JPH10192427A - Radiotherapy planning device - Google Patents

Radiotherapy planning device

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JPH10192427A
JPH10192427A JP9000589A JP58997A JPH10192427A JP H10192427 A JPH10192427 A JP H10192427A JP 9000589 A JP9000589 A JP 9000589A JP 58997 A JP58997 A JP 58997A JP H10192427 A JPH10192427 A JP H10192427A
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JP
Japan
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irradiation field
image data
subject
data
field shape
Prior art date
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Application number
JP9000589A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masayoshi Tsuyuki
昌快 津雪
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To establish adjustability for the irradiation field shape preset on the basis of the image of a BE plane including an ill affected zone having a smaller share in the body thickness of the specimen or any of the major internal organs. SOLUTION: This radiotherepy planning device is composed of a preparing means for the three-dimensional volume data of a specimen, a preparing means to prepare the image data IBE of a BE plane orthogonally intersecting the fundamental line passing the iso-center and a radiations source and to slice the inside of the specimen on the basis of the obtained three-dimensional volume data, a display means which superposes the irradiation field shape of the BE plane as the data RD on the image data IBE of the BE plane and displays the superposed image data (IBE and RD) in a monitor 47, and an adjusting means to adjust the irradiation field shape RD of the BE plane on the basis of the superposed image data (IBE and RD) given on the monitor 47.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、患者の病変部に直
接放射線を照射して当該病変部を治療する放射線治療装
置における治療計画を立てる放射線治療計画装置に係わ
り、特に、BE面を用いて照射野形状を調整可能な放射
線治療計画装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radiation treatment planning apparatus for irradiating a lesion directly to a patient to make a treatment plan in the radiation treatment apparatus for treating the lesion. The present invention relates to a radiation treatment planning device capable of adjusting an irradiation field shape.

【0002】[0002]

【従来の技術】患者の病変部(ターゲット)に直接電子
加速線やX線等の放射線を照射して当該病変部を治療す
る放射線治療装置は、癌治療の中でも特に根治療法を行
なう治療装置として、近年、非常に注目を集めている。
2. Description of the Related Art A radiation therapy apparatus for directly irradiating a lesion (target) of a patient with radiation such as electron acceleration rays or X-rays to treat the lesion is used as a therapy apparatus for performing a root treatment especially among cancer treatments. In recent years, has attracted very attention.

【0003】このような放射線治療装置を利用して治療
するには、事前の種々の準備作業が必要になる。その第
1段階は、例えばX線CTスキャナにより疾患部の画像
を取得することである。そして、第2段階では、その画
像を用いて病変部の位置、大きさ、形状、数等を正確に
把握し、どのようなアイソセンタ(I/C)の位置及び
線量分布、照射粒(視野、角度、門数等)を選択したら
病変部のみに的確に放射線を照射できるかを決める。さ
らに第3段階では、X線シミュレータにより決定された
I/C、線量分布及び照射条件を用いてI/Cの設定、
透視による患者位置決め、体表マーキング(I/C,照
射野)、及び決定された照射法によるシミュレーション
が行なわれる。
In order to perform treatment using such a radiation therapy apparatus, various preparatory operations are required. The first step is to acquire an image of a diseased part using, for example, an X-ray CT scanner. Then, in the second stage, the position, size, shape, number, etc. of the lesion are accurately grasped using the image, and the position and dose distribution of the isocenter (I / C), irradiation particles (field of view, After selecting the angle, the number of portals, etc.), determine whether or not only the lesion can be irradiated properly. Further, in the third stage, setting of the I / C using the I / C, the dose distribution and the irradiation conditions determined by the X-ray simulator,
A patient is positioned by fluoroscopy, a body surface marking (I / C, irradiation field), and a simulation based on the determined irradiation method is performed.

【0004】このようにしてシミュレーションまでが完
了すると、その後、通常適宜な期間を置いて、放射線治
療装置による治療に至る。この治療に先立ち、照合用透
視画像で照射野を照合するとともに、患者に付いている
体表マークの内、I/Cマークにより患者が位置決めさ
れ、放射線の照射範囲を表す照射野マークによりコリメ
ータを介した放射線の照射範囲が設定される。この後、
実際の放射線治療が決められた照射法に従って行なわれ
る。
[0004] When the simulation is completed in this way, the treatment by the radiotherapy apparatus is usually performed after an appropriate period. Prior to this treatment, the irradiation field is collated with the collation perspective image, the patient is positioned by the I / C mark among the body surface marks attached to the patient, and the collimator is collated by the irradiation field mark representing the irradiation range of the radiation. The irradiation range of the transmitted radiation is set. After this,
The actual radiation treatment is performed according to the prescribed irradiation method.

【0005】ところで、放射線治療は、上述したように
被検体に対して直接放射線を照射する治療方式であるた
め、病変部の位置決め等を含む治療計画をより綿密に立
てるとともに、その綿密な治療計画に基づいて高精度な
治療を行なうことが要求されている。
[0005] By the way, since radiotherapy is a treatment method in which a subject is directly irradiated with radiation as described above, a treatment plan including positioning of a lesion is made more elaborately, and the treatment plan is made more elaborately. It is required to perform highly accurate treatment based on the medical treatment.

【0006】かかる現状において、治療計画を立てる場
合、照射野形状の設定においては被検体の透過像を用い
ており、線錐の設定においては再構成されたアキシャル
像を用いていた。
Under such circumstances, when setting a treatment plan, a transmission image of a subject is used in setting an irradiation field shape, and a reconstructed axial image is used in setting a ray cone.

【0007】すなわち、参照画像としての透過像上に例
えばマルチリーフ形等のコリメータの開口形状に基づい
て設定される照射野形状を表示し、表示された照射野形
状を微調整してコリメータの開口形状を調整することに
より、病変部(ターゲット)に対応する照射野を定めて
いた。X線CTスキャナにより疾患部の画像を取得した
場合、照射野を決めるための参照画像としては、CT画
像から再構成された透過像が多く使われる。なお、放射
線治療計画における透過像とは、治療用放射線源から見
た画像(すなわち、視線は1点から拡がる)であり、2
次元の複数枚のCT画像(断層像)から3次元ボクセル
データを中間的に形成し、この3次元ボクセルデータか
ら作成された画像が好んで用いられる。また、アキシャ
ル像としては、CT画像(断層像)が用いられる。そし
て、従来では、透過像を作成する演算パスの長さは、放
射線源からの視線方向の被検体全体(全厚)に亘ってい
る。
That is, an irradiation field shape set based on the aperture shape of a collimator such as a multi-leaf shape is displayed on a transmission image as a reference image, and the displayed illumination field shape is finely adjusted to open the collimator. By adjusting the shape, the irradiation field corresponding to the lesion (target) was determined. When an image of a diseased part is acquired by an X-ray CT scanner, a transmission image reconstructed from a CT image is often used as a reference image for determining an irradiation field. The transmission image in the radiation treatment plan is an image viewed from the therapeutic radiation source (that is, the line of sight expands from one point).
Three-dimensional voxel data is formed intermediately from a plurality of three-dimensional CT images (tomographic images), and an image created from the three-dimensional voxel data is preferably used. A CT image (tomographic image) is used as the axial image. Conventionally, the length of a calculation path for creating a transmission image extends over the entire subject (all thickness) in the direction of the line of sight from the radiation source.

