JPH10341565A - 3-phase stepping motor - Google Patents

3-phase stepping motor

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JPH10341565A
JPH10341565A JP9148989A JP14898997A JPH10341565A JP H10341565 A JPH10341565 A JP H10341565A JP 9148989 A JP9148989 A JP 9148989A JP 14898997 A JP14898997 A JP 14898997A JP H10341565 A JPH10341565 A JP H10341565A
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rotor
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phase
poles
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Hirobumi Satomi
博文 里見
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Oriental Motor Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable the reduction of the inductance of a stator pole winding, the reduction of a motor thickness and, further, the construction of a motor with 25 pairs of rotor poles. SOLUTION: A stator 1 has 9 poles P1, P2, P3,... which are radially arranged and 9 windings W1, W2, W3,... which are individually applied to the poles. A cylindrical permanent magnet 5 having rotor poles 5a, 5b,... whose number of pairs is P=9n+7 or P=9n+2 (wherein (n) denotes an integer other than 1) and which are arranged in a rotating direction (circumferential direction) is provided on the outer circumference of a rotor 2. At least one stator small teeth 4 are formed on the respective surfaces of the stator poles P1, P2,... which face the rotor 2. The respective windings W1, W2,... of the stator poles P1, P2,... are so connected to each other as to construct required 3 phases.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、固定子に放射状に
9個の固定子磁極を有する3相ステッピングモータに関
する。
The present invention relates to a three-phase stepping motor having nine stator magnetic poles radially on a stator.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の3相ステッピングモータ
で、回転子磁極に、多極(複数極)着磁された円筒状の
永久磁石を使用したモータとしては、例えば、図11の
モータ断面図に示すものが知られている。図11におい
て、該3相ステッピングモータMの固定子1は、放射状
に等ピッチで配置された6個の固定子磁極P1,P2,
P3,P4,P5,P6と、該固定子磁極P1,P2,
‥‥‥P6に、順にかつ各別に6個の巻線W1,W2,
‥‥‥W6が巻装されている。回転子2は、回転軸3と
ともに、前記固定子1の軸心に回動自在に配設されてお
り、前記固定子磁極P1,P2,‥‥‥P6と空隙を介
して対向する該回転子2の外周面には、回動方向(周方
向)に沿って極対数16、すなわち、N極、S極が交互
に32極の回転子磁極5aが、着磁、形成された円筒状
の永久磁石5が配設されている。また、前記固定子磁極
P1,P2,‥‥‥P6の前記回転子2と対向する面に
は固定子小歯4が配設されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a three-phase stepping motor of this type, which uses a cylindrical permanent magnet magnetized with multiple poles (multiple poles) as a rotor magnetic pole, for example, a motor cross section shown in FIG. The one shown in the figure is known. In FIG. 11, the stator 1 of the three-phase stepping motor M has six stator magnetic poles P1, P2, which are radially arranged at an equal pitch.
P3, P4, P5, P6 and the stator magnetic poles P1, P2,
‥‥‥ P6 has six windings W1, W2, sequentially and separately.
‥‥‥ W6 is wound. The rotor 2 is rotatably arranged on the axis of the stator 1 together with the rotating shaft 3 and faces the stator magnetic poles P1, P2,... P6 via a gap. The outer circumferential surface of the rotor 2 has a rotor permanent magnet 5a formed by magnetizing and forming a rotor magnetic pole 5a of 16 pole pairs along the rotation direction (circumferential direction), ie, 32 poles of N and S poles alternately. A magnet 5 is provided. Further, stator small teeth 4 are disposed on the surfaces of the stator poles P1, P2,... P6 facing the rotor 2.

【0003】そして、前記巻線W1と巻線W4とが同極
性になるように結線されて第I相を構成し、巻線W2と
巻線W5とが同様に結線されて第II相を構成し、巻線W
3と巻線W6とが同様に結線されて第III 相を構成し
て、3相巻線を形成している。このため、前記ステッピ
ングモータMの基本ステップ角は、360°/(2×相
数×極対数)であるから、相数3、極対数16の場合の
基本ステップ角は、3.75°となる。
The winding W1 and the winding W4 are connected so as to have the same polarity to form the first phase, and the winding W2 and the winding W5 are similarly connected to form the second phase. And winding W
3 and the winding W6 are similarly connected to form a third phase to form a three-phase winding. Therefore, the basic step angle of the stepping motor M is 360 ° / (2 × the number of phases × the number of pole pairs), so that the basic step angle in the case of 3 phases and 16 pole pairs is 3.75 °. .

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の3相ステッピングモータMにおいては、以下のよう
な問題点があった。 (1) 固定子磁極あたりの巻線の巻数が多くなるた
め、インダクタンスが大きくなる。 (2) コイルエンドが高くなるため、薄型化を考えた
場合、不利になる。
However, the conventional three-phase stepping motor M has the following problems. (1) Since the number of windings per stator magnetic pole increases, the inductance increases. (2) Since the coil end becomes high, it is disadvantageous when the thickness is reduced.

【0005】(3) 固定子磁極あたりの固定子小歯の
数が多いため、固定子磁極の幅やバックヨークの幅など
を太くする必要があり、有効巻線スペースが狭くなり、
高トルク化を考えた場合、不利になる。 (4) 固定子磁極数が6の場合、可能な回転子極数は
12n±4(ただし、nは1以上の正の整数)であるた
め、極数50(極対数25)が構成できない。
(3) Since the number of stator teeth per stator magnetic pole is large, the width of the stator magnetic pole and the width of the back yoke need to be increased, and the effective winding space is reduced.
It is disadvantageous when considering a high torque. (4) When the number of stator poles is 6, the number of possible rotor poles is 12n ± 4 (where n is a positive integer of 1 or more), so that a pole number of 50 (pole pair number of 25) cannot be formed.

【0006】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、
その目的は前記問題点を解消し、従来のものよりも、固
定子磁極巻線のインダクタンスが低く、かつ高速性に優
れるとともに、薄型化にも適する3相ステッピングモー
タを提供することにある。
[0006] The present invention has been made in view of such a point,
An object of the present invention is to provide a three-phase stepping motor which solves the above-mentioned problems and has a lower stator pole winding inductance, a higher speed, and a lower thickness than conventional ones.

