JPH0943335A - ナビゲーション装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作性を改善し、移動経路を登録していなく
ても、確実に所望の情報が得られるようにする。 【解決手段】 現在位置から受信可能なＤＧＰＳ情報を
放送している放送局を検索し、複数の放送局が存在する
場合、より近い放送局を選局する。例えば、放送局ＲＳ
１２とＲＳ１３のうち、ＲＳ１２の方が近ければ、放送
局ＲＳ１２の放送を自動的に受信し、移動にともなっ
て、放送局ＲＳ１３の方が近くなれば、放送局ＲＳ１３
を受信する。受信したＤＧＰＳ情報を元に、現在位置を
補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置および方法に関し、特に移動体の現在位置において、
受信可能な放送局を１つだけ検索し、その放送局の放送
を自動的に受信するようにしたナビゲーション装置およ
び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平４−３２９７０９号公報には、従
来のナビゲーション装置が提案されている。この提案に
おいては、例えば、図１６に示すように、地域Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄを、その順に、自動車などの移動体で移動すると
き、その移動予定経路に沿った各地域Ａ乃至Ｄの近傍の
放送局を地図上に表示し、その表示された放送局の中か
ら所定の放送局を、各地域Ａ乃至Ｄにおいて受信する放
送局として、予め手動操作により登録しておくものであ
る。例えば、地域Ａを移動しているとき、放送局Ｑ１を
受信し、地域Ｂを移動しているとき、放送局Ｑ２を受信
し、地域Ｃを移動しているとき、放送局Ｑ３を受信し、
地域Ｄを移動するとき、放送局Ｑ４（いずれも図示せ
ず）を受信するようにする。

【０００３】移動体で移動中、現在位置を検出し、その
検出した現在位置の属する地域に対応して、予め登録さ
れている１つの放送局を受信するようにする。これによ
り、各地域を移動体で移動する場合においても、確実に
放送を楽しみながら、移動することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなナビゲーション装置においては、地域毎に受信すべ
き１つの放送局を予め設定登録する操作を行わなければ
ならず、操作性が悪い課題があった。

【０００５】また、移動の予定経路に沿って、このよう
な登録を予め行う必要があるため、移動の予定経路が定
まっていない場合、あるいは定まっていたとしても、実
際の移動経路を予定経路から変更したような場合、確実
に放送を受信することが困難になる課題があった。

【０００６】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、操作性を改善し、移動経路を変更したよう
な場合においても、確実に所望の放送を受信することが
できるようにするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載のナビゲ
ーション装置は、所定の情報を放送している放送局の位
置を記憶する記憶手段と、現在位置を検出する検出手段
と、記憶手段に記憶されている放送局の中から、検出手
段により検出された現在位置において受信可能な所定の
情報を放送している放送局を１つだけ検索する検索手段
と、検索手段により検索された１つの放送局の電波を受
信する受信手段とを備えることを特徴とする。

【０００８】請求項９に記載のナビゲーション方法は、
所定の情報を放送している放送局の位置を記憶し、現在
位置を検出し、記憶されている放送局の中から、検出さ
れた現在位置において受信可能な所定の情報を放送して
いる放送局を１つだけ検索し、検索された１つの前記放
送局の電波を受信することを特徴とする。

【０００９】請求項１に記載のナビゲーション装置にお
いては、記憶手段が、所定の情報を放送している放送局
の位置を記憶し、検出手段が、現在位置を検出し、検索
手段が、記憶手段に記憶されている放送局の中から、検
出手段により検出された現在位置において受信可能な所
定の情報を放送している放送局を１つだけ検索し、受信
手段が、検索手段により検索された１つの放送局の電波
を受信する。

【００１０】請求項９に記載のナビゲーション方法にお
いては、所定の情報を放送している放送局の位置を記憶
し、現在位置を検出し、記憶されている放送局の中か
ら、検出された現在位置において受信可能な所定の情報
を放送している放送局を１つだけ検索し、検索された１
つの前記放送局の電波を受信する。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明のナビゲーション
装置を応用したパーソナルコンピュータの構成例を表し
ている。この実施例においては、ＬＣＤなどよりなる表
示装置４に、タブレット３が一体的に構成されており、
表示装置４に、所定のアイコンなどを表示し、そのアイ
コンを指などでタッチすることにより、タブレット３か
ら制御装置１に対して、所定の指令を入力できるように
なされている。記憶装置２は、例えば、ハードディスク
などより構成され、各種のプログラムや指示データなど
を記憶する。

