JPH1086769A - Communication device for vehicle - Google Patents
Communication device for vehicleInfo
- Publication number
- JPH1086769A JPH1086769A JP8243777A JP24377796A JPH1086769A JP H1086769 A JPH1086769 A JP H1086769A JP 8243777 A JP8243777 A JP 8243777A JP 24377796 A JP24377796 A JP 24377796A JP H1086769 A JPH1086769 A JP H1086769A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- control means
- control
- vehicle
- communication device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Transceivers (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、車両に搭載され
た各種電子制御装置を接続してデータ伝送を行い、車両
の状態を制御する車両用通信装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle communication device for connecting various electronic control units mounted on a vehicle to perform data transmission and control the state of the vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の車両用車両用通信装置は、車両に
搭載された各種電子制御装置、例えば点火時期制御装
置、燃料噴射制御装置、自動変速制御装置、操舵制御装
置、空調制御装置等からなり、制御データとして各種セ
ンサからのエンジン回転数、車速、気温、気圧等のデー
タを取り込むため、必要とされるセンサと制御装置間と
が通信線で個別に接続されている。2. Description of the Related Art Conventional vehicle communication devices include various electronic control devices mounted on a vehicle, such as an ignition timing control device, a fuel injection control device, an automatic transmission control device, a steering control device, and an air conditioning control device. In order to take in data such as engine speed, vehicle speed, air temperature, air pressure, etc. from various sensors as control data, necessary sensors and control devices are individually connected by communication lines.
【０００３】また、１つの制御装置から出力されるデー
タに基づいて他の制御装置が動作するような場合には、
制御装置間が通信線で接続されている。When another control device operates based on data output from one control device,
The control devices are connected by a communication line.
【０００４】図２に従来の車両用通信装置の要部ブロッ
ク構成図を示す。図２において、車両用通信装置３０
は、車両の機能設定または動作設定に必要な各種スイッ
チＳＷ１〜ＳＷｎと、車両の動作状態を検出する各種セ
ンサＳＮ１〜ＳＮｎと、車両の状態を制御する各種制御
手段Ｕ１〜Ｕｎと、スイッチＳＷ１〜ＳＷｎと制御手段
Ｕ１〜Ｕｎ、センサＳＮ１〜ＳＮｎと制御手段Ｕ１〜Ｕ
ｎ、および制御手段Ｕ１〜Ｕｎ相互間を接続する通信線
とから構成される。FIG. 2 shows a block diagram of a main part of a conventional vehicle communication device. In FIG. 2, the vehicle communication device 30
Includes various switches SW1 to SWn necessary for setting the functions or operations of the vehicle, various sensors SN1 to SNn for detecting the operation state of the vehicle, various control means U1 to Un for controlling the state of the vehicle, and switches SW1 to SWn. SWn and control means U1 to Un, sensors SN1 to SNn and control means U1 to U
n and a communication line connecting the control means U1 to Un.
【０００５】スイッチＳＷ１〜ＳＷｎは、例えばイグニ
ションスイッチ、エアコンスイッチ、パワーウィンドス
イッチ、自動走行設定スイッチ等であり、それぞれスイ
ッチ信号Ｓ1〜Ｓnが制御手段Ｕ１〜Ｕｎに供給される。[0005] Switch SW1~SWn, for example the ignition switch is the air conditioner switch, a power window switch, automatic travel setting switch, the switch signal S 1 to S n, respectively, are supplied to the control unit U1-Un.
【０００６】センサＳＮ１〜ＳＮｎは、例えばエンジン
回転数センサ、車速センサ、温度センサ、操舵トルクセ
ンサ、アクセル開度センサ等であり、それぞれ検出した
センサ信号Ｒ1〜Ｒnが制御手段Ｕ１〜Ｕｎに供給され
る。[0006] Sensor SN1~SNn, for example an engine speed sensor, vehicle speed sensor, a temperature sensor, a steering torque sensor, a accelerator position sensor or the like, the sensor signals R 1 to R n detected each control means U1~Un Supplied.
【０００７】制御手段制御手段Ｕ１〜Ｕｎは、例えば電
子制御装置、自動変速（オートマ）制御装置、エアコン
制御装置、トランスミッション制御装置、パワーステア
リング制御装置、自動走行制御装置等であり、スイッチ
ＳＷ１〜ＳＷｎから供給されるスイッチ信号Ｓ1〜Ｓn、
センサＳＮ１〜ＳＮｎから供給されるセンサ信号Ｒ1〜
Ｒnのいずれか一方または双方に基づいて各種演算、処
理を実行し、制御信号を出力して燃料噴射量、補助操舵
力、シフトポジション変更、エアコン調整、オートクル
ーズ等の制御が行われる。The control means U1 to Un are, for example, an electronic control unit, an automatic transmission (automatic) control unit, an air conditioner control unit, a transmission control unit, a power steering control unit, an automatic cruise control unit, etc., and the switches SW1 to SWn. switch signal is supplied from the S 1 to S n,
Sensor signals R 1 ~ supplied from the sensor SN1~SNn
Either or based on both various calculations R n, the process is executed, the fuel injection amount by outputting a control signal, the steering assist force, the shift position change, air conditioning adjusting, control such as auto-cruise is made.