【0007】本発明の他の目的は、回転子磁極の極対数
を25に構成することが可能な3相ステッピングモータ
を提供することにある。
Another object of the present invention is to provide a three-phase stepping motor capable of configuring the number of rotor magnetic poles to 25.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明の3相ステッピングモータの構成は、次のとお
りである。
The configuration of the three-phase stepping motor of the present invention for achieving the above object is as follows.

【0009】(1) 固定子は、放射状に等ピッチで配
置された9個の固定子磁極P1,P2,P3,‥‥‥P
8,P9と、該固定子磁極に、順にかつ各別に巻装され
た9個の巻線W1,W2,W3,‥‥‥W8,W9を有
し、回転子は、前記固定子磁極と空隙を介して対向する
面に、回動方向に沿って極対数P=9n+7、またはP
=9n+2(ただし、nは1以上の整数)の回転子磁極
が形成されており、前記固定子磁極の前記回転子と対向
する面には1個以上の固定子小歯を有するとともに、巻
線W1と巻線W3とが逆極性に、巻線W3と巻線W8と
が同極性になるように結線されて第1相を構成し、巻線
W4と巻線W6とが逆極性に、巻線W6と巻線W2とが
同極性になるように結線されて第2相を構成し、巻線W
7と巻線W9とが逆極性に、巻線W9と巻線W5とが同
極性になるように結線されて第3相を構成することを特
徴とする。
(1) The stator has nine stator magnetic poles P1, P2, P3,.
8, P9, and nine windings W1, W2, W3,..., W8, W9 wound around the stator magnetic pole sequentially and individually, and the rotor is provided with a gap between the stator magnetic pole and the air gap. The number of pole pairs P = 9n + 7 or P
= 9n + 2 (where n is an integer equal to or greater than 1), and the stator pole has at least one stator tooth on a surface of the stator pole facing the rotor. W1 and the winding W3 are connected so as to have opposite polarities, and the winding W3 and the winding W8 are connected so as to have the same polarity to form a first phase. The winding W4 and the winding W6 have opposite polarities. The wire W6 and the winding W2 are connected to have the same polarity to form a second phase, and the winding W
7 and the winding W9 are connected in opposite polarities, and the winding W9 and the winding W5 are connected so as to have the same polarity to constitute a third phase.

【0010】(2) 固定子は、放射状に等ピッチで配
置された9個の固定子磁極P1,P2,P3,‥‥‥P
8,P9と、該固定子磁極に、順にかつ各別に巻装され
た9個の巻線W1,W2,W3,‥‥‥W8,W9を有
し、回転子は、前記固定子磁極と空隙を介して対向する
面に、回動方向に沿って極対数P=9n+7、またはP
=9n+2(ただし、nは1以上の整数)の回転子磁極
が形成されており、前記固定子磁極の前記回転子と対向
する面には1個以上の固定子小歯を有するとともに、巻
線W1,W5,W6が同極性になるように結線されて第
1相を構成し、巻線W4,W8,W9が同極性になるよ
うに結線されて第2相を構成し、巻線W7,W2,W3
が同極性になるように結線されて第3相を構成すること
を特徴とする。
(2) The stator has nine stator magnetic poles P1, P2, P3,.
8, P9, and nine windings W1, W2, W3,..., W8, W9 wound around the stator magnetic pole sequentially and individually, and the rotor is provided with a gap between the stator magnetic pole and the air gap. The number of pole pairs P = 9n + 7 or P
= 9n + 2 (where n is an integer equal to or greater than 1), and the stator pole has at least one stator tooth on a surface of the stator pole facing the rotor. W1, W5, and W6 are connected to have the same polarity to form a first phase, and windings W4, W8, and W9 are connected to have the same polarity to form a second phase. W2, W3
Are connected so as to have the same polarity to form a third phase.

【0011】(3) 前記(1)または(2)におい
て、前記回転子は極対数16の回転子磁極を有するとと
もに、前記固定子磁極はそれぞれ2個の固定子小歯を有
することを特徴とする。
(3) In the above (1) or (2), the rotor has a rotor magnetic pole having 16 pole pairs, and each of the stator magnetic poles has two stator small teeth. I do.

【0012】(4) 前記(1)または(2)におい
て、前記回転子は極対数20の回転子磁極を有するとと
もに、前記固定子磁極はそれぞれ2個の固定子小歯を有
することを特徴とする。
(4) In the above (1) or (2), the rotor has a rotor magnetic pole having 20 pole pairs, and each of the stator magnetic poles has two stator small teeth. I do.

【0013】(5) 前記(1)または(2)におい
て、前記回転子は極対数25の回転子磁極を有するとと
もに、前記固定子磁極はそれぞれ3個の固定子小歯を有
することを特徴とする。
(5) In the above (1) or (2), the rotor has a rotor magnetic pole having 25 pole pairs, and each of the stator magnetic poles has three stator teeth. I do.

【0014】(6) 前記(1)または(2)におい
て、前記回転子磁極は、前記固定子磁極との対向面に軸
方向に延びるとともに、等ピッチで配置された2P個の
溝部を有する円筒状の永久磁石からなり、該永久磁石
は、前記溝部と前記それぞれの回転子磁極の境界線とが
一致するように位置合わせされ、該溝部を境にN極、S
極が交互になるように複数極、着磁されることを特徴と
する。
(6) In the above (1) or (2), the rotor magnetic pole extends in the axial direction on a surface facing the stator magnetic pole, and has a cylindrical shape having 2P grooves arranged at an equal pitch. Permanent magnets, the permanent magnets are aligned such that the groove and the boundary line between the respective rotor magnetic poles coincide with each other.
It is characterized in that a plurality of poles are magnetized so that the poles are alternated.

【0015】本発明は、以上のように構成されているの
で、固定子磁極あたりの巻数を少なくでき、その巻線の
インダクタンスが小さくすることができる。このため、
前記ステッピングモータの薄型化が期待できる。
Since the present invention is configured as described above, the number of turns per stator magnetic pole can be reduced, and the inductance of the winding can be reduced. For this reason,
The thinning of the stepping motor can be expected.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の好
適な発明の実施の形態を例示的に詳しく説明する。 (第1実施例)図1ないし図5は、本発明の第1実施例
で、請求項1ないし請求項3に係る3相ステッピングモ
ータM1の最適な実施例を示す。図1は、前記ステッピ
ングモータM1の固定子1および回転子2を、回転軸3
の垂直な面で切断した断面図、図2および図5はトルク
ベクトル図、図3および図4は、3相を構成する固定子
磁極の巻線の結線図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. (First Embodiment) FIGS. 1 to 5 show a first embodiment of the present invention, and show an optimum embodiment of a three-phase stepping motor M1 according to claims 1 to 3. FIG. FIG. 1 shows that a stator 1 and a rotor 2 of the stepping motor M1 are
2 and 5 are torque vector diagrams, and FIGS. 3 and 4 are connection diagrams of windings of stator magnetic poles constituting three phases.