【0008】一方、放射線治療の治療計画において、3
次元画像表示における掘削(ドリリング)処理を取り込
んだものが、例えば特願平6−56374号により知ら
れている。
On the other hand, in the treatment plan of radiation therapy,
An apparatus incorporating a digging process in a three-dimensional image display is known, for example, from Japanese Patent Application No. 6-56374.

【0009】この放射線治療計画におけるドリリング処
理では、例えばマルチリーフ形等のコリメータの開口形
状に基づいて照射野形状に対応するオリジナルのROI
形状と、線源及びI/Cを通る基本ラインに直交し且つ
被検体内部をスライスする断面(被検体の基本ライン方
向に沿った厚さ(体厚)よりもスライス厚が非常に薄い
断面;以下、この断面のことをBE面(Beam's Eye Vie
w )という)の内、病変部が含まれるBE面までの深さ
hとが指定され、光学系の位置関係、すなわち放射線源
から体表までの距離及び指定深さhに基づいて、円錐状
に広がる放射線ビームに基づく補正、すなわち、深さh
の大小に伴うROI(コリメータ開口)の大きさの補正
が自動的に行なわれる。そして、指定された内部深さh
の位置におけるROIの面に対して、所定厚さ分の画素
値が指定面に投影されることにより、ROI内部の面
(内部ROI面)のドリリング像が作成され表面像に合
成表示される。
In the drilling process in this radiation treatment plan, for example, an original ROI corresponding to the irradiation field shape based on the opening shape of a collimator such as a multi-leaf shape
A cross section orthogonal to the basic line passing through the source and the I / C and slicing the inside of the subject (a cross section having a slice thickness much smaller than the thickness (body thickness) along the basic line direction of the subject; Hereinafter, this cross section is referred to as BE surface (Beam's Eye Vie
w)), a depth h to the BE surface including the lesion is specified, and a conical shape is determined based on the positional relationship of the optical system, that is, the distance from the radiation source to the body surface and the specified depth h. Correction based on the radiation beam spreading to the depth h
The size of the ROI (collimator aperture) is automatically corrected according to the size. And the specified internal depth h
By projecting pixel values of a predetermined thickness onto the designated surface with respect to the ROI surface at the position of, a drilling image of a surface inside the ROI (internal ROI surface) is created and combined with the surface image.

【0010】上述したドリリング処理を用いることによ
り、治療計画の段階でコリメータの開度に連動した形状
のROI、すなわち照射野形状に対応するROIを設定
し、BE面内における当該内部ROI面のドリリング像
を認識することができるため、上記ROIに対応する照
射野形状とBE面内の病変部との大きさや位置関係等を
的確に把握することができる。
[0010] By using the above-described drilling process, an ROI having a shape linked to the degree of opening of the collimator, that is, an ROI corresponding to the irradiation field shape, is set at the stage of treatment planning, and drilling of the internal ROI surface within the BE surface Since the image can be recognized, it is possible to accurately grasp the size and positional relationship between the irradiation field shape corresponding to the ROI and the lesion in the BE plane.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来手法に係わる透過像にあっては、被検体の視線方
向の全域(全厚)に亘った積算パスを使用しているた
め、被検体の体厚(全厚)に対して占める割合が低い病
変部や重要臓器においては、当該病変部及び重要臓器の
コントラストが低くなり、その病変部及び重要臓器の位
置の同定が困難になっていた。また、病変部及び重要臓
器の位置の同定の困難さから、照射野形状が果たして病
変部に適合した妥当な形状であり且つ重要臓器に対して
十分なマージンをとった大きさであるか否かを確認する
ことが難しくなる恐れが生じていた。
However, in the transmission image according to the above-mentioned conventional method, since the integration path is used over the entire area (all thickness) in the line of sight of the subject, the transmission image of the subject is not used. In a lesion or an important organ that accounts for a small percentage of the body thickness (total thickness), the contrast of the lesion or the important organ is low, and it has been difficult to identify the position of the lesion or the important organ. In addition, because of the difficulty in identifying the location of the lesion and important organs, it is necessary to determine whether the irradiation field shape is an appropriate shape that is suitable for the lesion and has a sufficient margin for the important organs. There was a risk that it would be difficult to confirm the

【0012】一方、従来のドリリング処理は、専らRO
I形状(照射野形状)と病変部との位置関係等の認識に
利用されており、当該ドリリング処理が与える情報は、
内部ROI面内の情報のみであった。すなわち、従来の
ドリリング処理では、BE面におけるROIの外側、言
い換えれば当該BE面における照射野の外側の情報につ
いては全く得られていなかった。このため、例えばBE
面における照射野の外側の領域に重要臓器が存在した場
合であっても、その存在を認識することはできず、十分
なマージン設定等を行なうことが困難であった。
[0012] On the other hand, the conventional drilling process is mainly performed by RO
It is used for recognizing the positional relationship between the I shape (irradiation field shape) and the lesion, and the information given by the drilling process is as follows:
Only the information within the internal ROI plane. That is, in the conventional drilling processing, information outside the ROI on the BE surface, in other words, information outside the irradiation field on the BE surface has not been obtained at all. For this reason, for example, BE
Even when an important organ exists in a region outside the irradiation field on the surface, it is not possible to recognize the existence of the important organ, and it has been difficult to set a sufficient margin or the like.

【0013】本発明は上述したような事情に鑑みてなさ
れたもので、被検体の体厚に対して占める割合が低い病
変部や重要臓器を含むBE面の画像に基づいて予め設定
された照射野形状を調整することができる放射線治療計
画装置を提供することをその目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and has been made based on an image of a BE surface including a lesion or an important organ, which occupies a small portion of the body thickness of a subject. It is an object of the present invention to provide a radiation treatment planning apparatus capable of adjusting a field shape.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項1に記載した放射線治療計画装置では、被検体に
X線を曝射することによって得られた画像に基づいて前
記被検体のアイソセンタ位置及び当該被検体に照射され
る放射線の照射範囲である照射野を設定することにより
放射線治療の計画を立てる放射線治療計画装置におい
て、前記被検体の3次元ボリュームデータを生成する生
成手段と、放射線源及びアイソセンタを通るラインに直
交し且つ前記被検体内部をスライスするBE面の画像デ
ータを前記3次元ボリュームデータに基づいて作成する
作成手段と、前記BE面における照射野形状をデータと
して前記BE面の画像データに重畳し、当該重畳画像デ
ータをモニタに表示させる表示手段と、前記モニタに表
示された重畳画像データに基づいて前記BE面における
照射野形状を調整する調整手段とを備えている。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a radiotherapy planning apparatus, comprising: an X-ray isocenter of an object based on an image obtained by irradiating the object with X-rays; A radiation treatment planning apparatus for planning a radiation treatment by setting a position and an irradiation field that is an irradiation range of radiation irradiated to the subject; a generating unit configured to generate three-dimensional volume data of the subject; Creating means for creating image data of a BE plane orthogonal to a line passing through a source and an isocenter and slicing the inside of the subject based on the three-dimensional volume data; and the BE plane as an irradiation field shape on the BE plane as data Display means for superimposing the superimposed image data on the monitor and displaying the superimposed image data on a monitor; And a adjusting means for adjusting an irradiation field shape in the BE surface on the basis of data.

