JPH1062524A - Remote-control led radar apparatus - Google Patents

Remote-control led radar apparatus

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JPH1062524A
JPH1062524A JP8219929A JP21992996A JPH1062524A JP H1062524 A JPH1062524 A JP H1062524A JP 8219929 A JP8219929 A JP 8219929A JP 21992996 A JP21992996 A JP 21992996A JP H1062524 A JPH1062524 A JP H1062524A
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JP
Japan
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radar
station
monitoring
control
unit
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JP8219929A
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Inventor
Fujio Kurata
富仁雄 蔵田
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Japan Radio Co Ltd
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Japan Radio Co Ltd
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Publication of JPH1062524A publication Critical patent/JPH1062524A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a remote-controlled radar apparatus which can be operated by a simple communication means and does not require a man to be permanent ly stationed at a radar station. SOLUTION: A radar station 10 and a monitoring 20 are connected with a telephone cable 24, the radar image obtained by a radar means comprising an overhead wire 12 of the radar station 10 and an instructing apparatus 14 is taken in a controlling part 16 and transmitted to the monitoring station 20 through a radar side modem part 18. In the monitoring station 20, the radar image is displayed on a display screen of the central control part 28. Moreover, a control signal to control the radar station 10 is transmitted from the central control part 28 to the radar station 10 through a control side modem part 26 and the telephone cable 24, so that the radar station 10 is controlled to carry out a prescribed operation. Consequently, it is unnecessary for the radar station 10 to station a man permanently for monitoring.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はレーダ装置、特にレ
ーダ局を無人で動作させる遠隔操作型レーダ装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radar device, and more particularly to a remote control type radar device for operating a radar station unattended.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、航海の安全を確保するための
船舶用レーダ装置、漁場保護のために漁場を監視する漁
場管理用レーダ装置、海上の船舶動向を監視するための
海上監視レーダ装置等が使用されている。これらのレー
ダ装置は、監視対象のレーダ画像を得るためのレーダ手
段を有するレーダ局を備えており、このレーダ手段によ
り得られたレーダ画像を人間がモニタすることにより必
要な情報を得ている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a radar device for a ship for securing voyage safety, a radar device for a fishing ground management for monitoring a fishing ground for protection of a fishing ground, a marine surveillance radar device for monitoring a trend of a marine vessel, and the like. Is used. These radar devices include a radar station having radar means for obtaining a radar image to be monitored, and humans monitor necessary radar images obtained by the radar means to obtain necessary information.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の漁
場監視レーダ装置や海上監視レーダ装置は、レーダ局が
岬の先端などの人が近付くのが困難な場所に設けられる
ことが多く、レーダ画像をモニタするために人が常駐す
ることに種々困難が伴うという問題があった。このた
め、レーダ画像をレーダ局とは別の、人の常駐に便利な
場所でモニタし、レーダ局に常駐しないですむようにす
る要求があった。
However, the conventional fishing ground surveillance radar device and the sea surveillance radar device described above are often provided in a place where it is difficult for a radar station to reach a person, such as the tip of a cape, and the radar image is not displayed. There is a problem that it is difficult for people to reside in order to monitor the situation. For this reason, there has been a demand for monitoring a radar image at a place different from the radar station and convenient for the resident of the radar station so as not to be resident at the radar station.

【0004】また、船舶用レーダ装置においては、船内
の別の部屋や陸上基地でレーダ画像をモニタする要求が
あった。
[0004] In addition, there has been a demand for a radar apparatus for a ship to monitor a radar image in another room on the ship or in a land base.

