JPH10145288A - 路車間無線通信方法 - Google Patents
路車間無線通信方法Info
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- JPH10145288A JPH10145288A JP8302765A JP30276596A JPH10145288A JP H10145288 A JPH10145288 A JP H10145288A JP 8302765 A JP8302765 A JP 8302765A JP 30276596 A JP30276596 A JP 30276596A JP H10145288 A JPH10145288 A JP H10145288A
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- beacon
- lane
- road
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
- G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
- G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
- G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
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- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Finance (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 路車間無線通信における隣接レーンとの誤通
信をなくし、信頼性を高める。 【解決手段】 路側アンテナ１ａ，２ａからのＩＤ要求
信号に対し、車載機４ａ，５ａが応答する。この時、路
側アンテナ１ａ，２ａの両者が車両４のＩＤ番号を受信
したとする。路側ビーコン１，２はこの情報をそれぞれ
の受信レベルとともにビーコン動作監視装置３に伝送す
る。ビーコン動作監視装置３では、各ビーコンからの車
両ＩＤ情報と路側アンテナ１ａ，２ａにおける受信レベ
ルを比較する。車両ＩＤが一致しているときは、受信レ
ベルの強い方のレーンを車両走行レーンとして認識し、
路側ビーコン１には車両登録Ｏ．Ｋを、路側ビーコン２
には車両登録Ｎ．Ｇを通知し、車両４に対しては路側ア
ンテナ１ａより通信手続きの続行を通知し、車両５に対
しては路側アンテナ２ａにより車両登録手続きが成功す
るまでＩＤの再送を要求する。
信をなくし、信頼性を高める。 【解決手段】 路側アンテナ１ａ，２ａからのＩＤ要求
信号に対し、車載機４ａ，５ａが応答する。この時、路
側アンテナ１ａ，２ａの両者が車両４のＩＤ番号を受信
したとする。路側ビーコン１，２はこの情報をそれぞれ
の受信レベルとともにビーコン動作監視装置３に伝送す
る。ビーコン動作監視装置３では、各ビーコンからの車
両ＩＤ情報と路側アンテナ１ａ，２ａにおける受信レベ
ルを比較する。車両ＩＤが一致しているときは、受信レ
ベルの強い方のレーンを車両走行レーンとして認識し、
路側ビーコン１には車両登録Ｏ．Ｋを、路側ビーコン２
には車両登録Ｎ．Ｇを通知し、車両４に対しては路側ア
ンテナ１ａより通信手続きの続行を通知し、車両５に対
しては路側アンテナ２ａにより車両登録手続きが成功す
るまでＩＤの再送を要求する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両走行レーンを
特定する場合の路車間無線通信方法に関するものであ
る。
特定する場合の路車間無線通信方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の路車間無線通信方法においては、
路側アンテナからの要求により、車両ＩＤ番号を登録し
た車載機から車両ＩＤ番号を送信し、この車両ＩＤ情報
を受け取った路側アンテナの直下レーンを車両が走行し
ているものとして認識していた。
路側アンテナからの要求により、車両ＩＤ番号を登録し
た車載機から車両ＩＤ番号を送信し、この車両ＩＤ情報
を受け取った路側アンテナの直下レーンを車両が走行し
ているものとして認識していた。
【０００３】また、通信エリアを狭くすることにより隣
接レーンとの誤通信が起きないようにしていた。
接レーンとの誤通信が起きないようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の路車間無線通信方法では、路側アンテナで受け