【０００８】また、制御手段制御手段Ｕ１〜Ｕｎは、そ
れぞれの制御手段で生成した制御信号Ｄ1〜Ｄnを他の制
御手段に提供し、複数の制御手段に亘ってより実用に適
した制御がなされる。Further, the control means controlling means U1~Un the control signal D 1 to D n generated in the respective control means provided to other control means, control more suitable for practical use over a plurality of control means Is made.
【０００９】スイッチ信号Ｓ1〜Ｓnを制御手段Ｕ１〜Ｕ
ｎに供給する通信線、センサ信号Ｒ1〜Ｒnを制御手段Ｕ
１〜Ｕｎに供給する通信線、および制御信号Ｄ1〜Ｄnを
制御手段Ｕ１〜Ｕｎ相互間に提供する信号線は、スイッ
チＳＷ１〜ＳＷｎと制御手段Ｕ１〜Ｕｎ、センサＳＮ１
〜ＳＮｎと制御手段Ｕ１〜Ｕｎ、制御手段Ｕ１〜Ｕｎ相
互間にそれぞれ１対１に接続される。[0009] control the switching signal S 1 to S n means U1~U
n, a communication line for supplying sensor signals R 1 to R n
Communication lines for supplying the 1～Un, and a signal line for providing a control signal D 1 to D n between the control unit U1-Un mutually switch SW1~SWn control means U1-Un, sensor SN1
To SNn, control means U1 to Un, and control means U1 to Un are connected one-to-one.
【００１０】次に、複数の制御手段を有する従来の車両
用通信装置の実施例について説明する。図３に電子制御
装置（ＥＣＵ）と自動変速（オートマ）制御装置（ＥＡ
Ｔ）を備えた車両用通信装置の実施例を示す。Next, an embodiment of a conventional vehicle communication device having a plurality of control means will be described. FIG. 3 shows an electronic control unit (ECU) and an automatic transmission (automatic) control unit (EA).
1 shows an embodiment of a vehicle communication device provided with T).
【００１１】図３において、電子制御装置（ＥＣＵ）お
よび自動変速（オートマ）制御装置（ＥＡＴ）は、それ
ぞれ車速センサ、アクセル開度センサおよびエンジン回
転数センサと通信線で１対１に接続されている。In FIG. 3, an electronic control unit (ECU) and an automatic transmission (automatic) control unit (EAT) are connected one-to-one with a vehicle speed sensor, an accelerator opening sensor, and an engine speed sensor via communication lines. I have.
【００１２】また、電子制御装置（ＥＣＵ）と自動変速
（オートマ）制御装置（ＥＡＴ）とは制御信号ＥA、ＥC
の送受信を行う通信線で接続されている。The electronic control unit (ECU) and the automatic transmission (automatic) control unit (EAT) are provided with control signals E A and E C.
Are connected by a communication line for transmitting and receiving data.
【００１３】電子制御装置（ＥＣＵ）と自動変速（オー
トマ）制御装置（ＥＡＴ）は、共通のセンサ信号である
車速信号ＶS、アクセル開度信号ＴHおよびエンジン回転
数信号ＮEに基づいてそれぞれの制御を行い、また電子
制御装置（ＥＣＵ）から供給される制御信号ＥAに基づ
いて自動変速（オートマ）制御装置（ＥＡＴ）から変速
の制御信号ＥCが電子制御装置（ＥＣＵ）に提供され、
電子制御装置（ＥＣＵから燃料噴射信号ＩNJが出力され
てエンジン回転数が制御されるよう構成されている。[0013] automatic transmission with an electronic control unit (ECU) (Automatic) controller (EAT) is the vehicle speed signal V S is the common sensor signal, respectively on the basis of the accelerator opening degree signal T H and the engine speed signal N E and controls the, also be provided to the electronic control unit control signal E C of the shift from the automatic transmission on the basis of the control signal E a supplied from (ECU) (automatic) controller (EAT) is an electronic control unit (ECU) ,
The electronic control unit (the ECU is configured to output a fuel injection signal INJ to control the engine speed).
【００１４】図３の構成において、車両の減速時の変速
制御（シフトダウン）の制御について説明する。オート
マチック車で、山道等の長い下り坂を走行する場合、ア
クセルを踏込んでいないのに車両は次第に加速していく
ことがある。The control of the shift control (shift down) at the time of deceleration of the vehicle in the configuration of FIG. 3 will be described. When traveling on a long downhill such as a mountain road with an automatic vehicle, the vehicle may gradually accelerate even when the accelerator is not depressed.
【００１５】このような状態では、自動変速（オート
マ）制御装置（ＥＡＴ）が動作して自動的にシフトダウ
ン制御を行い、車両の加速を少なくして車速を減少させ
る。In such a state, the automatic transmission (automatic) control device (EAT) operates to automatically perform the downshift control, thereby reducing the acceleration of the vehicle and decreasing the vehicle speed.
