JPH09320766A - ライティングシステム - Google Patents

ライティングシステム

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JPH09320766A
JPH09320766A JP8182598A JP18259896A JPH09320766A JP H09320766 A JPH09320766 A JP H09320766A JP 8182598 A JP8182598 A JP 8182598A JP 18259896 A JP18259896 A JP 18259896A JP H09320766 A JPH09320766 A JP H09320766A
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JP
Japan
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control
data
console
lamp unit
lamp
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JP8182598A
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English (en)
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Brooks W Taylor
ダブリュ．テイラー ブルックス
Thomas E Walsh
イー．ウォルシュ トーマス
Mikell D Nelson
ディー．ネルソン マイケル
Charles H Reese
エイチ．リース チャールス
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Vari Lite Inc
Hutchinson Aerospace and Industry Inc
Original Assignee
Barry Wright Corp
Vari Lite Inc
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】舞台装置の照明は数百の可動ランプユニット群
や固定の数多のフロアランプ等を可動式はバン、チル
ト、色、光度、ビームサイズを個別に制御し、固定式は
色切換えや光度を制御し、各ランプが制御に対する応答
が完全にできるようにする。 【解決手段】制御コンソール２４はデータリンク２６を
介してオペレートするよう接続し、データリンク２６は
両方向パス３８，４０を含む。パス３８は制御コンソー
ル２４と、各ランプユニット２８及び他の装置間にデー
タ通信を行い、パス４０は照明システム２０の各ランプ
ユニットからコンソール２４へのデータ通信を提供す
る。リンク２６はリンク２６を経て伝送されるコマンド
の完全性保持のためリピータ５２，５４，５６，５８群
を設ける。コンソール２４はランプユニット制御だけで
なくセット６０のような調光器を制御し、制御信号コン
バータ６２はリンク２６を介し調光器６０に伝える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】本出願は、1994年７月11日に付与された特
許出願第08/273,262号の一部継続出願である。本出願
は、1992年６月９日に出願された特許出願第07/898,385
号の一部継続出願である。特許出願第07/898,385号は19
91年９月26日に出願された特許出願第07/766,029号の一
部継続出願である。
【０００２】特許出願第07/766,029号は1990年７月19日
に出願された特許出願第07/555,946号の一部継続出願で
ある。特許出願第07/555,946号は1988年９月22日に出願
された特許出願第07/249,225号（米国特許第4,980,806
号）の一部継続出願である。特許出願第07/249,225号
（米国特許第4,980,806 号）は1987年11月12日に出願さ
れた特許出願第07/120,743号の一部継続出願である。特
許出願第07/120,743号は1986年７月17日に出願された特
許出願第06/887,178号（現在は放棄されている）の継続
出願である。
【０００３】
【発明の属する技術分野】本発明は、インテリジェント
・リモート固定照明装置とインテリジェント・データ分
配ネットワークを有するステージ照明システムに関し、
特に、このようなリモート固定照明装置とデータ分配ネ
ットワークのモジュラー制御に関する。
【０００４】
【従来の技術】高性能コンピュータ制御照明システム、
例えば、米国特許第4,980,806 号（発明者：Taylor他）
で開示されているようなシステムは、数百というランプ
ユニットでパラメタを同時に実行するため、マルチプル
・パラメタ照明装置のリモート制御に関係付けをしたタ
スクを、大量のデータの通信を含めて、容易にハンドル
することができる。しかし、システム全体のオペレーシ
ョンに影響を与えることなく、個々のシステム・コンポ
ーネントをアップグレードするか、あるいは、効果的な
方法で置換することができるように、このようなシステ
ムを益々柔軟にしようとする要求がある。さらに、異な
る演技の種々の要件に適合させるため、必要に応じて、
照明システムの種々の態様を再構成することができるよ
うに、ますます柔軟にすることはこのようなシステムで
望まれている。
【０００５】現代の照明システムの制御装置は、異なる
データ要件を有する別種のランプユニットを同時にサポ
ートすることができなければならないことがしばしばあ
る。所望の照明効果を得るため、種々の制御デバイスと
ランプユニットを照明システムで利用することが、異な
る製造業者により製造された照明装置であって、それぞ
れ、一意の通信プロトコルとデータ・フォーマットを有
する照明装置を含めて、照明デザイナに求められてい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、不幸にも、空
間が限られ、マンパワーが限られているので、単一の演
技で用いられる異なるタイプの照明装置を制御するた
め、個別の照明制御装置を利用するのは実際的ではない
ことがしばしばある。その上、照明コンソールの多数の
オペレータは、単一の演技で用いられる異なるタイプの
照明装置を同様の方法で制御するため、標準のインタフ
ェースを要求している。不幸にも、異なる製造業者によ
り提供される種々の照明装置を制御することができる標
準照明制御装置の開発は、別種の通信プロトコルと、照
明装置の種々の製造業者により提供されるランプユニッ
トと関係付けられたデータ・パラメタにより妨げられて
きた。
【０００７】従って、本発明の第１の目的は、独立であ
り、置換可能であり、再構成可能なモジュールにより構
築される照明制御装置を提供することにある。
【０００８】本発明の第２の目的は、１つ以上の制御デ
バイスと、別種の通信プロトコルと機能とデータフォー
マットを有する複数のランプユニットとの間で、通信を
コーディネートするインタフェース・システムを提供す
ることにある。
【０００９】本発明の第３の目的は、多数の異なるタイ
プのランプユニットを制御するための改善された手段を
提供することにある。
【００１０】本発明の第４の目的は、別種のランプユニ
ットに対してパラメタの指示を容易にする照明制御装置
を提供することにある。
【００１１】本発明の第５の目的は、ランプユニットの
各タイプに対して、別種のランプユニットに同様の方法
でアクセスする標準ユーザ・インタフェースを有する照
明制御装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の１つのインプリ
メンテーションでは、複数のマルチプル・パラメタ・ラ
ンプユニットを制御するようにした照明システムに、制
御装置が提供される。
【００１３】この制御装置は、（１）パラメタ制御入力
を受信するソース・インタフェース・プロセッサと、パ
ラメタ制御入力を、照明システムを制御するシステム制
御コマンドにエンコードするソース・インタフェース・
プロセッサと協動する中央処理システムとを有する１次
制御システムと、（２）１次制御システムの１つ以上の
ソース・インタフェース・プロセッサに結合された複数
の補助制御ユニットであって、パラメタ制御入力をエン
タする複数の補助制御ユニットと、（３）１次制御シス
テムの要件を満足させるため、パラメタ制御入力を変換
する変換手段をさらに備えた１つ以上のソース・インタ
フェース・プロセッサとを備えている。
【００１４】本発明の別の実施の形態によれば、照明シ
ステムは、 （１）パラメタ制御入力を処理する中央処理システムで
あって、パラメタ制御入力に応答し、照明システムを制
御するためのシステム制御コマンドを生成する制御シス
テムと、 （２）光ビーム特性に関係する複数の調整可能なパラメ
タを有する光ビームを生成する複数のマルチプル・パラ
メタ・ランプユニットと、複数のパラメタを制御するド
ライブ手段と、複数のランプユニットであって、（Ａ）
キューをストアするメモリと、キューを識別するシステ
ム制御コマンドを受信すると直ちにキューを実行するプ
ロセッサとを有するマルチプル・パラメタ・ランプユニ
ットの第１のセットと、（Ｂ）絶対パラメタ値を受信し
処理するコントローラを有するマルチプル・パラメタ・
ランプユニットの第２のセットとを備える複数のランプ
ユニットと、 （３）制御システムと各ランプユニットとを接続する通
信システムであって、制御システムとランプの第１セッ
トを接続する第１負荷インタフェース・プロセッサと、
制御システムとランプの第２のセットを接続する第２負
荷インタフェース・プロセッサであって、システム制御
コマンドを、ランプユニットの第２セットに対する絶対
パラメタ値に変換するプロセッサを含む第２負荷インタ
フェース・プロセッサとを含む通信システムとを備えて
いる。
【００１５】本発明のさらに別の実施の形態によれば、
モジュラー制御装置が照明システムに提供され、モジュ
ラー制御装置は、パラメタ制御入力を処理する中央処理
システムであって、パラメタ制御入力を、照明システム
を制御するシステム制御コマンドに変換する中央処理シ
ステムを有する中央制御システムと、指定されたフォー
マットに応じたパラメタ制御入力であって、照明システ
ムのオペレーションをディレクトするパラメタ制御入力
をエンタする複数の補助制御デバイスと、中央制御シス
テムを１つ以上の補助制御デバイスに接続する少なくと
も１つのソース・インタフェース・モジュールであっ
て、接続された各補助制御デバイスに通信を、補助制御
デバイスに関係付けをした指定された入力フォーマット
に応じて一致させるソース・インタフェース・モジュー
ルと、複数のマルチプル・パラメタ・ランプユニットで
あって、それぞれ、光ビーム特性に関係する複数の調整
可能なパラメタを有する光ビームを生成する手段と、複
数のパラメタを、パラメタ制御コマンドに応じて制御す
るドライブ手段とを有する複数のマルチプル・パラメタ
・ランプユニットと、中央制御システムを１つ以上のマ
ルチプル・パラメタ・ランプユニットに接続する少なく
とも１つの負荷インタフェース・モジュールであって、
接続されたランプユニットに、ランプユニットに関係付
けをした具体的な通信プロトコルに応じて、通信を一致
させる独立のデータ・ネットワークをサポートする少な
くとも１つの負荷インタフェース・モジュールとを備え
ている。
【００１６】処理の観点から、本発明は、別種の信号フ
ォーマットを有する１セットの補助制御ユニットのうち
のいずれか、あるいは全てから、中央処理システムを有
する１次制御システムを有する照明システムを制御する
方法に要約することができる。本制御方法は、補助制御
コマンドを、１つ以上の補助制御ユニットで生成するス
テップと、補助制御コマンドを１次制御システムに結合
するステップと、１つ以上の補助制御ユニットにより生
成された補助制御コマンドを、１次制御システムと互換
性のあるフォーマットに変換するステップと、中央処理
システムで変換され補助制御コマンドを処理して、照明
システムを制御するためのシステム制御コマンドにする
ステップと備えている。
【００１７】本発明の別の実施の形態によれば、本発明
は、処理観点から、制御システムを有する照明システム
と、複数のマルチプル・パラメタ・ランプユニットを制
御する方法に要約することができる。本制御方法は、パ
ラメタ制御入力を生成するステップと、照明システムの
オペレーションをディレクトするため、パラメタ制御入
力を処理するステップと、ランプユニットを制御するた
め、システム制御コマンドを生成するステップと、シス
テム制御コマンドを、制御システムと１つ以上のマルチ
プル・パラメタ・ランプユニットにそれぞれ接続され
た、第１負荷インタフェース・プロセッサと第２負荷イ
ンタフェース・プロセッサに伝送するステップと、シス
テム制御コマンドを、第１負荷インタフェース・プロセ
ッサから、接続されているランプユニットに伝送するス
テップと、第２負荷インタフェース・プロセッサのシス
テム制御コマンドを絶対パラメタ値に変換するステップ
と、この絶対パラメタ値を第２負荷インタフェース・プ
ロセッサから、接続されているランプユニットに伝送す
るステップとを備えている。
【００１８】本発明の他の効果は、添付図面を参照して
説明した次の発明の実施の形態で明らかになるであろ
う。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明は舞台演技を照明する自動
化照明システムである。このような自動化照明システム
は固定照明器具では不可能な種々様々な照明効果を奏す
ることができる。本発明に係るコンピュータ制御照明シ
ステム２０の典型的な取り付け法を図１に示す。図示の
システム２０は舞台２２上の演技を照明するようになっ
ている。照明システム２０の操作は制御コンソール２４
により指定される。制御コンソール２４は照明システム
２０の照明効果をマニュアルでセットするか、あるいは
システム２０を自動的に指令し、ストアされた照明キュ
ー(cue) により決定された所望の照明効果を奏するよう
にサーブする。制御コンソール２４は、ランプユニット
群内の各ランプユニットにデータリンク２６を介して接
続されている。１つのランプユニットをランプユニット
２８として示す。
【００２０】ランプユニット２８のようなランプユニッ
トは、それぞれ、コンソール２４および各ランプユニッ
ト２８の間で個別に通信ができるように一意のアドレス
を有する。データリンク２６は、さらに、ランプ３０の
ようなペデスタル・ランプと、ランプ３２のようなフロ
ア・ランプとに接続してある。各ランプ３０および３２
は固定してあるが、これらのランプの光度は、コンソー
ル２４により生成されるコマンドにより制御することが
できる。操作時には、照明システム２０により、ランプ
２８′のような可動ランプは、パンと、チルトと、色
と、光度と、ビームサイズが各別に調整され、一方、ペ
デスタル・ランプ３０およびフロアランプ３２はその光
度が調整される。色切り換え機構３４を追加して、ペデ
スタル・ランプ３０の色も調整することができる。舞台
２２を照明する一連の「キュー」を供給するように、照
明システム２０が操作される。照明システム２０内のラ
ンプユニットは、それぞれ、各キューに対して必要な応
答を個々に行うことができる。演技を完全なものにする
には、所望の照明効果を奏するのに、虞らく、数百のキ
ューを設定する必要がある。
【００２１】図１に示す照明システム２０は、少数のラ
ンプユニット、例えば、ランプユニット２８のようなラ
ンプユニットを示す。
【００２２】しかし、実際の舞台演技には、このような
ランプユニットが数百個必要である。実際、屋外のロッ
クコンサートでは最高１０００個のランプユニットを使
用する必要がある。数千という多くのコマンドを発生さ
せ、１つの演技での各キューに対して、各ランプの各パ
ラメタをドライブしなければならないことは容易に分か
る。単一の演技で、数万のコマンドを必要とする可能性
は極めて高い。
【００２３】照明システム２０による照明効果は、舞台
演技に適正に同期させ、プログラムされた動作を効果的
にしなければならない。ランプの１つが不正確に応答す
るか、あるいは応答しそこなった場合、視覚上の効果が
壊される。従って、コンソール２４により開始されるキ
ューに、各ランプが適正に応答することが極めて重要で
ある。
【００２４】以前の自動化照明システムでは、照明シス
テムの各光源に対してパラメタをそれぞれ設定するのに
必要な各コマンドを、制御プロセッサが発生する必要が
あった。上述したように、制御プロセッサが数万ものコ
マンドを発生し、しかも、これらのコマンドがデータリ
ンクを介して各ランプに正確に搬送されることが必要で
ある。データ伝送になんらかのエラーがあった場合、ラ
ンプは誤って応答し、視覚上の効果が損なわれることに
なる。ステージ領域での電気的環境は、極めて限定され
た区域で大量の電力消費があるため、音響装置および照
明装置の両装置に対して、数多くの種類の干渉がある。
この電気的な干渉により、コンソールから各ランプへの
データ伝送が干渉され、各ランプが不適正に応答する。
本発明による照明システム２０は、これらの問題の多く
を克服するように設計されている。一方、ある演技に対
して任意の時点に同時に利用できるランプの個数は、ほ
とんど無制限に増加させることができる。
【００２５】舞台装置の複数のアイテムを制御するのに
利用される照明システム２０の機能ブロック図を図２に
示す。制御コンソール２４はデータリンク２６を介して
オペレートするように接続してあり、複数のアイテムの
舞台装置を制御する。データリンク２６は両方向パス３
８および４０を含む。データリンク２６のパス３８は、
制御コンソール２４と、照明システム２０の各ランプユ
ニットおよびその他の装置との間に、データ通信を提供
する。パス４０は、照明システム２０の各ランプユニッ
トから制御コンソール２４へのデータ通信を提供する。
【００２６】ランプユニット２８に加えて追加したラン
プユニット４２〜５０を図２に示す。
【００２７】データリンク２６は舞台２２の領域内のか
なりの区域に行きわたるように延ばしてある。データリ
ンク２６を経て伝送される電気的コマンドの完全性(int
egrity) を保持するため、リピータ５２，５４，５６，
および５８群を設けてある。リピータ５２〜５８はデー
タリンク２６を介して伝送されるデータを増幅したり分
離する。詳細は後程説明する。
【００２８】制御コンソール２４は、ランプユニット２
８のような自動ランプを制御するだけでなく、セット６
０のような複数の慣用の調光器を制御するようにサーブ
する。データリンク２６は制御信号コンバータ６２に接
続してある。制御信号コンバータ６２は、データリンク
２６を介して受信されたデジタル信号を、セット６０内
の調光器のオペレーションをディレクトするためのアナ
ログ制御信号に変換する。
【００２９】制御コンソール２４は、複数の慣用の色切
り換え機構３４、例えば、慣用のペデスタル・ランプ３
０に取り付けられたゲル・スクローラのような機構を制
御するのにも用いることができる。データリンク２６は
制御信号コンバータ６３に接続されている。制御信号コ
ンバータ６３は、制御信号コンバータ６２のように、デ
ータリンク２６を介して受信されたデジタル信号をアナ
ログ信号に変換する。このアナログ信号により色切り換
え機構３４のオペレーションが指定される。しかし、制
御信号コンバータ６３は各制御チャネルに対して光度お
よび色パラメタを記憶するようにプログラムされ、さら
に、各論理制御チャネルに対して少なくとも２つのアナ
ログ制御電圧出力を生成するようにプログラムされてい
る。このような出力は、一方が慣用の調光器６０の１つ
に印加され、他方が色切り換え機構３４のうちの対応す
る色切り換え機構に印加される。
【００３０】このように構成することにより、照明シス
テムのプログラミングが簡単になる。というのは、適正
に取り付けたランプユニットの光度および色パラメタ
を、オペレータが単一の制御チャネルを選択して指定す
ることができるからである。また、制御信号コンバータ
６３の光度制御出力から色制御出力を論理的に分離する
ことにより、慣用のランプユニットの光度をフェードア
ウトしている間に色切り換え機構のポジションを保持す
るようにプログラムすることができる。このようにする
と、グランドマスタ・フェーダを用いて照明システムを
フェードアウトしている間に色が変化してしまうという
煩わしさを除くことができる。
【００３１】リピータ５２−５８はデータリンク２６へ
のコネクションを拡張するようにサーブする。これは
「ファンアウト(fan out) 」といわれる。
【００３２】他の舞台アクション効果をコンソール２４
により付加的に制御することができる。例えば、データ
リンク２６をリピータ５６から制御信号コンバータ６４
に接続することができる。制御信号コンバータ６４は制
御信号を生成し、その制御信号によりチェインホイスト
・モータ６６と，エアーキャノン６８と、特殊効果プロ
ジェクタ７０のオペレーションを指定することができ
る。
【００３３】制御コンソール２４は、制御される舞台デ
バイスのセットとのインタフェースとして供されてい
る。これらの舞台デバイスと、関係付けをした制御と
は、「デバイス制御ネットワーク」といわる。制御機能
はコンソール２４を含む複数の装置により提供される。
この制御装置群は「制御資源ネットワーク」といわれ
る。この制御資源ネットワークは両方向バス８０を含
む。両方向バス８０は制御コンソール８２および８４の
間のデータ通信だけでなく、制御コンソール２４の間に
データ通信も提供する。照明システム２０の指示は、リ
モート制御装置８１によるオペレーションによりリモー
ト・ロケーションで行なわせることができる。リモート
制御装置８１も両方向バス８０に接続されている。
【００３４】制御コンソール２４のフロントパネル８４
を図３に示す。フロントパネル８４はランプユニット２
８のような自動化ランプをそれぞれ直接制御するか、あ
るいはランプユニットを全て自動制御するようにサーブ
する。フロントパネル８４は特定の照明セットアップに
キュー番号を直接割当てるキースイッチ群８６を含む。
回転調整つまみ８８，９０，９２および９４群は特定の
ランプユニットまたはランプユニット群に対し色選択を
行う。各回転調整つまみ９６，９８，１００および１０
２は、各ランプに対し、パン(pan) と、チルト(tilt)
と、光度(intensity) と、ズーム(zoom)をそれぞれ制御
する。キースイッチ１０４群はプリセット色選択の機能
を有する。特定の照明キュー(cue) がストア(store) ス
イッチ１０６の操作によりコンソール・メモリに入力さ
れる。
【００３５】グランドマスタ(grand master)フェード調
整つまみ１１２により、全ての照明システム２０光源に
対し、全体的なフェーディング効果が一度に与えられ
る。暗転(black-out) スイッチ１１４はランプを一度に
全部消す。クロスフェーダ(cross fader) １１６および
１１８は、キューからキューへ移行する間に、光度を相
対的に制御する。このようなキューの移行に含まれるキ
ューの番号は、それぞれ、表示器１２０および１２２に
より表示される。キュー番号はキーパッド１２４により
コンソール２４からエンタされる。“Ｓ”キーはキュー
をストアするためのものであり、“Ｅ”キーは新たなキ
ューをエンタするためのものである。キーパッドから入
力された現在のキューは、表示器１２６により表示され
る。キースイッチ群１２８は第１のキューのキュー番号
をエンタするためのものである。キースイッチ群１３０
は第２のキューのキュー番号をエンタするためのもので
ある。
【００３６】制御パネル８４は、ランプユニットを直接
マニュアル制御することができ、同様に、照明システム
２０に対するキューをストアしリコール(recall)するこ
とができる場合には、多くの形式をとることができる。
【００３７】制御コンソール２４の電気ブロック図を図
４に示す。制御コンソール２４の全体的な制御はＣＰＵ
(cetral processing unit)１４０により行うことができ
る。ＣＰＵ１４０として使用する代表的なマイクロプロ
セッサとしては、Motorolaの6800型がある。ＣＰＵ１４
０はデータバス１４２およびアドレスバス１４４に接続
してある。制御コンソール２４はＲＡＭ（random acces
s memory）１４６とＥＰＲＯＭ（electronically progr
ammable read only memory）１４８とを有する。メモリ
１４６および１４８は両方ともデータバス１４２および
アドレスバス１４４に接続してある。コンソール２４の
他の要素のみならずＣＰＵ１４０は、メモリ１４６およ
び１４８に対し、書き込み、読み出しを行うことができ
る。
【００３８】ハードディスク・ドライブ１５０は制御コ
ンソール２４に設けてあり、プログラムおよびデータの
大容量記憶を行う。さらに、慣用のフロッピー・ディス
ケットの読み出し書き込みを行うため、フロッピーディ
スク・ドライブ１５２が設けてある。制御装置１５４は
ハードディスク・ドライブ１５０を動作させるように接
続され、制御コンソール２４の残りの回路にデータバス
１４２およびアドレスバス１４４を介して接続してあ
る。同様に、フロッピーディスク・ドライブ制御装置１
５６は、フロッピーディスク・ドライブ１５２をオペレ
ートするように接続され、さらに、データバス１４２お
よびアドレスバス１４４に接続してある。
【００３９】コンソール・パネル８４、すなわち、コン
ソール・パネル８４に設けたスイッチと、光源と、光学
エンコーダと、ポテンショメータと、英数字ディスプレ
イ装置は、コンソールパネル８４と、データバス１４２
およびアドレスバス１４４とに接続したコンソール・パ
ネル・インタフェース回路１５８を介してアクセスされ
る。
【００４０】自動化ランプユニットとの通信は、ＤＭＡ
(direct memory access)回路１６４と，通信制御装置１
６６と、Manchesterエンコーダ１６８を用いて行われ
る。データバス１４２およびアドレスバス１４４は、と
もに、ＤＭＡ回路１６４および通信制御装置１６６に接
続してある。また、ＤＭＡ回路１６４と通信制御装置１
６６の間で通信が行われる。Manchesterエンコーダ１６
４は通信制御装置１６６と両方向で通信を行い、かつ、
データリンク２６との間でデータを送受信する。
【００４１】図５，図６，図７および図８は、本発明の
ランプユニットの電子装置を示すブロック図である。図
５はランプ・プロセッサと、メモリと、関係付けをした
コンポーネントを具体的に示す。図６，図７および図８
は、光源ユニットの光ビームの特定のパラメタを具体的
に駆動する回路を示すブロック図である。
【００４２】図５を説明する。図５はランプ・プロセッ
サ・システム１７８を示す。データリンク２６は送受信
ラインを有し、これら送受信ラインに各増幅器１８０，
１８２が接続してある。データリンク２６の送受信ライ
ンは、スイッチ１８４に接続してある。スイッチ１８４
はソレノイド１８６により作動され、ソレノイド１８６
は増幅器１８８により駆動される。スイッチ１８４は
「ループバック」能力を提供し、データリンク２６内の
送受信ライン間を直接接続し、ランプユニット・プロセ
ッサはデータリンク２６を用いないで自己検査を行える
ようになっている。データリンク２６の送受信ライン
は、エンコーダ／デコーダ１９０(Harris Semiconducto
r Products Division Model HD-6409)に入力されてい
る。エンコーダ／デコーダ１９０はランプユニット・ア
ドレスバス１９２およびランプユニット・データバス１
９４に接続してある。
【００４３】ランプ・プロセッサ・システム１７８は、
ランプユニット内の全機能をディレクトするマイクロプ
ロセッサ２００を含み、かつ、光源ユニットのパラメタ
を制御する機構をドライブするコマンドを具体的に生成
する。マイクロプロセッサ２００はMotorola Model 680
00が好ましい。これらのパラメタはパンと、チルトと、
光度と、色と、ビームサイズを含む。マイクロプロセッ
サ２００はアドレスバス１９２およびデータバス１９４
に接続してある。ランプ・プロセッサ・システム１７８
は、さらに、ＲＡＭおよびＥＰＲＯＭメモリ２０２を含
む。種々のパラメタを駆動して所望のステートにするプ
ログラムと、これらのステートをどのようにさせるかを
決定するキューとが、ＲＡＭおよびＥＰＲＯＭメモリ２
０２にストアされる。マイクロプロセッサ２００は、さ
らに、受信確認バス２０６および割り込みバス２０８を
用いて、割り込みエンコーダ／受信確認回路２０４(Mot
orola Model 68230)を介して割り込み信号を受信し、か
つ、受信確認信号を送信するように接続してある。
【００４４】ランプ・プロセッサ・システム１７８内の
種々の回路素子のインタフェースおよびタイミングは、
インタフェースおよびタイミング回路２１０(Advanced
Monolitics Model 9513)により提供されている。特定の
ランプユニットのＩＤは、ランプユニット一致回路２１
２に含まれるつまみホイールの設定により判定される。
このＩＤはインタフェースおよびタイマ回路２１０に入
力される。電球電源２１４は、インタフェースおよびタ
イマ回路２１０にも伝送される種々の割り込みおよび受
信確認状態を有する。
【００４５】マイクロプロセッサ２００はバス２１６を
介してデコーダ２１８に伝送され、一連の制御信号を生
成する。デコーダ２１８からの出力は制御信号群を備
え、この制御信号群はデコーダ２２０に向けられ、さら
に、ランプ・プロセッサ・システム１７８の多くの回路
に制御コマンドとして分配される。制御信号群はデコー
ダ２２０により生成され、制御信号として、図６，図７
および図８に示す具体的な制御回路に転送される。
【００４６】データバス１９４を介して伝送されたデー
タは、バッファ２２８に供給される。バッファ２２８は
データを図６，図７および図８に示す種々のパラメタ制
御回路に転送する。
【００４７】バス２０６および２０８上の割り込みおよ
び受信確認信号は、ベクトル生成装置２３０に供給され
る。ベクトル生成装置２３０はバス２３２を介して伝送
されるベクトル・ステートに応じて生成され、各データ
線を介して、図６，図７および図８に示すパラメタ制御
回路に伝送される。
【００４８】割り込みバス２０８上の生成された割り込
み信号は、さらに、割り込み信号として図６，図７およ
び図８に示すパラメタ制御回路に供給される。同様に、
図６，図７および図８のパラメタ制御回路により生成さ
れた受信確認信号は、バス２０６を介して割り込みエン
コーダ／受信確認回路２０４に伝送される。
【００４９】データバス１９４は、さらに、バッファ２
３８に接続されており、バッファ２３８はＤＭＡ制御回
路(direct memory access controller；ＤＭＡＣ）２４
０(Motorola Model 68440)とバッファ２４２の入力端子
とにデータを伝送している。バッファ２４２の出力はア
ドレスバス１９２に供給される。ハンドシェイク制御信
号はＤＭＡ制御回路２４０およびマルチプロトコル制御
装置２４６の間で授受され、マイクロプロセッサ２００
との間で、データの高速通信を同期させる。
【００５０】制御バス２４４はＤＭＡ制御回路２４０お
よびマルチプロトコル通信制御装置２４６の間の両方向
コネクションとしてサーブされている(Rockwell Intern
ational Corp. Model 68561)。エンコーダ／デコーダ１
９０は受信データおよび受信クロックをマルチプロトコ
ル制御装置２４６に供給する。送信データおよび送信ク
ロックはマルチプロトコル制御装置２４６からエンコー
ダ／デコーダ１９０に渡す。種々の制御信号はマルチプ
ロトコル制御装置２４６およびエンコーダ／デコーダ１
９０の間で交換される。
【００５１】割り込み発生イベントが生じた場合、マル
チプロトコル制御装置２４６はマイクロプロセッサ２０
０に向けられた割り込み出力をアサートする。マイクロ
プロセッサ２００からの割り込み受信確認に応答して、
マルチプロトコル制御装置２４６は割り込みベクトルを
データバス１９４に出力する。慣用の方法では、マイク
ロプロセッサ２００は一時的に処理に割り込み、割り込
みをサービスする。
【００５２】マルチプロトコル制御装置２４６はシリア
ルデータを伝送させ、パラレル・システム・データ入力
の他に入力を受信する。識別されたタイプのマルチプロ
トコル制御装置２４６は、最高２ Mbit/sec のレート
で、ＤＭＡデータ転送を行うことができる。このような
性質を有する高速データ・ストリームにより、実質的な
光源ユニット・キュー情報を極めて短い期間内でダウン
ロードすることができる。
【００５３】エンコーダ／デコーダ１９０は、図４に示
すように、通信制御装置１６６と協働してオペレート
し、制御プロセッサ２４によりシリアルに伝送されるデ
ータのフォーマットまたはプロトコルを、ランプ・プロ
セッサ・システム１７８により受信可能なフォーマット
に変換する。
【００５４】ランプ・プロセッサ・システム１７８はク
ロックと、制御と、図示しない電源線（マイクロプロセ
ッサ回路のオペレーションに通常必要とされている）の
ネットワークを含む。
【００５５】ランプ・プロセッサ・システム１７８は、
ランプユニット全体を初期化し、コンソールまたはスト
アされたキューからのマニュアル入力コマンドに応答し
て、パラメタ制御回路のオペレーションを指令し、スト
アしたキューをメモリ２０２から制御コンソールに転送
するようになっている。また、ランプ・プロセッサ・シ
ステム１７８はデータリンク２６を介して受信したブロ
ードキャスト・コマンドに応答し、ストア装置２０２か
らキューをリコールし、パラメタ制御回路のオペレーシ
ョンを指令するようになっている。これらを図６、図７
および図８に示す。
【００５６】図６を説明する。図６はパラメタ・ドライ
ブ回路２５４を示す。パラメタ・ドライブ回路２５４は
ランプユニットで用いられるステッパモータをオペレー
トさせるようになっている。このようなステッパモータ
を用いて、例えば、色を選定し、絞りを決定し、遮光板
パターン(gobo pattern)が選定される。マイクロプロセ
ッサ２００は図５に示すように制御およびデータパスを
有し、制御およびデータパスはラッチ２５６およびタイ
マ２５８に接続してある。図５に示す割り込みラインお
よび受信確認ラインは、さらに、割り込みエンコーダ回
路２６０に接続されている。ラッチ２５６に保持された
データは、複数のラインを介してＰＡＬ(programmable
array logic)２６２に転送される。ＰＡＬ２６２は、ケ
ーブル２６４およびイネーブルラインを介して、パワー
増幅器２６６に送られる制御コマンドの組合せを生成す
る。パワー増幅器２６６は、ライン群２７０を介してス
テッパモータ２７２に伝送される一連のパワー信号を生
成する。ライン群２７０上のパワー信号により、ステッ
パモータ２７２は一連のステップで、所望の角度位置ま
で動く。
【００５７】タイマ２５８はステッパモータ２７２のオ
ペレーションに必要なタイミング信号を生成する。これ
らのタイミング信号は割り込みエンコーダ回路２６０お
よびＰＡＬ２６２の両方に供給される。よって、ステッ
パモータ２７２が位置を変える必要があるときは、ラッ
チ２５４にデータとして送られる制御コマンドがマイク
ロプロセッサ２００により生成される。ラッチされたデ
ータは、ついで、ＰＡＬ２６２に転送される。ＰＡＬ２
６２はこのデータを制御信号に変換し、得られた制御信
号はパワー増幅器２６６により増幅され、ステッパモー
タ２７２に供給される。ステッパモータ２７２の必要と
する各オペレーションが行われたとき、適正な割り込み
または受信確認のコマンドがエンコーダ回路２６０を介
してマイクロプロセッサ２００に伝送される。
【００５８】パラメタ制御回路２７８を図７に示す。パ
ラメタ制御回路２７８はポジション検知を必要とする機
械的制御パラメタ装置と共に用いられる。本実施例で
は、パラメタ制御回路２７８は３つのホイールおよび１
