【発明の詳細な説明】
送電線送信システム
本発明は主に送電線送信システムに関する。しかしながら、類似の特性を有す
る他のシステムにも適用できる。
目次
第1部:概略
送電線送信−一般事項
送電線送信−メーター計測
送電線送信−問題
本発明
メッセージ経路制御
トポロジーの監視
メーター識別
第2部:特定の実施形態
送電線システム及びシステムトポロジー
メッセージフォーマット及び伝送
メーター(及びローカルコントローラ)構造
トポロジーの決定
経路の最適化
アドレス、ラベル、及び識別子
多数のコントローラ
リンクボックス
概略
送電線送信−一般事項
たいていの主要国においては、電力は電力発生及び送電会社(電力公益事業
)によって広範囲に供給されている。送電網は概して、家庭や中小企業における
消費者が接続されている多数の消費者電圧網から構成されており、中圧及び高圧
送電システムを介して供給されている。送電網あるいはその各部は、通常、配電
網または送電線と呼ばれている(配電網は中圧及び高圧部に対して用いられ、送
電線は末端の消費者の電圧部に対して用いられる。また、ここでは、“低電圧”
は例えば110Vまたは230V、あるいは440V3相で動作する消費者電圧
網に対して用いる。(これらの電圧は勿論、たいていの電子装置が動作する概し
て3.3Vあるいは5Vの内部電圧と比較すると高い電圧である。)
送信のために送電線を使用することが提案された。電話システムに接続したり
、コンピュータユニット間でデータの送信を行なうために、(概して“baby ala
rms”に対する)家庭の建物における部屋間での内部通信のためのシステムが知
られている。リモートメーターの読み取りのために送電線送信を使用する多くの
提案がなされた。(ここでは、電力メーターを主としているが、これに限定され
ず、好ましくは電力メーターを介するガス及び他のメーターもこの目的のために
送電線に接続可能である)。このような送信は送電線、mainsborne、電力線キャ
リア(PLC)送信と呼ばれている。
このような送信に対して3〜150kHzの一般的な領域の周波数を使用する
国際標準が実際存在する。(このような標準は、3〜148.5kHzの周波数
が低電圧電力装備に関する送信に関して利用できることを規定するCENELE
CEN50065.1である)。この帯域は各種の使用とそれに関連する許可に
応じていくつかの小さな帯域に分割されている。例えば、9〜95kHzの帯域
は電力供給者及びその許可者のために利用可能である。
送電線送信−メーター計測
電力供給者によって行われる送信は概してメーター計測に、より一般的には負
荷とシステム制御とに関している。これによって、主として送電線の低電圧部に
関して動作する。中間あるいは高電圧の配電網から低電圧の送電線までにおける
配電変圧器には中央局またはコントローラが設けられており、中央局は低電圧の
送電線を介して、送電線に関する(主に家庭あるいは小さな商業地)などの種々
の建物のメーターと通信する。
中央局は通常は通信相手のメーターや、このようないくつかの中央局に結合さ
れたマスターステーションなどの高レベル制御手段に結合されたメーターから情
報を収集する。このような結合は、電話システムなどの独立した伝送媒体を介し
ているが、送電線あるいは配電網を使用している。これらの高レベル通信は勿論
中央局と消費者メーター間の通信とは独立している。これは、このような信号が
通常電力変圧器を良く通過しないので、異なる周波数帯域を使用するかあるいは
、中間及び高圧配電網を使用することによって達成される。
基本的には単一の中央局によって制御される領域は、直接結合された低圧の送
電線を越えて、中間あるいは高圧の配電網の一部を介してさらに異なる低圧領域
へと延長可能である。これは、必要に応じて電力変圧器周囲の信号を結合するた
めの手段を提供することによって達成される。
送電線送信−問題
しかしながら、送電線送信には2つの主な問題点がある。1つは送電線はON
、OFFスイッチングされる負荷と、ある種の負荷に固有の特性のために、雑音
が多いということである。2つ目は好ましい周波数において大きな放散または減
衰があるということである。さらに、この減衰は送電線システムの特定の動作状
態に依存し、例えばシステムの負荷に応じて変化する。
したがってリモートメーターの読み取りは実際上重要な手段とならず、この大
きな理由は送信が高い信頼性をもって達成できる距離が限られていることである
。
雑音問題は、受信の承認と失われたメッセージの反復を要求するエラー検出、
訂正の技術などの種々の方法によって克
服できる。
減衰問題は、低レベルの雑音の影響は信号レベルが低下するとともに増大する
ので、いくぶん雑音問題に関連している。すなわち、雑音を克服する良い方法は
、ある意味では信号の減衰を補うことである。しかしながら、信号レベルは、大
ききな雑音がないときでも、信頼性をもって検出できるレベル以下に結果的に低
下してしまう。したがって減衰問題を克服する他の方法が要求される。
伝送システムにおける減衰問題を克服する一般的な方法は、適宜配置された中
継局を提供することである。しかしながら、送電線送信であることを考慮した場
合に、この方法はさまざまな問題を提起する。システムに中継局を含めることは
、システムの複雑さとコストを増大させるとともに、中継局の設置は無視できな
い困難を伴う。さらに、多数の中継局が概して必要となる。これは、システムの
全部分における“最悪な場合”の状況、すなわち、システムを通して減衰が最大
となることが予想される場合に対処できるように中継局を配置する必要がある。
(例えば、より遠い位置に対する通信がまだ信頼できる反面、信号源に近い位置
で、例えば信号反射による潜在的な“死点”を有する。)さらに、送電線システ
ムが時間につれて、拡張あるいは変更されるという事実によって、他の問題が発
生する。
中継局を使用することに代わるものとして、中継機能を実行するためにエンド
ユニットを使用することが提案された。
US4230989(Buehrle/Engineered Systems)はリ
モート局が中央局と直接通信できない無線通信システムに関している。この間題
を克服するために、中央局はパートナー局と呼ばれるさらなるリモート局を介し
てリモート局と通信する。パートナー局は(それ自身及び)リモート局に対して
メッセージの送受信を行うように設計されている。リモート局は新しいアドレス
が割り当てられ、パートナー局は、リモート局に対するメッセージのアドレスを
、元のアドレスから中央局からのメッセージあるいは、中央局へのメッセージの
新しいアドレスに変更する。
EP0201253A(Trask & Wiener/EMI)はメーターが中継局としても使
用できる送電線送信システムを示している。中央局は、遠くのメーターに直接ア
クセスできないと判断した場合に、代わりにメッセージを中継メーターに送り、
中継メーターはそのメッセージを遠くのメーターに送る。そして、例えば中央局
と中継メーターとの間で、これらのサブリンクの1つが故障したとき、中央局は
当該メッセージを、(第1の)中継メーターにメッセージを送る第2のより近い
中継メーターに送るようにしている。
本発明
上記した問題は実質的にすべてのメーターにリピータ機能を提供することによ
って克服できる。本発明によれば、送電線システムと、中央局と、送電線システ
ムを介して送信されるメッセージによって中央局と通信する複数のメーターとを
具備するリモート送電線メーター読み取リシステムが提供される。ここで、実質
的にすべてのメーターはメッセージを送信するための(中継)ユニットとしても
機能する。
実質的にすべての中継ユニットはメーター読み取り(エンドユニット)機能を
有し、同様に、実質的にすべてのメーターは中継ユニット機能を有している。す
なわち、中継及びメーターは、(中央局と同様に)、単にユニットと呼ぶ。
メーターは読み取られる他に、(例えば料金を設定するために)、中央局によ
って制御される。さらに、メーターは、例えば、(電力メーターを介して適宜接
続された)ガスや水道メーターを読み取るなどの他のメッセージ機能として、あ
るいは警報送信システムとして使用される。
各メーターは、メッセージ受信回路とメッセージ送信回路とを含む。各メータ
ーはまた、メッセージを連続して聞いたり、メッセージが直接そのメーターに送
信されたかどうかを決定するために、どのようなメッセージをも受信しなければ
ならない。ここでは、メーターに到達するメッセージを、メーターがメッセージ
を“聞く”と定義し、メッセージがメーターに送信されるときのみ、メッセージ
を“受信する”と定義して区別する。
したがって、メーターがリピータとして機能するためには大きな回路の追加は
不要である。付加的処理としてわずかに追加になるのは、メーターが中継ユニッ
トとして機能するのかどうかを決定し、機能する場合は受信したメッセージを送
信することである。
通信システムのトポロジーは概して分岐している。すなわち、中央局は通常、
いくつかのメーターと直接通信し、各メーターは通常いくつかのさらなるメータ
ーと通信する。(通信システムのトポロジーはいくぶん観念的であり、通信シス
テムを支持する送電線システムの物理的トポロジーとは区別されねばならない。
ここでは前者の意味でトポロジーを考慮することにする。)
本タイプのシステムにおいては、メッセージ間で衝突を起こす危険がある。す
なわち、1つのユニットが2つのメッセージを同時に聞いている(または受信し
ている)ときに、メッセージが互いに干渉して混信してしまう。場合によっては
この衝突は、例えば、中央局が他のメッセージを送信する前に、すでに送信した
メッセージに対する返答を待つようにすることによって避けることができる。し
かしながら、通常は衝突の可能性が本システムでは避けることができない。この
ような衝突に対処するための方法が、例えばコンピュータシステムにおけるロー
カルエリアネットワークにおいて実現され、本システムに適合したものとして使
用できる。適当なものとして、p-persistentCSMA(キャリアセンスマルチプ
ルアクセス)が使用される。
メッセージの経路制御
本発明の大きな特徴はメッセージの経路制御、すなわち、メッセージがネット
ワーク中を移動する経路の決定、が実質
的にすべて中央局によって決定されることである。これは、メッセージが通過す
るところのメーターのリストを各メッセージに含む中央局によって実現できる。
本システムにおいては、システムのトポロジーについての重要な知識を有する
ただ1つの局は中央局である。(これは上記したEP0201253A(Trask
Wiener/EMI)とは対照的である。この先行技術では、中継局として機能するメ
ーターが中継が要求されているメッセージを送信するために使用される経路情報
を含む)。したがって、メッセージの経路制御は中央局によって独占的に制御さ
れる。メーターはどのようにして中央局にアクセスするかについての情報をもた
ないので、自身の意志によるメッセージを中央局に送信できない。
メーターを読み取るために、中央局はメーターに対してメッセージを送信し、
メーターは当該読み取りをメッセージに挿入して中央局に送り返す。中央局から
のある種のメッセージ、(例えば、メータークロックをセットする、料金を変更
するなど)は重要ではない。しかしながら、メッセージを受信したという中央局
に対する確認として、すべてのメッセージが返信されることが望ましい。
メッセージの経路制御についての最も簡単な管理は、中央局によるメッセージ
の初期送信から中央局へメッセージが返信されるまで、メーターリストがメッセ
ージ内に継続して残ることである。しかしながら、メッセージが中央局に返信さ
れるとき、各メーターはメッセージがそのメーターを通過す
るので、リストから削除することができる。さらには、メッセージが通過する各
メーターについて、その識別情報が次のメーターによって維持されるのであれば
、メッセージが出ていくときにメーターをリストから削除することができる。メ
ッセージが通過する各メーターは、最小限の経路情報、例えば、中央局へ戻る経
路の次のメーターの識別情報を維持している。
トポロジー監視
本システムの特徴はトポロジーの変更に容易に適合できることである。これは
送電線メーター読み取りの場合は特に重要である。送電線供給システムの伝送特
性は(分から時間の単位での時間間隔に渡って)容易に変更してしまう。また、
システムのメーターの数や位置についての変更も考えられる。これらの変更はシ
ステムのトポロジーを変更することになる。
トポロジーを監視するために、中央局はメッセージを受信しているメーターか
ら識別情報を要求するために、“だれかそこにいるか?”などの非公式な言い方
を含むサーチメッセージを送信する。(このため、メーターによって聞かれたど
のメッセージもメーターによって受信される。) 各メッセージは一連の既知の
メーターを介して送信され、最後のメッセージ(一連のメーターの終わり)は識
別に対する要求を放送する。(トポロジー監視の初期では、中央局それ自身は一
連のユニットの終わりと見なされる)。
識別要求を受信するメーターは自身の識別情報を用いて応答し、一連のメータ
ーの終わりは識別情報を含む中央局に返答を返す。通常は識別に対する要求に対
して何回かの返答がある。明らかに、一連のメーターの終わりと双方向の通信が
できるメーターのみが識別される。
したがって、中央局は次第にシステムのマップを構成していく。まず、識別の
ための要求を送信し、それ自身から1ステップ離れたものとして、応答したメー
ターを記録する。次に、代わりのメーターの各々に対して、そのメーターを一連
のメーターの終わりとして設定し、それ自身から2ステップ離れたメーターのリ
ストを構成するメッセージを送信する。この工程はシステム内のすべてのメータ
ーが記録されるまで反復される。このようにしてシステムのトポロジーが決定さ
れる。
システムのトポロジーはバックグラウンドプロセスとして連続して維持され、
これによって、トポロジーの変更、(すなわち、互いの連絡がつかなくなったメ
ーターあるいは、メーター間の通信が可能になった場合など)、が追跡される。
メーターの識別
これまでは、各メーターが、すべての目的(特に識別したりアドレス指定を行
なうため)に使用される単一の区別され得るアドレスを有するものとして説明し
た。しかしながら、各メーターは、(製造中に割り当てられる)独自の識別子を
有するとともに、中央局によって独自のラベルが割り当てられることが望ましい
。各ラベルは識別子から区別される)。実際上、ラベルは識別子よりもかなり短
く、これによりメッセージを小さくしている。
識別子とラベルとを使用することによって、通常と制限の2つのモードの動作
が可能になる。
通常モードにおいては、中央局が識別のための要求を送信したとき、この要求
を受信したメーターはもしある場合はラベルを返し、ない場合は識別子を返す。
中央局は直ちにすでに通信を確立したメーターと、まだ通信を確立していないメ
ーターとを区別する。中央局が識別子を受信したとき、ラベルが割り当てられて
いる関連するメーターにメッセージを返す。
制限モードは、ラベル付けがされていないメーターが識別のための要求に応答
するためのみに使用される。この動作モードは通常モードよりも単純である。通
常モードは余剰部分を含む完全なトポロジーマップを生成することができる。こ
れに対して、制限モードは最小長さのツリーを生成する。
これまでは単一の中央局を想定して説明した。多くの消費者を有する大きな規
模の送電網システムにおいて単一の中央局を使用することは、不必要に長い信号
経路(すなわち、高いホップカウント)と、メッセージの密集とにつながり、シ
ステムを無用に送電網と中央局の完璧さに依存させてしまう。したがって、複数
の中央局をもつことが望ましい。
各メーターが単一の区別できるアドレスを有しているとき
は、各中央局はネットワーク全体にアクセスできる可能性が大きい。ネットワー
クは信号経路の長さを制限するという幾分おおまかな方法によって中央局間で分
割することができる。このことは多くのメーターが1つ以上の中央局と通信する
ことになる。各中央局による情報は、第二の中央局によって収集された単一メー
ターからの情報の二重複写を削除できるように、当該中央局によって収集された
ものと比較されねばならない。
識別子とレベルを使用することにより、この問題を克服できる。レベルは、各
中央局がメーターに割り当てるための独自のラベルセットを有するように選択さ
れる。識別のための要求を送信した後、1つの中央局が応答において他の中央局
によって割り当てられたラベルを受信したときは、その応答を無視する。
このシステムは、他の中央局に属するものとしてその中央局がメーターの記録
を保持できるように、わずかに変更及び拡張することができる。例えば、中央局
は当該メーターをエンドユニットとしてではなく、中継ユニットとして使用する
。
システムは、距離(ホップカウント)をラベル内に含めることによってさらに
変更及び拡張することができる。中央局は、あるメーターが当該メーターにラベ
ルを与えた中央局よりもより近いと判断したときは、当該メーターに自身のラベ
ルを再割り当てることができる。(中央局は情報を交換することができ、メータ
ーの分割を配分することができる)。
特定の実施形態
以下に、本発明及びその変形を実現する通信システムについて、図面を参照し
て例を用いて説明する。
図1は、送電線配電及びメーター計測システムを示す図であり、
図2は、図1に示すシステムのトポロジーを示す図であり、
図3は、図1に示すシステムのブロック図であり、
図4は、図1に示す中央局のブロック図である。
送電線システム及びシステムトポロジー
図1は副局10から電力が与えられている送電線システムを示している。この
システムは、ライン12、第2ブランチ13、及びループブランチ14を介して
副局10に接続されている主ブランチ11を具備している。中央局(ローカルコ
