【発明の詳細な説明】
遠隔位置の機器に対する対話形制御
技術分野
本発明は、ある機器に対する追跡、当該機器の位置特定、および当該機器の制
御を行うシステムに関する。特に、本発明は、必ずしもそれのみに限定されるも
のではないが、追跡の対象となる車両に対する遠隔位置からの制御や相互作用モ
ードによる対話形制御（Interactve Control）、および、当該車両の監視を可能
にするためにディジタル式のセルラー形電話網（Digital Cellular Telephone N
etwork）を利用した可搬性の機器または車両の追跡システムに関するものである
。
背景技術
セルラー形電話網を利用した車両追跡システムは、周知の技術である。この種
の車両追跡システムとして、米国特許第 5,218,367号の中で、複数の警報センサ
ー｛割り込みセンサー（Break-in sensor）を含む｝にそれぞれ接続されたセル
ラー（Cellular）形の処理装置と、コンピュータを収容した遠隔位置の警報監視
局へ信号を送信するセルラー形のアンテナとが車両に設けられている例が開示さ
れている。この例において、複数の警報センサーの任意の一つによって警報シー
ケンスが開始されたときに、セルラー形の処理装置は、関係するセルを特定する
ための情報や、このセルに隣接する全ての受信可能な（すなわち、受信範囲内に
ある）固定式のセルラー形電話設備から受信した信号強度の情報を利用すること
によって車両の位置を決定する。警報が発せられた場合、セルラー形の処理装置
に
よって、一つのパケットの情報が、遠隔位置の警報監視局に設けられたコンピュ
ータに送信される。この遠隔位置の警報監視局は、発せられた警報のタイプ、お
よび、車両を特定するための情報を識別すると共に、隣接するセルの情報、およ
び、相対的な信号強度の情報を識別する。このような警報監視局の情報識別機能
により、警報監視局内のコンピュータが車両の実際の位置を算出することが可能
になる。
前述のとおり、従来の追跡システムは、監視されている車両からの情報が監視
局にて利用され得る形式の通信システム、すなわち、一方向の通信システムを使
用している。しかしながら、このような形式の通信システムからなる車両監視シ
ステムでは、監視されている車両に対する制御がなされていない、という点にお
いて不都合が生ずる。ここでは、監視されている車両内で警報が発せられた場合
でも、侵入者のやる気を失わせたり車両の動作を不能にしたりすることを目的と
して車両内の部品を遠隔制御することができない。さらに、開示されている上記
１跡システムは、周囲の状況（例えば、フェージング、および多重通路による干
渉を生じさせる建物）に大きく影響されるような信号強度の情報にのみ依存して
いるために、車両の位置を正確に決定することもできない。監視されている車両
が、セルラー形電話設備の設置密度が非常に低いような田舎を走行している場合
には、車両の位置を監視する際の精度がさらに低下するという問題が生ずる。
発明の要約
それゆえに、本発明の目的は、上記問題点を解決するための方策がとられると
共に、公衆に対し有益な選択を最低限供与する対話形機器監視装置を提供するこ
とにある。
上記目的を達成するために、本発明は、第１の実施態様において、複数の固定
されたセルラー形ネットワーク送信機を有するセルラー形通信ネットワーク内に
対話形の機器が配置され、上記セルラー形ネットワーク送信機は、このセルラー
形ネットワーク送信機の各々と上記対話形の機器との空間的な関係に応じて上記
セルラー形ネットワーク送信機を受け付けることを可能（受信可能）にするか、
または、受信不可能にする対話形機器監視装置からなることは明らかであると考
えられる。
ここで、上記の対話形機器監視装置は、
上記機器上に位置する第１の送受信用空中線手段（Transceiving Antenna Mea
ns）と、
上記第１の送受信用空中線手段を介して、受信可能な上記複数の固定されたセ
ルラー形ネットワーク送信機からの信号を受信する第１の制御手段とを備えてお
り、
この第１の制御手段により受信した信号は、全ての受信可能な上記セルラー形
ネットワーク送信機に関する信号強度情報および特定の識別情報を含み、上記第
１の制御手段には、上記機器の中で選択された関数の状態を監視し、かつ、選択
された機器システムを制御するための複数の出力を有するセンサーからの複数の
入力と、上記の選択された機器システム、および上記の選択された関数の状態に
関する情報を監視する上記センサーから受信した情報の送信を可能にする上記第
１の送受信手段への一つの出力とが設けられており、上記第１の制御手段は、上
記機器システムの状態を変えることが可能である。
上記対話形機器監視装置は、さらに、
上記第１の送受信手段へ情報を送信すると共に、この第１の送受信手段から情
報を受信する上記機器から遠く離れた位置に配置され
る第２の送受信手段と、
上記機器から遠く離れた位置に配置されており、かつ、上記第１の制御手段か
ら上記情報を受信すると共に、上記の選択された機器システムの遠隔制御および
監視が可能になるように上記の選択された機器システムの状態を制御するために
受信した情報に応答して、上記第１の制御手段へ制御信号を送信する第２の送受
信手段に接続されている第２の制御手段とを備えている。
また一方で、本発明は、第２の実施態様において、複数の固定されたセルラー
形ネットワーク送信機を有するセルラー形通信ネットワーク内に配置される機器
の位置および動きを追跡する方法からなることは明らかであると考えられる。
上記の機器の位置および動きを追跡する方法において、上記セルラー形ネット
ワーク送信機は、このセルラー形ネットワーク送信機の各々と上記機器との空間
的な関係に応じて上記セルラー形ネットワーク送信機を受け付けることを可能（
受信可能）にするか、または、受信不可能にし、上記機器には、距離測定手段、
旋回角測定手段およびコンパス手段から得られる上記機器の動きおよび方位に関
係する情報を絶え間なく決定する感知手段が設けられており、さらに、上記機器
は、この機器の概略的な静的位置（Static Position）に関係する情報を決定す
る静的位置決定手段が設けられている。
ここで、上記の機器の位置および動きを追跡する方法は、
i)上記感知手段から情報を受け取り、先に受け取った情報を最新の時点で受け
取った情報に置き換える形式で、ほぼ絶え間なく先入れ先出し記憶装置に情報を
記憶させるステップ、
ii) 上記静的位置決定手段から時々情報を受け取るステップ、および、
iii)上記静的位置決定手段から受け取った情報と、上記感知手段
から受け取りかつ記憶されている情報とを組み合わせることで、ほぼ絶え間なく
上記機器の位置を決定するステップを有する。
図面の簡単な説明
本発明は、前述の説明に含まれ、かつ、後で述べるような例により提供される
ような構成を着想するものである。
本発明の好ましい形態は、下記の添付の図面を参照しながら説明することとす
る。
図１は、本発明の対話形車両監視装置を概略的に示す図、および、
図２は、図１に示す保全網ユニット（Secure-Net Unit ：ＳＮＵ）のブロック
の構成を概略的に示すブロック図である。
発明を実施するための最良の形態
図１を参照すればわかるように、機器、例えば、車両１（または、容易に運搬
可能な品目や、梱包品のような一揃いの機器や、人間）の動きおよび活動状態が
決定され、かつ監視されるような構成の対話形機器監視装置が図示されている。
車両１には、第１の制御手段２｛本明細書においては、保全網ユニット（ＳＮＵ
）とよばれる｝が設けられている。この保全網ユニットは、第１の送受信用空中
線手段、すなわちアンテナ（Aerial）３を介して情報の受信および送信が行える
ように接続される。保全網ユニット２は、情報を送信したり受信したりするため
にセルラー形電話網を利用している。さらに、必ずしもそれのみに限定されるも
のではないが、好ましくは、広域移動通信システム（Global System Mobile：Ｇ
ＳＭ）に基づいたディジタル式のセルラー形ネットワークを利用している。この
理由として、ディジタル式の通信システムが、アナログ式のセルラー形ネットワ
ークに比べて本来の速度がより優れているという利点を
備えていることが挙げられる。図１においては、車両１内の保全網ユニット２の
範囲内にある５つのセルラー形電話設備（４、５、６、２４および２５）が、図
示されている。しかしながら、図１には図示されていないが、保全網ユニットが
利用可能であるような、はるかに多くの数のセルラー形電話設備が存在すること
は明らかである。
上記のセルラー形電話設備４、５、６、２４および２５の各々は、セルラー形
のネットワーク制御用コンピュータ７に接続されている。保全網ユニット２がセ
ルラー形電話網を介して交信を行う場合、上記のネットワーク制御用コンピュー
タ７には、各々の保全網ユニットに対し前もってプログラミングがなされた特定
のコード番号に基づき保全網ユニットによってアクセスされるような、実際のセ
ルラー形電話設備を含む情報が提供される。このことによって、監視されている
車両を個別に特定することが可能になる。
図１における第２の制御手段８は、コンピュータを備えており、本明細書にお
いては、保全網監視用コンピュータシステムとよばれている。さらに、上記第２
の制御手段８は、車両１、およびセルラー形のネットワーク制御用コンピュータ
７から遠く離れた場所に配置されている。さらにまた、上記第２の制御手段８は
、チャネル９に接続されている。このチャネル９は、例えば、標準仕様の電話線
、セルラー形のモデム接続部、または、ＶＨＦ周波数帯の電波用リンクもしくは
マイクロ波用リンクである。保全網ネット監視用コンピュータシステム８は、さ
らに、出力装置１０に接続されている。この出力装置１０は、例えば、保安用コ
ンピュータシステムに出力されるデータ、車両１の所有者に通ずる電話接点、ま
たは、個人用の警備保証会社に通ずる電話接点である。
図２においては、車両１内の保全網ユニット２が、より詳細に示されている。
図２を見ればわかるように、保全網ユニット２は、相
互接続がなされた幾つかのサブシステムを備えている。第１のモジュールは、セ
ルラー形通信モジュール（Cellular Communication Module：ＣＣＭ）１１であ
る。このセルラー形通信モジュールは、データを捕らえて処理する機能を提供す
るために開発されたものであり、かつ、ＧＳＭに基づいたセルラー形電話網との
通信用インターフェイスを提供するものである。上記セルラー形通信モジュール
は、好ましくは800〜900 ＭＨｚの間の帯域幅にて動作する送信機および受信機
を有している。さらに、上記セルラー形通信モジュールには、ネットワーク動作
