JPH09304095A - Navigator to be mounted on automobile - Google Patents
Navigator to be mounted on automobileInfo
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- JPH09304095A JPH09304095A JP14231596A JP14231596A JPH09304095A JP H09304095 A JPH09304095 A JP H09304095A JP 14231596 A JP14231596 A JP 14231596A JP 14231596 A JP14231596 A JP 14231596A JP H09304095 A JPH09304095 A JP H09304095A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車載用ナビゲーシ
ョン装置に関し、特に自動車の走行状態を感知すること
によって、走行している道路の種別を判断する道路種別
判定手段を備えた車載用ナビゲーション装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle-mounted navigation device, and more particularly to a vehicle-mounted navigation device equipped with road type determination means for determining the type of road on which a vehicle is traveling by sensing the traveling state of the vehicle. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年ナビゲーション装置として、現在位
置や移動速度を確認したり、決定するために、ＧＰＳ
（Global Positioning System）測位装置による位置
検出方法と、自立型と呼ばれる方位、車速センサ等の自
らが取得したデータのみに基づいて現在位置を知る方法
と、これらの測位方法に加えて、位置検出方法として道
路データ照合による位置検出方法（マップマッチング方
式）がある。以上の方法により、現在位置を決定し、自
車位置を補正し、現在位置を算出している。2. Description of the Related Art In recent years, as a navigation device, a GPS has been used to confirm and determine the current position and moving speed.
(Global Positioning System) A position detection method using a positioning device, a method of knowing the current position based only on data acquired by itself such as an azimuth and a vehicle speed sensor called an autonomous type, and a position detection method in addition to these positioning methods There is a position detection method (map matching method) based on road data collation. By the above method, the current position is determined, the own vehicle position is corrected, and the current position is calculated.
【０００３】また、特開平４−２７０９１６号公報に示
されるように、運転者が希望する速度を設定すると、設
定した速度でアクセルペダルを踏まなくても、車両を自
動的に一定の速度で走行させる定速走行装置（オートド
ライブ・クルーズコントロール）の起動信号を利用して
高速道路の走行を判定するナビゲーション装置が提案さ
れている。Further, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-270916, when a driver sets a desired speed, the vehicle automatically travels at a constant speed without pressing the accelerator pedal at the set speed. A navigation device has been proposed that determines the traveling on a highway by using a start signal of a constant speed traveling device (auto drive cruise control).
【０００４】以下に従来の道路種別判定手段を備えた車
載用ナビゲーション装置について説明する。A vehicle-mounted navigation device having a conventional road type determining means will be described below.
【０００５】図１５は、従来の道路種別判定手段を備え
た車載用ナビゲーション装置の構成を示すものである。FIG. 15 shows the structure of a vehicle-mounted navigation device equipped with a conventional road type judging means.
【０００６】以下その動作について説明する。ＧＰＳ受
信用アンテナ５によって受信された衛星からの位置デー
タはＧＰＳ受信機４で復調されて、位置検出照合部３に
入力される。また、方位センサ１、車輪速センサ（走行
距離センサ）２、定速走行装置10、車速センサ11からの
信号もそれぞれ位置検照合部３に入力される。位置検出
照合部３の出力データは、データ処理部７に出力され
る。なおデータ処理部７には、現在地をキー入力で入力
するキー入力部６、地図データ記憶部９の出力が入力さ
れるとともに、表示部８にデータ処理部７の出力が表示
される。また、地図データ記憶部９の出力は、位置検出
照合部３にも出力される。The operation will be described below. The position data from the satellite received by the GPS receiving antenna 5 is demodulated by the GPS receiver 4 and input to the position detecting / collating unit 3. Further, signals from the azimuth sensor 1, the wheel speed sensor (travel distance sensor) 2, the constant speed traveling device 10, and the vehicle speed sensor 11 are also input to the position detection / collation unit 3. The output data of the position detection / collation unit 3 is output to the data processing unit 7. The data processing unit 7 receives the output of the key input unit 6 for inputting the current location by key input and the map data storage unit 9, and also displays the output of the data processing unit 7 on the display unit 8. The output of the map data storage unit 9 is also output to the position detection / collation unit 3.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記方式
では、定速走行装置（オートドライブ・クルーズコント
ロール）が付属していない自動車や定速走行装置をＯＦ
Ｆにしている場合は道路種別判定手段を利用できない。
また、従来のナビゲーション装置では、高速道路を走行
中、あるいは高速道路と並行する道路が存在する場合に
おいては、小さい分岐角度で高速道路に流入したような
場合は、マップマッチング等でも正確な判断ができない
という課題があった。However, according to the above-mentioned method, an OF or a constant speed traveling device which does not have a constant speed traveling device (auto drive / cruise control) is attached to the OF.
When set to F, the road type determination means cannot be used.
In addition, in the conventional navigation device, when traveling on the highway or when there is a road parallel to the highway, if the road enters the highway at a small branch angle, accurate determination can be made by map matching or the like. There was a problem that I could not do it.
【０００８】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、高速道路の走行と一般道路の走行を判別
する装置を提供することを目的とする。The present invention solves such a conventional problem, and an object thereof is to provide a device for discriminating between traveling on a highway and traveling on a general road.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載の発明は、方位センサの一定
時間の方位変化量を基準として高速道路上か否かを判定
する道路種別判定手段を備えたことを特徴とするもので
ある。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 of the present invention is a road for judging whether or not it is on an expressway with reference to the direction change amount of a direction sensor for a certain period of time. It is characterized by including a type determination means.
【００１０】本発明の請求項２記載の発明は、車速セン
サの一定時間以上一定値以上の車両速度変化量を基準と
して高速道路上か否かを判定する道路種別判定手段を備
えたことを特徴とするものである。The invention according to claim 2 of the present invention is characterized by comprising road type judging means for judging whether or not the vehicle is on an expressway on the basis of a vehicle speed change amount of a vehicle speed sensor for a certain period of time or more and a certain value or more. It is what
【００１１】本発明の請求項３記載の発明は、車両の速
度をみて、一定値以上の速度が一定の時間あるいは走行
距離継続した時を基準に、高速道路上か否かを判断する
道路種別判定手段を備えたことを特徴とするものであ
る。According to a third aspect of the present invention, the type of road for judging whether or not the vehicle is on an expressway by observing the speed of the vehicle and referring to the time when the speed of a certain value or more continues for a certain period of time or a mileage. It is characterized in that a judging means is provided.
【００１２】本発明の請求項４記載の発明は、車両の速
度をみて、速度の変動量が一定値以内である時間または
距離が一定量以上継続した時を基準に、高速道路上か否
かを判断する道路種別判定手段を備えたことを特徴とす
るものである。According to a fourth aspect of the present invention, whether the vehicle is on an expressway or not based on the speed of the vehicle and the time when the fluctuation amount of the speed is within a fixed value or the distance continues for a fixed amount or more. It is characterized in that it is provided with a road type judging means for judging.
【００１３】本発明の請求項５記載の発明は、一定距離
あたりの車両の進行方位変化量を基準に、高速道路上か
否かを判断する道路種別判定手段を備えたことを特徴と
するものである。The invention according to claim 5 of the present invention is characterized by comprising road type judging means for judging whether or not the vehicle is on an expressway on the basis of the amount of change in the heading of the vehicle per fixed distance. Is.
【００１４】本発明の請求項６記載の発明は、車両の停
車を判定する停車判定手段を備え、非停車時間長と停車
時間長を基準に、高速道路上か否かを判断する道路種別
判定手段を備えたことを特徴とするものである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a vehicle stop determination means for determining whether the vehicle is stopped, and a road type determination is performed based on the non-stop time length and the stop time length as a reference. It is characterized by having means.
【００１５】本発明の請求項７記載の発明は、車両の停
車を判定する停車判定手段を備え、連続走行時間と連続
走行中の最大速度を基準に、高速道路上か否かを判断す
る道路種別判定手段を備えたことを特徴とするものであ
る。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a vehicle stop determination means for determining whether the vehicle is stopped, and a road for determining whether or not the vehicle is on an expressway based on the continuous running time and the maximum speed during continuous running. It is characterized by including a type determination means.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
方位センサの一定時間の方位変化量を基準として高速道
路上か否かを判定する道路種別判定手段を備えた車載用
ナビゲーション装置としたものであり、定速走行装置の
起動信号を用いずにナビゲーション装置にある方位セン
サの信号を用いているので必要な信号数を減らすことに
よって構成が簡単になるという作用を有する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The invention according to claim 1 of the present invention is
This is a vehicle-mounted navigation device equipped with a road type determination means for determining whether or not the vehicle is on an expressway based on the direction change amount of a direction sensor for a certain period of time. Since the signal of the azimuth sensor in the device is used, it has the effect of simplifying the configuration by reducing the number of required signals.
