JPH10150532A

JPH10150532A - 画像読取り装置

Info

Publication number: JPH10150532A
Application number: JP8306247A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Otsuka; 博司大塚; Akinori Yoshida; 明徳吉田; Toshimichi Iwai; 利通岩井; Kenichi Morita; 賢一守田; Makoto Araoka; 真新阜
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1996-11-18
Filing date: 1996-11-18
Publication date: 1998-06-02

Abstract

(57)【要約】【課題】１点止め原稿の読取り品質を高め、用途の拡大
を図る。【解決手段】原稿台２０と光学系との間に原稿のセッテ
ィングのための開放空間が存在する構造の画像読取り装
置１において、原稿台２０に置かれた原稿が１つの隅で
綴じられたｍ（ｍ≧２）枚の用紙からなり、ｋ（１≦ｋ
＜ｍ）枚の用紙が捲られた見開き１点止め原稿ＤＳ１ｓ
であるか否かを判別する手段と、見開き１点止め原稿Ｄ
Ｓ１ｓにおける（ｋ＋１）枚目の用紙の上面である原稿
面Ｓ１の湾曲状態を測定する手段と、測定された湾曲状
態に応じて原稿面の読取り画像を補正する手段とを設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、書籍、雑誌、書類
などの綴じられた原稿の読取りに好適な画像読取り装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】ブックスキャナと呼称される画像読取り
装置が商品化されている。この装置では、原稿台の上方
に撮像系が配置され、原稿台と撮像系との間に高さ数十
ｃｍの開放空間が存在する。書籍や雑誌などの製本形態
の原稿（これを「ブック原稿」と呼称する）の読取りに
際して、ユーザーは原稿台上にブック原稿を見開いた状
態で上向きにセットする。スタートキーのオンに呼応し
て読取り対象面（原稿面）である見開き面の走査が開始
され、読み取られた画像が逐次に外部装置へ出力され
る。外部装置がプリンタであれば、リアルタイムで複写
画像が形成される。ブックスキャナを用いると、原稿台
上でページをめくることができるので、多数ページの読
取り作業の能率を高めることができる。

【０００３】シート原稿と違ってブック原稿の原稿面
（読取り対象面）は湾曲している。つまり、左右方向
（見開き方向）の位置によって原稿面の高さが異なる。
このため、読取り画像にいわゆるピントボケや湾曲状態
に応じた歪みが生じる。ブックスキャナは湾曲状態（原
稿面の高さ分布）を測定し、その結果に応じてピント調
整及び歪み補正を行う。外部装置へはシート原稿を読み
取った場合と同様の画質の読取り画像が出力される。原
稿面の湾曲状態の測定方法としては、書籍における「天
（head）」と呼称される部分である端面の形状を判別す
る方法、すなわち端面を撮影して見開き方向の各位置で
の原稿の高さを算出する方法（特開平５−１６１００２
号）、及び３次元計測で用いられているスリット光投影
法（特開平５−１６１００２号）がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ブックスキャナは、下
向きに原稿をセットする形式の画像読取り装置と比べる
と、ステープルやクリップで１つの隅（通常は左上の
隅）を綴じた書類の読取りに便利である。下向き型の装
置においては、複数のページの読取りに際して、ユーザ
ーは、１ページの読取り毎に原稿台から書類を持ち上げ
て裏返し、ページをめくって再び書類を裏返して原稿台
に置かなければならない。自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
を利用すればページをめくる手間は省かれるものの、ス
テープルやクリップを一旦取り外し、読取り終了後に綴
じ直しをしなければならない。特にステープルの取り外
しは面倒である。これに対して、ブックスキャナでは、
１つの隅を綴じた複数の用紙からなる“１点止め原稿”
の読取りに際しても、ブック原稿の場合と同様に原稿台
上でページをめくることができる。

【０００５】しかし、従来のブックスキャナでは、一方
向のみについて原稿面の湾曲状態を測定するように構成
されていたので、１点止め原稿の読取り画像にピントボ
ケや歪みが生じてしまうという問題があった。これは、
書籍では見開き方向と直交する方向については原稿面が
ほぼ平坦であるのに対し、１点止め原稿ではページをめ
くると綴じた隅の近辺が盛り上がるように左右方向及び
前後方向に湾曲するからである。

【０００６】本発明は、１点止め原稿の読取り品質を高
め、用途の拡大を図ることを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の装置
は、原稿を支持する原稿台と、原稿画像を電気信号に変
換する撮像系と、原稿画像を前記撮像系の撮像面に投影
する光学系とを有し、前記原稿台と前記光学系との間に
原稿のセッティングのための開放空間が存在する構造の
画像読取り装置であって、前記原稿台に置かれた原稿
が、１つの隅で綴じられたｍ（ｍ≧２）枚の用紙からな
り、ｋ（１≦ｋ＜ｍ）枚の用紙が捲られた見開き１点止
め原稿であるか否かを判別する手段と、前記見開き１点
止め原稿における（ｋ＋１）枚目の用紙の上面である原
稿面の湾曲状態を測定する手段と、測定された湾曲状態
に応じて前記原稿面の読取り画像を補正する手段と、を
有している。

【０００８】請求項２の発明の装置においては、前記湾
曲状態を測定する手段は、前記原稿面における主走査方
向及び副走査方向のそれぞれの湾曲状態を測定し、前記
読取り画像を補正する手段は、当該読取り画像における
主走査方向の歪み及び副走査方向の歪みを補正する。

【０００９】請求項３の発明の装置においては、前記撮
像系は、撮像デバイスとしてのラインセンサと、原稿画
像と前記ラインセンサとを、当該ラインセンサの画素配
列と直交する方向に相対的に移動させる副走査機構とを
有し、前記光学系は、投影のピント調整を行うための機
構と有しており、測定された湾曲状態に応じて前記機構
の制御を行う手段を有している。

【００１０】

【発明の実施の形態】

〔システム構成〕図１は本発明に係る複写システムＣＳ
の構成図である。

【００１１】複写システムＣＳは、書籍や書類の読取り
に好適なブックスキャナ１、ケーブル４を介してブック
スキャナ１と接続されたプリンタ２、及びプリント後の
用紙をステープルで綴じるステープラ３から構成されて
いる。プリンタ２は、ページプリンタであり、用紙の表
裏にそれぞれ画像をプリントするための用紙反転機構２
５０を備えている。ステープラ３は、プリンタ２に取り
付けられている。

【００１２】図２はブックスキャナ１の外観を示す斜視
図、図３はブックスキャナ１による読取りの模式図、図
４は見開き１点止め原稿ＤＳ１ｓがセッティングされた
状態を示す図である。

【００１３】ブックスキャナ１は、電源回路などを収納
する本体ハウジング１０、原稿を支持する暗色の原稿台
２０、原稿画像を電気信号に変換する撮像ユニット３
０、及び原稿の照明を担うランプユニット４０を有して
いる。原稿台２０は本体ハウジング１０の前面側にが配
置されている。本体ハウジング１０において、前面の上
端側に操作パネルＯＰが設けられており、操作パネルＯ
Ｐに向かって右側の側面にメインスイッチ５１が設けら
れている。操作パネルＯＰには、液晶ディスプレイ９１
とともに、動作モードや読取り条件（出力用紙サイズ、
倍率、出力枚数、濃度など）を指定するためのスイッチ
が配置されている。撮像ユニット３０は、原稿台２０の
上方に配置され、本体ハウジング１０の上面から上方に
延びた支柱１２によって片持ち形式で支持されている。
ランプユニット４０は、支柱１２における撮像ユニット
３０の下面側の位置に固定されている。原稿台２０と撮
像ユニット３０との間の空間８０は装置外の自由空間に
対して開放されており、ブック原稿ＤＢのセッティング
に十分な広さを有している。原稿台２０と撮像ユニット
３０の下面との距離は３０ｃｍ以上である。原稿台２０
の前面側にはアームレスト２５が設けられている。

【００１４】原稿台２０の上面には、各種の原稿の読取
り対象面（原稿面）Ｓ１の湾曲状態を測定するための投
影ユニット１８が配置されている。投影ユニット１８
は、原稿台２０の後方側の端縁に沿って延びる投影板１
８ａと、原稿台２０の右半領域内で前後方向に延びる投
影板１８ｂとを有している。各投影板１８ａ，１８ｂの
表面は光沢面であり、原稿台２０の上面に対する４５°
の傾斜面となっている。図２の向きにブック原稿ＤＢが
セッティングされた場合、投影板１８ａにブック原稿Ｄ
Ｂにおける見開き方向と直交する方向の片側の端面Ｓ３
が写り、投影板１８ｂに見開き方向の片側の端面（これ
を側面と呼称する）Ｓ２が写る。そして、その状態の投
影板１８ａ，１８ｂが原稿画像とともに撮影される。