取った信号の通信相手が、その路側アンテナ直下レーン
からのものなのか、そうでないかを判断する手段を持っ
ていなかった。そのため、以下のような問題が生じてい
た。
た従来の路車間無線通信方法では、路側アンテナで受け
取った信号の通信相手が、その路側アンテナ直下レーン
からのものなのか、そうでないかを判断する手段を持っ
ていなかった。そのため、以下のような問題が生じてい
た。
【０００５】（Ａ）直下レーンと隣接レーンの両方共、
車載機装着車両が進入する場合 ある路側アンテナの直下レーンを通過しようとする車両
と路車間通信を開始する前に、隣接レーンを走行中の車
両からの信号を受信し、更にそのまま隣接レーン走行車
両と通信が成立してしまう場合がある。そのため、その
アンテナの直下レーン走行車両との通信期間が短くな
り、通信エリア内では通信が成立しなくなってしまう。
その結果、（ａ）路側機としては、同じ車両が２台存在
すると錯覚する。
車載機装着車両が進入する場合 ある路側アンテナの直下レーンを通過しようとする車両
と路車間通信を開始する前に、隣接レーンを走行中の車
両からの信号を受信し、更にそのまま隣接レーン走行車
両と通信が成立してしまう場合がある。そのため、その
アンテナの直下レーン走行車両との通信期間が短くな
り、通信エリア内では通信が成立しなくなってしまう。
その結果、（ａ）路側機としては、同じ車両が２台存在
すると錯覚する。
【０００６】（ｂ）路側機としては、あるアンテナがそ
の直下レーン走行車両と通信を行っていないということ
が判別できない。そのため、（ｃ）そのアンテナの直下
レーン走行車両は路側機から情報やサービスを受けるこ
とができない。
の直下レーン走行車両と通信を行っていないということ
が判別できない。そのため、（ｃ）そのアンテナの直下
レーン走行車両は路側機から情報やサービスを受けるこ
とができない。
【０００７】更に、自動料金収受サービスの場合には、
（ｄ）隣接レーン走行車両は、１度で二重に料金計算を
受け、本来の倍額を請求される。（ｅ）直下レーン走行
車両は、通信をすることなく通過するため、次の通信時
に必ずエラーとなってしまう。
（ｄ）隣接レーン走行車両は、１度で二重に料金計算を
受け、本来の倍額を請求される。（ｅ）直下レーン走行
車両は、通信をすることなく通過するため、次の通信時
に必ずエラーとなってしまう。
【０００８】（Ｂ）隣接レーンのみ、車載機装着車両が
走行している場合 ある路側アンテナの隣接レーンを走行している車両が、
その路側アンテナだけでなく、車両走行レーン上方の路
側アンテナの両方と共に通信が成立してしまう可能性が
あり、特に自動料金収受サービスの場合には、 （ａ）１度で二重に料金計算を受け、本来の倍額を請求
される。
走行している場合 ある路側アンテナの隣接レーンを走行している車両が、
その路側アンテナだけでなく、車両走行レーン上方の路
側アンテナの両方と共に通信が成立してしまう可能性が
あり、特に自動料金収受サービスの場合には、 （ａ）１度で二重に料金計算を受け、本来の倍額を請求
される。
【０００９】以上（Ａ）（Ｂ）共に、 （ｉ）サービス提供者にとっては、サービスの信頼度が
低下し、クレーム処理作業が増加する。 （ii) サービス利用者にとっては、サービスに対する満
足度が低下する。という問題が生じる。
低下し、クレーム処理作業が増加する。 （ii) サービス利用者にとっては、サービスに対する満
足度が低下する。という問題が生じる。
【００１０】また、通信エリアを狭くするために路側ア
ンテナが大型化し、次の問題が生じていた。 （iii)アンテナを取り付ける建造物への重量による負担
が大きい。 （iv) １車線当たりに設置できるアンテナ数量が少な
い。 本発明は、上記問題点を除去し、路車間無線通信におけ
る隣接レーンとの誤通信をなくし、信頼性の高い路車間
無線通信方法を提供することを目的とする。
ンテナが大型化し、次の問題が生じていた。 （iii)アンテナを取り付ける建造物への重量による負担
が大きい。 （iv) １車線当たりに設置できるアンテナ数量が少な
い。 本発明は、上記問題点を除去し、路車間無線通信におけ
る隣接レーンとの誤通信をなくし、信頼性の高い路車間
無線通信方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、 （１）路車間無線通信方法において、車両走行レーンを
特定する場合に、各車線毎に設置したアンテナへの車載
機からの応答信号に対し、ビーコン又はビーコン動作監
視装置によって、信号の受信レベルを比較することによ