【0015】好適な実施形態として、前記調整手段は、
前記モニタに表示された重畳画像データにおける照射野
形状データを当該モニタ上で修正する修正手段を有し、
修正された照射野形状データに基づいて前記BE面にお
ける照射野形状を調整するようにしている。
In a preferred embodiment, the adjusting means includes:
Correction means for correcting the irradiation field shape data in the superimposed image data displayed on the monitor on the monitor,
The irradiation field shape on the BE surface is adjusted based on the corrected irradiation field shape data.

【0016】特に、前記生成手段は、前記被検体の複数
枚のアキシャル画像データを取得する手段と、取得され
た複数枚のアキシャル画像データに基づいて前記3次元
ボリュームデータを生成する手段とを有するとともに、
前記被検体の複数枚のアキシャル画像データの中から前
記アイソセンタを含むアキシャル画像を前記モニタに表
示させる手段と、モニタに表示されたアキシャル画像上
において前記ラインに直交する所定のスライス位置(例
えば前記被検体の病変部の少なくとも一部をスライスす
る位置)を指定する手段とをさらに備える一方、前記B
E面の画像データ作成手段は、指定されたスライス位置
に対応するBE面の画像データを前記3次元ボリューム
データに基づいて作成するようにしている。
In particular, the generating means has means for acquiring a plurality of axial image data of the subject, and means for generating the three-dimensional volume data based on the acquired plurality of axial image data. With
Means for displaying, on the monitor, an axial image including the isocenter from the plurality of axial image data of the subject, and a predetermined slice position orthogonal to the line on the axial image displayed on the monitor (for example, Means for designating at least a part of the lesion of the specimen).
The E-plane image data creating means creates BE-plane image data corresponding to the designated slice position based on the three-dimensional volume data.

【0017】また、特に、前記BE面のスライス厚は、
前記被検体の体厚よりも薄く当該被検体の病変部の少な
くとも一部を含む厚さである。
In particular, the slice thickness of the BE surface is:
The thickness is smaller than the body thickness of the subject and includes at least a part of a lesion of the subject.

【0018】好適な実施形態として、前記スライス位置
指定手段は、前記スライス位置を順次移動させて指定で
きるように構成している。
In a preferred embodiment, the slice position designating means is configured so that the slice position can be sequentially moved and designated.

【0019】本発明によれば、放射線源及びアイソセン
タを通るラインに直交し且つ被検体内部をスライスする
BE面、すなわち、被検体の体厚よりも薄く、例えば当
該被検体の病変部の少なくとも一部を含む程度の厚さの
BE面の画像データが3次元ボリュームデータから作成
される。そして、当該BE面における照射野形状を表す
データ(形状データ)がBE面の画像データに重畳さ
れ、当該重畳画像データがモニタに表示され、従来の透
過像表示(全厚)と比べて、例えば被検体の体厚に対し
て占める割合が低い病変部や重要臓器等が前記BE面に
より高いコントラストで表示される。
According to the present invention, the BE surface orthogonal to the line passing through the radiation source and the isocenter and slicing the inside of the subject, that is, thinner than the body thickness of the subject, for example, at least one of the lesions of the subject The image data of the BE surface having a thickness including the portion is created from the three-dimensional volume data. Then, the data (shape data) representing the irradiation field shape on the BE surface is superimposed on the image data on the BE surface, and the superimposed image data is displayed on a monitor, for example, as compared with the conventional transmission image display (full thickness). Lesions, important organs, and the like, which occupy a small portion of the body thickness of the subject, are displayed with higher contrast on the BE surface.

【0020】そして、本構成では、モニタに表示された
重畳画像データに基づいてBE面における照射野形状が
調整手段により調整される。
In this configuration, the adjusting means adjusts the irradiation field shape on the BE surface based on the superimposed image data displayed on the monitor.

【0021】すなわち、前記モニタに表示されたBE面
における照射野形状を表す照射野形状データが、例えば
BE面における病変部や重要臓器の大きさ及び位置等に
基づいて修正手段により修正され、その修正された照射
野形状データに基づいて前記BE面における照射野形状
が調整される。したがって、病変部の位置や重要臓器の
位置等に応じて、最適な照射野形状を設定することがで
きる。
That is, the irradiation field shape data representing the irradiation field shape on the BE surface displayed on the monitor is corrected by the correcting means based on, for example, the size and position of a lesion or important organ on the BE surface. The irradiation field shape on the BE surface is adjusted based on the corrected irradiation field shape data. Therefore, an optimal irradiation field shape can be set according to the position of a lesion, the position of an important organ, and the like.

【0022】また、前記BE面の位置(スライス位置)
は、モニタに表示されたアイソセンタを含むアキシャル
像上において指定可能になっているため、上記ラインに
沿った所望位置のBE面の画像を表示することができ
る。
The position of the BE surface (slice position)
Can be specified on an axial image including the isocenter displayed on the monitor, so that an image of the BE surface at a desired position along the line can be displayed.

【0023】そして、BE面のスライス位置は、順次移
動させて指定可能になっているため、前記ライン方向
(被検体の体厚方向)の全範囲において照射野形状及び
その内外の確認及び微調整を行なうことができる。
Since the slice position on the BE surface can be sequentially moved and designated, the shape of the irradiation field and the inside and outside thereof can be confirmed and finely adjusted in the entire range in the line direction (the thickness direction of the subject). Can be performed.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態に係わる
放射線治療計画装置を備えた放射線治療システムの全体
を図1〜図8に基づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an entire radiotherapy system including a radiotherapy planning apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0025】この放射線治療計画システムは、図1に示
すように、放射線治療に際し、画像取得から治療計画及
び位置合わせ(シミュレーション)までを一貫して行な
うための放射線治療計画装置としての放射線治療計画用
CTシステム1と、この放射線治療計画用CTシステム
1で計画及びシミュレートされた治療計画データに従っ
て放射線治療を行なう放射線治療装置2とを備えるとと
ともに、放射線治療装置2に内蔵された後述するコリメ
ータを自動制御するため、放射線治療計画用CTシステ
ム1と放射線治療装置2との間を信号伝送線としての信
号線3により接続している。この信号線3の途中には、
上記コリメータの開度をオペレータが実際の放射線治療
時に微調整可能な照合記録装置4が介挿されている。さ
らに、放射線治療計画用CTシステム1には、放射線の
線量分布計算等の専門の演算処理を行なう治療計画用専
用処理装置5及び計画データを出力するレーザプリンタ
6が伝送ライン7及び8を介して各々接続されている。
As shown in FIG. 1, this radiation treatment planning system is used for a radiation treatment planning device as a radiation treatment planning device for consistently performing image treatment, treatment planning and positioning (simulation) during radiation treatment. A CT system 1 and a radiation treatment apparatus 2 for performing radiation treatment in accordance with treatment plan data planned and simulated by the radiation treatment planning CT system 1, and a collimator described later incorporated in the radiation treatment apparatus 2 are provided. For automatic control, the radiation treatment planning CT system 1 and the radiation treatment apparatus 2 are connected by a signal line 3 as a signal transmission line. In the middle of this signal line 3,
A collating and recording device 4 that allows the operator to finely adjust the degree of opening of the collimator during actual radiation treatment is inserted. Further, the radiation treatment planning CT system 1 includes a treatment planning dedicated processor 5 for performing specialized arithmetic processing such as radiation dose distribution calculation and a laser printer 6 for outputting plan data via transmission lines 7 and 8. Each is connected.

