JPH0967042A - 紙葉類搬送機構 - Google Patents
紙葉類搬送機構Info
- Publication number
- JPH0967042A JPH0967042A JP7222407A JP22240795A JPH0967042A JP H0967042 A JPH0967042 A JP H0967042A JP 7222407 A JP7222407 A JP 7222407A JP 22240795 A JP22240795 A JP 22240795A JP H0967042 A JPH0967042 A JP H0967042A
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- rollers
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- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 紙葉類の種類を問わず安定した給紙又は搬送
を行うことができ、しかも搬送中の蛇行や斜行を高精度
に排除可能な紙葉類搬送機構を提供する。 【解決手段】 駆動ローラ１、１′と従動ローラ２、３
との挟持圧力を調整して、多種多様な紙葉類の搬送性能
を向上させ、駆動ローラ１、１′と従動ローラ２、３を
搬送方向に対して２組並列に配置することで、蛇行及び
斜行に対する搬送性能を向上させる。さらに、従動ロー
ラ回転数検出部４、５と、アーム１０、１１、モータ１
２、１３、カム１４、１５による挟持圧力調節機構と、
従動ローラ回転数に基づいて挟持圧力調整機構を駆動す
る制御部１８を付加し、制御部１８において、駆動ロー
ラ１、１′と搬送中の紙葉類のすべりを従動ローラ２、
３の回転数変化により検出して挟持圧力を強くするよう
に指示することで、紙を挟持したときのすべりを抑制し
て搬送を安定させる。
を行うことができ、しかも搬送中の蛇行や斜行を高精度
に排除可能な紙葉類搬送機構を提供する。 【解決手段】 駆動ローラ１、１′と従動ローラ２、３
との挟持圧力を調整して、多種多様な紙葉類の搬送性能
を向上させ、駆動ローラ１、１′と従動ローラ２、３を
搬送方向に対して２組並列に配置することで、蛇行及び
斜行に対する搬送性能を向上させる。さらに、従動ロー
ラ回転数検出部４、５と、アーム１０、１１、モータ１
２、１３、カム１４、１５による挟持圧力調節機構と、
従動ローラ回転数に基づいて挟持圧力調整機構を駆動す
る制御部１８を付加し、制御部１８において、駆動ロー
ラ１、１′と搬送中の紙葉類のすべりを従動ローラ２、
３の回転数変化により検出して挟持圧力を強くするよう
に指示することで、紙を挟持したときのすべりを抑制し
て搬送を安定させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばイメージス
キャナ装置、光学文字読取り装置等に用いられ、原稿等
の紙葉類を搬送する紙葉類搬送機構に関する。
キャナ装置、光学文字読取り装置等に用いられ、原稿等
の紙葉類を搬送する紙葉類搬送機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、イメージスキャナ装置、
光学文字読取り装置等にあっては、原稿等の紙葉類を自
動的に所定位置に搬送する搬送機構を備えている。従
来、この種の搬送機構は、紙葉類を挟持して搬送する一
対の駆動ローラ及び従動ローラと、搬送される紙葉類の
案内をするガイドプレートとで構成される。
光学文字読取り装置等にあっては、原稿等の紙葉類を自
動的に所定位置に搬送する搬送機構を備えている。従
来、この種の搬送機構は、紙葉類を挟持して搬送する一
対の駆動ローラ及び従動ローラと、搬送される紙葉類の
案内をするガイドプレートとで構成される。
【０００３】その一例が特開平３−５１２３６号公報に
開示されている。ここに示される搬送機構は、給紙ロー
ラと、この給紙ローラに当接するパッド部材とを備えた
給紙装置であり、パッド部材の給紙ローラへの当接力を
調節する手段と、該当接力を給紙装置の使用に応じて増
加する制御手段とを備えている。
