JPH10336439A - 画像読取り装置 - Google Patents
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- JPH10336439A JPH10336439A JP9138129A JP13812997A JPH10336439A JP H10336439 A JPH10336439 A JP H10336439A JP 9138129 A JP9138129 A JP 9138129A JP 13812997 A JP13812997 A JP 13812997A JP H10336439 A JPH10336439 A JP H10336439A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】原稿を押さえるユーザーの手指の像を確実に消
去できるようにする。 【解決手段】原稿を撮影するための撮影系が原稿台の上
方に配置された上向きセッティング型の画像読取り装置
において、原稿の撮影像に基づいて原稿面のうちの撮像
系に対して隠れた手指領域ＧＨを検出する手指検出手段
と、原稿面の撮影情報である読取り画像のうちの手指領
域に対応した部分の画像を消去する画像処理手段とを設
け、手指検出手段を、撮影像に対して特定の初期輪郭Ｕ
ａを設定し、初期輪郭Ｕａを撮影像における濃淡の境界
に沿うように変形させる動的輪郭法によって手指領域Ｇ
Ｈを検出するように構成する。
去できるようにする。 【解決手段】原稿を撮影するための撮影系が原稿台の上
方に配置された上向きセッティング型の画像読取り装置
において、原稿の撮影像に基づいて原稿面のうちの撮像
系に対して隠れた手指領域ＧＨを検出する手指検出手段
と、原稿面の撮影情報である読取り画像のうちの手指領
域に対応した部分の画像を消去する画像処理手段とを設
け、手指検出手段を、撮影像に対して特定の初期輪郭Ｕ
ａを設定し、初期輪郭Ｕａを撮影像における濃淡の境界
に沿うように変形させる動的輪郭法によって手指領域Ｇ
Ｈを検出するように構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、書籍や雑誌などの
綴じられた原稿の読取りに好適な画像読取り装置に関す
る。
綴じられた原稿の読取りに好適な画像読取り装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ブックスキャナと呼称される画像読取り
装置が商品化されている。この装置では、原稿台の上方
に撮影系が配置され、原稿台と撮影系との間に高さ数十
ｃｍの開放空間が存在する。書籍や雑誌などの綴じられ
た原稿（これを「ブック原稿」と呼称する）の読取りに
際して、ユーザーは原稿台上にブック原稿を見開いて上
向きにセットする。スタートキーのオンに呼応して、ブ
ックスキャナは照明ランプを点灯して原稿面（見開き
面）の走査を開始し、読み取った画像を逐次に外部装置
へ出力する。外部装置がプリンタであれば、リアルタイ
ムで複写画像が形成される。ブックスキャナを用いる
と、原稿台上でページをめくることができるので、多数
ページの読取り作業の能率を高めることができる。
装置が商品化されている。この装置では、原稿台の上方
に撮影系が配置され、原稿台と撮影系との間に高さ数十
ｃｍの開放空間が存在する。書籍や雑誌などの綴じられ
た原稿（これを「ブック原稿」と呼称する）の読取りに
際して、ユーザーは原稿台上にブック原稿を見開いて上
向きにセットする。スタートキーのオンに呼応して、ブ
ックスキャナは照明ランプを点灯して原稿面（見開き
面）の走査を開始し、読み取った画像を逐次に外部装置
へ出力する。外部装置がプリンタであれば、リアルタイ
ムで複写画像が形成される。ブックスキャナを用いる
と、原稿台上でページをめくることができるので、多数
ページの読取り作業の能率を高めることができる。
【０００３】シート原稿と違ってブック原稿では、見開
いた状態を保持するために見開き面の端部を押さえてお
かなければならない場合が多い。その場合に、ユーザー
の指や手の甲が原稿とともに撮影されてしまう。ブック
スキャナの出力画像の見栄えをよくするには、指や手の
像（以下「手指像」という）を消去する必要がある。従
来において、読取り画像からの手指像の抽出は、濃度又
は色の判別によって行われていた。すなわち、原稿の周
縁領域（余白領域）を対象に画素濃度を調べて一定濃度
以上の画素からなる画像を抽出する手法（特開平６−７
８１３３号）、カラー撮影を行って撮影像から肌の色の
画像を抽出する手法（特開平６−１０５０９１号）があ
った。原稿端縁の両側に跨がるか否かを調べたり、大き
さの判別を行ったりすることにより抽出の精度を高める
ことができる。
いた状態を保持するために見開き面の端部を押さえてお
かなければならない場合が多い。その場合に、ユーザー
の指や手の甲が原稿とともに撮影されてしまう。ブック
スキャナの出力画像の見栄えをよくするには、指や手の
像（以下「手指像」という）を消去する必要がある。従
来において、読取り画像からの手指像の抽出は、濃度又
は色の判別によって行われていた。すなわち、原稿の周
縁領域（余白領域）を対象に画素濃度を調べて一定濃度
以上の画素からなる画像を抽出する手法（特開平６−７
８１３３号）、カラー撮影を行って撮影像から肌の色の
画像を抽出する手法（特開平６−１０５０９１号）があ
った。原稿端縁の両側に跨がるか否かを調べたり、大き
さの判別を行ったりすることにより抽出の精度を高める
ことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来では、ユーザーの
手指の表面に照明光が正反射して撮影系に入射するよう
な傾斜部が存在する場合に、その傾斜部が原稿の下地よ
り明るいハイライト（色は照明光の色）となってしま
い、濃度及び色のどちらによっても手指の形状を正しく
検出することができないという問題があった。加えて、
色判別では、肌の色範囲の設定が難しくマニキュアによ
り抽出の誤りの生じるおそれがあった。
手指の表面に照明光が正反射して撮影系に入射するよう
な傾斜部が存在する場合に、その傾斜部が原稿の下地よ
り明るいハイライト（色は照明光の色）となってしま
い、濃度及び色のどちらによっても手指の形状を正しく