【0017】図1において、該3相ステッピングモータ
M1は、固定子1と、該固定子1の軸心に、回転軸3と
ともに、回動自在に配設さた回転子2とからなる。該固
定子1は、内側に向かって放射状に等ピッチで配設され
た9個の固定子磁極P1,P2,P3,‥‥‥P8,P
9と、該固定子磁極P1,P2,‥‥‥P9に、順にか
つ各別に9個の巻線W1,W2,W3,‥‥‥W8,W
9が巻装されており、該固定子磁極P1,P2,‥‥‥
P9の前記回転子2と対向する面に、それぞれ2個の固
定子小歯4が配設されている。
Referring to FIG. 1, the three-phase stepping motor M1 comprises a stator 1 and a rotor 2 rotatably disposed on the axis of the stator 1 together with a rotating shaft 3. The stator 1 has nine stator magnetic poles P1, P2, P3,... P8, P8 arranged radially inward at equal pitches.
9 and the stator magnetic poles P1, P2,... P9, respectively, and in turn, nine windings W1, W2, W3,.
9 and the stator magnetic poles P1, P2,.
Two stator small teeth 4 are arranged on the surface of P9 facing the rotor 2 respectively.

【0018】回転子2は、前記固定子磁極P1,P2,
‥‥‥P9と空隙を介して対向する外周面に、回動方向
(周方向)に沿って極対数16(すなわち、前記極対数
P=9n+7の式で、n=1とした場合、P=16)の
回転子磁極5aで、N極、S極が交互に32極の回転子
磁極5aが、回動方向または半径方向に着磁、形成され
た円筒状の永久磁石5となって配設されている。
The rotor 2 includes the stator magnetic poles P1, P2,
9 The number of pole pairs is 16 along the rotation direction (circumferential direction) on the outer peripheral surface opposed to P9 via a gap (that is, when n = 1 in the equation of the number of pole pairs P = 9n + 7, P = 16) In the rotor magnetic pole 5a, the N-pole and the S-pole are alternately arranged, and the 32-pole rotor magnetic pole 5a is arranged as a cylindrical permanent magnet 5 magnetized and formed in a rotating direction or a radial direction. Have been.

【0019】前記回転子2の互いに隣接する前記回転子
磁極5a,5aのN極−N極間、またはS極−S極間の
なす角度(電気角で360゜)を回転子磁極ピッチτR
とすると、τR =360゜/Pより、τR =22.5゜
である。したがって、互いに隣接する前記固定子磁極P
1,P2,‥‥‥P9に配設された固定子小歯4群の中
心をのなす角度は、前記回転子磁極ピッチτR を単位と
すると、360゜/(9×22.5)より、(16/
9)τR 、すなわち(1+7/9)τR であるから、前
記固定子磁極P1,P2,‥‥‥P9の内周面に設けら
れたそれぞれの前記固定子小歯4と回転子2のS極との
ずれ角は、それぞれ(0/9)τR 、(7/9)τR
(5/9)τR 、(3/9)τR 、(1/9)τR
(8/9)τR 、(6/9)τR 、(4/9)τR
(2/9)τR である。ここで、(0/9)τR は、ず
れ角0゜を意味し、固定子小歯4と回転子2のS極とは
丁度対向していることを意味し、(7/9)τR は回転
子磁極ピッチτR の7/9、すなわち電気角で360゜
×7/9=280゜のずれ角をもって対向していること
を意味している。
The angle (360 ° in electrical angle) between the N pole and the N pole or between the S pole and the S pole of the adjacent rotor magnetic poles 5a, 5a of the rotor 2 is defined by the rotor magnetic pole pitch τ R.
Assuming that τ R = 360 ° / P, τ R = 22.5 °. Therefore, the adjacent stator magnetic poles P
1, P2, 角度 P9, the angle forming the center of the small group of stator teeth 4 is 360 ° / (9 × 22.5) in terms of the rotor magnetic pole pitch τ R as a unit. , (16 /
9) Since τ R , that is, (1 + 7/9) τ R , each of the stator small teeth 4 and the rotor 2 provided on the inner peripheral surface of the stator magnetic poles P1, P2,. The deviation angles from the south pole are (0/9) τ R , (7/9) τ R ,
(5/9) τ R , (3/9) τ R , (1/9) τ R ,
(8/9) τ R , (6/9) τ R , (4/9) τ R ,
(2/9) is a τ R. Here, (0/9) τ R means a deviation angle of 0 °, meaning that the stator small teeth 4 and the south pole of the rotor 2 are just opposed, and (7/9) τ R means 7/9 of the rotor magnetic pole pitch τ R , that is, 360 ° × 7/9 = 280 ° in electrical angle.

【0020】ここで、前記各固定子巻線W1,W2,W
3,‥‥‥W8,W9を個別に励磁したとき発生するト
ルクをそれぞれT1,T2,T3,‥‥‥T8,T9と
すると、前記のずれ角の関係から、図2に示すように、
電気角で40゜ずつ位相のずれたトルクベクトルとな
る。
Here, each of the stator windings W1, W2, W
Assuming that the torques generated when the .SIGMA.3, .SIGMA.W8, and W9 are individually excited are T1, T2, T3, .SIGMA.T8, and T9, respectively, as shown in FIG.
The torque vectors are out of phase by 40 ° in electrical angle.

【0021】したがって、図3に示すように、巻線W1
と巻線W3とを互いに逆極性に、巻線W3と巻線W8と
を互いにが同極性になるように結線して第I相とし、巻
線W4と巻線W6とを互いに逆極性に、巻線W6と巻線
W2とを互いに同極性になるように結線して第II相と
し、巻線W7と巻線W9とを互いに逆極性に、巻線W9
と巻線W5とを互いに同極性になるように結線して第II
I 相とすると、第I相(巻線W8,W1,W3)、第II
相(巻線W2,W4,W6)および第III 相(巻線W
5,W7,W9)に、それぞれ正方向電流を流したとき
に発生する合成トルクベクトルT(I) ,T(II),T(II
I) は、図2に示すように、電気角で120゜ずつの位
相をもつことになる。
Therefore, as shown in FIG.
The winding W3 and the winding W3 are connected to each other in opposite polarities, and the winding W3 and the winding W8 are connected so as to have the same polarity to each other to form a first phase. The winding W6 and the winding W2 are connected so as to have the same polarity to each other to form a phase II, and the winding W7 and the winding W9 are set to the opposite polarities, and the winding W9
And the winding W5 so as to have the same polarity with each other.
Assuming that the phase is I, the phase I (windings W8, W1, W3) and the phase II
Phase (winding W2, W4, W6) and phase III (winding W
5, W7, W9), the resultant torque vectors T (I), T (II), and T (II
I) has a phase of 120 ° in electrical angle as shown in FIG.

