JPH10203643A - Work accumulation device - Google Patents
Work accumulation deviceInfo
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- JPH10203643A JPH10203643A JP2661397A JP2661397A JPH10203643A JP H10203643 A JPH10203643 A JP H10203643A JP 2661397 A JP2661397 A JP 2661397A JP 2661397 A JP2661397 A JP 2661397A JP H10203643 A JPH10203643 A JP H10203643A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、レーザー加工
機、パンチプレス機等板材加工機のワーク集積装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work accumulating apparatus for a plate processing machine such as a laser processing machine and a punch press.
【０００２】[0002]
【従来の技術】レーザー加工機、パンチプレス機等の板
材加工機でワークが加工され、製品が分離されてない半
製品の状態で集積装置へ移送する際、このワークを吸引
式クランプ（バキュームパッド）で保持している場合な
どでは、例えば空気圧系統や電気系統の故障によりワー
ク及び製品が落下する等の事故が発生する虞があって、
水平走行可能なフォークリフターが用いられ、前記フォ
ークリフターで下から支えられた前記ワークはパイプロ
ーラーコンベア上に載置され、続いて集積装置へ移送集
積される。2. Description of the Related Art When a work is processed by a plate processing machine such as a laser processing machine or a punch press machine and the product is transferred to a stacking device in a semi-finished product state where the product is not separated, the work is suction-type clamped (vacuum pad). ) May cause an accident such as a work or product falling due to a failure of the pneumatic system or the electric system, for example.
A fork lifter that can move horizontally is used, and the work supported by the fork lifter from below is placed on a pipe roller conveyor, and then transferred and collected to a collecting device.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】レーザー加工機やパン
チプレス機等の板材加工機で、加工が終了したワークを
次工程のパイプローラーコンベアへ移し、更に集積台車
への移送時点で、パイプローラーコンベアと集積台車の
間に段差がある場合、加工が終了したワークは、ミクロ
ジョイント加工をした場合でも、またミクロジョイント
レス加工をした場合でも、製品の一部がワークから浮き
上がったり、或はまた外れて脱落し集積ができなくなる
という不都合が生ずる。With a plate material processing machine such as a laser processing machine or a punch press machine, the work that has been processed is transferred to a pipe roller conveyor in the next process. If there is a step between the product and the accumulation trolley, the part of the product that has finished machining will float or come off the workpiece, even if it is microjoined or microjoinless. This causes a problem of dropping and making it impossible to accumulate.
【０００４】この発明は、上記課題を解決するためにな
されたもので、パイプローラーコンベアから集積台車へ
ワークを移送集積する際に、集積台車に隣接するパイプ
ローラーのワーク支持部を傾斜させると共に、前記ワー
クの移送と同期させて集積台車を移動し集積することを
特徴とするワーク集積装置を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and when transferring and accumulating a work from a pipe roller conveyer to an accumulation trolley, a work support portion of a pipe roller adjacent to the accumulation trolley is inclined. It is an object of the present invention to provide a work accumulating apparatus characterized by moving and accumulating a stacking cart in synchronization with the transfer of the work.
【０００５】更にまた、パイプローラーコンベアの前方
端部に、バネ鋼を用いた傾斜テーブルを設けて、且つ前
記ワークの移送と同期させて集積台車を移動し集積する
ことを特徴とするワーク集積装置を提供することを目的
とする。[0005] Furthermore, a work accumulating device is provided with an inclined table using spring steel at the front end of the pipe roller conveyor, and moves and accumulates the accumulating cart in synchronization with the transfer of the work. The purpose is to provide.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明は、下記構成を
備えることにより上記課題を解決できるものである。The present invention can solve the above-mentioned problems by providing the following constitution.
【０００７】（１） 板材加工機で加工されたワークが
パイプローラーのワーク支持部に移送されるたび毎に前
記ワーク支持部が傾斜する可傾機構を備え、ワークの移
送と同期してワーク支持部の前方で移動する集積台車上
にワークを集積することを特徴とするワーク集積装置。(1) Each time a work processed by the plate material processing machine is transferred to the work support of the pipe roller, the work support is provided with a tilting mechanism for tilting, and the work is supported in synchronization with the transfer of the work. A work accumulating apparatus for accumulating works on an accumulating trolley moving in front of a unit.
