JPH10118159A - Solid preparation packaging device - Google Patents

Solid preparation packaging device

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Publication number
JPH10118159A
JPH10118159A JP29965196A JP29965196A JPH10118159A JP H10118159 A JPH10118159 A JP H10118159A JP 29965196 A JP29965196 A JP 29965196A JP 29965196 A JP29965196 A JP 29965196A JP H10118159 A JPH10118159 A JP H10118159A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wrapping paper
solid preparation
opening
filling port
solid
Prior art date
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Pending
Application number
JP29965196A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuji Yamaoka
和司 山岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
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Publication of JPH10118159A publication Critical patent/JPH10118159A/en
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  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a solid preparation packaging device with which a solid preparation can be smoothly and satisfactorily packaged when packaging it by thermally melt-sticking wrapping paper. SOLUTION: This solid preparation packaging device is equipped with plural tablet cases for respectively housing the solid preparations for each kind, means for collecting the solid preparations from these tablet cases into a charging part 13 and wrapping paper 20, which is equipped with a thermal melt-sticking enabled opening part 20B at its one end, and provided for packaging the solid preparation discharged from the charging port 13 with the wrapping paper 20. Then, a shutter device 71 is provided for opening/closing the charging port 13, the opening part 20B of the wrapping paper 20 is arranged away from the charging port 13, and the shutter device 71 opens the opening part 20B of the wrapping paper 20 while being interlocked with the opening of the charging part 13 and closes the opening part 20B of the wrapping paper 20 through a tension roller with the closing of the charging port 13.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は病院などにおいて、
処方箋により指定された固形製剤(以下、固形製剤とは
錠剤、カプセル剤、丸剤、トローチ剤などの固形化され
た全ての製剤を云うものとする。)を包装紙に充填する
ための固形製剤包装装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention
A solid preparation for filling a wrapping paper with a solid preparation specified by a prescription (hereinafter, the solid preparation refers to all solidified preparations such as tablets, capsules, pills, and troches). The present invention relates to a packaging device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より病院などにおいては、例えば特
公平3−59号公報(A61J3/00)に示される如
き錠剤包装機を用い、医師により処方された複数種の錠
剤やカプセル剤(固形製剤)を、一回の服用分毎に分包
して患者に提供している。この場合、タブレットケース
から落下した固形製剤はホッパーやコンベアにより充填
口に収集され、この充填口から包装紙内に排出される。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a hospital or the like, a plurality of types of tablets and capsules (solid preparations) prescribed by a doctor using a tablet packaging machine as disclosed in Japanese Patent Publication No. 3-59 (A61J3 / 00) have been used. ) Is packaged for each dose and provided to patients. In this case, the solid preparation dropped from the tablet case is collected at the filling port by a hopper or a conveyor, and is discharged from the filling port into the wrapping paper.

【0003】一方で、包装紙は熱溶着可能な用紙にて構
成されており、帯状のものを二つに折り曲げて通常はロ
ール状に捲回されている。そして、折り曲げた一端の開
口部から固形製剤を包装紙内に充填した後、一包分移動
させ、次ぎにヒートシール装置により開口部と前後を熱
溶着して一服ずつの小袋を構成するものであった。
[0003] On the other hand, the wrapping paper is made of heat-sealable paper, and is usually folded into a roll by folding a strip into two. Then, after filling the solid preparation into the wrapping paper from the opening at one end of the bent portion, the solid preparation is moved by one package, and then the opening and the front and back are heat-welded by a heat sealing device to form a small bag for each dose. there were.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来で
は充填口を下端に有したシュートを包装紙の開口部から
内部に挿入することにより固形製剤を包装紙内に充填し
ていたため、包装紙の開口部は常にシュートの断面寸法
分拡開された状態となる。そのため、その後の熱溶着時
に包装紙がズレ、皺がよってしまい包装の状態が悪化す
る問題があった。
However, in the prior art, the solid preparation was filled into the wrapping paper by inserting a chute having a filling port at the lower end from the opening of the wrapping paper into the inside. The part is always expanded by the cross-sectional dimension of the chute. For this reason, there has been a problem that the wrapping paper is displaced and wrinkled at the time of the subsequent heat welding and the wrapping state is deteriorated.

【0005】本発明は、係る従来の技術的課題を解決す
るために成されたものであり、包装紙を熱溶着して固形
製剤を包装する際に、円滑且つ良好に包装することがで
きる固形製剤包装装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional technical problem, and when a wrapping paper is heat-sealed to package a solid preparation, the solid preparation can be wrapped smoothly and well. It is intended to provide a pharmaceutical packaging device.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の固形製剤包装装
置は、固形製剤を種類毎にそれぞれ収納する複数のタブ
レットケースと、これらタブレットケースからの固形製
剤を充填口に収集する手段と、一端に熱溶着可能な開口
部を備えた包装紙とを備えており、充填口から排出され
た固形製剤を包装紙にて包装するものであって、充填口
を開閉するシャッター装置を備え、包装紙の開口部は充
填口より離間して配置されると共に、シャッター装置
は、充填口の開放に連動して包装紙の開口部を拡開し、
充填口の閉鎖に伴ってテンションローラで包装紙の開口
部を閉じるものである。
According to the present invention, there is provided a solid preparation packaging apparatus comprising: a plurality of tablet cases for storing solid preparations for each type; a means for collecting the solid preparations from these tablet cases into a filling port; Wrapping paper having an opening capable of being thermally welded to the wrapping paper, and wrapping the solid preparation discharged from the filling port with wrapping paper, comprising a shutter device for opening and closing the filling port, and wrapping paper. The opening of the packing paper is arranged apart from the filling port, and the shutter device expands the opening of the wrapping paper in conjunction with the opening of the filling port,
The opening of the wrapping paper is closed by a tension roller when the filling port is closed.

【0007】本発明によれば、充填口を開閉するシャッ
ター装置が、開口部の開放に連動して包装紙の開口部を
拡開するので、固形製剤を確実且つ円滑に包装紙内に充
填することができるようになる。また、シャッター装置
は充填口を閉じて投下された固形製剤を一旦保持する役
割も兼ねているので、部品点数の削減も図れる。
According to the present invention, the shutter device for opening and closing the filling port expands the opening of the wrapping paper in conjunction with the opening of the opening, so that the solid preparation is reliably and smoothly filled into the wrapping paper. Will be able to do it. Further, since the shutter device also has a role of closing the filling port and temporarily holding the dropped solid preparation, the number of parts can be reduced.

【0008】特に、包装紙は充填口より離間しており、
固形製剤の充填後はシャッター装置が充填口を閉鎖に伴
ってテンションローラで包装紙の開口部を閉じるので、
その状態において包装紙のズレの発生は防止若しくは抑
制される。従って、熱溶着時に包装紙に皺が発生する不
都合も防止若しくは抑制される。更に、充填された固形
製剤も包装紙内で動き難くなるので、熱溶着時に固形製
剤が潰される危険性も少なくなるものである。
In particular, the wrapping paper is separated from the filling port,
After filling the solid preparation, the shutter device closes the opening of the wrapping paper with a tension roller as the filling port is closed,
In this state, the occurrence of the displacement of the wrapping paper is prevented or suppressed. Therefore, the inconvenience of wrinkling of the wrapping paper during the heat welding is also prevented or suppressed. Furthermore, since the filled solid preparation also becomes difficult to move in the wrapping paper, the risk of the solid preparation being crushed during heat welding is reduced.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
例を詳述する。図1は本発明の固形製剤包装装置1の斜
視図、図2は固形製剤包装装置1のもう一つの斜視図、
図3は固形製剤包装装置1の概略縦断側面図、図4は固
形製剤包装装置1の搬送機構10の斜視図、図5は同平
面図、図6は同縦断正面図、図7は同要部断面図、図8
は充填口13部分の搬送機構10の拡大斜視図、図9は
同平面図、図10は搬送機構10の下ホッパー部材41
の平面図、図11は同縦断面図、図12は固形製剤包装
装置1の固形製剤包装機構14の斜視図である。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of the solid preparation packaging apparatus 1 of the present invention, FIG. 2 is another perspective view of the solid preparation packaging apparatus 1,
3 is a schematic vertical sectional side view of the solid preparation packaging apparatus 1, FIG. 4 is a perspective view of the transport mechanism 10 of the solid preparation packaging apparatus 1, FIG. 5 is the same plan view, FIG. 6 is the same vertical sectional front view, and FIG. Partial sectional view, FIG.
FIG. 9 is an enlarged perspective view of the transport mechanism 10 at the filling port 13, FIG. 9 is a plan view of the transport mechanism 10, and FIG.
FIG. 11 is a longitudinal sectional view of the same, and FIG. 12 is a perspective view of the solid preparation packaging mechanism 14 of the solid preparation packaging apparatus 1.

