JPH1075203A - Method and device for synchronizing communication in telecommunication system with satellite as base - Google Patents
Method and device for synchronizing communication in telecommunication system with satellite as baseInfo
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- JPH1075203A JPH1075203A JP9112448A JP11244897A JPH1075203A JP H1075203 A JPH1075203 A JP H1075203A JP 9112448 A JP9112448 A JP 9112448A JP 11244897 A JP11244897 A JP 11244897A JP H1075203 A JPH1075203 A JP H1075203A
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- H04B7/14—Relay systems
- H04B7/15—Active relay systems
- H04B7/204—Multiple access
- H04B7/212—Time-division multiple access [TDMA]
- H04B7/2125—Synchronisation
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、一般に、衛星をベ
ースとするテレコミュニケーションシステムに係り、よ
り詳細には、ユーザターミナルと地球ステーションとの
間の順方向通信リンク及び返送通信リンクの同期に係
る。FIELD OF THE INVENTION The present invention relates generally to satellite-based telecommunications systems and, more particularly, to synchronizing forward and return communication links between a user terminal and an earth station. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】衛星をベースとするテレコミュニケーシ
ョンシステムは、ユーザターミナルが互いに通信すると
共に既存の公衆電話交換ネットワーク（ＰＳＴＮ）と通
信できるようにするために提案されている。ユーザター
ミナルは、地球の所定の地理的位置に戦略的に配置され
た地球ステーションを経て互いに且つ公衆電話ネットワ
ークと相互接続する。2. Description of the Related Art Satellite-based telecommunication systems have been proposed to enable user terminals to communicate with each other and with existing public switched telephone networks (PSTNs). The user terminals interconnect with each other and with the public telephone network via earth stations strategically located at predetermined geographic locations on the earth.
【０００３】提案されたシステムは、通信衛星のコンス
テレーションを利用して、ユーザターミナルと地球ステ
ーションとの間に通信信号を中継する。これら通信信号
は、各ユーザターミナルに独特に指定された所定のチャ
ンネルに沿って通過する。各チャンネルは、地球ステー
ションがＲＦ信号を移動ターミナルに送信する順方向リ
ンクと、ユーザターミナルがＲＦ信号を地球ステーショ
ンに送信する返送リンクとを備えている。各通信リンク
は、それに対応する衛星を通過し、衛星は「曲がったパ
イプ」として働いて、全ての受信した通信をそれに対応
する地球ステーション又はユーザターミナルに再送信す
る。The proposed system uses a constellation of communication satellites to relay communication signals between a user terminal and an earth station. These communication signals pass along predetermined channels uniquely assigned to each user terminal. Each channel has a forward link on which the earth station transmits RF signals to the mobile terminal and a return link on which the user terminal transmits RF signals to the earth terminal. Each communication link passes through its corresponding satellite, which acts as a "bent pipe" and retransmits all received communications to its corresponding earth station or user terminal.
【０００４】一般に、衛星をベースとするテレコミュニ
ケーションシステムは、システムの容量を改善するため
に１つ以上のコード化技術を使用している。例えば、シ
ステムは、周波数分割マルチアクセス（ＦＤＭＡ）コー
ド化、時分割マルチアクセス（ＴＤＭＡ）コード化、コ
ード分割マルチアクセス（ＣＤＭＡ）コード化、又はこ
れらＦＤＭＡ、ＴＤＭＡ及びＣＤＭＡコード化の何らか
の組合せを使用することができる。一般に、システム容
量を最大にするために、地球ステーションは、それに指
定された各返送リンクの周波数及びタイミングを同期さ
せ、異なるユーザターミナルから送られる送信間の干渉
を防止する。同期を維持するためには、多数のユーザタ
ーミナルからの送信を所定の時間に放射し、それらの送
信が共通の地球ステーションに同時に受信されるよう確
保しなければならない。有効到達範囲の衛星と送信側ユ
ーザターミナルとの間の距離が変化すると、タイミング
も変化する。例えば、衛星と送信側ユーザターミナルと
の間の距離が増加するにつれて、送信は地球ステーショ
ンに遅れて到着する。逆に、衛星と送信側ユーザターミ
ナルとの間の距離が減少するにつれて、送信は早い時間
に到着する。このような距離の変化を考慮するために、
データ送信のスタート時間（即ち通信データのフレー
ム）を遅らせたり進ませたりして、共通の地球ステーシ
ョンに指定された多数のユーザターミナルからのフレー
ムが地球ステーションに同時に到着するよう確保するよ
うにユーザターミナルが制御される。[0004] In general, satellite-based telecommunication systems use one or more coding techniques to improve the capacity of the system. For example, the system uses frequency division multiple access (FDMA) coding, time division multiple access (TDMA) coding, code division multiple access (CDMA) coding, or some combination of these FDMA, TDMA and CDMA coding. be able to. In general, to maximize system capacity, the earth station synchronizes the frequency and timing of each return link designated to it to prevent interference between transmissions from different user terminals. To maintain synchronization, transmissions from multiple user terminals must be radiated at a given time to ensure that those transmissions are received simultaneously by a common earth station. As the distance between the satellite of coverage and the transmitting user terminal changes, so does the timing. For example, as the distance between the satellite and the transmitting user terminal increases, the transmission arrives late at the earth station. Conversely, as the distance between the satellite and the transmitting user terminal decreases, the transmission arrives earlier. In order to consider such a change in distance,
User terminals to delay or advance the start time of data transmission (ie, frames of communication data) to ensure that frames from multiple user terminals assigned to a common earth station arrive at the earth station simultaneously. Is controlled.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】更に、各地球ステーシ
ョンは、それに指定されたユーザターミナルを制御し、
返送リンクが、地球ステーションに受信される指定の搬
送波周波数（即ち、サブバンド）の中心に保たれるよう
確保する。ユーザターミナルからの各送信の中心周波数
は、ドップラー効果による周波数変化を受ける。ドップ
ラー効果は、衛星が送信側ユーザターミナルに対して連
続的に移動するために生じる。受信器の認知される搬送
波周波数は、衛星がユーザターミナルに向かって移動す
るときには増加し、そして衛星がユーザターミナルから
遠ざかるときには減少する。もし補正しないと、ドップ
ラー効果で誘起される周波数シフト及びタイミングの不
整列により、多数のユーザターミナルから受け取られる
送信間に同一チャンネル干渉を招くことになる。従っ
て、ユーザターミナルは、出て行く送信の搬送波周波数
及びタイミングを連続的に調整し、指定の地球ステーシ
ョン受信器で認知される搬送波周波数及びタイミングが
ユーザターミナルの指定の搬送波周波数及びタイミング
に等しくなるよう確保する。地球ステーションとユーザ
ターミナルとの間に順方向リンク及び返送リンクを正確
に維持する必要性が存在する。Further, each earth station controls a user terminal assigned to it,
Ensure that the return link is centered on the designated carrier frequency (ie, subband) received at the earth station. The center frequency of each transmission from the user terminal experiences a frequency change due to the Doppler effect. The Doppler effect occurs because the satellite moves continuously with respect to the transmitting user terminal. The perceived carrier frequency of the receiver increases as the satellite moves toward the user terminal and decreases as the satellite moves away from the user terminal. If not corrected, frequency shifts and timing misalignments induced by the Doppler effect will cause co-channel interference between transmissions received from multiple user terminals. Thus, the user terminal continuously adjusts the carrier frequency and timing of the outgoing transmission so that the perceived carrier frequency and timing at the designated earth station receiver is equal to the user terminal's designated carrier frequency and timing. Secure. A need exists to accurately maintain forward and return links between earth stations and user terminals.
【０００６】更に、ハンドオーバーを容易にする必要性
が存在する。送信全体にわたり衛星は地球軌道を連続的
に回る。ユーザターミナルも移動する。従って、ユーザ
ターミナルとの通信リンクが１つの地球ステーションか
ら別の地球ステーションへと移行即ちハンドオーバーさ
れる必要がある。ハンドオーバーが行われるときは、ユ
ーザターミナルが新たなチャンネルへ切り換わって、ユ
ーザターミナルとその新たな地球ステーションとの間に
新たな順方向及び返送リンクを確立しなければならな
い。この調整は、新たな地球ステーションの基準時間と
整列するようにユーザターミナルのタイミングを変更す
ることを含む。又、ユーザターミナルの送信器も、新た
な搬送波周波数へシフトしなければならない。順方向及
び返送リンクと新たな地球ステーションとの同期を得る
に必要な時間を最小にすることにより迅速で且つ確実な
ハンドオーバーを容易に行えるようにする要望も存在す
る。[0006] Further, there is a need to facilitate handover. The satellite orbits the earth's orbit continuously throughout the transmission. The user terminal also moves. Therefore, the communication link with the user terminal needs to be transferred or handed over from one earth station to another earth station. When a handover occurs, the user terminal must switch to a new channel and establish a new forward and return link between the user terminal and its new earth station. This adjustment involves changing the timing of the user terminal to align with the reference time of the new earth station. Also, the transmitter at the user terminal must shift to the new carrier frequency. There is also a need to facilitate quick and reliable handover by minimizing the time required to synchronize the forward and return links with the new earth station.
