JPH10165403A - Biopsy instrument for mammography - Google Patents

Biopsy instrument for mammography

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Publication number
JPH10165403A
JPH10165403A JP8333947A JP33394796A JPH10165403A JP H10165403 A JPH10165403 A JP H10165403A JP 8333947 A JP8333947 A JP 8333947A JP 33394796 A JP33394796 A JP 33394796A JP H10165403 A JPH10165403 A JP H10165403A
Authority
JP
Japan
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compression plate
biopsy
plate
breast
biopsy device
Prior art date
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Pending
Application number
JP8333947A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tokunori Kimura
徳典 木村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP8333947A priority Critical patent/JPH10165403A/en
Publication of JPH10165403A publication Critical patent/JPH10165403A/en
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  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a biopsy instrument for mammography which allows a patient and an operator to perform a biopsy in a natural position in that they need not pause an uncomfortable position and can reduce physical burden. SOLUTION: In a biopsy instrument for mammography which is used with a tomography instrument and holds breasts of an examined body for a tomography and a biofunction test, a lower pressure plate 11 whose height from a bed top plate 3 is adjustable and the lower pressure plate 11 is provided in approximately parallel to the bed top plate 3, and a higher pressure plate 13 whose height is adjustable, the higher pressure plate 13 is provided above the lower pressure plate 11 and is provided in approximately parallel to the bed top plate 3, and the lower pressure plate 11 and the higher pressure plate 13 hold breasts of an examined body.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、被検体の乳房を固
定し、断層像により関心領域を同定し、組織の一部を採
取するための生検針(穿刺針とも呼ばれる)を案内する
マンモ用バイオプシー装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mammography device for fixing a breast of a subject, identifying a region of interest on a tomographic image, and guiding a biopsy needle (also called a puncture needle) for sampling a part of tissue. It relates to a biopsy device.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、生活様式の変化とともに死亡原因
に占める癌の割合が増加し、そのうち乳癌は近い将来、
胃ガンを抜いて第1位となる勢いである。
2. Description of the Related Art In recent years, the proportion of cancers as a cause of death has increased with changes in lifestyles, of which breast cancer will be
It is the momentum that surpasses stomach cancer and ranks first.

【0003】乳癌の診断には、触診や、X線診断装置に
よるマンモグラフィー、超音波診断装置、MRI装置等
による画像診断が行われている。画像診断装置の中でも
MRI装置は乳癌に対する感度( sensitivity)が高い
ことが報告されているが、正常者をどれだけ正しく陰性
として捉えるかを示す特異性( specificity)は、必ず
しも高くなく、前記いずれのモダリティーによる診断で
も、組織の一部を採取して細胞を直接検査する生検(バ
イオプシー)による確定診断が求められる。
For breast cancer diagnosis, palpation, mammography using an X-ray diagnostic apparatus, image diagnosis using an ultrasonic diagnostic apparatus, an MRI apparatus, and the like are performed. Among the image diagnostic apparatuses, it is reported that the MRI apparatus has high sensitivity to breast cancer, but the specificity indicating how correctly a normal person is regarded as a negative is not necessarily high. Even in the diagnosis based on modality, a definitive diagnosis is required by a biopsy in which a part of a tissue is collected and cells are directly examined.

【0004】また最近は、この感度の高いモダリティで
あるMRI装置による生検針の位置決めを行うバイオプ
シーが数例報告されている。
Recently, several biopsies have been reported in which a biopsy needle is positioned by an MRI apparatus which is a highly sensitive modality.

【0005】これらのバイオプシーの多くは、例えば、
図12に示すように、患者を伏臥させ、乳房を左右から
孔の明いた平行板で挟み込んで固定する方式(以下、伏
臥位方式と称する)のものである(例えば、参考文献
1;"Prototype Breast Coil for MR-Guided Needle Lo
calization" Journal of Computer Assisited Tomograp
hy Vol.18,No.6,pp876-881,Nov./Dec. 1994 Raven Pres
s Ltd.,New York )。
[0005] Many of these biopsies include, for example,
As shown in FIG. 12, the patient is prone, and the breast is sandwiched and fixed between the left and right parallel plates with perforated holes (hereinafter referred to as the prone position method) (for example, Reference 1; "Prototype"). Breast Coil for MR-Guided Needle Lo
calization "Journal of Computer Assisited Tomograp
hy Vol.18, No.6, pp876-881, Nov. / Dec. 1994 Raven Pres
s Ltd., New York).

【0006】図12によれば、寝台天板903の上に補
助寝台905を設置し、補助寝台905に設けた窓90
7から患側の乳房を垂下させ、これを左右の圧迫板90
9、911により左右から圧迫して固定する。図12か
らも明らかなように、この方式では、補助寝台905の
厚さtに相当する乳房の部分にはアクセスできない。補
助寝台を設けず、本来の寝台に補助寝台と同様な窓を設
けても、この問題は解決されない。
According to FIG. 12, an auxiliary bed 905 is set on a bed top 903 and a window 90 provided in the auxiliary bed 905 is provided.
7. The breast on the affected side is hung from 7 and the left and right compression plates 90
9 and 911 press and fix from left and right. As is clear from FIG. 12, in this method, a part of the breast corresponding to the thickness t of the auxiliary bed 905 cannot be accessed. This problem is not solved even if the original bed is provided with a window similar to the auxiliary bed without providing the auxiliary bed.

【0007】また、伏臥方式の患者への負担を緩和する
方式として、左右いずれか一方の肩を寝台に着けるよう
に伏臥させ、乳房を斜め上方から抑える方式(以下、斜
め伏臥位方式と称する)も報告されている(例えば、参
考文献2;"A new breast biopsy and localizer devic
e deesigned for MR guided interventional procedure
s,ISMRM abstract,pp1585,1995、参考文献3;"MR-Guid
ed Biopsy of the Breast After Lumpectmy and Radiat
ion Therapy Using Tow Methods of Immobilization in
the Lateral Decubitus Position",Journal of Magnet
ic Resonance Imaging,Vol.5,No.5,pp525-528,Sep./Oc
t.1995)。
As a method of alleviating the burden on a patient in the prone system, one of the right and left shoulders is prone so as to be attached to a bed, and the breast is suppressed obliquely from above (hereinafter, referred to as an oblique prone position system). (Eg, reference 2; "A new breast biopsy and localizer devic").
e deesigned for MR guided interventional procedure
s, ISMRM abstract, pp1585, 1995, Reference 3; "MR-Guid
ed Biopsy of the Breast After Lumpectmy and Radiat
ion Therapy Using Tow Methods of Immobilization in
the Lateral Decubitus Position ", Journal of Magnet
ic Resonance Imaging, Vol.5, No.5, pp525-528, Sep./Oc
t.1995).

