JPH11146188A - Image processing method and its device - Google Patents

Image processing method and its device

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JPH11146188A
JPH11146188A JP9308644A JP30864497A JPH11146188A JP H11146188 A JPH11146188 A JP H11146188A JP 9308644 A JP9308644 A JP 9308644A JP 30864497 A JP30864497 A JP 30864497A JP H11146188 A JPH11146188 A JP H11146188A
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image
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image data
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same
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幸生 横山
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the time for an image processing by editing image data by wherein the direction of a following original image is regarded as the same when the direction of first and second originals are the same, so as to omit judging processing of the direction of the original. SOLUTION: Image data outputted from a shading circuit of an image processor is inputted to a CPU/memory part 401 of a document direction discriminating part 306, wherein the image data is temporarily stored to execute various kinds of control. A character recognizing/direction discriminating part 402 recognizes several kinds of character areas in a document from each direction of 0 deg., 90 deg., 180 deg. and 270 deg. and obtains the most precise direction in the precision of character recognition at each direction as a direction of the document. An area separating and 403 separates a character part, a graphic part, a natural picture part, a table part, etc., from document image data to respective rectangular areas as a preprocessing for executing character recognizing/direction discriminating processing, and executes the processing of adding the attribute of each area.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿画像の方向を
自動的に判別して、その原稿画像の画像データの処理を
行う画像処理方法及び装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing method and apparatus for automatically determining the direction of a document image and processing image data of the document image.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えば複写機では、4イン1と呼
ばれるように、4枚の原稿を1枚の複写用紙に縮小して
複写するモードがある。この場合、複数の原稿の内の1
枚目の原稿画像の向きを判断し、その原稿に後続する3
枚の原稿も同じ向きであると判断して、複写出力の方向
を決定していた。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in a copying machine, there is a mode in which four originals are reduced to one copy sheet and copied, so-called "4 in 1". In this case, one of the plurality of originals
The orientation of the image of the original document is determined, and 3
The direction of the copy output is determined by judging that the originals have the same orientation.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし上述したような
方法では、方向の異なる原稿が混在する場合や、原稿の
両面複写を同時併用する際にはユーザーが望むような複
写が得られない場合があった。そこで、このような場合
に対応するには、原稿1枚毎、スキャナ等の光学的読み
取り装置により読み取り、その読み取った原稿情報(画
像データ)の文字を認識することにより、各原稿におけ
る文書方向を判断してその方向に応じた画像処理を行っ
て上述の複写処理を行うことができる。
However, according to the above-described method, there are cases where originals in different directions are mixed, and when the two-sided copying of originals is simultaneously used, a copy desired by a user cannot be obtained. there were. Therefore, in order to cope with such a case, each document is read by an optical reading device such as a scanner, and the characters of the read document information (image data) are recognized, so that the document direction in each document is changed. The above-described copying processing can be performed by performing the image processing according to the determination and the direction.

【0004】しかし、このように各原稿毎にスキャナ等
の光学的読み取り装置により原稿画像を読取り、その読
み取った原稿情報(画像データ)の文字を認識すること
により原稿の方向を判断する方法は多くの時間がかかる
という問題があった。
However, there are many methods of reading the original image for each original by an optical reading device such as a scanner and recognizing the characters of the read original information (image data) to determine the orientation of the original. It took a long time.

【0005】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、1枚目と2枚目の原稿の向きを判断し、これら1枚
目と2枚目の原稿画像の向きが同一の場合には後続の原
稿画像の向きも同じであると推定して原稿向きの判定処
理を省略し、画像処理に要する時間を短縮させた画像処
理方法及び装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above conventional example, and determines the orientations of the first and second originals. When the orientations of the first and second original images are the same, It is an object of the present invention to provide an image processing method and apparatus in which the direction of a subsequent document image is estimated to be the same and the process of determining the document direction is omitted, and the time required for image processing is reduced.

【0006】また本発明の目的は、例えば4イン1コピ
ー等のように、複数の原稿を縮小して1枚の用紙に印刷
する場合には、各4枚単位毎に1枚目と2枚目の原稿画
像の向きを判断し、それら2枚の原稿画像の向きが同じ
場合には後続の3枚目と4枚目の原稿画像の向きの判断
を省略して、画像処理に要する時間を短縮させた文書処
理方法及び装置を提供することを目的とする。
Another object of the present invention is to reduce the number of originals and print them on a single sheet of paper such as a 4-in-1 copy. The direction of the original document image is determined, and if the directions of the two original images are the same, the determination of the orientation of the subsequent third and fourth original images is omitted, and the time required for image processing is reduced. An object of the present invention is to provide a shortened document processing method and apparatus.

【0007】また本発明は、複数の原稿のうち、連続し
て同じ向きの原稿があるときは、後続の原稿の向きも同
じ向きであると判断して、後続の原稿に対する原稿向き
の判定処理を省略し、画像処理に要する時間を短縮させ
た画像処理方法及び装置を提供することを目的とする。
Further, according to the present invention, when a plurality of originals have the same orientation in succession, it is determined that the orientation of the succeeding original is the same, and the orientation of the original with respect to the subsequent original is determined. The object of the present invention is to provide an image processing method and apparatus in which the time required for image processing is reduced by omitting the above.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の画像処理装置は以下のような構成を備える。
即ち、原稿画像の画像データを入力する画像入力手段
と、前記画像入力手段により入力された原稿画像の向き
を判別する方向判別手段と、前記方向判別手段により判
別された1枚目と2枚目の原稿画像の向きが同じかどう
かを判定する判定手段と、前記判定手段の出力に応じ
て、前記画像入力手段により入力された画像データの編
集を行なう画像編集手段と、前記画像編集手段により得
られた画像データを記録する画像記録手段とを有し、前
記画像編集手段は、前記判定手段により1枚目と2枚目
の原稿画像の向きが同じであると判定されると後続の原
稿画像の向きも同一であるとして画像データの編集を行
うことを特徴とする。
In order to achieve the above object, an image processing apparatus according to the present invention has the following arrangement.
That is, image input means for inputting image data of a document image, direction discriminating means for discriminating the direction of the document image input by the image input means, and first and second sheets discriminated by the direction discriminating means. Determining means for determining whether the orientations of the original images are the same, image editing means for editing image data input by the image input means in accordance with the output of the determining means, And image recording means for recording the obtained image data. The image editing means, when the determination means determines that the orientations of the first and second document images are the same, the subsequent document image The editing of the image data is performed on the assumption that the directions are the same.

【0009】また上記目的を達成するために本発明の画
像処理方法は以下のような工程を備える。即ち、原稿画
像の画像データを入力する入力工程と、前記入力工程で
入力された原稿画像の向きを判別する方向判別工程と、
前記方向判別工程で判別された1枚目と2枚目の原稿画
像の向きが同じかどうかを判定する判定工程と、前記判
定工程での判定結果に応じて、前記入力工程で入力され
た画像データの編集を行なう画像編集工程と、前記画像
編集工程で得られた画像データを記録する画像記録工程
とを有し、前記画像編集工程では、前記判定工程で1枚
目と2枚目の原稿画像の向きが同じであると判定される
と後続の原稿画像の向きも同一であるとして画像データ
の編集を行うことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the image processing method of the present invention comprises the following steps. That is, an input step of inputting image data of a document image, and a direction determining step of determining the direction of the document image input in the input step,
A determining step of determining whether the orientations of the first and second document images determined in the direction determining step are the same, and an image input in the input step according to a determination result in the determining step An image editing step of editing data; and an image recording step of recording image data obtained in the image editing step. In the image editing step, the first and second originals are determined in the determination step. When it is determined that the directions of the images are the same, the image data is edited on the assumption that the directions of the subsequent document images are also the same.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の好適な実施の形態を詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【0011】図1は、本実施の形態の画像形成装置(複
写機)の構成を説明する断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating the configuration of an image forming apparatus (copier) according to the present embodiment.

【0012】図において、101は原稿台ガラスであ
り、原稿自動送り装置(ADF)142から給送された
原稿が順次、所定位置に載置される。102は、例えば
ハロゲンランプ等を有する原稿照明ランプで、原稿台ガ
ラス101に載置された原稿を露光する。103,10
4,105は走査ミラーであり、図示しない光学走査ユ
ニットに収容され、図1の左右方向に往復動しながら、
原稿からの反射光をCCDユニット106に導いてい
る。CCDユニット106は、CCD等の撮像素子10
8に原稿からの反射光を結像させる結像レンズ107、
撮像素子108を駆動するCCDドライバ109等を備
えている。撮像素子108からの画像信号出力は、例え
ば8ビットのデジタルデータに変換された後、コントロ
ーラ139に入力される。
In FIG. 1, reference numeral 101 denotes an original platen glass on which originals fed from an automatic document feeder (ADF) 142 are sequentially placed at predetermined positions. Reference numeral 102 denotes a document illumination lamp having a halogen lamp or the like, for exposing a document placed on the document table glass 101 to light. 103,10
Reference numerals 4 and 105 denote scanning mirrors, which are housed in an optical scanning unit (not shown) and reciprocate in the left-right direction in FIG.
Light reflected from the document is guided to the CCD unit 106. The CCD unit 106 includes the imaging device 10 such as a CCD.
8, an imaging lens 107 for imaging reflected light from the original;
A CCD driver 109 for driving the image sensor 108 is provided. The image signal output from the image sensor 108 is converted into, for example, 8-bit digital data and then input to the controller 139.