検出することができないという問題があった。加えて、
色判別では、肌の色範囲の設定が難しくマニキュアによ
り抽出の誤りの生じるおそれがあった。
【０００５】本発明は、原稿を押さえるユーザーの手指
の像を確実に消去できるようにすることを目的としてい
る。他の目的は、手指の像を抽出するデータ処理の所要
時間を短縮し、読取り動作を高速化することにある。
の像を確実に消去できるようにすることを目的としてい
る。他の目的は、手指の像を抽出するデータ処理の所要
時間を短縮し、読取り動作を高速化することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】手指の像を抽出する読取
り画像の領域分割手法として、弾力を有した仮想線を濃
淡（明暗）の境界に沿うように変形させる動的輪郭法を
用いる。適度の弾力を設定することにより、仮想線は手
指の像を囲む滑らかな曲線に収束する。つまり、照明光
の正反射などに起因する濃度分布の異常があったとして
も、実際の手指の形状にほぼ忠実な輪郭が得られる。得
られた輪郭の内側の画素値を下地に相当する値に置き換
えれることにより、手指の像を消去することができる。
り画像の領域分割手法として、弾力を有した仮想線を濃
淡（明暗）の境界に沿うように変形させる動的輪郭法を
用いる。適度の弾力を設定することにより、仮想線は手
指の像を囲む滑らかな曲線に収束する。つまり、照明光
の正反射などに起因する濃度分布の異常があったとして
も、実際の手指の形状にほぼ忠実な輪郭が得られる。得
られた輪郭の内側の画素値を下地に相当する値に置き換
えれることにより、手指の像を消去することができる。
【０００７】また、抽出を効率化するために仮想線の初
期値を適切に設定する。通常、手指で押さえられるのは
原稿の周辺部であるので、原稿の端縁の近傍に直線又は
曲線を配置する。
期値を適切に設定する。通常、手指で押さえられるのは
原稿の周辺部であるので、原稿の端縁の近傍に直線又は
曲線を配置する。
【０００８】請求項１の発明の装置は、原稿を撮影する
ための撮影系が原稿台の上方に配置された上向きセッテ
ィング型の画像読取り装置であって、原稿の撮影像に基
づいて原稿面のうちの前記撮像系に対して隠れた手指領
域を検出する手指検出手段と、前記原稿面の撮影情報で
ある読取り画像のうちの前記手指領域に対応した部分の
画像を消去する画像処理手段とを有し、前記手指検出手
段が、前記撮影像に対して特定の初期輪郭を設定し、前
記初期輪郭を前記撮影像における濃淡の境界に沿うよう
に変形させる動的輪郭法によって前記手指領域を検出す
るものである。
ための撮影系が原稿台の上方に配置された上向きセッテ
ィング型の画像読取り装置であって、原稿の撮影像に基
づいて原稿面のうちの前記撮像系に対して隠れた手指領
域を検出する手指検出手段と、前記原稿面の撮影情報で
ある読取り画像のうちの前記手指領域に対応した部分の
画像を消去する画像処理手段とを有し、前記手指検出手
段が、前記撮影像に対して特定の初期輪郭を設定し、前
記初期輪郭を前記撮影像における濃淡の境界に沿うよう
に変形させる動的輪郭法によって前記手指領域を検出す
るものである。
【０００９】請求項２の発明の装置は、前記原稿の端縁
を検出する手段を有し、前記手指検出手段が、検出され
た端縁の外側に位置して当該端縁に沿い且つ内側に張り
出す変形傾向を有した両端固定の直線を、前記初期輪郭
として設定するものである。
を検出する手段を有し、前記手指検出手段が、検出され
た端縁の外側に位置して当該端縁に沿い且つ内側に張り
出す変形傾向を有した両端固定の直線を、前記初期輪郭
として設定するものである。
【００１０】請求項３の発明の装置は、前記原稿の端縁
を検出する手段と、前記撮影像のうちの検出された端縁
を跨ぐ特定濃度部分を検出する手段とを有し、前記手指
検出手段が、検出された端縁と検出された特定濃度部分
の輪郭とが交わる第１及び第２の交点を通る曲線を、前
記初期輪郭として設定するものである。
を検出する手段と、前記撮影像のうちの検出された端縁
を跨ぐ特定濃度部分を検出する手段とを有し、前記手指
検出手段が、検出された端縁と検出された特定濃度部分
の輪郭とが交わる第１及び第２の交点を通る曲線を、前
記初期輪郭として設定するものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１はブックスキャナ１の外観を
示す斜視図、図２はブックスキャナ１による読取りの模
式図、図３は原稿を押さえた状態を示す図である。
示す斜視図、図２はブックスキャナ１による読取りの模
式図、図３は原稿を押さえた状態を示す図である。
【００１２】ブックスキャナ１は、ブック原稿ＢＤの読
取りに好適な画像読取り装置であって、電源回路などを
収納する本体ハウジング１０、原稿を支持する暗色の原
稿台２０、原稿画像を電気信号に変換する撮像ユニット
３０、及び原稿の照明を担うランプユニット４０を有し
ている。原稿台２０は本体ハウジング１０の前面側に配
置されている。撮像ユニット３０は、原稿台２０の上方
に配置され、本体ハウジング１０の上面から上方に延び
た支柱１２によって片持ち形式で支持されている。原稿
台２０と撮像ユニット３０との間の開放空間８０はブッ
ク原稿のセッティングに十分な広さを有している。ラン
プユニット４０は、撮像ユニット３０の下面の後端部に
取り付けられており、原稿台２０を斜め上方から照ら
す。
取りに好適な画像読取り装置であって、電源回路などを
収納する本体ハウジング１０、原稿を支持する暗色の原
稿台２０、原稿画像を電気信号に変換する撮像ユニット
３０、及び原稿の照明を担うランプユニット４０を有し
ている。原稿台２０は本体ハウジング１０の前面側に配
置されている。撮像ユニット３０は、原稿台２０の上方
に配置され、本体ハウジング１０の上面から上方に延び
た支柱１２によって片持ち形式で支持されている。原稿
台２０と撮像ユニット３０との間の開放空間８０はブッ
ク原稿のセッティングに十分な広さを有している。ラン
プユニット４０は、撮像ユニット３０の下面の後端部に
取り付けられており、原稿台２０を斜め上方から照ら
す。
【００１３】本体ハウジング１０の前面に操作パネルＯ
Ｐが設けられ、操作パネルＯＰに向かって右側の側面に