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の伏臥位方式は、長時間患者に無理な体位を強いるた
め、患者の苦痛が大きいという問題点があった。また患
者の体位が不自然なため、体動によって、関心領域の位
置同定の前後で位置ずれが生じやすく、誤った位置から
試料を採取するというおそれがあるという問題点があっ
た。
However, the conventional prone position method has a problem in that the patient is forced to exert an unreasonable posture for a long time, and the patient suffers a great deal of pain. In addition, since the body position of the patient is unnatural, there is a problem that the body movement tends to cause a position shift before and after the position identification of the region of interest, and there is a possibility that a sample is collected from an incorrect position.

【0009】また、患者の体の下の乳房にアクセスする
ために、術者も腰を落として不自然な姿勢をとらなけれ
ばバイオプシーを行えないという問題点があった。
In addition, there is a problem that the operator cannot perform a biopsy unless the operator lowers his hips and takes an unnatural posture in order to access the breast below the patient's body.

【0010】さらに、胸部は左右方向に湾曲しているた
めに、乳房の根本、特に外側は深く挟めないという問題
点があった。
[0010] Furthermore, since the chest is curved in the left-right direction, there is a problem that the breast, especially the outside, cannot be pinched deeply.

【0011】また、患者を支持する補助寝台の天板の厚
さtに相当する部分にアクセスできず乳房の根本部分の
バイオプシーができないという問題点があった。
In addition, there is a problem in that a portion corresponding to the thickness t of the top plate of the auxiliary bed supporting the patient cannot be accessed, and biopsy of the root portion of the breast cannot be performed.

【0012】また、前記従来の斜め伏臥位方式は、伏臥
方式よりは患者及び術者の姿勢が楽にはなるが、上側の
板のみで乳房を斜めに圧迫することになるため、患者の
体位はまだ不自然であり、乳房の位置や大きさにより自
由度が少ないという問題点があった。
In the conventional oblique prone position method, the posture of the patient and the operator is easier than in the prone position method, but the breast is obliquely pressed only by the upper plate, so that the patient position is lower. It is still unnatural and has a problem that the degree of freedom is small depending on the position and size of the breast.

【0013】さらに、斜め伏臥位方式は、画像診断装置
のガントリー座標系に対して、押さえ板のX軸またはY
軸が非平行となるために、穿刺すべき標的位置を同定す
るための座標演算が煩雑となり、位置同定に要する時間
が多くかかるという問題点があった。
Further, in the oblique prone position system, the X-axis or Y-axis of the holding plate is used with respect to the gantry coordinate system of the diagnostic imaging apparatus.
Since the axes are non-parallel, coordinate calculation for identifying a target position to be punctured becomes complicated, and there is a problem that a long time is required for position identification.

【0014】以上の問題点に鑑み、本発明の主要な目的
は、患者及び術者に不自然な姿勢を強いることなく、両
者の身体的負担を軽減して、自然な姿勢でバイオプシー
が行えるマンモ用バイオプシー装置を提供することであ
る。
In view of the above problems, a main object of the present invention is to reduce the physical burden on a patient and an operator without imposing an unnatural posture, and to perform a biopsy in a natural posture. The purpose of the present invention is to provide a biopsy device.

【0015】また本発明の他の目的は、穿刺すべき標的
位置を容易に同定することができるマンモ用バイオプシ
ー装置を提供することである。
Another object of the present invention is to provide a biopsy device for a mammy which can easily identify a target position to be punctured.

【0016】また本発明の他の目的は、乳房の根本部分
をより深く挟み込むことのできるマンモ用バイオプシー
装置を提供することである。
Another object of the present invention is to provide a mammary biopsy device which can sandwich the root portion of the breast more deeply.

【0017】また本発明の他の目的は、乳癌の好発部位
である脇下部分に対してバイオプシーが容易となるマン
モ用バイオプシー装置を提供することである。
It is another object of the present invention to provide a biopsy device for a mammature that facilitates biopsy of the armpit, which is a common site of breast cancer.

【0018】[0018]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は次の構成を有する。すなわち、請求項1記
載の発明は、断層像撮影装置とともに用いられ、断層像
撮影及び生検のために被検体の乳房を保持するマンモ用
バイオプシー装置において、被検体を載置する寝台天板
と、該寝台天板からの高さを調節可能にかつ該寝台天板
と略平行に設けられた第1の圧迫板と、第1の圧迫板の
上方に高さを調節可能にかつ寝台天板に略平行に設けら
れた第2の圧迫板と、を備えてなり、被検体の乳房を第
1及び第2の圧迫板により挟み込んで保持することを要
旨とする。
In order to achieve the above object, the present invention has the following arrangement. That is, the invention according to claim 1 is used together with a tomographic imaging apparatus, and in a mammary biopsy apparatus that holds a breast of the subject for tomographic imaging and biopsy, a couch top on which the subject is placed A first compression plate provided so as to be adjustable in height from the couch top and substantially parallel to the couch top; and a height adjustable above the first compression plate and couch top. And a second compression plate provided substantially in parallel to the subject, and the gist of the present invention is to hold the subject's breast by sandwiching it between the first and second compression plates.

【0019】また請求項2記載の発明は、請求項1記載
のマンモ用バイオプシー装置において、前記第1の圧迫
板または第2の圧迫板の少なくとも一方には、その板面
に垂直に生検針を挿通可能な複数の孔が設けられている
ことを要旨とする。
According to a second aspect of the present invention, in the biopsy device for a mammy according to the first aspect, at least one of the first compression plate and the second compression plate has a biopsy needle perpendicular to the plate surface. The gist is that a plurality of holes that can be inserted are provided.

【0020】また請求項3記載の発明は、請求項1記載
のマンモ用バイオプシー装置において、前記第1の圧迫
板または第2の圧迫板の少なくとも一方には、生検針を
挿通可能な第1の窓を設けた第3の板がはめ込まれる第
2の窓を設けたことを要旨とする。
According to a third aspect of the present invention, in the mammy biopsy device according to the first aspect, at least one of the first compression plate and the second compression plate can be inserted with a first biopsy needle. The gist is that a second window into which the third plate provided with the window is fitted is provided.

【0021】また請求項4記載の発明は、請求項1記載
のマンモ用バイオプシー装置において、前記第1の圧迫
板または第2の圧迫板の少なくとも一方には、生検針を
挿通可能な格子を備えた窓を設けたことを要旨とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the biopsy device for a mammy according to the first aspect, at least one of the first compression plate and the second compression plate is provided with a lattice through which a biopsy needle can be inserted. The gist is that a window was provided.

【0022】また請求項5記載の発明は、請求項1ない
し請求項4のいずれか1項に記載のマンモ用バイオプシ
ー装置において、前記断層像撮影装置は、MRI装置で
あることを要旨とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the biopsy apparatus for a mammy according to any one of the first to fourth aspects, the tomographic imaging apparatus is an MRI apparatus.

【0023】また請求項6記載の発明は、請求項5に記
載のマンモ用バイオプシー装置において、前記第1の圧
迫板または第2の圧迫板の少なくとも一方には、その表
面または内部にMRI用RFコイルが設けられているこ
とを要旨とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in the biopsy device for a mammy according to the fifth aspect, at least one of the first compression plate and the second compression plate has an MRI RF surface on or inside thereof. The gist is that a coil is provided.

