JPH1098982A - Dairy farming management device - Google Patents

Dairy farming management device

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Publication number
JPH1098982A
JPH1098982A JP8259044A JP25904496A JPH1098982A JP H1098982 A JPH1098982 A JP H1098982A JP 8259044 A JP8259044 A JP 8259044A JP 25904496 A JP25904496 A JP 25904496A JP H1098982 A JPH1098982 A JP H1098982A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
dairy
milking
management information
management
Prior art date
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Pending
Application number
JP8259044A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Tanaka
弘之 田仲
Ichiro Takeyama
一郎 竹山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP8259044A priority Critical patent/JPH1098982A/en
Publication of JPH1098982A publication Critical patent/JPH1098982A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dairy farming management device with improved management accuracy capable of easily discriminating the presence/absence of the abnormality of dairy cattle by providing the device with a control means for discriminating whether or not management information is normal based on information of a storage means and making an output means output the result corresponding to individual identification information. SOLUTION: Management information input means 12, 13, 14 and 15 for inputting management information for managing the dairy cattle corresponding to individual identification information are constituted so as to input the management information over plural times with a time interval and the storage means 4 for storing input information from the management information input means 12, 13, 14 and 15 and the control means 3 for discriminating whether or not the management information is normal based on the stored information of the storage means 4 and making the output means O time sequentially output the discriminated result corresponding to the individual identification information are installed. Also, it is preferable to include milking information, body weight information of the dairy cattle and mammitis information in the management information.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、乳牛を管理するた
めの管理情報を個体識別情報に対応させて入力する管理
情報入力手段と、その管理情報入力手段から入力された
管理情報を個体識別情報に対応付けて出力する出力手段
が設けられた酪農管理装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to management information input means for inputting management information for managing a dairy cow in association with individual identification information, and to input management information inputted from the management information input means to individual identification information. The present invention relates to a dairy management device provided with output means for outputting in association with the dairy management.

【0002】[0002]

【従来の技術】かかる酪農管理装置において、従来は、
最近に入力された管理情報等、1回分の管理情報を個体
識別情報に対応付けて出力手段に出力させ、その1回分
の管理情報に基づいて、作業者が、健康面等において乳
牛に異常がないかを個体別に判別して、乳牛を個体別に
管理するようにしていた。尚、乳牛の管理には、乳牛の
健康の管理、給餌の管理等が含まれる。
2. Description of the Related Art In such a dairy management apparatus, conventionally,
One time of management information, such as recently input management information, is output to the output unit in association with the individual identification information, and based on the one time of management information, the operator can determine whether the dairy cow has an abnormality in health or the like. Whether or not there is a dairy cow was determined for each individual. The management of dairy cows includes dairy cow health management, feeding management, and the like.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来で
は、作業者が、管理情報そのものに基づいて乳牛の異常
の有無を判別するものであるから、例えば、出力手段に
出力された管理情報を、乳牛の異常の有無を判別するた
めの管理情報の基準値と比較する必要があり、その作業
が煩雑なものとなっていた。又、1回分の管理情報に基
づいて判別するものであるから、例えば、管理情報入力
手段から誤った管理情報が入力されたりすると、乳牛の
異常の有無の判別を誤る虞があり、乳牛を管理する管理
精度が悪いという問題があった。
However, in the prior art, a worker discriminates whether or not there is an abnormality in a dairy cow based on the management information itself. It is necessary to compare with the reference value of the management information for determining the presence or absence of the abnormality, and the operation has been complicated. Further, since the determination is made based on the management information for one time, if incorrect management information is input from the management information input means, for example, there is a possibility that the determination of the presence or absence of abnormality in the dairy cow may be erroneously performed, and There is a problem that the management accuracy is poor.

【0004】本発明は、かかる実情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、乳牛の異常の有無の判別を簡単
に行えるようにするとともに、乳牛を管理する管理精度
を向上することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to make it possible to easily determine the presence or absence of abnormalities in dairy cows and to improve the management accuracy for managing dairy cows. .

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の特徴構
成によれば、制御手段によって、管理情報が正常である
か否か判別するために予め設定された判別基準に基づい
て、時間間隔を隔てて複数回にわたって得られた管理情
報が、各回毎に正常であるか否かが自動的に判別され、
出力手段には、その判別結果が、個体識別情報に対応付
けて時系列的に出力される。従って、出力手段に出力さ
れる判別結果に基づいて、直ちに、乳牛の異常の有無が
分かるので、乳牛の異常の有無の判別を簡単に行えるよ
うになった。
According to the characteristic structure of the present invention, the control means determines the time interval based on a predetermined criterion for determining whether the management information is normal. It is automatically determined whether the management information obtained a plurality of times is normal or not each time,
The determination result is output in time series to the output means in association with the individual identification information. Therefore, the presence or absence of an abnormality in the dairy cow can be immediately determined based on the determination result output to the output means, so that the presence or absence of the abnormality in the dairy cow can be easily determined.

【0006】又、時間間隔を隔てた複数回の管理情報に
基づいて、各回毎の判別結果が時系列的に出力されるの
で、異常と判別された判別結果(以下、異常判別結果と
略記する場合がある)が連続しない場合は、例えば、管
理情報入力手段から誤った管理情報が入力されたとし
て、乳牛に異常がないと判別し、異常判別結果が連続す
る場合は、乳牛に異常があると判別することができる。
従って、乳牛を管理する管理精度を向上することができ
るようになった。
[0006] Also, based on the management information of a plurality of times separated by a time interval, the results of the discrimination for each time are output in chronological order, so that the discrimination result determined to be abnormal (hereinafter, abbreviated as the abnormal discrimination result). Is not continuous, for example, it is determined that erroneous management information has been input from the management information input means, and it is determined that there is no abnormality in the dairy cow. Can be determined.
Therefore, the management accuracy for managing dairy cows can be improved.

【0007】請求項2に記載の特徴構成によれば、最近
のもの及びそれよりも以前のものを含んだ設定回数分の
管理情報に関する判別結果が時系列的に出力手段に出力
され、最近の管理情報の判別結果が正常で、その直前の
管理情報の判別結果が異常であるときは、以前の異常で
あることの出力が停止される。つまり、乳牛に異常があ
ると判別すべき、異常判別結果が連続する回数を前記設
定回数として予め設定しておき(例えば、3回)、最近
のものとそれよりも以前のものを含めて、前記設定回数
分の管理情報に関する判別結果を時系列的に出力するよ
うにする。すると、最近の管理情報の判別結果が正常
で、その直前の管理情報の判別結果が異常であるとき
は、以前の異常であることの出力が停止されるので、異
常判別結果が前記設定回数にわたって連続する場合の
み、乳牛に異常があると判別することができる。従っ
て、乳牛の異常の有無の判別を一層簡単に行うことがで
きるようになった。
[0007] According to the characteristic configuration of the second aspect, the determination result regarding the management information for the set number of times including the latest one and the previous one is output to the output means in a time-series manner, When the determination result of the management information is normal and the determination result of the immediately preceding management information is abnormal, the output indicating the previous abnormality is stopped. In other words, the number of times that the abnormality determination result should be determined to be abnormal in the dairy cow is preset as the set number of times (for example, three times), and includes the latest one and the earlier one. The determination result regarding the management information for the set number of times is output in chronological order. Then, when the judgment result of the latest management information is normal and the judgment result of the immediately preceding management information is abnormal, the output of the previous abnormality is stopped. Only when the cows are continuous, it can be determined that the cow is abnormal. Therefore, it is possible to more easily determine whether or not the dairy cow has an abnormality.

【0008】請求項3に記載の特徴構成によれば、出力
手段には、管理情報の判別結果が、正常であるか異常で
あるかが識別可能なマークにて出力されるので、乳牛の
異常の有無の判別を一層容易に行うことができるように
なった。
According to the third aspect of the present invention, the determination result of the management information is output to the output means as a mark that can identify whether the information is normal or abnormal. It is possible to more easily determine the presence / absence.