り、車両走行レーンを特定し、自車線走行車両からのＩ
Ｄ番号応答受信まで、通信手続きを続行しないようにし
たものである。
成するために、 （１）路車間無線通信方法において、車両走行レーンを
特定する場合に、各車線毎に設置したアンテナへの車載
機からの応答信号に対し、ビーコン又はビーコン動作監
視装置によって、信号の受信レベルを比較することによ
り、車両走行レーンを特定し、自車線走行車両からのＩ
Ｄ番号応答受信まで、通信手続きを続行しないようにし
たものである。
【００１２】（２）上記（１）記載の路車間無線通信方
法において、前記ビーコンを各車線毎に設置したアンテ
ナにそれぞれ対応するように配置するようにしたもので
ある。 （３）上記（２）記載の路車間無線通信方法において、
前記ビーコンを有料道路の出入口の料金所のレーン毎に
配置するようにしたものである。
法において、前記ビーコンを各車線毎に設置したアンテ
ナにそれぞれ対応するように配置するようにしたもので
ある。 （３）上記（２）記載の路車間無線通信方法において、
前記ビーコンを有料道路の出入口の料金所のレーン毎に
配置するようにしたものである。
【００１３】上記（１）、（２）又は（３）記載の路車
間無線通信方法によれば、路車間無線通信における隣接
レーンとの誤通信をなくすことができ、サービス提供者
にとって、クレーム処理作業を減少させることができ、
サービスの信頼度を向上させることができる。また、サ
ービス利用者にとっては、サービスに対する満足度の向
上を図ることができる。
間無線通信方法によれば、路車間無線通信における隣接
レーンとの誤通信をなくすことができ、サービス提供者
にとって、クレーム処理作業を減少させることができ、
サービスの信頼度を向上させることができる。また、サ
ービス利用者にとっては、サービスに対する満足度の向
上を図ることができる。
【００１４】（４）上記（１）記載の路車間無線通信方
法において、前記ビーコンを各車線毎に設置したアンテ
ナを統合して接続するようにしたものである。 （５）上記（４）記載の路車間無線通信方法において、
前記ビーコンをアンテナの取り付け支柱に抱き合わせて
取り付けるようにしたものである。 上記（４）又は（５）記載の路車間無線通信方法によれ
ば、車線数が複数になっても、アンテナを制御するビー
コンは１台でよいため、ビーコン設置スペースを少なく
することが可能となる。
法において、前記ビーコンを各車線毎に設置したアンテ
ナを統合して接続するようにしたものである。 （５）上記（４）記載の路車間無線通信方法において、
前記ビーコンをアンテナの取り付け支柱に抱き合わせて
取り付けるようにしたものである。 上記（４）又は（５）記載の路車間無線通信方法によれ
ば、車線数が複数になっても、アンテナを制御するビー
コンは１台でよいため、ビーコン設置スペースを少なく
することが可能となる。
【００１５】また、ビーコンを支柱に抱き合わせ取り付
け式にすることにより、道路脇にスペースがなくても、
支柱に設置が可能となる。
け式にすることにより、道路脇にスペースがなくても、
支柱に設置が可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
第１実施例を示す路車間情報無線通信システム構成図、
図２はその路車間情報無線通信システムによる動作説明
図である。この路車間情報無線通信システムの構成は大
きく分けて、道路周辺に設置される路側機器と、走行車
両に搭載される車載機器に分けられる。
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
第１実施例を示す路車間情報無線通信システム構成図、
図２はその路車間情報無線通信システムによる動作説明
図である。この路車間情報無線通信システムの構成は大
きく分けて、道路周辺に設置される路側機器と、走行車
両に搭載される車載機器に分けられる。
【００１７】路側機器としては、まず、図１に示すよう
に、各車線上方に設置される路側アンテナ１ａ，２ａ
と、この路側アンテナ１ａ，２ａを制御する路側ビーコ
ン１，２及びこの路側ビーコン１，２の動作の同期を維
持しながら、ビーコンの動作を監視するビーコン動作監
視装置３から構成される。また、車載機器の構成は、走
行車両４に搭載され、予め車両ＩＤ番号を登録済みで、
なおかつ路側アンテナ１ａ，２ａと路車間通信を行う車
載機４ａより構成される。なお、６は路側アンテナの支
持体、７は路側アンテナの支持体を支える支柱である。
に、各車線上方に設置される路側アンテナ１ａ，２ａ
と、この路側アンテナ１ａ，２ａを制御する路側ビーコ
ン１，２及びこの路側ビーコン１，２の動作の同期を維