ントローラ)LC)は、副局10に隣接するシステムに接続されている。さらに
、種々のユーザ消費者メーターU1〜U11は図示のようにシステム全体に渡っ
て接続されている。(ローカルコントローラは副局に配置されることが望ましい
が、これに限定されない)。すべてのメーターは中継ユニットとしても機能する
。
送電線システムが簡略化された形態で示されている。実際は概して直径1km
の領域に渡って延在し、メーターの数は概して100〜1000の範囲である。
図2はこのシステムの典型的なトポロジーを示している。ローカルコントロー
ラLCはメーターU1〜U3と通信可能であり、メーターU1はメーターU4及
びU5と通信可能である。このツリーは、図1に示す物理的ネットワークにおけ
るメーターの物理的近さに概して対応しているが、正確なものではない。
このシステムにおける通信は実質的にローカルコントローラを介して制御され
る。すなわち、ローカルコントローラはマスターであり、すべてのメーターはス
レーブである。概略的に、各メーターは測定した電力消費に関する情報を蓄積し
、ローカルコントローラはメーターからこの情報を収集する。ローカルコントロ
ーラはまた、例えば料金レートを変更するなど、メーターを制御することもでき
る。要求に応じて、通常のメッセージ暗号化及び/または認証方法を使用するこ
とができる。例えば、各メーターはこの目的で適当な鍵を有することができる。
通常のシステムでは、最大経路長さ、すなわち、ローカルコントローラがメー
ターにアクセスするのに要するホップの最大数は3あるいは4である。しかしな
がら、他のシステムにおいては、最も遠いメーターにアクセスするのに要するホ
ップの数は上記の数よりもはるかに大きくなる。
メータの内容(指針値)を読み取るために、若しくは、その制御のためにロー
カルコントローラは、そのメータにメッセージを与える。そして、メータは適宜
に修正されたメッセージをリターンする。(原則として、そのメッセージがプリ
コントロールメッセージであれば、メータは、その回答のリターンを必要としな
い。しかし原則としては、メータに対して、そのメッセージが着信されたことの
確認及び、受け取り通知のようなメッセージをリターンすることが要求される。
このメッセージ形式は、コメントフィールドと、ルートフィールドと、データ
フィールドとの3つのメインフィールドによって構成される。(メッセージ形式
の項目は、多少の変更があってもよい。例えば、ローカルコントローラが同じメ
ータからの異なるメッセージを識別することができるように、各メッセージにシ
リアルナンバーが与えられてもよい。)
前記コマンド(若しくは、命令)フィールドは、メータが読み出しの応答若し
くは、トラック設定の変更を行うアクションを定義している。
前記データフィールドは、主としてデータ包含するために用いられる。(例え
ば、メータの読み出し開始リターン若しくは、新たなトラックの設定等。)
しかし、コマンドフィールドの拡張部分として使用することもできる。(例え
ば、様々な実行可能な読み出しの指示に対して、リターンされることである。)
例として、データフィールドは、空若しくは、無くなってもよい。
前記ルートフィールドは、バックアゲイン及びメータに対するローカルコント
ローラからのシステムを通して来るメッセージのパスを定義する。そして、その
パスが定義するメータラベルシーケンス一所定のラベルシーケンス及び、コント
ロールサブフィールドで構成される。そのコントロールサブ
フィールドは、管理インディケータ(例えば、サインビットのようにコード化で
きる、外国向けのO、国内向けのI)、ラベルシーケンス長及び、メッセージを
受信する次のメータへ指示に対するシステム通して発せられるメッセージのよう
なラベルシーケンスを加えて発するのに効果的なマーカーを含んでいる。そのマ
ーカーは、コントロールサブフィールド内のポインタで構成されてもよい。この
ラベルは、アクティブラベルのマーカーにより指示されるものである。このマー
カーは、本システムを介したメッセージパスのようなラベルシーケンスと共に発
せられる。
メータU7に対して送るメッセージ、例えば、データパスフィールドは、コン
トロールサブフィールドO−3−2及びラベルシーケンスLC−U3−U7で最
初に構成される。このコントロールサブフィールドにおいて、第1のキャラクタ
Oは、1つの外国向けのメッセージであることを示し、第2は、ラベルシーケン
ス長を示し、第3は、ポインターであることを示している。メッセージがローカ
ルコントローラから送り出されたとき、ポインタは、メータU3に指示を行う。
このメッセージは、メータU1〜U3に到達する(そして、必要とする他のメー
タにも同様に到達する)。そのメッセージが到達した各メータは、アクティブラ
ベルを探しに行く。そして、そのラベルがメータのラベルになかったなら、その
メッセージを無視する(放棄する)。この様に、メータU1は、メッセージが到
達し、アクティブラベル(U3)がそのメータのラベルに無ければ、放棄する。
メータU2は、同様
に、メッセージを受け取るが、それを放棄する。
メータU3は、このメータのラベルが前記アクティブラベルと一致すると、こ
のメッセージを受け取る。メータU3はそのラベルシーケンスで次のラベルのポ
イントのポインターに従い増加する、言い換えればメータU7に対して、そのた
め、コントロールサブフィールドは、現在、O−3−3である。メータU3は、
さらに、メッセージ出力を送出する。再度、いくつかのユニット(ローカルコン
トローラLC、メータU6,U7及びU8、受け取り可能な他のメータ等)は、
メッセージを受け取る。メータU7を除く、これらの全てのユニットにおいては
、そのメッセージでアクティブレベル(U7)に一致しないそれらのラベルのメ
ッセージが放棄される。
メータU7は、それらのラベルがアクティブレベルに一致する意図した受信者
として承認され、メッセージを受信し受け取る。前記アクティブレベルは、ラベ
ルシーケンス長とポインタが現在等しいという事実により指示されねように、最
終目的地に到達したメッセージとしての、ラベルシーケンスの最終ラベルである
。メータU7は、それ故、そのメッセージのコマンドフィールドにより明確にさ
れる操作するものは皆、実行される。例えば、メッセージのデータフィールド内
の読み出しのローディング。このメータもまた、Iに対する管理インディケータ
及び、ラベルシーケンス(例えば、U3のポイント)に添った次のラベルバック
のポイントに対する減少量が変化する、そのために、コントローラサプフィール
ドは、現在、I−3−2である。さらに、メッセージ出力として送出される。
前述したように、メッセージは、種々のユニットによって受け取られるように
整合される。そしてそれらのほとんどは、メータU3に放棄される。メータU3
はそのメッセージを受信し、ラベルシーケンス(そのために、コントロールサブ
フィールドは、I−3−1)に沿った次のラベルバックのポイントに対するポイ
ンタをデクリメントし、メッセージ出力が送出される。再度、メッセージは、種
々のユニットによって受け取られるように整合される。そしてそれらのほとんど
は、ローカルコントローラLCが放棄する。そのローカルコントローラは、それ
自身に一致するアクティブラベルを認可し、それらを受信し、好適にメッセージ
を処理する。
このメッセー伝送システムは、原則として、異なるアウトワード及びリターン
パスが認められると比較的容易に拡張することができる。従って、有効的に利用
するために、トポロジーインフォーメーションは、ユニット間でアウトワード及
びリターンホップの種々のポテンシャルのために個々に取り入れられなければな
らず、その情報は、有効的に取り入れることはとても難しい。
これまで述べたように、フルラベルシーケンスは、ローカルコントローラに対
するバックアゲイン及び最終目的地までのローカルプロセッサからの伝送中のメ
ッセージで継続される。このシステムは、どのような該システムを介したメッセ
ージパスのようなコンタクトに対しても、ラベルシーケンス
を許可するために修正することができる。前記メッセージを通じたメータのため
のラベルは、確実に余分であるセントラルプロセッサに対してすでに通過したリ
ターンパスを有している。この様に、それらのリターンパスでメッセージのため
に、各メータは、メッセージからのそれらのラベルを消去することができる。(
メッセージで最終目的地のラベルのリターンに対して、都合よく通過する。)前
記ポインタは、リターンメッセージではどちらもさらには要求されない。この技
術は、アベレイジメッセージ長の減少では重要なアドバンテージを有している。
むしろ、多くの実質的な修正は、基本的なメッセージ伝送システムにより作ら
れる。この修正においては、メッセージ内のラベルは、メッセージのアウトワー
ドの工程が1つづつ消去される。メッセージのためのリターンパスを可能とする
ために、ラベルシーケンスからの各メータのストリップスオフ、そのシーケンス
での上位メータのラベル及び、リターンラベルレジスタのラベルの保存が見いだ
される。メッセージのアウトワードの工程において、各メータはリターンラベル
レジスタで保存されるべきラベルを持つユニットに対してそのメッセージを発送
する。この技術は、さらにアベレージメッセージ長を短縮させるものである。
このように、LC−U3−U7−U15と称されるラベルシーケンスに対して
、メータU3は、ローカルコントローラLCからのメッセージを受信する。この
メータU3は、前述したラベル、LCが取り除かれ保持し、そして短縮されたラ
ベルシーケンスU3−U7−U15を伴うメッセージが伝送される。メータU7
は、メッセージを受信し、ラベルU13を取り除き保持し、短縮されたラベルメ
ッセージシーケンスU7−U15を伴うメッセージを転送する。最終段のユニッ
トとなるメータU15は、メッセージを受信し、要求された動作を実行し、そし
て、ラベルU7を伴ったメッセージをリターンする。メータU7がメッセージを
受信したときに、保持されるラベルU3が調査され、メータU3までメッセージ
が転送される。メータU3がメッセージを受信したときに、保持されるラベルL
Cを調査し、ユニットLCにメッセージが送出される。
各メータがメッセージの転送で実行されるべきプロセスの要旨は、重要な影響
を及ぼさない。そして、1つのラベルを保持するための保管命令もまた、重要で
はない。この技術は、完全なツリー構造からの種々の異なるメータに対して、メ
ッセージパスが要求される。このほかに、やはりツリー構造からの最適条件のパ
スが要求される。メータの負担となるプロセスが増加され、しかし単に、各めー
ての要求の範囲まで、1つの”リターン”アドレスを保持することができる。こ
のリターンアドレスは、メータを通ったアワトワードメッセージパスで常に最新
のものにされる。そして、最終目的地及び元のローカルコントローラに戻るリタ
ーンが一致するまでメッセージに対して単に当分の間正当な要求として残さなく
てはならない。
メッセージが送出された後、システムのトポロジーが変化
し、さらなるメッセージは、最初のメッセージが同様のルートで送出される。こ
れは、最初のメッセージのリターンルートの変化される結果によって可能となる
。これは、リターンルートの信頼性がわずかに増加するということを別にすれば
、システムのオペレーションに影響しない。
メータ(及び、ローカルコントローラ)の構成
図3は、システムの代表的なメータ20の簡単なブロック構成図である。
この図には、メッセージ伝送に関係するメータの部位が示される。そのメータは
、当然、ロード測定、積算、トラフィックレイトの基礎ロードコントロール等の
通常のメータ機能に関する別の部位(図示せず)を有している。
このメータは、メモリ部22A、コントロールサブフィールド部22B、ラベ
ルシーケンス部22C、及びデータファイル部22Dで構成されるメッセージメ
モリ22が、モデム21を介して、メインライン11に接続される。前記コント
ロールサブフィールド部22Bは、ディレクション部D、ラベル長部L、ポイン
タ部Pの3つの部位からなる。(前記データ部は、ラベル長量により決定された
これらの分類、ラベルシーケンス部と共に継続されてもよい。)
前記メインライン11に伝送されているどのメッセージでも、モデム21を通
ってメッセージメモリ22の中へ供給される。一度、そのメッセージはメッセー
ジメモリ22に記憶され、ラベルシーケンス部22Cからのアクティプラベル(
コントロールサブフィールド部22B内のポインタPによ
り指示された)でコントロールユニット23に選択される。この選択されたラベ
ルは、ラベルコンパレータ25によりメータラベルユニット24内に格納される
メータ20のラベルと比較される。
メッセージ中のアクティブなラベルがメータのラベルとマッチしない場合には
、そのメッセージは無視され、消去されるかもしれない。メータは、メッセージ
メモリ中に書き込まれるだろう次のメッセージを待つ(それによって、現在のメ
ッセージが既に消去されていない場合にはそれを消去する)。
アクティブなラベルがメータのラベルとマッチする場合には、メモリセクショ
ン22B中の制御サブフィールドのL部とR部がターゲット比較器26によって
比較され、その結果が制御ユニット23に渡される。上記2つがマッチしない場
合には、当該メータは、そのメッセージのターゲット即ち意図された受取部では
ない。この場合、セクション22BのポインタPが抽出され、演算論理装置27
によって方向Dの値に従って1インクリメント又はデクリメントされ、セクショ
ン22Bに戻され、そして、メッセージはモデム21を介して送電線11上に送
信して戻される。
メモリセクション22B中の制御サブフィールドのL部とP部がマッチするこ
とをターゲット比較器26が見出した場合には、当該メータは、そのメッセージ
のターゲット即ち意図された受取部である。この場合、制御ユニット23は、コ
マンドセクション22Aから命令を抽出して、適当な動作を行う。これは、一般
に、メモリ28中へデータセクション2
2Dの内容をコピーすることや、メモリ28からデータセクション22Dに同じ
情報をコピーすることを伴い、そのメッセージのどこか別の部分(図示せず)の
内容を変更することも可能である。さらに、ALU 27は、OからIへのメモ
リセクション22Bの制御サブフィールドのDセクションの値を変更し、ポイン
タPを1デクリメントする。そして、制御ユニット23は、モデム21を介して
そのメッセージを送電線11上に送信して戻す。
当該システムが前述したメッセージ送信システムの修正された形式を使用する
ならば、メッセージメモリ22は、付加的なセクション(図示せず)に「リター
ン」ラベルを含み、制御サブフィールド22Bは、それがポインタサブフィール
ドを含むことが必要ではない故に、若干単純なものであるだろう。
図4に示すように、ローカルコントローラLCの構造も同様であり、モデム2
1’,メッセージメモリ22’,及びメインメモリ28’を含む。このローカル
コントローラはまた、送信されるべきメッセージを構成すると共に他のユニット
から受信して戻されたメッセージを解釈して処理するための制御ユニット35を
備える。さらに、当該ローカルコントローラがメッセージの最終的な源であると
共に最終的な目的地である故に、これは、どのようなリレー能力も持つ必要がな
い。
トポロジーの決定
ここまで述べたようなシステムにおいては、ローカルコントローラには、当該
システムのトポロジーの(一般的には、テーブル形式の)地図を含むことが必要
である。この地図を使用することによって、ローカルコントローラは、メッセー
ジ及び特に何れのメータとも通信することをそれに可能とするそれらのラベルシ
ーケンスを構成する。
しかしながら、ここまで述べたようなシステムにおいては、そのような地図は
予め決定されていなければならない。特に、ローカルコントローラは、当該シス
テムを監視即ち調査して、通信することができるユニットの変更を扱うことと、
新しいメータの随時追加並びに存在するメータの除去に対処することとの両方が
できなければならない。
このため、メッセージ種SEARCHが使用される。このメッセージ種は、コ
マンドフィールドの命令SEARCHで前述したようなメッセージフォーマット
を有する。ラベルシーケンスは、当該シーケンス中の最後のラベルが無い即ち欠
けている(空である)ことを除いては、標準的なものである。
SEARCHメッセージは、他のメッセージと全く同様に、それが、ラベルフ
ィールドによって定義された経路に沿って、その経路の最後に達するまで送信さ
れる。この点で、それを聞く何れのメータも、ポインタによって指し示されるラ
ベルが無いということを見出す。メータがこの状態を検出したならば、当該メー
タは、メッセージを単に聞くのは勿論それを受信する。レジスタ24中のラベル
は、データメモリセクション22D中にコピーされ、そのメッセージはリターン
メッ
セージとして(即ち、メモリセクション22B中の制御サブフィールドのセクシ
ョンがOからIに変更され且つポインタPが1デクリメントされる方向で)送信
される。
上記ラベルシーケンスにおいて、指し示されるラベルが無いということを検出
する代わりに、メータは、ポインタの値がメモリセクション22Bの制御サプフ
ィールドのレングス値とマッチすることや、コマンドメモリセクション22A中
の命令がSEARCHであるということを検出することができる。同様に、メー
タは、データフィールドの代わりにラベルシーケンス中の空の位置に、それ自身
のラベルを挿入することができる。
従って、ローカルコントローラがSEARCHメッセージを発送すると、それ
は一般に、それぞれ異なるメータのラベルを持った戻ってきた当該メッセージの
複数のコピーを受信するだろう。前述したように、リターンメッセージ間の干渉
の可能性及び影響を最小にするために、適当な繰り返し並びに一般的な対衝突法