つの絞りを制御するのに用いられる。各ホイールおよび
絞りはセンサを有する。ステッパモータにより色ホイー
ルのようなホイールをオペレートさせる例を示す。この
ホイールはセンサ２８０により検知されるマークすなわ
ち磁石を含む。センサ２８０はインデックス・センス回
路２８２によりオペレートされる。検知されたインデッ
クスは増幅器２８４の非反転入力端子に供給される。固
定基準電圧は抵抗器２８６，２８８のオペレーションに
より反転入力端子に供給される。増幅器２８４からの出
力はバッファ２９０に供給される。バッファ２９０の出
力は、各パラメタ回路のアドレス制御と、データと、割
り込みを、マイクロプロセッサ２００に供給される。各
割り込みの受信確認はバッファ２９０に供給される。
【００５９】図８に、パンおよびチルトのようなパラメ
タに対し、ドライブおよびフィードバック制御するパラ
メタ制御回路２９６を示す。図４に示すように、マイク
ロプロセッサ２００からのデータバスは、変更フィード
バックのポジションおよび速度と、変更コマンドデータ
の速度との両方をサーボモータ２９８に供給する。速度
制御データはラッチ３００に入力される。ラッチ３００
により速度制御データがデジタル・アナログ変換器３０
２に出力される。デジタル・アナログ変換器３０２はア
ナログ信号を生成し、そのアナログ信号はドライバ増幅
器３０４の非反転端子に入力される。ドライバ増幅器３
０４のドライブ端子はモータ２９８の端子に接続してあ
る。回転計３０６はモータ２９８の速度を監視し、対応
するアナログ信号をドライバ増幅器３０４の反転入力端
子に供給する。フィードバック・ループが供給され、モ
ータ２９８の回転速度を決定する。アナログ−デジタル
変換器３０８に角速度情報がさらに伝送され、アナログ
−デジタル変換器３０８により、デジタル速度情報がラ
ッチ３１０に供給される。ラッチ３１０からの出力はデ
ータ信号としてマイクロプロセッサ２００に供給され
る。
【００６０】モータ２９８はクラッチ３１２を介して直
交位相エンコーダ３１４に物理的に連結してある。エン
コーダ３１４からの２つの出力は、それぞれ増幅器３１
６および３１８の第１の入力端子に供給される。各増幅
器３１６および３１８の第２の入力端子は、電源および
グランドの間に接続した抵抗器により基準値に設定され
る。増幅器３１６および３１８からの出力はコンバータ
３２０に供給される。コンバータ３２０はアナログ・ポ
ジション信号をデジタル信号に変換し、このデジタル信
号はクロック線および回転方向線を介してアップ／ダウ
ン・カウンタ３２２に伝送される。アップ／ダウン・カ
ウンタ３２２からの出力は、モータ２９８のポジション
を示すものであり、データバスを介してマイクロプロセ
ッサ２００に伝送される。コンバータ３２０はさらに割
り込み信号を生成し、かつ受信確認信号を受信するよう
になっており、これらの信号はマイクロプロセッサ２０
０との間で交換される。
【００６１】リピータ５２は図２に示す各リピータと同
様であり、図９でさらに詳しく述べる。リピータ５２の
目的は、ランプユニットとともにその他の制御されるス
テージ・デバイスと、制御コンソール２４との間で、高
速データ伝送を行うことにある。リピータ５２はデータ
リンク２６に直列に接続してある。リピータ５２はパス
３８および４０に対し両方向通信を行う。ランプユニッ
トおよびコンソールは、それぞれ、ソース(source)およ
びデスティネーション(destination) と考えることがで
きる。制御コンソールがソースであり、かつ、ランプユ
ニットがデスティネーションである場合についてリピー
タ５２を説明する。
【００６２】リピータ５２は、好ましくは５０Ω伝送ラ
インであるパス３８，４０を介して高速データを処理す
るように設計してある。リピータ５２は、送信セクショ
ン３３２、すなわち図９に示す上部と、図９の下部に示
す受信セクション３３４とを有する。
【００６３】データリンク・パス３８は変圧器３３６の
入力端子に接続してある。抵抗器３３８および３４０
は、それぞれ、パス３８の２本の導線とグランドとの間
に接続してある。さらに、データリンク・パス３８は同
じくグランドしたシールドを有する。変圧器３３６の２
次側は増幅器３４２の非反転入力端子に接続してある。
その反転入力端子はバイアス抵抗器３４５および３４４
の間に接続してある。さらに、増幅器３４２の反転入力
端子とグランドとの間にコンデンサ３４６が接続してあ
る。
【００６４】増幅器３４２の出力端子はManchesterエン
コーダ回路３５２の入力端子に接続してある。Manchest
erエンコーダ回路３５２からの出力は、インバータ３５
４を介して、１つ以上の差動電流ライン・ドライバに送
られる。インバータ３５４の出力端子は１つのこのよう
なライン・ドライバ３５６に接続してある。さらに、ラ
イン・ドライバ３５６からの出力は、リピータ５２のよ
うな別のリピータまたはランプユニットのような最終デ
スティネーションに伝送するパス３８に接続してある。
【００６５】受信セクション３３４では、パス４０は変
圧器３５８の１次側端子に接続してある。抵抗器３６０
および３６２はパス４０の導線およびグランドの間に接
続してある。また、リンク４０のシールドもグランドし
てある。変圧器３５８の２次側は増幅器３６４の一方の
入力端子に接続してある。増幅器３６４の第２の入力端
子は抵抗器３６６と抵抗器３６８のノードに接続してあ
る。コンデンサ３７０は抵抗器３６６と抵抗器３６８の
ノードとグランドとの間に接続してある。
【００６６】増幅器３６４からの出力信号は、インバー
タ３７２を介してManchesterエンコーダ３７４の入力端
子に渡される。さらに、Manchesterエンコーダ３７４の
出力はインバータ３７６を介して差動ライン・ドライバ
３７８の入力端子に渡される。ライン・ドライバ３７８
からの出力は、データリンク２６のパス４０の差動端子
を駆動するように接続してある。パス４０は制御コンソ
ール２４に向けるか、あるいはリピータ５２のような別
のリピータの受信セクションに向けてある。
【００６７】Manchesterエンコーダ３５２および３７４
は、１６MHz のクロック・レートの入力を供給する発振
器３８２により駆動される。リピータ５２は、さらに、
抵抗器３８４およびコンデンサ３８６を直列接続したも
のを備えた始動回路を含む。この直列接続したものは正
電圧源とグランドの間に接続してある。インバータ３８
８はその入力端子が抵抗器３８４とコンデンサ３８６の
ノードに接続してある。インバータ３８８の出力端子は
エンコーダ３５２および３７４のＣＴＳ入力端子に接続
してある。インバータ３８８の出力端子はさらにインバ
ータ３９０の入力端子に接続してある。インバータ３９
０はその出力端子が各エンコーダ３５２および３７４の
リセット入力端子に接続してある。パワーアップ時に
は、各エンコーダ３５２および３７４に入力されるリセ
ット信号は、短期間の間、初期のロー(low) 論理レベル
である。コンデンサ３８６が充電されると、正規のオペ
レーションでは、リセット論理状態が変り、ハイ(high)
論理レベルになる。従って、ディジタル回路、すなわ
ち、Manchesterエンコーダは、初めに電源が投入された
とき、予め規定された状態にセットされる。
【００６８】本発明に係る実施例では、Manchesterエン
コーダ／デコーダ、例えば、エンコーダ３５２および３
７４と、図４に示すエンコーダ１６８のようなものは、
Harris Semiconductors Products Division Model HD-6
409 を備えている。Manchesterエンコーダ３５２および
３７４は、モード選定入力端子に論理ハイレベルが結合
されると、リピータ・モードが選定される。このManche
sterエンコーダは高速データ・ストリームを受信するよ
うにオペレートし、ＮＲＺ(nonreturn to zero) 形式に
変換される。クロック信号は慣用の方法で、データ・ス
トリームから回復される。ついで、データ・ストリーム
はインバータに出力される前に、タイミング再生(retim
e)され、再構成される。このようにして、パルス幅と、
進相または遅相のような歪も、データリンクでの伝送に
より悪化することがない。各リピータにおける高速デー
タ・ストリームの再構成およびタイミング再生により、
データリンク２６によるデータ・エラー・レートが著し
く減少する。
【００６９】本発明の実施例の主な特徴は、各ランプユ
ニットのオペレーションを分散制御することができるこ
とにある。この分散制御により、ハイレベルのコマンド
がコンソール・プロセッサにより各ランプユニットにデ
ィスパッチされるようになっている。これを「ブロード
キャスト・コマンド」という。各ランプ・プロセッサ
は、その特定のランプ・プロセッサのプログラムと、前
の条件により規定される適正な方式で応答する。これ
は、コンソール・プロセッサが各ランプユニットのステ
ートに関する現在の情報およびデータを全てストアする
とともに、各ランプユニットの各パラメタをストアする
従来のシステムと異なる点である。これらの従来のシス
テムでは、データ情報のキュー・ストリッジが全てコン
ソール・プロセッサ自体により完全に処理され、しか
も、適正なランプユニットに伝送されたデータのみが、
極めて詳細な命令、例えば、特定のステッパモータを所
望の角度だけ回転させるのに必要なパルス数のような命
令であった。このことが次のように構成した本発明に係
るシステムと異なる点である。
【００７０】本発明の実施例に係るシステムは、コンソ
ールがその制御入力を読み取り、変化を検知したとき
に、この変化した入力を最小限処理し（例えば、スイッ
チの順番またはフェーダの名前を供給する）、この変化
信号を、単一のハイレベル・メッセージで、全部のラン
プユニットに同時に伝送するように構成した。ついで、
各ランプユニットはこの変化の所期の効果を認識し、ラ
ンプ自体のプロセッサで所望の応答を計算する。ハイレ
ベルのコマンドを処理する際には、各ランプユニットの
プロセッサは、他のランプユニットまたはコンソールと
の対話を必要としない。例えば、コンソールのフェーダ
を動かしておくという単一のメッセージが、全て、ラン
プユニットに同時に伝送される。各ランプユニットのプ
ロセッサは、キュー(cue) との個々の関連に基づき、リ
コール・キュー情報の平衡を再計算する。種々のランプ
ユニットは１つのキューに対し異なるオペレーションを
行い、ランプユニットの中には全くアクティブになるこ
とができないものもある。この新規な構成では、瞬時リ
コール用のキュー・メモリは全て個別の各ランプユニッ
ト・メモリに保持される。したがって、各ランプユニッ
トはこの装置自体の中でキュー情報を全て利用できる。
しかし、バックアップおよび長期保管、すなわち二次記
憶のために、コンソール・プロセッサは各ランプユニッ
トに対しキュー・データのコピーを保持する。このバッ
クアップはディスク記憶装置に保持され、ランプ交換に
おけるシステム初期化時か、あるいは完全なメモリ切り
替えのために、ランプユニットの各記憶装置に読み込ま
れる。
【００７１】以上述べたことから明らかなように、大規
模のキュー・データが、１回だけ、すなわち、システム
初期化時に、狭帯域幅の通信リンクを介して伝送される
ので、本システムの効率および信頼性を向上させること
ができた。その後、キューデータが各ランプユニット内
で利用可能になる。各ランプユニット内では、キューデ
ータの読み出し書き込みが高バンド幅のローカル記憶装
置の環境で行われる。上述したことから明らかなよう
に、本システムの効率は最適化され、特に、新たに発行
されたコマンドに応答して、各ランプユニットのアクテ
ィビティに完全性が存在する状態で最適化される。コン
ソールからのコマンドは、システム全体として、各ラン
プユニットに、ブロードキャスト・コマンドとして１回
の伝送で簡単に伝送される。各ランプユニットに必要な
アクティビティは、他のランプユニットのアクティビテ
ィに関係なく、かつ、コンソールからさらにデータ伝送
が行われなくても、行われる。よって、時間を著しく節
約できるとともに、信頼性を著しく向上させることがで
きる。これは、データリンクによる伝送の並列性に起因
する。さらに、本システムにさらに多くのランプユニッ
トを加えても、コンソール・プロセッサにも、データリ
ンクにも大幅な負担にはならない。本システムはランプ
ユニットを追加したときにも、最適なステートに保たれ
る。というのは、各ランプユニットは必要な処理能力
と、その機能を果たすのに必要な記憶装置とを加えるか
らである。１つのランプユニットが本システムに追加さ
れても、コンソール・プロセッサの作業には極めてわず
かしか負荷が加わらない。
【００７２】上述したことに留意して、コンソールを本
プロセッサ・システムの機能に関連して次に説明する。
図１０はコンソール・プロセッサ複合体の主要な機能を
フローチャートで示す。コンソールを最初にパワーアッ
プすると、コンソール回路は予め定めた内部変換により
初期化され、プロセッサはメイン・シーケンサ・プログ
ラムをコンソール回路に入力する。このプログラムは、
予め定めかつ不変のシーケンスで、他の副プログラムに
分岐する永久ループに似ている。各副プログラムがその
シーケンスで入力されると、このプログラムはメイン・
シーケンサ・ループに戻る前に具体的な機能を果たす。
【００７３】コンソールの副プログラムのうちの１つ
は、スイッチ入力センス・プログラムである。このプロ
グラムにより、フロントパネル上のコンソール・スイッ
チが完全に走査される。任意のスイッチの押下または押
下解除は、プロセッサ複合体によりセンスされる。そし
て、押下または押下解除がセンスされた各スイッチに対
し、適正な応答ルーチンが活動化される。新たに活動化
された各スイッチのステータスは、この応答ルーチンに
転送される。
【００７４】スイッチ入力センス応答ルーチンは、ある
スイッチが押下されるかあるいは押下解除されたときに
取られるアクションを指定する個別のスクリプトであ
る。スイッチの中には、機能的にグループ化され、従っ
て、同じ応答ルーチンを採用しているものがある。この
場合、共通のグループ内のスイッチの番号は、応答ルー
チン間で識別される。この応答ルーチンでは、スイッチ
の番号は、グループ内の全てのスイッチに共通のスクリ
プトで、スイッチ識別子として用いられる。次にその例
を説明する。
【００７５】コンソール・プロセッサが予め定めかつ不
変のシーケンスでエンタする第２の副プログラムは、光
学エンコーダ入力走査プログラムである。上述したよう
に、種々のコンソール・デバイスの回転ポジションが決
定され、その決定に従ってアクトする。コンソール・フ
ロントパネルの回転入力デバイスは、慣用設計の光学エ
ンコーダ／ハードウェア・カウンタ回路を備えている。
光学エンコーダ入力走査プログラムは、各エンコーダに
対するカウンタ値を読み出し、かつ、新たな値を、前回
のスキャンに従ってストアされた値と比較するのに使用
可能である。この比較により回転デバイスの位置の変化
が示された場合、そのエンコーダに対する識別子が値の
変化量と組み合わされる。その結果が、コマンド・メッ
セージとしてネットワークを介して全てのランプユニッ
トに送信される。ランプユニットは、コンソール・デバ
イスの回転ステータスの変化が特定のランプユニットで
応答を必要とするか否かを個々に判定する。
【００７６】フェーダ入力スキャン副ルーチンは、主シ
ーケンサと出会う第３のルーチンとして現われる。この
ルーチンは、コンソール・パネルにあるスライダ・フェ
ーダ制御デバイスのポジションの変化に応答する。フェ
ーダは本質的には抵抗ポテンショメータであり、その直
線運動はアナログ−デジタル変換器によりセンスされ
る。このようにして、フェーダのポジションを変える
と、新たにデジタル・コード化された数がセンス回路の
出力端子に供給される。他のセンス回路を用いても同様
の効果があることは当然である。フェーダ入力走査プロ
グラムは、各フェーダ・センサ回路の現在入力値を読み
出し、この値が以前にストアした値から変った場合にの
み応答する。光学エンコーダ入力走査プログラムの場合
と同様に、フェーダのセンスにより新たなポジションを
示した場合、フェーダ識別子はフェーダから読み出した
実際の値と結合される。しかも、この情報はコマンド・
メッセージの一部として全てのランプユニットにネット
ワークを介して送信される。ランプユニットは、それぞ
れ、フェーダ識別子およびランプユニットの内部ステー
トに基づき、新たなフェーダ値が適応可能か否かを判定
する。
【００７７】保留メッセージ管理副プログラムは、主シ
ーケンサにより予め定めかつ不変のシーケンスで入力さ
れた追加プログラムを備えている。ある環境では、個々
の応答ルーチンに従って対応するメッセージを伝送でき
るよりも速く、オペレータによりコンソール・スイッチ
を活動化させることができる。従って、応答ルーチン
は、以前のメッセージがコンソール・プロセッサ複合体
によりネットワークに伝送されていないことが分ると、
各応答ルーチンにより、保留メッセージ・パケットが各
応答ルーチンにより生成される。このパケットは、前の
メッセージを完了し伝送されたとき、送信される。保留
メッセージ管理副プログラムは任意の保留メッセージ・
パケットが存在するか否かを確認するため、種々の副プ
ログラムを走査し、かつ、関連する前のメッセージが伝
送されたか否かを走査する。ついで、走査した結果、前
のメッセージが完了している場合、保留メッセージ・パ
ケットに対応するコマンド・メッセージが保留メッセー
ジ管理副プログラムによりディスパッチされる。
【００７８】キャラクタ・ディスプレイ制御副プログラ
ムは主シーケンサにより入力され、コンソール・フロン
トパネルの英数字ディスプレイ・デバイスとして供され
る。これらのディスプレイは、幾つかのスイッチ入力応
答ルーチンにより制御される。キャラクタ・ディスプレ
イ制御副プログラムは、応答ルーチンに対し共通の制御
インタフェースを供給する。さらに、キャラクタ・ディ
スプレイ制御副プログラムは、ディスプレイ・データ
を、コンソール・システムに用いられるフォーマットか
ら、英数字ディスプレイ・デバイスに対する一連のコマ
ンドに変換する。
【００７９】最後に、スイッチ・ランプ制御副プログラ
ムが提供される。このプログラムは種々のスイッチとし
てランプを制御し、スイッチが押下されたステートにあ
るか、あるいは押下解除されたステートにあるかをオペ
レータに指示する。このようにし、かつ従来のコンソー
ル・スイッチ・システムとは対照的に、ランプ・パワー
を搬送する電気スイッチ接点を必要としない。このこと
は、多くのコンソール・スイッチの信頼性を高めるのに
実質的な効果がある。スイッチ・ランプ制御副プログラ
ムにより送信されるランプ・オン・オフ・データは、応
答ルーチンにより、コンソール・プロセッサ複合体の記
憶装置に置かれる。また、スイッチ・ランプ制御副プロ
グラムによるデータの検索と、最新の走査とを比較し、
新たに押下されたスイッチに関連するランプを点灯する
かあるいは消灯するかを判定する必要がある。
【００８０】副プログラムを示す図１０は、関係付けを
したプログラムを示すブロック図である。これらの関係
付けをしたプログラムは副プログラムの種々のルーチン
により入力可能である。特に、これらの関係付けをした
プログラムは、コンソール電気装置によるあるハードウ
ェア割り込みが生じたときに入力される。関係付けをし
たプログラムは、それぞれ、種々のハードウェア機能
か、データ構造か、コンソール論理ステートの態様を制
御するルーチンを統合した集合である。このような関係
付けをした１つのプログラムは、通信管理プログラムを
備えている。通信管理プログラムの主要な機能は、コン
ソールおよび複数のランプユニットの間の伝送ネットワ
ークを制御することである。種々の応答ルーチンにより
デマンドされるネットワークに、データを順序よく伝送
することは、各応答ルーチンによる要求の緊急度に応じ
て情報を順序よく流すことを保証するのに重要である。
伝送ネットワークに並列特性があることは、１つのラン
プユニットに発生した障害が他のランプユニットの伝送
能力に影響を及ぼさないかぎり極めて望ましい。これ
は、典型的に採用されている「デイジーチェイン」すな
わち直列接続のネットワークとは対照的である。上述し
たように、コンソールとランプユニットの間の通信パス
は、全２重パス、すなわち、データを独立かつ同時に伝
送することができる送受信パスである。通信管理プログ
ラムはランプユニットとそのランプユニットにあるデー
タ送信器とを制御し、任意の時点で同時に、１つのラン
プユニットのみがネットワーク伝送パスを用いることを
確認することができる。
【００８１】通信管理プログラムに従って、２種類のメ
ッセージ・アドレス、すなわち、各別のランプ・アドレ
スおよびブロードキャスト・アドレスが供給される。本
システムの各ランプユニットは、特定のランプユニット
に関係付けをした一意のアドレスを伝送することによ
り、コンソール・プロセッサ複合体により個々にアクセ
ス可能である。上述したようにネットワークに接続され
る各ランプユニットは、ランプ・アドレスを受信するこ
とになる。しかし、伝送されたアドレスのみが応答する
ことになる。一方、ブロードキャスト・アドレスは、ネ
ットワーク内の全てのランプユニットが応答する特定の
値を有するランプ・アドレス・フィールドを含む。さら
に、各ランプユニットは個々のランプ・アドレスに関係
なくブロードキャスト・アドレスに応答する。
【００８２】コンソールは２つの異なるカテゴリーのコ
マンド・メッセージに対し、ブロードキャスト・メッセ
ージおよび個々のランプユニット・メッセージを利用す
る。個々のランプユニットへのメッセージのみを用い
て、記憶ディスクにキューデータを保持し、かつ、各ラ
ンプユニットのステータスを報告し、かつ、ネットワー
クに新たに接続されたランプユニットに応答する。本シ
ステムの他の機能は全てブロードキャスト・メッセージ
により果たされる。ブロードキャスト・メッセージは、
例えば、ランプユニットに伝送され、ランプユニットを
マニュアル制御するか、あるいはマニュアル制御から外
す。変更コマンド・メッセージをブロードキャストし、
かつ、ランプユニットを応答させることにより、ランプ
ユニットがマニュアル制御される。さらに、キュー番号
をブロードキャストし、かつ、各ランプユニットがこの
キューを利用可能か否かを判定することができることに
より、キュー情報データはコンソール・プロセッサ複合
体により各ランプユニットから呼び出される。システム
全体が一度初期化されると、演技の進行中に、各ランプ
ユニットの必要とする機能は、全て、ブロードキャスト
・メッセージの性質を帯びる。このアーキテクチュアに
より、ショーの演技は、コンソールにより連続的にデー
タが伝送される１個のランプユニットに発生する障害に
よっては損われないし、各ランプユニットからコンソー
ルに向けた全２重ネットワークの半分がコンソールの専
用となる。ネットワークの全２重伝送線のもう半分、す
なわち、コンソールからランプユニットの間の部分は、
コンソール情報をランプユニットに伝送する状態になっ
ている。その結果、各ランプユニットはコンソール・ス
イッチと、調光器と、回転エンコーダ等のステータスの
変化に反応することができる。特にランプユニットに伝
送されたメッセージがランプユニットにより受信された
ことは、ランプユニットからコンソールに伝送して受信
確認される。ランプユニットからの応答が受信されない
場合、通信管理プログラムはコマンド・メッセージを再
送することになる。この再送により、雑音またはその他
の問題に起因してランプユニットが誤伝送するという影
響が打消される。
【００８３】しかし、コンソール・プロセッサ複合体が
何回か再送しても、ランプユニットから応答がない場合
は、このことはこのランプユニットがもはやオペレート
していない、ことを示していると、受け取られる。各ラ
ンプユニットにより伝送される選定したメッセージは、
コンソールへのデータ伝送を含む。匹敵する方法では、
第１の伝送に応答してコンソール・プロセッサの簡単な
応答が受信されない場合は、データはランプユニット・
プロセッサ複合体の通信管理プログラムにより再送され
る。より重大なネットワーク通信ラインの問題がある場
合、コンソールはブロードキャスト・メッセージを多く
とも３回伝送し、少なくとも１つのこのようなメッセー
ジが雑音の多い通信ラインを介して受信されることを確
認する。メッセージが伝送された回数に対応する順序番
号がブロードキャスト・メッセージと共に伝送される。
種々のランプユニットの通信管理プログラムは、順序番
号を用いることにより、後続するコンソール伝送の繰り
返しを無視する。制御複合体内の通信管理プログラム
は、種々のコンソール・プログラムに従ってコンソール
・メッセージを受信し、ランプユニットに伝送する。こ
のようなメッセージを待ち行列化する。特定のメッセー
ジがランプユニットからの応答を必要とする場合、コン
ソール・プロセッサは応答を待ち、受信したとき、この
応答をプログラムに戻し、次のメッセージの伝送に先立
って、メッセージを初期化する。
【００８４】関係付けをしたプログラムを示す図１１
は、ファイル管理プログラムを示す。ファイル管理プロ
グラムは、ディスク・ファイル・システムを監視し、ラ
ンプユニット・キューデータを、順次、相対レコードと
キーインデックス付きファイルとに供給する。各ランプ
ユニットに関係付けをしたキューデータは、ランプユニ
ットに割り当てられたコンソール制御チャネルを含むフ
ァイル識別子により識別される。プログラムされたコン
ソール・データも、各プログラマブル・コンソール機能
に対し、１つづつ、ファイルによりディスクにストアさ
れる。その他の全ての点で、ファイル管理プログラムは
慣用の方式でオペレートする。図示の関係付けをしたプ
ログラムもディスクデータ管理プログラムを含む。慣用
の方法で、ディスクデータ管理プログラムは、ディスク
内の自由セクタのリストを管理し、各セクタを種々のフ
ァイルに割り当て、ファイルの所望のセクタを突き止
め、適正なアクションを実行するのに必要なディスク・
ハードウェア信号を発行する各機能を供給する。このプ
ログラムは、本発明の種々のインプリメントに採用され
る異なるディスク・ドライブを制御する修正を必要とす
る。この図には、別の関係付けをしたプログラムを例外
表示管理プログラムとして示す。この例外表示管理プロ
グラムはコンソールのフロントパネル上の英数字ディス
プレイ・デバイスのうちの１つのデバイスのコマンドを
使用し、オペレータの注意を英数字ディスプレイ・デバ
イスに引き付ける。これらの状態は、一般的に、コンソ
ールの操作中に生ずる。これらの状態では、問題を解決
するのに必要な各オペレータの受信確認または援助を必
要とする。英数字ディスプレイ・デバイスにディスプレ
イするためのディスプレイ・データのスクリプトが、オ
ペレータを援助するため、供給される。ディスプレイさ
れたデータは予測され、かつ、活動化を必要とするスイ
ッチ入力応答を含む。問題が解決されると、英数字ディ
スプレイ・デバイスの制御はキャラクタ・ディスプレイ
・プログラムに返される。
【００８５】ネットワーク・ステート制御プログラム
は、各ランプユニットのネットワークに対するコネクシ
ョンまたは切断の管理を保持する。ランプユニット・コ
ネクションがまず通信管理プログラムにより検知される
と、ネットワーク・ステート制御プログラムは信号を送
信する。この場合、新たに接続したランプユニットから
報告されるステータス・ビットに対して一連の検査が行
われる。これらのビットはコンソールの前提条件であ
る、ある条件およびアクションを表し、完全にオペレー
ション可能なランプユニットを認識する。これらの各ス
テータス・ビットに対して応答ルーチンが供給される。
これらの応答ルーチンは現れた各ビットに基づいて、コ
ンソールの操作を指定する。ネットワーク・ステート制
御プログラムにより果たされる機能の中には、例えば、
追加ランプユニット・プログラム・コードをダウンロー
ドする機能と、ランプユニットに対するキュー・データ
をダウンロードする機能と、種々のコンソール・フロン
トパネルの調整つまみの現在のステートを記述するデー
タのパケットを伝送する機能がある。
【００８６】ディスク・ステート管理プログラムは、デ
ィスク・ドライブに対するディスクの挿入または取り出
しを監視する。ディスクの挿入または取り出しに対し
て、コンソール・プロセッサ割り込みが生ずる。更新さ
れたキュー情報をディスクに保持することは重要である
ので、ディスク上でランプ・キューデータのコピーを更
新するのを禁止する状態を通知することは、コンソール
のオペレータにとって最も重要である。例外表示管理プ
ログラムにより、このような誤動作通知を、コンソール
・オペレータに気付かせている。このような状態はディ
スクの適正な組合せがディスク・ドライブに存在しない
ときに生じる。
【００８７】本発明によれば、正規には、リアルタイム
・クロック情報を各ランプユニットにブロードキャスト
するように稼動するネットワーク・リアルタイム・クロ
ック・プログラムが供給される。リアルタイム・クロッ
ク情報は日付および時間の情報を備えている。このデー
タはコンソール回路の電池駆動の集積回路から生じ、通
信管理プログラムによりランプユニットに送信される。
このネットワーク・リアルタイム・クロック・プログラ
ムはハードウェア割り込みにより活動化される。
【００８８】正規の順序の演出またはショーの間に、コ
ンソールはこのコンソール上の各ランプから、ランプ・
ステータス・データを正規に要求する。ステータス・ビ
ット、例えば、キュー・データ・ダウンロード要求ビッ
トのようなビットは、ネットワーク・ステート制御プロ
グラムを活動化させる。他のビット、例えば、電球故障
ビットのようなビットにより、上述したように、例外表
示管理プログラムによりオペレータに通知される。さら
に他のビットはコンソール・オペレータが後で試験する
ためにストアされるに過ぎない。ランプ・ステータス走
査プログラムも、ハードウェア割り込みにより活動化さ
れる。割り込みに応答して、ランプのステータスが要求
され検索される。割り込みを生ずるハードウェア・タイ
マは連続的にオペレートするので、コンソール・プロセ
ッサ複合体は、通信ネットワークに接続された全てのラ
ンプユニットから最も新しいステータス情報を利用でき
る。
【００８９】マルチプル制御装置ネットワークのオペレ
ーションを図２および図１１を再び参照して説明するこ
とができる。両方向バス８０は制御コンソール２４と、
制御コンソール８４と、代替制御コンソール８２と、遠
隔制御装置８１との間にデータ通信を提供する。１つの
インプリメントとして、バス８０はデータリンク２６と
同様に電気的に構成されており、制御コンソール２４は
図１１の関係付けをしたプラグラムで記載したような通
信管理プログラムを有する。このプログラムは、通信管
理プログラムがデータリンク２６上のアクティビティを
制御するのにサーブするのと同様の機能であって、バス
８０上のアクティビティを制御する機能をサーブする。
２種類のメッセージ・アドレスが供給される。２種類の
メッセージ・アドレス、すなわち、個々のコンソール・
アドレスおよびシステム・アドレスは、図１１の記述と
同様の機能を与える。例えば、個々のコンソールには、
メインコンソール・プロセッサ複合体が、特定のコンソ
ール装置に関係付けをした一意のアドレスを伝送して個
々にアクセス可能である。システム・アドレス・コマン
ドで、ネットワークに接続されたコンソールは全て応答
することができる。
【００９０】制御コンソール２４によりシステム・アド
レスに送信されるメッセージは、ランプユニットから受
信されたステータス・データ・メッセージと、メイン制
御コンソールの調整つまみのステートと、メイン制御コ
ンソールにより処理されフォーマットされたシステム・
ステータス・データとを含む情報を含む。これらのメッ
セージにより、制御コンソール２４，８２，８４および
リモート制御装置８１は、メイン制御コンソールと同様
に表示することができるか、あるいは、異なる情報を表
示することができる。制御コンソール２４，８２，８４
およびリモート制御装置８１から主コンソールに送信さ
れるメッセージには２つのタイプがある。一方のタイプ
のメッセージはメイン制御コンソールによりランプユニ
ットに送信されるメッセージと同一のフォーマットであ
る。これらのメッセージには、これらのメッセージを発
信したコンソールを識別するデータが含まれる。上述し
たように、ランプユニットに送信されたメッセージの中
には、ランプユニットが応答するものもある。この応答
も発信コンソールを識別するデータを含む。このデータ
により、メイン制御コンソールはその応答を発信コンソ
ールにルーチングする。
【００９１】制御コンソール２４，８２，８４およびリ
モート制御装置８１からメイン・コンソールに送信され
るメッセージのうちのもう一方のタイプのメッセージ
は、メイン制御コンソール自体に送信されるメッセージ
である。これらのメッセージの中には、メイン・コンソ
ールのフロントパネル制御を操作するオペレータにより
行われる１つのアクションまたは一連のアクションを複
製するものもある。これらのメッセージにより、フロン
トパネル制御が物理的に操作された場合に、送信される
メッセージと同一のメッセージがメイン・コンソールに
よりランプユニットに送信される。他のメッセージによ
り、メイン・コンソールは、キューデータと、ランプユ
ニットおよびメモリおよびメイン・コンソールのディス
クにストアされているプログラムされたコンソールデー
タを修正する。
【００９２】リモート制御装置の例としては、ハンドヘ
ルド・デバイスがある。このデバイスは、照明デザイナ
がステージに携帯し、これを用いてランプユニットの向
き（アジマス）および高さ（エリベーション）を微調整
し、あるセットまたはステージのある領域に光ビームを
確実に当てるか、あるいは当てないようにする。制御コ
ンソール８２をディレクタ・コンソールにすることがで
きる。そうした場合、照明ディレクタがリハーサル中に
制御コンソール８２を用いて、ランプユニットによりパ
フォームされる現在のキュー以外のキューに対するデー
タを表示するか、あるいは、オペレータが制御コンソー
ル２４から離れたときに、ランプユニットのキューをリ
コールすることができる。
【００９３】制御コンソール８２は米国出願641,031 号
（発明の名称：Creating and Controlling Lighting De
signs ）に開示されたような制御装置である。この制御
装置は予め記録されたコマンドと、手を用いないパフォ
ーマンスの実行とを制御する。米国出願641,031 号の番
号をここに記載して実施例の一部とする。
【００９４】制御コンソール８２は米国出願693,366 号
（発明の名称：Imrovement In HighIntensity Light Pr
ojectors ）に開示されている制御装置である。この制
御装置により供給されるものにはビデオ・フォーマット
のコマンドを含む。米国出願693,366 号の番号をここに
記載して実施例の一部とする。
【００９５】制御コンソール８４はある種の演技に対し
てステージをより適正に見ることができるポジションに
置かれている。制御コンソール８４によりメイン制御コ
ンソール２４を動かす必要もなく、しかも、データリン
ク２６に接続する必要がない。
【００９６】制御資源ネットワークの他の例は、バス８
０と、バス８０に接続された制御装置との通信では、例
えば、マスタコンソール２４のセッティング・ステート
をストアし、しかも、あるモードのオペレーションの
間、マスタコンソール２４のセッティングまたは修正を
リコールするかあるいは「プレイ」する、記憶機能およ
びプレイバック機能を有するユニットである。
【００９７】両方向バス８０の他のインプリメントが可
能であり、そのインプリメントには、ＬＡＮ(local are
a network)が含まれ、制御コンソール２４と単一の制御
コンソール８４の間のポイント・ツー・ポイント・デー
タ・リンクが含まれる。その上、追加または代替制御コ
ンソールか、あるいは、追加または代替リモート制御ユ
ニットを、特注のコンソールではなく、汎用コンピュー
タにインプリメントすることができる。