【００１２】スピーカ５は、制御装置１に制御され、所
定の音声を出力する。入力装置６は、キーボード、マウ
スよりなり、所定の指令を入力するとき操作される。

【００１３】この携帯用パーソナルコンピュータ（ノー
ト型パーソナルコンピュータ）には、カード７を装着
し、所定の機能を付加することができるようになされて
いる。この実施例においては、カード７には、図示せぬ
衛星からの電波を受信し、現在位置を検出するＧＰＳ受
信装置１１、ＦＭ放送、ＡＭ放送、テレビジョン放送な
どを受信する受信装置１２、および例えば道路上の所定
の位置に配置されているビーコンなどを受信し、位置情
報を得る各種センサ１３が設けられている。このような
カードのうち、特にＧＰＳ受信機能を有するカードにつ
いては、例えば日経エレクトロニクス１９９５．２．１
３（ＮＯ．６２８）第１８７頁乃至第１９４頁に、「携
帯型パソコンや時計へＧＰＳ受信ボードの用途広がる」
として、開示されている。

【００１４】図２は、受信装置１２の構成例を表してい
る。受信制御部２４は、制御装置１からの制御に対応し
て、ＰＬＬ制御部２５を制御し、フロントエンド２２に
対して、所定の周波数の電波を受信させる選局信号を出
力するようになされている。フロントエンド２２は、ア
ンテナ２１を介して、所定の放送を受信し、その受信信
号を検波制御部２３に出力している。

【００１５】検波制御部２３は、入力された信号を検波
し、主たる情報としてのオーディオ信号を出力する他、
このオーディオ信号に付随して放送されているＤＧＰＳ
情報や交通情報も出力する。また、テレビジョン放送を
受信している場合においては、主たる情報としての映像
信号も出力する。これらの出力信号は、制御装置１に供
給される。

【００１６】制御装置１は、オーディオ信号を、スピー
カ５に出力し、映像信号と交通情報は、表示装置４に出
力し、表示する。また、ＤＧＰＳ情報は、ＧＰＳ受信装
置１１に供給され、現在位置を補正するのに用いられ
る。

【００１７】すなわち、ＦＭ放送の場合、図３のスペク
トラムに示すように、左チャンネル（Ｌチャンネル）と
右チャンネル（Ｒチャンネル）の和信号と差信号が主信
号として伝送される他、付随する信号として多重信号が
放送されるようになされている。そしてこの多重信号に
は、各種の文字、図形情報や交通情報の他、付加情報が
多重化され、伝送されるようになされている。

【００１８】最近、この付加情報の１つとして、ＤＧＰ
Ｓ（ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｇｌｏｂａｌ ｐｏｓ
ｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）情報を伝送するサー
ビスが普及しつつある。このサービスは、固定局（例え
ば放送局）がＧＰＳの衛星波を受信し、衛星波の到着時
間から計算した、衛星から受信地点（放送局）までの距
離と実際の距離との誤差を求め、この誤差をＤＧＰＳ情
報として伝送するものである。この誤差を検出する基準
局（放送局）の可視範囲にある衛星に関するデータを送
信するフォーマットとして、ＲＴＣＭ ＳＣ−１０４が
規定されている。

【００１９】ＧＰＳ情報だけからの測位精度は１００ｍ
以内程度とされているが、このＤＧＰＳ情報を用いて補
正を行うことで、測位精度を１０ｍ以内にすることがで
きる。

【００２０】記憶装置２には、ＦＭ放送を行っている放
送局のリストが、例えば図４に示すように、予め記憶さ
れている。図４の実施例においては、Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３
…などの放送局名、各放送局の発信する電波の周波数
（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３…）の他、各放送局の放送内容が記
憶されている。この放送内容は、例えばＤＧＰＳ、交通
情報などを放送しているか否かを表している。また、各
放送局Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３…の放送電波を受信することが
可能な地域Ｎ１（１）乃至Ｎ１（ｉ），Ｎ２（１）乃至
Ｎ２（ｊ），Ｎ３（１）乃至Ｎ３（ｋ）…などもこのリ
ストに記憶されている。さらにまた、この放送局リスト
には、各放送局の位置（ｘ１，ｙ１，ｚ１），（ｘ２，
ｙ２，ｚ２），…も記憶されている。この位置情報ｘ
ｉ，ｙｉ，ｚｉは、それぞれ放送局Ｎｉの緯度、経度お
よび標高を表している。