【0026】これら各構成要素の内、最初に、放射線治
療計画用CTシステム1(以下、単にCTシステムとい
う)から説明する。
Of these components, the radiation treatment planning CT system 1 (hereinafter simply referred to as CT system) will be described first.

【0027】このCTシステム1は、通常のX線CTス
キャナを応用して構成したものであって、図1に示す如
く、ガントリー11、寝台12及び制御用のコンソール
13を備え、例えばR−R方式で駆動する装置である。
寝台12の上面には、その長手方向(Z軸(体軸方
向))にスライド可能に支持された状態で天板12aが
配設されており、その天板12aの上面に被検体Pが載
置される。天板12aは、電動モータ12により代表さ
れるスライド機構の駆動によって、ガントリー11の診
断用開口部OPに進退可能に挿入される。
The CT system 1 is configured by applying a normal X-ray CT scanner, and includes a gantry 11, a bed 12 and a control console 13 as shown in FIG. It is a device driven by the method.
A top plate 12a is provided on the upper surface of the bed 12 so as to be slidable in the longitudinal direction (Z axis (body axis direction)), and the subject P is placed on the upper surface of the top plate 12a. Is placed. The top plate 12a is inserted into the diagnostic opening OP of the gantry 11 so as to be able to advance and retreat by driving a slide mechanism represented by the electric motor 12.

【0028】ガントリー11は、図2に示すように、そ
の開口部OPに挿入された被検体Pを挟んだ対向するX
線管20及びX線検出器21を内蔵している。X線検出
器21で検出された透過X線に相当する微弱な電流信号
は、データ収集部22にてディジタル量に変換され、コ
ンソール13に送られる。図2中、符号23はガントリ
ー11内のコリメータやフィルタを示し、符号24はX
線ファンビームを示している。
As shown in FIG. 2, the gantry 11 has a pair of opposed X's sandwiching the subject P inserted into the opening OP thereof.
It incorporates a ray tube 20 and an X-ray detector 21. The weak current signal corresponding to the transmitted X-ray detected by the X-ray detector 21 is converted into a digital amount by the data collection unit 22 and sent to the console 13. In FIG. 2, reference numeral 23 denotes a collimator and a filter in the gantry 11, and reference numeral 24 denotes X.
Shows a line fan beam.

【0029】さらに、ガントリー11の前面側、すなわ
ち寝台12側に位置するフロントカバー11aの内側
に、アイソセンタをマーキングするときに作動させる3
台の位置決め用レーザ投光器27a、27b、27cが
配設されている。
Further, when the isocenter is marked on the front side of the gantry 11, that is, inside the front cover 11a located on the bed 12 side, the operation is performed.
The positioning laser projectors 27a, 27b, and 27c are provided.

【0030】コンソール13は、このCTシステム全体
を統括制御する主制御部40の他、この主制御部40か
ら指令を受けて作動する寝台制御部41、架台制御部4
2を有し、内部バスを介して相互に接続されている。主
制御部40はまた、コンソール外部のX線制御器43に
接続され、X線制御器43からの駆動信号に応じて作動
する高電圧発生装置44が備えられている。この高電圧
発生装置44で生成された高電圧がX線管20に供給さ
れ、X線曝射が行なわれる。さらに、コンソール13は
データ収集部22の収集信号を受けて画像データを再構
成する画像再構成部45、画像データを記憶しておく画
像メモリ46、再構成画像を表示する表示器(モニタ)
47、及びオペレータが主制御部40に指令を与えるた
めの入力器48をそれぞれ備えている。各制御部及び制
御器40〜43はコンピュータを搭載しており、予めそ
のメモリに格納されたプログラムに基づいて動作する。
The console 13 includes, in addition to a main control unit 40 for overall control of the CT system, a bed control unit 41 and a gantry control unit 4 which operate in response to commands from the main control unit 40.
2 and are interconnected via an internal bus. The main controller 40 is also connected to an X-ray controller 43 outside the console, and includes a high-voltage generator 44 that operates according to a drive signal from the X-ray controller 43. The high voltage generated by the high voltage generator 44 is supplied to the X-ray tube 20, and X-ray irradiation is performed. Further, the console 13 receives an acquisition signal from the data acquisition unit 22 and reconstructs image data, an image reconstruction unit 45, an image memory 46 for storing image data, and a display (monitor) for displaying a reconstructed image.
47, and an input device 48 for the operator to give a command to the main control unit 40. Each of the control units and the controllers 40 to 43 is equipped with a computer, and operates based on a program stored in its memory in advance.

【0031】コンソール13の内部バスはさらに、信号
線の拡張ボード49に接続され、この拡張ボード48に
前記投光器27a〜27cのマーカ照射位置を制御する
投光器コントローラ49が信号線51を介して接続され
ている。投光器コントローラ49には、被検体Pのアイ
ソセンタの位置データを主制御部40から供給されるよ
うになっており、このデータ供給に応答して、投光器コ
ントローラ50は3つの投光器27a〜27cの照光部
の位置を自動制御する。
The internal bus of the console 13 is further connected to an extension board 49 of a signal line, and a projector controller 49 for controlling marker irradiation positions of the projectors 27a to 27c is connected to the extension board 48 via a signal line 51. ing. The projector controller 49 is supplied with the position data of the isocenter of the subject P from the main control unit 40. In response to this data supply, the projector controller 50 sets the illumination units of the three projectors 27a to 27c. Automatically control the position of.

【0032】続いて放射線治療装置2を説明する。Next, the radiation therapy apparatus 2 will be described.

【0033】放射線治療装置2(以下、単に治療装置と
いう)は、本実施形態ではX線を使って治療するもの
で、図1に示す如く、被検体P載置用の治療台52と、
被検体Pの体軸(Z)方向を回転軸として回転可能な架
台53と、この架台53を回転可能に支持する架台支持
体54と、コンソール(図示せず)とを備えている。
The radiotherapy device 2 (hereinafter simply referred to as a therapy device) in the present embodiment performs treatment using X-rays. As shown in FIG. 1, a treatment table 52 for placing a subject P,
A gantry 53 rotatable around the body axis (Z) direction of the subject P, a gantry support 54 for rotatably supporting the gantry 53, and a console (not shown) are provided.

【0034】治療台52は、その上側に天板52aを備
えている。治療台52は内部の駆動機構により高さ調節
可能であるから、これにより天板52aを上下動(Y軸
方向)させることができる。また、治療台52は内部の
別の駆動機構の駆動により、天板52aをその長手方向
(Z方向)及び横方向(X方向)に所定範囲で各々移動
させることができるほか、さらに別の駆動機構を作動さ
せることで、天板支柱回転及びアイソセンタを中心とし
た回転が可能になっている。これらの治療台52の動作
は、被検体Pの天板52a上の位置決め及び放射線照射
のときに必要であり、コンソールからの制御信号により
制御される。
The treatment table 52 has a top plate 52a on its upper side. Since the height of the treatment table 52 can be adjusted by an internal driving mechanism, the table 52a can be moved up and down (in the Y-axis direction). In addition, the treatment table 52 can move the top plate 52a within a predetermined range in the longitudinal direction (Z direction) and the lateral direction (X direction) by driving another internal driving mechanism. By operating the mechanism, rotation of the top plate support and rotation about the isocenter are possible. These operations of the treatment table 52 are necessary when positioning the subject P on the top plate 52a and irradiating radiation, and are controlled by control signals from the console.