【０００７】更に、従来のシステムは、多数の地球ステ
ーションが共通の衛星を経てユーザターミナルと同時に
通信するような地球ステーション共用を与えることがで
きない。地球ステーション共用は、共通のユーザターミ
ナルにおいて両地球ステーションからのＲＦ信号のタイ
ミング及び周波数整列を必要とする。このような整列
は、地球ステーションから衛星への異なる経路のリンク
が存在しそしてドップラー変動があるために複雑なもの
となる。又、既存のシステムは、ユーザターミナルが共
通のサブバンドにおいて共通の衛星を経て多数の地球ス
テーションと通信するような地球ステーション共用での
返送リンク同期を与えることができない。これを行うた
めには、このような信号を受信する地球ステーションに
おいてその受信した通信信号のタイミング及び周波数を
整列しなければならない。[0007] Further, conventional systems cannot provide earth station sharing such that multiple earth stations communicate simultaneously with user terminals via a common satellite. Earth station sharing requires the timing and frequency alignment of RF signals from both earth stations at a common user terminal. Such alignment is complicated by the presence of different path links from the earth station to the satellite and Doppler fluctuations. Also, existing systems cannot provide return link synchronization with earth station sharing such that the user terminal communicates with multiple earth stations via a common satellite in a common subband. To do this, the timing and frequency of the received communication signal must be aligned at the earth station receiving such a signal.
【０００８】この業界では、多数のユーザターミナルと
共用地球ステーションとの間に同期を維持することので
きる改良されたテレコミュニケーションシステムが要望
されている。本発明の目的は、この要望を満足すること
である。[0008] There is a need in the industry for an improved telecommunications system that can maintain synchronization between multiple user terminals and a shared earth station. It is an object of the present invention to satisfy this need.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、ユーザ
から衛星までの距離が異なり且つドップラーシフトがあ
るにも関わりなく共通の地球ステーションにおいて多数
のユーザターミナルのタイミング及び周波数を正確に整
列させるための返送リンク同期を与えることである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to accurately align the timing and frequency of multiple user terminals at a common earth station despite different user to satellite distances and Doppler shifts. To provide return link synchronization.
【００１０】本発明の別の目的は、同じ周波数で共通の
ユーザターミナルに通信を送信する多数の地球ステーシ
ョンの間で地球ステーション共用での順方向リンク同期
を与えることである。It is another object of the present invention to provide earth station shared forward link synchronization between multiple earth stations transmitting communications on the same frequency to a common user terminal.
【００１１】本発明の更に別の目的は、地球ステーショ
ンから衛星までの距離が異なり且つドップラー効果があ
るにも関わりなく共通の衛星を経て多数の地球ステーシ
ョンから送信を受け取る単一のユーザターミナルに順方
向リンク同期を与えることである。It is yet another object of the present invention to provide a single user terminal that receives transmissions from multiple earth stations via a common satellite, despite the different distances from the earth station to the satellites and despite the Doppler effect. Is to provide directional link synchronization.
【００１２】本発明の更に別の目的は、ユーザターミナ
ルと多数の共用地球ステーションとの間の返送リンク同
期を与えることである。Yet another object of the present invention is to provide return link synchronization between a user terminal and multiple shared earth stations.
【００１３】本発明の更に別の目的は、複数の地球ステ
ーションの各々において、ユーザターミナルから共通の
周波数で共通の衛星を経て複数の地球ステーションへ送
られる送信のタイミング及び周波数を整列することであ
る。Yet another object of the present invention is to align the timing and frequency of transmissions from a user terminal to a plurality of earth stations via a common satellite at a common frequency at each of the plurality of earth stations. .
【００１４】これら及び他の目的は、衛星をベースとす
るテレコミュニケーションシステムにおいて１組のユー
ザターミナルと、共通の衛星を経てこれらユーザターミ
ナルと通信する少なくとも２つの地球ステーショントン
との間で返送及び順方向通信リンクを同期状態に維持す
るための方法及び装置によって達成される。各ユーザタ
ーミナルは、その指定の地球ステーションとの閉じた同
期ループを維持する。ユーザターミナルは、受信したエ
ラーオフセット信号に基づいてその内部タイミング及び
周波数を更新し、関連する地球ステーションとの返送リ
ンク同期を維持する。別の実施形態では、地球ステーシ
ョンの１つがマスター地球ステーションと称され、他の
ステーションがスレーブ地球ステーションと称される。
スレーブ地球ステーションは、マスター地球ステーショ
ンに指定された少なくとも１つのユーザターミナルを監
視する。監視された返送リンクのタイミング及び周波数
に基づき、スレーブ地球ステーションは、それらの内部
基準タイミング及び周波数を更新し、監視されたユーザ
ターミナルとマスター地球ステーションとの間で返送リ
ンクとの同期を維持する。スレーブ地球ステーション
は、監視されたユーザターミナルから同期更新情報を要
求することにより、順方向リンクの同期を維持する。要
求を受け取ると、監視されたユーザターミナルは、その
要求を発しているスレーブから受け取ったＲＦ信号とマ
スター地球ステーションからのＲＦ信号との間のタイミ
ング及び周波数の差を計算する。ユーザターミナルは、
この差を返送リンクに沿って送信する。スレーブ地球ス
テーションは、返送リンクを監視する間に、その順方向
タイミング及び周波数発生器を更新し、マスター地球ス
テーションとの順方向リンク同期を維持する。[0014] These and other objects are to provide a method for returning and forwarding between a set of user terminals and at least two earth stations communicating with these user terminals via a common satellite in a satellite-based telecommunications system. This is achieved by a method and apparatus for maintaining a directional communication link in synchronization. Each user terminal maintains a closed synchronization loop with its designated earth station. The user terminal updates its internal timing and frequency based on the received error offset signal and maintains the return link synchronization with the associated earth station. In another embodiment, one of the earth stations is called a master earth station and the other station is called a slave earth station.
The slave earth station monitors at least one user terminal designated as a master earth station. Based on the monitored return link timing and frequency, slave earth stations update their internal reference timing and frequency to maintain synchronization of the return link between the monitored user terminal and the master earth station. Slave earth stations maintain forward link synchronization by requesting synchronization updates from monitored user terminals. Upon receiving the request, the monitored user terminal calculates the timing and frequency differences between the RF signal received from the slave issuing the request and the RF signal from the master earth station. The user terminal
This difference is transmitted along the return link. The slave earth station updates its forward timing and frequency generator while monitoring the return link and maintains forward link synchronization with the master earth station.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】図１は、衛星１０と、地球ステー
ション１２及び１４と、ユーザターミナル１６及び１８
とを備えた衛星ベースのテレコミュニケーションシステ
ムの一部分を一般的に示す。地球ステーション１２及び
１４は、衛星１０を追跡するためのアンテナ２０及び２
２を備えている。第２の衛星２８を追跡するための付加
的なアンテナ２４及び２６も設けられている。地球ステ
ーション１２は、順方向リンク３０及び返送リンク３２
を経てユーザターミナル１６と通信する。これら順方向
リンク３０及び返送リンク３２は衛星１０を通過し、衛
星は、曲がったパイプとして働いて、受信した全ての通
信を再送信する。地球ステーション１４は、順方向リン
ク３４及び返送リンク３６を経てユーザターミナル１８
と通信する。地球ステーション及びユーザターミナル
は、順次の個別フレームにおいて順方向及び返送リンク
に沿って通信データ及びコマンド情報を通過させる。FIG. 1 shows a satellite 10, earth stations 12 and 14, user terminals 16 and 18, and FIG.
1 generally illustrates a portion of a satellite-based telecommunications system comprising: Earth stations 12 and 14 have antennas 20 and 2 for tracking satellite 10.
2 is provided. Additional antennas 24 and 26 for tracking a second satellite 28 are also provided. Earth station 12 includes a forward link 30 and a return link 32.
And communicates with the user terminal 16 via These forward link 30 and return link 32 pass through the satellite 10, which acts as a bent pipe and retransmits all received communications. Earth station 14 communicates with user terminal 18 via forward link 34 and return link 36.
Communicate with The earth station and the user terminal pass communication data and command information along the forward and return links in successive individual frames.
【００１６】図２は、通信フレーム３８の例示的フォー
マットを示している。フレーム３８は、ヘッダ区分４０
と、それに続くデータ区分４２とを備えている。データ
区分４２は、テレコミュニケーションデータ及び／又は
コマンドを含み、一方、ヘッダ区分４０は、順方向及び
返送リンク３０−３６に沿って同期通信を維持するのに
必要な同期情報を有する同期フィールドを含む。ヘッダ
区分４０及びデータ区分４２は、種々のフォーマットで
構成できる。例えば、データ区分は、データを向けるか
又はデータが向けられるユーザターミナルを独特に識別
する１つ以上のＰＮコード、ＣＤＭＡコード及び同様の
符号波形を含むことができる。通信データは、そのデー
タを送信するか又は受信するよう意図されたユーザター
ミナルの符号波形で変調される。ユーザターミナル１６
から送信されるフレーム３８は、そのユーザターミナル
に関連した通信データのみを含み、従って、データ区分
４２は、単一の対応する符号波形で変調されたデータを
含む。地球ステーションにより送信されるフレーム３８
は、多数のユーザターミナルに向けられる通信データセ
ットを含む。この場合、データ区分４２は、多数のデー
タ信号を互いに重畳することにより組み立てられる。各
データ信号は、対応する独特のユーザターミナル符号波
形で変調され、複合通信データ信号を形成する。FIG. 2 shows an exemplary format of the communication frame 38. The frame 38 has a header section 40
And a data section 42 following the data section. Data section 42 includes telecommunications data and / or commands, while header section 40 includes a synchronization field having synchronization information necessary to maintain synchronous communication along the forward and return links 30-36. . The header section 40 and the data section 42 can be configured in various formats. For example, a data segment may include one or more PN codes, CDMA codes, and similar code waveforms that uniquely direct the data or the user terminal to which the data is directed. Communication data is modulated with a code waveform of a user terminal intended to transmit or receive the data. User terminal 16
The frame 38 transmitted from includes only the communication data associated with the user terminal, and therefore, the data section 42 includes data modulated with a single corresponding code waveform. Frame 38 transmitted by earth station
Contains a communication data set directed to a number of user terminals. In this case, the data section 42 is assembled by superimposing a number of data signals on each other. Each data signal is modulated with a corresponding unique user terminal code waveform to form a composite communication data signal.
