JPH09309427A - Brake device for vehicle - Google Patents

Brake device for vehicle

Info

Publication number
JPH09309427A
JPH09309427A JP9038067A JP3806797A JPH09309427A JP H09309427 A JPH09309427 A JP H09309427A JP 9038067 A JP9038067 A JP 9038067A JP 3806797 A JP3806797 A JP 3806797A JP H09309427 A JPH09309427 A JP H09309427A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure
brake fluid
fluid pressure
brake
pump
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9038067A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoichi Abe
安部  洋一
Shuichi Yonemura
修一 米村
Mamoru Sawada
護 沢田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP9038067A priority Critical patent/JPH09309427A/en
Publication of JPH09309427A publication Critical patent/JPH09309427A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an excessive increase of the brake liquid pressure as well as to increase the brake liquid pressure generated by a specific brake liquid pressure generating source so as to secure a high braking force, in the braking time of a vehicle. SOLUTION: A relative pressure releif valve 17 is provided in parallel to a pump 15. When the brake liquid pressure in a pipe line between a proportional control valve 13 and the pump 15 is made larger a-specific value than the brake liquid pressure in a pipe line between a reservoir 20 and the pump 15, that is, when the brake liquid pressure at the second piping position A2 is made a specific value or more than the brake liquid pressure at the first piping position A1, the relative pressure relief valve 17 is opened, and lets the brake liquid in the second piping position A2 escape to the first piping position A1, so as to reduce the brak liquid pressure in the second piping position A2.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本願発明は、車両用のブレー
キ装置に関し、特に、高μ路等において一層高い制動力
を得ることが望まれる場合に、例えばマスタシリンダ等
によって発生されるマスタシリンダ圧よりも高いブレー
キ液圧をホイールシリンダに加えることを可能とし、高
い制動力を発揮できるブレーキ装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake device for a vehicle, and more particularly to a master cylinder pressure generated by a master cylinder or the like when it is desired to obtain a higher braking force on a high μ road or the like. The invention also relates to a brake device capable of exerting a high brake fluid pressure on a wheel cylinder and exhibiting a high braking force.

【0002】[0002]

【従来の技術】最適な制動力を得るために、ホイールシ
リンダにかかるブレーキ液圧を増大するブレーキ装置と
して、例えば特開平7−89432号公報に記載された
自動車用ブレーキ圧増大装置を挙げることができる。こ
のブレーキ装置では、乗員がペダルを最大の力で踏むこ
とをためらうパニック的制動状況においてブレーキ圧ブ
ースタによる倍力作用を増大することにより、通常のペ
ダル踏力においてホイールシリンダに加えられるホイー
ルシリンダ圧よりも大きなホイールシリンダ圧を実現し
て、高い制動力を確保している。
2. Description of the Related Art As a brake device for increasing a brake fluid pressure applied to a wheel cylinder in order to obtain an optimum braking force, for example, there is an automobile brake pressure increasing device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-89432. it can. In this brake device, by increasing the boosting action of the brake pressure booster in a panic braking situation where the occupant hesitates to step on the pedal with the maximum force, the wheel cylinder pressure applied to the wheel cylinder at a normal pedal depression force is increased. It realizes a large wheel cylinder pressure and secures a high braking force.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した様
に、通常のペダル踏込時のホイールシリンダ圧よりも大
きなホイールシリンダ圧を増圧する手段に異常が発生し
た場合には、ブレーキ液圧が過度に増大して、ブレーキ
装置に悪影響を及ぼすことが考えられる。
However, as described above, when an abnormality occurs in the means for increasing the wheel cylinder pressure larger than the wheel cylinder pressure when the pedal is normally depressed, the brake fluid pressure becomes excessive. It may increase and adversely affect the braking device.

【0004】例えばホイールシリンダ圧を増大する手段
としてポンプを採用する場合に、ポンプを駆動する信号
に異常が発生して必要以上にポンプが作動したときに
は、管路内のブレーキ液圧が耐圧以上に増大して、ブレ
ーキ配管やブレーキ装置に悪影響を及ぼすという問題が
考えられる。
For example, when a pump is used as a means for increasing the wheel cylinder pressure and the pump driving signal is abnormal and the pump is operated more than necessary, the brake fluid pressure in the pipe line exceeds the pressure resistance. There is a problem that the number of brakes increases and adversely affects the brake piping and the brake system.

【0005】そこで本発明は、車両の制動時において所
定のブレーキ液圧発生源にて発生されたブレーキ液圧を
増幅して高い制動力を確保するとともに、ブレーキ液圧
の過度の増加を防止できる車両用ブレーキ装置を提供す
ることを目的とする。
In view of this, the present invention amplifies the brake fluid pressure generated by a predetermined brake fluid pressure generation source during braking of the vehicle to secure a high braking force and can prevent an excessive increase in the brake fluid pressure. An object of the present invention is to provide a vehicle brake device.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の請求項1の発明では、圧力増圧手段により、第1の管
路において第1のブレーキ液圧を発生させるブレーキ液
量を所定量減少し、この所定量のブレーキ液量を用いて
制動力発生手段に加わるブレーキ液圧を第2のブレーキ
液圧に増圧することができる。つまり、第1のブレーキ
液圧の増大が抑制され、第1のブレーキ液圧を発生する
負荷が軽減されるとともに、増圧された第2のブレーキ
液圧を制動力発生手段に加えるため、(第1のブレーキ
液圧による反力の発生を防止しつつ)充分な制動力を確
保することが可能である。
According to a first aspect of the present invention for solving the above-mentioned problems, a predetermined amount of brake fluid is generated by the pressure intensifying means to generate the first brake fluid pressure in the first conduit. It is possible to decrease and increase the brake fluid pressure applied to the braking force generating means to the second brake fluid pressure by using this predetermined amount of brake fluid. That is, since the increase in the first brake hydraulic pressure is suppressed, the load for generating the first brake hydraulic pressure is reduced, and the increased second brake hydraulic pressure is applied to the braking force generating means, It is possible to secure a sufficient braking force (while preventing the reaction force from being generated by the first brake hydraulic pressure).

【0007】特に本発明では、抑制手段により、第2の
管路内のブレーキ液圧を第2の管路の耐圧以下に抑制す
ることができる。従って、過度のブレーキ液圧による、
ブレーキ配管やシールやブレーキ装置の各種の機器等に
対する悪影響を防止することができる。また、本発明で
は、ブレーキ液圧が過度に増加することがないので、ブ
レーキ液圧に対する定格を低く抑えることができるとい
う利点がある。
Particularly, in the present invention, the brake fluid pressure in the second pipeline can be suppressed to the pressure resistance of the second pipeline or less by the restraining means. Therefore, due to excessive brake fluid pressure,
It is possible to prevent adverse effects on various equipment such as brake piping, seals, and brake devices. Further, in the present invention, since the brake fluid pressure does not excessively increase, there is an advantage that the rating for the brake fluid pressure can be kept low.

【0008】請求項2の発明では、抑制手段として、圧
力増幅手段の実行を禁止する手段を採用できる。例えば
圧力増幅手段がポンプである場合には、例えば第2の管
路内のブレーキ液圧が所定のブレーキ液圧に達したとき
には、ポンプに対する駆動信号の出力を禁止する手段が
挙げられる。
According to the second aspect of the present invention, a means for inhibiting the execution of the pressure amplifying means can be adopted as the suppressing means. For example, when the pressure amplifying means is a pump, there is a means for prohibiting the output of the drive signal to the pump when the brake fluid pressure in the second conduit reaches a predetermined brake fluid pressure.

【0009】請求項3の発明では、抑制手段として、第
2の管路中の圧力を開放する手段が挙げられる。つま
り、第2の管路内のブレーキ液圧が耐圧を越えない様
に、第2の管路内のブレーキ液を逃がしてブレーキ液圧
を低下させる手段が挙げられる。
In the third aspect of the invention, the suppressing means may be means for releasing the pressure in the second conduit. That is, a means for releasing the brake fluid in the second pipeline to reduce the brake fluid pressure so that the brake fluid pressure in the second pipeline does not exceed the pressure resistance.

【0010】請求項4の発明では、抑制手段としては、
相対圧リリーフ弁及び/又は絶対圧リリーフ弁が挙げら
れる。このうち、相対圧リリーフ弁は、例えば第1の管
路のブレーキ液圧より第2の管路のブレーキ液圧が一定
値以上大きくなった場合に開弁して、第2の管路内のブ
レーキ液を第1の管路に逃がすことにより、第2の管路
のブレーキ液圧を低下させることができる。尚、相対圧
リリーフ弁を使用する場合には、外部漏れの恐れが少な
いので信頼性が高く、フィーリング上も好適である。
In the invention of claim 4, as the suppressing means,
Relative pressure relief valves and / or absolute pressure relief valves may be mentioned. Of these, the relative pressure relief valve opens, for example, when the brake fluid pressure in the second pipeline becomes higher than the brake fluid pressure in the first pipeline by a certain value or more, and the relative pressure relief valve in the second pipeline is opened. By letting the brake fluid escape to the first pipeline, the brake fluid pressure in the second pipeline can be reduced. When a relative pressure relief valve is used, there is little risk of external leakage, so it is highly reliable and suitable for feeling.

【0011】また、絶対圧リリーフ弁は、第2の管路の
ブレーキ液圧が耐圧を上回らない様に、所定の圧力にな
った場合に開弁して、第2の管路のブレーキ液圧を低下
させることができる。尚、絶対圧リリーフ弁を使用する
場合は、ブレーキ液圧を確実に所定の液圧以下に設定で
き、安全性の点で優れているという利点がある。
The absolute pressure relief valve is opened when a predetermined pressure is reached so that the brake fluid pressure in the second pipeline does not exceed the pressure resistance, and the brake fluid pressure in the second pipeline is opened. Can be reduced. When the absolute pressure relief valve is used, there is an advantage that the brake fluid pressure can be reliably set to a predetermined fluid pressure or less, which is excellent in safety.

【0012】請求項5の発明では、圧力増幅手段は、第
1のブレーキ液圧を備えるブレーキ液を吸引して車輪制
動力発生手段側に吐出するポンプと、第1のブレーキ液
圧と第2のブレーキ液圧との間の差圧を保持する保持手
段と、ポンプの吸引側に設けられて、ポンプの吸引側へ
のブレーキ液の流動の遮断・連通を行う制御弁とを備
え、抑制手段は、制御弁が連通されることを禁止する。
According to the invention of claim 5, the pressure amplifying means sucks the brake fluid having the first brake fluid pressure and discharges it to the wheel braking force generating means side, the first brake fluid pressure and the second brake fluid pressure. Holding means for holding a pressure difference between the brake fluid pressure and the brake fluid pressure, and a control valve provided on the suction side of the pump for shutting off and communicating the flow of the brake fluid to the suction side of the pump. Prohibits the control valve from communicating.

【0013】つまり、ブレーキ液圧を第1のブレーキ液
圧から第2のブレーキ液圧に高める場合には、制御弁を
開いて(例えばマスターシリンダから)ポンプの吸引側
へのブレーキ液の流動を可能とし、ポンプを作動させて
ブレーキ液を車輪制動力発生手段側に吐出し、この高め
られたブレーキ液圧を保持手段によって保持する。そし
て、増圧により高められたブレーキ液圧が過大となった
場合には、制御弁を閉じることにより、ポンプの吸引側
へのブレーキ液の流動を禁止し、ブレーキ液圧が過度に
増大することを防止する。
That is, when the brake fluid pressure is increased from the first brake fluid pressure to the second brake fluid pressure, the control valve is opened (for example, from the master cylinder) to allow the flow of the brake fluid to the suction side of the pump. The brake fluid is discharged to the wheel braking force generating means side by operating the pump, and the increased brake fluid pressure is held by the holding means. If the brake fluid pressure increased due to pressure increase becomes excessive, the control valve is closed to prohibit the flow of brake fluid to the suction side of the pump, and the brake fluid pressure may increase excessively. Prevent.

【0014】これによって、前記請求項1にても記載し
た様に、過度のブレーキ液圧による、ブレーキ配管やシ
ールやブレーキ装置の各種の機器等に対する悪影響を防
止することができる。また、ブレーキ液圧に対する定格
を低く抑えることができる。請求項6の発明では、抑制
手段は、制御弁が連通されることを禁止するとともに、
ポンプの作動を禁止する。
As a result, as described in claim 1, it is possible to prevent the adverse effects of excessive brake fluid pressure on the brake pipes, seals and various devices such as the brake device. Further, the rating for the brake fluid pressure can be kept low. In the invention of claim 6, the suppressing means prohibits the control valve from communicating with each other, and
Prohibit pump operation.

【0015】これにより、一層効果的に、ブレーキ液圧
の過度の増大を防止することができる。
This makes it possible to prevent the brake fluid pressure from increasing excessively more effectively.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の車両用ブレーキ装
置の好適な実施の形態を、例(実施例)を挙げて図面に
基づいて詳細に説明する。 (実施例1)本実施例は、ブレーキ装置の基本構成に、
アンチスキッド制御システムを組み合わせたものであ
り、ここでは、前輪駆動の4輪車において、右前輪−左
後輪、左前輪一右後輪の各配管系統を備えるX配管の車
両に、本発明による車両用ブレーキ装置を適用した例に
ついて説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiments of a vehicle brake device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings by taking examples (embodiments). (Embodiment 1) This embodiment is based on the basic configuration of the brake device.
It is a combination of an anti-skid control system, and here, in a front-wheel drive four-wheel vehicle, an X-piping vehicle provided with each piping system of right front wheel-left rear wheel, left front wheel and right rear wheel is according to the invention. An example in which the vehicle brake device is applied will be described.