【0024】また請求項7記載の発明は、請求項1ない
し請求項4のいずれか1項に記載のマンモ用バイオプシ
ー装置前記断層像撮影装置は、X線CT装置、超音波診
断装置、ガンマカメラ装置、エミッションCT装置のい
ずれかであることを要旨とする。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a mammography biopsy apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein the tomographic imaging apparatus is an X-ray CT apparatus, an ultrasonic diagnostic apparatus, or a gamma camera. The gist of the present invention is that the device is one of a device and an emission CT device.

【0025】また請求項8記載の発明は、請求項1ない
し請求項7のいずれか1項に記載のマンモ用バイオプシ
ー装置において、前記第1の圧迫板または第2の圧迫板
の少なくとも一方には、この板と断層像上の関心領域と
の位置関係を示すための標識が設けられているかまたは
この標識が設定可能であることを要旨とする。
According to an eighth aspect of the present invention, in the biopsy device for a mammy according to any one of the first to seventh aspects, at least one of the first compression plate and the second compression plate is provided. The gist is that a marker for indicating the positional relationship between the plate and the region of interest on the tomographic image is provided or that the marker can be set.

【0026】[0026]

【発明の実施の形態】次に図面を参照して、本発明の実
施の形態を詳細に説明する。 [第1の実施形態]図1は、本発明に係るマンモ用バイ
オプシー装置の第1の実施の形態を示す斜視図である。
座標軸は、患者の体軸方向をZ軸、鉛直上方をY軸、こ
れらに直交する第3の軸をX軸とし、ガントリー座標系
に一致しているものとする。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. [First Embodiment] FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of a mammary biopsy device according to the present invention.
The coordinate axes are assumed to be the same as the gantry coordinate system, with the body axis direction of the patient being the Z axis, the vertically upward direction being the Y axis, and the third axis being orthogonal to these being the X axis.

【0027】同図において、マンモ用バイオプシー装置
1は、本装置1の基底部をなすとともに寝台天板3に固
定されるベースプレート5と、ベースプレート5から垂
直に立設された4本のシャフト9と、シャフト9に対し
てスライド可能に設けられた下部圧迫板11及び上部圧
迫板13とを主要な構成要素としている。
In FIG. 1, a biopsy device 1 for a mammoth comprises a base plate 5 which forms the base of the device 1 and is fixed to a bed top 3, and four shafts 9 erected vertically from the base plate 5. , A lower compression plate 11 and an upper compression plate 13 provided slidably with respect to the shaft 9 as main components.

【0028】略長方形のベースプレート5は、その4隅
を固定ネジ7により寝台天板3に固定される。寝台天板
3には、左を下にした側位と、右を下にした側位のいず
れの体位にも適用可能なように、天板左側と右側との両
方に図示されない取り付けネジ穴が設けられている。
The substantially rectangular base plate 5 has its four corners fixed to the couch top 3 with fixing screws 7. The couch top 3 has mounting screw holes (not shown) on both the left side and the right side of the couch top so that the couch top 3 can be applied to both the left side down position and the right side down position. Is provided.

【0029】下部圧迫板11及び上部圧迫板13には、
それぞれの±Z方向端部に2箇所づつタブ部15が設け
られている。タブ部15には孔15aが設けられ、それ
ぞれシャフト9が挿通されている。また、それぞれのシ
ャフト9には、ネジが切られていて、ナット17によ
り、下部圧迫板11および上部圧迫板13を寝台天板3
と平行にかつ、それぞれ寝台天板面から所望の高さで固
定できるようになっている。
The lower compression plate 11 and the upper compression plate 13 include
Two tab portions 15 are provided at two ends in each of the ± Z directions. The tab portion 15 is provided with a hole 15a, through which the shaft 9 is inserted. Further, each shaft 9 is threaded, and the lower compression plate 11 and the upper compression plate 13 are connected to the bed top plate 3 by a nut 17.
And at a desired height from the bed surface of the bed.

【0030】下部圧迫板11及び上部圧迫板13のそれ
ぞれの外周部から少し内側には、図示されないMRI装
置用のRFコイル19が設けられている。RFコイル1
9は、それぞれの下部圧迫板11、上部圧迫板13の表
面に設けても良いし、内部に埋め込まれてもよい。さら
に、下部圧迫板11、上部圧迫板13の互いに対向する
面は、ゴムなどの摩擦係数の大きい物質で覆っても良
い。
An RF coil 19 (not shown) for an MRI apparatus is provided slightly inside the outer periphery of each of the lower compression plate 11 and the upper compression plate 13. RF coil 1
9 may be provided on the surface of each of the lower compression plate 11 and the upper compression plate 13, or may be embedded therein. Further, the surfaces of the lower compression plate 11 and the upper compression plate 13 facing each other may be covered with a material having a large friction coefficient such as rubber.

【0031】また下部圧迫板11の−Z側端部には、R
Fコイル19で受信された信号を増幅してMRI装置へ
送出するプリアンプ部21が設けられ、これからMRI
装置までケーブル23により接続されている。また、上
部圧迫板13のRFコイル19とプリアンプ部21と
は、ケーブル25により接続されている。
The lower compression plate 11 has an end on the -Z side,
A preamplifier unit 21 for amplifying a signal received by the F coil 19 and sending the amplified signal to the MRI apparatus is provided.
The device is connected by a cable 23. Further, the RF coil 19 of the upper compression plate 13 and the preamplifier 21 are connected by a cable 25.

【0032】また、下部圧迫板11及び上部圧迫板13
のRFコイルのすぐ内側には、コの字型にマーカー用孔
27が配列されている。さらにその内側には、穿刺用孔
29がマトリックス状に配列されている。
The lower compression plate 11 and the upper compression plate 13
Immediately inside the RF coil, marker holes 27 are arranged in a U-shape. Further, puncturing holes 29 are arranged in a matrix inside.

【0033】マーカー用孔27は、例えば10mm間隔
で設けられ、MRI造影剤であるガドリニウム−ジエチ
レントリアミン五酢酸(以下、Gd−DTPAと略す)
水溶液等が封入されたマーカーチューブ31を挿入可能
となっている。
The marker holes 27 are provided at intervals of, for example, 10 mm, and are gadolinium-diethylenetriaminepentaacetic acid (hereinafter abbreviated as Gd-DTPA) as an MRI contrast agent.
A marker tube 31 in which an aqueous solution or the like is sealed can be inserted.

【0034】穿刺用孔29は、例えば、X,Y方向に5
mm間隔でマトリックス状に設けられるとともに、更に
この5mmの正方格子の中点にも孔が設けられ、その直
径は使用される生検針よりわずかに大きい寸法、例えば
2mmとされる。
The puncturing hole 29 is formed, for example, by five in the X and Y directions.
In addition to being provided in a matrix at mm intervals, a hole is also provided at the center point of this 5 mm square lattice, and its diameter is slightly larger than the biopsy needle used, for example, 2 mm.