【0013】110は感光ドラムであり、前露光ランプ
112によって画像形成に備えて除電される。113は
1次帯電器であり、感光ドラム110の表面を一様に帯
電させる。117は露光手段であり、例えば半導体レー
ザ等で構成され、画像処理や装置全体の制御を行うコン
トローラ139で処理された画像データに基づいて感光
ドラム110を露光して、画像データに応じた静電潜像
を形成する。118は現像器であり、黒色の現像剤(ト
ナー)が収容されている。119は転写前帯電器であ
り、感光ドラム110上に現像されたトナー像を用紙に
転写する前に高圧をかける。120,122,124は
給紙ユニットであり、各給紙ローラ121,123,1
25の回転駆動により、転写用紙が装置内へ給送され、
レジストローラ126の配設位置で一旦停止し、感光ド
ラム110に形成された画像との書き出しタイミングが
とられて再給送される。127は転写帯電器であり、感
光ドラム110に現像されたトナー像を、給送される転
写用紙に転写する。128は分離帯電器であり、転写動
作の終了した転写用紙を感光ドラム110より分離す
る。尚、転写されずに感光ドラム110上に残ったトナ
ーは、クリーナ111によって回収される。
Reference numeral 110 denotes a photosensitive drum, which is discharged by a pre-exposure lamp 112 in preparation for image formation. A primary charger 113 charges the surface of the photosensitive drum 110 uniformly. Reference numeral 117 denotes an exposure unit that is configured by, for example, a semiconductor laser or the like, exposes the photosensitive drum 110 based on image data processed by a controller 139 that performs image processing and control of the entire apparatus, and forms an electrostatic image corresponding to the image data. Form a latent image. Reference numeral 118 denotes a developing device which stores a black developer (toner). A pre-transfer charger 119 applies a high voltage before transferring the toner image developed on the photosensitive drum 110 to a sheet. Reference numerals 120, 122, and 124 denote paper feed units, and each paper feed roller 121, 123, 1
The transfer paper is fed into the apparatus by the rotation drive of 25,
The image forming apparatus temporarily stops at a position where the registration roller 126 is provided, and is re-fed at a timing of writing with the image formed on the photosensitive drum 110. A transfer charger 127 transfers the toner image developed on the photosensitive drum 110 to a fed transfer sheet. Reference numeral 128 denotes a separation charger, which separates the transfer paper having undergone the transfer operation from the photosensitive drum 110. The toner remaining on the photosensitive drum 110 without being transferred is collected by the cleaner 111.

【0014】129は搬送ベルトで、転写プロセスの終
了した転写用紙を定着器130の位置に搬送し、例えば
熱により画像の定着を行う。131はフラッパであり、
定着プロセスの終了した転写用紙の搬送パスを、ステイ
プルソータ132又は中間トレイ137の配置方向のい
ずれかに制御する。ステイプルソータ132に排紙され
た用紙は各ビンに仕分けされ、コントローラ139から
の指示によりステイプル部141がステイプルを行う。
133〜136は給送ローラであり、一度定着プロセス
が終了した転写用紙を中間トレイ137に反転(多重)
または非反転(両面)して給送する。138は再給送ロ
ーラであり、中間トレイ137に載置された転写用紙を
再度、レジストローラ126の位置まで搬送する。コン
トローラ139には、後述するマイクロコンピュータ、
画像処理部等を備えており、操作パネル140からの指
示に従って、前述の画像形成動作を行う。
Reference numeral 129 denotes a transport belt which transports the transfer sheet after the transfer process to the position of the fixing device 130, and fixes the image by, for example, heat. 131 is a flapper,
The transfer path of the transfer sheet after the completion of the fixing process is controlled to any one of the arrangement directions of the staple sorter 132 or the intermediate tray 137. The paper discharged to the staple sorter 132 is sorted into each bin, and the staple unit 141 staples according to an instruction from the controller 139.
Reference numerals 133 to 136 denote feeding rollers, which invert (multiply) transfer paper on which the fixing process has been completed once to the intermediate tray 137.
Or, feed the paper with non-reversal (both sides). Reference numeral 138 denotes a re-feed roller, which conveys the transfer sheet placed on the intermediate tray 137 to the position of the registration roller 126 again. The controller 139 includes a microcomputer described later,
The image forming apparatus includes an image processing unit and the like, and performs the above-described image forming operation in accordance with an instruction from the operation panel 140.

【0015】図2は、本発明の実施の形態の画像形成装
置のコントローラ139の構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the controller 139 of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention.

【0016】図2において、201は本実施の形態の画
像形成装置全体の制御を行うCPUであり、装置本体の
制御手順(制御プログラム)を記憶した読み取り専用メ
モリ203(ROM)から制御プログラムを順次読み取
って実行する。CPU201のアドレスバス及びデータ
バスは、パスドライバ、アドレスデコーダ回路202を
経て各部に接続されている。また、204は入力データ
の記憶や作業用記憶領域等として用いる主記憶装置であ
るところのランダムアクセスメモリ(RAM)である。
205はI/Oインターフェース・ポートであり、操作
者がキー入力を行い、装置の状態等を液晶、LEDを用
いて表示する操作パネル140や、給紙系、搬送系、光
学系の駆動を行うモータ類207、クラッチ類208、
ソレノイド類209、また、搬送される用紙を検知する
ための紙検知センサ類210等の各負荷に接続される。
In FIG. 2, reference numeral 201 denotes a CPU for controlling the entire image forming apparatus according to the present embodiment. The CPU 201 sequentially reads a control program from a read-only memory 203 (ROM) storing a control procedure (control program) of the apparatus main body. Read and execute. An address bus and a data bus of the CPU 201 are connected to respective units via a path driver and an address decoder circuit 202. Reference numeral 204 denotes a random access memory (RAM) which is a main storage device used as storage for input data, a work storage area, and the like.
Reference numeral 205 denotes an I / O interface port, which is operated by a key input by an operator, and drives an operation panel 140 for displaying the state of the apparatus using liquid crystal and LEDs, a paper feed system, a transport system, and an optical system. Motors 207, clutches 208,
The solenoids 209 are connected to loads such as paper detection sensors 210 for detecting the paper being conveyed.

【0017】現像器118には、現像器内のトナー量を
検知するためのトナー残量検知センサ211が配置され
ており、その出力信号がI/Oポート205に入力され
る。215は高圧制御ユニットであり、CPU201の
指示に従って、前述の1次帯電器113、現像器11
8、転写前帯電器119、転写帯電器127、分離帯電
器128への電圧値(高圧)を制御している。
In the developing device 118, a toner remaining amount detecting sensor 211 for detecting the amount of toner in the developing device is arranged, and an output signal thereof is input to the I / O port 205. Reference numeral 215 denotes a high-voltage control unit, and the primary charger 113 and the developing device 11
8. The voltage value (high voltage) to the pre-transfer charger 119, the transfer charger 127, and the separation charger 128 is controlled.

【0018】206は画像処理部であり、CCDユニッ
ト106から出力された画像信号が入力され、後述する
画像処理を行って、印刷用の画像データを生成する。こ
うして生成された画像データに従ってレーザユニット1
17を駆動する。こうしてレーザユニット117から出
力されるレーザ光が感光ドラム110上を照射して露光
するとともに、非画像領域において受光センサであるビ
ーム検知センサ213によって、その発光状態が検知さ
れ、その出力信号がI/Oポート205に入力される。
An image processing unit 206 receives an image signal output from the CCD unit 106 and performs image processing described later to generate image data for printing. The laser unit 1 according to the image data thus generated
17 is driven. In this manner, the laser beam output from the laser unit 117 irradiates the photosensitive drum 110 by irradiating and exposing the photosensitive drum 110, and the light emission state is detected by a beam detection sensor 213 which is a light receiving sensor in a non-image area, and the output signal is I / O. Input to the O port 205.

【0019】図3は、本実施の形態の画像形成装置にお
けるコントローラ139の画像処理部206の機能構成
を示す機能ブロック図である。
FIG. 3 is a functional block diagram showing a functional configuration of the image processing unit 206 of the controller 139 in the image forming apparatus according to the present embodiment.