の規格や、標準仕様のＧＳＭ ＧｉＳＭｏ２２とのインターフェイスに適合させ
るために、全ての必要なハードウェアおよびソフトウェアの要件が備わっている
｛上記のＧＳＭ ＧｉＳＭｏ２２は、セルラー形ネットワークの提供者により供
給されるものであり、しばしば、「スマート・カード（Smart Card）」とよばれ
る。このスマート・カードは、通常、セルラー形電話内に挿入される｝。
さらに別のモジュールとして、位置識別用モジュール１２が設けられている。
この位置識別用モジュール１２は、車両の位置に関係するデータを得るために、
ＧＳＭに基づいたセルラー形ネットワークにより送信されるシステム管理情報を
捕らえるものである。セルラー形通信モジュール１１が、到来する信号情報を受
信したときに、このセルラー形通信モジュール１１は、予め定められたレベルよ
り大きい信号強度にて受信することが可能な全てのセルラー形電話設備の信号強
度を決定し、最も高次のランクでもって上記の信号強度を位置識別用モジュール
１２に供給する。さらに、車両の動き・方向感知用モジュール（Vehicle Moveme
nt and Direction Sensing Module ：ＶＭＤＳＭ）２３は、トリップ・カウンタ
（Trip Counter）や、傾斜計や、旋回センサー（Turn Sensor）や、電子コンパ
ス
（Electronic Compass）を含む測定素子を連続的に集積化したものである。上記
の車両の動き・方向感知用モジュール２３はまた、車両の位置および動きに関係
する情報を位置識別用モジュール１２に提供する。さらに、上記のＶＭＤＳＭ２
３は、1)車両が静止しているか、または、2)車両が動いているかに応じて、車両
の位置に関係する３種の別々のデータを位置識別用モジュール１２に提供する。
上記の1)および2)の条件をさらに詳しく説明すると、次のようになる。
1) 車両が静止の状態にある場合、位置識別用モジュール１２において、全て
の受信可能なセルラー形送信機の信号強度に基づき概略的な位置が算出される。
さらに、最近記憶された３種の特別なデータ、すなわち、４５°増加する方向に
旋回したときの車両の旋回の方向および角度、ならびに、コンパスの方位の形式
で得られる特別な情報が、前述の概略的な位置の情報に付加される。さらにまた
、これら全ての情報は、監視局の追跡用コンピュータに送信される信号データに
付加される。
2) 車両が動いている場合、３種のセンサーから得られる情報が、ＶＭＤＳＭ
２３内の先入れ先出し（First in/First out）記憶ユニットに絶え間なく供給さ
れる。これらの情報は、下記の a) 〜 c)のセンサーによって導き出される。
a) トリップ・カウンタ： 既知の基準点から移動した距離を提示するもので
あり、上記の基準点は、位置識別用モジュール１２から得られるデータにより既
に決定されている。
b) 旋回センサー： ４５°増加する方向に任意の旋回を行ったときの車両の
旋回の方向および角度と共に、車両の傾斜に関する前面角および背面角を提示す
るもの。
c) コンパス： 磁気的な北極を基準とするコンパスを提供する
もの。
旋回指示計およびコンパスを用いることの利点は、記憶しかつ送信するために
必要なデータの量が節減されることである。上記のセンサーにより得られるデー
タと信号強度の情報とを組み合わせることによって、恒久的に、ＳＮＵのオンラ
イン処理による車両追跡能力が改善される。特に、信号の量の不足、信号の消失
、信号の多重通路、および、セルラー形送信機の適用範囲の制限が生ずるような
領域においては、ＳＮＵの車両追跡能力の改善効果が高くなる。位置識別用モジ
ュール１２では、後ほどセルラー形通信モジュール１１によって保全網監視用コ
ンピュータシステム８への再送信を行うために、信号強度の情報、セルラー形電
話設備の識別に関する情報、および、車両の他の方向または動きに関する情報が
記憶される。
選択的に、データ入力／出力モジュール１３は、位置識別用モジュール１２に
接続される。このデータ入力／出力モジュール１３は、コンピュータまたはファ
クシミリ装置（そして、音声装置やビデオ装置も含まれる）のような外部の入力
／出力モジュール１４との交信を可能にする。さらに、上記のデータ入力／出力
モジュール１３は、ＲＳ２３２のデータインターフェイスを提供し、要求に応じ
て直列のフォーマットまたは並列のフォーマット間のデータ変換を制御する。
図２における保全システム監視用モジュール１５は、複数の保全用感知素子１
６の出力を監視する。これらの保全用感知素子１６の出力は、保全システム監視
用モジュール１５における複数の入力の任意の一つに接続される。例えば、上記
の保全システム監視用モジュールは、１／５秒に一回の割合で最大３０個の別々
の入力素子１６を走査するように制御され得る。複数の保全用感知素子の各々は
、車両の特定の関数を監視する。このような特定の関数として、例え
ば、ヘッドライトの状態、イグニッションが動作したか否か、および、バッテリ
ーにおける充電のレベル等が挙げられる。保全システム監視用モジュール１５は
また、複数のセンサー１６の各々に供給される電圧および電流のレベルを監視す
るためにも使用される。
保全網ユニット２の外部制御は、クライアント制御ユニット１７を介してユニ
ットの使用者が遂行可能である。このクライアント制御ユニット１７では、使用
者が、保全システム監視用モジュール１５の接続部を介して監視用センサーを活
性状態にしたり不活性状態にしたりすることが可能になる。
しかしながら、ユニットの使用者が、追跡・監視システムを不活性状態にする
ことは不可能である。この追跡・監視システムは、保全網監視システムの操作者
によってのみ不活性状態になり得る。保全システム監視用モジュール１５によっ
て状態の変化（例えば、オン状態からオフ状態への変化、または、開状態から閉
状態への変化）が監視されると共に、上記の保全システム監視用モジュール１５
において、入力のレベルを示す出力値を提示するために、ある入力を定量的に監
視するようにプログラミングがなされる。さらに、保全システム監視用モジュー
ル１５は、外部のセンサ１６およびクライアント制御ユニット１７から得られる
情報をアンテナ３から保全網監視用コンピュータシステム８へ送信するために、
これらの情報をセルラー形通信モジュール１１へ出力するようにしている。
図２における動作反応制御モジュール１８は、保全システム監視用モジュール
１５からの指示を受け取ると共に、セルラー形ネットワーク、アンテナ３および
セルラー形通信モジュール１１を介して保全網監視用コンピュータシステム８か
らの指示を受け取る。さらに、動作反応制御モジュール１８は、上記の指示に応
答して、車両１内の電力供給の対象となる選択された機器または回路１９に制御
信号を出力する。この選択された機器または回路は、イグニッション抑制制御、
窓の電気的制御、および、ドアのロック制御の機能を有することが可能である。
さらに、動作反応制御モジュール１８はまた、複数のセンサーおよび保全システ
ム監視用モジュール１５の状態により決定され、かつ、前もってプログラミング
がなされた自動応答の範囲を保証する能力も備えている。さらに、外部の電気回
路または装置１９の状態は、保全網監視用コンピュータシステム８に送り返され
る。
車両用電源、例えば、バッテリー２０によって、正規の電力が保全網ユニット
２に供給される。車両用電源２０が切られた場合に備えて、保全網ユニット２は
、それ自身の内部に再充電可能なバッテリー２１の形でバックアップ用電源を設
けている。
保全網監視用コンピュータシステム８は、例えば、80486.66ＭＨｚのパーソナ
ルコンピュータに基づいている。このパーソナルコンピュータは、チャネル９を
介してセルラー形ネットワークに接続される。さらに、保全網監視用コンピュー
タシステム８はソフトウェアを備えている。このソフトウェアには、車両１を追
跡しマッピング処理を行う機能、種々の警報の条件にそれぞれ対応してテーブル
に記載された動作の要件、および、顧客用の機器の詳細事項（前述したような特
定の識別コードによって参照される）が含まれる。上記のコンピュータシステム
はまた、顧客の意向を目録にしておくために、顧客の詳細事項を取り入れること
も可能である。
実際に使用する場合、車両、または一揃いの機器１では、車両がいじくられた
り盗まれたりしたときに黙音式の警報にトリガがかかるようになっているので、
上記の車両、または一揃いの機器１は、盗難を防止するための保全システムに適
合しているといえる。ここで、黙音式の警報（回路１９の一構成要素にすること
も可能であ
る）の起動は、保全システム監視用モジュール１５により監視される。この保全
システム監視用モジュール１５は、セルラー形通信モジュール１１に対し警報の
状態を通知する。さらに、セルラー形通信モジュール１１は、アンテナ３および
セルラー形ネットワークを介して、保全網監視用コンピュータシステム８へ信号
を送信する。さらに、保全網監視用コンピュータシステムにより受信した上記の
送信信号は、特定の識別コードや、保全網ユニットの位置および保全用センサー
の状態に対応するデータや、保全網ユニット２の制御出力を含む。もし必要であ
れば、保全網監視用コンピュータシステム内のコンピュータにおいて、可聴警報
を起動することも可能である。
保全網を監視しかつ制御するためのコンピュータシステム８は、保全網ユニッ
ト２から送信された情報を受信する。このようにして受信した情報は、上記のコ
ンピュータシステム８により処理される。保全網を監視しかつ制御するためのコ
ンピュータ内のソフトウェアは、幾何学的計算により、信号強度およびセルの場
所の識別に関する情報と複数のセルの場所の各々に対応する実際の位置に関する
テーブルとを比較することによって、車両の位置１を決定する。さらに、車両１
の位置は、例えば、車両１が存在するような関連区域の地図に重ね合わせること
によって、オペレータの画面上に表示することが可能である。さらに、クライア
ントの接触に関する詳細事項、および、車両に関する詳細事項（例えば、登録番
号、色、または、電気的に走査される機器、車両もしくは人間の像）が、オペレ
ータの画面上に示される。さらに、クライアントがどのような処置をとることを
要求しているのかをオペレータに指示するために、車両に関して既に記憶されて
いる特別な指示が表示される。さらに、保全網監視用コンピュータシステム８は
、クライアントの目録を注解し、
受信した警報と取られた処置に関するハードコピーを作成する。このようにして
得られた情報は、保安用コンピュータシステムに送られる。もし必要であれば、
保安用コンピュータシステムに送られた情報は、保安部門におけるオペレータの