【0010】本発明の固形製剤包装装置1は、病院や調
剤薬局などに設置されるものであり、矩形状の本体2内
に形成された固形製剤収納部3と、その下方に設けられ
た搬送機構10と、その下側に設けられた固形製剤包装
機構14などから構成されている。固形製剤収納部3は
本体2内の上部に構成されており、この固形製剤収納部
3の前面は前下に回動自在とされた上扉4により開閉自
在に閉塞されている。また、前記搬送機構10と固形製
剤包装機構14の前面は引出式の下扉5により開閉自在
に閉塞され、この下扉5と共に本体2内より引出自在と
されている。
The solid preparation packaging apparatus 1 of the present invention is installed in a hospital, a dispensing pharmacy, or the like, and includes a solid preparation storage section 3 formed in a rectangular main body 2 and a transfer section provided thereunder. It comprises a mechanism 10 and a solid preparation packaging mechanism 14 provided below the mechanism 10. The solid preparation storage section 3 is formed in the upper part of the main body 2, and the front surface of the solid preparation storage section 3 is closed and opened by an upper door 4 that is rotatable forward and downward. The front surfaces of the transport mechanism 10 and the solid preparation packaging mechanism 14 are openably and closably closed by a drawer-type lower door 5, and can be pulled out from the main body 2 together with the lower door 5.

【0011】上記固形製剤収納部3内には複数のタブレ
ットケース6・・・が収納されている。この場合、所定
数のタブレットケース6・・・が矩形状の受け部材42
上に載置されており、この受け部材42が複数並設され
るかたちとされている。また、各受け部材42・・・は
スライドレール43によって前後方向に引出自在に保持
されている(図2、図17、図18参照)。
A plurality of tablet cases 6 are stored in the solid preparation storage section 3. In this case, a predetermined number of tablet cases 6.
The receiving member 42 is placed on the upper side, and a plurality of the receiving members 42 are arranged in parallel. Each receiving member 42 is held by a slide rail 43 so as to be able to be pulled out in the front-rear direction (see FIGS. 2, 17, and 18).

【0012】そして、タブレットケース6・・に固形製
剤を補充する場合などには、上扉4を開き、受け部材4
2を引き出してタブレットケース6を上扉4上に移動さ
せる。タブレットケース6・・に固形製剤を補充した後
は、再び受け部材42を押し込んでタブレットケース6
を固形製剤収納部3内に戻すものである。
When refilling the tablet case 6 with a solid preparation, the upper door 4 is opened and the receiving member 4 is opened.
2 is pulled out and the tablet case 6 is moved onto the upper door 4. After the tablet case 6 has been replenished with the solid preparation, the receiving member 42 is pushed in again and the tablet case 6
Is returned to the solid preparation storage section 3.

【0013】このように前後方向にタブレットケース6
・・が引き出されることにより、固形製剤包装装置1の
上方に空間を確保しなくともタブレットケース6への固
形製剤の補充やタブレットケース6自体の交換を行うこ
とができるようになり、省スペース化を図れる。
As described above, the tablet case 6 is
································································ / ········································································································· Refilling of the tablet case 6 or replacement of the tablet case 6 itself is possible without securing space above the solid preparation Can be achieved.

【0014】また、固形製剤包装装置1の上前部にはサ
ブ収納部7が設置されている。このサブ収納部7は前記
タブレットケース6内に収納できない固形製剤(例え
ば、半分に切断された錠剤など)を収納するものであ
り、プーリ44、44間に張られたタイミングベルト4
6(この場合、チェーン或いはギヤなどであっても良
い)と、このタイミングベルト46に複数取り付けられ
たバケット47・・・と、これらを覆うカバー48など
から構成されている(図19乃至図21参照)。
A sub-storage 7 is provided at the upper front of the solid preparation packaging apparatus 1. The sub-storing portion 7 stores a solid preparation (for example, a tablet cut in half) that cannot be stored in the tablet case 6, and the timing belt 4 stretched between the pulleys 44, 44.
6 (in this case, it may be a chain or a gear), a plurality of buckets 47 attached to the timing belt 46, a cover 48 covering these buckets, and the like (FIGS. 19 to 21). reference).

【0015】このサブ収納部7は本体2より着脱自在と
されており、本体2側にはモータ8とこのモータ8とベ
ルト8Aにより連結されたプーリ9とが設けられてお
り、このプーリ9の軸9Aに前記サブ収納部7の一端の
プーリ44が嵌合する。そして、モータ8の駆動によっ
て、タイミングベルト46が回転駆動される構成とされ
ている。尚、49はサブ収納部7を隠蔽する蓋である。
The sub-housing 7 is detachable from the main body 2, and a motor 8 and a pulley 9 connected to the motor 8 by a belt 8A are provided on the main body 2 side. A pulley 44 at one end of the sub-housing 7 is fitted to the shaft 9A. The timing belt 46 is driven to rotate by driving the motor 8. Reference numeral 49 denotes a cover for concealing the sub-housing unit 7.

【0016】また、各タブレットケース6・・・の下部
には図示しないフォトセンサ等の排出カウント装置がそ
れぞれ設けられている。この排出カウント装置は上側の
各タブレットケース6・・・にそれぞれ連通すると共
に、内部にモータ駆動式の排出ドラムが内蔵されてい
る。また、排出ドラムは側面に複数形成された溝内に前
記錠剤、カプセル剤、丸剤、トローチ剤などの固形化さ
れた製剤である固形製剤が上下一列に入り込む構造とさ
れている。そして、固形製剤は排出ドラムが回転するこ
とによって、各溝内から一個ずつ落下され、その数は前
記フォトセンサにより検出されてカウントされるように
構成されている。
A discharge counting device such as a photo sensor (not shown) is provided below each of the tablet cases 6. This discharge counting device communicates with each of the upper tablet cases 6... And has a motor-driven discharge drum built therein. The discharge drum has a structure in which solid preparations such as tablets, capsules, pills, troches and the like, which are solidified preparations, are arranged in a row in a vertical direction in a plurality of grooves formed on the side surface. Then, the solid preparation is configured to be dropped one by one from each groove by the rotation of the discharge drum, and the number thereof is detected and counted by the photosensor.

【0017】更に、サブ収納部7の他端側に位置する本
体2上面には落下通路7Bが形成されており、この落下
通路7Bは後述する搬送部10上に連通している。(図
18)係るサブ収納部7のバケット47・・内には前述
の如き固形製剤がそれぞれ収納され、使用者によるスイ
ッチ操作でモータ8が回転することにより、各バケット
47・・・は順次回転駆動される。
Further, a drop passage 7B is formed on the upper surface of the main body 2 located on the other end side of the sub-storage portion 7, and the drop passage 7B communicates with a transport section 10 described later. (FIG. 18) The solid preparations as described above are stored in the buckets 47... Of the sub-storage section 7, and the buckets 47. Driven.

【0018】そして、各バケット47の下面には移動方
向側にて下方に回動自在に枢支された開閉自在のバケッ
ト蓋47Aが取り付けられており、前記落下通路7Bの
開口7Cにバケット47が合致すると、バケット蓋47
Aが下方に開いて当該バケット47内の固形製剤が落下
通路7Bに落下(図18に矢印で示す)するように構成
されている(図20参照)。落下通路7Bは後述するホ
ッパー51の上方に配置されている。
An openable and closable bucket lid 47A is attached to the lower surface of each bucket 47 so as to be rotatable downward in the moving direction, and the bucket 47 is inserted into the opening 7C of the drop passage 7B. If they match, the bucket lid 47
A is configured so that A opens downward and the solid preparation in the bucket 47 falls into the fall passage 7B (indicated by an arrow in FIG. 18) (see FIG. 20). The drop passage 7B is arranged above a hopper 51 described later.

【0019】このような構成により、モータ8のみにて
各バケット47・・内の固形製剤を排出することができ
るようになり、他の駆動装置は不要となり、構造の簡素
化が図れる。尚、バケット蓋47Aはバケット47が開
口7Cを通過後に本体2に当たって閉じられる。
With this configuration, the solid preparation in each bucket 47 can be discharged only by the motor 8, so that another driving device is not required and the structure can be simplified. The bucket cover 47A hits the main body 2 after the bucket 47 has passed through the opening 7C and is closed.