【0009】請求項4に記載の特徴構成によれば、管理
情報に搾乳情報が含まれ、その搾乳情報に基づいて、搾
乳量が直前の値よりも減少したときに異常であると判別
するようになっている。つまり、搾乳作業毎に搾乳情報
を得て、搾乳量の減少の有無を判別し、搾乳量の減少が
1回のみの場合や、連続するにしてもその回数が少い
(例えば、2回程度)場合は、例えば、得た搾乳情報が
間違っていたり、たまたま搾乳量が少なかった場合で、
乳牛の健康に異常がないと考えられ、搾乳量の減少が多
数回(例えば、3回以上)にわたって連続する場合は、
乳牛が健康を損なっている虞があると考えられる。従っ
て、搾乳情報に基づいて乳牛の管理を行う場合におい
て、本発明を実施すると好適である。
According to the fourth aspect of the present invention, the milking information is included in the management information, and based on the milking information, it is determined that the milking amount is abnormal when the milking amount decreases from the immediately preceding value. It has become. That is, milking information is obtained for each milking operation, and it is determined whether or not the amount of milking has decreased. If the amount of milking decreases only once, or if the amount of milking decreases continuously, the number of times decreases (for example, about two times). ) If, for example, the milking information obtained is incorrect or the milking volume happens to be small,
If the cow's health is considered to be normal and the milking volume decreases continuously for many times (for example, three times or more),
It is thought that the dairy cow may be harmed. Therefore, it is preferable to implement the present invention when managing dairy cows based on milking information.

【0010】請求項5に記載の特徴構成によれば、管理
情報に乳牛の体重情報が含まれ、体重が直前の値よりも
減少したときに異常であると判別するようになってい
る。つまり、間隔を開けて乳牛の体重を計測して、体重
の減少の有無を判別し、体重の減少が1回のみの場合
や、連続するにしてもその回数が少い(例えば、2回程
度)場合は、例えば、体重情報が間違っていたり、その
乳牛の飼料の摂取量がたまたま少なかった場合で、乳牛
の健康に異常がないと考えられ、体重の減少が多数回
(例えば、3回以上)にわたって連続する場合は、乳牛
が健康を損なっている虞があると考えられる。従って、
体重情報に基づいて乳牛の管理を行う場合において、本
発明を実施すると好適である。
[0010] According to the characteristic configuration of the fifth aspect, the management information includes the weight information of the dairy cow, and when the weight decreases from the immediately preceding value, it is determined that the cow is abnormal. That is, the weight of the dairy cow is measured at intervals to determine whether or not the weight has decreased. If the weight has decreased only once, or if the weight has decreased continuously, the frequency is small (for example, about two times). ), For example, if the weight information is incorrect or the dairy cow's feed intake happens to be low, it is considered that there is no abnormality in the dairy cow's health, and the weight of the cow has decreased many times (for example, three times or more). ), It is considered that the dairy cow may be harmed. Therefore,
The present invention is preferably implemented when managing dairy cows based on weight information.

【0011】請求項6に記載の特徴構成によれば、管理
情報に、乳牛に対して所定の処置を施す処置場所に乳牛
が来る順位情報が含まれ、前記処置場所に乳牛が来る順
位が直前の値よりも遅れたときに異常であると判別する
ようになっている。つまり、所定の群れ単位で乳牛を管
理するようになっているが、乳牛には習慣性があるの
で、群れ内においては、前記処置場所に乳牛が来る順位
は大体決まっている。そこで、所定の処置を施す度に、
前記処置場所に来る順位を判別して、その順位が前回と
遅れていないか判別する。そして、順位の遅れが1回の
みの場合や、連続するにしてもその回数が少い(例え
ば、2回程度)場合は、例えば、順位情報が間違ってい
たり、たまたま遅れた場合で、乳牛の健康に異常がない
と考えられ、順位の遅れが多数回(例えば、3回以上)
にわたって連続する場合は、乳牛が健康を損なっている
虞があると考えられる。従って、順位情報に基づいて乳
牛の管理を行う場合において、本発明を実施すると好適
である。
[0011] According to the characteristic configuration of the sixth aspect, the management information includes the order information of the dairy cow coming to the treatment place where the predetermined treatment is performed on the dairy cow, and the order of the dairy cow coming to the treatment place is immediately before. Is determined to be abnormal when delayed from the value. In other words, the dairy cows are managed in units of a predetermined herd, but the order of arrival of the dairy cows at the treatment place in the herd is generally determined because the dairy cows have habits. Therefore, every time the prescribed treatment is performed,
The order of arrival at the treatment place is determined, and it is determined whether the order is not delayed from the last time. If the rank is delayed only once, or if the number of consecutive times is small (for example, about twice), for example, if the rank information is wrong or happens to be delayed, It is considered that there is no abnormality in health, and the rank is delayed many times (for example, three or more times)
If the dairy cow continues for a long time, it is considered that there is a possibility that the cow is impaired in health. Therefore, it is preferable to implement the present invention when managing dairy cows based on the rank information.

【0012】請求項7に記載の特徴構成によれば、管理
情報に、乳牛が乳房炎に罹患しているか否かを判別する
ための乳房炎情報が含まれる。つまり、間隔を開けて乳
房炎情報を得て、乳牛が乳房炎に罹患しているか否かを
判別し、乳房炎に罹患しているという判別結果が1回の
みの場合や、連続するにしてもその回数が少い(例え
ば、2回程度)場合は、例えば、乳房炎情報が間違って
いる場合で、乳牛の健康に異常がないと考えられ、乳房
炎に罹患しているという判別結果が多数回(例えば、3
回以上)にわたって連続する場合は、乳牛が実際に乳房
炎に罹患している虞があると考えられる。従って、乳房
炎情報に基づいて乳牛の管理を行う場合において、本発
明を実施すると好適である。
According to the characteristic configuration of the present invention, the management information includes mastitis information for determining whether or not the cow has mastitis. In other words, the mastitis information is obtained at intervals, and it is determined whether or not the dairy cow has mastitis. If the number of times is small (for example, about 2 times), for example, if the mastitis information is incorrect, it is considered that there is no abnormality in the health of the dairy cow, and the result of the determination that the patient is suffering from mastitis is obtained. Many times (for example, 3
If the dairy cattle is actually affected by mastitis, the dairy cow may actually be suffering from mastitis. Therefore, it is preferable to implement the present invention when managing dairy cows based on mastitis information.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
実施の形態を説明する。図1は、本発明による酪農管理
装置を設置した酪農設備の概略平面図であり、この酪農
設備には、搾乳設備を備えるとともに、牛舎R1、搾乳
室R2、乳牛の体重を計測する秤量室R3、管理室R
4、機械室R5を備えてある。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic plan view of a dairy farm equipped with a dairy management apparatus according to the present invention. The dairy farm has a milking facility, a barn R1, a milking room R2, and a weighing room R3 for measuring the weight of dairy cows. , Management Room R
4. A machine room R5 is provided.

【0014】図2に示すように、酪農管理装置は、乳牛
を管理するための管理情報を家畜番号(個体識別情報に
相当する)に対応させて入力する管理情報入力手段I
2,I3,I4,I5と、その管理情報入力手段I2,
I3,I4,I5からの入力情報を記憶する記憶手段4
と、各種情報を出力する出力手段Oと、マイクロコンピ
ュータにて構成されて酪農管理装置の制御を司る制御手
段3を主な構成要素として備えて構成してある。
As shown in FIG. 2, the dairy management device is provided with management information input means I for inputting management information for managing dairy cows in association with livestock numbers (corresponding to individual identification information).
2, I3, I4, I5 and its management information input means I2,
Storage means 4 for storing input information from I3, I4 and I5
And output means O for outputting various information, and a control means 3 which is constituted by a microcomputer and controls the dairy management apparatus as main components.