【0020】CCD108により出力される電気信号に
変換された画像信号は、まずシェーディング回路301
によって画素間のばらつきが補正された後、変倍回路3
02において縮小コピー時はデータの間引き処理が行な
われ、拡大コピー時にはデータの補間が行われる。次
に、エッジ強調回路303において、例えば5×5のウ
インドウで2次微分を行って画像のエッジを強調する。
この画像データは輝度データであるので、最終的に半導
体レーザに出力するための濃度データに変換するためγ
変換回路304でテーブルサーチによりデータ変換を行
う。こうしてガンマ変換回路304で濃度データに変換
された画像データは、2値化処理回路305に入力され
る。ここで例えばED(誤差拡散)法により多値データ
を2値データに変換する。こうして2値データに変換さ
れた画像データは、合成回路307に入力され、その入
力された画像データと、例えばDRAMにより構成され
る画像用メモリ310の画橡データとを選択的、或は論
理和をとって出力する。この画像用メモリ310に対す
るリードライト制御はメモリ制御部309で行われ、画
像を回転させる場合は画像メモリ310の画像データの
読み出しアドレスを制御することにより行われる。こう
して合成回路307から出力された画像データは、半導
体レーザの発光強度の信号に変換するためにPWM回路
308に入力され、画像の濃度に従ったパルス幅の信号
を露光手段117に出力する。また、変倍回路302か
ら出力される画像データは文書方向判別部306に入力
され、後述する文書方向の判別処理が実行される。
An image signal converted into an electric signal output by the CCD 108 is firstly converted into a shading circuit 301.
After the variation between pixels is corrected by the
In 02, data thinning processing is performed at the time of reduced copy, and data interpolation is performed at the time of enlarged copy. Next, in the edge emphasis circuit 303, for example, a second derivative is performed in a 5 × 5 window to emphasize the edges of the image.
Since this image data is luminance data, γ is converted to density data to be finally output to the semiconductor laser.
The conversion circuit 304 performs data conversion by table search. The image data thus converted into the density data by the gamma conversion circuit 304 is input to the binarization processing circuit 305. Here, multi-value data is converted into binary data by, for example, the ED (error diffusion) method. The image data thus converted into binary data is input to the synthesizing circuit 307, and the input image data and the image data of the image memory 310 constituted by, for example, a DRAM are selectively or ORed. And output. The read / write control for the image memory 310 is performed by the memory control unit 309. When the image is rotated, the read address of the image data in the image memory 310 is controlled. The image data output from the synthesizing circuit 307 is input to the PWM circuit 308 in order to convert the image data into a signal of the light emission intensity of the semiconductor laser, and outputs a signal of a pulse width according to the image density to the exposure unit 117. The image data output from the scaling circuit 302 is input to the document direction determination unit 306, and a document direction determination process described later is executed.

【0021】次に図4〜図9を参照して、本実施の形態
の文書方向判別部の動作について説明する。
Next, the operation of the document direction discriminating unit according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

【0022】図4は文書方向判別部306の構成を示す
ブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing the structure of the document direction discrimination unit 306.

【0023】図4において、シェーディング回路301
から出力された画像データはCPU/メモリ部401に
入力され、ここで画像データが一時的に保存されると共
に各種制御が行われる。このCPU/メモリ部401
は、コントローラ139のCPU201と、例えば図示
しないデュアルポートRAM等を介してバス接続されて
おり、これらの間でデータの送受信が行われる。尚、こ
のデータ通信はもちろんシリアル通信でもよい。
In FIG. 4, a shading circuit 301
Is output to the CPU / memory unit 401, where the image data is temporarily stored and various controls are performed. This CPU / memory unit 401
Is connected to the CPU 201 of the controller 139 via a bus, for example, via a dual port RAM (not shown), and data is transmitted and received between them. Note that this data communication may of course be serial communication.

【0024】文字認識/方向判別部402は、文書の方
向を一番正確に表しているのは文字の方向であることに
着目し、文書中の数種類の文字領域を0°,90°,1
80°,270°の各方向から文字認識を行い、それら
各方向における文字認識の精度(文字認識の自信度:文
字の特徴分布に対する距離)の中で一番精度の高い方向
を求めて、それを文書方向とする。領域分離部403
は、文字認識/方向判別部402による文字認識・方向
判別処理を行うための前処理として、文書画像データよ
り文字部、図形部、自然画部、表部などを、それぞれ矩
形の領域に分離して、各領域の属性(文字部など)を付
加する処理を行う。記憶部404は、例えば、ハードデ
ィスクや光磁気ディスクなどを有し、各種データの処理
結果(画像データ、領域分離結果、文字認識結果など)
を保存するために利用される。I/F部405は、例え
ばSCSIやRS232Cなどのインターフェース仕様
により動作するインターフェース部で、コンピュータ4
06との間でのデータ伝送を制御している。コンピュー
タ406は、I/F部405を介して情報を得たり、記
憶部404に記憶されたデータを獲得して利用する。
The character recognition / direction discrimination unit 402 focuses on the fact that the direction of the document is most accurately represented by the direction of the character, and identifies several types of character areas in the document as 0 °, 90 °, and 1 °.
Character recognition is performed from each direction of 80 ° and 270 °, and the direction with the highest accuracy among the character recognition accuracy (the degree of confidence of character recognition: the distance to the characteristic distribution of the character) in each direction is obtained. Is the document direction. Region separation unit 403
Separates a character portion, a graphic portion, a natural image portion, a front portion, and the like from the document image data into rectangular regions as preprocessing for performing character recognition / direction determination processing by the character recognition / direction determination portion 402. Then, a process of adding an attribute (such as a character portion) of each area is performed. The storage unit 404 includes, for example, a hard disk or a magneto-optical disk, and processes results of various data (image data, area separation result, character recognition result, and the like).
Used to save An I / F unit 405 is an interface unit that operates according to interface specifications such as SCSI and RS232C.
06 is controlled. The computer 406 obtains information via the I / F unit 405 and obtains and uses data stored in the storage unit 404.

【0025】次に、本実施の形態における文書方向自動
判別・補正、および文字認識処理の概要を図5のフロー
チャートに従って説明する。
Next, the outline of the document direction automatic discrimination / correction and character recognition processing in this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0026】ステップS1で入力された画像データ(多
値画像)は、ステップS2で、領域分離部403によ
り、文字部、図形部、自然画部、表部などの属性別に矩
形の領域に分離される。ここで実際には、矩形で囲まれ
た領域情報を作成する。
In step S2, the image data (multi-valued image) input in step S1 is separated by the region separating unit 403 into rectangular regions for each attribute such as a character portion, a graphic portion, a natural image portion, and a table portion. You. Here, actually, area information surrounded by a rectangle is created.

【0027】次にステップS3に進み、各属性より文字
領域の矩形情報を抽出する。ここで文字額域とは、文章
部、タイトル部、表中の文字、図のキャプション部など
である。
Then, the process proceeds to a step S3, wherein rectangle information of the character area is extracted from each attribute. Here, the character frame area includes a text portion, a title portion, characters in a table, a caption portion of a figure, and the like.

【0028】例えば、図6(a)(c)に示す文書の場
合は、それぞれ図6(b)(d)に示したような文字領
域の矩形情報が抽出される。そして、これらの中の数ブ
ロックを用いて、そこに含まれる文字を回転角0°で認
識する。次にステップS5に進み、その文字を90°回
転させ、ステップS6で、0°、90°、180°およ
び270°の4つの回転方向のそれぞれに対して文字認
識を行ったかを調べ、これら4つの回転方向での文字認
識が終了するまでステップS4〜S6を繰返し実行す
る。
For example, in the case of the document shown in FIGS. 6A and 6C, the rectangular information of the character area as shown in FIGS. 6B and 6D is extracted. Then, by using several blocks in these, characters included therein are recognized at a rotation angle of 0 °. Next, in step S5, the character is rotated by 90 °. In step S6, it is determined whether character recognition has been performed in each of the four rotation directions of 0 °, 90 °, 180 °, and 270 °. Steps S4 to S6 are repeatedly executed until the character recognition in one rotation direction is completed.

【0029】こうしてこれら4つの方向での文字認識結
果が得られるとステップS7に進み、図8(c)に示す
ような各回転角における自信度に基づいて、その文字の
方向を決定する。こうしてステップS8に進み、最終的
に文字認識された回転角に従って文字列の方向が決定さ
れ、更に、これに対応する領域分離情報と文字認識情報
が得られる。
When character recognition results in these four directions are obtained, the process proceeds to step S7, and the direction of the character is determined based on the degree of confidence at each rotation angle as shown in FIG. 8C. In step S8, the direction of the character string is finally determined according to the rotation angle at which the character is recognized, and further, the corresponding area separation information and character recognition information are obtained.