【0022】また、前記とは逆方向に電流を流したとき
に発生する合成トルクベクトルT′(I) ,T′(II),
T′(III) は、前記合成トルクベクトルT(I) ,T(I
I),T(III) に対し、それぞれ電気角で180゜の位相
差をもつベクトルとなる。このため、両者を交互に組み
合わせることにより、電気角で60゜ずつ一定方向に回
転する合成トルクベクトルT(I) ,T′(III) ,T(I
I),T′(I) ,T(III) ,T′(II)を発生することがで
きる。このとき回転子2は、電気角で60゜(機械角で
60゜/16、すなわち3.75゜)ずつ回転すること
となり、基本ステップ角3.75゜の3相ステッピング
モータが構成できる。
Further, the resultant torque vectors T '(I), T' (II), T '(II),
T ′ (III) is the resultant torque vector T (I), T (I
The vectors have a phase difference of 180 ° in electrical angle with respect to I) and T (III). For this reason, the combined torque vectors T (I), T '(III), and T (I
I), T '(I), T (III), T' (II). At this time, the rotor 2 rotates 60 degrees in electrical angle (60 degrees in mechanical angle, that is, 3.75 degrees), and a three-phase stepping motor having a basic step angle of 3.75 degrees can be configured.

【0023】また、前記各巻線W1,W2,W3,‥‥
‥W8,W9の結線方法としては、図4に示すように、
巻線W1,W5,W6を同極性になるように結線して第
I相とし、巻線W4,W8,W9を同極性になるように
結線して第II相とし、巻線W7,W2,W3を同極性に
なるように結線して第III 相としてもよい。この場合の
トルクベクトルの様子を図5に示す。この場合にも図2
の場合と同様に、電気角で60゜ずつ一定方向に回転す
る合成トルクベクトルT(I) ,T′(III) ,T(II),
T′(I) ,T(III) ,T′(II)を発生することができ、
基本ステップ角3.75゜の3相ステッピングモータが
構成できる。
Each of the windings W1, W2, W3,.
と し て As a connection method of W8 and W9, as shown in FIG.
The windings W1, W5, and W6 are connected to have the same polarity to form the first phase, and the windings W4, W8, and W9 are connected to have the same polarity to form the second phase. W3 may be connected to have the same polarity to form the third phase. The state of the torque vector in this case is shown in FIG. In this case as well, FIG.
As in the case of, the combined torque vectors T (I), T '(III), T (II),
T '(I), T (III), T' (II) can be generated,
A three-phase stepping motor having a basic step angle of 3.75 ° can be configured.

【0024】(第2実施例)図6ないし図8は、本発明
の第2実施例で、請求項1、請求項2および請求項4に
係る3相ステッピングモータM2の最適な実施例を示
す。図6は、前記ステッピングモータM2の固定子1お
よび回転子2を、回転軸3の垂直な面で切断した断面図
で、図1と同一部材には同一符号を付してその説明を省
略する。ただし、回転子2の固定子磁極P1,P2,P
3,‥‥‥P8,P9と対向する外周面には、回転方向
に沿って、極対数20(すなわち、前記極対数P=9n
+2の式で、n=2とした場合、P=20)の回転子磁
極5aが、前記第1実施例と同様に、着磁、形成された
円筒状の永久磁石5となって配設されている。
(Second Embodiment) FIGS. 6 to 8 show a second embodiment of the present invention, and show an optimum embodiment of a three-phase stepping motor M2 according to claims 1, 2 and 4. . FIG. 6 is a cross-sectional view of the stator 1 and the rotor 2 of the stepping motor M2 cut along a plane perpendicular to the rotation shaft 3. The same members as those in FIG. . However, the stator magnetic poles P1, P2, P
3, the number of pole pairs 20 (that is, the number of pole pairs P = 9n)
When n = 2 in the equation of +2, the rotor magnetic pole 5a of P = 20) is arranged as a magnetized and formed cylindrical permanent magnet 5 as in the first embodiment. ing.

【0025】この場合の回転子磁極ピッチτR は、τR
=360゜/Pより、τR =18゜である。したがっ
て、互いに隣接する前記固定子磁極P1,P2,‥‥‥
P9に配設された固定子小歯4群の中心をのなす角度
は、前記回転子磁極ピッチτR を単位とすると、360
゜/(9×18)より、(20/9)τR 、すなわち
(2+2/9)τR であるから、前記固定子磁極P1,
P2,‥‥‥P9の内周面に設けられたそれぞれの前記
固定子小歯4と回転子2のS極とのずれ角は、それぞれ
(0/9)τR 、(2/9)τR 、(4/9)τR
(6/9)τR 、(8/9)τ R 、(1/9)τR
(3/9)τR 、(5/9)τR 、(7/9)τR であ
る。ここで、(0/9)τR は、ずれ角0゜を意味し、
固定子小歯4と回転子2のS極とは丁度対向しているこ
とを意味し、(2/9)τR は、すなわち電気角で36
0゜×2/9=80゜のずれ角をもって対向しているこ
とを意味している。
In this case, the rotor magnetic pole pitch τRIs τR
= 360 ° / P, τR= 18 °. Accordingly
And the adjacent stator magnetic poles P1, P2,.
Angle forming the center of the group of stator small teeth 4 arranged at P9
Is the rotor pole pitch τRWhen the unit is 360
From ゜ / (9 × 18), (20/9) τRIe
(2 + 2/9) τRTherefore, the stator magnetic poles P1,
P2, ΔP9
The deviation angle between the stator small teeth 4 and the S pole of the rotor 2 is respectively
(0/9) τR, (2/9) τR, (4/9) τR,
(6/9) τR, (8/9) τ R, (1/9) τR,
(3/9) τR, (5/9) τR, (7/9) τRIn
You. Where (0/9) τRMeans a deviation angle of 0 °,
The stator teeth 4 and the S pole of the rotor 2 must be exactly opposite.
Means (2/9) τRIs 36 in electrical angle
0 ° × 2/9 = 80 °
Means