【0015】管理情報入力手段I2,I3,I4,I5
は、管理情報を時間間隔を隔てて複数回にわたって入力
するように構成してある。図5に示すように、制御手段
3は、記憶手段4の記憶情報に基づいて、管理情報が正
常であるか否かを判別するとともに、その判別結果を家
畜番号に対応付けて時系列的に、出力手段Oを構成する
ディスプレイ7の表示画面の「チェック」欄に対応する
箇所に表示出力する。制御手段3は、最近のもの及びそ
れよりも以前のものを含んだ設定回数分(本実施形態で
は3回分)の管理情報に関する判別結果をディスプレイ
7に表示させるように、並びに、最近の管理情報の判別
結果が正常で、その直前の管理情報の判別結果が異常で
あるときは、以前の異常であることの出力を停止するよ
うに構成してある。更に、制御手段3は、正常であるか
異常であるかが識別可能なマークmにて判別結果をディ
スプレイ7に出力させるように構成してある。尚、図5
に示す表示例では、異常のときは「L」の如きマークm
を表示し、正常のときは何も表示しないようになってい
る。
Management information input means I2, I3, I4, I5
Is configured to input management information a plurality of times at time intervals. As shown in FIG. 5, the control unit 3 determines whether the management information is normal based on the information stored in the storage unit 4, and associates the determination result with the livestock number in chronological order. , And output it to a location corresponding to the “check” column on the display screen of the display 7 constituting the output means O. The control means 3 causes the display 7 to display the determination results on the management information for the set number of times (three times in the present embodiment) including the latest management information and the management information before the latest management information. If the result of the determination is normal and the result of the determination of the immediately preceding management information is abnormal, the output indicating the previous abnormality is stopped. Further, the control means 3 is configured to output a determination result to the display 7 with a mark m that can be identified as normal or abnormal. FIG.
In the display example shown in FIG. 7, when an abnormality is detected, a mark m such as "L" is displayed.
Is displayed, and nothing is displayed when it is normal.

【0016】管理情報入力手段I2,I3,I4,I5
は、乳牛の搾乳情報を家畜番号に対応させて入力する搾
乳情報入力手段I2と、乳牛の体重を家畜番号に対応さ
せて入力する体重情報入力手段I3と、乳牛が乳房炎に
罹患しているか否かを判別するための乳房炎情報を家畜
番号に対応付けて入力する乳房炎情報入力手段I4と、
所定の処置を施す処置場所に乳牛が来る順位を家畜番号
に対応付けて入力する順位情報入力手段I5から構成し
てある。つまり、管理情報に、搾乳情報、体重情報、乳
房炎情報及び順位情報を含むようにしてある。そして、
制御手段3は、搾乳量が直前の値よりも減少したとき、
体重が直前の値よりも減少したとき、前記処置場所に乳
牛が来る順位が直前の値よりも遅れたときに、夫々異常
であると判別するように構成してある。
Management information input means I2, I3, I4, I5
Are milking information input means I2 for inputting milking information of a cow in association with a livestock number, weight information input means I3 for inputting the weight of a cow in association with a livestock number, and whether the cow has mastitis. Mastitis information input means I4 for inputting mastitis information for determining whether or not the animal is associated with a livestock number;
The order information input means I5 is provided for inputting the order in which the dairy cow comes to the treatment place where the predetermined treatment is to be performed, in association with the livestock number. That is, the management information includes milking information, weight information, mastitis information, and ranking information. And
When the milking amount decreases from the immediately preceding value,
When the weight has decreased from the immediately preceding value, and when the order in which the dairy cow comes to the treatment place is later than the immediately preceding value, it is determined that each is abnormal.

【0017】尚、詳細は後述するが、図5中、表示区画
A1には家畜番号が、表示区画A2には繁殖情報が、表
示区画A3には搾乳量及び搾乳量の異常の有無の判別結
果が、表示区画A4には体重及び体重の異常の有無の判
別結果が、表示区画A5には乳房炎判別結果が、表示区
画A6には順位の異常の有無の判別結果が夫々表示され
る。尚、ディスプレイ7の表示情報は必要に応じて、出
力手段Oを構成するプリンタ8に印字出力できるように
なっている。
Although details will be described later, in FIG. 5, the display section A1 shows the livestock number, the display section A2 shows the breeding information, and the display section A3 shows the milking amount and the result of determining whether there is an abnormality in the milking amount. However, the display section A4 displays the weight and the determination result of the abnormality of the weight, the display section A5 displays the mastitis determination result, and the display section A6 displays the determination result of the presence or absence of the order abnormality. The display information on the display 7 can be printed out to the printer 8 constituting the output means O as necessary.

【0018】先ず、図1に基づいて、酪農設備の全体構
成について説明する。搾乳室R2には、複数の乳牛(本
実施形態では4頭)を搾乳のために収容する搾乳区画M
を並設するとともに、搾乳区画Mに隣接して搾乳作業場
Pを設けてある。搾乳区画Mと搾乳作業場Pとの境界箇
所には、乳牛から搾乳する搾乳ユニットUを配置してあ
り、搾乳作業場Pにおいて、作業者が全ての搾乳ユニッ
トUの操作が可能なようになっている。
First, the overall configuration of the dairy equipment will be described with reference to FIG. In the milking room R2, a milking section M that houses a plurality of dairy cows (four in the present embodiment) for milking.
And a milking workplace P is provided adjacent to the milking section M. At the boundary between the milking section M and the milking workplace P, a milking unit U for milking from dairy cows is arranged. In the milking workplace P, a worker can operate all the milking units U. .

【0019】秤量室R3には、秤量用通路Tを区画する
とともに、その秤量用通路Tを一頭ずつ通過する乳牛の
体重を計測する秤量装置Wを設けてある。秤量装置W
は、秤量用通路Tの一部を構成する秤量台1を、4個の
ロードセル等の荷重センサ2にて支持して構成してあ
り、4個の荷重センサ2の検出値を加算して乳牛の体重
を計測するようになっている。
The weighing chamber R3 is provided with a weighing device W for partitioning the weighing passage T and measuring the weight of a dairy cow passing through the weighing passage T one by one. Weighing device W
Is constituted by supporting a weighing platform 1 constituting a part of the weighing passage T with four load sensors 2 such as load cells, and adding the detection values of the four load sensors 2 to the dairy cow. The body weight is to be measured.

【0020】管理室R4には、制御手段3及び記憶手段
4を備えた装置本体Cと、制御手段3に各種の情報を入
力するキーボード5及びマウス6と、ディスプレイ7
と、プリンタ8等を設けてある。機械室R5には、各搾
乳ユニットUにて搾乳された乳汁を貯留する乳汁タンク
10等を設けてある。
In the control room R4, an apparatus main body C having a control means 3 and a storage means 4, a keyboard 5 and a mouse 6 for inputting various information to the control means 3, and a display 7
And a printer 8 and the like. In the machine room R5, a milk tank 10 and the like for storing milk milked in each milking unit U are provided.