【００１７】ヘッダ区分４０は、１つ以上の同期波形を
保持するように構成された同期フィールド４４を含む。
データ区分４２について上記したように、ユーザターミ
ナルにより送信されるフレームは、単一の独特の同期波
形を含む。地球ステーションから送信されるフレーム
は、同期フィールド４４内で互いに重畳された多数の同
期波形を含む。各同期波形は、データ区分４２における
符号波形及び通信データセットに対応する。[0017] The header section 40 includes a sync field 44 configured to hold one or more sync waveforms.
As described above for data section 42, the frame transmitted by the user terminal includes a single unique synchronization waveform. The frame transmitted from the earth station contains a number of synchronization waveforms superimposed on each other in the synchronization field 44. Each synchronization waveform corresponds to a code waveform in the data section 42 and a communication data set.
【００１８】本発明の好ましい実施形態は、順方向及び
返送方向に同期通信リンクを使用している。通信信号
は、通信データのフレームが所定の時点に公称搬送波周
波数で受け取られるよう確保するように送信器が制御さ
れたときに「同期」しているとみなされる。図１を参照
すれば、地球ステーション１２からの順方向リンク３０
は、地球ステーション１２が多数のユーザターミナル１
６及び１８のための重畳した通信データを単一フレーム
において送信するので、同期しているとみなされる。重
畳するデータは、通信データ区分４２内で整列され即ち
「同期」される。返送リンク３２及び３６は、ターミナ
ル１６及び１８のような多数のユーザターミナルが通信
データのフレームを送信するように制御されて、両方の
フレームが基準時間及び周波数に対して同期して地球ス
テーション１２により同時に受信されるときに、同期し
ているとみなされる。The preferred embodiment of the present invention uses synchronous communication links in the forward and return directions. A communication signal is considered to be "synchronous" when the transmitter is controlled to ensure that a frame of communication data is received at a predetermined time on a nominal carrier frequency. Referring to FIG. 1, a forward link 30 from earth station 12 is shown.
Means that the earth station 12 has many user terminals 1
Since the superimposed communication data for 6 and 18 are transmitted in a single frame, they are considered synchronous. The overlapping data is aligned or "synchronized" within the communication data section 42. Return links 32 and 36 are controlled by earth station 12 such that multiple user terminals, such as terminals 16 and 18, transmit frames of communication data, both frames synchronized with respect to a reference time and frequency. When received simultaneously, they are considered synchronized.
【００１９】図１に戻ると、地球ステーション１２及び
１４は、変調器バンク５０及び復調器バンク５２を備え
ている。バンク５２の復調器は、各所望のユーザターミ
ナルの通信データを複合通信フレームから分離するよう
に動作する。変調器バンク５０は、多数のユーザターミ
ナルの通信データを複合フレームに合成するように動作
する。Returning to FIG. 1, the earth stations 12 and 14 include a modulator bank 50 and a demodulator bank 52. The demodulator in bank 52 operates to separate the communication data of each desired user terminal from the composite communication frame. The modulator bank 50 operates to combine the communication data of multiple user terminals into a composite frame.
【００２０】単一地球ステーション返送リンク同期 同期した返送ライン６４を維持するように協働するユー
ザターミナル６０及び地球ステーション６２の要素を示
した図３について以下に説明する。図３には示されてい
ないが、返送リンク６４は衛星を経て延びることを理解
されたい。ユーザターミナル６０は、順方向リンク（Ｆ
Ｌ）６５から受信した到来するＲＦ信号にロックしてそ
れを追跡する復調器６７を備えている。この復調器６７
は、到来するＲＦ信号を復調し、そこから、エンコード
された周波数及びタイミングエラーオフセット信号を得
る。このエンコードされた周波数及びタイミングエラー
オフセット信号は、以下に述べるように、到来するＲＦ
信号に埋め込まれている。復調器６７は、ユーザターミ
ナルの基準発振器（図示せず）に対して推定されるＲＦ
搬送波周波数及び推定されるタイミング（例えばコード
チップタイミング）に基づき復調を行う。基準発振器
は、全ての変調及び復調の基礎となる基準信号を発生す
る。復調器の推定周波数及びタイミングは、ライン７３
及び７５に各々沿って送信周波数及びコード計算モジュ
ール７７及び７９に各々出力される。復調器６７は、エ
ンコードされた周波数及びタイミングエラーオフセット
信号を、周波数及びコードループフィルタ７４及び７６
に各々出力する。エラー信号がビット流を表すことも任
意である。周波数及びコードループフィルタ７４及び７
６は、複数の受信したエラーオフセット信号に対する平
均値を出力する。ループフィルタ７４及び７６の出力
は、送信周波数及びコード計算モジュール７７及び７９
に各々送られる。この周波数及びコード計算モジュール
７７及び７９は、対応する入力周波数及びチップタイミ
ングコードを合成し、衛星とユーザターミナルとの間の
距離の変化及びドップラーシフトを補正する。任意であ
るが、周波数及びコード計算モジュール７７及び７９
は、ユーザターミナルの変調／復調基準発振器内のエラ
ーを補正するように、対応する入力信号を合成すること
もできる。例えば、周波数及びコード計算モジュール７
７及び７９は、対応する入力の和又はそれらの間の差を
形成することができる。周波数及びコード計算モジュー
ル７７及び７９は、周波数及びコード信号を発振器７０
及びコード発生器６８に各々出力する。A single earth station return link will now be described with reference to FIG. 3, which shows the elements of the user terminal 60 and the earth station 62 working together to maintain a synchronized return line 64. Although not shown in FIG. 3, it should be understood that return link 64 extends through the satellite. The user terminal 60 has a forward link (F
L) There is a demodulator 67 that locks to and tracks the incoming RF signal received from 65). This demodulator 67
Demodulates the incoming RF signal and obtains the encoded frequency and timing error offset signal therefrom. This encoded frequency and timing error offset signal is transmitted to the incoming RF signal as described below.
Embedded in the signal. Demodulator 67 provides an estimated RF to a user terminal reference oscillator (not shown).
Demodulation is performed based on the carrier frequency and the estimated timing (for example, code chip timing). The reference oscillator generates a reference signal on which all modulation and demodulation is based. The estimated frequency and timing of the demodulator are shown on line 73.
, And 75 to the transmit frequency and code calculation modules 77 and 79, respectively. Demodulator 67 converts the encoded frequency and timing error offset signals to frequency and code loop filters 74 and 76.
Respectively. The error signal may optionally represent a bit stream. Frequency and code loop filters 74 and 7
6 outputs an average value for a plurality of received error offset signals. The outputs of the loop filters 74 and 76 are transmitted to the transmission frequency and code calculation modules 77 and 79.
To each other. The frequency and code calculation modules 77 and 79 combine the corresponding input frequency and chip timing code to correct for distance changes and Doppler shift between the satellite and the user terminal. Optionally, frequency and code calculation modules 77 and 79
Can also combine the corresponding input signal to correct for errors in the modulation / demodulation reference oscillator of the user terminal. For example, frequency and code calculation module 7
7 and 79 can form the sum of the corresponding inputs or the difference between them. The frequency and code calculation modules 77 and 79 convert the frequency and code signals into an oscillator 70
And to the code generator 68.
【００２１】又、ユーザターミナル６０は、通信フレー
ム（図２に示すように構成された）を送信する信号変調
器６６も備えている。この変調器６６は、発振器７０で
定められた搬送波周波数において且つコード発生器６８
で定められたチップタイミングで動作する。発振器７０
は、送信周波数計算モジュール７７の出力に基づいてそ
の出力搬送波周波数を調整する。任意であるが、変調器
６６は、出て行く通信データを、波形発生器６８により
発生された符号波形と合成することもできる。データ及
び符号波形の変調された合成体は、フレームの通信デー
タ区分４２において送信される。更に、波形発生器６８
は、フレーム３８のヘッダ区分４０の同期フィールドに
挿入される同期波形を発生することができる。この同期
波形は、符号波形の一部分であってもよいし、それとは
別のものであってもよい。発生器６８は、送信コード計
算モジュール７９の出力に基づいて同期及び符号波形を
発生する。これらの成分は、各フレーム３８の送信スタ
ート時間を遅らせるか又は進ませるように協働し、そし
て送信フレーム３８が返送リンク６４を経て送信される
ところの中心搬送波周波数及びそれに対応するサブバン
ドを定義する。The user terminal 60 also includes a signal modulator 66 for transmitting a communication frame (configured as shown in FIG. 2). The modulator 66 operates at the carrier frequency determined by the oscillator 70 and the code generator 68
It operates at the chip timing determined by. Oscillator 70
Adjusts its output carrier frequency based on the output of the transmission frequency calculation module 77. Optionally, modulator 66 may combine the outgoing communication data with the code waveform generated by waveform generator 68. The modulated composite of data and code waveforms are transmitted in a communication data section 42 of the frame. Further, the waveform generator 68
Can generate a sync waveform that is inserted into the sync field of the header section 40 of the frame 38. This synchronization waveform may be a part of the code waveform or may be different from it. The generator 68 generates a synchronization and code waveform based on the output of the transmission code calculation module 79. These components cooperate to delay or advance the transmission start time of each frame 38, and define the center carrier frequency and the corresponding subband where the transmission frame 38 is transmitted over the return link 64. I do.