【００１６】しかしながら、シフトダウン制御が行われ
ると、エンジンブレーキが急に動作した様なショックを
感じる場合があるので、ショックを少なくするためにシ
フトダウンした状態では、燃料噴射信号ＩNJを出力して
燃料噴射量を調節し、エンジン回転数を少し上昇させる
よう電子制御装置（ＥＣＵ）が動作する。However, when the downshift control is performed, a shock such as a sudden operation of the engine brake may be felt. Therefore, when the downshift is performed to reduce the shock, the fuel injection signal INJ is output. The electronic control unit (ECU) operates to adjust the fuel injection amount and slightly increase the engine speed.
【００１７】図４に電子制御装置（ＥＣＵ）とエアコン
制御装置（Ａ・ＡＣ）を備えた車両用通信装置の実施例
を示す。FIG. 4 shows an embodiment of a vehicle communication device provided with an electronic control unit (ECU) and an air conditioner control unit (A / AC).
【００１８】図４において、電子制御装置（ＥＣＵ）は
水温センサ、アクセル開度センサと通信線で１対１に接
続されており、エアコン制御装置（Ａ・ＡＣ）は水温セ
ンサ、エアコンスイッチと通信線で１対１に接続されて
いる。In FIG. 4, an electronic control unit (ECU) is connected to a water temperature sensor and an accelerator opening sensor in a one-to-one communication line, and an air conditioner control unit (A / AC) communicates with a water temperature sensor and an air conditioner switch. The wires are connected one-to-one.
【００１９】また、電子制御装置（ＥＣＵ）とエアコン
制御装置（Ａ・ＡＣ）とは、エアコン制御装置（Ａ・Ａ
Ｃ）から制御信号ＡCSを供給する通信線で接続されてい
る。The electronic control unit (ECU) and the air conditioner control unit (A.AC) are the same as the air conditioner control unit (A.A.
C) are connected by a communication line for supplying a control signal ACS from the control signal C).
【００２０】図４において、エアコン使用によるエンジ
ン出力低下の改善について説明する。エアコンから冷風
を送り出すコンプレッサはエンジンの出力低下を招き、
特に小排気量の車両においては車両発進時のクラッチ接
続に注意を払う必要がある。Referring to FIG. 4, description will be given of improvement in engine output reduction due to use of an air conditioner. A compressor that sends cool air from an air conditioner causes a decrease in engine output,
In particular, in a vehicle with a small displacement, it is necessary to pay attention to the clutch connection at the time of starting the vehicle.
【００２１】このような現象を改善するため、エアコン
が動作している場合には、エンジンのアイドリングを少
しアップすることによって車両の発進をスムーズにする
とともに、車両が停止している場合には、エアコンの効
きかたをよくしている。In order to improve such a phenomenon, when the air conditioner is operating, the starting of the vehicle is made smooth by slightly increasing the idling of the engine, and when the vehicle is stopped, The air conditioner works well.
【００２２】エアコンスイッチを操作してエアコンスイ
ッチ信号ＳACがエアコン制御装置（Ａ・ＡＣ）に供給さ
れると、エアコン制御装置（Ａ・ＡＣ）からエアーブロ
アモータ信号ＭOが出力されてエアーブロアモータを駆
動するとともに、エアコン制御装置（Ａ・ＡＣ）から制
御信号ＡCSが電子制御装置（ＥＣＵ）に供給される。[0022] air conditioner switch air conditioner switch signal S AC by operating the is supplied to the air conditioner control device (A · AC), which is output air blower motor signal M O from the air conditioner control device (A · AC) air blower motor to drive, the control signal a CS is supplied to the electronic control unit (ECU) from the air conditioner control device (a · AC).
【００２３】電子制御装置（ＥＣＵ）は、制御信号ＡCS
が供給されるとコンプレッサ信号ＣPを出力してエアー
コンプレッサを駆動するとともに、水温信号ＴWおよび
アクセル回度信号ＴHに基づいて燃料噴射信号ＩNJを出
力して燃料噴射量を調節し、エンジン回転数をアップさ
せる。The electronic control unit (ECU) controls the control signal A CS
Drives the air compressor but outputs a compressor signal C P When supplied, outputs a fuel injection signal I NJ adjusting the fuel injection amount based on the coolant temperature signal T W and the accelerator times of signal T H, Increase engine speed.
【００２４】[0024]
【発明が解決しようとする課題】従来の車両用通信装置
は、複数のセンサと複数の制御装置、複数のスイッチと
複数の制御装置、ならびに複数の制御装置相互間を通信
線でそれぞれ１対１に接続するため、車両の機能アップ
または性能向上に伴い、センサ、スイッチ、および制御
装置が増加するにつれて通信線が増加して配線作業が煩
雑になったり、コストアップを招く課題がある。A conventional vehicle communication device has a plurality of sensors and a plurality of control devices, a plurality of switches and a plurality of control devices, and a one-to-one communication line between the plurality of control devices. Therefore, there is a problem that the number of sensors, switches, and control devices increases, the number of communication lines increases, wiring work becomes complicated, and the cost increases as the functions or performance of the vehicle increase.