【００１７】本発明の請求項２記載の発明は、車速セン
サの一定時間以上一定値以上の車両速度変化量を基準と
して高速道路上か否かを判定する道路種別判定手段を備
えた車載用ナビゲーション装置としたものであり、定速
走行装置の起動信号を用いずにナビゲーション装置にあ
る車速センサの信号を用いているので必要な信号数を減
らすことによって構成が簡単になるという作用を有す
る。According to a second aspect of the present invention, the vehicle-mounted navigation is provided with a road type judging means for judging whether or not the vehicle is on an expressway on the basis of a vehicle speed change amount of a vehicle speed sensor which is equal to or longer than a fixed value and equal to or larger than a fixed value. Since the device is used and the signal of the vehicle speed sensor in the navigation device is used without using the activation signal of the constant speed traveling device, there is an effect that the configuration is simplified by reducing the number of necessary signals.
【００１８】本発明の請求項３記載の発明は、車両の速
度をみて、一定値以上の速度が一定の時間あるいは走行
距離継続した時を基準に、高速道路上か否かを判断する
道路種別判定手段を備えた車載用ナビゲーション装置と
したものであり、定速走行装置の起動信号を用いずにナ
ビゲーション装置にある車速センサの信号を用いている
ので必要な信号数を減らすことによって構成が簡単にな
るという作用を有する。According to a third aspect of the present invention, a road type for judging whether the vehicle is on an expressway or not based on the speed of the vehicle, based on the time when the speed equal to or more than a certain value continues for a certain time or the traveling distance. This is a vehicle-mounted navigation device equipped with a determination means. Since the signal of the vehicle speed sensor in the navigation device is used instead of the activation signal of the constant-speed traveling device, the configuration is simplified by reducing the number of required signals. Has the effect of becoming.
【００１９】本発明の請求項４記載の発明は、車両の速
度をみて、速度の変動量が一定値以内である時間または
距離が一定量以上継続した時を基準に、高速道路上か否
かを判断する道路種別判定手段を備えた車載用ナビゲー
ション装置としたものであり、定速走行装置の起動信号
を用いずにナビゲーション装置にある車速センサの信号
を用いているので必要な信号数を減らすことによって構
成が簡単になるという作用を有する。According to a fourth aspect of the present invention, whether or not the vehicle is on a highway is based on the speed of the vehicle and the time when the fluctuation amount of the speed is within a fixed value or the distance continues for a fixed amount or more. This is a vehicle-mounted navigation device equipped with a road type determination means for determining whether to reduce the number of required signals because the vehicle speed sensor signal in the navigation device is used instead of the start signal of the constant speed traveling device. This has the effect of simplifying the configuration.
【００２０】本発明の請求項５記載の発明は、一定距離
あたりの車両の進行方位変化量を基準に、高速道路上か
否かを判断する道路種別判定手段を備えた車載用ナビゲ
ーション装置としたものであり、定速走行装置の起動信
号を用いずにナビゲーション装置にある方位センサの信
号を用いているので必要な信号数を減らすことによって
構成が簡単になるという作用を有する。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a vehicle-mounted navigation device equipped with road type determining means for determining whether or not the vehicle is on a highway based on the amount of change in the heading of the vehicle per fixed distance. Since the signal from the azimuth sensor in the navigation device is used instead of using the activation signal of the constant speed traveling device, the configuration is simplified by reducing the number of necessary signals.
【００２１】本発明の請求項６記載の発明は、車両の停
車を判定する停車判定手段を備え、非停車時間長と停車
時間長を基準に、高速道路上か否かを判断する道路種別
判定手段を備えた車載用ナビゲーション装置としたもの
であり、定速走行装置の起動信号を用いずにナビゲーシ
ョン装置にある車速センサの信号を用いているので必要
な信号数を減らすことによって構成が簡単になるという
作用を有する。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a vehicle stop determining means for determining whether the vehicle is stopped, and the road type determination for determining whether or not the vehicle is on an expressway based on the non-stop time length and the stop time length. The vehicle-mounted navigation device is provided with a means, and the signal of the vehicle speed sensor in the navigation device is used instead of the activation signal of the constant-speed traveling device, so that the configuration can be simplified by reducing the number of necessary signals. Has the effect of becoming.
【００２２】本発明の請求項７記載の発明は、車両の停
車を判定する停車判定手段を備え、連続走行時間と連続
走行中の最大速度を基準に、高速道路上か否かを判断す
る道路種別判定手段を備えた車載用ナビゲーション装置
としたものであり、定速走行装置の起動信号を用いずに
ナビゲーション装置にある車速センサの信号を用いてい
るので必要な信号数を減らすことによって構成が簡単に
なるという作用を有する。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a vehicle stop determination means for determining whether the vehicle is stopped, and a road for determining whether or not the vehicle is on an expressway based on the continuous running time and the maximum speed during continuous running. This is a vehicle-mounted navigation device equipped with a type determination means, and the signal of the vehicle speed sensor in the navigation device is used instead of the activation signal of the constant-speed traveling device. It has the effect of becoming simple.
【００２３】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図１４を用いて説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG.
【００２４】（第１の実施の形態）図１は本発明の第１
の実施の形態の車載ナビゲーション装置を示し、図２
は、そのフローチャートを示す（ただしαは、一定
値）。図１において、車載ナビゲーション装置は、走行
距離を感知する車輪速センサ２と、ＧＰＳ電波受信用ア
ンテナ５と、ＧＰＳアンテナ５によって受信された信号
を復調するＧＰＳ受信機４と、位置を検出する位置検出
照合部３と、データを処理するデータ処理部７と、地図
を記憶している地図データ記憶部９と、結果を表示する
表示部８と、速度を感知する車速センサ11と、車両の方
位を検知する方位センサ20と、方位センサ20から方位の
信号を受け取り方位の変化量を算出する方位変化量算出
装置21と、方位変化量算出装置21からの方位変化量の信
号により、高速道路と一般道路を判定する道路種別装置
22とから構成されている。(First Embodiment) FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
2 shows an in-vehicle navigation device of the embodiment of FIG.
Shows the flowchart (where α is a constant value). In FIG. 1, the vehicle-mounted navigation device includes a wheel speed sensor 2 for detecting a traveling distance, a GPS radio wave receiving antenna 5, a GPS receiver 4 for demodulating a signal received by the GPS antenna 5, and a position for detecting a position. Detection / collation unit 3, data processing unit 7 that processes data, map data storage unit 9 that stores maps, display unit 8 that displays results, vehicle speed sensor 11 that senses speed, and vehicle orientation The azimuth sensor 20 for detecting the azimuth, the azimuth change amount calculation device 21 that receives the azimuth signal from the azimuth sensor 20 and calculates the amount of change in the azimuth, and the azimuth change amount signal from the azimuth change amount calculation device 21 indicates the highway Road type device for judging general roads
22.
【００２５】次に本発明の第１の実施の形態の動作につ
いて、図２のフローチャートを用いて説明する。ＧＰＳ
電波受信用アンテナ５は、ＧＰＳ衛星からの位置情報を
受け取り、ＧＰＳ受信機４へ信号を送る。ＧＰＳ受信機
４は、ＧＰＳ用アンテナ５からの位置の信号を復調し
て、位置検出照合部３に位置の信号を送る。位置検出照
合部３は、方位を感知する方位センサ20の方位信号と走
行距離を感知する車輪速センサ２の走行距離の信号と車
両の速度を感知する車速センサ11の速度信号とＧＰＳ用
受信機４からの位置信号と地図データ記憶部９からの情
報を照合して、位置を決定し、データ処理部７へデータ
を送り、データ処理部７は、地図データ記憶部９のデー
タと位置検出照合部３のデータを重畳して、表示部８へ
送り、表示部８は、地図上に車両の位置を表示する。Next, the operation of the first embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. GPS
The radio wave receiving antenna 5 receives position information from GPS satellites and sends a signal to the GPS receiver 4. The GPS receiver 4 demodulates the position signal from the GPS antenna 5 and sends the position signal to the position detection / collation unit 3. The position detection / collation unit 3 includes a azimuth signal from the azimuth sensor 20 for detecting the azimuth, a mileage signal from the wheel speed sensor 2 for detecting the mileage, a speed signal from the vehicle speed sensor 11 for detecting the speed of the vehicle, and a GPS receiver. The position signal from 4 and the information from the map data storage unit 9 are collated to determine the position, and the data is sent to the data processing unit 7. The data processing unit 7 collates the data in the map data storage unit 9 with the position detection collation. The data of the section 3 is superimposed and sent to the display section 8, and the display section 8 displays the position of the vehicle on the map.
【００２６】ところが、ナビゲーション装置において、
道路の向き、位置形状が類似した高速道路と一般道路が
存在し、位置検出照合部が、それらのうちどの道路を走
行しているのか区別できない場合、方位センサ20は、車
両の方位を感知して、方位信号を方位変化量算出装置21
に送り、方位変化量算出装置21は、方位信号の変化量を
算出して、道路種別判定装置22に方位変化量の信号を送
る。道路種別判定装置22は、方位変化量がある一定値以
下である場合に高速道路の走行と判断し、位置検出照合
部３に高速道路の位置情報を送る（図２参照）。However, in the navigation device,
When there are a highway and a general road that have similar road directions and position shapes, and the position detection / collation unit cannot distinguish which of these roads is traveling, the direction sensor 20 detects the direction of the vehicle. Then, the azimuth signal is converted into an azimuth change amount calculation device 21
The azimuth change amount calculation device 21 calculates the change amount of the azimuth signal and sends the azimuth change amount signal to the road type determination device 22. The road type determination device 22 determines that the vehicle is traveling on an expressway when the direction change amount is less than a certain value, and sends the position information of the expressway to the position detection / collation unit 3 (see FIG. 2).