【0005】以上のような各レーダ装置において、レー
ダ局によって得られたレーダ画像を、レーダ局から遠く
離れた監視局でモニタする場合には、その距離が数10
0mまでは、通信手段として金属ケーブルが使用され、
数kmまで離れると光ケーブルや50GHzのFM通信
などが使用されていた。これらの通信手段は、各レーダ
局と監視局との間にそれぞれ設置する必要があり、レー
ダ装置の価格や通信手段の維持管理コストが高くなると
いう問題があった。また、これらの通信手段は、あくま
でもレーダ局で得たレーダ画像を監視局に送るためのも
のであり、レーダ局側に人が常駐して各操作を行う必要
があるという点については従来と同様であった。
In each radar apparatus as described above, when a radar image obtained by a radar station is monitored by a monitoring station far from the radar station, the distance is several tens.
Up to 0m, metal cables are used as communication means,
At a distance of several kilometers, optical cables and 50 GHz FM communication were used. It is necessary to install these communication means between each radar station and the monitoring station, and there is a problem that the price of the radar device and the maintenance cost of the communication means increase. In addition, these communication means are only for sending radar images obtained by the radar station to the monitoring station, and it is necessary that a person be resident on the radar station side to perform each operation as in the past. Met.

【0006】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、簡易な通信手段で遠隔操作が
可能となり、レーダ局に人が常駐する必要がない遠隔操
作型レーダ装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and has as its object to provide a remote control type radar device which enables remote control by simple communication means and does not require a person to be stationed at a radar station. To provide.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、レーダ手段と、これを制御する制御部
と、レーダ手段により得たレーダ画像を送信するととも
に、制御信号を受信するレーダ側モデム部と、を備える
レーダ局と、レーダ側モデム部との間で所定の信号を送
受信する制御側モデム部と、制御側モデム部を介して、
レーダ局からのレーダ画像を受けとるとともに、レーダ
局に対して制御信号を発する中央制御部と、を備える監
視局と、を含み、監視局からの制御信号によりレーダ局
を無人で動作させることを特徴とする。
To achieve the above object, the present invention provides a radar unit, a control unit for controlling the radar unit, a radar image obtained by the radar unit, and a control signal. A radar station comprising: a radar-side modem unit; a control-side modem unit for transmitting and receiving a predetermined signal between the radar-side modem unit; and a control-side modem unit.
A monitoring station having a central control unit that receives a radar image from the radar station and issues a control signal to the radar station, and operates the radar station unattended by the control signal from the monitoring station. And

【0008】以上の構成によれば、監視局からの制御信
号によりレーダ局を無人で動作させることができ、レー
ダ局への人の常駐が不要となる。
[0008] According to the above configuration, the radar station can be operated unmanned by the control signal from the monitoring station, and the presence of a person in the radar station becomes unnecessary.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を図面に基づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0010】図1には、本発明に係る遠隔操作型レーダ
装置の構成のブロック図が示される。図1において、レ
ーダ局10は、空中線12と指示機14とからなるレー
ダ手段と、レーダ手段を制御する制御部16と、監視局
20と信号の送受信を行うレーダ側モデム部18とで構
成されている。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a remote-controlled radar apparatus according to the present invention. In FIG. 1, a radar station 10 includes radar means including an antenna 12 and an indicator 14, a control unit 16 for controlling the radar means, and a radar-side modem unit 18 for transmitting and receiving signals to and from a monitoring station 20. ing.

【0011】レーダ局10では、空中線12の周囲の物
標状況を指示機14の表示画面に表示し、船舶などの対
象物22の監視を行う。このようにして得られたレーダ
画像は、制御部16に入力され、制御部16の画面に表
示されると共に、レーダ側モデム部18を介して監視局
20に伝送される。
The radar station 10 displays the status of the target around the antenna 12 on the display screen of the indicator 14 and monitors the target 22 such as a ship. The radar image thus obtained is input to the control unit 16, displayed on the screen of the control unit 16, and transmitted to the monitoring station 20 via the radar-side modem unit 18.

【0012】この制御部16は、例えばパソコンによっ
て実現することができ、パソコンの入力ボードに入力さ
れたレーダ画像信号は、パソコン内部のバスを通過し、
前述したようにパソコンの画面にレーダ画像が表示され
る。
The control unit 16 can be realized by, for example, a personal computer. The radar image signal input to the input board of the personal computer passes through a bus inside the personal computer,
As described above, the radar image is displayed on the screen of the personal computer.