【0020】一方、前記搬送機構10は、ホッパー51
と、コンベア52などから構成されており、これらホッ
パー51とコンベア52によって前記全てのタブレット
ケース6・・の下方をカバーしている。前記ホッパー5
1は向かって右側で前後方向の略中央に位置した下ホッ
パー部材41と、この下ホッパー部材41に向けて低く
傾斜(急傾斜)して連接された前後面及び右面から成る
右ホッパー部材53と、この右ホッパー部材53の左側
前後に連接された左前後ホッパー部材56、57及び各
ホッパー部材53、56、57との連接部内面に設けら
れた調整板58、58(図8、図9に示す)とから成
る。
On the other hand, the transport mechanism 10 includes a hopper 51
, A conveyor 52 and the like, and the hopper 51 and the conveyor 52 cover the lower part of all the tablet cases 6. The hopper 5
Reference numeral 1 denotes a lower hopper member 41 located at the approximate right center of the front and rear direction, and a right hopper member 53 including a front surface and a right surface which are connected to the lower hopper member 41 at a low inclination (steep inclination). The left and right front hopper members 56 and 57 connected to the left and right sides of the right hopper member 53 and the adjustment plates 58 and 58 provided on the inner surfaces of the connecting portions with the respective hopper members 53, 56 and 57 (see FIGS. 8 and 9). Shown).

【0021】前記下ホッパー部材41は漏斗状を呈して
おり、その最下端には矩形状の充填口13が開口してお
り、更に、下ホッパー部材41の左右内面には上下方向
に延在する突条59、59が形成されている。
The lower hopper member 41 has a funnel shape, and a rectangular filling port 13 is opened at the lowermost end thereof. Further, the lower hopper member 41 extends vertically in left and right inner surfaces. Protrusions 59, 59 are formed.

【0022】前記コンベア52は左右の回転ローラ5
5、55と、これらローラ55、55間に所定のテンシ
ョンで張架された弾性シート61とから成り、図示しな
いモータにて駆動され、左から右に向かう方向を搬送方
向としている。更に、コンベア52は前記下ホッパー部
材41の充填口13に向け、左から右方に低く傾斜して
配設されており、搬送側の端部(右端)は図9に示す如
く下ホッパー部材41の左端上方に位置している。
The conveyor 52 includes left and right rotating rollers 5.
5, 55, and an elastic sheet 61 stretched between the rollers 55, 55 with a predetermined tension, driven by a motor (not shown), and a direction from left to right is defined as a transport direction. Further, the conveyor 52 is disposed so as to be inclined downward from left to right toward the filling port 13 of the lower hopper member 41, and an end (right end) on the transport side is provided as shown in FIG. It is located above the left end of.

【0023】一方、左前後ホッパー部材56、57は左
側から右側に向けて徐々に拡幅された三角形状を呈して
おり、コンベア52の前側及び後側よりコンベア52の
上側の弾性シート61の直上に向けて低く傾斜(角度略
37度)している。また、左前後ホッパー部材56、5
7の先端、即ち、コンベア52の直上の端縁はコンベア
52の前記弾性シート61と約1mm程の間隔を存して
おり、更に、前記端縁はコンベア52の前後から充填口
13の近傍に向けて指向されている。これにより、コン
ベア52の搬送側の端部(右端)に向かうに従い、両ホ
ッパー部材56、57の弾性シート61直上の端縁は徐
々に近接して行くかたちとなる。尚、この場合、ホッパ
ー部材56、57の端縁をまっすぐ充填口13に指向さ
せるようにしても良い。
On the other hand, the left and right hopper members 56 and 57 have a triangular shape gradually widened from the left side to the right side, and are located immediately above the elastic sheet 61 above the conveyor 52 from the front side and the rear side of the conveyor 52. It is inclined downward (at an angle of about 37 degrees). The left and right hopper members 56, 5
7, the edge immediately above the conveyor 52 has an interval of about 1 mm from the elastic sheet 61 of the conveyor 52, and the edge is near the filling port 13 from before and after the conveyor 52. It is oriented towards. As a result, the edges of the hopper members 56 and 57 immediately above the elastic sheet 61 gradually approach toward the transport-side end (right end) of the conveyor 52. In this case, the edges of the hopper members 56 and 57 may be directed straight to the filling port 13.

【0024】前記調整板58、58にはコンベア52の
左端の形状に略合致した形状の切欠62が形成されてお
り、この切欠62がコンベア52の端部周囲を囲繞して
いる。尚、この調整板58、58は図示しない螺子によ
って左右方向及び上下方向に位置調整可能とされてお
り、それによって、コンベア52の弾性シート61の張
力調整に伴う寸法差に対応できるように構成されてい
る。
A cutout 62 having a shape substantially matching the shape of the left end of the conveyor 52 is formed in the adjusting plates 58, 58, and the cutout 62 surrounds the periphery of the end of the conveyor 52. The positions of the adjustment plates 58 and 58 can be adjusted in the left-right direction and the up-down direction by screws (not shown), so that the adjustment plates 58 can cope with a dimensional difference due to the tension adjustment of the elastic sheet 61 of the conveyor 52. ing.

【0025】また、下ホッパー部材41の上方には右ホ
ッパー部材53の内側に位置して弾性を有したカーテン
63が前後方向に吊下されている。更に、コンベア52
の搬送側の端部下方には粉受け部材64、64が前後に
配置され、ホッパー部材56、57の端縁下方を含む前
後方向所定の範囲に渡ってそれぞれ設けられている。
尚、この粉受け部材56は、下ホッパー部材41を避け
るかたちで前後方向全幅に渡って設けても良い。
Above the lower hopper member 41, an elastic curtain 63 located inside the right hopper member 53 is suspended in the front-rear direction. Further, the conveyor 52
The powder receiving members 64, 64 are disposed forward and backward below the transport-side end, and are provided over a predetermined range in the front-rear direction including the lower edges of the hopper members 56, 57, respectively.
Note that the powder receiving member 56 may be provided over the entire width in the front-rear direction while avoiding the lower hopper member 41.

【0026】前記コンベア52の上側の弾性シート61
下には図7の如く支持板66が本体2に取り付けられて
おり、更に、この支持板66と上側の弾性シート61間
には、左前後ホッパー部材56、57のコンベア52直
上の端縁に沿って間隔保持板67、67が挿入されてい
る。これにより、支持板66と上側の弾性シート61間
には少許間隔が形成され、弾性シート61の弾力性が保
持される。
The upper elastic sheet 61 of the conveyor 52
7, a supporting plate 66 is attached to the main body 2 as shown in FIG. 7. Further, between the supporting plate 66 and the upper elastic sheet 61, the left and right hopper members 56 and 57 are provided at the edges just above the conveyor 52. The spacing plates 67 are inserted along the gap. As a result, a small allowance is formed between the support plate 66 and the upper elastic sheet 61, and the elasticity of the elastic sheet 61 is maintained.

【0027】また、前記下ホッパー部材41の下側には
シャッター装置71が取り付けられている。このシャッ
ター装置71は水平面72Aと垂直面72Bを備えたシ
ャッター板72と、L字状の水平面73Aと垂直面73
Bを備えたシャッター板73とから成り、各垂直面72
Bと73Bは対向している。
Further, a shutter device 71 is attached below the lower hopper member 41. The shutter device 71 includes a shutter plate 72 having a horizontal surface 72A and a vertical surface 72B, an L-shaped horizontal surface 73A and a vertical surface 73A.
B, and each vertical surface 72
B and 73B face each other.

【0028】そして、図示しないソレノイドを後述する
制御装置35によって制御することにより、各シャッタ
ー板72、73は駆動され、その垂直面72B、73B
が密着した状態(図10、図11)と、離間した状態
(図13)とに切り換えられる。また、各垂直面72
B、73Bが密着した状態で、各水平面72A、73A
は下ホッパー部材41の充填口13を閉塞する。更に、
各垂直面72B、73Bは図11に示す如く後述する二
つ折りした包装紙20の間に挿入可能に構成されてい
る。
By controlling a solenoid (not shown) by a control device 35 described later, the shutter plates 72 and 73 are driven and their vertical surfaces 72B and 73B are controlled.
Are switched between a state where they are in close contact (FIGS. 10 and 11) and a state where they are separated (FIG. 13). Also, each vertical surface 72
B and 73B are in close contact with each other and each horizontal surface 72A, 73A
Closes the filling port 13 of the lower hopper member 41. Furthermore,
As shown in FIG. 11, each of the vertical surfaces 72B and 73B is configured to be insertable between the folded wrapping paper 20 described later.