【００２７】位置検出照合部３は、道路種別判定装置22
からの位置信号とＧＰＳ用受信機４からの位置信号と地
図データ記憶部９からの情報を照合して、位置を決定
し、データ処理部７へデータを送り、データ処理部７
は、地図データ記憶部９のデータと位置検出照合部３の
データを重畳して、表示部８へ送り、表示部８は、地図
上に車両の位置を表示する。The position detection / collation unit 3 includes a road type determination device 22.
From the GPS receiver 4, the position signal from the GPS receiver 4 and the information from the map data storage unit 9 are compared to determine the position, and the data is sent to the data processing unit 7.
Is superposed on the data of the map data storage unit 9 and the data of the position detection / collation unit 3 and sent to the display unit 8. The display unit 8 displays the position of the vehicle on the map.
【００２８】以上のように本発明の第１の実施の形態に
よれば、ナビゲーション装置において、道路の向き、位
置形状が類似した高速道路と一般道路が存在し、位置検
出照合部が、それらのうちどの道路を走行しているのか
区別できない場合、従来のナビゲーション装置に付随し
ている方位センサの信号から車両の方位の変化量を計測
し、基準の値と比較することによって、定速走行装置の
起動信号を必要とすることなしに、高速道路か否かを判
定できるという効果を奏する。As described above, according to the first embodiment of the present invention, in the navigation device, there are an expressway and an ordinary road having similar road directions and position shapes, and the position detection / collation unit uses these. If it is not possible to distinguish which road the vehicle is traveling on, the amount of change in the direction of the vehicle is measured from the signal of the direction sensor attached to the conventional navigation device and compared with the reference value to determine the constant speed traveling device. It is possible to determine whether or not it is an expressway without requiring the start signal of
【００２９】（第２の実施の形態）図３は本発明の第２
の実施の形態の車載ナビゲーション装置を示し、図４
は、そのフローチャートを示す（ただしαは、一定
値）。図３において、車載ナビゲーション装置は、車両
の方位を感知する方位センサ１と、走行距離を感知する
車輪速センサ２と、ＧＰＳ電波受信用アンテナ５と、Ｇ
ＰＳアンテナ５によって受信された信号を復調するＧＰ
Ｓ受信機４と、位置を検出する位置検出照合部３と、デ
ータを処理するデータ処理部７と、地図を記憶している
地図データ記憶部９と、結果を表示する表示部８と、車
両の速度を感知する車速センサ30と、車速センサ30から
車両の速度変化量を算出する車両速度変化量算出装置31
と、車両速度変化量算出装置31からの検出信号を受け取
り、高速道路と一般道路を判定する道路種別判定装置32
とから構成されている。(Second Embodiment) FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention.
4 shows an in-vehicle navigation device of the embodiment of FIG.
Shows the flowchart (where α is a constant value). In FIG. 3, the vehicle-mounted navigation device includes an azimuth sensor 1 that senses the azimuth of the vehicle, a wheel speed sensor 2 that senses the mileage, a GPS radio wave reception antenna 5, and G.
GP for demodulating the signal received by the PS antenna 5
S receiver 4, position detection / collation unit 3 for detecting position, data processing unit 7 for processing data, map data storage unit 9 for storing map, display unit 8 for displaying result, vehicle Vehicle speed sensor 30 for detecting the speed of the vehicle, and a vehicle speed change amount calculation device 31 for calculating the vehicle speed change amount from the vehicle speed sensor 30.
And a road type determination device 32 that receives a detection signal from the vehicle speed change amount calculation device 31 and determines a highway and an ordinary road.
It is composed of
【００３０】次に本発明の第２の実施の形態の動作につ
いて、図４のフローチャートを用いて説明する。ＧＰＳ
電波受信用アンテナ５は、ＧＰＳ衛星からの位置情報を
受け取り、ＧＰＳ受信機４へ信号を送る。ＧＰＳ受信機
４は、ＧＰＳ用アンテナ５からの位置の信号を復調し
て、位置検出照合部３に位置の信号を送る。位置検出照
合部３は、方位を感知する方位センサ１の方位信号と走
行距離を感知する車輪速センサ２の走行距離の信号と車
両の速度を感知する車速センサ30の車速信号とＧＰＳ用
受信機４からの位置信号と地図データ記憶部９からの情
報を照合して、位置を決定し、データ処理部７へデータ
を送り、データ処理部７は、地図データ記憶部９のデー
タと位置検出照合部３のデータを重畳して、表示部８へ
送り、表示部８は、地図上に車両の位置を表示する。Next, the operation of the second embodiment of the present invention will be described using the flowchart of FIG. GPS
The radio wave receiving antenna 5 receives position information from GPS satellites and sends a signal to the GPS receiver 4. The GPS receiver 4 demodulates the position signal from the GPS antenna 5 and sends the position signal to the position detection / collation unit 3. The position detection / collation unit 3 includes a azimuth signal of the azimuth sensor 1 for detecting the azimuth, a mileage signal of a wheel speed sensor 2 for detecting the mileage, a vehicle speed signal of a vehicle speed sensor 30 for detecting the speed of the vehicle, and a GPS receiver. The position signal from 4 and the information from the map data storage unit 9 are collated to determine the position, and the data is sent to the data processing unit 7. The data processing unit 7 collates the data in the map data storage unit 9 with the position detection collation. The data of the section 3 is superimposed and sent to the display section 8, and the display section 8 displays the position of the vehicle on the map.
【００３１】ところが、ナビゲーション装置において、
道路の向き、位置形状が類似した高速道路と一般道路が
存在し、位置検出照合部が、それらのうちどの道路を走
行しているのか区別できない場合、車速センサ30は、車
両の速度を感知して、速度信号を車両速度変化量算出装
置31に送り、車両速度変化量算出装置31は、速度信号の
変化量から加速度を算出して、道路種別判定装置32に加
速度の信号を送り、道路種別判定装置32は、一定時間以
上一定値以上の加速度が続いた時に高速道路の走行と判
断し、位置検出照合部３に高速道路の位置情報を送る
（図４参照）。However, in the navigation device,
If there are highways and general roads with similar road directions and position shapes, and the position detection / collation unit cannot distinguish which of these roads is traveling, the vehicle speed sensor 30 detects the speed of the vehicle. Then, the speed signal is sent to the vehicle speed change amount calculation device 31, the vehicle speed change amount calculation device 31 calculates the acceleration from the change amount of the speed signal, and the acceleration signal is sent to the road type determination device 32. The determination device 32 determines that the vehicle is traveling on an expressway when the acceleration of a certain value or more continues for a certain period of time and sends the position information of the highway to the position detection / collation unit 3 (see FIG. 4).
【００３２】位置検出照合部３は、道路種別判定装置32
からの位置信号とＧＰＳ用受信機４からの位置信号と地
図データ記憶部９からの情報を照合して、位置を決定
し、データ処理部７へデータを送り、データ処理部７
は、地図データ記憶部９のデータと位置検出照合部３の
データを重畳して、表示部８へ送り、表示部８は、地図
上に車両の位置を表示する。The position detection / comparison unit 3 includes a road type determination device 32.
From the GPS receiver 4, the position signal from the GPS receiver 4 and the information from the map data storage unit 9 are compared to determine the position, and the data is sent to the data processing unit 7.
Is superposed on the data of the map data storage unit 9 and the data of the position detection / collation unit 3 and sent to the display unit 8. The display unit 8 displays the position of the vehicle on the map.
【００３３】以上のように本発明の第２の実施の形態に
よれば、ナビゲーション装置において、道路の向き、位
置形状が類似した高速道路と一般道路が存在し、位置検
出照合部が、それらのうちどの道路を走行しているのか
区別できない場合、従来のナビゲーション装置に付随し
ている車速センサの速度信号から車両の速度の変化量を
計測し、基準の値と比較することによって、定速走行装
置の起動信号を必要とすることなしに、高速道路か否か
を判定できるという効果を奏する。As described above, according to the second embodiment of the present invention, in the navigation device, there are highways and general roads having similar road orientations and position shapes, and the position detection / collation unit uses these. If you cannot distinguish which of the roads you are driving, measure the amount of change in the vehicle speed from the speed signal of the vehicle speed sensor that accompanies the conventional navigation device, and compare it with the reference value to drive at a constant speed. It is possible to determine whether or not it is an expressway without requiring a device activation signal.
【００３４】（第３の実施の形態）図５は本発明の第３
の実施の形態の車載ナビゲーション装置を示し、図６
は、そのフローチャートを示す（ただしα,βは、一定
値）。図５において車載ナビゲーション装置は、方位を
感知する方位センサ１と、ＧＰＳ電波受信用アンテナ５
と、ＧＰＳアンテナ５によって受信された信号を復調す
るＧＰＳ受信機４と、位置を検出する位置検出照合部３
と、データを処理するデータ処理部７と、地図を記憶し
ている地図データ記憶部９と、結果を表示する表示部８
と、車両の速度を感知する車速センサ40と、走行距離を
計測する車輪速センサ（走行距離センサ）41と、車速セ
ンサ40からの速度信号と車輪速センサ41からの走行距離
信号を受け取り、高速道路と一般道路を判定する道路種
別判定装置42とから構成されている。(Third Embodiment) FIG. 5 shows a third embodiment of the present invention.