【0035】一方、架台53は、クライストロンからの
加速電子を偏向してターゲットに当て、そこから発生す
るX線ビームを被検体Pに照射する照射ヘッド53aを
備えている。この照射ヘッド53aには、ターゲット、
すなわち放射線源Sと照射口との間に被検体Pの体表上
の照射野を決めるコリメータ55が設置されている。こ
のコリメータ55は、本実施形態では、多分割体絞りの
構造を有したマルチ・リーフ・コリメータ(Multi-Leaf
Collimator )である。すなわち、図3に示すように、
複数枚の板状のタングステン製リーフ56…56から成
る2組のリーフ群56A,56Bが放射線源SからのX
線パスを挟んで立設状態で対向配置され、リーフ56…
56の各々がリードスクリューを要部とする移動機構5
7…57によって各リーフの長さ方向(Z方向)に独立
して駆動可能になっている。この移動機構57…57は
コンソールから供給される制御信号に応じて駆動し、2
つのリーフ群56A,56Bで形成される照射開口の大
きさ、形状(すなわち、体表上の照射野の大きさ、形状
に相当)をリアルタイムに変更できるようになってい
る。
On the other hand, the gantry 53 is provided with an irradiation head 53a for deflecting the accelerated electrons from the klystron and hitting the target, and irradiating the subject P with an X-ray beam generated therefrom. The irradiation head 53a includes a target,
That is, the collimator 55 that determines the irradiation field on the body surface of the subject P is provided between the radiation source S and the irradiation port. In this embodiment, the collimator 55 is a multi-leaf collimator (Multi-Leaf
Collimator). That is, as shown in FIG.
Two leaf groups 56A and 56B, each of which is composed of a plurality of plate-like tungsten leaves 56.
They are arranged facing each other with the line path interposed therebetween in an upright state, and the leaves 56 ...
Each of the moving mechanisms 5 has a lead screw as a main part.
7... 57 can be driven independently in the length direction (Z direction) of each leaf. The moving mechanisms 57... 57 are driven in accordance with control signals supplied from the console.
The size and shape (that is, equivalent to the size and shape of the irradiation field on the body surface) of the irradiation opening formed by the three leaf groups 56A and 56B can be changed in real time.

【0036】さらに、架台支持体54はその内蔵する駆
動機構によって、架台53全体を時計回り、反時計回り
の何れにも回転可能になっている。この駆動機構の動作
はコンソールからの制御信号に基づいて行なわれる。
Further, the gantry support 54 is rotatable clockwise or counterclockwise around the entire gantry 53 by its built-in drive mechanism. The operation of this drive mechanism is performed based on a control signal from the console.

【0037】治療装置2のコンソールは、治療装置2全
体を管理する主制御部、コリメータ制御部等を有する。
The console of the treatment apparatus 2 has a main control section for managing the entire treatment apparatus 2, a collimator control section, and the like.

【0038】次に、本構成の動作を図4〜図8を参照し
て説明する。
Next, the operation of this configuration will be described with reference to FIGS.

【0039】本実施形態におけるCTシステム1によれ
ば、治療計画に際し、コンソール13の主制御部40を
介してガントリー11の各構成要素並びにコンソール1
3の他の構成要素及びX線制御器43,高電圧発生装置
44をそれぞれ制御して、被検体PのI/Cの位置座標
取得,放射線の線錐位置表示,及び病変部の形状に対応
する照射野形状の設定等の治療計画を立てる。
According to the CT system 1 of the present embodiment, at the time of treatment planning, each component of the gantry 11 and the console 1 are controlled via the main control unit 40 of the console 13.
3 by controlling the other components, the X-ray controller 43, and the high-voltage generator 44 to obtain the position coordinates of the I / C of the subject P, display the position of the ray cone of the radiation, and respond to the shape of the lesion. Make a treatment plan such as setting of the irradiation field shape to be performed.

【0040】すなわち、CTシステム1は、主制御部4
0の制御の下で、被検体Pの複数枚のCT像(アキシャ
ル像)を撮影し、この複数枚のアキシャル画像データか
ら3次元ボクセルデータを中間的に形成し、当該主制御
部40の内部メモリに記憶する。そして、この3次元ボ
クセルデータから、治療用放射線源から見た透過像デー
タを作成し、アキシャル像と共に表示器47に表示され
る。このようにして、治療計画の基準となる透過像及び
複数枚のアキシャル像を作成・表示した後で、具体的な
治療計画に入る。
That is, the CT system 1 includes the main control unit 4
Under the control of 0, a plurality of CT images (axial images) of the subject P are photographed, and three-dimensional voxel data is formed intermediately from the plurality of axial image data. Store in memory. Then, from the three-dimensional voxel data, transmission image data viewed from the therapeutic radiation source is created and displayed on the display 47 together with the axial image. After a transmission image and a plurality of axial images serving as a reference for a treatment plan are created and displayed in this way, a specific treatment plan is entered.

【0041】例えば、入力器48を介して表示器47上
の透過像における病変部の中心位置(X,Z平面)を表
すアイソセンタ(I/C)のz座標が指定される。ま
た、表示器47に順次表示されるアキシャル像の中か
ら、当該z座標に基づくスライス位置のアキシャル像I
A1 が指定され、そのアキシャル像IA1における病変部
の中心位置(X,Y平面)を表すI/Cのx,y座標が
指定される(図4参照。なお、図4においては、簡単化
のため被検体Pを円筒形状としている)。
For example, the z coordinate of the isocenter (I / C) representing the center position (X, Z plane) of the lesion in the transmission image on the display 47 is designated via the input device 48. Further, from among the axial images sequentially displayed on the display 47, the axial image I at the slice position based on the z coordinate is used.
A1 is designated, and the x and y coordinates of the I / C representing the center position (X, Y plane) of the lesion in the axial image IA1 are designated (see FIG. 4; FIG. Therefore, the subject P has a cylindrical shape.)

【0042】そして、透過像上に表示された病変部の形
状に基づいて照射野の形状が設定される。このとき、本
実施形態では、マルチリーフ形のコリメータを採用して
いるので、当該病変部の形状に基づく任意の形状が例え
ば入力器48におけるROI設定等により指定され、そ
の指定データは、主制御部40を介して各リーフ56…
56による開口形状データに変換されるとともに、同主
制御部40を介してコリメータ55全体の回転方向も演
算される。なお、照射野形状RFを概念的に図4に示し
ている。
Then, the shape of the irradiation field is set based on the shape of the lesion displayed on the transmission image. At this time, in this embodiment, since a multi-leaf collimator is employed, an arbitrary shape based on the shape of the lesion is specified by, for example, ROI setting in the input device 48, and the specified data is determined by the main control. Each leaf 56 through the part 40 ...
The data is converted into opening shape data by 56, and the rotation direction of the entire collimator 55 is also calculated via the main control unit 40. FIG. 4 conceptually shows the irradiation field shape RF.