【0035】図2は、マンモ用バイオプシー装置1の使
用状態例を説明する3面図であり、左乳房を固定する場
合を示している。同図に示すように、患者の基本姿勢
は、側位であり、患側のバイオプシー対象となる乳房を
上にして、側臥位で寝台天板に横たわる。そして上側の
乳房を2枚の圧迫板で挟み込む。
FIG. 2 is a three-view drawing illustrating an example of the use state of the biopsy device 1 for a mammoth, and shows a case where the left breast is fixed. As shown in the figure, the basic posture of the patient is a lateral position, and the patient is lying on the bed in a lateral position with the breast to be biopsied on the affected side facing upward. Then, the upper breast is sandwiched between two compression boards.

【0036】上記のように、乳房のバイオプシーは、乳
房の外側から内側に向かって針を刺入するのを標準型と
するが、患部が乳房の内側に近い場合には、内側から刺
せるように、患側の乳房を下にした側位をとり、この下
側の乳房を2枚の圧迫板で挟み込むこともできる(図
5)。
As described above, the standard type of breast biopsy is to insert a needle from the outside to the inside of the breast, but if the affected part is near the inside of the breast, it can be pierced from the inside. Alternatively, the breast on the affected side can be placed in a downward position, and the lower breast can be sandwiched between two compression plates (FIG. 5).

【0037】次に、本発明に係るマンモ用バイオプシー
装置の使用手順を図3のフローチャートを参照して説明
する。
Next, the procedure of using the biopsy device for mammography according to the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0038】図3において、まず患者は、患側の乳房が
上になるような側位で寝台天板の上に横たわる(ステッ
プS101)。次いで乳房を固定する(ステップS10
3)。乳房の固定に際しては、まず下部圧迫板を適当な
高さに設定し、乳房を根本からつまんで引っ張りながら
下部圧迫板の上に置く。次いで、上部圧迫板で圧迫し固
定する。場合によっては、乳房を引っ張りながら上部圧
迫板ではさみつけてもよい。上部圧迫板は、XZ面に平
行になるように固定すると、後のターゲット位置決めが
容易となる。やむを得ない場合には、上部圧迫板も有る
程度は角度をつけてはさめるようにすることも可能であ
る。
In FIG. 3, the patient first lies on the couch top in such a position that the breast on the affected side is up (step S101). Next, the breast is fixed (step S10).
3). When fixing the breast, first, the lower compression plate is set at an appropriate height, and the breast is pinched from the root and placed on the lower compression plate while being pulled. Next, it is pressed and fixed with an upper pressing plate. In some cases, the breast may be pulled and then clamped on the upper compression plate. When the upper compression plate is fixed so as to be parallel to the XZ plane, subsequent target positioning becomes easy. If unavoidable, the upper compression plate may be angled to some extent.

【0039】患者の下側の腕の位置は、図2に示すよう
に腕枕をするか、頭の方向に伸ばして、別に枕を使用し
てもよい。患者の上側の腕は、バイオプシーの妨げとな
らないように、前上方で腕置き台に置く。図2のような
体位は、従来の伏臥位および斜め伏臥位に比較して自然
であり、長時間この姿勢を保っても極めて楽である。
The lower arm of the patient may be put on an arm pillow as shown in FIG. 2 or extended in the direction of the head, and another pillow may be used. The patient's upper arm is placed on the arm rest above and forward so as not to interfere with the biopsy. The posture as shown in FIG. 2 is more natural than the conventional prone position and oblique prone position, and it is extremely easy to maintain this posture for a long time.

【0040】乳房のバイオプシーにおいては、柔らかい
乳房をいかに楽に固定するかが最大の要点であり、これ
がクリアできれば、患部の位置を決めて、針を刺入し、
組織を摘出することは、乳房以外の組織や臓器の従来の
バイオプシーと変わりがなく、本発明の範囲外である。
In the biopsy of the breast, the most important point is how to fix the soft breast easily. If this is clear, the position of the affected area is determined, and a needle is inserted.
Excising tissue is no different from conventional biopsy of tissues and organs other than the breast and is outside the scope of the present invention.

【0041】但し、患部を固定する場合、針を刺入する
側の圧迫板は、ガントリー座標系の少なくとも2軸に平
行(すなわち、XY面、YZ面、ZX面のいずれかに平
行)であるのが望ましい。
However, when fixing the affected part, the compression plate on the side where the needle is inserted is parallel to at least two axes of the gantry coordinate system (that is, parallel to any of the XY plane, YZ plane, and ZX plane). It is desirable.

【0042】なぜならば、針の刺入方向に平行な面及び
垂直な面がそれぞれスライス面となるようにスキャンす
る必要があり、このスライス面がXY面、YZ面、ZX
面のいずれかに平行であれば、圧迫板に平行なまたは垂
直な面を求めるための付加的な位置決め用スライスをス
キャンし座標系変換計算することが不要となる。そし
て、直接スライスしても、上記の要請は満足できること
となり、より迅速にターゲットに針を刺入するための圧
迫板面に平行な面上での座標位置及び刺入距離が計測で
きることとなる。
This is because it is necessary to perform scanning so that the plane parallel to the needle insertion direction and the plane perpendicular to the needle insertion direction are slice planes, and the slice planes are XY plane, YZ plane, and ZX plane.
If it is parallel to any of the planes, there is no need to scan additional positioning slices to determine a plane parallel or perpendicular to the compression plate and perform coordinate system transformation calculations. And even if it slices directly, the said request | requirement will be satisfy | filled, and the coordinate position and insertion distance on the plane parallel to the compression board surface for inserting a needle | hook into a target more quickly will be able to be measured.

【0043】乳房の固定が終了すると、次いでターゲッ
トの位置を同定する(ステップS105)が、このター
ゲットの位置同定は、MRI撮影のステップ(S10
7)、刺入圧迫板の刺入孔の位置の同定ステップ(S1
09)、及び刺入深さの同定ステップ(S111)の3
ステップからなる。
When the fixation of the breast is completed, the position of the target is identified (step S105). The position of the target is identified by the MRI imaging step (S10).
7), a step of identifying the position of the insertion hole of the insertion compression plate (S1)
09), and 3 of the insertion depth identification step (S111)
Consists of steps.

【0044】乳癌をターゲットとしてMRIでその位置
同定するためには、Gd−DTPA造影を行い、癌がT
1強調されているタイミングで、T1Wのパルスシーケ
ンスによりマルチスライス又は3Dボリュームとして乳
房をスキャンし、疑わしい部分を同定する(S10
7)。
In order to identify the position of breast cancer by MRI, Gd-DTPA imaging is performed, and
At the timing emphasized by 1, the breast is scanned as a multi-slice or 3D volume by a pulse sequence of T1W to identify a suspicious portion (S10).
7).

【0045】脂肪と造影部分との判別が困難な場合は、
脂肪抑制パルスシーケンスを併用すると判別が容易とな
る。
When it is difficult to discriminate between fat and a contrast-enhanced part,
Discrimination becomes easy when a fat suppression pulse sequence is used together.