6 shows an in-vehicle navigation device of the embodiment of FIG.
Shows the flowchart (where α and β are constant values). In FIG. 5, the in-vehicle navigation device includes a direction sensor 1 for detecting a direction and a GPS radio wave receiving antenna 5.
And a GPS receiver 4 for demodulating the signal received by the GPS antenna 5, and a position detection / collation unit 3 for detecting the position.
A data processing unit 7 for processing data, a map data storage unit 9 for storing a map, and a display unit 8 for displaying a result.
And a vehicle speed sensor 40 that detects the speed of the vehicle, a wheel speed sensor (traveling distance sensor) 41 that measures the traveling distance, a speed signal from the vehicle speed sensor 40 and a traveling distance signal from the wheel speed sensor 41, and It is composed of a road type judging device 42 for judging a road and a general road.
【００３５】次に本発明の第３の実施の形態の動作につ
いて、図６のフローチャートを用いて説明する。ＧＰＳ
電波受信用アンテナ５は、ＧＰＳ衛星からの位置情報を
受け取り、ＧＰＳ受信機４へ信号を送る。ＧＰＳ受信機
４は、ＧＰＳ用アンテナ５からの位置の信号を復調し
て、位置検出照合部３に位置の信号を送る。位置検出照
合部３は、方位を感知する方位センサ１の方位信号と車
両の速度を感知する車速センサ40の車速信号と走行距離
を感知する車輪速センサ41の走行距離信号とＧＰＳ用受
信機４からの位置信号と地図データ記憶部９からの情報
を照合して、位置を決定し、データ処理部７へデータを
送り、データ処理部７は、地図データ記憶部９のデータ
と位置検出照合部３のデータを重畳して、表示部８へ送
り、表示部８は、地図上に車両の位置を表示する。Next, the operation of the third embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. GPS
The radio wave receiving antenna 5 receives position information from GPS satellites and sends a signal to the GPS receiver 4. The GPS receiver 4 demodulates the position signal from the GPS antenna 5 and sends the position signal to the position detection / collation unit 3. The position detection / collation unit 3 includes an azimuth signal of the azimuth sensor 1 for detecting the azimuth, a vehicle speed signal of a vehicle speed sensor 40 for detecting the speed of the vehicle, a traveling distance signal of a wheel speed sensor 41 for detecting the traveling distance, and a GPS receiver 4. The position signal from the map data storage unit 9 is collated to determine the position, and the data is sent to the data processing unit 7. The data processing unit 7 compares the data in the map data storage unit 9 with the position detection collation unit. The data of No. 3 are superimposed and sent to the display unit 8, and the display unit 8 displays the position of the vehicle on the map.
【００３６】ところが、ナビゲーション装置において、
道路の向き、位置形状が類似した高速道路と一般道路が
存在し、位置検出照合部が、それらのうちどの道路を走
行しているのか区別できない場合、車速センサ40は、車
両の速度を感知し、車輪速センサ41は走行距離を感知
し、車速センサ40の速度信号と車輪速センサ41の走行距
離信号を道路種別判定装置42に送る。道路種別判定装置
42は、一定値以上の速度が一定の時間あるいは走行距離
継続した場合に高速道路を走行と判断し、位置検出照合
部３に高速道路の位置情報を送る（図６参照）。However, in the navigation device,
When there are a highway and a general road that have similar road directions and position shapes, and the position detection / collation unit cannot distinguish which of the roads is running, the vehicle speed sensor 40 detects the speed of the vehicle. The wheel speed sensor 41 detects the traveling distance, and sends the speed signal of the vehicle speed sensor 40 and the traveling distance signal of the wheel speed sensor 41 to the road type determining device 42. Road type determination device
Reference numeral 42 determines that the vehicle is traveling on the highway when the speed equal to or higher than a certain value continues for a certain time or the traveling distance, and sends the position information of the highway to the position detection / collation unit 3 (see FIG. 6).
【００３７】位置検出照合部３は、道路種別判定装置42
からの位置信号とＧＰＳ用受信機４からの位置信号と地
図データ記憶部９からの情報を照合して、位置を決定
し、データ処理部７へデータを送り、データ処理部７
は、地図データ記憶部９のデータと位置検出照合部３の
データを重畳して、表示部８へ送り、表示部８は、地図
上に車両の位置を表示する。The position detection / comparison unit 3 includes a road type determination device 42.
From the GPS receiver 4, the position signal from the GPS receiver 4 and the information from the map data storage unit 9 are compared to determine the position, and the data is sent to the data processing unit 7.
Is superposed on the data of the map data storage unit 9 and the data of the position detection / collation unit 3 and sent to the display unit 8. The display unit 8 displays the position of the vehicle on the map.
【００３８】以上のように本発明の第３の実施の形態に
よれば、ナビゲーション装置において、道路の向き、位
置形状が類似した高速道路と一般道路が存在し、位置検
出照合部が、それらのうちどの道路を走行しているのか
区別できない場合、従来のナビゲーション装置に付随し
ている車速センサの速度と車輪速センサの走行距離を計
測し、基準の値と比較することによって、定速走行装置
の起動信号を必要とすることなしに、高速道路か否かを
判定できるという効果を奏する。As described above, according to the third embodiment of the present invention, in the navigation device, there are an expressway and a general road having similar road directions and position shapes, and the position detection / collation unit uses these. If it is not possible to distinguish which of the roads the vehicle is traveling on, the speed of the vehicle speed sensor and the distance traveled by the wheel speed sensor, which are associated with conventional navigation devices, are measured and compared with a reference value to determine the constant speed traveling device. It is possible to determine whether or not it is an expressway without requiring the start signal of
【００３９】（第４の実施の形態）図７は本発明の第４
の実施の形態の車載ナビゲーション装置を示し、図８
は、そのフローチャートを示す（ただしα,βは、一定
値）。図７において車載ナビゲーション装置は、方位を
感知する方位センサ１と、ＧＰＳ電波受信用アンテナ５
と、ＧＰＳアンテナ５によって受信された信号を復調す
るＧＰＳ受信機４と、位置を検出する位置検出照合部３
と、データを処理するデータ処理部７と、地図を記憶し
ている地図データ記憶部９と、結果を表示する表示部８
と、車両の速度を感知する車速センサ50と、走行距離を
計測する車輪速センサ51と、車速センサ50の速度信号を
受け取り、速度信号の変化量を算出する車両速度変動量
算出装置52と、車両速度変動量算出装置52からの速度信
号の変化量の信号と車輪速センサ51からの走行距離信号
を受け取り、高速道路と一般道路を判定する道路種別判
定装置53とから構成されている。(Fourth Embodiment) FIG. 7 shows a fourth embodiment of the present invention.
8 shows an in-vehicle navigation device of the embodiment of FIG.
Shows the flowchart (where α and β are constant values). In FIG. 7, the in-vehicle navigation device includes a direction sensor 1 for detecting a direction and a GPS radio wave receiving antenna 5.
And a GPS receiver 4 for demodulating the signal received by the GPS antenna 5, and a position detection / collation unit 3 for detecting the position.
A data processing unit 7 for processing data, a map data storage unit 9 for storing a map, and a display unit 8 for displaying a result.
A vehicle speed sensor 50 that senses the speed of the vehicle, a wheel speed sensor 51 that measures the travel distance, a vehicle speed fluctuation amount calculation device 52 that receives the speed signal of the vehicle speed sensor 50 and calculates the amount of change in the speed signal, It is composed of a road type judging device 53 which receives a signal of a change amount of a speed signal from a vehicle speed fluctuation calculating device 52 and a traveling distance signal from a wheel speed sensor 51 and judges a highway and a general road.
【００４０】次に本発明の第４の実施の形態の動作につ
いて、図８のフローチャートを用いて説明する。ＧＰＳ
電波受信用アンテナ５は、ＧＰＳ衛星からの位置情報を
受け取り、ＧＰＳ受信機４へ信号を送る。ＧＰＳ受信機
４は、ＧＰＳ用アンテナ５からの位置の信号を復調し
て、位置検出照合部３に位置の信号を送る。位置検出照
合部３は、方位を感知する方位センサ１の方位信号と車
両の速度を感知する車速センサ50の車速信号と走行距離
を感知する車輪速センサ51の走行距離信号とＧＰＳ用受
信機４からの位置信号と地図データ記憶部９からの情報
を照合して、位置を決定し、データ処理部７へデータを
送り、データ処理部７は、地図データ記憶部９のデータ
と位置検出照合部３のデータを重畳して、表示部８へ送
り、表示部８は、地図上に車両の位置を表示する。Next, the operation of the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. GPS
The radio wave receiving antenna 5 receives position information from GPS satellites and sends a signal to the GPS receiver 4. The GPS receiver 4 demodulates the position signal from the GPS antenna 5 and sends the position signal to the position detection / collation unit 3. The position detection / collation unit 3 includes an azimuth signal of the azimuth sensor 1 for detecting the azimuth, a vehicle speed signal of a vehicle speed sensor 50 for detecting the speed of the vehicle, a traveling distance signal of a wheel speed sensor 51 for detecting the traveling distance, and a GPS receiver 4. The position signal from the map data storage unit 9 is collated to determine the position, and the data is sent to the data processing unit 7. The data processing unit 7 compares the data in the map data storage unit 9 with the position detection collation unit. The data of No. 3 are superimposed and sent to the display unit 8, and the display unit 8 displays the position of the vehicle on the map.