【0043】回転方向は、コリメータ55全体をXZ面
内でどの方向に回転させたとき、設定した照射野に対し
て最も誤差の少ない開口形状を各リーフ56が形成する
かを考慮して決められる。このようにして主制御部40
により求められた回転方向データ及び開口形状データを
含む照射野形状データは、主制御部40の内部メモリに
保持される。なお、マルチリーフ形のコリメータを採用
せず、鉛ブロックを使用する場合には、通常、照射野形
状に最も近似した多角形の照射野形状が設定される。
The rotation direction is determined in consideration of the direction in which the entire collimator 55 is rotated in the XZ plane, and each leaf 56 forms an opening shape having the least error with respect to the set irradiation field. . Thus, the main control unit 40
The irradiation field shape data including the rotation direction data and the aperture shape data obtained by the above are held in the internal memory of the main control unit 40. When a lead block is used without using a multi-leaf collimator, a polygonal irradiation field shape that is most similar to the irradiation field shape is usually set.

【0044】そして、I/Cを含むアキシャル像IA1上
に線錐が重畳表示される。
Then, a line cone is superimposed and displayed on the axial image IA1 including the I / C.

【0045】このようにしてI/Cの位置座標取得,放
射線の線錐位置表示,及び病変部の形状に対応する照射
野形状の設定が行なわれた後で、本構成のCTシステム
1では、照射野形状を含むBE面表示処理及び必要に応
じて照射野形状の微調整処理を行なっている。以下、こ
の照射野形状を含むBE面表示処理及び必要に応じた照
射野微調整処理を図5〜図8を参照して説明する。
After the acquisition of the I / C position coordinates, the display of the position of the ray cone of radiation, and the setting of the irradiation field shape corresponding to the shape of the lesion, the CT system 1 of the present configuration performs the following operations. The BE surface display processing including the irradiation field shape and the fine adjustment processing of the irradiation field shape are performed as necessary. Hereinafter, the BE surface display processing including the irradiation field shape and the irradiation field fine adjustment processing as necessary will be described with reference to FIGS.

【0046】すなわち、CTシステム1の主制御部1
は、図5に示すように、線錐LNa,LNbが重畳表示
されたアキシャル像IA1を表示器47の向かって左側に
表示する。このときオペレータは、入力器48のマウス
等を介して表示されたアキシャル像IA1上における所望
のスライス位置、例えば病変部TU を含むスライス位置
ST を指定する(図6;ステップS1)。主制御部40
は、内部メモリに記憶された3次元ボクセルデータに基
づいて、入力器48から指定されたスライス位置ST に
沿った断面、すなわち線源S及びI/Cを通る基本ライ
ンに直交し且つ被検体P内部をスライスする所定厚(被
検体Pの体厚よりも薄く、病変部の少なくとも一部を含
む程度の厚さ)のBE面(図4参照)の画像データを生
成する(ステップS2)。
That is, the main control unit 1 of the CT system 1
Displays the axial image IA1 on which the line cones LNa and LNb are superimposed and displayed on the left side of the display 47 as shown in FIG. At this time, the operator specifies a desired slice position on the axial image IA1 displayed via the mouse or the like of the input device 48, for example, a slice position ST including the lesion TU (FIG. 6; step S1). Main control unit 40
Is based on the three-dimensional voxel data stored in the internal memory, and is orthogonal to the cross section along the slice position ST specified by the input device 48, that is, the basic line passing through the source S and the I / C, and The image data of the BE surface (see FIG. 4) of a predetermined thickness (thickness smaller than the body thickness of the subject P and including at least a part of the lesion) for slicing the inside is generated (step S2).

【0047】そして、主制御部40は、内部メモリに記
憶された照射野形状データ、すなわち治療計画で設定さ
れたマルチリーフ形コリメータ55の形状に基づく体表
面上での照射野形状データを、前記スライス位置及び光
学的な位置関係(放射線源Sからスライス位置までの距
離)に基づいて補正(拡大、縮小)して当該BE面にお
ける照射野形状データDBEを生成する(ステップS
3)。そして、その照射野形状データDBEを入力器48
のマウス等により再設定可能なオリジナルのROI形状
データとして当該BE面の画像データに重畳し(ステッ
プS4)、そのROI形状データRD が重畳されたBE
面の画像データIBEを予め表示されたアキシャル像IA1
とともに表示器47の向かって右側に並列表示する(図
5参照;ステップS5)。
Then, the main controller 40 stores the irradiation field shape data stored in the internal memory, that is, the irradiation field shape data on the body surface based on the shape of the multi-leaf collimator 55 set in the treatment plan. Correction (enlargement / reduction) based on the slice position and the optical positional relationship (distance from the radiation source S to the slice position) generates irradiation field shape data DBE on the BE surface (step S).
3). Then, the irradiation field shape data DBE is input to the input device 48.
Is superimposed on the BE surface image data as original ROI shape data that can be reset by a mouse or the like (step S4), and the BE on which the ROI shape data RD is superimposed.
Axial image IA1 in which surface image data IBE is displayed in advance
At the same time, they are displayed side by side on the right side of the display 47 (see FIG. 5; step S5).

【0048】表示器47に表示されたBE面の画像IBE
は、当該BE面のスライス厚が体厚に比べて非常に薄い
ものであるため、病変部TU 及びこの病変部TU 近傍の
重要臓器OR 等のコントラストが高く表示でき、視認性
が高いものとなっている。
The image I BE of the BE surface displayed on the display 47
Since the slice thickness of the BE surface is very thin compared to the body thickness, the contrast of the lesion TU and the important organs OR near the lesion TU can be displayed with high contrast and the visibility is high. ing.

【0049】また、従来のドリリング処理のような照射
野形状内の画像のみを表示する場合と異なり、照射野形
状RD 内側及び外側を含む被検体P内のBE面を表示し
ているため、重要臓器OR と照射野形状DBEに対応する
ROI形状RD との比較が簡単且つ正確にできる。した
がって、十分なマージンが与えられているかを確認し、
必要に応じて十分なマージンを設定するための照射野形
状調整を行なうことが容易にできる。
Also, unlike the case where only an image in the irradiation field shape is displayed as in the conventional drilling process, the BE surface in the subject P including the inside and outside of the irradiation field shape RD is displayed. The organ OR can be easily and accurately compared with the ROI shape RD corresponding to the irradiation field shape DBE. So make sure you have enough margin,
Irradiation field shape adjustment for setting a sufficient margin can be easily performed as needed.

【0050】例えば、図7に示すように、ROI形状デ
ータRD の向かって右隅部分RDAが重要臓器OR に近接
して十分なマージンが設定されていない場合には(ステ
ップS6の判断の結果NO)、オペレータは入力器48
のマウス等を操作して当該ROI形状データRD におけ
る右隅部分RDAを必要な限り重要臓器OR から離して
(破線部分RDA' 参照)、ROI形状データRD を修正
(RD →RD')することにより、当該ROI形状データ
RD に対応するBE面における照射野形状データDBEを
微調整(DBE→DBE' )することができる(ステップS
7)。
For example, as shown in FIG. 7, when the right corner RDA of the ROI shape data RD is close to the important organ OR and a sufficient margin is not set (NO in the judgment in step S6). ), The operator uses the input device 48
By operating the mouse or the like, the right corner portion RDA of the ROI shape data RD is separated from the important organ OR as necessary (refer to the broken line portion RDA '), and the ROI shape data RD is corrected (RD → RD'). The irradiation field shape data DBE on the BE surface corresponding to the ROI shape data RD can be finely adjusted (DBE → DBE ') (step S).
7).