【0021】牛舎R1から搾乳室R2に対して乳牛を一
頭ずつ順次導入するように、搾乳室導入用ゲートG1を
設けてある。搾乳室R2から秤量室R3に対して、乳牛
を一頭ずつ順次導入するように、秤量室導入用ゲートG
2を設けてある。乳牛を一頭ずつ分離して順次秤量用通
路Mを通過させるように、秤量用通路導入用ゲートG3
及び排出用ゲートG4を夫々設けてある。秤量用通路T
を通過した乳牛が牛舎R1に進入可能なように、牛舎戻
し用ゲートG5を設けてある。搾乳室導入用ゲートG1
は、詳述はしないが、一回に4頭の乳牛を一頭ずつ順次
通過させるように開閉制御するように構成してある。秤
量室導入用ゲートG2は、搾乳室R2から秤量室R3側
へのみ押し開き可能で、閉じ状態に復帰付勢されてい
る。秤量用通路導入用ゲートG3は、詳述はしないが、
乳牛が一頭だけ秤量用通路Tに進入すると、開状態から
閉状態に切り換えられ、乳牛が秤量用通路Tから退出す
ると閉状態から開状態に切り換えるように開閉制御する
ように構成してある。排出用ゲートG4は、秤量用通路
Tの外方側にのみ押し開き可能で、閉じ状態に復帰付勢
されている。
A milking room introduction gate G1 is provided so that dairy cows are successively introduced one by one from the cowshed R1 to the milking room R2. A weighing chamber introduction gate G is introduced so that cows are sequentially introduced one by one from the milking room R2 to the weighing room R3.
2 is provided. A weighing passage introduction gate G3 is provided so that dairy cows are separated one by one and sequentially passed through the weighing passage M.
And a discharge gate G4. Weighing passage T
The cowshed return gate G5 is provided so that the dairy cows that have passed through can enter the cowshed R1. Milking room introduction gate G1
Although not described in detail, the opening and closing control is performed so that four dairy cows are sequentially passed one by one at a time. The weighing chamber introduction gate G2 can be pushed open only from the milking chamber R2 to the weighing chamber R3 side, and is urged to return to the closed state. The weighing passage introduction gate G3 is not described in detail,
When only one cow enters the weighing passage T, the open / closed state is switched from the open state to the closed state, and when the dairy cow leaves the weighing path T, the open / close control is performed so as to switch from the closed state to the open state. The discharge gate G4 can be pushed and opened only to the outside of the weighing passage T, and is urged to return to the closed state.

【0022】各乳牛の足首等に、各乳牛の家畜番号を発
信する発信装置22を取り付けてあり、搾乳室R2の搾
乳室導入用ゲートG1付近には、搾乳室R2に進入する
乳牛に取り付けた発信装置22から発信される家畜番号
を受信する搾乳牛識別用アンテナ23を、秤量用通路M
の秤量用通路導入用ゲートG3付近には、秤量用通路M
に進入する乳牛に取り付けた発信装置22から発信され
る家畜番号を受信する秤量牛識別用アンテナ24を、夫
々、床材中に埋設状態で設けてある。
A transmitting device 22 for transmitting the livestock number of each dairy cow is attached to the ankle or the like of each dairy cow, and attached to the dairy cow entering the milking room R2 near the milking room introduction gate G1 of the milking room R2. The milking cow identification antenna 23 that receives the livestock number transmitted from the transmission device 22 is connected to the weighing passage M.
In the vicinity of the weighing passage introduction gate G3, a weighing passage M
A weighing cow identification antenna 24 for receiving the livestock number transmitted from the transmitting device 22 attached to the dairy cow entering the dairy cow is provided in a state buried in the flooring, respectively.

【0023】次に、図3に基づいて、搾乳設備について
説明を加える。搾乳設備は、搾乳区画Mに設置した4台
の搾乳ユニットUと、その搾乳ユニットUを構成するテ
ィートカップ12に対して吸引作用する真空ポンプ9
と、各搾乳ユニットUにて搾乳した乳汁を貯留する乳汁
タンク10と、各搾乳ユニットUにて搾乳した乳汁を乳
汁タンク10へ送る送乳ポンプ11等を備えている。真
空ポンプ9、送乳ポンプ11及び乳汁タンク10は、機
械室R5に設けてある。
Next, the milking facility will be described with reference to FIG. The milking equipment includes four milking units U installed in the milking section M and a vacuum pump 9 that suctions the teat cups 12 constituting the milking unit U.
And a milk tank 10 for storing milk milked in each milking unit U, a milk pump 11 for feeding milk milked in each milking unit U to the milk tank 10, and the like. The vacuum pump 9, the milk pump 11 and the milk tank 10 are provided in the machine room R5.

【0024】図3に基づいて、搾乳ユニットUについて
説明を加える。搾乳ユニットUには、乳牛の4個の乳房
に各別に装着される4個のティートカップ12と、4個
のティートカップ12からの乳汁を集めるクロー13
と、クロー13からの乳汁を一時貯留するバッファタン
ク14を備えてあり、ティートカップ12夫々とクロー
13とを乳汁用短管15にて接続し、クロー13とバッ
ファタンク14の気相部とを乳汁用長管16にて接続し
てある。更に、搾乳ユニットUには、乳牛が乳房炎に罹
患しているか否かを判別するための乳房炎情報を検出す
る乳房炎センサ17と、乳牛の搾乳量を検出する搾乳量
センサ18を備えてある。
The milking unit U will be described with reference to FIG. The milking unit U has four teat cups 12 respectively attached to four udders of a cow and a claw 13 for collecting milk from the four teat cups 12.
And a buffer tank 14 for temporarily storing the milk from the claw 13. The teat cups 12 are each connected to the claw 13 by a milk short tube 15, and the claw 13 is connected to the gas phase of the buffer tank 14. It is connected by a long tube 16 for milk. Further, the milking unit U is provided with a mastitis sensor 17 for detecting mastitis information for determining whether or not the cow has mastitis, and a milking amount sensor 18 for detecting the milking amount of the cow. is there.

【0025】乳房炎センサ17について説明を加える。
乳房炎に罹っている乳房から泌乳される乳汁は電気伝導
度が高くなること利用して、乳房炎センサ17を乳房炎
情報としての電気伝導度を検出するように構成してあ
り、更に、電気伝導度を乳房別に検出できるように、乳
房炎センサ17を、乳汁用短管15夫々に設けてある。
The mastitis sensor 17 will be described.
Mastitis sensor 17 is configured to detect the electrical conductivity as mastitis information by utilizing the fact that the milk lactated from the breast suffering from mastitis has a high electrical conductivity. A mastitis sensor 17 is provided for each milk short tube 15 so that conductivity can be detected for each breast.

【0026】搾乳量センサ18について説明を加える。
搾乳量センサ18は、ロードセルにてバッファタンク1
4に貯留される乳汁の重量を計測するように構成してあ
る。
The milking amount sensor 18 will be described.
The milking amount sensor 18 is connected to the buffer tank 1 by a load cell.
4 is configured to measure the weight of the milk stored.

【0027】各搾乳ユニットUのバッファタンク14の
液相部に、開閉弁19を介装した送乳支管20を接続
し、各送乳支管20を、乳汁タンク10に接続し且つ送
乳ポンプ11を介装した送乳路21に接続してある。真
空ポンプ9は、各バッファタンク14に対して、その気
相部に吸引作用するように接続してある。
A milk feeding branch pipe 20 provided with an on-off valve 19 is connected to the liquid phase portion of the buffer tank 14 of each milking unit U. Each milk feeding branch pipe 20 is connected to the milk tank 10 and the milk feeding pump 11 Is connected to the milk feeding path 21 interposed. The vacuum pump 9 is connected to each buffer tank 14 so as to suction the gas phase.

【0028】上記のように構成した搾乳設備の作用につ
いて説明する。搾乳区画Mに収容された乳牛の各乳房に
ティートカップ12を装着すると、真空ポンプ9の作用
によって搾乳され、搾乳された乳汁は、乳汁用短管1
5、クロー13、乳汁用長管16を流れて、バッファタ
ンク14に流入して貯留される。一頭の乳牛の搾乳が終
了すると、開閉弁19が開かれて、送乳ポンプ11の作
用によって、バッファタンク14の乳汁が乳汁タンク1
0に送られて貯留される。
The operation of the milking facility configured as described above will be described. When the teat cup 12 is attached to each udder of the dairy cow accommodated in the milking section M, the milk is milked by the action of the vacuum pump 9 and the milk is squeezed into the milk short tube 1.
5, flows through the claw 13 and the long tube 16 for milk, flows into the buffer tank 14, and is stored. When the milking of one cow is completed, the on-off valve 19 is opened, and the milk in the buffer tank 14 is removed by the operation of the milk feeding pump 11.
It is sent to 0 and stored.