【００２１】また、この受信可能地域は、対角線の頂点
を規定して構成される単なる矩形領域ではなく、行政区
分（番地）などで表されている。

【００２２】図５は、表示装置４のメニューの表示例を
表している。図５に示すメニューは、入力装置６から所
定の指令を入力したとき、制御装置１が表示装置４に表
示させる。

【００２３】手動ボタンアイコン３１は、受信する放送
局を手動操作で指定するとき選択される。自動ボタンア
イコン３２は、受信する放送局を手動操作ではなく、自
動的に設定する場合に操作される。デフォルトとして
は、自動受信モードが設定されるようになされている。
すなわち、特別に操作を行わない場合においては、自動
ボタンアイコン３２が操作されたものとして処理される
ようになされてる。

【００２４】自動受信モードを設定した場合において
は、さらにＤＧＰＳ情報を優先させるか、交通情報を優
先させるかの優先順位を規定するボタンアイコン３３，
３４が表示される。ＤＧＰＳ情報を優先させるとき、Ｄ
ＧＰＳ情報優先ボタンアイコン３３が選択され、交通情
報を優先させるとき、交通情報優先ボタンアイコン３４
が操作される。

【００２５】また、自動受信モードを設定した場合にお
いて、付随情報としてのＤＧＰＳ情報や交通情報を受信
するだけでなく、主情報としての音声情報や映像情報を
再生（出力）する場合においては、音（映像）再生ボタ
ンアイコン３５が操作される。

【００２６】さらに、自動受信モードを設定した場合、
一定の周期で放送局が検索されるが、この検索周期が５
分、１０分、１５分、２０分、２５分または３０分のボ
タンアイコン３７中から所定のものを選択することで指
定することができるようになされている。

【００２７】使用者は、このメニューを表示装置４に表
示させ、所定のボタンアイコンを操作することで、所定
の入力を予め行っておくようにする。

【００２８】次に、図６のフローチャートを参照して、
その動作について説明する。最初に、ステップＳ１にお
いて、制御装置１は、手動選局モードが設定されている
か否かを判定する。手動ボタンアイコン３１が操作さ
れ、手動選局モードが設定されている場合、ステップＳ
１０に進み、使用者は、手動操作で選局受信処理を実行
する。すなわち、入力装置６を操作して、受信すべき放
送局を指定する。制御装置１は、この指定に対応して、
受信装置１２の受信制御部２４に制御信号を出力する。
受信制御部２４は、この制御信号に対応して、ＰＬＬ制
御部２５を介して、フロントエンド２２を制御し、フロ
ントエンド２２に指定された放送局の電波を受信させ
る。

【００２９】フロントエンド２２は、アンテナ２１を介
して受信した放送電波を受信すると、その受信信号を検
波制御部２３に出力する。検波制御部２３は、受信信号
を検波し、音声信号を、制御装置１を介してスピーカ５
に出力し、放音させる。これにより、いわゆる通常のＦ
Ｍ放送を楽しむことができる。

【００３０】ステップＳ１において、自動モードが設定
されていると判定された場合、ステップＳ２に進み、現
在位置の推定処理が実行される。すなわち、制御装置１
は、ＧＰＳ受信装置１１を制御し、ＧＰＳ情報を受信さ
せ、そのＧＰＳ情報から現在位置を演算させる。そし
て、ステップＳ３に進み、制御装置１は、ＧＰＳ受信装
置１１で求められた現在位置を取り込み、その現在位置
で受信可能な放送局を記憶装置２に予め記憶されている
放送局リストの中から検索する。図４に示したように、
記憶装置２に記憶されている放送局リスト中には、各放
送局に対応して、受信可能地域が登録されており、現在
位置が受信可能地域に含まれる放送局を検索すること
で、この検索が実行される。