開示されている。ここに示される搬送機構は、給紙ロー
ラと、この給紙ローラに当接するパッド部材とを備えた
給紙装置であり、パッド部材の給紙ローラへの当接力を
調節する手段と、該当接力を給紙装置の使用に応じて増
加する制御手段とを備えている。
【０００４】この給紙装置では、給紙ローラの回転した
回数を積算して、一定の値に達する毎にパッド部材の給
紙ローラへの当接力を一定量づつ増加させていくように
している。この構成によれば、長時間の使用により給紙
ローラあるいはパッドと紙との間の摩擦係数が低下して
も、自動的にパッドの給紙ローラの押し付け力を増加さ
せることができ、その後も確実に１枚ずつ給紙できる。
回数を積算して、一定の値に達する毎にパッド部材の給
紙ローラへの当接力を一定量づつ増加させていくように
している。この構成によれば、長時間の使用により給紙
ローラあるいはパッドと紙との間の摩擦係数が低下して
も、自動的にパッドの給紙ローラの押し付け力を増加さ
せることができ、その後も確実に１枚ずつ給紙できる。
【０００５】しかしながら、上記のような従来の紙葉類
搬送機構では、実際の紙葉類の給紙又は搬送の状態とは
無関係に、ローラの回転した回数に合わせてローラへの
当接力を増加させている。このため、紙葉類一枚一枚の
給紙又は搬送状態の変化に対応することができない。
搬送機構では、実際の紙葉類の給紙又は搬送の状態とは
無関係に、ローラの回転した回数に合わせてローラへの
当接力を増加させている。このため、紙葉類一枚一枚の
給紙又は搬送状態の変化に対応することができない。
【０００６】また、一台の装置が扱う紙葉類の種類が多
い場合には、安定した給紙又は搬送を行える紙葉類の種
類が限られてしまう。
い場合には、安定した給紙又は搬送を行える紙葉類の種
類が限られてしまう。
【０００７】さらに、紙葉類の蛇行や斜行（スキュー）
といった搬送の精度からみた安定に関する利点は見られ
ない。
といった搬送の精度からみた安定に関する利点は見られ
ない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように従来
の紙葉類搬送機構では、紙葉類一枚一枚の給紙又は搬送
状態の変化に対応することができない、扱う紙葉類の種
類が多い場合には安定した給紙又は搬送を行える紙葉類
の種類が限られてしまう、紙葉類の蛇行や斜行といった
搬送の精度向上が困難であるといった問題があった。
の紙葉類搬送機構では、紙葉類一枚一枚の給紙又は搬送
状態の変化に対応することができない、扱う紙葉類の種
類が多い場合には安定した給紙又は搬送を行える紙葉類
の種類が限られてしまう、紙葉類の蛇行や斜行といった
搬送の精度向上が困難であるといった問題があった。
【０００９】本発明の課題は、上記の問題を解決し、紙
葉類一枚一枚の給紙又は搬送状態の変化に対応すること
ができ、紙葉類の種類を問わず安定した給紙又は搬送を
行うことができ、しかも搬送中の蛇行や斜行を高精度に
排除可能な紙葉類搬送機構を提供することにある。
葉類一枚一枚の給紙又は搬送状態の変化に対応すること
ができ、紙葉類の種類を問わず安定した給紙又は搬送を
行うことができ、しかも搬送中の蛇行や斜行を高精度に
排除可能な紙葉類搬送機構を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決する本
発明の紙葉類搬送機構は、紙葉類を挟持して搬送する一
対の駆動ローラと従動ローラ及び搬送される紙葉類を案
内するガイドプレートで構成され、装置内に給紙された
紙葉類を搬送する機能を有する紙葉類搬送機構であっ
て、前記従動ローラの回転数を検出する回転数検出検出
部と、前記従動ローラの挟持圧力を調整する挟持圧力調
整機構と、前記回転数検出部で検出される回転数に基づ
いて前記挟持圧力調整機構を駆動する制御部とを具備し
て構成される。
発明の紙葉類搬送機構は、紙葉類を挟持して搬送する一
対の駆動ローラと従動ローラ及び搬送される紙葉類を案
内するガイドプレートで構成され、装置内に給紙された
紙葉類を搬送する機能を有する紙葉類搬送機構であっ
て、前記従動ローラの回転数を検出する回転数検出検出