持しながら、ビーコンの動作を監視するビーコン動作監
視装置３から構成される。また、車載機器の構成は、走
行車両４に搭載され、予め車両ＩＤ番号を登録済みで、
なおかつ路側アンテナ１ａ，２ａと路車間通信を行う車
載機４ａより構成される。なお、６は路側アンテナの支
持体、７は路側アンテナの支持体を支える支柱である。
【００１８】この実施例の路車間情報無線通信システム
の動作を、車線数２に対して走行車両２台という形態で
説明する。図２に示すように、レーンＡ，Ｂを走行して
きた車両４，５に対し、路側アンテナ１ａ，２ａから、
通信開始のための車両ＩＤ要求信号を送信する。この要
求に対し、車載機４ａ，５ａが路側アンテナ１ａ，２ａ
に車両ＩＤ番号を送信する。この時、図２（ａ）に示す
状態Ａのように、両方の路側アンテナ１ａ，２ａで車両
４のＩＤ番号を受信したとする。
の動作を、車線数２に対して走行車両２台という形態で
説明する。図２に示すように、レーンＡ，Ｂを走行して
きた車両４，５に対し、路側アンテナ１ａ，２ａから、
通信開始のための車両ＩＤ要求信号を送信する。この要
求に対し、車載機４ａ，５ａが路側アンテナ１ａ，２ａ
に車両ＩＤ番号を送信する。この時、図２（ａ）に示す
状態Ａのように、両方の路側アンテナ１ａ，２ａで車両
４のＩＤ番号を受信したとする。
【００１９】そこで、路側アンテナ１ａ，２ａで得た情
報は、路側ビーコン１と２に伝送された後、路側ビーコ
ン１，２でこの情報に各アンテナでの受信レベルを付加
して、ビーコン動作監視装置３に伝送される。また、図
２（ｂ）に示す状態Ｂのように、ビーコン動作監視装置
３では、常に路側ビーコン１と路側ビーコン２の同期を
維持させながら、各ビーコンより送られてきた車両ＩＤ
情報と、路側アンテナ１ａ，２ａでの車両からの電波の
受信レベルＩＤ１，ＩＤ２を比較する。
報は、路側ビーコン１と２に伝送された後、路側ビーコ
ン１，２でこの情報に各アンテナでの受信レベルを付加
して、ビーコン動作監視装置３に伝送される。また、図
２（ｂ）に示す状態Ｂのように、ビーコン動作監視装置
３では、常に路側ビーコン１と路側ビーコン２の同期を
維持させながら、各ビーコンより送られてきた車両ＩＤ
情報と、路側アンテナ１ａ，２ａでの車両からの電波の
受信レベルＩＤ１，ＩＤ２を比較する。
【００２０】車両ＩＤ番号が一致しているときは、受信
レベルを比較し、受信レベルの強い方のレーンを車両走
行レーンとして認識する。次いで、図２（ｃ）に示す状
態Ｃのように、路側ビーコン１には車両登録Ｏ．Ｋを、
路側ビーコン２には車両登録Ｎ．Ｇを通知し、車両４に
対しては路側アンテナ１ａより通信手続きの続行の情報
が送られ、車両５に対しては路側アンテナ２ａより車両
ＩＤ要求信号を再送させる。
レベルを比較し、受信レベルの強い方のレーンを車両走
行レーンとして認識する。次いで、図２（ｃ）に示す状
態Ｃのように、路側ビーコン１には車両登録Ｏ．Ｋを、
路側ビーコン２には車両登録Ｎ．Ｇを通知し、車両４に
対しては路側アンテナ１ａより通信手続きの続行の情報
が送られ、車両５に対しては路側アンテナ２ａより車両
ＩＤ要求信号を再送させる。
【００２１】また、車両登録が成功するまでは通信手続
きの続行は行わず、車両ＩＤ要求を繰り返すようにす
る。これにより、ある車線を走行中の車両と、その隣接
車線上のアンテナが通信をしても、路側機で車両の走行
レーンを正しく認識することができる。図３は本発明の
第１実施例の路車間情報無線通信システムの適用例１を
示す図である。なお、以降、図１及び図２と同様の部分
については、同じ符号を付してそれらの説明は省略す
る。
きの続行は行わず、車両ＩＤ要求を繰り返すようにす
る。これにより、ある車線を走行中の車両と、その隣接
車線上のアンテナが通信をしても、路側機で車両の走行
レーンを正しく認識することができる。図３は本発明の
第１実施例の路車間情報無線通信システムの適用例１を
示す図である。なお、以降、図１及び図２と同様の部分
については、同じ符号を付してそれらの説明は省略す
る。
【００２２】この適用例では、図３に示すように、有料
道路の出入口の料金所へ設置するのに適している。この
場合には、ビーコン１をレーンＡに対応するトール（料
金所）アイランド２１に、ビーコン２をレーンＢに対応
するトールアイランド２２にそれぞれ自立柱での据え付
け方法で、各車線アイランド毎にビーコンを設置するよ
うにしている。なお、３１はレーンＡに対応するトール
ブース、３２はレーンＢに対応するトールブースであ
る。
道路の出入口の料金所へ設置するのに適している。この
場合には、ビーコン１をレーンＡに対応するトール（料
金所）アイランド２１に、ビーコン２をレーンＢに対応