【0029】次に、搾乳作業の手順について説明する。
搾乳室導入用ゲートG1を通過して、搾乳室R2に進入
した乳牛は、搾乳区画Mに奥から順に収容される。そし
て、4台の搾乳ユニットUを用いて同時に4頭の乳牛か
ら搾乳するようになっている。乳牛が搾乳牛識別用アン
テナ23上を通過する際に、その乳牛の発信装置22か
ら発信される家畜番号が搾乳牛識別用アンテナ23によ
って受信され、その家畜番号は装置本体Cに入力され
る。
Next, the procedure of the milking operation will be described.
The cows that have passed through the milking room introduction gate G1 and entered the milking room R2 are accommodated in the milking section M in order from the back. Then, four milking units U are used to milk four cows at the same time. When the dairy cow passes over the milking cow identification antenna 23, the livestock number transmitted from the transmitting device 22 of the dairy cow is received by the milking cow identification antenna 23, and the livestock number is input to the apparatus main body C.

【0030】一頭の乳牛の搾乳が終了する毎に、搾乳量
センサ18にて搾乳量が計測され、その搾乳量が搾乳牛
識別用アンテナ23によって受信された家畜番号に対応
付けられた状態で、装置本体Cに入力されるとともに、
記憶手段4に記憶されるようになっている。又、乳房炎
センサ17にて検出された乳房炎情報も、搾乳牛識別用
アンテナ23によって受信された家畜番号に対応付けら
れた状態で、装置本体Cに入力されるとともに、記憶手
段4に記憶されるようになっている。従って、搾乳情報
入力手段I2を、搾乳量センサ18と搾乳牛識別用アン
テナ23にて構成し、乳房炎情報入力手段I4を乳房炎
センサ17と搾乳牛識別用アンテナ23にて構成してあ
る。
Each time the milking of one cow is completed, the milking amount is measured by the milking amount sensor 18, and the milking amount is associated with the livestock number received by the milking cow identification antenna 23. While being input to the device main body C,
The data is stored in the storage means 4. The mastitis information detected by the mastitis sensor 17 is also input to the apparatus main body C in a state where the mastitis information is associated with the livestock number received by the milking cow identification antenna 23 and stored in the storage means 4. It is supposed to be. Therefore, the milking information input means I2 is constituted by the milking amount sensor 18 and the milking cow identification antenna 23, and the mastitis information input means I4 is constituted by the mastitis sensor 17 and the milking cow identification antenna 23.

【0031】尚、一頭の乳牛の搾乳が終了したことの判
別は、例えば、搾乳量センサ18の検出値の変化率が設
定値以下になる状態が設定時間にわたって継続すること
により、判別することができる。あるいは、乳汁用長管
16を流れる乳汁の流量を検出する流量センサを(図示
せず)を設けて、その検出情報に基づいて判別すること
ができる。
The determination that one milking cow has finished milking can be made, for example, by determining that the rate of change of the detection value of the milking amount sensor 18 is equal to or less than the set value over a set time. it can. Alternatively, a flow rate sensor (not shown) for detecting the flow rate of milk flowing through the long tube 16 for milk can be provided, and the determination can be made based on the detection information.

【0032】搾乳が終了すると、4頭の乳牛を同時に、
搾乳区画Mでの収容状態から開放するようにしてある。
搾乳区画Mへの収容状態から開放された乳牛は、一頭ず
つ順次、秤量室導入用ゲートG2を通過して、秤量室R
3に進入し、更に、一頭ずつ分離される状態で、秤量用
通路Mを通過し、更に、牛舎戻し用ゲートG5を通過し
て、牛舎R1に戻る。
When milking is completed, four cows are simultaneously
The milking section M is opened from the housed state.
The dairy cows released from the housed state in the milking section M pass through the weighing chamber introduction gate G2 one by one sequentially, and
3 and further pass through the weighing passage M while being separated one by one, and further pass through the barn return gate G5 and return to the barn R1.

【0033】乳牛が、秤量用通路Mを通過する際に、そ
の乳牛の発信装置22から発信される家畜番号が秤量牛
識別用アンテナ24によって受信されるとともに、その
乳牛の体重が荷重センサ2にて計測される。秤量牛識別
用アンテナ24によって受信された家畜番号、及び、荷
重センサ2にて計測された体重が、装置本体Cに入力さ
れるとともに、体重が家畜番号に対応付けた状態で、記
憶手段4に記憶される。従って、体重情報入力手段I3
を、荷重センサ2及び秤量牛識別用アンテナ24にて構
成してある。
When the dairy cow passes through the weighing passage M, the livestock number transmitted from the transmitting unit 22 of the dairy cow is received by the weighing cow identification antenna 24, and the weight of the dairy cow is transmitted to the load sensor 2. Measured. The livestock number received by the weighing cow identification antenna 24 and the weight measured by the load sensor 2 are input to the apparatus body C, and the weight is stored in the storage unit 4 in a state where the weight is associated with the livestock number. It is memorized. Therefore, the weight information input means I3
Is constituted by the load sensor 2 and the weighing cow identification antenna 24.

【0034】上述の処理が、搾乳対象の全ての乳牛に対
して繰り返し実施されると、1回の搾乳作業が終了する
ことになり、この搾乳作業を1日に2回ないし3回実施
する。尚、記憶手段4には、1回の搾乳作業毎に、搾乳
牛識別用アンテナ23の受信情報に基づいて、家畜番号
を受信順に順位付けて記憶するように構成してある。つ
まり、搾乳室R2に入った乳牛の順位を記憶するように
してある。従って、順位情報入力手段I5を、搾乳牛識
別用アンテナ23にて構成してある。
When the above-described processing is repeatedly performed on all the cows to be milked, one milking operation is completed, and the milking operation is performed two to three times a day. The storage means 4 is configured to store the livestock numbers in the order of reception based on the information received by the milking cow identification antenna 23 for each milking operation. That is, the order of the cows that have entered the milking room R2 is stored. Therefore, the rank information input means I5 is constituted by the milking cow identification antenna 23.

【0035】又、記憶手段4には、各搾乳作業毎に検出
される搾乳情報、体重情報、乳房炎情報、及び、順位情
報夫々を、搾乳作業が行われた順に順位づけて記憶する
ように構成してある。
The storage means 4 stores the milking information, weight information, mastitis information, and rank information detected for each milking operation in the order in which the milking operations were performed. It is composed.

【0036】次に、図2に基づいて、酪農管理装置につ
いて説明を加える。制御手段3に、インターフェース2
5を介して、搾乳牛識別用アンテナ23、秤量牛識別用
アンテナ24、搾乳量センサ18、乳房炎センサ17、
荷重センサ2を接続して、夫々からの検出情報が制御手
段3に入力されるように構成してある。又、制御手段3
に、インターフェース25を介して、開閉弁19を接続
して、制御手段3にてその開閉制御を行うように構成し
てある。
Next, the dairy management apparatus will be described with reference to FIG. The control means 3 includes an interface 2
5, milking cow identification antenna 23, weighing cow identification antenna 24, milking quantity sensor 18, mastitis sensor 17,
The load sensors 2 are connected so that detection information from each of them is input to the control means 3. Control means 3
In addition, an on-off valve 19 is connected via an interface 25, and the control means 3 controls the on-off control.