【００１５】図２において、撮像ユニット３０は、ＣＣ
Ｄアレイからなるラインセンサ３１、結像レンズ３２、
及びミラー３３を有している。ミラー３３と結像レンズ
３２とからなる光学系ＯＳによって、原稿画像がライン
センサ３１の受光面に投影される。結像レンズ３２は、
前後方向に移動可能に設けられており、ＡＦ機構（レン
ズ駆動部）１３２によって位置決めされる。ラインセン
サ３１は、後述の副走査機構の可動体に取付けられてお
り、ＣＣＤ素子の配列方向を上下方向に保った状態で左
右方向（副走査方向）Ｍ２に沿って平行移動をする。こ
の平行移動によって２次元の原稿画像の撮像が行われ
る。つまり、ブックスキャナ１においては、ラインセン
サ３１の移動によって２次元の撮像面が形成されること
になる。ラインセンサ３１に代えてエリアセンサを用い
た場合にはその受光面が撮像面になる。原稿画像の主走
査方向は、原稿台２０上では前後方向であり、撮像面上
では上下方向である。本実施形態では、撮像ユニット３
０と上述の投影ユニット１８とによって原稿面Ｓ１の湾
曲状態を測定するための撮影手段が構成されている。撮
像ユニット３０を湾曲状態の測定に用いることにより、
構成の簡略化が図られている。

【００１６】ブック原稿ＤＢの読取りに際して、ユーザ
ーは原稿台２０の上に左右に見開いた状態で上向きに置
く。そのとき、左右のページの境界を原稿台２０の左右
方向の中心と合わせるとともに、投影板１８ａの下端縁
にブック原稿ＤＢを押し当てて前後方向の位置決めを行
う。投影板１８ａと原稿台２０との境界が原稿のセッテ
ィングの基準線とされ、その基準線の中央が基準位置と
なっている。また、図４のように見開き１点止め原稿Ｄ
Ｓ１ｓの読取りに際して、ユーザーは原稿面Ｓ１を原稿
台２０の左右方向の中央部に配置する。ここで、見開き
１点止め原稿ＤＳ１ｓとは、１つの隅をステープルなど
で綴じた複数の用紙からなり、少なくとも１枚の用紙が
めくられた原稿である。見開き１点止め原稿ＤＳ１ｓの
原稿面Ｓ１は、めくられていない最も上側の用紙の上面
である。すなわち、ｍ（ｍ≧２）枚の用紙のうちｋ（１
≦ｋ＜ｍ）枚目までの用紙がめくられている場合の（ｋ
＋１）枚目の用紙の上面が原稿面Ｓ１である。

【００１７】図５は副走査機構１３１の構成図である。
副走査機構１３１は、電動のネジ式スライド機構であ
り、モータ３１１、送りネジ３１２、スキャナ３１３、
案内レール３１４などから構成されている。ラインセン
サ３１はスキャナ３１３に取り付けられている。スキャ
ナ３１３の位置を検出するため、移動方向Ｍ２の一端側
及び他端側に位置センサとしてフォトインタラプタＳ３
１１，Ｓ３１２が配置され、スキャナ３１３に遮光板３
１５が取り付けられている。

【００１８】図６はＡＦ機構１３２の構成図である。Ａ
Ｆ機構１３２は、電動のカム式スライド機構であり、モ
ータ３２１、円筒状カム３２２、リング状スライダ３２
３、案内レール３２４、フォロワ３２５などから構成さ
れている。カム３２２の回転に伴ってフォロワ３２５を
介してカム３２２と係合するスライダ３２３が平行移動
をする。結像レンズ３２はスライダ３２３に取り付けら
れている。スライダ３２３の位置に対応するカム３２２
の回転角度位置を検出するため、カム３２２の近傍に位
置センサとしてフォトインタラプタＳ３２１，Ｓ３２２
が配置され、カム３２２に遮光板３２６が取り付けられ
ている。〔原稿の種類〕図７は原稿の種類の表示形態の一例を示
す図である。

【００１９】ブックスキャナ１は、セッティングされた
原稿の種類を判別し、種類に応じた読取り動作を行う機
能を有している。ブックスキャナ１が判別する種類は表
１のとおりである。なお、表１は各種類に対応したフラ
グ状態をも示している。

【００２０】

【表１】

【００２１】表１のように原稿はノンステープル原稿と
ステープル原稿とに大別される。ステープルに代表され
る簡易綴じ用の部材で綴じられたドキュメントがステー
プル原稿であり、ステープル原稿以外の原稿がノンステ
ープル原稿である。ノンステープル原稿は、書籍や雑誌
などの本格的に製本されたドキュメントである“ブック
原稿”と、単票のドキュメントである“シート原稿”と
に分類される。一方、ステープル原稿は、用紙の１辺
（一般に左辺）に沿って離れた複数箇所（一般に２箇
所）で綴じられた“２点止め原稿”と、用紙の１つの隅
（一般に左上）で綴じられた“１点止め原稿”とに分類
される。さらに、２点止め原稿及び１点止め原稿のそれ
ぞれが、めくられていない閉じた状態であるか、少なく
とも１枚の用紙がめくられた見開き状態であるかの２種
類に分類される。つまり、ブックスキャナ１は、ブッ
ク原稿、シート原稿、閉じた２点止め原稿、見開
き２点止め原稿、閉じた１点止め原稿、見開き１点
止め原稿の６種の原稿を判別する。なお、本実施形態に
おいては、ノートブック（大学ノートなど）のように外
見上はノンステープル原稿であるが、書籍と比べて綴じ
代の幅が広い見開き原稿（これを特殊ブック原稿と呼称
する）の場合には見開き２点止め原稿と同様の読取り動
作が行われる。

【００２２】操作パネルＯＰの液晶ディスプレイ９１に
は、６種の原稿のそれぞれを表す図形Ｚ１〜Ｚ６が表示
され、種類の判別が終わると、読取り対象の原稿の種類
が白黒反転などによって強調表示される。図７の例で
は、ブック原稿を表す図形Ｚ１が強調表示されている。
なお、原稿の種類の表示形態の変形例としては、各種類
に対応したＬＥＤを設けてそれらを選択的に発光させる
形態、判別された１つの種類のみを図形や文字で表示す
る形態がある。〔原稿の種類の判別方法〕図８はステープルｓｔの有無
の判別における注目領域を示す図、図９は３種の見開き
原稿の高さ分布を示す図、図１０は平面視形状に基づく
原稿の種類の判別方法を説明するための図、図１１は見
開き１点止め原稿ＤＳ１ｓの一例を示す斜視図である。

【００２３】ノンステープル原稿とステープル原稿とを
判別するには、読取り画像の中にステープルの像が有る
か否かを調べればよい。通常、ステープルは用紙の余白
部分に施され、ステープルの色（一般に銀色）は用紙と
異なるので、画素の濃度差に注目してステープル像を抽
出することができる。抽出に際しては、図８のように、
原稿のうちのステープルｓｔの存在が予想される領域
（図中の斜線部分など）Ｅｓに注目領域を限定するの
が、処理効率の上で好ましい。

【００２４】見開いた状態の原稿（ブック原稿を含む）
と閉じた状態の原稿（シート原稿を含む）とを判別する
には、原稿上面の副走査方向の湾曲状態（高さ分布）を
調べればよい。見開き原稿の上面は湾曲しているのに対
し、閉じた原稿の上面はほぼ平坦である。また、図９
（Ａ）のようにブック原稿ＤＢでは原稿台２０の副走査
方向の中央（基準位置）で原稿上面の傾斜の向きが反転
する。見開き２点止め原稿ＤＳ２ｓにおいても、図９
（Ｂ）のように基準位置又はその近辺で傾斜の向きが大
きく変化する。原稿面Ｓ１の左端が基準位置であると
き、重なり幅（原稿面Ｓ１が隠れる領域の幅）αだけ基
準位置から離れた位置が傾斜の変曲点となる。これに対
して見開き１点止め原稿ＤＳ１ｓでは、傾斜の向きが大
きく変化する位置（変曲点）と基準位置との距離ｗ’が
比較的に大きい。その距離ｗ’は、原稿面Ｓ１の幅ｗの
１／２より重なり幅（原稿面Ｓ１が隠れる領域の幅）β
だけ短い値（ｗ’＝ｗ÷２−β）である。したがって、
基準位置の近辺（重なり幅α及びセッティングの誤差を
考慮して定めた範囲）に変曲点が有れば、読取り対象は
ブック原稿ＤＢ又は見開き２点止め原稿ＤＳ２ｓであ
る。