【0051】そして、主制御部40は、BE面における
照射野形状データがDBE' となるように、治療計画で設
定された、すなわち内部メモリに記憶されたコリメータ
55の開口形状に基づく照射野形状データを微調整する
ことができ(ステップS8)、この微調整された照射野
形状データは、主制御部40の内部メモリに再度記憶さ
れ、放射線治療の際に用いられる。
Then, the main control unit 40 sets the irradiation field shape based on the opening shape of the collimator 55 set in the treatment plan, that is, stored in the internal memory, so that the irradiation field shape data on the BE surface becomes DBE '. The data can be finely adjusted (step S8), and the finely adjusted irradiation field shape data is stored again in the internal memory of the main control unit 40, and used for radiation therapy.

【0052】以上述べたように本構成では、一度計画し
て設定された照射野形状を微調整するために、まず、こ
の照射野形状に基づいてBE面における照射野形状デー
タを生成する。そして、BE面における照射野形状デー
タを、当該照射野形状内外を含むBE面の画像データに
表示された重要臓器等の正常部位と照射野形状との位置
関係等に基づいて微調整することにより、正常部位に対
して十分マージンをとり且つ病変部の形状に適した正確
な照射野形状を設定することができ、高精度な治療計画
を立てることができる。
As described above, in the present configuration, in order to finely adjust the irradiation field shape once planned and set, first, irradiation field shape data on the BE surface is generated based on this irradiation field shape. Then, by finely adjusting the irradiation field shape data on the BE surface based on the positional relationship between the normal region such as an important organ or the like and the irradiation field shape displayed in the image data on the BE surface including inside and outside of the irradiation field shape, In addition, it is possible to set a precise irradiation field shape suitable for the shape of a lesion part with a sufficient margin for a normal part, and to make a highly accurate treatment plan.

【0053】さらに、本構成では、入力器48のマウス
等の位置指定デバイスを介して指定されたスライス位置
に沿ったBE面の画像を表示することができるため、図
8(A)〜(C)に示すように、当該マウスを操作して
スライス位置を移動(すなわち、線源Sからの距離を変
化)させていくことにより(スライス位置ST1→ST2→
ST3)、その移動されたスライス位置ST1〜ST3にそれ
ぞれ対応するBE面(BE1〜BE3)の画像IBE1 〜
IBE3 及びそのBE面(BE1〜BE3)上における照
射野形状データDBE1 〜DBE3 に対応するROI形状R
D1〜RD3を重畳表示することができる。また、各画像上
においてROI形状RD1〜RD3を修正することにより、
各ROI形状RD1〜RD3に対応する照射野形状データD
BE1 〜DBE3 を微調整することもできる。すなわち、被
検体Pの基本ライン方向(体厚方向)の全範囲で照射野
形状及びその内外の確認及び微調整を行なうことができ
るため、さらに正確な照射野形状を設定することがで
き、高精度な治療計画を立てることができる。
Further, in the present configuration, since the image of the BE surface along the slice position specified through the position specifying device such as the mouse of the input device 48 can be displayed, the configuration shown in FIGS. ), The slice position is moved (that is, the distance from the source S is changed) by operating the mouse (slice position ST1 → ST2 →
ST3), images IBE1 to IBE1 to BE surfaces (BE1 to BE3) corresponding to the moved slice positions ST1 to ST3, respectively.
ROI shape R corresponding to irradiation field shape data DBE1 to DBE3 on IBE3 and its BE plane (BE1 to BE3)
D1 to RD3 can be superimposed and displayed. Also, by modifying the ROI shapes RD1 to RD3 on each image,
Irradiation field shape data D corresponding to each ROI shape RD1 to RD3
BE1 to DBE3 can also be fine-tuned. That is, since the irradiation field shape and the inside and outside thereof can be confirmed and finely adjusted in the entire range of the basic line direction (body thickness direction) of the subject P, a more accurate irradiation field shape can be set, An accurate treatment plan can be made.

【0054】なお、本構成では、透過像上において設定
された照射野形状に基づいてBE面上の照射野形状の表
示及び微調整を行なったが、照射野形状の設定を各種の
CT画像(MPR、MIP等)で行い、設定された照射
野形状に基づいてBE面上の照射野形状をモニタ上に表
示して微調整を行ってもよい。また、上述した照射野形
状決定の際の基になる、性質の異なる画像を複数種類用
意しておき、選択可能にしておいてもよい。
In this configuration, the display and fine adjustment of the irradiation field shape on the BE surface are performed based on the irradiation field shape set on the transmission image. MPR, MIP, etc.), and fine adjustment may be performed by displaying the irradiation field shape on the BE surface on a monitor based on the set irradiation field shape. Also, a plurality of types of images having different properties, which are the basis for determining the irradiation field shape, may be prepared and selectable.

【0055】また、本構成では、BE面の画像データI
BEとアキシャル像IA1とを表示器47に並列表示した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、それぞれ
別の表示器に表示することや、同一の表示器47に必要
に応じて切り換えながら表示してもよい。
In this configuration, the image data I on the BE surface
Although the BE and the axial image IA1 are displayed side by side on the display 47, the present invention is not limited to this. The BE and the axial image IA1 may be displayed on separate displays or switched to the same display 47 as necessary. It may be displayed while displaying.

【0056】[0056]

【発明の効果】以上述べたように本発明に係る放射線治
療計画装置によれば、従来のドリリング処理のような照
射野形状内の画像のみを表示する場合と異なり、照射野
形状の内側及び外側を含む被検体内のBE面の画像を表
示することにより、被検体の体厚に対して占める割合が
低い病変部や重要臓器等を高いコントラストで表示して
いる。そして、そのBE面の画像に基づいて、例えば当
該重要臓器と照射野形状との比較等を行なうことによ
り、BE面における照射野形状を調整して十分なマージ
ン設定等を行なうことが容易にできる。したがって、非
常に効率良く精度の高い治療計画を立てることができ
る。
As described above, according to the radiation treatment planning apparatus according to the present invention, unlike the case of displaying only the image in the irradiation field shape as in the conventional drilling processing, the inside and outside of the irradiation field shape are different. By displaying an image of the BE surface in the subject including the above, a lesion, an important organ, or the like, which occupies a small portion of the body thickness of the subject, is displayed with high contrast. Then, for example, by comparing the important organ and the irradiation field shape based on the image on the BE surface, it is possible to easily adjust the irradiation field shape on the BE surface and set a sufficient margin or the like. . Therefore, a highly efficient and accurate treatment plan can be made.

【0057】さらに本発明では、マウス等を操作してB
E面のスライス位置を順次移動させて指定可能になって
いるため、前記ライン方向(被検体の体厚方向)の全範
囲において各スライス位置に対応するBE面及びこのB
E面における照射野形状をそれぞれ重畳表示することが
でき、さらに、BE面における照射野形状の内側及び外
側の確認及び当該照射野形状の微調整をそれぞれ行なう
ことができる。この結果、被検体の体厚方向の全ての状
況に基づいて非常に優れた正確な照射野形状を設定する
ことができ、良好な治療計画を立てることができる。
Further, in the present invention, B is operated by operating a mouse or the like.
Since the slice position of the E plane can be sequentially moved and designated, the BE plane corresponding to each slice position and this B plane in the entire range in the line direction (body thickness direction of the subject) can be designated.
The irradiation field shape on the E plane can be superimposed and displayed, and the inside and outside of the irradiation field shape on the BE plane can be confirmed and the irradiation field shape can be finely adjusted. As a result, a very excellent and accurate irradiation field shape can be set based on all conditions in the body thickness direction of the subject, and a good treatment plan can be made.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の放射線治療計画装置を適用した放射線
治療システムの一例を示す全体構成図。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an example of a radiotherapy system to which a radiotherapy planning apparatus of the present invention is applied.