【0017】a)まず、ブレーキ装置の基本構成を、図
1に示すブレーキ配管モデル図に基づいて説明する。図
1において、車両に制動力を加える際に乗員によって踏
み込まれるブレーキペダル1は、倍力装置3と接続され
ており、ブレーキペダル1に加えられる踏力及びペダル
ストロークがこの倍力装置3に伝達される。
A) First, the basic structure of the brake device will be described with reference to the brake piping model diagram shown in FIG. In FIG. 1, a brake pedal 1 that is depressed by an occupant when applying a braking force to a vehicle is connected to a booster device 3, and a pedaling force and a pedal stroke applied to the brake pedal 1 are transmitted to the booster device 3. It

【0018】倍力装置3は、第1室と第2室との2室を
少なくとも有しており、例えば第1室を大気圧室、第2
室を負圧室とすることができ、負圧室における負圧は、
例えばエンジンのインテークマニホールド負圧或はバキ
ュームボンプによる負圧が用いられる。この倍力装置3
では、大気圧室と負圧室の圧力差によって、乗員のペダ
ル踏力又はペダルストロークが直接倍力されて、マスタ
シリンダ5に伝達される。
The booster 3 has at least two chambers, a first chamber and a second chamber. For example, the first chamber is the atmospheric pressure chamber and the second chamber is the second chamber.
The chamber can be a negative pressure chamber, and the negative pressure in the negative pressure chamber is
For example, an engine intake manifold negative pressure or a vacuum pump negative pressure is used. This booster 3
Then, the pedal depression force or pedal stroke of the occupant is directly boosted by the pressure difference between the atmospheric pressure chamber and the negative pressure chamber, and is transmitted to the master cylinder 5.

【0019】マスタシリンダ5は、倍力装置3によって
倍力されたブレーキ液圧を、後述する様にブレーキ配管
全体に加えるものであり、このマスタシリンダ5には、
マスタシリンダ5内にブレーキ液を供給したり、マスタ
シリンダ5内の余剰ブレーキ液を貯溜する独自のマスタ
リザーバ7を備えている。
The master cylinder 5 is for applying the brake fluid pressure boosted by the booster 3 to the entire brake pipe as will be described later.
The master cylinder 5 is provided with its own master reservoir 7 for supplying brake fluid and storing excess brake fluid in the master cylinder 5.

【0020】前記マスタシリンダ5にて発生したマスタ
シリンダ圧PUは、マスタシリンダ5と右前輪FRに配
設されてこの車輪に制動力を加える第1のホイールシリ
ンダ(W/C)8、及びマスタシリンダ5と左後輪RL
に配設されてこの車輪に制動力を加える第2のホイール
シリンダ9とを結ぶ第1の配管系統A内のブレーキ液に
伝達される。同様にマスタシリンダ圧PUは、左前輪と
右後輪とに配設された各ホイールシリンダとマスタシリ
ンダ5とを結ぶ第2の配管系統にも伝達されるが、第1
の配管系統Aと同様の構成を採用できるため、詳述しな
い。
The master cylinder pressure PU generated in the master cylinder 5 is arranged in the master cylinder 5 and the right front wheel FR and applies a braking force to the first wheel cylinder (W / C) 8 and the master wheel. Cylinder 5 and left rear wheel RL
Is transmitted to the brake fluid in the first piping system A that is connected to the second wheel cylinder 9 that is disposed in the second wheel cylinder 9 and applies a braking force to this wheel. Similarly, the master cylinder pressure PU is also transmitted to a second piping system that connects the master cylinder 5 and each wheel cylinder arranged on the left front wheel and the right rear wheel.
Since a configuration similar to that of the piping system A can be adopted, it will not be described in detail.

【0021】第1の配管系統Aは、第1の配管系統Aに
配設される圧力増幅手段10によって分けられる2部位
から構成されている。即ち、第1の配管系統Aは、マス
タシリンダ5から圧力増幅手段10までの間においてマ
スタシリンダ圧PUを受ける第1の管路部位A1と、圧
力増幅手段10から各ホイールシリンダ8,9までの間
の第2の管路部位A2とを有している。
The first piping system A is composed of two parts divided by the pressure amplifying means 10 arranged in the first piping system A. That is, the first piping system A includes a first pipe line portion A1 that receives the master cylinder pressure PU between the master cylinder 5 and the pressure amplifying means 10, and the pressure amplifying means 10 to the wheel cylinders 8 and 9. And a second conduit portion A2 in between.

【0022】圧力増幅手段10は、いわゆるブレーキア
シストを行なうパワーブレーキであり、ブレーキペダル
1が踏み込まれて第1の配管系統A内にマスタシリンダ
圧PUが発生している際に、第1の管路部位A1のブレ
ーキ液を第2の管路部位A2へ移動させて、第2の管路
部位A2の圧力を第2のブレーキ液圧PLに保持する。
The pressure amplifying means 10 is a power brake for performing so-called brake assist, and when the master cylinder pressure PU is generated in the first piping system A when the brake pedal 1 is depressed, the first piping is generated. The brake fluid in the passage portion A1 is moved to the second pipeline portion A2, and the pressure in the second pipeline portion A2 is maintained at the second brake fluid pressure PL.

【0023】本実施例では、この圧力増幅手段10は、
比例制御弁(PV)13とポンプ15とによって構成さ
れている。尚、第1の配管系統Aの構成において、第1
の管路部位A1は、比例制御弁13及びポンプ15とマ
スタシリンダ5との間に形成され、第2の管路部位A2
は、各ホイールシリンダ8,9と比例制御弁13及びポ
ンプ15との間に形成されている。
In this embodiment, the pressure amplifying means 10 is
It is composed of a proportional control valve (PV) 13 and a pump 15. In the configuration of the first piping system A, the first
Is formed between the proportional control valve 13 and the pump 15 and the master cylinder 5, and the second conduit portion A2 of
Is formed between each wheel cylinder 8, 9 and the proportional control valve 13 and the pump 15.

【0024】ポンプ15は、比例制御弁13と並列に第
1の配管系統Aに接続され、マスタシリンダ圧PUの発
生時において、第1の管路部位A1からブレーキ液を吸
引して第2の管路部位A2へ吐出する。比例制御弁13
は、ポンプ15によって第1の管路部位A1のブレーキ
液が第2の管路部位A2へ移動されて、第2の管路部位
A2のブレーキ液圧がマスタシリンダ圧PUより大きな
第2のブレーキ液圧PLとなった場合、この差圧(PL
−PU)を保持する作用を果たす。
The pump 15 is connected to the first piping system A in parallel with the proportional control valve 13, and when the master cylinder pressure PU is generated, the pump 15 sucks the brake fluid from the first conduit portion A1 to generate the second hydraulic fluid. Discharge to the conduit portion A2. Proportional control valve 13
In the second brake in which the brake fluid in the first pipeline portion A1 is moved to the second pipeline portion A2 by the pump 15, the brake fluid pressure in the second pipeline portion A2 is larger than the master cylinder pressure PU. When the liquid pressure becomes PL, this differential pressure (PL
-PU) is retained.

【0025】尚、この比例制御弁13は、車両制動時に
荷重移動等が発生した場合において、後輪側が前輪側よ
り先にロック状態に陥ることを極力回避するために、第
1のホイールシリンダ8よりも第2のホイールシリンダ
9にかかるブレーキ液圧を小さくする周知の比例制御弁
13’と同様なものであるが、その接続の向きが通常と
は逆である。
The proportional control valve 13 is provided in the first wheel cylinder 8 in order to prevent the rear wheel side from entering the locked state before the front wheel side as much as possible when a load movement or the like occurs during vehicle braking. This is similar to the well-known proportional control valve 13 'that reduces the brake fluid pressure applied to the second wheel cylinder 9, but the connection direction is opposite to the normal direction.

【0026】この様に、ポンプ15及び比例制御弁13
を備える圧力増幅手段10は、ブレーキペダル1の踏み
込みに伴って所定のマスタシリンダ圧PUとなった第1
の管路部位A1のブレーキ液を第2の管路部位A2へ移
動させて、第1の管路部位A1内のブレーキ液圧(即ち
マスタシリンダ圧PU)を減圧すると同時に、第2の管
路部位A2内の増幅された第2のブレーキ液圧PLとマ
スタシリンダ圧PUとの差圧を、比例制御弁13によっ
て維持して圧力増幅を行っている。そして、マスタシリ
ンダ圧PUよりも高くされた第2のブレーキ液圧PLが
各ホイールシリンダ8,9に加わり、高い制動力を確保
する様にしている。
Thus, the pump 15 and the proportional control valve 13
The pressure amplifying means 10 provided with the first master cylinder pressure PU becomes a predetermined master cylinder pressure PU when the brake pedal 1 is depressed.
The brake fluid in the first pipeline portion A1 is moved to the second pipeline portion A2 to reduce the brake fluid pressure (that is, the master cylinder pressure PU) in the first pipeline portion A1 and at the same time to the second pipeline portion A1. The pressure difference is amplified by maintaining the differential pressure between the amplified second brake fluid pressure PL and the master cylinder pressure PU in the portion A2 by the proportional control valve 13. Then, the second brake fluid pressure PL, which is higher than the master cylinder pressure PU, is applied to the wheel cylinders 8 and 9 to ensure a high braking force.

【0027】特に、本実施例では、ポンプ15と並列に
相対圧リリーフ弁17が配設されている。この相対圧リ
リーフ弁17は、比例制御弁13とポンプ15との間の
管路のブレーキ液圧が、リザーバ20とポンプ15との
間の管路のブレーキ液圧より所定値以上大きくなった場
合、即ち、第2の配管部位A2のブレーキ液圧が第1の
配管部位A1のブレーキ液圧より所定値以上大きくなっ
た場合に開弁し、第2の配管部位A内のブレーキ液を第
2の配管部位A1に逃がして、第2の配管部位A2内の
ブレーキ液圧を低減するものである。
Particularly, in this embodiment, the relative pressure relief valve 17 is arranged in parallel with the pump 15. This relative pressure relief valve 17 is provided when the brake fluid pressure in the pipeline between the proportional control valve 13 and the pump 15 is larger than the brake fluid pressure in the pipeline between the reservoir 20 and the pump 15 by a predetermined value or more. That is, when the brake fluid pressure in the second piping portion A2 becomes larger than the brake fluid pressure in the first piping portion A1 by a predetermined value or more, the valve is opened to release the brake fluid in the second piping portion A to the second portion. The brake fluid pressure in the second piping portion A2 is reduced by letting it escape to the piping portion A1.

【0028】これにより、第2の配管部位A2内のブレ
ーキ液圧は、第1の配管部位A1のブレーキ液圧より一
定以上(即ち所定の差圧以上)には上昇しなくなる。・
次に、比例制御弁13の機能について説明する。本実施
例では、図2(a)に示す様に、比例制御弁13は逆接
続されている。この比例制御弁13は、通常、正方向
(矢印Y1方向)にブレーキ液が流動する際には、ブレ
ーキ液の元圧を所定の減衰比をもって下流側に伝達する
作用を有している。よって、比例制御弁13を逆接続す
ると、比例制御弁13に対して正方向にブレーキ液が流
動する際には第2の管路部位A2側が前述の元圧とな
り、第1の管路部位A1側が下流側となる。
As a result, the brake fluid pressure in the second piping portion A2 does not rise above the brake fluid pressure in the first piping portion A1 by a certain level (that is, a predetermined differential pressure or more).・
Next, the function of the proportional control valve 13 will be described. In this embodiment, as shown in FIG. 2A, the proportional control valve 13 is reversely connected. This proportional control valve 13 normally has an action of transmitting the original pressure of the brake fluid to the downstream side with a predetermined damping ratio when the brake fluid flows in the positive direction (arrow Y1 direction). Therefore, when the proportional control valve 13 is reversely connected, when the brake fluid flows in the positive direction with respect to the proportional control valve 13, the second pipeline portion A2 side becomes the above-mentioned source pressure, and the first pipeline portion A1. Side is the downstream side.

【0029】そのため、図2(b)に示す様に、直線
の状態から、第2の管路部位A2内の第2のブレーキ液
圧PLが、ポンプ15による第2の管路部位A2内のブ
レーキ液量の増大に伴って比例制御弁15に設定されて
いる折れ点圧力P1以上になった場合には、第2の管路
部位A2内の第2のブレーキ液圧PLは、直線の傾き
(即ち所定の減衰比)に応じて第1の管路部位A1に伝
達される。よって、第1の管路部位A1におけるマスタ
シリンダ圧PUを基準として見れば、この比例制御弁1
3によって、ポンプ15の吐出により増圧された第2の
ブレーキ液圧PLが、前述の所定の減衰比の逆数の関係
で増幅状態で保持されることとなる。
Therefore, as shown in FIG. 2 (b), the second brake fluid pressure PL in the second pipeline portion A2 is changed from the straight state to the second brake fluid pressure PL in the second pipeline portion A2 by the pump 15. When the break point pressure P1 set in the proportional control valve 15 becomes equal to or higher than the brake fluid amount as the brake fluid amount increases, the second brake fluid pressure PL in the second pipeline portion A2 is a slope of a straight line. It is transmitted to the first conduit portion A1 according to (that is, a predetermined damping ratio). Therefore, with reference to the master cylinder pressure PU in the first conduit portion A1, the proportional control valve 1
Due to 3, the second brake hydraulic pressure PL increased by the discharge of the pump 15 is held in an amplified state due to the reciprocal of the above-described predetermined damping ratio.

【0030】一方、比例制御弁13に対して逆方向(矢
印Y2方向)にブレーキ液が流動する場合には、ブレー
キ液圧の減衰作用を行うことなく元圧と同様のブレーキ
液圧を下流側に伝達する。この場合の比例制御弁13の
元圧側は第1の管路部位A1側で、下流側は第2の管路
部位A2側である。
On the other hand, when the brake fluid flows in the opposite direction (the direction of arrow Y2) to the proportional control valve 13, the same brake fluid pressure as the original pressure is exerted on the downstream side without damping the brake fluid pressure. Communicate to. In this case, the source pressure side of the proportional control valve 13 is the first conduit portion A1 side, and the downstream side is the second conduit portion A2 side.