部と、前記従動ローラの挟持圧力を調整する挟持圧力調
整機構と、前記回転数検出部で検出される回転数に基づ
いて前記挟持圧力調整機構を駆動する制御部とを具備し
て構成される。
【００１１】特に、前記挟持圧力調整機構は、前記一対
の駆動ローラの駆動軸と平行に架設されるシャフトと、
それぞれ前記シャフトに一端が回動自在に支持され、前
記一対の従動ローラを前記一対の駆動ローラに当接させ
る一対のローラアームと、それぞれ前記シャフトに一端
が回動自在に支持され、他端が前記一対のローラアーム
の先端部と対向する形状の一対のアームと、前記一対の
ローラアーム及び一対のアームとで挟持される一対のス
プリングと、前記一対のアーム上で前記一対のスプリン
グの弾性力に抗して回転駆動され、その回転角度に応じ
て前記一対のアームを押圧する一対のカムと、前記制御
部からの制御信号に応じて前記一対のカムを回転駆動さ
せる一対のモータとを備え、前記制御部は、前記一対の
モータを独立に制御することを特徴とする。
の駆動ローラの駆動軸と平行に架設されるシャフトと、
それぞれ前記シャフトに一端が回動自在に支持され、前
記一対の従動ローラを前記一対の駆動ローラに当接させ
る一対のローラアームと、それぞれ前記シャフトに一端
が回動自在に支持され、他端が前記一対のローラアーム
の先端部と対向する形状の一対のアームと、前記一対の
ローラアーム及び一対のアームとで挟持される一対のス
プリングと、前記一対のアーム上で前記一対のスプリン
グの弾性力に抗して回転駆動され、その回転角度に応じ
て前記一対のアームを押圧する一対のカムと、前記制御
部からの制御信号に応じて前記一対のカムを回転駆動さ
せる一対のモータとを備え、前記制御部は、前記一対の
モータを独立に制御することを特徴とする。
【００１２】すなわち、上記構成による紙葉類搬送機構
では、紙葉類を挟持する駆動ローラと従動ローラの挟持
圧力を調整することにより、多種多様な紙葉類の搬送に
対して搬送性能を向上している。さらに、一対である駆
動ローラと従動ローラを紙葉類の搬送方向に対して２組
並列に配置することにより、蛇行及び斜行に対する搬送
性能を向上している。
では、紙葉類を挟持する駆動ローラと従動ローラの挟持
圧力を調整することにより、多種多様な紙葉類の搬送に
対して搬送性能を向上している。さらに、一対である駆
動ローラと従動ローラを紙葉類の搬送方向に対して２組
並列に配置することにより、蛇行及び斜行に対する搬送
性能を向上している。
【００１３】また、従動ローラの回転数検出部と挟持圧
力を調節する機構と回転数検出部からの信号を受けて計
算、判定を行い挟持圧力調整機構を駆動する制御部を付
加されている。この制御部は、従動ローラと駆動ローラ
の回転数を比較、監視し、駆動ローラと搬送中の紙葉類
のすべりを従動ローラの回転数変化により検出して挟持
圧力を強くする指示を行う。これにより、紙を挟持した
ときのすべりが抑制されて搬送が安定する。
力を調節する機構と回転数検出部からの信号を受けて計
算、判定を行い挟持圧力調整機構を駆動する制御部を付
加されている。この制御部は、従動ローラと駆動ローラ
の回転数を比較、監視し、駆動ローラと搬送中の紙葉類
のすべりを従動ローラの回転数変化により検出して挟持
圧力を強くする指示を行う。これにより、紙を挟持した
ときのすべりが抑制されて搬送が安定する。
【００１４】本発明は、前述の先行技術例と比較して、
ローラの回転数を検出し、紙葉類に対するローラの圧力
を自動設定する点で類似しているが、紙葉類の搬送状態
には無関係にローラの圧力を自動設定する先行技術例に
対し、本発明では搬送される紙葉類一枚一枚に対して圧
力を自動設定する点が異なる。
ローラの回転数を検出し、紙葉類に対するローラの圧力
を自動設定する点で類似しているが、紙葉類の搬送状態
には無関係にローラの圧力を自動設定する先行技術例に
対し、本発明では搬送される紙葉類一枚一枚に対して圧
力を自動設定する点が異なる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を詳細に説明する。
実施形態を詳細に説明する。
【００１６】図１は本発明に係る紙葉類搬送機構の構成