メインスイッチ５１が設けられている。また、本体ハウ
ジング１０の前面の下端側には、原稿の高さを検出する
ための投影板１８が取付けられている。投影板１８の前
面は光沢面であり、原稿台２０の上面に対する４５°の
傾斜面となっている。投影板１８にブック原稿ＢＤの端
面Ｓ３の像が写り、その状態の投影板１８が原稿画像と
ともに撮影される。原稿台２０の左半部及び右半部にス
タートキー５２，５３が１つずつ配置されており、前面
側にアームレスト２５が取付けられている。
Ｐが設けられ、操作パネルＯＰに向かって右側の側面に
メインスイッチ５１が設けられている。また、本体ハウ
ジング１０の前面の下端側には、原稿の高さを検出する
ための投影板１８が取付けられている。投影板１８の前
面は光沢面であり、原稿台２０の上面に対する４５°の
傾斜面となっている。投影板１８にブック原稿ＢＤの端
面Ｓ３の像が写り、その状態の投影板１８が原稿画像と
ともに撮影される。原稿台２０の左半部及び右半部にス
タートキー５２，５３が１つずつ配置されており、前面
側にアームレスト２５が取付けられている。
【００１４】撮像ユニット３０は、ＣＣＤアレイからな
るラインセンサ３１、結像レンズ３２、及びミラー３３
を有している。ミラー３３と結像レンズ３２とからなる
光学系ＯＳによって、原稿画像がラインセンサ３１の受
光面に投影される。結像レンズ３２は、前後方向に移動
可能に設けられており、ＡＦ機構１３２によって位置決
めされる。ラインセンサ３１は、図示しない副走査機構
の可動体（スキャナ）に取付けられており、ＣＣＤ素子
の配列方向を上下方向に保った状態で左右方向（副走査
方向）Ｍ２に沿って平行移動をする。原稿画像の主走査
方向は、原稿台２０上では前後方向であり、撮像面上で
は上下方向である。
るラインセンサ３１、結像レンズ３２、及びミラー３３
を有している。ミラー３３と結像レンズ３２とからなる
光学系ＯＳによって、原稿画像がラインセンサ３１の受
光面に投影される。結像レンズ３２は、前後方向に移動
可能に設けられており、ＡＦ機構１３２によって位置決
めされる。ラインセンサ３１は、図示しない副走査機構
の可動体（スキャナ）に取付けられており、ＣＣＤ素子
の配列方向を上下方向に保った状態で左右方向（副走査
方向）Ｍ２に沿って平行移動をする。原稿画像の主走査
方向は、原稿台２０上では前後方向であり、撮像面上で
は上下方向である。
【００１５】ブックスキャナ１の使用に際して、ユーザ
ーは原稿台２０の上にブック原稿ＢＤをその見開き方向
が原稿台２０の左右方向となるように上向きに置く。そ
のとき、原稿面（見開き面）Ｓ１における左右のページ
の境界（見開き中心）を原稿台２０の左右方向の中心を
示すマークに合わせるとともに、投影板１８の下端縁に
ブック原稿ＢＤを押し当てて前後方向の位置決めを行
う。投影板１８と原稿台２０との境界がセッティングの
基準線となっている。その基準線の中央が基準位置Ｐｓ
（図２参照）である。また、ユーザーは、見開き状態を
維持するために、必要に応じて図３のようにブック原稿
ＢＤの端部を手で押さえる。ここで、ブック原稿ＢＤの
手前側（原稿台の前方側）の端部を押さえることも可能
であるが、原稿を押さえたままスタートキー５２，５３
を操作するために、通常はブック原稿ＢＤの左右方向の
両端部（又は一端部）を押さえる。したがって、不要画
像を消去するために行う後述の手指像の検出に際して
は、ブック原稿ＢＤの左右の両端部に注目すればよい。
ーは原稿台２０の上にブック原稿ＢＤをその見開き方向
が原稿台２０の左右方向となるように上向きに置く。そ
のとき、原稿面（見開き面）Ｓ１における左右のページ
の境界（見開き中心）を原稿台２０の左右方向の中心を
示すマークに合わせるとともに、投影板１８の下端縁に
ブック原稿ＢＤを押し当てて前後方向の位置決めを行
う。投影板１８と原稿台２０との境界がセッティングの
基準線となっている。その基準線の中央が基準位置Ｐｓ
（図２参照）である。また、ユーザーは、見開き状態を
維持するために、必要に応じて図３のようにブック原稿
ＢＤの端部を手で押さえる。ここで、ブック原稿ＢＤの
手前側（原稿台の前方側）の端部を押さえることも可能
であるが、原稿を押さえたままスタートキー５２，５３
を操作するために、通常はブック原稿ＢＤの左右方向の
両端部（又は一端部）を押さえる。したがって、不要画
像を消去するために行う後述の手指像の検出に際して
は、ブック原稿ＢＤの左右の両端部に注目すればよい。
【００１６】ブックスキャナ１は、１つの原稿画像に対
して予備スキャンニングと本スキャンニングとを行う。
予備スキャンニングの撮影情報に基づいて、見開き面Ｓ
１の高さ分布・原稿サイズ・原稿の下地輝度などを測定
するとともに、ユーザーによって押さえられた領域を検
出する。そして、測定値及び検出結果に基づいて本スキ
ャンニングの動作条件を設定する。本スキャンニングで
は、副走査方向の進行に合わせて結像レンズ３２を移動
させるピント調整、画像歪みの補正、手指像を消去する
マスキングなどが行われる。外部装置には本スキャンニ
ング時の読取り画像が出力される。
して予備スキャンニングと本スキャンニングとを行う。
予備スキャンニングの撮影情報に基づいて、見開き面Ｓ
１の高さ分布・原稿サイズ・原稿の下地輝度などを測定
するとともに、ユーザーによって押さえられた領域を検
出する。そして、測定値及び検出結果に基づいて本スキ
ャンニングの動作条件を設定する。本スキャンニングで
は、副走査方向の進行に合わせて結像レンズ３２を移動
させるピント調整、画像歪みの補正、手指像を消去する
マスキングなどが行われる。外部装置には本スキャンニ
ング時の読取り画像が出力される。
【００１７】図４はブックスキャナ１の要部の機能ブロ
ック図である。ブックスキャナ１は、マイクロコンピュ
ータを備えたＣＰＵ１０１によって制御される。ＣＰＵ
１０１は、ラインセンサ３１にクロックを供給するＣＣ
Ｄ駆動回路１３０、副走査機構１３１、ＡＦ機構１３
２、ランプユニット４０の点灯制御を担うランプ制御回
路１４０、及び画像処理回路１０４に動作指示を与え
る。ＣＰＵ１０１には操作パネルＯＰ、スイッチ群５
０、及び各種センサが接続されている。
ック図である。ブックスキャナ１は、マイクロコンピュ
ータを備えたＣＰＵ１０１によって制御される。ＣＰＵ