【００２２】上記のように、同期通信を維持するために
は、タイミング及び搬送波周波数を常時調整することが
必要である。図３のユーザターミナル及び地球ステーシ
ョンは、閉ループ制御プロセスにより同期を維持し、こ
れにより、地球ステーション６２は、順方向リンク６５
を経てタイミング及び周波数更新情報を連続的に与え
る。地球ステーション６２は、各フレーム３８の通信区
分内の複合通信信号を復調するために少なくとも１つの
復調器８０を備えている。この復調器８０は、受信した
ＲＦ信号内に埋め込まれた符号波形に基づきユーザター
ミナル６０により送信された通信データを出力する。As described above, in order to maintain synchronous communication, it is necessary to constantly adjust the timing and the carrier frequency. The user terminal and earth station of FIG. 3 maintain synchronization through a closed loop control process so that the earth station 62
, And the timing and frequency update information are continuously provided. Earth station 62 includes at least one demodulator 80 for demodulating the composite communication signal in the communication section of each frame 38. The demodulator 80 outputs communication data transmitted by the user terminal 60 based on a code waveform embedded in the received RF signal.
【００２３】到来するＲＦ信号は、同じ数のユーザター
ミナルからの多数のデータ及び同期波形を含むが、単一
のユーザターミナルについてのみ以下に説明する。他の
ユーザターミナルに対応するＲＦ信号の部分について
は、以下のプロセス及び構造を単に繰り返すだけでよ
い。The incoming RF signal contains multiple data and synchronization waveforms from the same number of user terminals, but will be described below only for a single user terminal. For portions of the RF signal corresponding to other user terminals, the following process and structure may simply be repeated.
【００２４】地球ステーション６２は、タイミング及び
周波数弁別器８２及び８４を備えている。タイミング弁
別器８２は、各フレームの同期フィールド４４からの同
期波形をタイミング基準信号と比較して、それらの間の
タイミングオフセットエラーを得る。このタイミングオ
フセットエラーは、受信した同期フィールドの同期波形
がタイミング基準信号から時間的に変化する量を表す。
このオフセットエラーは、その後のフレームを地球ステ
ーション６２の基準時間と適切に整列させるためにユー
ザターミナルがそのタイミングを進ませるか又は遅らせ
ねばならない量を表す。コードタイミング弁別は、基準
及び受信タイミング信号の自動補正により行うことがで
き、例えば、受信及び基準信号のドット積を計算する等
によって行うことができる。Earth station 62 includes timing and frequency discriminators 82 and 84. Timing discriminator 82 compares the sync waveform from sync field 44 of each frame with a timing reference signal to obtain a timing offset error therebetween. This timing offset error indicates the amount by which the synchronization waveform of the received synchronization field changes with time from the timing reference signal.
This offset error represents the amount that the user terminal must advance or delay its timing in order to properly align subsequent frames with the earth station 62 reference time. Code timing discrimination can be performed by automatic correction of the reference and reception timing signals, for example, by calculating the dot product of the reception and reference signals.
【００２５】周波数弁別器８４は、受け取った同期波形
を周波数基準信号と比較して、返送リンク６４の受信信
号が指定の搬送波周波数（即ち、指定のサブバンド）か
らシフトした量を決定する。周波数弁別は、受信及び基
準信号を周波数ドメインに変換しそしてそれらの間の位
相シフトを比較するといった種々の既知の技術により行
うことができる。周波数弁別器８４は、その指定の搬送
波周波数を中心とするその指定のサブバンド内に返送リ
ンク６４を適切に整列するためにユーザターミナル６０
がその搬送波周波数をシフトしなければならない量を表
す周波数エラーオフセットを発生する。Frequency discriminator 84 compares the received synchronization waveform to a frequency reference signal to determine the amount by which the received signal on return link 64 has shifted from a specified carrier frequency (ie, a specified subband). Frequency discrimination can be performed by various known techniques, such as converting the received and reference signals into the frequency domain and comparing the phase shift between them. The frequency discriminator 84 controls the user terminal 60 to properly align the return link 64 within its designated subband centered at its designated carrier frequency.
Generates a frequency error offset that represents the amount by which its carrier frequency must be shifted.
【００２６】タイミング及び周波数エラーオフセット
は、順方向リンク６５を経て（図示してない衛星を経
て）ユーザターミナル６０へ送信される。タイミング及
び周波数エラー信号は、コード及び周波数フィルタ７４
及び７６に送られる。これらフィルタ７４及び７６は、
返送リンク６５を経て多数のエラー信号を受け取り、そ
して多数のタイミング及び周波数エラー信号を個別に平
均化する。タイミングエラー信号の平均値は、コード発
生器６８に送られる。周波数エラー信号の平均値は発振
器７０に送られる。発振器７０及び発生器６８は、受け
取ったエラーオフセットに等しい量だけ搬送波周波数及
びタイミングを調整する。このように、ユーザターミナ
ル６０は、その関連地球ステーション６２と同期した返
送リンク６４を保持する。The timing and frequency error offsets are transmitted to user terminal 60 via forward link 65 (via a satellite not shown). The timing and frequency error signals are passed through a code and frequency filter 74.
And 76. These filters 74 and 76
Multiple error signals are received via return link 65, and multiple timing and frequency error signals are individually averaged. The average value of the timing error signal is sent to the code generator 68. The average value of the frequency error signal is sent to the oscillator 70. Oscillator 70 and generator 68 adjust the carrier frequency and timing by an amount equal to the received error offset. Thus, the user terminal 60 maintains a return link 64 synchronized with its associated earth station 62.
【００２７】ユーザターミナル６０と地球ステーション
６２との間の上記経路は、送信側ユーザターミナル６０
に独特の伝播遅延及びドップラー効果を補正するための
アクティブな閉ループ構造を表す。このタイミング及び
周波数補正プロセスは、地球ステーション６２と通信す
る各ユーザターミナルごとに独立して実行される。この
ように、地球ステーションに到着する全てのフレーム
は、時間及び周波数が整列される。The path between the user terminal 60 and the earth station 62 is
Represents an active closed-loop structure for compensating for the unique propagation delay and Doppler effects. This timing and frequency correction process is performed independently for each user terminal communicating with the earth station 62. In this way, all frames arriving at the earth station are time and frequency aligned.
【００２８】地球ステーション共用での返送リンク同期 図４ないし６は、多数の地球ステーション間に返送リン
ク同期が維持される別の実施形態を示している。 Return Link Synchronization with Shared Earth Stations FIGS. 4-6 illustrate another embodiment in which return link synchronization is maintained between multiple earth stations.
【００２９】システムコントローラ（図示せず）は、１
つのマスター地球ステーションを各衛星１０６に指定
し、一方、その衛星によりカバーされる他の全ての地球
ステーションは、この共通の衛星に対しスレーブ地球ス
テーションとして動作する。衛星は、軌道を回るとき
に、異なる地球ステーションをカバーする。マスター地
球ステーションは、衛星の有効到達エリアがその以前の
マスター地球ステーションを越えて移動するたびに衛星
に対し再指定される。いったん指定されると、地球ステ
ーションは、その有効到達エリアがマスター地球ステー
ションを越えて移動するまで所与の衛星に対しマスター
地球ステーションとして保持される。地球ステーション
は、地理的な位置、衛星の視野（有効到達エリア）内に
ある時間巾、公衆交換電話ネットワークへのアクセス等
の多数の基準に基づいてマスター地球ステーションとし
て指定される。マスター地球ステーションが衛星に指定
されると、その衛星の視野に入ったり出たりする他の全
ての地球ステーションは、スレーブとなる。この指定
は、各衛星に対して個別に行われる。従って、多数の衛
星間の重畳領域にある間に、地球ステーションは、１つ
の衛星に対してスレーブになると同時に、別の衛星に対
してマスターになる。The system controller (not shown) includes:
One master earth station is designated for each satellite 106, while all other earth stations covered by that satellite operate as slave earth stations to this common satellite. As the satellites orbit, they cover different earth stations. The master earth station is reassigned to the satellite each time the satellite's coverage area moves beyond its previous master earth station. Once specified, an earth station is held as a master earth station for a given satellite until its coverage area moves beyond the master earth station. An earth station is designated as a master earth station based on a number of criteria, such as geographic location, time span within the satellite's field of view (coverage area), access to the public switched telephone network, and the like. When a master earth station is designated as a satellite, all other earth stations that enter or leave that satellite's field of view become slaves. This designation is made individually for each satellite. Thus, while in the overlap region between multiple satellites, an earth station becomes a slave to one satellite and a master to another satellite at the same time.
【００３０】図４は、共通の衛星１０６に関連して指定
されたマスター及びスレーブ地球ステーション１００及
び１０２を示す。マスター地球ステーション１００は、
ユーザターミナル１０４から返送ライン１０８を経て通
信を受け取る。スレーブ地球ステーション１０２は、返
送ライン１０８を常時監視する（破線１１０で示すよう
に）。FIG. 4 shows designated master and slave earth stations 100 and 102 in relation to a common satellite 106. Master Earth Station 100
A communication is received from the user terminal 104 via the return line 108. Slave earth station 102 constantly monitors return line 108 (as shown by dashed line 110).