【００９８】以上、コンソール・プロセッサに利用可能
な種々のプログラムを説明した。次の例は、オペレータ
によりある「チャネル選択」コンソール・ボタンが押下
されたのに応答して、種々の前記プログラムを実行する
例である。このボタンを押下すると、あるランプユニッ
トがマニュアル制御可能状態になる。さらに別のコンソ
ールつまみを回すと、ランプがその複数の軸のうちの１
つの軸のまわりを回転させられる。次の説明で、コンソ
ール機能を各ランプユニットに移すという非集中制御の
効果が理解されるであろう。また、本発明により、通常
のプロセッサ制御照明システムに比べて、コンソールの
必要とする処理が著しく減少する。コンソールおよびラ
ンプユニットでタスク共用することにより、システム・
パラメタを変える速度が速くなる。さらに、開示した実
施例では、コンソールは、もはや、本システム内の各ラ
ンプユニットに対し多量のデータを順次処理する必要は
ない。その代りに、ランプユニット・プロセッサは、そ
れぞれ、その装置に対して変更する必要のあるアクショ
ンを完遂する。さらに、本システムの場合は、単一のラ
ンプユニットが必要とするとき、システム全体を変更す
ることができる。メッセージを全てのランプユニットに
同時に伝送するので、本システムにランプユニットを加
えても、伝送速度が比例して遅くなる（このことは従来
のシステムでは典型的なことであった）こともない。マ
ニュアル操作によりステージ・ランプのポジションを変
更する例では、制御コンソールが通常の初期化ルーチン
をパフォームするものと仮定する。また、コンソール・
プロセッサがランプユニットの通信を確立し、各ランプ
ユニットに、個々の初期化に必要とするデータを全て供
給し、そのシステムが、メインシーケンサの永久ループ
でオペレートするものと、仮定する。この永久ループで
は、メインシーケンサは、オペレータからコンソール・
デバイスを経由した入力を待つ。逐次化ルーチンの間、
スイッチ入力センシング・プログラムをコールする。ス
イッチ入力センシング・プログラムはコンソールのスイ
ッチ入力ハードウェアを走査して、コンソール・フロン
ト・パネル上のスイッチ表示(appearing) のマップを作
成する。このマップでは、セット・ビットは押下されて
いるスイッチを表し、クリア・ビットは押下されていな
いプッシュ・ボタンを表す。
【００９９】このマップは、各スイッチのステータスを
含むメモリのマップであって、前の走査で読み出された
ようなマップと同様のマップのコピーと比較される。第
１のマップと第２のマップを比較して、第１および第２
のマップを生成する間に変更されたステートを有するス
イッチを示す第３のマップが作成される。比較した結
果、変更がない場合は、そのプログラムはメイン・シー
ケンサに返される。変更があったとすると、そのプログ
ラムは第３のマップを、ビットごとに走査して、変更さ
れたスイッチを識別し、対応する応答ルーチンを活動化
する。識別子と、新たに活動化されたスイッチの新たな
ステートとを、関係付けをした応答ルーチンに渡す。新
たにオペレートされたスイッチは、「チャンネル選択」
スイッチ・グループであって、同一の応答ルーチンによ
りサービスされるスイッチ・グループのメンバとして識
別される。スイッチ識別子は「チャンネル選択」スイッ
チ・グループ内のスイッチの数を示し、スイッチ識別子
は、追加のグループ・セレクタとともに、スイッチが対
応する制御チャネルを識別する。１０００個のコンソー
ル制御チャネルは、それぞれ、コンソール・メモリ・マ
ップの単一ビットにより表され、単一ビットはチャネル
がマニュアル操作のために選択されたか否かを示す。ス
イッチが押下されている場合は、そのチャネルに対する
ビットの値は反転されており、マニュアル操作のための
ランプが選択される。そのランプが既にマニュアル操作
されているときは、そのスイッチを押下すると、ユニッ
トのランプのマニュアル操作が解除される。既に説明し
たマップでは、１ビットのみが変更されるが、マップ全
体が全てのランプに同時にブロードキャストされる。各
ランプはそのマップを試験し、ブロードキャストされた
メッセージに基づき、その制御が変更されたか否かを判
定する。ネットワーク全体にこのマップを伝送した後
は、そのスイッチの押下に応答して、コンソールを処理
する必要はない。
【０１００】スイッチの押下に応答して応答ルーチンに
入り、ブロードキャスト・タイプのメッセージを送信す
るコマンドで、通信管理プログラムをコールする。この
ブロードキャスト・タイプのメッセージはそのメッセー
ジ・データを保持するメモリ・ブロックを指すポインタ
を含む。その通信管理プログラムは、通信機能をインプ
リメントしたプログラマブル集積回路を開始するか、あ
るいは既に通信中である場合、通信管理プログラムは、
現在のメッセージ伝送を終えた後、次の伝送のためにコ
マンドおよびメモリ・ポインタを待ち行列化する。通信
処理に必要な任意の追加処理は、種々のプログラマブル
集積回路からのコンソール・プロセッサ割り込みの応答
としてパフォームされる。スイッチ活動化と協動して、
通信管理プログラムをそれ以上処理する必要はない。
【０１０１】通信管理プログラムによるメッセージの伝
送を完遂するか、あるいは、将来、伝送するため、メッ
セージを待ち行列化するとき、この通信管理プログラム
は、応答ルーチン・プログラムおよびスイッチ入力セン
ス・プログラムにより、メインシーケンサに戻る。その
結果、メインシーケンサは、新たに押下されたスイッチ
をセンスしたとき、前回終了したポジションで永久ルー
プに入る。このメインシーケンサは、マニュアル制御の
ために押下されたランプ・ボタンの押下が解除されるま
で、続行する。再び、スイッチ入力センス・プログラム
に入り、そして、各走査マップを比較して、スイッチ・
ステートの変化が示される。スイッチは、上述したよう
に、再び識別され、関係付けをした応答ルーチンが活動
化される。
【０１０２】この応答ルーチンはスイッチが押下解除さ
れたときにもアクションがない。このことは、スイッチ
が押下されるか、押下解除されたときに、応答ルーチン
を活動化する他の種類のスイッチとは対照的である。い
ずれにしても、スイッチ入力センス・プログラムにより
応答ルーチンからメインシーケンサに戻される。再び、
メインシーケンサはその永久ループ内で走査をレジュー
ムする。このループを抜け、光学エンコーダ入力走査プ
ログラムに入る。人間のオペレータが適正なコンソール
・デバイスを回転させることにより、適正な舞台ランプ
が対応して回転する。エンコーダ／カウンタ回路は、上
述したように、光学エンコーダ入力走査プログラムに数
値を入力する。各エンコーダ／カウンタ回路により生成
された値は、エンコーダ軸がオペレータにより回転され
ると変化する。スイッチ入力センス・プログラムと同様
にして、光学エンコーダ入力走査プログラムは、走査ご
とに読み出した値を、前回の走査に関して記憶した値と
比較する。比較した結果、差がある場合には、適正なラ
ンプ・コマンドが生成される。メッセージ・ブロック
は、マニュアル変更ランプ・コマンドと、変化量と、特
定のエンコーダに対する識別子とを含む。ついで、ラン
プコマンドは通信管理プログラムにブロードキャスト・
メッセージとしてディスパッチされる。全てのランプ装
置はブロードキャスト・メッセージを受信し、このメッ
セージの特定のランプ装置に対して、適用か否かを判定
する。
【０１０３】既に述べたように、通信管理プログラムは
このメッセージを直ちに伝送して処理するか、あるいは
通信チャネルがクリアのとき、このメッセージを次の伝
送のために待ち行列化する。ついで、コンソール・プロ
グラムはメインシーケンサの永久ループに戻る。上述し
たことは、オペレータにより指定されたように、コンソ
ール・プロセッサによるランプ位置変更に、コンソール
・プロセッサが参加することである。追加処理および後
処理は、全て、必要な場合、個々のランプ・ユニットに
より行われる。
【０１０４】本発明の原理を説明する次の例は、特定の
ランプ・ユニット・プロセッサ記憶装置にキュー・デー
タ情報をストアする例である。この機能は、「ストア・
キュー」スイッチを押下すると、コンソール・オペレー
タにより開始される。上述した例に関しては、メインシ
ーケンサが永久ループを抜け、スイッチ入力センス・プ
ログラムに入る。このスイッチ入力センス・プログラム
は、新たに入力マップを読み取り、これを前回のマップ
にストアされた本システムのステータスと比較する。従
って、「ストア・キュー」スイッチの状態は、押下され
ていることが分る。ついで、このスイッチが識別され、
各応答ルーチンがコールされる。
【０１０５】「ストア・キュー」スイッチに対して適正
な応答ルーチンは、２つの必要な条件、すなわち、「ス
トア・イネーブル」スイッチもまた現在押下されている
ことと、キュー番号が「ストア・キュー」スイッチの上
方の表示窓に出力されていることとを検査する。これら
の２つの条件が満足された場合、コンソールはストア・
キュー・コマンド・ブロードキャスト・メッセージをネ
ットワークを介して各ランプユニットに送信する。さら
に、「ストア・キュー」ボタンの上方の窓内に出力され
るキュー番号もまた同じメッセージに入れてブロードキ
ャストされる。
【０１０６】通信管理プログラムは、全てのランプユニ
ットにより同時に受信されるブロードキャスト・メッセ
ージをネットワークを介してデータ伝送する。メッセー
ジが伝送されるか、あるいは伝送のために待ち行列化さ
れた後、通信管理プログラムは応答ルーチンおよびスイ
ッチ入力センス・プログラムによりメインシーケンサの
永久ループに戻る。メインシーケンサは、必要に応じ
て、他のオペレータのコマンドを規定通りサービスす
る。しかし、この例のサービスとともに、これらのサー
ビスの間にある他の多くのサービスでは、メインシーケ
ンサは、ほぼ即時のアテンション(attention) を必要と
し、かつ、規則正しくタイミングをとった割り込みによ
り、周期的に優先使用(preempt) される。規則正しくタ
イミングをとった割り込みは、コンソール・プロセッサ
に割り込みハードウェア・タイマ集積回路の周期的な割
り込みによりランプ・ステータス走査プログラムを活動
化するようになっている。ハードウェア・タイマにより
割り込みが生じずるごとに、プログラムは異なるランプ
ユニットに指令して、このランプユニットの現在のステ
ータスを記述したデータを含むメッセージを、コンソー
ルに送信する。このメッセージに現われるデータの種類
は、ランプ・プロセッサ・システムに関して、後程説明
する。
【０１０７】上述したように、ストア・キュー・コマン
ド・ブロードキャストのため、このシステムのランプユ
ニットの中には、新たなキューデータ発生の報告を開始
し、ディスクに記憶するためにコンソールに送信するも
のがある。ランプ・ステータス走査プログラムはシステ
ム内の全てのランプを交互に処理し、新たにストアされ
たキューに含まれる全てのランプは、そのキュー・デー
タをコンソールに最終的に送信することができる。ラン
プ・ステータス走査プログラムは、ステータス・リード
(read)コマンド・メッセージを通信管理プログラムによ
りランプユニットに送信して、個々のランプユニットに
対するステータス・データを獲得する。
【０１０８】ステータス・リード・コマンド・メッセー
ジは、ブロードキャスト・メッセージについて上述した
方法とほぼ同様にして、通信管理プログラムにより個々
にアドレシングされる。しかし、ステータス・リード・
メッセージ・コマンドは、特定のランプユニットからの
応答を必要とするので、通信管理プログラムは、ランプ
・コマンド・メッセージを伝送した後に、通信ネットワ
ーク・チャネルをオープンした状態に保持する。この通
信ネットワーク・チャネルは、ランプが応答するか、あ
るいは応答がないまま、ある期間が経過するまで、オー
プン状態に保持される。この場合、ランプに障害が生じ
たものと仮定する。さらに、ランプ・ステータス・プロ
グラムでの処理は、ランプユニットから応答を受信する
まで、一時停止状態に保持する。
【０１０９】一度、特定のランプユニットがステータス
・リード・メッセージに応答すると、通信管理プログラ
ムは受信したメッセージによりランプ・ステータス走査
プログラムに戻る。この例では、受信メッセージ中のビ
ットの１つは、ランプがランプユニット・プロセッサ記
憶装置内にキューデータをストアしていることを示すこ
とになる。このキューデータはディスク記憶のために、
まだ、コンソールに転送されていない。コンソールの多
くの入力走査プログラムと同様に、ランプ・ステータス
・プログラムは入力値の変化にだけ反応する。ランプ・
ステータス・データ内にセット・ビットが現われるとネ
ットワーク・ステート制御プログラムを活動化する。こ
の変化により、ランプ・ステータスの変化に応答する。
ネットワーク・ステート制御プログラムは、ランプユニ
ットから受信されたステータス・ビットを処理する応答
ルーチン群を有する。これらの応答ルーチンの中には、
ランプ問題、例えば、電球故障のような問題の通知を、
コンソール・オペレータに供給するものがある。ネット
ワーク・ステート制御プログラムの他の応答ルーチン
は、要求時に、各ランプユニットにプログラム・コード
をダウンロードする。この例で受信されたデータビット
に関連する応答ルーチンは、ランプユニットからのキュ
ー・データをアップロードしてこのデータをディスク・
ファイル・システムの適正なファイルに記憶する。ネッ
トワーク・ステート制御プログラムは、まず、コンソー
ル・プログラム・ディスク・ステート管理プログラムに
位置するフラグを検査し、ランプユニットからの新たな
キュー・データを実際ストアすることができることを保
証する。実際上、ディスクをキュー記憶のために利用可
能な場合、応答ルーチンは、キュー・バッファ・アップ
ロード・メッセージで、通信管理プログラムをコール
し、同様に、そのデータがストアされるメモリの使用さ
れていないセクションを指すポインタをコールする。キ
ュー・データの記憶のためにディスクが利用可能でない
場合、新たなデータはランプユニットからアップロード
されない。その代り、コンソール・フロントパネル表示
器が点灯され、キュー記憶装置をランプユニットからコ
ンソールにアップロードする必要があることを、オペレ
ータに気付かせる。このことをオペレータ・コマンドに
より後で達成させることができる。
【０１１０】上述したステータス・リード・メッセージ
とほぼ同様に、キュー・アップロード・コマンドは特定
のランプユニットに送信される。また、キュー・アップ
ロード・コマンドにより、通信管理プログラムはランプ
ユニット応答を得るため待機する。本発明の好ましい形
態では、プログラマブル通信回路がセットアップされ、
ネットワーク・ステート応答ルーチンにより指定された
メモリ空間に、ランプユニット応答をストアする。ラン
プユニットからコンソールへのデータの転送が完了する
と、通信回路がコンソール・プロセッサに割り込む。通
信管理プログラムが再び活動化される。従って、通信管
理プログラムは通信伝送が完了し別のメッセージが保留
である場合はこのようなメッセージの伝送を開始し、ネ
ットワーク・ステート制御応答ルーチンに戻る。
【０１１１】ネットワーク・ステート制御応答ルーチン
を含むことにより、ランプユニットから受信されたデー
タがファイル・レコードに細分割される。ファイルをレ
コードに細分割するのに用いたのと同じフォーマットが
ランプ・キュー記憶に用いられ、同様にディスク・ファ
イル・システムに用いられる。受信されたデータが幾つ
かのキュー・データである場合がある。というのは、ラ
ンプ・ステータスを走査する速度を、オペレータがキュ
ーを記憶する速度より一時的に遅くすることができるか
らである。この例では、キュー記憶コマンドからのデー
タのみが、操作されるデータであると仮定する。ディス
ク・ファイルは記憶されるキュー・データの前に存在し
たので、ランプ・キュー・データを既に含んでいる。そ
のため、必要なことは、ディスク・ファイルに適正なレ
コードを追加するか、あるいは再書き込みするだけであ
る。応答ルーチンはこのことを次のようにして行う。す
なわち、ファイル管理プログラムを呼び出し、キュー・
データ・ファイル・ディレクトリ内の特定のランプ制御
チャネル番号によりファイルを開いて行う。ファイル管
理プログラムを呼び出して、キュー・データ・ファイル
・ディレクトリ内のランプ制御チャネル番号によりファ
イルを開く際に、応答ルーチンによってこのことが完遂
できる。ついで、応答ルーチンはランプユニットから受
信されるレコード・データを用いて書き込みコマンドを
ファイル管理プログラムに発行する。一度、このデータ
の書き込みが完遂すると、応答ルーチンがファイル管理
プログラムをコールし、このコールによりファイルが閉
じられる。
【０１１２】ファイル管理プログラムは、上述したよう
に、キュー・アップロード応答ルーチンに対し３つの機
能を果たす。キュー・データ・ファイルを開くコマンド
により、キュー・データ・ファイル記述子のディレクト
リのファイル記述子が探索される。ファイル記述子が見
付け出されると、その記述子を用いてファイルの第１の
フラグメントを見付け出し、これをディスクからロード
する。書き込まれるファイル・レコードは２つの部分、
すなわち、キュー番号およびランプ機能データを備えて
いる。キュー番号はレコードに対して一意のインデック
スとして利用される。新たに受信されたレコードをファ
イルに書き込むコマンドが発行されると、メモリ内に既
に現われているフラグメントをファイル管理プログラム
が探索し、書き込まれているレコードのインデックスを
見付け出す。このインデックスが第１のフラグメント内
で見付け出せない場合は、ファイルの他のフラグメント
が順次試験される。現在のレコードがファイルに書き込
まれているレコードのキュー番号を既に含んでいる場合
は、これを新たなレコードのランプ機能データでオーバ
ライトされる。ファイル内にインデックスが見付け出せ
ない場合は、このファイルはレコードに追加される。ネ
ットワーク・ステート制御応答ルーチンからのコマンド
であって、ファイルを閉じるコマンドにより、ファイル
管理プログラムはファイルに関係付けたメモリ内のデー
タを指すポインタを解放する。このようにして、ネット
ワーク・ステート制御応答ルーチンは、必要なときは常
に、これらのメモリ空間を再使用することができる。そ
のファイルにさらにアクセスするには、ファイル・オー
プン・コマンドを発行しなければならない。ファイル管
理プログラムがディスクに記憶されたデータをアクセス
する必要があるときは常に、ディスク・データ管理プロ
グラムが活動化される。このプログラムは、実際にディ
スク・コマンドを発行するディスク・ドライブ制御回路
を制御し、ディスクからデータを読み取る。ディスク・
データ管理プログラムは、現在使われているディスクの
部分のアカウントを保持し、ファイル管理プログラムに
より要求される特定のファイル・フラグメントをアクセ
スするのに必要なアクションを判定する。
【０１１３】図１２および図１３を説明する。本システ
ム全体か、あるいは、ランプユニットにパワーが供給さ
れると、ランプ・ステート初期化プログラムが活動化さ
れる。このプログラムも、ある割り込みが生じてランプ
・システムの主要な誤動作を指示したとき、正常なラン
プ・コンピュータ・オペレーション中に活動化される。
さらに、特定のランプユニットの通信アドレスが変更さ
れた場合、ランプ・ステート初期化プログラムの一部が
再エンタされる。ランプユニットは、それぞれ、種々の
機能を果たすＲＯＭベースのプログラムを含む。例え
ば、ＲＯＭベースのプログラムはランプ・システムの適
正なオペレーションに必要なあるハードウェアを試験
し、このプログラムは装置内の種々のプログラマブル回
路を、事前定義した公知のステートにプリセットする。
さらに、このプログラムは、ランプユニットのある部分
の検査を要求するスクリプトにより続けられ、試験の結
果に従ってとられるアクションを前もって記述する。ス
クリプトの終りに、ランプユニットはコンソールと完全
な同期状態になり、そして、プロセッサは自己検査と、
物理状態監視と、コンソール・コマンド伝送に対する応
答とによりなる永久ループに入る。
【０１１４】初期化プログラムにより行われる最初のの
タスクは、ＥＰＲＯＭ記憶装置からのプログラムが有効
か否かのチェックサム・テストである。予めタイミング
をとったソフトウェア・ループに対するハードウェア・
タイマの試験も行われる。さらに、通信ハードウェアの
ループバック試験と、ＲＡＭ記憶装置の一部の読み出し
／書き込み試験も行われる。試験されたランプユニット
回路が故障していることが分ると、実行を停止する。一
度、ランプユニット・ハードウェアのオペレーションが
試験されると、種々のプログラム・サブルーチンが実行
され、プログラム変数を初期化し、通信に用いられるプ
ログラマブル回路をセットアップする。各ランプユニッ
トのＩＤ(identity)は適正な入力デバイスから読み出さ
れた通信アドレスである。本発明の好ましい形態では、
各ランプユニットの識別は、３桁のつまみホイール・ス
イッチのセッティングにより行われる。
【０１１５】よって、１０００個ものランプユニットが
本システムに接続され、それぞれ独立のＩＤを保持す
る。ランプ複合体プロセッサの入力は、ランプ・ハード
ウェアに関係付けをしたサーボモータおよびステッパモ
ータの構成を表わす。ランプ複合体のアクチュエータの
異なる組合せを制御するため、同じコンピュータ・ハー
ドウェアおよび基本プログラムが利用されるので、ラン
プ・システム・プログラムの一部がランプ複合体で異な
ることになる。必要な場合は、特定のランプ複合体用の
適正なシステム・プログラムを、コンソールからダウン
ロードすることができる。しかし、各プログラムが各ラ
ンプユニット内の書き込み可能な不揮発性メモリに保持
されるので、これらの追加プログラムを各ランプユニッ
トにダウンロードする必要はない。上述したように、こ
のメモリは、バッテリによりＲＡＭメモリをバックアッ
プして不揮発にされる。
【０１１６】次に、ランプユニットのＲＡＭメモリに存
在するプログラムを検査し、そのプログラムが有効か否
かを判定する。チェックサム・テストが行われ、プログ
ラム中の識別子を上述したアクチュエータ構成入力と照
合する。その結果、プログラムが有効である場合には、
内部フラグがクリアされ、よって、追加プログラムを実
行させることができる。追加プログラムが無効である場
合は、フラグがメモリ・ステータス・ワードにセットさ
れ、制御コンソールはプログラムをダウンロードし、ラ
ンプ・システム・プログラム・メモリと置換する。これ
らの追加プログラムの実行をディスエーブルするフラグ
もセットされる。
【０１１７】このとき、通信管理プログラムが活動化さ
れ、コンソール・プロセッサ複合体とのコンタクトを確
立させる。その後、コンソールがランプユニットの通信
アドレスを問合わせると、通信管理プログラムが応答す
ることになる。ランプユニットの特定の構成と、上述し
た有効性検査の結果がコンソール・コマンドに応答して
報告される。これは、コンソール・プロセッサ複合体
と、ランプユニットの複合体との間の初期通信の１つを
構成する。
【０１１８】上述した検査の結果、ランプユニットＲＡ
Ｍメモリの追加プログラムが無効である場合、各プログ
ラムが制御コンソールからダウンロードされるまで、初
期化の実行が延期される。ランプユニット・プロセッサ
は自己検査およびコンソール・コマンド応答の永久ルー
プに入る。プログラム・ダウンロードに関係付けをした
コマンド応答ルーチン・プログラムの終りで、ＲＡＭメ
モリの追加プログラムの実行をディスエーブルするよう
に、前回にセットしたフラグがクリアされる。ついで、
ランプ・ステート初期化スクリプトが再び入力される。
結局、これらの有効な追加プログラムの集合が、各ラン
プユニットのＲＡＭメモリに存在することになる。つい
で、追加プログラムに関係付けをしたサブルーチンが実
行され、物理アクチュエータの制御のために用いる追加
プログラム変数およびプログラマブル回路を初期化す
る。また、ランプユニット・プロセッサを割り込みに案
内するアドレスのテーブルが修正され、追加プログラム
内の割り込み応答ルーチンの存在を反映する。ついで、
さらに多くのサブルーチンがコールされ、物理アクチュ
エータおよびフィードバック・センサの較正およびイン
デックス付けを機能させる。これらのサブルーチンによ
り、種々のアクチュエータをその全運動範囲に亘って動
かし、任意のセンサのポジションにマーク付けをし、種
々のアクチュエータおよびフィードバック・センサのオ
ペレーションが適正か否かを検査する。
【０１１９】ランプユニットに対する通信アドレスを、
このランプのオペレーション中に変化させる場合には、
新たなアドレスに従って、コンソールとの通信を再び確
立する。ランプ・ステート初期化スクリプトを再入力さ
せ、ランプユニットが新しいアドレスに対しコンソール
と再び同期することを許可する。
【０１２０】ランプ・ステータス・ワード中のフラグは
このときにセットされ、コンソール・プロセッサ複合体
をプロンプトし、コンソールのステートに関する情報を
含むデータのパケットを伝送する。このデータ・パケッ
トはランプユニットにとって必要なものであり、ランプ
ユニットは後のコンソール・コマンドに適正に応答させ
ることができる。パケット内のデータの性質は、コンソ
ールのあるサブセクションにおける制御の位置と、特定
のランプユニットに割り当てたコンソール制御チャネル
番号とに関する情報を備えている。光度論理制御装置に
フラグをセットして、適正なデータがコンソールから受
信されるまでは、特定のランプが点灯されないようにす
る。ついで、初期化プログラムは、コンソール・ステー
ト・パケットを受信するまで、自己検査／コマンド応答
ループに再入力される。
【０１２１】コンソール・ステート・パケットが完了す
ると、コマンド応答ルーチンと、ランプ・ステート初期
化スクリプトが再び活動化される。コンソールから受信
されたステート・パケットに関係付けをしたデータは、
一時的に記憶され、一方、キュー・データ・メモリが有
効か否かの追加の検査を行う。チェックサム・テストを
行い、キュー・データ内の制御チャネル識別子と、コン
ソールから受信された制御チャネル識別子とが一致した
か否かを試験する。その結果、チェックサム／チャネル
−番号試験の間に、キュー・データが有効である場合
は、ランプユニット・キュー・データに対する最後の更
新時間の表記と、制御コンソール内のディスクに記憶さ
れたデータの表記とを比較する。これらの更新時間が一
致した場合は、処理を継続する。比較した結果、より新
しいデータがランプユニット・メモリに記憶されている
場合は、コンソール・オペレータ・アービトレーション
が呼び出され、どのキュー・データを使用するかを判定
する。ランプユニット・メモリに存在するデータよりも
新しいデータがディスクに存在するか、あるいはキュー
・データが無効である場合、ランプ・ステータス・ワー
ドにフラグがセットされる。このフラグはコンソール・
プロセッサをプロンプトして適正なキュー・データをラ
ンプユニット・メモリにダウンロードする。ついで、リ
ワインド・コマンドをキュー・データ管理プログラムに
送信し、メモリ内のデータを消去し、自己検査／コマン
ド応答ループに再エンタする。
【０１２２】あるいはまた、有効キュー・データがラン
プユニット・メモリに存在した場合は、初期化スクリプ
トが再エンタされる。ついで、キュー・データおよびコ
ンソール・ステート・パケットを利用し、全ての機能論
理制御部をセットアップし、次のマニュアル制御または
コンソールからのキュー・リコール・コマンドに応答す
る。キュー・リコール・コマンドが受信されると、光度
論理制御プログラムのフラグがクリアされる。このフラ
グはリコールされるが、完全に同期していない光源の照
度を抑制する。ついで、ランプユニットの正常なオペレ
ーションを開始させることができる。この最終プログラ
ムをセットアップした後、初期化スクリプトが終了さ
れ、上述した活動化基準の１つが生じるまで、シーケン
サ・ループ内で引き続き処理される。
【０１２３】以上、一般的に、コンソールおよびランプ
ユニット・プロセッサを交換して各ランプユニットを適
正に初期化することを説明した。初期化後に、各ランプ
ユニットにより行われるメイン・バックグランド・アク
ティビティは、個々のメインシーケンサ・ループ・プロ
グラムによるものである。次に、図１４を説明する。一
般的に、メインシーケンサ・ループ内のランプユニット
・プロセッサのアクティビティは、コンソール・プロセ
ッサから受信される通信に対し入力バッファを走査する
ことを含む。チェックサムの完全性を得るため、ＲＡＭ
メモリ内のキュー・データおよびプログラムを検査す
る。ランプユニットプロセッサはランプユニットに関係
付けをした通信アドレスの変更も走査する。メインシー
ケンサ・ループは、コンソール・コマンド通信が受信さ
れるか、あるいは、チェックサムに障害があるか、ある
いは、アドレスが変更されるまで（メインシーケンサ・
ループが一時的に終了される）、各ランプユニットで連
続的に実行されるプログラムである。さらに、メインシ
ーケンサ・ループ内の処理は、割り込みベースのアクチ
ュエータ制御プログラムが活動化されるか、あるいは物
理フィードバック割り込みが生じたとき、一時的に停止
される。
【０１２４】メインシーケンサ・ループ・プログラム自
体は、種々のサブプログラムの活動に対して永久に繰り
返されプリセットされたサイクルである。これらのサブ
プログラムは、次に詳しく述べるが、コマンド・インタ
プリタと、メモリ・チェックサム検査と、通信アドレス
走査サブプログラムを含む。各場合に、メインシーケン
サ・ループがサブプログラムに入ると、検査を行う。こ
の場合、メインシーケンサ・ループに再エンタするか、
あるいは、行われる検査の結果に基づいて、応答が行わ
れる。
【０１２５】コマンド・インタプリタ・サブプログラム
に関して、永久ループ型のプログラムを活動化する。こ
の場合、一連の命令が実行される。コマンド・インタプ
リタ・サブプログラムで実行される第１の命令またはア
クションは、リード・コマンドを通信管理プログラムに
発行することである。リードコマンドを発行した後に、
メインシーケンサ・ループに戻る。コマンド・インタプ
リタ・サブプログラムがその後活動化されたとき、前回
発行されたリード・コマンドのステータスが通信管理プ
ログラムにより検査され、その検査の結果、リード・コ
マンドによる処理が完了していない場合は、メインシー
ケンサ・ループに戻る。リード・コマンドによる処理が
完了したことが示されると、すなわち、検査ステータス
がコンソール・プロセッサからの通信が完了したことを
表すとき、コマンド・インタプリタ・サブプログラム
は、コンソール・コマンド・メッセージにより発行さ
れ、かつ、新たに受信されたデータの第１のワードを試
験する。コンソール・コマンドはランプユニット・プロ
セッサにより実行される。コンソール・コマンドがさら
にコンソールからのデータ伝送を必要としない種別のも
のである場合、受信されたデータを一時的にストアし、
コンソールにより送信される次のコマンドを取り出す別
のリード・コマンドが発行される。受信され、かつ、ラ
ンプユニットＲＯＭメモリにストアされた関係付けをし
た応答ルーチンを有するコンソール・コマンドが、即時
に実行される。ＲＡＭメモリ内に位置指定された追加プ
ログラムが有効か否かが、他のコンソール・コマンドが
実行される前に確認される。とにかく、コマンドが完了
するか、あるいはコマンドが全て割り込みに基づいてさ
らに処理されるまで、コマンド応答ルーチン内で引き続
き処理される。この場合、制御はメインシーケンサ・ル
ープに戻される。特定の種別のコンソール・コマンド
と、その関係付けをした応答ルーチンとを次に述べる。
【０１２６】メモリ・チェックサム・サブプログラムが
活動化されると、そのプログラムはプログラム・コード
およびキュー・データをストアしたメモリ・セクション
の完全性を確認する。有効と確信されたメモリのこれら
のセクションのみが検査される。プログラム・コードの
チェックサム検査が失敗した場合は、適正なフラグがラ
ンプ・ステータス・ワードにセットされ、コンソールを
プロンプトしてプログラム・コードをダウンロードす
る。さらに、コマンド・インタプリタ・プログラムのオ
ペレーションは、プログラム・コードが置換され再び検
証されるまで制限される。コンソールがプログラム・コ
ードの必要なダウンロードに応答するときは、ランプ・
ステート初期化スクリプトが上述したように再エンタさ
れる。キュー・データが無効である場合、適正フラグが
ランプ・ステータス・ワードにセットされる。また、こ
の場合、コンソール・プロセッサがプロンプトされ、キ
ュー・データをダウンロードする。巻戻しコマンドはキ
ュー・データ管理プログラムにディスパッチされ、無効
なキュー・データをクリアする。有効なキュー・データ
をダウンロードした後は、処理は必要でない。両方の状
態では、適正なアクションが行われると、制御はメイン
シーケンサ・ループに戻される。
【０１２７】通信アドレス走査プログラムとして識別さ
れたサブプログラムは、ランプユニットの識別コードを
読み取る。上述したように、識別コードは初めにセット
されたディジット・スイッチにより設定され、通信ネッ
トワーク内のランプユニットに一意のアドレスを供給す
る。このサブプログラムは、スイッチから読み取られた
値をメモリ内のコピーと比較する。比較した結果、識別
アドレスが変化している場合は、タイマを始動させる。
このタイマはある期間の後に、ランプユニット・プロセ
ッサへの割り込みを生ずる。走査中に読み取られた新た
な識別アドレスは、メモリにストアされ、後の識別変化
と比較される。新たな識別アドレスが検知されるごと
に、タイマが再始動される。通信アドレスを変えると、
タイマ割り込みが生ずるまで、他の応答は必要がない。
スイッチ・デバイスのアドレス変更完了を確認するの
に、例えば、５秒の時間間隔が好ましい。タイマ割り込
みが生じると、ランプ・ステート初期化スクリプトが再
エンタされる。アドレス変更が、注目したスクリプトに
従い、かつ、上述したように処理される。
【０１２８】上述したように、コマンド・インタプリタ
は、コンソール・プロセッサおよびランプユニット・プ
ロセッサの間の通信を活動化する。コマンド応答ルーチ
ンは、ランプユニット処理のこのレベルに関係付けをし
た１つ以上の他のプログラムを活動化する。これらの他
の関係付けをしたプログラムは、ステート・データ管理
プログラムと、キュー・データ管理プログラムと、通信
管理プログラムと、機能論理制御装置と、物理制御管理
プログラムがある。これらのプログラムは、多くの場
合、ステート・データ管理プログラムにデータを直接報
告する。物理制御管理プログラムは、ランプユニットの
物理アクチュエータ、例えば、モータと、調光器、等々
のアクチュエータを制御する追加プログラムの活動化を
監視する。
【０１２９】コマンド応答ルーチンは、コンソール・プ
ロセッサから発行されたコマンドの実行を必要とするア
クションの個々のスクリプトである。このプログラムの
流れを図１５に示す。ルーチンの中には内部データを操
作するものがあり、他のルーチンは指定されたデータを
コンソールに伝送し、さらに別のプログラムはランプユ
ニットの物理アクチュエータを動かす必要のある特定の
アクションを行い、動かす必要のない場合は、ランプユ
ニットの物理アクチュエータを制御する。上述したルー
チンの中には、上述したように指定されたアクションを
組み合せることを要求する。次のコマンド応答ルーチン
を記述する際には、コンソール・プロセッサからランプ
ユニット・プロセッサに伝送されるメッセージの第１の
ワード内に見付け出される値に基づいて、応答ルーチン
が選定されることに注意することが重要である。各コマ
ンド・メッセージはコマンド識別子として知られる一意
の値を含む。
【０１３０】第１の関係付けをしたプログラム、すなわ
ち、ステート・データ管理ルーチンは、コンソール・プ
ロセッサおよびランプ・プロセッサの両方からのステー
タス・データの共通のソースでありレポジトリである。
コンソール・プロセッサから受信され、かつ、たまにし
か用いられないデータは、コマンド応答ルーチンにアク