【００２５】ブック原稿ＤＢと見開き２点止め原稿ＤＳ
２ｓとを判別するには、原稿上面の副走査方向（つまり
見開き方向）の沿面距離を調べればよい。この沿面距離
は、原稿上面を平面と仮定したときの両端間距離に相当
し、高さ分布データに基づいて曲線を微小区間毎に直線
近似して全ての区間の近似値を合計する演算により算出
できる。求めた沿面距離が、一般に用いらる用紙のサイ
ズであるＡ３・Ｂ４などの規定サイズの幅に近く且つそ
れより短ければ、読取り対象を見開き２点止め原稿ＤＳ
２ｓとみなすことができる。その理由は、見開き２点止
め原稿ＤＳ２ｓでは、例えば原稿面Ｓ１の幅ｗが例えば
Ａ４サイズの幅であったとしても、見開きサイズの幅Ｗ
はＡ４サイズの２倍のＡ３サイズの幅ではなく、Ａ３サ
イズの幅よりも重なり幅αの２倍分（２α）だけ短くな
るからである。

【００２６】見開き１点止め原稿ＤＳ１ｓと閉じた原稿
（シート原稿を含む）との判別には、原稿の平面視形状
の差異を利用すればよい。シート原稿・めくられていな
いステープル原稿といった閉じた原稿では、平面視形状
は原稿面と同じサイズの四角形である。これに対して、
見開き１点止め原稿ＤＳ１ｓの平面視形状は、図１０の
ように原稿面とめくられた用紙の裏面とを合わせた形状
であって、四角形より複雑である。判別の手順は次のと
おりである。まず、原稿面の読取り画像Ｇ０から原稿の
上面の撮影像（上面像）Ｇ１を抽出する。原稿台２０の
撮影像Ｇ２０は暗色であるので、輝度判別によって容易
に上面像Ｇ１を抽出することができる。次に、抽出した
上面像Ｇ１における原稿台の前方側（図１０の下側）の
幅を求める。例えば端縁からの距離が５ｃｍの位置及び
１０ｃｍの位置に注目し、各位置の幅ｗ１，ｗ２を求
め、それらの平均値を幅の測定値とする。通常、各幅ｗ
１，ｗ２は等しい。前方側に注目するのは、後方側に注
目すると見開き１点止め原稿ＤＳ１ｓの場合に正しい原
稿サイズが得られないからである。複数箇所に注目する
ことにより誤差を軽減することができる。続いて、求め
た幅に最も近い幅の規定サイズを原稿サイズと定める。
最後に、上面像Ｇ１のサイズと原稿サイズとを比較し、
上面像Ｇ１が大きい場合、すなわち図１０において上面
像Ｇ１の上側の幅が下側より大きく且つその差が所定値
以上である場合に、読取り対象を見開き１点止め原稿Ｄ
Ｓ１ｓと判別する。なお、以上の読取り画像Ｇ１に基づ
く判別には、原稿面Ｓ１の湾曲やセッティングの位置ず
れ（傾き）に対応した画像補正を行った後の読取り画像
Ｇ１を用いるのが好ましい。

【００２７】また、見開き１点止め原稿ＤＳ１ｓについ
ては、主走査方向の湾曲状態を調べることにより、他の
種類の原稿と判別することができる。図１１のように、
見開き１点止め原稿ＤＳ１ｓでは、ステープルｓｔなど
で綴じた部分の近辺が盛り上がるように原稿面Ｓ１が湾
曲しており、副走査方向Ｍ２だけでなく主走査方向Ｍ１
においても部位によって高さが異なる。一般にめくった
方の枚数が多くなるにつれて湾曲は顕著になる。主走査
方向の湾曲状態は、投影板１８ｂの撮影像に基づいて、
後述の副走査方向の湾曲状態の測定と同様の要領で測定
することができる。主走査方向Ｍ１の高さ分布が、原稿
台上での後方側の盛り上がったものであれば、その場合
の読取り対象は見開き１点止め原稿ＤＳ１ｓである。こ
のような高さ分布に基づく判別方法と、上述の平面視形
状に基づく判別方法とを併用すれば、判別の信頼性を高
めることができる。すなわち、用紙が乱雑に重なってい
たり、極端に斜めにセッティングされていたりして原稿
サイズの算出に誤りが生じたとしても、最終的に正しく
見開き１点止め原稿ＤＳ１ｓと他の原稿とを判別するこ
とができる。〔高さ分布の測定〕図１２は原稿面の高さ分布の測定方
法を説明するための図であり、ブック原稿ＤＢの場合の
読取り画像と注目したラインの輝度分布とを示してい
る。図中の破線は注目したラインの位置を示している。

【００２８】読取り画像Ｇ０は、ブック原稿ＤＢの上面
の撮影像（上面像）Ｇ１、原稿台２０の撮影像Ｇ２０、
投影板１８ａの撮影像Ｇ１８ａ、及び投影板１８ｂの撮
影像Ｇ１８ｂから構成されている。撮影像Ｇ１８ａのう
ちの像Ｇ１８１は、セッティングされたブック原稿ＤＢ
における主走査方向の後方側の端面Ｓ３の形状を示して
いる。撮影像Ｇ１８ａのうちの像（端面像）Ｇ１８１以
外の像１８０は、投影板１８ａに映った背景像である。
投影板１８ｂの撮影像Ｇ１８ｂは、ブック原稿ＤＢにお
ける右側面の像Ｇ１８２を含んでいる。

【００２９】上述したとおり原稿台２０は暗色に着色さ
れているので、撮影像Ｇ２０は他の像と比べて暗い像に
なる。また、背景像１８０も端面像Ｇ１８１と比べて暗
い像になる。したがって、輝度の大小判別によって、上
面像Ｇ１及び端面像Ｇ１８１を抽出することができる。
具体的には、１ライン毎に主走査方向の先頭画素から順
に輝度（画素値）を調べ、輝度が第１の閾値ｔｈ１を越
える範囲の先頭側の画素位置（画素番号）ｎ１、輝度が
第２の閾値ｔｈ２（ｔｈ２＞ｔｈ１）を越える範囲の先
頭側及び後端側の画素位置ｎ３，ｎ４を検出する。画素
位置ｎ１と投影板１８の前縁に対応した既知の画素位置
ｎ２との間の画素数が、当該ラインにおける原稿面Ｓ１
の高さに対応し、画素位置ｎ３と画素位置ｎ４との間の
画素数が主走査方向の原稿サイズに対応する。画素数を
撮像解像度で割る演算により実際の寸法が求まる。原稿
面Ｓ１の湾曲状態、すなわち高さ分布は、全てのライン
のそれぞれにおける原稿面Ｓ１の高さを示すデータの集
合によって特定される。また、画素位置ｎ３，ｎ４が検
出された最初のライン及び最後のラインのそれぞれの位
置が副走査方向における原稿の両端位置に対応する。〔画像歪みの補正〕図１２において、読取り画像Ｇ０の
上面像Ｇ１の上端縁及び下端縁が湾曲しているのは、原
稿面Ｓ１の高さが一定ではないからである。つまり、撮
像面に近い被写体は遠くの被写体よりも大きく撮像され
る。また、原稿面Ｓ１が湾曲していると、画像に歪みが
生じる。そこで、ブックスキャナ１は、予備スキャンニ
ングを行って高さ分布を求めておき、本スキャンニング
時の読取り画像Ｇ０を原稿面Ｓ１の高さが一定である場
合の画像に補正する画像処理（画像歪み補正）を実施す
る。ブック原稿ＤＢ及び見開き２点止め原稿ＤＳ２ｓで
は、副走査方向の各所における主走査方向の高さはほぼ
一定とみなせる。これらの原稿の場合には、主走査方向
については、原稿台２０の上方の一定距離（例えば５ｃ
ｍ）の位置の平面を基準面とし、副走査方向の各位置に
おける基準面と原稿面Ｓ１との高低差に応じて上面像Ｇ
１を変倍する。副走査方向については、微小区間毎に原
稿面Ｓ１の沿面距離と原稿台２０への原稿面Ｓ１の投影
距離との比に応じて上面像Ｇ１を変倍する。一方、見開
き１点止め原稿ＤＳ１ｓでは、上述のように主走査方向
の高さが一定でない領域が存在するので、それに起因す
る画像歪みを補正する必要がある。