【００４１】ところが、ナビゲーション装置において、
道路の向き、位置形状が類似した高速道路と一般道路が
存在し、位置検出照合部が、それらのうちどの道路を走
行しているのか区別できない場合、車速センサ50は、車
両の速度を感知し、車輪速センサ51は、走行距離を感知
し、車両速度変動量算出装置52は、車速センサ50から速
度信号を受け取り、速度信号の変動量を算出する。道路
種別判定装置53は、車両速度変動量算出装置52から速度
信号の変動量の信号を受け取り、また、車輪速センサ51
から走行距離信号を受け取ることによって、速度の変動
量が一定値以内である時間または距離が一定量以上継続
した場合に高速道路を走行と判断し、位置検出照合部３
に高速道路の位置情報を送る（図８参照）。However, in the navigation device,
If there are highways and general roads that have similar road orientations and position shapes, and the position detection / collation unit cannot distinguish which of these roads is running, the vehicle speed sensor 50 detects the speed of the vehicle. The wheel speed sensor 51 detects the traveling distance, and the vehicle speed fluctuation amount calculation device 52 receives the speed signal from the vehicle speed sensor 50 and calculates the fluctuation amount of the speed signal. The road type determination device 53 receives the signal of the variation amount of the speed signal from the vehicle velocity variation amount calculation device 52, and also the wheel speed sensor 51.
By receiving the travel distance signal from the vehicle, it is determined that the vehicle is traveling on the expressway when the time variation or the distance variation is within a certain value or more than a certain amount, and the position detection / collation unit 3
The location information of the expressway is sent to the vehicle (see FIG. 8).
【００４２】位置検出照合部３は、道路種別判定装置53
からの位置信号とＧＰＳ用受信機４からの位置信号と地
図データ記憶部９からの情報を照合して、位置を決定
し、データ処理部７へデータを送り、データ処理部７
は、地図データ記憶部９のデータと位置検出照合部３の
データを重畳して、表示部８へ送り、表示部８は、地図
上に車両の位置を表示する。The position detection / collation unit 3 includes a road type determination device 53.
From the GPS receiver 4, the position signal from the GPS receiver 4 and the information from the map data storage unit 9 are compared to determine the position, and the data is sent to the data processing unit 7.
Is superposed on the data of the map data storage unit 9 and the data of the position detection / collation unit 3 and sent to the display unit 8. The display unit 8 displays the position of the vehicle on the map.
【００４３】以上のように本発明の第４の実施の形態に
よれば、ナビゲーション装置において、道路の向き、位
置形状が類似した高速道路と一般道路が存在し、位置検
出照合部が、それらのうちどの道路を走行しているのか
区別できない場合、従来のナビゲーション装置に付随し
ている車速センサの速度信号から車両の速度の変化量と
車輪速センサの走行距離を計測し、基準の値と比較する
ことによって、定速走行装置の信号を必要とすることな
しに、高速道路か否かを判定できるという効果を奏す
る。As described above, according to the fourth embodiment of the present invention, in the navigation device, there are highways and general roads having similar road orientations and position shapes, and the position detection / collation unit uses these. If you cannot distinguish which road you are traveling on, measure the amount of change in the vehicle speed and the distance traveled by the wheel speed sensor from the speed signal of the vehicle speed sensor that accompanies the conventional navigation device, and compare it with the reference value. By doing so, it is possible to determine whether or not it is an expressway without requiring a signal from the constant speed traveling device.
【００４４】（第５の実施の形態）図９は本発明の第５
の実施の形態の車載ナビゲーション装置を示し、図１０
は、そのフローチャートを示す（ただしαは、一定
値）。図９において車載ナビゲーション装置は、ＧＰＳ
電波受信用アンテナ５と、ＧＰＳアンテナ５によって受
信された信号を復調するＧＰＳ受信機４と、位置を検出
する位置検出照合部３と、データを処理するデータ処理
部７と、地図を記憶している地図データ記憶部９と、結
果を表示する表示部８と、車両の速度を感知する車速セ
ンサ11と、走行距離を計測する車輪速センサ60と、車両
の方位を感知する方位センサ61と、方位センサ61から方
位の信号を受け取り方位の変化量を算出する方位変化量
算出装置62と、車輪速センサ60からの走行距離の信号と
方位変化量算出装置62からの方位の変化量の信号を受け
取り、高速道路と一般道路を判定する道路種別判定装置
63とから構成されている。(Fifth Embodiment) FIG. 9 shows a fifth embodiment of the present invention.
10 shows an in-vehicle navigation device of the embodiment of FIG.
Shows the flowchart (where α is a constant value). In FIG. 9, the in-vehicle navigation device has a GPS
A radio wave receiving antenna 5, a GPS receiver 4 that demodulates a signal received by the GPS antenna 5, a position detecting / collating unit 3 that detects a position, a data processing unit 7 that processes data, and a map are stored. A map data storage unit 9, a display unit 8 for displaying the result, a vehicle speed sensor 11 for detecting the speed of the vehicle, a wheel speed sensor 60 for measuring the traveled distance, and a direction sensor 61 for detecting the direction of the vehicle, An azimuth change amount calculation device 62 that receives the azimuth signal from the azimuth sensor 61 and calculates the change amount of the azimuth, a travel distance signal from the wheel speed sensor 60, and a azimuth change amount signal from the azimuth change amount calculation device 62. Road type determination device that receives and determines highways and general roads
It consists of 63 and.
【００４５】次に本発明の第５の実施の形態の動作につ
いて、図１０のフローチャートを用いて説明する。ＧＰ
Ｓ電波受信用アンテナ５は、ＧＰＳ衛星からの位置情報
を受け取り、ＧＰＳ受信機４へ信号を送る。ＧＰＳ受信
機４は、ＧＰＳ用アンテナ５からの位置の信号を復調し
て、位置検出照合部３に位置の信号を送る。位置検出照
合部３は、車両の速度を感知する車速センサ11の車速信
号と走行距離を感知する車輪速センサ60の走行距離信号
と方位を感知する方位センサ61の方位信号とＧＰＳ用受
信機４からの位置信号と地図データ記憶部９からの情報
を照合して、位置を決定し、データ処理部７へデータを
送り、データ処理部７は、地図データ記憶部９のデータ
と位置検出照合部３のデータを重畳して、表示部８へ送
り、表示部８は、地図上に車両の位置を表示する。Next, the operation of the fifth embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. GP
The S radio wave receiving antenna 5 receives position information from GPS satellites and sends a signal to the GPS receiver 4. The GPS receiver 4 demodulates the position signal from the GPS antenna 5 and sends the position signal to the position detection / collation unit 3. The position detection / collation unit 3 includes a vehicle speed signal of a vehicle speed sensor 11 that detects the speed of the vehicle, a traveling distance signal of a wheel speed sensor 60 that detects the traveling distance, an azimuth signal of an azimuth sensor 61 that detects the azimuth, and a GPS receiver 4. The position signal from the map data storage unit 9 is collated to determine the position, and the data is sent to the data processing unit 7. The data processing unit 7 compares the data in the map data storage unit 9 with the position detection collation unit. The data of No. 3 are superimposed and sent to the display unit 8, and the display unit 8 displays the position of the vehicle on the map.
【００４６】ところが、ナビゲーション装置において、
道路の向き、位置形状が類似した高速道路と一般道路が
存在し、位置検出照合部が、それらのうちどの道路を走
行しているのか区別できない場合、車輪速センサ60は、
走行距離を感知し、道路種別判定装置63に走行距離の信
号を送る。方位センサ61は、車両の方位を感知して、方
位信号を方位変化量算出装置62に送り、方位変化量算出
装置62は、方位信号の変化量を算出して、道路種別判定
装置63に方位変化量の信号を送る。道路種別判定装置63
は、車輪速センサ60からの走行距離の信号と方位変化量
算出装置62からの方位変化量の信号を受け取り単位時間
あたりまたは、単位距離あたりの車両の進行方位変化量
をみて、高速道路を走行と判断し、位置検出照合部３に
高速道路の位置情報を送る（図１０参照）。However, in the navigation device,
If there are highways and general roads with similar road orientations and position shapes, and the position detection / collation unit cannot distinguish which of these roads is traveling, the wheel speed sensor 60
It senses the distance traveled and sends a signal indicating the distance traveled to the road type determination device 63. The azimuth sensor 61 detects the azimuth of the vehicle and sends an azimuth signal to the azimuth change amount calculation device 62.The azimuth change amount calculation device 62 calculates the change amount of the azimuth signal and outputs the azimuth to the road type determination device 63. Send a signal of the amount of change. Road type determination device 63
Receives a travel distance signal from the wheel speed sensor 60 and a heading change amount signal from the heading change amount calculation device 62 and travels on the highway by observing the heading change amount of the vehicle per unit time or per unit distance. Then, the position information of the expressway is sent to the position detection / collation unit 3 (see FIG. 10).