【００３１】衛星１０６は、ユーザターミナル１０４か
ら受け取ったＲＦ信号をフィーダリンクに沿って衛星の
視野の全ての地球ステーションに送信する。ユーザター
ミナル１０４は、マスター地球ステーション１００との
順方向リンク１０８しか保持しないが、ＲＦ信号は、衛
星により全てのスレーブ地球ステーションに向かって送
信される。返送リンク１０８を監視することにより、ス
レーブ地球ステーション１０２は、マスター地球ステー
ション１００へ進むＲＦ信号を傍受することができる。
図５及び６に関連して以下に述べるように、スレーブ地
球ステーション１０２は、ユーザターミナル１０４の返
送リンク１０８との同期を維持するように内部タイミン
グ及び周波数基準信号を更新する。The satellite 106 transmits the RF signal received from the user terminal 104 along a feeder link to all earth stations in the satellite's field of view. The user terminal 104 only has a forward link 108 with the master earth station 100, but the RF signal is transmitted by satellite to all slave earth stations. By monitoring return link 108, slave earth station 102 can intercept the RF signal going to master earth station 100.
As described below in connection with FIGS. 5 and 6, slave earth station 102 updates its internal timing and frequency reference signals to maintain synchronization with return link 108 of user terminal 104.
【００３２】図５は、共用返送リンク同期に関連して動
作するスレーブ地球ステーション１０２の一部分を示
す。返送リンク１０８に沿って送られたＲＦ信号は、ラ
イン１１０に受け取られ、そしてタイミング及び周波数
弁別器１１６及び１１８に供給される。これら弁別器１
１６及び１１８は、ライン１１０の受信した通信信号を
タイミング及び周波数信号発生器１１２及び１１４から
の基準信号と比較して、タイミング及び周波数オフセッ
トエラー信号を得、これら信号は、ライン１２０及び１
２２に出力される。タイミング及び周波数オフセットエ
ラー信号は、スイッチ１２４及び１２６に送られる。矢
印Ａの方向にユーザターミナルの順方向リンク同期位置
へ切り換えられると、タイミング及び周波数オフセット
エラー信号は、ライン１２８及び１２９に沿って送られ
る。図３について上記したように、オフセットエラー信
号は、順方向リンク（図３の６５）に沿って当該ユーザ
ターミナルへ送られ、返送リンク６４を同期する。しか
しながら、地球ステーション共用返送リンク同期を行う
ときは、スイッチ１２４及び１２６が矢印Ｂの方向に回
転されて、入力ライン１３０及び１３２に接続し、これ
らは、オフセットエラー信号をそれに対応する返送リン
クタイミング及び周波数信号発生器１１２及び１１４に
供給する。タイミング及び周波数基準信号発生器１１２
及び１１４は、ライン１３０及び１３２に到来するエラ
ーオフセット信号に基づいて更新され、これら信号発生
器が、ライン１１０を経て受け取られた到来するタイミ
ング及び周波数と同期したタイミング及び周波数基準信
号を発生するようにする。FIG. 5 shows a portion of the slave earth station 102 operating in conjunction with shared return link synchronization. The RF signal sent along return link 108 is received on line 110 and provided to timing and frequency discriminators 116 and 118. These discriminators 1
16 and 118 compare the received communication signal on line 110 with reference signals from timing and frequency signal generators 112 and 114 to obtain timing and frequency offset error signals, which are signals on lines 120 and 1.
22. The timing and frequency offset error signals are sent to switches 124 and 126. When switched to the forward link synchronization position of the user terminal in the direction of arrow A, the timing and frequency offset error signals are sent along lines 128 and 129. As described above with respect to FIG. 3, the offset error signal is sent to the user terminal along the forward link (65 in FIG. 3) to synchronize the return link 64. However, when performing earth station shared return link synchronization, switches 124 and 126 are rotated in the direction of arrow B to connect to input lines 130 and 132, which switch the offset error signal to its corresponding return link timing and The signal is supplied to frequency signal generators 112 and 114. Timing and frequency reference signal generator 112
And 114 are updated based on the error offset signals arriving on lines 130 and 132 such that the signal generators generate a timing and frequency reference signal synchronized with the incoming timing and frequency received over line 110. To
【００３３】タイミング及び周波数基準信号発生器１１
２及び１１４は、ユーザターミナル１１３により返送リ
ンク１１１に沿って指定のスレーブ地球ステーション１
０２へ送信される出て行くフレームのタイミング及び搬
送波周波数を制御する。従って、発生器１１２及び１１
４が、ユーザターミナル１０４からのＲＦ信号の受信タ
イミング及び周波数に整列するように調整するときに
は、それらは、ユーザターミナル１１３からの返送リン
ク１１１も同様に整列する。Timing and frequency reference signal generator 11
2 and 114 are designated slave earth stations 1 along the return link 111 by the user terminal 113.
02 controls the timing and carrier frequency of outgoing frames transmitted to 02. Therefore, generators 112 and 11
When 4 adjusts to align with the reception timing and frequency of the RF signal from user terminal 104, they align the return link 111 from user terminal 113 as well.
【００３４】図６は、返送リンク同期プロセスを示す。
ステップ２００において、ユーザターミナル１０４は、
通信フレームを返送リンク１０８（図４）に沿ってマス
ター地球ステーション１００に送信する。この通信フレ
ームは、スレーブ地球ステーション１０２によってリン
ク１１０を経て監視される（ステップ２０２）。次い
で、スレーブ地球ステーションは、受信したフレーム
と、発生器１１２及び１１４からのスレーブ地球ステー
ションの基準タイミング及び周波数信号との間のタイミ
ング及び周波数オフセットを計算する（弁別器１１６及
び１１８内で）（ステップ２０４）。ステップ２０６に
おいて、スイッチ１２４及び１２６が矢印Ｂの方向に移
動されると、スレーブ地球ステーションは、その基準タ
イミング及び周波数発生器１１２及び１１４を返送リン
ク１０８の受信ＲＦ信号と同期するように更新する。FIG. 6 shows the return link synchronization process.
In step 200, the user terminal 104
A communication frame is transmitted to master earth station 100 along return link 108 (FIG. 4). This communication frame is monitored by the slave earth station 102 over the link 110 (step 202). The slave earth station then calculates the timing and frequency offset (in discriminators 116 and 118) between the received frame and the slave earth station's reference timing and frequency signals from generators 112 and 114 (steps 116 and 118). 204). In step 206, when switches 124 and 126 are moved in the direction of arrow B, the slave earth station updates its reference timing and frequency generators 112 and 114 to synchronize with the received RF signal on return link 108.
【００３５】スレーブ地球ステーションがその返送リン
クタイミング及び周波数基準発生器を調整すると、スレ
ーブ地球ステーションは、その後、それに指定された全
てのユーザターミナル（１１３）の返送リンク同期を調
整する。このように、衛星１０６によりサービスされる
地球ステーション及びユーザターミナルのサブシステム
は、単一のマスター地球ステーション１００に対して同
期される。この同期シーケンスは、ユーザターミナル１
０４の返送リンク１０８をマスター地球ステーション１
００と最初に同期することにより行われる。その後、ス
レーブ地球ステーション１０２は、そのタイミング及び
周波数返送リンク基準信号を返送リンク１０８と同期す
るように調整する。その後に、スレーブ地球ステーショ
ン１０２は、このスレーブ地球ステーション１０２に指
定されたユーザターミナル１１３に命令を発して、その
返送リンクタイミング及び周波数を、更新されたタイミ
ング及び周波数基準信号発生器１１２及び１１４と同期
させるように調整させる。最終的に、スレーブ地球ステ
ーション１０２に指定された返送リンクユーザターミナ
ル１１３は、マスター地球ステーション１００への返送
リンク１０８と同期した状態になる。When the slave earth station adjusts its return link timing and frequency reference generator, the slave earth station then adjusts the return link synchronization of all user terminals (113) designated to it. In this manner, the earth station and user terminal subsystems served by satellite 106 are synchronized to a single master earth station 100. This synchronization sequence is performed by the user terminal 1
04 return link 108 to master earth station 1
This is done by first synchronizing with 00. Thereafter, slave earth station 102 adjusts its timing and frequency return link reference signal to synchronize with return link 108. Thereafter, the slave earth station 102 issues a command to the user terminal 113 designated for this slave earth station 102 to synchronize its return link timing and frequency with the updated timing and frequency reference signal generators 112 and 114. To make adjustments. Eventually, the return link user terminal 113 assigned to the slave earth station 102 will be in synchronization with the return link 108 to the master earth station 100.
【００３６】地球ステーション共用での順方向リンク同
期 図７は、共通の衛星７４の視野内にある多数の地球ステ
ーション７２及び７６からの順方向リンクが同期される
別の実施形態を示す。これら地球ステーション７２及び
７６は、順方向リンク７８及び８０を経てユーザターミ
ナル７０へ送信する。ユーザターミナル７０は、返送リ
ンク９０に沿って送信し、これは、地球ステーション７
２及び７６により受信される。図７に示す実施形態は、
地球ステーション７２及び７６と、共通のユーザターミ
ナル７０との間の順方向及び返送リンクを示している
が、ユーザターミナル７０は、いかなる所与の瞬間にも
単一の通信リンクを維持する。図７の例において、ユー
ザターミナル７０及び地球ステーション７２は、ユーザ
ターミナル７０が地球ステーション７６へ引き渡される
まで順方向及び返送通信リンク７８及び９０を維持す
る。引き渡しの完了時にユーザターミナル７０は、地球
ステーション７６との順方向及び返送リンク８０及び８
１のみを維持する。順方向及び返送リンク７８及び９０
は、地球ステーション７２と共に維持される間に、地球
ステーション７６は返送リンク９０を監視する（線９１
で示すように）。 Forward link for shared earth station
Period 7 show another embodiment in which the forward link from a number of earth stations 72 and 76 which are in view of the common satellites 74 are synchronized. These earth stations 72 and 76 transmit to user terminal 70 via forward links 78 and 80. The user terminal 70 transmits along the return link 90, which
2 and 76. The embodiment shown in FIG.