【0026】したがって、前記各固定子巻線W1,W
2,W3,‥‥‥W8,W9を個別に励磁したとき発生
するトルクをそれぞれT1,T2,T3,‥‥‥T8,
T9とすると、図7に示すようになり、図2のトルクベ
クトルT1,T2,T3,‥‥‥T8,T9を、トルク
ベクトルT1の軸を対称軸として反転させた状態とな
る。
Therefore, each of the stator windings W1, W
2, W3, ‥‥‥ W8, and W9 are individually excited to generate torques T1, T2, T3, ‥‥‥ T8,
Assuming that T9 is as shown in FIG. 7, the state is such that the torque vectors T1, T2, T3,... T8, T9 in FIG. 2 are reversed with the axis of the torque vector T1 as a symmetric axis.

【0027】したがって、前記図3に示すように、前記
各固定子巻線W1,W2,W3,‥‥‥W8,W9をそ
れぞれ結線し、第I相(巻線W8,W1,W3)、第II
相(巻線W2,W4,W6)および第III 相(巻線W
5,W7,W9)に、それぞれ正方向電流を流したとき
に発生する合成トルクベクトルをT(I) ,T(II),T(I
II) とすると、各トルクベクトルは、図7に示すよう
に、電気角で120゜ずつの位相をもつことになる。
Therefore, as shown in FIG. 3, each of the stator windings W1, W2, W3,... W8, W9 is connected, and the first phase (windings W8, W1, W3) and the II
Phase (winding W2, W4, W6) and phase III (winding W
5, W7, W9) are the combined torque vectors generated when a forward current is applied to T (I), T (II), and T (I
II), each torque vector has a phase of 120 ° in electrical angle as shown in FIG.

【0028】また、前記とは逆方向に電流を流したとき
に発生する合成トルクベクトルT′(I) ,T′(II),
T′(III) は、前記合成トルクベクトルT(I) ,T(I
I),T(III) に対し、それぞれ電気角で180゜の位相
差をもつベクトルとなる。このため、両者を交互に組み
合わせることにより、電気角で60゜ずつ一定方向に回
転する合成トルクベクトルT(I) ,T′(III) ,T(I
I),T′(I) ,T(III) ,T′(II)を発生することがで
きる。このとき回転子2は、電気角で60゜(機械角で
60゜/20、すなわち3゜)ずつ回転することとな
り、基本ステップ角3゜の3相ステッピングモータが構
成できる。
Also, the resultant torque vectors T '(I), T' (II),
T ′ (III) is the resultant torque vector T (I), T (I
The vectors have a phase difference of 180 ° in electrical angle with respect to I) and T (III). For this reason, the combined torque vectors T (I), T '(III), and T (I
I), T '(I), T (III), T' (II). At this time, the rotor 2 rotates by 60 ° in electrical angle (60 ° / 20 in mechanical angle, that is, 3 °), and a three-phase stepping motor having a basic step angle of 3 ° can be configured.

【0029】また、前記第1実施例と同様に、前記各固
定子巻線W1,W2,W3,‥‥‥W8,W9の結線方
法としては、図4に示すように、巻線W1,W5,W6
を同極性になるように結線して第I相とし、巻線W4,
W8,W9を同極性になるように結線して第II相とし、
巻線W7,W2,W3を同極性になるように結線して第
III 相としてもよい。この場合のトルクベクトルの様子
を図8に示す。この場合にも図5の場合と同様に、電気
角で60゜ずつ一定方向に回転する合成トルクベクトル
T(I) ,T′(III) ,T(II),T′(I) ,T(III) ,
T′(II)を発生することができ、基本ステップ角3゜の
3相ステッピングモータが構成できる。
As in the first embodiment, the method of connecting the stator windings W1, W2, W3,... W8, W9 is as shown in FIG. , W6
Are connected to have the same polarity to form the first phase, and the windings W4 and W4
W8 and W9 are connected so that they have the same polarity to form phase II,
The windings W7, W2, W3 are connected so as to have the same polarity, and
It may be in phase III. FIG. 8 shows the state of the torque vector in this case. In this case as well, as in the case of FIG. 5, the resultant torque vectors T (I), T '(III), T (II), T' (I), T ( III),
T ′ (II) can be generated, and a three-phase stepping motor having a basic step angle of 3 ° can be configured.

【0030】(第3実施例)図9は、本発明の第3実施
例で、請求項1、請求項2および請求項5に係る3相ス
テッピングモータM3の最適な実施例を示す。図9は、
前記ステッピングモータM3の固定子1および回転子2
を、回転軸3の垂直な面で切断した断面図で、図1と同
一部材には同一符号を付してその説明を省略する。
(Third Embodiment) FIG. 9 shows a third embodiment of the present invention, and shows an optimum embodiment of the three-phase stepping motor M3 according to the first, second and fifth aspects. FIG.
Stator 1 and rotor 2 of the stepping motor M3
Is a cross-sectional view taken along a plane perpendicular to the rotating shaft 3, and the same members as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【0031】図9において、前記固定子1に、内側に向
かって放射状に等ピッチで配設された9個の固定子磁極
P1,P2,P3,‥‥‥P8,P9の、回転子2と対
向する面には、それぞれ3個の固定子小歯4が配設され
ている。回転子2の前記固定子磁極P1,P2,‥‥‥
P9と対向する外周面には、回動方向に沿って、極対数
25(すなわち、前記極対数P=9n+7の式で、n=
2とした場合、P=25)の回転子磁極5aが、前記第
1実施例と同様に、着磁、形成された円筒状の永久磁石
5となって配設されている。
In FIG. 9, the stator 1 includes nine stator magnetic poles P1, P2, P3,... P8, P9, which are radially arranged inward at equal pitches. On the opposing surfaces, three stator small teeth 4 are arranged, respectively. The stator magnetic poles P1, P2,.
On the outer peripheral surface facing P9, along the rotation direction, the number of pole pairs is 25 (that is, in the equation of the number of pole pairs P = 9n + 7, n =
2, the rotor magnetic pole 5a (P = 25) is arranged as a magnetized and formed cylindrical permanent magnet 5 as in the first embodiment.