(anti-collision measures )が取られることができる。しかして、ローカルコ
ントローラは、各メータに順次、SEARCHメッセージを発送することにより
、当該システムのトポロジーを決定することができる。
さらに、かつてそのシステムのトポロジーが規定されたことがあり、そのトポ
ロジーを認識するためのSEARCHメッセージをその都度送ることによって、
そのトポロジーを現在の新しいものにできる。
そのためには、ローカルコントローラーは、(そのローカ
ルコントローラー自身を含む)各ユニットのための複数のエントリー37から構
成された1つのトポロジーテーブル36を含む(図4)。各エントリーは第1の
コラム38と第2のコラム39の2つのコラムを有し、第1コラム38は1つの
ラベルを含み、これはそのエントリーに関連するメータのものである。また、第
2コラムは、メータ同士が互いに連絡できる全てのメータのラベルを含んでいる
。(メモリの使用されない部分は斜線で示されている。)
トポロジーコントロールユニット40は、コントロールユニット35と接続さ
れ、イニシャライズ(初期化)およびメンテナンスという2つのオペレーティン
グモードを有している。このイニシャライズ・モードにおいては、そのローカル
コントローラにトポロジーテーブル36を構築するように喚起する。そのために
はまず、テーブル36の中の第1エントリーの第1コラムにそのローカルコント
ローラのラベルを入れる。そして、そのローカルコントローラのラベルのみを含
むラベルリストと共に、SEARCHメッセージを送出するように喚起する。各
々のメッセージをコピーしたものは、メータのラベルのキャリーを返し、そのロ
ーカルコントローラと直接に連絡することができる。これらのラベルは、そのロ
ーカルコントローラの為にテーブル36中のエントリーの第2コラムに書き込ま
れる。
そのローカルコントローラのエントリーが完了した時、1つの新たなエントリ
ーグループが作られて、そのエントリーの第2コラム中の各ラベルのための(そ
のコラムからのラベ
ルを伴うエントリーが)丁度完了する。そして順次にこれらエントリーのそれぞ
れは処理が行われる。それぞれのためにSEARCHメッセージが、ローカルコ
ントローラ・ラベルおよび、それ自身(第1コラム)のラベルを含むラベルリス
トと共に送出され、応答したメータのラベルはその第2コラム中にエンターされ
る。この第2コラムに新たなラベルがエンターされる都度にチェックが行われ、
そのラベルのために既にエンターされているか否かが見られる。もし、まだエン
ターされていないければ、そのラベルの新たなエントリーがそのテーブルの最後
尾に追加される。
このプロセスの継続によって、このシステムのための完成されたトポロジカル
テーブルが構築され得る。各SEARCHメッセージは既知なメータのチェイン
:連結(ただし、この連結の長さは0でもよい。即ち、ローカルコントローラだ
けによる構成でもよい)を通って伝達される。そして、どのメータがその連結の
最後尾からとどくのかを見る。この連結は、プロセスが実行されるに従い全体の
ネットワークが検証され、発見できるメータが無くなるまで徐々に増加していく
。そして、すべてのメータからの接続がくまなく探知される。
このトポロジーは様々なその他の形式にも格納され得ることは明かである。前
述のように、テーブルは各リンクまたはホップを2回格納する。各々のホップは
、両ユニットのどちらもそのホップによって接続され、そして、トポロジーを、
ホップのリストとして簡単に格納することが可能である。(この場合、各ホップ
は1回だけリストされる)。
テーブル36がいったん構築されると、トポロジーコントロールユニット40
はそのモードをメンテナンス・モードに切り換える。このモードにおいては、バ
ックグラウンド・プロセッシング・タスクとして、テーブル36におけるエント
リーをゆっくりとした周期で実行する。エントリーは、ネットワークの異なる部
分におけるメッセージ・ローディングの不均衡を最小限にするために、プセウド
ランダム順(pseudo-random order)に行てもよい。
各エントリーのためのSEARCHメッセージは、送出され、既存のエントリ
ーは、そのSEARCHメッセージに対し応答したラベルと比較される。もし、
コラム2の中の既存のラベルの1つが返ってこない場合は、それは消去される。
また、もし新たなラベルが現れたならば、第2コラムにエンターされ、そしてそ
のテーブルは、そのラベルの為のエントリーが既に存在するか否かがチェックさ
れる。もし、存在しなければ、その新たなラベルのエントリーがクリエートされ
、そして、SEARCHメッセージがその新しいラベルがそのエントリーの完了
のために送出される。なお、新ラベルの出現とは違うそれぞれの変更のためには
、他のエントリーのアップデートが勿論必要とされる。
コントロールユニット35が、あるメータに対して他の種類のメッセージを送
りたい時には、そのメータへのパスを決定するためにトポロジーテーブル36を
使用する。例えば、そのユニットのためのエントリーから開始し、そして、第1
エントリー(そのローカルコントローラ自身のためのエント
リー)の期間には、第2コラムの値から第1コラムの値へのテーブルのバックト
ラッキング・アップによって行う。得られたそのラベルのシーケンスは、そのメ
ッセージのためのラベルシーケンスとしてメモリ22C’にエンターされる。
メッセージ伝送(トランスミッション)は、妨害源となり得るものが多く存在
するので、決して完全に信頼できるものではない。そこで、最初のメッセージに
対する応答が無い場合、所定の時間経過後にローカルコントローラは自動的にそ
のメッセージの再送を行う。
しかし、コントロールユニット35は、メータとの連絡が困難であることを認
識することもある。例えば、数回にわたり再送しても何の応答も無い場合である
。また、ユニット35は、そのメータに対してほとんどのメッセージを再送しな
ければなれない場合もあるかもしれない。その場合には、トポロジーテーブル3
6が、そのメータへの二者択一的ルートの選択のために利用される。(もしも、
次のセクションで述べるルート最適化システムが使用されれば、リーズナプルな
見込みのある二者択一的ルートの発見を試みるために、このホップの信頼情報を
用いることができる。)
また、基本的なSEARCHメッセージのタイプの変形したSEARCH−X
メッセージは、到達するのに困難になったメータに対する取扱いにおいても勿論
便利なものである。このSEARCH−Xメッセージは、メータXに対して、こ
のSEARCH−Xメッセージを受信し認識した応答としてそのメータ自身のI
Dを求めるものである。そのトポロジー
ユニットの詳細に基づいて、コントロールユニットは、知り得るすべてのルート
にこのSEARCH−Xメッセージを送らなければならないかもしれない。また
、メータXにうまくほぼ到達できそのメータの認識ができるかもしれない。そし
て、それらのメータだけに(または、それらのメータへ最初に)メッセージを送
る。
あるメータの消息が途絶えた場合、即ち、他のどのメータによってもまったく
伝送できない場合には、そのエントリーは明らかにデリートされなければならな
い。そして、他のメータのためのエントリーも、そのメータの喪失を反映させて
更新されるべきである。
しかし、その喪失されたメータのためのエントリーを、アーカイブ・ストア(
不図示)の中にある適宜な期間だけ保持しておいてもよい。もし、そのメーター
がただ一時的にアクセス不能になっただけの場合、例えば、そのメーターまたは
そのメータを供給するメインシステムのある部分における一時的な誤りによる場
合には、そのメータのエントリーはそのアーカイブ・ストアからリカバーされて
もよい。この効果的なトポロジーテーブル36をそのメータがアクセス不能にな
る以前の状態にリストアする。
もし、システムがその発生から極端に変更されないような場合と、一時的なア
クセス不能に関連するメータが起因する誤りの訂正の場合に、このリストアされ
たトポロジーは、同一ではないにしても実際の現在のシステムのトポロジーに極
めて近いものであろうと思われる。当システムは、このよう
に、リストアされたトポロジーに基づき迅速にオペレートされる。また、如何な
るマイナーなチェンジでもこのシステムの効果的な運用に影響するようなことな
ない。そして、これらは認識され、そのトポロジーテーブルは、実際の現在のシ
ステムのトポロジーに合致(マッチ)するように更新される。
また、ローカルコントローラは、その喪失したメータが新たなメータに置き換
えられた場合には、その近くのメータに対しSEARCHメッセージを送ること
ができる。
もし、メインシステムに誤りが発生し、あるメータのグループにおいて一時的
なアクセス不能となった場合は、このアーカイブ・ストレージ技術が、自動的に
その一時的アクセス不能に陥ったメータのすべてのルーティング情報をストアす
る。そのトポロジーユニットはまた、そのようなシステムの誤りを検知するため
にアレンジされ得る。そして、その誤りの発生時に(例えば、連絡が、喪失メー
タが少ないうちにリ・エスタブリッシュされる時)、影響されたすべてのメータ
のルーティング情報をリストアする。
あるメータの喪失、即ち、ローカルコントローラによって、すべてのあらかじ
め知り得るそれへの最終的なホップを使って到達しようとしてもできない場合に
は、そのローカルコントローラはそのメータに恐らく問題があるというシグナル
を発することができる。もし、数個のメータが同時に喪失すると、ローカルコン
トローラは、その代わりに、メイン・ディストリビューション・システム上にお
いて誤りが在るというシグナルを発することができる。
また、このローカルコントローラは、システムのある部分をトレースを許すた
めのメッセージ・ストリームを送出することもできる。特別なメッセージのタイ
プ、いわゆる”TRACE”と呼ぶメッセージをこの目的のために使用したい。
サービスエンジニアはまた、それらのメッセージのためにそのメイン・システム
の部分をモニタすることができる。また、そのサービスエンジニアは、このTR
ACEメッセージを受けたならば、そのシステムの1ユニットとして機能するモ
ニタリングデバイスを供給してもよい。これは、そのエンジニアがそのローカル
コントローラと連絡をとれるようにするものである。
ルート・オプティマイゼーション
トポロジーユニットは、ここに述べる2つのことを行う。
第1に、システムのトポロジーをエスタブリッシュする。この際の決定の指標
は、どのユニットがどのユニットと相互に連絡がとれているか(ソースのリーズ
ナプルなチャンスで)ということである。
第2に、ローカルコントローラが他のどんなユニットとコミュニケートするた
めのルートを決定することである。
しかし、このルート決定は最良のルートではないかもしれない。
最良のルートを達成するためには、その他に2つの事項が求められる。すなわ
ち、ホップのいくつかの形式の質的な評
価と、ホップの質に基づく最適ルート決定のための幾つかのアルゴリズムである
。
そのアルゴリズムを考慮すると最初に、Dijkstraによるよく知られた
アルゴリズムがあり、これはノード間の接続の長さが与えられたネットワーク中
の最短ルートを決定するためのものである。基本的に、そのアルゴリズムは、長
さを増加するためのネットワーク中の最適パスを決定するアルゴリズムである。
そのアルゴリズムの中間点においては、ノードの番号の最短パスが知られてい
る。そして、そのアルゴリズムが隣りのノードへの各パスの長さを設定し、その
パスとノードを最短パスのリストに加える。このプロセスは全ノードが取り扱わ
れるまで繰り返される。また、このアルゴリズムは効果的であり、多項式的なア
ルゴリズムであり、限界のないシステムには効率的に役立てることができる。こ
のアルゴリズムを適用するためには、ホップが、パスの長さ又はコストの最適な
尺度で使われなければならない。これをそのホップの質に対して反比例的に関係
させることは便利なことである。もし例えば、そのホップの長さ又はコストが、
ホップの質としてとられるが、その最も短いパスが伝達の可能性が最も高いパス
である。ホップの質を計るための1つの手法は、受信ユニットのための信号の長
さを測定することである。この手法の欠点は、その回路が信号長を測定できるよ
うに全ユニットにおける受信回路の実質的なかなりの精巧性を必要とすることで
ある。また、他の手法としては、限界ぎりぎりのテストをす
るタイプのものである。ノイズ信号が故意にそのメインシステム中に加えられ、
その結果としてホップの誤りを引き起こす。これもまた欠点が1つあり、例えば
、そのシステムを通じあるポイントにおいてノイズ信号発生源の在るようなネッ
トワークを生じる。そして、本メッセージシステムはそれをオン・オフすること
を拡げなければならない。よって、おそらくそのノイズをオフにすることは困難
であろうと思われる。そこで、ホップの信頼性としてホップの質を測定すること
が好ましいとされる。つまり、(成功するようなホップによる伝送の比率として
)これは、他の目的のために行われる伝送モニタリング以外の何物でもない。
このホップの質はローカルコントローラにより決定され得る。ローカルコント
ローラは、そのメータに送出されたメッセージの数および、成功利に返って来た
これらのメッセージの数をカウントすることにより、そのメータへの第1ステー
ジの伝送の成功率を直接的に決定することができる。
同様にして、これをそのパスの第1ステージの質によって割ることで、メータ
への第2ステージ・パスの総合的な質も決定できる。上述のように(直接に求め
られ)、そのパスの第2ステージの質も決定される。例えば、第2ホップ、第3
ステージのパスの最終におけるホップの質も同様に決定される。この様にして次
々とすべてのホップの質が求まる。しかし、このホップの質を決定する技術には
1つの重大な問題を有している。すなわち、もたらされる情報(これも遅いもの
であるが)は、実際に使われているこれらホップについての
情報のみであることである。よって、これとは違う手法を用いることが必要とな
る。それは、ホップの質を決定するための期間行われる、受動的に配給されるよ
うなモニタリングである。これは、メッセージを聞くユニットからのメッセージ
を記録するための手段を含むために各ユニットに求められるものである。
1つのユニットが実際にメッセージを送出する場合を除き、すべてのユニット
は電源供給ネットワークにおけるメッセージを永い間聞いている。ユニットがメ
ッセージを聞く時には、そのメッセージの受信側が行うか否かを決めるため、そ
れをストアしてチェックを行う。もし、そのユニットがそのしようとした受信側
のものでなければ、(前述した限りのシステムとしては)そのメッセージを無視
する。受動的に配給されたホップの質のモニタリングのためには、聞いたすべて
のメッセージのソースを各ユニットが記録を行う。それには、「聞いたメッセー
ジ」リストをメンテナンスすることをユニットに要求することになる。このリス
トは、それらの各ユニットから聞いたメッセージの数のカウントと共に、それが
聞いた全ユニットからのメッセージについてのリストである。
また、このほかに本システムは、REPORT HEARD−LISTという
更なるメッセージ・タイプも有している。ローカルコントローラは、このメッセ
ージを、通常の方法で如何なるユニットに対しても送ることができる。あるメー
タがこのREPORT HEARD−LISTというコマンドを受けた際には、
それの聞いたというメッセージを返す。こ
のようにするとローカルネットワークは、メッセージ番号を得るが、そのメッセ
ージは第2のメータから第1のメータが聞いたものである。ローカルコントロー
ラはまた、そのメータが幾つのメッセージを送ったのかも判定することができる
。(最も簡単な方法は、自身が送出したメッセージ番号の聞いたもののリストの
一部として、その記録を各メータのために保持しておくことである)。よって、
ローカルコントローラは、それら2つのメータ間のホップの信頼性をたやすく決
定することができる。メータがその聞いたリストを報告する時はそのリストをク
リアしなければならない。これは、CLEAR−HEARD−LISTというメ
ッセージ・タイプに応答して行われる。ローカルコントローラがそのリストを受
けるまでそれはクリアされない。それは、もしもREPORTメッセージがその
ローカルコントローラに到達しない場合にも、そのリストの内容が失われる可能
性を回避してくれる。
このパッシブ分配モニタ技術は、モータ上に特別な負荷を負わせる。この負荷
はメッセージ伝達に影響を及ぼさないが、メータ内の特別な処理とストレージを
必要とする。必要とする特別な処理の量は相対的に小さいので、メータはそれが
そのメッセージを受け入れることが可能かどうかを決定するために問うそれを、
あらゆるメッセージについてそれを調べなければならない。要求された特別なス
トレージの量は、リストのサイズ、すなわち前記リスト内にエンター可能なメー
タの数を限定することによって適正な境界内に保持することができるもので、そ
れはリストのサイズが適正であることを提
供し、これは、あまり信用できない、あるいは非常に低い用法、すなわち非常に
まれなメッセージの送出を有するユニットからの何れかである除外される電位ホ
ップに於いてのみの結果となる。
アドレス、ラベル、及びアイデンティファイヤ
図1のシステムの説明を参照すると、“ラベル”は前記ユニットのいくつかの
一般的な種類のアドレスを単に提供するために与えられ、この点で、アドレスと
名付けたのに等しくすることができる。それはしばしばアイデンティファイヤが
与えられるべくユニットのための都合の良いものであり、例えば製造中、それは
例えば(その製造を全ての他の製造から区別する)製造の番号及び続き番号を連
鎖状にすることによって、世界的に唯一無二のものである。このようなアイデン