Although the forward and return links between earth stations 72 and 76 and a common user terminal 70 are shown, the user terminal 70 maintains a single communication link at any given moment. In the example of FIG. 7, user terminal 70 and earth station 72 maintain forward and return communication links 78 and 90 until user terminal 70 is handed over to earth station 76. Upon completion of the handover, the user terminal 70 establishes a forward and return link 80 and 8 with the earth station 76.
Keep only one. Forward and return links 78 and 90
Is maintained with earth station 72, while earth station 76 monitors return link 90 (line 91).
As shown).
【００３７】図４について上記したように、地球ステー
ションは、各々、マスター及びスレーブ地球ステーショ
ン７０及び７２として構成される。２つの地球ステーシ
ョンが示されているが、共通の衛星７４の視野内にはい
かなる数の地球ステーションがあってもよいことを理解
されたい。衛星７４を経て通信する全ての地球ステーシ
ョンは、単一の地球ステーションがマスターステーショ
ンとして指定されそして全ての他の地球ステーションが
衛星７４を通過する通信リンクに対してスレーブステー
ションとして指定されるような地球ステーション共用サ
ブシステムを表すものと考える。As described above with reference to FIG. 4, the earth stations are configured as master and slave earth stations 70 and 72, respectively. Although two earth stations are shown, it should be understood that there may be any number of earth stations within the field of view of the common satellite 74. All earth stations that communicate via satellite 74 are such that a single earth station is designated as the master station and all other earth stations are designated as slave stations for the communication link passing through satellite 74. Think of it as representing the station sharing subsystem.
【００３８】上記のように、各地球ステーションは、２
つ以上の衛星と通信する。従って、ある地球ステーショ
ンは、第１の衛星に対してマスターステーションを表す
が、第２の衛星に対してはスレーブステーションとして
動作する。As mentioned above, each earth station has two
Communicate with one or more satellites. Thus, one earth station represents a master station for a first satellite, but operates as a slave station for a second satellite.
【００３９】図７の例においては、ステーション７２
は、マスター地球ステーションとして指定され、従っ
て、ユーザターミナル７０との閉じた同期ループ（図１
ないし３について上記した）を維持する。従って、マス
ター地球ステーション７２は、マスター地球ステーショ
ンのタイミング及び周波数基準信号と同期するまでユー
ザターミナル７０のタイミング及び周波数を調整する。
処理全体にわたり所定の時間に、スレーブ地球ステーシ
ョン７６は、フィーダリンク８０に沿ってユーザターミ
ナル７０へ同期更新要求を送信する。In the example of FIG.
Is designated as the master earth station, and therefore has a closed synchronous loop with the user terminal 70 (FIG. 1).
To 3 above). Accordingly, master earth station 72 adjusts the timing and frequency of user terminal 70 until it is synchronized with the master earth station timing and frequency reference signal.
At predetermined times throughout the process, slave earth station 76 sends a synchronous update request to user terminal 70 along feeder link 80.
【００４０】ユーザターミナル７０は、２つの受信器と
少なくとも１つの送信器とを有している。従って、ユー
ザターミナル７０は、２つの別々の順方向チャンネルに
ＲＦ信号を受信する。ユーザターミナル７０は、マスタ
ー地球ステーション７２との順方向リンク７８と干渉す
ることなく、共用地球ステーション７６から第２の受信
器を経て更新要求を受け取る。この要求は、マスター及
びスレーブ地球ステーション７２及び７６の順方向リン
ク７８と８０との間で差のタイミング及び周波数の測定
を行うようにユーザターミナル７０に命令する。The user terminal 70 has two receivers and at least one transmitter. Thus, the user terminal 70 receives the RF signal on two separate forward channels. User terminal 70 receives an update request from shared earth station 76 via a second receiver without interfering with forward link 78 to master earth station 72. This request instructs the user terminal 70 to make a difference timing and frequency measurement between the forward links 78 and 80 of the master and slave earth stations 72 and 76.
【００４１】この測定を行うために、ユーザターミナル
７０は、順方向リンク７８を経て受け取った通信フレー
ムをマスター復調器８２へ通し、そして順方向リンク８
０を経て受け取った通信フレームをスレーブ復調器８４
へ通す。マスター復調器８２は、受け取ったマスター同
期波形を記憶された同期波形と比較し、それらの間のタ
イミング及び周波数の差を決定する。スレーブ復調器８
４は、受け取ったスレーブ同期波形を基準同期波形と比
較し、それらの間のタイミング及び周波数オフセット信
号を得る。任意であるが、これらタイミング及び周波数
の差は、単に、タイミング及び周波数エラーオフセット
信号を表してもよい（図３について上記したように）。To make this measurement, the user terminal 70 passes the communication frame received over the forward link 78 to the master demodulator 82 and
The communication frame received through the slave demodulator 84
Through. The master demodulator 82 compares the received master sync waveform with the stored sync waveform and determines the timing and frequency differences between them. Slave demodulator 8
4 compares the received slave synchronization waveform with the reference synchronization waveform to obtain a timing and frequency offset signal therebetween. Optionally, these timing and frequency differences may simply represent the timing and frequency error offset signals (as described above for FIG. 3).
【００４２】復調されたマスター及びスレーブのタイミ
ング及び周波数波形信号は、比較器に通され、それらの
間の差が得られる。比較器８８により得られた差のタイ
ミング及び差の周波数は、変調器８６に通され、そして
返送リンク９０に送られる。スレーブ地球ステーション
７６は、返送リンク９０を監視し、ライン９１に沿って
この差のタイミング及び周波数情報を得る。その後、ス
レーブ地球ステーション７６は、ライン９１を経て受け
取った差のタイミング及び周波数測定値に基づいてその
順方向リンクのタイミング及び周波数基準信号を調整す
る。このようにして、順方向リンク８０に沿って送られ
る信号は、ユーザターミナル７０において、順方向リン
ク７８に沿って送られる信号と同期される。The demodulated master and slave timing and frequency waveform signals are passed through a comparator to obtain the difference between them. The difference timing and difference frequency obtained by the comparator 88 are passed through a modulator 86 and sent to a return link 90. Slave earth station 76 monitors return link 90 and obtains the timing and frequency information of this difference along line 91. Thereafter, slave earth station 76 adjusts its forward link timing and frequency reference signals based on the difference timing and frequency measurements received over line 91. In this way, the signal sent along forward link 80 is synchronized at user terminal 70 with the signal sent along forward link 78.
【００４３】スレーブ地球ステーション７６は、リンク
８０に沿って送信する変調器９２を備えている。この変
調器は、周波数発生器９４により発生された搬送波周波
数に基づくと共に、タイミング発生器９６により発生さ
れたタイミング信号に基づいて動作する。周波数及びタ
イミング発生器９４、９６は、ユーザターミナル７０に
より送信されてリンク９１に沿って監視される差のタイ
ミング及び周波数測定値に基づいてセットされる。[0043] Slave earth station 76 includes a modulator 92 that transmits along link 80. The modulator operates based on the carrier frequency generated by the frequency generator 94 and based on the timing signal generated by the timing generator 96. Frequency and timing generators 94 and 96 are set based on the difference timing and frequency measurements transmitted by user terminal 70 and monitored along link 91.
【００４４】上記実施形態によれば、地球ステーション
共用での順方向及び返送リンク同期は、１つの地球ステ
ーションをマスターとして指定しそして残りの地球ステ
ーションを共通の衛星から見てスレーブとして指定する
ことにより達成される。スレーブの地球ステーション
は、それらの順方向及び返送リンクをマスター地球ステ
ーションの順方向及び返送リンクに対して整列し、共通
のユーザターミナルに同期を維持する。多数の共通のユ
ーザターミナルが使用されるが、マスター地球ステーシ
ョンとの同期を維持するためにスレーブ地球ステーショ
ンにより監視される必要がある共通のユーザターミナル
は１つだけである。このプロセスは、追跡される動的な
作用及び所要の精度レベルに一致するレートで繰り返さ
れる。According to the above embodiment, forward and return link synchronization with earth station sharing is achieved by designating one earth station as a master and the remaining earth stations as slaves as seen from a common satellite. Achieved. The slave earth stations align their forward and return links with respect to the master earth station's forward and return links and maintain synchronization to a common user terminal. Although multiple common user terminals are used, only one common user terminal needs to be monitored by the slave earth station to maintain synchronization with the master earth station. This process is repeated at a rate that matches the dynamic action being tracked and the required level of accuracy.
【００４５】本発明の幾つかの好ましい実施形態を詳細
に述べたが、これらは、本発明を単に例示するものに過
ぎず、本発明の範囲を限定するものではないことを理解
されたい。While certain preferred embodiments of the invention have been described in detail, it should be understood that they are merely illustrative of the invention and are not limiting on the scope of the invention.