を示す斜視図、図２はその側面図である。
を示す斜視図、図２はその側面図である。
【００１７】駆動軸Ａには一対の駆動ローラ１、１′が
装着されており、各駆動ローラ１、１′にはそれぞれ従
動ローラ２、３が当接される。これらの従動ローラ２、
３はそれぞれローラアーム６、７によって回転軸の平行
が保たれた状態で保持されており、駆動ローラ１、１′
の回転に連動して回転する。従動ローラ２、３の回転軸
にはそれぞれ回転数検出部４、５が取り付けられてい
る。
装着されており、各駆動ローラ１、１′にはそれぞれ従
動ローラ２、３が当接される。これらの従動ローラ２、
３はそれぞれローラアーム６、７によって回転軸の平行
が保たれた状態で保持されており、駆動ローラ１、１′
の回転に連動して回転する。従動ローラ２、３の回転軸
にはそれぞれ回転数検出部４、５が取り付けられてい
る。
【００１８】ローラアーム６、７はアーム１０、１１と
共にシャフト１６を支点に揺動運動可能に取り付けられ
ている。アーム１０、１１はＬ字型に形成され、回転支
持部と反対側がローラアーム６、７の上部に位置するよ
うになっている。
共にシャフト１６を支点に揺動運動可能に取り付けられ
ている。アーム１０、１１はＬ字型に形成され、回転支
持部と反対側がローラアーム６、７の上部に位置するよ
うになっている。
【００１９】ローラアーム６、７とアーム１０、１１と
の対向面間にはスプリング８、９が配置され、それぞれ
ローラアーム６、７とアーム１０、１１により挟持され
る。モータ１２、１３の回転軸にそれぞれ取り付けられ
たカム１４、１５はアーム１０、１１に接している。よ
ってスプリング８、９の反発力により、従動ローラ２、
３は駆動ローラ１、１′に圧力をもって接する。
の対向面間にはスプリング８、９が配置され、それぞれ
ローラアーム６、７とアーム１０、１１により挟持され
る。モータ１２、１３の回転軸にそれぞれ取り付けられ
たカム１４、１５はアーム１０、１１に接している。よ
ってスプリング８、９の反発力により、従動ローラ２、
３は駆動ローラ１、１′に圧力をもって接する。
【００２０】すなわち、カム１４、１５をモータ１２、
１３で回転させることにより、アーム１０、１１とロー
ラアーム６、７によって挟まれる隙間を変化させ、スプ
リング８、９の反発力を変化させることができる。よっ
てカム１４、１５の回転により従動ローラ２、３と駆動
ローラ１、１′の挟持する圧力を調整できる。
１３で回転させることにより、アーム１０、１１とロー
ラアーム６、７によって挟まれる隙間を変化させ、スプ
リング８、９の反発力を変化させることができる。よっ
てカム１４、１５の回転により従動ローラ２、３と駆動
ローラ１、１′の挟持する圧力を調整できる。
【００２１】尚、ここではアーム１０、１１、モータ１
２、１３、カム１４、１５をまとめて挟持圧力調整機構
と呼ぶことにする。
２、１３、カム１４、１５をまとめて挟持圧力調整機構
と呼ぶことにする。
【００２２】制御部１８は回転数検出部４、５で検出し
た従動ローラ２、３の回転数を受信し、計算し、その計
算結果の記憶、判定を行うと共に、モータ１２、１３の
駆動制御、駆動エラー情報の発信等を行う。
た従動ローラ２、３の回転数を受信し、計算し、その計
算結果の記憶、判定を行うと共に、モータ１２、１３の
駆動制御、駆動エラー情報の発信等を行う。
【００２３】次に図２を用いてその動作を説明する。
尚、ここでは片側の機構について説明するが、反対側の
機構も同様に動作するため、その説明は省略する。
尚、ここでは片側の機構について説明するが、反対側の
機構も同様に動作するため、その説明は省略する。
【００２４】まず、初期設定として、紙葉類を搬送させ
ない時に、ローラ直径の誤差を吸収するためにクリヤ運
転時の従動ローラ３の回転数を回転数検出部５で検出
し、初期値として制御部１８に記憶する。この時、駆動
ローラ１´の回転数に対して許容値を越える異常値が検
出された場合は制御部１８が装置異常を発する。
ない時に、ローラ直径の誤差を吸収するためにクリヤ運
転時の従動ローラ３の回転数を回転数検出部５で検出
し、初期値として制御部１８に記憶する。この時、駆動