１０１は、ラインセンサ３１にクロックを供給するＣＣ
Ｄ駆動回路１３０、副走査機構１３１、ＡＦ機構１３
２、ランプユニット４０の点灯制御を担うランプ制御回
路１４０、及び画像処理回路１０４に動作指示を与え
る。ＣＰＵ１０１には操作パネルＯＰ、スイッチ群５
０、及び各種センサが接続されている。
【００１８】撮像ユニット３０のラインセンサ３１から
出力された光電変換信号は、ＡＤ変換器１０２によって
例えば８ビットの画像データに変換される。ＡＤ変換器
１０２から画素配列順に出力された画像データは、画像
メモリ１０３に一旦格納される。予備スキャンニングに
おいて、画像データはＣＰＵ１０１及び動的輪郭演算部
１０７に入力される。ＣＰＵ１０１は、高さ測定部１１
１、サイズ検出部１１２、手指像検出部１１３の３つの
機能要素を含んでいる。高さ測定部１１１は、後述の要
領で原稿面Ｓ１の高さ分布を測定する。サイズ検出部１
１２は、画像データに基づいてブック原稿ＢＤの左端及
び右端を検出する。手指像検出部１１３は読取り画像に
おける原稿の左右端に対応する部分に注目し、特定濃度
範囲の部分を手指像として検出する。動的輪郭演算部１
０７は、本発明に特有の動的輪郭法に係わる構成要素で
あり、ＣＰＵ１０１から与えられた初期輪郭を手指像の
輪郭に沿うように変形させる収束演算を担う。
出力された光電変換信号は、ＡＤ変換器１０２によって
例えば８ビットの画像データに変換される。ＡＤ変換器
１０２から画素配列順に出力された画像データは、画像
メモリ１０３に一旦格納される。予備スキャンニングに
おいて、画像データはＣＰＵ１０１及び動的輪郭演算部
１０７に入力される。ＣＰＵ１０１は、高さ測定部１１
１、サイズ検出部１１２、手指像検出部１１３の３つの
機能要素を含んでいる。高さ測定部１１１は、後述の要
領で原稿面Ｓ１の高さ分布を測定する。サイズ検出部１
１２は、画像データに基づいてブック原稿ＢＤの左端及
び右端を検出する。手指像検出部１１３は読取り画像に
おける原稿の左右端に対応する部分に注目し、特定濃度
範囲の部分を手指像として検出する。動的輪郭演算部１
０７は、本発明に特有の動的輪郭法に係わる構成要素で
あり、ＣＰＵ１０１から与えられた初期輪郭を手指像の
輪郭に沿うように変形させる収束演算を担う。
【００１９】本スキャンニングにおいては、副走査方向
の進行に合わせてフォーカシングが行われ、合焦状態で
撮影された画像データが画像メモリ１０３を介して画像
処理回路１０４に入力される。画像処理回路１０４は、
輝度ヒストグラムに基づいて濃度再現特性を最適化する
輝度変換部１４１、高さ分布に応じて画像を変倍する歪
み補正部１４２、及び手指像を含む不要画像を消去する
マスキング部１４３を有しており、ＣＰＵ１０１によっ
て設定された内容のデータ処理を行う。不要画像の消去
は、画素値を下地濃度値に置き換える処理である。外部
装置には画像処理回路１０４を経た画像データが出力さ
れる。外部装置としては、プリンタ・ディスプレイ・画
像メモリ装置・画像編集装置（コンピュータシステム）
などがある。
の進行に合わせてフォーカシングが行われ、合焦状態で
撮影された画像データが画像メモリ１０３を介して画像
処理回路１０４に入力される。画像処理回路１０４は、
輝度ヒストグラムに基づいて濃度再現特性を最適化する
輝度変換部１４１、高さ分布に応じて画像を変倍する歪
み補正部１４２、及び手指像を含む不要画像を消去する
マスキング部１４３を有しており、ＣＰＵ１０１によっ
て設定された内容のデータ処理を行う。不要画像の消去
は、画素値を下地濃度値に置き換える処理である。外部
装置には画像処理回路１０４を経た画像データが出力さ
れる。外部装置としては、プリンタ・ディスプレイ・画
像メモリ装置・画像編集装置（コンピュータシステム）
などがある。
【００２０】図５は原稿面の高さ分布の測定方法を説明
するための図である。図中の破線は注目したラインの位
置を示している。ここでは、ユーザーが原稿を押さえな
い状態で撮影が行われたものとする。
するための図である。図中の破線は注目したラインの位
置を示している。ここでは、ユーザーが原稿を押さえな
い状態で撮影が行われたものとする。
【００２１】読取り画像Ｇ０は、ブック原稿ＢＤの上面
の撮影像（上面像）Ｇ１、原稿台２０の撮影像Ｇ２０、
及び投影板１８の撮影像Ｇ１８から構成されている。撮
影像Ｇ１８のうちの像Ｇ１８１は、セッティングされた
ブック原稿ＢＤの端面Ｓ３の形状を示している。撮影像
Ｇ１８のうちの像（端面像）Ｇ１８１以外の像１８０
は、投影板１８に映った背景像である。撮像面に近い被
写体は遠くの被写体よりも大きく撮影されるので、上面
像Ｇ１の主走査方向（縦方向）の両端縁は湾曲してい
る。
の撮影像（上面像）Ｇ１、原稿台２０の撮影像Ｇ２０、
及び投影板１８の撮影像Ｇ１８から構成されている。撮
影像Ｇ１８のうちの像Ｇ１８１は、セッティングされた
ブック原稿ＢＤの端面Ｓ３の形状を示している。撮影像
Ｇ１８のうちの像（端面像）Ｇ１８１以外の像１８０
は、投影板１８に映った背景像である。撮像面に近い被
写体は遠くの被写体よりも大きく撮影されるので、上面
像Ｇ１の主走査方向（縦方向）の両端縁は湾曲してい
る。
【００２２】原稿台２０は暗色であるので、撮影像Ｇ２
０は他の像と比べて暗い像になる。また、原稿面Ｓ１と
ともに端面Ｓ３も照明されるので、端面像Ｇ１８１は背
景像Ｇ１８０よりも明るい。したがって、輝度の大小判
別によって上面像Ｇ１及び端面像Ｇ１８１を抽出し、原
稿サイズ及び原稿面Ｓ１の高さ分布を測定することがで
きる。具体的には、所定間隔のサンプリング位置（ライ
ン）毎に主走査方向の先頭画素から順に輝度（画素値）
を調べ、輝度が第１の閾値ｔｈ１を越える範囲の先頭側
の画素位置（画素番号）ｎ１、輝度が第２の閾値ｔｈ２
（ｔｈ２＞ｔｈ１）を越える範囲の先頭側及び後端側の
画素位置ｎ３，ｎ４を検出する。画素位置ｎ１と投影板
１８の前縁に対応した既知の画素位置ｎ２との間の画素
数が、当該ラインにおける原稿面Ｓ１の高さに対応し、
画素位置ｎ３と画素位置ｎ４との間の画素数が主走査方
向の原稿サイズに対応する。画素数を撮像解像度で割る
演算により実際の寸法が求まる。原稿面Ｓ１の湾曲状
態、すなわち高さ分布は、サンプリングした全てのライ
ンのそれぞれにおける原稿面Ｓ１の高さを示すデータの