ティファイヤは、アドレスのため、すなわち(現在まで使用されたセンスに於い
て)ラベルとして、使用することができる。
しかしながら、このような世界的に唯一無二のアイデンティファイヤは、かな
り長くなるという不利益を有している。前記ラベルリストは多くのラベルを含み
うるので、これは対処可能なシステムの通信の量を限定することになる。
それ故、前記システムは、前記ユニットアイデンティファイヤから明確なラベ
ルを使用することができることが、好ましくデザインされる。各々のメータはロ
ーカルコントローラ
により明確なラベルが割り当てられ、且つ(前記アイデンティファイヤよりもむ
しろ)これらのラベルがルートフィールドで使用される。
このため、メータがSEARCHメッセージを受けると、メッセージを有して
いればそのレベルを、ラベルを有していなければその(図3のアイデンティファ
イヤレジスタ29からの、そしてそれは通常ハードワイヤードまたは焼き付きと
なる)アイデンティファイヤをリターンする。前記ローカルコントローラがアイ
デンティファイヤを含んでいるSEARCHメッセージリターンを受けると、第
3のコラム41内のアイデンティファイヤにエンターするトポロジーテーブル3
6内に於けるニューエントリーを構成し、そのメータ用のラベルを選択して、第
1のコラム内のラベルにエンターする。また、前記アイデンティファイヤ及び新
規のラベルを含むそのメータにNAMEメッセージを直ちに送り返す。前記メー
タはそのラベルレジスタ24中に前記ラベルをコピーする。
前記SEARCHメッセージ等のNAMEメッセージは、そのラベルリスト内
のエンプティーファイナルラベルを有する。そのアクティブラベルエンプティー
と共にNAMEメッセージを受けるメータは、SEARCHメッセージ等を処理
する。前記メータはレジスタ29内のメータのアイデンティファイヤと整合する
その中のアイデンティファイヤかどうかを見るためにDATAフィールドを調査
し、それを行うならば、そのラベルレジスタ24中に前記データフィールド内の
ラベルをコピーする。
明確なラベル及びアイデンティファイヤの使用は、基本的なSEARCHメッ
セージの変形の使用を許可する。詳述されたようなSEARCHメッセージは実
際SEARCH−ALLメッセージであり、それをヒヤリングする全てのメータ
によって受け取り、応答する。2つの変形も使用することができる。ラベルの無
いメータのみの受け取り応答するSEARCH−NEWメッセージと、ラベルの
有るメータのみ受け取り応答するSEARCH−OLDメッセージである。
多重コントローラ
多くのメインシステムは1つのスイッチング及び変電所のみから給電され、そ
れはローカルコントローラ用の自然位置となる。このようなシステムは、自動的
に1つのローカルコントローラのみを有している。しかし、前述したように、大
きなメインまたはグリッドシステムは、1つ以上のローカルコントローラを有し
ている。これはLV(低電圧)メインシステムに於いて変化した結果として生じ
ることができ、例えばスイッチング及び変電所により与えられたシステムの重く
ロードされた部分に付加的な供給を提供すること、若しくはスイッチング及び変
電所のIV(中間電圧)側を介して結合するメッセージ信号の結果としてである
。(例えばスイッチング及び変電所のモニタ及び制御を可能にするために、また
は相対的に数メータだが地理的に大きい多くのLVメインシステムを与えるため
にシングルローカルコントローラを可能
にするため、グリッドシステムのIV(例えば11kV)とLV(240V)側
との間の現在のシステムのメッセージを結合するために望ましいものである。)
これは“二重制御”すなわち、同じメータで通信する2つのローカルコントロ
ーラの、リスクを表している。これは2つのローカルコントローラからの相反す
る情報、例えば異なった税率または時間変化を受けるメータに於いて結果として
生じ得る。また、両方のローカルコントローラがメータ読み値を読むと、これは
二重チャージを避けるために高いレベルモニタのいくつかの形態を要求する。そ
れ故、“二重制御”のリスクを最小にすることが前記システムのために望ましい
ものである。また、異なったローカルコントローラ間の分割を合理化するいくつ
かの手段を有することが望ましい。
以下は、これに関係する2つの広いタイプの技術である。1つは前記メータを
間接的に経て互いに通信するためのローカルコントローラ用のものであり、他の
1つはエリアコントローラのように直接的にまたはいくつかの高い支配を経て、
ローカルコントローラ間の制御及び通信のいくつかの高いレベル形態となるべく
ものである。
電位の衝突を変形させるための1つの基本的な原則は唯一無二の識別器を有す
る各々のコントローラのためのものであり、それによって使用される全てのラベ
ルの一部(都合の良いことに、最初の部分)として含まれる。各々のメータは、
それ故特定のローカルコントローラ(により認めた)に関連しており、且つその
ローカルコントローラからのメッセージ
にのみ応答するかまたは中継する。
前記ローカルコントローラ識別器はこれらの唯一無二のアイデンティファイヤ
とすることができるが、前記ユニットアイデンティファイヤに関するメータラベ
ル内のそれと同様の方法で前記アイデンティファイヤに関する前記識別器のため
に望ましい。
メータがすでにラベルを有していれば、到達する前記SEARCHメッセージ
をローカルコントローラに関わらず、そのラベルをリターンすることによって何
れかのSEARCHメッセージに応答することができる。リターンされたSEA
RCHメッセージは、勿論、それを送ったローカルコントローラ(第1のローカ
ルコントローラ)にリターンするだけとなる。(それはローカルコントローラに
関連したメータによって中継されるだけであり、第2のローカルコントローラに
到達すると、そのローカルコントローラは、前記メッセージのラベルシーケンス
内のローカルコントローララベルが第2のローカルコントローラのそれと整合し
ないのでそれを無視する。)リターンされたSEARCHメッセージが第2のロ
ーカルコントローラの識別器を含んでいるラベルを含んでいれば、第1のローカ
ルコントローラはそのメータを無視する。
この原則は、各々のメータ内のホップカウント(または距離)レジスタ30を
含むことによって変更することができる。ローカルコントローラがラベルの無い
メータを見出したとき、(前記ローカルコントローラ識別器を含む)ラベルだけ
でなく、前記ローカルコントローラから前記メータへのホップカ
ウントも含んでいるそれにNAMEメッセージを送り、前記メータはそのHレジ
スタ30内のこのホップカウントをストアする。前記メータがSEARCHメッ
セージを次に受けると、そのラベルに沿ってそのホップカウントをリターンする
ことによって応答する。
第2のローカルコントローラがSEARCHメッセージを送出して第1のロー
カルコントローラに関連したラベルを含むリターンメッセージを受けると、前記
メータと第1のローカルコントローラ間の距離のために前記ホップカウントをも
受ける。前記距離は第2のローカルコントローラからのメータの距離よりも実質
的に大きいと、第2のローカルコントローラは第2のローカルコントローラに関
連したラベルを伴ったメータを再指名するRENAMEメッセージを送り返すこ
とができる。(前記RENAMEメッセージはそのアイデンティファイヤを送り
返すためにメータも要求し、そのため第2のローカルコントローラはそのトポロ
ジーテーブルを維持することができる。)
得られるべき過程に於いて、前記第1のローカルコントローラは、前記メータ
がそのトポロジーテーブルから消滅し、それ故そのテーブルを更新することを見
出す。それは(明らかに新規のメータとして)SEARCHメッセージに応答す
るメータを見出し得るが、第2のローカルコントローラとのメータの距離よりも
大きいそれからのメータの距離を見出す。それ故それ自体のメータを取り戻すた
めに試みられるものではない。
それ故、多くのローカルコントローラの間でのメータの分配は、徐々に合理化
される。1つのローカルコントローラのホップカウントの差の値は、一方では不
安定性と、他方では異なったローカルコントローラを制御する領域の間の可能な
不変の不均衡とのバランスを設定する別のローカルコントローラからのメータを
獲得するために許可される。
それは勿論、前記メータを制御するローカルコントローラの背景トポロジー維
持プロセスによって維持及び更新されるべくメータのホップカウントのために望
ましいものである。
前述したようなシステムに於いて、メータが1つのローカルコントローラによ
って所持されると、別のローカルコントローラからのメッセージを聞くことがで
きるが、(前述したように、SEARCHメッセージの他は)それらを無視する
。(そのローカルコントローラの一致検出と共に)事実を記録する別のローカル
コントローラからのメッセージをメータが問うので、前記メータを変形すること
が望ましいものとなる。前記メータがその所持するローカルコントローラからメ
ッセージを受けると、別のローカルコントローラ(または他のローカルコントロ
ーラの一致検出を含む)からのメッセージを聞いたそれを表示するために前記メ
ッセージのリターンバージョンに於いて表示器を設定可能にする。この情報は、
望ましいものであれば、前記メータの所有権を変えることに関係するローカルコ
ントローラによって使用することができる。
ローカルコントローラ間のメータの分割のこのローカルな調整に代えて、いく
つかの高いレベルの処置による一方また
は他方のローカルコントローラ、例えば多くのローカルコントローラリポートに
対するエリアコントローラ、に割り当てられるべく1つ以上のローカルコントロ
ーラによって到達可能なメータを好ましいものとすることができる。
メータは標準的にクロックを有しており、フリーランニングであるが、そのロ
ーカルコントローラに送ったメッセージに含まれた同期信号に対して適切な間隔
でチェックされる。それ故、前記メータは、そのローカルコントローラ(一次の
ローカルコントローラ)からの(何れの種類の)メッセージを最後に受けるので
、経過した時間を整えることができる。他の何れかのローカルコントローラ(二
次のローカルコントローラ)からのSEARCHメッセージのその応答に於ける
この経過した時間を含むことがメータのために都合の良いものである。これは、
それら一次のローカルコントローラとの通信を失うメータの存在に気付くために
前記二次のローカルコントローラを許可する。
前記二次のローカルコントローラは、適切な作用をすることができる。これは
、前記メータの取得制御を含んでも良い。また、より強度のあるメータのその領
域に於けるネットワークを調査することを含んでも良い。二次のローカルコント
ローラが一次のローカルコントローラとの通信を失ったメータを見出すと、その
領域または一次のローカルコントローラとの問題となるべく現れる高い支配にリ
ポートする、及び/またはそれらの制御を得ることができる。
前記ローカルコントローラは、また、隣接したローカルに
注意した情報を徐々に集める。これは、高いレベルシステム(例えばその各々が
いくつかのローカルコントローラを制御するエリアコントローラ)に伝達すると
共に使用することができる。
これらは2つの異なったローカルコントローラ間の境にある多数のメータであ
り、それらは2つのローカルコントローラからのメッセージの間の実質的な矛盾
となり得るもので、メッセージのロスを生じる。このような状況に於いて、エリ
アコントローラは、おそらくはこの問題を低減するために、所持する各々のロー
カルコントローラのメータの数に比例するスロットの幅で、2つのローカルコン
トローラに異なった時間スロットを割り当てるために整えることができる。
更に、ローカルコントローラが不完全になると、エリアコントローラが前記不
完全なローカルコントローラの証明コード(例えばMAC−メッセージ証明コー
ド)と1つ以上の隣接した他ローカルコントローラを提供するために整えること
ができる。これらの隣接するローカルコントローラは、前記メータの所有権を換
えることなくそれらのメータと通信することができる。不完全なローカルコント
ローラが動作を再開すると、そのメータの所有者を再安定することがなく、全て
はもう一方のローカルコントローラから取り戻されるべくその証明コードのため
に必要なものである。
リンクボックス
前述したように、最も多くのLVメインシステムが1つのスイッチング及び変
電所だけから給電されたとしても、前述したように、1つ以上のこのような変電
所から給電されるべくLVメインシステムの一部のために可能となる。これは、
永久接続の結果として生じることが可能である。しかしながら、リンクボックを
経て結合されるべく異なったスイッチング及び変電所によって給電された前記メ
インシステムのために、より有効である。前記異なったスイッチング及び変電所
により給電された前記メインシステムは、それ故正常に分離する。
しかしながら、メインシステムの特定部分上の負荷がそのスイッチング及び変
電所のために保持することが非常に大きいと、前記メインシステムの一部への供
給はリンクボックスを経て隣接したスイッチング及び変電所から補うことが可能
である。同様に、1つのスイッチング及び変電所が障害を被ると、そのメインシ
ステムはリンクボックスを経て1つ以上の隣接したスイッチング及び変電所から
一時的に供給することができる。
現在の信号システムのメッセージは、概して従来のリンクボックスを介して通
過する。これは、隣接したローカルコントローラ間の電位衝突の結果生じ、前述
したように説明することができる。しかしながら、メイン回路内のローパスフィ
ルタと特定のタイプのユニット、リンクユニットとを含むことによって前記リン
クボックスを限定することが望ましいが、それは前記リンクボックスに接続され
たメインシステム全て
に結合される。(リンクボックスは2つ以上のメインシステムを接続し得る。)
前記ローパスメインフィルタは、前記リンクボックスを直接的に介して通過し
て現在のシステムのメッセージを保護する。このようなフィルタは、適切なイン
ダクタンス及びキャパシタンスにより容易に形成することができる。信号周波数
が前記メイン周波数の約3倍であるから、優秀な信号のブロッキングはメイン供
給の重要でない効果を容易に達成することができる。
上記リンクユニットの主な特徴は、それがリピータとして動作するということ
であり、即ち、リンクユニットは、全ての別の送電線網(mains system)上のリン
クボックスに接続された送電線網のいずれか上で受信された信号を繰り返す。従
って、各ローカルコントローラは、隣接する切替及び変圧局の送電線網と連絡を
とることができる。しかしながら、隣接する送電線網へのメッセージ経路は、リ
ンクユニットを含まなければならない。リンクユニットは、例えば所定の識別可
能なラベルやアドレスによって、ローカルコントローラにより、そのように認知
される。従って、各ローカルコントローラは、それがリンクユニットを介して連
絡をとったときを知る。
リンクユニットは、リンクボックスが互いに結合するそれらの送電線網間のみ
で繰り返すように、あるいは、そのリンクボックスが接続される全ての送電線網
上で自動的に繰り返すように配置されることができる。後者の場合には、リンク
ユニットは、(ローカルコントローラからの適当な種類のメッセージに応答して
)リンクボックスの現在状況をローカルコントローラに伝えるように配列される
ことができる。ローカルコントローラは、適当なアクションをとることができる
ものであり、例えばそれらのトポロジーユニットは、それらのトポロジーリスト
を更新することができる。
また、リンクユニットは、ローカルコントローラへのレポートのために、送電
線網の状態、例えば、リンクボックスを通るそれらの電圧や電流を監視するよう
に配置されることができる。このリンクユニットは、また、リンクボックス制御
回路に接続されており、よって、リンクボックスは、ローカルコントローラから
、例えば、当該リンクボックスでの電圧が現在のレベルよりも下がるほど一つの
送電線網の部分上の負荷が大きい場合、リンクが逆転するように制御されること
ができる。
異なるローカルコントローラ間でのメータの移動は、電力会社が負うコストの
増加がもっとも見込まれる。それは、本電源網によってその信号が運ばれる他の
組織、例えば他の公共網(ガス、水道、等)に、あるいは例えば警報網のための
他の信号通信網に非常に重大な問題を生じることができる。従って、そのような
移動を最小にすることが望ましい。これは、異なるローカルコントローラがリン
クボックスやリンクユニットによって分離されるならば、比較的容易に成し遂げ
られることができる。Detailed Description of the Invention
Power transmission system
The present invention mainly relates to power transmission systems. However, it has similar properties
It can also be applied to other systems.
table of contents
Part 1: Overview
Transmission line transmission-General matters
Transmission line transmission-Meter measurement
Transmission line-problem
The present invention
Message route control
Topology monitoring
Meter identification
Part 2: Specific embodiments