ローラ１´の回転数に対して許容値を越える異常値が検
出された場合は制御部１８が装置異常を発する。
【００２５】次に紙葉類を搬送する。ガイドプレート１
７に沿って本搬送機構内に搬送されてきた紙葉類は駆動
ローラ１と従動ローラ３に挟持されて搬送される。搬送
中は、回転数検出部５で従動ローラ３の回転数を検出
し、制御部１８で監視する。
７に沿って本搬送機構内に搬送されてきた紙葉類は駆動
ローラ１と従動ローラ３に挟持されて搬送される。搬送
中は、回転数検出部５で従動ローラ３の回転数を検出
し、制御部１８で監視する。
【００２６】制御部１８では監視している回転数と初期
値を比較し、初期値よりも回転数が下がった場合には蛇
行、斜行が発生していると判定する。蛇行、斜行の発生
が検出された場合は、カム１５がスプリング９の反発力
を強める方向にモータ１３を回転させる。
値を比較し、初期値よりも回転数が下がった場合には蛇
行、斜行が発生していると判定する。蛇行、斜行の発生
が検出された場合は、カム１５がスプリング９の反発力
を強める方向にモータ１３を回転させる。
【００２７】また、制御部１８は初期値よりも回転数が
上がった場合には装置異常を発する。従動ローラの挟持
圧力調整は左右独立して行われる。
上がった場合には装置異常を発する。従動ローラの挟持
圧力調整は左右独立して行われる。
【００２８】すなわち、上記構成による紙葉類搬送機構
では、紙葉類を挟持する駆動ローラ１、１′と従動ロー
ラ２、３の挟持圧力が従動ローラ２、３の回転数に応じ
て調整されるため、多種多様な紙葉類の搬送精度が高ま
っている。さらに、一対である駆動ローラ１、１′と従
動ローラ２、３を紙葉類の搬送方向に対して２組並列に
配置しているため、蛇行及び斜行に対する搬送性能が向
上している。
では、紙葉類を挟持する駆動ローラ１、１′と従動ロー
ラ２、３の挟持圧力が従動ローラ２、３の回転数に応じ
て調整されるため、多種多様な紙葉類の搬送精度が高ま
っている。さらに、一対である駆動ローラ１、１′と従
動ローラ２、３を紙葉類の搬送方向に対して２組並列に
配置しているため、蛇行及び斜行に対する搬送性能が向
上している。
【００２９】また、制御部１８は、従動ローラ２、３と
駆動ローラ１、１′の回転数を比較、監視し、駆動ロー
ラ１、１′と搬送中の紙葉類のすべりを従動ローラ２、
３の回転数変化により検出して挟持圧力を強くする。こ
れにより、紙を挟持したときのすべりが抑制されて搬送
が安定するようになる。
駆動ローラ１、１′の回転数を比較、監視し、駆動ロー
ラ１、１′と搬送中の紙葉類のすべりを従動ローラ２、
３の回転数変化により検出して挟持圧力を強くする。こ
れにより、紙を挟持したときのすべりが抑制されて搬送
が安定するようになる。
【００３０】したがって、上記構成による紙葉類搬送機
構によれば、紙葉類一枚一枚の給紙又は搬送状態の変化
に対応することができ、紙葉類の種類を問わず安定した
給紙又は搬送を行うことができ、しかも搬送中の蛇行や
斜行を高精度に排除することができる。
構によれば、紙葉類一枚一枚の給紙又は搬送状態の変化
に対応することができ、紙葉類の種類を問わず安定した
給紙又は搬送を行うことができ、しかも搬送中の蛇行や
斜行を高精度に排除することができる。
【００３１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、紙葉類一
枚一枚の給紙又は搬送状態の変化に対応することがで
き、紙葉類の種類を問わず安定した給紙又は搬送を行う
ことができ、しかも搬送中の蛇行や斜行を高精度に排除
可能な紙葉類搬送機構を提供することができる。
枚一枚の給紙又は搬送状態の変化に対応することがで
き、紙葉類の種類を問わず安定した給紙又は搬送を行う
ことができ、しかも搬送中の蛇行や斜行を高精度に排除
可能な紙葉類搬送機構を提供することができる。
【図１】本発明に係る紙葉類搬送機構の一実施形態の構
成を示す斜視図である。
成を示す斜視図である。
【図２】同実施形態の搬送機構を側面から見た場合の側
面図である。
面図である。