集合によって特定される。また、画素位置ｎ３，ｎ４が
検出された最初のライン及び最後のラインのそれぞれの
位置が副走査方向における原稿の両端位置に対応する。
０は他の像と比べて暗い像になる。また、原稿面Ｓ１と
ともに端面Ｓ３も照明されるので、端面像Ｇ１８１は背
景像Ｇ１８０よりも明るい。したがって、輝度の大小判
別によって上面像Ｇ１及び端面像Ｇ１８１を抽出し、原
稿サイズ及び原稿面Ｓ１の高さ分布を測定することがで
きる。具体的には、所定間隔のサンプリング位置（ライ
ン）毎に主走査方向の先頭画素から順に輝度（画素値）
を調べ、輝度が第１の閾値ｔｈ１を越える範囲の先頭側
の画素位置（画素番号）ｎ１、輝度が第２の閾値ｔｈ２
（ｔｈ２＞ｔｈ１）を越える範囲の先頭側及び後端側の
画素位置ｎ３，ｎ４を検出する。画素位置ｎ１と投影板
１８の前縁に対応した既知の画素位置ｎ２との間の画素
数が、当該ラインにおける原稿面Ｓ１の高さに対応し、
画素位置ｎ３と画素位置ｎ４との間の画素数が主走査方
向の原稿サイズに対応する。画素数を撮像解像度で割る
演算により実際の寸法が求まる。原稿面Ｓ１の湾曲状
態、すなわち高さ分布は、サンプリングした全てのライ
ンのそれぞれにおける原稿面Ｓ１の高さを示すデータの
集合によって特定される。また、画素位置ｎ３，ｎ４が
検出された最初のライン及び最後のラインのそれぞれの
位置が副走査方向における原稿の両端位置に対応する。
【００２３】次に、本発明の特徴である動的輪郭法によ
る手指像の検出の要領を説明する。図６は図３に対応し
た読取り画像の要部を示す図、図７は動的輪郭の概要を
説明するための図、図８はエッジ強度を算出するオペレ
ータのマスクの一例を示す図、図９は手指像の検出過程
の模式図である。
る手指像の検出の要領を説明する。図６は図３に対応し
た読取り画像の要部を示す図、図７は動的輪郭の概要を
説明するための図、図８はエッジ強度を算出するオペレ
ータのマスクの一例を示す図、図９は手指像の検出過程
の模式図である。
【００２４】図６において、読取り画像Ｇは、ブック原
稿ＢＤの上面像Ｇ１、原稿台２０の撮影像Ｇ２０、及び
手指像ＧＨから構成されている。上面像Ｇ１の左端ＥＬ
及び右端ＥＲは、ブック原稿ＢＤにおける見開き方向の
端面（裾部）の下端に対応し、上述したとおり原稿台２
０とブック原稿ＢＤとの輝度の差異に基づいて検出する
ことができる。ＣＰＵ１０１は、予備スキャンニングで
得られたれ読取り画像Ｇに対して、動的輪郭の初期値
（初期輪郭）を設定する。
稿ＢＤの上面像Ｇ１、原稿台２０の撮影像Ｇ２０、及び
手指像ＧＨから構成されている。上面像Ｇ１の左端ＥＬ
及び右端ＥＲは、ブック原稿ＢＤにおける見開き方向の
端面（裾部）の下端に対応し、上述したとおり原稿台２
０とブック原稿ＢＤとの輝度の差異に基づいて検出する
ことができる。ＣＰＵ１０１は、予備スキャンニングで
得られたれ読取り画像Ｇに対して、動的輪郭の初期値
（初期輪郭）を設定する。
【００２５】図７（Ａ）のように、本実施形態における
動的輪郭Ｕは、２個の端点ｐ１，ｐ２を有した非環状の
線であり、厳密には端点ｐ１，ｐ２とそれらの間に並ぶ
多数のノードｖとを合わせた離散点の集合である。端点
ｐ１，ｐ２は固定され、各ノードｖの移動に伴って輪郭
が変形する。一方の端点ｐ１の側から数えたｉ番目のノ
ードｖ（ｉ）の移動先は、図７（Ｂ）のように、ノード
ｖ（ｉ）を中心とした所定サイズの画素マトリクス（近
傍探索領域）に属する画素のうち、全てのノードｖの外
部エネルキーＥ１及び内部エネルギーＥ２の総和が最小
となる画素の位置である。
動的輪郭Ｕは、２個の端点ｐ１，ｐ２を有した非環状の
線であり、厳密には端点ｐ１，ｐ２とそれらの間に並ぶ
多数のノードｖとを合わせた離散点の集合である。端点
ｐ１，ｐ２は固定され、各ノードｖの移動に伴って輪郭
が変形する。一方の端点ｐ１の側から数えたｉ番目のノ
ードｖ（ｉ）の移動先は、図７（Ｂ）のように、ノード
ｖ（ｉ）を中心とした所定サイズの画素マトリクス（近
傍探索領域）に属する画素のうち、全てのノードｖの外
部エネルキーＥ１及び内部エネルギーＥ２の総和が最小
となる画素の位置である。
【００２６】外部エネルキーＥ１及び内部エネルギーＥ
２は、次の各式で定義される。 Ｅ１＝−α×エッジ強度 ＋ β×圧力 …（１） Ｅ２＝ γ×１次微分 ＋ δ×２次微分 …（２） 〔α，β，γ，δ：重み係数（正の数）〕 エッジ強度は、近傍探索領域の各画素における明暗変化
の度合いの指標であり、例えば図８に示すＰｒｅｗｉｔ
ｔ型マスクＭＡ，ＭＢを用いた差分オペレータ演算によ
り算出される。圧力は、濃淡に係わらず設定方向への移
動を促す要素である。画像の左上端をＸＹ座標系（Ｘ軸
は副走査方向、Ｙ軸は主走査方向）の原点とすると、左
手の手指像ＧＨの検出における圧力はｘ（ｉ）−ｘ
（ｔ）であり、右手の手指像ＧＨの検出における圧力は
−〔ｘ（ｉ）−ｘ（ｔ）〕である。ここで、ｘ（ｉ）は
ノードｖ（ｉ）のＸ座標であり、ｘ（ｔ）はノードｖ
（ｉ）の近傍探索領域の各画素のＸ座標である。なお、
以下においてノードｖ（ｉ）のＹ座標をｙ（ｉ）、ノー
ドｖ（ｉ）の近傍探索領域の画素のＹ座標をｙ（ｔ）と
表す。
２は、次の各式で定義される。 Ｅ１＝−α×エッジ強度 ＋ β×圧力 …（１） Ｅ２＝ γ×１次微分 ＋ δ×２次微分 …（２） 〔α，β，γ，δ：重み係数（正の数）〕 エッジ強度は、近傍探索領域の各画素における明暗変化
の度合いの指標であり、例えば図８に示すＰｒｅｗｉｔ
ｔ型マスクＭＡ，ＭＢを用いた差分オペレータ演算によ
り算出される。圧力は、濃淡に係わらず設定方向への移
動を促す要素である。画像の左上端をＸＹ座標系（Ｘ軸
は副走査方向、Ｙ軸は主走査方向）の原点とすると、左
手の手指像ＧＨの検出における圧力はｘ（ｉ）−ｘ
（ｔ）であり、右手の手指像ＧＨの検出における圧力は
−〔ｘ（ｉ）−ｘ（ｔ）〕である。ここで、ｘ（ｉ）は
ノードｖ（ｉ）のＸ座標であり、ｘ（ｔ）はノードｖ
（ｉ）の近傍探索領域の各画素のＸ座標である。なお、
以下においてノードｖ（ｉ）のＹ座標をｙ（ｉ）、ノー
ドｖ（ｉ）の近傍探索領域の画素のＹ座標をｙ（ｔ）と
表す。
【００２７】１次微分は、ノードｖが等間隔に並ぶとき
に最小となる（局所的な伸び縮みを制限する）要素であ