【0031】b)次に、アンチスキッド制御システムに
ついて説明する。上述したブレーキ装置の基本構成に付
加されたアンチスキッド制御システム30は、以下の構
成を備えている。まず、第2の管路部位A2において、
第1のホイールシリンダ8へのブレーキ液圧の増圧を制
御する第1の増圧制御弁31と、第2のホイールシリン
ダ9へのブレーキ液圧の増圧を制御する第2の増圧制御
弁32とを備えている。これら第1,第2の増圧制御弁
31,32は、連通・遮断状態を制御できる2位置弁
(電磁弁)によって構成されている。そして、この2位
置弁が連通状態に制御されている際には、マスタシリン
ダ圧PU或はポンプ15のブレーキ液の吐出によるブレ
ーキ液圧を各ホイールシリンダ4,5に加えることがで
きる。尚、アンチスキッド制御が実行されていないノー
マルブレーキの際には、これら第1,2の増圧制御弁3
1,32は常時連通状態に制御されている。
B) Next, the anti-skid control system will be described. The anti-skid control system 30 added to the basic configuration of the brake device described above has the following configuration. First, in the second conduit portion A2,
A first pressure increase control valve 31 for controlling an increase in brake fluid pressure to the first wheel cylinder 8 and a second pressure increase control for controlling an increase in brake fluid pressure to the second wheel cylinder 9. And a valve 32. These first and second pressure increase control valves 31 and 32 are constituted by two-position valves (solenoid valves) capable of controlling the communication / cutoff state. When the two-position valve is controlled to be in the communicating state, the master cylinder pressure PU or the brake fluid pressure due to the discharge of the brake fluid from the pump 15 can be applied to each wheel cylinder 4, 5. During normal braking where anti-skid control is not executed, these first and second pressure increase control valves 3
1, 32 are always controlled to be in communication with each other.

【0032】また、前述の第1,第2の増圧制御弁3
1,32と各ホイールシリンダ8,9との間における第
2の管路部位A2と、後述するリザーバ20の第2のリ
ザーバ孔26とを結ぶ管路とには、第1の減圧制御弁3
3と第2の減圧制御弁34とがそれぞれ配設されてい
る。これら第1,第2の減圧制御弁33,34は、ノー
マルブレーキ状態では、常時遮断状態とされている。
Further, the above-mentioned first and second pressure increase control valves 3
The first pressure reducing control valve 3 is provided in the pipe line connecting the second pipe line portion A2 between the wheel cylinders 1 and 32 and the wheel cylinders 8 and 9 and the second reservoir hole 26 of the reservoir 20 described later.
3 and a second pressure reducing control valve 34 are provided respectively. These first and second pressure reducing control valves 33 and 34 are always closed in the normal braking state.

【0033】前記第1,2の減圧制御弁33,34の連
通・遮断制御は、アンチスキッド制御が開始されて第
1,第2の増圧制御弁31,32が遮断状態にされた場
合に実行される。即ち、第1,第2の減圧制御弁33,
34が遮断状態にされた際は、対応するホイールシリン
ダにおけるその時のホイールシリンダ圧が保持される。
The communication / cutoff control of the first and second pressure reducing control valves 33 and 34 is performed when the antiskid control is started and the first and second pressure increasing control valves 31 and 32 are turned off. To be executed. That is, the first and second pressure reducing control valves 33,
When 34 is switched off, the current wheel cylinder pressure in the corresponding wheel cylinder is maintained.

【0034】また、車輪のロック状態を検知した際は、
第1,第2の減圧制御弁33,34が連通状態にされ、
対応するホイールシリンダのホイールシリンダ圧が減圧
される。この際には、第1,第2の減圧制御弁33,3
4を通って、ホイールシリンダに加わっていたブレーキ
液が第2のリザーバ孔26を通って、リザーバ室27内
に収容される。これによって、各ホイールシリンダ圧を
減圧することができる。
When the locked state of the wheels is detected,
The first and second pressure reducing control valves 33 and 34 are brought into communication with each other,
The wheel cylinder pressure of the corresponding wheel cylinder is reduced. At this time, the first and second pressure reducing control valves 33, 3
4, the brake fluid applied to the wheel cylinder passes through the second reservoir hole 26, and is accommodated in the reservoir chamber 27. As a result, each wheel cylinder pressure can be reduced.

【0035】更に、車輪のロック傾向が収まって、ホイ
ールシリンダ圧を増圧したい場合には、リザーバ室27
内に貯溜されたブレーキ液を用いて、ホイールシリンダ
圧を増圧する。即ち、ポンプ15によって、第2のリザ
ーバ孔26からブレーキ液を吸引して、連通状態にされ
た第1,第2の増圧制御弁31,32を通してホイール
シリンダ8,9にブレーキ液圧を加える。
When the wheel lock tendency is subsided and it is desired to increase the wheel cylinder pressure, the reservoir chamber 27
The brake fluid stored inside is used to increase the wheel cylinder pressure. That is, the brake fluid is sucked from the second reservoir hole 26 by the pump 15, and the brake fluid pressure is applied to the wheel cylinders 8 and 9 through the first and second pressure increase control valves 31 and 32 which are in the communication state. .

【0036】・以下に、このリザーバ20の構成につい
て説明する。第1の管路部位A1とポンプ15のブレー
キ液の吸引側との間に、リザーバ20が接続されてい
る。このリザーバ20は、マスタシリンダ5と比例制御
弁13との間に接続されてマスタシリンダ圧PUと同等
の圧力となる配管からブレーキ液の流動を受ける第1の
リザーバ孔25を有している。このリザーバ孔25より
リザーバ20の内側には、ボール弁21が配設されてい
る。そして、このボール弁21の下側には、ボール弁2
1を上下に移動するために、所定のストロークを有する
ロッド23が設けられている。リザーバ室27内には、
ロッド23と運動するピストン24が備えられており、
このピストン24は、第2のリザーバ孔26からブレー
キ液が流動した場合に下方に摺動し、リザーバ室27内
にブレーキ液を貯溜する。尚、リザーバ20には、リザ
ーバ室27内のブレーキ液を押し出す方向にピストン2
4を付勢するスプリング28が内蔵されている。
The structure of the reservoir 20 will be described below. A reservoir 20 is connected between the first conduit portion A1 and the pump 15 suction side of the brake fluid. The reservoir 20 has a first reservoir hole 25 that is connected between the master cylinder 5 and the proportional control valve 13 and receives a flow of the brake fluid from a pipe having a pressure equivalent to the master cylinder pressure PU. A ball valve 21 is arranged inside the reservoir 20 from the reservoir hole 25. The ball valve 2 is provided below the ball valve 21.
A rod 23 having a predetermined stroke is provided for moving 1 up and down. In the reservoir chamber 27,
Equipped with a rod 24 and a piston 24 which moves,
The piston 24 slides downward when the brake fluid flows from the second reservoir hole 26, and stores the brake fluid in the reservoir chamber 27. It should be noted that the piston 20 is inserted into the reservoir 20 in a direction to push out the brake fluid in the reservoir chamber 27.
A spring 28 for urging 4 is built in.

【0037】また、この様にブレーキ液が貯溜された場
合には、ピストン24が下側に移動する。そしてこれに
伴って、ロッド23も下方に移動し、ボール弁21が弁
座22に接触する。よって、リザーバ室27内にブレー
キ液がロッド23のストローク以上貯溜された際には、
ボール弁21と弁座22とによって、ポンプ15の吸引
側と、第1の管路部位A1との間のブレーキ液の流動が
遮断される。尚、ボール弁21及びロッド23と弁座2
2とは、アンチスキッド制御が実行される前の通常のブ
レーキの状態でも同様の作用を成す。
When the brake fluid is stored in this way, the piston 24 moves downward. Along with this, the rod 23 also moves downward, and the ball valve 21 contacts the valve seat 22. Therefore, when the brake fluid is stored in the reservoir chamber 27 for more than the stroke of the rod 23,
The ball valve 21 and the valve seat 22 block the flow of the brake fluid between the suction side of the pump 15 and the first conduit portion A1. The ball valve 21, the rod 23 and the valve seat 2
2 has the same effect in the normal brake state before the anti-skid control is executed.

【0038】更に、アンチスチツド制御における増圧時
において、ポンプ15の吸引によってリザーバ室27内
のブレーキ液が消費された際には、ピストン24が上側
に移動し、これに伴ってロッド23がボール弁21を上
側に移動させる。よって、ボール弁21が弁座22から
離れ、ポンプ15の吸引側と第1の管路部位A1とが連
通される。そして、この様に連通された際には、ポンプ
15は第1の管路部位A1からブレーキ液を吸引して、
ホイールシリンダ圧の増圧を行うという、前述の圧力増
幅手段10の作用を実行する。
Further, when the brake fluid in the reservoir chamber 27 is consumed by the suction of the pump 15 at the time of increasing the pressure in the anti-study control, the piston 24 moves upward, and the rod 23 causes the ball valve to move accordingly. 21 is moved to the upper side. Therefore, the ball valve 21 separates from the valve seat 22, and the suction side of the pump 15 and the first conduit portion A1 communicate with each other. Then, when communicating in this way, the pump 15 sucks the brake fluid from the first conduit portion A1,
The above-described operation of the pressure amplification means 10 is performed to increase the wheel cylinder pressure.

【0039】尚、上述したアンチスキッド制御や、マス
タシリンダ5側からホイールシリンダ8,9側にブレー
キ液を移動させて制動力を高める制御は、図示しない電
子制御装置(ECU)によって行われる。このECU
は、周知のCPU、ROM、RAM、入出力部、及びバ
スライン等を備えたマイクロコンピュータとして構成さ
れている。
The anti-skid control described above and the control for moving the brake fluid from the master cylinder 5 side to the wheel cylinders 8 and 9 to increase the braking force are performed by an electronic control unit (ECU) not shown. This ECU
Is configured as a microcomputer including a well-known CPU, ROM, RAM, input / output unit, bus line, and the like.

【0040】c)この様に、本実施例では、上述したブ
レーキ装置の基本構成にアンチスキッド制御システムを
組み込んだ構成を採用するとともに、ポンプ15に並列
に相対圧リリーフ弁17を配置している。このため、第
2の配管部位A2のブレーキ液圧が第1の配管部位A1
のブレーキ液圧より所定値以上大きくなった場合には、
相対圧リリーフ弁17が開弁することにより、第2の配
管部位A2内のブレーキ液を第1の配管部位A1に逃が
して、第2の配管部位A2内のブレーキ液圧を低減する
ことができる。
C) As described above, in this embodiment, the structure in which the anti-skid control system is incorporated in the basic structure of the above-described brake device is adopted, and the relative pressure relief valve 17 is arranged in parallel with the pump 15. . Therefore, the brake fluid pressure in the second piping portion A2 is equal to that in the first piping portion A1.
If the brake fluid pressure exceeds the specified value,
By opening the relative pressure relief valve 17, the brake fluid in the second piping portion A2 can be released to the first piping portion A1, and the brake fluid pressure in the second piping portion A2 can be reduced. .

【0041】尚、第2の配管部位A2内のブレーキ液圧
を相対圧リリーフ弁17を通して低減する場合、相対圧
リリーフ弁17は、ブレーキ液圧の低減の直後には、第
1の配管部位A1が有する圧力に対して相対圧リリーフ
する様に機能するが、その後、リザーバ20のピストン
24が下方に押し出されてボール弁21によって第1の
配管部位A1とポンプ15の吸引口とが遮断されると、
スプリング28によって数気圧程度しか有さないリザー
バ室27内にブレーキ液圧が解放されることになるの
で、相対圧リリーフ弁17は、絶対圧リリーフ弁と機能
が近くなる。
When the brake fluid pressure in the second piping portion A2 is reduced through the relative pressure relief valve 17, the relative pressure relief valve 17 immediately after the reduction of the brake fluid pressure, the first piping portion A1. , But the piston 24 of the reservoir 20 is pushed downward and the ball valve 21 blocks the first piping portion A1 from the suction port of the pump 15. When,
Since the brake fluid pressure is released by the spring 28 into the reservoir chamber 27 having only a few atmospheres, the relative pressure relief valve 17 has a function close to that of the absolute pressure relief valve.

【0042】この様子を図3に例示するが、例えば相対
圧リリーフ弁17がない場合には、図3の直線の様
に、第2の配管部位A2のブレーキ液圧(ホイールシリ
ンダ圧PL)が急速に増大するので、そのブレーキ液圧
は一点鎖線に示す様に急速に第2の配管部位A2の耐圧
に近づく。ところが、本実施例の様に相対圧リリーフ弁
17がある場合には、ホイールシリンダ圧PLとマスタ
シリンダ圧PUとの差圧△Pが所定値以上となる様なと
きには、相対圧リリーフ弁17が開いて、ブレーキ液を
高圧側(第2の管路部位A2)から低圧側(第2の管路
部位A1)に逃がし、図3の直線に示す様に、ホイー
ルシリンダ圧PLとマスタシリンダ圧PUとの差圧△P
が所定値を下回る様に調節する。
This state is illustrated in FIG. 3. For example, when the relative pressure relief valve 17 is not provided, the brake fluid pressure (wheel cylinder pressure PL) in the second piping portion A2 is the same as the straight line in FIG. Since the brake fluid pressure rapidly increases, the brake fluid pressure rapidly approaches the pressure resistance of the second piping portion A2 as shown by the alternate long and short dash line. However, in the case where the relative pressure relief valve 17 is provided as in the present embodiment, the relative pressure relief valve 17 is used when the differential pressure ΔP between the wheel cylinder pressure PL and the master cylinder pressure PU exceeds a predetermined value. When opened, the brake fluid is allowed to escape from the high pressure side (second pipeline portion A2) to the low pressure side (second pipeline portion A1), and as shown by the straight line in FIG. 3, the wheel cylinder pressure PL and the master cylinder pressure PU Differential pressure with △ P
Is adjusted so that is below a predetermined value.

