JPH0936916A - Packet repeating system for radio transmission - Google Patents

Packet repeating system for radio transmission

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JPH0936916A
JPH0936916A JP7210919A JP21091995A JPH0936916A JP H0936916 A JPH0936916 A JP H0936916A JP 7210919 A JP7210919 A JP 7210919A JP 21091995 A JP21091995 A JP 21091995A JP H0936916 A JPH0936916 A JP H0936916A
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JP
Japan
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packet
wireless
radio
radios
transmission
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Withdrawn
Application number
JP7210919A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kiyoshi Oda
清 小田
Yukio Saito
幸夫 斉藤
Shiro Shiba
司朗 芝
Takaichi Yamazaki
多賀一 山崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Etna Corp
Tekken Corp
Original Assignee
Etna Corp
Tekken Corp
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Publication date
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Publication of JPH0936916A publication Critical patent/JPH0936916A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system, with which reliability as a system can be secured even against a fault of device in the middle of repetition and further one carrier is enough for carrying radio signals, concerning a repeater system for radio signals to be applied when the distance between a lot of distributedly installed spots and a center for collecting information is larger than the limit of the propagating distance of radio signals. SOLUTION: Plural slave equipments 12 for making sensor information or supervisory and control information into packets and transmitting them to master equipment 11 installed at the center are connected by a linear transmission line, each slave equipment has the radio communication function of a semiduplex system and a function for storing/repeating data made into packets, and the installation interval of adjacent slave equipment is set shorter than the 1/2 arrival distance of radio signals so that the radio signal can over reach. A time slot phase related to the installation position is allocated to each piece of slave equipment, radio transmission can be performed just for this time width, this packet is repeated between the slave equipment like packet relay in time division manner and when a fault is generated at the adjacent slave equipment, the packet is repeated while skipping this slave equipment.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【本発明の利用分野】本発明は、無線の通信媒体を用い
たパケット通信システムに関するもので、更に言えば、
無線パケット通信システムにおける中継方式に関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packet communication system using a wireless communication medium.
The present invention relates to a relay system in a wireless packet communication system.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、トンネル内にある一定間隔で複
数箇所設置されているセンサー情報等を一定周期でセン
ター設備(以下、親機と呼ぶ)が収集する場合、
2. Description of the Related Art For example, when a center facility (hereinafter referred to as a base unit) collects sensor information or the like installed at a plurality of places in a tunnel at regular intervals,

【図7】、[FIG. 7]

【 【図8】に例示するように、一般的には有線ケーブルな
どを張って情報伝送路としていた。しかしこの方法では
トンネルの掘削作業が進行している場合には、作業進行
に合わせてセンサー情報を取り込んでセンターへ伝送す
るための子機の設置台数の増加と共に通信用ケーブルも
先へ延伸する作業も必要となり、掘削工事の迅速化や工
事の効率を損なう。同様に、工事撤収時においてもやは
り通信ケーブルの処置の作業が発生する等の問題があ
る。上記への対応策として、前記の制御子機の間の伝送
路に無線通信を利用してワイヤレス化する方法が考えら
れている。
As illustrated in FIG. 8, generally, a cable or the like is stretched to form an information transmission path. However, with this method, when the tunnel excavation work is in progress, work to extend the communication cable ahead with the increase in the number of installed slaves to capture sensor information and transmit it to the center as the work progresses. Is also required, which speeds up excavation work and impairs construction efficiency. Similarly, there is a problem that the work of treating the communication cable is required even when the construction is removed. As a countermeasure to the above, a method of making wireless by utilizing wireless communication in the transmission path between the control slaves is considered.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の方法においては
次のような2つのケースで課題があった。 (ア) 有線伝送路と組み合わせる場合(
The conventional method has problems in the following two cases. (A) When combined with a wired transmission line (

【図9】に例示) 無線機そのものの数は少なくて済むが、無線通信機能を
持つ制御無線子機とこの周辺に点在する複数のセンサー
の間はやはり有線のケーブル等で部分的に接続するた
め、ケーブルを無くした事により得られる効果が著しく
減殺される。 (イ) センサー等を設置する場所毎に無線機を設置す
る場合(
[Fig. 9] Although the number of radios themselves is small, the control radio slave unit with a radio communication function and a plurality of sensors scattered in the vicinity are still partially connected by a cable or the like. Therefore, the effect obtained by eliminating the cable is significantly reduced. (B) When installing a radio at each location where sensors are installed (

【図10】に例示) この場合には、センサーと無線通信機能を持つ無線子機
の間のケーブル等の配線作業は1箇所毎だけで、かつ通
信用ケーブル配線は無しで済ませられるので、上記
(ア)の問題は解消する。
[Fig. 10] In this case, the wiring work such as the cable between the sensor and the wireless slave device having the wireless communication function can be performed only at one place and the communication cable wiring can be omitted. The problem of (a) is solved.

【0004】然し反面、無線機の数が増加することによ
って次のような無線通信技術上の課題が生じる。 (a)無線機相互の最大間隔が無線信号到達距離より長
い場合には中継装置を新たに設置する必要ある。 (b)各無線機が送信するキャリア信号相互の衝突回避
策の技術導入が必要になる。(a)の課題に対して、従
来の方法では要所に中継器を設置して対処していたが、
この方法では他の無線機と構成・機能の異なる中継器の
障害がシステム全体の動作に影響が及ばないように冗長
な構成をとって信頼性対策の必要性があった。しかし、
これがシステムのコストアップ要因となり経済性の点で
問題があった。(b)の課題に対しては、二つの考えが
あった。
On the other hand, however, an increase in the number of wireless devices causes the following problems in wireless communication technology. (A) If the maximum distance between wireless devices is longer than the wireless signal reach distance, it is necessary to newly install a relay device. (B) It is necessary to introduce technology for avoiding collision between carrier signals transmitted by each radio. The problem of (a) was dealt with by installing a repeater at a key point in the conventional method.
In this method, it is necessary to take a redundant configuration so that the failure of a repeater having a different configuration / function from other radios does not affect the operation of the entire system, and it is necessary to take reliability measures. But,
This causes a cost increase of the system, and there is a problem in economical efficiency. There were two ideas for the problem of (b).

【0005】その一つは、無線キャリアの衝突を回避す
るために、これら中継機間を相互干渉の無い2つ以上の
キャリアを繰り返して使用する方法である。これは
One of them is a method of repeatedly using two or more carriers having no mutual interference between these relays in order to avoid collision of radio carriers. this is

【図10】に示している様に、無線伝送路の要所に設置
した中継機(図中のR)でキャリアをf1からf2のに
変える。しかし、この方法では複数の無線キャリアを使
うので、有限な資源の1つでかつ近年電波割り当てが逼
迫している情勢となっており、問題があった。
As shown in FIG. 10, the carrier is changed from f1 to f2 by a repeater (R in the figure) installed at a key part of the wireless transmission path. However, since this method uses a plurality of wireless carriers, it is one of finite resources, and in recent years, radio wave allocation has become tight, which is a problem.

【0006】もう一つの方法は、1つのキャリア使用す
るが各無線機間で調停するアルゴリズムを導入するもの
である。このアルゴリズムとして従来から一般的に適用
されている代表的な方式には下記の様なものが知られて
いる。 (1)ポーリング方式 (2)TDMA方式 (3)CSMA/CD方式、はCSMA/CA方式 (4)トークンパッシング方式 上記(1)の方式は、親機の処理負担が集中する問題が
ある。(2)の方式は、衛星通信等で既に適用されてい
る方式で、1度の無線信号の送信ですべての無線子機に
届く範囲に散在している場合には有効である。しかし親
機と、親機から遠く離れた子機の距離が離れている場合
には別途、中継機間の接続の方法として前記(a)で指
摘した問題と同じ問題が生じる。(3)の方式は、「無
線LAN」として知られている無線通信分野で周知の技
術である。しかし、CSMA/CD方式は無線信号とし
てスペクトラム拡散方式を採用している場合にはキャリ
アセンスによる信号衝突検知の機能を簡単に実現するこ
とが困難である。また、CSMA/CAでは、特定の無
線機にトラフイックが集中していると他の無線機に送信
権が均等に振り分けられる保証がなくなる。このため、
すべての無線子機からセンサー情報や監視制御情報を均
等に収集するシステムでは適切な方式とはいえない。
(4)の方式は、有線LANの標準方式として既に実用
されているが、本発明の実施対象としている様に無線媒
体が使用している場合は、伝送途中に発生するビットエ
ラー等によりトークン信号が消失する確率が大きくな
る。しかも、トークンが消失したことをモニタし再生成
する機能を担うのは通常親機であるが、1スパンで無線
信号が届かないような離れた子機の近辺で消失するトー
クンをモニタしトークン消失時に迅速な再生を実現する
のは技術的に困難である。
The other method is to introduce an algorithm that uses one carrier but arbitrates between the radios. The following is known as a typical method generally used as this algorithm. (1) Polling method (2) TDMA method (3) CSMA / CD method, is CSMA / CA method (4) Token passing method The above method (1) has a problem that the processing load of the master unit is concentrated. The method (2) is already applied in satellite communication or the like, and is effective when the wireless signals are scattered within a range that can reach all the wireless slave devices in one transmission of the wireless signal. However, when the master unit and the slave unit far from the master unit are separated from each other, the same problem as the problem pointed out in (a) above occurs as a method of connecting the relay units. The method (3) is a well-known technique in the field of wireless communication known as "wireless LAN". However, in the CSMA / CD system, when the spread spectrum system is adopted as the radio signal, it is difficult to easily realize the signal collision detection function by the carrier sense. Further, in CSMA / CA, when traffic is concentrated on a specific wireless device, there is no guarantee that the transmission right will be evenly distributed to other wireless devices. For this reason,
It is not an appropriate method for a system that collects sensor information and monitoring control information evenly from all wireless slave devices.
The method (4) has already been put into practical use as a standard method for a wired LAN, but when a wireless medium is used as the subject of the present invention, a token signal is generated due to a bit error that occurs during transmission. Is more likely to disappear. Moreover, the master unit is usually responsible for the function of monitoring and regenerating the disappearance of the token, but the token disappears by monitoring the token that disappears in the vicinity of the remote unit that the wireless signal does not reach in one span. Sometimes it is technically difficult to achieve a fast regeneration.