【0032】この場合の回転子磁極ピッチτR は、τR
=360゜/Pより、τR =14.4゜である。したが
って、互いに隣接する前記固定子磁極P1,P2,‥‥
‥P9に配設された固定子小歯4群の中心をのなす角度
は、前記回転子磁極ピッチτR を単位とすると、360
゜/(9×14.4)より、(25/9)τR 、すなわ
ち(2+7/9)τR であるから、前記固定子磁極P
1,P2,‥‥‥P9の内周面に設けられたそれぞれの
前記固定子小歯4と回転子2のS極とのずれ角は、それ
ぞれ(0/9)τR 、(7/9)τR 、(5/9)
τR 、(3/9)τR 、(1/9)τR 、(8/9)τ
R 、(6/9)τR 、(4/9)τR 、(2/9)τR
であり、前記第1実施例の場合と同じになる。
In this case, the rotor magnetic pole pitch τ R is τ R
= 360 ° / P, τ R = 14.4 °. Therefore, the adjacent stator poles P1, P2,.
The angle that forms the center of the group of stator small teeth 4 arranged at ‥ P9 is 360 when the rotor magnetic pole pitch τ R is the unit.
From DEG /(9×14.4), (25/9) τ R , i.e. (2 + 7/9) because it is tau R, the stator poles P
1, P2, the deviation angle between the S pole inside each provided on the peripheral surface of the stator teeth 4 and the rotor 2 of ‥‥‥ P9, respectively (0/9) τ R, (7/9 ) Τ R , (5/9)
τ R , (3/9) τ R , (1/9) τ R , (8/9) τ
R , (6/9) τ R , (4/9) τ R , (2/9) τ R
This is the same as in the first embodiment.

【0033】したがって、前記第1実施例と同様に、図
3に示すように、前記各固定子巻線W1,W2,W3,
‥‥‥W8,W9をそれぞれ結線した場合のトルクベク
トルは、図2と同じになり、図4に示すように結線した
場合のトルクベクトルは、図5と同じになり、電気角で
60゜ずつ一定方向に回転する合成トルクベクトルT
(I) ,T′(III) ,T(II),T′(I) ,T(III) ,T′
(II)を発生することができる。このとき回転子2は、電
気角で60゜(機械角で60゜/25、すなわち2.4
゜)ずつ回転することとなり、基本ステップ角2.4゜
の3相ステッピングモータが構成できる。
Therefore, similarly to the first embodiment, as shown in FIG. 3, each of the stator windings W1, W2, W3,
The torque vector when W8 and W9 are connected is the same as in FIG. 2, and the torque vector when connected as shown in FIG. 4 is the same as in FIG. The resultant torque vector T rotating in a certain direction
(I), T '(III), T (II), T' (I), T (III), T '
(II) can occur. At this time, the rotor 2 has an electrical angle of 60 ° (mechanical angle of 60 ° / 25, that is, 2.4).
゜), so that a three-phase stepping motor having a basic step angle of 2.4 ° can be constructed.

【0034】図10は、請求項6に係る回転子磁極5a
の円筒状永久磁石5の回転軸3の垂直な面で切断した断
面図である。通常、円筒状の永久磁石5を回動方向に多
数極、着磁した場合の各磁極5aの幅は、着磁器などの
精度に依存しており、精度の高い着磁ができないという
問題点があり、モータの位置決め精度の高精度化の要望
があった。
FIG. 10 shows a rotor magnetic pole 5a according to claim 6.
FIG. 3 is a cross-sectional view of the cylindrical permanent magnet 5 taken along a plane perpendicular to the rotation shaft 3. Usually, when the cylindrical permanent magnet 5 is magnetized in many directions in the rotating direction, the width of each magnetic pole 5a depends on the accuracy of a magnetizer or the like, and there is a problem that high-accuracy magnetization cannot be performed. There was a demand for higher positioning accuracy of the motor.

【0035】図10は、前記問題点を改善するためのひ
とつの方法を説明する図で、例えば、図1における円筒
状永久磁石5の拡大断面図であり、前記回転子2の前記
固定子磁極P1,P2,‥‥‥P9と対向する外周面
に、回転軸3方向に延びる、極対数16の回転子磁極5
a,5aが回動方向に着磁、形成されている。
FIG. 10 is a view for explaining one method for solving the above problem. For example, FIG. 10 is an enlarged sectional view of the cylindrical permanent magnet 5 in FIG. A rotor magnetic pole 5 having 16 pole pairs, extending in the direction of the rotation axis 3 on the outer peripheral surface facing P1, P2,.
a and 5a are magnetized and formed in the rotation direction.

【0036】そして、N極とS極との境界線部には、軸
方向に延びるとともに、回動方向に等ピッチで配置され
た2P個(Pは極対数)の溝部6が形成されている。そ
して、該永久磁石5は、前記溝部6と前記それぞれの回
転子磁極5aの境界線とが一致するように位置合わせさ
れ、該溝部6を境にN極、S極が交互になるように複数
極が着磁、形成されている。このようにすることによ
り、各磁極5a,5aの幅は、円筒状永久磁石5の成形
金型の精度により決定されることになり、高精度化が図
られる。
At the boundary between the N pole and the S pole, there are formed 2P (P is the number of pole pairs) grooves 6 extending in the axial direction and arranged at equal pitches in the rotation direction. . The permanent magnets 5 are aligned so that the groove 6 and the boundary line between the respective rotor magnetic poles 5a coincide with each other. The poles are magnetized and formed. By doing so, the width of each of the magnetic poles 5a, 5a is determined by the accuracy of the molding die of the cylindrical permanent magnet 5, and higher accuracy is achieved.

【0037】なお、本発明の技術は前記実施例に限定さ
れるものではなく、例えば、固定子磁極巻線の結線方法
は、3個の巻線の直列結線ではなく並列結線でも、勿論
可能である。また、図4の結線図において、例えば巻線
W5とW6とを並列接続し、巻線W1を直列接続すると
いうことも可能である。また、図3および図4において
は、固定子磁極巻線の結線方法がポイントであるため、
第I相巻線、第II相巻線および第III 相巻線を、それぞ
れ独立して示しているが、実際に使用する場合には、こ
れらはスター結線、またはデルタ結線されることは当然
である。また、固定子磁極に複数個配設された固定子小
歯の配設ピッチτS は、説明図ではτS =τR としてい
るが、バーニアピッチ(τS ≠τ R )とすることも勿論
可能である。
The technique of the present invention is limited to the above embodiment.
For example, how to connect the stator pole windings
Can be connected in parallel rather than in series with three windings.
It is possible. In the connection diagram of FIG.
When W5 and W6 are connected in parallel and winding W1 is connected in series
It is also possible. 3 and FIG.
Is the point of the method of connecting the stator pole windings,
Phase I winding, Phase II winding and Phase III winding, respectively
It is shown separately, but when it is actually used,
Naturally, they are star-connected or delta-connected
It is. In addition, the stator small
Tooth arrangement pitch τSIs τS= ΤRToshii
The vernier pitch (τS≠ τ ROf course)
It is possible.