【０００８】（２） 可傾機構は、パイプローラーコン
ベアの端部で、且つ集積台車に隣接するパイプローラー
のワーク支持部の一側部に回動傾斜可能とするための支
軸を設け、前記パイプローラーのワーク支持部の他の側
部にピストン・シリンダーのピストンロッドの先端を回
動自在に軸支し、ワークが集積台車に整列集積し易い傾
斜角度に調整できることを特徴とする前項（１）記載の
ワーク集積装置。[0008] (2) The tilting mechanism is provided with a support shaft at the end of the pipe roller conveyor and at one side of the work support portion of the pipe roller adjacent to the stacking cart so as to be rotatable and tiltable. (1) The tip of a piston rod of a piston / cylinder is rotatably supported on the other side of the work supporting portion of the pipe roller so that the work can be adjusted to an inclination angle at which the work can be easily aligned and accumulated on the accumulation truck. The work integration device according to (1).
【０００９】（３） パイプローラーコンベアの下方に
走行自在の集積台車を備え、前記パイプローラーコンベ
アの前方端部にバネ鋼を用いた傾斜テーブルを設けたこ
とを特徴とするワーク集積装置。[0009] (3) A work accumulating apparatus, comprising: an accumulating truck that can run freely below a pipe roller conveyor, and an inclined table using spring steel is provided at a front end of the pipe roller conveyor.
【００１０】[0010]
【作用】板材加工機で加工されたワークを、パイプロー
ラーのワーク支持部に移送するたび毎に、前記ワークの
支持部は可傾機構を構成するピストン・シリンダーによ
って、前記ワークが集積台車に整列集積し易い最適角度
の傾斜が得られ、同時にワーク支持部に沿って送られる
ワークの移送と同期して移動する集積台車に整列集積す
ることができる。Each time a workpiece processed by the plate material processing machine is transferred to the workpiece support section of the pipe roller, the workpiece support section is aligned with the accumulation trolley by the piston / cylinder constituting the tilting mechanism. An inclination at an optimum angle that facilitates stacking is obtained, and at the same time, the stacking can be aligned and stacked on the stacking cart that moves in synchronization with the transfer of the work sent along the work support.
【００１１】更にまた、パイプローラーコンベアの前方
端部に設けられたバネ鋼を用いた傾斜テーブルによっ
て、前記ワークを滑らかに集積台車上に載置集積するこ
とができる。Further, the work can be smoothly placed and accumulated on the accumulation trolley by the inclined table using spring steel provided at the front end of the pipe roller conveyor.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下にこの発明の実施の形態を説
明する。Embodiments of the present invention will be described below.
【００１３】図１は、この発明に係る各装置の配置図、
図２は同上要部側面図、図３は可傾機構の構成図、図４
は可傾機構の作用説明図である。FIG. 1 is a layout view of each device according to the present invention,
FIG. 2 is a side view of the main part of the above, FIG.
FIG. 4 is an explanatory view of the operation of the tilting mechanism.
【００１４】図面について説明すれば、１は板材加工機
の例としてレーザー加工機、２は発振器、３は加工ヘッ
ド収納フレーム、４はワーク支持用剣山を示し、上方に
設けられたガイドレール６に沿って水平走行可能なフォ
ーク５を備えたフォークリフターＦが配設され、またパ
イプローラー８を備えたパイプローラーコンベア７が設
けられ、このパイプローラーコンベア７の下方に直列し
て集積台車９、１０が配置されている。Referring to the drawings, reference numeral 1 denotes a laser processing machine as an example of a plate material processing machine, 2 denotes an oscillator, 3 denotes a processing head storage frame, 4 denotes a work supporting sword mountain, and a guide rail 6 provided above. A fork lifter F provided with a fork 5 capable of running horizontally along the axis is provided, and a pipe roller conveyor 7 provided with a pipe roller 8 is provided. Is arranged.