【0007】この他に、1度の送信では無線信号が到達
しないような広い範囲に無線機が設置されている場合に
有線系のネットワークと協調して作動するようにしたセ
ルラー方式(特に小エリアに適用する場合ではマイクロ
セルラー方式)が公衆無線電話システムでは既知の技術
となっているが、有線ケーブルを部分的にせよ使用する
のは本発明の必要性の背景となった経済化の達成をなし
得ないことは明らかである。
In addition to the above, a cellular system (especially in a small area) that operates in cooperation with a wired network when a wireless device is installed in a wide range where a wireless signal does not reach in one transmission Microcellular method is a known technology in public wireless telephone systems, but the use of wired cables, even if partially, makes it possible to achieve the economicization that was the background of the need for the present invention. It is clear that nothing can be done.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる従来
方式の欠点を解決するためになされたものであり、その
狙いとするところは、地理的に直線状に設置されている
複数の無線機は、夫々が持つ入出力機能で得たセンサー
情報や監視制御情報をセンターにある親機へ周期的に送
信するシステムを構成するに、1度の無線信号の送出で
は到達しない程の遠距離に至るまで無線子機が1次元的
に多数分散設置されている地理的環境の下で、使用する
無線キャリアは1しか使用せず、無線中継伝送路の部分
的な障害が生じてもシステム全体の故障とならないよう
な信頼性を確保しつつ、しかも無線通信路全体のコスト
の経済化が図られるような無線パケット通信システムに
の中継方式を実現する必要があった。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the drawbacks of the conventional method, and the purpose thereof is to provide a plurality of wireless devices which are geographically installed linearly. Configures a system that periodically sends sensor information and monitoring control information obtained by each input / output function to the parent device in the center. Under the geographical environment where a large number of wireless slave units are installed in a one-dimensional manner, only one wireless carrier is used, and even if a partial failure occurs in the wireless relay transmission line, It has been necessary to realize a relay system for a wireless packet communication system that can ensure reliability without failure and that can reduce the cost of the entire wireless communication path.

【0009】[0009]

【問題を解決するための手段】前項の各課題項目に対応
し、下記を骨子とする方式を考案した。 (ア)各無線機相互の設置間隔を、無線信号の受信限界
の距離に対して2分の1以下として無線信号が2スパン
以上離れた無線機にまでオーバリーチするように設置し
た。 (イ) 各無線子機は夫々が持つ入出力機能で得た情報
を一定の長さのデータブロックにパケット化し送信する
機能及び他の無線機からのパケットデータを受信し、必
要に応じて再送信するパケット中継機能を持たせた。 (ウ) 無線信号の衝突回避の方式として、一種の時分
割方式(TDMと略記する)を適用した。但し、無線信
号を送出するタイミングの割り当て方は、各無線機が設
置されている場所に対応して送出タイミングの順番を予
め割り当てる。しかもその割り当て順番がシフトして行
く方向は、情報の中継伝達の所要の速度よって2通り設
けて使い分けられるようにした、即ち、 (a)親機が各子機から情報を収集する場合(以下、こ
れを上り方向モードあるいは情報収集モードと呼ぶ)に
は、無線信号送出タイミングがシフトする順番は、親機
の位置する方向へ向かう上り方向へシフトするモードと
する。 (b)反対に、親機が各子機に情報を配信する場合(以
下、これを下り方向モードあるいは、コマンドモードと
呼ぶ)には、無線信号送出タイミングのシフトする順番
は、親機から最遠端の子機の方向へシフトするモードと
する。また、この2つのモードの切り替えは自動的又は
手動的に行なえるようにした。なお、この無線通信シス
テムが初期化状態から立ち上がる場合に最初のパケット
を送信する無線機は、一次元的に設置された両端のいず
れかの無線機に付与し、下りモードでは、最上流の親機
が、また、上りモードでは最下流の子機がそれぞれ初期
化時の最初の送信権を持つようにした。更に、初期立ち
上げ時以降はそのモード変更するまで、ある一定周期
で、ヘッダー部分に「空き」又は「塞がり」の表示をつ
けたパケットを送出し続けるようにした。 (エ) パケット中継のアルゴリズムを下記のように工
夫した。即ち、他の無線機から受信したパケットを前記
ヘッダー部を調べ、そのパケットが自分の位置に対して
上流に位置するのかあるいは下流に位置するのか、ま
た、現在動作しているパケット中継モードが上り方向モ
ードかあるいは下り方向モードか、の状態の組み合わせ
によってそのパケットの中継動作を判断する機能を持た
せた。
[Means for Solving the Problem] In response to each of the problem items in the preceding paragraph, a system having the following as its essence was devised. (A) The installation interval between the radios is set to one half or less of the reception limit distance of the radio signals so that the radio signals are overreached to the radios separated by two or more spans. (B) Each wireless slave device has a function of packetizing the information obtained by its own input / output function into a data block of a certain length and transmitting it, and receiving packet data from other wireless devices, and retransmitting it as necessary. It has a packet relay function for sending. (C) As a method of avoiding collision of radio signals, a kind of time division method (abbreviated as TDM) is applied. However, regarding the method of allocating the timing of transmitting the radio signal, the order of the transmission timing is pre-assigned corresponding to the place where each radio is installed. Moreover, the direction in which the allocation order shifts is set in two ways depending on the required speed of relay transmission of information, that is, (a) when the parent machine collects information from each child machine (hereinafter In the above, this is referred to as the upstream mode or the information collection mode), the order in which the wireless signal transmission timing is shifted is the mode in which the wireless device is shifted in the upstream direction toward the direction in which the master unit is located. (B) On the contrary, when the master unit distributes information to each slave unit (hereinafter, this is referred to as the downlink mode or command mode), the order of shifting the wireless signal transmission timing is the highest from the master unit. The mode is to shift to the remote unit at the far end. Also, the switching between these two modes can be performed automatically or manually. The radio that transmits the first packet when this radio communication system starts up from the initialization state is assigned to one of the radios at both ends installed in a one-dimensional manner. In addition, in the upstream mode, the most downstream child device has the first transmission right at initialization. Further, after the initial start-up, until the mode is changed, the packet with the indication of "vacant" or "blocked" in the header portion is continuously transmitted at a certain fixed period. (D) The packet relay algorithm was devised as follows. That is, by checking the header part of a packet received from another radio, whether the packet is located upstream or downstream with respect to its own position, and whether the packet relay mode currently operating is up. The function to judge the relay operation of the packet is provided by the combination of the states of the directional mode and the downlink mode.

【0010】[0010]

【作用】これによって、直線状に設置された無線機間
を、固定長にパケット化されたデータがあたかもバケッ
トリレーされる如く中継を繰り返しながら1度の無線信
号の送信では到達し得ない遠距離まで、特定の機能に特
化された中継器を用いずにパケット通信が可能となり、
しかも中継路途上の複数の無線機が地理的に連続して同
時に故障しない限り、この無線パケット中継システムは
その機能を失うことがない。
As a result, a long distance that cannot be reached by a single transmission of a radio signal while repeating relays between the radios installed in a straight line as if the data packetized into a fixed length is relayed as a bucket relay. Until now, packet communication is possible without using a repeater specialized for specific functions,
Moreover, this wireless packet relay system does not lose its function unless a plurality of wireless devices on the relay path are geographically consecutively out of order.