【0046】ターゲットは、圧迫板の穿刺用孔の位置を
選択し、かつ刺入深さを計測するために、3次元的な座
標として同定する必要がある。圧迫板の穿刺用孔の位置
を選択するためには、圧迫板に平行でかつターゲットを
通るスライス面上にマーカーが写る必要があり、このマ
ーカーを基準にして刺入する孔の位置を同定する(ステ
ップS109、図6参照)。
The target needs to be identified as three-dimensional coordinates in order to select the position of the puncturing hole of the compression plate and to measure the insertion depth. In order to select the position of the puncture hole of the compression plate, a marker must be displayed on the slice plane that is parallel to the compression plate and passes through the target, and the position of the hole to be inserted is identified based on this marker. (Step S109, see FIG. 6).

【0047】次いで、刺入する深さは、前記スライス面
に垂直でかつターゲットを通るスライス面上で、乳房の
表面からターゲットまでの深さを測定し、この値に刺入
する側の圧迫板の厚さを加えたものを刺入深さとする
(ステップS111、図7参照)。
Next, the depth to be inserted is measured by measuring the depth from the surface of the breast to the target on the slice plane perpendicular to the slice plane and passing through the target, and the compression plate on the side to be inserted into this value is measured. Is added to the insertion depth (step S111, see FIG. 7).

【0048】こうして決定された穿刺用の孔から生検針
を刺入深さだけ刺入するが(ステップS113)、確認
のために、針を刺入した状態で再度、刺入線を含むスラ
イス面でスキャンし(ステップS115)、針の先端が
ターゲットに達しているかを確認し(ステップS11
7)、OKとなってから(ステップS119)、組織摘
出のための吸引をおこなう(ステップS121)。
The biopsy needle is inserted from the puncture hole determined in this manner by the insertion depth (step S113). For confirmation, the slice plane including the insertion line is again inserted with the needle inserted. Scan (step S115) to check whether the tip of the needle has reached the target (step S11).
7) After being OK (step S119), suction is performed for tissue extraction (step S121).

【0049】ステップS119の確認において針先がタ
ーゲットの中心を外れていれば、ステップS105のタ
ーゲットの位置同定に戻る。組織摘出が済めば、乳房の
固定を解除して(ステップS123)終了する。
If it is determined in step S119 that the stylus tip is off the center of the target, the process returns to step S105 for identifying the target position. When the tissue extraction is completed, the fixation of the breast is released (step S123), and the process ends.

【0050】次に、マーカーとターゲット位置の同定方
法の変形例を説明する。1図の第1の実施形態では、上
部圧迫板から下部圧迫板にかけて挿通されたマーカーチ
ューブにより、両圧迫板の間の空間を圧迫板に平行な任
意のスライス面でスライスしてもマーカーが写るので、
患部を含むスライス面にもマーカーが写ることが保証さ
れている。
Next, a modification of the method for identifying the marker and the target position will be described. In the first embodiment of FIG. 1, the marker tube is inserted from the upper compression plate to the lower compression plate, so that the marker is captured even when the space between the two compression plates is sliced on any slice plane parallel to the compression plate.
It is guaranteed that the marker will appear on the slice surface including the affected area.

【0051】ところが、マーカーをバイオプシー毎に設
定するのは、余分な検査時間を必要とし、また大きい乳
房を挟み込む場合には、マーカーが邪魔になることがあ
る。そこで、図8(a)に示すように、マーカーは、上
下の圧迫板のいずれか一方または双方に埋め込み、両圧
迫板の間には、マーカーを設置しない方法もある。
However, setting a marker for each biopsy requires extra examination time, and when a large breast is sandwiched, the marker may become an obstacle. Therefore, as shown in FIG. 8A, there is a method in which the marker is embedded in one or both of the upper and lower compression plates, and the marker is not provided between the compression plates.

【0052】ただし、この場合には、マーカーを埋め込
んだ圧迫板(例えば、上部圧迫板13とする)のスライ
ス面S1 と、患部を含むスライス面Sk とを図8(c)
に示すように、加算などの方法により合成して、マーカ
ーと患部とが共に写った画像(S1 +Sk )を作成し、
この画像に基づいて、刺入位置の同定を行うものとす
る。
In this case, however, the slice surface S1 of the compression plate (for example, the upper compression plate 13) in which the marker is embedded and the slice surface Sk including the affected part are shown in FIG.
As shown in (1), an image (S1 + Sk) in which both the marker and the affected part are captured is created by combining by a method such as addition.
The insertion position is identified based on this image.

【0053】[第2の実施形態]次に、本発明に係るマ
ンモ用バイオプシー装置の第2の実施形態を説明する。
第1の実施形態においては、上部圧迫板に穿刺用の孔が
明けられた板を用いたが、これに代えて、3次元ポイン
ターを用いる実施形態を示す。
[Second Embodiment] Next, a second embodiment of the mammy biopsy device according to the present invention will be described.
In the first embodiment, a plate having a hole for puncturing is used as the upper compression plate, but an embodiment using a three-dimensional pointer instead of this is shown.

【0054】図9(a)は、上部圧迫板に3次元ポイン
ターを装着したバイオプシー装置の構成を示す斜視図で
ある。図9(a)において、上部圧迫板101にロボッ
トアーム103が設けられている。
FIG. 9A is a perspective view showing a configuration of a biopsy device in which a three-dimensional pointer is mounted on an upper compression plate. In FIG. 9A, a robot arm 103 is provided on an upper compression plate 101.

【0055】ロボットアーム103は、上部圧迫板10
1に垂直に設けられた垂直ポスト105と、垂直ポスト
105に第1関節113でZX面内に回動可能に支持さ
れたAアーム107と、Aアーム107と第2関節11
5によりZX面内に回動可能に連結されたBアーム10
9と、Bアーム109の先端部に上下(Y方向)可動に
支持された穿刺アダプタ111からなる。
The robot arm 103 includes the upper compression plate 10
1, an A-arm 107 rotatably supported in the ZX plane by a first joint 113 on the vertical post 105, an A-arm 107 and a second joint 11
B arm 10 rotatably connected in the ZX plane by 5
9 and a puncture adapter 111 supported at the tip of the B-arm 109 so as to be movable up and down (Y direction).

【0056】上部圧迫板101には、大きな窓が設けら
れ、窓の4隅に対向する位置に押さえ爪125を取り付
けるネジ123が設けられている。また、窓の各辺の中
央部に対向する位置にマーカー121が埋め込まれてい
る。
The upper compression plate 101 is provided with a large window, and is provided with screws 123 for attaching the holding claws 125 at positions facing four corners of the window. A marker 121 is embedded at a position facing the center of each side of the window.

【0057】窓には、図9(b)に示す透明のアクリル
板131がはめ込まれ、押さえ爪125におさえられ
て、上部圧迫板101と一体となる。アクリル板131
は、種々の位置に小窓133が明けられたものが準備さ
れ、患部の有る辺りに小窓133が開いたものが選択さ
れて使用される。
A transparent acrylic plate 131 shown in FIG. 9B is fitted into the window, and is held down by holding claws 125 to be integrated with the upper compression plate 101. Acrylic plate 131
Are prepared by opening small windows 133 at various positions, and those having small windows 133 opened near the affected part are selected and used.