【００１５】また、パイプローラーコンベア７の端部
で、且つパイプローラー８のワーク支持部Ｃw の一側部
には前記パイプローラー８のワーク支持部Ｃw が回動傾
斜可能となるように支軸１４が設けられ、更に、パイプ
ローラーコンベア７の支脚１３にシリンダーＰc の支軸
１２を回動自在に設け、ピストンロッドＰr の先端１１
はパイプローラー８のワーク支持部Ｃw の一側部に回動
自在に軸支され、前記パイプローラー８のワーク支持部
Ｃw が傾斜自在となるように構成された可傾機構Ｋを備
えている。Further, at the end of the pipe roller conveyor 7, and as workpiece support C w of the pipe roller 8 is rotatable tilt to one side of the workpiece support C w of the pipe rollers 8 supported shaft 14 is provided, further, provided with a cylinder P c support shaft 12 of the support leg 13 of the pipe roller conveyor 7 rotatably, the piston rod P r of the tip 11
It is pivotally supported on one side of the workpiece support C w of the pipe rollers 8, provided with a tilting mechanism K for workpiece support C w is configured so as to be inclinable in the pipe rollers 8 I have.
【００１６】なお、前記ワーク支持部Ｃw のパイプロー
ラー８はフリーローラーでも、また自転できるローラー
でも良い。[0016] It should be noted that the pipe roller 8 of the workpiece support C w is also a free roller, also may be in the rotation can roller.
【００１７】上記の構成に基づいて作用を説明する。The operation will be described based on the above configuration.
【００１８】板材加工機１で加工が終了したワークＷ
は、フォークリフターＦのフォーク５によって剣山４上
から扛上され上昇し、ガイドレール６に沿って上方を水
平に移動しパイプローラーコンベア７上まで移送され下
降し、パイプローラー８上に載置され、前記パイプロー
ラー８によって移送され、集積台車９、１０に隣接して
配置されたパイプローラー８のワーク支持部Ｃw に到達
すると、可傾機構Ｋのピストン・シリンダーＰは伸長動
作を始め、ピストンロッドＰr は突出しパイプローラー
８のワーク支持部Ｃw が支軸１４を支点として回動傾斜
を始めると共に、ワークＷの移送と同期して集積台車
９、１０は移動を始め、前記ワーク支持部Ｃw は前記ワ
ークＷが集積し易い最適傾斜角度を保ちながら前記ワー
クＷは前記集積台車９、１０に整列集積される。集積操
作が終わるとピストン・シリンダーＰは収縮し、ピスト
ンロッドＰr はシリンダーＰc 内に納まり、パイプロー
ラー８のワーク支持部Ｃw は水平状態となりパイプロー
ラーコンベア７は通常の状態に復帰する。以上の操作を
繰り返して反覆作業が継続される。The work W which has been processed by the plate processing machine 1
Is lifted up by the fork 5 of the fork lifter F from above the sword mountain 4, moves upward along the guide rail 6, is transferred to the pipe roller conveyor 7, descends, and is placed on the pipe roller 8. the transported by pipe roller 8, and reaches the workpiece support C w of the pipe rollers 8 disposed adjacent to the integrated carriage 9, the piston cylinder P of tilting mechanism K began extending movement, the piston rod P r, together with the workpiece support C w of the ejector pipe roller 8 begins to rotate tilting as a fulcrum shaft 14, an integrated carriage 9, 10 in synchronism with the transfer of the workpiece W is started to move, the workpiece support C w is the work W while maintaining the optimum tilt angle easily the workpiece W is integrated is arranged integrated in said integrated bogie 9,10. Piston-cylinder P when the integrated operation is complete contracts, the piston rod P r is fit in the cylinder P c, workpiece support C w of the pipe roller 8 is pipe roller conveyor 7 becomes horizontal state returns to the normal state. By repeating the above operation, the repetition work is continued.
【００１９】以下にこの発明の他の実施の形態を説明す
る。Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described.
【００２０】図５、図６は他の実施の形態に基づくワー
ク集積状況を示す要部側面説明図である。FIGS. 5 and 6 are side elevational views of a main part showing a work accumulation state based on another embodiment.