【0011】[0011]

【本発明の実施例】先ず、DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION First of all,

【請求項1】の場合につきその基本動作を実施例をもと
に順を追って説明する。 (ア)
The basic operation of the case of claim 1 will be described in order based on an embodiment. (A)

【図1】に例示するように、無線通信機がN台、一次元
的に配置されているものとする。図示するように左端側
を上流方向、右端側を下流方向とする。左端の装置は、
他の無線機からセンサー情報や監視制御情報を収集する
ための親機でM1で示し、他のすべての無線機は、親機
に情報を送るための子機で、Sn(n=2〜N)のN−
1台あるものとする。すべての無線機はそれらの設置位
置に関連付けて一連のID(識別子)がアドレス番号と
して付されており、同図の左端の親機をID=1とす
る。以下同様にして最右端をID=Nとする。各無線機
には、外部の情報、例えばセンサー等の計測用データを
やり取りするための入出機能端子Tkがついているもの
とする。(ここにk=1〜N)なお、親機と子機は、無
線機能としての本質的な差違はなく、親機はこの無線通
信システムの全体を管理制御したり、収集した情報の加
工機能等のアプリケーション機能を有するのみである。
また、各無線機の初期時の設置間隔Lは、この無線信号
の1度の送信による到達限界の半分以下に設定する。
As shown in FIG. 1, it is assumed that N wireless communication devices are arranged one-dimensionally. As shown, the left end side is the upstream direction and the right end side is the downstream direction. The device on the left is
The parent device for collecting sensor information and monitoring control information from other wireless devices is indicated by M1, and all other wireless devices are child devices for sending information to the parent device, and Sn (n = 2 to N). ) N-
It is assumed that there is one. All wireless devices have a series of IDs (identifiers) as address numbers associated with their installation positions, and the master device at the left end of FIG. Similarly, the rightmost end is set to ID = N. It is assumed that each radio has an input / output function terminal Tk for exchanging external information, for example, measurement data such as a sensor. (Here, k = 1 to N) It should be noted that there is no essential difference between the master unit and the slave unit as a wireless function, and the master unit manages and controls the entire wireless communication system and has a function of processing collected information. It only has application functions such as.
Further, the initial installation interval L of each wireless device is set to be equal to or less than half of the reaching limit of one transmission of this wireless signal.

【0012】(イ) 各無線機は少なくとも半2重の通
信機能を備えているものとする。無線媒体としては、電
波信号でも赤外線通信のような光信号でもよい。また、
電波の場合、電波形式は狭帯域方式でも、スペクトル拡
散方式のような広帯方式でもよい。
(A) It is assumed that each radio has at least a half-duplex communication function. The wireless medium may be a radio signal or an optical signal such as infrared communication. Also,
In the case of radio waves, the radio wave format may be a narrow band method or a wide band method such as a spread spectrum method.

【0013】(ウ) 各無線機は、予め割り当てられた
タイミングで、各自の入出力端子から取り込んだ情報を
必要に応じてデジタル化後、ある一定の長さのブロック
としてパケット化し、更に無線媒体の特性に適した変調
を施し、無線信号に乗せて送出する。
(C) Each wireless device digitizes the information taken in from its own input / output terminal at a pre-assigned timing, packetizes it as a block of a certain fixed length, and further wirelessly transmits it. The signal is modulated according to the characteristics of and is sent on the radio signal.

【0014】(エ) 上記パケットのフォーマットは、(D) The format of the packet is

【図2】に例示するように、無線パケットの受信動作を
確実にするための適当な長さのプリアンブル(PAと略
記)、PAとパケット本体の境界を表す同期符号(特定
の符号列によるパターンで、以下SYNと略記するユニ
ークワードとも呼ばれる)、このパケットの最終到着先
を示す無線機ID(Destination Addr
ess、DAフィールドと略記する)、このパケットの
最初の発生元の無線機ID(Source Addre
ss、SAフィールドと略記する)、このパケットを受
信した無線機が如何に扱うべきかを指示するコントロー
ルフィールド(Cフィールド)、ユーザ情報を乗せるI
フィールド、前記DAフィールド以降のビット列の中に
ビットエラーの有無をチェックするための検査用符号
(以下、Cyclic Redundancy Che
ck−code、CRCと略記する。FCS フレーム
チェックシーケンスとも呼ばれる)で構成される。更
に、各無線機が内蔵する時計機能に若干の誤差があって
も隣接するタイムスロットの有意義なフィールド部分が
互いに時間軸上で重ならないように、隙間(GAP)を
PAに先行して付加される。なお、パケット長固定の方
式以外に、パケット長可変方式も本質的には適用可能
で、この場合は、DAからCRC迄の間のデータはHD
LCにおけるFLAGパターンで囲まれる。
As shown in FIG. 2, a preamble of an appropriate length (abbreviated as PA) for ensuring a reception operation of a wireless packet, a synchronization code indicating a boundary between PA and a packet body (a pattern by a specific code string) (Hereinafter also referred to as a unique word abbreviated as SYN), a radio ID (Destination Addr) indicating the final destination of this packet.
ess, DA field), and the radio ID (Source Address) of the first generation source of this packet.
abbreviated as ss and SA field), a control field (C field) for instructing how the wireless device receiving this packet should handle, and a user information I
Field, a check code for checking the presence or absence of a bit error in the bit string after the DA field (hereinafter referred to as “Cyclic Redundancy Che”).
Abbreviated as ck-code and CRC. FCS frame check sequence). Further, a gap (GAP) is added in advance of the PA so that meaningful field portions of adjacent time slots do not overlap each other on the time axis even if there is a slight error in the clock function incorporated in each radio. It In addition to the fixed packet length method, the variable packet length method is essentially applicable. In this case, the data from DA to CRC is HD.
It is surrounded by the FLAG pattern in LC.

【0015】上記Cフィールドには更に、このパケット
の伝達される方向を示す「上り/下り」表示ビット、I
フィールドが既に使用されているか否かを示す「空き/
塞がり」表示ビット、Iフィールドの意味や属性を示す
「パケット種別」ビット、このパケットの発生時刻を表
す「タイムスタンプ」、パケット受信の際の重複や脱落
を検出するための「シーケンス番号」、そのパケットを
再生中継した無線機のIDが書き込まれる「中継番号」
等のビット列で構成される。なお、Cフィールドの内、
「中継番号」のフィールドはパケット中継のたびに書き
換えられるが、他のフィールドはこのパケットがDAで
示された無線機に取り込まれて消滅するまで不変であ
る。なお、上記タイムスタンプやシーケンス番号などは
本発明の動作の本質に関る機能ではないが、無線による
パケット中継動作をより確実にするためのものである。
The C field is further provided with an "upstream / downstream" indicator bit, I, which indicates the direction of transmission of this packet.
"Empty / indicates whether the field is already in use
"Clog" indicator bit, "Packet type" bit indicating the meaning and attribute of the I field, "Time stamp" indicating the time when this packet occurred, "Sequence number" for detecting duplication or omission when receiving a packet, "Relay number" where the ID of the wireless device that replayed and relayed the packet is written
Etc. are composed of bit strings. In the C field,
The "relay number" field is rewritten every time a packet is relayed, but the other fields remain unchanged until this packet is taken into the radio indicated by DA and disappears. The time stamp and the sequence number are not functions related to the essence of the operation of the present invention, but they are for ensuring the wireless packet relay operation.

【0016】(オ) 1つの無線機がある時刻に送信す
る無線信号の長さをタイムスロット(TSと記す)と呼
ぶ。このTSはすべての無線機に共通していて一定で、
その長さをTpとする。
(E) The length of a radio signal transmitted by one radio at a certain time is called a time slot (denoted by TS). This TS is common to all radios and is constant,
Let its length be Tp.