【0030】ステップS5の画像回転処理における一つ
の方法としては、全回転画俊データに対して再び領域分
離処理を行う方法、もう一つは、アドレス変換を領域分
離結果にかける方法がある。この領域分離処理は、一般
に画像が正方向を想定しているため、初期の段階で行っ
た領域分離処理と回転画像データに対して行った領域分
離処理との結果が異なる場合が多い。それゆえ、前者の
方法を取るのが望ましい。
As a method of the image rotation processing in step S5, there is a method of performing a region separation process again on all rotation image data, and another method of applying an address conversion to a region separation result. Since the image is generally assumed to be in the forward direction, the result of the region separation performed in the initial stage and the result of the region separation performed on the rotated image data are often different from each other. Therefore, it is desirable to take the former method.

【0031】この処理結果は、I/F部405を介して
コンピュータ406に伝送され、コンピュータ406の
ファイリングのアプリケーション・プログラム等で利用
される。また、コントローラ139のCPU201へ各
画像毎に送信される。
The result of this processing is transmitted to the computer 406 via the I / F unit 405, and is used by the filing application program of the computer 406. The image is transmitted to the CPU 201 of the controller 139 for each image.

【0032】次に、文字認識処理を用いた文書方向判別
の手法について説明する。
Next, a description will be given of a method for determining the document direction using the character recognition processing.

【0033】[領域分離処理]文書画像データにおける
黒画素を検出してゆき、輪郭追跡、またはラベリング方
式により、黒画素ブロックの矩形枠を作成する。次に、
その矩形の中の黒画素密度、隣接矩形ブロックの有無、
矩形の縦横比率などを判断基準にして、文字領域(タイ
トル、本文、キャプションなど)、図形領域、自然画領
域、表領域などを判別する。この判別結果により文字額
域の矩形領域が判別される。
[Region Separation Processing] Black pixels in the document image data are detected, and a rectangular frame of black pixel blocks is created by contour tracing or labeling. next,
The density of black pixels in the rectangle, the presence or absence of adjacent rectangular blocks,
A character area (title, body, caption, etc.), a graphic area, a natural image area, a table area, and the like are determined based on an aspect ratio of a rectangle. The rectangular area of the character frame area is determined based on the determination result.

【0034】[文字認識処理]文字認識処理の一つの方
法として、特徴ベクトル抽出、比較方式がある。例えば
図7(a)に示したように、「本」という文字を含む文
字領域が判別されたとする。第一段階として、この文字
領域について文字切り出し処理を行う(図7(b)参
照)。これは、一つの文字の矩形を切り出す処理で、黒
画素連続性の状態を検出していければ求められる。
[Character Recognition Processing] As one method of character recognition processing, there is a feature vector extraction and comparison method. For example, as shown in FIG. 7A, it is assumed that a character area including the character "book" is determined. As a first step, a character cutout process is performed on this character area (see FIG. 7B). This is a process for cutting out a rectangle of one character, and is required if the state of black pixel continuity is detected.

【0035】第二段階として、一文字をm×n(例えば
64×64)の画素ブロックに切り出す(図7(c)参
照)。そして、その中から3×3画素のウインドウを用
いて、黒画素の分布方向を抽出する(方向ベクトル情
報:図7(d)参照)。
As a second step, one character is cut into m × n (for example, 64 × 64) pixel blocks (see FIG. 7C). Then, the distribution direction of the black pixels is extracted from among them using a 3 × 3 pixel window (direction vector information: see FIG. 7D).

【0036】なお、図7(d)は、方向ベクトル情報の
一部を例示したものであり、上記3×3画素のウインド
ウをずらしてゆき、方向ベクトル情報を数十個得る。こ
のベクトル情報が文字の特徴となる。このベクトル情報
(特徴ベクトル)と予め記憶されている文字認識辞書の
内容とを比較して、特徴ベクトルに特徴が一番近い文字
から順番に文字を抽出する。この場合、特徴ベクトルに
特徴が近い順番に第1候補、第2候補、…となる。この
特徴ベクトルに対する特徴の近さが、その文字に対する
距離の近さ、即ち、文字認識の自信度(精度、尤度)を
示す数値になる。
FIG. 7D exemplifies a part of the direction vector information. The window of 3 × 3 pixels is shifted to obtain several tens of direction vector information. This vector information is a character feature. The vector information (feature vector) is compared with the contents of a character recognition dictionary stored in advance, and characters are extracted in order from the character whose feature is closest to the feature vector. In this case, the first candidate, the second candidate,. The closeness of the feature to this feature vector is a numerical value indicating the closeness of the distance to the character, that is, the degree of confidence (accuracy, likelihood) of character recognition.

【0037】[文字方向判別処理]このようにして文字
認識の自信度が求められるが、その自信度に基づいた文
字方向判別処理を、図8に示した「本発明の名称」とい
う文字列の場合を用いて説明する。
[Character Direction Judgment Processing] The confidence level of the character recognition is obtained in this manner. The character orientation discrimination processing based on the confidence degree is performed by using the character string "name of the present invention" shown in FIG. A description will be given using the case.

【0038】図8(a)は正方向の文字列を示し、図8
(b)は、その文字列を270°回転した文字列であ
る。ここで文字「本」に注目すると、文字方向を判別す
る場合は、図8(c)に示したように、1つの文字
「本」について0°,90°,180°,270°の4
方向から文字認識を行ってみる。これら回転角度のそれ
ぞれは、文字矩形の領域の読み出し方を変更すればよ
く、特に原稿を回転する必要はない。
FIG. 8A shows a character string in the forward direction.
(B) is a character string obtained by rotating the character string by 270 °. Here, paying attention to the character “book”, when judging the character direction, as shown in FIG. 8C, four characters of 0 °, 90 °, 180 ° and 270 ° for one character “book” are used.
Try character recognition from the direction. For each of these rotation angles, it is sufficient to change the reading method of the character rectangular area, and it is not necessary to rotate the document.

【0039】各回転角度における文字認識結果は、図8
(c)に示したように、互いに異なっている。なお、図
8(c)には説明用の仮の文字認識結果および自信度が
示されており、現実にこの通りになるとは限らない。
FIG. 8 shows the result of character recognition at each rotation angle.
As shown in (c), they are different from each other. Note that FIG. 8C shows a provisional character recognition result and a degree of self-confidence for explanation, and this is not always the case.

【0040】図8(c)において、正方向(0°)から
文字認識を行った場合は、「本」と正しく認識され、自
信度も“0.90”と高い値となる。90°回転した方
向から文字認識を行った場合は、「町」と誤認識され、
自信度も“0.40”と低下する。このように誤認識が
発生し、自信度も低下するのは、回転した方向から見た
場合の特徴ベクトルに基づいて文字認識を行ったからで
ある。同様に180°,270°回転した方向から文字
認識を行った場合も誤認識が発生し、自信度も低下す
る。尚、文字認識の方向別の自信度は、複雑な文字であ
ればあるほど、その差が顕著に現れてくる。
In FIG. 8 (c), when character recognition is performed from the positive direction (0 °), “book” is correctly recognized, and the confidence level is a high value of “0.90”. When character recognition is performed from a direction rotated by 90 °, it is erroneously recognized as “town”,
The confidence level also drops to “0.40”. The reason why the erroneous recognition occurs and the confidence level is reduced is that the character recognition is performed based on the feature vector when viewed from the rotating direction. Similarly, when character recognition is performed from a direction rotated by 180 ° or 270 °, erroneous recognition occurs and the degree of confidence is reduced. Note that the degree of confidence in the direction of character recognition becomes more noticeable as the characters are more complex.

【0041】図8(c)の結果は、正方向の場合に自信
度が1番高いため、文書は正方向に向いている可能性が
高いと判断される。このような文字方向の判別精度を向
上させるため、同一ブロック内の複数の文字について、
同様に4方向から文字認識を行ってみる。更に、1つの
ブロックだけで文字方向を判別した場合、特殊な文字列
について文字方向を誤って判別するおそれがあるので、
複数のブロックについて同様の文字認識を行ってみる。
そして、各ブロックについて、当該ブロック内の各認識
対象文字の4方向別の自信度の平均値を求め、さらに、
各ブロックでの4方向別の自信度の平均値に対する平均
値を求め、この平均値が最も高い方向を文字方向(文書
方向)として認定する。
The result shown in FIG. 8C indicates that the document is highly likely to be oriented in the forward direction because the confidence is highest in the forward direction. In order to improve such character direction discrimination accuracy, for a plurality of characters in the same block,
Similarly, character recognition is performed from four directions. Furthermore, if the character direction is determined only by one block, the character direction may be erroneously determined for a special character string.
Perform similar character recognition for multiple blocks.
Then, for each block, an average value of the degrees of confidence in the four directions of each character to be recognized in the block is calculated, and further,
The average value of the confidence values in the four directions in each block is calculated, and the direction with the highest average value is recognized as the character direction (document direction).