【0043】尚、上述した様に、第2の配管部位A2内
のブレーキ液圧が低減して行って、ボール弁21によっ
て第1の配管部位A1とポンプ15の吸引口とが遮断さ
れるときには、相対圧リリーフ弁17は、図3の直線
に示す様に、絶対圧リリーフ弁の様な機能を発揮する。
As described above, when the brake fluid pressure in the second piping portion A2 is reduced and the ball valve 21 shuts off the first piping portion A1 from the suction port of the pump 15. The relative pressure relief valve 17 functions as an absolute pressure relief valve, as shown by the straight line in FIG.

【0044】これにより、ホイールシリンダ圧PLの増
加の程度が緩やかになるので、ホイールシリンダ圧PL
が管路の耐圧に達しにくくなる。従って、通常では達し
ない様な差圧で開弁する規格の相対圧リリーフ弁17を
使用することにより、実質的に管路のブレーキ液圧が耐
圧以上になることを防止することができる。そのため、
ブレーキ装置の耐久性が増加し、故障も少なくなるとい
う効果がある。
As a result, the degree of increase in the wheel cylinder pressure PL becomes gentle, so that the wheel cylinder pressure PL is increased.
Becomes difficult to reach the pressure resistance of the pipeline. Accordingly, by using the standard relative pressure relief valve 17 that opens with a differential pressure that does not normally reach, it is possible to substantially prevent the brake fluid pressure in the pipeline from becoming higher than the withstand pressure. for that reason,
This has the effect of increasing the durability of the braking device and reducing its failure.

【0045】また、本実施例では、過度の耐圧性能を要
求されないので、耐圧装備も抑制でき、よってコストダ
ウンに寄与するという利点もある。更に、このブレーキ
液圧が管路の耐圧に達し難くする構成は、センサ等を使
用するのではなく、回路構成そのものにあるので、セン
サ等の故障に影響されず、極めて安全性が高いものであ
る。 (実施例2)次に、実施例2について説明するが、前記
実施例1と同様な部分の説明は簡略化する。
Further, in this embodiment, since the excessive pressure resistance performance is not required, it is possible to suppress the pressure resistance equipment, and there is an advantage that it contributes to the cost reduction. Furthermore, since the structure that makes it difficult for the brake fluid pressure to reach the pressure resistance of the pipeline is not in the use of a sensor or the like but in the circuit configuration itself, it is not affected by a failure of the sensor or the like and is extremely safe. is there. (Embodiment 2) Next, Embodiment 2 will be described, but the description of the same portions as those in Embodiment 1 will be simplified.

【0046】本実施例は、前記実施例1と同様に、ブレ
ーキ装置の基本構成に、アンチスキッド制御システムを
組み合わせたものであるが、前記相対圧リリーフ弁だけ
でなく絶対圧リリーフ弁も使用して点に特徴がある。ま
ず、ブレーキ装置の基本構成を、図4に示すブレーキ配
管モデル図に基づいて説明する。
In this embodiment, as in the first embodiment, the basic structure of the brake device is combined with the anti-skid control system. However, not only the relative pressure relief valve but also the absolute pressure relief valve is used. The point is characteristic. First, the basic configuration of the brake device will be described based on the brake piping model diagram shown in FIG.

【0047】図4において、ブレーキペダル101は、
倍力装置103と接続されており、マスタシリンダ10
5は、マスタリザーバ107を備えている。マスタシリ
ンダ圧PUは、第1,第2のホイールシリンダ108,
109に到る第1の配管系統A内のブレーキ液に伝達さ
れる。同様にマスタシリンダ圧PUは、第2の配管系統
にも伝達されるが、第1の配管系統Aと同様の構成を採
用できるため、詳述しない。
In FIG. 4, the brake pedal 101 is
The master cylinder 10 is connected to the booster 103.
5 includes a master reservoir 107. The master cylinder pressure PU corresponds to the first and second wheel cylinders 108,
It is transmitted to the brake fluid in the first piping system A reaching 109. Similarly, the master cylinder pressure PU is also transmitted to the second piping system, but since the same configuration as the first piping system A can be adopted, it will not be described in detail.

【0048】第1の配管系統Aは、圧力増幅手段110
によって分けられる2部位から構成されている。即ち、
第1の配管系統Aは、マスタシリンダ105から圧力増
幅手段110までの間においてマスタシリンダ圧PUを
受ける第1の管路部位A1と、圧力増幅手段110から
各ホイールシリンダ108,109までの間の第2の管
路部位A2とを有している。
The first piping system A is pressure amplification means 110.
It consists of two parts divided by. That is,
The first piping system A includes a first pipeline portion A1 that receives the master cylinder pressure PU between the master cylinder 105 and the pressure amplifying means 110, and a portion between the pressure amplifying means 110 and the wheel cylinders 108 and 109. It has the 2nd conduit part A2.

【0049】圧力増幅手段110は、ブレーキペダル1
01が踏み込まれて第1の配管系統A内にマスタシリン
ダ圧PUが発生している際に、第1の管路部位A1のブ
レーキ液を第2の管路部位A2へ移動させて、第2の管
路部位A2の圧力を第2のブレーキ液圧PLに保持す
る。本実施例では、この圧力増幅手段110は、比例制
御弁(PV)113とポンプ115とによって構成され
ている。
The pressure amplifying means 110 is the brake pedal 1
When 01 is depressed and the master cylinder pressure PU is generated in the first piping system A, the brake fluid in the first piping portion A1 is moved to the second piping portion A2 to The pressure of the pipeline portion A2 is maintained at the second brake fluid pressure PL. In this embodiment, the pressure amplification means 110 is composed of a proportional control valve (PV) 113 and a pump 115.

【0050】ポンプ115は、比例制御弁113と並列
に第1の配管系統Aに接続され、マスタシリンダ圧PU
の発生時において、第1の管路部位A1からブレーキ液
を吸引して第2の管路部位A2へ吐出する。比例制御弁
113は、第1の配管系統Aに逆接されており、ポンプ
115によって第1の管路部位A1のブレーキ液が第2
の管路部位A2へ移動されて、第2の管路部位A2のブ
レーキ液圧がマスタシリンダ圧PUより大きな第2のブ
レーキ液圧PLとなった場合、この差圧(PL−PU)
を保持する作用を果たす。
The pump 115 is connected to the first piping system A in parallel with the proportional control valve 113, and the master cylinder pressure PU
When the above occurs, the brake fluid is sucked from the first pipeline portion A1 and discharged to the second pipeline portion A2. The proportional control valve 113 is reversely connected to the first piping system A, and the pump 115 causes the brake fluid in the first conduit portion A1 to flow in the second direction.
When the brake fluid pressure in the second pipeline portion A2 becomes the second brake fluid pressure PL larger than the master cylinder pressure PU, this differential pressure (PL-PU)
Acts to hold.

【0051】尚、アンチスキッド制御システム130に
は、第1,第2の増圧制御弁123,125、第1,第
2の減圧制御弁127,129、リザーバ120を備え
ているが、前記実施例1と同様であるので、その説明は
省略する。特に本実施例では、比例制御弁113と並列
に相対圧リリーフ弁133が配設されている。この相対
圧リリーフ弁133は、比例制御弁113とポンプ11
5との間の管路のブレーキ液圧が、比例制御弁113と
マスタシリンダ105との間の管路のブレーキ液圧より
所定値以上大きくなった場合、即ち、第2の配管部位A
2のブレーキ液圧が第1の配管部位A1のブレーキ液圧
より所定値以上大きくなった場合に開弁して、第2の配
管部位A2内のブレーキ液を第1の配管部位A1に逃が
して、第2の配管部位A2内のブレーキ液圧を低減する
ものである。
The anti-skid control system 130 is provided with the first and second pressure increasing control valves 123 and 125, the first and second pressure reducing control valves 127 and 129, and the reservoir 120. The description is omitted because it is the same as in Example 1. Particularly in this embodiment, the relative pressure relief valve 133 is arranged in parallel with the proportional control valve 113. The relative pressure relief valve 133 includes a proportional control valve 113 and a pump 11.
5 is greater than the brake fluid pressure in the pipe between the proportional control valve 113 and the master cylinder 105 by a predetermined value or more, that is, the second pipe portion A.
When the brake fluid pressure of 2 is greater than the brake fluid pressure of the first piping portion A1 by a predetermined value or more, the valve is opened to allow the brake fluid in the second piping portion A2 to escape to the first piping portion A1. , The brake fluid pressure in the second piping portion A2 is reduced.

【0052】これにより、第2の配管部位A2内のブレ
ーキ液圧は、第1の配管部位A1のブレーキ液圧より所
定値以上には上昇しなくなる。また、前記相対圧リリー
フ弁133に加えて、絶対圧リリーフ弁135が配設さ
れている。この絶対圧リリーフ弁135は、比例制御弁
113とポンプ115との間とマスタリザーバ107と
を接続する管路に設けられており、比例制御弁113と
ポンプ115との間の管路のブレーキ液圧が、マスタリ
ザーバ107内のブレーキ液圧より所定値以上大きくな
った場合、即ち、第2の配管部位A2のブレーキ液圧が
マスタリザーバ107内のブレーキ液圧(ほぼ大気圧)
より所定値以上大きくなった場合に開弁して、第2の配
管部位A内のブレーキ液をマスタリザーバ107に逃が
して、第2の配管部位A2内のブレーキ液圧を低減する
ものである。
As a result, the brake fluid pressure in the second piping portion A2 does not rise above the brake fluid pressure in the first piping portion A1 by a predetermined value or more. An absolute pressure relief valve 135 is provided in addition to the relative pressure relief valve 133. The absolute pressure relief valve 135 is provided in a pipeline connecting the proportional control valve 113 and the pump 115 and the master reservoir 107, and brake fluid in the pipeline between the proportional control valve 113 and the pump 115. When the pressure exceeds the brake fluid pressure in the master reservoir 107 by a predetermined value or more, that is, the brake fluid pressure in the second piping portion A2 is the brake fluid pressure in the master reservoir 107 (approximately atmospheric pressure).
When it becomes larger than a predetermined value, the valve is opened to allow the brake fluid in the second piping portion A to escape to the master reservoir 107 to reduce the brake fluid pressure in the second piping portion A2.

【0053】これにより、第2の配管部位A2内のブレ
ーキ液圧は、所定の絶対圧(大気圧からの圧力)より一
定以上には上昇しなくなる。この様に、本実施例では、
上述した相対圧リリーフ弁133及び絶対圧リリーフ弁
135を備えているので、前記実施例1より安全性が高
い構成となっている。
As a result, the brake fluid pressure in the second piping portion A2 does not rise above a predetermined absolute pressure (pressure from atmospheric pressure) beyond a certain level. Thus, in this embodiment,
Since the relative pressure relief valve 133 and the absolute pressure relief valve 135 described above are provided, the safety is higher than that of the first embodiment.

【0054】この様子を図5に例示するが、例えば相対
圧リリーフ弁133はあるが絶対圧リリーフ弁135が
ない場合には、図5の直線,の様に、第2の配管部
位A2のブレーキ液圧(ホイールシリンダ圧PL)が急
速に増大し、その後折れ点圧力P2にて揺るやかに変化
して徐々に管路の耐圧に近づき、そのまま状態の状態が
継続すれば一点鎖線で示す様に耐圧に達してしまう。と
ころが、本実施例の様に絶対圧リリーフ弁135がある
場合には、直線の様にホイールシリンダ圧PLが増加
しても、折れ点圧力P3にて絶対圧に達すると、絶対圧
リリーフ弁135が開いて、ブレーキ液を高圧側から低
圧側に逃がし、図5の直線に示す様に、管路のブレー
キ液圧を耐圧を越えない様に調節する。
This state is illustrated in FIG. 5. For example, when the relative pressure relief valve 133 is provided but the absolute pressure relief valve 135 is not provided, as shown by the straight line in FIG. The hydraulic pressure (wheel cylinder pressure PL) rapidly increases, then gradually changes at the break point pressure P2, gradually approaches the pressure resistance of the pipeline, and if the state continues as it is, it is indicated by the one-dot chain line. Withstand voltage will be reached. However, in the case where the absolute pressure relief valve 135 is provided as in the present embodiment, even if the wheel cylinder pressure PL increases like a straight line, when the absolute pressure is reached at the break point pressure P3, the absolute pressure relief valve 135. Opens to let the brake fluid escape from the high pressure side to the low pressure side, and as shown by the straight line in FIG. 5, adjust the brake fluid pressure in the pipeline so that it does not exceed the pressure resistance.

【0055】これにより、ホイールシリンダ圧PLが耐
圧以上となることがないので、ブレーキ液圧の過度の上
昇によるブレーキ装置の悪影響を防止することができ
る。つまり、相対圧リリーフ弁133のみの場合より
も、確実にブレーキ液圧の過度の上昇を防止できるとい
う顕著な利点がある。 (実施例3)次に、実施例3について説明するが、前記
実施例1と同様な部分の説明は簡略化する。
As a result, since the wheel cylinder pressure PL does not exceed the pressure resistance, it is possible to prevent the brake device from being adversely affected by the excessive increase of the brake fluid pressure. That is, there is a remarkable advantage that the brake fluid pressure can be surely prevented from being excessively increased as compared with the case where only the relative pressure relief valve 133 is used. (Third Embodiment) Next, a third embodiment will be described, but the description of the same parts as in the first embodiment will be simplified.

【0056】本実施例は、前記実施例1と同様に、ブレ
ーキ装置の基本構成にアンチスキッド制御システムを組
み合わせたものであるが、前記相対圧リリーフ弁に代え
て、ポンプの動作を制御する構成を採用した点に特徴が
ある。 a)まず、ブレーキ装置の構成を、図6に示すブレーキ
配管モデル図に基づいて説明する。
In this embodiment, as in the first embodiment, the basic structure of the brake device is combined with an anti-skid control system, but instead of the relative pressure relief valve, the operation of the pump is controlled. It is characterized by adopting. a) First, the configuration of the brake device will be described based on the brake piping model diagram shown in FIG.