【0017】パケット送信権の割り当てと無線機間の送
信権のシフトの方向パケット送信権の割り当ては、時分
割的である。つまり、各無線機は計時機能を内蔵してお
り、自分の送信割り当て時刻に達した時に1タイムスロ
ット長の時間Tpだけ送信が許される。この時に送信パ
ケットに乗せる情報は、既に受信し一時蓄積しておいた
隣接無線機の情報を中継する場合と、自分の保有してい
る情報を乗せて発信する場合がある。このタイムスロッ
トの時間幅だけ送信できる送信権は、Tpの時間刻みで
隣接無線機間へシフトするようにする。この様子は、
Assignment of packet transmission right and direction of shift of transmission right between radios Assignment of packet transmission right is time-divisional. That is, each radio has a built-in clock function, and when the transmission allocation time of its own is reached, transmission is permitted for the time Tp of one time slot length. At this time, the information to be carried in the transmission packet may be relayed by the information of the adjacent wireless device which has already been received and temporarily stored, or may be transmitted by carrying the information held by itself. The transmission right that can be transmitted by the time width of this time slot is shifted between adjacent radios at Tp time intervals. This situation is

【図4】に無線機の数が5台の例で描かれている。その
時間的にシフトする方向は、親機から子機の方へシフト
させる「下り方向モード」と、親機から見て最遠端の子
機から順次親機に向かって行く「上り方向モード」の2
通りがある。この図では、「上り方向モード」の例であ
る。いずれのモードを使うかは、どちら方向への情報伝
達遅延を重視するか、によって使い分けられ、そのモー
ドの切り替え方には固定的、半固定的、自動的が考えら
れる。いずれの方法を採用するかは、このシステムの応
用目的によって任意に決めればよい。
FIG. 4 shows an example in which the number of wireless devices is five. The direction in which the time shifts is "downward mode" in which the master unit shifts toward the slave unit, and "upward mode" in which the slave unit farthest from the master unit sequentially goes toward the master unit. Of 2
There is a street. In this figure, it is an example of the “upstream mode”. Which mode is used depends on which direction the information transmission delay is emphasized, and the mode switching can be fixed, semi-fixed, or automatic. Which method is adopted may be arbitrarily determined depending on the application purpose of this system.

【0018】(カ) タイムスロットの割り当て方 このタイムスロットの数Mと、無線機の数Nとの関係の
持たせ方については2通りある。 (a)M≧N と設定する方法 (b)M<N と設定する方法
(F) Time slot allocation method There are two ways of establishing the relationship between the number M of time slots and the number N of radio devices. (A) Method of setting M ≧ N (b) Method of setting M <N

【0019】まず、(a)の場合について説明する。上
記時間軸上に重ならないように設定されたN台分のタイ
ムスロット番号をTS−1、TS−2、・・・TS−N
と指定すると、この番号を無線機のIDと重複無く割り
当てることができるので、無線機の設置位置とも1対1
に対応付けられることを意味する。
First, the case (a) will be described. The time slot numbers of N units, which are set so as not to overlap on the time axis, are TS-1, TS-2, ... TS-N.
If this is specified, this number can be assigned without duplication with the ID of the wireless device, so there is a one-to-one correspondence with the installation position of the wireless device.
Means to be associated with.

【図5】はこの様なケースで送信権がTSを単位とする
時間と共に無線機間をシフトする様子を示している。こ
の方法の特長は、同一時刻で無線信号を送出している無
線機が常に1台なので、いかなる場合でも無線信号の衝
突が起り得ない点にある。これは小規模システムに適し
ている。
FIG. 5 shows a state in which the transmission right shifts between radios with time in units of TS in such a case. The feature of this method is that since there is always one radio device transmitting a radio signal at the same time, collision of radio signals cannot occur in any case. This is suitable for small systems.

【0020】次に、(b)の場合について説明する。こ
の方法は、TSの数が無線機の数より少なく、同一TS
番号を複数の無線機に繰り返し重複して割り当てるもの
である。この場合、近接した無線機に同一TSを割り当
てると無線信号同士で干渉し合うので、一定距離以上離
れた無線機に割り当てるものである。どれだけの間隔を
置いて重複したTSを割り当てれば相互干渉が無いか
は、無線信号の距離に対する減衰特性の他に、無線信号
の受信・再生の特性に依存する。この方法のメリット
は、無線機の数が多くなっても送信権が一巡する時間が
一定以上長くならない点にあり、大規模システムに適し
ている。上記の関係を
Next, the case (b) will be described. In this method, the number of TSs is smaller than the number of radios, and the same TS
The number is repeatedly assigned to a plurality of wireless devices. In this case, if the same TS is assigned to adjacent radios, the radio signals interfere with each other, and therefore the radios are assigned to radios separated by a certain distance or more. How many intervals the overlapping TSs are allocated to prevent mutual interference depends on the characteristics of reception / reproduction of the radio signal in addition to the attenuation characteristics with respect to the distance of the radio signal. The advantage of this method is that even if the number of wireless devices increases, the time required for the transmission right to complete a cycle does not become longer than a certain amount, and is suitable for a large-scale system. The above relationship

【図5】に示す。FIG. 5 shows.

【0021】(キ) 前記の説明に関連して、「タイム
スロットの位相同期」の確立の手段については種々の方
法が考えられる。1つの方法は、従属同期方式で、おお
むね、次のような動作となる。最上流端又は最下流端の
無線機が先ず最初にパケットを送出する。これを受信し
た近傍の無線機は、受信パケットのSAと自分のIDの
値から自分に割り当てられるべきタイムスロット番号を
容易に算出できる。もし、受信パケットにビットエラ等
があった場合にはこれを廃棄し、次に近傍の他の無線機
が送出するパケットをモニタして正しいパケットを受信
できるのを待てばよい。また、パケットを受信した厳密
な時刻は、前記SYNパターンの検出時点を基準とする
ことにより、無線信号の伝播時間程度の誤差でTSの位
相合わせが可能である。
(G) In connection with the above description, various methods can be considered as means for establishing "phase synchronization of time slots". One method is a subordinate synchronization method, and the operation is generally as follows. The most upstream or most downstream radio first sends a packet. The wireless device in the vicinity receiving this can easily calculate the time slot number to be assigned to itself from the SA of the received packet and the value of its own ID. If there is a bit error in the received packet, it may be discarded, and then the packet transmitted by another nearby radio device may be monitored to wait until the correct packet is received. Further, the exact time when the packet is received is based on the time point when the SYN pattern is detected, so that the TS phase can be adjusted with an error of the propagation time of the radio signal.

【0022】(ク) 初期のパケット送出の動作は次の
ようになる。システム立上時、最初にパケットを送出で
きるのは
(H) The initial packet transmission operation is as follows. When the system starts up, the first packet that can be sent is

【図1】における左端(親機)もしくは、右端の子機の
無線機とし、以下システムが動作モードが変更されるま
で、一定周期でパケットを送出し続ける。従って、左端
ないしは右端に設置されている無線機はタイムスロット
ジェネレータ機能を持つ。
1 is a wireless device as a left end (master device) or a right end slave device in FIG. 1, and continues to transmit packets at a constant cycle until the system changes its operation mode. Therefore, the radio set at the left end or the right end has a time slot generator function.

【0023】初期立上時にどちら側のタイムスロットジ
ェネレータがパケットの送信を始めるかは、このシステ
ムの動作を「上り方向モード」とするか、「下り方向モ
ード」とするかに関係し、一般的には、親機が子機群よ
り情報を収集する場合には「上り方向モード」、つまり
右端の子機が「タイムスロットジェネレータ」とする方
が情報伝達時間が短くなる。
Which side of the time slot generator starts transmitting a packet at the time of initial startup depends on whether the operation of this system is in the "upstream mode" or the "downstream mode", and is generally In addition, when the master unit collects information from the slave unit group, the information transmission time is shorter in the “upstream mode”, that is, when the rightmost slave unit is the “time slot generator”.

【0024】上記パケット送出の周期Tcは、タイムス
ロットの数Mが無線機の数Nに等しいケースを考える
と、Tc=N×Tpである。パケット送信権をシフトし
て行く方向は、「上りモード」では、無線機のIDが
N、N−1、・・・2、1、また、「下りモード」で
は、1、2、・・・N−1、Nの順番となる。パケット
ジェネレータとなる無線機は、「上りモード」では、I
D=Nの子機が、「下りモード」では、ID=1(つま
り親機)である。
Considering a case where the number M of time slots is equal to the number N of radio devices, the cycle Tc of packet transmission is Tc = N × Tp. In the direction in which the packet transmission right is shifted, the IDs of the radio devices are N, N-1, ... 2, 1 in the "upstream mode", and 1, 2, ... in the "downstream mode". The order is N-1, N. In the "uplink mode", the radio that serves as the packet generator is
In the “downstream mode”, the child device with D = N has ID = 1 (that is, the parent device).