【００３０】図１３は見開き１点止め原稿ＤＳ１ｓにお
ける補正対象領域を示す図である。図中の太い実線は各
走査方向における原稿面の高さ分布を表している。副走
査方向の高さ分布における左側の湾曲部分と右側の平坦
部分との境界の画素位置ｎａで原稿面Ｓ１を副走査方向
に２分割し、主走査方向の高さ分布における上側の湾曲
部分と下側の平坦部分との境界の画素位置ｎｂで原稿面
Ｓ１を主走査方向に２分割すると、原稿面Ｓ１は４つの
領域Ａ，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３に分かれる。これらの領域の
うちの左上の領域Ａが歪み補正の必要な“湾曲領域”で
ある。左下の領域Ｂ１、右上の領域Ｂ２、及び右下の領
域Ｂ３は、シート原稿と同様の“平坦領域”である。た
だし、平坦領域の高さは、原稿面Ｓ１の裏側の用紙の枚
数が多くなるほど大きくなる。ブックスキャナ１は、湾
曲領域Ａに対して、ブック原稿ＤＢの場合の副走査方向
の補正と同様の変倍処理を、主走査方向について実施す
る。〔ピント調整（フォーカシング）〕ブックスキャナ１
は、上述の方法で測定した原稿面Ｓ１の高さ分布に応じ
て、本スキャンニングに際して撮影のピント調整を行
う。本実施形態では、ラインセンサ３１と副走査機構１
３１とによってライン順次の画像走査が行われるので、
ライン単位のピント調整が可能である。ただし、必ずし
も１ライン毎に調整する必要はなく、複数ライン毎に調
整するようにして制御の負担を軽減してもよい。ＡＦ機
構１３２は、副走査の進行に合わせて与えられる制御信
号に従って結像レンズ３２を移動させる。基本的には、
原稿面内の各ラインの位置が高いときには結像レンズ３
２を原稿面に近づけ、逆に低いときには遠ざける。結像
レンズ３２の位置は、公知の幾何学的な条件式である次
式によって算定することができる。

【００３１】１／ｆ＝（１／ａ）＋（１／ｂ）ｆ：結像レンズの焦点距離ａ：像面距離（図３参照）ｂ：被写界距離（図３参照）見開き１点止め原稿ＤＳ１ｓの場合は、ブック原稿ＤＢ
や見開き２点止め原稿ＤＳ２ｓとは違ってラインの高さ
が一定ではない湾曲領域Ａが存在するので、以下ような
ピント調整を行う。

【００３２】図１４は見開き１点止め原稿ＤＳ１ｓにお
ける主走査方向の高さ分布の模式図である。湾曲領域Ａ
及び平坦領域Ｂ１のそれぞれの主走査方向の長さ（画素
数）Δｎ１，Δｎ２の大小関係に応じて、合焦の基準と
する高さを決める。平坦領域Ｂ１が比較的に広い場合、
例えば長さΔｎ２が全長の１／４以上（Δｎ１≦３Δｎ
２）の場合には、平坦領域Ｂ１の高さｈ１を注目ライン
の高さと仮定してピント調整をする。つまり、領域の全
域でピントが合う平坦領域Ｂ１を重視し、原稿全体とし
てピントボケを少なくする。湾曲領域Ａが比較的に広い
場合、例えばΔｎ１＞３Δｎ２）の場合には、次式で表
される高さｈを注目ラインの高さと仮定してピント調整
をする。

【００３３】ｈ＝ｈ１＋ｋ・Δｈ（０＜ｋ＜１） Δｈ：高低差右辺の係数ｋは高さ分布に応じて設定されるパラメータ
であり、多くの場合のおおよその値は０．５である。

【００３４】図１５はピント調整における高さ設定方法
の一例を示す図である。図中の斜線は高さｈａ，ｈｂに
ピントを合わせたときの合焦範囲を示している。上述の
係数ｋの設定においては、結像レンズ３２の焦点深度を
考慮してピントの合う領域がより広くなるようにする。
図１５の例において、高さｈａにピントを合わせると、
原稿面内の２箇所でピントが合い、各箇所の主走査方向
の長さはｘ１，ｘ３である。一方、高さｈｂにピントを
合わせるときにピントの合う範囲の長さはｘ２である。
この例では（ｘ１＋ｘ３）＞ｘ２であるので、高さｈｂ
よりも高さｈａにピントを合わせた方が良い。

【００３５】図１６はピント調整の他の例を説明するた
めの図である。上述のピント調整の説明は、本スキャン
ニングを１回だけ行う場合を前提としたものであるが、
２回の本スキャンニングを行う場合には各回毎にピント
を合わせる位置を設定する。例えば、１回目では平坦領
域Ｂ１の高さにピントを合わせ、２回目では湾曲領域Ａ
の頂上と平坦領域Ｂ１との間の高さにピントを合わせ
る。２回目においては、上述のように湾曲状態に応じて
係数ｋを最適化してもよいし、係数ｋとして固定値（例
えば０．５）を設定してもよい。１回目の読取り画像の
うちの平坦領域Ｂ１の撮影像と、２回目の読取り画像の
うちの湾曲領域Ａの撮影像とを合成して１ページ分の読
取り画像を生成することにより、本スキャンニングを１
回だけ行う場合よりも品質の高い読取り画像を得ること
ができる。なお、３回以上の本スキャンニングを実施し
て読取り品質をより高めることができるが、回数を増や
すほど読取りの所要時間は長くなる。〔見開き１点止め原稿の重なり領域の検出〕見開き１点
止め原稿ＤＳ１ｓでは、原稿面Ｓ１のうちの用紙を綴じ
た隅の部分がラインセンサ３１に対して隠れる。すなわ
ち、めくった用紙が原稿面Ｓ１と部部的に重なってい
る。このため、めくった用紙の裏面に画像があると、そ
の画像が不要であるにも係わらず読取り画像に含まれて
しまう。また、図１１のようにめくった用紙の重なった
部分（これを“重なり領域”と呼称する）が下方に折れ
曲がっていると、読取り画像の隅に影が生じてしまう。
そこで、ブックスキャナ１は、読取り画像に基づいて重
なり領域を検出し、読取り画像のうちの重なり領域の撮
影像を消去する。具体的には、重なり領域の撮影像の画
素値を、予備スキャンニングで測定した原稿面Ｓ１の下
地濃度値に置き換える。

【００３６】図１７は重なり領域Ｅｗの検出方法を示す
図である。ここでは、四角形ａｂｃｄを原稿面に対応す
るサイズの領域とし、三角形ａｅｆを重なり領域Ｅｗと
し、五角形ｉｊｋｅｆをめくられた用紙に対応する領域
とする。まず、点ｂを含む副走査方向の線と、点ｄを含
む主走査方向の線との交点を点Ａとして記憶する。次
に、点ｋを含む主走査方向の線と線分ａｂとの交点を点
ｅとし、点ｉを含む副走査方向の線と線分ａｄとの交点
を点ｆとする。

【００３７】本実施形態では、近似的に三角形の領域を
重なり領域Ｅｗをしているが、測距センサなどで原稿の
高さを直接に計る場合には、２次元の測定を行うことに
より正確に重なり領域Ｅｗを特定することができる。ま
た、平面視の撮影情報に代えて又はそれとともに、投射
板１８ａ，１８ｂによる立体視の撮影情報から得られた
副走査方向及び主走査方向の高さ分布情報を用いて、重
なり領域Ｅｗを特定してもよい。〔信号処理系の構成〕図１８は複写システムＣＳの機能
ブロック図である。

【００３８】ブックスキャナ１及びプリンタ３は、それ
ぞれの制御を統括するＣＰＵ１０１，２０１を有してい
る。これらのＣＰＵ１０１，２０１はマイクロコンピュ
ータである。複写システムＣＳではステープラ３のステ
ープル機構３０５に対して、ＣＰＵ１０１がステープル
位置・個数などの動作条件を与える。

【００３９】ブックスキャナ１において、ラインセンサ
３１から出力された光電変換信号は、ＡＤ変換器１０２
によって例えば８ビットの画像データに変換され、画素
配列順に画像処理回路１０３に入力される。画像処理回
路１０３でシェーディング補正などの処理を受けた画像
データは、さらに圧縮器１０４による処理を受けた後に
バッファメモリ１０５に一旦格納される。適時にバッフ
ァメモリ１０５から読み出された圧縮状態の画像データ
は、伸長器１０５で復元された後、メモリ１０７に格納
される。メモリ１０７は最大読取りサイズの１つの画像
の記憶が可能である。最大読取りサイズは、例えばＡ３
サイズ（Ａ４サイズの書籍の見開きサイズ）である。

【００４０】メモリ１０７の画像データ（読取り画像）
は、補正ブロック１１０に転送され、所定の補正処理を
受けた後に、出力画像データとして上書き形式でメモリ
１０７に再び格納される。補正ブロック１１０は、後述
のように見開き２点止め原稿ＤＳ２ｓのための画像シフ
トを担うＡ補正回路１１１、見開き１点止め原稿ＤＳ１
ｓのための画像シフト及び重なり領域Ｅｗの画像消去を
担うＢ補正回路１１２、画像の傾きやずれを補正するた
めの回転／手動移動処理を担うＣ補正回路１１３、及
び、原稿面の湾曲に因る歪み補正を含む変倍処理を担う
Ｄ補正回路１１４から構成されている。また、予備スキ
ャンニング時においては、ＣＰＵ１０１はメモリ１０７
から必要な画像データを取り込み、高さ分布・下地濃度
・サイズの測定、原稿の種類の判別、補正内容の設定と
いった制御に必要な処理を行う。