セス可能であり、要求時に検索される。より頻繁に用い
られるデータは、コンソール・プロセッサから受信され
た後、機能論理制御装置に渡される。ステート・データ
というあるデータは、コンソール・プロセッサから、デ
ータをパックして、本システム内の各ランプユニットに
伝送される。ステート・データは、全てのランプユニッ
トに単一の同時伝送で伝送される。ステート・データ管
理プログラムは特定のランプユニットに適用可能なステ
ート・データをこの伝送から抽出する。初期化スクリプ
ト中に、コンソールにより行われる制御チャネル割り当
てにより、各ランプに適用可能なデータが識別される。
論理および物理制御装置はランプユニットの種々のステ
ートを、直接、ステート・データ管理プログラムに報告
する。ステート・データ管理プログラムはランプユニッ
ト内の複数ソースからのデータを組み合わせてステータ
ス・データの単一ブロックにする。周期的なコンソール
・コマンドに応答して、各ランプユニットはこのステー
ト・ブロックをコンソールに伝送する。
【０１３１】通信管理プログラムは、コマンド・インタ
プリタのオペレーションに関して、上述した関係付けを
したプログラムである。コンソールからの大量データ
（ＲＡＭベースのプログラムまたはキュー・データ）を
ダウンロードするコマンド応答ルーチンは、リード(rea
d)コマンドを通信管理ルーチンに発行する。これらのリ
ード・コマンドにより、コンソールから、ランプユニッ
ト・メモリの適正なメモリに送信されるデータがストア
されるランプユニットがコンソールへのデータ伝送を要
求すると、コマンド応答ルーチンは書き込みコマンドを
通信管理プログラムに送信する。書き込みコマンドは、
ランプユニット・メモリのデータをアクセスするために
適正な位置に供給される。
【０１３２】通信管理ルーチンも、初期伝送がコンソー
ル・プロセッサにより受信されない場合のデータの再送
を担当する。データを再送する際に、通信管理ルーチン
は大ブロックをフラグメント化し、通信ネットワーク・
チャネルのノイズの影響を受けないようにする。
【０１３３】キュー・データ管理プログラムに関係付け
をしたプログラムは、ＲＡＭメモリ内に通常のキーイン
デックス付きファイルシステムを備えている。一意のオ
ペレータ割り当てキュー番号は、キュー・データ・ファ
イルの各レコードの第１の４バイト中に保持され、その
レコードを識別するためのインデックスとして用いられ
る。キュー・コール時に、コールされているキューの番
号に一致するキュー番号に対し、種々のインデックスが
探索される。その結果、探索されたキュー番号とストア
されたキュー番号とが一致した場合は、キュー・データ
・レコードが検索され、かつ、コマンド応答ルーチンに
戻される。一致しない場合は、その旨が同様にしてコマ
ンド応答ルーチンに報告される。
【０１３４】ランプユニットはオペレーション可能な機
能が多いので、論理制御プログラムがランプユニットの
各物理機能に供給される。相互排除するわけではない
が、種々のランプユニット機能は、光度と、ポジション
と、色と、ビームの論理制御装置を含む。各ランプユニ
ットの物理ハードウェアがこれらの機能を有する方式に
より、対応する種々の論理制御プログラムがインプリメ
ントされることになる。論理制御プログラムは、物理装
置の各機能に対し、単一の制御点を設けることにより、
ランプユニットの類似の機能を果たす。全ての論理制御
プログラムにより供給されるサービスは、ここではサブ
マスタという種々のフロントパネル・ソースでリコール
されるキュー・データの受信を含む。また、このサービ
スは他のサブマスタから前回にリコールされたデータ
と、新たなキュー・データとを統合することと、コンソ
ールから受信されたマニュアル制御コマンドに従って現
在の機能データを変更することと、現在の機能データを
報告することを含む。論理制御プログラムの中には、現
在の機能データをプリセットされた機能値としてストア
し、コンソールのコマンドによりこれらのプリセット値
をリコールして報告する際に動作するものもある。
【０１３５】論理制御プログラムの中には、コンソール
・プロセッサから送信されたフェーダ値を用い、リコー
ルされたキュー・データをフェーダ値に比例させて変倍
させるものもある。物理制御管理関連プログラムは、論
理制御装置により計算された現在の機能データを変更さ
せるサブプログラムの活動化を監視する。上述したサブ
プログラムは２つの主なカテゴリに入る。例えば、ステ
ッパモータを制御するサブプログラムは、ステッパ・コ
マンドのタイミング順序をモータに出力する慣用のアル
ゴリズムをインプリメントする。ステッパモータがラン
プユニット・プロセッサにより伝送されるステップ駆動
コマンドに従うことを確認するのに用いるため、ステッ
パモータ・サブシステムは、スイッチ閉路インデックス
付きフィードバックを含むことになる。ランプユニット
の他の機能は、ランプをパンおよびチルトさせる直流サ
ーボモータを駆動することを含む。直流サーボモータ回
転計により出力されるランプ速度情報と、光学エンコー
ダ／カウンタ回路からのポジション・フィードバック情
報とは、システム・データバス上に、ランプユニット・
プロセッサへのフィードバック情報として伝送される。
これらの構成要素を制御するサブプログラムは、慣用の
速度フィードバック・サーボ制御アルゴリズムを利用す
る。また、ポジション・フィードバック信号が変化する
と発生されるハードウェア割り込みによって、サーボ制
御ランプ機能が予期せずに動いたとき活動化される。サ
ーボ制御ランプ機能の予期しない動きによりランプに生
ずる動きであって、ランプユニット・プロセッサにより
指令されなかった動きがランプユニット・プロセッサに
通知される。当然、これらのサブプログラムに替えてア
ナログまたはデジタル回路を用いることができる。
【０１３６】そのランプユニットに関するあるステータ
ス・データは、物理制御装置で発信されることになる。
例えば、ランプユニット光源の電球の完全性(integrif
y) は、この光源に電力を供給する電源の振る舞いから
取り出される。モータの運動に対応してランプが動かな
いときは、ランプユニットの運動範囲でランプユニット
の動きが妨害されたものと推定する。また、予期したイ
ンデックス入力が探索できない場合、ステッパモータ・
サブシステムに障害が生じたものと推定することができ
る。このステータス情報は、直接、ステータス・データ
・マネージャ・プログラムに報告される。
【０１３７】上述した２つの例は、マニュアル制御する
ため、ランプ選択に応答して、コンソール・プロセッサ
のオペレーションとキュー・データをストアするための
コンソール・プロセッサのオペレーションの例である
が、これら２つの例を次に繰り返し、ランプユニット・
プロセッサによるアクションを示す。これら２つの例
は、ランプユニット内に生ずる処理を示し、各ランプユ
ニット内の種々のプログラムの活動化と対話を含み、か
つ、本発明に係る制御コンソールおよび各ランプユニッ
ト間のタスクの配分とを含む。
【０１３８】第１のランプユニットの例は、コンソール
・オペレータがマニュアル制御のためにシステム内の単
一のランプを選択したときに生ずる一連のアクション
と、ランプユニットの空間的な向きを変えるためのコン
ソール・デバイスの操作とに関する。両方の例は、必要
なＲＡＭベースのプログラムが全てキュー・データとと
もに、コンソールと完全に同期するものと仮定する。
【０１３９】メイン・シーケンサ・ループの一部とし
て、ランプユニット・プロセッサはコマンド・インタプ
リタ・プログラムにジャンプし、通信管理プログラム内
の保留のリードコマンドのステータスを検査する。この
コマンド・インタプリタ・プログラムは、メモリ空間の
ブロックを用い通信管理プログラムをサービスする。メ
モリのこのブロックは、リード・コマンドの実行のステ
ータスを通知するデータの１バイトを含む。リード・コ
マンドをサービスする際に、コマンド・インタプリタ・
プログラムは、通信管理プログラムにより実行されてい
るコマンド・ブロック内のデータのステータス・バイト
を検査する。保留のリード・コマンドを完了したこと、
すなわち、データのブロックがコンソール・プロセッサ
から受信されたことを、フラグが示すと、コマンド・イ
ンタプリタ・プログラムはこのデータの最初のバイトを
調べる。データの最初のバイトの値は、ランプユニット
により実行される特定のコマンドを表わす。
【０１４０】この例によれば、コンソールから受信され
たコマンドは、マニュアル制御channel-selector-mapコ
マンドであることが分る。このコマンドはコンソールか
らの追加のデータを必要としないので、コマンド・イン
タプリタ・プログラムは別のリード・コマンド・ブロッ
クを確立し、通信管理プログラムを再び活動化する。つ
いで、通信管理プログラムはランプユニットに別のコン
ソール・コマンド伝送を受信する準備をさせ、コマンド
・インタプリタに戻る。ついで、コマンド・インタプリ
タ・プログラムは関係付をしたコマンド応答ルーチンに
ジャンプする。上述したコンソール・コマンドは、ネッ
トワークに伝送され、かつ、このネットワークとコネク
ションした全てのランプユニットにより同時に受信され
るメッセージを表わす。特に、特定のランプユニットに
関して上述した処理は、本システムの他のランプユニッ
トにも並行して生じていることになる。
【０１４１】本発明の舞台照明システムは、１０００個
以上の舞台照明灯に適応することができるから、データ
の複数バイトをネットワークを介して伝送しなければな
らない。第１ビットは、特定のランプユニットに対応し
ており、このビット位置は、ランプ・ステータス初期化
スクリプト中に、コンソールによりランプユニットに割
り当てられたコンソール−制御−チャネル番号から導か
れる。本システムの他のランプユニットは、異なるコン
ソール−制御−チャネル番号が割り当てられる。各ラン
プユニットはそれ自体のビット−データを１２５byteの
ブロックから独立して抽出することになる。コンソール
−制御−チャネル番号は、ステート・データ管理プログ
ラムにストアされる。
【０１４２】コマンド応答ルーチンの必要とするアクシ
ョンは、コンソール伝送を復号化した結果、１２５byte
のブロックのメモリに記憶ロケーションを有するステー
ト・データ管理プログラムにジャンプすることである。
コマンド応答ルーチンは、マニュアル制御ステータス・
ビットが操作されるビットであることを示す識別子を供
給する。
【０１４３】ステート・データ管理プログラムは、コン
ソール−制御−チャネル番号をインデックスとして利用
し、マニュアル制御のためのランプユニット選択／選択
解除に関するブールフラグに割り当てられた値を抽出す
るサブプログラムを有する。このブールフラグは、マニ
ュアル制御コマンドが受信されたときに参照され、ラン
プユニットによる応動を許可するか、あるいは許可しな
いのいずれかである。ついで、ステート・データ管理プ
ログラムからの制御は、メイン・シーケンサの永久ルー
プに戻される。
【０１４４】メインシーケンサ・プログラムの命令を実
行するランプユニット・プロセッサは、コマンド・イン
タプリタ・プログラムに周期的にエンタし、新たな伝送
がコンソールから受信されたか否かを確認する。コンソ
ール・オペレータがランプ・ポジション調整つまみを操
作していることを示すコマンドがコンソールから受信さ
れたものと仮定する。よって、コマンド・インタプリタ
により受信された次のランプユニット・コマンドはエン
コーダ変更コマンドの最初のバイトから判定される。つ
いで、適正なコマンド応答ルーチンにジャンプする。再
び、このコマンドがネットワーク内の全てのランプユニ
ットにより同時に受信され、しかも、このようなランプ
は全て適正なアクションを並行して実行することにな
る。
【０１４５】上述したコマンドに関するコマンド応答ル
ーチンは、まず、ステート・データ管理プログラムによ
り、ブールフラグが、現在、マニュアル制御のための特
定のランプユニットを選択するか、あるいは選択解除す
るかを示すか否かを検査する。フラグがセットされない
場合は、コマンド応答ルーチンは終了し、ついで、ラン
プがマニュアル制御のために選定されないと、エンコー
ダ変更コマンドが無視される。しかし、この例では、フ
ラグが先行するマニュアル制御チャネル−セレクタ−マ
ップ・コマンドの一部としてセットされるものと仮定さ
れると、処理が継続される。
【０１４６】コンソール制御のポジションの変更に応答
して、コンソールにより伝送されるエンコーダ変更コマ
ンドは、特定のコンソール・エンコーダを識別する１by
teのデータを伴う。このことは、コンソールパネルに幾
つかのエンコーダがあるので、極めて重要なことであ
る。各エンコーダは異なるランプ機能の制御を行う。さ
らに、エンコーダ変更コマンド・バイトはエンコーダ入
力値の変化量を表わすデータを含む。各エンコーダには
ランプユニットの異なる機能が関係付けをしてあるの
で、コマンド応答ルーチンは、変更された入力値を有す
るエンコーダと関係付けをした機能論理制御装置へのジ
ャンプを実行する。コマンド応答ルーチンはランプユニ
ットのポジションを変えるだけの量に対応するデータも
渡す。
【０１４７】この例で、ポジション論理制御装置が活動
化される。このポジション論理制御装置は、ランプユニ
ットの現在のコマンドを表わすデータを、ランプユニッ
トのポジションと解釈し、このデータを、受信されたエ
ンコーダ変更入力値に正比例する量だけ修正する。この
新たな値はランプユニットの新たなポジションとしてス
トアされ、ついで、ポジション論理制御装置はコマンド
・インタプリタに戻る。
【０１４８】次に、コマンド・インタプリタ・プログラ
ムは物理制御管理プログラムを活動化する。物理制御管
理プログラムは、全ての論理制御装置により、メモリに
やがてストアされるコマンド・データを、ランプユニッ
ト物理デバイスの実際のポジション・ステートと比較す
る。物理デバイスの実際のステートを、指令されたステ
ートと一致させる。２つ以上の機能データが変更される
状態では、物理制御マネージャは、全ての物理アクチュ
エータが適正にパフォームすることを保証するため、物
理アクチュエータのプログラムを、プリプログラムされ
た組み合わせで活動化することになる。
【０１４９】この例では、サーボモータ制御プログラム
のみが活動化される。このプログラムは、新たなコマン
ド・データにより要求される変化方向を計算し、同様
に、サーボモータに印加される電圧の適正値を計算す
る。また、関係付けをしたタイマがトリガされ、周期的
にハードウェア割り込みを行う。割り込みごとに、サー
ボモータ制御プログラムは、サーボモータ・サブシステ
ムの実際のステートがポジション論理制御装置により確
立されたコマンド・データと一致するまで、モータに印
加する適正な電圧を再計算する。
【０１５０】このようにして、所望のサーボモータを回
転させて、例えば、ランプユニットのパンまたはチルト
のポジションを対応させて変化させる。サーボモータの
回転が開始されると、ランプユニットは、サーボモータ
制御プログラムおよび物理制御管理プログラムから、コ
マンド応答ルーチンおよびコマンド・インタプリタに戻
る。制御はコマンド応答ルーチンおよびコマンド・イン
タプリタからメイン・シーケンサに戻る。メイン・シー
ケンサでは、受信コマンド、メモリ・チェックサム障害
および通信アドレス変更処理の走査が再開される。新た
なランプユニット・ポジションに到達するようなときま
で、ハードウェア割り込みおよびサーボモータ制御再計
算は、メイン・シーケンサの永久ループのアクションに
より散在される。コンソールによりネットワークを介し
て各ランプユニットに伝送される高レベル・コマンド
は、各装置で、各装置に対するコマンドの影響を判断
し、利用可能な場合には、所望の結果を得る追加処理を
行う。
【０１５１】次の例には、ランプユニットでの処理が、
コンソールパネルの「ストア・キュー」スイッチをコン
ソール・オペレータが操作した結果として含まれる。ラ
ンプユニット・プロセッサは、メイン・シーケンサの永
久ループを終了し、コマンド・インタプリタにジャンプ
し、通信管理プログラム内の保留リード・コマンドのス
テータスを検査する。この例では、コマンド・インタプ
リタ・プログラムは、コンソールから新たに受信された
メッセージを見付け出す。コマンド・メッセージの最初
のバイトには、ストア−キュー・オペコードを有する。
コマンド・インタプリンタは、通信管理プログラムに対
してリード・コマンドを再スタートさせ、ストア−キュ
ー・コマンド応答ルーチンをコールする。このコマンド
はネットワークの全てのランプユニットで同時に受信さ
れ、このようなユニットは、全て、アクションの次のシ
ーケンスを並行に実行する。
【０１５２】コマンド応答ルーチンでは、各論理制御装
置が現在指令されている機能データについて照会する。
このデータは１０byteのメモリ記憶区域にパックされ
る。さらに、このデータのブロックは、キューに対して
オペレータにより割り当てられた番号を表わす４byteの
データと組み合わされる。当然、このキュー番号はコン
ソールからのキューストア・コマンド伝送の一部として
受信される。ついで、コマンド応答ルーチンはキューデ
ータ管理プログラムを呼び出し、これとともに、上述し
た処理から得られるデータの１４byteのブロックを転送
する。
【０１５３】キューデータ管理プログラムは、コマンド
応答ルーチンにより渡されるレコードキュー番号のイン
デックスと一致するインデックスに対し、そのレコード
・インデックス、すなわち、キュー番号のリストを走査
する。走査の結果、一致している場合は、データレコー
ドがコマンド応答ルーチンから受信されたデータレコー
ドによりオーバライトされる。探索中にインデックスが
一致しない場合は、インデックスおよびデータのファイ
ル内の空白のレコード区域に、新たなレコードが書き込
まれる。ランプ装置のこのデータメモリは、コンソール
・ディスク・コピーにまだ伝送されておらず、現在のラ
ンプユニット・キューデータを更新する種類のものであ
る。データ・レコードをコンソール・ディスク記憶装置
に伝送するのが遅れた場合には、複数のキュー・レコー
ドに対し充分な余地を設けなければならない。ついで、
キューデータ管理プログラムはコマンド応答ルーチンに
戻る。
【０１５４】コマンド応答ルーチンはステート・データ
管理プログラムを即時に呼び出し、フラグをランプ・ス
テータス・ワードにセットする。このランプ・ステータ
ス・ワードはランプユニットがコンソール・ディスク記
憶装置への伝送に対してレディ状態のキュー・データを
有することを示す。ついで、ランプユニットがメイン・
シーケンサに戻るまで、プログラムは互いに他のプログ
ラムにより順次に戻される。ついで、メイン・シーケン
サの永久ループ内の処理が再開される。
【０１５５】キュー・ストア・コマンドの処理では、幾
つかの点で、コマンド・インタプリタは、ランプ−ステ
ータス−レポート・オペコードを有するメッセージの受
信をセンスする。予備のリード・コマンドが通信管理プ
ログラムに再発行され、そして、lamp-status-reportコ
マンド応答ルーチンがコールされる。これらのlamp-sta
tus-reportコマンドがネットワーク内の各ランプユニッ
トに個々にディスパッチされる。この場合、１度に１個
のランプユニットのみがコンソールに応答する。
【０１５６】コマンド応答ルーチンはステート・データ
管理プログラムをコールし、ランプ・ステータス・ワー
ドの現在値を得る。メモリのこのブロックは、通信管理
プログラムに発行された書き込みコマンド内のメッセー
ジ・データとして利用される。この書き込みコマンド
は、次のコンソール・コマンド伝送の準備に際して丁度
パフォームされたリード・コマンドとは対話しない。種
々のプログラムによりメイン・シーケンサに戻り、そこ
で永久ループが再開される。
【０１５７】ランプ・ステータス・データにセットさ
れ、かつ、前回のコマンドでコンソールにレポートされ
たフラグは、コンソールをプロンプトし、read-cue-dat
a-change-buffer コマンドを発行する。このコマンド
は、ランプユニットの通信管理プログラムにより受信さ
れ、コマンド・インタプリタ・プログラムによりセンス
される。さらに、このコマンドは特定のランプにアドレ
シングされ、このランプのみが応答を伝送することにな
る。read-cue-data-change-buffer コマンド応答ルーチ
ンは、キュー・データ管理プログラムから、新たなキュ
ー・データのリストを検索する。さらに、上述したコマ
ンド応答ルーチンは、ライト・コマンドで、リストをメ
ッセージ−データとして通信管理プログラムに送信し、
ステート・データ管理プログラムをコールし、キュー・
データ変更バッファ内にデータの存在することを示すフ
ラグをクリアする。その結果、ランプユニット・プロセ
ッサは、メイン・シーケンサの永久ループに戻り、別の
コンソール・コマンドを待つ。
【０１５８】以上、舞台照明灯のポジションを変更する
のに必要なランプユニット・プロセサッサのアクション
を説明し、同様に、ランプユニット・メモリ内のキュー
・データのストアを説明した。しかし、本システムの適
応は上述したことに限定されない。各コマンドは完全に
説明する必要がない、本発明の妨げになるだけである。
本発明の各ランプユニットに関連して用いられる他のラ
ンプ・コマンドを次に挙げる。
【０１５９】本発明に係るオペレーションを行うプログ
ラムの全機能は、図１０ないし図１５に詳細に記載して
ある。全プログラムの代表部分に対してリストした詳細
なコードを次に示す。これは図１５を参照して記載され
た色論理制御をインプリメントするのに必要なコードで
ある。このコードはMotolora製のマイクロプロセッサ68
000 型で実行するために書かれている。色論理制御プロ
グラムは、光度と、ポジションと、ビーム径に対する論
理制御プログラムと全く同様である。
【０１６０】開示した照明システムにより、数百個の自
動化ランプユニットが正確で効率的でかつ柔軟に制御さ
れることは、上述したことから明らかである。ランプユ
ニットからのステータス・データが制御コンソールにレ
ポートされる。このステータス・データには、パラメタ
・データであって、ランプユニットの現在の光度と、色
と、ビーム形状と、ビーム方向を含み、同様に、リコー
ルされている現在のキューと関係付けをした任意のタイ
ミング・パラメタを含むパラメタ・データを、リアルタ
イムに表示することを含めることができる。ランプユニ
ット内のオペレーティングシステム・プログラムと関係
付けをしたメモリで、重大な論理誤りを経験したオペレ
ーティングシステム・プログラムは、更新される。ま
た、種々のキューに関係付けをしたパラメタ・データが
ストアされる。このパラメタ・データをストアすること
により、オペレータはショー(show)を行うのに用いられ
るデータをセーブすることができ、しかも、このデータ
を、同様に構成されているが別々の異なるランプユニッ
トによりなる照明システムに、ロードすることができ
る。これらランプユニットを、前回行われたショーの物
理的なロケーション、例えば、異なる大陸での物理的な
ロケーションとは異なる物理的なロケーションに配置さ
せることができる。
【０１６１】図１６を説明する。簡単なデータ・リピー
タ回路（詳細は図９に示す）は、ブロードキャスト・ネ
ットワーク３８に接続されたアクティビティ・センサ３
９２と、応答ネットワーク４０に接続されたアクティビ
ティ・センサ３９４を含む。各アクティビティ・センサ
３９２，３９４は赤ＬＥＤ３９６を（ＬＥＤが明滅して
見えるようにするパルス伸長回路を介して）駆動する。
これらのＬＥＤは、リピータ・ボックスの外側に取り付
けられ、リピータが接続されている対応するネットワー
クのブランチ(branch)で、電気的なアクティビティがあ
るごとに明滅する。
【０１６２】また、簡単なデータ・リピータはManchest
erデコーダ／エンコーダ３５２を含む。Manchesterデコ
ーダ／エンコーダ３５２はブロードキャスト・ネットワ
ーク３８およびManchesterデコーダ／エンコーダ３７４
に接続されている。Manchesterデコーダ／エンコーダ３
７４は応答ネットワーク４０に接続されている。既に説
明したように、Manchesterデコーダ／エンコーダ集積回
路は「リピータ・モード」でコネクションさせることが
できる。この「リピータ・モード」では、Manchesterデ
コーダ／エンコーダ集積回路の入力端子で受信されたメ
ッセージはデコードされ、そして、再コード化され、さ
らに伝送される。各エンコーダ／デコーダは緑ＬＥＤ３
９８を（パルス伸長回路を介して）駆動する。緑ＬＥＤ
もまたリピータ・ボックスの外側に取り付けられ、Manc
hester符号化されたデータがリピータに入力されるごと
に点灯する。正常状態では、赤および緑ＬＥＤは同時に
明滅する。他の任意の条件、例えば、赤ＬＥＤが明滅す
るが、緑ＬＥＤが明滅しない場合は、データ伝送に誤り
があることを示す。しかし、このように構成しても、ネ
ットワークにより伝送されるメッセージの複雑な誤りは
検知することができない。
【０１６３】図１７および図１８に示すように、この自
動化ステージ照明システムにインプリメントされたデー
タ通信ネットワーク２６は、幾つかの介入させたリピー
タ回路を介して、複数の自動化ランプユニット(automat
ed lamp unit；ＡＬＵ）と通信を行う制御コンソール２
４を含む。電力および信号分配ラック４００に配置され
た「コンソール・リピータ」５４は、制御コンソールか
ら受信し、１つ以上の「トランク・リピータ」５５への
これらの通信を繰り返す。１つのこのようなトランク・
リピータ５５は、コンソール・リピータ５４を有する分
配ラック４００に通常配置されている。
【０１６４】トランク・リピータは、７つのトランクケ
ーブル・コネクタ４０２に対するデータ通信リンク２６
Ｃをサポートする。データ通信リンク２６Ｃは、適正な
マルチ導体トランクケーブルにコネクションされると、
電力とデータを、ランプユニットの近傍の通常の照明ト
ラスに掛けてあるリピータ・ボックスに供給する。ま
た、コンソール・リピータ５４は８つの補助データ・コ
ネクタ４０４に対するリンク２６Ｂをサポートする。補
助データ・コネクタ４０４は、リンク２６Ｂを用いて、
適正なデータ入力コネクタ４０６を介して、追加分配ラ
ック４０８に接続される。よって、データ信号は、追加
分配ラックに配置されているトランク・リピータ５５に
供給される。ついで、追加分配ラックは電力とデータ
を、ランプユニットの近傍の通常の照明トラスに掛けて
ある他のリピータ・ボックスに供給する。そして、各リ
ピータ・ボックスは電力とデータを最高９つのランプユ
ニットに供給する。
【０１６５】照明制御システムの一実施例では、１つの
制御コンソール２４が１つの「マスタ」分配ラック４０
０に接続され、８つの「スレーブ」分配ラック４０８
に、補助データ出力コネクタ４０４を介して接続されて
いる。各分配ラックはトランクケーブルを介して７つの
リピータ・ボックスに接続されている。そして、各分配
ラックは電力とデータを最高６３個のランプユニットに
供給することができる。そして、１つのマスタラックと
８つのスレーブラックは、電力とデータを最高５６７個
のランプユニットに供給することができる。このシステ
ムの能力を、システムソフトウェアによりサポートされ
る１０００個のランプユニット構成まで拡大するため、
各スレーブラック４０８は、トランク・リピータの予備
出力により駆動されるデータ出力コネクタ４１０を介し
て、追加スレーブラックに接続することができる。この
ようにリンク２６Ｅを介して接続された８つの追加スレ
ーブラックは、電力とデータを最高５０４個の追加ラン
プユニットに供給する。すなわち、システムソフトウェ
アによりサポートされる１０００個のランプユニットを
優に超えるランプユニットに供給する。
【０１６６】図１９に示すように、ブロードキャスト・
ネットワークは同一のデータ信号を実際的には同時に全
てのランプユニットに供給する。ブロードキャスト・ネ
ットワーク３８を介して、コンソール２４は各メッセー
ジを各ランプユニットの各受信機（ＲＸ）に送信する。
【０１６７】図２０は応答ネットワーク４０の相互結合
を示す。コンソール２４はメッセージをブロードキャス
ト・ネットワーク３８を介して第１ランプユニットに送
信することにより、ランプユニットからステータス・デ
ータを要求し、そして、応答ネットワーク４０を介する
そのランプユニットの応答を待つ。そのランプユニット
からのステータス通知メッセージがコンソールにより受
信された後、そのシステムの他のランプユニットに対し
てそのシーケンスを継続することができる。ランプユニ
ットが、メッセージを送信するトランスミッタ（ＴＸ）
と、メッセージを受信するレシーバ（ＲＸ）とを含むこ
とを除けば、応答ネットワークはブロードキャスト・ネ
ットワークと同様にして接続されている。
【０１６８】各応答伝送の間、ランプユニットおよびリ
ピータ・ボックスの間の多くのリンク４０Ｄのうちの１
つのみが利用される。図２０に示すように、リピータ・
ボックスおよび分配ラックの間の１つのリンク４０Ｃの
みと、トランク・リピータおよびコンソール・リピータ
の間の１つのリンク４０Ｂのみと、コンソール・リピー
タおよび制御コンソール２４の間の１つのリンク４０Ａ
のみとを介して、応答伝送がそのコンソールに到達す
る。従って、１つのランプユニットからステータス・デ
ータを獲得するのに１単位時間が必要な場合は、１００
０個のランプユニット全てからステータス・データを獲
得するには１０００単位時間を要する。
【０１６９】２つ以上のランプユニットがステータス・
データに対する１つの要求に応答する場合、コンソール
・リピータおよび制御コンソールの間のリンク４０Ａ上
に、マルチプル伝送が同時に現れることは、当然のこと
である。同様に、応答ネットワークに注入された任意の
ノイズは、コンソール・リピータおよび制御コンソール
の間のリンク４０Ａ上の許可された信号の上にスーパイ
ンポーズされ、その結果、コンソールにより誤って受信
される。本発明の１つ以上の態様に係る改良されたリピ
ータによれば、誤ったランプユニット伝送および応答ネ
ットワークのノイズが乗ったリンクを識別するととも
に、分離することができる。
【０１７０】図２１に示す改良されたリピータは、プロ
セッサ４５０と、このプロセッサに関係付けをしたＲＯ
Ｍ(read-only memory)と、ＲＡＭ(random-access memor
y)とを含むとともに、アクティビティ・センサおよびMa
nchesterデコーダ／エンコーダからの入力を受信する制
御回路を含む。プロセッサ４５０はこれらの入力を変換
し、プロセッサ４５０と関係付けをした制御回路によ
り、ＬＥＤ３９６，３９８を点灯させ、データリンク・
ネットワークの条件を示す。例えば、緑ＬＥＤの点灯は
データリンク・ネットワークが適正に動作していること
を示し、一方、赤ＬＥＤの点灯はデータリンク・ネット
ワークが誤動作していることを示す。アクティビティが
少しもない場合は、赤ＬＥＤおよび緑ＬＥＤを消灯させ
ることができる。赤ＬＥＤおよび緑ＬＥＤの対は、個々
に、ブロードキャスト・ネットワークおよび応答データ
リンク・ネットワークに供給することができる。あるい
はまた、英数字・ディスプレイ・デバイス４５２をリピ
ータ回路に組み込み、簡単なコードおよびメッセージを
表示する。
【０１７１】図２２に示す別の改良されたリピータは、
コンソールおよびランプユニット通信回路で用いられて
いるようなマルチプロトコル通信制御装置チップ４５４
に組み込まれている。Manchesterデコーダ／エンコーダ
に結合された通信制御装置チップを用いて、有効な通信
制御装置割り込みをしないライン・アクティビティを直
ちに検知することができる。図示したその追加ゲート４
５６およびマルチプレクサ４５８により、プロセッサは
個々の応答ライン入力をサンプリングすることが可能で
あるが、ある応答ライン入力により、ノイズを停止させ
るか、あるいは不許可の伝送がシステムの他の部分に広
がるのを停止させることは不可能である。
【０１７２】オペレーションの１つのモードでは、ゲー
ト４５６に出力される信号が９入力論理ＯＲゲートに印
加され、組み合わされて１つの信号にされ、ライン４６
２上に出力される。ゲート４５６への９つの入力のうち
の１つのみが、適正に稼働しているシステムでは、任意
の時点で同時に活動化されることになるので、１つの信
号のみがライン４６２上に同時に現れることになる。ラ
イン４６２上の信号が論理ゲート４６６を介してManche
sterデコーダ４６８に結合され、その後、通信制御装置
４５４に印加される。通信制御装置４５４では、信号の
誤りをプロセッサ４５０により検査することができる。
誤りが検査されない場合は、プロセッサおよび通信制御
装置は、メッセージをManchesterエンコーダ４７０を介
して応答ネットワーク４０の次のブランチ上に伝送す
る。応答ネットワーク４０上で受信された信号に誤りが
検知されない場合は、診断モードがリピータ・プロセッ
サ４５０により入力される。制御バス４７６として図示
される複数の論理制御信号を用いて、プロセッサ４５０
はマルチプレクサ４５８を動作させ、ＯＲゲート４６０
の入力で種々の離散信号をサンプリングする。ライン４
６４上のマルチプレクサ４５８の出力はゲート４６６に
印加される。ゲート４６６は制御バス４７６を介して動
作され、マルチプレクサ４５８をManchesterデコーダ４
６８に接続する。
【０１７３】誤り検知モードで、マルチプレクサ４５８
のオペレーションと通信制御装置４５４とを協働させる
ことにより、プロセッサに結合されたランプユニットの
うちの１つのランプユニットが、不明瞭な信号またはノ
イズを伝送しているか、あるいは不適正な時点で伝送し
て他の適正な信号を誤って伝送することになることを、
プロセッサ４５０は判定することができる。そして、プ
ロセッサは制御バス４７６を利用し、ゲート４５６の誤
りのある入力をディスエーブルする。よって、適正にオ
ペレートしているランプユニットに対する通信の完全性
を回復させる。
【０１７４】ブロードキャスト・メッセージは同様にし
て処理される。ブロードキャスト・ネットワーク３８上
に出力される信号は、Manchesterデコーダ４７２に印加
され、その後、通信制御装置４５４に印加される。通信
制御装置４５４では、信号の誤りをプロセッサ４５０に
より検査することができる。
【０１７５】本発明の別の機能によれば、図２３に示す
「スマート・リピータ」は、通信制御装置４５４および
ＲＡＭ４８２の間に接続されたＤＭＡ(direct memory a
ccess)制御装置４８０を含む。その構成は、機能的に
は、制御コンソールおよびランプユニットに用いられる
プロセッサ／モデム複合体と同一である。このような回
路構成よる利点の１つには、各スマート・リピータが全
く任意のランプユニットのように、そのコンソールと通
信を行うことができることにある。
【０１７６】全てのリピータにより実質的に同時に受信
されたネットワーク制御メッセージを、コンソールは送
信することができる。ネットワーク制御メッセージを特
定のリピータ装置にアドレシングすることができるか、
あるいは、ネットワーク制御メッセージを共通のリピー
タ・アドレスを用いて全てのリピータ装置にアドレシン
グすることかできる。各リピータ装置は、そのアドレス
またはメッセージの内容により、個々に、そのメッセー
ジに応答する。例えば、リピータを命令してランプユニ
ットのステータス・ポーリングを開始させるメッセージ
は、共通のリピータ・アドレスに送信されることにな
る。特定のリピータを命令してランプユニット・ステー
タス・データのブロックをコンソール（または、応答ネ
ットワーク上の次のリピータ装置）に伝送するメッセー
ジは、特定のリピータ・アドレスに送信されることにな
る。リピータもネットワーク・ステート・メッセージを
必要なとき送信する。そのメッセージは、例えば、検知
された誤りの種別を表し、ネットワークのブランチが誤
りを表し、ブランチはディスエーブルされているデータ
を含む。
【０１７７】オペレーションの１つのモードでは、ブロ
ードキャスト・ネットワーク３８に出力される信号はア