１、１′ 駆動ローラ ２、３ 従動ローラ ４、５ 回転数検出部 ６、７ ローラアーム ８、９ スプリング １０、１１ アーム １２、１３ モータ １４、１５ カム １６ シャフト １７ ガイドプレート １８ 制御部
Claims (2)
- 【請求項１】 紙葉類を挟持して搬送する一対の駆動ロ
ーラと従動ローラ及び搬送される紙葉類を案内するガイ
ドプレートで構成され、装置内に給紙された紙葉類を搬
送する機能を有する紙葉類搬送機構において、 前記従動ローラの回転数を検出する回転数検出検出部
と、 前記従動ローラの挟持圧力を調整する挟持圧力調整機構
と、 前記回転数検出部で検出される回転数に基づいて前記挟
持圧力調整機構を駆動する制御部とを具備することを特
徴とする紙葉類搬送機構。 - 【請求項２】 前記挟持圧力調整機構は、前記一対の駆
動ローラの駆動軸と平行に架設されるシャフトと、 それぞれ前記シャフトに一端が回動自在に支持され、前
記一対の従動ローラを前記一対の駆動ローラに当接させ
る一対のローラアームと、 それぞれ前記シャフトに一端が回動自在に支持され、他
端が前記一対のローラアームの先端部と対向する形状の
一対のアームと、 前記一対のローラアーム及び一対のアームとで挟持され
る一対のスプリングと、 前記一対のアーム上で前記一対のスプリングの弾性力に
抗して回転駆動され、その回転角度に応じて前記一対の
アームを押圧する一対のカムと、 前記制御部からの制御信号に応じて前記一対のカムを回
転駆動させる一対のモータとを備え、 前記制御部は、前記一対のモータを独立に制御すること
を特徴とする請求項１記載の紙葉類搬送機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7222407A JPH0967042A (ja) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | 紙葉類搬送機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7222407A JPH0967042A (ja) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | 紙葉類搬送機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0967042A true JPH0967042A (ja) | 1997-03-11 |
Family
ID=16781902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7222407A Withdrawn JPH0967042A (ja) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | 紙葉類搬送機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0967042A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2007197208A (ja) * | 2006-01-30 | 2007-08-09 | Sato Corp | 搬送ローラ圧力調整装置 |
| JP2007261779A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Seiko Epson Corp | 記録装置、液体噴射装置、記録装置の製造方法 |
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| CN114472265A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-05-13 | 华海清科股份有限公司 | 一种晶圆清洗方法及晶圆清洗装置 |
-
1995
- 1995-08-30 JP JP7222407A patent/JPH0967042A/ja not_active Withdrawn
Cited By (14)
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