【0057】図6において、ブレーキペダル201は、
倍力装置203と接続されており、マスタシリンダ20
5は、マスタリザーバ207を備えている。マスタシリ
ンダ圧PUは、第1,第2のホイールシリンダ208,
209に到る第1の配管系統A内のブレーキ液に伝達さ
れる。同様にマスタシリンダ圧PUは、第2の配管系統
にも伝達されるが、第1の配管系統Aと同様の構成を採
用できるため、詳述しない。
In FIG. 6, the brake pedal 201 is
The master cylinder 20 is connected to the booster 203.
5 includes a master reservoir 207. The master cylinder pressure PU is equal to the first and second wheel cylinders 208,
It is transmitted to the brake fluid in the first piping system A reaching 209. Similarly, the master cylinder pressure PU is also transmitted to the second piping system, but since the same configuration as the first piping system A can be adopted, it will not be described in detail.

【0058】第1の配管系統Aは、圧力増幅手段210
によって分けられる2部位から構成されている。即ち、
第1の配管系統Aは、マスタシリンダ205から圧力増
幅手段210までの間においてマスタシリンダ圧PUを
受ける第1の管路部位A1と、圧力増幅手段210から
各ホイールシリンダ208,3209までの間の第2の
管路部位A2とを有している。
The first piping system A is pressure amplification means 210.
It consists of two parts divided by. That is,
The first piping system A includes a first pipe line portion A1 that receives the master cylinder pressure PU between the master cylinder 205 and the pressure amplifying means 210, and between the pressure amplifying means 210 and each wheel cylinder 208, 3209. It has the 2nd conduit part A2.

【0059】圧力増幅手段210は、ブレーキペダル2
01が踏み込まれて第1の配管系統A内にマスタシリン
ダ圧PUが発生している際に、第1の管路部位A1のブ
レーキ液を第2の管路部位A2へ移動させて、第2の管
路部位A2の圧力を第2のブレーキ液圧PLに保持す
る。本実施例では、この圧力増幅手段210は、比例制
御弁(PV)213とポンプ215とによって構成され
ている。
The pressure amplifying means 210 is the brake pedal 2
When 01 is depressed and the master cylinder pressure PU is generated in the first piping system A, the brake fluid in the first piping portion A1 is moved to the second piping portion A2 to The pressure of the pipeline portion A2 is maintained at the second brake fluid pressure PL. In this embodiment, the pressure amplifying means 210 is composed of a proportional control valve (PV) 213 and a pump 215.

【0060】ポンプ215は、比例制御弁213と並列
に第1の配管系統Aに接続され、マスタシリンダ圧PU
の発生時において、第1の管路部位A1からブレーキ液
を吸引して第2の管路部位A2へ吐出する。比例制御弁
213は、前記実施例1と同様に、第1の配管系統Aに
逆接されており、ポンプ215によって第1の管路部位
A1のブレーキ液が第2の管路部位A2へ移動されて、
第2の管路部位A2のブレーキ液圧がマスタシリンダ圧
PUより大きな第2のブレーキ液圧PLとなった場合、
この差圧(PL−PU)を保持する作用を果たす。
The pump 215 is connected to the first piping system A in parallel with the proportional control valve 213, and has a master cylinder pressure PU.
When the above occurs, the brake fluid is sucked from the first pipeline portion A1 and discharged to the second pipeline portion A2. Like the first embodiment, the proportional control valve 213 is reversely connected to the first piping system A, and the pump 215 moves the brake fluid in the first conduit portion A1 to the second conduit portion A2. hand,
When the brake fluid pressure in the second pipeline portion A2 becomes the second brake fluid pressure PL which is larger than the master cylinder pressure PU,
This serves to hold this differential pressure (PL-PU).

【0061】尚、アンチスキッド制御システム220に
は、第1,第2の増圧制御弁223,225、第1,第
2の減圧制御弁227,229、リザーバ230を備え
ているが、前記実施例1と同様であるので、その説明は
省略する。特に本実施例では、比例制御弁213とマス
タシリンダ205との間には、第1の管路部位A1のブ
レーキ液圧を検出するために、圧力センサ231が設け
られている。そして、この圧力センサ231に信号は、
ECU235に取る入れられ、ECU235からポンプ
215に対して制御信号が送られる構成となっている。
The anti-skid control system 220 is provided with the first and second pressure increasing control valves 223 and 225, the first and second pressure reducing control valves 227 and 229, and the reservoir 230. The description is omitted because it is the same as in Example 1. Particularly in the present embodiment, a pressure sensor 231 is provided between the proportional control valve 213 and the master cylinder 205 in order to detect the brake fluid pressure in the first conduit portion A1. And the signal to this pressure sensor 231 is
The control signal is sent to the ECU 235 and a control signal is sent from the ECU 235 to the pump 215.

【0062】前記ECU235は、図7に示す様に、周
知のCPU235a、ROM235b、RAM235
c、入出力部235d、バスライン235e等を備えて
おり、入出力部235dには、前記圧力センサ231以
外に、ブレーキペダル201の踏込量を検出するペダル
ストロークセンサ237、車両の減速加速度を検出する
Gセンサ239、ブレーキペダル201が踏み込まれた
ことを検出するブレーキスイッチ241等が接続される
とともに、前記ポンプ215、第1,第2の増圧制御弁
223,225、第1,第2の減圧制御弁227,22
9等が接続されている。
The ECU 235, as shown in FIG. 7, is a well-known CPU 235a, ROM 235b, RAM 235.
c, an input / output unit 235d, a bus line 235e, and the like. The input / output unit 235d, in addition to the pressure sensor 231, detects a pedal stroke sensor 237 that detects the amount of depression of the brake pedal 201, and detects deceleration acceleration of the vehicle. The G sensor 239, the brake switch 241 for detecting the depression of the brake pedal 201, etc. are connected, and the pump 215, the first and second pressure increasing control valves 223, 225, and the first and second Pressure reducing control valves 227, 22
9 are connected.

【0063】尚、圧力センサ231によって得られるブ
レーキ液圧の情報は、第1の管路部位A1のものである
が、第1の管路部位A1のブレーキ液圧と第2の管路部
位のブレーキ液圧との間には、所定の比例関係があるの
で、圧力センサ231によって検出した値をマップ等に
より第2の管路部位A2の圧力に換算して第2の管路部
位A2のブレーキ液圧を求めることができる。或は、上
述した比例関係があるので、第1の管路部位A1のブレ
ーキ液圧を、そのまま、第2の管路部位A2のブレーキ
液圧を示唆する値として使用することもできる。
The information on the brake fluid pressure obtained by the pressure sensor 231 is for the first pipeline portion A1, but the brake fluid pressure for the first pipeline portion A1 and the information for the second pipeline portion A1. Since there is a predetermined proportional relationship with the brake fluid pressure, the value detected by the pressure sensor 231 is converted into the pressure of the second pipeline portion A2 by a map or the like to brake the second pipeline portion A2. The hydraulic pressure can be calculated. Alternatively, because of the above-described proportional relationship, the brake fluid pressure in the first conduit portion A1 can be used as it is as a value indicating the brake fluid pressure in the second conduit portion A2.

【0064】b)次に、本実施例のECU235にて行
われる制御処理を、図8のフローチャートに基づいて説
明する。尚、この処理は、イグニッションがオン(O
N)の場合に開始される。図8のステップ(以下Sと記
す)100〜S130では、ポンプ215による圧力増
幅を許可する条件(増圧手段実行条件)の演算を行な
う。
B) Next, the control processing performed by the ECU 235 of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In addition, the ignition is turned on (O
In case of N), it is started. In steps 100 to S130 of FIG. 8 (hereinafter referred to as S), a condition for permitting pressure amplification by the pump 215 (a pressure increasing means execution condition) is calculated.

【0065】つまり、S100にて、ペダルストローク
センサ237からの信号に基づいて、ペダルストローク
量Ppを求める。続くS110では、前記S100にて
求めたペダルストローク量PPから、ペダルストローク
変化量△PPを演算する。
That is, in S100, the pedal stroke amount Pp is obtained based on the signal from the pedal stroke sensor 237. In subsequent S110, the pedal stroke change amount ΔPP is calculated from the pedal stroke amount PP obtained in S100.

【0066】続くS120にて、Gセンサ239からの
信号を読み取り、車両の減速加速度△VBを算出する。
そして、続くS130にて、圧力センサ231からの信
号の基づいて、第1の管路部位A1におけるブレーキ液
圧BPを求める。
In subsequent S120, the signal from the G sensor 239 is read and the deceleration acceleration ΔVB of the vehicle is calculated.
Then, in subsequent S130, the brake fluid pressure BP in the first pipeline portion A1 is obtained based on the signal from the pressure sensor 231.

【0067】続くS140では、ブレーキペダル201
が踏み込まれたか否かをブレーキスイッチ241がオン
か否かによって判定する。ここで、肯定判断されるとS
150に進み、一方否定判断されると前記S100に戻
る。S150では、前記S100,S110,S120
にて算出され値のうち、一つでも条件が満たされている
か否かを判定する。即ち、既に算出された増圧手段実行
条件の各値を所定の基準値と比較して、増圧手段実行条
件のうち一つでも基準値を満たしているか否かを判定す
る。ここで、肯定判断されるとS160に進み、一方否
定判断されると前記S100に戻る。
In the subsequent S140, the brake pedal 201
Whether or not the pedal is depressed is determined by whether or not the brake switch 241 is on. If an affirmative decision is made here, S
If the determination is negative, the process returns to S100. In S150, the above S100, S110, S120
It is determined whether or not at least one of the values calculated in step 1 is satisfied. That is, each value of the pressure increasing means execution conditions that has already been calculated is compared with a predetermined reference value to determine whether or not even one of the pressure increasing means execution conditions satisfies the reference value. Here, if an affirmative determination is made, the operation proceeds to S160, while if a negative determination is made, the operation returns to S100.

【0068】S160では、検出した第1の管路部位A
1のブレーキ液圧BPが、所定の基準値KBPを上回っ
ているか否かを判定する。尚、ここでは、第1の管路部
位A1のブレーキ液圧BPを第2の管路部位A2のブレ
ーキ液圧に直すのではなく、第2の管路部位A2のブレ
ーキ液圧が管路の耐圧を越えない様に、第1の管路部位
A1のブレーキ液圧BPの基準値KBPを設定する。こ
こで、肯定判断されるとS170に進み、一方否定判断
されるとS180に進む。
At S160, the detected first conduit portion A
It is determined whether the brake fluid pressure BP of 1 exceeds a predetermined reference value KBP. Note that, here, the brake fluid pressure BP of the first pipeline portion A1 is not converted to the brake fluid pressure of the second pipeline portion A2, but the brake fluid pressure of the second pipeline portion A2 changes to that of the pipeline. The reference value KBP of the brake fluid pressure BP of the first conduit portion A1 is set so that the pressure resistance is not exceeded. Here, if an affirmative decision is made, the operation proceeds to S170, whereas if a negative decision is made, the operation proceeds to S180.

【0069】S170では、増圧が許可されたので、ポ
ンプ215を駆動させて、第2の管路部位A2のブレー
キ液圧の増圧を実行する。また、S180では、増圧が
禁止されたので、ポンプ215の駆動を停止して第2の
管路部位A2のブレーキ液圧の増圧を禁止し、S100
に戻る。
In S170, since the pressure increase is permitted, the pump 215 is driven to increase the brake fluid pressure in the second conduit portion A2. Further, in S180, since the pressure increase is prohibited, the driving of the pump 215 is stopped to prohibit the increase of the brake fluid pressure in the second pipeline portion A2, and S100
Return to

【0070】この様に、本実施例では、たとえブレーキ
ペダル201が踏まれた場合であっても、所定の増圧手
段実行条件のいずれも満たされない場合や、(第2の管
路部位A2のブレーキ液圧を示唆する)第1の管路部位
A1のブレーキ液圧BPが基準値KBPを上回る場合
は、ポンプ215の駆動を禁止しているので、第2の管
路部位A2のブレーキ液圧が、過度に増大して管路の耐
圧以上になることを防止することができる。
As described above, in this embodiment, even when the brake pedal 201 is depressed, none of the predetermined pressure increasing means execution conditions is satisfied, or (the second conduit portion A2 When the brake fluid pressure BP of the first pipeline portion A1 exceeds the reference value KBP, the driving of the pump 215 is prohibited, so the brake fluid pressure of the second pipeline portion A2 is prohibited. However, it is possible to prevent the pressure from exceeding the pressure resistance of the pipeline due to excessive increase.

【0071】尚、本実施例では、第1の管路部位A1に
圧力センサを配置したが、第2の管路部位に圧力センサ
を配置してもよい。この場合は、直接に第2の管路部位
A2のブレーキ液圧を検出できるので、より正確なブレ
ーキ液圧に基づいて適切な処理ができ、演算処理も軽減
できるという利点がある。 (実施例4)次に、実施例4を説明する。
In this embodiment, the pressure sensor is arranged in the first conduit portion A1, but the pressure sensor may be arranged in the second conduit portion. In this case, since the brake fluid pressure in the second conduit portion A2 can be directly detected, there is an advantage that appropriate processing can be performed based on the more accurate brake fluid pressure and the calculation processing can be reduced. (Fourth Embodiment) Next, a fourth embodiment will be described.

【0072】本実施例は、アンチスキッド制御システム
を備えていない点が、前記実施例1とは大きく異なる。
尚、前記実施例1と同様な部分の説明は簡略化又は省略
する。図9に示す様に、本実施例では、マスタシリンダ
300からホイールシリンダ301,303に到る管路
Aに、前記実施例1と同様な比例制御弁305が逆接さ
れている。
The present embodiment is greatly different from the first embodiment in that an anti-skid control system is not provided.
The description of the same parts as those in the first embodiment will be simplified or omitted. As shown in FIG. 9, in the present embodiment, the proportional control valve 305 similar to that in the first embodiment is reversely connected to the conduit A extending from the master cylinder 300 to the wheel cylinders 301 and 303.