【００４１】メモリ１０７に格納された出力画像データ
は、プリンタ２のデータ変換部２０２に転送される。デ
ータ変換部２０２は、出力画像データを作像のための２
値データに変換してプリントヘッド２０３に送る。プリ
ントヘッド２０３とプリントエンジン２０４との連系動
作により、読取り画像がプリントアウトされる。両面コ
ピーモードの場合には、１枚の記録用紙の表裏にそれぞ
れ読取り画像がプリントされる。そして、指定に応じて
プリント後の記録用紙がステープラ３によって綴じられ
て、又は綴じられずに排出される。

【００４２】なお、ブックスキャナ１のＣＰＵ１０１に
は、操作パネルＯＰ、スイッチ群５０、副走査機構１３
１、ＡＦ機構１３２、ランプ制御回路１４０などが接続
されている。スイッチ群５０には、メインスイッチ５１
とともに、スタートスイッチ、ステープル止めの要否選
択のためのステープルスイッチが含まれる。ラインセン
サ３１及びＣＰＵ１０１を含む信号処理系の各構成要素
には、タイミング制御回路１０９から必要なクロックが
供給される。〔見開き２点止め原稿の画像シフト〕図１９はＡ補正回
路１１１の機能の模式図、図２０はＡ補正回路１１１の
ブロック図である。図１９（Ｂ）〜（Ｄ）における太い
実線の枠がメモリ１０７の画像格納域を示し、斜線が原
稿の撮影像を示している。

【００４３】見開き２点止め原稿ＤＳ２ｓにおいては、
図１９（Ａ）のように左方向へめくった用紙の実質の幅
ｄが用紙の幅ｗよりも重なり幅αだけ小さい。そこで、
ブック原稿ＤＢの場合と同様のレイアウトのプリント結
果を得るために、重なり幅αを考慮して図１９（Ｂ）〜
（Ｄ）のように読取り画像を２分割して左右に振り分け
る。要領としては、まず、メモリ１０７からの読出しの
開始ラインを２α分だけシフトさせる。これにより仮想
的に読取り画像の全体が左にシフトする〔図１９（Ｂ）
（Ｃ）〕。次に、メモリ１０７への書込みを読出し順に
進め、幅ｄに対応したライン数分まで進んだ時点で以降
のラインのデータに対して２α分の遅延を行う。遅延期
間においては、メモリ１０７に下地濃度データを書き込
む。そして、遅延させたラインのデータをメモリ１０７
に書き込む〔図１９（Ｄ）〕。

【００４４】Ａ補正回路１１１は、メモリ１０７からの
読出しと並行してラインクロックＣＫをカウントするセ
ッタブルカウンタ５０１、メモリ１０７から読み出され
た画像データＤ１０７を遅延させる遅延回路５０２、及
び遅延された画像データＤ１０７又は下地データＤｗを
メモリ１０７に出力するセレクタ５０３から構成されて
いる。セッタブルカウンタ５０１は、カウント値とＣＰ
Ｕ１０１からの指定値（重なり幅α及び幅ｄ）とに応じ
て、図２０（Ｂ）が示す値の遅延量ＣＴ及びセレクト信
号ＳＥを遅延回路５０２及びセレクタ５０３の制御信号
として出力する。セレクタ５０３には、ＣＰＵ１０１か
ら下地データＤｗが与えられる。

【００４５】ＣＰＵ１０１は、メモリ１０７における画
像格納域の先頭アドレスから２α分だけシフトしたアド
レスを開始アドレスとし、その開始アドレスから画像格
納域の最終アドレス（Ｎ）までの画像データＤ１０７を
読み出す。これと並行してセレクタ５０３の出力データ
を、先頭アドレスから最終アドレスまでの画像格納域に
出力順に上書きする。〔見開き１点止め原稿の画像シフト〕図２１はＢ補正回
路１１２の機能の模式図、図２２はＢ補正回路１１２の
ブロック図である。

【００４６】見開き１点止め原稿ＤＳ１ｓにおいては、
用紙の端縁ではなく左右の中央付近を原稿台２０の基準
位置と合わせるようにセッティングされるので、読取り
画像のうちの原稿の撮影像は図２１のように読取り範囲
の右端から左へずれている。そこで、プリントに際して
画像の一部が欠けないようにするため、ブックスキャナ
１には、ずれ量Δｙに対応する右方への画像シフトを行
うＢ補正回路１１２が設けられている。

【００４７】Ｂ補正回路１１２は、メモリ１０７からの
読出しと並行してラインクロックＣＫをカウントするセ
ッタブルカウンタ５２１、メモリ１０７からの画像デー
タＤ１０７とＣＰＵ１０１からの下地データＤｗの一方
を選択するセレクタ５２２、及びセレクタ５２２によっ
て選択されたデータを遅延させてメモリ１０７に出力す
る遅延回路５２３から構成されている。セッタブルカウ
ンタ５０１は、カウント値とＣＰＵ１０１からの指定値
（重なり幅α及び幅ｄ）とに応じて、所定のセレクト信
号ＳＥをセレクタ５０３に与える。遅延回路５２３に
は、ＣＰＵ１０１から遅延量Δｙが与えられる。〔ステープル原稿のコピー〕図２３は３種のステープル
原稿のコピー形態を示す図である。

【００４８】本実施形態の複写システムＣＳは、ステー
プル原稿に対して原稿と同様にステープルで綴じた複製
を作成する機能を有している。原稿が見開き１点止め原
稿ＤＳ１ｓであれば読取り画像をプリントした用紙の左
上隅を綴じ、見開き２点止め原稿ＤＳ２ｓであれば左辺
部分を綴じる。この機能は、会議用の配付資料などの複
数部の書類を作成する作業に最適である。通常、ユーザ
ーは原稿と同様の複製を望む場合には原稿の表紙部分の
読取りから始める。つまり、１つのステープル原稿に対
する初回の読取りにおいては、原稿の種類が“閉じた２
点止め原稿”又は“閉じた１点止め原稿”となり、２回
目以降において“見開き２点止め原稿”又は“閉じた１
点止め原稿”となる。したがって、見開き状態では、撮
影像の解析によるステープル検出は不可能であるが、閉
じた状態のときのステープル検出の結果を記憶しておく
ことにより、見開き原稿がステープル原稿であるか否か
の推定をすることができる。

【００４９】めくった用紙の裏面が空白となる見開き２
点止め片面原稿ＤＳ２ｓａの場合には、歪み補正などの
画像処理を経た読取り画像Ｇ１の右半分Ｇ１Ｒが、倍率
に応じたサイズ（等倍では見開きサイズの半分）の記録
用紙Ｐにプリントされる。めくった用紙の裏面にも画像
が存在する見開き２点止め両面原稿ＤＳ２ｓａの場合に
は、コピーモードによって動作が異なる。片面コピーモ
ードであれば、読取り画像Ｇ１の左半分Ｇ１Ｌと右半分
Ｇ１Ｒとが順に異なる記録用紙Ｐにプリントされる。両
面コピーモードであれば、読取り画像Ｇ１の左半分Ｇ１
Ｌと次の読取り画像Ｇ１’の右半分Ｇ１Ｒとが同一の記
録用紙Ｐの表裏に振り分けてプリントされる。また、見
開き１点止め原稿ＤＳ１ｓの場合には、上述の画像シフ
トを経た読取り画像Ｇ１の右半分Ｇ１Ｒが記録用紙Ｐに
プリントされる。〔システム制御〕次に、フローチャートに基づいて複写
システムＣＳにおける制御を説明する。

【００５０】図２４はブックスキャナ１のＣＰＵ１０１
が実行するメイン処理のフローチャートである。このメ
イン処理は、ユーザーが何らかの操作を行ったときに、
操作に呼応した割込み処理として実行される。