部屋の画面上に表示される。
この時点で、保全網を監視しかつ制御するためのコンピュータ局は、予め定め
られた制御動作を開始する能力を有する。例えば、保全網を監視しかつ制御する
ためのコンピュータ８が、保全網ユニット２内のセルラー形通信モジュール１１
に対しコマンドを開始するや否や、クライアントが要求しまたは指示したとおり
に車窓が引き上げられ、かつ、ドアがロックされ、さらに、イグニッションが抑
制されるように、車両が無線にて連絡を受けると共に、車両に対するプログラミ
ングがなされる。上記のように車窓を引き上げたりドアをロックしたりイグニッ
ションを抑制したりする機能は、前述したとおり、車両１内の電力供給の対象と
なる機器または回路１９に所定の出力を送る能力を有する動作反応制御モジュー
ルによって遂行される。
保全システム監視用モジュール１５はまた、常に、監視用バッテリー２０また
はバッテリー２１や、周囲の照明状態のセンサー（例えば、光度計への接続によ
る）や、温度センサー、例えば、車両内で冷蔵すべきユニットの温度または周囲
温度のセンサーや、ティルト・スイッチ（Tilt Switches）や、受動的な赤外セ
ンサーや、音声検出器や、位置特定部｛例えば、全地球測位衛星（Global Posit
ioning Satellite（ＧＰＳ）システム｝に接続される。しかしながら、二者択一
的なケースとして、上記の種々のセンサーの各々は、外部のディジタル式の装置
１４と同じように、データ入力／出力モジュール１３または接続部を介して車両
の動き・方向感知用モジュール２３に接続されることに注意すべきである。
正常でかつ警報が作動しない状態では、車両１内のセルラー形通信モジュール
１１は、車両１の現在の位置を確認するために、保全網監視用コンピュータ８に
対して一日につき一回の呼び出しを行うようにプログラミングがなされる。この
ようにすれば、セルラー形電話の充電が最小限に抑えられる。警報が作動してい
る条件の下では、セルラー形通信モジュール１１および保全網監視用コンピュー
タ８の要望どおりに呼び出しが行える。車両の動き・方向感知用モジュール２３
は、傾斜計、コンパスおよびトリップ・カウンタからの入力信号に基づいて算定
された位置情報を提供し、かつ更新する。
この場合、位置識別部が、ただ単に位置情報を受け取り、車両の位置を決定す
るための監視用コンピュータに送るというよりもむしろ、受信可能なセルラー形
送信機から時々受信されるような信号強度およびセルラー形送信機の場所の識別
に関する情報が、上記位置識別部（この位置識別部は、各送信機に関係する物理
的な位置情報を送るか、または、永久的に保持することが可能である）によって
車両の静的位置を算出する際に利用され得るという点に注意すべきである。位置
識別部から得られる車両の静的位置は、ＶＭＤＳＭからの情報と共に、監視用コ
ンピュータに送信されることが可能である。二者択一的なケースとして、位置識
別部は、上記のようにして算出される車両の静的位置と、ＶＭＤＳＭによって感
知される車両の動きおよび方位に関係する情報とを組み合わせることで、より正
確な位置を情報を監視用コンピュータに送信することが可能である。さらに、種
々の状況に反応してＳＮＵ（保全網ユニット）により送信される出力、および、
上記ＳＮＵ内でとられる処置が、特定の車両の要求に応じて変更できるように、
保全網ユニットの全ての機能に対し、監視用コンピュータシステムによって遠隔
位置よりプログラム制御がなされ得るという点にも注意すべきである。
セルラー形通信モジュール１１は、常に、全ての受信可能なセルラー形ネット
ワーク送信機から送信されるセルラー形制御信号を受信する。セルラー形ネット
ワーク送信機からの信号強度、およびセルラー形送信機の場所の識別情報は、記
憶装置に記憶されると共に、次のi)〜iii)のような形式、すなわち、
i) 予め定められた回数、
ii) 警報の状態、または
iii)監視局の要求
に応じて定期的に更新される。
男性患者または女性患者が、心臓の動悸速度や血圧や血糖値のような生命維持
に必要なサインを有しており、これらのサインがＳＮＵにより監視されると共に
監視用コンピュータに送信される構成の自動医療監視の分野において、ＳＮＵに
関する他の可能な応用が考えられる。ここでは、種々の状況が発生した場合に、
監視用コンピュータは、熟練した開業医に対してとるべき処置を決定する。さら
に、監視用コンピュータは、ディジタル式のセルラー形電話システムによってＳ
ＮＵへ制御信号を発する。ＳＮＵは、これらの制御信号に応答して、例えば、患
者に対し注射器を通して医薬を投与する。患者が動ける場合、保全網ユニットは
、遠隔位置から患者の居場所を監視することを可能にするために、位置情報を監
視用コンピュータに送信することもできる。このような本発明の実施態様はまた
、例えば、厳重に監視されることを条件付けられているが、刑務所の外で限られ
た自由が与えられている囚人を遠隔位置から監視する際に有益であると考えられ
る。
さらに、車両１内の機器または回路１９は、連続した工業的な製法、例えば、
ポンプもしくはモータ、またはその他の電気的／機械的なシステムを包含し得る
。この種のものは、完全に工業的な遠隔
位置からの制御および監視を実現するために、各々、遠く離れた位置から制御さ
れることを可能にする。
本発明は、車両の位置や車両内の警報の状態を監視することによって生ずる利
点のみでなく、遠隔位置から種々の車両の制御を可能にするという付加的な利点
を有する。この種のシステムはまた、任意の標準仕様かつ市販用のディジタル式
の装置を保全網ユニットに接続することを可能にする。この場合、保全網ユニッ
トは、セルラー形電話網を使用して音声、ファクシミリまたはコンピュータ送信
に対する正常な交信を許容するものである。本発明によれば、車両を、移動可能
な汎用のディジタル式の通信センターとして利用すると共に、犯罪を抑止するこ
とができるので、これまで述べてきた従来技術の改良は、極めて有益なものとみ
なされることが予想される。Detailed Description of the Invention
Interactive control for remote devices
Technical field
The present invention is for tracking a device, locating the device, and controlling the device.
Related to the control system. In particular, the present invention is not necessarily limited only to it.
However, it does not allow remote control or interaction of the vehicle being tracked.
It is possible to monitor the vehicle concerned by Interactve Control by the mode.
Digital Cellular Telephone N
Etwork) for portable equipment or vehicle tracking systems
.
Background technology
Vehicle tracking systems using the cellular telephone network are well known in the art. This species
As a vehicle tracking system for the vehicle, in US Pat. No. 5,218,367, multiple alarm sensors
-Cells connected to {including break-in sensor}
Cellular type processing unit and remote monitoring of alarms containing a computer
An example in which a vehicle is provided with a cellular antenna for transmitting a signal to a station is disclosed.
Have been. In this example, the alarm sequence is set by any one of a number of alarm sensors.
When the can is started, the cellular processor identifies the cells involved.
Information for all and all receivable neighbors of this cell (ie
Utilizing signal strength information received from fixed cellular telephone equipment.
The position of the vehicle is determined by. Cellular type processing unit when an alarm is issued
To
Therefore, the information of one packet is stored in the computer installed in the remote alarm monitoring station.
Sent to the data. This remote alarm monitoring station can
And the information for identifying the vehicle, as well as the information on adjacent cells, and
And identifying information on relative signal strength. Information identification function of such alarm monitoring station
Allows the computer in the alarm monitoring station to calculate the actual position of the vehicle
become.
As mentioned above, traditional tracking systems monitor information from the vehicle being monitored.