【００３１】次に、ステップＳ４に進み、受信可能な放
送局が存在するか否かを判定し、存在しなければ、ステ
ップＳ２に戻り、それ以降の処理を繰り返し実行する。

【００３２】すなわち、図７に示すように、この携帯用
パーソナルコンピュータにＩＣカード７を装着した状態
で、自動車などの移動体に乗り、移動経路に沿って移動
していると、現在位置が時々刻々と変化するため、受信
可能な放送局も時々刻々と変化する。記憶装置に予め登
録されているリストから、現在位置において受信可能な
放送局を検索するのである。

【００３３】ステップＳ４において、現在位置において
受信可能な放送局が１個以上検索されたと判定された場
合においては、ステップＳ５に進み、ＤＧＰＳ情報優先
モードが選択されているか否かが判定される。ＤＧＰＳ
情報優先モードが選択されていると判定された場合にお
いては、ステップＳ８に進み、ＤＧＰＳ情報優先検索処
理が実行される。ＤＧＰＳ情報優先検索処理について
は、図８のフローチャートを参照して後述する。

【００３４】ステップＳ５において、ＤＧＰＳ情報優先
モードが選択されていないと判定された場合において
は、ステップＳ６に進み、交通情報優先モードが選択さ
れているか否かを判定する。交通情報優先モードが選択
されていると判定された場合においては、ステップＳ９
に進み、交通情報優先検索処理が実行される。交通情報
優先検索処理については、図１４のフローチャートを参
照して後述する。

【００３５】ステップＳ６において、交通情報優先モー
ドが選択されていないと判定された場合においては、結
局、付随情報を優先させるのではなく、主情報（番組）
を優先させることになる。そこで、ステップＳ７に進
み、制御装置１は、受信装置１２を制御し、所定の放送
電波が受信されるまで、受信周波数をスキャンし、所定
の放送電波を受信することができたとき、そこでスキャ
ンを停止する。これにより、使用者が意図する放送局で
あるか否かに拘らず、何らかの放送が行われていれば、
その放送が受信されることになる。この点、ステップＳ
１０の手動操作による選局処理においては、使用者が希
望する放送局が受信されるのと異なっている。

【００３６】以上の図６の処理は、図５の検索周期ボタ
ンアイコン３７で設定した時間毎に定期的に行われる。

【００３７】次に図８を参照して、図６のステップＳ８
におけるＤＧＰＳ情報優先検索処理の詳細について説明
する。すなわち、ＤＧＰＳ情報優先モードが指定されて
いる場合においては、現在位置から受信可能な放送局の
中から、ＤＧＰＳ情報を放送している放送局が検索され
る。各放送局がＤＧＰＳ情報を放送しているか否かは、
図４に示した放送局リストの放送内容から判定すること
ができる。そこで、ステップＳ２１では、現在位置にお
いて、受信可能な放送局であって、ＤＧＰＳ情報を放送
している放送局があれば、それが全て検索される。

【００３８】次に、ステップＳ２２において、現在位置
から受信可能なＤＧＰＳ情報を放送している放送局が存
在するか否かが判定され、存在すると判定された場合に
おいては、ステップＳ２３に進み、その数が複数である
か否かが判定される。１つであれば、ステップＳ２５に
進み、その放送局が選択され、ステップＳ２６におい
て、その放送局が受信される。

【００３９】これに対して、ステップＳ２３において、
現在位置から受信可能なＤＧＰＳ情報を放送している放
送局が複数存在すると判定された場合においては、ステ
ップＳ２４に進み、基地局との距離による選局処理が実
行される。

【００４０】ここで、図９を参照して、距離による選局
処理の詳細について説明する。最初に、ステップＳ５１
において、複数の放送局の位置情報を取得する。この位
置情報も、図４に示した放送局リスト中に予め登録され
ているので、この登録データを読み出すことで、位置情
報を取得することができる。

【００４１】あるいはまた、ＲＴＣＭ ＳＣ−１０４の
タイプ３のフォーマットにおいては、基準局（放送局）
の座標も含めて伝送されるので、このデータから位置情
報を取得するようにすることも可能である。