【0042】このように、1文字だけの自信度で文字方
向を認定することなく、同一ブロック内の複数文字、更
には同一ブロック内の複数文字の自信度で文字方向を認
定することにより、文字(文書)方向を高精度に判別す
ることが可能となる。ただし、1文字だけの自信度で文
字方向を判別したり、あるいは同一ブロック内の複数文
字の自信度で文字方向を判別しても、従来よりも高精度
に文字方向を判別できる。
As described above, the character direction is determined based on the confidence of a plurality of characters in the same block, and further, the character direction is determined based on the confidence of the plurality of characters in the same block without determining the character direction based on the confidence of only one character. The (document) direction can be determined with high accuracy. However, even if the character direction is determined based on the degree of confidence of only one character, or the character direction is determined based on the degree of confidence of a plurality of characters in the same block, the character direction can be determined with higher accuracy than before.

【0043】次に、文字方向(文書方向)の判別結果が
正方向以外の方向であるときは、文字方向が正方向にな
るように原画像を回転する。この回転は、図4のCPU
/メモリ401を用いて公知の技術により簡単に行うこ
とが可能であり、その説明を省略する。
Next, when the result of determination of the character direction (document direction) is a direction other than the forward direction, the original image is rotated so that the character direction becomes the forward direction. This rotation is performed by the CPU shown in FIG.
It can be easily performed by a known technique using the / memory 401, and the description thereof will be omitted.

【0044】以上のような処理により、図9(A)に示
した原画像データ、図9(B)に示した領域分離デー
タ、図9(C)に示した文字認識情報を得ることができ
る。これらの情報は前述のようにコントローラ139の
CPU201に送られ、各種画像処理、各種制御に使用
する。
With the above processing, the original image data shown in FIG. 9A, the area separation data shown in FIG. 9B, and the character recognition information shown in FIG. 9C can be obtained. . These pieces of information are sent to the CPU 201 of the controller 139 as described above, and are used for various image processing and various controls.

【0045】ここで領域分離データのデータ形式は図9
(B)に示したように、領域分離データである旨を示す
「header」と、分離した領域の識別子「rect
1」〜「rect4」により構成され、これら識別子で
区別された各領域(ブロック)の情報は、ブロックの番
号「order」、ブロックの属性(文字部、図形部な
ど)「att」、ブロックの左上の座標値「x1」およ
び「y1」、ブロックの幅「w」、ブロックの高さ
「h」、縦書き又は横書きを示す「directio
n」、当該ブロックのIDである「selfID」、当
該ブロックを包含する親ブロックのIDである「upp
erID」、親ブロックの属性「upperAtt」、
予備領域「reserve」により構成されている。
The data format of the area separation data is shown in FIG.
As shown in (B), “header” indicating that the data is the area separation data, and the identifier “rect” of the separated area
The information of each area (block) distinguished by these identifiers includes a block number “order”, a block attribute (character portion, graphic portion, etc.) “att”, and an upper left corner of the block. Coordinate values “x1” and “y1”, block width “w”, block height “h”, and “directio” indicating vertical writing or horizontal writing
n ”,“ selfID ”which is the ID of the block, and“ upp ”which is the ID of the parent block including the block.
erID ", parent block attribute" upperAtt ",
It is configured by a spare area “reserve”.

【0046】また、文字認識情報は、図9(C)に示し
たように、文字認識情報である旨を示す「heade
r」を有し、例えば「本」等の単一の文字に関する文字
認識情報「OCR1」等と、当該文字が含まれているブ
ロックを示す上記「rect1」等に相当する「blk
header」との組み合わせ情報により構成されて
いる。
As shown in FIG. 9C, the character recognition information "head" indicating that the character recognition information is character recognition information.
For example, character recognition information “OCR1” or the like regarding a single character such as “book” and “blk” corresponding to the above “rect1” or the like indicating a block including the character.
header ".

【0047】そして、「OCR1」等の各文字認識情報
は、文字であるか或いは空白であるかを示す「typ
e」、前述の文字認識の自信度に従った第1〜第5候補
文字「文字1」〜「文字5」、当該文字の切り出し位置
「x1」および「y1」、当該文字の幅「w」、当該文
字の高さ「h」、予備領域「reserve」により構
成されている。
Each character recognition information such as "OCR1" is "type" indicating whether it is a character or a blank.
e ", the first to fifth candidate characters" character 1 "to" character 5 "according to the above-described degree of confidence in character recognition, the cutout positions" x1 "and" y1 "of the character, and the width" w "of the character. , The height of the character "h", and a spare area "reserve".

【0048】次に、図10及び図11のフローチャート
を参照して本発明の実施の形態の画像形成装置の動作に
ついて説明する。
Next, the operation of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

【0049】図10は、本実施の形態の複写機における
4イン1(4枚の原稿を縮小して1枚の用紙にコピーす
る)の複写処理を示すフローチャートである。尚、この
4イン1の処理による複写の一例を図14(A),
(B)に示す。
FIG. 10 is a flowchart showing a 4-in-1 (4 originals are reduced and copied onto one sheet) copying process in the copying machine according to the present embodiment. An example of copying by this 4-in-1 processing is shown in FIG.
It is shown in (B).

【0050】まずステップS11で、文書方向の判別結
果に対応してセットされるフラグA,B,C,Dをそれ
ぞれ“0”にクリアする。次にステップS12に進み、
操作パネル140のコピーキーがオンされたかどうかを
判断し、そうであればステップS13に進み、自動原稿
送り装置142にセットされた原稿の枚数をカウントす
る。次にステップS14で、コピーモードが4イン1
か、それ以外かを判断する。4イン1が指示されていな
いときはステップS15に進み、その指示された処理に
対応するコピー処理を実行する。
First, in step S11, the flags A, B, C, and D set in accordance with the result of the determination of the document direction are cleared to "0". Next, proceed to step S12,
It is determined whether or not the copy key on operation panel 140 has been turned on. If so, the process proceeds to step S13 to count the number of documents set on automatic document feeder 142. Next, in step S14, the copy mode is set to 4-in-1.
Or not. When 4-in-1 is not instructed, the process proceeds to step S15, and a copy process corresponding to the instructed process is executed.

【0051】一方、4イン1のコピー処理が指示された
ときはステップS16に進み、自動原稿送り装置142
にセットされた原稿を順次原稿ガラス101上に送っ
て、その画像を読み取り、図5のフローチャートで示し
た処理に従って、その原稿画像の向きを判定する。この
ステップS16で判別された文書方向に従って、例えば
方向が“0°”であればステップS17からステップS
18に進んでフラグAを“1”にセットする。また方向
が“90°”であればステップS19からステップS2
0に進んでフラグBを“1”にセットする。また方向が
“180°”であればステップS21からステップS2
2に進み、フラグCを“1”に、更に、方向が“270
°”であればステップS23からステップS24に進
み、フラグDを“1”にセットする。
On the other hand, when the 4-in-1 copy processing is instructed, the process proceeds to step S16, and the automatic document feeder 142
Are sequentially sent onto the original glass 101, the image is read, and the orientation of the original image is determined according to the processing shown in the flowchart of FIG. If, for example, the direction is “0 °” according to the document direction determined in step S16, steps S17 to S
The program proceeds to 18, where the flag A is set to "1". If the direction is “90 °”, steps S19 to S2
Proceeding to 0, the flag B is set to "1". If the direction is “180 °”, steps S21 to S2
2, the flag C is set to "1", and the direction is set to "270".
If "°", the process proceeds from step S23 to step S24, and the flag D is set to "1".

【0052】こうしてA乃至Dのいずれかのフラグがセ
ットされるとステップS25に進み、その原稿向きを判
定した原稿が1枚目の原稿かどうかを判断し、1枚目で
あればステップS16に戻り、今度は2枚目の原稿を読
み取って、その文書方向を判定し、その判定した結果に
従ってステップS17〜ステップS24のいずれかにお
いて、2枚目の原稿に対応するフラグをセットする。こ
うして2枚目の原稿画像の向きが判定されるとステップ
S26に進み、1枚目の原稿と2枚目の原稿の向きとが
同じかどうかを調べ、そうであればステップS27に、
そうでないときはステップS34に進む。
When any one of the flags A to D is set in this manner, the process proceeds to step S25, where it is determined whether the document whose orientation has been determined is the first document, and if it is the first document, the process proceeds to step S16. Returning this time, the second document is read, the direction of the document is determined, and a flag corresponding to the second document is set in any of steps S17 to S24 according to the result of the determination. When the orientation of the second document image is determined in this way, the process proceeds to step S26, where it is determined whether the orientation of the first document and the second document is the same. If so, the process proceeds to step S27.
Otherwise, the process proceeds to step S34.