Transmission line system and system topology
Message format and transmission
Meter (and local controller) structure
Topology determination
Route optimization
Address, label, and identifier
Multiple controllers
Link box
Outline
Transmission line transmission-General matters
In most major countries, electricity is generated by power generation and transmission companies (electric utilities).
) Is widely supplied by. Power grids are typically used in homes and small businesses
It consists of a number of consumer voltage networks to which consumers are connected, medium and high voltage.
It is supplied via the power transmission system. The grid or its parts are usually
It is called a grid or transmission line (a distribution network is used for medium and high voltage
The wire is used for the terminal consumer voltage section. Also, here, "low voltage"
Is, for example, a consumer voltage operating at 110V or 230V, or 440V three-phase
Used for the net. (These voltages are, of course, an approximation of how most electronic devices will operate.
3. It is a higher voltage than the internal voltage of 3V or 5V. )
It has been proposed to use power lines for transmission. Connect to the phone system
, To transmit data between computer units (typically “baby ala
A system for internal communication between rooms in a home building (for "rms") is known.
Have been. Many use power line transmissions for remote meter readings
A proposal was made. (Here, I mainly use the power meter, but it is not limited to this.
Gas and other meters, preferably through an electricity meter, for this purpose
Can be connected to power lines). Such transmissions include transmission lines, mainsborne, and power line
This is called rear (PLC) transmission.
Use frequencies in the general range of 3 to 150 kHz for such transmissions
International standards actually exist. (Such standards are 3-148. 5 kHz frequency
CENELE to define what is available for transmission on low voltage power equipment
CEN50065. 1). This band is used for various uses and associated permissions.
It has been divided into several smaller bands accordingly. For example, 9-95 kHz band
Is available for electricity suppliers and their licensees.
Transmission line transmission-Meter measurement
The transmissions made by the electricity supplier are generally metered, More generally negative
It relates to load and system control. by this, Mainly in the low voltage part of the transmission line
Work with respect to. From medium or high voltage distribution networks to low voltage transmission lines
The distribution transformer has a central office or controller, Low voltage at the central office
Via power lines, Various related to power lines (mainly homes or small commercial areas)
Communicate with the meter in the building.
The central station is usually the meter of the communication partner, Combined with some central stations like this
Information from a meter coupled to a high-level control means such as a master station
Collect information. Such a combination is Via an independent transmission medium such as a telephone system
But Uses power lines or distribution networks. Of course these high level communications
It is independent of the communication between the central office and the consumer meter. this is, Such a signal
It usually doesn't go through the power transformer well, so Use different frequency bands or
, Achieved by using medium and high voltage distribution networks.
Areas that are basically controlled by a single central office Directly coupled low pressure delivery
Over the wire, Further different low voltage regions via part of the intermediate or high voltage distribution network
It can be extended to. this is, Combines signals around the power transformer as needed
This is accomplished by providing a means for
Transmission line-problem
However, There are two main problems with power transmission. One is the transmission line is ON
, A load that is switched off, Due to the characteristics specific to certain loads, noise
Is that there are many. The second is a large dissipation or reduction at the preferred frequency.
It means that there is a decline. further, This attenuation is due to the specific behavior of the transmission line system.
Depending on For example, it changes according to the system load.
Therefore reading the remote meter is not a really important means, This big
The obvious reason is that the distance that transmissions can reliably achieve is limited.
.
The noise problem is Error detection, requiring acknowledgment of receipt and repetition of lost messages,
Be overcome by various methods such as correction techniques
Can dress
The damping problem is The effect of low-level noise increases with decreasing signal level
So It is somewhat related to the noise problem. That is, A good way to overcome noise is
, In a sense, it is to compensate for the signal attenuation. However, The signal level is Big
Even when there is no loud noise Results in low levels below reliable detection
I will give it down. Therefore, another method is needed to overcome the damping problem.
A common way to overcome attenuation problems in transmission systems is to Inside arranged appropriately
It is to provide a relay station. However, In case of transmission line transmission
When This method poses various problems. Including relay stations in the system
, Increase system complexity and cost, The installation of relay stations cannot be ignored
With some difficulties. further, Large numbers of relay stations are generally required. this is, system's
"Worst case" situations in all parts, That is, Maximum damping through the system
It is necessary to arrange the relay station so that it can cope with the case that
(For example, While communication to more distant locations is still reliable, Position close to signal source
so, It has a potential "dead center" due to signal reflections, for example. )further, Transmission line system
Over time, Due to the fact that it is expanded or changed, Another problem arises
To live.
As an alternative to using a relay station, End to execute the relay function
It was suggested to use the unit.
US4230989 (Buehrle / Engineered Systems) is
It relates to a wireless communication system in which a mote station cannot communicate directly with a central station. This question
To overcome The central station is via an additional remote station called a partner station
Communicate with the remote station. The partner station is (to itself and) the remote station
It is designed to send and receive messages. Remote station has new address
Is assigned, Partner stations Address of message to remote station
, A message from the central office from the original address, or Message to the central office
Change to a new address.
In EP0201253A (Trask & Wiener / EMI), the meter is also used as a relay station.
1 shows a transmission line transmission system that can be used. The central office Directly to a distant meter
If you decide that you cannot access Instead, send a message to the relay meter,
The relay meter sends the message to the distant meter. And Central office, for example
Between the relay meter and When one of these sublinks fails, The central office
The message Second closer sending message to (first) relay meter
I am sending it to a relay meter.
The present invention
The problem described above is due to providing repeater functionality to virtually all meters.
Can be overcome. According to the invention, Transmission line system, With the central office, Transmission line system
Multiple meters that communicate with the central office through messages sent through the
A remote transmission line meter reading system is provided. here, Substance
By the way, all meters also serve as (relay) units for sending messages.