【0013】また、レーダ側モデム部18は、ディジタ
ル信号である制御部16からのレーダ画像信号を、電話
回線24の周波数帯域内で位相変調し、監視局20に送
信する。
[0014] The radar-side modem section 18 modulates the phase of the radar image signal, which is a digital signal, from the control section 16 within the frequency band of the telephone line 24, and transmits the modulated signal to the monitoring station 20.

【0014】レーダ局10から送信されたレーダ画像信
号は、監視局20の制御側モデム部26により受信さ
れ、ここで受信信号が復調されてディジタル信号が再生
される。このディジタル信号は、監視局20の中央制御
部28に入力され、中央制御部28の画面に送信されて
きたレーダ画像が表示される。
The radar image signal transmitted from the radar station 10 is received by the control modem 26 of the monitoring station 20, where the received signal is demodulated to reproduce a digital signal. This digital signal is input to the central control unit 28 of the monitoring station 20, and the transmitted radar image is displayed on the screen of the central control unit 28.

【0015】また、中央制御部28からは、制御側モデ
ム部26とレーダ側モデム部18とを介してレーダ局1
0を無人で動作させるための制御信号を送れるように構
成されている。制御信号の内容としては、例えば、レー
ダ局10のレーダ手段の電源のオン/オフ、レーダ画像
の送信要求、その場合の送信パルス幅、監視局20側の
受信帯域幅、チューニング、最大画面表示範囲、ビデオ
処理、画面中心位置移動、画面方位等のレーダ装置の基
本操作の機能制御や、船舶などの対象物22の補足、そ
の追尾操作、海図表示関連操作制御など、レーダ装置や
関連機器の様々な制御が含まれる。これらを制御するた
めの制御信号は、中央制御部28から、キーボードやポ
インティングデバイス等の入力装置を使って監視者が入
力する。なお、中央制御部28も、制御部16と同様パ
ソコンによって実現することができる。
The central control unit 28 sends the radar station 1 via the control modem unit 26 and the radar modem unit 18.
It is configured to be able to send a control signal for causing 0 to operate unattended. The contents of the control signal include, for example, power on / off of the radar means of the radar station 10, a transmission request of a radar image, a transmission pulse width in that case, a reception bandwidth of the monitoring station 20, tuning, a maximum screen display range A variety of radar devices and related equipment, such as function control of basic operations of the radar device such as video processing, screen center position movement, screen orientation, supplementation of the object 22 such as a ship, its tracking operation, and chart display related operation control Control is included. The control signals for controlling these are input by the monitor from the central control unit 28 using an input device such as a keyboard or a pointing device. Note that the central control unit 28 can also be realized by a personal computer, like the control unit 16.

【0016】以上のように、監視局20側からレーダ局
10の制御信号を送信し、レーダ局10の動作を制御す
ることができるので、レーダ局10に人が常駐する必要
がなくなる。この場合には、レーダ局10側の指示機1
4及び制御部16上の画面表示は不要なので、保守点検
時以外は表示させる必要がない。
As described above, since the control signal of the radar station 10 can be transmitted from the monitoring station 20 side to control the operation of the radar station 10, it is not necessary for a person to be resident in the radar station 10. In this case, the indicator 1 on the radar station 10 side
Since the screen display on the control unit 4 and the control unit 16 is unnecessary, it is not necessary to display the screen except during maintenance and inspection.

【0017】また、レーダ局10から監視局20へレー
ダ画像信号を送信する場合には、例えばJPEGなどの
画像圧縮技術を利用し、情報圧縮して送信し、監視局2
0側の中央制御部28でこの情報の伸長を行うよう構成
することができる。これにより、レーダ画像の伝送速度
を向上させることができる。
When transmitting a radar image signal from the radar station 10 to the monitoring station 20, information is compressed and transmitted using an image compression technique such as JPEG.
The central control unit 28 on the 0 side can expand the information. Thereby, the transmission speed of the radar image can be improved.