クティビティ・センサ３９２により検知され、Manchest
erデコーダ４７２によりデコードされる。そして、それ
らの信号はバイパス・ゲート４８４を介して通信制御装
置４５４にルーチングされる。ＤＭＡ制御装置４８０お
よび通信制御装置４５４は信号を受信しＲＡＭ４８２に
入力する。ＤＭＡ制御装置４８０および通信制御装置４
５４では、デコードされたメッセージを、検査するか、
あるいはプロセッサ４５０により変換することができ
る。誤りが検知されず、かつ、メッセージがランプユニ
ットに関する情報を含む場合、プロセッサは新しいメッ
セージを構成するか、あるいは元のメッセージをランプ
ユニットに再送することができる。そして、ＤＭＡ制御
装置４８０および通信制御装置４５４は協働して、メッ
セージをバイパス・ゲート４８４を介するとともにManc
hesterエンコーダ４７４を介して伝送する。Manchester
エンコーダはゲート４７８によりブロードキャスト・ネ
ットワーク３８に接続されている。直ちに再構成され、
ゲート４５６および４７８をオペレートさせる制御バス
４７６を用いて、プロセッサ４５０はブロードキャスト
信号をゲート４７８の９つ全ての出力端子から出力させ
るか、あるいは、９つの出力のうちの任意の１つ以上の
個々の出力から出力させる。また、制御バス４７６は入
力ゲートを操作し、選択された個々の入力を上述した方
法によりイネーブルまたはディスエーブルさせることが
できる。
【０１７８】応答モードで、応答ネットワーク４０から
受信された信号に誤りが検知されない場合は、リピータ
装置はランプユニットに要求を出してメッセージを再び
伝送させることができる。数回要求を試みた後、リピー
タが特定のランプユニットから誤りのないメッセージを
受信することができないか、あるいは、リピータ・プロ
セッサがプロセッサに接続された２つ以上のチャネル上
に誤りを検知した場合、診断モードがリピータ・プロセ
ッサにより入力される。誤りが検知されない場合、プロ
セッサおよび通信制御装置はManchesterエンコーダ４７
４を介して応答ネットワーク４０の次のブランチ上にメ
ッセージを伝送する。
【０１７９】スマート・リピータから得られる他の改良
点としては次の点を含む。すなわち、有効な通信制御装
置割り込みとならないライン・アクティビティを検知す
る点と、フレーミング誤りか、巡回冗長検査（ＣＲＣ；
cyclic reduncancy check ）誤りか、あるいは、通信制
御装置により検知されるオーバラン誤りを受信する点
と、通信ソフトウェアによる各メッセージに付加される
ヘッダデータの誤りを検知する点と、幾つかのデータメ
ッセージの論理誤りを検知する点と、伝送されたメッセ
ージに応答して否定応答（ＮＡＣＫ）または肯定応答
（ＡＣＫ）を受信する点と、応答ライン入力をディスエ
ーブルしてノイズまたは不許可の伝送がネットワークの
他の部分に広がらないようにする点と、複数のランプユ
ニットからのステータス・データまたは他のリピータか
らのステータス・データを収集する点と、オペレーティ
ングシステム・プログラムをランプユニットまたはリピ
ータにダウンロードする点を含む。
【０１８０】上述した改善点から得られる利点として
は、次の１）〜４）を含む。
【０１８１】１）システム技術者への改善されたフィー
ドバックであって、データリンク表示器をより視認し易
くすること。
【０１８２】２）センスされた誤りのロケーションをコ
ンソールにレポートして中央操作室に表示すること。
【０１８３】３）（通信誤りがある）低下モードでのシ
ステムの改善された操作能力。
【０１８４】４）正規モードでの通信サブシステムの改
善されたスループット、特に、ステータス・ポーリング
に関係するスループット。
【０１８５】本発明に係るスマート・リピータは、図２
３に示すように、通信リンクの利用と、全てのランプユ
ニットからのデータを収集するのに必要な時間の両方を
劇的に改善することができる。一度、プロセスを開始す
るメッセージ、例えば、共通のリピータ・アドレスへの
メッセージ・ブロードキャストを、制御コンソールが送
信すると、トラス・リピータ５６は、全て、各トラス・
リピータに接続されている９つのランプユニットからデ
ータを同時に収集する。そして、トランク・リピータ
は、全て、各トランク・リピータ５５に接続されている
７つのトラス・リピータ５６からデータのブロックを同
時に収集する。そして、マスタ分配ラック４００のコン
ソール・リピータ５４は、コンソール・リピータ５４に
接続されている９つのトランク・リピータ５５からデー
タのブロックを収集し、収集された全てのデータのブロ
ック全体を、コンソール２４に１つのメッセージとして
送信する。
【０１８６】１つの実施例によれば、通信リンクが益々
利用される。というのは、６３個のトラス・リピータ５
６は任意の時点で同時に６３個のリンク２６Ｄを用いて
いるからである。５６７個のランプ・ユニットからのス
テータス・データを収集してトラス・リピータに入れる
には、９単位の時間のみを必要とする。その後、９つの
トランク・リピータ５５は９つのリンク２６Ｃを同時に
用いている。６３個のトラス・リピータからデータを収
集しトランク・リピータに入れるには、７単位の時間を
必要とする。１つのコンソール・リピータ５４は依然と
して同時に１つのリピータ２６Ｂのみを用い、９つのト
ランク・リピータからステータス・データを収集するに
は、９単位の時間を必要とする。
【０１８７】コンソール・リピータ５４からの１回の伝
送で、制御コンソールが、５６７個のランプ・ユニット
からのステータス・データを応答リンク４０Ａを介して
受信することは、より意義のあることである。よって、
５６６個のメッセージ・ヘッダを伝送するのに必要な時
間を節約することができる。同一量のデータが非常に小
さいオーバヘッドで伝送される。したがって、改善され
たランプ対コンソール応答プロセスにより、ステータス
・レポートを収集するのに必要な時間と、誤り確率とが
著しく減少する。さらに、ランプ・ユニットはデータを
トラス・リピータに伝送するが、トランク・リピータは
データをコンソール・リピータに伝送する。トラス・リ
ピータはデータをトランク・リピータに伝送するが、コ
ンソール・リピータはデータをコンソールに伝送する。
よって、データリンクが益々利用される。このように、
スマート・リピータはそれ自体のステータス情報をラン
プ・ユニット・ステータス・データの集合にインタリー
ブする。
【０１８８】本発明に係るスマート・リピータは、その
スマート・リピータに接続された全てのランプ・ユニッ
トに対するオペレーティングシステム・プログラムを保
持し、システム全体と関連させないで必要に応じてダウ
ンロードする。オペレーティングシステム・プログラム
のストアおよびダウンロードは、各ランプ・ユニットの
構成により行われる。トラス・リピータによりこのよう
なダウンロードが行なわれる場合は、トラス・リピータ
に接続された他の８つのランプ・ユニットのみが、ダウ
ンロードの間、任意のシステム・キュー・コマンドを受
信することができないが、システムの他の部分は自由に
正常にオペレートすることができる。さらに、全てのラ
ンプ・ユニットがオペレータレーティングシステム・プ
ログラムをダウンロードする必要がある場合、照明トラ
スに掛けた７つのスマート・リピータは、制御コンソー
ルより大幅に少ない時間でオペレートすることができ
る。
【０１８９】スマート・リピータは、図２３に示すよう
に、種々のブロードキャスト・リンク出力を出力するゲ
ート４７８のセットと、種々の応答リンク入力を入力す
る個々のゲート４５６のセットとを含む。このように配
置することにより、スマート・リピータは、個々に選定
されたランプ・ユニットと通信することができる。例え
ば、２つのランプ・ユニットがたまたま同一アドレスに
設定されている場合、ステータス要求を受信したとき、
両ランプ・ユニットがステータス・レポートを伝送する
ことになる。その結果、リピータ側で誤って受信するこ
とになる。ついで、スマート・リピータは各出力を個々
に伝送し、スマート・リピータに接続されているランプ
・ユニットから、そのランプ・ユニットに割り当てられ
たＩＤまたはアドレスを要求し、対応する入力端子で応
答を受信する。２つのランプ・ユニットに同一アドレス
が設定された場合、スマート・リピータはこのことがた
またま生じたか否かを判定し、その情報をコンソールに
報告し、オペレータに表示する。スマート・リピータそ
れ自体はフォームおよびファンクション・スイッチの設
定により識別することができる（プロセッサをランプ・
ユニットではなくリピータとして識別する）。また、ス
マート・リピータ自体はつまみホイールスイッチを設定
することにより識別することができる（どのリピータが
プロセッサかを識別する）。ファンクション・スイッチ
およびつまみホイールスイッチは、リピータ装置一致回
路４９４に含まれている。あるいはまた、コンソール・
リピータ５４はコンソール・リピータ５４に接続されて
いる各トランク・リピータ５５にＩＤを割り当てること
ができ、そのＩＤをその９つの出力端子を介して１度に
１つだけ伝送する。その後、各トランク・リピータ５５
はトランク・リピータ５５に接続されている各トラス・
リピータ５６にＩＤを割り当て、そのＩＤを各出力端子
を介して１度に１つだけ伝送することができる。
【０１９０】プロセッサ制御デバイスを利用した任意の
システムは、プロセッサ・ロックアップの確率や、壊さ
れたデータによりプロセッサが正常な機能を果たせない
条件や、プログラム命令の永久ループを不注意に実行す
ることに適合しなければならない。本発明に係るスマー
ト・リピータはこの確率を予想し、通信制御装置に関係
付けをした論理ゲート４８４のセットに供給する。スマ
ート・リピータはManchesterデコーダおよびエンコーダ
および通信制御装置の間の信号をルーチングする。デフ
ォールト状態では、バイパス・ゲートはブロードキャス
ト・デコーダ４７２から出力されブロードキャスト・エ
ンコーダ４７４に入力される信号をルーチングする。一
方、応答デコーダ４６８から出力され応答エンコーダに
入力される信号をルーチングする。各デコーダおよびエ
ンコーダはそれ自体デフォールト状態では「リピータ」
として接続され、入力端子に出力された信号を再コード
化し、信号をその出力端子に供給する。初期パワーアッ
プ時での信号リピータ装置のデフォールト状態は、「ダ
ム(dumb)リピータ」の状態であり、ダム・リピータのオ
ペレーションは図９に示すリピータ５２のそれと同様で
ある。
【０１９１】スマート・リピータのプロセッサが初期化
され、ストアされたプログラムの実行を開始すると、１
つの周期的な機能が、バイパスゲート４８４に組み入れ
られているハードウェア・タイマを、制御ライン４８６
を介してリセットし、かつ、その１つの周期的な機能が
ゲートを切り換える。その結果、全ての信号が通信制御
装置によりルーチングされる。バイパス・ゲートに関係
付けをした制御論理ゲートは、論理信号４８８を生成
し、生成された論理信号４８８は、Manchesterデバイス
に印加され、そのデバイスをリピータから必要なエンコ
ーダまたはデコーダに再構成する。プロセッサが正常に
機能し、かつ、バイパスゲート４８４に関係付けたハー
ドウェア・タイマを周期的にリセットする限り、その装
置はスマート・リピータとして機能する。プロセッサが
そのプログラムの適正な実行に失敗し、かつ、その実行
を中止した場合、タイマはタイムアウトし、その装置は
ダム・リピータ・モードに切り換えられる。ダム・リピ
ータ・モードのデフォールトまたは緊急オペレーション
に対して取られる対策は、信号リピータ装置の１つでの
プロセッサ障害が生じた場合でも、システムデータ通信
ネットワークの連続性(continuity)を確認する。
【０１９２】本発明のプロセッサ制御リピータは、どれ
も、標準シリアルデータ・ポート４９０を有し、ポータ
ブルまたはハンドヘルドのデータ端末に接続することが
できる。技術者はこのような端末を、リピータ・ボック
スまたは分配ラックに設けたシリアルポート・コネクタ
に接続することができる。また、技術者はその端末を用
いてデータリンク・システムの診断検査を始め、しか
も、検査結果および／またはステータス・データを受信
することができる。例えば、１つのリピータ・ボックス
の赤応答リンクＬＥＤが点灯された場合、技術者はハン
ドヘルド・データ端末を用いてリピータ・ボックスにプ
ラグインし、表示された誤動作のより詳細な情報を受信
する。また、技術者は端末を用いてさらに検査を始める
ことができる。この検査を、リピータのプロセッサによ
り実行することができる。または、そのリピータから送
信されたメッセージにより制御コンソールの検査を要求
することができる。
【０１９３】ポータブル・データ端末は、システム・コ
マンドを処理する時点と、データリンク・ネットワーク
を介して伝送されるランプ・ユニット応答との間の予備
時間で、リピータ・プロセッサと通信することができ
る。ポータブル・データ端末を用いる技術者はメッセー
ジをコンソールに伝送し、１つ以上のランプ・ユニット
に送信すべきシステムコマンド・メッセージを要求す
る。技術者は照明リグで稼働している間に電球をこのよ
うに点灯させるとともに消灯させる。あるいはまた、端
末を用いた技術者は、単一のリピータ装置に接続されて
いる１つ以上のランプ・ユニットに、メッセージを伝送
することができる。分配ラックに接続されている端末
は、その端末に接続されている複数のトラス・リピータ
のうちの１つ以上のトラス・リピータに、メッセージを
伝送することができる。
【０１９４】ポータブル・データ端末の代替端末とし
て、スマート・リピータは英数字キャラクタ・ディスプ
レイ４５２を含むことができる。英数字キャラクタ・デ
ィスプレイ４５２はエラーコードまたは同様の人間が可
読なメッセージを表示することにより、データリンク・
ネットワークのステータスを示す。複数の押ボタン・ス
イッチ４９２を入力デバイスとして提供することがで
き、プロセッサによりディスプレイに書き込まれた単一
の入力選択メニューに関連させて、複数の押ボタン・ス
イッチ４９２を用いることができる。このように、技術
者はエラーコードの報告を要求し、単一の組み込まれた
データ端末により、リピータ装置プロセッサと通信を行
い、診断ルーチンまたは他の機能を開始することができ
る。
【０１９５】図１７および図１８に示し、既に説明した
ように、制御コンソール２４と種々のランプユニットの
間のデータリンク・トラフィックが、分配ラック４００
の制御コンソール２４とコンソール・リピータ５４の間
のリンク２６Ａを介して、移動する。好ましい実施の態
様では、ハードウェア障害があった場合、図１７に示す
デュープリケート・リンク５８０が、あるコネクション
により、バックアップ制御コンソール５８２に接続され
る。しかし、このデュープリケート・リンク５８０は、
活動化されるまで休眠状態にあり、メイン・データリン
ク２６Ａが既に供給している以上のデータ通信容量は提
供しない。
【０１９６】好ましい実施の形態では、本明細書で開示
されている照明システムは、モジュラ制御システムによ
り制御されている。これは、制御システム全体に影響を
与えないで、必要に応じて、ソフトウェアおよび／また
はハードウェアの能力を高めるために、個々のシステム
・コンポーネントまたはモジュールのアップグレードま
たは置換を容易にするためである。さらに、必要に応じ
て、モジュラ制御システム５００を再構成して、異なる
ショー(show)の様々な要件に適合させるため、個々のモ
ジュールは交換可能であるのが好ましい。図２６および
図２７に示すように、モジュラ制御システムはモジュラ
・コントローラ・メインフレーム５００を備えている。
このメインフレーム５００は、制御パネル・ユニット５
４６−５５２と相互結合され、制御資源ネットワークの
他の制御デバイスと、入力モジュール５９０のセットに
より相互結合されている。入力モジュール５９０は、出
力モジュール５９２のセットによりモジュラ・コントロ
ーラ・メインフレーム５００と相互結合されたデバイス
制御ドメインのランプユニットを制御する。
【０１９７】現代の照明システム用の制御装置は、異な
る通信プロトコルと、機能と、データ要件を有する別種
のランプユニットを同時にサポートすることができなけ
ればならないことがしばしばある。例えば、照明デザイ
ナは、自動化可変パラメタ・ランプユニットの他に、
（光度のみが）慣用のランプユニットを組み入れようと
し、同様に、異なる製造業者により提供されるランプユ
ニットを利用しようとすることがしばしばある。
【０１９８】慣用のランプユニットは光度データ値のみ
を必要とするが、自動化可変パラメタ・ランプユニッ
ト、例えば、Vari*Lites（商標登録）Series 200（商
標）照明システムのようなランプユニットは、色と、高
度と、遮光板(gobo)と、パンと、チルトとを含む数多く
の可変パラメタを必要とすることになる。
【０１９９】その上、イメージをプロジェクトすること
ができる複雑な自動化可変パラメタ・ランプユニット、
例えば、出願07/693,366号に開示されているようなＬＣ
Ｄ(liquid crystal display)を有するランプユニット
は、典型的な自動化ランプユニットと関係付けをしたパ
ラメタ・データの他に、イメージデータ・ファイルを必
要とする。従って、各モジュールは、次に詳細に説明す
る入力および出力モジュール５９０，５９２のセット内
で、独立のデータ・ネットワークとして構成されてい
る。また、各モジュールは、各モジュールに接続された
具体的なデバイスと通信するため、１つ以上の異なる通
信プロトコルに従うことができる。よって、モジュラ・
コントローラ・メインフレーム５００を数多くの互換性
のないデバイスに接続することが容易になる。このよう
に、モジュラ・コントローラ・メインフレーム５００
は、別種の通信プロトコルを有する複数の制御デバイス
と、複数のランプユニットと、別種の通信プロトコルと
機能とデータフォーマットとを有する他の出力デバイス
との間で通信を行うためのインタフェース・システムと
してサーブする。従って、別種の機能とプロトコルを有
する種々のタイプのランプユニットを制御することがで
きる。
【０２００】図２６および図２７に示す入力モジュール
５９０のセットのモジュールは、次に詳細に説明する
が、それぞれ、モジュラ・コントローラ・メインフレー
ム５００と、このメインフレーム５００に接続されてい
る１つ以上の制御デバイス、例えば、５５６−５５８，
５６０，５６８，５７０とのインタフェースとしてサー
ブする。入力モジュール５９０のセットのモジュール
は、それぞれ、入力モジュール５９０に接続されている
制御デバイスからの制御コマンドを受信し、必要な場合
には、モジュラ・コントローラ・メインフレーム５００
が解釈する(interprete)ことができるコマンド・フォー
マットに、受信されたコマンドを変換するように、構成
されている。
【０２０１】入力モジュール５９２のセットのモジュー
ルは、次に詳細に説明するが、それぞれ、モジュラ・コ
ントローラ・メインフレーム５００と、１タイプ以上の
ランプユニットと、別種の通信プロトコルと機能とデー
タ・フォーマットを有する他の出力デバイスとのインタ
フェースとしてサーブする。出力モジュール５９２のセ
ットの個々のモジュールは、モジュラ・コントローラ・
メインフレーム５００からのジェネリック・コンソール
・コマンドであって、全ランプユニットおよび他の出力
デバイスとの通信に有用なコンソール・コマンドを受信
し、必要な場合、受信されたジェネリック・コンソール
・コマンドを、出力モジュール５９２に接続されている
具体的なタイプの出力デバイスと通信を行うのに必要な
具体的なコマンドまたはパラメタに変換する。
【０２０２】制御パネル・ユニット５４６−５５２の調
整つまみ、例えば、次に詳細に説明する、ノブと、バト
ンと、フェーダとを操作すると、モジュラ・コントロー
ラ・メインフレーム５００は、各ランプユニットに伝送
するため、コンソール調整つまみの操作を符号化表現し
たものよりなる「ジェネリック」コンソール・コマンド
を生成するのが好ましい。
【０２０３】ローカル・プロセッサと、キュー・データ
をストアするためのメモリとを有する幾つかのランプユ
ニット、例えば、上述したランプユニットは、これらの
コンソール・コマンドを直接獲得し、ランプユニット・
プロセッサが、それらのパラメタを一致させて所望の照
明効果を得るのに必要な値に変換することができ、一
方、このような高い処理能力を持たない他のランプユニ
ットは、絶対パラメタ・データ、すなわち、パンと、チ
ルトと、色と、他のパラメタに対する実際に計算された
データ値のみを獲得することができる。
【０２０４】従って、実際のパラメタ・データのみを獲
得するこれらのランプユニットには、それらのランプユ
ニットに最終的に伝送する前に、それらのランプユニッ
トからリモートのプロセッサにより、「ジェネリック」
コンソール・コマンドを、必要な具体的な絶対パラメタ
・データ値に変換しなければならない。好ましくは、こ
れらジェネリック・コンソール・コマンドは、出力モジ
ュール５９２のセットのモジュールにそれぞれ伝送さ
れ、必要な場合には、出力モジュール５９２は、それら
のコマンドをランプユニットに伝送する前に、コマンド
変換を行う。
【０２０５】例えば、マニュアル制御のために選択され
た数多くのランプユニットに対して、光度制御に関係付
けをしたノブをコンソール・オペレータが調整する場
合、モジュラ・コントローラ・メインフレーム５００
は、コンソール・オペレータによるノブ調整に対応する
「デルタ値」の符号化表現よりなるコマンドを、出力モ
ジュール５９２のセットのモジュールにそれぞれ伝送す
ることになる。出力モジュール５９２のセットのうち、
このジェネリック・コンソール・コマンドを直接解釈す
ることができるランプユニットをサポートするモジュー
ルは、このコンソール・コマンドを、接続された各ラン
プユニットに変換せずに、伝送することになる。しか
し、出力モジュール５９２のセットのうち、絶対パラメ
タ・コマンドを必要とするランプユニットをサポートす
るモジュールは、選択されたランプユニットを所望の光
度に設定するのに必要な絶対パラメタ値に、これらジェ
ネリック・コンソール・コマンドを変換しなければなら
ない。
【０２０６】出力モジュール５９２のセットのうち、コ
マンド変換するように構成されているモジュールは、照
明制御装置の機能、例えば、米国特許第4,392,187 号
（発明者：Bornhorst ）に記載されている照明制御装置
の機能を複製するため、プロセッサと、キュー・データ
をストアするためのメモリとを含む。米国特許4,392,18
7 号には、照明制御装置はコンソール調整つまみの操作
を表すコマンドを受信し、各ランプユニットに伝送する
のに必要な絶対パラメタ値を計算することが開示されて
いる。さらに、接続されたランプユニット用の適正な通
信プロトコルに従って、通信された信号を一致させるよ
うに、出力モジュール５９２をそれぞれ構成することが
できる。すなわち、ランプユニットへは、適正な信号レ
ベルと、タイミングと、パラメタ順番と、当該ランプユ
ニットにより予測される他のフォーマット・ファクタが
伝送されることを、出力モジュールがそれぞれ保証す
る。
【０２０７】モジュラ・コントローラ・メインフレーム
／メイン・プロセッサ・カーネルモジュラ・コントロー
ラ・メインフレーム５００は、図２６に示すように、メ
イン・プロセッサ・カーネル５０２と、入出力モジュー
ル５９０，５９２を含む。入出力モジュール５９０，５
９２は高速パラレル・データ・バス（入力バス５１２
と、出力バス５７２と、大容量記憶バス５０４を含む）
により相互結合されている。
【０２０８】メイン・プロセッサ・カーネル５０２はMo
torola MC68040のようなマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）
と、ＲＡＭ(random-access memory)と、ＲＯＭ(read-on
ly memory)と、関係付けをしたサポート回路とを含む。
メイン・プロセッサ・カーネル５０２は、ＣＰＵと、メ
モリ（ＲＡＭおよびＲＯＭ）とを有するマザーボードで
コンストラクトすることができる。このマザーボードは
その他に、種々のバス５０４，５１２，５７２のプラグ
イン・コネクタと一致させる(mate with) させるため、
ビルトイン・コネクタを有する。
【０２０９】メイン・プロセッサ・カーネル５０２は、
幾つかのモードのうちのいずれかのモードで、入力およ
び出力モジュール５９０，５９２のセットのうちの種々
のモジュールと通信をおこなって、キューデータと、ス
テータス・レポートと、他の情報を転送する。コンソー
ルと個々のランプユニットとで通信を行なう上述した通
信管理プログラムと同様の方法で、メイン・プロセッサ
・カーネル５０２と、入力および出力モジュール５９
０，５９２のセットのうちの種々のモジュールとで通信
するための２タイプのメッセージ・アドレス、すなわ
ち、個々のモジュール・アドレスとモジュール・ブロー
ドキャスト・アドレスとを提供することができる。した
がって、メイン・プロセッサ・カーネル５０２は、当該
特定のモジュールと関係付けをした一意のモジュール・
アドレスを伝送して、各モジュールに個別にアクセスす
ることができる。このようにすると、モジュールは全て
個別のモジュール・アドレスとの伝送を受信することが
できるが、伝送されたアドレスと関係付けをしたモジュ
ールだけが応答することができる。
【０２１０】モジュール・ブロードキャスト・モードで
は、メイン・プロセッサ・カーネル５０２は入力および
出力モジュール５９０，５９２のセットのうち、共通の
アドレスの全てのモジュールにメッセージを伝送するこ
とができる。メイン・プロセッサ・カーネル５０２は入
力および出力モジュール５９０，５９２のセットのモジ
ュールは、それぞれ、モジュールの個々の構成に依存す
るとともに、当該モジュールに接続されているデバイス
に依存して応答する。１つの実施例では、メイン・プロ
セッサ・カーネル５０２がブロードキャストを入力モジ
ュール５９０のセットまたは出力モジュール５９２のセ
ットのいずれか一方に限定するためのモジュール・ブロ
ードキャスト・アドレスを追加することができる。
【０２１１】ランプユニット・ブロードキャスト・モー
ドでは、モジュラ・コントローラ・メインフレーム５０
０により受信された、任意の制御入力デバイスからの制
御入力信号は、出力モジュール５９２のセットにより、
デバイス制御ドメインで接続されているランプユニット
のうち、共通のアドレスのランプユニットにそれぞれ伝
送される。
【０２１２】大容量記憶デバイス メイン・プロセッサ・カーネル５０２は大容量記憶バス
５０４を介してプロセッサにより制御される大容量記憶
および検索デバイス、例えば、大容量ハード・ディスク
・ドライブ５０６と、デジタルデータ・テープカートリ
ッジ・ドライブ５０８と通信を行なう。さらに、フロッ
ピー・ディスク・ドライブ５１０を直接にメイン・プロ
セッサ・カーネルに接続させることができる。
【０２１３】大容量記憶バス５０４はＳＣＳＩ(Small C
omputer System Interface) プロトコルと一致させる
か、あるいは、同様のバス標準と一致させ、図示しない
追加の大容量記憶デバイスを大容量記憶バス５０４に容
易に接続させることができるのが好ましい。
【０２１４】ランプユニットからのキューデータ・アッ
プロードであって、出力モジュール５９２により受信さ
れ、メイン・プロセッサ・カーネル５０２に伝送された
キューデータ・アップロードを、ハードディスク・ドラ
イブ５０６にストアすることができ、さらに、テープ・
カートリッジ・ドライブ５０８および／またはフロッピ
ーディスク・ドライブ５１０に「バックアップ」するこ
とができる。メイン・プロセッサ・カーネル５０２か、
あるいは、パーソナル・コンピュータ５６０（図２７）
に対してオペレートするデータベースおよびレポート・
ジェネレータ・プログラムにより分析するため、ステー
タス・レポートをハードディスク・ドライブ５０６にロ
グ(log) することができる。ステータス・レポートは次
に詳細に説明する。オペレーティングシステム モジュラ制御システムの種々のデバイス、例えば、メイ
ン・プロセッサ・カーネル５０２と、ランプユニット
と、スマート・リピータ５２−５８のためのオペレーテ
ィングシステム・ソフトウェアを、ハードディスク・ド
ライブ５０６にストアすることができる。このようにし
て、オペレーティングシステム・ソフトウェアの最新バ
ージョンを、テープドライブ５０８に挿入されたテープ
・カートリッジか、あるいは、フロッピーディスク・ド
ライブ５１０に挿入されたプロッピーディスクを介し
て、ハードディスク・ドライブにロードすることができ
る。その後、オペレーティングシステム・ソフトウェア
を、必要に応じて、大容量記憶デバイス５０６−５１０
から適正なデバイスにダウンロードすることができる。
入力モジュールマイクロコントローラ集積回路、例え
ば、 Motorola MC68302 Integrated Multiprotocol Pro
cessorのような集積回路によりそれぞれ制御される入力
モジュール５９０のセットに、上述したように、メイン
・プロセッサ・カーネル５０２が接続されている。例え
ば、１６bit または３２bit データパスであって、必要
に応じて、関係付けをしたアドレスおよび制御ラインを
有するパラレル入力バス５１２により、メイン・プロセ
ッサ・カーネルに、入力モジュール５９０のセットが接
続される。
【０２１５】図２６に示す入力モジュール５９０の構成
は単に説明のためだけに過ぎない。この入力モジュール
を次に説明する。将来開発することができる、新しい制
御デバイスとシリアル・リンク・フォーマットに適合さ
せるため、必要に応じて、他の入力モジュールを入力バ
ス５１２に接続させることができる。
【０２１６】入力モジュール５１４は制御パネルユニッ
ト５４６−５５２を、図２７に示すように、モジュラ・
コントローラ・メインフレーム５００に、周知のシリア
ル・トークンバス５２３か、あるいは、同様のシリアル
データ・リンクを介して接続する。マイクロプロセッサ
制御コントロールパネルユニット５４６−５５２と通信
を行なうため、入力モジュール５１４をトークンバス制
御装置として具現化することができる。シリアル・トー
クンバスに接続されたマイクロプロセッサ・ステーショ
ンは、制御パケット、すなわち、「トークン」を所持し
たとき、伝送制御が制御パケットを受信したプロセッサ
に移り、このマイクロプロセッサ・ステーションはこの
シリアル・トークンバスに伝送することができる。ある
いはまた、種々のデバイスをデイジーチェインで接続し
て閉じたリングを形成し、トークンリングをインプリメ
ントすることができる。
【０２１７】入力モジュール５１４はこのシリアル・ト
ークンバス上の全メッセージを「リッスン(listen)」す
るように構成するのが好ましい。このようにして、バス
５１２に接続されているどのプロセッサ・ステーション
がこの制御パケットを所持するかに関らず、入力モジュ
ール５１４はいつでも入力制御信号を（適正な）メイン
・プロセッサ・カーネル５０２に伝送することができ
る。
【０２１８】制御パネルユニット５４６−５５２は、そ
れぞれ、１つ以上のマイクロプロセッサにより制御さ
れ、特定の機構と、上述した制御コンソールの機能、例
えば、Vari-Lite, Inc., of Dallas, Texas が販売する
Artisan(登録商標）コンソールのような制御コンソール
機能を、補助の機構の他に、組み入れることができる。
【０２１９】例えば、マニュアル制御パネル・ユニット
５４８は、例えば、マニュアル制御されるランプユニッ
トを選択するための手段と、選択されるかあるいはアク
ティブなランプユニットを示すための手段と、選択され
たランプユニットの種々のパラメタを操作する手段とを
提供する。典型的な照明構成では、「cue 」として得ら
れる照明効果をストアする前に、所望の構成で種々のラ
ンプユニットを構成するために、マニュアル制御が利用
される。
【０２２０】さらに、サブマスタ制御パネル５５０は、
例えば、キューをストアし、リコールし、開始する手段
を提供し、同様に、２つのキューの間でマニュアル・ク
ロス・フェードを行なう手段を提供する。一度、キュー
がサブマスタに割り当てられると、関係付けをしたサブ
マスタを選択し、そのサブマスタのフェーダを操作し
て、そのサブマスタを活動化することができるのが典型
的である。
【０２２１】チェース／マトリクス制御パネル・ユニッ
ト５５２は、ランプユニットの小グループを制御するマ
トリクス制御手段を提供し、さらに、チェース・シーケ
ンスを制御する手段を提供することができる。チェース
はキューのプログラムされたシーケンスであり、チェー
スをチェース／マトリクス制御パネル・ユニット５５２
にリコールすることができ、公知の方法で自動的に実行
することができる。光源がマトリクス・パネルに予め
「パッチ(patch) 」されてる場合は、リコールされたキ
ューで、光源の光度を操作するため、公知のマトリクス
・パネルにはフェーダが用意されている。
【０２２２】追加の制御パネル・ユニット５４６は、マ
ニュアル調整つまみのサブセットと、キュー記憶および
リコールと、上述したチェースおよびマトリクス調整つ
まみがあり、この制御パネル・ユニット５４６を、リモ
ート・ロケーションの代替制御コンソールとして用いる
ことができるか、あるいは、バックアップ制御コンソー
ルとして用いることができる。リモートまたはバックア
ップ制御コンソール、例えば、Vari-Lite, Inc., of Da
llas, Texas が販売するmini-Artisans(登録商標）コン
ソールのような制御コンソールの特定の機構および機能
を、補助機構の他に組み入れるように、このリモートま
たはバックアップ・コンソールを構成することができ
る。制御パネル・ユニット５４６を単一の制御パネル上
にコンストラクトするのが好ましい。
【０２２３】シリアル・トークンバス５２３に接続され
ている制御パネル・ユニット５４６−５５２が、それぞ
れ同時にオンラインすることができるだけのデータ・レ
ートで、データを受信しサンプリングするように、入力
モジュール５１４を構成するのが好ましい。このように
構成すると、リモートのオペレータは、リモート制御パ
ネル・ユニット５４６に対して制御オペレーションを行
なうことができ、他方、メイン・オペレータは１つ以上
の制御パネル・ユニット５４８−５５２に対してオペレ
ーションを行なう。制御パネル・ユニット５４６−５５
２は１つ以上のディスプレイ・モジュールを含むのが好
ましい。ディスプレイ・モジュールとしては、ＬＣＤ(l
iquid crystal displays) か、ＥＬ(electro-luminesce
nt) グラフィック・ディスプレイ・パネルか、ＶＦ(vac
uum-fluorescent)英数字ディスプレイ・モジュールか、
ＬＥＤ(lightemitting diode) キャラクタ表示素子か、
あるいは、他の適正なディスプレイ・デバイスでもよ
い。
【０２２４】制御パネル・ユニット５４６−５５２も
「ソフト・スイッチ」を含むことができる。ソフト・ス
イッチとしては、例えば、プッシュボタンのキーキャッ
プにキャラクタ表示手段を有するプッシュボタン、例え
ば、Industrial Electronic Engineers, Inc., of Van
Nuys, California製のPixie Graphic LCD Switchのよう
なプッシュボタンでも良い。あるいはまた、プッシュボ
タンを、このプッシュ・ボタンの機能を表示する他のデ
ィスプレイ・ユニットに近接させてマウントすることが
できる。
【０２２５】このようにすると、プッシュボタンの機能
が異なるオペレーティング・モードで変化するか、ある
いは、異なるオペレーティングシステム・ソフトウェア
・バージョンの制御で変化するとき、プッシュボタンの
キーキャップに表示されるラベルか、あるいは、近接す
るディスプレイ・ユニットに表示されるラベルを、書き
換えて、変更された機能か、あるいは、代替機能を表示
することができる。