【００２１】図面について説明すれば、自転するパイプ
ローラー８を載設したパイプローラーコンベア７の前方
端部にバネ鋼を用い、一方を前記パイプローラーコンベ
ア７の先端に固定し他方をフリーとした傾斜テーブルＴ
を備え、前記パイプローラーコンベア７の下方に走行自
在の集積台車９、１０が設けられ、この集積台車９、１
０上に既に集積が終わったワークＷの上面と傾斜テーブ
ルＴの先端との間隙ｄが極小となるように構成されてい
る。Referring to the drawings, spring steel is used at the front end of a pipe roller conveyor 7 on which a rotating pipe roller 8 is mounted, and one end is fixed to the tip of the pipe roller conveyor 7 and the other is free. Table T
Are provided below the pipe roller conveyor 7 so as to run freely.
The gap d between the upper surface of the work W, which has already been accumulated on the top of the work W, and the tip of the tilt table T is minimized.
【００２２】上記構成に基づいて作用を説明すれば、加
工が終了したワークＷを自転するパイプローラー８上に
載置して移送し、前記ワークＷの移送と同期して移動す
る集積台車９、１０上に移行する際に、バネ鋼を用いた
傾斜テーブルＴによる柔軟な機能に加えて、既に集積済
のワークＷの上面と次に集積するワークＷの先端との落
差が極小になるように構成配置されているので、製品の
浮き上がりを防止すると共に、傷を生ずることも無く集
積することができる。The operation will be described with reference to the above-described structure. The work W, which has been processed, is mounted on a rotating pipe roller 8 and transferred, and the integrated cart 9 which moves in synchronization with the transfer of the work W, 10, in addition to the flexible function of the tilt table T using spring steel, the head between the already accumulated work W and the tip of the next work W to be accumulated is minimized. Since the components are arranged and arranged, the products can be prevented from being lifted up and can be integrated without causing any damage.
【００２３】なおまた、図６に示すようにワークＷの集
積が終わった集積台車９、１０は、次のワークＷを載置
集積するために、パイプローラーコンベア７から離開す
る方向に走行していた動作を停止して、前記パイプロー
ラーコンベア７に接近する方向に走行を開始するが、こ
の時、前記集積台車９、１０は自己の昇降作用によって
最下限まで降下し、集積されたワークＷが傾斜テーブル
Ｔに引っかかることがない低い姿勢で安全にパイプロー
ラーコンベア７の下方に戻り、次のワークＷを集積する
ためのスタート位置で待機する状態を呈し、上記動作を
繰り返し作業が継続される。Further, as shown in FIG. 6, the stacking carts 9, 10 after the stacking of the works W are running in a direction separating from the pipe roller conveyor 7 in order to place and stack the next work W. The operation is stopped and the vehicle starts traveling in a direction approaching the pipe roller conveyor 7. At this time, the accumulation carts 9, 10 are lowered to the lowermost limit by their own lifting and lowering action, and the accumulated work W is The robot returns safely below the pipe roller conveyor 7 in a low posture without being caught on the tilt table T, and stands by at a start position for accumulating the next work W. The above operation is repeated and the work is continued.
【００２４】[0024]
【発明の効果】この発明によれば、板材加工機で加工が
終了したワークを、集積台車に隣接するパイプローラー
のワーク支持部が最適角度に傾斜できる可傾機構を備
え、且つワークの移送と同期して移動する集積台車に整
列集積できるので、ワークが引っかかったり、脱落した
りする不都合を解消し、装置の稼働率を上げ、生産性を
向上することができる。According to the present invention, there is provided a tilting mechanism capable of tilting a work supporting portion of a pipe roller adjacent to an accumulation cart at an optimum angle for a workpiece which has been processed by a plate material processing machine, and is capable of transferring a workpiece. Since it is possible to align and accumulate on the accumulating trolley that moves synchronously, the inconvenience of the workpiece being caught or dropped can be eliminated, the operation rate of the apparatus can be increased, and the productivity can be improved.
【００２５】更にまた、パイプローラーコンベアと集積
台車との間に柔軟な機能を有するバネ鋼を用いた傾斜テ
ーブルを介在させることによって製品に傷をつけること
がなく品質維持の面でも貢献できる。Further, by interposing an inclined table using a spring steel having a flexible function between the pipe roller conveyor and the collecting cart, it is possible to contribute to the maintenance of quality without damaging the product.
【図１】 この発明の実施の形態を示す全体配置図FIG. 1 is an overall layout view showing an embodiment of the present invention.