【0053】1枚目の原稿と2枚目の原稿の向きが同じ
ときはステップS27で、後続の原稿の向きも同じであ
ると類推して後続の原稿向きを、1枚目(2枚目)の原
稿と同じ向きに決定する。そしてステップS28に進
み、その原稿が最終の原稿かどうかをみる。最終原稿で
あればステップS34に進み、それまで読み取っている
4枚以下の原稿を縮小し、指示されたレイアウト及び原
稿向きに従って印刷するイメージデータを作成する。そ
してステップS35に進み、そのイメージデータに従っ
て印刷(コピー)を行って処理を終了する。
If the orientation of the first document is the same as the orientation of the second document, in step S27, it is assumed that the orientation of the subsequent document is the same, and the orientation of the subsequent document is changed to the first (second sheet). The original is determined in the same direction as the original. Then, the process proceeds to step S28 to check whether the original is the final original. If it is the final document, the flow advances to step S34 to reduce the four or less documents that have been read so far, and create image data to be printed in accordance with the specified layout and document orientation. Then, the process proceeds to step S35, where printing (copying) is performed according to the image data, and the process ends.

【0054】一方、ステップS28で最終の原稿でない
ときはステップS29に進み、4n枚目(最初はn=
1)かどうかをみる。そうでないときはステップS30
に進み、次の原稿画像を読み取ってステップS28に進
む。このステップS28で読み取られた原稿の向きは判
定されず、ステップS27で決定された原稿向きである
として処理される。
On the other hand, if it is determined in step S28 that the document is not the final document, the process proceeds to step S29, where the 4nth sheet (n = n
1) Check whether or not. Otherwise, step S30
The next document image is read, and the process proceeds to step S28. The orientation of the document read in step S28 is not determined, and the process is performed assuming the document orientation determined in step S27.

【0055】またステップS29で、4n枚目の原稿の
ときはステップS31に進み、前述のステップS34と
同様に、指示されたレイアウト及び原稿向きに従って印
刷するイメージデータを作成する。そしてステップS3
2に進み、そのイメージデータに従って印刷(コピー)
を行う。このときに印刷される画像を1枚の用紙に4枚
の原稿画像が縮小されたものとなる。尚、このときカウ
ンタnの値を+1する。そしてステップS33で、最終
の原稿まで読み取ってコピー処理を完了したかどうかを
調べ、最終原稿であれば処理を終了し、そうでないとき
はステップS28に進み、それ以降は原稿の向きを判定
することなく4イン1の縮小コピーを行う。
In step S29, if the document is the 4nth document, the flow advances to step S31 to create image data to be printed in accordance with the designated layout and document orientation, as in step S34. And step S3
Go to 2 and print (copy) according to the image data
I do. The image to be printed at this time is obtained by reducing four document images on one sheet. At this time, the value of the counter n is incremented by one. Then, in step S33, it is checked whether or not the copy processing is completed by reading up to the last original. If it is the last original, the processing is ended. If not, the process proceeds to step S28, and thereafter, the orientation of the original is determined. And perform 4-in-1 reduced copy.

【0056】またステップS26で、1枚目の原稿と2
枚目の原稿とが同じ向きでないときはステップS36
(図11)に進み、最終原稿かどうかを判断し、そうで
あればステップS43、S44で、前述のステップS3
4、S35と同じコピー処理を行う。
In step S26, the first original and the second
If the orientation of the original is not the same, step S36
Proceeding to FIG. 11, it is determined whether or not the document is the last document.
4. The same copy processing as in S35 is performed.

【0057】ステップS36で最終原稿でないときはス
テップS37に進み、4n枚目の原稿かどうかを調べ、
そうでないときはステップS38に進み、前述のステッ
プS16〜S24と同様にして、次の原稿の向きを判断
して、その原稿の向きに対応するフラグをオンにセット
する。そしてステップS37で4n枚目になるとステッ
プS40に進み、各原稿の判定された向きに基づいて、
画像の縮小及びレイアウト等の画像処理を行う。こうし
て印刷データが作成されるとステップS41に進み、コ
ピー処理を実行する(カウンタn=n+1)。そしてス
テップS42に進み、最終原稿(m枚目)までのコピー
処理が完了したかどうかを調べ、そうであれば処理を終
了し、そうでないときはステップS16に進み、前述し
たステップS16〜S24での原稿方向の判断を行う。
この場合(1枚目の原稿と2枚目の原稿の向きが異なる
場合)は、この文書方向(原稿向き)の判断処理は最終
原稿のコピー処理が完了するまで繰返し行われることに
なる。
If it is determined in step S36 that the original is not the last original, the flow advances to step S37 to check whether the original is the 4nth original.
If not, the flow advances to step S38 to determine the direction of the next document and set a flag corresponding to the direction of the next document in the same manner as in steps S16 to S24 described above. When the 4th sheet is reached in step S37, the process proceeds to step S40, and based on the determined orientation of each document,
Image processing such as image reduction and layout is performed. When the print data is created in this way, the process proceeds to step S41, where a copy process is executed (counter n = n + 1). Then, the process proceeds to step S42 to check whether the copy process up to the final document (m-th sheet) is completed. If so, the process ends. If not, the process proceeds to step S16. Of the original direction is determined.
In this case (when the orientations of the first document and the second document are different), the process of determining the document direction (orientation of the document) is repeated until the copy process of the final document is completed.

【0058】以上説明したように本実施の形態1によれ
ば、複数枚の原稿があるとき1枚目の原稿と2枚目の原
稿とが同じ向きかどうかを調べ、同じであれば後続の複
数枚の原稿の向きも同様であると推定して、後続の原稿
の向きを決定する。これにより、原稿の向きの判定処理
に要する時間を短縮できる。
As described above, according to the first embodiment, when there are a plurality of documents, it is checked whether the first document and the second document are in the same direction. It is assumed that the orientation of a plurality of originals is the same, and the orientation of the subsequent original is determined. As a result, the time required for the document orientation determination process can be reduced.

【0059】[実施の形態2]次に本発明の実施の形態
2を説明する。この実施の形態2では、前述の実施の形
態1では、原稿全体の1枚目と2枚目の原稿だけで後続
の全ての原稿を向きを決定していたのに対し、例えば4
イン1のコピーの場合には、4枚毎に1枚目の原稿と2
枚目の原稿との向きを判断し、同じであれば後続の2枚
の原稿向きが同じであると判断して、4枚の原稿の内の
3枚目と4枚目の原稿の向きの判定処理を省略するもの
である。これは例えばNイン1の場合も同様にして、最
初の1枚目と2枚目の原稿の向きを判断し、これら2枚
の原稿の向きが同じであれば後続の(N−2)枚の原稿
の向きの判定処理を省略することができるようにもでき
る。
[Second Embodiment] Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, in the first embodiment, the orientation of all subsequent documents is determined only by the first and second documents of the entire document.
In the case of in-one copy, the first original and the second
The orientations of the originals are determined. If the orientations are the same, the orientations of the subsequent two originals are determined to be the same, and the orientations of the third and fourth originals of the four originals are determined. The determination process is omitted. In the same manner, for example, in the case of N-in 1, the orientations of the first and second originals are determined, and if the orientations of these two originals are the same, the subsequent (N-2) The document orientation determination process can be omitted.

【0060】図12及び図13はこの実施の形態2の処
理を示すフローチャートである。
FIGS. 12 and 13 are flowcharts showing the processing of the second embodiment.

【0061】図12のステップS51〜S57の処理
は、前述の図10のステップS11〜24の処理に対応
しているので、ここではその説明を省略する。ステップ
S58では、4イン1のコピーの場合、4枚組の内の1
枚目の原稿かどうかを調べ、そうであるときはステップ
S56に戻り前述の処理を実行する。また1枚目の原稿
でないときはステップS59に進み、4枚組の原稿のう
ち、1枚目と2枚目の原稿の向きが同じかどうかを調
べ、同じであればステップS60に進み、後続の3枚目
及び4枚目の原稿の向きも同じであると推定して原稿向
きを1枚目の原稿と同じ向きに決定する。そしてステッ
プS61に進み、最終原稿かどうかを調べ、層であれば
ステップS67に進み、前述のステップS34〜S35
と同様にしてコピー処理を実行する。
The processing in steps S51 to S57 in FIG. 12 corresponds to the processing in steps S11 to S24 in FIG. 10, and a description thereof will be omitted. In step S58, in the case of 4-in-1 copy, one of the four sheets
It is checked whether the document is the first document, and if so, the flow returns to step S56 to execute the above-described processing. If it is not the first document, the flow advances to step S59 to check whether the orientations of the first and second documents in the four-sheet document are the same. It is assumed that the orientations of the third and fourth originals are the same, and the original orientation is determined to be the same as that of the first original. Then, the process proceeds to a step S61 to check whether or not the document is the last one.
The copy process is executed in the same manner as described above.