The type of communication system that can be used at the station, that is, the one-way communication system is used.
I am using. However, a vehicle monitoring system consisting of this type of communication system
The system has no control over the vehicle being monitored.
Cause inconvenience. Here, if an alarm is triggered in the monitored vehicle
However, the purpose is to motivate intruders or to make the vehicle inoperable.
Then, the parts in the vehicle cannot be remotely controlled. Further, the above disclosed
One-trace systems can be used in ambient conditions (eg, fading, and multi-passage drying).
Relying only on signal strength information that is significantly affected by the building
Therefore, it is not possible to accurately determine the position of the vehicle. Vehicle being monitored
If you are driving in a rural area where the density of cellular telephone equipment is very low
However, there is a problem in that the accuracy in monitoring the position of the vehicle is further reduced.
SUMMARY OF THE INVENTION
Therefore, an object of the present invention is to take measures to solve the above problems.
Together, we shall provide an interactive device monitoring device that provides the public with a minimum of useful choices.
And there.
In order to achieve the above object, the present invention provides, in a first embodiment, a plurality of fixed members.
In a cellular telecommunication network with an integrated cellular network transmitter
Interactive equipment is installed and the cellular network transmitter is
Form according to the spatial relationship between each of the network transmitters and the interactive device.
Enable (receive) a cellular network transmitter, or
Or, it is clear that it consists of an interactive device monitoring device that disables reception.
available.
Here, the above-mentioned interactive equipment monitoring device,
A first transmitting / receiving antenna means (Transceiving Antenna Mea) located on the device.
ns) and
The plurality of fixed cells that can be received via the first transmitting / receiving antenna means.
A first control means for receiving a signal from the ruler-type network transmitter.
And
The signals received by this first control means are all receivable cellular type signals.
Including signal strength information about the network transmitter and specific identifying information,
The control means of No. 1 monitors the state of the function selected in the above device and
From multiple sensors with multiple outputs to control the instrument system
Input and status of the selected instrument system above and the selected function above
Monitoring the information about the
1 output to the transmission / reception means, and the first control means is
It is possible to change the state of the storage device system.
The interactive device monitoring device further comprises
Information is transmitted to the first transmission / reception means and information is transmitted from the first transmission / reception means.
It is located far away from the device that receives the information.
Second transmitting / receiving means,
It is arranged at a position distant from the device and is the first control means.
Receiving the above information from the remote control of the selected equipment system and
To control the state of the above selected equipment system to enable monitoring
A second transmission / reception that transmits a control signal to the first control means in response to the received information.
Second control means connected to the communication means.
On the other hand, in the second embodiment, the present invention provides a plurality of fixed cellular devices.
Equipment located in a cellular telecommunication network having a telecommunication network transmitter
It would appear to consist of a method of tracking the position and movement of the.
The method of tracking the position and movement of a device as described above, wherein the cellular net is
The work transmitter is the space between each of the cellular network transmitters and the above equipment.
It is possible to accept the above-mentioned cellular network transmitter according to the business relationship (
Receivable) or unreceivable, and the device is equipped with distance measuring means,
The movement and orientation of the above equipment obtained from the turning angle measuring means and the compass means
Sensing means for continuously determining related information are provided, and further, the above-mentioned device
Determines information related to the general static position of this device.