【0029】他方、固形製剤包装機構14は、係る搬送
機構10の下方に設けられており、この固形製剤包装機
構14は包装紙20を送り出す送り出し手段と、送り出
された包装紙20を所定の位置に案内する案内手段と、
包装紙20の先端を引っ張る引き込み手段とから構成さ
れている。前記包装紙送り出し手段は着脱自在の収納ケ
ース15(図2では示さない)と送出モータ18から構
成されており、この送出モータ18は容易に回転制御可
能なサーボ機構で構成されると共に、入力した信号によ
り所定の回転数で所定時間回転するように構成されてい
る。また、送出モータ18の回転軸(以下、嵌合軸と称
する)19は収納ケース15内の包装紙20が巻回され
た中空軸21に着脱自在に嵌合する。
On the other hand, the solid preparation packaging mechanism 14 is provided below the transport mechanism 10, and the solid preparation packaging mechanism 14 sends out the wrapping paper 20 and a predetermined position. Guidance means for guiding to
And a pull-in means for pulling the leading end of the wrapping paper 20. The wrapping paper delivery means comprises a detachable storage case 15 (not shown in FIG. 2) and a delivery motor 18. The delivery motor 18 is constituted by a servo mechanism which can easily control the rotation and receives the input. It is configured to rotate at a predetermined rotation speed for a predetermined time according to a signal. A rotating shaft (hereinafter, referred to as a fitting shaft) 19 of the delivery motor 18 is detachably fitted to a hollow shaft 21 in which a wrapping paper 20 is wound in the storage case 15.

【0030】ここで、包装紙20について説明する。包
装紙20は固形製剤を収納して包装するもので、所定の
温度で溶けるポリエチレン等の熱溶着材を補助媒体とし
た熱溶着可能な薄い紙から構成されており、所定の幅の
縦長のものを中空軸21にロール状に卷回して設けられ
ている。また、包装紙20は幅方向の略中心部より二つ
折りして二重に折り曲げられ、この二重に折り曲げた折
り曲げ部を折部20A、二重に折り曲げた両端部(折部
20Aと反対側)に開口部20Bとされている。この包
装紙20は二重に折り曲げられた状態で中空軸21に巻
回され、巻回した包装紙20の最終端、即ち、包装紙2
0の先端には硬質部20Cが設けられている。
Here, the wrapping paper 20 will be described. The wrapping paper 20 is for storing and packaging a solid preparation, and is made of a heat-weldable thin paper using a heat-welding material such as polyethylene that melts at a predetermined temperature as an auxiliary medium, and is vertically long with a predetermined width. Is wound around the hollow shaft 21 in a roll shape. Further, the wrapping paper 20 is folded in half from a substantially central portion in the width direction and is double-folded. The double-folded folded portion is a folded portion 20A, and both ends of the double-folded portion (the opposite side to the folded portion 20A). ) Is an opening 20B. The wrapping paper 20 is wound around the hollow shaft 21 in a double-folded state, and the final end of the wrapped wrapping paper 20, that is, the wrapping paper 2
A hard portion 20C is provided at the leading end of 0.

【0031】前記硬質部20Cは包装紙20を後述する
案内レール23から引込ローラ30まで装着する際容易
に変形しないようにするもので、包装紙20先端より所
定寸法で形成されている。この硬質部20Cは例えば包
装紙20の先端(中空軸21に二重に折り曲げられて巻
回した包装紙20の巻き終わり部)より前記所定寸法の
範囲前面を熱溶着することによって形成される。これに
より包装紙20の先端が容易に折れ曲がることなく案内
レール23から引込ローラ30まで装着される。
The rigid portion 20C prevents the wrapping paper 20 from being easily deformed when the wrapping paper 20 is mounted from a guide rail 23, which will be described later, to the pull-in roller 30, and is formed with a predetermined dimension from the end of the wrapping paper 20. The hard portion 20C is formed, for example, by heat-welding the front surface of the predetermined size range from the end of the wrapping paper 20 (the end of the wrapping paper 20 that is double-folded and wound around the hollow shaft 21). Accordingly, the wrapping paper 20 is mounted from the guide rail 23 to the draw-in roller 30 without being easily bent.

【0032】また、収納ケース15は筺体の本体16に
包装紙20を回動可能に装填するもので、この本体16
下面の略中心に図示しない貫通穴が設けられている。こ
の貫通穴は前記送出モータ18の嵌合軸19が挿入可能
に形成されると共に、嵌合軸19より小許大きく形成さ
れている。また、本体16内には所定の円柱形状のガイ
ドローラ17が複数設けられており、このガイドローラ
17・・・は収納ケース15内の略四隅に位置して下面
(貫通穴面側)から上面に渡ってそれぞれ設けられてい
る。係るガイドローラ17は包装紙20、即ち、ロール
状に巻回された包装紙20の外周面より小許隙間を存し
て設けられており、装填された包装紙20が円滑に回転
できるように構成している。
The storage case 15 is for rotatably loading the wrapping paper 20 into the main body 16 of the housing.
A through hole (not shown) is provided substantially at the center of the lower surface. The through hole is formed so that the fitting shaft 19 of the delivery motor 18 can be inserted therein, and is formed slightly larger than the fitting shaft 19. A plurality of predetermined cylindrical guide rollers 17 are provided in the main body 16, and the guide rollers 17 are located at approximately four corners in the storage case 15, and are arranged from the lower surface (through hole surface side) to the upper surface. , Respectively. The guide roller 17 is provided with a small clearance from the outer peripheral surface of the wrapping paper 20, that is, the wrapping paper 20 wound in a roll shape, so that the loaded wrapping paper 20 can rotate smoothly. Make up.

【0033】また、収納ケース15内のガイドローラ1
7の側方には本体16内部に装填した包装紙20を外に
出す送出口(図示せず)が設けられている。この送出口
は包装紙20の幅及び包装紙20の厚さより小許大きく
形成されており、収納ケース15内より容易に包装紙2
0を外に出せるように構成している。また、収納ケース
15内に回動可能に装填された包装紙20は下側に折部
20Aを位置し、上側に開口部20Bを位置して装填さ
れると共に、包装紙20の硬質部20Cを収納ケース1
5の前記送出口より小許突出させた状態で装填されてい
る。
The guide roller 1 in the storage case 15
On the side of 7, an outlet (not shown) for taking out the wrapping paper 20 loaded in the main body 16 is provided. The outlet is formed to be smaller than the width of the wrapping paper 20 and the thickness of the wrapping paper 20 so that the wrapping paper 2 can be more easily inserted into the storage case 15.
It is configured so that 0 can go outside. Further, the wrapping paper 20 rotatably loaded in the storage case 15 is loaded with the folded portion 20A positioned below and the opening 20B positioned above, and the rigid portion 20C of the wrapping paper 20 is removed. Storage case 1
No. 5 is loaded in a state where it is slightly protruded from the outlet.

【0034】他方、固形製剤包装機構14には収納ケー
ス15側方に連続して案内手段としての案内レール23
が設けられており、収納ケース15の前記送出口はこの
案内レール23側に位置して設置される。係る、案内レ
ール23は二枚のガイド板24(図12で手前側のガイ
ド板は図示せず)から成り、これらのガイド板24の高
さは前記包装紙20の約半分の高さを呈している。ま
た、一方のガイド板24と手前側のガイド板との間には
前記包装紙20が容易に通過する所定の隙間が設けられ
ており、この隙間は収納ケース15側端部を小許広く形
成して収納ケース15より送出された包装紙20をこの
案内レール23内に導き易いように構成されている。
On the other hand, a guide rail 23 serving as a guide means is continuously connected to the side of the storage case 15 in the solid preparation packaging mechanism 14.
Is provided, and the outlet of the storage case 15 is located on the guide rail 23 side. The guide rail 23 is composed of two guide plates 24 (a front guide plate is not shown in FIG. 12), and the height of these guide plates 24 is about half the height of the wrapping paper 20. ing. Further, a predetermined gap through which the wrapping paper 20 easily passes is provided between the one guide plate 24 and the guide plate on the front side. Then, the wrapping paper 20 sent out from the storage case 15 is configured to be easily guided into the guide rail 23.

【0035】また、一方のガイド板24は収納ケース1
5側と反対側に湾曲した屈曲部24Aが設けられてお
り、その屈曲部24Aの内側には所定の間隔を存してテ
ンションローラ26が設けられている。係るテンション
ローラ26は屈曲部24Aより離間する方向に移動自在
に取り付けられると共に、図示しないコイルバネ、或い
は板バネ等により所定の圧力で屈曲部24A側に付勢さ
れている。また、このテンションローラ26の位置は図
示しないスイッチによって検出される。
One guide plate 24 is provided in the storage case 1.
A bent portion 24A is provided on the side opposite to the fifth side, and a tension roller 26 is provided at a predetermined interval inside the bent portion 24A. The tension roller 26 is movably mounted in a direction away from the bent portion 24A, and is urged toward the bent portion 24A with a predetermined pressure by a coil spring or a leaf spring (not shown). The position of the tension roller 26 is detected by a switch (not shown).