するトールアイランド２２にそれぞれ自立柱での据え付
け方法で、各車線アイランド毎にビーコンを設置するよ
うにしている。なお、３１はレーンＡに対応するトール
ブース、３２はレーンＢに対応するトールブースであ
る。
【００２３】図４は本発明の第１実施例の路車間情報無
線通信システムの適用例２を示す図である。この場合に
は、図４に示すように、トールブース収受員の視界確保
のために、ビーコン１とビーコン２を車線脇に配置する
ようにしている。なお、図１及び図２と同様の部分につ
いては、同じ符号を付してそれらの説明は省略する。
線通信システムの適用例２を示す図である。この場合に
は、図４に示すように、トールブース収受員の視界確保
のために、ビーコン１とビーコン２を車線脇に配置する
ようにしている。なお、図１及び図２と同様の部分につ
いては、同じ符号を付してそれらの説明は省略する。
【００２４】このように、第１実施例の場合は、特に、
有料道路の出入口の料金所付近での隣接レーンとの誤通
信検出方法として有効である。以上述べたように、第１
実施例によれば、 （１）ある車両が走行するレーンを路側機にて確実に認
識することが可能となる。
有料道路の出入口の料金所付近での隣接レーンとの誤通
信検出方法として有効である。以上述べたように、第１
実施例によれば、 （１）ある車両が走行するレーンを路側機にて確実に認
識することが可能となる。
【００２５】（２）それにより、アンテナ通信エリアが
広くても誤通信検出が可能となり、アンテナを小型計量
化することができる。また、隣接する２車線に同時に２
台の車両が走行してきても、車両登録が成功するまで通
信続行は行われないようにするため、 （３）通信エリア内で、確実に直下レーンを走行する車
両と通信を行うことが可能となる。
広くても誤通信検出が可能となり、アンテナを小型計量
化することができる。また、隣接する２車線に同時に２
台の車両が走行してきても、車両登録が成功するまで通
信続行は行われないようにするため、 （３）通信エリア内で、確実に直下レーンを走行する車
両と通信を行うことが可能となる。
【００２６】（４）それに伴い、通信エラーの確率を減
少させることができる。これらの技術的な効果により、
サービス面で、次のような効果を得ることができる。 （５）全ての車両がアンテナからの情報やサービスを受
けることができるようになる。
少させることができる。これらの技術的な効果により、
サービス面で、次のような効果を得ることができる。 （５）全ての車両がアンテナからの情報やサービスを受
けることができるようになる。
【００２７】更に自動料金収受システムにおいては、 （６）１台の車両が重複して料金を課金される心配がな
くなる。以上により、 （Ａ）路車間無線通信における隣接レーンとの誤通信を
なくすことができ、サービス提供者にとって、クレーム
処理作業を減少させることができ、サービスの信頼度を
向上させることができる。
くなる。以上により、 （Ａ）路車間無線通信における隣接レーンとの誤通信を
なくすことができ、サービス提供者にとって、クレーム
処理作業を減少させることができ、サービスの信頼度を
向上させることができる。
【００２８】（Ｂ）また、サービス利用者にとっては、
サービスに対する満足度の向上を図ることができる。次
に、本発明の第２実施例について説明する。図５は本発
明の第２実施例を示す路車間情報無線通信システム構成
図、図６はその路車間情報無線通信システムによる動作
説明図である。なお、第１実施例と同じ部分について
は、同じ符号を付してそれらの説明は省略する。
サービスに対する満足度の向上を図ることができる。次
に、本発明の第２実施例について説明する。図５は本発
明の第２実施例を示す路車間情報無線通信システム構成
図、図６はその路車間情報無線通信システムによる動作
説明図である。なお、第１実施例と同じ部分について
は、同じ符号を付してそれらの説明は省略する。
【００２９】この実施例は、図５に示すように、第１実
施例に対して路側機器の構成を、各路側アンテナ１ａ，
２ａ及びそれらの動作及び同期を制御し、なおかつ、第
１実施例でのビーコン動作監視装置の機能を有する路側
ビーコン１１として、構成要素数量を少なくしたもので
ある。また、車載機器の構成は、第１実施例と同様、走
行車両４に搭載され、予め車両ＩＤ番号を登録済みで、
なおかつ路側アンテナ１ａ，２ａと路車間通信を行う車
載機４ａより構成される。
施例に対して路側機器の構成を、各路側アンテナ１ａ，
２ａ及びそれらの動作及び同期を制御し、なおかつ、第
１実施例でのビーコン動作監視装置の機能を有する路側
ビーコン１１として、構成要素数量を少なくしたもので