Static position determining means are provided.
Here, the above method of tracking the position and movement of the device is
i) Receive information from the above sensing means, and receive the previously received information at the latest time.
It is a format that replaces the acquired information, and the information is almost continuously stored in the first-in first-out storage device.
Steps to remember,
ii) receiving information from the static location determining means from time to time, and
iii) the information received from the static position determining means and the sensing means
Combined with information received from and stored by
There is the step of determining the position of the device.
Brief description of the drawings
The invention is provided by the examples contained in the foregoing description and as set forth below.
It is intended to have such a configuration.
Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, in which:
You.
FIG. 1 is a diagram schematically showing an interactive vehicle monitoring device of the present invention, and
FIG. 2 is a block diagram of the secure network unit (SNU) shown in FIG.
3 is a block diagram schematically showing the configuration of FIG.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
As can be seen with reference to FIG. 1, a device, such as a vehicle 1 (or an easily transported
Possible items, a set of equipment such as packaging, and the movement and activity of humans)
An interactive device monitor is shown configured to be determined and monitored.
The vehicle 1 has a first control means 2 {in this specification, a maintenance network unit (SNU).
)) Is provided. This security network unit is used for the first transmitting / receiving air
Information can be received and transmitted via a line means, that is, an antenna (Aerial) 3.
To be connected. The security network unit 2 is for transmitting and receiving information.
Uses a cellular telephone network. Moreover, it is not always limited to
However, preferably, Global System Mobile: G
(SM) based digital cellular network. this
The reason is that the digital communication system is an analog cellular network.
The advantage is that the original speed is better than the
Being equipped. In FIG. 1, the maintenance network unit 2 in the vehicle 1
Five cellular telephone installations (4,5, 6, 24 and 25) within range are
It is shown. However, although not shown in FIG.
There is a much larger number of cellular telephone equipment that is available
Is clear.
Each of the above cellular telephone equipments 4, 5, 6, 24 and 25 is a cellular telephone equipment.
Is connected to the network control computer 7. The maintenance network unit 2 is
When communicating via the ruler-type telephone network, the above-mentioned network control computer
Data 7 contains a pre-programmed identification for each maintenance network unit.
The actual security code as accessed by the security network unit based on the code number of
Information is provided, including ruler telephone equipment. Is being monitored by this
It becomes possible to individually identify the vehicles.
The second control means 8 in FIG. 1 is equipped with a computer and is referred to in this specification.
In other words, it is called a maintenance network monitoring computer system. Further, the second
Is a vehicle 1 and a cellular network control computer.
It is located far away from 7. Furthermore, the second control means 8 is
, Channel 9 is connected. This channel 9 is, for example, a standard telephone line.
, A cellular modem connection, or a radio link in the VHF frequency band or
This is a microwave link. The computer system 8 for maintenance network net monitoring is
Furthermore, it is connected to the output device 10. This output device 10 is, for example, a security
The data output to the computer system, the telephone contacts to the owner of the vehicle 1,
The other is a telephone contact that leads to a personal security guarantee company.
2, the maintenance network unit 2 in the vehicle 1 is shown in more detail.
As can be seen in FIG. 2, the maintenance network unit 2 is
It has several interconnected subsystems. The first module is
It is a ruler type communication module (Cellular Communication Module: CCM) 11.
You. This cellular communication module provides the ability to capture and process data.
It was developed for GSM-based cellular telephone networks.
It provides a communication interface. Cellular communication module
Is a transmitter and receiver, preferably operating in a bandwidth between 800 and 900 MHz
have. In addition, the cellular communication module has
And the interface with the standard GSM GiSMo22
In order to have all the necessary hardware and software requirements
{The above GSM GiSMo22 is provided by a cellular network provider.
Be paid and are often referred to as "Smart Cards".
You. This smart card is usually inserted in a cellular phone}.
As another module, a position identification module 12 is provided.
This position identification module 12 is used to obtain data relating to the position of the vehicle.
System management information transmitted by a cellular network based on GSM
It is something to be captured. The cellular communication module 11 receives the incoming signal information.
When receiving, the cellular communication module 11 has a predetermined level.
The signal strength of all cellular telephone equipment that can be received at a much higher signal strength.
A module for determining the degree of position and identifying the above signal strength with the highest rank.
Supply to 12. In addition, a vehicle movement / direction detection module (Vehicle Moveme
nt and Direction Sensing Module (VMDSM) 23 is a trip counter
(Trip Counter), inclinometer, turning sensor (Turn Sensor), electronic comparator
S
It is a continuous integration of measuring elements including (Electronic Compass). the above
The vehicle motion / direction sensing module 23 of the vehicle is also related to the position and movement of the vehicle.
Information to be provided to the position identification module 12. Furthermore, the above VMDSM2
3 is the vehicle depending on 1) whether the vehicle is stationary or 2) whether the vehicle is moving.
The position identification module 12 is provided with three types of separate data relating to the position of the.
The conditions 1) and 2) above will be explained in more detail as follows.
1) When the vehicle is stationary, the position identification module 12
The approximate position is calculated based on the signal strength of the receivable cellular transmitters.
In addition, there are three special types of recently stored data, namely, in the direction of increasing 45 °.
Direction and angle of turning of the vehicle when turning and the format of compass heading
The special information obtained in (1) is added to the above-mentioned rough position information. Moreover
, All this information is in the signal data sent to the tracking computer of the monitoring station.
Is added.
2) When the vehicle is moving, the information obtained from the three sensors is VMDSM.
Continuously supplied to the first in / first out storage unit in 23
It is. These pieces of information are derived by the sensors a) to c) below.
a) Trip counter, which provides the distance traveled from a known reference point.
Yes, the above-mentioned reference point is already determined by the data obtained from the position identification module 12.
Has been decided.
b) Turning sensor: The turning sensor of the vehicle when making an arbitrary turning in the direction of increasing 45 °.
Presents front and back angles for vehicle tilt, along with turning direction and angle
Things.
c) Compass: Provide a magnetic north pole based compass
thing.
The advantage of using a turn indicator and compass is to store and transmit
The amount of data needed is reduced. The data obtained by the above sensor
By combining the data with the signal strength information, the SNU online
In-process vehicle tracking capability is improved. In particular, lack of signal volume, loss of signal
, Signal multipath, and limited range of cellular transmitters
In the area, the effect of improving the vehicle tracking ability of the SNU is enhanced. Position identification module
In the module 12, the cellular communication module 11 is used later to monitor the maintenance network.
In order to perform re-transmission to the computer system 8, signal strength information, cellular
Information about the identification of talking equipment and information about other directions or movements of the vehicle
Remembered.
Alternatively, the data input / output module 13 is replaced by the position identification module 12.
Connected. This data input / output module 13 is a computer or fa
External input, such as a ximilli device (and audio and video devices included)
/ Enables communication with the output module 14. In addition, the above data input / output
Module 13 provides RS232 data interface and on request
Control data conversion between serial or parallel formats.
The maintenance system monitoring module 15 in FIG. 2 includes a plurality of maintenance sensing elements 1.
Monitor the output of 6. The outputs of these security sensing elements 16 are used to monitor the security system.
It is connected to any one of the plurality of inputs in the module 15 for use. For example, above
The maintenance system monitoring module of is up to 30 separate modules once every 1/5 second.
Can be controlled to scan the input element 16 of the. Each of the plurality of security sensing elements
, Monitor specific functions of the vehicle. As an example of such a specific function,
For example, the status of the headlights, whether the ignition is working, and the battery
The charging level and so on. The maintenance system monitoring module 15
It also monitors the level of voltage and current supplied to each of the plurality of sensors 16.
Also used for.
External control of the maintenance network unit 2 is performed via the client control unit 17 as a unit.
Can be performed by the user of the computer. In this client control unit 17, use
Person activates the monitoring sensor through the connection part of the maintenance system monitoring module 15.
It is possible to enter into a sex state or an inactive state.