Function.
Virtually all relay units have a meter reading (end unit) function
Have Similarly, Virtually all meters have a relay unit function. You
Nozawa, The relay and meter are (Similar to the central office), Call it simply a unit.
Besides reading the meter, (Eg to set a fee), By the central office
Is controlled. further, The meter is For example, (Appropriate connection via power meter
Other message functions such as reading gas and water meters (continued) Ah
Rui is used as an alarm transmission system.
Each meter is It includes a message receiving circuit and a message transmitting circuit. Each meter
Is also Listen to messages continuously, The message is sent directly to the meter
To determine if you have been trusted, If you do not receive any messages
I won't. here, The message that reaches the meter The message is
Is defined as “listening”, Only when the message is sent to the meter, message
Is defined as "receive" to distinguish.
Therefore, In order for the meter to function as a repeater, adding a large circuit
It is unnecessary. The only additional processing that is added is Meter is relay unit
Decide whether to act as Send the received message if it works
To believe.
The topology of communication systems is generally divergent. That is, The central office is usually
Communicates directly with some meters, Each meter is usually some additional meter
To communicate with (The topology of a communication system is somewhat ideological, Communication system
It must be distinguished from the physical topology of the transmission line system that supports the system.
Here, we consider topology in the former sense. )
In this type of system, There is a risk of collisions between messages. You
Nozawa, One unit is listening (or receiving) two messages at the same time
When Messages interfere with each other and interfere. In some cases
This collision is For example, Before the central office sends other messages, Already sent
It can be avoided by waiting for a reply to the message. I
However, Normally, the possibility of collision is unavoidable in this system. this
To deal with such conflicts, For example, in a computer system
Realized in the Cal Area Network, Used as a system that is compatible with this system.
Can be used. As appropriate, p-persistent CSMA (Carrier Sense Multip
Access) is used.
Message routing
The main feature of the present invention is to control message routing, That is, Message is net
Determining the route to move through the work Is real
It is all decided by the central office. this is, The message passes
It can be implemented by the central office, which includes a list of local meters in each message.
In this system, Have important knowledge about system topology
The only station is the central station. (This is EP0201253A (Trask
Wiener / EMI). In this prior art, A device that functions as a relay station.
Information used by the router to send the message for which relay is requested
including). Therefore, Message routing is controlled exclusively by the central office.
It is. The meter has information on how to access the central office
Since there is no, Unable to send a message of their own choice to the central office.
To read the meter The central office sends a message to the meter,
The meter inserts the reading into the message and sends it back to the central office. From the central office
Some kind of message, (For example, Set the meter clock, Change price
Is not important. However, Central office that received the message
As a confirmation against It is desirable that all messages be returned.
The simplest management of message routing is Message from the central office
Until the message is returned to the central office from the initial transmission of Meter list is a messe
It is to remain in the page. However, The message is sent back to the central office
When Each meter has a message passing through that meter
So Can be removed from the list. Furthermore, Each message passes
About the meter, If that identification information is maintained by the next meter
, You can remove the meter from the list as the message goes out. Me
Each meter that the sage passes through, Minimal route information, For example, Back to Central Office
Maintains the identification information of the next meter on the road.
Topology monitoring
The feature of this system is that it can easily adapt to changes in topology. this is
This is especially important for power line meter readings. Transmission characteristics of transmission line supply system
Gender easily changes (over time intervals in minutes to hours). Also,
It is also possible to change the number and position of the meters in the system. These changes are
It will change the topology of the stem.
To monitor the topology, Is the central station the meter receiving the message?
Request identification information from "Who is there? Unofficial wording such as
Send a search message containing. (For this reason, What was heard by the meter
Message is also received by the meter. ) Each message is a set of known
Sent through the meter, The last message (the end of the series of meters)
Broadcast a request for another. (In the beginning of topology monitoring, The central station itself is one
Considered the end of a unit of a series).
The meter receiving the identification request responds with its identification information, Set of meters
At the end of the sequence, a reply is sent back to the central station containing the identification information. Normally, the request for identification is
Then I got a few replies. clearly, End of series of meters and two-way communication
Only possible meters are identified.
Therefore, The central office will gradually construct a map of the system. First, Identification
Send a request for One step away from itself, Responding mail
Record the data. next, For each of the alternative meters, A series of meters
Set as the end of the meter The meter is two steps away from itself
Send the messages that make up the strike. This process applies to all meters in the system
Is repeated until it is recorded. In this way the system topology is determined
It is.
The system topology is continuously maintained as a background process,
by this, Topology changes, (That is, I lost contact with each other
Or When communication between meters becomes possible, etc.), Will be tracked.
Meter identification
until now, Each meter All purposes (especially for identification and addressing
Described as having a single distinguishable address used to
Was. However, Each meter is Unique identifier (assigned during manufacturing)
Along with Desirable to be assigned a unique label by the central office
. Each label is distinct from the identifier). In fact, Labels are much shorter than identifiers
And This keeps the message small.
By using the identifier and the label, Two modes of operation, normal and restricted
Will be possible.
In normal mode, When the central office sends a request for identification, This request
The meter that received the label returns the label, if any, If not, it returns an identifier.
The central office immediately communicates with the meters that have already established communication. If communication has not been established yet
Distinguished from the data. When the central office receives the identifier, Assigned a label
Returns a message to the associated meter that is
The restricted mode is Unlabeled meter responds to request for identification
Used only to This mode of operation is simpler than the normal mode. Through
The normal mode can generate a complete topology map including the surplus part. This
Against this, Restrict mode produces a tree of minimum length.
So far, explanation has been made assuming a single central station. A big rule with many consumers
Using a single central station in a simulated grid system Unnecessarily long signal
Route (ie High hop count), Leads to a crowd of messages, Shi
It makes the system uselessly dependent on the perfectness of the grid and central office. Therefore, Multiple
It is desirable to have a central office.
When each meter has a single distinguishable address
Is Each central office is likely to have access to the entire network. Network
Is divided between the central offices by a somewhat rough method of limiting the length of the signal path.
Can be split. This means that many meters communicate with more than one central office
Will be. Information from each central office Single mail collected by the second central office
So that you can delete the duplicate copy of the information from Collected by the central office
It has to be compared to things.
By using the identifier and level, You can overcome this problem. The levels are each
Central office selected to have its own set of labels to assign to the meters
It is. After sending the request for identification, One central office responds to another central office
When you receive the label assigned by Ignore the response.
This system The central station records the meter as belonging to another central station
So that you can hold It can be modified and expanded slightly. For example, Central office
Does not use the meter as an end unit, Use as a relay unit
.
the system, Further by including the distance (hop count) in the label
It can be modified and extended. The central office A meter labels the meter
When it is judged that it is closer than the central station that gave Your own label on the meter
Can be reassigned. (The central office can exchange information, Meter
Can be divided into different divisions).
Specific embodiment
less than, Regarding the communication system that realizes the present invention and its modifications, Refer to the drawings
An example will be described.
Figure 1 It is a diagram showing a power line distribution and meter measurement system,
FIG. It is a figure which shows the topology of the system shown in FIG.
FIG. 2 is a block diagram of the system shown in FIG.
FIG. It is a block diagram of the central office shown in FIG.
Transmission line system and system topology
FIG. 1 shows a power transmission line system to which electric power is supplied from the sub station 10. this
the system, Line 12, The second branch 13, And via the loop branch 14
It comprises a main branch 11 connected to a substation 10. Central station (local co
Controller) LC) It is connected to a system adjacent to the sub station 10. further
, Various user consumer meters U1-U11 are distributed throughout the system as shown.
Connected. (The local controller should be located in the sub station.
But, But not limited to this). All meters also function as relay units
.
The transmission line system is shown in simplified form. Actually 1km in diameter
Extending across the area of The number of meters is generally in the range 100-1000.
FIG. 2 shows a typical topology of this system. Local controller
LA LC can communicate with meters U1 to U3, Meter U1 is meter U4
And U5. This tree is In the physical network shown in Figure 1.
It generally corresponds to the physical proximity of the meter, Not accurate.
Communication in this system is controlled substantially through the local controller.
You. That is, The local controller is the master, All meters are
It is a rave. In general, Each meter stores information about the measured power consumption
, The local controller collects this information from the meter. Local control
Lara also For example, changing the charge rate, You can also control the meter
You. On request, Can use normal message encryption and / or authentication methods
Can be. For example, Each meter can have a suitable key for this purpose.
In a normal system, Maximum path length, That is, The local controller is
The maximum number of hops required to access a server is 3 or 4. But
, In other systems, The time required to access the furthest meter
The number of chips will be much larger than the number above.
To read the contents of the meter (pointer value), Or Low for its control
Cal Controller Give the meter a message. And Meter is appropriate
Return the modified message to. (In principle, The message is
If it is a control message, The meter is Don't need the return of that answer
Yes. But in principle, For the meter, That the message was received
Confirmation and It is required to return a message such as an acknowledgment.
This message format is A comment field, A route field, data
It consists of three main fields, the field and the field. (Message format
The item There may be some changes. For example, If the local controller is the same
So that you can identify different messages from For each message
A real number may be given. )
The command (or The Instruction field is If the meter reads a response
H Defines an action that changes the track settings.
The data field is Mainly used for data inclusion. (example
If Meter reading start return or Setting new tracks, etc. )
But, It can also be used as an extension of the command field. (example
If For various executable read instructions, It is to be returned. )
As an example, The data field is Empty or It may disappear.
The route field is Local controls for back-again and meters
Defines the path of messages coming through the system from Laura. And That
A meter label sequence defined by the path-a predetermined label sequence, and Control
It consists of roll subfields. Its control sub
The fields are Management indicators (eg, Coded like a sign bit
Wear, O for foreign countries, I) for domestic, Label sequence length and Message
Like a message sent through the system to the next meter to receive
Includes markers that are effective to emit with additional label sequences. That Ma
The car is It may consist of a pointer in the control subfield. this
The label is It is indicated by the marker of the active label. This Mar
Car is Issued with a label sequence such as a message path through the system.
Can be done.
Message to send to meter U7, For example, The data path field is Con
Troll subfield O-3-2 and label sequence LC-U3-U7
First configured. In this control subfield, First character
O is Indicates that it is one foreign message, Second, Label sequence
Indicating the length Third, Indicates that it is a pointer. Message is local
When sent from the controller, Pointer is Instruct the meter U3.
This message is Reach meters U1-U3 (and Other emails you need
Will reach Ta as well). Each meter that the message arrived at Active la
Go find the bell. And If that label wasn't on the meter label, That
Ignore (discard) the message. Like this The meter U1 is Message arrived
Reached If the active label (U3) is not on the label of the meter, Abandon.
The meter U2 is As well
To Receive the message, Abandon it.
The meter U3 is If the label on this meter matches the active label, This
Receive the message. Meter U3 will use the next label in its label sequence.
Increase according to the pointer of the point, In other words, for the meter U7, That
Because The control subfield is Current, It is O-3-3. The meter U3 is
further, Send the message output. again, Several units (local con
Troller LC, Meter U6 U7 and U8, Other meters that can be received)
Receive a message. Excluding meter U7, In all these units
, Messages with those labels that do not match the active level (U7) in the message
The sage is abandoned.
The meter U7 is Intended recipients whose labels match the active level
Is approved as Receive and receive messages. The active level is Labe
As indicated by the fact that the current sequence length and the pointer are currently equal, Most
As a message that reached the final destination, Is the last label in the label sequence
. The meter U7 is Therefore, Clarified by the command field of the message
Everything you operate is To be executed. For example, In the data field of the message
Reading loading. This meter is also Management indicator for I
as well as, Label sequence (for example, The following label back according to U3 point)
The amount of decrease for the point of changes, for that reason, Controller subfield
Do Current, I-3-2. further, Sent as a message output.
As previously mentioned, The message is As received by various units
Be aligned. And most of them are Abandoned by meter U3. Meter U3
Received the message, Label sequence (for that, Control sub
The fields are Point to the next label back point along I-3-1)
Decrement the Message output is sent. again, The message is seed
Aligned to be received by each unit. And most of them
Is The local controller LC gives up. Its local controller is That
Authorize an active label that matches itself, Receive them, Message preferably
To process.
This message transmission system In principle, Different outward and return
Once the path is recognized, it can be expanded relatively easily. Therefore, Effective use
To do Topology information Outward between units
And must be individually incorporated for different potential return hops.
Not The information is It is very difficult to incorporate effectively.
As mentioned above, The full label sequence is To the local controller
Back-up gain and the message being transmitted from the local processor to the final destination.
Continued at Sage. This system What a Messe through the system
Even for contacts like Label sequence
Can be modified to allow. For the meter through the message
The label is Make sure that you have already passed the central processor that is redundant.
Have a turn pass. Like this For messages on their return path
To Each meter is You can remove those labels from the message. (
For the return of the final destination label in the message, Pass conveniently. )Before
The pointer is Neither is further requested in the return message. This technique
The art is It has an important advantage in reducing the average message length.
Rather, Many substantial fixes are Made by basic message transmission system
It is. In this fix, The label in the message is Message outwork
The steps are deleted one by one. Allows return path for messages
for, Strips off each meter from the label sequence, The sequence
Label of the upper meter in I found saving the label in the return label register
Is done. In the process of message outward, Each meter has a return label
Send the message to the unit whose label should be saved in the register
I do. This technology Further, it shortens the average message length.
in this way, For the label sequence called LC-U3-U7-U15
, The meter U3 is Receive a message from the local controller LC. this
The meter U3 is The label mentioned above, LC removed and retained, And shortened LA
A message with the bell sequence U3-U7-U15 is transmitted. Meter U7
Is Receive the message, Remove and hold label U13, Shortened label
Transfer the message with the message sequence U7-U15. The last unit
The meter U15 Receive the message, Perform the requested action, Soshi
hand, Return the message with label U7. Meter U7 gives a message
When received, The retained label U3 is investigated, Message to meter U3
Is transferred. When the meter U3 receives the message, Label L to be held
Investigate C, The message is sent to the unit LC.