【0073】また、比例制御弁305と並列に、ポンプ
307が配設されている。このポンプ307は、第1の
管路部位A1から第2の管路部位A2にブレーキ液を圧
送して、第1の管路部位A1のブレーキ液圧より第2の
管路部位A2のブレーキ液圧を増大するものである。
A pump 307 is arranged in parallel with the proportional control valve 305. This pump 307 pumps the brake fluid from the first pipeline portion A1 to the second pipeline portion A2, so that the brake fluid of the second pipeline portion A2 is greater than the brake fluid pressure of the first pipeline portion A1. It increases the pressure.

【0074】更に、比例制御弁305と並列に、相対圧
リリーフ弁309が配設されている。この相対圧リリー
フ弁309は、第2の管路部位A2のブレーキ液圧が第
1の管路部位A1のブレーキ液圧より所定値以上となっ
た場合には開弁して、ブレーキ液を高圧側(第2の管路
部位A1)から低圧側(第1の管路部位A1)に逃がす
ものである。
Further, a relative pressure relief valve 309 is arranged in parallel with the proportional control valve 305. The relative pressure relief valve 309 is opened when the brake fluid pressure in the second pipeline portion A2 becomes equal to or more than a predetermined value than the brake fluid pressure in the first pipeline portion A1 to release the brake fluid at a high pressure. It escapes from the side (the second conduit portion A1) to the low pressure side (the first conduit portion A1).

【0075】従って、本実施例の場合にも、前記実施例
1と同様に、第2の管路部位A2のブレーキ液圧が第1
の管路部位A1のブレーキ液圧より、所定値以上増加す
ることを防止することができ、それにより、第2の管路
部位A2のブレーキ液圧の過度の増大を防止することが
できる。 (実施例5)次に、実施例5を説明する。
Therefore, also in the case of the present embodiment, as in the case of the above-described first embodiment, the brake fluid pressure in the second pipeline portion A2 is the first.
It is possible to prevent the brake fluid pressure in the second pipeline portion A1 from increasing by a predetermined value or more, and thereby to prevent the brake fluid pressure in the second pipeline portion A2 from excessively increasing. (Fifth Embodiment) Next, a fifth embodiment will be described.

【0076】本実施例は、前記実施例4の比例制御弁に
代えて電磁弁を用いる点と、相対圧リリーフ弁ではなく
絶対圧リリーフ弁を用いる点が大きく異なる。尚、前記
実施例4と同様な部分の説明は簡略化又は省略する。図
10に示す様に、本実施例では、マスタシリンダ400
からホイールシリンダ401,403に到る管路Aに
は、比例制御弁ではなく、開閉2位置に制御される電磁
弁405が配設されている。
The present embodiment is largely different in that an electromagnetic valve is used instead of the proportional control valve of the fourth embodiment and that an absolute pressure relief valve is used instead of a relative pressure relief valve. The description of the same parts as those in the fourth embodiment will be simplified or omitted. As shown in FIG. 10, in this embodiment, the master cylinder 400
In the conduit A from the wheel cylinders 401 and 403, not a proportional control valve, but an electromagnetic valve 405 controlled to open / close two positions is provided.

【0077】また、この電磁弁405と並列に、ポンプ
407が配設されている。このポンプ407は、第1の
管路部位A1から第2の管路部位A2にブレーキ液を圧
送して、第1の管路部位A1のブレーキ液圧より第2の
管路部位A2のブレーキ液圧を増大するものである。
A pump 407 is arranged in parallel with the solenoid valve 405. The pump 407 pumps the brake fluid from the first pipeline portion A1 to the second pipeline portion A2, so that the brake fluid in the second pipeline portion A2 is greater than the brake fluid pressure in the first pipeline portion A1. It increases the pressure.

【0078】更に、電磁弁405とホイールシリンダ4
01,403との間の管路(第2の管路部位A2)とマ
スタリザーバ409との間には、絶対圧リリーフ弁41
1が配設されている。この絶対圧リリーフ弁411は、
第2の管路部位A2のブレーキ液圧が所定値(絶対圧)
以上となった場合には開弁して、ブレーキ液を高圧側か
ら低圧側(マスタリザーバ409側;大気圧)に逃がす
ものである。
Further, the solenoid valve 405 and the wheel cylinder 4
01, 403 between the pipeline (second pipeline portion A2) and the master reservoir 409, the absolute pressure relief valve 41
1 is provided. This absolute pressure relief valve 411
The brake fluid pressure in the second conduit portion A2 is a predetermined value (absolute pressure)
In the above case, the valve is opened to allow the brake fluid to escape from the high pressure side to the low pressure side (master reservoir 409 side; atmospheric pressure).

【0079】従って、本実施例の場合にも、前記実施例
2の絶対圧リリーフ弁を用いた場合と同様に、第2の管
路部位A2のブレーキ液圧が管路の耐圧以上に増加する
ことを確実に防止できるという利点がある。 (実施例6)次に、実施例6について説明するが、前記
実施例3と同様な部分の説明は簡略化する。
Therefore, also in the case of the present embodiment, as in the case of using the absolute pressure relief valve of the second embodiment, the brake fluid pressure in the second conduit portion A2 increases more than the pressure resistance of the conduit. This has the advantage that it can be reliably prevented. (Sixth Embodiment) Next, a sixth embodiment will be described, but the description of the same parts as those in the third embodiment will be simplified.

【0080】本実施例は、ブレーキアシストを行うため
に、倍力装置とポンプ等からなる圧力増幅手段とを備え
ており、前記実施例3と同様に、ブレーキ液圧に応じて
ポンプの動作を制御するものであるが、比例制御弁に代
えてマスタシリンダカットバルブを使用するとともに、
リザーバカットバルブを使用する点に特徴がある。 a)まず、ブレーキ装置の構成を、図11に示すブレー
キ配管モデル図に基づいて説明する。
This embodiment is provided with a booster and pressure amplifying means composed of a pump or the like for performing brake assist, and as in the third embodiment, the operation of the pump is controlled according to the brake fluid pressure. Although it controls, a master cylinder cut valve is used instead of the proportional control valve,
It is characterized by using a reservoir cut valve. a) First, the configuration of the brake device will be described based on the brake piping model diagram shown in FIG.

【0081】図11において、ブレーキペダル501
は、倍力装置503と接続されており、マスタシリンダ
505は、マスタリザーバ507を備えている。マスタ
シリンダ圧PUは、第1,第2のホイールシリンダ50
8,509に到る第1の配管系統A内のブレーキ液に伝
達される。同様にマスタシリンダ圧PUは、第2の配管
系統Bにも伝達されるが、第1の配管系統Aと同様の構
成を採用できるため、ここでは詳述しない。
In FIG. 11, the brake pedal 501
Is connected to the booster 503, and the master cylinder 505 includes a master reservoir 507. The master cylinder pressure PU corresponds to the first and second wheel cylinders 50.
It is transmitted to the brake fluid in the first piping system A reaching 8,509. Similarly, the master cylinder pressure PU is also transmitted to the second piping system B, but since a configuration similar to that of the first piping system A can be adopted, it will not be described in detail here.

【0082】第1の配管系統Aは、圧力増幅手段510
によって分けられる2部位から構成されている。即ち、
第1の配管系統Aは、マスタシリンダ505から圧力増
幅手段510までの間においてマスタシリンダ圧PUを
受ける第1の管路部位A1と、圧力増幅手段510から
各ホイールシリンダ508,509までの間の第2の管
路部位A2とを有している。
The first piping system A includes pressure amplification means 510.
It consists of two parts divided by. That is,
The first piping system A includes a first pipe line portion A1 that receives the master cylinder pressure PU between the master cylinder 505 and the pressure amplifying means 510 and between the pressure amplifying means 510 and each wheel cylinder 508, 509. It has the 2nd conduit part A2.

【0083】この圧力増幅手段510は、マスタシリン
ダカットバルブ(SMC弁)511とリザーバカットバ
ルブ(SRC弁)513とポンプ515とによって構成
されており、ブレーキペダル501が踏み込まれて第1
の配管系統A内にマスタシリンダ圧PUが発生している
際に、第1の管路部位A1のブレーキ液を第2の管路部
位A2へ移動させて、第2の管路部位A2の圧力を第2
のブレーキ液圧PLに保持する。
The pressure amplifying means 510 is composed of a master cylinder cut valve (SMC valve) 511, a reservoir cut valve (SRC valve) 513, and a pump 515.
When the master cylinder pressure PU is generated in the pipe system A, the brake fluid in the first pipeline portion A1 is moved to the second pipeline portion A2, and the pressure in the second pipeline portion A2 is increased. The second
The brake fluid pressure PL is maintained at.

【0084】前記ポンプ515は、SMC弁511と並
列に第1の配管系統Aに接続されており、マスタシリン
ダ圧PUの発生時において、第1の管路部位A1からブ
レーキ液を吸引して第2の管路部位A2へ吐出する。S
MC弁511は、マスタシリンダ505から両ホイール
シリンダ508,509に至る管路に配置された電磁弁
であり、オフの場合には連通状態となり、オンの場合に
は遮断状態となる。このSMC弁511には、遮断状態
であっても第2の管路部位A2のブレーキ液圧が過大に
なることを防止するために、チェック弁511aが設け
てある。尚、SMC弁511と並列に、マスタシリンダ
圧PUが過大になることを防止するために、チェック弁
512が別途設けてある。
The pump 515 is connected to the first piping system A in parallel with the SMC valve 511, and when the master cylinder pressure PU is generated, the brake fluid is sucked from the first conduit portion A1 to generate a first brake fluid. It is discharged to the second conduit portion A2. S
The MC valve 511 is a solenoid valve arranged in a conduit extending from the master cylinder 505 to both wheel cylinders 508 and 509, and is in a communication state when it is off, and a shutoff state when it is on. The SMC valve 511 is provided with a check valve 511a in order to prevent the brake fluid pressure in the second conduit portion A2 from becoming excessively large even in the shutoff state. A check valve 512 is separately provided in parallel with the SMC valve 511 to prevent the master cylinder pressure PU from becoming excessive.

【0085】このSMC弁511は、ポンプ515によ
って第1の管路部位A1のブレーキ液が第2の管路部位
A2へ移動されて、第2の管路部位A2のブレーキ液圧
がマスタシリンダ圧PUより大きな第2のブレーキ液圧
PLとなった場合、この差圧(PL−PU)を保持する
作用を果たす。
In this SMC valve 511, the pump 515 moves the brake fluid in the first conduit portion A1 to the second conduit portion A2, so that the brake fluid pressure in the second conduit portion A2 becomes the master cylinder pressure. When the second brake fluid pressure PL is greater than PU, the pressure difference (PL-PU) is retained.

【0086】SRC弁513は、マスタシリンダ505
からポンプ515の吸引側に至る管路に配置された電磁
弁であり、オフの場合には遮断状態となり、オンの場合
には連通状態となる。また、このブレーキ装置には、周
知の第1,第2の増圧制御弁523,525、第1,第
2の減圧制御弁527,529、リザーバ530、アキ
ュムレータ532等を備えるとともに、SMC弁511
とマスタシリンダ505との間には、第1の管路部位A
1のブレーキ液圧を検出するために、圧力センサ531
が設けられている。
The SRC valve 513 is connected to the master cylinder 505.
To a suction side of the pump 515, the solenoid valve is placed in a shutoff state when turned off and in a communication state when turned on. Further, this brake device is provided with well-known first and second pressure increase control valves 523, 525, first and second pressure reduction control valves 527, 529, a reservoir 530, an accumulator 532, etc., and an SMC valve 511.
Between the master cylinder 505 and the master cylinder 505.
In order to detect the brake fluid pressure of 1, the pressure sensor 531
Is provided.

【0087】b)次に、ブレーキ装置を制御する電気的
構成について説明する。図12に示す様に、ブレーキ装
置を制御するECU535は、周知のCPU535a、
ROM535b、RAM535c、入出力部535d、
バスライン535e等を備えている。
B) Next, an electrical configuration for controlling the brake device will be described. As shown in FIG. 12, the ECU 535 that controls the brake device includes a well-known CPU 535a,
ROM535b, RAM535c, input / output unit 535d,
The bus line 535e is provided.

【0088】このECU535の入出力部535dに
は、前記圧力センサ531以外に、ブレーキペダル50
1の踏込量を検出するペダルストロークセンサ537、
車両の減速加速度を検出するGセンサ539、ブレーキ
ペダル501が踏み込まれたことを検出するブレーキス
イッチ541等が接続されるとともに、前記SMC弁5
11、SRC弁513、ポンプ515(詳しくはポンプ
515を駆動するポンプモータ516;図11参照)、
第1,第2の増圧制御弁523,525、第1,第2の
減圧制御弁527,529等が接続されている。
In addition to the pressure sensor 531, the input / output section 535d of the ECU 535 has a brake pedal 50.
A pedal stroke sensor 537 for detecting the depression amount of 1;
The G sensor 539 for detecting the deceleration acceleration of the vehicle, the brake switch 541 for detecting the depression of the brake pedal 501, etc. are connected, and the SMC valve 5 is connected.
11, SRC valve 513, pump 515 (specifically, pump motor 516 driving pump 515; see FIG. 11),
The first and second pressure increase control valves 523, 525, the first and second pressure reduction control valves 527, 529, etc. are connected.