【００２５】また、通信線が増加すると、通信線の配線
を効率的に行うためのコネクタが増加してコストアップ
を招く課題がある。Further, when the number of communication lines increases, the number of connectors for efficiently wiring the communication lines increases, which causes a problem of increasing the cost.
【００２６】さらに、機能追加のために制御装置を増設
する場合には、通信線の配線が困難になったり、制御装
置を増設することに伴う装置全体の制御が複雑になる課
題がある。Further, when a control device is added to add a function, there is a problem that wiring of communication lines becomes difficult and control of the entire device accompanying the addition of the control device becomes complicated.
【００２７】この発明はこのような課題を解決するため
なされたもので、第１の目的は通信線やコネクタの絶対
数が少なく、配線作業が容易で装置コストの低減を図る
ことができる車両用通信装置を提供することにある。A first object of the present invention is to solve the above-mentioned problems. A first object of the present invention is to provide a vehicle for which the absolute number of communication lines and connectors is small, wiring work is easy, and device cost can be reduced. A communication device is provided.
【００２８】また、第２の目的は制御装置が増設されて
も装置全体の制御が容易な車両用通信装置を提供するこ
とにある。It is a second object of the present invention to provide a vehicle communication device that can easily control the entire device even if a control device is added.
【００２９】[0029]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明に係る車両用通信装置は、複数のセンサおよび
複数のスイッチからの信号を取り込み、各種演算、処理
を行い、それぞれの制御手段に通信データを供給する集
中制御手段を備えたことを特徴とする。In order to solve the above problems, a vehicle communication device according to the present invention takes in signals from a plurality of sensors and a plurality of switches, performs various calculations and processes, and controls each control means. Centralized control means for supplying communication data is provided.
【００３０】この発明に係る車両用通信装置は、複数の
センサおよび複数のスイッチからの信号を取り込み、各
種演算、処理を行い、それぞれの制御手段に通信データ
を供給する集中制御手段を備えたので、１つのセンサお
よび１つのスイッチからはそれぞれ１本の通信線を集中
制御手段に接続するだけでセンサおよびスイッチの配線
を完了することができる。The vehicle communication device according to the present invention includes centralized control means for taking in signals from a plurality of sensors and a plurality of switches, performing various calculations and processes, and supplying communication data to the respective control means. The wiring of the sensor and the switch can be completed only by connecting one communication line from one sensor and one switch to the central control means.
【００３１】また、この発明に係る車両用通信装置の集
中制御手段は、複数の制御手段からのデータを取り込
み、データ処理またはデータ中継をして任意の制御手段
に供給することを特徴とする。Further, the centralized control means of the vehicle communication apparatus according to the present invention is characterized in that it takes in data from a plurality of control means, performs data processing or data relaying, and supplies it to any control means.
【００３２】この発明に係る車両用通信装置は、複数の
制御手段からのデータを取り込み、データ処理またはデ
ータ中継をして任意の制御手段に供給する集中制御手段
を備えたので、１つの制御手段からはそれぞれ１本の通
信線を集中制御手段に接続するだけで制御手段の配線を
完了することができる。The vehicle communication device according to the present invention includes centralized control means for fetching data from a plurality of control means, performing data processing or data relaying, and supplying the data to any control means. From then on, the wiring of the control means can be completed only by connecting one communication line to the central control means.
【００３３】さらに、この発明に係る車両用通信装置の
集中制御手段と複数の制御手段とを接続する伝送路は、
データバスで形成することを特徴とする。Further, the transmission line connecting the centralized control means and the plurality of control means of the vehicle communication device according to the present invention is:
It is characterized by being formed by a data bus.
【００３４】この発明に係る車両用通信装置の集中制御
手段と複数の制御手段とを接続する伝送路は、データバ
スで形成するので、集中制御手段と複数の制御手段間の
通信線の数をより減少することができる。Since the transmission path connecting the centralized control means and the plurality of control means of the vehicle communication device according to the present invention is formed by a data bus, the number of communication lines between the centralized control means and the plurality of control means is reduced. Can be reduced more.
【００３５】また、この発明に係る車両用通信装置のデ
ータバスを伝送される通信データは多重化データである
ことを特徴とする。Further, the communication data transmitted through the data bus of the vehicle communication device according to the present invention is multiplexed data.
【００３６】この発明に係る車両用通信装置のデータバ
スを伝送される通信データは多重化データとしたので、
制御装置を増設しても装置全体の制御を容易にすること
ができる。Since the communication data transmitted through the data bus of the vehicle communication device according to the present invention is multiplexed data,
Even if a control device is added, control of the entire device can be facilitated.
【００３７】さらに、この発明に係る車両用通信装置の
表示手段は、集中制御手段から供給される表示データに
基づいて車両の状態を表示することを特徴とする。Further, the display means of the vehicle communication device according to the present invention is characterized in that the state of the vehicle is displayed based on the display data supplied from the central control means.