【００５１】まず、割込みを禁止して以降の操作を受け
付けない状態とし（＃１）、フラグなどの初期化を行う
（＃２）。操作されたスイッチ（ＳＷ）を判別し、操作
に対応した処理を行う（＃４，＃６〜＃１０）。処理が
終われば割込み禁止を解除して割込みルーチンから抜け
る（＃５）。スタートスイッチがオンされた場合は、原
稿画像を読み取ってプリンタ２へ画像データを送る読取
り制御を実行する（＃４）。ステープルスイッチがオン
された場合は、ステープラ３の制御のためのステープル
処理を実行する（＃６）。用紙スイッチに対しては、記
録用紙Ｐのサイズの設定を循環形式で切り換える（＃
７）。設定の選択肢は「オート」「Ａ４」「Ａ３」の３
つである。原稿スイッチに対しては、原稿モードの設定
を切り換える（＃８）。選択肢は「オート判別」「片
面」の２つである。ここで、片面モードは見開き１点止
め原稿ＤＳ１ｓに適したモードであり、オート判別モー
ドはＣＰＵ１０１が原稿の種類を判別して動作条件を設
定するモードである。また、コピーモードスイッチのオ
ンに呼応してコピーモード切換え処理を実行する（＃
９）。以上の各スイッチ以外のスイッチが操作された場
合は、その他の処理を実行する。

【００５２】図２５は図２４のコピーモード切換え処理
サブルーチンのフローチャートである。まず、コピーモ
ードを切り換える（＃９Ａ）。選択肢は「片面」「両
面」の２つである。再読取りフラグをイニシャルリセッ
トし（＃９Ｂ）、原稿モードをチェックする（＃９
Ｃ）。原稿モードが片面モードであれば、そのままリタ
ーンする。オート判別モードの場合は、続いてコピーモ
ードをチェックし（＃９Ｄ）、両面コピーモードであれ
ば再読取りフラグをセットする（＃９Ｅ）。再読取りフ
ラグは、見開き原稿の左右の各ページを記録用紙の表裏
に振り分けて又は見開きサイズの記録用紙の片面に並べ
てプリントする動作の要否を示すものである。

【００５３】図２６は図２４のステープル処理サブルー
チンのフローチャートである。まず、以前の読取り時の
セット／リセット状態が保持されている一点止めフラグ
ＳＴ１ｐをリセットする（＃６Ａ）。最新のステープル
検出の結果が２点止めであれば、記録用紙Ｐに対するス
テープル位置として、ステープル検出時に記憶されたス
テープル位置と同等の位置に設定する（＃６Ｂ、＃６
Ｃ）。そして、ステープラ３を駆動して記録用紙Ｐを綴
じてリターンする。一方、ステープル検出の結果が１点
止めであれば、記録用紙Ｐに対するステープル位置を原
稿と同等の位置に設定して記録用紙Ｐを綴じる（＃６
Ｅ、＃６Ｆ）。そして、一点止めフラグＳＴ１ｐをセッ
トしてリターンする（＃６Ｇ）。

【００５４】図２７は図２４の読取り制御サブルーチン
の概略のフローチャートである。ランプ制御部１４０に
対して点灯を指示し（＃４Ａ）、予備スキャンニングの
制御を行う（＃４Ｂ）。続いてメモリ１０７から読取り
画像を取り込んで原稿の種類を判別する原稿検出ルーチ
ンを実行する（＃４Ｃ）。ピント調整を含む本スキャン
ニングの制御を行い（＃４Ｄ）、本スキャンニングで得
られた読取り画像を補正する画像処理を行う（＃４
Ｅ）。照明ランプの消灯を指示し（＃４Ｆ）、データ出
力処理を実行してリターンする（＃４Ｇ）。

【００５５】以下、読取り制御ルーチンの中で本発明に
深く係わる処理（サブルーチン）の内容をさらに詳しく
説明する。図２８は図２７の原稿検出サブルーチンの概
略のフローチャートである。

【００５６】まず、投影板１８ａの撮影像に基づいて原
稿の主走査方向の端面の形状を検出し、副走査方向の高
さ分布を測定する（＃３１）。次に、投影板１８ｂの撮
影像に基づいて原稿の副走査方向の端面の形状を検出
し、主走査方向の高さ分布を測定する（＃３１）。続い
て、原稿台２０と原稿との濃度差を利用して平面視の原
稿サイズを測定し（＃３３）、画素値を度数分布（濃度
ヒストグラム）を求めて下地濃度を測定する（＃３
４）。その後、測定の結果を用いて原稿の種類を判別し
（＃３５）、判別の結果を操作パネルＯＰの液晶ディス
プレイ上に表示する（＃３６）。

【００５７】図２９及び図３０は図２８における原稿の
種類判別サブルーチンのフローチャートである。図２９
のように、副走査方向の高さ分布データに基づいて図９
で説明したように中央付近に湾曲の変曲点が存在するか
否かをチェックする（＃５０１）。

【００５８】変曲点が有れば、湾曲面を平面に引き延ば
す演算により副走査方向の原稿サイズを求め（＃５０
２）、Ｂ４・Ａ３などの規定サイズと比較する（＃５０
３）。原稿サイズが規定サイズと同等であれば、今回の
読取りの対象をブック原稿ＤＢと判定し、ブックフラグ
ＢＫをセットする（＃５０４）。そして、ブック原稿Ｄ
Ｂに対応したブック処理を実行し（＃５０５）、副走査
方向の歪みの補正内容を設定してリターンする（＃５０
６）。ステップ＃５０３で原稿サイズが規定サイズより
小さい場合は、ステープルフラグＳＴをチェックする
（＃５０７）。ステープルフラグＳＴがセットされてい
るときは、読取り対象を見開き２点止め原稿ＤＳ２ｓと
判定し、２点止めフラグＳＴ２をセットする（＃５０
８）。ステープルフラグＳＴがセットされていないとき
は、読取り対象を特殊ブック原稿と判定し、特殊ブック
フラグＢＫ２をセットする（＃５１０）。見開き２点止
め原稿であっても特殊ブック原稿であっても見開き２点
処理（＃５０９）を実行して上述のステップ＃５０６へ
進む。

【００５９】一方、ステップ＃５０１で変曲点が中央付
近にない場合には、図３０のように原稿領域を決定する
サブルーチン（＃５１１）を実行し、原稿の平面形状と
規定の形状とを比較する（＃５１２）。原稿が規定形状
（長方形）であれば、ステップ＃５１９へ進み、原稿の
一部の領域Ｅｓ（図８参照）を対象にステープルの検出
を行う。ステープルがあれば、読取り対象を閉じたステ
ープル原稿と判定し、ステープルフラグをセットする
（＃５２０、＃５２１）。そして、ステープルの像を消
去して見栄えを良くするためのステープル補正処理（＃
５２２）を実行する。ステープルが検出されなかった場
合は、読取り対象をシート原稿と判定し、シートフラグ
ＰＬをセットする（＃５１８）。そして、シート原稿の
ためのシート処理（＃５１８）を実行する。

【００６０】ステップ＃５１２で原稿が規定形状でなけ
れば、主走査方向の高さ分布をチェックする（＃５１
３）。上述したように平面視形状による判別の不確かさ
を補うためである。原稿台２０上での手前側が低く後方
側（図１３の上側）が高いときに、読取り対象を見開き
１点止め原稿ＤＳ１ｓと判定し、１点止めフラグＳＴ１
ｓをセットする（＃５１４）。そして、後述の見開き１
点処理（＃５１５）と、主走査方向の歪みの補正内容を
設定する処理（＃５１６）とを実行して図２９のステッ
プ＃５０６へ進む。ステップ＃５１３で上述の分布パタ
ーンでない場合は読取り対象をシート原稿と判定する
（＃５１７）。

【００６１】図３１は図３０の原稿領域の決定サブルー
チンのフローチャートである。原稿台２０と原稿との輝
度の差を利用して読取り画像のうちの原稿領域（原稿
面）を判定する（＃５１１Ａ）。続いて原稿領域の端縁
の走査方向に対する傾きの度合いを検出し、補正データ
を算出する（＃５１１Ｂ）。そして、Ｃ補正回路１１３
に画像データを送って読取り画像に対する斜め補正を行
う（＃５１１Ｃ）。見開き１点止め原稿ＤＳ１ｓではブ
ック原稿ＤＢなどと比べて位置決めが難しく、傾くこと
が多い。次に斜め補正後の読取り画像に基づいて、図１
０で説明したように原稿領域の下端から５ｃｍの位置の
幅ｗ１、及び１０ｃｍの位置の幅ｗ２を測定し、原稿サ
イズを決定する（＃５１１Ｄ、＃５１１Ｅ、＃５１１
Ｆ）。そして、決定したサイズの原稿領域の隅（左上端
及び右上端）に対応した座標、すなわちメモリ１０７の
アドレスを記憶する（＃５１１Ｇ）。

【００６２】図３２は図２９の見開き２点処理サブルー
チンのフローチャートである。まず、副走査方向（横）
及び主走査方向（縦）の原稿サイズを検出し（＃５０９
Ａ）、縦横の比を基準に原稿サイズに最も近い規定サイ
ズを決定する（＃５０９Ｂ）。最後に副走査方向におけ
る規定サイズと原稿サイズとの差Δｗを求めて重なり幅
α（＝Δｗ／２）を算出する（＃５０９Ｃ）。重なり幅
αはＡ補正回路１１１による画像シフトに用いられる。