A summary of the process that each meter should perform in transferring messages is: Significant impact
Does not reach. And The save order to hold one label also Important
There is no. This technology For a variety of different meters from the complete tree structure, Me
A sage path is required. Besides this, After all, the optimum condition pattern from the tree structure is
Is required. The process of burdening the meter is increased, But simply Each me
To the extent of all requirements, It can hold one "return" address. This
Return address of Always up to date with award word message paths through the meter
To be And Rita returns to final destination and original local controller
Don't just leave the message as a legitimate request for the time being until the match
must not.
After the message is sent System topology changes
Then A further message is The first message is sent on the same route. This
This is Made possible by the varying results of the return route of the first message
. this is, Aside from the slight increase in reliability of the return route
, It does not affect the operation of the system.
Meter (and Local controller) configuration
FIG. It is a simple block diagram of a typical meter 20 of the system.
In this figure, The parts of the meter involved in message transmission are shown. That meter
, Of course, Load measurement, Totalization, Traffic rate basics such as road control
It has another part (not shown) related to the normal meter function.
This meter is Memory unit 22A, Control subfield section 22B, Labe
Sequence unit 22C, And a message file composed of the data file section 22D.
Mori 22 Via the modem 21 It is connected to the main line 11. The control
The roll subfield portion 22B is Direction D, Label length L, Point
It is composed of three parts of the part P. (The data section is Determined by label length
These classifications, It may be continued with the label sequence part. )
Any message transmitted on the main line 11, Through the modem 21
Is supplied to the message memory 22. one time, The message is a message
Stored in the memory 22, The active label (from the label sequence unit 22C
By the pointer P in the control subfield section 22B
Is selected), the control unit 23 is selected. This selected label
Le is Stored in the meter label unit 24 by the label comparator 25.
The label of the meter 20 is compared.
If the active label in the message does not match the label on the meter
, The message is ignored, It may be erased. The meter is message
Wait for the next message that will be written into memory (thus Current
Erase the message if it has not already been erased).
If the active label matches the meter label, Memory section
The target comparator 26 controls the L and R parts of the control subfield in the channel 22B.
Are compared, The result is passed to the control unit 23. If the above two do not match
If The meter is At the target or intended recipient of the message
Absent. in this case, The pointer P of the section 22B is extracted, Arithmetic logic unit 27
Is incremented or decremented by 1 according to the value of direction D, Section
22B, And The message is sent to the transmission line 11 via the modem 21.
Believed and returned.
The L and P parts of the control subfield in the memory section 22B may match.
When the target comparator 26 finds and The meter is The message
The target or intended receiver of the. in this case, The control unit 23 Ko
Extract the command from the mand section 22A, Take appropriate action. this is, General
To Data section 2 into memory 28
Copying 2D content, Same from memory 28 to data section 22D
Involves copying the information, Somewhere else in the message (not shown)
It is also possible to change the content. further, ALU 27 is Note from O to I
Change the value of the D section of the control subfield of the resection 22B, Point
Decrement P by 1. And The control unit 23 Via modem 21
The message is transmitted on the power transmission line 11 and returned.
The system uses a modified form of the messaging system described above.
Then, The message memory 22 is The additional section (not shown)
"Label" The control subfield 22B is That is the pointer subfeel
Since it is not necessary to include It will be a little simpler.
As shown in FIG. The structure of the local controller LC is similar, Modem 2
1 ', Message memory 22 ', And a main memory 28 '. This local
The controller also Compose the message to be sent and other units
A control unit 35 for interpreting and processing the messages received from and returned by
Prepare. further, That the local controller is the ultimate source of the message
Because both are final destinations, this is, You need to have any relay ability
Yes.
Topology determination
In a system like this, The local controller has The
Of the system topology (generally, Must include map (in table format)
It is. By using this map, The local controller is Message
And their label systems that allow it to communicate with any meter in particular.
Make up the can.
However, In a system like this, Such a map
Must be predetermined. Especially, The local controller is The system
Monitor or investigate the system Dealing with changes in the units with which it can communicate,
Both to add new meters from time to time and to remove existing meters
Must be able to.
For this reason, The message type SEARCH is used. This message type is Ko
Mandfield command SEARCH message format as described above
Having. The label sequence is The last label in the sequence is missing or missing
Except that it is empty (empty) It is standard.
The SEARCH message is Just like any other message, that is, Laerve
Along the path defined by the field, Sent until the end of that route is reached
It is. In this regard, Any meter that hears it The LA pointed to by the pointer
Find out that there is no bell. If the meter detects this condition, The mail
Ta Of course you just listen to the message and receive it. Label in register 24
Is Copied into the data memory section 22D, The message is returned
Me
As a sage (ie, Sex of control subfield in memory section 22B
Is changed from O to I and the pointer P is decremented by 1)
Is done.
In the above label sequence, Detects that there is no label pointed to
Instead of The meter is The value of the pointer is the control value of the memory section 22B.
To match the field length value, In command memory section 22A
Can be detected to be SEARCH. Similarly, Baa
Ta At an empty position in the label sequence instead of the data field, Itself
Labels can be inserted.
Therefore, When the local controller sends a SEARCH message, That
Is generally For each returned message with a different meter label
You will receive multiple copies. As previously mentioned, Interference between return messages
To minimize the likelihood and impact of Appropriate iteration and general anti-collision method
(Anti-collision measures) can be taken. Then Local
The controller is Sequentially for each meter, By sending a SEARCH message
, The topology of the system can be determined.
further, Once the topology of the system was specified, That topo
By sending a SEARCH message each time to
The topology can be new now.
for that purpose, The local controller is (The local
Consists of multiple entries 37 for each unit (including the controller itself)
It contains one created topology table 36 (FIG. 4). Each entry is first
It has two columns, column 38 and second column 39, The first column 38 is one
Including the label, This is the meter associated with that entry. Also, No.
The two columns are Contains labels for all meters that can communicate with each other
. (The unused part of the memory is shaded. )
The topology control unit 40 is Connected to the control unit 35
And Two operations, initialization and maintenance
Have a live mode. In this initialization mode, Its local
Prompt the controller to build the topology table 36. for that reason
First, In the first column of the first entry in table 36, the local control
Insert Laura's label. And Only include the label of that local controller
Mu label list, Prompt to send a SEARCH message. each
A copy of each message is Returns the carry of the meter label, That b
You can contact the local controller directly. These labels are That b
Write in second column of entry in table 36 for local controller
It is.
When the entry for that local controller is complete, 1 new entry
-A group has been created, For each label in the second column of that entry (that
Label from the column
The entry with the rule is just completed. And sequentially for each of these entries
This is processed. SEARCH message for each Local
Controller label and A label list containing the label of itself (first column)
Sent with The label of the responding meter is entered in its second column.
You. Every time a new label is entered in this second column, a check is performed,
You can see if it has already been entered for that label. if, Still en
If not, The new entry for that label is the last in the table
Added to the tail.
By continuing this process, Completed topological for this system
The table can be built. Each SEARCH message is a chain of known meters
: Connection (however, The length of this connection may be zero. That is, Local controller
(Although it may be composed of a brush) And Which meter is the connection
See if it reaches from the end. This connection is As the process is executed
Network verified, Gradually increase until there are no discoverable meters
. And All connections from all meters are detected.
Obviously, this topology can also be stored in various other formats. Before
As mentioned above, The table stores each link or hop twice. Each hop
, Both units are connected by that hop, And The topology
It can easily be stored as a list of hops. (in this case, Each hop
Is listed only once).
Once table 36 is built, Topology control unit 40
Switches the mode to maintenance mode. In this mode, Ba
As a background processing task, Ent at table 36
Run Lee in a slow cycle. The entry is Different parts of the network
Minutes to minimize message loading imbalance, Pseudo
You can go in a random-random order.
The SEARCH message for each entry is Sent out, Existing entry
-Is It is compared to the label that responded to the SEARCH message. if,
If one of the existing labels in column 2 isn't returned, It is erased.
Also, If a new label appears, Entered in the second column, And that
The table is Check if there is already an entry for that label.
It is. if, If it doesn't exist, The new label entry is created
, And SEARCH message indicates that the new label has completed the entry
Sent for. In addition, For each change that differs from the appearance of the new label
, Updates of other entries are of course required.
The control unit 35 Send other types of messages to one meter
When you want to Topology table 36 to determine the path to that meter
use. For example, Starting with the entry for that unit, And First
Entry (entry for that local controller itself
Lee) Back to back the table from the values in the second column to the values in the first column
It is done by racking up. The resulting sequence of labels is That me
It is entered into the memory 22C 'as a label sequence for the message.
Message transmission (transmission), There are many potential sources of interference
Because It is by no means completely reliable. Therefore, In the first message
If there is no response to The local controller will automatically
The message is retransmitted.
But, The control unit 35 is Confirm that it is difficult to contact the meter.
Sometimes I know. For example, This is the case when there is no response after resending several times.
. Also, The unit 35 is Don't resend most messages to that meter
It may not be possible in some cases. In that case, Topology table 3
6 Used to select an alternative route to the meter. (If,
If the route optimization system described in the next section is used, Reasonable
To try to find a promising alternative route, The trust information for this hop
Can be used. )
Also, A modified SEARCH-X of the basic SEARCH message type
The message is Of course when handling meters that are difficult to reach
It is convenient. This SEARCH-X message is For meter X, This
Of the SEARCH-X message of
That is, D is obtained. Its topology
Based on the unit details The control unit is All the routes you can know
May have to send this SEARCH-X message. Also
, It may be possible to reach the meter X almost successfully and to recognize the meter. Soshi
hand, Only on those meters (or Send a message to those meters first)
You.
If a meter disappears, That is, At all by any other meter
If you cannot transmit, The entry must obviously be deleted
Yes. And Also for other meters, Reflecting the loss of that meter
Should be updated.
But, An entry for the lost meter, Archive store (
(Not shown) may be retained for an appropriate period. if, That meter
Is only temporarily inaccessible, For example, That meter or
In the event of a temporary error in some part of the main system that supplies the meter.
If The meter entry has been recovered from the archive store
Good. This effective topology table 36 will make the meter inaccessible.
Restore the previous state.
if, When the system does not change radically from its occurrence, Temporary
In case of error correction due to meter related to inaccessibility, This is restored
The topology is It is not the same as the actual current system topology
It seems to be very close. This system is like this
To Operates quickly based on the restored topology. Also, How
Even minor changes will not affect the effective operation of this system.
Absent. And These are recognized, The topology table is Actual present
Updated to match the stem topology.
Also, The local controller is Replace the lost meter with a new meter
If you get Sending a SEARCH message to nearby meters
Can be.
if, An error occurred in the main system, Temporary in a group of meters
If it becomes inaccessible, This archive storage technology Automatically
Stores all routing information for the temporarily inaccessible meter
You. The topology unit also To detect errors in such systems
Can be arranged. And When that error occurs (for example, contact, Lost mail
When re-establishing while there is little data), All affected meters
Restore the routing information of.
Loss of a meter, That is, By the local controller, All synopses
If you can't reach it using the final hop to it
Is Signal that the local controller probably has a problem with the meter
Can be issued. if, If several meters are lost at the same time, Local con
Troller, Instead, On the main distribution system
Can signal that there is an error.
Also, This local controller Allow tracing some parts of the system
You can also send a message stream for Special message thailand
, We want to use the so-called "TRACE" message for this purpose.
The service engineer also Its the main system for those messages
Can be monitored. Also, The service engineer This TR
If you receive an ACE message, A module that functions as one unit of the system
A nitering device may be supplied. this is, The engineer is local
It allows you to contact the controller.
Root optimization
The topology unit is There are two things to do here.
First, Establish the system topology. Indicator of decision at this time
Is Which units are in communication with which units (Source's Leeds
It is a naple chance).
Second, The local controller communicates with any other unit
It is to decide the route for.
But, This route decision may not be the best route.
To achieve the best route, Two other things are required. Sand
Chi A qualitative review of some forms of hops
Value and Some algorithms for optimal route determination based on hop quality
.
First considering the algorithm, Well known by Dijkstra
There is an algorithm, This is in a network given the length of the connection between the nodes
It is for determining the shortest route of. fundamentally, The algorithm is Long
It is an algorithm that determines the optimal path in the network to increase the size.
At the midpoint of the algorithm, The shortest path of the node number is known
You. And The algorithm sets the length of each path to the adjacent node, That
Add paths and nodes to the list of shortest paths. This process is handled by all nodes
Repeated until Also, This algorithm is effective, Polynomial
It is a rugorism, It can be effectively used for a system without limits. This
To apply the algorithm of Hop is Optimal path length or cost
Must be used on a scale. This is inversely related to the quality of the hop
It is convenient to let them do it. If for example The hop length or cost
Although it is taken as the quality of hops, The path with the shortest path is most likely to be transmitted
It is. One way to measure hop quality is to Signal length for receiving unit
Is to measure The disadvantage of this approach is that The circuit can measure the signal length
As such, requiring a substantial amount of sophistication of the receiver circuitry in all units
is there. Also, Another approach is Test to the limit
Type. A noise signal was intentionally added into the main system,
As a result, it causes a hop error. This also has one drawback, For example
, At some point through the system, a network with a noise signal source is present.
Network. And This message system turns it on and off
Must be expanded. Therefore, Probably difficult to turn off that noise
I think it will be. Therefore, Measuring hop quality as hop reliability
Is preferred. That is, (As a percentage of successful hop transmissions
)this is, It's nothing more than transmission monitoring done for other purposes.
The quality of this hop can be determined by the local controller. Local control
Laura, The number of messages sent to that meter, and Returned to success
By counting the number of these messages, First stay to the meter
It is possible to directly determine the success rate of data transmission.
Similarly, By dividing this by the quality of the first stage of the path, Meter
The overall quality of the second stage pass to can also be determined. As mentioned above (directly asked
), The quality of the second stage of the pass is also determined. For example, Second hop, Third
The quality of hops at the end of the stage path is determined as well. Like this
The quality of every hop is sought. But, The technology that determines the quality of this hop is
It has one major problem. That is, Information to be delivered (which is also slow)
But) About these hops actually used
It is information only. Therefore, It is necessary to use a different method
You. that is, A period of time to determine the quality of hops, It will be distributed passively
It is una monitoring. this is, Message from the unit listening to the message
Is required for each unit to include a means for recording
Unless one unit actually sends the message All units
Has long listened to messages on the power supply network. The unit is
When I hear the message, To decide whether or not the recipient of the message does So
Store it and check it. if, The receiver the unit tried to do
If not Ignore the message (as far as the system mentioned above)
I do. For passively distributed hop quality monitoring, All heard
Each unit records the source of the message. To do that, "I heard a message
The unit will be required to maintain the list. This squirrel
Is With a count of the number of messages heard from each of those units, that is
Here is a list of messages from all the units I heard.