【図２】 この発明の実施の形態を示す要部側面図FIG. 2 is a side view of a main part showing an embodiment of the present invention.
【図３】 可傾機構の構成図FIG. 3 is a configuration diagram of a tilting mechanism.
【図４】 可傾機構の作用説明図FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of the tilting mechanism.
【図５】 バネ鋼を用いた傾斜テーブルを設けた場合の
パイプローラーコンベアと集積台車の作用関係説明図FIG. 5 is an explanatory view of an operational relationship between a pipe roller conveyor and an integrated cart when an inclined table using spring steel is provided.
【図６】 バネ鋼を用いた傾斜テーブルを設けた場合の
パイプローラーコンベアと集積台車の作用関係説明図FIG. 6 is an explanatory view showing an operational relationship between a pipe roller conveyor and an integrated cart when an inclined table using spring steel is provided.
１ 板材加工機 ２ 発振器 ３ 加工ヘッド収納フレーム ４ ワーク支持用剣山 ５ フォーク ６ ガイドレール ７ パイプローラーコンベア ８ パイプローラー ９ 集積台車 １０ 集積台車 Ｆ フォークリフター Ｋ 可傾機構 Ｃw パイプローラーのワーク支持部 Ｐ ピストン・シリンダー Ｐr ピストンロッド Ｐc シリンダー Ｗ ワーク Ｔ 傾斜テーブルDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet material processing machine 2 Oscillator 3 Processing head storage frame 4 Work supporting sword mountain 5 Fork 6 Guide rail 7 Pipe roller conveyor 8 Pipe roller 9 Stacking trolley 10 Stacking trolley F Fork lifter K Tilt mechanism C w Pipe roller work support P Piston / Cylinder Pr Piston Rod Pc Cylinder W Work T Tilt Table
Claims (3)
板材加工機のワーク集積装置であって、板材加工機で加
工されたワークがパイプローラーのワーク支持部に移送
されるたび毎に前記ワーク支持部が傾斜する可傾機構を
備え、ワークの移送と同期してワーク支持部の前方で移
動する集積台車上にワークを集積することを特徴とする
ワーク集積装置。1. A work accumulating apparatus for a plate material processing machine such as a laser processing machine or a punch press machine, wherein the work processed by the plate material processing machine is transferred to a work support portion of a pipe roller each time the work is supported. A work accumulating apparatus, comprising: a tilting mechanism whose part is inclined, and accumulating works on an accumulating carriage that moves in front of a work supporting part in synchronization with transfer of the work.
端部で、且つ集積台車に隣接するパイプローラーのワー
ク支持部の一側部に回動傾斜可能とするための支軸を設
け、前記パイプローラーのワーク支持部の他の側部にピ
ストン・シリンダーのピストンロッドの先端を回動自在
に軸支し、ワークが集積台車に整列集積し易い傾斜角度
に調整できることを特徴とする請求項１記載のワーク集
積装置。2. A tilting mechanism comprising: a support shaft provided at an end portion of a pipe roller conveyor and at one side of a work support portion of a pipe roller adjacent to a stacking truck; 2. The end of a piston rod of a piston / cylinder is rotatably supported on the other side of the work supporting portion of the roller so that the work can be adjusted to an inclination angle at which the work can be easily aligned and accumulated on the accumulation trolley. Work integration device.
在の集積台車を備え、前記パイプローラーコンベアの前
方端部にバネ鋼を用いた傾斜テーブルを設けたことを特
徴とするワーク集積装置。3. A work accumulating apparatus, comprising: an accumulating truck that can run freely below a pipe roller conveyor; and an inclined table using spring steel at a front end of the pipe roller conveyor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2661397A JPH10203643A (en) | 1996-11-22 | 1997-02-10 | Work accumulation device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31211496 | 1996-11-22 | ||
| JP8-312114 | 1996-11-22 | ||
| JP2661397A JPH10203643A (en) | 1996-11-22 | 1997-02-10 | Work accumulation device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10203643A true JPH10203643A (en) | 1998-08-04 |
Family
ID=26364425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2661397A Withdrawn JPH10203643A (en) | 1996-11-22 | 1997-02-10 | Work accumulation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10203643A (en) |
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- 1997-02-10 JP JP2661397A patent/JPH10203643A/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040511 |