【0018】なお、上記構成においては、レーダ局10
と監視局20との間の通信を、電話回線24により行っ
ているので、通信手段のコストを低く押さえることがで
きる。
In the above configuration, the radar station 10
Since the communication between the communication terminal and the monitoring station 20 is performed by the telephone line 24, the cost of the communication means can be reduced.

【0019】図2には、一つの監視局20で複数のレー
ダ局10を制御する例が示される。図2においては、1
台の監視局20に対して3台のレーダ局10が電話回線
24で接続されている。なお、図2において図1と同一
要素には同一符号を付してその説明を省略する。
FIG. 2 shows an example in which one monitoring station 20 controls a plurality of radar stations 10. In FIG. 2, 1
Three radar stations 10 are connected to one monitoring station 20 via a telephone line 24. 2, the same elements as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【0020】監視局20へは、各レーダ局10より、そ
れぞれレーダ画像信号を送信する。これによって、監視
局20では各レーダ局10から送信されてきたレーダ画
像信号を、同時にあるいは所定の順序で中央制御部28
の表示画面に表示させることができる。一方、監視局2
0からは、制御側モデム部26を介して、各レーダ局1
0に制御信号が送信され、この制御信号に基づいて各レ
ーダ局10が所定の動作を行う。
Each radar station 10 transmits a radar image signal to the monitoring station 20. Thus, the monitoring station 20 transmits the radar image signals transmitted from each radar station 10 simultaneously or in a predetermined order to the central control unit 28.
Can be displayed on the display screen. On the other hand, monitoring station 2
0, each radar station 1 via the control-side modem unit 26.
0, a control signal is transmitted, and each radar station 10 performs a predetermined operation based on the control signal.

【0021】このように、複数のレーダ局10を使用す
ることにより、例えば、1台では監視が不可能な岬の周
囲の監視を実施することができる。すなわち、通常岬に
1台のレーダ局10を設けただけでは、岬全体にレーダ
電波が届かず、影となる部分が生じるが、複数のレーダ
局10を配置すれば岬全体にレーダ電波を届かせること
ができ、岬の周囲の監視を行うことができる。また、レ
ーダ局10により監視する範囲が広範囲に点在している
場合にも、上述と同様に、複数のレーダ局10を設ける
ことにより対応することができる。
As described above, by using a plurality of radar stations 10, for example, monitoring around a cape that cannot be monitored by one vehicle can be performed. That is, if only one radar station 10 is provided in a normal cape, the radar radio waves do not reach the entire cape, and a shadowed portion occurs. However, if a plurality of radar stations 10 are arranged, the radar radio waves can reach the entire cape. To monitor the area around the cape. Also, even when the range monitored by the radar stations 10 is scattered over a wide range, it is possible to cope with the situation by providing a plurality of radar stations 10 as described above.

【0022】図2に示された実施形態では、レーダ局1
0の数を増やした場合にも、レーダ局10と監視局20
との間を電話回線24で結んで相互の通信を行うので、
通信手段の価格を低く押さえることができ、装置コスト
を低減することができる。更に、監視局20は1台で済
むので、この点でも装置のコストを下げることができ
る。
In the embodiment shown in FIG. 2, the radar station 1
Even if the number of zeros is increased, the radar station 10 and the monitoring station 20
Is connected by a telephone line 24 to communicate with each other.
The cost of the communication means can be kept low, and the cost of the device can be reduced. Furthermore, since only one monitoring station 20 is required, the cost of the apparatus can be reduced in this respect as well.