【００３８】この発明に係る車両用通信装置の表示手段
は、集中制御手段から供給される表示データに基づいて
車両の状態を表示するので、１つの表示器で複数の制御
手段に対応した車両の状態を表示することができる。The display means of the vehicle communication device according to the present invention displays the state of the vehicle based on the display data supplied from the central control means. The status can be displayed.
【００３９】[0039]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。図１はこの発明に係る車両
用通信装置の要部ブロック構成図である。なお、本発明
は、集中制御手段を設けることによって各種センサ、ス
イッチ、制御手段の通信線の本数を最適数に減少し、配
線作業を単純にするとともに、装置全体の制御を容易に
して装置コストダウンを図るものである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram of a main part of a vehicle communication device according to the present invention. The present invention reduces the number of communication lines for various sensors, switches, and control means to an optimum number by providing a centralized control means, simplifies wiring work, facilitates control of the entire apparatus, and reduces equipment cost. It is intended to go down.
【００４０】図１において、車両用通信装置１は、装置
の機能、動作を設定する各種スイッチＳＷ〜ＳＷｎと、
装置の機能、動作のために不可欠な情報を検出する各種
センサＳＮ１〜ＳＮｎと、集中制御手段２と、装置の機
能、動作を制御する各種制御手段Ｕ１〜Ｕｎと、各種ス
イッチＳＷ〜ＳＷｎおよび各種センサＳＮ１〜ＳＮｎと
集中制御手段２を接続する伝送路（通信線）３Ａと、各
種制御手段Ｕ１〜Ｕｎと集中制御手段２を接続する伝送
路（通信線）３Ｂと、各種制御手段Ｕ１〜Ｕｎの制御に
対応した車両の状態を表示する表示手段４とから構成す
る。In FIG. 1, a vehicle communication device 1 includes various switches SW to SWn for setting functions and operations of the device.
Various sensors SN1 to SNn for detecting information essential for the function and operation of the apparatus, central control means 2, various control means U1 to Un for controlling the function and operation of the apparatus, various switches SW to SWn and various A transmission path (communication line) 3A connecting the sensors SN1 to SNn to the central control means 2, a transmission path (communication line) 3B connecting the various control means U1 to Un and the central control means 2, and various control means U1 to Un And display means 4 for displaying the state of the vehicle corresponding to the control of the vehicle.
【００４１】なお、各種スイッチＳＷ〜ＳＷｎ、各種セ
ンサＳＮ１〜ＳＮｎおよび各種制御手段Ｕ１〜Ｕｎは、
図２に示すものと同じなので説明は省略する。The various switches SW to SWn, the various sensors SN1 to SNn, and the various control means U1 to Un
The description is omitted because it is the same as that shown in FIG.
【００４２】集中制御手段２は、マイクロプロセッサを
基本にして各種変換手段、各種メモリ（ＲＯＭ／ＲＡＭ
等）、演算手段、処理手段、キーインタフェース手段、
データインタフェース手段、シーケンス手段、データ多
重伝送手段等で構成し、伝送路３Ａを介して各種スイッ
チＳＷ〜ＳＷｎから供給されるスイッチ信号Ｓ1〜Ｓnを
シーケンス手段の制御に基づいてキーインタフェース手
段、変換手段を介してシリアルデータとして取り込む。The centralized control means 2 comprises various conversion means and various memories (ROM / RAM) based on a microprocessor.
Etc.), arithmetic means, processing means, key interface means,
Data interface means, sequence means, constituted by the data multiplexing transmission means like, key interface means under the control of sequencing means switch signal S 1 to S n supplied from various switches SW~SWn via a transmission path 3A, It is taken in as serial data via the conversion means.
【００４３】また、集中制御手段２は、伝送路３Ａを介
して各種センサから供給されるセンサ信号Ｒ1〜Ｒnをシ
ーケンス手段の制御に基づいてＡ／Ｄ変換等の処理を施
した後、シリアルデータとして取り込む。The centralized control means 2 subjects the sensor signals R 1 to R n supplied from the various sensors via the transmission line 3A to processing such as A / D conversion based on the control of the sequence means. Import as serial data.
【００４４】さらに、集中制御手段２は、シリアルデー
タに変換したスイッチ信号Ｓ1〜Ｓnおよびセンサ信号Ｒ
1〜Ｒnに基づいて予めＲＯＭ等のメモリに設定してある
制御量（例えば電動パワーステアリング装置の車速をパ
ラメータとした操舵トルクと電動機目標トルク）を読み
出し、各種演算、処理を施した後、シリアルデータに変
換し、伝送路３Ｂを介して制御量に対応した制御データ
（通信データ）ＤTを各種制御手段Ｕ１〜Ｕｎに提供す
る。[0044] Further, the centralized control means 2, switch signal S 1 to S n and the sensor signal R is converted into serial data
1 control amount is set in advance in the memory of the ROM or the like based on the to R n reads (e.g. steering torque and the motor target torque the speed of the electric power steering apparatus as a parameter), various calculations, after performing the process, The data is converted into serial data, and control data (communication data) DT corresponding to the control amount is provided to the various control means U1 to Un via the transmission path 3B.