【0058】もし、患部のおよその位置も不明の場合に
は、小窓のない透明アクリル板を代わりにはめ込んで、
MRI等によりスキャンして、患部の位置を同定した
後、この位置に基づいて、小窓の開いたアクリル板に取
り替える。
If the approximate position of the affected part is unknown, a transparent acrylic plate without small windows is inserted instead.
After scanning by MRI or the like to identify the position of the affected part, the affected part is replaced with an acrylic plate with small windows based on this position.

【0059】小窓の開いたアクリル板の代わりに、図9
(c)に示すようなメッシュ板141を上部圧迫板10
1の窓にはめ込めば、乳房の圧迫固定と、極めて僅かの
誤差で任意の位置に刺すこととが両立可能である。
Instead of an acrylic plate with small windows, FIG.
The mesh plate 141 as shown in FIG.
If it fits in one window, it is possible to achieve both compression and fixing of the breast and stab at an arbitrary position with a very small error.

【0060】さて、このロボットアーム103は、図示
されない制御装置により、穿刺アダプタ111に装着さ
れた図示されない生検針の先端が目的の座標位置に到達
するように制御される。そして、生検針の先端位置を示
す座標系は、MRIなどにより同定された上部圧迫板1
01に設けられたマーカー121から同定された座標系
に一致している。
The robot arm 103 is controlled by a control device (not shown) so that the tip of a biopsy needle (not shown) attached to the puncture adapter 111 reaches a target coordinate position. The coordinate system indicating the tip position of the biopsy needle is the upper compression plate 1 identified by MRI or the like.
01 coincides with the coordinate system identified from the marker 121 provided in the image data.

【0061】例えば、圧迫板の座標系を、X方向の2つ
のマーカーを結ぶ線分をX軸、Z方向の2つのマーカー
を結ぶ線分をZ軸とし、その交点を座標原点(0,0,
0)とする。この座標系で患部の中心位置をMRI等で
同定し、その座標を(Xt,Yt,Zt)とすれば、生
検針先端をこの座標位置に誘導すれば、患部の中心すな
わちターゲットへ到達することができる。
For example, the coordinate system of the compression plate is defined as a line connecting the two markers in the X direction as the X axis, a line connecting the two markers in the Z direction as the Z axis, and the intersection thereof as the coordinate origin (0, 0). ,
0). If the center position of the affected part is identified by MRI or the like in this coordinate system and the coordinates are (Xt, Yt, Zt), if the tip of the biopsy needle is guided to this coordinate position, it will reach the center of the affected part, that is, the target. Can be.

【0062】なお、このロボットは、入力された座標位
置に到達するよう自動制御されてもよいし、単に生検針
先端位置の座標位置をリアルタイムで数値モニタする位
置検出器だけを備えたものであってもよい。
The robot may be automatically controlled so as to reach the input coordinate position, or may be provided with only a position detector for numerically monitoring the coordinate position of the tip of the biopsy needle in real time. You may.

【0063】さらに3次元ポインターとしてのロボット
アームの形式は特に限定されるものではない。図9には
スカラロボット形式のものを示したが、これに限らず、
例えば、上部圧迫板に対して、Y軸と平行な軸の回りに
回動可能な垂直ポストと、この垂直ポストから上部圧迫
板に垂直な面内を回動可能な複数の関節により接続され
たアームを使用することもできる。
The form of the robot arm as a three-dimensional pointer is not particularly limited. FIG. 9 shows a scalar robot type, but is not limited thereto.
For example, a vertical post rotatable around an axis parallel to the Y axis and a plurality of joints rotatable in a plane perpendicular to the upper compression plate from the vertical post are connected to the upper compression plate. An arm can also be used.

【0064】[第3の実施形態]次に、本発明に係るマ
ンモ用バイオプシー装置の第3の実施形態を説明する。
第1、第2の実施形態においては、上部圧迫板及び下部
圧迫板が共に寝台天板及びガントリーの座標系に平行で
あったが、大きな乳房を挟む場合や、腋下部分を挟む場
合には、乳房側のシャフトが邪魔になる場合があるの
と、乳房の固定をより円滑に行うために、圧迫板をZ軸
まわりに多少回転可能なようにした例を第3の実施形態
として説明する。
[Third Embodiment] Next, a third embodiment of the mammary biopsy device according to the present invention will be described.
In the first and second embodiments, both the upper compression plate and the lower compression plate are parallel to the coordinate system of the couch top and the gantry. However, when a large breast is sandwiched, or when an axillary portion is sandwiched. A third embodiment will be described as an example in which the shaft on the breast side may be in the way and the compression plate can be rotated slightly around the Z axis in order to more smoothly fix the breast. .

【0065】図10は、本発明に係るマンモ用バイオプ
シー装置の第3の実施形態を示す斜視図である。同図に
おいて、マンモ用バイオプシー装置201は、本装置2
01の基底部をなすとともに図示されない寝台天板に固
定されるベースプレート205と、ベースプレート20
5から垂直に立設された2本の主ガイド板231と、ベ
ースプレート205から垂直に立設された2本の副ガイ
ド板233と、主ガイド板231及び副ガイド板233
に対してスライド可能に設けられた下部圧迫板211及
び上部圧迫板213とを主要な構成要素としている。
FIG. 10 is a perspective view showing a third embodiment of a mammary biopsy device according to the present invention. In the figure, the biopsy device 201 for mammoth is
A base plate 205 which forms the base of the base plate 01 and is fixed to a bed top (not shown);
5, two main guide plates 231 erected vertically from the base plate 205, two sub guide plates 233 erected vertically from the base plate 205, a main guide plate 231 and a sub guide plate 233.
The lower compression plate 211 and the upper compression plate 213 provided slidably with respect to the main component are main components.

【0066】略長方形のベースプレート205は、その
4隅を固定ネジ207により寝台天板に固定される。
The substantially rectangular base plate 205 has its four corners fixed to the bed top by fixing screws 207.

【0067】主ガイド板231には、長孔231aがそ
の長手方向に設けらている。副ガイド板233には、他
方の副ガイド板と対向する面にその長手方向に波形23
3aが形成されている。
The main guide plate 231 has a long hole 231a in the longitudinal direction. The sub guide plate 233 has a waveform 23 in its longitudinal direction on a surface facing the other sub guide plate.
3a are formed.