【0036】係る、ガイド板24の屈曲部24A前方に
は所定の間隔を存して引き込み手段としての引込ローラ
30が設けられている。この引込ローラ30は一対の幅
狭のゴムローラ(天然ゴム或いは合成ゴム等のローラ)
33、33Aから成り、回転軸32、34の上方に回動
自在に取り付けられている。また、一方のゴムローラ3
3が取り付けられた回転軸32の下方に引込モータ31
が設けられており、この引込モータ31の回転軸32の
先にゴムローラ33が回動自在に固定されている。
In front of the bent portion 24A of the guide plate 24, a drawing roller 30 as a drawing means is provided at a predetermined interval. The pull-in roller 30 is a pair of narrow rubber rollers (rollers made of natural rubber, synthetic rubber, or the like).
33A, 33A, and are rotatably mounted above the rotating shafts 32, 34. Also, one rubber roller 3
3 is located below the rotary shaft 32 to which the pull-in motor 3 is attached.
Is provided, and a rubber roller 33 is rotatably fixed to a tip of a rotating shaft 32 of the pull-in motor 31.

【0037】また、他方のゴムローラ33Aの回転軸3
4は図示しないコイルバネ等により付勢され、所定の圧
力で一方のゴムローラ33Aがゴムローラ33に圧接さ
れ、引込モータ31が回転することによって両ゴムロー
ラ33、33Aが回転するように構成されている。そし
て、この両ゴムローラ33、33Aの間に包装紙20を
挟持することにより、包装紙20を収納ケース15側よ
り引き込んで反対側に移動させるものである。
The rotation shaft 3 of the other rubber roller 33A
4 is urged by a coil spring or the like (not shown), one rubber roller 33A is pressed against the rubber roller 33 at a predetermined pressure, and the rubber motor 33 is rotated to rotate the two rubber rollers 33, 33A. By wrapping the wrapping paper 20 between the rubber rollers 33 and 33A, the wrapping paper 20 is drawn from the storage case 15 side and moved to the opposite side.

【0038】また、案内レール23と引込ローラ30と
の間にはヒートシール機構27が設けられている。この
ヒートシール機構27は、前記包装紙20の開口部20
Bを熱溶着により封止し、且つ、一服毎に仕切るもの
で、所定の間隔で対向して設けられた一対の仮ヒータ2
8、28と、一対の主ヒータ29、29とから構成され
ている。尚、これらヒータ28、29は連結板74にて
連結されている。また、前記下ホッパー部材41はこれ
らヒータ28、29間の上方に位置している。
A heat seal mechanism 27 is provided between the guide rail 23 and the pull-in roller 30. The heat sealing mechanism 27 is provided in the opening 20 of the wrapping paper 20.
B is sealed by heat welding, and is divided into individual clothes, and a pair of temporary heaters 2 provided to face each other at a predetermined interval.
8 and 28 and a pair of main heaters 29 and 29. The heaters 28 and 29 are connected by a connecting plate 74. The lower hopper member 41 is located above between the heaters 28 and 29.

【0039】また、どちらか一方の仮ヒータ28或いは
主ヒータ29には図示しない作動装置が設けられてお
り、対向するどちらか一方に連動して仮ヒータ28と、
主ヒータ29に圧接或いは離間自在に構成されている。
そして、各仮ヒータ28と主ヒータ29を通電すること
により、これらは所定の温度に発熱する。
An operating device (not shown) is provided for either the temporary heater 28 or the main heater 29, and the temporary heater 28 and the
The main heater 29 is configured to be able to be pressed against or separated from the main heater 29.
Then, when the temporary heater 28 and the main heater 29 are energized, they generate heat to a predetermined temperature.

【0040】また、主ヒータ29、29はそれぞれ垂直
部29A、29Aと平行部29B、29Bとから構成さ
れ、平行部29Bは仮ヒータ28と略同等の幅を呈して
いると共に、垂直部29Aは平行部29Bの2倍の幅を
呈している。そして、仮ヒータ28で包装紙20の両側
から挟持して加熱することにより包装紙20の折部20
A側から開口部20Bの略中間まで熱溶着(図15にハ
ッチングで示す部分)する。
The main heaters 29, 29 each comprise a vertical portion 29A, 29A and a parallel portion 29B, 29B. The parallel portion 29B has substantially the same width as the temporary heater 28, and the vertical portion 29A It has twice the width of the parallel portion 29B. Then, the wrapping paper 20 is clamped from both sides by the temporary heater 28 and heated, so that the folded portion 20 of the wrapping paper 20 is heated.
Heat welding is performed from the A side to a substantially middle portion of the opening 20B (a portion indicated by hatching in FIG. 15).

【0041】また、主ヒータ29の垂直部29Aは仮ヒ
ータ28で加熱されて熱溶着された上を更に両側から挟
んで包装紙20の折部20A側から開口部20Bまで熱
溶着して固定し、一方に開口部20Bを設けた小袋36
Aを仮ヒータ28側に形成するように構成している。ま
た、平行部29Bは仮ヒータ28と反対側の開口部20
Bを熱溶着(この場合、本ヒータ29から仮ヒータ28
間の寸法)するように構成されている。
The vertical portion 29A of the main heater 29 is heated and welded by the temporary heater 28, and is heat-welded from the folded portion 20A side of the wrapping paper 20 to the opening 20B with the upper portion sandwiched from both sides. , A small bag 36 provided with an opening 20B on one side
A is formed on the temporary heater 28 side. Further, the parallel portion 29B is formed in the opening 20 on the side opposite to the temporary heater 28.
B is thermally welded (in this case, from the main heater 29 to the temporary heater 28).
(Dimensions between them).

【0042】係るヒートシール機構27で包装紙20を
熱溶着した後、引込ローラ30の回転により引込ローラ
30側(図14矢印方向)に所定距離移動、即ち、仮ヒ
ータ28で熱溶着した部分が主ヒータ29まで移動(折
部20Aから開口部20Bまでの本ヒータ29の熱溶着
部まで)する。そして、主ヒータ29で包装紙20を熱
溶着することにより、順次仮ヒータ28と主ヒータ29
の垂直部29Aの間に開口部20Bを設けた小袋36A
を形成すると共に、引込ローラ30側に折部20A以外
が熱溶着された小袋36を形成するように構成されてい
る。
After the wrapping paper 20 is thermally welded by the heat sealing mechanism 27, the wrapping roller 30 is rotated to move a predetermined distance toward the drawing roller 30 (in the direction of the arrow in FIG. 14). It moves to the main heater 29 (from the folded portion 20A to the heat welded portion of the main heater 29 from the opening 20B). Then, the wrapping paper 20 is thermally welded by the main heater 29, so that the temporary heater 28 and the main heater 29 are sequentially heated.
36A provided with an opening 20B between vertical portions 29A
Is formed, and a small bag 36 is formed on the drawing roller 30 side except for the folded portion 20A, where the small bag 36 is heat-welded.

【0043】また、主ヒータ29は仮ヒータ28の上の
包装紙20の折部20Aから開口部20Bまでを熱溶着
する際、熱溶着部の幅の略中心(折部20Aから開口部
20B迄)にミシン目状の穴37を複数設けた切れ目を
形成する。これにより、包装紙20の三方(残りの一方
は折部20A)が熱溶着され、全周が閉塞された小袋3
6が形成されると共に、ミシン目状の穴37の切れ目か
ら切り離して小袋36を分離できるように構成してい
る。尚、テンションローラ26の手前には図示しないプ
リンタが設けられ、包装する固形製剤の品名、用法など
を各小袋36毎に印刷する。
When the main heater 29 heat-welds the wrapping paper 20 above the temporary heater 28 from the folded portion 20A to the opening 20B, the main heater 29 substantially centers the width of the heat-welded portion (from the folded portion 20A to the opening 20B). ) Is formed with a plurality of perforated holes 37. Thereby, the three sides of the wrapping paper 20 (the other one is the folded part 20A) are thermally welded, and the small bag 3 whose entire circumference is closed
6 are formed, and the small bag 36 can be separated from the cut of the perforated hole 37. A printer (not shown) is provided in front of the tension roller 26, and prints the product name, usage, and the like of the solid preparation to be packed for each small bag 36.