【0025】最初にパケット送出する無線機は、自分の
保有する情報をこのパケットに乗せることことができ
て、この時は前記パケットヘッダのCフィールドの「空
き/塞がり」表示ビットを「塞がり」にセットする。そ
れ以外のサイクルでは、「空き」表示のパケットをTc
のサイクル毎に送出する。「空き」表示のパケットを送
出する際には、Iフィールドには、送出の度に1ずつイ
ンクリメントないしはデクリメントされる整数「J」が
書き込まれる。このJは、この空きパケットを受信した
時に自分の情報を乗せることのできる無線機IDを示し
ている。
The radio which firstly transmits the packet can put its own information on this packet, and at this time, the "empty / blocked" indicator bit in the C field of the packet header is set to "blocked". set. In the other cycles, the packet indicating "empty" is Tc
Is sent every cycle. When sending a "vacant" packet, an integer "J" that is incremented or decremented by 1 each time it is sent is written in the I field. This J indicates a wireless device ID that can carry its own information when this empty packet is received.

【0026】(ケ) 子機におけるパケット受信時の動
作は次のようになる。すべての無線機は常にパケット受
信できる状態で待ち受けている。ある子機、ここでは、
ID=k番目(kは1、N以外)の無線機があるパケッ
トを受信した時を想定して説明する。なお、IDがkな
る無線機(子機)から見た時、ID=k+1は下流側の
隣接子機、ID=k−1は上流側の隣接無線機(子機又
は親機)である。ID=kの無線機が受信したパケット
のCRCにエラーがない正常なパケットであれば、これ
をバッファメモリに一時蓄積する。もしエラーが検出さ
れればこれを廃棄する。その後の動作は、「上り方向モ
ード」/「下り方向モード」か、受信したパケットのS
Aがkより大きいか/小さいか、の組み合わせにより4
通りの場合に別れる。ここでは「上り方向モード」の場
合について説明する。
(X) The operation of the slave unit when receiving a packet is as follows. All radios are always ready to receive packets. A child machine, here
Description will be made assuming that a packet with a certain ID = kth (k is 1, other than N) wireless device is received. When viewed from a wireless device (slave device) having an ID k, ID = k + 1 is a downstream adjacent slave device, and ID = k−1 is an upstream adjacent wireless device (slave device or master device). If the CRC of the packet received by the wireless device with ID = k is a normal packet with no error, it is temporarily stored in the buffer memory. If an error is detected, discard it. The subsequent operation is either "uplink mode" / "downlink mode" or S of the received packet.
4 depending on whether A is greater than or less than k
Break up on the street. Here, the case of the "upstream mode" will be described.

【0027】受信パケットのSAがkより大きい場合。 既に受信し一時蓄積しているパケットのヘッダのタイム
スタンプ及びシーケンス番号と比較し、同じであれば、
先に受信したパケットは2つ以上離れた下流の無線機が
送出したパケットをオーバリーチによって受信したもの
と判断でき、今回受信したパケットをバッファメモリに
上書きしてバッファの内容を更新しておく。
When the SA of the received packet is larger than k. Compare with the time stamp and sequence number of the header of the packet that has already been received and temporarily stored, and if the same,
It can be judged that the packet received earlier is a packet transmitted by a downstream radio set which is two or more away from the other, and the packet received this time is overwritten in the buffer memory to update the contents of the buffer.

【0028】受信パケットのSAがkより小さい場合。 この受信したパケットは上流に位置する隣接無線機が更
に上流に向けて送信したパケットであり(パケットの宛
先DAによって容易に判断できる)、通常はこのパケッ
トはID=kの無線機においては廃棄してよい。ただ
し、隣接無線機の動作状態をモニタするための統計情報
として利用することができる。以上は「上り方向モー
ド」の場合について説明したが、「下り方向モード」に
対してもその動作は同様である。
When the SA of the received packet is smaller than k. This received packet is a packet transmitted by the adjacent radio located upstream to the upstream (it can be easily judged by the destination DA of the packet), and normally this packet is discarded in the radio with ID = k. You may However, it can be used as statistical information for monitoring the operating state of the adjacent wireless device. Although the case of the “upstream mode” has been described above, the operation is the same for the “downstream mode”.

【0029】(コ) 子機におけるパケット送信時の動
作は次のようなものである。各無線機は、予め割り当て
られたタイムスロットのタイミングとなった時にのみ無
線信号を送出することができる。この無線信号に乗せる
情報は、前記(ケ)項の説明において、既に受信し一時
蓄積・記憶されている隣接無線機からのパケットを単に
中継する場合と、自分の持っているデータを親機に向け
て発信する場合の2通りがある。
(C) The operation of the slave unit during packet transmission is as follows. Each radio can send a radio signal only when the timing of a pre-assigned time slot is reached. The information to be put on this radio signal is the same as the case of simply relaying the packet from the adjacent radio that has already been received and temporarily stored / stored in the explanation in the above (v), and the data owned by itself to the parent device. There are two ways to make a call.

【0030】(a)先に受信していたパケットが「空
き」表示でない場合。 このk番目の子機はこのパケットを中継する。その際、
ヘッダの「中継ノード番号」のフィールドを自分のID
(=k)に置き換える。当然CRCは再演算する。
(A) When the previously received packet is not displayed as "vacant". This kth child device relays this packet. that time,
The ID of the "relay node number" field in the header
Replace with (= k). Naturally, the CRC is recalculated.

【0031】(b)先に受信していたパケットが「空
き」表示の場合。 この場合は、自分自身の保有する情報をパケットのIフ
ィールドに乗せることができる。この時、パケットヘッ
ダのDA(「上り方向」モードでは、通常、親機のID
=1)、SA(この例ではk)、「空き/塞がり表示」
を「塞がり」に書き換える。同時にパケット本体部のフ
レーム先頭にプリアンブルを付加してパケット送信を行
う。
(B) When the previously received packet is displayed as "vacant". In this case, the information held by itself can be put in the I field of the packet. At this time, the DA of the packet header (in the "upstream" mode, usually the ID of the base unit
= 1), SA (k in this example), "Free / closed display"
Is rewritten as "closed". At the same time, a packet is transmitted by adding a preamble to the head of the frame of the packet body.

【0032】(サ) かくして、無線パケットデータ
は、あたかも「バケツリレー」の如く、隣接した無線機
の間を次々にパケット中継されて、最終宛先の無線機
(上記の動作例の説明では親機)まで到達し、ここでこ
のパケットは吸収され消滅する。
(S) Thus, the packet data of the wireless packet data is successively relayed between adjacent wireless devices as if it were a "bucket relay", and the wireless device of the final destination (the master device in the above description of the operation example). ), Where the packet is absorbed and disappears.

【0033】(シ) 以上の動作説明は「上り方向モー
ド」の場合を例にしたが、「下りモード」の場合でも基
本的な動作原理は同じである。
(V) Although the above description of the operation is based on the case of the "upstream mode", the basic operation principle is the same in the case of the "downstream mode".

【0034】(ス) パケットエラーの対応 無線回線を介してのパケット通信では当然、ビットエラ
ーが確率的に発生するものと考える必要がある。本発明
による無線パケット通信システムにおいて適用可能な方
法は、
(S) Handling of Packet Error In packet communication via a wireless line, it is of course necessary to consider that bit errors occur stochastically. A method applicable in the wireless packet communication system according to the present invention is

【0035】(a)CRCの代わりに誤り訂正符号方式
(Foward ErrorCorrection、F
EC)略記する)を用いる方法。 (b)CRCによるエラー検出を行い、必要に応じて
(情報の内容等)再送訂正を行う方法。 (c)CRCによるエラー検出は行うのみで、訂正は行
わない方法。 がある。いずれの方法がよいかは、実際の無線回線の伝
送品質(ビットエラー率)、パケットで伝送する情報の
内容・性質、パケット伝送に伴う遅延時間の許容値等、
そのアプリケーションによって選択肢が変わる。本発明
のように、例えば、「上り方向モード」においてパケッ
トエラーが生じた場合、(b)の再送訂正方式では、再
送するパケットを送れるタイミングが次のタイムスロッ
トのサイクルまで待たされることになるので、迅速な訂
正動作を行うのが難しい。このような課題に対応する必
要がある場合は、上記(a)又は(c)の方法で対応す
る。センサ情報や計測データを周期的に収集して監視制
御を行うアプリケーションで、しかも伝送品質もビット
エラー率が1×10EXP(−5)程度の比較的良い条
件の場合では、上記(c)の方法の適用も可能である。
(A) Instead of CRC, an error correction coding method (Fourard Error Correction, F) is used.
EC) is abbreviated). (B) A method of performing error detection by CRC and performing retransmission correction as necessary (contents of information, etc.). (C) A method in which an error is detected by CRC but not corrected. There is. Which method is better depends on the actual transmission quality (bit error rate) of the wireless line, the content and nature of the information transmitted in packets, the allowable value of delay time associated with packet transmission, etc.
The options change depending on the application. As in the present invention, for example, when a packet error occurs in the “upstream mode”, in the retransmission correction method of (b), the timing at which the packet to be retransmitted can be sent is delayed until the cycle of the next time slot. , It is difficult to make a quick corrective action. When it is necessary to deal with such a problem, the method (a) or (c) is used. In the case of an application that periodically collects sensor information and measurement data to perform monitoring control, and the transmission quality is a relatively good condition with a bit error rate of about 1 × 10 EXP (−5), the method (c) above is used. Can also be applied.