【００４７】位置検出照合部３は、道路種別判定装置63
からの位置信号とＧＰＳ用受信機４からの位置信号と地
図データ記憶部９からの情報を照合して、位置を決定
し、データ処理部７へデータを送り、データ処理部７
は、地図データ記憶部９のデータと位置検出照合部３の
データを重畳して、表示部８へ送り、表示部８は、地図
上に車両の位置を表示する。The position detection / comparison unit 3 includes a road type determination device 63.
From the GPS receiver 4, the position signal from the GPS receiver 4 and the information from the map data storage unit 9 are compared to determine the position, and the data is sent to the data processing unit 7.
Is superposed on the data of the map data storage unit 9 and the data of the position detection / collation unit 3 and sent to the display unit 8. The display unit 8 displays the position of the vehicle on the map.
【００４８】以上のように本発明の第５の実施の形態に
よれば、ナビゲーション装置において、道路の向き、位
置形状が類似した高速道路と一般道路が存在し、位置検
出照合部が、それらのうちどの道路を走行しているのか
区別できない場合、従来のナビゲーション装置に付随し
ている方位センサの信号から車両の方位の変化量を計測
し、基準の値と比較することによって、定速走行装置の
起動信号を必要とすることなしに、高速道路か否かを判
定できるという効果を奏する。As described above, according to the fifth embodiment of the present invention, in the navigation device, there are an expressway and a general road having similar road directions and position shapes, and the position detection / collation unit uses these. If it is not possible to distinguish which road the vehicle is traveling on, the amount of change in the direction of the vehicle is measured from the signal of the direction sensor attached to the conventional navigation device and compared with the reference value to determine the constant speed traveling device. It is possible to determine whether or not it is an expressway without requiring the start signal of
【００４９】（第６の実施の形態）図１１は本発明の第
６の実施の形態の車載ナビゲーション装置を示し、図１
２は、そのフローチャートを示す（ただしαは、一定
値）。図１１において車載ナビゲーション装置は、方位
を感知する方位センサ１と、走行距離を感知する車輪速
センサ２と、ＧＰＳ電波受信用アンテナ５と、５のＧＰ
Ｓアンテナ５によって受信された信号を復調するＧＰＳ
受信機４と、位置を検出する位置検出照合部３と、デー
タを処理するデータ処理部７と、地図を記憶している地
図データ記憶部９と、結果を表示する表示部８と、車両
の速度を感知する車速センサ70と、車速センサ70からの
速度信号を受け取り、車両の非停車時間と停車時間から
高速道路と一般道路を判定する道路種別判定装置71とか
ら構成されている。(Sixth Embodiment) FIG. 11 shows a vehicle-mounted navigation device according to a sixth embodiment of the present invention.
2 shows the flow chart (where α is a constant value). In FIG. 11, the in-vehicle navigation device includes an azimuth sensor 1 for detecting an azimuth, a wheel speed sensor 2 for detecting a traveling distance, a GPS radio wave receiving antenna 5, and a GP of 5
GPS for demodulating the signal received by the S antenna 5
A receiver 4, a position detection / collation unit 3 that detects a position, a data processing unit 7 that processes data, a map data storage unit 9 that stores a map, a display unit 8 that displays the result, and a vehicle It is composed of a vehicle speed sensor 70 that senses the speed, and a road type determination device 71 that receives a speed signal from the vehicle speed sensor 70 and determines a highway and a general road from the non-stop time and the stop time of the vehicle.
【００５０】次に本発明の第６の実施の形態の動作につ
いて、図１２のフローチャートを用いて説明する。ＧＰ
Ｓ電波受信用アンテナ５は、ＧＰＳ衛星からの位置情報
を受け取り、ＧＰＳ受信機４へ信号を送る。ＧＰＳ受信
機４は、ＧＰＳ用アンテナ５からの位置の信号を復調し
て、位置検出照合部３に位置の信号を送る。位置検出照
合部３は、方位を感知する方位センサ１の方位信号と走
行距離を感知する車輪速センサ２の走行距離信号と車両
の速度を感知する車速センサ70の速度信号とＧＰＳ用受
信機４からの位置信号と地図データ記憶部９からの情報
を照合して、位置を決定し、データ処理部７へデータを
送り、データ処理部７は、地図データ記憶部９のデータ
と位置検出照合部３のデータを重畳して、表示部８へ送
り、表示部８は、地図上に車両の位置を表示する。Next, the operation of the sixth embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. GP
The S radio wave receiving antenna 5 receives position information from GPS satellites and sends a signal to the GPS receiver 4. The GPS receiver 4 demodulates the position signal from the GPS antenna 5 and sends the position signal to the position detection / collation unit 3. The position detection / collation unit 3 includes an azimuth signal of the azimuth sensor 1 for detecting the azimuth, a mileage signal of a wheel speed sensor 2 for detecting the mileage, a speed signal of a vehicle speed sensor 70 for detecting the speed of the vehicle, and a GPS receiver 4. The position signal from the map data storage unit 9 is collated to determine the position, and the data is sent to the data processing unit 7. The data processing unit 7 compares the data in the map data storage unit 9 with the position detection collation unit. The data of No. 3 are superimposed and sent to the display unit 8, and the display unit 8 displays the position of the vehicle on the map.
【００５１】ところが、ナビゲーション装置において、
道路の向き、位置形状が類似した高速道路と一般道路が
存在し、位置検出照合部が、それらのうちどの道路を走
行しているのか区別できない場合、車速センサ70は、車
両の速度を検出し、道路種別判定装置71に速度信号を送
る、道路種別判定装置71は、車速センサ70からの速度信
号を受け取り、車両の停車を判定し、非定車時間と停車
時間から道路種別判定し、位置検出照合部３に高速道路
の位置情報を送る（図１２参照）。However, in the navigation device,
If there are highways and general roads that have similar road directions and position shapes, and the position detection / collation unit cannot distinguish which of the roads they are traveling on, the vehicle speed sensor 70 detects the speed of the vehicle. , A speed signal is sent to the road type determination device 71, the road type determination device 71 receives the speed signal from the vehicle speed sensor 70, determines whether the vehicle is stopped, determines the road type from the non-fixed vehicle time and the stopped time, and determines the position. The position information of the expressway is sent to the detection / collation unit 3 (see FIG. 12).
【００５２】位置検出照合部３は、道路種別判定装置71
からの位置信号とＧＰＳ用受信機４からの位置信号と地
図データ記憶部９からの情報を照合して、位置を決定
し、データ処理部７へデータを送り、データ処理部７
は、地図データ記憶部９のデータと位置検出照合部３の
データを重畳して、表示部８へ送り、表示部８は、地図
上に車両の位置を表示する。The position detecting / comparing unit 3 includes a road type determining device 71.
From the GPS receiver 4, the position signal from the GPS receiver 4 and the information from the map data storage unit 9 are compared to determine the position, and the data is sent to the data processing unit 7.
Is superposed on the data of the map data storage unit 9 and the data of the position detection / collation unit 3 and sent to the display unit 8. The display unit 8 displays the position of the vehicle on the map.
【００５３】以上のように本発明の第６の実施の形態に
よれば、ナビゲーション装置において、道路の向き、位
置形状が類似した高速道路と一般道路が存在し、位置検
出照合部が、それらのうちどの道路を走行しているのか
区別できない場合、従来のナビゲーション装置に付随し
ている車速センサの信号から車両の速度を計測し、基準
の値と比較することによって、定速走行装置の起動信号
を必要とすることなしに、高速道路か否かを判定できる
という効果を奏する。As described above, according to the sixth embodiment of the present invention, in the navigation device, there are highways and general roads having similar road directions and position shapes, and the position detection / collation unit uses these If you cannot distinguish which of the roads you are driving, measure the speed of the vehicle from the signal of the vehicle speed sensor attached to the conventional navigation device, and compare it with the reference value to activate the constant speed running device. It is possible to determine whether or not the road is a highway without requiring.
【００５４】（第７の実施の形態）図１３は本発明の第
７の実施の形態の車載ナビゲーション装置を示し、図１
４は、そのフローチャートを示す（ただしαは、一定
値）。図１３において車載ナビゲーション装置、方位を
感知する方位センサ１と、走行距離を感知する車輪速セ
ンサ２と、ＧＰＳ電波受信用アンテナ５と、ＧＰＳアン
テナ５によって受信された信号を復調するＧＰＳ受信機
４と、位置を検出する位置検出照合部３と、データを処
理するデータ処理部７と、地図を記憶している地図デー
タ記憶部９と、結果を表示する表示部８と、車両の速度
を感知する車速センサ80と、車速センサ80からの速度信
号を受け取り、車両の非停車時間と停車時間から高速道
路と一般道路を判定する道路種別判定装置81とから構成
されている。(Seventh Embodiment) FIG. 13 shows a vehicle-mounted navigation device according to a seventh embodiment of the present invention.