ある。また、車載機器の構成は、第１実施例と同様、走
行車両４に搭載され、予め車両ＩＤ番号を登録済みで、
なおかつ路側アンテナ１ａ，２ａと路車間通信を行う車
載機４ａより構成される。
【００３０】この実施例の動作も第１実施例と同様、車
線数２に対して走行車両２台という形態で説明する。ま
ず、図６に示すように、レーンＡ，Ｂを走行してきた車
両４，５に対し、路側アンテナ１ａ，２ａから通信開始
のための車両ＩＤ要求信号を送信する。この要求に対
し、車載機４ａ，５ａが路側アンテナ１ａ，２ａに車両
ＩＤ番号を送信する。この時、第１実施例と同様、図６
（ａ）に示す状態Ａ′のように、両方の路側アンテナで
車両４のＩＤ番号を受信したとする。
線数２に対して走行車両２台という形態で説明する。ま
ず、図６に示すように、レーンＡ，Ｂを走行してきた車
両４，５に対し、路側アンテナ１ａ，２ａから通信開始
のための車両ＩＤ要求信号を送信する。この要求に対
し、車載機４ａ，５ａが路側アンテナ１ａ，２ａに車両
ＩＤ番号を送信する。この時、第１実施例と同様、図６
（ａ）に示す状態Ａ′のように、両方の路側アンテナで
車両４のＩＤ番号を受信したとする。
【００３１】路側アンテナ１ａ，２ａで得た情報は、路
側ビーコン１１に伝送され、路側ビーコン１１にてこの
情報に各アンテナでの受信レベルを付加し、図６（ｂ）
に示す状態Ｂ′のように、車両ＩＤ情報と路側アンテナ
１ａ，２ａでの車両からの電波の受信レベルを比較す
る。車両ＩＤ番号が一致しているときは、受信レベルを
比較し、受信レベルの強い方のレーンを車両走行レーン
として認識する。
側ビーコン１１に伝送され、路側ビーコン１１にてこの
情報に各アンテナでの受信レベルを付加し、図６（ｂ）
に示す状態Ｂ′のように、車両ＩＤ情報と路側アンテナ
１ａ，２ａでの車両からの電波の受信レベルを比較す
る。車両ＩＤ番号が一致しているときは、受信レベルを
比較し、受信レベルの強い方のレーンを車両走行レーン
として認識する。
【００３２】そして、図６（ｃ）に示す状態Ｃ′のよう
に、レーンＡでは車両登録Ｏ．Ｋ、レーンＢでは、車両
登録Ｎ．Ｇとして認識し、車両４に対しては路側アンテ
ナ１ａより通信手続きの情報が送られ、車両５に対して
は路側アンテナ２ａより車両ＩＤ要求信号を再送させ
る。これにより、ある車線を走行中の車両と、その隣接
車線上のアンテナが通信をしても、路側機で車両の走行
車線を正しく認識することができる。
に、レーンＡでは車両登録Ｏ．Ｋ、レーンＢでは、車両
登録Ｎ．Ｇとして認識し、車両４に対しては路側アンテ
ナ１ａより通信手続きの情報が送られ、車両５に対して
は路側アンテナ２ａより車両ＩＤ要求信号を再送させ
る。これにより、ある車線を走行中の車両と、その隣接
車線上のアンテナが通信をしても、路側機で車両の走行
車線を正しく認識することができる。
【００３３】このように、第２実施例は、有料道路途中
に設置して隣接レーンとの誤通信検出方法として有効で
ある。図７は本発明の第２実施例の路車間情報無線通信
システムの適用例１を示す図である。なお、第１実施例
と同じ部分については、同じ符号を付してそれらの説明
は省略する。
に設置して隣接レーンとの誤通信検出方法として有効で
ある。図７は本発明の第２実施例の路車間情報無線通信
システムの適用例１を示す図である。なお、第１実施例
と同じ部分については、同じ符号を付してそれらの説明
は省略する。
【００３４】この適用例では、第１実施例と同様、ビー
コン１１を自立柱での据え付け方法で道路脇に設置する
ようにしたものである。図８は本発明の第２実施例の路
車間情報無線通信システムの適用例２を示す図である。
なお、第１実施例と同じ部分については、同じ符号を付
してそれらの説明は省略する。この例では、ビーコン１
１を支柱７に抱き合わせて取り付けるようにしたもので
ある。
コン１１を自立柱での据え付け方法で道路脇に設置する
ようにしたものである。図８は本発明の第２実施例の路
車間情報無線通信システムの適用例２を示す図である。
なお、第１実施例と同じ部分については、同じ符号を付
してそれらの説明は省略する。この例では、ビーコン１
１を支柱７に抱き合わせて取り付けるようにしたもので
ある。
【００３５】また、前記実施例（適用例１）に対して路
側ビーコンを複数台とし、路側ビーコンに優位性を持た
せて１台をマスタービーコンとし、その他をサブビーコ
ンとするようにしてもよい。この場合、マスタービーコ
ンにてビーコン全体の同期を維持し、車載機からの応答
信号の受信レベルを比較すればよい。このように、第２
実施例では第１実施例で得られた効果に加え、更に次の
効果を得ることができる。