【0023】また、図2に示された実施形態において
は、制御側モデム部26が一つの場合が示されている
が、この制御側モデム部26の数としては、レーダ局1
0の数と同数設けてもよい。これにより、一度全てのレ
ーダ局10を呼び出しておけば、以後レーダ局10を切
り替える場合に、呼び出し動作が不要となるので、高い
頻度でレーダ局10を切り替え、中央制御部28の表示
画面にそれぞれのレーダ画像を表示させることができ
る。
Further, in the embodiment shown in FIG. 2, a case is shown in which the number of the control-side modem units 26 is one.
The same number as 0 may be provided. With this, if all the radar stations 10 are called once, when the radar stations 10 are switched thereafter, the calling operation becomes unnecessary. Therefore, the radar stations 10 are switched with high frequency, and the display screen of the central control unit 28 is displayed. Can be displayed.

【0024】一方、制御側モデム部26が1台の場合に
は、レーダ局10を切り替える度に、使用するレーダ局
10の呼び出しを行う必要があるが、制御側モデム部2
6の数が少ない分装置コストを低くすることができるの
で、切り替え頻度の低い場合に有効である。
On the other hand, when the number of the control modem units 26 is one, it is necessary to call the radar station 10 to be used every time the radar station 10 is switched.
Since the number of 6 is small, the apparatus cost can be reduced, which is effective when the switching frequency is low.

【0025】なお、レーダ局10の切り替えは、中央制
御部28から行うが、あらかじめプログラムしておくこ
とにより、自動的にレーダ局10を切り替えて、所定時
間ごとに各レーダ局10からのレーダ画像を中央制御部
28の表示画面に表示させることも可能である。また、
このような自動切り替え動作中に、キーボード等の入力
手段から手動によりレーダ局10を割り込み制御できる
ように構成しておけば、さらに使い勝手が向上する。
The switching of the radar stations 10 is performed by the central control unit 28, but the radar stations 10 are automatically switched by programming in advance, and the radar image from each radar station 10 is changed at predetermined time intervals. Can be displayed on the display screen of the central control unit 28. Also,
If the radar station 10 can be manually interrupt-controlled by input means such as a keyboard during such automatic switching operation, the usability is further improved.

【0026】各レーダ局10からのレーダ画像を中央制
御部28に表示する場合には、表示画面を分割して全て
のレーダ局10からのレーダ画像を同時に表示すること
もでき、また一つずつ表示することも可能である。この
際には、前述したように、中央制御部28から画面中心
位置移動によって表示対象を選択したり、また表示の大
きさを制御することもできる。
When the radar images from the respective radar stations 10 are displayed on the central control unit 28, the display screen can be divided so that the radar images from all the radar stations 10 can be displayed simultaneously, or one by one. It can also be displayed. In this case, as described above, the display target can be selected by moving the screen center position from the central control unit 28, and the size of the display can be controlled.

【0027】各レーダ局10からのレーダ画像を同時に
表示する場合には、中央制御部28の表示画面上の映像
を、各レーダ局10からのレーダ画像ごとに縮小配置す
ることにより、各レーダ局10の監視範囲を一度に見る
ことも可能である。この場合には、前述したレーダ局1
0の自動切り替えと連動させれば、順番に得られる最新
の各レーダ局10からのレーダ画像を表示させることが
できる。また、各レーダ局10の設置位置に対応して画
面の位置を設定することができ、あらかじめ入力した海
岸線や島の地図と重ねて表示し、情報を見やすくするこ
ともできる。
When the radar images from the radar stations 10 are simultaneously displayed, the images on the display screen of the central control unit 28 are reduced and arranged for each of the radar images from the radar stations 10, so that each radar station 10 is displayed. It is also possible to view ten monitoring ranges at once. In this case, the aforementioned radar station 1
When linked with automatic switching of 0, the latest radar images from each radar station 10 obtained in order can be displayed. In addition, the position of the screen can be set according to the installation position of each radar station 10, and the information can be easily viewed by superimposing and displaying the map of the coast line or the island inputted in advance.