【0036】(セ) 前記の説明でも分かる通り、本発
明によればすべての無線子機はパケットの中継動作と自
からパケットを発信する動作の切替えは、単にパケット
ヘッダのチェックのみでよく専用の中継器を必要としな
い特長がある。
(E) As can be seen from the above description, according to the present invention, all the wireless slave units can switch between the packet relay operation and the packet transmission operation by simply checking the packet header. It has the feature of not requiring a repeater.

【0037】(ソ) 前記の説明において明らかな通
り、本発明では、ある無線機が送出した無線信号が少な
くとも隣接した1つの無線機を飛び越してオーバリーチ
するように無線機間隔でを配置しているので、途中の無
線機が故障して中継動作が行えなくなっても、1つ飛び
越した無線機がパケット中継を行なえるアルゴリズムが
実現でき、パケット中継動作を中断することがない。こ
れが本発明による無線パケット中継方式のもう1つの特
長である。
(S) As is clear from the above description, in the present invention, the radio signals transmitted by a radio device are arranged at intervals of the radio devices so as to over-reach at least one adjacent radio device. Therefore, even if the wireless device on the way fails and the relay operation cannot be performed, an algorithm can be realized in which the wireless device skipped by one can perform the packet relay, and the packet relay operation is not interrupted. This is another feature of the wireless packet relay system according to the present invention.

【0038】(タ) 以上の動作の概略説明では、無線
機は1つのタイムスロットで1つのパケットを送出する
場合を説明した。更に、1つのタイムスロットで2つ以
上のパケットを連結して送出できるようにタイムスロッ
トを拡張することによって、1回の送信の機会で上流側
と下流側の両方の無線機にそれぞれ異なるパケットを送
達できる。このようにすることによってプリアンブル部
を共有でき、無線回線の有効利用ができる特長が得られ
る。この時のパケットの構成を
(A) In the above description of the outline of the operation, the case where the wireless device transmits one packet in one time slot has been described. Further, by expanding the time slot so that two or more packets can be concatenated and transmitted in one time slot, different packets can be sent to both the upstream and downstream radios at one transmission opportunity. Can be delivered. By doing so, the preamble portion can be shared, and the feature that the wireless line can be effectively used can be obtained. The packet configuration at this time

【図3】に例示する。同図で、連結されたパケット−
1、パケット−2の内容の構成は、基本的には
FIG. 3 illustrates. In the figure, the concatenated packets −
1, the structure of the contents of packet-2 is basically

【図2】と同様である。2 is similar to FIG.

【0039】[0039]

【本発明に関連した補足説明】以上の説明における無線
の媒体としては、電波だけでなく、光(赤外線の応用)
等も考えられ、特に制約されるものではない。また、無
線媒体に適したデジタルデータの変調方式も無線媒体の
特性に適したものでよい。
[Supplementary explanation related to the present invention] As the wireless medium in the above description, not only radio waves but also light (application of infrared rays)
Etc. are also possible and are not particularly limited. The digital data modulation method suitable for the wireless medium may also be suitable for the characteristics of the wireless medium.

【0040】更に、本発明の実施例として、これまで無
線機群が1次元的に設置されている場合の無線パケット
中継方式を説明したが、2次元的な広がりで無線機群が
設置されている場合でも拡張して本発明の適用が可能で
あって、直線状の無線パケット中継路を複数構成するこ
とも可能である。
Further, as the embodiment of the present invention, the wireless packet relay system in the case where the wireless device group is installed one-dimensionally has been described so far, but the wireless device group is installed two-dimensionally. The present invention can be applied by expanding even in the case where it is present, and a plurality of linear radio packet relay paths can be configured.

【図6】に、この実施例を概念的に描いた無線パケット
中継システムの構成を示す。同図から明らかなように、
無線パケットの複数の中継路を放射状に結ぶことによっ
て実現できる。この場合、各中継路毎に無線キャリア
(f1からf4)を変えなくとも、夫々のタイムスロッ
トの位相を調節して各中継路の無線信号間の相互干渉を
避けられる場合もある。
FIG. 6 shows the configuration of a wireless packet relay system conceptually depicting this embodiment. As is clear from the figure,
It can be realized by radially connecting a plurality of relay paths for wireless packets. In this case, even if the radio carriers (f1 to f4) are not changed for each relay path, the phase of each time slot may be adjusted to avoid mutual interference between radio signals on each relay path.

【0041】[0041]

【発明の効果】本発明によれば、すべての無線機は1つ
の無線キャリアを使うだけでパケット化されたデータを
送受信する機能に加え、中継する機能をも併せ持つた
め、中継器として特化された装置を用いることなく遠距
離の無線パケット通信が構成できる。これによって無線
パケットシステムの経済性を改善できる。また、従来方
式による無線パケット中継の弱点となっていた、途中の
無線機ないしは中継器の障害による信頼性の低下も、本
発明によれば、無線信号がオーバリーチするように無線
機相互の間隔をとって配置することによって飛び越し中
継が自動的に行われる。これによって、局部的な障害が
システム全体のパケット中継機能に支障を来すことがな
くなり、システム全体としての動作の信頼性が改善でき
る。
According to the present invention, all radios have the function of transmitting and receiving packetized data by using only one radio carrier, and also have the function of relaying, so they are specialized as repeaters. It is possible to configure long-distance wireless packet communication without using a device. This can improve the economical efficiency of the wireless packet system. Further, according to the present invention, even if the reliability of the wireless packet relay according to the conventional method is deteriorated due to the failure of the wireless device or the relay device on the way, the interval between the wireless devices is set so that the wireless signals are overreached. By arranging it, the interlaced relay is automatically performed. As a result, a local failure does not affect the packet relay function of the entire system, and the reliability of the operation of the entire system can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明によるシステム構成の典型的な例で、無
線機の数が5の場合を示す。
FIG. 1 is a typical example of a system configuration according to the present invention, showing a case where the number of radio devices is five.

【図2】本発明を適用する場合に用いる無線パケットの
フレームフォーマット例である。
FIG. 2 is an example of a frame format of a wireless packet used when the present invention is applied.

【図3】本発明を適用する場合のもう一つのパケットの
フレームフォーマットの他の例で、1つのタイムスロッ
トの中に2つのパケットを連結して送出する場合のパケ
ットの構成例を示すフレームフォーマットの図。
FIG. 3 is another example of the frame format of another packet when the present invention is applied, and is a frame format showing a packet configuration example when two packets are concatenated and transmitted in one time slot. Illustration.

【図4】本発明の動作概念を説明するためのタイムスロ
ットと無線機群との関係を説明するためのマトリックス
図。「上り方向モード」の場合で、送信権が上り方向へ
シフトする様子を描いている。また、この例では、ID
=5の無線機がタイムスロットジェネレータの機能を担
っている場合を描いている。
FIG. 4 is a matrix diagram for explaining the relationship between a time slot and a radio group for explaining the operation concept of the present invention. In the case of the "upstream mode", the transmission right is depicted as being shifted in the upstream direction. Also, in this example, the ID
= 5 shows the case where the radio device has the function of the time slot generator.

【図5】本発明の動作概念を説明するためのタイムスロ
ットと無線機群との関係を説明するための他のマトリッ
クス図。この図では、無線機の数10に対してタイムス
ロットの数を5とし、10組の無線機がそれぞれ同じ位
相のタイムスロットを重複して使用している様子を示し
たものである。
FIG. 5 is another matrix diagram for explaining the relationship between the time slot and the radio set for explaining the operation concept of the present invention. In this figure, the number of time slots is set to 5 with respect to the number of radio apparatus 10, and 10 sets of radio apparatuses use the time slots of the same phase in an overlapping manner.

【図6】本発明を適用した無線パケット中継システムの
他の構成例である。
FIG. 6 is another configuration example of the wireless packet relay system to which the present invention is applied.

【図7】従来方式による計測・制御情報等の収集システ
ムの構成例で、分散設置された端末間の接続を有線によ
るスター型配線とした場合の図である。
FIG. 7 is a diagram showing an example of a configuration of a collection system of measurement / control information and the like according to the conventional method, in a case where the terminals connected in a distributed manner are star-shaped wiring by wire.