り、次式で表される。 １次微分＝｛［ｘ(i−1)−ｘ(t) ］2 ＋［ｙ(i−1)−ｙ
(t) ］2 ｝1/2 −ｄ ｄ：ノードの平均距離 ２次微分は、ノードｖが等間隔に且つ等方向に並ぶとき
に最小となる（局所的な滑らかさを与える）要素であ
り、次式で表される。 ２次微分＝｜ｘ(i−1)−２ｘ(t) ＋ｘ(i＋1)｜＋｜ｙ(i
−1)−２ｙ(t) ＋ｙ(i＋1)｜ 手指像ＧＨの検出は、ブック原稿ＢＤの左右の端部を順
に対象領域として行われる。その際、初期輪郭として、
左端ＥＬ及び右端ＥＲに沿った直線を設定する。例え
ば、左手の手指像ＧＨの検出においては、図９（Ａ）の
ように左端ＥＬの外側（基準位置Ｐｓから遠い側）に直
線Ｕａを設定する。なお、図示は省略したが、右手の手
指像ＧＨの検出では右端ＥＲの外側に直線Ｕａを設定す
る。左端ＥＬ又は右端ＥＲとの距離が小さいほど早期に
変形が収束するので、両端検出の誤差を見込んで可能な
限り直線Ｕａを左端ＥＬ又は右端ＥＲに近づけるのが望
ましい。
に最小となる（局所的な伸び縮みを制限する）要素であ
り、次式で表される。 １次微分＝｛［ｘ(i−1)−ｘ(t) ］2 ＋［ｙ(i−1)−ｙ
(t) ］2 ｝1/2 −ｄ ｄ：ノードの平均距離 ２次微分は、ノードｖが等間隔に且つ等方向に並ぶとき
に最小となる（局所的な滑らかさを与える）要素であ
り、次式で表される。 ２次微分＝｜ｘ(i−1)−２ｘ(t) ＋ｘ(i＋1)｜＋｜ｙ(i
−1)−２ｙ(t) ＋ｙ(i＋1)｜ 手指像ＧＨの検出は、ブック原稿ＢＤの左右の端部を順
に対象領域として行われる。その際、初期輪郭として、
左端ＥＬ及び右端ＥＲに沿った直線を設定する。例え
ば、左手の手指像ＧＨの検出においては、図９（Ａ）の
ように左端ＥＬの外側（基準位置Ｐｓから遠い側）に直
線Ｕａを設定する。なお、図示は省略したが、右手の手
指像ＧＨの検出では右端ＥＲの外側に直線Ｕａを設定す
る。左端ＥＬ又は右端ＥＲとの距離が小さいほど早期に
変形が収束するので、両端検出の誤差を見込んで可能な
限り直線Ｕａを左端ＥＬ又は右端ＥＲに近づけるのが望
ましい。
【００２８】上述の（１）式のとおり、外部エネルギー
Ｅ１に圧力が付加されているので、直線Ｕａは内側（見
開き中心側）に張り出す変形傾向を有している。したが
って、原稿台２０の撮影像のように濃度が一様な部分で
あっても、ノードは内側へ移動する。図９（Ｂ）の段階
では、直線Ｕａの変形で得られた輪郭Ｕｂの一部が左端
ＥＬと一致しており、その部分のノードの移動が収束し
ている。変形がさらに進んだ図９（Ｃ）の段階では、手
指像ＧＨのうちの原稿と重なる部分を滑らかに囲む輪郭
Ｕｃが得られている。マスキングにおいては、左端ＥＬ
の位置のライン線（主走査方向の画素列）と輪郭Ｕｃと
で囲まれる部分、及びそのライン線の外側の部分を消去
すればよい。
Ｅ１に圧力が付加されているので、直線Ｕａは内側（見
開き中心側）に張り出す変形傾向を有している。したが
って、原稿台２０の撮影像のように濃度が一様な部分で
あっても、ノードは内側へ移動する。図９（Ｂ）の段階
では、直線Ｕａの変形で得られた輪郭Ｕｂの一部が左端
ＥＬと一致しており、その部分のノードの移動が収束し
ている。変形がさらに進んだ図９（Ｃ）の段階では、手
指像ＧＨのうちの原稿と重なる部分を滑らかに囲む輪郭
Ｕｃが得られている。マスキングにおいては、左端ＥＬ
の位置のライン線（主走査方向の画素列）と輪郭Ｕｃと
で囲まれる部分、及びそのライン線の外側の部分を消去
すればよい。
【００２９】次に、初期輪郭として曲線を設定する例
を、左手の手指像ＧＨを検出するものとして説明する。
図１０は曲線の設定の概略を説明するための図、図１１
は手指像検出の他の例の模式図である。
を、左手の手指像ＧＨを検出するものとして説明する。
図１０は曲線の設定の概略を説明するための図、図１１
は手指像検出の他の例の模式図である。
【００３０】手指像ＧＨの輪郭ｇｈを、読取り画像に対
するエッジ検出・細線化処理によって求める。輪郭ｇｈ
と左端ＥＬとの交点ｑ１，ｑ２をそれぞれ挟む輪郭ｇｈ
上の計４個の点ａ，ｂ，ｃ，ｄを指定する。点ａ，ｂと
交点ｑ１との距離、及び点ｃ，ｄと交点ｑ２との距離と
しては、原稿台２０上で２又は３ｍｍに相当する値が好
適である。点ａ，ｂ，ｃ，ｄを通り且つ左端ＥＬの内側
の２点ｂ，ｄ間を結ぶスプライン曲線Ｖ0 を算定する。
するエッジ検出・細線化処理によって求める。輪郭ｇｈ
と左端ＥＬとの交点ｑ１，ｑ２をそれぞれ挟む輪郭ｇｈ
上の計４個の点ａ，ｂ，ｃ，ｄを指定する。点ａ，ｂと
交点ｑ１との距離、及び点ｃ，ｄと交点ｑ２との距離と
しては、原稿台２０上で２又は３ｍｍに相当する値が好
適である。点ａ，ｂ，ｃ，ｄを通り且つ左端ＥＬの内側
の２点ｂ，ｄ間を結ぶスプライン曲線Ｖ0 を算定する。
【００３１】初期輪郭としては、図１１（Ａ）のよう
に、スプライン曲線Ｖ0 のうちの交点ｑ１から交点ｑ２
までの部分の曲線Ｖａを設定する。交点ｑ１，ｑ２は曲
線Ｖａの端点である。これら端点を固定し、曲線Ｖａを
構成するノードを上述の例と同様に外部エネルギーＥ１
及び内部エネルギーＥ２の総和が最小となるように移動
させる。そのための演算は動的輪郭演算部１０７が担
う。ただし、この場合は、曲線Ｖａと手指像ＧＨとのず
れが小さいので、（１）式における圧力の重み係数βを
零としても支障はない。各ノードの移動を繰り返すこと
により、図１１（Ｂ）のように手指像ＧＨを囲む滑らか
な曲線Ｖｂが得られる。
に、スプライン曲線Ｖ0 のうちの交点ｑ１から交点ｑ２
までの部分の曲線Ｖａを設定する。交点ｑ１，ｑ２は曲
線Ｖａの端点である。これら端点を固定し、曲線Ｖａを
構成するノードを上述の例と同様に外部エネルギーＥ１
及び内部エネルギーＥ２の総和が最小となるように移動
させる。そのための演算は動的輪郭演算部１０７が担
う。ただし、この場合は、曲線Ｖａと手指像ＧＨとのず
れが小さいので、（１）式における圧力の重み係数βを
零としても支障はない。各ノードの移動を繰り返すこと
により、図１１（Ｂ）のように手指像ＧＨを囲む滑らか
な曲線Ｖｂが得られる。
【００３２】以下、フローチャートに基づいてブックス
キャナ１の動作を説明する。図１２はブックスキャナ１
の概略の動作を示すフローチャートである。スタートキ
ー５２，５３のオンに呼応して照明ランプを点灯し、予