【００６３】図３３は図３０の見開き１点処理サブルー
チンのフローチャートである。まず、図１７で説明した
要領で重なり領域Ｅｗを検出し（＃５１５Ａ）、重なり
領域Ｅｗに対する補正データを生成する（＃５１５
Ｂ）。そして、主走査方向の高さ分布データを後処理の
ために準備してリターンする（＃５１５Ｃ）。

【００６４】図３４は図３０のステープル補正処理サブ
ルーチンのフローチャートである。ステープル検出で得
たデータから消去すべきステープル像の範囲を特定し
（＃５２２Ａ）、補正領域の始点アドレスと終点アドレ
スとを記憶する（＃５２２Ｂ）。

【００６５】図３５は図２７の本スキャンニングサブル
ーチンのフローチャートである。読取り対象が見開き１
点止め原稿ＤＳ１ｓでなければ、副走査方向の高さ分布
に応じてピント調整のレンズ移動量を算出し、撮影の副
走査の進行に合わせて結像レンズ３２を移動させてピン
ト調整を行う（＃４１、＃４２、＃４３）。これに対し
て、読取り対象が見開き１点止め原稿ＤＳ１ｓの場合に
は、副走査方向及び主走査方向の高さ分布に応じてレン
ズ移動量を算出し、撮影の副走査の進行に合わせてピン
ト調整を行う（＃４１、＃４４、＃４３）。

【００６６】図３６は図２７の画像処理サブルーチンの
フローチャートである。まず、予備スキャンニングの段
階で算出した補正データに基づいて、本スキャンニング
で得た読取り画像に対してＣ補正回路１１３による斜め
補正を行う（＃５１）。次に、Ｄ補正回路１１４によっ
て原稿面Ｓ１の湾曲に因る歪みを補正する（＃５２）。
その際、見開き１点止め原稿ＤＳ１ｓについては湾曲領
域Ａに限定して補正を行うことにより処理時間を短縮す
る。歪み補正の後、Ａ補正回路１１１及びＢ補正回路１
１２に対して下地データＤｗを出力し（＃５３）、原稿
の種類に応じて以下のように所定の処理を行う。

【００６７】２点止めフラグＳＴ２ｓがセットされてい
るときは、見開き２点止め原稿ＤＳ２ｓの画像シフトを
行うために、上述のようにアドレスをシフトさせてメモ
リ１０７の読出しを行うとともに、Ａ補正回路１１１に
対して補正パラメータ（α、ｄ）を与えて補正を指示す
る（＃５４、＃５５、＃５６）。そして、白紙部分をコ
ピーする無駄を避けるため、補正された読取り画像の左
半分における画像の有無を判別し（＃５７）、左半分が
白紙であれば２点止めフラグＳＴ２ｓをリセットしてリ
ターンする（＃５９）。これにより右半分のみがプリン
トされることになる。左半分が白紙でなければ２点止め
フラグＳＴ２ｓのセットしたままリターンする。

【００６８】ステップ＃５４で２点止めフラグＳＴ２ｓ
がリセット状態であれば、続いてステープルフラグＳＴ
をチェックする（＃６０）。ステープルフラグＳＴがセ
ットされている場合は、記憶されているステープル像の
位置（座標）を読み出して、ステープル像を消去する画
像補正を実行してリターンする（＃６１、＃６２）。

【００６９】また、ステップ＃６０でステープルフラグ
ＳＴがリセット状態であれば、続いて１点止めフラグＳ
Ｔ１ｓをチェックする（＃６３）。１点止めフラグＳＴ
１ｓがセットされている場合は、見開き１点止め原稿Ｄ
Ｓ１ｓの画像シフトを行うために、メモリ１０７の読出
しを行うとともに、Ｂ補正回路１１２に対して補正パラ
メータ（ａ，ｗ）を与えて補正を指示する（＃６４、＃
６５）。

【００７０】図３７は図３６の歪み補正サブルーチンの
フローチャートである。フラグにより原稿の種類をチェ
ックし（＃５２Ａ）、見開き１点止め原稿ＤＳ１ｓでな
ければ、副走査方向の高さ分布データ（ＤＣ１）に基づ
いて読取り画像を変倍データを算出する（＃５２Ｆ）。
これに対して、見開き１点止め原稿ＤＳ１ｓの場合に
は、副走査方向の高さ分布データ（ＤＣ１）及び主走査
方向高さ分布データ（ＤＣ２）に基づいて湾曲領域Ａ
（図１３参照）を算定する（＃５２Ｂ）。そして、湾曲
領域Ａに対する主走査方向の変倍データ及び副走査方向
の変倍データを順に算出する（＃５２Ｃ、＃５２Ｄ）。
このように原稿の種類に応じて変倍量を設定した後、Ｄ
補正回路１１４によって画素毎に変倍する（＃５３
Ｅ）。ここで、補正の変形例として次のように補正量を
設定する方法を採用してもよい。主走査方向及び副走査
方向での変倍処理の補正量の算出に際して、ＤＣ１はＤ
Ｃ２の関数〔ＤＣ１＝ｆ(DC2) 〕となり、ＤＣ２はＤＣ
１の関数〔ＤＣ２＝ｆ(DC1) 〕となるのは、歪みの様相
から想像できる。したがって、補正量を近似的にＤＣ１’＝ＤＣ１×Ｋ２，ＤＣ２’＝ＤＣ２×Ｋ１と
し、Ｋ２＝ＤＣ２／ＤＣ２ｍａｘＫ１＝ＤＣ１／ＤＣ１ｍ
ａｘとして規格化し、０＜Ｋ１，Ｋ２≦１とすることが
できる。すなわち１を越えるとき１におさえこむ。ＤＣ
１ｍａｘ，ＤＣ２ｍａｘは、見開き１点止め原稿ＤＳ１
ｓにおいて起こり得る最大の湾曲度合いに対する補正量
のデータである。

【００７１】図３８は図２７のデータ出力サブルーチン
のフローチャートである。プリンタ２へのデータ出力の
可否をチェックし、可能であれば制御データ及びメモリ
１０７の画像データをプリンタ２へ送るデータ出力制御
を行う（＃７１、＃７２）。プリンタ２が入力禁止状態
であれば、入力待機状態になるのを待つ。ここでの制御
データは、用紙選択モード（オート／指定サイズ）、
原稿の形態（片面／両面）、コピーモード（片面／
両面）、ステープルフラグＳＴの状態、２点止めフ
ラグＳＴ２ｓの状態である。

【００７２】図３９〜図４１はプリンタ２のＣＰＵ１０
２が実行するプリント制御のフローチャートである。こ
のルーチンは、ブックスキャナ１からのデータ出力信号
に呼応して割込み形式で実行される。

【００７３】ＣＰＵ２０１は、ブックスキャナ１からの
制御データ及び画像データを受入れてメモリ１０７と同
様の容量のメモリに格納する（＃２０１）。そして、プ
リント途中での新たなデータ入力を防止するために、一
旦、ブックスキャナ１に対してデータ出力を禁止する
（＃２０２）。

【００７４】用紙選択モードがオートでなければ、ユー
ザーの指定した用紙サイズに応じて出力サイズ（プリン
トサイズ）を設定するＡＭＳ（自動倍率選択）モードの
処理を実行し、ブックスキャナ１からの画像データに基
づいて出力サイズのプリントデータを作成する（＃２０
３、＃２０６、＃２０７）。用紙選択モードがオートで
あり、ステープルフラグＳＴがリセット状態であれば、
原稿サイズに応じて適切な用紙サイズを設定し（＃２０
４、＃２０５）、ステップ＃２０７へ進んでプリントデ
ータを作成する。

【００７５】用紙選択モードがオートであり且つステー
プルフラグＳＴがセット状態であれば、図４０のステッ
プ２１３に進み、出力サイズとして一般的な用紙サイズ
であるＡ４サイズを設定する。そして、２点止めフラグ
ＳＴ２ｓがリセット状態であれば、読取り画像の右半分
をプリント対象に設定してステップ＃２０７へ進む（＃
２１４、＃２１６）。２点止めフラグＳＴ２ｓがセット
状態であり且つ片面原稿の場合にも右半分をプリント対
象とする（＃２１４〜＃２１６）。２点止めフラグＳＴ
２ｓがセット状態であり且つ両面原稿の場合には、コピ
ーモードをチェックする（＃２１７）。片面コピーであ
れば、読取り画像の左半分をプリント対象に設定し（＃
２１８）、その旨を示すフラグＬＦＴをセットし（＃２
１９）、ステップ＃２０７へ進む。両面コピーであれ
ば、左半分をプリント対象に設定し（＃２２０）、フラ
グＬＦＴをセットすることなくステップ＃２０７へ進
む。