【図8】従来方式による計測・制御情報等の収集システ
ムの他の構成例で、分散設置された端末間の接続を有線
によるバス型とした場合の図である。
FIG. 8 is a diagram showing another example of the configuration of the conventional system for collecting measurement / control information and the like, in the case where the distributed terminals are connected to each other by a wired bus type.

【図9】従来方式による計測・制御情報等の収集システ
ムの構成であるが、分散設置された端末間の接続を無線
による場合の図。一部スター型配線と組み合わせた例を
示す。
FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a collection system of measurement / control information and the like according to the conventional method, but in a case where the connection between the distributed terminals is wireless. An example of combining with some star type wiring is shown.

【図10】従来方式による計測・制御情報等の収集シス
テムの構成で、分散設置された端末間の接続を無線のみ
による場合の図である。
FIG. 10 is a diagram of a configuration of a collection system of measurement / control information and the like according to a conventional method, in a case where connections between terminals that are distributed and installed are wireless only.

【図5】本発明の動作概念を説明するためのタイムスロ
ットと無線機群との関係を説明するための他のマトリッ
クス図。この図では、無線機の数10に対してタイムス
ロットの数を5とし、10組の無線機がそれぞれ同じ位
相のタイムスロットを重複して使用している様子を示し
ている。
FIG. 5 is another matrix diagram for explaining the relationship between the time slot and the radio set for explaining the operation concept of the present invention. In this figure, the number of time slots is set to 5 with respect to the number of radio apparatuses 10, and 10 radio apparatuses are shown to use time slots of the same phase in an overlapping manner.

【図6】本発明を適用した無線パケット中継システムの
他の構成例である。
FIG. 6 is another configuration example of the wireless packet relay system to which the present invention is applied.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 本発明による無線機能を持つ親機 12 本発明による無線機能を持つ子機 13 入出力端末機器 14 パケットフレームフォーマット 15 拡張したパケットフレームフォーマット 21 従来方式の有線通信機能を持つ親機 22 従来方式の有線通信機能を持つ子機 31 従来方式の無線通信機能を持つ親機 32 従来方式の無線通信機能を持つ子機 40 従来方式の無線中継器 また、図中に用いた略記号の意味は下記の通りである。 11 Master device having wireless function according to the present invention 12 Handset device having wireless function according to the present invention 13 Input / output terminal device 14 Packet frame format 15 Extended packet frame format 21 Master device having conventional wired communication function 22 Conventional device A cordless handset 31 A base unit having a conventional wireless communication function 32 A handset having a conventional wireless communication function 40 A conventional wireless repeater The abbreviations used in the figures have the following meanings. On the street.

【図1】、FIG.

【図4】、[Fig. 4]

【図5】、[Fig. 5]

【図6】、[FIG. 6]

【図7】、[FIG. 7]

【図8】、FIG. 8

【図9】及びFIG. 9 and

【図10】において、 f1、f2、f3、f4 無線のキャリ
ア L1−−−L4 本発明を実施した場合の無線機間
隔 ID 無線機識別用の一連番
号 L1、L2、L3 従来方式の無線機設置間
隔 TS タイムスロッ
In FIG. 10, f1, f2, f3, f4 radio carriers L1 −−− L4 radio equipment intervals when the present invention is implemented ID serial number for radio equipment identification L1, L2, L3 conventional radio installation Interval TS time slot

【図2】、FIG.

【図3】において、 B/R 塞がり/空きの表示ビッ
ト C 制御情報フィール
ド CRC、CRC1、CRC2 サイクリッ
ク リダンダンシチェック符号 DA 最終宛先アドレス(無線機ID番
号) I、I1、I2 ユーザ情報フィール
ド GAP パケット送信ギャッ
プ PA プリアンブ
ル PAT パケットの属性表
示 PH1、PH2 2種類の異なるパケットヘッ
ダ RNI パケット中継した無線機のI
D SA 発信元アドレス(無線機ID番
号) SN パケット生成時のシーケンス番
号 SYN 同期符
号 TB トレーニングビット
列 TSP パケット生成時のタイムスタン
プ TS タイムスロッ
ト TS−E 拡張した長さのタイムスロッ
ト U/D 上り方向/下り方向表示ビッ
ト なお、図番が異なっても同一記号は同一意味を表する。
In FIG. 3, B / R is a block / empty indication bit C is a control information field CRC, CRC1, CRC2 is a cyclic redundancy check code DA is the final destination address (radio unit ID number) I, I1, I2 is a user information field GAP packet transmission Gap PA Preamble PAT Packet attribute display PH1, PH2 Two different packet headers RNI Packet I
D SA Source address (radio device ID number) SN Sequence number when packet is generated SYN Sync code TB Training bit string TSP Time stamp when packet is generated TS Time slot TS-E Extended time slot U / D Up direction / Downward direction display bit Even if the drawing numbers are different, the same symbols represent the same meaning.

─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成7年12月8日[Submission date] December 8, 1995

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】図面の簡単な説明[Correction target item name] Brief description of drawings

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明によるシステム構成の典型的な例で、無
線機の数が5の場合を示す。
FIG. 1 is a typical example of a system configuration according to the present invention, showing a case where the number of radio devices is five.

【図2】本発明を適用する場合に用いる無線パケットの
フレームフォーマットの例である。
FIG. 2 is an example of a frame format of a wireless packet used when the present invention is applied.

【図3】本発明を適用する場合のもう一つのパケットの
フレームフォーマットの例で、1つのタイムスロットの
中に2つのパケットを連結して送出する場合に用いるフ
レームフォーマットの図である。
FIG. 3 is an example of a frame format of another packet when the present invention is applied, and is a diagram of a frame format used when two packets are concatenated and transmitted in one time slot.

【図4】本発明の動作概念を説明するための図で、複数
の無線機の間で送信権を移動させて行く状況を表すとこ
ろの無線機IDとタイムスロットのマトリックス図であ
る。無線機5台、使用するタイムスロット数が5の場合
である。
FIG. 4 is a diagram for explaining the operation concept of the present invention, and is a matrix diagram of radio device IDs and time slots showing a situation in which transmission rights are moved among a plurality of radio devices. This is a case where five wireless devices and five time slots are used.

【図5】無線機の数が10で使用するタイムスロットの
数は5の場合の無線機IDとタイムスロットの他のマト
リックス図で、同一タイムスロットを2組の無線機が共
用している状況を示したものである。
FIG. 5 is another matrix diagram of radio device IDs and time slots when the number of radio devices is 10 and the number of time slots used is 5, and the same time slot is shared by two sets of radio devices. Is shown.

【図6】本発明を適用した無線パケット中継システムの
他の構成例で、1つのシステムの中に複数の無線パケッ
ト通信路(この図では4)が存在している場合を示す。
FIG. 6 shows another configuration example of the wireless packet relay system to which the present invention is applied, in which a plurality of wireless packet communication paths (4 in this figure) are present in one system.

【図7】従来方式による計測・制御情報等の収集システ
ムの構成例で、分散設置された端末機器間の接続に、有
線によるスター型配線を使用した場合の図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration example of a collection system of measurement / control information and the like according to a conventional method, in a case where wired star-type wiring is used for connection between terminal devices that are distributed and installed.

【図8】従来方式による計測・制御情報等の収集システ
ムの他の構成例で、分散設置された端末機器間の接続
に、有線によるバス型配線を使用した場合の図である。
FIG. 8 is a diagram illustrating another example of the configuration of the conventional system for collecting measurement / control information and the like, in which wired bus type wiring is used for connection between terminal devices that are distributed and installed.

【図9】従来方式による計測・制御情報等の収集システ
ムの構成例であるが、分散設置された端末機器間の接続
に、無線を部分的に使用した場合の図である。
FIG. 9 is a diagram showing a configuration example of a collection system of measurement / control information and the like according to the conventional method, in a case where wireless is partially used for connection between terminal devices distributed and installed.

【図10】従来方式による計測・制御情報等の収集シス
テムの構成例であるが、分散設置された端末機器間の接
続に、すべて無線を使用した場合の図である。
FIG. 10 is a diagram showing an example of the configuration of a collection system of measurement / control information and the like according to the conventional method, in a case where wireless is all used for connection between terminal devices that are distributed and installed.