【００４２】次に、ステップＳ５２に進み、ステップＳ
５１で位置情報を取得した放送局と移動体の現在位置と
の距離を計算する。

【００４３】例えば、図１０に示すように、いま、ＤＧ
ＰＳ情報を放送している放送局として、２つの放送局Ｒ
Ｓ１，ＲＳ２が検索されたものとすると、移動体の現在
位置と放送局ＲＳ１までの距離ｄ１と、移動体の現在位
置から放送局ＲＳ２までの距離ｄ２が計算される。移動
体の現在位置は、ＧＰＳ受信装置１１により検出されて
おり、放送局ＲＳ１，ＲＳ２の位置は、ステップＳ５１
で取得されている。従って、これらのデータから距離ｄ
１，ｄ２を計算することができる。

【００４４】次に、ステップＳ５３に進み、ステップＳ
５２で計算した距離の中から、最小値を求め、そして、
ステップＳ５４に進み、ステップＳ５３で求めた最小値
に対応する放送局を選局する。すなわち、現在位置に最
も近い放送局が選局される。

【００４５】図１０の実施例においては、距離ｄ１より
距離ｄ２の方が短いので、放送局ＲＳ２が選局されるこ
とになる。

【００４６】次に、図８に戻って、ステップＳ２６で、
ステップＳ２４またはＳ２５で選局された放送局を受信
すると、この受信情報には、ＤＧＰＳ情報が含まれてい
ることになる。そこで、ステップＳ２７に進み、制御装
置１は、検波制御部２３の出力からＤＧＰＳ情報を抽出
し、このＤＧＰＳ情報をＧＰＳ受信装置１１に出力す
る。ＧＰＳ受信装置１１は、このＤＧＰＳ情報を用いて
現在位置を補正する。そして、補正した現在位置データ
を制御装置１に出力する。これにより、上述したよう
に、より正確な現在位置が求められることになる。

【００４７】次に、ステップＳ２８に進み、制御装置１
は、ＤＧＰＳ情報を放送している放送局の中から、さら
に交通情報を放送している放送局を検索する。交通情報
を放送しているか否かも、図４に示した放送局リストの
放送内容から判別することができる。

【００４８】次に、ステップＳ２９に進み、交通情報を
放送している放送局が存在するか否かを判定し、交通情
報を放送している放送局が存在すると判定された場合、
ステップＳ３３に進み、その放送局が複数局存在するか
否かを判定する。その放送局が１つである場合において
は、ステップＳ３５に進み、その放送局を選局する。こ
れに対して、ステップＳ３３において、交通情報を放送
している放送局が複数存在すると判定された場合におい
ては、ステップＳ３４に進み、予定経路情報による選局
処理が実行される。

【００４９】図１１は、予定経路情報による選局処理の
詳細を表している。最初に、ステップＳ７１において、
中継地点の位置を算出する処理が実行される。すなわ
ち、制御装置１は、例えば、図１２に示すように、移動
体の移動予定経路上の点であって、現在位置から予め設
定されている距離だけ先の地点（中継地点Ｍ）を算出す
る。

【００５０】なお、この中継地点の位置の算出にあたっ
て、予定経路が予め設定されていない場合においては、
図１３に示すように、移動体の現在位置における移動方
向の延長線上を予定経路とし、その予定経路上の所定の
距離だけ先の地点を中継地点Ｍとする。なお、この移動
方向については、各種センサ１３のコンパスにより検出
される。

【００５１】次に、ステップＳ７２に進み、中継地点Ｍ
と交通情報を放送している放送局との距離が計算され
る。

【００５２】例えば、図１２の実施例においては、放送
局ＲＳ１と中継地点Ｍの距離ｄ１が計算されるととも
に、放送局ＲＳ２と中継地点Ｍとの距離ｄ２が計算され
る。

【００５３】次に、ステップＳ７３に進み、ステップＳ
７２で計算された距離のうち最小値が求められる。そし
て、ステップＳ７４に進み、最も近い放送局が選局され
る。

【００５４】例えば、図１２の実施例においては、現在
位置からは放送局ＲＳ１の方が放送局ＲＳ２より近い
が、中継地点Ｍからは放送局ＲＳ１より放送局ＲＳ２の
方が近いので、放送局ＲＳ２が選局される。これによ
り、より必要とされる交通情報が得られるようになる。