【００４５】また、集中制御手段２は、制御データ（通
信データ）ＤTに基づいて各種制御手段Ｕ１〜Ｕｎが発
生する制御量を制御データ（通信データ）ＤTとして伝
送路３Ｂを介して取り込み、この制御データ（通信デー
タ）ＤTとシリアルデータに変換したスイッチ信号Ｓ1〜
Ｓnおよびセンサ信号Ｒ1〜Ｒnに基づいて新たな制御量
を生成し、新たな制御データ（通信データ）ＤTとして
伝送路３Ｂを介して任意の制御手段Ｕ１〜Ｕｎに提供す
る。なお、集中制御手段２は、各種制御手段Ｕ１〜Ｕｎ
が発生する制御量を制御データ（通信データ）ＤTとし
て伝送路３Ｂを介して中継し、他の制御手段Ｕ１〜Ｕｎ
に供給する場合もある。Further, the centralized control unit 2 via a transmission path 3B uptake amount of control various control means U1~Un is generated based on the control data (communication data) D T as control data (communication data) D T The control data (communication data) DT and the switch signals S 1 to
Generates a new control amount based on S n and the sensor signal R 1 to R n, provided any control means U1~Un via the transmission line 3B as new control data (communication data) D T. The central control means 2 includes various control means U1 to Un.
Is relayed via the transmission line 3B as control data (communication data) DT , and the other control means U1 to Un
May be supplied to
【００４６】さらに、集中制御手段２は、複数の制御量
を、例えばＰＣＭ（パルスコード変調）に多重化して制
御データ（通信データ）ＤTを伝送路３Ｂに送出する。Further, the central control means 2 multiplexes a plurality of control amounts into, for example, PCM (pulse code modulation) and sends out control data (communication data) DT to the transmission line 3B.
【００４７】伝送路３Ａは、スイッチＳＷ１〜ＳＷｎお
よびセンサＳＮ１〜ＳＮｎのそれぞれと集中制御手段２
をそれぞれ１本の通信線で接続する。The transmission line 3A is connected to each of the switches SW1 to SWn and the sensors SN1 to SNn and the central control unit 2.
Are connected by one communication line.
【００４８】伝送路３Ｂは、制御手段Ｕ１〜Ｕｎのそれ
ぞれと集中制御手段２をそれぞれ１本の通信線で接続す
る。The transmission path 3B connects each of the control means U1 to Un with the central control means 2 by one communication line.
【００４９】また、伝送路３Ｂを伝送する制御量を、例
えばＰＣＭ（パルスコード変調）の多重化データで形成
するので、伝送路３Ｂをデータバスで形成することもで
きる。Further, since the control amount for transmitting the transmission path 3B is formed by multiplexed data of, for example, PCM (pulse code modulation), the transmission path 3B can be formed by a data bus.
【００５０】なお、制御手段が多く、伝送路３Ｂを伝送
する制御データ（通信データ）ＤTが多い場合には、集
中制御手段２を高速のマイクロプロセッサと低速のマイ
クロプロセッサで構成し、それぞれに対応したデータバ
スを配置して装置の制御を効率よく実行することもでき
る。When there are a lot of control means and a lot of control data (communication data) DT transmitted through the transmission line 3B, the centralized control means 2 is constituted by a high-speed microprocessor and a low-speed microprocessor. By arranging the corresponding data bus, the control of the device can be executed efficiently.
【００５１】表示手段４は、例えば液晶表示器で構成
し、集中制御手段２から提供される制御手段Ｕ１〜Ｕｎ
の状態を表す表示データＧSに基づいて車両の状態を表
示する。The display means 4 is composed of, for example, a liquid crystal display, and the control means U1 to Un provided by the central control means 2
To view the status of the vehicle based on the display data G S representing the state.
【００５２】なお、表示手段４と集中制御手段２を接続
する通信線（伝送路）は、表示データＧSを多重化する
ことによってデータバスで形成することができ、通信線
を最小数にして効率のよい表示をすることができる。[0052] The communication line for connecting the centralized control means 2 and the display unit 4 (transmission line) may be formed on the data bus by multiplexing the display data G S, and the communication line to the minimum number Efficient display can be performed.
【００５３】また、表示手段４は、通信線（伝送路）を
データバスで形成して表示信号ＧSを多重信号で伝送す
ることができるので、１つの表示器で複数の制御手段に
対応した車両の状態を表示することができる。[0053] The display means 4, since the display signals G S to form a communication line (transmission line) on the data bus can be transmitted in multiplexed signal, corresponding to a plurality of control means by one indicator The status of the vehicle can be displayed.