【０２２６】プッシュボタン・スイッチの中には、例え
ば、数字キーパッドのように、機能を固定することがで
きるものがある。一方、オペレーションの異なるモード
で、他のボタンを再プログラムすることができる。例え
ば、ボタンのバンクが、あるモードでは、チャネル・セ
レクト・ボタンになり、あるモードでは、タイミング機
能調整つまみになることができる。
【０２２７】制御パネル・ユニット５４６−５５２も、
１つ以上のタイプの連続マニュアル制御デバイス、例え
ば、ロータリ光学エンコーダのようなロータリノブ・タ
イプの制御装置か、あるいは、リニア・スライド・ポテ
ンショメータのようなリニア・フェーダ・タイプの制御
装置を含むことができる。マニュアル制御パネル５４８
はロータリ・コンティニュアス制御装置のみを含むこと
ができ、サブマスタ制御パネル５５０はリニア・コンテ
ィニュアス制御装置のみを含むことができる。特殊機能
制御パネル、例えば、チェース／マトリクス制御装置５
５２またはリモート／バックアップ・コンソール５４６
のような制御パネルは、ロータリ制御装置とリニア制御
装置の両方の制御装置を含むことができる。
【０２２８】１次制御パネル・ユニット５４８−５５２
を、メイン制御コンソールとしてサーブするため、共
に、単一のコンソールにマウントすることができる。あ
るいはまた、１次制御パネル・ユニット５４８−５５２
を、別々に、離れたロケーションにマウントすることが
できる。さらに、制御パネル・ユニット５４６−５５２
を特別なアプリケーションのために、ノブの所望のミッ
クスと、フェーダと、ディスプレイ・ユニットをインス
トールし、希望に応じて、ソフト・スイッチをプログラ
ミングして、カストマイズすることができる。
【０２２９】制御パネル・ユニット５４６−５５２をモ
ジュラ設計することにより、照明システム・オペレータ
の圧倒的な要望に従って、その制御装置を設計すること
ができる。そして、それらの要望が変わった場合、照明
制御コンソール全体のハードウェァとオペレーティング
システム・プログラムを完全に設計し直すことなく、そ
の制御装置を異なる構成にすることができる。制御パネ
ル・ユニット５４６−５５２は自分のオペレーティング
システム・プログラムを稼動させるので、新しい制御パ
ネル・ユニットをサポートするため、必要なプログラム
・モジュールを書き直すことができ、一方、モジュラ制
御コンソール・システムの残りは変更しない。
【０２３０】ＭＩＤＩ(Musical Instrument Digital In
terface)モジュール５１６か、Ethernetポート・モジュ
ール５１８か、RS232 シリアルデータ・ポート・モジュ
ール５２０か、あるいは、ビデオ入力モジュール５２２
を含めて、同様に、追加の入力モジュールを、図２６に
示すように提供することができる。
【０２３１】ＭＩＤＩ入力モジュール５１６は、ＭＩＤ
Ｉコンベンションに従った信号を受信し翻訳するように
構成されている。第１の実施例では、モジュラ・コント
ローラ・メインフレーム５００により生成された制御コ
ンソール・コマンドを記録し再生するため、図２７に示
すように、シリアルデータ・リンク５２４により、Ales
is MMT-8 Multi Track MIDI RecorderのようなＭＩＤＩ
レコーダ／シーケンサ５５６に、ＭＩＤＩ入力モジュー
ル５１６を接続することができる。詳細は次に説明す
る。
【０２３２】第２の実施例では、電子楽器５５７か、あ
るいは、ＭＩＤＩ「ノート(note)」を生成することがで
きる他のデバイスに、ＭＩＤＩ入力モジュール５１６を
接続することができる。この他のデバイスにより生成さ
れたＭＩＤＩノートは、照明パラメタを効率的に制御す
るため、モジュラ・コントローラ・メインフレーム５０
０により受信され翻訳される。図２７に示すように、電
子楽器５５７をＭＩＤＩレコーダ／シーケンサ５５６を
介してＭＩＤＩ入力モジュール５１６に接続することが
できる。あるいはまた、電子楽器５５７をＭＩＤＩ入力
モジュール５１６に直接結合することができる。
【０２３３】ＭＩＤＩコンベンションは１２８個のＭＩ
ＤＩノートを定義しているので、種々の制御パネル・ユ
ニット５４６−５５２上の最高１２８個のボタンを、一
意のＭＩＤＩノートに「マッピング」することができ
る。従って、制御パネル・ユニット５４６−５５２上の
マッピングされたボタンを押下すると、メイン・プロセ
ッサ・カーネル５０２によりコンソール・コマンドが検
出され、そして、メイン・プロセッサ・カーネル５０２
はそのコンソール・コマンドを「マッピング」されたＭ
ＩＤＩコマンドに変換することができる。そして、ＭＩ
ＤＩレコーダ５５６により記録するため、MIDI NOTE ON
コマンドをＭＩＤＩ入力モジュール５１６に伝送するこ
とができる。同様に、当該ボタンの押下が解除される
と、MIDI NOTE OFF コマンドをレコーダ５５６に伝送す
ることができる。
【０２３４】MIDI IN ポートで受信されたイベントを記
録するようにレコーダ５５６を構成することにより、制
御パネル・ユニット５４６−５５２上のボタンを押下し
て生成された一連のコマンドを、後程取り出すため、レ
コーダ５５６の不揮発性メモリにストアすることができ
る。
【０２３５】このようにして、特定の歌または踊りに対
して一連のキューを実行するため、制御パネル・ユニッ
ト５４６−５５２を特別の条件にする「Board Control
Cues（ボード制御キュー）」を確立することができる。
例えば、特定の歌に対してサブマスタ制御パネル５５０
を用意するため、当該歌または踊りに対して関係付けを
したキュー番号を具体的なサブマスタにロードし、つい
で、適正なサブマスタを選択しなければならない。同様
に、チェース／マトリクス制御パネル５５２を特定の歌
に対して用意するため、あるチェース／マトリクス・パ
ッチをロードしなければならない。
【０２３６】このコンソールのオペレータは、これらの
タスクを、演技の間、それぞれの歌の前に、この制御パ
ネルの一連のボタンを押下して行うのが典型的である。
運悪く、歌われる歌の順番が前もって分からないことが
よくあるが、制御コンソールのオペレータは、次に歌わ
れる歌の知らせに従って、制御パネル５４６−５５２を
必要な構成にするだけの最小の時間しか持たないことに
なる。
【０２３７】従って、ＭＩＤＩレコーダ５５６は歌や踊
りにそれぞれ関係付けをしたキューのシリーズに対する
特定の条件に、制御パネル・ユニット５４６−５５２を
するのに必要な一連のボタン押下を、（前もって）それ
ぞれの歌に対して記録することができる。その後、演技
の間、このコンソールのオペレータに、次に歌われる歌
が知らされると、前もって記録されたボタン押下のプレ
イバックを、ＭＩＤＩレコーダ５５６により開始するこ
とができる。制御パネル・ユニット５４６−５５２を特
定の条件にセットアップするのに必要なキー押下のクイ
ック・バーストを、ＭＩＤＩレコーダ５５６は効率的に
行うことができる。
【０２３８】ＭＩＤＩレコーダ５５６からのＭＩＤＩ信
号であって、ＭＩＤＩ入力モジュール５１６で受信され
たＭＩＤＩ信号が、プレイバックの間、ＭＩＤＩ入力モ
ジュール５１６のプロセッサにより、対応する制御コマ
ンドに変換してから、メインプロセッサ・カーネル５０
２に伝送する（その後、制御パネル・ユニット５４６−
５５２に伝送するため）のが好ましい。ＭＩＤＩ入力モ
ジュール５１６で、対応する制御コマンドへの変換が行
われるので、メインプロセッサ・カーネル５０２のプロ
セッサは、このタスクを行うことから解放され、メイン
プロセッサ・カーネル５０２は自由に他のタスクを行う
ことができる。
【０２３９】上述したように、ＭＩＤＩレコーダ５５６
を、１つ以上のトラックを同時にプレイすることができ
るマルチトラックＭＩＤＩレコーダとして具現化するこ
とができるが、NOTE ON コマンドとNOTE OFFコマンドが
同時に同一ボタンに向けられないように記録およびプレ
イバックするため、シングル・トラックのみを利用すべ
きである。さらに、制御パネル・ユニット５４６−５５
２のマッピングされていないボタンを押下しても、ＭＩ
ＤＩレコーダ５５６により記録されないことに、注意す
べきである。
【０２４０】代替の実施例では、電子楽器か、あるい
は、ＭＩＤＩノートを生成することができる他のデバイ
スにより生成された光源パラメタ制御コマンドを受信す
るように、ＭＩＤＩ入力モジュール５１６を構成するこ
とができる。上述したように、ＭＩＤＩノートをパラメ
タ制御コマンドにマッピングすることにより、ＭＩＤＩ
楽器による所望の「ノート」に対応する「キー」を押下
して、照明システム・パラメタをリモート・ソースから
直接変更することができる。
【０２４１】ＭＩＤＩデバイス５５７により生成された
MIDI NOTE ONコマンドおよびMIDI NOTE OFF コマンド
は、ＭＩＤＩ入力モジュール５１６により照明システム
に通信されることになる。ＭＩＤＩ入力デバイス５５７
では、メインプロセッサ・カーネル５０２に伝送する前
に、ＭＩＤＩ入力モジュール５１６のプロセッサによ
り、そのＭＩＤＩコマンドを対応するコンソール制御コ
マンドに変換するのが好ましい。
【０２４２】モジュラ・コントローラ・メインフレーム
５００で受信されたコマンドであって、コンソール・ボ
タンのステートを制御するためのコマンドを、２つの方
法、すなわち、コンソール・ボタンのステートをその代
替ステートにトグルするか、あるいは、コンソール・ボ
タンのステートを、前の状態に関係なく、所望のステー
トにするかのいずれかの方法で解釈することができる。
従って、２つのモードを提供するのが好ましい。第１の
モードでは、モジュラ・コントローラ・メインフレーム
５００により受信されたパラメタ制御コマンド、すなわ
ち、MIDI NOTEONコマンドまたはMIDI NOTE OFF コマン
ドを、関係付けをしたコンソール・ボタンをその代替ス
テートにトグルするコマンドと解釈することになる。
【０２４３】しかし、第２のモードでは、モジュラ・コ
ントローラ・メインフレーム５００により受信されたコ
マンドは、関係付けをしたボタンを、コンソール・ボタ
ンの前のステートに関係なく、公知のステートにするコ
マンドと解釈される。
【０２４４】例えば、入力モジュール５９０のセットの
１つのモジュールにより受信されたメッセージは、その
メッセージが入力モジュールにより受信されたとき、サ
ブマスタが現在選択されたか否かに関らず、あるサブマ
スタを選択するか、および／あるいは、他のサブマスタ
を選択解除するコマンドを含むことができる。
【０２４５】モジュラ・コントローラ・メインフレーム
５００によりこのコマンドが受信されると直ちに、メイ
ンプロセッサ・カーネル５０２はあるサブマスタを選択
および／または選択解除するコマンドを識別する。メイ
ンプロセッサ・カーネル５０２は、このメッセージを制
御パネル・ユニット５４６−５５２に向け、その後、そ
のコマンドを含むメッセージを、制御パネル・ユニット
５４６−５５２に伝送するため、入力モジュール５１４
に送信する。
【０２４６】制御パネル・ユニット５４６−５５２は、
それぞれ、そのメッセージを受信し、指定されたサブマ
スタが個々の制御パネル・ユニットに駐在するか否かに
より、個々に応答することになる。その指定されたサブ
マスタを有する制御パネル・ユニットは、適正な選択ボ
タン[SEL] を、まだ点灯していない場合には、関係付け
をしたサブマスタが選択されたことを示すため、点灯さ
せて、そのコマンドに応答することになる。指定された
サブマスタがない制御パネル・ユニットは、サブマスタ
・セレクト・コマンドを無視することになる。
【０２４７】その上、サブマスタ選択／選択解除コマン
ドを含むメッセージも、適正な場合に、各ランプユニッ
トに送信するため、メインプロセッサ・カーネル５０２
により、セット５９２の種々の出力モジュールにそれぞ
れ送信すべきである。上述したように、「ジェネリッ
ク」コンソール・コマンドを解釈することができないラ
ンプユニットに対して、関係付けをした出力モジュール
５９２はそのコマンドを、ランプユニットが解釈するの
に適正な絶対パラメタデータに変換しなければならな
い。
【０２４８】図２６に示す入力モジュール５１８は、高
速度データ通信用のEthernetポートをインプリメントす
る。インプリメントの一例では、Ethernetポートを、Su
n Microsystems SPARC 2コンピュータ・ワークステーシ
ョンのようなグラフィックス・ワークステーションに、
図２７に示すように、シリアル・データリンクを介して
接続することができる。グラフィックス・ワークステー
ション５５８を利用して、イメージ生成能力を有する自
動化ランプユニットによりプロジェクトされるイメージ
を展開し、修正し、制御することができる。このような
自動化ランプユニットとしては、例えば、出願07/693,3
66号で開示されている液晶プロジェクション・ゲートを
有するランプユニットがある。
【０２４９】その上、グラフィックス・ワークステーシ
ョン５５８を利用して、照明パラメタのオフライン・プ
ログラミングをコーディネートするのに適したソフトウ
ェアをオペレートすることができる。このコーディネー
トは、演技開催場所の３次元モデルと、照明システムの
機能、例えば、出願07/641,031号で開示されたプログラ
ミングおよびモデリング・ツールを利用して行われる。
【０２５０】入力モジュール５２０はRS232C互換シリア
ルデータ・ポートをインプリメントするのが好ましい。
一実施例では、図２７に示すように、RS232 ポートをシ
リアルデータ・リンク５２８を介してパーソナル・コン
ピュータ５６０に接続することができ、キューデータ
と、ステータス・レポートと、他の情報を、種々のラン
プユニットと、制御パネル・ユニット５４６−５５２
と、パーソナル・コンピュータ５６０に転送することが
できる。このようにして、パーソナル・コンピュータ５
６０を、キューデータおよびステータス・レポートを展
開し表示し操作するために、利用することができる。
【０２５１】適正なモデム回路に、入力モジュール５２
０が含まれることが好ましい。というのは、RS232 デー
タ・フォーマットを電話回線を介して、普通、伝送する
からである。よって、図２７に示すように、モジュラ・
コントローラ・メインフレーム５００は、リモート・デ
バイスおよびコンピュータ・システムと、シリアル・デ
ータ・リンク５３０および電話回線インタフェース５６
２を介して通信することができる。その結果、キューデ
ータと、ステータス・レポートと、他の情報を、演技開
催場所とリモート保守機構との間で、伝送することがで
きる。このようにすると、照明システムのフォールト
を、リモート保守機構により診断することができる。
【０２５２】図２７に示すように、アナログ・ビデオ入
力を、例えば、ビデオテープ・レコーダ５７０および／
またはビデオカメラから、シリアルデータ・リンク５３
２を介して受信するように、入力モジュール５２２を構
成するのが好ましい。このようにすると、ビデオテープ
・レコーダ５７０および／またはカメラ５６８により生
成されたビデオ信号を、マルチプレクシングし、イメー
ジ生成能力を有するランプユニットに、個別のデータリ
ンク５８４（上述した）を介して、伝送することができ
る。
【０２５３】出力モジュール上述したように、メインプ
ロセッサ・カーネル５０２とランプユニットをインタフ
ェースするため、出力モジュール５９２を提供するのが
好ましい。出力モジュール５９２のセットは、メインプ
ロセッサ・カーネル５０２に、パラレル出力バス５７
２、例えば、必要なアドレス線およびコントロール線の
他に、３２bitータパスまたは６４bit データパスを有
するパラレル出力バスにより、接続することができる。
【０２５４】セット５９２の各出力モジュールは、１つ
以上のマイクロプロセッサ、例えば、Motorola MC68302
Integrated Multiprotocol Processor およびMotorola
MC68332 microcontrollerにより制御されるのが好まし
い。
【０２５５】上述したように、出力モジュール５９２の
セットのモジュールは、それぞれ、次のような独立のデ
ータネットワークとして構成されるのが好ましい。すな
わち、各モジュールが、モジュラ・コントローラ・メイ
ンフレーム５００と、１タイプ以上のランプユニット
と、別種の通信プロトコルと機能とデータフォーマット
を有する他の出力デバイスとのインタフェースとしてサ
ーブすることができるネットワークとして構成されるの
が好ましい。出力モジュール５９２のセットの出力モジ
ュールは、それぞれ、必要な場合、モジュラ・コントロ
ーラ・メインフレーム５００から受信されたジェネリッ
ク・コンソール・コマンドを、具体的なタイプのランプ
ユニットまたは当該ランプユニットに接続された出力デ
バイスと通信をおこなうのに必要な具体的なコマンドま
たはパラメタに変換する。
【０２５６】次に説明するが、図２６および図２７に示
すように、出力モジュール５９２のセットのモジュール
の構成と、ランプユニットまたは当該ランプユニットに
接続された出力デバイスの構成と、例えば、各出力モジ
ュールに接続されたランプユニットの数とタイプは、単
に説明のためであり、ランプユニットの種類と数と構成
の種々の選択(preference)に適合させ、各照明システム
を備えた他の出力デバイスに適合させるため、必要に応
じて、他の出力モジュール構成を容易に開発することが
できる。さらに、ランプユニットおよび出力デバイスの
ために開発することができる、新しい通信プロトコル
か、機能か、データ・フォーマットに適合させるため、
必要に応じて、追加の個別の出力モジュールをコンスト
ラクトし、グレードアップすることができる。
【０２５７】上述したように、セット５９２の各出力モ
ジュールを、接続されたランプユニットに伝送する前
に、適正な通信プロトコルと、信号を一致させることが
できなければならない。すなちわ、ランプユニットへの
伝送では、適正な信号レベルと、タイミングと、パラメ
タ順番と、ランプユニットにより予測される他のフォー
マット・ファクタを有することを、各出力モジュールは
保証しなければならない。
【０２５８】本実施例の照明システムは、ジェネリック
・コンソール・コマンド、例えば、Vari*Lites（登録商
標）Series 200（商標）lighting system (VL200S)例え
ば、VL2(登録商標）か、VL2B（登録商標）か、VL3(商
標）か、あるいはVL4(商標）luminairesのような照明シ
ステムと関係付けをしたジェネリック・コンソール・コ
マンドを直接受信することができる自動化可変パラメタ
・ランプユニットと、絶対パラメタ・コマンド、すなわ
ち、ジェネリック・コンソール・コマンドを変換するの
に必要なコマンドを獲得する自動化可変ランプユニット
と、ストアされているイメージをプロジェクトすること
ができる自動化可変ランプユニットと、ビデオ・イメー
ジをプロジェクトすることができる自動化可変ランプユ
ニットと、標準慣用固定焦点ランプユニットおよび他の
出力デバイス、例えば、エアー・キャノンと、特殊降下
プロジェクタと、スモーク・マシーンと、トラス(trus
s) アセンブリのエリべーションを制御するためのチェ
インホイスト・モータと、よりなる。
【０２５９】好ましくは、上述したように、出力モジュ
ール５９２のセットの各モジュールであって、受信され
たコマンドに応答することができるランプユニットをサ
ポートするモジュールは、コマンドを共通ランプユニッ
トにブロードキャストすることができ、ランプ固有のコ
マンドを個々のランプユニット・アドレスに伝送する。
【０２６０】その上、出力モジュール５９２のセット
は、大容量記憶デバイス５０６−５１０からのオペレー
ティングシステム・ソフトウェァを、個々のランプユニ
ットと、これらランプユニットに接続されたリピータに
ダウンロードするように構成するのが好ましい。
【０２６１】出力モジュール５９２のセットのモジュー
ルを、それぞれ、同様に、当該出力モジュールのために
書かれたオペレーティングシステム・ソフトウェアに従
って、他のタスクを遂行するようにプログラムすること
ができる。
【０２６２】本実施例では、出力モジュール５３４を、
ジェネリック・コンソール・コマンドを直接受信するこ
とができる自動化可変ランプユニット、例えば、Vari*L
ites（登録商標）Series 200（商標）systemと関係付け
をしたランプユニットをサポートするように構成するこ
とができる。出力モジュール５３４がVari*Lite(登録商
標）Series 200（商標）systemの通信プロトコルか、あ
るいは、同様のプロトコルをサポートするように構成さ
れたときは、Manchesterエンコーディングを用いた両方
向シリアル・データリンク２６Ａ２であって、デュアル
・ネットワークで、個別のブロードキャストと、応答デ
ータリンクをフィーチャするデータリンクをインプリメ
ントするのが好ましい。
【０２６３】絶対パラメタ値を必要とする自動化可変ラ
ンプユニットをサポートするように、出力モジュール５
３５が構成されている。従って、出力モジュール５３５
はメインプロセッサ・カーネル５０２から受信されたジ
ェネリック・コンソール・コマンドを、出力モジュール
に接続されたランプユニットの具体的なタイプに対して
必要とする絶対パラメタ値に変換することができなけれ
ばならない。上述したように、出力モジュール５３５
は、必要なコマンド変換を行うため、プロセッサと、キ
ューデータをストアするためのメモリとを含むのが好ま
しい。
【０２６４】本実施例では、イメージをプロジェクトす
ることができる自動化可変ランプユニット、例えば、液
晶プロジェクト能力を有するランプユニットをサポート
するように、出力モジュール５３６を構成するのが好ま
しい。従って、演技の前に、ランプユニットのローカル
メモリにストアするため、典型的には、コントローラに
よりダウンロードされたシステム・コマンドおよびパラ
メタ・データで、ストアされているディジタル・データ
・ファイルをインタリーブするように、データリンク２
６Ａ４を介して、関係付けをしたランプユニットに接続
した出力モジュール５３６を構成するのが好ましい。こ
のイメージ・データ・ファイルを、グラフィック・ワー
クステーション５５８から受信するか、あるいは、大容
量記憶デバイス５０６−５１０から受信することができ
る。
【０２６５】出力モジュール５３６に関係付けをしたこ
のイメージ信号はデジタル・イメージ信号であるのが典
型的である。従って、これらの信号を、出力モジュール
５３６とリピータ５４Ａ４の間で搬送して、接続された
ランプユニットに、典型的には照明システムで利用され
る専用のツイストペア５７４により伝送することができ
る。
【０２６６】ビデオイメージをプロジェクトすることが
できる自動化ランプユニット、例えば、液晶プロジェク
ション能力を有するランプユニットをサポートするよう
に、出力モジュール５３８を構成することができる。従
って、出力モジュール５３８は、データリンク２６Ａ５
をインプリメントして、アナログ・ビデオ信号を、接続
されているランプユニットに伝送することができる。ア
ナログ・ビデオソースを接続している入力モジュール５
２２、例えば、上述したように、カメラ５６８またはビ
デオテープレコーダ５７０を介して、ビデオ信号を受信
することができる。
【０２６７】出力モジュール５３８に関係付けをしたビ
デオ信号は、アナログ信号であるのが典型的であるの
で、ビデオ信号を、出力モジュール５３８と、接続され
たランプユニットの間で、専用の同軸ケーブル５７６に
より搬送することができる。デジタル・ビデオ信号を適
合させるのに必要な時間で、出力モジュール５３８を再
構成することができる。
【０２６８】ストアされたデジタル・データファイルを
逐次化して、アニメートされたピクチャを生成するよう
に、液晶プロジェクション能力を有するランプユニット
を構成することができる。従って、イメージ・ファイル
をこれらランプユニットにリアルタイム・シーケンスで
伝送するように、出力モジュール５３６および５３８が
構成されるのが好ましい。あるいはまた、イメージ・デ
ータファイルを演技の前にストアするため、ランプユニ
ットに伝送することができ、キューデータを取り出すの
と同様の方法で、シーケンシャルにリコールすることが
できる。アナログ・ビデオ信号を獲得するこれらビデオ
・ランプユニットに対して、シーケンシャルにプロジェ
クトするためのデジタル・イメージ・データファイル
を、ランプユニットに伝送する前に、出力モジュール５
３８によりアナログ信号に変換するのが好ましい。
【０２６９】イメージ生成ランプユニットをサポートす
る出力モジュール５３６および５３８は、イメージ処理
するための適正なハードウェア、すなわち、イメージフ
ァイルをストアするための追加のメモリと、必要な場合
には、これら出力モジュールに接続されるランプユニッ
トのタイプに応じて、イメージファイルをアナログ信号
からデジタル信号に変換するか、あるいは、デジタル信
号をアナログ信号に変換する回路を含むのが好ましい。
その上、虞らく、これら出力モジュールは、イメージデ
ータ・ファイルを伝送する高い伝送能力、すなわち、高
速光ファイバ・データリンクを必要とするか、あるいは
また、比較的低速のデータリンクを介して、アニメーシ
ョンのシーケンスをリアルタイムに伝送するための圧縮
回路を必要とする。
【０２７０】図２６に示す実施例では、個別のデータリ
ンク５８４を、ビデオ入力モジュール５２２とビデオ出
力モジュール５３８の間に設け、その間で、ビデオ信号
が伝送される。アナログ・ビデオ信号の場合は、モジュ
ール５２２でアナログ−デジタル変換を行い、ついで、
モジュール５３８でデジタル−アナログ変換を行わず
に、追加のリンク５８４により、ビデオ信号を入力モジ
ュール５２２から出力モジュール５３８に、アナログ信
号として伝送することができる。メインプロセッサ・カ
ーネル５０２と内部バス５１２および５７２の伝送能力
を過負荷状態にしないようにするため、デジタル・ビデ
オ信号が利用される場合でさえ、追加リンク５８４が利
用されるのが好ましい。
【０２７１】図２７に示すように、幾つかのビデオ入力
を同時に受信するように、ビデオ入力モジュール５２２
を構成するのが好ましい。さらに、これらのビデオ入力
により生成されたビデオ信号を、それぞれ、ライン５８
４上にマルチプレクシングして、（その後、接続された
ビデオ・ランプユニットにそれぞれ伝送するため）出力
モジュール５３８に供給するのが好ましい。
【０２７２】このようにして、ビデオ・ランプユニット
に、それぞれ、多くのビデオ信号を供給しプロジェクト
する。ビデオ出力モジュール５３８に接続されている各
ビデオ・ランプユニットと互換性のあるフォーマット
に、これらのビデオ信号が変換されるように、ビデオ出
力モジュール５３８が、それぞれ、構成されるのが好ま
しい。
【０２７３】デジタル・イメージファイルは、メインプ
ロセッサ・カーネル５０２により、出力モジュールにそ
れぞれブロードキャストされるのが好ましい。しかし、
イメージ生成ランプユニットをサポートする出力モジュ
ール５９２のセットのモジュールのみが応答すべきであ
る。
【０２７４】ランプユニット・プロセッサがイメージか
らイメージにビデオ「ディゾルブ(dissolve)」または
「ワイプ(wipe)」するような機能を実行するため、ラン
プユニット・プロジェクション・ゲートでのイメージデ
ータのある変化を指定する制御信号を、モジュラ・コン
トローラ・メインフレーム５００からランプユニットに
伝送することができる。このような「ディゾルブ」また
は「ワイプ」コマンドは、制御資源ネットワークの（図
２に示す）両方向バス８０について説明した方法で、グ
ラフィックス・ワークステーションからか、あるいは、
制御パネル５４６−５５２からオリジネートされる。
【０２７５】本実施例では、出力モジュール５４０は、
ＡＣパワー調光器５４４を制御するため、DMX-512 シリ
アル・データリンク５４２をインプリメントする。DMX-
512は、慣用的には、固定焦点ランプユニットに対し
て、最高５１２個のチャネルをサポートし、５１２個未
満のチャネルを慣用のランプユニットに割り振ることが
できる。
【０２７６】本実施例では、演技で共通に利用されるラ
ンプの他に、複数の出力デバイスをサポートするよう
に、出力モジュール５３３が構成されている。上述した
ように、他のステージ・アクション効果は、照明コンソ
ールにより制御する必要がある。チェインホイスト・モ
ータ６６と、エアーキャノン６８と、特殊効果プロジェ
クタ７０と、スモークマシンのオペレーションをディレ
クトするための制御信号を生成するため、例えば、既に
図２について説明したように、制御信号コンバータ６４
と同様の方法で、出力モジュール５３３を構成すること
ができる。
【０２７７】ステータス・レポート メインプロセッサ・カーネル５０２に伝送するため、ラ
ンプユニットからのステータス・レポートを受信するよ
うに、ステータス・レポートを伝送することができるラ
ンプユニットをサポートする出力モジュール５９２のセ
ットの各モジュールが構成されるのが好ましい。その
後、制御デバイスに伝送するため、メインプロセッサ・
カーネル５０２により、入力バス５１２を介して、入力
モジュール５９０のセットの各モジュールに伝送するこ
とができる。
【０２７８】例えば、メインプロセッサ・カーネル５０
２により受信されたステータス・レポートを、入力モジ
ュール５１４により、制御パネル・ユニット５４６−５
５２に中継するか、および／または、入力モジュール５
２０によりパーソナル・コンピュータ５６０に中継する
ことができる。これら制御デバイス、例えば、５４６−
５５２，５６０のオペレーティングシステム・ソフトウ
ェアにより、制御デバイスはこのようなレポートを受信
し表示することができる。
【０２７９】その上、ステータス・レポートをモニタし
分析するため、ＡＩ(artificial intelligence) プログ
ラム、または、「エキスパート・システム」を、これら
制御デバイス５４６−５５２のオペレーティング・ソフ
トウェアの一部としてインストールすることができる。
このようにして、公知の症状と、可能性のあるフォール
トのデータベースと、ステータス・レポートを比較し
て、制御デバイスはステータス・レポートを走査し、シ
ステムのフォールトを識別することができる。
【０２８０】よって、制御デバイス５４６−５５２が、
例えば、大多数のランプユニットが個々のランプユニッ
ト・ヘッド・アセンブリのオーバ温度条件をレポートす
る場合、ランプユニットの周囲温度が正規の温度より虞
らく高いと結論して通知することが可能になる。
【０２８１】メインプロセッサ・カーネル５０２からの
ステータス・レポートを受信すると、入力モジュール５
１４は、トークンバス制御装置として具現化するのが好
ましいが、ステータス・レポートを、制御パケットとと
もに、制御パネル・ユニット５４６−５５２のうちの１
つに伝送する。そのメッセージを受信する第１制御パネ
ル・ユニット、すなわち、ユニット５４８はそのレポー
トをオペレータに表示する。第２制御パネル・ユニッ
ト、すなわち、ユニット５５０に伝送するため、制御ユ
ニット５４８のプロセッサは、制御パケットと、ステー
タス・レポートと、オペレータ制御アクションにより生
成された任意の制御入力信号よりなるメッセージをコン
パイルすることになる。
【０２８２】第２制御パネル・ユニット５５０はステー
タス・レポートを受信し、そのステータス・レポートを
表示する。シリアル・トークンバス５２３に接続されて
いる次のデバイス、すなわち、制御パネル・ユニット５
５２に伝送するため、第２制御ユニット５５０のプロセ
ッサは、制御パケットと、ステータス・レポートと、第
１制御パネル・ユニット５４８により付加された制御入
力信号と、第２制御パネル・ユニット５５０でオペレー
タ制御アクションにより生成された制御入力信号よりな
るメッセージをコンパイルする。
【０２８３】結局、メッセージはトークンバス制御装置
５１４に返される。その後、メインプロセッサ・カーネ
ル５０２に伝送するため、トークンバス制御装置５１４
はステータス・レポートを破棄し、制御入力信号をコン
パイルすることになる。コンピュータ制御される照明シ
ステムを分散処理によりオペレートするため、ある状態
が異なる制御を必要とするという経験(experience)を示
した。リハーサル・モードでは、例えば、ランプユニッ
トを選択し、マルチプル・パラメタを操作するための拡
張制御が、システムをプログラムして所望の照明効果を
奏するために必要である。一方、演技モードでは、キュ
ーデータをリコールし、ランプユニットのグループを制
御する拡張制御が、本システムをオペレートして、所望
の照明効果をプレイバックおよび／または組合わせるた
めに必要である。
【０２８４】シンクロナイズド演技モードでは、モジュ
ラ・コントローラ・メインフレーム５００が入力モジュ
ール５９０のセットのモジュールの１つを介してタイミ
ング信号を受信し、キューを、タイムコード・プログラ
ムに従ってリコールし、所望の照明効果がショーの他の
イベントと協動して再生されるとき、制御は必要でな
い。
【０２８５】さらに別の演技モードでは、モジュラ・コ
ントローラ・メインフレーム５００に接続された制御パ
ネル・ユニット５４６−５５２に、簡単なディスプレイ
手段と、マニュアル・オーバライド(override)または緊
急つまみを提供し、タイミング信号が失われた場合であ
っても、所望の照明効果を再生することができること
は、適正なことである。
【０２８６】そのため、本発明は、コンピュータ制御照
明システムのための制御システムに、照明システムに用
いられる具体的なアプリケーションに依存して異なるコ
ンソールを再構成および／または置換することができる
分散処理を提供する。
【０２８７】可能な全ての制御を常に利用可能にする１
つのコンソールを提供することは、最早、必要ではな
い。詳しく言うと、本発明の照明制御システムと、他の
電気的な制御システムとの電気制御インタフェースを提
供する種々の要件を含み、リハーサル・プログラミング
と演技プレーバックという異なる要件に適合させるよう
に、制御システムを再構成することができる。
【０２８８】以上、本発明の幾つかの実施例を、発明の
実施の形態において図面を参照して説明したが、本発明
は開示した実施例に限定されるものではなく、本発明の
範囲を逸脱しない限り、種々に再構成し、修正し、置換
することができることは、当然のことである。
【０２８９】別の実施例では、別種の制御システム要素
のより効率的な利用を容易にするため、開示された照明
システムは分散制御システムにより制御される。上述し
たモジュラ制御資源ネットワークは、同時にオペレート
して複数の自動化および慣用ランプユニットを制御する
マルチプル・オンライン制御パネルのために設けられ、
モジュラ・コントローラ・メインフレームは、依然、制
御装置とランプユニットの間のデータリンク通信の単一
の複雑なノードである。
【０２９０】モジュラ・コントローラ・メインフレーム
が複雑であるので、通信は障害を起こし易く、通信の中
央ノードとしての役割を担っているので、その通信障害
は、危険をはらんでいる。制御システムの中央コンポー
ネント、例えば、上述した制御資源ネットワークでの通
信障害の危険性を除くため、簡略化された高速データリ
ンク・ネットワークにより相互結合された分散制御シス
テム要素により特徴付けられた分散制御システムが利用
される。
【０２９１】図２８を説明する。分散制御システムは、
既に記述したタイプの１つ以上の制御コンソール２４
Ａ，２４Ｂ，２４Ｃと、1 つ以上の汎用コンピュータ５
６０Ａ，５６０Ｂ，５６０Ｃ，５６０Ｄと、典型的には
１つ以上のインタフェース・モジュール６０２，６１０
Ａ，６１０Ｂ，６１０Ｃであるが、パワーおよび信号配
分ラック４００（図１７）と必ずしも関係付けをしてい
ないインタフェース・モジュールとよりなる。上述した
制御システム要素は全て高速データ配分ネットワーク６
００、例えば、Ethernetを介して通信が行われる。
【０２９２】種々の制御システム要素はネットワーク上
のピア(peer)として存在することができる。すなわち、
どの要素もネットワーク上でデータ通信を制御していな