【００５５】すなわち、現在位置付近の交通状況は、自
分自身が位置しているため、自ら確認することができ
る。これに対して、中継地点Ｍは、これから走行する予
定の地点であるから、その地点における道路状況などは
直接確認することができない。そして、その中継地点Ｍ
のより正確な交通情報は、その中継地点Ｍに最も近い放
送局より放送されている可能性が高い。そこで、現在位
置ではなく、現在位置より先の中継地点Ｍに最も近い放
送局を選局するようにするのである。

【００５６】図８に戻って、以上のようにして、ステッ
プＳ３４またはＳ３５により、１つの放送局が選局され
たとき、次にステップＳ３６に進み、その選局された放
送局を受信する処理が実行される。すなわち、制御装置
１は、受信装置１２を制御し、そのフロントエンド２２
に、選局された放送局を受信させる。

【００５７】次に、ステップＳ３７に進み、受信した結
果得られた交通情報を抽出記録表示する処理が実行され
る。すなわち、制御装置１は、受信装置１２より供給さ
れる交通情報を記憶装置２に供給し、記憶させるととも
に、表示装置３に出力し、表示させる。音声信号が含ま
れる場合は、スピーカ５から出力される。これにより、
使用者は、中継地点Ｍの交通情報を確認することができ
る。

【００５８】以上のようにして、ステップＳ３７で、交
通情報を記録表示する処理が実行された後、並びに、ス
テップＳ２９において、交通情報を放送している放送局
が存在しないと判定された場合、次に、ステップＳ３０
に進み、音（映像）再生モードが設定されているか否か
が判定される。音再生モードが設定されている場合にお
いては、ステップＳ４２に進み、音（映像）再生処理が
実行される。すなわち、使用者は、ＤＧＰＳ情報、交通
情報といった付随情報だけでなく、本来の音声情報ある
いは映像情報といった主情報も視聴を希望しているので
あるから、この主情報を、表示装置４またはスピーカ５
に出力するのである。

【００５９】これに対して、ステップＳ３０において、
音（映像）再生モードが設定されていないと判定された
場合、使用者は、主情報の視聴を希望しておらず、単に
付随情報のみを利用したいと希望しているのであるか
ら、ステップＳ４２の音（映像）再生処理はスキップし
て実行せず、処理を終了する。

【００６０】一方、ステップＳ２２において、ＤＧＰＳ
情報を放送している放送局が存在しないと判定された場
合、ステップＳ３１に進み、現在位置から受信可能な交
通情報を放送している放送局が、全ての放送局の中から
検索される。そして、ステップＳ３２において、交通情
報を放送している放送局が存在するか否かが判定され、
存在すると判定された場合、ステップＳ３３に進み、そ
れ以降の処理を上述した場合と同様に実行する。すなわ
ち、交通情報を放送している放送局が受信され、その交
通情報が表示装置４に表示される。そして、主情報の視
聴が希望されていれば、主情報も再生出力される。

【００６１】ステップＳ３２において、交通情報を放送
している放送局が存在しないと判定された場合、すなわ
ち、ＤＧＰＳ情報を放送している放送局も、交通情報を
放送している放送局も存在しないと判定された場合、ス
テップＳ３８に進み、音（映像）再生モードが設定され
ているか否かが判定される。音（映像）再生モードが設
定されている場合、ステップＳ３９に進み、既に所定の
放送局が選局済であるか否かが判定される。まだ放送局
を選局していない場合においては、ステップＳ４０に進
み、使用者が、入力装置６を操作して、手動操作で所望
の放送局を選局する処理が実行される。

【００６２】これに対して、例えば、前回の周期におけ
る検索時に、所定の放送局が既に選局されていると判定
された場合においては、ステップＳ４０の処理はスキッ
プされる。

【００６３】そして、ステップＳ４０で使用者が選局し
た放送局、または、既に選局されている放送局が、ステ
ップＳ４１において、受信される。さらに、ステップＳ
４２において、ステップＳ４０で選局した放送局、また
は、既に選局済の放送局の主情報を出力する処理が実行
される。

【００６４】ステップＳ３８において、音（映像）再生
モードが設定されていないと判定された場合、主情報を
出力する必要がない。そこで、ステップＳ３９乃至Ｓ４
２の処理はスキップされ、処理が終了される。

【００６５】図１４は、図６のステップＳ９における交
通情報優先検索処理の詳細を表している。そのステップ
Ｓ９１乃至Ｓ１１２の処理は、図８におけるステップＳ
２１乃至Ｓ４２の処理と基本的に同様であるが、検索の
順番が異なっている。