【0089】尚、圧力センサ531によって得られるブ
レーキ液圧の情報は、第1の管路部位A1のものである
が、第1の管路部位A1のブレーキ液圧と第2の管路部
位のブレーキ液圧との間には、所定の比例関係があるの
で、圧力センサ531によって検出した値をマップ等に
より第2の管路部位A2の圧力に換算して第2の管路部
位A2のブレーキ液圧を求めることができる。或は、上
述した比例関係があるので、第1の管路部位A1のブレ
ーキ液圧を、そのまま、第2の管路部位A2のブレーキ
液圧を示唆する値として使用することもできる。
Although the information on the brake fluid pressure obtained by the pressure sensor 531 is for the first pipeline portion A1, the brake fluid pressure for the first pipeline portion A1 and the information for the second pipeline portion A1 are not included. Since there is a predetermined proportional relationship with the brake fluid pressure, the value detected by the pressure sensor 531 is converted into the pressure of the second pipeline portion A2 by a map or the like, and the brake of the second pipeline portion A2 is calculated. The hydraulic pressure can be calculated. Alternatively, because of the above-described proportional relationship, the brake fluid pressure in the first conduit portion A1 can be used as it is as a value indicating the brake fluid pressure in the second conduit portion A2.

【0090】c)次に、本実施例のECU535にて行
われる制御処理を、図13のフローチャートに基づいて
説明する。尚、この処理は、イグニッションがオンの場
合に開始される。図13のS200〜S230では、ポ
ンプ515による圧力増幅を許可する条件(増圧手段実
行条件)の演算を行なう。
C) Next, the control process performed by the ECU 535 of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. It should be noted that this process is started when the ignition is on. In S200 to S230 of FIG. 13, a condition for allowing pressure amplification by the pump 515 (condition for executing pressure increasing means) is calculated.

【0091】つまり、S200にて、ペダルストローク
センサ537からの信号に基づいて、ペダルストローク
量Ppを求める。続くS210では、前記S200にて
求めたペダルストローク量PPから、ペダルストローク
変化量△PPを演算する。
That is, in S200, the pedal stroke amount Pp is obtained based on the signal from the pedal stroke sensor 537. In subsequent S210, the pedal stroke change amount ΔPP is calculated from the pedal stroke amount PP obtained in S200.

【0092】続くS220にて、Gセンサ539からの
信号を読み取り、車両の減速加速度△VBを算出する。
そして、続くS230にて、圧力センサ531からの信
号の基づいて、第1の管路部位A1におけるブレーキ液
圧BPを求める。
In subsequent S220, the signal from the G sensor 539 is read and the deceleration acceleration ΔVB of the vehicle is calculated.
Then, in subsequent S230, the brake fluid pressure BP in the first pipeline portion A1 is obtained based on the signal from the pressure sensor 531.

【0093】続くS240では、ブレーキペダル501
が踏み込まれたか否かをブレーキスイッチ541がオン
か否かによって判定する。ここで、肯定判断されるとS
250に進み、一方否定判断されると前記S200に戻
る。S250では、前記S200,S210,S220
にて算出され値のうち、一つでも条件が満たされている
か否かを判定する。即ち、既に算出された増圧手段実行
条件の各値を所定の基準値と比較して、増圧手段実行条
件のうち一つでも基準値を満たしているか否かを判定す
る。ここで、肯定判断されるとS260に進み、一方否
定判断されると前記S200に戻る。
In the following S240, the brake pedal 501
Whether or not the pedal is depressed is determined by whether or not the brake switch 541 is on. If an affirmative decision is made here, S
If the determination is negative, the process returns to S200. In S250, the S200, S210, S220
It is determined whether or not at least one of the values calculated in step 1 is satisfied. That is, each value of the pressure increasing means execution conditions that has already been calculated is compared with a predetermined reference value to determine whether or not even one of the pressure increasing means execution conditions satisfies the reference value. Here, if an affirmative determination is made, the operation proceeds to S260, while if a negative determination is made, the operation returns to S200.

【0094】S260では、検出した第1の管路部位A
1のブレーキ液圧BPが、所定の基準値KBPを上回っ
ているか否かを判定する。尚、ここでは、第1の管路部
位A1のブレーキ液圧BPを第2の管路部位A2のブレ
ーキ液圧に直すのではなく、第2の管路部位A2のブレ
ーキ液圧が管路の耐圧を越えない様に、第1の管路部位
A1のブレーキ液圧BPの基準値KBPを設定する。こ
こで、肯定判断されるとS270に進み、一方否定判断
されるとS280に進む。
At S260, the detected first conduit portion A
It is determined whether the brake fluid pressure BP of 1 exceeds a predetermined reference value KBP. Note that, here, the brake fluid pressure BP of the first pipeline portion A1 is not converted to the brake fluid pressure of the second pipeline portion A2, but the brake fluid pressure of the second pipeline portion A2 changes to that of the pipeline. The reference value KBP of the brake fluid pressure BP of the first conduit portion A1 is set so that the pressure resistance is not exceeded. Here, if an affirmative judgment is made, the routine proceeds to S270, while if a negative judgment is made, the routine proceeds to S280.

【0095】S270では、増圧が許可されたので、圧
力増幅手段510を駆動して、第2の管路部位A2のブ
レーキ液圧の増圧を実行する。具体的には、SMC弁5
11をオンして遮断状態とするとともに、SRC弁51
3をオンして連通状態とし、この状態でポンプモータ5
16をオンしてポンプ515を作動させる。
In S270, since the pressure increase is permitted, the pressure amplifying means 510 is driven to increase the brake fluid pressure in the second pipe line portion A2. Specifically, SMC valve 5
11 is turned on to be in the cutoff state, and the SRC valve 51
3 is turned on to establish communication, and pump motor 5
16 is turned on to operate the pump 515.

【0096】また、S280では、増圧が禁止されたの
で、第2の管路部位A2のブレーキ液圧の増圧を禁止
し、前記S200に戻る。具体的には、SMC弁511
はオンの遮断状態のままとし、SRC弁513をオフし
て遮断状態とし、ポンプモータ516をオフしてポンプ
515を停止させる。
Further, since the pressure increase is prohibited in S280, the increase of the brake fluid pressure in the second conduit portion A2 is prohibited, and the process returns to S200. Specifically, the SMC valve 511
Remains in the on-off state, the SRC valve 513 is turned off to bring it into the shut-off state, and the pump motor 516 is turned off to stop the pump 515.

【0097】この様に、本実施例では、たとえブレーキ
ペダル501が踏まれた場合であっても、所定の増圧手
段実行条件のいずれも満たされない場合や、(第2の管
路部位A2のブレーキ液圧を示唆する)第1の管路部位
A1のブレーキ液圧BPが基準値KBPを上回る場合
は、ブレーキ液圧の増圧を禁止しているので、第2の管
路部位A2のブレーキ液圧が、過度に増大して管路の耐
圧以上になることを防止することができる。
As described above, in this embodiment, even when the brake pedal 501 is stepped on, none of the predetermined pressure boosting means execution conditions is satisfied, or (the second pipeline portion A2 If the brake fluid pressure BP of the first pipeline portion A1 exceeds the reference value KBP, it is prohibited to increase the brake fluid pressure, so that the brake of the second pipeline portion A2 is performed. It is possible to prevent the hydraulic pressure from excessively increasing and exceeding the pressure resistance of the pipeline.

【0098】尚、本実施例では、第1の管路部位A1に
圧力センサを配置したが、第2の管路部位に圧力センサ
を配置してもよい。この場合は、直接に第2の管路部位
A2のブレーキ液圧を検出できるので、より正確なブレ
ーキ液圧に基づいて適切な処理ができ、演算処理も軽減
できるという利点がある。
In this embodiment, the pressure sensor is arranged at the first conduit portion A1, but the pressure sensor may be arranged at the second conduit portion. In this case, since the brake fluid pressure in the second conduit portion A2 can be directly detected, there is an advantage that appropriate processing can be performed based on the more accurate brake fluid pressure and the calculation processing can be reduced.

【0099】また、前記S280の処理に代えて、ポン
プ515を作動させたままで、SRC弁513のみをオ
フしてもよい。これによっても、ブレーキ液圧の増圧を
停止でき、特に、増圧を再開する場合には、応答性に優
れているという利点がある。尚、本発明は前記各実施例
に限定されるものではなく、以下の様に種々変形可能で
ある。
Further, instead of the process of S280, only the SRC valve 513 may be turned off while the pump 515 is kept operating. This also has the advantage that the brake fluid pressure can be stopped from increasing, and particularly when the pressure increasing is restarted, the response is excellent. The present invention is not limited to the above embodiments, but can be modified in various ways as follows.

【0100】(1)例えば前記実施例1において、圧力
増幅手段10は、ポンプ15と比例制御弁13とによっ
て構成していたが、これに限らず、図14に示す様に、
第1の配管系統Aにおいて、ポンプ15を直列接続する
簡単な構成としてもよい。 (2)また、例えば実施例1において、比例制御弁13
に代えて、下記〜の構成を採用できる。
(1) For example, in the first embodiment, the pressure amplifying means 10 is composed of the pump 15 and the proportional control valve 13, but the invention is not limited to this, and as shown in FIG.
The first piping system A may have a simple configuration in which the pumps 15 are connected in series. (2) Also, for example, in the first embodiment, the proportional control valve 13
Instead of, the following configurations can be adopted.

【0101】図15(a)に示す様に、比例制御弁1
3に代えて、2位置に制御される電磁弁600、即ち、
差圧弁を有するポート600aと連通状態を実現するポ
ート600bとを有する電磁弁600を用いてもよい。
尚、この電磁弁600には並列に逆止弁610が接続さ
れている。
As shown in FIG. 15A, the proportional control valve 1
Instead of 3, the solenoid valve 600 controlled to the 2 position, that is,
A solenoid valve 600 having a port 600a having a differential pressure valve and a port 600b realizing a communication state may be used.
A check valve 610 is connected in parallel to the solenoid valve 600.

【0102】また、図15(b)に示す様に、比例制
御弁13に代えて、絞り700を用いることもできる。 (3)また、実施例1では、圧力増幅手段10による第
2の管路部位A2に対するブレーキ液量の増幅を、右前
輪FR及び左後輪RLの双方に対して行う様にしてい
た。しかしながら、この圧力増幅手段10によるブレー
キ液量の増幅を左右前輪のみに行ってもよい。即ち、車
両制動時には荷重移動が起こるため、左右後輪における
制動力の確保はあまり期待できない場合がある。また、
荷重移動が大きく発生すれば、後輪に大きな制動力を加
えると、車輪スリップが発生し易くなるという可能性も
ある。よって、このような場合には、左右前輪のみに圧
力増幅を行う様にすれば、効率よく制動力を稼ぐことが
できる。
Further, as shown in FIG. 15B, a throttle 700 may be used instead of the proportional control valve 13. (3) Further, in the first embodiment, the amplification of the brake fluid amount for the second conduit portion A2 by the pressure amplification means 10 is performed for both the right front wheel FR and the left rear wheel RL. However, the amplification of the brake fluid amount by the pressure amplifying means 10 may be performed only on the left and right front wheels. That is, since load movement occurs during vehicle braking, it may not be possible to expect much securing of braking force on the left and right rear wheels. Also,
If a large amount of load movement occurs, a wheel slip may easily occur when a large braking force is applied to the rear wheels. Therefore, in such a case, if the pressure amplification is performed only on the left and right front wheels, the braking force can be efficiently obtained.

【0103】(4)更に、上述の各実施例では、ブレー
キ液圧発生手段によるブレーキ液圧の発生は、乗員のペ
ダル操作によりマスタシリンダにマスタシリンダ圧が発
生することによって実現されていた。しかしながら、た
とえば車間距離が所定距離以下になって乗員のブレーキ
ペダルの踏み込みに関わらずブレーキを作動する自動ブ
レーキに本発明を適用してもよい。この際には、ブレー
キペダル及びマスタシリンダ等の替わりに、自動ブレー
キ用のポンプ等を本発明におけるブレーキ液圧発生手段
として備える様にしてもよい。この場合においても、本
発明における圧力増幅手段を備える様にすれば、ブレー
キ液圧発生手段を構成するポンプ等において第1のブレ
ーキ液圧を発生する負担を軽減することができる。
(4) Furthermore, in each of the above-mentioned embodiments, the brake fluid pressure is generated by the brake fluid pressure generating means by the master cylinder pressure being generated in the master cylinder by the pedal operation of the occupant. However, the present invention may be applied to, for example, an automatic brake in which the inter-vehicle distance becomes equal to or less than a predetermined distance and the brakes are actuated regardless of how the occupant depresses the brake pedal. At this time, instead of the brake pedal and the master cylinder, a pump for automatic braking or the like may be provided as the brake fluid pressure generating means in the present invention. Even in this case, if the pressure amplifying means according to the present invention is provided, it is possible to reduce the load of generating the first brake hydraulic pressure in the pump or the like that constitutes the brake hydraulic pressure generating means.

【0104】(5)また、本発明の如く第2のブレーキ
液圧を圧力増幅手段によって増圧することができれば、
上述の実施例において構成されていた倍力装置の能力を
落として小型化することができるか、廃することも可能
である。即ち、倍力装置によるマスタシリンダ圧の増圧
作用がなくても、乗員のペダル踏力に対する負担を充分
軽減できるとともに、高い制動力を確保することができ
る。
(5) Further, if the second brake fluid pressure can be increased by the pressure amplifying means as in the present invention,
It is possible to reduce the capacity of the booster configured in the above-mentioned embodiment to reduce the size, or it is possible to discontinue. That is, even if the booster does not increase the master cylinder pressure, the burden on the pedal effort of the occupant can be sufficiently reduced and a high braking force can be secured.

【0105】(6)更に、アンチスキッド制御における
リザーバ内を圧力増幅手段におけるブレーキ液の流路と
している前記図4に示した実施例等において、例えばリ
ザーバにおけるピストンの面積、(ピストンから伸び
る)ロッドの周りにおける流路面積、スプリングの設定
圧、及びポンプの吸引能力等を適当に設定して、マスタ
シリンダに発生している圧力が所定値以上になればボー
ル弁が閉じる様にすれば、上述の実施例における効果を
機械的な構成要素のみで達成できる。
(6) Further, in the embodiment shown in FIG. 4 in which the inside of the reservoir in the anti-skid control is used as the flow path of the brake fluid in the pressure amplifying means, for example, the area of the piston in the reservoir and the rod (extending from the piston) By appropriately setting the flow passage area around the, the set pressure of the spring, the suction capacity of the pump, etc., and the ball valve is closed when the pressure generated in the master cylinder becomes a predetermined value or more, The effect in the above embodiment can be achieved by only mechanical components.