【0038】また、前記回転子磁極は、円筒状永久磁石
の多極着磁ではなく、棒状永久磁石を2P個、その長手
方向を軸方向にしながら、円筒状に形成、配設したもの
を、多極着磁することも、勿論可能である。また、固定
子が内側で回転子が外側に配置することも勿論可能であ
る。
The rotor magnetic pole is not a multi-pole magnetized cylindrical permanent magnet, but a 2P rod-shaped permanent magnet formed and arranged in a cylindrical shape with its longitudinal direction being the axial direction. It is of course possible to perform multipolar magnetization. It is of course also possible for the stator to be arranged inside and the rotor to be arranged outside.

【0039】[0039]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の3相ステッピングモータによれば、固定子は、放射状
に等ピッチで配置された9個の固定子磁極と、該固定子
磁極に、順にかつ各別に巻装された9個の巻線を有し、
回転子は、前記固定子磁極と空隙を介して対向する面
に、回動方向に沿って極対数P=9n+7、またはP=
9n+2(ただし、nは1以上の整数)の回転子磁極が
形成されており、前記固定子磁極の前記回転子と対向す
る面には1個以上の固定子小歯を有し、かつ前記各巻線
を、所定の3相を構成するように結線するので、固定子
磁極あたりの巻線の巻数を少なくすることができ、イン
ダクタンスを小さくすることができる。また、固定子磁
極あたりの巻線の巻数を少なくなることにより、コイル
エンドも低くなり、モータの薄型化に有利となり、該モ
ータの高速性がよくなる。
As is apparent from the above description, according to the three-phase stepping motor of the present invention, the stator has nine stator magnetic poles radially arranged at an equal pitch and the stator magnetic poles , Having nine windings wound in order and each separately,
The rotor has a pair of poles P = 9n + 7 or P =
9n + 2 (where n is an integer of 1 or more) rotor magnetic poles are formed, and one or more stator small teeth are provided on a surface of the stator magnetic pole facing the rotor, and Since the wires are connected so as to form predetermined three phases, the number of windings per stator magnetic pole can be reduced, and the inductance can be reduced. Also, by reducing the number of windings per stator magnetic pole, the coil end is also reduced, which is advantageous for reducing the thickness of the motor and improving the speed of the motor.

【0040】さらに、特定の極対数(16)の場合にお
いて、固定子磁極あたりの小歯数を、従来のものに対し
て、少なくすることができ、磁極幅を狭くすることがで
きる。同様に、バックヨークの幅も狭めることができ
る。また、極対数25の3相ステッピングモータを構成
することができるという効果を奏する。
Further, in the case of the specific number of pole pairs (16), the number of small teeth per stator magnetic pole can be reduced as compared with the conventional one, and the magnetic pole width can be narrowed. Similarly, the width of the back yoke can be reduced. Further, there is an effect that a three-phase stepping motor having 25 pole pairs can be configured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の3相ステッピングモータの第1実施例
を示し、その固定子と回転子との相互関係を示す断面図
である。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a first embodiment of a three-phase stepping motor according to the present invention, showing a mutual relationship between a stator and a rotor thereof.

【図2】図1の各固定子磁極が発生するトルクベクトル
と図3の結線による3相のトルクベクトル図である。
2 is a diagram showing torque vectors generated by the respective stator magnetic poles of FIG. 1 and three-phase torque vector diagrams based on the connection of FIG.

【図3】3相を構成する磁極巻線の結線図である。FIG. 3 is a connection diagram of magnetic pole windings constituting three phases.

【図4】3相を構成する磁極巻線の他の結線図である。FIG. 4 is another connection diagram of magnetic pole windings constituting three phases.

【図5】図1の各固定子磁極が発生するトルクベクトル
と図4の結線による3相のトルクベクトル図である。
5 is a diagram illustrating torque vectors generated by the respective stator magnetic poles of FIG. 1 and three-phase torque vector diagrams based on the connection of FIG.

【図6】本発明の3相ステッピングモータの第2実施例
を示し、その固定子と回転子との相互関係を示す断面図
である。
FIG. 6 is a sectional view showing a second embodiment of the three-phase stepping motor according to the present invention, and showing a mutual relationship between a stator and a rotor thereof.

【図7】図6の各固定子磁極が発生するトルクベクトル
と図3の結線による3相のトルクベクトル図である。
7 is a diagram illustrating torque vectors generated by the respective stator magnetic poles of FIG. 6 and three-phase torque vector diagrams based on the connection of FIG.

【図8】図6の各固定子磁極が発生するトルクベクトル
と図4の結線による3相のトルクベクトル図である。
8 is a diagram illustrating torque vectors generated by the respective stator magnetic poles of FIG. 6 and three-phase torque vector diagrams based on the connection of FIG. 4;

【図9】本発明の3相ステッピングモータの第3実施例
を示し、その固定子と回転子との相互関係を示す断面図
である。
FIG. 9 is a cross-sectional view showing a third embodiment of the three-phase stepping motor according to the present invention, showing a mutual relationship between a stator and a rotor thereof.

【図10】本発明の3相ステッピングモータの各実施例
に使用される回転子磁極の、回転軸の垂直な面で切断し
た拡大断面図である。
FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view of a rotor magnetic pole used in each embodiment of the three-phase stepping motor of the present invention, taken along a plane perpendicular to the rotation axis.