【0028】なお、レーダ局10と監視局20との回線
が切れている時間が、所定時間より長くなった場合に、
自動的にそのレーダ局10の電源を切るようにプログラ
ムしておくことも好適である。
If the time during which the line between the radar station 10 and the monitoring station 20 is cut off becomes longer than a predetermined time,
It is also preferable to program the radar station 10 to automatically turn off the power.

【0029】以上に説明した本発明の遠隔操作型レーダ
装置においては、レーダ局10と監視局20との間の通
信を電話回線24で行っているが、この電話回線の代わ
りに高速ディジタル通信(ISDN)等の専用回線を利
用すれば、伝送速度が向上し、動画の伝送も可能とな
る。これにより、更に監視能力を向上させることができ
る。
In the above-described remote-controlled radar apparatus according to the present invention, communication between the radar station 10 and the monitoring station 20 is performed by the telephone line 24. If a dedicated line such as ISDN is used, the transmission speed is improved, and moving images can be transmitted. Thereby, the monitoring capability can be further improved.

【0030】[0030]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
簡易な電話回線によってレーダ局と監視局との間の通信
が行え、監視局からレーダ局の遠隔操作が可能となるの
で、レーダ局に人が常駐する必要がなくなる。また、複
数のレーダ局を、一つの監視局により集中制御すること
もできる。
As described above, according to the present invention,
Communication between the radar station and the monitoring station can be performed by a simple telephone line, and the radar station can be remotely controlled from the monitoring station, so that it is not necessary for a person to be resident in the radar station. Also, a plurality of radar stations can be centrally controlled by one monitoring station.

【0031】以上により、監視のための人間の数を減ら
すことができ、人件費の削減が可能となる。
As described above, the number of persons for monitoring can be reduced, and labor costs can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明に係る遠隔操作型レーダ装置の一実施
形態のブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a remote-controlled radar device according to the present invention.

【図2】 本発明に係る遠隔操作型レーダ装置のレーダ
局を複数有する実施形態を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment having a plurality of radar stations of the remote control radar apparatus according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 レーダ局、12 空中線、14 指示機、16
制御部、18 レーダ側モデム部、20 監視局、22
対象物、24 電話回線、26 制御側モデム部、2
8 中央制御部。
10 radar station, 12 aerial, 14 indicator, 16
Control unit, 18 radar side modem unit, 20 monitoring station, 22
Object, 24 telephone line, 26 modem part on control side, 2
8 Central control unit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 レーダ手段と、これを制御する制御部
と、前記レーダ手段により得たレーダ画像を送信すると
ともに、制御信号を受信するレーダ側モデム部と、を備
えるレーダ局と、 前記レーダ側モデム部との間で所定の信号を送受信する
制御側モデム部と、前記制御側モデム部を介して、前記
レーダ局からのレーダ画像を受けとるとともに、前記レ
ーダ局に対して前記制御信号を発する中央制御部と、を
備える監視局と、 を含み、前記監視局からの前記制御信号により前記レー
ダ局を無人で動作させることを特徴とする遠隔操作型レ
ーダ装置。
1. A radar station comprising: a radar unit, a control unit for controlling the radar unit, and a radar-side modem unit for transmitting a radar image obtained by the radar unit and receiving a control signal. A control-side modem unit for transmitting / receiving a predetermined signal to / from a modem unit, and a central unit for receiving a radar image from the radar station via the control-side modem unit and issuing the control signal to the radar station. A remote control radar apparatus comprising: a monitoring station having a control unit; and operating the radar station unattended by the control signal from the monitoring station.
JP8219929A 1996-08-21 1996-08-21 Remote-control led radar apparatus Pending JPH1062524A (en)

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JP (1) JPH1062524A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007240382A (en) * 2006-03-09 2007-09-20 Mitsubishi Electric Corp Tracker

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JP2007240382A (en) * 2006-03-09 2007-09-20 Mitsubishi Electric Corp Tracker

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