Also, In addition to this, this system REPORT HEADD-LIST
It also has additional message types. The local controller is This Messe
The It can be sent to any unit in the usual way. Some Mae
When the server receives this REPORT HEARD-LIST command,
It returns a message that it heard. This
And the local network is Get the message number, The messe
The page is what the first meter heard from the second meter. Local controller
La is also You can also determine how many messages the meter has sent
. (The easiest way is Of the list of heard message numbers sent by itself
As part of To keep a record for each meter). Therefore,
The local controller is Easily determine the hop reliability between those two meters
Can be specified. When the meter reports the heard list, click the list.
I have to rear. this is, CLEAR-HEARD-LIST
Done in response to sage type. The local controller receives the list.
It is not cleared until you kick it. that is, If the REPORT message is
Even if the local controller is not reached, The contents of that list may be lost
It avoids sex.
This passive distribution monitor technology Put a special load on the motor. This load
Has no effect on message transmission, Special processing and storage in the meter
I need. Because the amount of special processing required is relatively small, The meter
Ask it to determine if it is possible to accept the message,
You have to look it up for every message. Special space requested
The amount of storage is List size, That is, you can enter in the list
That can be kept within proper boundaries by limiting the number of So
This suggests that the list size is correct.
Offering, this is, I don't trust much, Or very low usage, Ie very
Excluded potential hoses that are either from units with rare message transmissions
Results only in
address, label, And Identifier
Referring to the system description of FIG. 1, The "label" is the name of some of the units
Given just to provide a general kind of address, In this regard, Address and
It can be equal to the name. It ’s often the identity
Which is convenient for the unit to be given, For example, during manufacturing, that is
For example, serialize the serial number (which distinguishes it from all other manufactures) and serial numbers.
By chaining, It is unique in the world. Aiden like this
Tiffire Because of the address Ie (in the sense used up to now
As a label Can be used.
However, Such a unique identifier in the world Wonder
It has the disadvantage of becoming longer. The label list contains many labels
Because you can This limits the amount of system communication that can be handled.
Therefore, The system is A clear label from the unit identifier.
That you can use It is preferably designed. Each meter is
Local controller
Assigned a clearer label, And (more than the Identifier
These labels are used in the route field.
For this reason, When the meter receives the SEARCH message, Have a message
If you have that level, If it does not have a label (the identifier in Figure 3
From the ear register 29, And it is usually hardwired or burned
Naru) Return the Identifier. The local controller is
Upon receipt of a SEARCH message return containing a dentifier, No.
Topology table 3 to enter the identifier in column 41 of 3
Constituting a new entry in 6, Select the label for that meter, No.
Enter the label in column 1. Also, The Identifier and the new
Immediately send back a NAME message to that meter containing the rule's label. The above
The printer copies the label into its label register 24.
The NAME message such as the SEARCH message is In that label list
It has the empty final label of. That active label empty
The meter receiving the NAME message with Process SEARCH messages etc.
I do. The meter matches the meter's identifier in register 29.
Examine the DATA field to see if it is an identifier
Then If you do that, In the label register 24, in the data field
Copy the label.
The use of a clear label and identifier Basic SEARCH message
Allows the use of sage variants. The SEARCH message as detailed is
When the SEARCH-ALL message, All meters that hear it
Received by, respond. Two variants can also be used. No label
A SEARCH-NEW message to receive and respond to only the meter On the label
This is a SEARCH-OLD message in which only the existing meters are received and responded.
Multiple controller
Many main systems are powered from only one switching and substation, So
This is the natural position for the local controller. Such a system automatically
Has only one local controller. But, As previously mentioned, Big
Kina main or grid system Has one or more local controllers
ing. This is a result of changes in the LV (low voltage) main system
Can For example, the heavy weight of the system provided by switching and substation
Providing additional supply to the loaded part, Or switching and change
As a result of the message signal coupling via the IV (intermediate voltage) side of the power station
. (For example to enable monitoring and control of switching and substations, Also
To provide many LV main systems that are relatively few meters but geographically large
Allows single local controller
In order to IV (eg 11kV) and LV (240V) side of grid system
It is desirable to combine current system messages between and. )
This is “double control”, Two local controllers communicating with the same meter
Of the It represents a risk. This is a conflict from two local controllers
Information, As a result in meters subject to different tax rates or changes over time
Can happen. Also, When both local controllers read the meter reading, this is
It requires some form of high level monitor to avoid double charging. So
Therefore, Minimizing the risk of "double control" is desirable for the system
Things. Also, How many streamline the split between different local controllers
It is desirable to have some means.
The following is There are two broad types of technology involved. One is the meter
For local controllers to indirectly communicate with each other, other
One is directly like an area controller or through some high control,
To be some high-level form of control and communication between local controllers
Things.
One basic principle for transforming potential collisions is to have a unique discriminator
For each controller, All the labels used by it
Part of the le (conveniently, Included as the first part). Each meter is
Therefore it is associated with (as recognized by) a particular local controller, And that
Message from local controller
Only respond to or relay.
The local controller discriminator is one of these unique identifiers.
Can be Meter label for the unit identifier
For the discriminator for the identifier in a similar manner to that in
Desirable for.
If the meter already has a label, The SEARCH message that arrives
Regardless of the local controller What by returning that label
It can respond to any SEARCH message. SEA returned
The RCH message is Of course, The local controller that sent it (the first local
Controller). (It is the local controller
Only relayed by the associated meter, To the second local controller
Upon reaching, Its local controller is Label sequence of the message
The local controller label inside matches that of the second local controller
Ignore it because it doesn't exist. ) The SEARCH message returned is the second
If you include a label that contains the local controller identifier, First local
The controller ignores the meter.
This principle is The hop count (or distance) register 30 in each meter
It can be changed by including it. Local controller has no label
When I found the meter, Label only (including the local controller identifier)
Not Hop call from the local controller to the meter
Send it a NAME message that also contains the und, The meter is the H cash register
Store this hop count in star 30. If the meter is a SEARCH message
Next time you receive a sage, Return that hop count along its label
Respond by
The second local controller sends a SEARCH message to send the first row
Upon receiving a return message containing the label associated with the Cull controller, Said
Also the hop count due to the distance between the meter and the first local controller.
receive. The distance is substantially greater than the distance of the meter from the second local controller.
Large, The second local controller is associated with the second local controller.
Send back a RENAME message to re-name the meter with a series of labels.
Can be. (The RENAME message sends the identifier.
Also requested the meter to return, Therefore, the second local controller is the topolo
G table can be maintained. )
In the process to be obtained, The first local controller is The meter
Disappears from the topology table, Hence see updating that table
put out. It responds to the SEARCH message (apparently as a new meter)
Can find a meter that Than the distance of the meter from the second local controller
Find the distance of the meter from it large. So I got my own meter back
It is not something that will be tried.
Therefore, The distribution of meters among many local controllers is Rationalize gradually
Is done. The hop count difference value for one local controller is On the other hand
Stability, On the other hand possible between areas controlling different local controllers
Set the meter from another local controller to set the balance with immutable imbalance
Allowed to earn.
Of course, Background topology of the local controller that controls the meter
Desired for the hop count of the meter to be maintained and updated by the holding process.
It is a good thing.
In the system as described above, With a local controller with one meter
When you have it, You can listen to messages from another local controller
But (As previously mentioned, Ignore them (other than SEARCH message)
. Another local recording fact (along with its local controller match detection)
Since the meter asks for a message from the controller, Transforming the meter
Would be desirable. From the local controller that the meter owns,
When you receive a sage, Another local controller (or other local controller)
Message (including match detection of
Allow the display to be set on the return version of the message. This information is
If desired, Local code related to changing ownership of the meter
Can be used by a controller.
As an alternative to this local coordination of meter division between local controllers, Go
While also due to some high level treatment
Is the other local controller, For example, in many local controller reports
Area controller, One or more local controls to be assigned to
A meter reachable by a mirror can be preferred.
The meter typically has a clock, Free running, That b
Appropriate interval for the sync signal included in the message sent to the local controller
Checked in. Therefore, The meter is Its local controller (primary
Because it receives the last message (of any kind) from the local controller)
, You can arrange the elapsed time. Any other local controller (two
In its response to the SEARCH message from the next local controller)
It is convenient for the meter to include this elapsed time. this is,
To notice the existence of meters that lose their communication with their primary controller
Permit the secondary local controller.
The secondary local controller is Can act appropriately. this is
, It may include acquisition control of the meter. Also, That area of a stronger meter
It may include investigating networks in the area. Secondary local controller
When Laura finds a meter that has lost communication with the primary controller, That
Re-established as high a dominance as possible with a domain or primary local controller
Port, And / or their control can be obtained.
The local controller is Also, Adjacent to local
Gradually collect cautioned information. this is, Higher level systems (eg each of them
When communicating to the area controller (which controls some local controllers)
Can be used together.
These are a number of meters at the border between two different local controllers.
And They are the actual inconsistencies between the messages from the two local controllers
Can be It causes message loss. In this situation, Eli
The controller is Probably to reduce this problem, Each row I own
The width of the slot, which is proportional to the number of meters in the Kal controller, Two local cons
It can be arranged to assign different time slots to the trolley.
Furthermore, When the local controller becomes incomplete, If the area controller is
Complete local controller certification code (eg MAC-Message Certification Code)
And) to provide one or more adjacent other local controllers.
Can be. These adjacent local controllers are Replace ownership of the meter
It is possible to communicate with those meters without the need for communication. Incomplete local control
When Laura resumes operation, Without re-stabilizing the owner of the meter, all
Because of its proof code to be retrieved from the other local controller
Is what you need.
Link box
As previously mentioned, Most LV main systems have one switching and
Even if power is supplied only from the power station, As previously mentioned, One or more such substations
It is possible for a part of the LV main system to be powered from the place. this is,
It can occur as a result of a permanent connection. However, Link box
The devices powered by different switching and substations to be coupled together.
For in-system, More effective. Said different switching and substation
The main system powered by Therefore, it separates normally.
However, The load on a particular part of the main system is
With a very large hold for the power station, Supply to a part of the main system
Supply can be supplemented from adjacent switching and substations via link boxes
It is. Similarly, If one switching and substation suffers a fault, Its main
Stem from one or more adjacent switching and substations via link boxes
Can be supplied temporarily.
The current signaling system message is Communication is generally via a conventional link box.
Have. this is, Resulting from a potential collision between adjacent local controllers, Above
It can be explained as follows. However, Low pass filter in the main circuit
Ruta and certain types of units, The link unit and the phosphorus
It is desirable to limit the box, It is connected to the link box
Main system all
Be combined with. (A link box can connect more than one main system. )
The low pass main filter is Pass through the link box directly
Protect the messages of the current system. Such filters are Appropriate Inn
It can be easily formed by the inductance and capacitance. Signal frequency
Is about 3 times the main frequency, Excellent signal blocking is the main
The unimportant effect of salary can be easily achieved.
The main features of the link unit are: That it acts as a repeater
And That is, The link unit is Phosphorus on all other mains systems
Repeat the signal received on any of the grids connected to the box. Obedience
I mean Each local controller is Communicate with adjacent switching and transformer station power grids
Can be taken. However, The message route to the adjacent grid is Re
Must include a link unit. The link unit is For example, predetermined identification is possible
By the effective label and address, With the local controller, So recognized
Is done. Therefore, Each local controller is It is connected via the link unit
Know when you get tangled.
The link unit is Only between those grids where the link boxes are connected to each other
Repeat with Alternatively, All grids to which the link box is connected
It can be arranged to repeat automatically above. In the latter case, Link
The unit is (In response to an appropriate type of message from the local controller
) Arranged to communicate the current status of the linkbox to the local controller
be able to. The local controller is Can take appropriate action
Things, For example, their topology units are Their topology list
Can be updated.
Also, The link unit is For reporting to the local controller, Power transmission
State of wire network, For example, As to monitor their voltage and current through the link box
Can be located at. This link unit is Also, Link box control
Connected to the circuit, Therefore, Link box From local controller
, For example, If the voltage at the link box falls below the current level,
If the load on a part of the grid is large, The link is controlled to reverse
Can be.
Moving the meter between different local controllers Of the cost of the power company
Most likely to increase. that is, Others whose signals are carried by the mains network
Organization, Other public networks (gas, Water supply, Etc.), Or for example for alarm networks
It can cause very serious problems in other signaling networks. Therefore, like that
It is desirable to minimize movement. this is, Different local controllers
If separated by a box box or link unit, Accomplished relatively easily
Can be done.
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 アリソン、ロバート・ジョセフ
イギリス国、アールジー24・0ティーピ
ー、ハンツ、ベイシングストーク、チンハ
ム、ビンフィールズ・クロース 1
(72)発明者 ショールフィールド、デイビッド・ロジャ
ー
イギリス国、エスオー23・7オーピー、ハ
ンツ、ノース・ウインチェスター、キング
スワーシイ、キャンピオン・ウエイ 28
(72)発明者 ファーンスワース、ウイリアム・デイビッ
ト
イギリス国、エイチピー22・5エヌエス、
バックス、アイレス ベリー、ハルトン・
ビレッジ、トリー・トップス(番地なし)
(72)発明者 ファーンスワース、オルガ
イギリス国、エイチピー22・5エヌエス、
バックス、アイレス ベリー、ハルトン・
ビレッジ、トリー・トップス────────────────────────────────────────────────── ───
Continuation of front page
(72) Inventor Allison, Robert Joseph
British Country, Argy 24.0 Tipi
ー, Hunts, Basingstoke, Chinha
Mu, Vinfields Claus 1
(72) Inventor Shoalfield, David Roja
ー
United Kingdom, SOH 23.7 Op, Ha
, North Winchester, King
Swarthy, Campion Way 28
(72) Inventor Farnsworth, William David
G
UK 22.5 N.S.
Bucks, Aires Berry, Halton
Village, Tree Tops (no street number)
(72) Inventor Farnsworth, Olga
UK 22.5 N.S.
Bucks, Aires Berry, Halton
Village, Tory Tops