【００５４】[0054]
【発明の効果】以上説明したようにこの発明に係る車両
用通信装置は、複数のセンサおよび複数のスイッチから
の信号を取り込み、各種演算、処理を行い、それぞれの
制御手段に通信データを供給する集中制御手段を備え、
１つのセンサおよび１つのスイッチからはそれぞれ１本
の通信線を集中制御手段に接続するだけでセンサおよび
スイッチの配線を完了することができるので、伝送路
（通信線）およびコネクタの数を最小にして配線作業の
効率よく行うことができる。As described above, the vehicle communication device according to the present invention takes in signals from a plurality of sensors and a plurality of switches, performs various calculations and processes, and supplies communication data to respective control means. With centralized control means,
Since the wiring of the sensor and the switch can be completed only by connecting one communication line to the central control means from one sensor and one switch, the number of transmission lines (communication lines) and connectors is minimized. The wiring work can be performed efficiently.
【００５５】また、この発明に係る車両用通信装置は、
複数の制御手段からのデータを取り込み、データ処理ま
たはデータ中継をして任意の制御手段に供給する集中制
御手段を備え、１つの制御手段からはそれぞれ１本の通
信線を集中制御手段に接続するだけで制御手段の配線を
完了することができるので、伝送路（通信線）およびコ
ネクタの数を最小にして配線作業の効率よく行うことが
できる。Further, the vehicle communication device according to the present invention comprises:
Central control means for taking in data from a plurality of control means and supplying data to any control means by performing data processing or data relaying. One control means connects one communication line to each central control means. Since the wiring of the control means can be completed only by the above, the number of transmission lines (communication lines) and the number of connectors can be minimized, and the wiring work can be performed efficiently.
【００５６】さらに、この発明に係る車両用通信装置の
集中制御手段と複数の制御手段とを接続する伝送路は、
データバスで形成し、集中制御手段と複数の制御手段間
の伝送路（通信線）およびコネクタの数をより減少する
ことができるで、制御装置を増設しても配線作業が容易
で、装置コストを低減することができる。Further, the transmission line connecting the centralized control means and the plurality of control means of the vehicle communication device according to the present invention is:
Formed by a data bus, the number of transmission lines (communication lines) and connectors between the centralized control means and the plurality of control means can be further reduced. Can be reduced.
【００５７】また、この発明に係る車両用通信装置のデ
ータバスを伝送される通信データは多重化データとし、
伝送路をデータバスで形成することができるので、制御
装置を増設しても装置全体の制御を容易にすることがで
きる。The communication data transmitted through the data bus of the vehicle communication device according to the present invention is multiplexed data,
Since the transmission path can be formed by a data bus, control of the entire apparatus can be facilitated even if a control apparatus is added.
【００５８】さらに、この発明に係る車両用通信装置の
表示手段は、集中制御手段から供給される表示データに
基づいて車両の状態を表示し、１つの表示器で複数の制
御手段に対応した車両の状態を表示することができるの
で、車両状態の表示を効率よく行ってコストダウンを図
ることができる。Further, the display means of the vehicle communication device according to the present invention displays the state of the vehicle based on the display data supplied from the centralized control means, and the vehicle corresponding to the plurality of control means with one display. Can be displayed, the vehicle state can be efficiently displayed, and cost can be reduced.
【００５９】よって、配線が少なく、配線作業が容易
で、装置コストの低減が図れる車両用通信装置を提供す
ることができる。Therefore, it is possible to provide a vehicle communication device that requires less wiring, facilitates wiring work, and can reduce the cost of the device.
【図１】この発明に係る車両用通信装置の要部ブロック
構成図FIG. 1 is a block diagram of a main part of a vehicle communication device according to the present invention.
【図２】従来の車両用通信装置の要部ブロック構成図FIG. 2 is a block diagram of a main part of a conventional vehicle communication device.
【図３】電子制御装置（ＥＣＵ）と自動変速（オート
マ）制御装置（ＥＡＴ）を備えた車両用通信装置の実施
例FIG. 3 is an embodiment of a vehicle communication device including an electronic control unit (ECU) and an automatic transmission (automatic) control unit (EAT).
【図４】電子制御装置（ＥＣＵ）とエアコン制御装置
（Ａ・ＡＣ）を備えた車両用通信装置の実施例FIG. 4 is an embodiment of a vehicle communication device including an electronic control unit (ECU) and an air conditioner control unit (A / AC);
１…車両用通信装置、２…集中制御手段、３Ａ，３Ｂ…
伝送路、４…表示手段、ＳＷ１〜ＳＷｎ…スイッチ、Ｓ
Ｎ１〜ＳＮｎ…センサ、Ｕ１〜Ｕｎ…制御手段、ＤT…
制御データ（通信データ）、ＧS…表示データ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Communication apparatus for vehicles, 2 ... Central control means, 3A, 3B ...
Transmission line, 4 ... display means, SW1 to SWn ... switch, S
N1 to SNn: sensors, U1 to Un: control means, D T ...
Control data (communication data), G s ... display data.