いが、全ての要素はネットワークに同等にアクセスする
ことができる。２つ以上の制御システム要素がデータを
同時に伝送したために生じたコンフリクト(conflict)を
解決するか除去するために、幾つかの良く理解されたス
キームが利用される。あるいはまた、図２７の説明で記
載したようなトークンバスを利用することができる。
【０２９３】制御コンソールおよびパーソナル・コンピ
ュータをローカルで接続し、両者を高速制御資源ネット
ワーク６００に接続する他の構成を利用することができ
る。
【０２９４】１つのシステム要素はシステムデータ・レ
ポジトリとして一意のステータスを有する。この１つの
システム要素は、照明システム、例えば、上記特許出願
第07/641,031号（米国特許第5,307,295 号、発明の名
称：Creating and ControllingLighting Designs ）に
記載されたような照明システムの３次元モデルをストア
する汎用コンピュータ５６０でも良い。
【０２９５】図２９は制御コンソールの典型的なアーキ
テクチャを示す。制御コンソール２４は照明システムの
ランプユニットを直接制御するように適正化されている
が、可変照明パラメタをマニュアル制御することと、後
程リコールされるパラメタ・データをストアすること
と、ストアされたパラメタをリコールしこのパラメタに
従うようにディレクトすることに限定されない。コンソ
ールは主に制御コマンドをランプユニットに送信するた
めにあり、制限された表示能力を含むのが典型的であ
る。制御パネル６６４は、種々のスイッチと、ノブと、
フェーダと、人間のオペレータが本システムのオペレー
トをディレクトするのに用いられるディスプレイを含
む。アドレス、データ、制御信号バス６５４に接続され
たマイクロプロセッサ６５０は、ＲＯＭ(Read-Only Mem
ory)６５２にストアされたプログラムを実行し、本シス
テムのオペレーションに関連するデータを、ＲＡＭ(Ran
dom Access Memory)６５２にストアする。ＲＡＭおよび
ＲＯＭはバス６５４に接続されている。マイクロプロセ
ッサ６５０は、バス６５４に接続されている制御インタ
フェースを介して制御パネル６６４を解釈する。タッチ
検知ディスプレイ６６２はバス６５４に接続されている
ディスプレイ・インタフェース回路６６０に接続されて
いる。マイクロプロセッサ６５０はタッチ検知ディスプ
レイ６６２からのタッチ入力をインタフェース６６０を
介して読み取り、ディスプレイ・データを同一インタフ
ェースを介してディスプレイに書き込む。高速データリ
ンク・トランシーバ６５８はバス６５４に接続され、コ
ンソールと、高速制御資源ネットワーク６００とのイン
タフェースとしてのサーバに接続される。
【０２９６】図３０は汎用コンピュータの典型的なアー
キテクチャを示す。マイクロプロセッサ６２０はＲＯＭ
６２２にストアされているプログラムを実行し、ハード
ディスク・ドライブにストアされているプログラムをＲ
ＡＭ６２３にロードし、ＲＡＭ６２３からのプログラム
を実行する。アドレス、データ、制御信号バス６５４
は、マイクロプロセッサと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、ハー
ドディスク・ドライブと、次に説明する他のコンポーネ
ントと相互結合されている。リムーバブル・ディスクド
ライブ６２６、例えば、光磁気ハードディスク・カート
リッジは、ショーファイルのバックアップ・コピーをト
ランスポート可能な形態でストアする。ディスプレイ・
インタフェース６３０はバス６２４に接続されており、
グラフィックス・ディスプレイ・デバイス６３２のオペ
レーションをサポートする。高速データリンク・トラン
シーバ６２８はバス６２４に接続されており、コンピュ
ータと、高速制御資源ネットワーク６００とのインタフ
ェースとしてサーブする。入力デバイスは、インタフェ
ース６３６と、ポインティング・デバイス６４４（例え
ば、マウスか、ライトペンか、トラックボールか、イン
タフェース６３６を介して接続された同様のデバイス）
と、マイクロホン付き音声認識モジュール６４０（イン
タフェース６３４を介して接続されている）を介して接
続された標準キーボード６４２を含むことができる。
【０２９７】汎用コンピュータ５６０は、データを、パ
ラメタデータのテーブル状のビューを含むとともに、演
技環境または他の照明環境のグラフィカル・ビューを含
めて、ストアし、表示する。あるシステムの１つの汎用
コンピュータは、ランプユニットと、照明される物体を
含めて、演技環境または他の照明環境の３次元モデルを
含む「ショー・ファイル」をストアするシステムデータ
・レポジトリである。このショーファイルにも、これら
ランプユニットに対するパラメタ・データが含まれる。
ショーファイルは、ランプユニットにストアされている
パラメタ・データセット（キューデータ）に対するバッ
クアップ・データとしてサーブする。このショーファイ
ルは後程説明する他の目的もサーブする。次に説明する
が、ショーファイルのコピーは本システムの他の汎用コ
ンピュータに存在させることができる。システムデータ
・レポジトリのショーファイルが更新されたときにそれ
らのコピーを更新する手段を採用することができる。本
システムの任意の汎用コンピュータは、ランプユニット
・ステータス情報をディスプレイすることができ、シス
テムデータ・レポジトリの任意のショーファイルをビュ
ーし、作成し、エディトすることができる。汎用コンピ
ュータは、当該コンピュータのディスプレイの「ウイン
ドウ」の仮想制御コンソールを作成するプログラムもラ
ンさせることができる。そのウインドウを利用している
コンピュータから、ポインティング・デバイス６４４お
よび／またはキーボード６４２と協動して、人間のオペ
レータはランプユニットを制御することができる。
【０２９８】図３１および図３２は負荷インタフェース
・モジュールの典型的なアーキテクチャを示す。負荷イ
ンタフェース・モジュール６０２，６１０は、主に、負
荷インタフェース・モジュール６０２，６１０に接続さ
れている全てのランプユニットに、コマンドをファンネ
ル(funnel)し、これら全てのランプユニットのステータ
スをレポートする。制御コンソールおよび汎用コンピュ
ータによりディスプレイするため、負荷インタフェース
・モジュールは周期的にステータス・データを高速制御
資源ネットワークを介して伝送する。負荷インタフェー
ス・モジュールは、マルチプル・デバイス制御ネットワ
ークへのネットワーク・ゲートウェーでもあり、高速制
御資源ネットワークを介して、ある１つのフォーマット
で、データを伝送し受信し、一方、個別のデバイス制御
ネットワークを介して、ある別のフォーマットで、デー
タを伝送し受信する。
【０２９９】負荷インタフェース・モジュール６０２，
６１０は、それぞれ、独立のデータネットワークとして
構成されており、高速分散制御資源ネットワーク６００
と、別種の通信プロトコルと機能とデータフォーマット
を有する１つ以上のタイプのランプユニットとのインタ
フェースとしてサーブすることができる。負荷インタフ
ェース・モジュールは、それぞれ、必要な場合には、制
御コンソールまたは汎用コンピュータから受信されたジ
ェネリック・コンソール・コマンドを、具体的なタイプ
のランプユニットか、あるいは、当該ランプユニットに
接続されている出力デバイスと通信するのに必要な具体
的なコマンドまたはパラメタに変換する。
【０３００】負荷インタフェース・モジュール６０２
（図３１）は、マイクロプロセッサ６７０と、このマイ
クロプロセッサをオペレートする実行可能なプログラム
を含むＲＯＭ６７２と、そのインタフェースのオペレー
ションに関連するデータをストアするためのＲＡＭ６７
３と、高速制御資源ネットワーク６００に接続するため
のデータリンク・トランシーバ６７８と、インタフェー
ス回路６７５に接続されているフロントパネル調整つま
みおよびインディケータ６７６と、独立のデバイス制御
ネットワークをサポートするランプユニット・インタフ
ェース６８０とを含む。アドレス、データ、制御信号バ
ス６７４は、負荷インタフェース・モジュール６０２の
主機能ブロックと相互結合されている。
【０３０１】負荷インタフェース・モジュール６１０
（図３２）は図２２に示すスマート・リピータ・ユニッ
トに対応しており、制御コンソールと高速データリンク
６００を介して通信を行うように修正されている。図２
３に示すManchesterエンコーダ４７０およびMachester
デコーダ４７２は、負荷インタフェース・モジュール６
１０において、高速データリンク６００に接続するた
め、高速データリンク・トランシーバ６１２と置換され
る。あるいはまた、両アップリンク・インタフェースを
１つのカード・アセンブリと、エンコーダ４７０と、デ
コーダ４７２に含むことができ、同様に、トランシーバ
６１２に含むことができる。よって、１つの標準回路カ
ード・アセンブリはスマート・リピータ５６（図２４お
よび図２５）としてサーブすることができ、負荷インタ
フェース・モジュール６１０（図２８）としてサーブす
ることができる。
【０３０２】高速制御資源データ・ネットワーク６００
は工業標準であって、市販のＬＡＮ（local-area-netwo
rk）フォーマットであり、当該ネットワーク上のデバイ
スに接続するためのポートを有するハブ・ユニット６０
４，６０５，６０６として構成されている。回路カード
・アセンブリのプラグとして構成されたトランシーバ回
路６２８，６５８，６７８，６１２は、各コンソール
と、汎用コンピュータと、負荷インタフェース・モジュ
ールにインストールされる。あるいはまた、制御コンソ
ールの機能をインプリメントするか、あるいは、インタ
フェース・モジュールにロードするように設計された他
の回路カード・アセンブリに、トランシーバ回路を構築
することができるが、改善されたネットワーク・フォー
マットが利用可能になるか、あるいは利用可能になった
場合、カード構成のプラグにより、トランシーバ回路を
容易に除去することができ、改良されたトランシーバ回
路と置換することができる。
【０３０３】例えば、ステージまたは他の演技領域か、
あるいは、照明制御ブースに隣接した観客席に設けた制
御コンソールおよび汎用コンピュータに、１つのハブユ
ニット６０４が並置されているのが好ましい。制御コン
ソール２４Ａ，２４Ｂと、汎用コンピュータ５６０Ａ，
５６０Ｂは、ハブユニット６０４に接続されている。本
発明に係る負荷インタフェースを含むパワーおよび信号
配分ラックに並置された第２ハブユニット６０５に接続
されている。負荷インタフェース６１０Ａ，６１０Ｂ，
６１０Ｃは第２ハブユニット６０５に接続されており、
コンソールおよび汎用コンピュータにより生成された制
御信号を、負荷インタフェース６１０Ａ，６１０Ｂ，６
１０Ｃに接続されているランプユニットに供給されてい
る。第２ハブユニットに接続された第３ハブユニット６
０６は、多大なランプユニットををサポートするために
設けられている。ハブユニット間の接続は、高バンド幅
のリンク、例えば、光ファイバ・ケーブル通信フォーマ
ットでも良いし、ハブユニットと、コンソールと、コン
ピュータと、負荷インタフェース・モジュールとの接続
はワイヤ・リンクでも良い。
【０３０４】追加の制御システム要素、例えば、機能限
定テクニシャン用コンソール２４Ｃか、あるいは、リモ
ート・フォーカシング・デバイス６０８を、舞台または
演技領域と並置された第２、第３、および他のハブユニ
ットに接続することができる。他のハブユニットを、他
のコンソールと並置されていない追加のコンソールに接
続することができる。
【０３０５】オペレーションの方法 マルチプル制御コンソールを、同時に、オンラインで、
コンピュータ制御される本発明に係る照明システムで、
オペレートする方法は、並行コマンドを、同一のランプ
ユニットまたはランプのグループに発行する２つ以上の
コンソールのコンフリクトを解決しなければならない。
オペレーションのデフォールト・モードでは、あるシス
テムのランプユニットを、それぞれ、当該システムの任
意のコンソールにより制御することができる。
【０３０６】ランプユニットの異なるグループを同時に
プログラミングすることができるように、マルチプル制
御コンソールを同時にオンラインにすることができる。
当該システムのランプユニットを、マルチプル・コンソ
ールにより同時にマニュアル制御するために選択するこ
とができる。ユーザが選択可能なオプションにより、マ
ニュアル制御のために選択されたランプユニットを、別
のコンソール８０、すなわち、第１コンソールで選択解
除され、マニュアル制御のため、第２コンソールにより
選択された別のコンソール８０により捉えることができ
るか否かを判定するか、あるいは、第２コンソールによ
りマニュアル制御するため、ランプユニットを選択する
ことができる前に、そのランプユニットが第１コンソー
ルの人間のオペレータにより選択解除されるまで、第２
コンソールが待機しなければならないか否かを判定す
る。キューをストアしリコールするため、当該システム
のランプユニットを、当該システムの任意のコンソール
またはコンピュータにより、ディレクトすることができ
る。あるいはまた、制御のために、あるランプユニット
が排他的にあるコンソールに割り当てられるように、キ
ュー・ストアおよびリコール・オペレーションを制限す
ることができる。
【０３０７】オペレーションの第２の「ランプユニット
・ロックド(lamp-unit-locked)」モードでは、任意のコ
ンソールは特定のランプユニットか、あるいは、当該コ
ンソールにのみ応答するランプユニットのグループをレ
ンダリングするコマンドを発行することができる。オペ
レーションのこの第２のモードでは、他のコンソールは
ランプユニットまたはランプユニットのグループに影響
を与えることはできない。ランプユニット・ロックド・
モードを用いて、照明システムを、あるコンソールのみ
で制御されているランプユニットのグループに区分する
ことができる。各グループ内では、ランプユニットはキ
ュー・ストアに応答し、ランプユニットが「ロック」さ
れている１つのコンソールのみからコマンドをリコール
する。
【０３０８】オペレーションの第３の「ランプ機能ロッ
クド(lamp-function-locked)」モードでは、任意のコン
ソールは、ランプユニットまたはランプユニットのグル
ープのある機能、例えば、パンおよびチルト制御のよう
な機能を、当該コンソールのみに応答して、レンダリン
グするコマンドを発行することができる。一方、ランプ
ユニットの他の機能、例えば、ビーム色およびビーム光
度のような機能を他の任意のコンソールにより制御する
ことができる。
【０３０９】オペレーションの第４の「ランプユニット
・リミティド(lamp-unit-limited)モードでは、制御コ
ンソールを、ランプユニットのあるグループのみを制御
するように制御することができ、同様に、ランプユニッ
トを他のコンソールにより制御することができる。ユー
ザ選択可能オプションにより、機能限定コンソールから
マニュアル制御により現在選択されたランプユニット
を、別のコンソールにより捉えることができるか否かが
判定されるか、あるいは、ランプユニットが機能限定コ
ンソールで選択解除されるまで、他のコンソールは待機
しなければならないか否かが判定される。機能限定コン
ソールによりリコールされたキューでアクティブになる
ランプユニットが、他のコンソールによりリコールされ
たキューに応答することになるか否かが、ユーザ選択可
能オプションにより判定されるか、あるいは、機能限定
コンソールによりリコールされたキューでランプユニッ
トが現在アクティブである場合、そのランプユニットは
他のコンソールからのキュー・リコール・コマンドを無
視するか否かがユーザ選択可能オプションにより判定さ
れる。
【０３１０】オペレーションの第５の「ランプ機能限定
(lamp-function-limited) 」モードでは、制御コンソー
ルを、ランプユニットのある機能のみの制御に限定する
ことができるが、これらの機能を他のコンソールにより
制御することができる。マニュアル制御のために選択さ
れているか、あるいは、機能限定コンソールによりリコ
ールされるアクティブ・キューにより制御されているラ
ンプ機能を、別のコンソールにより捉えることができる
か否かがユーザ選択可能なオプションにより判定される
か、あるいは、これらの機能が機能限定コンソールによ
り現在制御されている場合に、他のコンソールからのコ
マンドをランプユニットが無視するか否かがユーザ選択
可能なオプションにより判定される。
【０３１１】ボードレベル・キューまたは同様のマクロ
機能により、特定の制御構成をセットアップすることが
できる。単一の制御コンソールに対してオペレート可能
なボードレベル・キューか、あるいは、汎用コンピュー
タでランする仮想制御コンソールは、種々のフロントパ
ネル調整つまみの公知のステートまたは所望のステート
のセットを表すデータセットであり、機能限定コンソー
ルのフロントパネル上のインディケータである。人間の
オペレータはコンソール・フロントパネル機構に所望の
公知のステートを迅速に設定するため、ボードレベル・
キューをリコールすることができるが、コンソール・フ
ロントパネル機構に所望のステートを設定するため、数
多くのフロントパネル調整つまみを個々に操作すること
はできない。ボードレベル・キュー・リコールは、人間
のオペレータがキーパッドを操作しついで"recall"ボタ
ンを押下して入力する２つまたは３つのキャラクタ・ボ
ード・キュー識別子の形態をとることができる。キュー
数値またはチェース数値を幾つかのサブマスタにロード
する場合に、必要と思われる１６回ないし２０回か、あ
るいはそれ以上、ボタンを押下していたのに対して、こ
のような識別子の形態をとると、ボードレベル・セット
アップをするのにボタンを３回または４回押下するだけ
でよい。
【０３１２】オンラインで、マルチプル制御コンソール
で同時にオペレートするボードレベル・キューは、異な
るランプユニットまたはランプユニットのグループに対
して、ランプユニット・ロッキングと、ランプ機能ロッ
キングと、ランプユニット・リミティングと、ランプ機
能リミティングという種々のモードを含むことができ
る。
【０３１３】マルチプル・コンソールとショーファイル
との対話 本発明に係る分散制御コンソールでは、１つ以上の汎用
コンピュータと、オンラインで、同時に、マルチプル制
御コンソールをオペレートするための方法は、システム
データ・レポジトリに維持されているショーファイル・
データベースに影響を与えるコマンドを発行する２つ以
上のコンソールの間でのコンフリクトを解決しなければ
ならない。第２以上の汎用コンピュータを含むシステム
では、１つ以上のショーファイル・データ・エディテン
グ・プログラムは、当該コンピュータで同時にランさせ
ることができる。その例としては、マルチプル制御コン
ソールと、ショーファイル・データ・エディタ・プログ
ラムをランさせているマルチプル・コンピュータとが、
同時にオンラインになることができる機会が存在する。
【０３１４】オペレーションのデフォールト・モードで
は、現在オープンされているショーファイルであって、
制御資源ネットワークに接続されているショーファイル
を、任意の制御コンソールによりエディットすることが
できるか、あるいは、当該システムのショーファイル・
データ・エディタ（ショー・エディタ）によりエディッ
トすることができる。
【０３１５】オペレーションの第２の「ショーファイル
・ロックド(show-file-locked)」モードでは、任意のコ
ンソールまたはショー・エディタは、当該コンソールま
たはショーエディタのみによるエディット可能なショー
ファイルをレンダリングするコマンドを発行することが
できる。この第２のモードでは、１つのコンソールのみ
がキューをストアすることができるか、あるいは、１つ
のショー・エディタのみがデータをショーファイルに追
加するか、ショーファイルからデータを削除するか、シ
ョーファイルのデータを修正することができる。
【０３１６】オペレーションの第３の「レコード・ロッ
クド(record-locked) 」モードでは、任意のコンソール
またはショーファイルは、あるレコード、またはレコー
ドのグループ、例えば、あるキューの全てのランプユニ
ット・レコードか、あるランプユニットのランプユニッ
ト・レコードか、あるいは、他の幾つかのグルーピング
であって、当該コンソールまたはショーエディタのみに
よりエディト可能なものをレンダリングするコマンドを
発行する。オペレーションのこの第３のモードでは、当
該システムの任意のコンソールまたはショーエディタ
は、特定のコンソールまたはショーファイルに対してロ
ックされているレコードを除いて、当該ショーファイル
の全てのデータに対してオペレートすることができる。
【０３１７】ショーファイルの更新 キューはランプユニットにストアされているが、連続し
てオペレートしているバックグラウンド・ルーチンは、
ランプユニットにストアされた分散データベースの変更
に従って、ショーファイルを更新することができる。
【０３１８】ショーファイルは、汎用コンピュータでラ
ンしているショーエディタにより直接エディットするこ
とができる。ショーファイルのレコードがエディットさ
れるように、バックグラウンド・ルーチンは、ランプユ
ニットにストアされた分散データベースを、ショーファ
イルの変更に応じて更新する。
【０３１９】異なるタイプの制御コンソール 個々の制御パネルに含まれる異なる制御デバイスを有す
る複数の制御コンソールに対して、それぞれ、オペレー
ションの適正なモードと、上述したようなユーザ選択可
能なオプションをエレクトして、異なる機能のために適
正化された種々の制御コンソールをインプリメントする
ことができる。テクニシャン・コンソール２４Ｃの機能
を、テクニシャン・オペレータがランプを点灯し消灯す
ることができ、光度制御およびパン制御の変動を小さく
することができるように制御することができるが、色を
制御したり、チルトまたは他の機能を制御したり、キュ
ーをストアしたりリコールしたりすることができないよ
うに制限することができる。リモート・フォーカシング
・デバイス６０８の機能を、照明ディレクタが基準キュ
ーでアクティブ・ランプを逐次化することができるか、
あるいは、キューをディレクトし、フォーカス（パン、
チルト、ビームサイズ、エッジ／オプティカル・フォー
カス）を調整することができるように制限することがで
きる。
【０３２０】マスタコンソールはデフォールト・モード
でオペレートし、ランプユニット・ロックド・モードで
２次コンソールに区分されていない、システムの全ラン
プユニットを制御することができる。照明システム全体
のサブセット、例えば、ワーク・ライトか、ハウス・ラ
イトか、あるいは、メインステージまたは演技場を照明
するのには使用されない他のランプユニットを制御する
ため、２次コンソールはランプユニット・ロックド・モ
ードでオペレートすることができ、一方、マスタ・コン
ソールはメインステージの照明を制御する。周辺ランプ
ユニットを２次コンソールに区分すると、メインコンソ
ールのオペレータは、マニュアル制御のために全てのラ
ンプを選択することができ、メインステージ照明用に指
定されたランプユニットのみを制御することができ、周
辺ランプユニットの制御は免れる。
【０３２１】さらに、ハブユニット６０６のようなハブ
ユニットは、コンソールと、負荷インタフェース・モジ
ュールと、当該ハブに接続されたコンピュータとの間の
データリンク・トラフィックを、他のハブに接続してい
る制御コンソール間のデータリンク・トラフィックから
分離することができる。このようにして、テクニシャン
・コンソール２４Ｃおよび汎用コンピュータ５６０Ｃ
は、米国特許5,282,121号に開示されているような液晶
プロジェクション・ゲートアレイを備えたランプユニッ
トによるプロジェクトのための適正なランプユニット・
イメージ・ファイルを設計し、エディットし、その適正
なランプユニット・イメージ・ファイルにダウンロード
することができる。しかし、過度の不適正なデータリン
ク・トラフィックを高速制御コンソール・ネットワーク
６００の他のセグメントにはもたらさない。
【０３２２】設計者のリモート・コンソールはディプレ
イ・オンリ・デバイスであり、このデバイスから、デバ
イスのユーザはデータの表示をディレクトすることがで
きる。設計者のリモート・コンソールはシステム・デー
タ・レポジトリと、高速データリンク・ネットワークを
介して通信を行なうことができ、当該システムのランプ
ユニットの現在のパラメタを表示することができ、ショ
ーファイルの任意のキューに対するキューデータを表示
することができ、マスタまたは１次制御コンソールで用
いられるディスプレイ・ウインドウを表示することがで
きる。
【０３２３】ディスプレイのコンセプト 本発明に係る分散制御システムは、照明システムのグラ
フィカル表現を、種々のフォーマットで表示する能力を
持っている。照明のシステムの３次元モデルであって、
システムデータ・レポジトリに保持されているショーフ
ァイル・データベースに含まれているモデルに基づき、
グラフィック・ディスプレイ・フォーマットは、システ
ムの現在の状態を表す情報か、あるいは、当該モデルで
キューがリコールされたときは、当該システムの可能な
ステートを表す情報をオペレータに運ぶ。
【０３２４】フォト・リアリスティック・ディスプレイ １つのグラフィック・ディスプレイ・フォーマットは、
ステージと、セット・ピースと、演技者のフォト・リア
リスティック・ビューを提供し、それらがランプユニッ
トによる現在の照明でどのように見えるかをフォト・リ
アリスティック・ビューで提供する。照明デザイナの通
信またはセールス・ツールとしてシミュレートするため
に、このビューを用いることができる。リアリスティッ
ク・フィードバックを、オフライン・ショー・プログラ
ムに提供し、しかも、ステージを遮る制御ロケーション
にも提供するためにも、このビューを用いることができ
る。フォト・リアリスティック・ビューでは、円錐状ま
たは円柱状のビームをプロジェクトした場合に、空中に
スモークが存在しているように思える程度に、このよう
なビームをプロジェクトしてランプユニットを表現す
る。１つのランプユニットによりプロジェクトされた光
のプールか、あるいは、遮光板(gobo)のパターンは、そ
のランプユニットにより照明されたサーフェスにマッピ
ングされている。種々のサーフェス・マテリアルが、照
明へのはね返りと、そのサーフェス・マテリアルの反射
プロパティを考慮して、このモデルで採用されている。
モデル化されたスクリーンで実際のビデオ・シーケンス
をプレイすることができるオペレータは、ビデオ・スク
リーンをこのモデルに含めることができる。キューがこ
のモデルでリコールされるとき、フォト・リアリスティ
ック・ビューは空中にビームが円滑にアニメートされる
様子を示し、ビームが動くにつれてプロジェクションが
円滑にアニメートされる様子を示す。どの角度からでも
そのモデルをビューすることができるように、オペレー
タの観点を迅速かつ容易に移動させることができる。オ
ペレータは、１つのボタンを押下するだけで、プリセッ
トされた観点に移動させることができる。
【０３２５】ワーキング・ビュー・ディスプレイ もう１つのグラフィック・ディスプレイ・フォーマット
は、リアリスティックの程度が劣る３次元グラフィック
スと、２次元グラフィックスと、数値データのミックス
を備えたモデルのワーキング・ビューを提供する。３次
元グラフィックスはビジュアル・コンテキストを他のデ
ータに提供する。２次元グラフィックスは、ビジュアル
と品質に関するランプユニット情報を提供する。数値情
報は品質に関するランプユニット情報を提供する。ステ
ージと、セット・ピースと、演技者には、よりブロック
・ライク(block-like)なやり方で、現実味の点で劣る
が、提供される。組込み型ビデオ・スクリーンは含まれ
ないし、サーフェス・モデリングも含まれないし、ラン
プユニットのビームのモデリングも、プロジェクション
も含まれない。アクティブ・ランプユニットによりプロ
ジェクトされたライト・ビームは、カラー・バーにより
表現される。カラーバーに対するグラフィカルな影響に
より。パターン・プロジェクション（遮光板）と、ハー
ドまたはソフトのエッジ効果（オプチカル・フォーカ
ス）と、「マーク付けした」ランプユニット（全ての可
変パラメタと一致するが、所定のキューで、光ビームが
実際にはプロジェクトされないユニット）が表現され
る。、ランプユニットが指す目標を示すため、色の付い
たドットか、あるいは、他のグラフィカル・デバイスに
より、ビームの終点(terminus)を表現することができ
る。マニュアル制御するため、マウスまたは他のポイン
ティング・デバイスでビーム・バーをクリックして、対
応するランプユニットを選択する。ポインティング・デ
バイスでビーム終点をドラグして、ランプユニットをフ
ォーカシングし直すことができる。光ビームの狙いを簡
単にするため、ビーム終点を折り曲げて目標サーフェス
または演技者の頭に向けるか、あるいは、他のデフォー
ルト・ポイントに向ける。一度、ビームのジオメトリッ
ク・パターンを構成すると、光ビームをグループ化する
ことができ、その後、そのグループの任意の光ビームを
ドラグしただけて、グループとして移動させることがで
きる。マニュアル制御するため、光ビームのグループを
クリックして、ランプユニットの対応するグループが選
択される。
【０３２６】キューがリコールされると、ワーキング・
ビューは、ビームバーが空中で移動するにつれて、その
ビームバーの大雑把なアニメーション様の動きを示す。
どの角度からもモデルをビューすることができるよう
に、オペレータの観点を迅速かつ容易に移動させること
ができる。オペレータは、１つのボタンを押下するだけ
で、プリセットされた観点に移動することができる。
【０３２７】オペレータは、ステージの前縁から少し離
れた位置から、ステージとオーバヘッド照明トラスの中
間までの魚眼(fish-eye)ビューを得ることができ、下か
ら見たオーバヘッド照明トラスのビューと、上から見た
ステージのビューを得ることができる。オペレータの観
点の動きは、魚眼ワーキングビューのうちのステージの
前縁を中心とした円内に限定される。ワーキングビュー
は、選択された単一のパラメタの数値ディスプレイを、
各ランプユニットの本体上に重ねることができる。オペ
レータはランプユニット・ビームバーのグループとをＯ
Ｎ，ＯＦＦすることができる。ランプユニットを「ペー
ジ」で表示することができ、（典型的には１００）連続
するランプユニット・アドレスのグループで表示するこ
とができる。マニュアル制御のために、対応するランプ
ユニットを選択するように、オペレータがビームをクリ
ックしたとき、選択されたランプユニットと同一のビー
ム・カラーを有する全てのアクティブ・ランプユニット
も、マニュアル制御のために選択されるように、「マジ
ック・ワンド」選択ツールが提供される。このマジック
・ワンド・ツールを用いて、オペレータがターゲットを
クリックすると、当該ターゲットにフォーカシングされ
た全てのアクティブ・ランプユニットがマニュアル制御
のために選択される。マニュアル制御のために選択され
たランプユニットも数値ディスプレイのために選択さ
れ、オペレータは、ランプユニットのうちの幾つかのラ
ンプユニットのみの数値データを、ページで、ビューす
ることができる。
【０３２８】チャネル・ユーセジ・ディスプレイ(Chann
el-usage Display) 照明システムと、ステージと、セット・ピースと、演技
者の３次元モデルを維持している間、そのモデルを破壊
するビューを提供するチャネル・ユーセジ・ディスプレ
イを、別のグラフィック・ディスプレイ・フォーマット
は提供する。チャネル・ユーセジ・ディスプレイは、ス
テージのリアリスティック・ビューではなく、データ・
ビジュアライゼーション・ツールとして意図されてお
り、チャネル・ユーセジ・ディスプレイを操作して、ス
テージの重要なサーフェスと、セット・ピースと、バッ
クドロップ(backdrop)を、１つのビューで示すことがで
きるが、セットの他の部分で隠されているセットの部分
を見るため、オペレータの観点を移動させる必要はな
い。オペレータの観点はチャネル・ユーセジ・ディスプ
レイでは固定されているが、そのモデルの部分をそのビ
ュー内で移動させ回転させて、それらの重要なサーフェ
スを固定観点から見えるようにすることができる。
【０３２９】例えば、セット・ピースをステージの前か
ら見ることができ、ステージの面が見えるようにステー
ジを下方に傾けることができ、バックドロップをセット
・ピースの背後から持ち上げて、バックドロップの下部
が見えるようにすることができる。ランプユニット自体
は見えず、空中のライトビームも見えない。セット・ピ
ースまたは他のサーフェスにプロジェクトされたライト
ビームの輪郭をマーク付けするラインが描かれる。その
サーフェスにプロジェクトされたビームにより形成され
た光のプールの輪郭を描くため、幾つかのグレーイング
効果(graying effect)を用いることができる。ランプユ
ニットまたは制御チャネル番号を、ビームがプロジェク
トされた領域の中央部にディスプレイすることができる
か、あるいは、ランプユニットまたは制御チャネル番号
を、複数ビームが単一のポイントに収束した場合には、
ターンオフすることができる。ビームがプロジェクトさ
れる対応する領域か、アドレスまたはチャネル番号か、
あるいは、ターゲットを、マウスまたは他のポインティ
ング・デバイスを用いてクリックして、マニュアル制御
のため、ランプユニットを選択することができる。
【０３３０】コンソール機構 本発明に係る分散制御システムで利用される制御コンソ
ールは、次の１）ないし７）のような機能を含む種々の
機能に対して適正化された制御デバイスを含むことがで
きる。１）マニュアル制御のために、ランプユニットま
たはランプユニットのグループを選択または選択解除す
る機能と、２）マニュアル制御のために選択されたラン
プユニットの可変パラメタを調整する機能と、３）その
後にリコールするため、本システムのランプユニットの
現在のステートを記述する可変パラメタをストアする機
能と、４）可変パラメタ・ランプユニットをリコールし
て、ストアされている可変パラメタ・データに一致させ
る機能と、５）ストアされている可変パラメタ・データ
をランプユニットからシステムデータ・レポジトリにア
ップロードする機能と、６）ストアされている可変パラ
メタデータをシステムデータ・レポジトリからランプユ
ニットにダウンロードする機能と、７）本システムのラ
ンプユニットの現在のステートに関連するステータス情
報を要求しディスプレイする機能。
【０３３１】幾つかの制御コンソール、例えば、Vari L
ite, Inc of Dallas, Texas 製のArtisan(登録商標）お
よびmini-Artisan（登録商標）制御コンソールは、変数
パラメタの単一のセットであってストアされている単一
のセット（ダイレクト・キュー）と、可変パラメタデー
タのセットであってストアされたセットの自動実行可能
なシーケンス（チェース）とをリコールする個別のフロ
ントパネル機構を用いており、一方、本発明に係る制御
コンソールはダイレクト・キューか、チェース・シーケ
ンスか、あるいは他のプレイバック機能のいずれかをリ
コールすることができる柔軟なフロントパネル機構を利
用する。
【０３３２】ダイレクト・キューをリコールするか、チ
ェース（ダイレクト・キューのシーケンス）をリコール
し実行するか、２つのダイレクト・キュー間でクロス・
フェードを制御するか、あるいは、マトリクス・フェー
ダのグループに分配されたランプユニットのグループの
光度を制御するかのいずれかのために、「サブマスタ」
と呼ばれるフロントパネル機構が適合されるのが普通で
ある。サブマスタに割り当てられたランプユニットの全
体的な光度レベルを制御するために用いられる可変コン
トローラすなわち「フェーダ」と、当該サブマスタにダ
イレクト・キュー番号をロードするための「go」ボタン
または当該サブマスタにチェース・シーケン識別子をロ