側ビーコンを複数台とし、路側ビーコンに優位性を持た
せて１台をマスタービーコンとし、その他をサブビーコ
ンとするようにしてもよい。この場合、マスタービーコ
ンにてビーコン全体の同期を維持し、車載機からの応答
信号の受信レベルを比較すればよい。このように、第２
実施例では第１実施例で得られた効果に加え、更に次の
効果を得ることができる。
【００３６】（１）車線数が複数になっても、アンテナ
を制御するビーコンは１台でよいため、ビーコン設置ス
ペースを少なくすることが可能となる。 （２）更に、図８に示すように、ビーコンを支柱に抱き
合わせ取り付け式にすることにより、道路脇にスペース
がなくても、支柱に設置が可能となる。 なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。
を制御するビーコンは１台でよいため、ビーコン設置ス
ペースを少なくすることが可能となる。 （２）更に、図８に示すように、ビーコンを支柱に抱き
合わせ取り付け式にすることにより、道路脇にスペース
がなくても、支柱に設置が可能となる。 なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。
【００３７】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、以下のような効果を奏することができる。 （ａ）請求項１、２又は３記載の発明によれば、路車間
無線通信における隣接レーンとの誤通信をなくすことが
でき、サービス提供者にとって、クレーム処理作業を減
少させることができ、サービスの信頼度を向上させるこ
とができる。
よれば、以下のような効果を奏することができる。 （ａ）請求項１、２又は３記載の発明によれば、路車間
無線通信における隣接レーンとの誤通信をなくすことが
でき、サービス提供者にとって、クレーム処理作業を減
少させることができ、サービスの信頼度を向上させるこ
とができる。
【００３８】また、サービス利用者にとって、サービス
に対する満足度の向上を図ることができる。 （ｂ）請求項４又は５記載の発明によれば、車線数が複
数になっても、アンテナを制御するビーコンは１台でよ
いため、ビーコン設置スペースを少なくすることが可能
となる。
に対する満足度の向上を図ることができる。 （ｂ）請求項４又は５記載の発明によれば、車線数が複
数になっても、アンテナを制御するビーコンは１台でよ
いため、ビーコン設置スペースを少なくすることが可能
となる。
【００３９】また、ビーコンを支柱に抱き合わせ取り付
け式にすることにより、道路脇にスペースがなくても、
支柱に設置が可能となる。
け式にすることにより、道路脇にスペースがなくても、
支柱に設置が可能となる。
【図１】本発明の第１実施例を示す路車間情報無線通信
システム構成図である。
システム構成図である。
【図２】本発明の第１実施例を示す路車間情報無線通信
システムによる動作説明図である。
システムによる動作説明図である。
【図３】本発明の第１実施例の路車間情報無線通信シス
テムの適用例１を示す図である。
テムの適用例１を示す図である。
【図４】本発明の第１実施例の路車間情報無線通信シス
テムの適用例２を示す図である。
テムの適用例２を示す図である。
【図５】本発明の第２実施例を示す路車間情報無線通信
システム構成図である。
システム構成図である。
【図６】本発明の第２実施例を示す路車間情報無線通信
システムによる動作説明図である。
システムによる動作説明図である。
【図７】本発明の第２実施例の路車間情報無線通信シス
テムの適用例１を示す図である。
テムの適用例１を示す図である。
【図８】本発明の第２実施例の路車間情報無線通信シス
テムの適用例２を示す図である。
テムの適用例２を示す図である。
１，２，１１ 路側ビーコン １ａ，２ａ 路側アンテナ ３ ビーコン動作監視装置 ４，５ 走行車両 ４ａ，５ａ 車載機 ６ 路側アンテナの支持体 ７ 支柱 ２１，２２ トール（料金所）アイランド ３１，３２ トール（料金所）ブース
Claims (5)
- 【請求項１】 路車間無線通信方法において、 車両走行レーンを特定する場合に、各車線毎に設置した
アンテナへの車載機からの応答信号に対し、ビーコン又
はビーコン動作監視装置によって、信号の受信レベルを
比較することにより、車両走行レーンを特定し、自車線
走行車両からのＩＤ番号応答受信まで、通信手続きを続
行しないようにしたことを特徴とする路車間無線通信方
法。 - 【請求項２】 請求項１記載の路車間無線通信方法にお
いて、前記ビーコンを各車線毎に設置したアンテナにそ
れぞれ対応するように配置することを特徴とする路車間