【００６６】すなわち、ステップＳ９１においては、最
初に交通情報（ＤＧＰＳ情報ではなく）を放送している
放送局が検索され、ステップＳ９２において、交通情報
を放送している放送局が存在すると判定された場合、ス
テップＳ９３乃至Ｓ９５の処理により、その中から１つ
の放送局が選局される。そして、ステップＳ９６におい
て、その選局した放送局を受信し、ステップＳ９７で、
その受信した結果得られた信号から交通情報を抽出し、
記録表示処理が実行される。

【００６７】次に、ステップＳ９８に進み、以上のよう
にして、交通情報を放送している放送局として検索され
た放送局の中から、さらにＤＧＰＳ情報を放送している
放送局が検索される。ＤＧＰＳ情報を放送している放送
局が存在する場合においては、ステップＳ１０３乃至Ｓ
１０５の処理により、１つの放送局が選局され、ステッ
プＳ１０６で、その放送局が受信される。さらに、ステ
ップＳ１０７で、受信信号からＤＧＰＳ情報が抽出さ
れ、そのＤＧＰＳ情報を用いて、現在位置が補正され
る。

【００６８】ステップＳ９２において、現在位置から受
信可能な交通情報を放送している放送局が存在しないと
判定された場合、ステップＳ１０１に進み、ＤＧＰＳ情
報を放送している放送局が検索される。ＤＧＰＳ情報を
放送している放送局が存在する場合においては、ステッ
プＳ１０３に進み、それ以降の処理が上述した場合と同
様に実行される。ＤＧＰＳ情報を放送している放送局が
存在しないと判定された場合においては、ステップＳ１
０８乃至Ｓ１１２に進み、手動操作による選局、あるい
は、既に選局済の放送局が、再び選局される。

【００６９】なお、図８のステップＳ４０、および図１
４のステップＳ１１０では、使用者に手動選局させるよ
うにしたが、所定の放送局をランダムに自動選局させる
こともできる。

【００７０】以上のような処理が行われる結果、例え
ば、図１５に示すように、いま現在位置から受信可能な
ＦＭ放送局として、ＲＳ１１乃至ＲＳ１４が存在すると
する。手動選局モードを設定すれば、これら４つの放送
局のうち、選択した所定の放送局を受信することができ
る。

【００７１】これに対して、ＤＧＰＳ情報優先モードが
設定されている場合、ＤＧＰＳ情報を放送している放送
局ＲＳ１２またはＲＳ１３が選局されることになる。最
初は、現在位置に近い放送局ＲＳ１２が選局されるが、
図１５において、矢印で示す経路に沿って移動するに従
って、放送局ＲＳ１３の方が近くなれば、放送局ＲＳ１
３が選局される。そして、その後、再び、ＲＳ１２の方
が近くなれば、放送局ＲＳ１２が選局される。

【００７２】また、交通情報優先モードが設定されてい
る場合においては、放送局ＲＳ１１またはＲＳ１２が選
局されることになる。当初、現在位置に近い放送局ＲＳ
１１が選局されるが、移動にともなって中継地点が放送
局ＲＳ１２に近くなると、放送局ＲＳ１２が選局される
ようになる。

【００７３】単に、自動選局モードが設定されている場
合（ＤＧＰＳ情報優先モードまたは交通情報優先モード
が設定されていない場合）においては、最も近い放送局
が順次選択されるので、放送局ＲＳ１１，ＲＳ１４，Ｒ
Ｓ１３，ＲＳ１２の順に、順次選局が行われる。

【００７４】以上、本発明を携帯用パーソナルコンピュ
ータに応用した場合を例として説明したが、本発明は、
通常の車載用のナビゲーション装置に応用することが可
能であるのは元よりである。

【００７５】また、受信対象の放送は、ＦＭ放送だけで
なく、ＡＭ放送、テレビジョン放送、衛星放送などであ
ってもよい。

【００７６】さらに、以上の実施例においては、ＤＧＰ
Ｓ情報または交通情報を優先させるようにし、ＤＧＰＳ
情報を放送している放送局の中から、交通情報を放送し
ている放送局を選択するか、あるいは、交通情報を放送
している放送局の中から、ＤＧＰＳ情報を放送している
放送局を選択するようにしたが、優先順位を設定しない
場合においては、常に、放送局リスト中の全ての放送局
の中から所定の放送局が存在するか否かを検索するよう
にすることも可能である。