However, the user of the unit deactivates the tracking and surveillance system.
It is impossible. This tracking and monitoring system is operated by the operator of the maintenance network monitoring system.
Can be inactivated only by. The maintenance system monitoring module 15
State change (for example, change from on state to off state or from open state to closed state)
(Change to state) is monitored, and the above-mentioned maintenance system monitoring module 15
In order to provide an output value indicating the level of an input, a certain input is monitored quantitatively.
Programming is done as if to see. In addition, a module for monitoring the maintenance system
Module 15 is obtained from an external sensor 16 and a client control unit 17.
In order to transmit information from the antenna 3 to the maintenance network monitoring computer system 8,
These pieces of information are output to the cellular communication module 11.
The operation reaction control module 18 in FIG. 2 is a maintenance system monitoring module.
15 receives instructions from the cellular network, antenna 3 and
A maintenance network monitoring computer system 8 via the cellular communication module 11?
Receive instructions from them. Further, the motion reaction control module 18 responds to the above instruction.
In response, control the selected device or circuit 19 in the vehicle 1 to which power is to be supplied.
Output a signal. This selected device or circuit is the ignition suppression control,
It is possible to have functions of electrical control of windows and lock control of doors.
In addition, the motion response control module 18 also includes multiple sensors and maintenance systems.
Program determined in advance according to the state of the monitoring module 15 and programmed in advance.
It also has the ability to guarantee the range of automated responses made. In addition, external electrical
The status of the road or device 19 is sent back to the maintenance network monitoring computer system 8.
You.
The power source for the vehicle, for example, the battery 20, ensures that regular power is supplied to the maintenance network unit
2 is supplied. In case the vehicle power supply 20 is turned off, the maintenance network unit 2
, A backup power supply in the form of a rechargeable battery 21 inside itself
I am.
The maintenance network monitoring computer system 8 is, for example, 80486. 66 MHz persona
Based on computer. This personal computer has channel 9
Via a cellular network. In addition, maintenance network monitoring computers
The computer system 8 includes software. This software includes vehicle 1
Function to perform trace mapping processing, table corresponding to various alarm conditions
Operating requirements, and customer equipment details (such as
A specific identification code). Computer system above
Also incorporate customer details to keep an inventory of the customer's intentions.
Is also possible.
When actually used, the vehicle, or a set of devices 1, messed up the vehicle
If it is stolen, a silent alarm will be triggered, so
The vehicle or set of devices 1 described above is suitable for a security system to prevent theft.
It can be said that they are matched. Here, a silent alarm (a component of circuit 19
Is also possible
Is activated by the maintenance system monitoring module 15. This conservation
The system monitoring module 15 sends an alarm to the cellular communication module 11.
Notify the status. Further, the cellular communication module 11 includes the antenna 3 and
Signal to the maintenance network monitoring computer system 8 via the cellular network.
To send. In addition, the above received by the computer system for maintenance network monitoring
The transmitted signal is a specific identification code, the position of the maintenance network unit and a sensor for maintenance.
The data corresponding to the state of 1 and the control output of the maintenance network unit 2 are included. If necessary
A computer in the computer system for monitoring the maintenance network,
It is also possible to start.
The computer system 8 for monitoring and controlling the maintenance network is equipped with a maintenance network unit.
The information transmitted from the gateway 2 is received. The information received in this way is
It is processed by the computer system 8. A command for monitoring and controlling the maintenance network.
The software in the computer uses geometric calculations to calculate the signal strength and cell field.
Location identification information and the actual location corresponding to each of the multiple cell locations
The position 1 of the vehicle is determined by comparing with the table. Furthermore, vehicle 1
The position of is, for example, superposed on a map of the relevant area where the vehicle 1 is located.
Can be displayed on the operator's screen. In addition, the client
Details of contact with the vehicle and vehicle (for example, registration number)
Signal, color, or electrically scanned device, vehicle or human image)
Shown on the screen of the data. In addition, what action should the client take?
Already stored for the vehicle to instruct the operator what it is requesting
Special instructions will be displayed. Further, the maintenance network monitoring computer system 8
Annotate the client inventory,
Make a hard copy of the alerts received and the actions taken. Like this
The obtained information is sent to the security computer system. If needed,
The information sent to the security computer system is used by operators in the security department.
Displayed on the room screen.
At this point, the computer station for monitoring and controlling the maintenance network has a predetermined
Has the ability to initiate a controlled control action. For example, monitoring and controlling maintenance networks
The computer 8 for use in the cellular network communication module 11 in the maintenance network unit 2
As soon as you start the command to
The car window was pulled up, the door was locked, and the ignition was suppressed.
The vehicle will be contacted wirelessly so that the program
Is performed. Pull up the car window, lock the door or
As mentioned above, the function of suppressing
Motion reaction control module having the ability to send a predetermined output to a device or circuit 19
Carried out by Le.
The maintenance system monitoring module 15 also always has a monitoring battery 20 or
May be connected to the battery 21 or ambient lighting sensor (for example by connecting to a photometer).
Temperature sensor, for example, the temperature or ambient temperature of the unit to be refrigerated in the vehicle.
Temperature sensors, tilt switches and passive infrared sensors
Sensors, voice detectors, and position identification units (for example, Global Positioning Satellite (Global Positioning Satellite
ioning Satellite (GPS) system}. However, an alternative
As a general case, each of the various sensors described above is an external digital device.
Similar to 14, the vehicle via the data input / output module 13 or connection
It should be noted that it is connected to the motion / direction sensing module 23 of FIG.
The cellular communication module in the vehicle 1 is in a normal state and the alarm is not activated.
11 refers to the maintenance network monitoring computer 8 in order to confirm the current position of the vehicle 1.
On the other hand, the programming is done so as to make one call per day. this
This will minimize the charging of the cellular phone. The alarm is activated
Under the condition that the cellular communication module 11 and the maintenance network monitoring computer are
Calls can be made as requested. Vehicle motion / direction detection module 23
Is calculated based on the input signals from the inclinometer, compass and trip counter
Provide and update the provided location information.
In this case, the position identification unit simply receives the position information and determines the position of the vehicle.
Receiving cellular form, rather than sending it to a monitoring computer for
Identification of signal strength and location of cellular transmitters as sometimes received from transmitters
The information about the location identification unit (this location identification unit is related to each transmitter).
It is possible to send or retain permanent location information)
It should be noted that it can be used in calculating the static position of the vehicle. position
The static position of the vehicle obtained from the identification unit, together with the information from VMDSM,
Can be sent to a computer. Location is an alternative case
The other part is the static position of the vehicle calculated as above and the sensed by VMDSM.
By combining this with information related to known vehicle movements and
It is possible to send the exact location information to the surveillance computer. In addition, species
Output transmitted by the SNU (maintenance network unit) in response to various situations, and
So that the actions taken within the SNU can be modified to meet the needs of a particular vehicle,
Remote control of all functions of the maintenance network unit by a monitoring computer system
It should also be noted that program control can be made from position.
The cellular communication module 11 always uses all receivable cellular nets.
The cellular control signal transmitted from the work transmitter is received. Cellular net
The signal strength from the work transmitter and the identification information of the location of the cellular transmitter should be recorded.
While being stored in the storage device, the following format i) to iii), that is,
i) a predetermined number of times,
ii) the state of the alarm, or
iii) Monitoring station request
Will be updated on a regular basis.
Whether male or female patients are life-supporting like heart palpitations, blood pressure and blood glucose
Have the necessary signatures for these and these signatures are monitored by the SNU and
In the field of automated medical monitoring of configurations sent to the monitoring computer, the SNU
Other possible applications for this are possible. Here, when various situations occur,
The monitoring computer determines the action to be taken by the skilled practitioner. Further
In addition, the monitoring computer uses the digital cellular telephone system for S
Issue a control signal to the NU. The SNU responds to these control signals by, for example,
Administer the drug to a person through a syringe. If the patient can move, the maintenance network unit
, Monitor location information to allow monitoring of patient location from a remote location.