【図１】個々のユーザターミナルと通信する２つの地球
ステーションを有する衛星サブシステムを一般的に示す
図である。FIG. 1 is a diagram generally illustrating a satellite subsystem having two earth stations communicating with individual user terminals.
【図２】通信データのフレームの例示的なデータ構造
を、そこに使用する例示的な同期波形と共に示す図であ
る。FIG. 2 illustrates an exemplary data structure of a frame of communication data, along with exemplary synchronization waveforms used therein.
【図３】返送リンク同期に関連して使用されるユーザタ
ーミナル及び地球ステーションの要素を示すブロック図
である。FIG. 3 is a block diagram illustrating elements of a user terminal and an earth station used in connection with return link synchronization.
【図４】共通のユーザターミナルに対して多数の地球ス
テーション間に返送リンク同期を維持するための別の実
施形態を示す図である。FIG. 4 illustrates another embodiment for maintaining return link synchronization between multiple earth stations for a common user terminal.
【図５】図４に示すスレーブ地球ステーションのタイミ
ング及び周波数制御サブ区分を示すブロック図である。5 is a block diagram illustrating the timing and frequency control sub-partitions of the slave earth station shown in FIG.
【図６】返送リンク同期を達成したときに行われるプロ
セスのフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of a process performed when return link synchronization is achieved.
【図７】共通のユーザターミナルとマスター及びスレー
ブの地球ステーションとの間の順方向リンク内に同期を
維持するための別の実施形態を示す図である。FIG. 7 illustrates another embodiment for maintaining synchronization in the forward link between a common user terminal and master and slave earth stations.
【図８】図７の実施形態により順方向リンクの同期中に
行われるプロセスのフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of a process performed during forward link synchronization according to the embodiment of FIG.
１０ 衛星 １２、１４ 地球ステーション １６、１８ ユーザターミナル ２０、２２ アンテナ ２４、２６ 付加的なアンテナ ２８ 第２の衛星 ３０、３４ 順方向リンク ３２、３６ 返送リンク ３８ 通信フレーム ４０ ヘッダ区分 ４２ データ区分 ４４ 同期区分 ５０ 変調器バンク ５２ 復調器バンク Reference Signs List 10 satellite 12, 14 earth station 16, 18 user terminal 20, 22 antenna 24, 26 additional antenna 28 second satellite 30, 34 forward link 32, 36 return link 38 communication frame 40 header section 42 data section 44 synchronization Division 50 Modulator bank 52 Demodulator bank
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 テランス アール スマイグラ アメリカ合衆国 カリフォルニア州 90266 マンハッタン ビーチ ベイヴィ ュー ドライヴ 303−１−２ (72)発明者 スコット エイ スティーヴンス アメリカ合衆国 カリフォルニア州 90266 マンハッタン ビーチ オーク アベニュー 1900 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Terrance Earl Smigra United States of America 90266 Manhattan Beach Bayview Drive 303-1-2 (72) Inventor Scott A. Stevens United States of America 90266 Manhattan Beach Oak Avenue 1900
Claims (25)
ョンシステムにおいてユーザターミナルと地球ステーシ
ョンとの間に同期通信リンクを維持するための装置であ
って、 同期データを含むテレコミュニケーションデータフレー
ムを通信リンクに沿って送信するユーザターミナルと、 上記データフレームを受信しそしてそこから上記同期デ
ータを得るための地球ステーションとを備え、この地球
ステーションは、上記受信した同期データと、基準同期
データとの間の差のデータを計算し、そしてその差のデ
ータを上記ユーザターミナルへ送信し、 上記ユーザターミナルは、上記通信リンクを上記地球ス
テーションの基準同期データと同期状態に維持するよう
に上記差のデータに基づいて上記データフレームを発生
する変調器を備えたことを特徴とする装置。An apparatus for maintaining a synchronous communication link between a user terminal and an earth station in a satellite-based telecommunications system, comprising: transmitting a telecommunications data frame containing synchronization data along the communication link. A transmitting user terminal; and an earth station for receiving the data frame and obtaining the synchronization data therefrom, the earth station comprising a difference data between the received synchronization data and a reference synchronization data. And transmitting the difference data to the user terminal, the user terminal based on the difference data to maintain the communication link in synchronization with the reference synchronization data of the earth station. That we have a modulator to generate the frame. Characteristic device.
形を発生するための発生器を備え、上記変調器は、上記
符号波形を上記フレームに埋め込む請求項１に記載の装
置。2. The apparatus of claim 1, wherein the user terminal comprises a generator for generating a unique code waveform, and wherein the modulator embeds the code waveform in the frame.
を発生する発振器を備え、上記変調器は、上記搬送波周
波数を中心とするサブバンドにおいて上記フレームを出
力する請求項１に記載の装置。3. The apparatus of claim 1, wherein the user terminal comprises an oscillator for generating a carrier frequency, and wherein the modulator outputs the frame in a sub-band centered on the carrier frequency.
レームのデータ区分の通信データで変調し、そしてタイ
ミング同期コードを上記フレームのヘッダ区分に挿入
し、上記タイミング同期コードは、他のユーザターミナ
ルに関連したタイミング同期信号に対して直交し且つそ
れとは独特なものである請求項１に記載の装置。4. The modulator modulates a CDMA code with communication data of a data section of the frame, and inserts a timing synchronization code into a header section of the frame, wherein the timing synchronization code is transmitted to another user terminal. 3. The apparatus of claim 1 which is orthogonal and unique to the associated timing synchronization signal.
期データのタイミング及び周波数を基準タイミング及び
周波数信号と比較して、上記差のデータに対応するタイ
ミング及び周波数オフセットエラーを得るためのタイミ
ング及び周波数弁別器を更に備えた請求項１に記載の装
置。5. The earth station further comprising: comparing the timing and frequency of the synchronization data with a reference timing and frequency signal to obtain a timing and frequency offset error corresponding to the difference data. The apparatus of claim 1, further comprising a vessel.
ョンシステムにおいてユーザターミナルと少なくとも２
つの地球ステーションとの間に同期通信を維持する方法
であって、 １つの地球ステーションをマスター地球ステーションと
して指定しそして１つの地球ステーションをスレーブ地
球ステーションとして指定し、 同期信号を含む通信フレームをユーザターミナルから返
送リンクに沿ってマスター地球ステーションへ送信し、 スレーブ地球ステーションにおいて上記返送リンクを監
視して上記フレームを得、 上記フレームにおいて受け取られた上記同期信号とスレ
ーブ地球ステーションの基準同期信号との間の同期オフ
セットを計算し、そしてスレーブ地球ステーションをマ
スター地球ステーションと同期するように上記同期オフ
セットに基づいてスレーブ地球ステーションの上記基準
同期信号を更新する、という段階を備えたことを特徴と
する方法。6. In a satellite-based telecommunications system, a user terminal and at least two
A method for maintaining synchronous communication between two earth stations, wherein one earth station is designated as a master earth station and one earth station is designated as a slave earth station, and a communication frame containing a synchronization signal is transmitted to a user terminal. Transmitting to the master earth station along the return link from, monitoring the return link at the slave earth station to obtain the frame, and transmitting the frame between the synchronization signal received at the frame and the reference synchronization signal of the slave earth station. Calculating a synchronization offset and updating the reference synchronization signal of the slave earth station based on the synchronization offset to synchronize the slave earth station with the master earth station. Way.
コードを挿入する段階を更に備え、上記同期信号は、こ
のタイミングコードを含み、上記同期オフセットは、上
記基準同期信号における基準タイミング信号のタイミン
グを進ませるか又は遅らせるために上記スレーブ地球ス
テーションにより使用されるタイミングオフセットを含
む請求項６に記載の方法。7. The method further comprises inserting a timing code into a header section of the frame, wherein the synchronization signal includes the timing code, and the synchronization offset advances a timing of a reference timing signal in the reference synchronization signal. 7. The method of claim 6, including a timing offset used by the slave earth station to delay or delay.
ョンにより定められた中心周波数を有する所定のサブバ
ンドにおいて送信され、上記同期信号及びオフセット
は、各々、周波数信号及びオフセット成分を含み、上記
更新段階は、現在ユーザターミナルに関連したスレーブ
地球ステーションの上記基準周波数信号を、上記基準周
波数が、マスター地球ステーションにより関連ユーザタ
ーミナルに指定された搬送波周波数に整列するまで、シ
フトすることを含む請求項６に記載の方法。8. The frame is transmitted in a predetermined subband having a center frequency defined by the master station, the synchronization signal and the offset each include a frequency signal and an offset component, and the updating step includes: 7. The method of claim 6, including shifting the reference frequency signal of a slave earth station associated with a current user terminal until the reference frequency aligns with a carrier frequency specified by the master earth station for the associated user terminal. Method.
ードを含み、そして上記更新段階は、そのＣＤＭＡコー
ドのタイミング及び周波数に基づいて上記スレーブ地球
ステーションを同期させる請求項８に記載の方法。9. The method of claim 8, wherein said frame and synchronization signals include a CDMA code, and wherein said updating step synchronizes said slave earth station based on timing and frequency of said CDMA code.