【0044】以上の構成で、次に本発明の固形製剤包装
装置1の動作を説明する。尚、収納ケース15内には前
述の如き包装紙20が装填されているものとし、送出モ
ータ18、引込モータ31及び前記テンションローラ2
6のスイッチは制御装置35に接続されている。そし
て、例えば収納ケース15を所定位置に装填すると、図
示しないスイッチが入り、制御装置35は各モータ1
8、31に通電するものとする。このとき、収納ケース
15の下面の貫通穴から送出モータ18の嵌合軸19が
進入し、包装紙20の中空軸21と嵌合される。
Next, the operation of the solid preparation packaging apparatus 1 of the present invention having the above configuration will be described. It is assumed that the wrapping paper 20 as described above is loaded in the storage case 15, and the delivery motor 18, the drawing motor 31, and the tension roller 2
The switch 6 is connected to the control device 35. Then, for example, when the storage case 15 is loaded at a predetermined position, a switch (not shown) is turned on, and the control device 35
It is assumed that power is supplied to 8, 31. At this time, the fitting shaft 19 of the delivery motor 18 enters through the through hole on the lower surface of the storage case 15 and fits with the hollow shaft 21 of the wrapping paper 20.

【0045】係る構成により、送出モータ18が回転す
る包装紙20が回転して収納ケース15の送出口16B
より包装紙20が送出され、包装紙20の先端に形成し
た硬質部20Cが案内レール23のガイド板24の間を
屈曲部24A方向に移動していく。そして、送出された
包装紙20の硬質部20Cは案内レール23の屈曲部2
4Aに達すると、そこから屈曲部24Aに沿って仮ヒー
タ28、主ヒータ29の間を経て引込ローラ30に至る
(図12に点線で示す包装紙20)。
With this configuration, the wrapping paper 20 on which the delivery motor 18 rotates rotates and the delivery port 16B of the storage case 15 rotates.
The wrapping paper 20 is sent out, and the hard portion 20C formed at the tip of the wrapping paper 20 moves between the guide plates 24 of the guide rail 23 in the direction of the bent portion 24A. The rigid portion 20C of the wrapped paper 20 is sent to the bent portion 2 of the guide rail 23.
When it reaches 4A, it reaches the draw-in roller 30 from there along the bent portion 24A and between the temporary heater 28 and the main heater 29 (the wrapping paper 20 indicated by a dotted line in FIG. 12).

【0046】包装紙20が引込ローラ30まで送出され
ると、引込ローラ30の両ゴムローラ33、33Aは互
いに圧接しながら包装紙20を案内レール23側より反
対側(手前側)方向に引っ張るので、包装紙20は引込
ローラ30に引き込まれ、その先端は下扉5に形成され
た取出口77から手前側に引き出される。この場合、包
装紙20の先端に硬質部20Cを設けているので収納ケ
ース15内から送出された包装紙20は容易に折れ曲が
って案内レール23や各仮ヒータ28や主ヒータ29の
間からはみ出たりすることなく引込ローラ30まで達す
ることができる。これにより、人手をかけることなく所
定の位置に包装紙20を案内して装着することが可能と
なる。
When the wrapping paper 20 is delivered to the pull-in roller 30, the rubber rollers 33 and 33A of the pull-in roller 30 pull the wrapping paper 20 in the direction opposite to the guide rail 23 (front side) while pressing against each other. The wrapping paper 20 is drawn into the draw-in roller 30, and the leading end thereof is drawn out from the outlet 77 formed in the lower door 5 toward the near side. In this case, since the rigid portion 20C is provided at the end of the wrapping paper 20, the wrapping paper 20 sent out from the storage case 15 is easily bent and protrudes from the guide rail 23, the temporary heaters 28, and the main heater 29. It is possible to reach the pull-in roller 30 without performing. This makes it possible to guide and attach the wrapping paper 20 to a predetermined position without human intervention.

【0047】ここで、送出モータ18と引込モータ31
の回転は、収納ケース15より送出される包装紙20の
移動量より引込ローラ30で引き込む包装紙20の移動
量の方を多くして、収納ケース15と引込ローラ30の
間に所定の張力を発生させている。これにより、案内レ
ール23と仮ヒータ28の間に位置する包装紙20は内
側のガイド板(図示せず)と仮ヒータ28の間で内側に
作用する。即ち、テンションローラ26を案内レール2
3(ガイド板24)の屈曲部24Aより離間する方向
(図12実線矢印方向)に移動させる。
Here, the sending motor 18 and the retracting motor 31
Rotation of the wrapping paper 20 drawn in by the draw-in roller 30 is larger than the moving amount of the wrapping paper 20 sent out from the storage case 15, and a predetermined tension is applied between the storage case 15 and the draw-in roller 30. Is occurring. Thereby, the wrapping paper 20 located between the guide rail 23 and the temporary heater 28 acts inside between the inner guide plate (not shown) and the temporary heater 28. That is, the tension roller 26 is connected to the guide rail 2.
3 (guide plate 24) is moved in a direction away from the bent portion 24A (in the direction of the solid line arrow in FIG. 12).

【0048】係る、テンションローラ26の移動は前記
スイッチにより検知され、制御装置35が送出モータ1
8及び引込モータ31を停止する。この状態で仮ヒータ
28と主ヒータ29の間の小袋36Aの開いた開口部2
0Bにシャッター装置71の各シャッター板72、73
の垂直面72B、73Bが挿入されている(図11)。
また、下ホッパー部材41の充填口13は図11の如く
包装紙20の上方に少許離間している。
The movement of the tension roller 26 is detected by the switch, and the control device 35 sends the output motor 1
8 and the pull-in motor 31 are stopped. In this state, the opening 2 of the small bag 36A between the temporary heater 28 and the main heater 29 is opened.
0B each shutter plate 72, 73 of the shutter device 71
Are inserted (FIG. 11).
The filling port 13 of the lower hopper member 41 is slightly spaced above the wrapping paper 20 as shown in FIG.

【0049】尚、制御装置35は一度テンションローラ
26の移動を検知して送出モータ18及び引込モータ3
1を停止した場合、次に包装紙20が装填されるまで送
出モータ18には通電せず、引込モータ31のみ回転さ
せるものとする。
The control device 35 once detects the movement of the tension roller 26 and detects the movement of the tension motor 26 and the feed motor 18 and the pull-in motor 3.
When 1 is stopped, the feeding motor 18 is not energized and only the pull-in motor 31 is rotated until the wrapping paper 20 is next loaded.

【0050】このように、先端に硬質部20Cを形成し
た包装紙20を収納した収納ケース15を固形製剤包装
機構14の所定位置に装填すれば、その後は手を使わず
に自動的に包装紙20は送り出され、案内レール23か
らヒートシール機構27を通して引込ローラ30まで装
着することができる。従って、従来の如くロール状の包
装紙を手で長い時間をかけて所定位置に通して装着する
煩雑さを解消できると共に、包装紙20の装着不良等も
殆ど皆無となり、包装紙20の装着・交換時間を大幅に
短縮することができるようになる。
As described above, when the storage case 15 containing the wrapping paper 20 having the rigid portion 20C formed at the tip is loaded at a predetermined position of the solid pharmaceutical product packaging mechanism 14, the wrapping paper is automatically automatically used without using a hand. 20 is fed out and can be mounted from the guide rail 23 to the draw-in roller 30 through the heat sealing mechanism 27. Therefore, it is possible to eliminate the trouble of mounting the roll-shaped wrapping paper by hand over a long period of time and passing it through the predetermined position as in the related art, and almost no mounting failure of the wrapping paper 20 and the like. The replacement time can be greatly reduced.

【0051】このように包装紙20を装着した後、固形
製剤包装装置1に電源を投入すると、固形製剤の落下数
を数えるカウント値などはリセットされる。また、仮ヒ
ータ28及び主ヒータ29は所定の温度に加熱され、コ
ンベア52は通電されて駆動されているものとする。
After the wrapping paper 20 is attached, when the power of the solid preparation packaging apparatus 1 is turned on, the count value for counting the number of drops of the solid preparation is reset. The temporary heater 28 and the main heater 29 are heated to a predetermined temperature, and the conveyor 52 is energized and driven.

【0052】作業者が医師の処方箋に基づき、例えば図
示しないインプット装置(パーソナルコンピュータ等)
に処方データを打ち込むと、当該固形製剤が収納された
タブレットケース6の前記排出ドラムが回転駆動され、
その処方データにより指定された種類の固形製剤が一個
ずつホッパー51或いはコンベア52上に落下する。ま
た、サブ収納部7からの固形製剤も使用者の任意操作に
よって同様にコンベア52上に落下する。
An operator can input an input device (not shown) (not shown) based on a doctor's prescription.
And the discharge drum of the tablet case 6 containing the solid preparation is driven to rotate,
Solid preparations of the type specified by the prescription data fall onto the hopper 51 or the conveyor 52 one by one. Further, the solid preparation from the sub-storage unit 7 also falls onto the conveyor 52 by the user's arbitrary operation.