ードするための「load」ボタンと、当該サブマスタにロ
ードされるダイレクト・キュー番号をインクリメントす
るかデクリメントするためのボタン対またはチェース・
シーケンスでキューをランし停止するかシングル・ステ
ッピングするためのボタン対を、サブマスタに提供する
のが普通である。サブマスタにリコールされたキューま
たはチェースをアクティベートするかデアクティベート
するために、サブマスタ「select」ボタンが提供され、
実行前に、当該キューまたはチェースをロードすること
ができ、ついで、適正な時点で、１つのボタンを押下し
て実行することができる。
【０３３３】本発明に係るコンソールは、ソフト・サブ
マスタ、例えば、図３３に示すようなサブマスタを利用
する。このソフト・サブマスタは、ダイレクト・キュー
・サブマスタか、チェース・シーケンス・サブマスタ
か、他のサブマスタのうちのいずれかに、ダイレクト・
キュー番号か、チェース・シーケンス識別子か、他の識
別子をどのように当該サブマスタにロードするかによっ
て、応答することができる。オペレータがキュー番号を
数値キーパッドからエンタし、その数値キーパッドに関
係付けをした「direct」ボタンを押下し、ついで、ソフ
ト・サブマスタに関係付けをした「go」ボタンを押下し
た場合は、当該サブマスタは自動的にダイレクト・キュ
ー・サブマスタになり、当該サブマスタに関係付けをし
た他のボタンは、これらの他のボタンが適正な機能、例
えば、当該サブマスタにリコールされたキュー番号をイ
ンクリメントするかデクリメントするような機能をパフ
ォームするステートをとる。オペレータがチェース・シ
ーケンス識別子を数値キーパッドからエンタし、当該数
値キーパッドに関係付けをした「chase 」ボタンを押下
し、ついで、ソフト・サブマスタに関係付けをした「g
o」ボタンを押下した場合は、当該サブマスタは自動的
にチェース・シーケンス・サブマスタになり、当該サブ
マスタに関係付けをした他のボタンは、これら他のボタ
ンが適正な機能、例えば、チェース・シーケンスをラン
し停止するか、あるいは、キューのシーケンスをシング
ル・ステップするような機能をパフォームするステート
をとる。
【０３３４】１つの数値を数値キーパッドからエンタ
し、特定のプレーバック機能を識別するボタンを押下し
て、他のプレイバック機能、例えば、２つのダイレクト
・キューと、ランプユニットのグループの光度の単一の
ダイレクト・キューでの個々の制御（マトリクス制御）
との間でクロス・フェードするような機能をパフォーム
するように、ソフト・サブマスタのグループを構成する
ことができる。例えば、オペレータはキュー番号をキー
パッドからエンタし、このキーパッドに関係付けをした
「X-fade」ボタンを押下し、ソフト・サブマスタで「g
o」を押下し、ついで、別のキュー番号をエンタするこ
とができ、「X-fade」ボタンを押下し、別のソフト・サ
ブマスタで「go」を押下して、サブマスタ対を、２つの
ダイレクト・キューの間でフェードするクロス・フェー
ド制御装置として構成することができる。
【０３３５】マトリクス・フェーダおよびマトリクス・
サブマスタを指示するのに、同様の技術を採用すること
ができる。マトリクス・サブマスタはランプユニットの
複数のグループの全体的な光度を制御し、他のソフト・
サブマスタと関係付けをしたマトリクス・フェーダの複
数のグループのうちの１つのグループにより制御されて
いるランプユニットのグループの全体的な光度を制御す
る。
【０３３６】ソフト・サブマスタに関係付けをしたボタ
ンに付けたラベルを、必要とする機能により変更するた
め、本発明に係るコンソールは、プログラマブル・ディ
スプレイ要素を利用する。これらのコンソールは、個別
のディスプレイ要素に近接して設けたボタンの形態をと
ることができ、あるいは、これらディスプレイ要素をボ
タンまたはキーキャップ自体に組み入れることができ
る。
【０３３７】典型的なサブマスタは、キューとともにス
トアされたタイミング・エフェクトをイネーブルにする
かディスエーブルするための機構と、当該サブマスタに
リコールされたキューでアクティブになったランプユニ
ットの可変パラメタ機能のうちの幾つかをフィルタリン
グする機構とを組み入れ、一方、本発明に係るコンソー
ルは、当該本発明に係るコンソールでなければキューで
アクティブにすることができない幾つかのランプユニッ
トを、チャネルごとにフィルタリングする機構も含むこ
とができる。
【０３３８】キュー構造 本発明に係る制御コンソールには、フロントパネル機構
が提供されるとともに、ボードレベル・キューと、ダイ
レクト・キューと、参照キューとを含むマルチレベル・
キュー構造の使用をイネーブルにするオペレーティング
システム・プログラムを提供することができる。ダイレ
クト・キューは、１つのランプユニットの各機能に対し
て、絶対パラメタデータの形態で、可変パラメタデータ
を含むことができるデータセットである。しかし、ダイ
レクト・キューは、任意の機能に対して、１つ以上の絶
対値に代えて、参照識別子も含むことができる。この参
照識別子は、絶対パラメタデータを含む別のデータセッ
トを指すインデックスとしてサーブするものである。
【０３３９】参照キューは別のデータセットであって、
参照キューで当該データを単に修飾して、所定の参照キ
ューにより構築された全ダイレクト・キューを新しい絶
対パラメタデータに更新することができるように、ダイ
レクトキューで参照することができる絶対パラメタデー
タを含むデータセットである。
【０３４０】ボードレベル・キューはデータセットであ
って、所定の時点で、制御コンソールの種々のフロント
パネル機構のステートを記述するデータセットであり、
データセットには、例えば、どのダイレクト・キュー番
号と、どのチェース・シーケンス識別子と、どのクロス
・フェード・キューと、どのマトリクス・パッチ構成
が、その時点で、どのソフト・サブマスタにロードされ
るかが含まれる。ボードレベル・キューをストアしリコ
ールするフロントパネル機構が、ソフト・サブマスタに
対して、ダイレクト・キューと、チェース・シーケンス
と、等々から個々に提供される。参照キューをストアし
リコールするためのフロントパネル機構には、ダイレク
ト・キューをストアしリコールするための機構から個々
に提供される。あるいは、数値キーパッドのような幾つ
かの機構を、ダイレクト・キューおよび参照キュー調整
つまみにより共有することができる。「ストア参照キュ
ー(store reference cue) 」用のボタンが「ストア・ダ
イレクト・キュー(store direct cue)」用のボタンから
個々に提供される。
【０３４１】個々のサブマスタのために、「clear 」ま
たは「thru」ステータスとともに、ボードレベル・キュ
ーをストアすることができる。「clear 」ステータス
は、ボードレベル・キューがリコールされると、任意の
前のサブマスタ・エントリをサブマスタから除去する。
「thru」ステータスは、ボードレベル・キューがリコー
ルされると、任意の前のサブマスタ・エントリをサブマ
スタに残す。ボードレベル・キューを制御リソース・ネ
ットワークを介して伝送し、ボードレベル・キュー・ア
クテイビティがネットワークに存在するか否かを各コン
ソールをリスン(listen)し、ボードレベル・キュー・ア
クティビティを、コンソールの前のステートにより解釈
して、外部イベントをトリガするか、外部イベントによ
りトリガされる。別のコンソールのボードレベル・キュ
ー・アクティビティに応答するように構成して、ネット
ワークのマルチプル制御コンソールを、当該ネットワー
クの複数のコンソールのうちの１つのコンソールから１
つのボードレベル・キュー・リコールを行うことにより
構成することができるようにすることができる。
【０３４２】トラッキング １つ以上のランプユニットに対して同一のパラメタ値を
有するダイレクト・キューの数値シーケンスに、トラッ
キング機能を適用することができる。例えば、各キュー
で、異なるパンおよびチルト値を指定している間、キュ
ー10.01 ないし10.09 は、全て、１つ以上のランプユニ
ットに対して同一の色を指定することができる。この例
では、本発明に係るトラッキング機構によれば、シーケ
ンス(10.01) の第１キューは、トラッキングされるパラ
メタ・データを含む「ソース・キュー(source cue)」で
ある。キューの数値シーケンスをトラッキングするよう
に色が機能され、その結果、任意の時点で、任意のキュ
ーに対して色が変更された場合、トラッキング機構に従
うシーケンスの全てのキューで色が変更される。ユーザ
選択可能オプションにより、現在キューから当該シーケ
ンスのエンドにかけて適用されトラッキングされた機能
が変更されたか否かが判定されるか、あるいは、当該シ
ーケンスの１つのキューの変化が、元のソースキュー(1
0.01) からエンド(10.09) でにかけて適用された否かが
判定される。ソースキューは、実際のパラメタ・データ
の代わりに、参照キューの識別子も含むことができる。
【０３４３】２つのモードのうちの一方のモードで、ト
ラッキングを適用することができる。標準モードでは、
全ての連続シーケンシャル・キューであって、当該シー
ケンスで、特定のランプユニット・パラメタを変化させ
ないキューで、トラッキングが機能するが、当該シーケ
ンスのその後のキューで、元のパラメタ値に当該パラメ
タが変化したとしても、当該パラメタが変化したとき、
トラッキングを停止させる。オプショナル・モードで
は、当該シーケンスのその後のキュー（このキューで、
パラメタ値が元の値に戻される）に対して、トラッキン
グがレジュームする。標準またはオプショナル・モード
が適用されたか否かを判定するため、ユーザ選択可能オ
プションを利用することができる。
【０３４４】データをトラッキングするための「ソース
・キュー」であるチェース・キューの第１キューと、ソ
ース・キューをトラッキングするチェースのその後の全
てのキューにより、トラッキングを、チェースにも適用
することができる。よって、キューの任意またはランダ
ムなシーケンスを確立することができる。というのは、
キュー数値の任意のリストか、キュー数値の数値的にシ
ーケンシャルなリストとして、チェースをプログラムす
ることができるからである。
【０３４５】以前には、シーケンシャル・キュー・リコ
ール・オペレーションの間のタイムを制御する単一のチ
ェース・レート値で、チェース・シーケンスが実行され
た。本発明に係る制御コンソールには、フロントパネル
機構が提供されるとともに、チェース・シーケンスの各
キューの間の可変タイミングの使用をイネーブルにする
オペレーティングシステム・プログラムが提供される。
これは、シーケンスの第１キューからその後のキューま
でのキュー・リコール・オペレーションであって新しい
チェース・レートが指定されるオペレーションに適用さ
れる第１チェース・レートの形態をとる。その後の全て
のキューに対して新しいチェース・レートが確立された
か否かがユーザ選択可能オプションにより判定される
か、あるいは、（新しいチェース・キューの方が先行し
（「例外」モード）、この新しいキューの後に、第１チ
ェース・レートが再び適用される）キューにのみ、新し
いチェース・レートが適用された否かが判定される。複
数の新しいチェース・レートを単一のチェース・シーケ
ンスに挿入することができる。標準モード変更または例
外モード変更をオペレートするため、新しいチェース・
レートをフラグ(flag)することができる。
【０３４６】タイミング制御 キューでアクティブになるランプユニットの個々の機能
に対して、ダイレクト・キューはタイミング制御、速度
制御、および／または、ウエイト・タイムを含むことが
できる。タイミング制御により、１つ以上の可変機能
は、前のステートから現在のコマンド・ステートに、指
定された時間に亘って、遷移させることができる。個別
の時間は、異なる機能、例えば、パンと、チルトと、色
と、ビーム・サイズと、エッジと、遮光板またはイメー
ジ・ローテーションと、光度と、等々のような機能に対
して可能である。速度制御により、１つ以上の可変機能
は、前のステートから現在のコマンド・ステートに、指
定された変化レートで変化させる。個々の速度は異なる
機能で可能である。ウエイト・タイムにより、１つ以上
の可変機能は、前のステートから現在のコマンド・ステ
ートへの遷移を遅延させる。個々のウエイト・タイムは
異なる機能で可能である。ダイレクト・キューは種々の
機能に対して複数のウエイト・タイムを持つことがで
き。これら種々の機能は、プログラムされたウエイト・
タイムの後に、前のステートから現在コマンドされてい
るステートへの遷移が、プログラムされたタイミングま
たは速度制御によりモジュレートされるように、タイミ
ング制御または速度制御に結合されている。
【０３４７】各キューとともにストアすることができる
タイミング制御データは、簡単な「one time for all p
arameters(全てのパラメタに対して１度に) 」を含むこ
とができるか、幾つかのブロード・クラスのパラメタ、
例えば、光度と、フォーカスと、カラーと、ビーム・パ
ラメタに対して、それぞれ、個別のタイムを含むことが
できる。本発明に係る制御コンソールは、図３４に示す
ようなフロントパネル機構をさらに含み、ランプユニッ
トの各可変パラメタに対して、個別のタイミング制御値
のプログラミングをイネーブルにするオペレーティング
システム・プログラムをさらに含む。例えば、特定のラ
ンプユニットの色制御機能が３つのモータライズ・カラ
ーフィルタ・ドライブにより制御された場合には、当該
ランプユニットに対する特定のキューとともにストアさ
れたタイミング制御データは、３つのカラーフィルタ・
ドライブに対して、それぞれ、個別の実行タイムか、速
度制御値を含むことができる。あるいはまた、単一のタ
イミング制御値は３つのカラーフィルタ・ドライブに等
しく適用することができる。全ての機能に対する単一の
タイムであって、そのデフォールト値がゼロ・タイムか
フルスピードであるタイムは、各ランプユニット機能に
対して最初にエンタされるように、階層構造をタイミン
グ制御値に課すことができる。
【０３４８】その後、ブロードクラス機能、例えば、色
またはフォーカスのような機能に対して、タイミング値
をエンタすることにより、当該ブロードクラスに含まれ
る具体的な全ての機能に対して、単一のタイミング値を
書き換える。例えば、影響を受けるランプユニットの各
カラーフィルタ・ドライブに対して、全ての機能に対し
て単一タイムに亘って課されるカラータイムにより、新
しいタイミング値がエンタされる。その後、当該ランプ
ユニットのカラーフィルタ・ドライブのうちの１つのド
ライブのみに対して、第３タイミング値をエンタして、
カラータイミングを修正することができ、他のカラーフ
ィルタが、ブロードクラス機能の「color 」に対してエ
ンタされるタイミング値により制御されている。ユーザ
選択可能オプションにより、ブロードクラス機能に対し
てエンタされた新しいタイミング値が具体的なパラメタ
・ドライブに対する全てのタイミング値を書き換えた
（「reset 」モード）か否かが判定されるか、あるい
は、新しいタイミング値が、具体的なタイミング値で、
プログラムされていなかったパラメタ・ドライブにのみ
伝播される（「fill-in 」モード）か否かが判定され
る。
【０３４９】１つのキューで、ランプユニットのブロー
ドクラス機能に対して、それぞれ、ウエイトタイムをエ
ンタすることができるか、あるいは、各ブロードクラス
機能に対して具体的な各パラメタ・ドライブに対して、
ウエイト・タイムをエンタすることができる。タイミン
グ値に関して上述したのと同一の階層構造により、ウエ
イト・タイムをプログラムすることができ、上述したよ
うな「reset 」または「fill-in 」モードとともに、ウ
エイトタイムをインプリメントすることができる。
【０３５０】前のイベントを完了した後、ボードレベル
・キューが自動的に開始するように、オート・フォロー
・モードをボードレベル・キューに適用することができ
る。このようにして、イベントの複雑なシーケンスの実
行を簡単にするため、あるボードレベル・キューは別の
あるボードレベル・キューを自動的にフォローすること
ができる。シーケンシャルな数値を有するダイレクト・
キューが自動的にリコールされ、任意のウエイト・タイ
ムと、キューと共にストアされたタイミング制御値とを
監視するように、オート・フォロー・モードをダイレク
ト・キューにも適用することができ、その結果、オート
フォローは、初期のキューがどのようにロードされたか
に関係なく、常に、生起される。
【０３５１】インテリジェント照明アシスタント 本発明に係る分散制御システムは、制御システム要素
と、本システムが人間のオペレータに対して「インテリ
ジェント照明アシスタント」として応答することができ
るオペレーティングシステム・プログラムとを含むこと
ができる。制御資源ネットワークに接続された汎用コン
ピュータにインプリメントされた推論エンジンは、音声
認識モジュールまたは他の入力デバイスからのコマンド
入力を受信する。音声認識デバイスおよび技術は、当業
者に周知であり、例えば、ProAudio16 サウンドカード
と、Media Vision of Freemont, Californiaが市販する
ExecuVoiceソフトウェアがある。推論エンジンは、ショ
ーファイル（照明システムの３次元モデルと、本明細書
でモデル化されたランプユニットに対するパラメタ・デ
ータセットのデータベースとを含む）を参照してコマン
ドを評価する。このショーファイルは制御資源ネットワ
ークに接続されているシステムデータ・レポジトリに保
持されている。一般化された命令入力をパラメタ調整デ
ータ出力に変換するため、この推論エンジンは、図３５
に図示された方法を利用してオペレートされる。この方
法には、一般化された主観的なコマンド入力、例え
ば、"the upstage lamp units in red change to blue
(赤から青になったステージ奥のランプユニット)"とい
うフレーズのような入力を、ランプユニット・アドレス
に変換するためのルールのセットを適用して、マニュア
ル制御およびパラメタ調整値を選択し、ランプユニット
をドライブして、必要な属性またはパラメタを有する光
ビームを生成する。推論エンジンは、本発明に係る方法
により、そのコマンド入力を分析して、どのランプユニ
ットがそのコマンドにより影響をうけるかを判定し、こ
のコマンドがこれらランプユニットにどのように影響を
与えるかも判定する。最後に、この制御コンソールは適
正なシステム・コマンドをコンポーズ(compose) し、こ
のコマンドを高速制御資源ネットワーク６００を介して
伝送する。
【０３５２】ユーザ選択可能オプションにより、影響を
受けたランプユニットがこのコマンド入力に応答する前
に、個別の「go」コマンド入力が必要か否かが判定さ
れ、あるいは、結果として行う調整が、制御システムが
そのコマンドを解釈すると直ちに行われる。
【０３５３】本発明に係る推論エンジンは、このシステ
ムデータ・レポジトリに保持された３次元モデルに含ま
れるオブジェクトの相対的なロケーションを記述する共
通言語表現(common-language expressions) を区別する
ことができる。結果として得られるパラメタ調整値は、
少なくとも、特化された意味を当該産業でほとんど一般
的によく理解されるように、ワードと、フレーズと、照
明産業で特化された意味を有する他の表現とが、推論エ
ンジンにより解釈される。１つの表現が２つ以上の意味
を持った場合に予測されない結果を避けるため、他のワ
ードか、フレーズか、あるいは表現には、特化された意
味が必要に応じて与えられる。本発明に係る推論エンジ
ンは、そのため、産業上の「ジャーゴン」を正確に解釈
し、特化された意味を有するより多くの表現を含むた
め、そのジャーゴンを拡張することができる。その入力
を評価してチャネル選択要件を判定するために用いられ
る知識は、共通の知識用語として、例えば、「first(最
初) 」と、「last（最後）」と、「odd(奇数）」と、
「even（偶数）」と、等々の用語を含み、技術上のジャ
ーゴンとして、「first electric」と、「torm」と、等
々の用語を含み、３次元モデルから検索された知識とし
て、「upstage(ステージ奥）」と、「stage right(ステ
ージ右）」と、「back truss（バックトラス）」と、等
々の用語を含み、現在ランプユニット属性として、「gr
een lights（緑ライト）」と、「lights on the singer
（歌手にライトを当てる）」と、等々の用語を含む。そ
の入力を評価してパラメタ調整要件を判定するのに用い
られる知識は、コンソール構成として、「preset color
（プリセット・カラー）」と、「preset focus（プリセ
ット・フォーカス）」と、等々を含み、数値パラメタ・
エントリとして、「at intensity 75(光度を７５で）」
と、「in gobo 3(遮光板３で）」と、等々を含み、３次
元モデルから検索される知識として、「at the singer
(歌手を狙って）」と、「two feet upstage（２フィー
トステージ奥に）」と、等々を含み、現在ランプユニッ
ト属性として、「the same green as those other lamp
units（当該他のランプと同じように緑にする）」と、
等々を含む。本発明に係る推論エンジンは、システム・
データ・レポジトリと対話を行い、制御資源ネットワー
クと関係付けをしたグラフィック・ディスプレイと対話
を行って、オンラインおよびオフラインで、コマンド入
力表現の結果をディスプレイする。人間のオペレータ
は、コマンド入力インタフェース、例えば、音声認識モ
ジュールと、汎用コンピュータにインプリメントされた
推論エンジンと、照明システムの３次元モデルのような
コマンド入力インタフェースを備えたインテリジェント
照明アシスタントのみを用いて照明システムをプログラ
ムすることができる。当該ランプシステムのうちの残り
の休眠しているランプユニットのアクティビティをシミ
ュレートし、一方、入力インタフェースと推論エンジン
は、オフライン・プログラミングに提供するため、制御
コンソールの代わりに用いられる。コマンド入力表現の
結果は、グラフィック・ディスプレイにディスプレイさ
れ、上述したような、フォト・リアリスティク・ビュー
か、ワーキング・ビューか、チャネル・ユーセジ・ディ
スプレイを表示する。あるいはまた、異なるディスプレ
イに、異なるビューを表示して、複数グラフィック・デ
ィスプレイを利用することができる。「インテリジェン
ト照明アシスタント」が人間のオペレータに話すことが
できるようにするため、ボイス・シンセサイザ・モジュ
ールを本システムに含めることができる。
【０３５４】当該推論エンジンが解決することができな
い曖昧さが存在する場合、問いを、グラフィック・ディ
スプレイにテキストで表示するか、あるいは、電気的に
シンセサイズされた音声を生成するかのいずれかで、人
間のオペレータに発する。例えば、「lights on the si
nger（歌手にライトを当てる）」という表現を含む入力
を評価するため、当該システムは「Which singer do yo
u mean? （どの歌手か？）」という問いを発することが
できる。この問いを、ボイス・シンセサイザ・モジュー
ルを利用して、聞き取れるように通信を行うか、あるい
は、その問いを、グラフィック・ディスプレイのウイン
ドウに、テキストで表示することができる。別の例とし
ては、入力が表現として、「the same green as those
other lamp units（当該他のランプユニットと同じよう
に緑にする）」を含む場合は、本システムは「Which ot
her lamp units do you mean? （他のランプユニットは
どれか？）」という問いを発することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具現化することができるタイプのコン
ピュータ制御照明システムの斜視図である。
【図２】本発明を具現化することができるタイプの照明
システムであって、制御コンソールと種々のランプユニ
ットの間での通信を示し、同様に、ステージ装置の他の
アイテムを示すブロック図である。
【図３】本発明を具現化することができるタイプの照明
システムの制御コンソール用のフロント・パネルを示す
ブロック図である。
【図４】制御コンソールの一部であることが可能なタイ
プの電気サブシステムを示すブロック図である。
【図５】ランプユニットのランプ・プロセッサ・システ
ムの電気ブロック図である。
【図６】ランプユニットのステッパ制御システムを示す
ブロック図である。
【図７】ランプユニットのステッパ・モータとともに用
いられるインデックス・センサ・システムを示すブロッ
ク図である。
【図８】ランプユニット内モータの回転速度制御および
ポジション監視を含むサーボ・フィードバック制御を示
すブロック図である。
【図９】図２に示すリピータを詳細に示す略図である。
【図１０】多くのセンシング、通信、他のオペレーショ
ン制御プログラムとをステップ処理するメインシーケン
サを含む制御コンソールでのプログラムのオペレーショ
ンを説明するための流れ図である。
【図１１】本発明を具現化することができるタイプの照
明システムのオペレーションを行う制御コンソールで利
用される追加のプログラムを示す流れ図である。
【図１２】ランプユニットを初期化してオペレーション
を開始するためにランプユニットで行われる個々のステ
ップを示す流れ図（その１）である。
【図１３】ランプユニットを初期化してオペレーション
を開始するためにランプユニットで行われる個々のステ
ップを示す流れ図（その２）である。
【図１４】コマンド受信ユニットをステップ処理するメ
インシーケンサ・プログラムと、一連のテスト・プログ
ラムとを含むランプユニットのプロセッサでのプログラ
ムの基本的なオペレーションを示す流れ図である。
【図１５】パラメタ制御コマンドを受信し、これらパラ
メタ制御コマンドを処理する流れ図であって、光ビーム
にパラメタの選択されたセットを持たせるため、ランプ
ユニット内のメカニズムにより行われる物理オペレーシ
ョンをディレクトするランプ・プロセッサ内で行われる
オペレーションを示す流れ図である。
【図１６】図９に示すリピータのブロック図である。
【図１７】マスタ／スレーブ関係にある２つの信号分配
ラックの相互接続を示すブロック図である。
【図１８】本発明を具現化したタイプの照明システムを
示すブロック図であって、マスタ（コンソール）リピー
タと、スレーブ（トランク）リピータと、該リピータと
ランプユニットに接続してある種々のトラス・リピータ
とを示すブロック図である。
【図１９】既存のブロードキャスト・ネットワークを示
す照明システムのブロック図である。
【図２０】既存の応答ネットワークを示す照明システム
のブロック図である。
【図２１】本発明を具現化したタイプの改良したリピー
タのブロック図である。
【図２２】本発明を具現化したタイプの別の改良したリ
ピータのブロック図である。
【図２３】本発明を具現化したタイプの「スマート」リ
ピータのブロック図である。
【図２４】本発明を具現化することができるタイプの改
良したブロードキャスト・ネットワークを示す照明シス
テムのブロック図である。
【図２５】本発明を具現化することができるタイプの改
良した応答ネットワークを示す照明システムのブロック
図である。
【図２６】モジュラ・コントローラ・メインフレームの
一部を形成する電気サブシステムのブロック図である。
【図２７】モジュラ・コンソール・システムのブロック
図である。
【図２８】分散制御システムを示すブロック図である。
【図２９】制御コンソール用の典型的なアーキテクチャ
を示す図である。
【図３０】汎用コンピュータ用の典型的なアーキテクチ
ャを示す図である。
【図３１】負荷インタフェース・モジュール用の典型的
なアーキテクチャを示す図である。
【図３２】負荷インタフェース・モジュール用の典型的
なアーキテクチャを示す図である。
【図３３】ソフト・サブマスタを示す図である。
【図３４】種々のフロントパネル機構を示す図である。
【図３５】一般化された命令入力をパラメタ調整値デー
タ入力に変換する方法を示す図である。
【符号の説明】
２０ システム ２２ ステージ ２４，８２，８４ 制御コンソール ２６ データリンク ２８ ランプユニット ３０ ランプ ３２ フロアランプ ４２，４４，４６，４８，５０ ランプユニット ５２，５４，５６，５８ リピータ ６０ 調光器 ６２，６４ 制御信号コンバータ ６６ チェインホイスト・モータ ６８ エアキャノン ７０ 特殊効果プロジェクタ ８０ 両方向バス １７８ ランプ・プロセッサ・システム １９０ エンコーダ／デコーダ ２００ マイクロプロセッサ ２０２ ＲＡＭおよびＥＰＲＯＭメモリ ２１８，２２０ デコーダ ２４６ マルチプロトコル通信制御装置 ２５４ パラメタ・ドライブ回路 ２７８，２９６ パラメタ制御回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マイケル ディー．ネルソン アメリカ合衆国 75218 テキサス州 ダ ラス イーストン ロード 305 (72)発明者 チャールス エイチ．リース アメリカ合衆国 76051 テキサス州 グ レープヴァイン リアン リッジ 2204

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 照明システムのための分散制御システム
    であって、 Ａ．前記照明システムのオペレーションをディレクトす
    るパラメタ制御入力を、指定されたフォーマットに応じ
    てエンタする１つ以上の制御デバイスであって、前記パ
    ラメタ制御入力に結合されたデータ・プロセッサと、該
    データ・プロセッサに結合されたメモリとを含む制御デ
    バイスと、 Ｂ．前記パラメタ制御入力に関連するデータをストアし
    エディットしディスプレイする１つ以上のコンピューテ
    ィング・デバイスであって、少なくとも、データプロセ
    ッサと、該データ・プロセッサに結合したメモリと、前
    記データ・プロセッサに結合したデータ・ディスプレイ
    ・デバイスとを含むコンピューティング・デバイスと、 Ｃ．個別のインタフェース・モジュールを制御する１つ
    のデータ・プロセッサをそれぞれ含む１つ以上の負荷イ
    ンタフェース・モジュールであって、データリンク信号
    をモニタし、少なくとも１つのデバイス制御データリン
    クをサポートする負荷インタフェース・モジュールと、 Ｄ．前記制御デバイスと、前記コンピューティング・デ
    バイスと、前記負荷インタフェース・モジュールとに接
    続されている制御資源データリンク・ネットワークと、 Ｅ．ビーム特性に関係する複数の調整可能なパラメタを
    有する光ビームを生成する手段を有するとともに、前記
    パラメタ制御入力に応答して複数の前記パラメタを制御
    するドライブ手段を有するマルチプル・パラメタ・ラン
    プユニットに、前記負荷インタフェース・モジュールを
    接続するための共通パスを有する少なくとも１つの前記
    デバイス制御データリンク・ネットワークとを備えたこ
    とを特徴とする分散制御システム。
  2. 【請求項２】 インテリジェント照明アシスタントを備
    えた分散制御照明システムであって、入力デバイスと、
    推論エンジンと、データ・レポジトリと、負荷インタフ
    ェース・モジュールと、マルチプル・パラメタ・ランプ
    ユニットと、ネットワークとを備え付けた分散制御照明
    システムをオペレートする方法であって、 オペレータ・パラメタ・コマンドを推論エンジンに入力
    デバイスを介して注入するステップと、 前記オペレータ・パラメタ・コマンドを前記推論エンジ
    ンで評価するステップと、 前記データ・レポジトリに駐在する３次元モデルであっ
    て、分散制御照明システムの表現と、システム・オペレ
    ーティング環境を備えた３次元モデルと、前記オペレー
    タ・パラメタ・コマンドを比較するステップと、 前記オペレータ・パラメタ・コマンドと前記３次元モデ
    ルに基づき、システム・パラメタ調整値を計算するステ
    ップと、 前記オペレータ・パラメタ・コマンドによりオーダされ
    た前記パラメタ調整値を得るシステム・コマンドをコン
    ポーズするステップと、 前記システム・コマンドを前記マルチプル・パラメタ・
    ランプに前記負荷インタフェース・モジュールと前記ネ
    ットワークを介して伝送するステップとを備えたことを
    特徴とする方法。
  3. 【請求項３】 請求項２において、前記３次元モデルの
    表現を、前記システム・パラメタ調整値により変更され
    たように、グラフィック・ディスプレイ・デバイスにデ
    ィスプレイするステップをさらに備えたことを特徴とす
    る方法。
  4. 【請求項４】 請求項２において、追加のオペレータ・
    コマンドを受信すると直ちに前記システム・コマンドを
    インプリメントするステップをさらに備えたことを特徴
    とする方法。
  5. 【請求項５】 オペレータ・コマンド入力デバイスと、
    推論エンジンと、データ・レポジトリと、グラフィック
    ・ディスプレイ・デバイスとを備え付けたインテリジェ
    ント照明アシスタントを備えた分散制御照明システムの
    オペレーションをプログラミングする方法であって、 オペレータ・コマンドを前記推論エンジンに入力デバイ
    スを介して注入するステップと、 前記オペレータ・コマンドを前記推論エンジンで評価す
    るステップと、 前記データ・レポジトリに駐在する３次元モデルであっ
    て、分散制御システムの表現とシステム・オペレーティ
    ング環境とを備えている３次元モデルと、前記オペレー
    タ・コマンドとを比較するステップと、システム・パラ
    メタ調整値を前記オペレータ・コマンドと前記３次元モ
    デルとに基づいて計算するステップと、前記オペレータ
    ・コマンドによりオーダされたパラメタ調整値を得るた
    めシステム・コマンドをコンポーズするステップと、 前記３次元モデルの表現を、前記システム・パラメタ調
    整値により変更されたように、前記グラフィック・ディ
    スプレイにディスプレイするステップとを備えたことを
    特徴とする方法。
  6. 【請求項６】 ネットワークにより接続された分散制御
    照明システムであって、オペレータ・コマンド入力デバ
    イスと、システムデータ・レポジトリを有する汎用コン
    ピュータと、負荷インタフェース・モジュールと、複数
    パラメタ・ランプユニットを備えた分散制御照明システ
    ムにおいて、インテリジェント照明アシスタントは、 前記オペレータ入力デバイスと前記システムデータ・レ
    ポジトリに対話的に接続した推論エンジンと、システム
    ・パラメタ調整値を計算するとともに、前記オペレータ
    ・コマンドに応答してシステム・コマンドを計算するよ
    うに構成された推論エンジンであり、前記システム・コ
    マンドを前記ネットワークを介して前記マルチプル・パ
    ラメタ・ランプユニットに伝送するためのインタフェー
    ス・モジュールに接続した推論エンジンと、 前記データ・レポジトリは分散制御システムの表現とシ
    ステム・オペレーティング環境とを備えた３次元モデル
    を保持し、 システム・パラメタ調整値の計算をインプリメントする
    結果と、前記３次元モデルへの前記オペレータ・コマン
    ドに応答するシステム・コマンドとを、前記推論エンジ
    ンによりディスプレイするグラフィック・ディスプレイ
    ・デバイスとを備えたことを特徴とする分散制御照明シ
    ステム。
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