4 shows the flowchart (where α is a constant value). In FIG. 13, an in-vehicle navigation device, a direction sensor 1 for detecting a direction, a wheel speed sensor 2 for detecting a traveling distance, a GPS radio wave receiving antenna 5, and a GPS receiver 4 for demodulating a signal received by the GPS antenna 5. A position detection / collation unit 3 for detecting a position, a data processing unit 7 for processing data, a map data storage unit 9 for storing a map, a display unit 8 for displaying a result, and a vehicle speed sensing unit. And a road type determination device 81 that receives a speed signal from the vehicle speed sensor 80 and determines a highway and a general road from the non-stop time and the stop time of the vehicle.
【００５５】次に本発明の第７の実施の形態の動作につ
いて、図１４のフローチャートを用いて説明する。ＧＰ
Ｓ電波受信用アンテナ５は、ＧＰＳ衛星からの位置情報
を受け取り、ＧＰＳ受信機４へ信号を送る。ＧＰＳ受信
機４は、ＧＰＳ用アンテナ５からの位置の信号を復調し
て、位置検出照合部３に位置の信号を送る。位置検出照
合部３は、方位を感知する方位センサ１の方位信号と走
行距離を感知する車輪速センサ２の走行距離信号とＧＰ
Ｓ用受信機４からの位置信号と地図データ記憶部９から
の情報を照合して、位置を決定し、データ処理部７へデ
ータを送り、データ処理部７は、地図データ記憶部９の
データと位置検出照合部３のデータを重畳して、表示部
８へ送り、表示部８は、地図上に車両の位置を表示す
る。Next, the operation of the seventh embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. GP
The S radio wave receiving antenna 5 receives position information from GPS satellites and sends a signal to the GPS receiver 4. The GPS receiver 4 demodulates the position signal from the GPS antenna 5 and sends the position signal to the position detection / collation unit 3. The position detection / collation unit 3 detects the azimuth signal of the azimuth sensor 1 that senses the azimuth, the mileage signal of the wheel speed sensor 2 that senses the mileage, and the GP.
The position signal from the S receiver 4 is collated with the information from the map data storage unit 9 to determine the position, and the data is sent to the data processing unit 7. And the data of the position detection / collation unit 3 are superimposed and sent to the display unit 8, and the display unit 8 displays the position of the vehicle on the map.
【００５６】ところが、ナビゲーション装置において、
道路の向き、位置形状が類似した高速道路と一般道路が
存在し、位置検出照合部が、それらのうちどの道路を走
行しているのか区別できない場合、車速センサ80は、車
両の速度を検出し、道路種別判定装置81に速度信号を送
る。道路種別判定装置81は、車速センサ80からの速度信
号を受け取り、車両の停車や最大速度を判定し、連続走
行時間と連続走行中の最大速度から道路種別を判定し、
位置検出照合部３に高速道路の位置情報を送る（図１４
参照）。However, in the navigation device,
When there are a highway and a general road whose road directions and position shapes are similar, and the position detection / collation unit cannot distinguish which of these roads is traveling, the vehicle speed sensor 80 detects the speed of the vehicle. , Sends a speed signal to the road type determination device 81. Road type determination device 81 receives the speed signal from the vehicle speed sensor 80, determines the stop or maximum speed of the vehicle, determines the road type from the continuous running time and the maximum speed during continuous running,
The position information of the expressway is sent to the position detection / collation unit 3 (see FIG. 14).
reference).
【００５７】位置検出照合部３は、道路種別判定装置81
からの位置信号とＧＰＳ用受信機４からの位置信号と地
図データ記憶部９からの情報を照合して、位置を決定
し、データ処理部７へデータを送り、データ処理部７
は、地図データ記憶部９のデータと位置検出照合部３の
データを重畳して、表示部８へ送り、表示部８は、地図
上に車両の位置を表示する。The position detection / comparison unit 3 includes a road type determination device 81.
From the GPS receiver 4, the position signal from the GPS receiver 4 and the information from the map data storage unit 9 are compared to determine the position, and the data is sent to the data processing unit 7.
Is superposed on the data of the map data storage unit 9 and the data of the position detection / collation unit 3 and sent to the display unit 8. The display unit 8 displays the position of the vehicle on the map.
【００５８】以上のように本発明の第７の実施の形態に
よれば、ナビゲーション装置において、道路の向き、位
置形状が類似した高速道路と一般道路が存在し、位置検
出照合部が、それらのうちどの道路を走行しているのか
区別できない場合、従来のナビゲーション装置に付随し
ている車速センサの信号から車両の速度を計測し、基準
の値と比較することによって、定速走行装置の起動信号
を必要とすることなしに、高速道路か否かを判定できる
という効果を奏する。As described above, according to the seventh embodiment of the present invention, in the navigation device, there are highways and general roads having similar road directions and position shapes, and the position detection / collation unit uses these. If you cannot distinguish which of the roads you are driving, measure the speed of the vehicle from the signal of the vehicle speed sensor attached to the conventional navigation device, and compare it with the reference value to activate the constant speed running device. It is possible to determine whether or not the road is a highway without requiring.
【００５９】[0059]
【発明の効果】前記第１の実施の形態の説明から明らか
なように、本発明のナビゲーション装置は、道路の向
き、位置形状が類似した高速道路と一般道路が存在し、
位置検出照合部が、それらのうちどの道路を走行してい
るのか区別できない場合、従来のナビゲーション装置に
付随している方位センサの信号から車両の方位の変化量
を計測し、基準の値と比較することによって、定速走行
装置の起動信号を必要とすることなしに、高速道路か否
かを判定できるという効果を奏する。As is apparent from the description of the first embodiment, the navigation device of the present invention has a highway and a general road whose road directions and position shapes are similar to each other.
If the position detection / collation unit cannot distinguish which of the roads it is traveling on, it measures the amount of change in the direction of the vehicle from the signal from the direction sensor attached to the conventional navigation device and compares it with the reference value. By doing so, it is possible to determine whether or not the road is a highway without requiring a start signal for the constant speed traveling device.
【００６０】前記第２の実施の形態の説明から明らかな
ように、本発明のナビゲーション装置は、道路の向き、
位置形状が類似した高速道路と一般道路が存在し、位置
検出照合部が、それらのうちどの道路を走行しているの
か区別できない場合、従来のナビゲーション装置に付随
している車速センサの速度信号から車両の速度の変化量
を計測し、基準の値と比較することによって、定速走行
装置の起動信号を必要とすることなしに、高速道路か否
かを判定できるという効果を奏する。As is clear from the description of the second embodiment, the navigation device according to the present invention has
If there are highways and general roads with similar position shapes, and the position detection and collation unit cannot distinguish which of the roads they are traveling from, the speed signal from the vehicle speed sensor attached to the conventional navigation device is used. By measuring the amount of change in the speed of the vehicle and comparing it with a reference value, it is possible to determine whether or not the vehicle is a highway without requiring a start signal for the constant speed traveling device.
【００６１】前記第３の実施の形態の説明から明らかな
ように、本発明のナビゲーション装置は、道路の向き、
位置形状が類似した高速道路と一般道路が存在し、位置
検出照合部が、それらのうちどの道路を走行しているの
か区別できない場合、従来のナビゲーション装置に付随
している車速センサの速度と車輪速センサの走行距離を
計測し、基準の値と比較することによって、定速走行装
置の起動信号を必要とすることなしに、高速道路か否か
を判定できるという効果を奏する。As is clear from the description of the third embodiment, the navigation device according to the present invention is
If there are highways and general roads that are similar in position and shape, and the position detection / collation unit cannot distinguish which of the roads they are traveling on, the speed and wheels of the vehicle speed sensor attached to the conventional navigation device. By measuring the travel distance of the speed sensor and comparing it with the reference value, it is possible to determine whether or not the road is a highway without requiring a start signal for the constant speed travel device.
【００６２】前記第４の実施の形態の説明から明らかな
ように、本発明のナビゲーション装置は、道路の向き、
位置形状が類似した高速道路と一般道路が存在し、位置
検出照合部が、それらのうちどの道路を走行しているの
か区別できない場合、従来のナビゲーション装置に付随
している車速センサの速度信号から車両の速度の変化量
と車輪速センサの走行距離を計測し、基準の値と比較す
ることによって、定速走行装置の信号を必要とすること
なしに、高速道路か否かを判定できるという効果を奏す
る。As is clear from the description of the fourth embodiment, the navigation device according to the present invention is
If there are highways and general roads with similar position shapes, and the position detection and collation unit cannot distinguish which of the roads they are traveling from, the speed signal from the vehicle speed sensor attached to the conventional navigation device is used. By measuring the amount of change in the vehicle speed and the travel distance of the wheel speed sensor and comparing it with the reference value, it is possible to determine whether or not the road is a highway without requiring a signal from the constant speed traveling device. Play.