無線通信方法。 - 【請求項３】 請求項２記載の路車間無線通信方法にお
いて、前記ビーコンを有料道路の出入口の料金所のレー
ン毎に配置することを特徴とする路車間無線通信方法。 - 【請求項４】 請求項１記載の路車間無線通信方法にお
いて、前記ビーコンを各車線毎に設置したアンテナを統
合して接続することを特徴とする路車間無線通信方法。 - 【請求項５】 請求項４記載の路車間無線通信方法にお
いて、前記ビーコンをアンテナの取り付け支柱に抱き合
わせて取り付けることを特徴とする路車間無線通信方
法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8302765A JP2974972B2 (ja) | 1996-11-14 | 1996-11-14 | 路車間無線通信方法 |
| EP97120015A EP0843295A1 (en) | 1996-11-14 | 1997-11-14 | Roadside communication system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8302765A JP2974972B2 (ja) | 1996-11-14 | 1996-11-14 | 路車間無線通信方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10145288A true JPH10145288A (ja) | 1998-05-29 |
| JP2974972B2 JP2974972B2 (ja) | 1999-11-10 |
Family
ID=17912878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8302765A Expired - Fee Related JP2974972B2 (ja) | 1996-11-14 | 1996-11-14 | 路車間無線通信方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0843295A1 (ja) |
| JP (1) | JP2974972B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3487346B2 (ja) * | 2001-03-30 | 2004-01-19 | 独立行政法人通信総合研究所 | 道路交通監視システム |
| CN101639950B (zh) * | 2008-07-29 | 2011-07-13 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种车道收费系统中的数据同步方法及装置 |
| CN105574940B (zh) * | 2014-10-09 | 2018-11-27 | 中国银联股份有限公司 | 一种不停车收费系统 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62298000A (ja) * | 1986-06-18 | 1987-12-25 | 住友電気工業株式会社 | 路側ビ−コン方式 |
| DE4213881A1 (de) * | 1992-04-28 | 1993-11-04 | Bosch Gmbh Robert | System zur bidirektionalen datenuebertragung zwischen einer bake und einem fahrzeug |
| US5701127A (en) * | 1993-02-23 | 1997-12-23 | Texas Instruments Incorporated | Automatic vehicle identification system capable of vehicle lane discrimination |
-
1996
- 1996-11-14 JP JP8302765A patent/JP2974972B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-11-14 EP EP97120015A patent/EP0843295A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0843295A1 (en) | 1998-05-20 |
| JP2974972B2 (ja) | 1999-11-10 |
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