It can also be sent to a viewing computer. Such an embodiment of the present invention also
Are subject to strict surveillance, for example, but only outside prison
Considered to be useful in remotely monitoring prisoners who have been given freedom
You.
In addition, the equipment or circuit 19 in the vehicle 1 may be a continuous industrial process, for example,
May include pump or motor, or other electrical / mechanical system
. This kind is a completely industrial remote
Each is controlled from a distant location to provide control and monitoring from a location.
It is possible to be.
The present invention provides the benefits of monitoring the position of a vehicle and the status of alarms in the vehicle.
The additional advantage of being able to control various vehicles from remote locations, not just points
Having. This type of system is also compatible with any standard and commercially available digital
It is possible to connect the above equipment to the maintenance network unit. In this case, the maintenance network unit
Send by voice, fax or computer using the cellular telephone network.
To allow normal communication with. According to the present invention, the vehicle can be moved
It can be used as a general-purpose digital communication center and can deter crime.
Therefore, the improvements of the prior art described so far are considered to be extremely beneficial.
Expected to be done.
【手続補正書】特許法第１８４条の８
【提出日】１９９５年１２月１５日
【補正内容】
〔請求の範囲翻訳文第１７頁〜第２１頁に対応〕
請求の範囲
１．複数の固定されたセルラー形ネットワーク送信機を有するセルラー形通信
ネットワーク内に対話形の機器が配置され、前記セルラー形ネットワーク送信機
は、該セルラー形ネットワーク送信機の各々と前記対話形の機器との空間的な関
係に応じて該セルラー形ネットワーク送信機を受け付けることを可能（受信可能
）にするか、または、受信不可能にする対話形機器監視装置であって、該対話形
機器監視装置は、
前記機器上に位置する第１の送受信用空中線手段と、
前記の複数の固定されたセルラー形ネットワーク送信機の物理的位置に関する
情報を有し、かつ、前記第１の送受信用空中線手段を介して、受信可能な前記複
数の固定されたセルラー形ネットワーク送信機からの信号を受信する第１の制御
手段とを備えており、
該第１の制御手段により受信した信号は、全ての受信可能な前記セルラー形ネ
ットワーク送信機に関する信号強度情報および特定の識別情報を含み、
前記第１の制御手段は、前記機器に関し、前記セルラー形ネットワーク送信機
の位置情報、および前記信号から導き出された位置を決定するための位置決定手
段を具備し、
さらに、前記第１の制御手段には、前記機器の中で選択された関数の状態を監
視し、かつ、選択された機器システムを制御するための複数の出力を有するセン
サーからの複数の入力と、前記の導き出された位置の送信に加えて、前記の選択
された機器システム、および前記の選択された関数の状態に関する情報を監視す
る前記センサ
ーから受信した情報の送信を可能にする前記第１の送受信手段への一つの出力と
が設けられ、
前記第１の制御手段は、前記機器システムの状態を変えることが可能であり、
前記対話形機器監視装置は、さらに、
前記第１の送受信手段へ情報を送信すると共に、該第１の送受信手段から情報
を受信する前記機器から遠く離れた位置に配置される第２の送受信手段と、
前記機器から遠く離れた位置に配置されており、かつ、前記第１の送受信空中
線手段および前記第２の送受信手段を介して前記第１の制御手段から前記情報を
受信すると共に、前記の選択された機器システムの遠隔制御および監視が可能に
なるように前記の選択された機器システムの状態を制御するために受信した情報
に応答して、前記第２の送受信手段および前記第１の送受信空中線手段を介して
前記第１の制御手段へ制御信号を送信する第２の送受信手段に接続されている第
２の制御手段とを備えることを特徴とする対話形機器監視装置。
２．前記センサーにより監視される前記関数の中の一つが、前記機器が移動し
た距離、および移動の方向であり、前記第１の制御手段は、前記機器の移動の距
離および方向に関係する情報と共に、受信可能な前記セルラー形ネットワーク送
信機からの前記信号強度情報および前記特定の識別情報より引き出された情報を
、前記第１の送受信空中線手段および前記第２の送受信手段を介して前記第２の
制御手段へ送信し、
前記第２の制御手段は、前記複数の固定されたセルラー形ネットワーク送信機
の物理的位置に関する情報も有しており、それゆえに、該第２の制御手段は、前
記機器の位置を絶え間なく決定することを
可能にする請求項１記載の対話形機器監視装置。
３．前記第１の制御手段が、前記の選択された機器の活動状態を監視するセン
サーから受信した情報を処理し、このようにして処理した該情報を、前記第１の
送受信空中線手段および前記第２の送受信手段を介して前記第２の制御手段へ送
信し、
該第２の制御手段は、前記情報に応答することで、前記第１の送受信空中線手
段および前記第２の送受信手段を介して前記第１の制御手段へコマンドを送信す
ることにより、前記の選択された機器システムの状態を制御するための適切な信
号を出力する請求項１記載の対話形機器監視装置。
４．前記第１の制御手段が、予め定められた回数でもって、前記第２の制御手
段へ情報を送信する請求項１または２記載の対話形機器監視装置。
５．前記第１の制御手段が、前記第２の制御手段の要求に応じて、前記第２の
制御手段へ情報を送信する請求項１または２記載の対話形機器監視装置。
６．前記機器が車両であり、監視の対象となる前記の選択された関数が、前記
車両が入ってくるかまたは出発するかを決定する前記車両内の警報の状態を含む
請求項１または２記載の対話形機器監視装置。
７．前記機器が車両であり、前記第１の制御手段により制御されるような前記
の選択されたシステムが、イグニッション抑制制御、ドアのロック制御、窓の電
気的制御、および、ヘッドライト制御を含む請求項１または２記載の対話形機器
監視装置。
８．監視の対象となる前記の選択された関数が、周囲の照明の監視、および、
車両内の複数の位置における温度も含む請求項６記載の対話形機器監視装置。
９．実質的に、添付の図面を参考にしながら本明細書にて記述されると共に添
付の図面により例示されるような対話形機器監視装置。
10．複数の固定されたセルラー形ネットワーク送信機を有するセルラー形通信
ネットワーク内に配置される機器の位置および動きを追跡する方法であって、前
記セルラー形ネットワーク送信機は、該セルラー形ネットワーク送信機の各々と
前記機器との空間的な関係に応じて該セルラー形ネットワーク送信機を受け付け
ることを可能（受信可能）にするか、または、受信不可能にし、前記機器には、
距離測定手段、旋回角測定手段およびコンパス手段から得られる前記機器の動き
および方位に関係する情報を絶え間なく決定する感知手段が設けられており、さ
らに、前記機器は、該機器の概略的な静的位置に関係する情報を決定する静的位
置決定手段が設けられており、前記方法は、
i) 前記感知手段から情報を受け取り、先に受け取った情報を最新の時点で受
け取った情報に置き換える形式で、ほぼ絶え間なく先入れ先出し記憶装置に情報
を記憶させるステップ、
ii) 前記静的位置決定手段から時々情報を受け取るステップ、および、
iii)前記静的位置決定手段から受け取った情報と、前記感知手段から受け取り
かつ記憶されている情報とを組み合わせることで、ほぼ絶え間なく前記機器の位
置を決定するステップを有することを特徴とする方法。
11．前記静的位置決定手段から時々情報を受け取るステップが、予め定められ
た回数でもって生ずる請求項１０記載のシステム。
12．前記機器が、該機器の状態を監視する警報を有しており、前記静的位置決
定手段から時々情報を受け取るステップが、起動される警報に応答して生ずる請
求項１０記載のシステム。
13．前記感知手段および前記静的位置決定手段から得られる情報の各々が、絶
え間なく前記機器の位置を決定する制御手段に送信され、前記静的位置決定手段
から時々情報を受け取るステップが、前記制御手段の要求に応じて生ずる請求項
１０記載のシステム。
14．前記静的位置決定手段から時々情報を受け取るステップが、全ての受信可
能な前記セルラー形ネットワーク送信機の信号強度を監視することを含み、全て
の受信可能な該セルラー形ネットワーク送信機は、その位置が前もって知られて
おり、かつ、全ての受信可能な該セルラー形ネットワーク送信機に関係する前記
機器の位置が決定されるように識別情報を送信する請求項１０記載のシステム。
15．添付の図面を参考にしながら本明細書にて記述されると共に添付の図面に
より例示されるような、装備の位置および移動を追跡する方法。[Procedure of Amendment] Article 184-8 of the Patent Act
[Submission date] December 15, 1995
[Correction contents]
[Corresponding to claims 17 to 21 of translated text]
The scope of the claims
1. Cellular communication with a plurality of fixed cellular network transmitters
An interactive device is arranged in a network, and the cellular network transmitter is
Is the spatial relationship between each of the cellular network transmitters and the interactive device.