【0037】次に、制御手段3の制御作動について説明
する。図4に示すようにディスプレイ7に表示される入
力画面に基づいて、キーボード5にて、家畜番号ととも
に、分娩を行った分娩日、発情を確認した発情日、授精
を行った授精日、妊鑑を行った妊鑑日、乾乳を行った乾
乳日等の実際に各処置を行った処置日を繁殖情報として
入力する。尚、妊鑑とは、乳牛が受胎したことを確認す
ることを意味し、乾乳とは、泌乳を続けていた乳牛の搾
乳を停止することを意味する。制御手段3は、それらの
入力情報を家畜番号に対応付けて記憶手段4に記憶させ
る。更に、前記入力情報に基づいて、次に各処置を行う
繁殖予定日を算出する。そして、その繁殖予定日を繁殖
情報として家畜番号に対応付けて記憶手段4に記憶させ
るとともに、繁殖予定日を繁殖情報として、図5に示す
デフォルト画面において、表示区画A1に表示される家
畜番号に対応付けて、表示区画A2に表示させる。尚、
分娩日の45日後を発情予定日として、発情日の21日
後を発情予定日として算出する。又、授精日の21日後
を発情予定日として、60日後を妊鑑予定日として、2
20日後を乾乳予定日として、280日後を分娩予定日
として夫々算出する。
Next, the control operation of the control means 3 will be described. Based on the input screen displayed on the display 7 as shown in FIG. 4, the date of delivery, the date of estrus that confirmed estrus, the date of insemination that performed insemination, the date of pregnancy, The date of actual treatment, such as the date of pregnancy, the date of dry milk, or the date of dry milk, is input as breeding information. In addition, pregnancy examination means confirming that the dairy cow has conceived, and dry milk means stopping milking of the dairy cow that has continued lactation. The control unit 3 stores the input information in the storage unit 4 in association with the livestock number. Further, based on the input information, a scheduled breeding date for performing each treatment next is calculated. Then, the planned breeding date is stored in the storage means 4 in association with the livestock number as breeding information, and the planned breeding date is stored as the breeding information in the livestock number displayed in the display section A1 on the default screen shown in FIG. The information is displayed in the display section A2 in association with each other. still,
The expected estrus date is calculated as 45 days after the birth date and the expected estrus date is 21 days after the estrus date. In addition, 21 days after the insemination date is set as the scheduled estrus date, and 60 days later is set as the scheduled date of the pregnancy test.
Twenty days later is calculated as the expected dry date and 280 days later as the expected parturition date.

【0038】そして、制御手段3は、図5に示すような
デフォルト画面において、記憶手段4の記憶情報に基づ
いて、表示区画A1に表示される家畜番号に対応付け
て、表示区画A2に表示させる繁殖情報とともに、表示
区画A3に搾乳量及び搾乳量の異常の有無の判別結果
を、表示区画A4に体重及び体重の異常の有無の判別結
果を、表示区画A5に乳房炎判別結果を、及び、表示区
画A6に順位の異常の有無の判別結果を、夫々表示させ
る。
The control means 3 causes the display section A2 to display the default screen as shown in FIG. 5 on the basis of the information stored in the storage means 4 in association with the livestock number displayed in the display section A1. Along with the breeding information, the display section A3 displays the milking amount and the determination result of the presence or absence of the milking amount abnormality, the display section A4 displays the determination result of the body weight and the presence or absence of the weight abnormality, the display section A5 displays the mastitis determination result, and The determination result of the presence / absence of the order abnormality is displayed on the display section A6.

【0039】表示区画A3に表示させる搾乳量として
は、最近の搾乳量、即ち、当日に行った各搾乳作業にお
ける搾乳量の合計を表示させる。
As the milking amount displayed in the display section A3, the latest milking amount, that is, the total milking amount in each milking operation performed on the day is displayed.

【0040】又、搾乳量の異常の有無の判別は、直前の
計測値に対する減少量が設定値以上のときを異常と判別
することにより行う。そして、その判別結果を時系列的
に表示させるとともに、判別結果を正常であるか異常で
あるかを識別可能なマークmにて表示させる。例えば、
図5において、「L」の表示は、当日の搾乳量が前日の
搾乳量に対して設定値以上減少したときの表示であり、
「LL」の表示は、当日の搾乳量が前日の搾乳量に対し
て設定値以上減少し、且つ、前日の搾乳量が前前日の搾
乳量に対して設定値以上減少したときの表示であり、
「LLL」のように最大で3回の判別結果まで表示させ
る。尚、最近の判別結果が正常で、その直前の判別結果
が異常であるときは、以前の異常であることの表示を停
止するようになっている。
The presence or absence of an abnormality in the milking amount is determined by determining that the milking amount is abnormal when the amount of decrease from the immediately preceding measured value is equal to or greater than a set value. Then, the determination result is displayed in chronological order, and the determination result is displayed as a mark m that can identify whether the determination is normal or abnormal. For example,
In FIG. 5, the display of “L” is a display when the milking amount of the day has decreased by a set value or more with respect to the milking amount of the previous day,
The display of "LL" is a display when the milking amount of the day decreases by more than the set value with respect to the milking amount of the previous day, and the milking amount of the previous day decreases by more than the set value with respect to the milking amount of the previous day. ,
Up to three discrimination results, such as "LLL", are displayed. When the latest determination result is normal and the immediately preceding determination result is abnormal, the display indicating the previous abnormality is stopped.

【0041】表示区画A4に表示させる体重としては、
最近の体重、即ち、当日各搾乳作業毎に計測した計測値
の平均値を表示させる。体重の異常の有無の判別は、直
前の計測値に対する減少量が設定値以上のときを異常と
判別して、搾乳量の判別結果と同様に、時系列的に、マ
ークmにて表示させる。
The weight displayed in the display section A4 is as follows.
The latest weight, that is, the average of the measured values measured for each milking operation on the day is displayed. In determining whether there is an abnormality in the weight, when the amount of decrease from the immediately preceding measured value is equal to or greater than a set value, the weight is determined to be abnormal, and the mark m is displayed in chronological order, similarly to the determination result of the milking amount.

【0042】乳房炎に罹患しているか否かの判別は、各
乳牛の4個の乳房夫々の乳房炎情報(電気伝導度)に基
づいて、最小値と最大値との差が設定値以上のときを、
乳房炎に罹患していると判別するように構成してある。
これは、乳房炎に罹患していないときの電気伝導度の値
が、乳牛によって異なるためである。乳房炎に罹患して
いるか否かの判別結果は、時系列的に表示させるととも
に、判別結果を正常であるか異常であるかを識別可能な
マークmにて表示させる。例えば、図5において、
「L」の表示は、当日の判別結果が異常であったときの
表示であり、「LL」の表示は、当日及び前日の判別結
果が異常であったときの表示であり、「LLL」のよう
に最大で3回の判別結果まで表示させる。尚、最近の判
別結果が正常で、その直前の判別結果が異常であるとき
は、以前の異常であることの表示を停止するようになっ
ている。
The determination as to whether or not the subject has mastitis is based on the mastitis information (electrical conductivity) of each of the four udders of each cow, and the difference between the minimum value and the maximum value is equal to or greater than the set value. When
It is configured to determine that the patient has mastitis.
This is because the value of the electric conductivity when not suffering from mastitis varies among cows. The determination result of whether or not the patient has mastitis is displayed in chronological order, and the determination result is displayed by a mark m that can identify whether it is normal or abnormal. For example, in FIG.
The display of “L” is a display when the determination result of the current day is abnormal, the display of “LL” is a display when the determination results of the current day and the previous day are abnormal, and “LLL” is displayed. Thus, up to three discrimination results are displayed. When the latest determination result is normal and the immediately preceding determination result is abnormal, the display indicating the previous abnormality is stopped.

【0043】順位の異常の有無の判別は、各乳牛につい
て、順位が設定値以上、下がっているときを異常と判別
し、その判別結果を、乳房炎の判別結果と同様に、時系
列的に、マークmにて表示させる。
In order to determine whether there is an abnormality in the ranking, when the ranking of each dairy cow is lower than or equal to the set value, it is determined to be abnormal, and the result of the determination is chronologically determined in the same manner as the result of determination of mastitis. , Mark m.

【0044】図5に示すデフォルト画面において、クリ
ック箇所c1,c2をマウス6でクリックすると(キー
ボード5で指令してもよい。以下、同様)、表示区画A
1の家畜番号がスクロールされ、それに応じて、表示区
画A3の搾乳情報、表示区画A4の体重情報、表示区画
A5の乳房炎症判別結果、及び、表示区画A6の順位判
別結果も、夫々スクロールされる。
In the default screen shown in FIG. 5, when the click locations c1 and c2 are clicked with the mouse 6 (command may be made with the keyboard 5; the same applies hereinafter), the display section A
The livestock number 1 is scrolled, and accordingly, the milking information of the display section A3, the weight information of the display section A4, the breast inflammation determination result of the display section A5, and the ranking determination result of the display section A6 are also scrolled. .