【0068】下部圧迫板211及び上部圧迫板213に
は、それぞれの±Z方向端部の副ガイド板233に対向
する位置に、それぞれZ方向に軸が向く円筒形の穴が設
けられ、これらの穴には、それぞれスプリング219及
び接触子221が納められている。スプリング219は
圧縮されたコイルスプリングであり、穴から頂部が丸い
円筒形の接触子221を押し出すように付勢している。
このため、接触子221が副ガイド板233の波形23
3aの任意の谷部に填り込む位置で下部圧迫板211及
び上部圧迫板213の−X方向側の±Z方向端部が支持
される。
The lower compression plate 211 and the upper compression plate 213 are each provided with a cylindrical hole whose axis is oriented in the Z direction at a position facing the sub guide plate 233 at the end in the ± Z direction. Springs 219 and contacts 221 are accommodated in the holes, respectively. The spring 219 is a compressed coil spring, and urges the cylindrical contact 221 having a round top to push it out of the hole.
For this reason, the contact 221 has the waveform 23 of the sub guide plate 233.
The ends of the lower compression plate 211 and the upper compression plate 213 on the −X direction side in the ± Z direction are supported at positions where they fit into any valleys of 3a.

【0069】また、下部圧迫板211及び上部圧迫板2
13には、それぞれの±Z方向端部の中央部にネジ21
5が設けられている。このネジ215は、長孔231a
の挿通され、主ガイド板231の外側で、ナット217
により固定される。ネジ215は長孔231aの任意の
位置で固定できるので、下部圧迫板211及び上部圧迫
板213を所望の高さに、かつZ軸回りに多少回転させ
て固定することができる。
The lower compression plate 211 and the upper compression plate 2
13, a screw 21 is provided at the center of each end in the ± Z direction.
5 are provided. This screw 215 has a long hole 231a
The nut 217 is inserted outside the main guide plate 231.
Is fixed by Since the screw 215 can be fixed at an arbitrary position in the long hole 231a, the lower compression plate 211 and the upper compression plate 213 can be fixed to a desired height and rotated slightly around the Z axis.

【0070】なお、本実施の形態においては、図8に示
したような、上下の圧迫板のいずれか一方または双方に
マーカーを埋め込む方法が有効である。そのほか、本実
施の形態によるマンモ用バイオプシー装置の使用方法
は、第1の実施の形態に記載したことと同様であるの
で、詳細は省略する。
In the present embodiment, a method of embedding a marker in one or both of the upper and lower compression plates as shown in FIG. 8 is effective. In addition, the method of using the mammary biopsy device according to the present embodiment is the same as that described in the first embodiment, and thus details are omitted.

【0071】[第4の実施形態]次に、本発明に係るマ
ンモ用バイオプシー装置の第4の実施形態を説明する。
本第4の実施形態は、第3の実施形態と同様に、圧迫板
をZ軸まわりに多少回転可能なようにした例である。
[Fourth Embodiment] Next, a fourth embodiment of the mammary biopsy device according to the present invention will be described.
As in the third embodiment, the fourth embodiment is an example in which the compression plate can be slightly rotated around the Z axis.

【0072】図11は、本発明に係るマンモ用バイオプ
シー装置の第4の実施形態を示す斜視図である。同図に
おいて、マンモ用バイオプシー装置301は、寝台天板
303に設けられたネジ穴にねじ込まれる垂直ポスト3
05と、Z軸と平行な回転軸に回動可能なようにアーム
311及びアーム321を支持する関節307と、それ
ぞれのアーム311及び321の先端部に設けられた関
節313及び323と、それぞれの関節313及び32
3から略水平方向に伸延するアーム315及び325
と、それぞれのアーム315及び325の先端部に固着
された上部圧迫板317及び下部圧迫板327とを備え
て構成されている。
FIG. 11 is a perspective view showing a fourth embodiment of the mammary biopsy device according to the present invention. In the figure, the biopsy device 301 for mammoth is a vertical post 3 that is screwed into a screw hole provided in the bed top 303.
05, a joint 307 that supports the arm 311 and the arm 321 so as to be rotatable about a rotation axis parallel to the Z axis, joints 313 and 323 provided at the distal ends of the arms 311 and 321, respectively. Joints 313 and 32
Arms 315 and 325 extending substantially horizontally from 3
And an upper compression plate 317 and a lower compression plate 327 fixed to the distal ends of the arms 315 and 325, respectively.

【0073】各関節307、313、323は、任意に
回動及び固定が可能となっており、一旦乳房の位置決め
を行って、乳房を上部圧迫板317及び下部圧迫板32
7で挟んで圧迫固定したとき、各角関節307、31
3、323を固定して、上部圧迫板317及び下部圧迫
板327を固定する。
The joints 307, 313, and 323 can be freely rotated and fixed, and once the breast is positioned, the breast is moved to the upper compression plate 317 and the lower compression plate 32.
7, when pressed and fixed, each corner joint 307, 31
3 and 323 are fixed, and the upper compression plate 317 and the lower compression plate 327 are fixed.

【0074】なお、本実施の形態においては、図8に示
したような、上下の圧迫板のいずれか一方または双方に
マーカーを埋め込む方法が有効である。また、本実施の
形態によるマンモ用バイオプシー装置の使用方法は、第
1の実施の形態に記載したことと同様であるので、詳細
は省略する。
In this embodiment, a method of embedding a marker in one or both of the upper and lower compression plates as shown in FIG. 8 is effective. The method of using the mammary biopsy device according to the present embodiment is the same as that described in the first embodiment, and thus the details are omitted.

【0075】[0075]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、寝
台天板からの高さを調節可能にかつ該寝台天板と略平行
に設けられた第1の圧迫板と、第1の圧迫板の上方に高
さを調節可能にかつ寝台天板に略平行に設けられた第2
の圧迫板とを用いて、側位の患者の乳房を第1及び第2
の圧迫板により挟み込んで保持することにより、患者及
び術者に不自然な姿勢を強いることなく、両者の身体的
負担を軽減して、自然な姿勢でバイオプシーが行えるマ
ンモ用バイオプシー装置を提供することができる。
As described above, according to the present invention, the first compression plate provided so as to be adjustable in height from the couch top and substantially parallel to the couch top, and the first compression plate A second adjustable height above the board and substantially parallel to the couch top;
The first and second breasts of the patient in lateral position using the compression plate
The present invention provides a biopsy device for a mammoth that can perform a biopsy in a natural posture by reducing the physical burden of the patient and the operator without forcing the patient and the operator to have an unnatural posture by sandwiching and holding the compression plate. Can be.

【0076】また本発明によれば、穿刺すべき標的位置
を容易に同定することができるマンモ用バイオプシー装
置を提供することができる。
Further, according to the present invention, it is possible to provide a mammy biopsy device which can easily identify a target position to be punctured.

【0077】また本発明によれば、乳房の根本部分をよ
り深く挟み込むことのできるマンモ用バイオプシー装置
を提供することができる。
Further, according to the present invention, it is possible to provide a mammary biopsy device which can sandwich the root portion of the breast more deeply.

【0078】また本発明によれば、乳癌の好発部位であ
る脇下部分に対してバイオプシーが容易となるマンモ用
バイオプシー装置を提供することができる。
Further, according to the present invention, it is possible to provide a biopsy device for a mammoth in which biopsy can be easily performed on an armpit portion, which is a site where breast cancer is frequently caused.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るマンモ用バイオプシー装置の第1
の実施形態を示す斜視図である。
FIG. 1 is a first view of a mammy biopsy device according to the present invention.
It is a perspective view which shows embodiment.