ナルからの多数のフレームを互いに重畳して分散スペク
トル式に送信することを含み、各フレームは対応する送
信側ユーザターミナルに関連した独特の直交コードを有
する請求項６に記載の方法。10. The transmitting step includes transmitting a number of frames from a number of user terminals superimposed on each other in a spread spectrum manner, each frame being a unique orthogonal code associated with a corresponding transmitting user terminal. 7. The method of claim 6, comprising:
ションシステムにおいて１組のユーザターミナルと、単
一の通信衛星を経て上記ユーザターミナルと通信する少
なくとも２つの地球ステーションとの間に少なくとも１
つの同期した通信リンクを維持するための装置であっ
て、 一方がマスター地球ステーションと指定されそして他方
がスレーブ地球ステーションと指定される少なくとも２
つの地球ステーションと、 上記マスター地球ステーションに指定される少なくとも
１つのユーザターミナルであって、順方向リンク及び返
送リンクの少なくとも１つを経て上記マスター地球ステ
ーションと同期して通信するユーザターミナルと、 上記マスター及びスレーブ地球ステーションの基準タイ
ミング及び周波数の間のタイミング及び周波数の少なく
とも１つの差を決定するテストモジュールと、 上記差に基づいて上記スレーブ地球ステーションの上記
基準タイミング及び周波数の少なくとも１つを調整し
て、上記スレーブ地球ステーションを上記マスター地球
ステーションと同期させる制御モジュールと、を備えた
ことを特徴とする装置。11. In a satellite-based telecommunications system, at least one user terminal and at least one earth station communicating with said user terminal via a single communication satellite.
At least two devices for maintaining two synchronized communication links, one designated as a master earth station and the other designated as a slave earth station.
At least one user terminal designated as the master earth station, the user terminal communicating in synchronization with the master earth station via at least one of a forward link and a return link; and And a test module for determining at least one difference in timing and frequency between the reference timing and frequency of the slave earth station, and adjusting at least one of the reference timing and frequency of the slave earth station based on the difference. A control module for synchronizing the slave earth station with the master earth station.
記ユーザターミナルへ同期要求を送信するための変調器
を備え、そして上記ユーザターミナルは、上記スレーブ
及びマスター地球ステーションから上記ユーザターミナ
ルによって受信されたフレーム間の同期の差を測定する
ための弁別器を備えた請求項１１に記載の装置。12. The slave earth station comprises a modulator for transmitting a synchronization request to the user terminal, and the user terminal transmits a synchronization request between the frames received by the user terminal from the slave and master earth stations. The apparatus according to claim 11, comprising a discriminator for measuring the difference in synchronization.
及び周波数の上記少なくとも１つにおける上記差に基づ
いて上記マスター地球ステーションの同期と整列するよ
うに上記スレーブ地球ステーションの同期を補正するた
めの上記調整モジュールを備えた請求項１１に記載の装
置。13. The terrestrial station includes: an adjustment module for correcting synchronization of the slave earth station to align with synchronization of the master earth station based on the difference in the at least one of timing and frequency. The apparatus of claim 11, comprising:
記ユーザターミナルと上記マスター地球ステーションと
の間の返送リンクを監視してそれに沿って送られるフレ
ームを得るためのモジュールを備え、上記フレームは、
上記マスター地球ステーションの基準タイミング及び周
波数を表す同期信号を含み、上記スレーブ地球ステーシ
ョンは、上記同期信号に基づいて上記差を決定する請求
項１１に記載の装置。14. The slave earth station comprises a module for monitoring a return link between the user terminal and the master earth station to obtain a frame to be sent along, the frame comprising:
The apparatus of claim 11, including a synchronization signal representing a reference timing and frequency of the master earth station, wherein the slave earth station determines the difference based on the synchronization signal.
記ユーザターミナルから上記マスター地球ステーション
へ送られたフレームから得た同期信号に基づいて上記ス
レーブ地球ステーションと上記ユーザターミナルとの間
の順方向リンクのタイミング及び周波数を更新する請求
項１１に記載の装置。15. The slave earth station according to claim 1, wherein a timing of a forward link between said slave earth station and said user terminal is determined based on a synchronization signal obtained from a frame sent from said user terminal to said master earth station. The apparatus according to claim 11, wherein the frequency is updated.
ションシステムにおいてマスター及びスレーブ地球ステ
ーションから共通のユーザターミナルへ同期した順方向
通信リンクを維持するための方法において、 １つの地球ステーションをマスター地球ステーションと
して指定しそして少なくとも１つの地球ステーションを
スレーブ地球ステーションとして指定し、 ユーザターミナルへ同期要求を送信し、 マスター及びスレーブ地球ステーションから送られたフ
レームと、ユーザターミナルにより受信されたフレーム
との間の同期の差を測定し、そして上記同期の差に基づ
いてスレーブ地球ステーションの基準同期をマスター地
球ステーションの基準同期と整列する、という段階を備
えたことを特徴とする方法。16. A method for maintaining a synchronized forward communication link from a master and slave earth station to a common user terminal in a satellite-based telecommunications system, wherein one earth station is designated as a master earth station. And designating at least one earth station as a slave earth station, sending a synchronization request to the user terminal, and determining a synchronization difference between a frame sent from the master and slave earth stations and a frame received by the user terminal. Measuring and aligning the reference synchronization of the slave earth station with the reference synchronization of the master earth station based on the difference in synchronization.
記同期要求を送信する請求項１６に記載の方法。17. The method of claim 16, wherein said slave earth station sends said synchronization request.
返送リンクを経てマスターステーションへ送信する段階
を更に備え、スレーブ地球ステーションは、上記返送リ
ンクを監視して、上記同期の差を得、その後、上記接続
段階を実行する請求項１６に記載の方法。18. The method of claim 18, further comprising transmitting the synchronization difference from a user terminal to a master station via a return link, wherein a slave earth station monitors the return link to obtain the synchronization difference, and thereafter, 17. The method of claim 16, performing the connecting step.
数の差の成分を含む請求項１６に記載の方法。19. The method of claim 16, wherein the synchronization difference includes a timing and frequency difference component.
より受け取られた上記フレームにおける直交コードに基
づく請求項１６に記載の方法。20. The method of claim 16, wherein said measuring is based on orthogonal codes in said frames received by a user terminal.
ションシステムにおいて１組のユーザターミナルと、単
一の共通の衛星を経て上記ユーザターミナルと通信する
少なくとも２つの地球ステーションとの間に少なくとも
１つの同期した通信リンクを維持する方法であって、 上記地球ステーションの一方をマスター地球ステーショ
ンと指定しそして残りの地球ステーションをスレーブ地
球ステーションと指定し、 上記のマスター地球ステーションに少なくとも１つのユ
ーザターミナルを指定し、上記ユーザターミナルは、順
方向リンク及び返送リンクの少なくとも１つを経て上記
マスター地球ステーションと同期して通信し、 上記マスター及びスレーブ地球ステーションの基準タイ
ミング及び周波数の間のタイミング及び周波数の少なく
とも１つの差を決定し、そして上記差に基づいて上記ス
レーブ地球ステーションのタイミング及び周波数の少な
くとも１つを調整して、上記スレーブ地球ステーション
を上記マスター地球ステーションと同期させる、という
段階を備えたことを特徴とする方法。21. At least one synchronized communication between a set of user terminals and at least two earth stations communicating with said user terminals via a single common satellite in a satellite-based telecommunications system. A method of maintaining a link, wherein one of said earth stations is designated as a master earth station and the other earth station is designated as a slave earth station, and said master earth station is assigned at least one user terminal; A user terminal communicates synchronously with the master earth station via at least one of a forward link and a return link, wherein at least one of timing and frequency between the reference timing and frequency of the master and slave earth stations. Determining a difference and adjusting at least one of the timing and frequency of the slave earth station based on the difference to synchronize the slave earth station with the master earth station. A method characterized by the following.
記ユーザターミナルへ同期要求を送信するための変調器
を備え、そして上記ユーザターミナルは、上記スレーブ
及びマスター地球ステーションから上記ユーザターミナ
ルによって受信されたフレーム間の同期の差を測定する
ための弁別器を備えた請求項２１に記載の方法。22. The slave earth station comprises a modulator for transmitting a synchronization request to the user terminal, and the user terminal transmits a synchronization request between the frames received by the user terminal from the slave and master earth stations. 22. The method according to claim 21, comprising a discriminator for measuring synchronization differences.
及び周波数の上記少なくとも１つにおける上記差に基づ
いて上記マスター地球ステーションの同期と整列するよ
うに上記スレーブ地球ステーションの同期を補正するた
めの上記調整モジュールを備えた請求項２１に記載の方
法。23. The earth station, wherein the adjustment module for correcting synchronization of the slave earth station to align with synchronization of the master earth station based on the difference in the at least one of timing and frequency. 22. The method of claim 21 comprising providing.
記ユーザターミナルと上記マスター地球ステーションと
の間の返送リンクを監視してそれに沿って送られるフレ
ームを得るためのモジュールを備え、上記フレームは、
上記マスター地球ステーションの基準タイミング及び周
波数を表す同期信号を含み、上記スレーブ地球ステーシ
ョンは、上記同期信号に基づいて上記差を決定する請求
項２１に記載の方法。24. The slave earth station comprises a module for monitoring a return link between the user terminal and the master earth station to obtain a frame to be sent along, the frame comprising:
22. The method of claim 21 including a synchronization signal representing a reference timing and frequency of the master earth station, wherein the slave earth station determines the difference based on the synchronization signal.
記ユーザターミナルから上記マスター地球ステーション
へ送られたフレームから得た同期信号に基づいて上記ス
レーブ地球ステーションと上記ユーザターミナルとの間
の順方向リンクのタイミング及び周波数を更新する請求
項２１に記載の方法。25. The slave earth station according to claim 19, wherein a timing of a forward link between the slave earth station and the user terminal is determined based on a synchronization signal obtained from a frame sent from the user terminal to the master earth station. The method of claim 21, wherein the frequency is updated.
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