【００６３】前記第５の実施の形態の説明から明らかな
ように、本発明のナビゲーション装置は、道路の向き、
位置形状が類似した高速道路と一般道路が存在し、位置
検出照合部が、それらのうちどの道路を走行しているの
か区別できない場合、従来のナビゲーション装置に付随
している方位センサの信号から車両の方位の変化量を計
測し、基準の値と比較することによって、定速走行装置
の起動信号を必要とすることなしに、高速道路か否かを
判定できるという効果を奏する。As is clear from the description of the fifth embodiment, the navigation device of the present invention is
If there are highways and ordinary roads that have similar position shapes and the position detection / collation unit cannot distinguish which of the roads they are traveling on, the vehicle is detected from the signal from the direction sensor attached to the conventional navigation device. By measuring the amount of change in the azimuth direction and comparing it with a reference value, it is possible to determine whether or not the vehicle is a highway without requiring a start signal for the constant speed traveling device.
【００６４】前記第６の実施の形態の説明から明らかな
ように、本発明のナビゲーション装置は、道路の向き、
位置形状が類似した高速道路と一般道路が存在し、位置
検出照合部が、それらのうちどの道路を走行しているの
か区別できない場合、従来のナビゲーション装置に付随
している車速センサの信号から車両の速度を計測し、基
準の値と比較することによって、定速走行装置の起動信
号を必要とすることなしに、高速道路か否かを判定でき
るという効果を奏する。As is clear from the description of the sixth embodiment, the navigation device of the present invention has
If there are highways and general roads with similar position shapes, and the position detection / collation unit cannot distinguish which of these roads is traveling, the vehicle is detected from the signal from the vehicle speed sensor attached to the conventional navigation device. By measuring the speed and comparing the speed with the reference value, it is possible to determine whether or not the road is a highway without requiring an activation signal for the constant speed traveling device.
【００６５】前記第７の実施の形態の説明から明らかな
ように、本発明のナビゲーション装置は、道路の向き、
位置形状が類似した高速道路と一般道路が存在し、位置
検出照合部が、それらのうちどの道路を走行しているの
か区別できない場合、従来のナビゲーション装置に付随
している車速センサの信号から車両の速度を計測し、基
準の値と比較することによって、定速走行装置の起動信
号を必要とすることなしに、高速道路か否かを判定でき
るという効果を奏する。As is clear from the description of the seventh embodiment, the navigation device according to the present invention has
If there are highways and general roads with similar position shapes, and the position detection / collation unit cannot distinguish which of these roads is traveling, the vehicle is detected from the signal from the vehicle speed sensor attached to the conventional navigation device. By measuring the speed and comparing the speed with the reference value, it is possible to determine whether or not the road is a highway without requiring an activation signal for the constant speed traveling device.
【図１】本発明の第１の実施の形態における道路種別判
定装置のブロック図、FIG. 1 is a block diagram of a road type determination device according to a first embodiment of the present invention,
【図２】本発明の第１の実施の形態における道路判定手
段のフローチャート、FIG. 2 is a flowchart of a road determination unit according to the first embodiment of the present invention,
【図３】本発明の第２の実施の形態における道路種別判
定装置のブロック図、FIG. 3 is a block diagram of a road type determination device according to a second embodiment of the present invention,
【図４】本発明の第２の実施の形態における道路判定手
段のフローチャート、FIG. 4 is a flowchart of a road determination unit according to the second embodiment of the present invention,
【図５】本発明の第３の実施の形態における道路種別判
定装置のブロック図、FIG. 5 is a block diagram of a road type determination device according to a third embodiment of the present invention,
【図６】本発明の第３の実施の形態における道路判定手
段のフローチャート、FIG. 6 is a flowchart of a road determining means according to the third embodiment of the present invention,
【図７】本発明の第４の実施の形態における道路種別判
定装置のブロック図、FIG. 7 is a block diagram of a road type determination device according to a fourth embodiment of the present invention,
【図８】本発明の第４の実施の形態における道路判定手
段のフローチャート、FIG. 8 is a flowchart of a road determining means according to a fourth embodiment of the present invention,
【図９】本発明の第５の実施の形態における道路種別判
定装置のブロック図、FIG. 9 is a block diagram of a road type determination device according to a fifth embodiment of the present invention,
【図１０】本発明の第５の実施の形態における道路判定
手段のフローチャート、FIG. 10 is a flowchart of a road determination means according to the fifth embodiment of the present invention,
【図１１】本発明の第６の実施の形態における道路種別
判定装置のブロック図、FIG. 11 is a block diagram of a road type determination device according to a sixth embodiment of the present invention;
【図１２】本発明の第６の実施の形態における道路判定
手段のフローチャート、FIG. 12 is a flowchart of a road determining means according to the sixth embodiment of the present invention,
【図１３】本発明の第７の実施の形態における道路種別
判定装置のブロック図、FIG. 13 is a block diagram of a road type determination device according to a seventh embodiment of the present invention,
【図１４】本発明の第７の実施の形態における道路判定
手段のフローチャート、FIG. 14 is a flowchart of a road determination means according to a seventh embodiment of the present invention,
【図１５】従来の道路種別判定手段を備えた車載用ナビ
ゲーション装置の構成を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a configuration of a vehicle-mounted navigation device equipped with a conventional road type determination means.
１、20、61 方位センサ ２、41、51、60 車輪速センサ ３ 位置検出照合部 ４ ＧＰＳ受信機 ５ ＧＰＳ用アンテナ ６ キー入力部 ７ データ処理部 ８ 表示部 ９ 地図データ記憶部 10 定速走行装置 11、30、40、50、70、80 車速センサ 21、62 方位変化量算出装置 22、32、42、53、63、71、81 道路種別判定装置 31、52 車両速度変動量検出装置 1, 20, 61 Direction sensor 2, 41, 51, 60 Wheel speed sensor 3 Position detection / collation unit 4 GPS receiver 5 GPS antenna 6 Key input unit 7 Data processing unit 8 Display unit 9 Map data storage unit 10 Constant speed running Device 11, 30, 40, 50, 70, 80 Vehicle speed sensor 21, 62 Direction change amount calculation device 22, 32, 42, 53, 63, 71, 81 Road type determination device 31, 52 Vehicle speed fluctuation amount detection device
Claims (7)
準として高速道路上か否かを判定する道路種別判定手段
を備えた車載用ナビゲーション装置。1. A vehicle-mounted navigation device comprising road type determination means for determining whether or not the vehicle is on an expressway based on a direction change amount of a direction sensor for a certain period of time.
車両速度変化量を基準として高速道路上か否かを判定す
る道路種別判定手段を備えた車載用ナビゲーション装
置。2. A vehicle-mounted navigation device comprising road type determination means for determining whether or not the vehicle is on an expressway on the basis of a vehicle speed change amount of a vehicle speed sensor that is equal to or longer than a fixed time and equal to or larger than a fixed value.
一定の時間あるいは走行距離継続した時を基準に、高速
道路上か否かを判断する道路種別判定手段を備えた車載
用ナビゲーション装置。3. A vehicle-mounted navigation device equipped with road type determination means for determining whether or not the vehicle is on an expressway, based on the speed of the vehicle and the speed at which a speed equal to or higher than a certain value continues for a certain period of time or mileage. .
値以内で、時間または距離が一定量以上継続した時を基
準に、高速道路上か否かを判断する道路種別判定手段を
備えた車載用ナビゲーション装置。4. A road type determination means for determining whether or not the vehicle is on an expressway, based on the time when the speed variation is within a certain value and the time or distance continues for a certain amount or more as viewed from the speed of the vehicle. In-vehicle navigation device.
を基準に、高速道路上か否かを判断する道路種別判定手
段を備えた車載用ナビゲーション装置。5. A vehicle-mounted navigation device comprising road type determination means for determining whether or not the vehicle is on a highway, based on the amount of change in the heading of the vehicle per fixed distance.
え、非停車時間長と停車時間長を基準に、高速道路上か
否かを判断する道路種別判定手段を備えた車載用ナビゲ
ーション装置。6. A vehicle-mounted navigation device comprising stop determination means for determining whether a vehicle is stopped, and road type determination means for determining whether or not the vehicle is on an expressway based on the non-stop time length and the stop time length.
え、連続走行時間と連続走行中の最大速度を基準に、高
速道路上か否かを判断する道路種別判定手段を備えた車
載用ナビゲーション装置。7. A vehicle-mounted navigation system comprising vehicle stop determination means for determining whether a vehicle is stopped, and road type determination means for determining whether or not the vehicle is on an expressway based on continuous running time and maximum speed during continuous running. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14231596A JPH09304095A (en) | 1996-05-14 | 1996-05-14 | Navigator to be mounted on automobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14231596A JPH09304095A (en) | 1996-05-14 | 1996-05-14 | Navigator to be mounted on automobile |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09304095A true JPH09304095A (en) | 1997-11-28 |
Family
ID=15312504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14231596A Pending JPH09304095A (en) | 1996-05-14 | 1996-05-14 | Navigator to be mounted on automobile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09304095A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012198233A (en) * | 2005-04-25 | 2012-10-18 | Cotares Ltd | Method for supplying data to external application |
-
1996
- 1996-05-14 JP JP14231596A patent/JPH09304095A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012198233A (en) * | 2005-04-25 | 2012-10-18 | Cotares Ltd | Method for supplying data to external application |
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Legal Events
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|
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