【００７７】

【発明の効果】以上の如く、請求項１に記載のナビゲー
ション装置および請求項９に記載のナビゲーション方法
によれば、現在位置において受信可能な所定の情報を放
送している放送局を１つだけ検索し、検索された１つの
放送局の電波を受信するようにしたので、特別な操作を
することなく、確実に所定の放送を受信することがで
き、操作性が改善される。また、移動経路が設定されて
いない場合、あるいは設定されていたとしても変更され
た場合においても、確実に所定の情報を受信することが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のナビゲーション装置を応用した携帯用
パーソナルコンピュータの構成例を示すブロック図であ
る。

【図２】図１の実施例の受信装置の構成例を示すブロッ
ク図である。

【図３】図１の受信装置１２で受信するＦＭ放送のスペ
クトラムを説明する図である。

【図４】図１の記憶装置２の記憶データを説明する図で
ある。

【図５】図１の表示装置４の表示例を示す図である。

【図６】図１の実施例の動作を説明するフローチャート
である。

【図７】移動体の移動に伴って変化する受信可能領域を
説明する図である。

【図８】図６のステップＳ８のＤＧＰＳ情報優先検索処
理を示すフローチャートである。

【図９】図８のステップＳ２４における距離による選局
処理を示すフローチャートである。

【図１０】図９の処理を説明する図である。

【図１１】図８のステップＳ３４における予定経路情報
による選局処理を説明する図である。

【図１２】図１１の処理を説明する図である。

【図１３】図１１の処理を説明する他の図である。

【図１４】図６のステップＳ９の交通情報優先検索処理
を示すフローチャートである。

【図１５】放送局の選局の変化を説明する図である。

【図１６】従来のナビゲーション装置における選局を説
明する図である。

【符号の説明】

１ 制御装置 ２ 記憶装置 ３ タブレット ４ 表示装置 ５ スピーカ ６ 入力装置 ７ カード １１ ＧＰＳ受信装置 １２ 受信装置 １３ 各種センサ ２２ フロントエンド ２３ 検波制御部 ２４ 受信制御部 ２５ ＰＬＬ制御部

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の情報を放送している放送局の位置
   を記憶する記憶手段と、 現在位置を検出する検出手段と、 前記記憶手段に記憶されている前記放送局の中から、前
   記検出手段により検出された現在位置において受信可能
   な所定の情報を放送している放送局を１つだけ検索する
   検索手段と、 前記検索手段により検索された１つの前記放送局の電波
   を受信する受信手段とを備えることを特徴とするナビゲ
   ーション装置。
2. 【請求項２】 前記情報は、主たる音声または画像情報
   に付随して放送されている付随情報であることを特徴と
   する請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記付随情報は、ＤＧＰＳ情報または交
   通情報であることを特徴とする請求項２に記載のナビゲ
   ーション装置。
4. 【請求項４】 前記前記ＤＧＰＳ情報に対応して、前記
   現在位置を補正する補正手段をさらに備えることを特徴
   とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 前記主たる情報の視聴を禁止する禁止手
   段をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載のナ
   ビゲーション装置。
6. 【請求項６】 前記付随情報は、複数個存在し、 複数の前記付随情報の優先順位を設定する設定手段をさ
   らに備えることを特徴とする請求項２に記載のナビゲー
   ション装置。
7. 【請求項７】 現在位置より先の、移動の予定経路上の
   中継地点を演算により求める演算手段をさらに備え、 前記検索手段は、前記中継地点に最も近い放送局を検索
   することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション
   装置。
8. 【請求項８】 前記演算手段は、移動方向に基づいて前
   記中継地点を演算することを特徴とする請求項７に記載
   のナビゲーション装置。
9. 【請求項９】 所定の情報を放送している放送局の位置
   を記憶し、 現在位置を検出し、 記憶されている前記放送局の中から、検出された現在位
   置において受信可能な所定の情報を放送している放送局
   を１つだけ検索し、 検索された１つの前記放送局の電波を受信することを特
   徴とするナビゲーション方法。