【0045】制御手段3は、図5に示すデフォルト画面
において、各出力情報項目に応じて設定されたクリック
箇所c3,c4,c5がクリックされると、記憶手段4
の記憶情報に基づいて、クリックされたクリック箇所に
対応する出力情報項目に関する詳細な情報をディスプレ
イ7に表示させる。
The control means 3, when a click point c3, c4, or c5 set according to each output information item is clicked on the default screen shown in FIG.
Based on the stored information, detailed information on the output information item corresponding to the clicked location is displayed on the display 7.

【0046】図5に示すデフォルト画面において、搾乳
情報に対応するクリック箇所c3がクリックされると、
図6に示すように、当日の各搾乳作業時の搾乳量、及
び、それらの合計と、前日の各搾乳作業時の搾乳量、及
び、それらの合計と、前1週間の平均搾乳量を表示させ
る。図5に示すデフォルト画面において、体重情報に対
応するクリック箇所c4がクリックされると、図7に示
すように、当日の各搾乳作業時に計測された体重、及
び、それらの平均値と、前日の各搾乳作業時に計測され
た体重、及び、それらの平均値と、前1週間の平均体重
を表示させる。図5に示すデフォルト画面において、乳
房炎情報に対応するクリック箇所c5がクリックされる
と、図8に示すように、4個の乳房について、乳房毎に
電気伝導度を表示させる。
In the default screen shown in FIG. 5, when a click location c3 corresponding to milking information is clicked,
As shown in FIG. 6, the milking amount at each milking operation on the day and the total thereof, the milking amount at each milking operation on the previous day, the total thereof, and the average milking amount of the previous week are displayed. Let it. When the click location c4 corresponding to the weight information is clicked on the default screen shown in FIG. 5, as shown in FIG. 7, the weight measured during each milking operation on the day, the average value thereof, and the previous day are displayed. The weight measured during each milking operation, the average value thereof, and the average weight of the previous week are displayed. When the click location c5 corresponding to the mastitis information is clicked on the default screen shown in FIG. 5, the electrical conductivity is displayed for each of the four breasts as shown in FIG.

【0047】〔別実施形態〕次に別実施形態を説明す
る。 (イ) 各管理情報に関する判別結果を時系列的に出力
する場合、出力する判別結果の数(前記設定回数に相当
する)は、上記の実施形態においては3回に設定した
が、2回でもよく、あるいは、4回以上でもよい。
[Another Embodiment] Next, another embodiment will be described. (A) When the determination results for each piece of management information are output in chronological order, the number of determination results to be output (corresponding to the set number of times) is set to three times in the above embodiment. Or four or more times.

【0048】(ロ) 上記の実施形態では、最近の管理
情報の判別結果が正常で、その直前の管理情報の判別結
果が異常であるときは、以前の全ての異常であることの
出力を停止させる場合について例示した。これに代え
て、最近の管理情報の判別結果が正常のときに、それ以
前において、異常判別結果の連続回数が異常出力抹消用
設定回数以下のときは、以前の異常であることの出力を
停止させ、且つ、異常判別結果の連続回数が前記異常出
力抹消用設定回数を越えるときは、以前の異常であるこ
との出力を継続するようにしてもよい。前記異常出力抹
消用設定回数は適宜設定することができるが、例えば、
上記の実施形態のように、前記設定回数が3回のときは
1回に設定し、前記設定回数が4回以上のときは2回に
設定することができる。
(B) In the above embodiment, when the result of the determination of the latest management information is normal and the result of the determination of the immediately preceding management information is abnormal, output of all previous abnormalities is stopped. The case in which it is performed is exemplified. Instead, when the result of the latest management information determination is normal, and before that, when the continuous number of abnormality determination results is equal to or less than the abnormal output deletion set number, the output of the previous abnormality is stopped. If the number of consecutive abnormal determination results exceeds the set number of abnormal output erasures, the output indicating the previous abnormality may be continued. The abnormal output deletion setting number of times can be set as appropriate, for example,
As in the above embodiment, when the set number of times is three, it can be set to one, and when the set number of times is four or more, it can be set to two.

【0049】あるいは、最近の管理情報の判別結果が正
常で、その直前の管理情報の判別結果が異常であって
も、以前の異常であることの出力を継続するようにして
もよい。この場合、異常判別結果が断続する状態で出力
される場合は、該当する乳牛を実際に観察したりするこ
とによって、例えば、発生初期段階の異常を判別したり
することができる。
Alternatively, even if the judgment result of the latest management information is normal and the judgment result of the immediately preceding management information is abnormal, the output of the previous abnormality may be continued. In this case, when the abnormality determination result is output in an intermittent state, for example, it is possible to determine an abnormality at an early stage of occurrence by actually observing the corresponding cow.

【0050】(ハ) 判別結果として出力するマークm
は、上記の実施形態において例示した「L」に限定され
るものではなく、種々のものを使用することができる。
(C) Mark m to be output as discrimination result
Is not limited to “L” exemplified in the above embodiment, and various types can be used.

【0051】(ニ) 上記の実施形態では、判別結果を
正常であるか異常であるかが識別可能なマークmにて出
力する場合について例示したが、これに代えて、判別結
果を正常であるか異常であるかを表す言葉や文章で出力
してもよい。
(D) In the above embodiment, the case where the discrimination result is output as the mark m that can be distinguished whether it is normal or abnormal is described, but instead, the discrimination result is normal. Alternatively, it may be output as words or sentences indicating whether the data is abnormal or abnormal.

【0052】(ホ) 管理情報に含まれる情報として
は、上記の実施形態において例示した搾乳情報、体重情
報、乳房炎情報及び順位情報に限定されるものではな
い。例えば、搾乳情報、体重情報、乳房炎情報及び順位
情報のうちから適当なものを選択してもよい。又、飼料
の摂取量等、他の情報を追加してもよい。
(E) The information included in the management information is not limited to the milking information, the weight information, the mastitis information and the rank information exemplified in the above embodiment. For example, appropriate information may be selected from milking information, weight information, mastitis information, and ranking information. Further, other information such as the feed intake may be added.

【0053】(ヘ) 乳牛が来る順位を判別するための
前記処置場所の具体例として、上記の実施形態では、搾
乳室R2を適用する場合について例示したが、この他に
も種々の場所が適用可能である。例えば、上記の実施形
態において、秤量用通路Mを適用してもよい。この場
合、順位情報入力手段I5は、秤量用通路導入用ゲート
G3にて構成する。
(F) As a specific example of the treatment place for judging the order in which dairy cows come, in the above embodiment, the case where the milking room R2 is applied has been exemplified, but other various places may be applied. It is possible. For example, in the above embodiment, the weighing passage M may be applied. In this case, the rank information input means I5 is constituted by a weighing passage introduction gate G3.

【0054】(ト) 上記の実施形態においては、管理
情報入力手段I2,I3,I4,I5を、管理情報が自
動的に入力されるように構成する場合について例示した
が、これに代えて、管理情報を人為的に入力するように
構成してもよい。
(G) In the above embodiment, the case where the management information input means I2, I3, I4, and I5 are configured to automatically input the management information has been described. You may comprise so that management information may be input artificially.

【0055】(チ) 上記の実施形態においては、搾乳
情報として搾乳量を適用する場合について例示したが、
これに代えて、搾乳時間を適用してもよい。即ち、搾乳
時間が長くなるほど搾乳量が多いと判別する。搾乳時間
を適用する場合は、制御手段3によって、搾乳開始から
搾乳終了までの時間を搾乳時間として計時するように構
成する。
(H) In the above embodiment, the case where the milking amount is applied as the milking information has been exemplified.
Alternatively, a milking time may be applied. That is, it is determined that the milking amount increases as the milking time increases. When the milking time is applied, the control means 3 is configured to measure the time from the start of milking to the end of milking as the milking time.