【図2】放射線治療計画装置としてのCTシステムのブ
ロック図。
FIG. 2 is a block diagram of a CT system as a radiation treatment planning device.

【図3】放射線治療装置に搭載されているマルチリーフ
形コリメータの概略斜視図。
FIG. 3 is a schematic perspective view of a multi-leaf collimator mounted on the radiation therapy apparatus.

【図4】I/C、照射野形状、アキシャル像及びBE面
をそれぞれ説明するための図。
FIG. 4 is a diagram for explaining an I / C, an irradiation field shape, an axial image, and a BE surface.

【図5】線錐が示されたアキシャル像及びBE面の画像
が同一の表示器に表示された状態を示す図。
FIG. 5 is a diagram showing a state in which an axial image showing a line pyramid and an image on a BE surface are displayed on the same display device.

【図6】主制御部を中心としたCTシステム全体の処理
の一例を示す概略フローチャート。
FIG. 6 is a schematic flowchart showing an example of the processing of the entire CT system centering on a main control unit.

【図7】照射野形状の微調整処理を説明するための図。FIG. 7 is a view for explaining fine adjustment processing of the irradiation field shape.

【図8】(A)〜(C)は、BE面スライス位置移動操
作に応じた各スライス位置のBE面画像を示す図。
FIGS. 8A to 8C are diagrams showing BE plane images at respective slice positions according to a BE plane slice position moving operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 放射線治療計画用CTシステム 2 放射線治療装置 3 信号線 11 ガントリー 12 寝台 13 コンソール 20 X線管 21 X線検出器 22 データ収集部 40 主制御部 41 寝台制御部 42 架台制御部 43 X線制御器 44 高電圧発生装置 45 画像再構成装置 47 表示器 48 入力器 53 架台 53a 照射ヘッド 55 コリメータ 56 リーフ 56A,56B リーフ群 57 移動機構 REFERENCE SIGNS LIST 1 CT system for radiation treatment planning 2 Radiation treatment device 3 Signal line 11 Gantry 12 Bed 13 Console 20 X-ray tube 21 X-ray detector 22 Data collection unit 40 Main control unit 41 Bed control unit 42 Mount control unit 43 X-ray controller 44 High voltage generator 45 Image reconstruction device 47 Display device 48 Input device 53 Mount 53a Irradiation head 55 Collimator 56 Leaf 56A, 56B Leaf group 57 Moving mechanism

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被検体にX線を曝射することによって得
られた画像に基づいて前記被検体のアイソセンタ位置及
び当該被検体に照射される放射線の照射範囲である照射
野を設定することにより放射線治療の計画を立てる放射
線治療計画装置において、 前記被検体の3次元ボリュームデータを生成する生成手
段と、放射線源及びアイソセンタを通るラインに直交し
且つ前記被検体内部をスライスするBE面の画像データ
を前記3次元ボリュームデータに基づいて作成する作成
手段と、前記BE面における照射野形状をデータとして
前記BE面の画像データに重畳し、当該重畳画像データ
をモニタに表示させる表示手段と、前記モニタに表示さ
れた重畳画像データに基づいて前記BE面における照射
野形状を調整する調整手段とを備えたことを特徴とする
放射線治療計画装置。
1. A method according to claim 1, further comprising: setting an isocenter position of the subject and an irradiation field, which is an irradiation range of radiation irradiated to the subject, based on an image obtained by exposing the subject to X-rays. A radiation treatment planning apparatus for planning a radiation treatment, comprising: a generating unit for generating three-dimensional volume data of the subject; and image data of a BE plane orthogonal to a line passing through a radiation source and an isocenter and slicing the inside of the subject Generating means for generating, based on the three-dimensional volume data, display means for superimposing the irradiation field shape on the BE surface as image data on the image data on the BE surface, and displaying the superimposed image data on a monitor; Adjusting means for adjusting the shape of the irradiation field on the BE surface based on the superimposed image data displayed on the Radiation treatment planning system to.
【請求項2】 前記調整手段は、前記モニタに表示され
た重畳画像データにおける照射野形状データを当該モニ
タ上で修正する修正手段を有し、修正された照射野形状
データに基づいて前記BE面における照射野形状を調整
するようにした請求項1記載の放射線治療計画装置。
2. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the adjustment unit includes a correction unit configured to correct the irradiation field shape data in the superimposed image data displayed on the monitor on the monitor, and the BE surface is corrected based on the corrected irradiation field shape data. 2. The radiation treatment planning apparatus according to claim 1, wherein the irradiation field shape is adjusted.
【請求項3】 前記生成手段は、前記被検体の複数枚の
アキシャル画像データを取得する手段と、取得された複
数枚のアキシャル画像データに基づいて前記3次元ボリ
ュームデータを生成する手段とを有するとともに、 前記被検体の複数枚のアキシャル画像データの中から前
記アイソセンタを含むアキシャル画像を前記モニタに表
示させる手段と、モニタに表示されたアキシャル画像上
において前記ラインに直交する所定のスライス位置を指
定する手段とをさらに備える一方、 前記BE面の画像データ作成手段は、指定されたスライ
ス位置に対応するBE面の画像データを前記3次元ボリ
ュームデータに基づいて作成するようにした請求項2記
載の放射線治療計画装置。
3. The apparatus according to claim 1, wherein the generating unit includes a unit configured to acquire a plurality of axial image data of the subject, and a unit configured to generate the three-dimensional volume data based on the acquired plurality of axial image data. Means for displaying, on the monitor, an axial image including the isocenter from the plurality of axial image data of the subject, and specifying a predetermined slice position orthogonal to the line on the axial image displayed on the monitor 3. The BE plane image data creating unit creates the BE plane image data corresponding to the designated slice position based on the three-dimensional volume data. Radiation treatment planning device.
【請求項4】 前記BE面のスライス位置は、前記被検
体の病変部の少なくとも一部をスライスするように指定
された請求項3記載の放射線治療計画装置。
4. The radiation treatment planning apparatus according to claim 3, wherein the slice position on the BE plane is designated so as to slice at least a part of the lesion of the subject.
【請求項5】 前記BE面のスライス厚は、前記被検体
の体厚よりも薄く当該被検体の病変部の少なくとも一部
を含む厚さである請求項4記載の放射線治療計画装置。
5. The radiation treatment planning apparatus according to claim 4, wherein the slice thickness of the BE surface is smaller than the body thickness of the subject and includes at least a part of a lesion of the subject.
【請求項6】 前記重畳画像データ及び前記アイソセン
タを含むアキシャル画像は、前記モニタに並列表示され
た請求項5記載の放射線治療計画装置。
6. The radiation treatment planning apparatus according to claim 5, wherein the axial image including the superimposed image data and the isocenter is displayed on the monitor in parallel.
【請求項7】 前記スライス位置指定手段は、前記スラ
イス位置を順次移動させて指定できるように構成した請
求項6記載の放射線治療計画装置。
7. The radiation treatment planning apparatus according to claim 6, wherein said slice position designation means is configured to sequentially move and designate said slice position.
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