【0053】タブレットケース6から落下する固形製剤
の数は、フォトセンサの出力に基づき制御装置35によ
ってカウントされ、カウントされた固形製剤の落下数が
前記処方データに基づく固形製剤の数に一致したら、排
出ドラムの回転を停止し、固形製剤の落下を終了する。
The number of solid preparations falling from the tablet case 6 is counted by the control device 35 based on the output of the photosensor, and when the counted number of dropped solid preparations matches the number of solid preparations based on the prescription data, The rotation of the discharge drum is stopped, and the drop of the solid preparation ends.

【0054】このとき、下ホッパー部材41上方のタブ
レットケース6からは直接下ホッパー部材41内に固形
製剤は落下する。また、右ホッパー部材53上に落下し
た固形製剤はその傾斜により下ホッパー部材41内に落
下する。更に、左前後ホッパー部材56、57上に落下
した固形製剤はその傾斜によりコンベア52の弾性シー
ト61上に落下する。そして、弾性シート61上に直接
落下した固形製剤と共に、下ホッパー部材41内に送出
される。
At this time, the solid preparation falls directly into the lower hopper member 41 from the tablet case 6 above the lower hopper member 41. Further, the solid preparation dropped on the right hopper member 53 falls into the lower hopper member 41 due to its inclination. Further, the solid preparation dropped on the left and right front hopper members 56 and 57 drops on the elastic sheet 61 of the conveyor 52 due to the inclination. Then, it is sent out into the lower hopper member 41 together with the solid preparation directly dropped on the elastic sheet 61.

【0055】ここで、コンベア52は傾斜しているの
で、弾性シート61上の固形製剤はこの傾斜とコンベア
52自体の搬送力によって下ホッパー部材41まで送ら
れる。特に、コンベア52は傾斜しているので、円柱状
の錠剤などが弾性シート61上で空回りすることも防止
若しくは抑制できる。
Here, since the conveyor 52 is inclined, the solid preparation on the elastic sheet 61 is sent to the lower hopper member 41 by the inclination and the conveying force of the conveyor 52 itself. In particular, since the conveyor 52 is inclined, it is possible to prevent or suppress a cylindrical tablet or the like from idling on the elastic sheet 61.

【0056】また、下ホッパー部材41上方にはカーテ
ン63が吊下されているので、コンベア52から放り出
されて右ホッパー部材53方向に飛ぶ固形製剤はこのカ
ーテン63に当たって下方に落下する。更に、コンベア
52から放り出された固形製剤は下ホッパー部材41内
面に沿って渦状に回転しようとするが、下ホッパー部材
41内面には突条59、59が形成されているので、こ
の突条59に当接してそのまま充填口13方向に落下す
るようになる。
Further, since the curtain 63 is suspended above the lower hopper member 41, the solid preparation discharged from the conveyor 52 and flying toward the right hopper member 53 falls on the curtain 63 and falls downward. Further, the solid preparation discharged from the conveyor 52 tends to rotate spirally along the inner surface of the lower hopper member 41. However, since the ridges 59 are formed on the inner surface of the lower hopper member 41, the ridges 59 are formed. And falls in the direction of the filling port 13 as it is.

【0057】これらにより、固形製剤が充填口13に集
約される時間を短縮することができる。また、ホッパー
部材56、57下方に潜り込む部分のコンベア52上の
屑(薬の粉や弾性シート61表面の削れ粉)は、充填口
13から外れた前後に搬送され、粉受け部材64、64
により受け止められる。これにより、固形製剤と共に包
装される屑の量も削減されると共に、装置内部の汚損も
少なくすることができるようになる。
Thus, the time during which the solid preparation is collected in the filling port 13 can be reduced. In addition, debris (powder of medicine and shavings on the surface of the elastic sheet 61) on the conveyor 52 at a portion that sinks below the hopper members 56 and 57 is conveyed before and after coming off the filling port 13, and the powder receiving members 64 and 64.
Received by Thus, the amount of waste packaged with the solid preparation can be reduced, and the contamination inside the device can be reduced.

【0058】そして、このように下ホッパー部材41内
に集められた固形製剤は前記シャッター装置71の各シ
ャッター板72、73の水平面72A、73A上に一旦
保持される。
The solid preparations thus collected in the lower hopper member 41 are once held on the horizontal surfaces 72A, 73A of the shutter plates 72, 73 of the shutter device 71.

【0059】そして、一服分の固形製剤が全てシャッタ
ー板72、73上に保持された段階で、両シャッター板
72、73の垂直面72B、73Bは離間するように駆
動される。このシャッター板72、73の動作により小
袋36Aの開口部20Bは図13の如く大きく開かれ
る。また、同時に水平面72A、73Aが充填口13外
方に離間するので、下ホッパー部材41内に集められた
固形製剤は下方に位置する包装紙20の小袋36A中に
投入される。
When all of the solid preparation for one dose is held on the shutter plates 72, 73, the vertical surfaces 72B, 73B of the shutter plates 72, 73 are driven to be separated. By the operation of the shutter plates 72 and 73, the opening 20B of the small bag 36A is largely opened as shown in FIG. At the same time, since the horizontal surfaces 72A and 73A are separated outward from the filling port 13, the solid preparation collected in the lower hopper member 41 is thrown into the pouch 36A of the wrapping paper 20 located below.

【0060】このようにシャッター板72、73によっ
て小袋36Aの開口部20Bを拡開して固形製剤を投入
するので、固形製剤を確実且つ円滑に包装紙20内に充
填することができるようになる。また、シャッター板7
2、73は充填口13を閉じて投下された固形製剤を一
旦保持する役割も兼ねているので、部品点数の削減が図
れる。
As described above, since the opening 20B of the small bag 36A is opened by the shutter plates 72 and 73 and the solid preparation is supplied, the solid preparation can be reliably and smoothly filled into the wrapping paper 20. . Also, the shutter plate 7
The reference numerals 2 and 73 also serve to temporarily hold the solid preparation dropped by closing the filling port 13, so that the number of parts can be reduced.

【0061】このように包装紙20の小袋36A中に固
形製剤が収納された後、シャッター装置71はシャッタ
ー板72、73の水平面72A、73Aによって再び充
填口13を閉じる。同時に各垂直面72B、73Bも密
着するので、テンションローラ26の付勢力によって包
装紙20の開口部20Bも閉じられる(実際には各垂直
面72B、73Bの厚み分は開いているが、これらの厚
みは極めて薄いので実質的に開口部20Bは閉じられ
る)。次ぎに、制御装置35によって引込ローラ30を
作動させ、包装紙20を引っ張り、ヒートシール機構2
7にて前述の如く熱溶着することにより、包装紙20の
開口部20Bを封止する。
After the solid preparation is stored in the small bag 36A of the wrapping paper 20, the shutter device 71 closes the filling port 13 again by the horizontal surfaces 72A and 73A of the shutter plates 72 and 73. At the same time, the vertical surfaces 72B and 73B also come into close contact with each other, so that the opening 20B of the wrapping paper 20 is also closed by the urging force of the tension roller 26 (actually, the vertical surfaces 72B and 73B are open by the thickness thereof. Since the thickness is extremely small, the opening 20B is substantially closed.) Next, the draw-in roller 30 is operated by the control device 35 to pull the wrapping paper 20, and the heat sealing mechanism 2
At 7, the opening 20 </ b> B of the wrapping paper 20 is sealed by heat welding as described above.

【0062】このように、固形製剤の充填後はシャッタ
ー板72、73により包装紙20の開口部20Bを閉じ
るので、折り曲げられた包装紙20上部のズレの発生が
少なくなり、熱溶着時に皺ができ難くなる。また、充填
された固形製剤も小袋36A内で動き難くなるので、熱
溶着時に固形製剤がヒートシール機構27に噛み込ま
れ、潰される危険性も少なくなる。
As described above, since the opening 20B of the wrapping paper 20 is closed by the shutter plates 72 and 73 after the filling of the solid preparation, the occurrence of displacement of the upper part of the folded wrapping paper 20 is reduced, and wrinkles during heat welding are reduced. It becomes difficult to do. Further, since the filled solid preparation also becomes difficult to move in the small bag 36A, the risk of the solid preparation being caught in the heat sealing mechanism 27 during heat welding and being crushed is reduced.