備スキャンニングを行う（＃１）。読取り画像を画像メ
モリ１０３から読み出して、高さ測定（＃２）、原稿サ
イズ検出（＃３）、左側の手指像の検出（＃４）、及び
右側の手指像の検出（＃５）を順に実行する。所定の動
作設定を行った後、フォーカシングを行いながら原稿画
像を撮影する本スキャンニングを実行する（＃６）。本
スキャンニングで得られた読取り画像に対して、手指像
の消去（＃７）、その他の画像処理（＃８）を行い、シ
ート原稿の場合と同様の見栄えの良い読取り情報を外部
装置へ出力する（＃９）。
キャナ１の動作を説明する。図１２はブックスキャナ１
の概略の動作を示すフローチャートである。スタートキ
ー５２，５３のオンに呼応して照明ランプを点灯し、予
備スキャンニングを行う（＃１）。読取り画像を画像メ
モリ１０３から読み出して、高さ測定（＃２）、原稿サ
イズ検出（＃３）、左側の手指像の検出（＃４）、及び
右側の手指像の検出（＃５）を順に実行する。所定の動
作設定を行った後、フォーカシングを行いながら原稿画
像を撮影する本スキャンニングを実行する（＃６）。本
スキャンニングで得られた読取り画像に対して、手指像
の消去（＃７）、その他の画像処理（＃８）を行い、シ
ート原稿の場合と同様の見栄えの良い読取り情報を外部
装置へ出力する（＃９）。
【００３３】図１３は左手指像の検出サブルーチンのフ
ローチャートである。原稿サイズ検出で得られた左端Ｅ
Ｌの位置情報を用いて所定の初期輪郭Ｕａを設定する
（＃４１）。そして、初期輪郭Ｕａを手指像ＧＨに応じ
た形状に変形する収束アルゴリズムの演算を行う（＃４
２）。
ローチャートである。原稿サイズ検出で得られた左端Ｅ
Ｌの位置情報を用いて所定の初期輪郭Ｕａを設定する
（＃４１）。そして、初期輪郭Ｕａを手指像ＧＨに応じ
た形状に変形する収束アルゴリズムの演算を行う（＃４
２）。
【００３４】図１４は図９に対応した初期輪郭の設定サ
ブルーチンのフローチャートである。原稿端（左端Ｅ
Ｌ）の近傍に直線を配置する（＃４１ａ）。直線を等間
隔に分割して、分割点をノードｖとする初期輪郭Ｕａを
設定する（＃４１ｂ）。
ブルーチンのフローチャートである。原稿端（左端Ｅ
Ｌ）の近傍に直線を配置する（＃４１ａ）。直線を等間
隔に分割して、分割点をノードｖとする初期輪郭Ｕａを
設定する（＃４１ｂ）。
【００３５】図１５は動的輪郭の収束サブルーチンのフ
ローチャートである。このルーチンの概要は次のとおり
である。注目するノードｖの近傍探索領域の各位置につ
いてエネルギーの総和を求め（＃４２３）、総和が最小
となる画素位置にノードｖを移動する（＃４２４）。こ
の操作を全てのノードｖについて順に１回ずつ行う（＃
４２５、＃４２２）。以上の処理を繰り返す（＃４２
１）。移動するノードｖの数が基準値以下となった状態
を収束とみなしてルーチンを終了するのが望ましいが、
基準値の設定が難しいので反復回数が一定値に達した時
点で強制的に終了する（＃４２６、＃４２１）。
ローチャートである。このルーチンの概要は次のとおり
である。注目するノードｖの近傍探索領域の各位置につ
いてエネルギーの総和を求め（＃４２３）、総和が最小
となる画素位置にノードｖを移動する（＃４２４）。こ
の操作を全てのノードｖについて順に１回ずつ行う（＃
４２５、＃４２２）。以上の処理を繰り返す（＃４２
１）。移動するノードｖの数が基準値以下となった状態
を収束とみなしてルーチンを終了するのが望ましいが、
基準値の設定が難しいので反復回数が一定値に達した時
点で強制的に終了する（＃４２６、＃４２１）。
【００３６】図１６は図１１に対応した初期輪郭の設定
サブルーチンのフローチャートである。予備スキャンニ
ングで得られた読取り画像に微分オペレータによるエッ
ジ検出処理を行い、原稿端及び手指像の輪郭が残るよう
に２値化する（＃４１１）。２値化画像を周知の「Ｈｉ
ｌｄｉｔｃｈの細線化の手法」などにより細線化するこ
とにより、原稿端及び手指像の輪郭の追跡を容易にする
（＃４１２）。次に、左端ＥＬ（右側の検出の場合は右
端ＥＲ）の近辺の縦線を検出する（＃４１３）。主走査
方向に所定の連続性を有する部分を縦線として検出すれ
ばよいが、細かな凹凸が多くて単純な処理では困難であ
れば、周知のベクトルトレーサ法によって直線部分を検
出すればよい。そして、図１０で説明した４点ａ，ｂ，
ｃ，ｄを求めてスプライン曲線Ｖ0 を算定し、それの等
距離分割をしてノードを定める（＃４１４〜＃４２
０）。点ａ，ｂは第１の線分の下端に対応し、点ａ，ｂ
は第１の線分の１つ下の第２の線分の上端に対応する。
また、例えば親指と人差し指とが原稿面Ｓ１と重なる場
合のように、原稿の端縁を跨ぎ且つ互いに上下に離れた
複数の手指像ＧＨが存在する可能性がある。したがっ
て、原稿端位置の複数の線分のうち、ある線分の上端に
対応する点ｃ，ｄと、その“１つ上の線分”の下端に対
応する点ａ，ｂとを通るスプライン曲線Ｖ0 を算出す
る。線分が１つの場合は手指像ＧＨが存在しないので、
スプライン曲線Ｖ0 の算出は不要である。
サブルーチンのフローチャートである。予備スキャンニ
ングで得られた読取り画像に微分オペレータによるエッ
ジ検出処理を行い、原稿端及び手指像の輪郭が残るよう
に２値化する（＃４１１）。２値化画像を周知の「Ｈｉ
ｌｄｉｔｃｈの細線化の手法」などにより細線化するこ
とにより、原稿端及び手指像の輪郭の追跡を容易にする
（＃４１２）。次に、左端ＥＬ（右側の検出の場合は右
端ＥＲ）の近辺の縦線を検出する（＃４１３）。主走査
方向に所定の連続性を有する部分を縦線として検出すれ
ばよいが、細かな凹凸が多くて単純な処理では困難であ
れば、周知のベクトルトレーサ法によって直線部分を検
出すればよい。そして、図１０で説明した４点ａ，ｂ，
ｃ，ｄを求めてスプライン曲線Ｖ0 を算定し、それの等
距離分割をしてノードを定める（＃４１４〜＃４２
０）。点ａ，ｂは第１の線分の下端に対応し、点ａ，ｂ
は第１の線分の１つ下の第２の線分の上端に対応する。
また、例えば親指と人差し指とが原稿面Ｓ１と重なる場
合のように、原稿の端縁を跨ぎ且つ互いに上下に離れた
複数の手指像ＧＨが存在する可能性がある。したがっ
て、原稿端位置の複数の線分のうち、ある線分の上端に
対応する点ｃ，ｄと、その“１つ上の線分”の下端に対
応する点ａ，ｂとを通るスプライン曲線Ｖ0 を算出す