【図11】従来の3相ステッピングモータの固定子と回
転子との相互関係を示す断面図である。
FIG. 11 is a cross-sectional view showing a mutual relationship between a stator and a rotor of a conventional three-phase stepping motor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 固定子 2 回転子 3 回転軸 4 固定子極歯 5 永久磁石 5a 回転子磁極 6 溝部 M,M1,M2,M3 3相ステッピングモータ P1,P2,P3,‥‥‥P8,P9 固定子磁極 T(I) ,T(II),T(III) トルクベクトル T′(I) ,T′(II),T′(III) トルクベクトル W1,W2,W3,‥‥‥W8,W9 巻線 τR 回転子磁極ピッチDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stator 2 Rotor 3 Rotation axis 4 Stator pole tooth 5 Permanent magnet 5a Rotor pole 6 Groove M, M1, M2, M3 Three-phase stepping motor P1, P2, P3, ‥‥‥ P8, P9 Stator pole T (I), T (II), T (III) Torque vector T '(I), T' (II), T '(III) Torque vector W1, W2, W3, ‥‥‥ W8, W9 Winding τ R Rotor pole pitch

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 固定子は、放射状に等ピッチで配置され
た9個の固定子磁極P1,P2,P3,‥‥‥P8,P
9と、該固定子磁極に、順にかつ各別に巻装された9個
の巻線W1,W2,W3,‥‥‥W8,W9を有し、回
転子は、前記固定子磁極と空隙を介して対向する面に、
回動方向に沿って極対数P=9n+7、またはP=9n
+2(ただし、nは1以上の整数)の回転子磁極が形成
されており、前記固定子磁極の前記回転子と対向する面
には1個以上の固定子小歯を有するとともに、巻線W1
と巻線W3とが逆極性に、巻線W3と巻線W8とが同極
性になるように結線されて第1相を構成し、巻線W4と
巻線W6とが逆極性に、巻線W6と巻線W2とが同極性
になるように結線されて第2相を構成し、巻線W7と巻
線W9とが逆極性に、巻線W9と巻線W5とが同極性に
なるように結線されて第3相を構成することを特徴とす
る3相ステッピングモータ。
1. The stator comprises nine stator poles P1, P2, P3,... P8, P8 arranged radially at equal pitches.
9, and nine windings W1, W2, W3,... W8, W9 wound around the stator magnetic pole in sequence and separately, and the rotor is interposed between the stator magnetic pole and the air gap. On the opposite surface,
Number of pole pairs along the rotation direction P = 9n + 7 or P = 9n
+2 (where n is an integer of 1 or more) rotor magnetic poles, the stator magnetic poles have one or more stator teeth on a surface facing the rotor, and the winding W1
The winding W3 and the winding W3 are connected so as to have the opposite polarity, and the winding W3 and the winding W8 are connected so as to have the same polarity to form a first phase. The winding W4 and the winding W6 have the opposite polarity. W6 and the winding W2 are connected so as to have the same polarity to form a second phase, so that the winding W7 and the winding W9 have the opposite polarity, and the winding W9 and the winding W5 have the same polarity. A three-phase stepping motor, wherein the three-phase stepping motor is connected to the third phase.
【請求項2】 固定子は、放射状に等ピッチで配置され
た9個の固定子磁極P1,P2,P3,‥‥‥P8,P
9と、該固定子磁極に、順にかつ各別に巻装された9個
の巻線W1,W2,W3,‥‥‥W8,W9を有し、回
転子は、前記固定子磁極と空隙を介して対向する面に、
回動方向に沿って極対数P=9n+7、またはP=9n
+2(ただし、nは1以上の整数)の回転子磁極が形成
されており、前記固定子磁極の前記回転子と対向する面
には1個以上の固定子小歯を有するとともに、巻線W
1,W5,W6が同極性になるように結線されて第1相
を構成し、巻線W4,W8,W9が同極性になるように
結線されて第2相を構成し、巻線W7,W2,W3が同
極性になるように結線されて第3相を構成することを特
徴とする3相ステッピングモータ。
2. The stator comprises nine stator magnetic poles P1, P2, P3,... P8, P8 arranged radially at equal pitches.
9, and nine windings W1, W2, W3,... W8, W9 wound around the stator magnetic pole in sequence and separately, and the rotor is interposed between the stator magnetic pole and the air gap. On the opposite surface,
Number of pole pairs along the rotation direction P = 9n + 7 or P = 9n
+2 (where n is an integer of 1 or more) rotor magnetic poles, and the stator magnetic poles have at least one stator tooth on a surface facing the rotor, and the winding W
1, W5, and W6 are connected so as to have the same polarity to form a first phase, and the windings W4, W8, and W9 are connected so as to have the same polarity to form a second phase. A three-phase stepping motor, wherein W2 and W3 are connected to have the same polarity to form a third phase.
【請求項3】 前記回転子は極対数16の回転子磁極を
有するとともに、前記固定子磁極はそれぞれ2個の固定
子小歯を有することを特徴とする請求項1または請求項
2に記載の3相ステッピングモータ。
3. The rotor according to claim 1, wherein the rotor has a rotor magnetic pole having 16 pole pairs, and each of the stator magnetic poles has two stator teeth. Three-phase stepping motor.
【請求項4】 前記回転子は極対数20の回転子磁極を
有するとともに、前記固定子磁極はそれぞれ2個の固定
子小歯を有することを特徴とする請求項1または請求項
2に記載の3相ステッピングモータ。
4. The rotor according to claim 1, wherein the rotor has a rotor magnetic pole having 20 pole pairs, and each of the stator magnetic poles has two stator teeth. Three-phase stepping motor.
【請求項5】 前記回転子は極対数25の回転子磁極を
有するとともに、前記固定子磁極はそれぞれ3個の固定
子小歯を有することを特徴とする請求項1または請求項
2に記載の3相ステッピングモータ。
5. The method according to claim 1, wherein the rotor has a rotor magnetic pole having 25 pole pairs, and each of the stator magnetic poles has three stator small teeth. Three-phase stepping motor.
【請求項6】 前記回転子磁極は、前記固定子磁極との
対向面に軸方向に延びるとともに、等ピッチで配置され
た2P個の溝部を有する円筒状の永久磁石からなり、該
永久磁石は、前記溝部と前記それぞれの回転子磁極の境
界線とが一致するように位置合わせされ、該溝部を境に
N極、S極が交互になるように複数極、着磁されること
を特徴とする請求項1または請求項2に記載の3相ステ
ッピングモータ。
6. The rotor magnetic pole comprises a cylindrical permanent magnet extending in the axial direction on a surface facing the stator magnetic pole and having 2P grooves arranged at an equal pitch. The grooves are aligned so that the boundaries of the rotor magnetic poles coincide with each other, and a plurality of poles are magnetized so that N poles and S poles alternate with the grooves as boundaries. The three-phase stepping motor according to claim 1 or 2, wherein
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