【符号の説明】 11 本発明による無線機能を備えた親機 12 本発明による無線機能を備え
た子機 13 入出力端末機器 14 パケットフレーム 15 拡張したパケットフレーム 21 従来方式の有線通信機能を持
つ親機 22 従来方式の有線通信機能を持
つ子機 31 従来方式の無線通信機能を持
つ親機 32 従来方式の無線通信機能を持
つ子機 40 従来方式の無線中継器 B/R 塞がり/空きの表示ビッ
ト C 制御情報フィールド CRC、CRC1、CRC2 サイクリックリダンダン
シチェックビット DA 宛先アドレス(無線機の
ID番号)フィールド f1、f2、f3、f4 無線のキャリア GAP パケット送信の時間ギャ
ップ I、I1、I2 ユーザ情報フィールド ID 無線機識別用の一連番号 L1、L2、L3、L4 無線機の設置間隔 PA プリアンブル PAT パケットの属性表示 PH1、PH2 パケットヘッダ RNI パケットを中継した無線
機のID SA 発信元アドレス(無線機
ID)フィールド SN パケット生成時のシーケ
ンス番号 SYN 同期符号フィールド T1、T2、T3、T4 入出力端末機器(符号1
3と同じ意味) TB トレーニングビット列 TS タイムスロット TS−E 拡張したタイムスロット TSP パケット生成時のタイム
スタンプ U/D 上り方向/下り方向表示
ビット なお、図番が異なっても同一記号は同一の意味を表す。
[Description of Reference Signs] 11 Parent device having wireless function according to the present invention 12 Handset device having wireless function according to the present invention 13 Input / output terminal device 14 Packet frame 15 Expanded packet frame 21 Parent having conventional wired communication function Device 22 Slave device having conventional wired communication function 31 Master device having conventional wireless communication function 32 Slave device having conventional wireless communication function 40 Conventional wireless relay B / R Blocked / empty indication bit C Control information field CRC, CRC1, CRC2 Cyclic redundancy check bit DA Destination address (radio device ID number) field f1, f2, f3, f4 Radio carrier GAP packet transmission time gap I, I1, I2 User information field ID Serial number for radio identification L1, L2, L3, L4 Radio installation Interval PA Preamble PAT Packet attribute display PH1, PH2 Packet header RNI ID of the radio that relayed the packet Source address (radio ID) field SN Sequence number at the time of packet generation SYN sync code field T1, T2, T3, T4 Input / output terminal equipment (reference numeral 1)
The same meaning as 3) TB training bit string TS time slot TS-E extended time slot TSP packet time stamp U / D upstream / downstream indication bit The same symbol has the same meaning even if the drawing number is different. Represent

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山崎 多賀一 千葉県成田市新泉9−1 鉄建建設株式会 社技術研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Tagaichi Yamazaki 9-1 Niizumi, Narita, Chiba Tekken Construction Co., Ltd. Technical Research Institute

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】半二重の無線伝送機能を持つ複数の無線機
群が地理的に直線状に配置されかつ、1度の送信ではす
べての無線機には信号が減衰して到達しない程の直線距
離総長がある場合であって、各無線機が備える入出力機
能により取り込んだ情報を、この複数の無線機の中から
特に指定された1つの無線機(以下、この指定された無
線機を親機と呼ぶ)にパケット通信方式により周期的に
収集する無線パケット通信システムにおいて、 【図1】に例示するように、親機の位置する方向を上流
方向、親機から遠ざかる方向を下流方向とする配置関係
において、下記の機能条件を備えていることを特徴とす
る無線伝送によるパケット中継方式であって、 各無線機の設置間隔を、無線信号が正常に到達する距離
Lの1/2以下とすることによって隣接以外の無線機に
もオーバリーチするように配置し、 上記すべての無線機には、設置位置に関連付けられた一
連の固有の識別子(以下、これをIDと略記する)が付
与されており、 上記各無線機は、その直線的に分散設置された位置に関
連付けられたタイミングの順番で、ある固定長にパケッ
ト化されたデータ(これを以下、タイムスロットと称す
る)を適切な変調を施した後に無線信号として送信する
機能を持ち、一方他のすべての無線機は、この送信され
た無線パケットを常時傍受して正常な(エラーの無い)
パケットの場合には一時蓄積する機能を持っており、 上記直線状に設置された最上流端又は最下流端に位置す
る無線機の何れか一方は、ある一定周期で上記固定長の
パケットデータを繰り返し送出し、そのパケットには、
そのパケットが上流方向に中継されるべきか又は下流方
向に中継されるべきかの表示及び、そのパケットは「空
きであるか否か」を表示するヘッダが付加されており、 各無線機は、自分の無線機に予め割り当てられたタイミ
ングになった時、既に受信し一時蓄積していた最新のパ
ケットのヘッダに表示された「空き・塞がり」表示を調
べて、その表示が「空き」であれば自分の保有する情報
をパケット化し、また上記表示が「塞がり」であったら
前記受信して一時蓄積していたパケットをそのまま前記
タイムスロットの中で再送出することにより、あたかも
バケツリレーのように順送りの中継を繰り返して、1回
の無線信号の送信では届かないような遠端の親無線機ま
で情報を送達することを特徴とする無線パケット中継方
式であって、 上記のバケツリレー中継動作において、隣接以遠の無線
機から受信した無線パケットも一時蓄積しており、隣接
無線機から正常なパケットが受信できない時には隣接無
線機を飛び越えて2つ以上離れた無線機からのパケット
を中継することによって、隣接無線機を飛び越しても中
継機能が維持・継続されることを特徴とする無線伝送に
よるパケット中継方式。
1. A plurality of radio groups having a half-duplex radio transmission function are geographically arranged in a straight line, and signals are not attenuated and reach all radios in one transmission. In the case where there is a total length of the straight line distance, the information acquired by the input / output function of each radio device is used to specify one radio device specified from among the plurality of radio devices (hereinafter, the specified radio device In a wireless packet communication system that periodically collects data by a packet communication method (referred to as a master device), the direction in which the master device is located is the upstream direction, and the direction away from the master device is the downstream direction, as illustrated in FIG. 2 is a packet relay system by wireless transmission characterized by having the following functional conditions, and the installation interval of each wireless device is 1/2 or less of a distance L at which a wireless signal normally reaches. By doing Arranged so as to overreach to radios other than adjacent radios, a series of unique identifiers (hereinafter abbreviated as IDs) associated with installation positions are given to all the radios. After each radio has applied appropriate modulation to packetized data (hereinafter referred to as a time slot) in a fixed length in the order of timing associated with its linearly distributed positions, It has the function of transmitting as a radio signal, while all other radios constantly listen to this transmitted radio packet for normal (error-free)
In the case of packets, it has a function of temporarily storing, and either one of the above-mentioned linearly installed radios located at the most upstream end or the most downstream end stores the fixed-length packet data in a certain fixed period. It is sent repeatedly and the packet contains
A header indicating whether the packet should be relayed upstream or downstream and whether the packet is "vacant" is added. When it comes to the timing pre-allocated to your wireless device, check the "empty / blocked" display in the header of the latest packet that has already been received and is temporarily stored. For example, if the information held by the user is packetized, and if the above-mentioned display is "blocked", the received and temporarily stored packet is retransmitted as it is in the time slot, as if it were a bucket relay. A wireless packet relay method characterized in that information is delivered to a far-end parent wireless device that cannot be reached by a single wireless signal transmission by repeating forward relay. In the bucket brigade relay operation, wireless packets received from radios far from and adjacent to each other are also temporarily stored, and when normal packets cannot be received from the radios adjacent to each other, the radios from two or more radios beyond the adjacent radios are skipped. A packet relay method by wireless transmission, in which the relay function is maintained and continued even if you skip over adjacent wireless devices by relaying packets.
【請求項2】 上記特許請求範囲1において、この無線
システム全体として設置されている無線機の数N、タイ
ムスロットの数Mとした時、N>Mと設定して無線機相
互の間隔がある一定以上離れた区間では同一位相のタイ
ムスロットを繰り返して使うことにより、パケット中継
動作における遅延時間を短縮することを特長とする無線
伝送によるパケット中継方式。
2. When the number N of wireless devices installed in the wireless system as a whole and the number M of time slots are set in the above-mentioned claim 1, N> M is set so that there is an interval between the wireless devices. A packet relay method by wireless transmission that is characterized by shortening the delay time in packet relay operation by repeatedly using time slots of the same phase in sections separated by a certain amount or more.
【請求項3】 上記特許請求1において、 【図3】に示す如く、上記タイムスロットの中に宛先の
異なる上流方向および下流方向の2つのパケットを連結
して1回の送信タイミング中で送出することにより、パ
ケットの先頭に付加するプリアンブル部分を共有するこ
とにより無線回線の使用効率を高めることを特徴とする
無線伝送によるパケット中継方式。
3. In the above claim 1, as shown in [FIG. 3], two packets having different destinations in the upstream direction and the downstream direction are concatenated in the time slot and are transmitted at one transmission timing. As a result, the packet relay method by wireless transmission is characterized in that the preamble portion added to the head of the packet is shared to improve the use efficiency of the wireless line.
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