【図2】本発明に係るマンモ用バイオプシー装置の使用
状態を示す3面図である。
FIG. 2 is a three-view drawing showing a use state of the mammary biopsy device according to the present invention.

【図3】本発明に係るマンモ用バイオプシー装置の使用
手順を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing a procedure for using the biopsy device for mammography according to the present invention.

【図4】本発明に係るマンモ用バイオプシー装置による
腋下部の固定方法を示す平面透視図である。
FIG. 4 is a perspective plan view showing a method for fixing an axillary portion using a mammary biopsy device according to the present invention.

【図5】本発明に係るマンモ用バイオプシー装置による
乳房下部の固定方法を示す図である。
FIG. 5 is a view showing a method of fixing a lower part of the breast using a mammary biopsy device according to the present invention.

【図6】生検針を刺入する孔位置の同定方法を説明する
MRIサジタル断面図である。
FIG. 6 is an MRI sagittal sectional view illustrating a method of identifying a hole position into which a biopsy needle is inserted.

【図7】生検針を刺入する深さの同定方法を説明するM
RIアキシャル断面図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating a method of identifying a depth at which a biopsy needle is inserted.
It is a RI axial sectional view.

【図8】標識(マーカー)の変形例を説明する斜視図
(a)、およびターゲット位置の同定方法を説明する図
(b、c)である
8A is a perspective view illustrating a modification of a marker (marker), and FIGS. 8B and 8C are diagrams illustrating a method of identifying a target position.

【図9】上部圧迫板の変形例を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a modification of the upper compression plate.

【図10】本発明に係るマンモ用バイオプシー装置の第
2の実施形態を示す斜視図である。
FIG. 10 is a perspective view showing a second embodiment of a mammary biopsy device according to the present invention.

【図11】本発明に係るマンモ用バイオプシー装置の第
3の実施形態を示す斜視図である。
FIG. 11 is a perspective view showing a third embodiment of a mammary biopsy device according to the present invention.

【図12】従来の伏臥位方式のマンモ用バイオプシー装
置を説明する正面図(a)および側面図(b)である。
12A and 12B are a front view (a) and a side view (b) illustrating a conventional prone biopsy device for a mammoth.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…マンモ用バイオプシー装置、3…寝台天板、5…ベ
ースプレート、7…固定ネジ、9…シャフト、11…下
部圧迫板、13…上部圧迫板、15…・・部、17…固
定ネジ、19…RFコイル、21…プリアンプ部、2
3、25…ケーブル、27…マーカー孔、29…穿刺
孔、31…マーカー(標識)。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Biopsy apparatus for mammo, 3 ... Couch top plate, 5 ... Base plate, 7 ... Fixing screw, 9 ... Shaft, 11 ... Lower compression plate, 13 ... Upper compression plate, 15 ... Part, 17 ... Fixing screw, 19 ... RF coil, 21 ... Preamplifier part, 2
3, 25: cable, 27: marker hole, 29: puncture hole, 31: marker (marker).

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 断層像撮影装置とともに用いられ、断層
像撮影及び生検のために被検体の乳房を保持するマンモ
用バイオプシー装置において、 被検体を載置する寝台天板と、 該寝台天板からの高さを調節可能にかつ該寝台天板と略
平行に設けられた第1の圧迫板と、 第1の圧迫板の上方に高さを調節可能にかつ寝台天板に
略平行に設けられた第2の圧迫板と、 を備えてなり、被検体の乳房を第1及び第2の圧迫板に
より挟み込んで保持することを特徴とするマンモ用バイ
オプシー装置。
1. A mammary biopsy device which is used together with a tomographic imaging apparatus and holds a breast of a subject for tomographic imaging and biopsy, comprising: a couch top on which a subject is placed; A first compression plate provided to be adjustable in height from and substantially parallel to the couch top; and a height adjustable above the first compression plate and provided substantially parallel to the couch top. And a second compression plate, wherein the breast of the subject is sandwiched and held between the first and second compression plates.
【請求項2】 前記第1の圧迫板または第2の圧迫板の
少なくとも一方には、その板面に垂直に生検針を挿通可
能な複数の孔が設けられていることを特徴とする請求項
1記載のマンモ用バイオプシー装置。
2. The apparatus according to claim 1, wherein at least one of the first compression plate and the second compression plate has a plurality of holes through which a biopsy needle can be inserted perpendicularly to the plate surface. A biopsy device for mammoth according to claim 1.
【請求項3】 前記第1の圧迫板または第2の圧迫板の
少なくとも一方には、生検針を挿通可能な第1の窓を設
けた第3の板がはめ込まれる第2の窓を設けたことを特
徴とする請求項1記載のマンモ用バイオプシー装置。
3. A second window in which a third plate provided with a first window through which a biopsy needle can be inserted is provided on at least one of the first compression plate and the second compression plate. The biopsy device for mammoth according to claim 1, characterized in that:
【請求項4】 前記第1の圧迫板または第2の圧迫板の
少なくとも一方には、生検針を挿通可能な格子を備えた
窓を設けたことを特徴とする請求項1記載のマンモ用バ
イオプシー装置。
4. The biopsy for mammoth according to claim 1, wherein at least one of the first compression plate and the second compression plate has a window provided with a lattice through which a biopsy needle can be inserted. apparatus.
【請求項5】 前記断層像撮影装置は、MRI装置であ
ることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか
1項に記載のマンモ用バイオプシー装置。
5. The mammography biopsy apparatus according to claim 1, wherein the tomographic imaging apparatus is an MRI apparatus.
【請求項6】 前記第1の圧迫板または第2の圧迫板の
少なくとも一方には、その表面または内部にMRI用R
Fコイルが設けられていることを特徴とする請求項5に
記載のマンモ用バイオプシー装置。
6. At least one of the first compression plate and the second compression plate has an MRI R on its surface or inside.
The biopsy device for mammoth according to claim 5, wherein an F coil is provided.
【請求項7】 前記断層像撮影装置は、X線CT装置、
超音波診断装置、ガンマカメラ装置、エミッションCT
装置のいずれかであることを特徴とする請求項1ないし
請求項4のいずれか1項に記載のマンモ用バイオプシー
装置。
7. An X-ray CT apparatus, wherein:
Ultrasound diagnostic equipment, gamma camera equipment, emission CT
The biopsy device for mammoth according to any one of claims 1 to 4, wherein the device is any one of devices.
【請求項8】 前記第1の圧迫板または第2の圧迫板の
少なくとも一方には、この板と断層像上の関心領域との
位置関係を示すための標識が設けられているかまたはこ
の標識が設定可能であることを特徴とする請求項1ない
し請求項7のいずれか1項に記載のマンモ用バイオプシ
ー装置。
8. At least one of the first compression plate and the second compression plate is provided with or provided with a marker for indicating a positional relationship between the plate and a region of interest on a tomographic image. The biopsy device for a mammy according to any one of claims 1 to 7, wherein the biopsy device can be set.
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