It is possible to accept the cellular network transmitter depending on the person in charge (reception is possible)
) Or making it unreceivable, the interactive device monitoring apparatus
The equipment monitoring device
A first transmitting and receiving antenna means located on the device;
Relating to the physical location of said plurality of fixed cellular network transmitters
The information which has information and is receivable via the first transmitting / receiving antenna means.
First control for receiving signals from a fixed number of cellular network transmitters
And means,
The signals received by the first control means are all the receivable cellular network signals.
Network signal strength information and specific identifying information about the
The first control means relates to the device, and the cellular network transmitter
Position information and position determining means for determining the position derived from the signal
Equipped with steps,
Further, the first control means monitors the state of the function selected in the device.
Sensor with multiple outputs for viewing and controlling a selected equipment system.
In addition to multiple inputs from the server and transmission of the derived position, the selection
Monitor information about the state of the selected instrument system and the selected functions above.
The sensor
An output to said first transmitting / receiving means enabling the transmission of information received from
Is provided,
The first control means is capable of changing the state of the equipment system,
The interactive device monitoring device further comprises:
The information is transmitted from the first transmitting / receiving unit and the information is transmitted from the first transmitting / receiving unit.
Second transmitting / receiving means arranged at a position distant from the device for receiving
The first transmitting / receiving air is located at a position far from the device, and
The information from the first control means via a line means and the second transmission / reception means.
Enables remote control and monitoring of selected equipment systems as well as receiving
Information received to control the state of the selected equipment system to be
In response to the second transmission / reception means and the first transmission / reception antenna means.
A second transmission / reception means for transmitting a control signal to the first control means,
An interactive device monitoring device comprising: two control means.
2. One of the functions monitored by the sensor is
The distance and the direction of movement, the first control means controls the distance of movement of the device.
The cellular network transmission that can be received together with the information related to the distance and the direction.
The information derived from the signal strength information from the receiver and the specific identification information
, The second transmitting / receiving antenna means and the second transmitting / receiving antenna means,
Send to control means,
The second control means comprises the plurality of fixed cellular network transmitters.
Of the physical location of the second control means, and therefore the second control means
To determine the location of the equipment continuously
The interactive device monitoring system of claim 1 enabling.
3. The first control means is a sensor for monitoring the activity status of the selected device.
Processing the information received from the server, and processing the information thus processed in the first
Transmission to the second control means via the transmission / reception antenna means and the second transmission / reception means
Believe in
The second control means responds to the information so that the first transmitting / receiving antenna hand
A command to the first control means via the stage and the second transmission / reception means.
To provide the appropriate signal to control the state of the selected equipment system.
The interactive device monitoring device according to claim 1, which outputs a signal.
4. The first control means controls the second control hand with a predetermined number of times.
3. The interactive device monitoring apparatus according to claim 1, which transmits information to the stage.
5. The first control means responds to the request of the second control means by the second control means.
3. The interactive device monitoring device according to claim 1, which transmits information to the control means.
6. If the device is a vehicle and the selected function to be monitored is
Contains the state of alarms in the vehicle that determine whether the vehicle comes in or departs
The interactive device monitoring device according to claim 1.
7. The device is a vehicle and is controlled by the first control means.
Selected systems include ignition suppression control, door lock control, and window power control.
The interactive device according to claim 1 or 2, which includes a pneumatic control and a headlight control.
Monitoring device.
8. The selected function to be monitored is ambient light monitoring, and
7. The interactive device monitor of claim 6, which also includes temperatures at multiple locations within the vehicle.
9. Substantially as described and referenced herein with reference to the accompanying drawings.
An interactive device monitoring device as illustrated by the accompanying drawings.
Ten. Cellular communication with a plurality of fixed cellular network transmitters
A method of tracking the location and movement of equipment located in a network, the method comprising:
The cellular network transmitter may be connected to each of the cellular network transmitters.
Accepts the cellular network transmitter according to the spatial relationship with the device
The device (receivable) or unreceivable.
Movement of the device obtained from distance measuring means, turning angle measuring means and compass means
And sensing means for continuously determining information related to bearing and
In addition, the device has a static position that determines information related to the general static position of the device.
A placement determining means is provided, and the method is
i) Receive information from the sensing means and receive previously received information at the latest point in time.
It is a format that replaces the information that has been erased, and the information is almost continuously stored in the first-in first-out storage device.
The step of storing
ii) occasionally receiving information from said static position determining means, and
iii) information received from the static position determining means and information received from the sensing means
And by combining with the stored information, the position of the device can be almost continuously
A method comprising the step of determining a position.
11. The step of receiving information from the static position determining means from time to time is predetermined.
11. The system of claim 10, wherein the system occurs with a certain number of times.
12. The device has an alarm that monitors the condition of the device and the static positioning
The step of receiving information from the determining means occasionally occurs in response to an activated alarm.
The system of claim 10.
13. Each of the information obtained from the sensing means and the static position determining means is
The static position determining means is transmitted to the control means for determining the position of the device without delay.
The step of receiving information from time to time occurs at the request of said control means.
10. The system according to 10.
14. Sometimes the step of receiving information from the static position determining means is
Monitoring the signal strength of the cellular network transmitter capable of
The location of the receivable cellular network transmitter is known in advance.
And related to all receivable cellular network transmitters
The system according to claim 10, wherein the identification information is transmitted so that the position of the device is determined.
15． Reference will now be made to the accompanying drawings in which reference is made to the accompanying drawings.
A method for tracking equipment position and movement, as more illustrated.
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(51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ
Ｇ０８Ｇ 1/127 0362−3Ｈ Ｇ０８Ｇ 1/127
Ｈ０４Ｂ 7/26 7605−5Ｊ Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｅ
(81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，
ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ
Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ
，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，
ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)，
ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，Ｃ
Ｈ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ
，ＧＥ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，
ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，Ｍ
Ｗ，ＭＸ，ＮＬ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ
，ＳＤ，ＳＥ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，
ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ
【要約の続き】
ができる。これらの制御信号は、機器または車両内の選
択されたシステムを制御することが可能な上記装置によ
って受信され、当該機器または車両を使用不能にする。
上記装置の他の応用として、自動医療監視および医薬投
与を含む例が開示されている。─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI G08G 1/127 0362-3H G08G 1/127 H04B 7/26 7605-5J H04B 7/26 E (81) Designated country EP (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE), OA (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, CM, GA, GN, ML, MR, NE, SN, TD, TG), AP (KE, MW, SD, SZ, UG), AM, AT, AU, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN , CZ, DE, DK, EE, ES, FI, GB, GE, HU, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LK, LR, LT, LU, LV, MD, MG, MN , MW, MX, NL, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SI, SK, TJ, TT, UA, UG, US, UZ, VN. These control signals are received by the device capable of controlling a selected system within the device or vehicle, rendering the device or vehicle unusable. Other applications of the above device are disclosed, including examples involving automated medical monitoring and drug administration.