【0056】(リ) 記憶手段4の記憶情報に基づい
て、各種の統計処理を行い、その結果をグラフ表示させ
るように構成してもよい。例えば、飼育している全乳
牛、あるいは、所定の群れ内の乳牛について、頭数、総
搾乳量、平均搾乳量及び平均体重夫々における日単位、
月単位等の推移をグラフ表示させてもよい。又、飼育し
ている全乳牛、あるいは、所定の群れ内の乳牛につい
て、搾乳量、体重、搾乳時間夫々に関する階層分布をグ
ラフ表示させてもよい。
(I) Various statistical processes may be performed based on the information stored in the storage means 4, and the results may be displayed in a graph. For example, for all dairy cows kept, or for dairy cows in a given herd, the number of heads, total milking amount, average milking amount and daily weight in each of the average weight,
Changes in monthly units may be displayed in a graph. In addition, for all dairy cows bred or dairy cows in a predetermined herd, the hierarchical distribution of milking amount, body weight, and milking time may be displayed in a graph.

【0057】(ヌ) 図5に示すデフォルト画面におい
て、表示されている家畜番号のうちから一つを選択して
その箇所をクリックすると、その家畜番号の乳牛に関す
る詳細情報を別画面に表示させるように構成してもよ
い。詳細情報として、その乳牛の搾乳量及び体重夫々に
おける日単位、月単位等の推移をグラフ表示させてもよ
い。又、その乳牛の所定の期間における積算搾乳量、そ
の所定の期間における平均搾乳量(例えば、1日当た
り)等を表示させてもよい。
(N) On the default screen shown in FIG. 5, when one of the displayed livestock numbers is selected and clicked, the detailed information on the dairy cow with the livestock number is displayed on another screen. May be configured. As detailed information, changes in the milking amount and weight of the dairy cow on a daily basis, a monthly basis, and the like may be displayed in a graph. Also, the accumulated milking amount of the dairy cow in a predetermined period, the average milking amount (for example, per day) in the predetermined period, or the like may be displayed.

【0058】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
Incidentally, reference numerals are written in the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration of the attached drawings by the entry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明にかかる酪農管理装置を設置した酪農設
備の全体構成図
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a dairy facility equipped with a dairy management device according to the present invention.

【図2】酪農管理装置の制御構成を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration of the dairy management device.

【図3】搾乳設備の全体構成図FIG. 3 is an overall configuration diagram of a milking facility.

【図4】ディスプレイにおける入力画面の表示例を示す
FIG. 4 is a diagram showing a display example of an input screen on a display.

【図5】ディスプレイにおけるデフォルト画面の表示例
を示す図
FIG. 5 is a diagram showing a display example of a default screen on a display.

【図6】ディスプレイにおける搾乳情報の詳細情報の表
示例を示す図
FIG. 6 is a diagram showing a display example of detailed information of milking information on a display.

【図7】ディスプレイにおける体重情報の詳細情報の表
示例を示す図
FIG. 7 is a diagram showing a display example of detailed information of weight information on a display.

【図8】ディスプレイにおける乳房炎情報の詳細情報の
表示例を示す図
FIG. 8 is a diagram showing a display example of detailed information of mastitis information on a display.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 制御手段 4 記憶手段 I2,I3,I4,I5 管理情報入力手段 O 出力手段 3 control means 4 storage means I2, I3, I4, I5 management information input means O output means

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 乳牛を管理するための管理情報を個体識
別情報に対応させて入力する管理情報入力手段(I2,
I3,I4,I5)と、 その管理情報入力手段(I2,I3,I4,I5)から
入力された管理情報を個体識別情報に対応付けて出力す
る出力手段(O)が設けられた酪農管理装置であって、 前記管理情報入力手段(I2,I3,I4,I5)が、
管理情報を時間間隔を隔てて複数回にわたって入力する
ように構成され、 前記管理情報入力手段(I2,I3,I4,I5)から
の入力情報を記憶する記憶手段(4)と、 その記憶手段(4)の記憶情報に基づいて、管理情報が
正常であるか否かを判別するとともに、その判別結果を
個体識別情報に対応付けて時系列的に前記出力手段
(O)に出力させる制御手段(3)が設けられている酪
農管理装置。
A management information input means for inputting management information for managing a dairy cow in association with individual identification information;
I3, I4, I5) and a dairy management apparatus provided with output means (O) for outputting management information input from the management information input means (I2, I3, I4, I5) in association with individual identification information Wherein the management information input means (I2, I3, I4, I5)
Storage means (4) configured to input management information a plurality of times at time intervals, and storing input information from the management information input means (I2, I3, I4, I5); Control means (4) for determining whether or not the management information is normal based on the storage information of (4), and outputting the determination result to the output means (O) in chronological order in association with the individual identification information; Dairy management device provided with 3).
【請求項2】 前記制御手段(3)は、最近のもの及び
それよりも以前のものを含んだ設定回数分の管理情報に
関する判別結果を前記出力手段(O)に出力させるよう
に、並びに、 最近の管理情報の判別結果が正常で、その直前の管理情
報の判別結果が異常であるときは、以前の異常であるこ
との出力を停止するように構成されている請求項1記載
の酪農管理装置。
2. The control means (3) causes the output means (O) to output a determination result relating to management information for a set number of times including a latest one and an earlier one, and 2. The dairy management according to claim 1, wherein when the result of determination of the latest management information is normal and the result of determination of the immediately preceding management information is abnormal, output of the previous abnormality is stopped. apparatus.
【請求項3】 前記制御手段(3)は、正常であるか異
常であるかが識別可能なマークにて判別結果を前記出力
手段(O)に出力させるように構成されている請求項1
又は2記載の酪農管理装置。
3. The control unit (3) is configured to output a determination result to the output unit (O) using a mark that can be identified as normal or abnormal.
Or the dairy management device according to 2.
【請求項4】 前記管理情報に搾乳情報が含まれ、 前記制御手段(3)は、搾乳量が直前の値よりも減少し
たときに異常であると判別するように構成されている請
求項1〜3のいずれか1項に記載の酪農管理装置。
4. The milking information is included in the management information, and the control means (3) is configured to determine that the milking amount is abnormal when the milking amount is reduced from the immediately preceding value. The dairy management apparatus according to any one of claims 3 to 3.
【請求項5】 前記管理情報に乳牛の体重情報が含ま
れ、 前記制御手段(3)は、体重が直前の値よりも減少した
ときに異常であると判別するように構成されている請求
項1〜4のいずれか1項に記載の酪農管理装置。
5. The management information includes weight information of a dairy cow, and the control means (3) is configured to determine that the weight is abnormal when the weight has decreased from a immediately preceding value. The dairy management device according to any one of claims 1 to 4.
【請求項6】 前記管理情報に、乳牛に対して所定の処
置を施す処置場所に乳牛が来る順位情報が含まれ、 前記制御手段(3)は、前記処置場所に乳牛が来る順位
が直前の値よりも遅れたときに異常であると判別するよ
うに構成されている請求項1〜5のいずれか1項に記載
の酪農管理装置。
6. The management information includes rank information of a dairy cow coming to a treatment place for performing a predetermined treatment on the dairy cow, and the control means (3) determines that the rank of the dairy cow coming to the treatment place is the last. The dairy management device according to any one of claims 1 to 5, wherein the dairy management device is configured to determine that the abnormality is abnormal when the value is later than the value.
【請求項7】 前記管理情報に、乳牛が乳房炎に罹患し
ているか否かを判別するための乳房炎情報が含まれる請
求項1〜6のいずれか1項に記載の酪農管理装置。
7. The dairy management apparatus according to claim 1, wherein the management information includes mastitis information for determining whether the dairy cow has mastitis.
JP8259044A 1996-09-30 1996-09-30 Dairy farming management device Pending JPH1098982A (en)

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JP (1) JPH1098982A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009157881A (en) * 2007-12-28 2009-07-16 Orion Mach Co Ltd Guidance device for milking
JP2011244736A (en) * 2010-05-26 2011-12-08 Fujitsu Ltd Device, program and system for monitoring livestock
CN106472399A (en) * 2015-08-25 2017-03-08 中创云牧科技咨询(北京)股份有限公司 A kind of ox fattening method only

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