Claims (5)
複数の制御手段と、前記複数の制御手段と前記複数のセ
ンサおよび複数のスイッチとを接続するとともに、前記
複数の制御手段間を接続する伝送路と、表示手段と、を
備え、前記複数のセンサおよび複数のスイッチからの信
号を前記複数の制御手段に伝送して車両の状態を制御
し、車両の状態を表示する車両用通信装置において、 前記複数のセンサおよび複数のスイッチからの信号を取
り込み、各種演算、処理を行い、それぞれの制御手段に
通信データを供給する集中制御手段を備えたことを特徴
とする車両用通信装置。A plurality of sensors and a plurality of switches;
A plurality of control means, a transmission line connecting the plurality of control means, the plurality of sensors and the plurality of switches, and connecting the plurality of control means, and a display means; And transmitting a signal from a plurality of switches to the plurality of control means to control a state of the vehicle, and in a vehicle communication device for displaying a state of the vehicle, capturing signals from the plurality of sensors and the plurality of switches, A communication device for a vehicle, comprising: a central control unit that performs various calculations and processes and supplies communication data to each control unit.
段からのデータを取り込み、データ処理またはデータ中
継をして任意の制御手段に供給することを特徴とする請
求項１記載の車両用通信装置。2. The vehicle communication according to claim 1, wherein said centralized control means takes in data from said plurality of control means, and performs data processing or data relay to supply the data to any control means. apparatus.
とを接続する前記伝送路は、データバスで形成すること
を特徴とする請求項１記載の車両用通信装置。3. The vehicle communication device according to claim 1, wherein said transmission line connecting said centralized control means and said plurality of control means is formed by a data bus.
は多重化データであることを特徴とする請求項３記載の
車両用通信装置。4. The vehicle communication device according to claim 3, wherein the communication data transmitted through the data bus is multiplexed data.
供給される表示データに基づいて前記車両の状態を表示
することを特徴とする請求項１記載の車両用通信装置。5. The vehicle communication device according to claim 1, wherein said display means displays the state of said vehicle based on display data supplied from said centralized control means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8243777A JPH1086769A (en) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | Communication device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8243777A JPH1086769A (en) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | Communication device for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1086769A true JPH1086769A (en) | 1998-04-07 |
Family
ID=17108826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8243777A Pending JPH1086769A (en) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | Communication device for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1086769A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006335203A (en) * | 2005-06-01 | 2006-12-14 | Denso Corp | Obstacle detecting device for vehicle |
| US7739010B2 (en) | 2006-05-09 | 2010-06-15 | Mando Corporation | Electronic control system for vehicle and control method thereof |
| JP2016207215A (en) * | 2015-04-20 | 2016-12-08 | 株式会社日立製作所 | Control system and method |
-
1996
- 1996-09-13 JP JP8243777A patent/JPH1086769A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006335203A (en) * | 2005-06-01 | 2006-12-14 | Denso Corp | Obstacle detecting device for vehicle |
| US7739010B2 (en) | 2006-05-09 | 2010-06-15 | Mando Corporation | Electronic control system for vehicle and control method thereof |
| JP2016207215A (en) * | 2015-04-20 | 2016-12-08 | 株式会社日立製作所 | Control system and method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3706068B2 (en) | Method and system for controlling propulsive force of a hybrid vehicle | |
| CN101506021B (en) | Controller for vehicle, hybrid vehicle, control method for vehicle | |
| EP1127730B1 (en) | Power output apparatus and control method thereof | |
| US6588256B2 (en) | Method and device for determining torque setpoint values for a motor vehicle having at least two drive assemblies | |
| JP2009516829A (en) | Vehicle navigation system | |
| US20010017225A1 (en) | Electric generating system for automobiles and its control method | |
| EP0904970A3 (en) | Motor vehicle engine speed control with optional cruise control | |
| JPH1086769A (en) | Communication device for vehicle | |
| GB2217047A (en) | Diagnosis of a vehicle electronic control system | |
| JP2005205997A (en) | Vehicle-mounted system | |
| CN207916582U (en) | The metering device of integrated instrument display reminding and automotive power control function | |
| CN110271531B (en) | Automobile four-wheel drive control method, device and system | |
| JP3993511B2 (en) | Electronic control system for vehicles | |
| CN113815427A (en) | Operation control method and device and electric automobile | |
| JP4456631B2 (en) | Eco driving support device | |
| JP3457171B2 (en) | In-vehicle load synchronous drive control system | |
| JPH07123483A (en) | Lan system for vehicle | |
| CN106427986B (en) | Acceleration control method, system and the hybrid vehicle of hybrid vehicle | |
| US20030227270A1 (en) | Drive system for automotive vehicle of front-and-rear wheel drive type | |
| EP1645449A3 (en) | Method/system for controlling a hybrid vehicle drivetrain | |
| KR20110012573A (en) | Method for controlling hcu and engine ecu of hybrid vehicle | |
| US7093587B2 (en) | Method and device for controlling the drive unit of a vehicle | |
| CN107415935A (en) | A kind of control method and its control system for dynamical system | |
| JP2009143499A (en) | Economical drive state indication device | |
| WO2023248236A1 (en) | System and method for controlling a vehicle mode |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040107 |