【0063】更に、ヒートシール機構27の仮ヒータ2
8は包装紙20の折部20A側から開口部20B側間の
略中間迄熱溶着し、その上方を熱溶着していないので、
シャッター装置71を上昇させることなく、包装紙20
を引込ローラ30で引き込むことができる。そして、包
装紙20の移動が停止すると、主ヒータ29により再度
包装紙20の熱溶着が行なわれ、固形製剤が小袋36に
包装されると同時に、シャッター装置71が開き、次の
一服分の固形製剤が下ホッパー部材41より小袋36A
の中に収納される。これを繰り返すことにより処方デー
タに基づいた種類の固形製剤が自動的に所定数包装され
る。
Further, the temporary heater 2 of the heat sealing mechanism 27
8 is heat-welded from the folded portion 20A side of the wrapping paper 20 to almost the middle between the opening portions 20B side, and the upper portion is not heat-welded.
Without raising the shutter device 71, the wrapping paper 20
Can be drawn in by the drawing roller 30. When the movement of the wrapping paper 20 is stopped, the wrapping paper 20 is again heat-sealed by the main heater 29, and the solid preparation is wrapped in the small bag 36, and at the same time, the shutter device 71 is opened, and the solid of the next dose is solidified. The preparation is smaller than the lower hopper member 41 in the pouch 36A.
It is stored inside. By repeating this, a predetermined number of solid preparations based on the prescription data are automatically packed.

【0064】尚、実施例ではシャッター装置71のシャ
ッター板72、73の垂直面72B、73Bを包装紙2
0内に挿入し、それらを離間・密着させることによっ
て、開口部20Bを開閉するようにしたが、それに限ら
ず、包装紙20の外面に真空吸着などによって着脱自在
に密着させ、両者を離間・近接させることにより、開口
部20Bを開閉するようにしても良い。係る構成によれ
ば、固形製剤の充填後に開口部20Bを完全に閉鎖する
ことも可能となる。
In the embodiment, the vertical surfaces 72B and 73B of the shutter plates 72 and 73 of the shutter device 71 are
The opening 20B is opened and closed by inserting them into the inside of the wrapper 20 and separating and contacting them. However, the present invention is not limited to this. The opening 20 </ b> B may be opened and closed by approaching. According to such a configuration, it is also possible to completely close the opening 20B after filling the solid preparation.

【0065】[0065]

【発明の効果】以上詳述した如く本発明によれば、充填
口を開閉するシャッター装置が、開口部の開放に連動し
て包装紙の開口部を拡開するので、固形製剤を確実且つ
円滑に包装紙内に充填することができるようになる。ま
た、シャッター装置は充填口を閉じて投下された固形製
剤を一旦保持する役割も兼ねているので、部品点数の削
減も図れる。
As described above in detail, according to the present invention, the shutter device for opening and closing the filling port expands the opening of the wrapping paper in conjunction with the opening of the opening, so that the solid preparation can be reliably and smoothly. Can be filled into the wrapping paper. Further, since the shutter device also has a role of closing the filling port and temporarily holding the dropped solid preparation, the number of parts can be reduced.

【0066】特に、包装紙は充填口より離間しており、
固形製剤の充填後はシャッター装置が充填口を閉鎖する
のに伴って包装紙の開口部は閉じられるので、その状態
において包装紙のズレの発生は防止若しくは抑制され
る。従って、熱溶着時に包装紙に皺が発生する不都合も
防止若しくは抑制される。更に、充填された固形製剤も
包装紙内で動き難くなるので、熱溶着時に固形製剤が潰
される危険性も少なくなるものである。
In particular, the wrapping paper is separated from the filling port,
After the filling of the solid preparation, the opening of the wrapping paper is closed as the shutter device closes the filling port, and in that state, the occurrence of displacement of the wrapping paper is prevented or suppressed. Therefore, the inconvenience of wrinkling of the wrapping paper during the heat welding is also prevented or suppressed. Furthermore, since the filled solid preparation also becomes difficult to move in the wrapping paper, the risk of the solid preparation being crushed during heat welding is reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の固形製剤包装装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a solid preparation packaging apparatus of the present invention.

【図2】本発明の固形製剤包装装置のもう一つの斜視図
である。
FIG. 2 is another perspective view of the solid preparation packaging apparatus of the present invention.

【図3】本発明の固形製剤包装装置の概略縦断側面図で
ある。
FIG. 3 is a schematic vertical sectional side view of the solid preparation packaging apparatus of the present invention.

【図4】本発明の固形製剤包装装置の搬送機構の斜視図
である。
FIG. 4 is a perspective view of a transport mechanism of the solid preparation packaging device of the present invention.

【図5】搬送機構の平面図である。FIG. 5 is a plan view of a transport mechanism.

【図6】搬送機構の縦断正面図である。FIG. 6 is a vertical sectional front view of the transport mechanism.

【図7】搬送機構の要部断面図である。FIG. 7 is a sectional view of a main part of the transport mechanism.

【図8】充填口部分の搬送機構の拡大斜視図である。FIG. 8 is an enlarged perspective view of a transport mechanism of a filling port portion.

【図9】充填口部分の搬送機構の平面図である。FIG. 9 is a plan view of a transfer mechanism at a filling port portion.

【図10】搬送機構の下ホッパー部材の平面図である。FIG. 10 is a plan view of a lower hopper member of a transport mechanism.

【図11】搬送機構の下ホッパー部材の縦断面図であ
る。
FIG. 11 is a longitudinal sectional view of a lower hopper member of a transport mechanism.

【図12】固形製剤包装装置の固形製剤包装機構の斜視
図である。
FIG. 12 is a perspective view of a solid preparation packaging mechanism of the solid preparation packaging apparatus.

【図13】シャッター装置により包装紙を開いた状態の
斜視図である。
FIG. 13 is a perspective view of a state where the wrapping paper is opened by the shutter device.

【図14】ヒートシール機構の側面図である。FIG. 14 is a side view of the heat sealing mechanism.

【図15】熱溶着された包装紙の斜視図である。FIG. 15 is a perspective view of the heat-sealed wrapping paper.

【図16】受け部材と共にタブレットケースを引き出し
た状態の本発明の固形製剤包装装置前部の拡大側面図で
ある。
FIG. 16 is an enlarged side view of the front part of the solid preparation packaging apparatus of the present invention with the tablet case pulled out together with the receiving member.

【図17】上扉を開いた状態の本発明の固形製剤包装装
置右側の拡大正面図である。
FIG. 17 is an enlarged front view of the right side of the solid preparation packaging apparatus of the present invention with the upper door opened.

【図18】上扉を開いた状態の本発明の固形製剤包装装
置の上部拡大正面図である。
FIG. 18 is an enlarged front view of the upper part of the solid preparation packaging apparatus of the present invention with the upper door opened.

【図19】サブ収納部の斜視図である。FIG. 19 is a perspective view of a sub storage unit.

【図20】カバーを取り外した状態のサブ収納部の斜視
図である。
FIG. 20 is a perspective view of the sub housing portion with the cover removed.

【図21】サブ収納部一端の縦断正面図である。FIG. 21 is a vertical sectional front view of one end of a sub housing portion.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 固形製剤包装装置 3 固形製剤収納機構 6 タブレットケース 10 搬送機構 13 充填口 14 固形製剤包装機構 20 包装紙 20B 開口部 27 ヒートシール機構 41 下ホッパー部材 71 シャッター装置 72、73 シャッター板 72A、73A 水平面 72B、73B 垂直面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Solid preparation packaging device 3 Solid preparation storage mechanism 6 Tablet case 10 Transport mechanism 13 Filling port 14 Solid preparation packaging mechanism 20 Wrapping paper 20B Opening 27 Heat sealing mechanism 41 Lower hopper member 71 Shutter device 72, 73 Shutter plate 72A, 73A Horizontal plane 72B, 73B Vertical surface

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 固形製剤を種類毎にそれぞれ収納する複
数のタブレットケースと、これらタブレットケースから
の固形製剤を充填口に収集する手段と、一端に熱溶着可
能な開口部を備えた包装紙とを備え、前記充填口から排
出された固形製剤を前記包装紙にて包装する固形製剤包
装装置において、 前記充填口を開閉するシャッター装置を備え、前記包装
紙の開口部は前記充填口より離間して配置されると共
に、前記シャッター装置は、前記充填口の開放に連動し
て前記包装紙の開口部を拡開し、前記充填口の閉鎖に伴
って前記包装紙の開口部を閉じるようにしたことを特徴
とする固形製剤包装装置。
1. A plurality of tablet cases each containing a solid preparation for each type, means for collecting solid preparations from these tablet cases in a filling port, and wrapping paper having an opening capable of being heat-sealed at one end. In a solid preparation packaging apparatus for packaging the solid preparation discharged from the filling port with the wrapping paper, a shutter device for opening and closing the filling port is provided, and an opening of the wrapping paper is separated from the filling port. And the shutter device expands the opening of the wrapping paper in conjunction with the opening of the filling port, and closes the opening of the wrapping paper with the closing of the filling port. A packaging device for solid preparations, characterized in that:
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