【0106】(7)尚、上述の実施例では、前輪駆動の
X配管車両に本発明を適用していたが、本発明は、駆動
方式及び配管系統に制限されることなく実施でき、例え
ば右前輪−左前輪、右後輪−左後輪の前後配管を備える
車両等にも適用可能である。
(7) In the above embodiment, the present invention is applied to the front-wheel-drive X-piping vehicle, but the present invention can be carried out without being limited to the driving system and the piping system. It is also applicable to a vehicle or the like having front and rear pipes of front wheel-left front wheel and right rear wheel-left rear wheel.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 実施例1を示すブレーキ配管モデル図であ
る。
FIG. 1 is a brake piping model diagram showing a first embodiment.

【図2】 実施例1の比例制御弁を示し、(a)はその
説明図、(b)はその動作を示すグラフである。
2A and 2B show a proportional control valve of Example 1, where FIG. 2A is an explanatory diagram thereof and FIG.

【図3】 実施例1のブレーキ液圧の変化を示すグラフ
である。
FIG. 3 is a graph showing a change in brake fluid pressure according to the first embodiment.

【図4】 実施例2を示すブレーキ配管モデル図であ
る。
FIG. 4 is a brake piping model diagram showing a second embodiment.

【図5】 実施例2のブレーキ液圧の変化を示すグラフ
である。
FIG. 5 is a graph showing changes in brake fluid pressure according to the second embodiment.

【図6】 実施例3を示すブレーキ配管モデル図であ
る。
FIG. 6 is a brake piping model diagram showing a third embodiment.

【図7】 実施例3の電気的構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 7 is a block diagram showing an electrical configuration of a third embodiment.

【図8】 実施例3の制御処理を示すフローチャートで
ある。
FIG. 8 is a flowchart illustrating a control process according to a third embodiment.

【図9】 実施例4を示すブレーキ配管モデル図であ
る。
FIG. 9 is a brake piping model diagram showing a fourth embodiment.

【図10】 実施例5を示すブレーキ配管モデル図であ
る。
FIG. 10 is a brake piping model diagram showing a fifth embodiment.

【図11】 実施例6を示すブレーキ配管モデル図であ
る。
FIG. 11 is a brake piping model diagram showing a sixth embodiment.

【図12】 実施例6の電気的構成を示すブロック図で
ある。
FIG. 12 is a block diagram showing an electrical configuration of a sixth embodiment.

【図13】 実施例6の制御処理を示すフローチャート
である。
FIG. 13 is a flowchart showing a control process of the sixth embodiment.

【図14】 圧力増幅手段の他の例を示す説明図であ
る。
FIG. 14 is an explanatory diagram showing another example of the pressure amplification means.

【図15】 比例制御弁に代えた他の例を示す説明図で
ある。
FIG. 15 is an explanatory diagram showing another example in which the proportional control valve is replaced.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,101,201,501…ブレーキペダル 3,103,203,503…倍力装置 5,105,205,300,400,505…マスタ
シリンダ 8,108,208,301,401,508…第1の
ホイールシリンダ 9,109,209,303,403,509…第2の
ホイールシリンダ 10,110,210,510…圧力増幅手段 13,113,213,305…比例制御弁 15,115,215,307,407,515…ポン
プ 17,133,309…相対圧リリーフ弁 135,411…絶対圧リリーフ弁 A…第1の配管系統 A1…第1の管路部位 A2…第2の管路部位 20,130,230,530…リザーバ 231,531…圧力センサ 235,535…ECU 405,600…電磁弁 511…マスターカットバルブ(SMC弁) 513…リザーバカットバルブ(SRC弁) 700…絞り
1, 101, 201, 501 ... Brake pedal 3, 103, 203, 503 ... Booster device 5, 105, 205, 300, 400, 505 ... Master cylinder 8, 108, 208, 301, 401, 508 ... First Wheel cylinder 9,109,209,303,403,509 ... Second wheel cylinder 10,110,210,510 ... Pressure amplification means 13,113,213,305 ... Proportional control valve 15,115,215,307,407 , 515 ... Pump 17, 133, 309 ... Relative pressure relief valve 135, 411 ... Absolute pressure relief valve A ... First piping system A1 ... First pipeline part A2 ... Second pipeline part 20, 130, 230 , 530 ... Reservoir 231, 531 ... Pressure sensor 235, 535 ... ECU 405, 600 ... Solenoid valve 511 ... Master Ttobarubu (SMC valve) 513 ... reservoir cut valve (SRC valve) 700 ... stop

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両に制動力を加えるべく第1のブレー
キ液圧を発生する発生源を有するブレーキ液圧発生手段
と、 車輪に制動力を発生させる制動力発生手段と、 前記ブレーキ液圧発生手段と前記制動力発生手段とを連
通する第1の管路と、 を備える車両用ブレーキ装置において、 前記第1のブレーキ液圧の発生時に、前記第1の管路に
て、当該第1のブレーキ液圧を発生させるブレーキ液量
を所定量減少し、この所定量の減少分のブレーキ液量を
用いて前記制動力発生手段に加わるブレーキ液圧を第2
のブレーキ液圧に増圧して前記制動力発生手段に伝達す
る圧力増幅手段と、 該圧力増幅手段と前記制動力発生手段とを連通する第2
の管路内のブレーキ液圧を、該第2の管路の耐圧以下に
抑制する抑制手段と、 を備えたことを特徴とする車両用ブレーキ装置。
1. A brake fluid pressure generation unit having a generation source that generates a first brake fluid pressure to apply a braking force to a vehicle, a braking force generation unit that generates a braking force on wheels, and the brake fluid pressure generation. A first conduit for communicating the means with the braking force generating means, wherein the first brake fluid pressure is generated in the first conduit when the first brake fluid pressure is generated. The brake fluid amount for generating the brake fluid pressure is reduced by a predetermined amount, and the brake fluid pressure applied to the braking force generating means is changed to a second amount by using the brake fluid amount for the predetermined amount of reduction.
Pressure amplifying means for increasing the brake fluid pressure to the braking force generating means and transmitting the braking fluid pressure to the braking force generating means;
A brake device for a vehicle, comprising: a suppressing unit configured to suppress the brake fluid pressure in the pipeline to a pressure resistance of the second pipeline or less.
【請求項2】 前記抑制手段は、前記圧力増幅手段の実
行を禁止する手段であることを特徴とする前記請求項1
記載の車両用ブレーキ装置。
2. The suppressing means is means for prohibiting the execution of the pressure amplifying means.
The vehicle brake device according to any one of the preceding claims.
【請求項3】 前記抑制手段は、前記第2の管路中の圧
力を開放する手段であることを特徴とする前記請求項1
記載の車両用ブレーキ装置。
3. The control means according to claim 1, wherein the suppressing means is means for releasing the pressure in the second pipeline.
The vehicle brake device according to any one of the preceding claims.
【請求項4】 前記抑制手段は、相対圧リリーフ弁及び
/又は絶対圧リリーフ弁であることを特徴とする前記請
求項3記載の車両用ブレーキ装置。
4. The vehicle brake system according to claim 3, wherein the suppressing means is a relative pressure relief valve and / or an absolute pressure relief valve.
【請求項5】 前記圧力増幅手段は、 前記第1のブレーキ液圧を備えるブレーキ液を吸引して
前記車輪制動力発生手段側に吐出するポンプと、 前記第1のブレーキ液圧と第2のブレーキ液圧との間の
差圧を保持する保持手段と、 前記ポンプの吸引側に設けられて、該ポンプの吸引側へ
のブレーキ液の流動の遮断・連通を行う制御弁と、 を備え、 前記抑制手段は、前記制御弁が連通されることを禁止す
ることを特徴とする前記請求項1記載の車両用ブレーキ
装置。
5. The pump for amplifying the pressure, wherein the pressure amplifying means sucks the brake fluid having the first brake fluid pressure and discharges the brake fluid to the wheel braking force generating means side, the first brake fluid pressure and the second brake fluid pressure. A holding means for holding a pressure difference between the pump and a brake fluid pressure; and a control valve provided on the suction side of the pump for blocking and communicating the flow of the brake fluid to the suction side of the pump, The vehicle brake device according to claim 1, wherein the suppressing unit prohibits the control valve from communicating with each other.
【請求項6】 前記抑制手段は、前記制御弁が連通され
ることを禁止するとともに、前記ポンプの作動を禁止す
ることを特徴とする前記請求項5記載の車両用ブレーキ
装置。
6. The vehicle brake device according to claim 5, wherein the suppressing means prohibits the control valve from communicating with each other and prohibits the operation of the pump.
JP9038067A 1996-03-19 1997-02-21 Brake device for vehicle Pending JPH09309427A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9038067A JPH09309427A (en) 1996-03-19 1997-02-21 Brake device for vehicle

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8-63372 1996-03-19
JP6337296 1996-03-19
JP9038067A JPH09309427A (en) 1996-03-19 1997-02-21 Brake device for vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH09309427A true JPH09309427A (en) 1997-12-02

Family

ID=26377249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9038067A Pending JPH09309427A (en) 1996-03-19 1997-02-21 Brake device for vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH09309427A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11227583A (en) * 1998-02-18 1999-08-24 Honda Motor Co Ltd Braking control device for vehicle
JP2002002466A (en) * 2000-06-15 2002-01-09 Toyota Motor Corp Brake system, method of detecting load condition, and method of controlling fluid pressure
JP2002514546A (en) * 1998-05-12 2002-05-21 コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー Hydraulic brake system for controlled and controllable brake operation
JP2005504693A (en) * 2000-12-05 2005-02-17 ハイドロ−ケベック Particle groups mainly composed of Li4Ti5O12, Li (4-α) ZαTi5O12, or Li4ZβTi (5-β) O12, a method for obtaining these particle groups, and a method for using these particle groups in an electrochemical device

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11227583A (en) * 1998-02-18 1999-08-24 Honda Motor Co Ltd Braking control device for vehicle
JP2002514546A (en) * 1998-05-12 2002-05-21 コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー Hydraulic brake system for controlled and controllable brake operation
JP4819219B2 (en) * 1998-05-12 2011-11-24 コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー Hydraulic brake system for controlled and controllable brake operation
JP2002002466A (en) * 2000-06-15 2002-01-09 Toyota Motor Corp Brake system, method of detecting load condition, and method of controlling fluid pressure
JP2005504693A (en) * 2000-12-05 2005-02-17 ハイドロ−ケベック Particle groups mainly composed of Li4Ti5O12, Li (4-α) ZαTi5O12, or Li4ZβTi (5-β) O12, a method for obtaining these particle groups, and a method for using these particle groups in an electrochemical device
JP2010280560A (en) * 2000-12-05 2010-12-16 Hydro Quebec PARTICLE ASSEMBLAGE INCLUDING Li4Ti5O12, Li(4-alpha)ZalphaTi5O12 OR Li4ZbetaTi(5-beta)O12 AS MAIN COMPONENT, METHOD FOR OBTAINING THE SAME, AND METHOD FOR APPLYING THE PARTICLE ASSEMBLAGE IN ELECTROCHEMICAL EQUIPMENT
JP4790204B2 (en) * 2000-12-05 2011-10-12 ハイドロ−ケベック Particle groups mainly composed of Li4Ti5O12, Li (4-α) ZαTi5O12, or Li4ZβTi (5-β) O12, a method for obtaining these particle groups, and a method for using these particle groups in an electrochemical device
US8114469B2 (en) 2000-12-05 2012-02-14 Hydro-Quebec Li4Ti5O12, Li(4-α)ZαTi5O12 or Li4ZβTi(5-βO12 particles, processes for obtaining same and use as electrochemical generators
US9077031B2 (en) 2000-12-05 2015-07-07 Hydro-Quebec Li4Ti5O12, Li(4-α)ZαTi5O12or Li4ZβTi(5-β)O12 particles, processes for obtaining same and their use in electrochemical generators
US9559356B2 (en) 2000-12-05 2017-01-31 Hydro-Quebec Li4Ti5O12, Li(4-α)ZαTi5O12 or Li4ZβTi(5-β)O12 particles, processes for obtaining same and use as electrochemical generators
US10734647B2 (en) 2000-12-05 2020-08-04 Hydro-Quebec Li4Ti5O12, Li(4-α)ZαTi5O12 or Li4ZβTi(5-β)O12, particles, processes for obtaining same and use as electrochemical generators

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4670349B2 (en) Braking device for vehicle
JPH09328069A (en) Brake device for vehicle
JP3724053B2 (en) Braking force control device
JP4830939B2 (en) Brake device for vehicle
US6328389B1 (en) Braking force control device and braking force control method
JP3716486B2 (en) Brake device for vehicle
JP4348754B2 (en) Braking force control device
JPH09309427A (en) Brake device for vehicle
JP3518145B2 (en) Vehicle brake system
JP2001071878A (en) Braking force control device
US6430493B2 (en) Vehicular brake control device
US6116702A (en) Device for controlling pressure of brake fluid
JP4432237B2 (en) Brake control device for vehicle
JP2004168078A (en) Braking force control device
JPH09254762A (en) Brake device for vehicle
JP3870464B2 (en) Brake device for vehicle
JP3546923B2 (en) Vehicle brake pressure holding control device
JP3890623B2 (en) Brake device for vehicle
JP3716484B2 (en) Brake device for vehicle
JP3379445B2 (en) Hydraulic brake control device
JP3521609B2 (en) Vehicle brake system
JP2004217131A (en) Braking system
JP3518147B2 (en) Vehicle brake system
JP4432238B2 (en) Brake control device for vehicle
JP2001138881A (en) Brake control device

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040630

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050308

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050506

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20051115