【0062】一方ステップS61で最終原稿でないとき
はステップS62に進み、4n枚(最初はn=1)目の
原稿かどうかを調べ、そうでないときはステップS63
に進み、次の原稿を読み取ってステップS61に戻る。
こうしてステップS62で4n枚目の原稿になるとステ
ップS64に進み、ステップS60で決定された原稿向
きと4枚分の原稿画像情報に基づいて必要な画像処理を
行い、次にステップS65に進み、印刷イメージを作成
して複写処理を実行する。このときカウンタnの値を+
1する。そしてステップS66に進み、最終原稿かどう
かを調べ、そうでないときはステップS56に進み、前
述した原稿向きの判断処理及びフラグセットなどの処理
を行う。
On the other hand, if it is determined in step S61 that the original is not the last original, the flow advances to step S62 to check whether the original is the 4nth original (n = 1 at first).
To read the next document and return to step S61.
In this way, when the 4th document is reached in step S62, the process proceeds to step S64, where necessary image processing is performed based on the document orientation determined in step S60 and the document image information for four pages. Create an image and execute the copy process. At this time, the value of the counter n is set to +
Do one. Then, the process proceeds to step S66 to check whether the document is the final document. If not, the process proceeds to step S56 to perform the above-described document orientation determination processing and flag setting processing.

【0063】一方ステップS59で4枚組の原稿の1枚
目と2枚目の原稿の向きが同じでないときはステップS
69(図13)に進み、最終原稿かどうかをみる。最終
原稿であるときはステップS67に進み、前述した処理
を実行する。またステップS69で最終原稿でないとき
はステップS70に進み、4n枚目の原稿かどうかを調
べ、そうでないときはステップS71に進み、原稿向き
の判定処理及びフラグセットを行う。4n枚目の原稿の
ときはステップS64に進み、前述した画像縮小及び原
稿向きに応じた処理を行う。
On the other hand, if it is determined in step S59 that the orientations of the first and second originals of the four-sheet original are not the same, the flow proceeds to step S59.
Proceeding to 69 (FIG. 13), it is checked whether the document is the final document. If it is the last document, the flow advances to step S67 to execute the above-described processing. If it is not the last original in step S69, the flow advances to step S70 to check whether the original is the 4nth original. If not, the flow advances to step S71 to perform a document orientation determination process and flag setting. If the document is the 4n-th document, the process proceeds to step S64, and the above-described processing according to the image reduction and document orientation is performed.

【0064】このように本実施の形態2によれば、例え
ば4イン1のコピー処理を行う場合には、1枚目の原稿
向きと2枚目の原稿向きとが同じかどうかを調べ、同じ
であれば後続の3枚目及び4枚目の原稿向きも同じであ
るとして複写処理を実行する。
As described above, according to the second embodiment, for example, when performing 4-in-1 copy processing, it is checked whether the orientation of the first document and the orientation of the second document are the same, and the same is determined. If so, the copy processing is executed on the assumption that the orientations of the subsequent third and fourth originals are the same.

【0065】尚、図12及び図13において、ステップ
S62及びステップS70において、N×n枚目かどう
かを判断し、ステップS64及びステップS67におい
て、Nイン1の複写処理を行うことにより、Nイン1の
コピー処理を行う場合にも適用することができる。
In FIGS. 12 and 13, it is determined in step S62 and step S70 whether or not the image is the N × n-th sheet. In step S64 and step S67, the N-in-1 copy process is performed to obtain the N-in. The present invention can also be applied to the case where one copy process is performed.

【0066】また前述の図10のステップS26、或い
は図12において1枚目と2枚目の原稿の向きに注目し
たが、例えば同じ向きの原稿が連続することにより、後
続の原稿向きを推定するようにもできる。
In step S26 of FIG. 10 or FIG. 12, attention is paid to the orientations of the first and second originals. For example, if originals of the same orientation continue, the subsequent original orientation is estimated. You can do it.

【0067】なお、本発明は、複数の機器(例えばホス
トコンピュータ,インタフェイス機器,リーダ,プリン
タなど)から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置(例えば、複写機,ファクシミリ装置
など)に適用してもよい。
Even if the present invention is applied to a system composed of a plurality of devices (for example, a host computer, an interface device, a reader, a printer, and the like), an apparatus (for example, a copying machine, a facsimile, etc.) comprising one device Device).

【0068】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPU
やMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても達成される。
An object of the present invention is to provide a storage medium storing a program code of software for realizing the functions of the above-described embodiments to a system or an apparatus, and to provide a computer (or CPU) of the system or apparatus.
Or MPU) reads and executes the program code stored in the storage medium.

【0069】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。
In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiment, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention.

【0070】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク,ハードディス
ク,光ディスク,光磁気ディスク,CD−ROM,CD
−R,磁気テープ,不揮発性のメモリカード,ROMな
どを用いることができる。
As a storage medium for supplying the program code, for example, a floppy disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD
-R, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like can be used.

【0071】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているOS(オペレ
ーティングシステム)などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれる。
When the computer executes the readout program code, not only the functions of the above-described embodiment are realized, but also the OS (Operating System) running on the computer based on the instruction of the program code. ) Performs part or all of the actual processing, and the processing realizes the functions of the above-described embodiments.

【0072】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれる。
Further, after the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, based on the instructions of the program code, The case where the CPU of the function expansion board or the function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the function of the above-described embodiment is realized by the processing.

【0073】以上説明したように本実施の形態によれ
ば、例えば4枚の原稿を読み取り1枚の複写用紙に縮小
コピーする(4イン1コピー)際、方向の異なる原稿の
混在や、両面複写との併用にも対応した精度の高い複写
が行えるとともに、複写時間を短縮することができる。
As described above, according to the present embodiment, for example, when four originals are read and reduced copy is performed on one copy sheet (4-in-1 copy), originals in different directions are mixed, or both sides are copied. A high-precision copy corresponding to the combined use with can be performed, and the copy time can be shortened.

【0074】[0074]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、1
枚目と2枚目の原稿の向きを判断し、これら1枚目と2
枚目の原稿画像の向きが同一の場合には後続の原稿画像
の向きも同じであると推定して原稿向きの判定処理を省
略し、画像処理に要する時間を短縮できるという効果が
ある。
As described above, according to the present invention, 1
Judge the orientation of the first and second originals,
When the orientation of the original document image is the same, it is estimated that the orientation of the subsequent original image is also the same, and the determination process of the orientation of the original document is omitted, so that the time required for the image processing can be shortened.

【0075】また本発明によれば、例えば4イン1コピ
ー等のように、複数の原稿を縮小して1枚の用紙に印刷
する場合には、各4枚単位毎に1枚目と2枚目の原稿画
像の向きを判断し、それら2枚の原稿画像の向きが同じ
場合には後続の3枚目と4枚目の原稿画像の向きの判断
を省略して、画像処理に要する時間を短縮できるという
効果がある。
Further, according to the present invention, when a plurality of originals are reduced and printed on one sheet, for example, in a 4-in-1 copy, the first sheet and the second sheet are printed every four sheets. The direction of the original document image is determined, and if the directions of the two original images are the same, the determination of the orientation of the subsequent third and fourth original images is omitted, and the time required for image processing is reduced. There is an effect that it can be shortened.

【0076】また本発明によれば、複数の原稿のうち、
連続して同じ向きの原稿があるときは、後続の原稿の向
きも同じ向きであると判断して、後続の原稿に対する原
稿向きの判定処理を省略し、画像処理に要する時間を短
縮できる。
According to the present invention, among a plurality of originals,
If there is a document having the same orientation continuously, it is determined that the orientation of the subsequent document is also the same, and the process of determining the orientation of the document for the subsequent document can be omitted, thereby reducing the time required for image processing.

【0077】[0077]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態を示す画像形成装置の構成
を説明する断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】本実施の形態の画像形成装置のコントローラの
構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a controller of the image forming apparatus according to the exemplary embodiment.

【図3】本実施の形態の画像形成装置のコントローラの
画像処理部の構成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of an image processing unit of a controller of the image forming apparatus according to the present embodiment.

【図4】図3における文書方向判別部の構成を示すブロ
ック図である。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a document direction determination unit in FIG. 3;

【図5】本実施の形態における文書方向の自動判別及び
文字認識処理を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing automatic document direction determination and character recognition processing according to the embodiment.

【図6】本実施の形態の文書方向自動判別における領域
分離状態を説明する図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating a region separation state in automatic document direction determination according to the present embodiment.

【図7】文字認識処理の処理過程を説明するための説明
図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram for describing a process of a character recognition process.

【図8】本実施の形態の文書(文字)方向自動判別処理
を説明するための説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram for describing a document (character) direction automatic discrimination process according to the present embodiment.