【００７６】図３９のステップ＃２０７でプリント対象
の画像に対応したプリントデータを作成した後、両面コ
ピーに係わる片面完了フラグをチェックする（＃２０
８）。片面完了フラグがリセット状態であれば、以前に
設定したサイズの記録用紙Ｐを給紙し（＃２０９）、プ
リントヘッド２０３にプリントデータを出力するととも
にプリントエンジン２０４を駆動するプリント動作（コ
ピー）を開始する（＃２１０、＃２１１）。片面完了フ
ラグがセット状態であれば、給紙を行わずにプリントデ
ータを出力してコピーを開始する。そして、コピーの終
了を待って図４１のステップ＃２２１へ進む。

【００７７】ステップ＃２２１ではコピーモードをチェ
ックする。片面コピーであれば、プリント済の記録用紙
Ｐの排紙を行う（＃２２２）。排紙の後にフラグＬＦＴ
をチェックし、リセット状態であれば、１回の読取りに
対するプリントが完了したことになるので、ブックスキ
ャナ１からのデータの入力禁止を解除し、すなわちブッ
クスキャナ１に対して新たなデータ出力を許可し（＃２
２９）、割込みルーチンを抜ける。フラグＬＦＴがセッ
ト状態であれば、フラグＬＦＴをリセットし（＃２２
４）、読取り画像の右半分をプリント対象に設定して図
３９のステップ＃２０７へ戻る。

【００７８】ステップ＃２２１で両面コピーであれば、
続いて片面完了フラグをチェックする（＃２２６）。片
面完了フラグがリセット状態であれば、用紙反転機構２
５０を駆動して既に第１面のプリントが終わった記録用
紙Ｐを第２面のプリントのための待機位置にセットし
（＃２２７）、片面完了フラグのリセット（＃２２８）
及び上述のデータ出力許可（＃２２９）を実行して割込
みルーチンを抜ける。また、ステップ＃２２６で片面完
了フラグがセット状態であれば、片面完了フラグのリセ
ット（＃２３０）及び排紙制御（＃２３１）を実行して
２点止めフラグをチェックする（＃２３２）。２点止め
フラグがセットされているときは、読取り画像の右半分
をプリント対象に設定し（＃２３３）、図３９のステッ
プ＃２０７へ戻る。２点止めフラグがリセットされてい
るときは、上述のステップ＃２２９へ進む。

【００７９】以上の実施形態によれば、投影ユニット１
８を設けて撮像ユニット３０を原稿面Ｓ１、端面Ｓ３、
及び側面の撮影に兼用するようにしたので、構成の簡略
化と高さ測定の高精度化とを図ることができる。ただ
し、本発明はこのような構成に限定されない。撮像ユニ
ット３０とは別に、端面及び側面をそれぞれ撮影するた
めの光学系及び撮像デバイスを組み込んでもよい。原稿
の右側面を写す投射板１８ｂを設けたのは、一般の文書
が横書きであって、左側をステープルで綴じる場合が多
いからである。ただし、縦書き文書のように右側を綴じ
た原稿が多い場合には、左側面を写す投影板を設けても
よい。側面を写す投影板１８ｂを左右方向に移動可能と
して原稿に当接できるようにし、又は前後方向の位置決
めと同様に投影板１８ｂを左右の位置決めの基準とすれ
ば、より鮮明に側面を撮影することができる。

【００８０】

【発明の効果】請求項１乃至請求項３の発明によれば、
１点止め原稿の読取り品質を高め、用途の拡大を図るこ
とができる。

【００８１】請求項３の発明によれば、撮影のピント調
整を最適化して読取り品質をより高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る複写システムの構成図である。

【図２】ブックスキャナの外観を示す斜視図である。

【図３】ブックスキャナによる読取りの模式図である。

【図４】見開き１点止め原稿がセッティングされた状態
を示す図である。

【図５】副走査機構の構成図である。

【図６】ＡＦ機構の構成図である。

【図７】原稿の種類の表示形態の一例を示す図である。

【図８】ステープルの有無の判別における注目領域を示
す図である。

【図９】３種の見開き原稿の高さ分布を示す図である。

【図１０】平面視形状に基づく原稿の種類の判別方法を
説明するための図である。

【図１１】見開き１点止め原稿の一例を示す斜視図であ
る。

【図１２】原稿面の高さ分布の測定方法を説明するため
の図である。

【図１３】見開き１点止め原稿における補正対象領域を
示す図である。

【図１４】見開き１点止め原稿における主走査方向の高
さ分布の模式図である。

【図１５】ピント調整における高さ設定方法の一例を示
す図である。

【図１６】ピント調整の他の例を説明するための図であ
る。

【図１７】重なり領域の検出方法を示す図である。

【図１８】複写システムの機能ブロック図である。

【図１９】Ａ補正回路の機能の模式図である。

【図２０】Ａ補正回路のブロック図である。

【図２１】Ｂ補正回路の機能の模式図である。

【図２２】Ｂ補正回路のブロック図である。

【図２３】３種のステープル原稿のコピー形態を示す図
である。

【図２４】ブックスキャナのＣＰＵが実行するメイン処
理のフローチャートである。

【図２５】図２４のコピーモード切換え処理サブルーチ
ンのフローチャートである。

【図２６】図２４のステープル処理サブルーチンのフロ
ーチャートである。

【図２７】図２４の読取り制御サブルーチンの概略のフ
ローチャートである。

【図２８】図２７の原稿検出サブルーチンの概略のフロ
ーチャートである。

【図２９】図２８における原稿の種類判別サブルーチン
のフローチャートである。

【図３０】図２８における原稿の種類判別サブルーチン
のフローチャートである。

【図３１】図３０の原稿領域の決定サブルーチンのフロ
ーチャートである。

【図３２】図２９の見開き２点処理サブルーチンのフロ
ーチャートである。

【図３３】図３０の見開き１点処理サブルーチンのフロ
ーチャートである。

【図３４】図３０のステープル補正処理サブルーチンの
フローチャートである。

【図３５】図２７の本スキャンニングサブルーチンのフ
ローチャートである。

【図３６】図２７の画像処理サブルーチンのフローチャ
ートである。

【図３７】図３６の歪み補正サブルーチンのフローチャ
ートである。

【図３８】図２７のデータ出力サブルーチンのフローチ
ャートである。

【図３９】プリンタのＣＰＵが実行するプリント制御の
フローチャートである。

【図４０】プリンタのＣＰＵが実行するプリント制御の
フローチャートである。

【図４１】プリンタのＣＰＵが実行するプリント制御の
フローチャートである。

【符号の説明】

１ブックスキャナ（画像読取り装置）２０原稿台３０撮像ユニット（撮像系）３１ラインセンサ８０空間（開放空間）１０１ＣＰＵ１１４Ｄ補正回路（歪みを補正する手段）１３１副走査機構１３２ＡＦ機構（ピント調整を行うための機構）ＤＳ１ｓ見開き１点止め原稿ＯＳ光学系

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者岩井利通大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内 (72)発明者守田賢一大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内 (72)発明者新阜真大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿を支持する原稿台と、原稿画像を電気
信号に変換する撮像系と、原稿画像を前記撮像系の撮像
面に投影する光学系とを有し、前記原稿台と前記光学系
との間に原稿のセッティングのための開放空間が存在す
る構造の画像読取り装置であって、前記原稿台に置かれた原稿が、１つの隅で綴じられたｍ
（ｍ≧２）枚の用紙からなり、ｋ（１≦ｋ＜ｍ）枚の用
紙が捲られた見開き１点止め原稿であるか否かを判別す
る手段と、前記見開き１点止め原稿における（ｋ＋１）枚目の用紙
の上面である原稿面の湾曲状態を測定する手段と、測定された湾曲状態に応じて前記原稿面の読取り画像を
補正する手段と、を有したことを特徴とする画像読取り
装置。
【請求項２】前記湾曲状態を測定する手段は、前記原稿
面における主走査方向及び副走査方向のそれぞれの湾曲
状態を測定し、前記読取り画像を補正する手段は、当該読取り画像にお
ける主走査方向の歪み及び副走査方向の歪みを補正する
請求項１記載の画像読取り装置。
【請求項３】前記撮像系は、撮像デバイスとしてのラインセンサと、原稿画像と前記ラインセンサとを、当該ラインセンサの
画素配列と直交する方向に相対的に移動させる副走査機
構とを有し、前記光学系は、投影のピント調整を行うための機構と有
しており、測定された湾曲状態に応じて前記機構の制御を行う手段
を有した請求項１又は請求項２記載の画像読取り装置。