る。線分が１つの場合は手指像ＧＨが存在しないので、
スプライン曲線Ｖ0 の算出は不要である。
【００３７】上述の実施形態において、スプライン曲線
Ｖ0 に代えて、ベジェ曲線、他のパラメトリック曲線を
初期輪郭として設定してもよい。ノード数（分割密度）
・近傍探索領域のマトリクスサイズ・エッジ強度の算出
用マスクの内容などは適宜選定することができる。
Ｖ0 に代えて、ベジェ曲線、他のパラメトリック曲線を
初期輪郭として設定してもよい。ノード数（分割密度）
・近傍探索領域のマトリクスサイズ・エッジ強度の算出
用マスクの内容などは適宜選定することができる。
【００３８】
【発明の効果】請求項１乃至請求項３の発明によれば、
原稿を押さえるユーザーの手指の像を確実に消去するこ
とができる。
原稿を押さえるユーザーの手指の像を確実に消去するこ
とができる。
【００３９】請求項２又は請求項３の発明によれば、手
指の像を抽出するデータ処理の所要時間を短縮し、読取
り動作を高速化することができる。
指の像を抽出するデータ処理の所要時間を短縮し、読取
り動作を高速化することができる。
【図１】ブックスキャナの外観を示す斜視図である。
【図２】ブックスキャナによる読取りの模式図である。
【図３】原稿を押さえた状態を示す図である。
【図４】ブックスキャナの要部の機能ブロック図であ
る。
る。
【図５】原稿面の高さ分布の測定方法を説明するための
図である。
図である。
【図６】図３に対応した読取り画像の要部を示す図であ
る。
る。
【図７】動的輪郭の概要を説明するための図である。
【図８】エッジ強度を算出するオペレータのマスクの一
例を示す図である。
例を示す図である。
【図９】手指像の検出過程の模式図である。
【図１０】曲線の設定の概略を説明するための図であ
る。
る。
【図１１】手指像検出の他の例の模式図である。
【図１２】ブックスキャナの概略の動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１３】左手指像の検出サブルーチンのフローチャー
トである。
トである。
【図１４】図９に対応した初期輪郭の設定サブルーチン
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図１５】動的輪郭の収束サブルーチンのフローチャー
トである。
トである。
【図１６】図１１に対応した初期輪郭の設定サブルーチ
ンのフローチャートである。
ンのフローチャートである。
１ ブックスキャナ（画像読取り装置） ２０ 原稿台 ３０ 撮像ユニット（撮影系） １０１ ＣＰＵ（手指検出手段） １０４ 画像処理回路（画像処理手段） １１２ サイズ検出部（端縁を検出する手段） １１３ 手指像検出部（特定濃度部分を検出する手段） ＢＤ ブック原稿（原稿） ＥＬ 左端（原稿の端縁） ＥＲ 右端（原稿の端縁） Ｇ 読取り画像（原稿の撮影像） ＧＨ 手指像（手指領域に対応する部分の画像） ｇｈ 輪郭（特定濃度部分の輪郭） ｑ１，ｑ２ 交点 Ｓ１ 原稿面 Ｕａ 初期輪郭（両端固定の直線） Ｖａ 初期輪郭（曲線）
Claims (3)
- 【請求項１】原稿を撮影するための撮影系が原稿台の上
方に配置された上向きセッティング型の画像読取り装置
であって、 原稿の撮影像に基づいて原稿面のうちの前記撮像系に対
して隠れた手指領域を検出する手指検出手段と、 前記原稿面の撮影情報である読取り画像のうちの前記手
指領域に対応した部分の画像を消去する画像処理手段と
を有し、 前記手指検出手段は、前記撮影像に対して特定の初期輪
郭を設定し、前記初期輪郭を前記撮影像における濃淡の
境界に沿うように変形させる動的輪郭法によって、前記
手指領域を検出することを特徴とする画像読取り装置。 - 【請求項２】前記原稿の端縁を検出する手段を有し、 前記手指検出手段は、検出された端縁の外側に位置して
当該端縁に沿い且つ内側に張り出す変形傾向を有した両
端固定の直線を、前記初期輪郭として設定する請求項１
記載の画像読取り装置。 - 【請求項３】前記原稿の端縁を検出する手段と、 前記撮影像のうちの検出された端縁を跨ぐ特定濃度部分
を検出する手段とを有し、 前記手指検出手段は、検出された端縁と検出された特定
濃度部分の輪郭とが交わる第１及び第２の交点を通る曲
線を、前記初期輪郭として設定する請求項１記載の画像
読取り装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9138129A JPH10336439A (ja) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | 画像読取り装置 |
| US09/084,868 US6256411B1 (en) | 1997-05-28 | 1998-05-26 | Image processing device and method for detecting objects in image data |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9138129A JPH10336439A (ja) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | 画像読取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10336439A true JPH10336439A (ja) | 1998-12-18 |
Family
ID=15214668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9138129A Pending JPH10336439A (ja) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | 画像読取り装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| US (1) | US6256411B1 (ja) |
| JP (1) | JPH10336439A (ja) |
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