【図9】領域分離および文字認識情報のデータ形式を説
明する図である。
FIG. 9 is a diagram illustrating a data format of area separation and character recognition information.

【図10】本実施の形態1の画像形成装置におけるNイ
ン1複写(4イン1)モードでの処理を示すフローチャ
ートである。
FIG. 10 is a flowchart illustrating processing in an N-in-1 copy (4-in-1) mode in the image forming apparatus according to the first embodiment;

【図11】本実施の形態1の画像形成装置におけるNイ
ン1複写(4イン1)モードでの処理を示すフローチャ
ートである。
FIG. 11 is a flowchart illustrating processing in an N-in-1 copy (4-in-1) mode in the image forming apparatus according to the first embodiment;

【図12】本実施の形態2の画像形成装置におけるNイ
ン1複写(4イン1)モードでの処理を示すフローチャ
ートである。
FIG. 12 is a flowchart illustrating processing in an N-in-1 copy (4-in-1) mode in the image forming apparatus according to the second embodiment.

【図13】本実施の形態2の画像形成装置におけるNイ
ン1複写(4イン1)モードでの処理を示すフローチャ
ートである。
FIG. 13 is a flowchart illustrating processing in an N-in-1 copy (4-in-1) mode in the image forming apparatus according to the second embodiment.

【図14】4イン1のコピー例を示す図である。FIG. 14 is a diagram illustrating a 4-in-1 copy example.

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 原稿画像の画像データを入力する画像入
力手段と、 前記画像入力手段により入力された原稿画像の向きを判
別する方向判別手段と、 前記方向判別手段により判別された1枚目と2枚目の原
稿画像の向きが同じかどうかを判定する判定手段と、 前記判定手段の出力に応じて、前記画像入力手段により
入力された画像データの編集を行なう画像編集手段と、 前記画像編集手段により得られた画像データを記録する
画像記録手段とを有し、 前記画像編集手段は、前記判定手段により1枚目と2枚
目の原稿画像の向きが同じであると判定されると後続の
原稿画像の向きも同一であるとして画像データの編集を
行うことを特徴とする画像処理装置。
An image input unit for inputting image data of a document image; a direction determination unit for determining a direction of the document image input by the image input unit; and a first sheet determined by the direction determination unit. Determining means for determining whether the orientation of the second document image is the same; image editing means for editing image data input by the image input means in accordance with an output of the determining means; Means for recording image data obtained by the means, wherein the image editing means determines that the orientations of the first and second original images are the same by the determination means, And editing the image data on the assumption that the directions of the original images are the same.
【請求項2】 請求項1に記載の画像処理装置であっ
て、前記画像入力手段は、原稿画像を光電的に読み取っ
て入力することを特徴とする。
2. An image processing apparatus according to claim 1, wherein said image input means photoelectrically reads and inputs a document image.
【請求項3】 請求項1又は2に記載の画像処理装置で
あって、前記画像編集手段は、複数(N)枚の原稿画像
を1枚の記録媒体に指示されたレイアウトで記録するよ
うに画像データの編集を行うことを特徴とする。
3. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image editing unit records a plurality of (N) document images on one recording medium in a designated layout. It is characterized in that image data is edited.
【請求項4】 請求項3に記載の画像処理装置であっ
て、前記判定手段は、N枚の原稿画像毎に1枚目2枚目
の原稿画像の向きが同じであるかどうかを判定すること
を特徴とする。
4. The image processing apparatus according to claim 3, wherein the determination unit determines whether the orientation of the first and second original images is the same for each of the N original images. It is characterized by the following.
【請求項5】 請求項1に記載の画像処理装置であっ
て、前記方向判別手段は前記原稿画像の文字を認識し、
その認識した文字の尤度に応じて原稿画像の向きを判別
することを特徴とする。
5. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the direction determination unit recognizes a character of the document image,
The orientation of the document image is determined according to the likelihood of the recognized character.
【請求項6】 原稿画像の画像データを入力する画像入
力手段と、 前記画像入力手段により入力された原稿画像の向きを判
別する方向判別手段と、 前記方向判別手段により判別された原稿画像の向きが複
数枚連続して同じかどうかを判定する判定手段と、 前記判定手段の出力に応じて、前記画像入力手段により
入力された画像データの編集を行なう画像編集手段と、 前記画像編集手段により得られた画像データを記録する
画像記録手段とを有し、 前記画像編集手段は、前記判定手段により複数枚の原稿
画像の向きが連続して同じであると判定されると後続の
原稿画像の向きも同一であるとして画像データの編集を
行うことを特徴とする画像処理装置。
6. An image input unit for inputting image data of a document image, a direction discriminating unit for discriminating a direction of the document image input by the image input unit, and a direction of the document image discriminated by the direction discriminating unit Determination means for determining whether or not a plurality of images are the same continuously; image editing means for editing image data input by the image input means in accordance with an output of the determination means; Image recording means for recording the obtained image data, wherein the image editing means determines the orientation of a plurality of original images when the orientation of the plurality of original images is determined to be continuously the same by the determination means. An image processing apparatus that edits image data on the assumption that the image data is the same.
【請求項7】 原稿画像の画像データを入力する入力工
程と、 前記入力工程で入力された原稿画像の向きを判別する方
向判別工程と、 前記方向判別工程で判別された1枚目と2枚目の原稿画
像の向きが同じかどうかを判定する判定工程と、 前記判定工程での判定結果に応じて、前記入力工程で入
力された画像データの編集を行なう画像編集工程と、 前記画像編集工程で得られた画像データを記録する画像
記録工程とを有し、 前記画像編集工程では、前記判定工程で1枚目と2枚目
の原稿画像の向きが同じであると判定されると後続の原
稿画像の向きも同一であるとして画像データの編集を行
うことを特徴とする画像処理方法。
7. An input step of inputting image data of a document image, a direction discriminating step of discriminating a direction of the document image input in the input step, and a first sheet and a second sheet discriminated in the direction discriminating step. A judging step of judging whether or not the directions of the eye original images are the same; an image editing step of editing the image data input in the input step in accordance with a judgment result in the judging step; And an image recording step of recording the image data obtained in the step. In the image editing step, if it is determined in the determination step that the orientations of the first and second original images are the same, the subsequent An image processing method, wherein image data is edited on the assumption that the direction of a document image is the same.
【請求項8】 請求項7に記載の画像処理方法であっ
て、前記入力工程では、原稿画像を光電的に読み取って
入力することを特徴とする。
8. The image processing method according to claim 7, wherein in the input step, a document image is photoelectrically read and input.
【請求項9】 請求項7又は8に記載の画像処理方法で
あって、前記画像編集工程では、複数(N)枚の原稿画
像を1枚の記録媒体に指示されたレイアウトで記録する
ように画像データの編集を行うことを特徴とする。
9. The image processing method according to claim 7, wherein in the image editing step, a plurality of (N) document images are recorded on one recording medium in a designated layout. It is characterized in that image data is edited.
【請求項10】 請求項9に記載の画像処理方法であっ
て、前記判定工程では、N枚の原稿画像毎に1枚目2枚
目の原稿画像の向きが同じであるかどうかを判定するこ
とを特徴とする。
10. The image processing method according to claim 9, wherein in said determining step, it is determined whether or not the orientations of the first and second document images are the same for each of N document images. It is characterized by the following.
【請求項11】 請求項7に記載の画像処理方法であっ
て、前記方向判別工程は前記原稿画像の文字を認識し、
その認識した文字の尤度に応じて原稿画像の向きを判別
することを特徴とする。
11. The image processing method according to claim 7, wherein the direction discriminating step recognizes characters of the document image,
The orientation of the document image is determined according to the likelihood of the recognized character.
【請求項12】 原稿画像の画像データを入力する画像
入力工程と、 前記画像入力工程で入力された原稿画像の向きを判別す
る方向判別工程と、 前記方向判別工程で判別された原稿画像の向きが複数枚
連続して同じかどうかを判定する判定工程と、 前記判定工程の判定結果に応じて、前記画像入力工程で
入力された画像データの編集を行なう画像編集工程と、 前記画像編集工程で得られた画像データを記録する画像
記録工程とを有し、 前記画像編集工程では、前記判定工程で複数枚の原稿画
像の向きが連続して同じであると判定されると後続の原
稿画像の向きも同一であるとして画像データの編集を行
うことを特徴とする画像処理方法。
12. An image input step of inputting image data of a document image, a direction discriminating step of discriminating a direction of the document image input in the image input step, and a direction of the document image discriminated in the direction discriminating step A determination step of determining whether a plurality of sheets are the same in succession; an image editing step of editing image data input in the image input step in accordance with a determination result of the determination step; And an image recording step of recording the obtained image data.In the image editing step, when it is determined in the determination step that the orientations of a plurality of document images are continuously the same, the subsequent document image An image processing method, wherein image data is edited on the assumption that directions are the same.
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