JPH09284318A - Communication controller - Google Patents
Communication controllerInfo
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- JPH09284318A JPH09284318A JP8096738A JP9673896A JPH09284318A JP H09284318 A JPH09284318 A JP H09284318A JP 8096738 A JP8096738 A JP 8096738A JP 9673896 A JP9673896 A JP 9673896A JP H09284318 A JPH09284318 A JP H09284318A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、バス型のバスに接
続されたステーション内に設けられた通信制御装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a communication control device provided in a station connected to a bus type bus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】トークンバス、ＣＳＭＡ／ＣＤ（Ｃａｒ
ｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓ
ｓ Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ｄｅｔｅｃｔ）方式の１０Ｂ
ａｓｅ５，１０Ｂａｓｅ２等に代表されるバス型のトポ
ロジーを採用するバスでは、通信に故障が発生したとき
に、自ステーションが故障しているのか、自ステーショ
ン以外が故障しているのかを特定することができなかっ
た。ここで、Ｘ Ｂａｓｅ Ｙといった場合のＸは伝送
速度（単位はＭビット／秒）を、Ｙは伝送距離（単位は
１００ｍ）を示している。このため、従来における通信
制御装置では、通信に故障が発生したときの動作とし
て、安全方向の処置として速やかに動作を停止するもの
と、動作を継続するものがあった。動作を継続するもの
は、例えば、故障と判断して再び初期化スタートする動
作を繰り返す装置を含む。2. Description of the Related Art Token bus, CSMA / CD (Car
rier Sense Multiple Acces
s Collision Detect) method 10B
In a bus adopting a bus-type topology represented by case 5, 10Base 2 and the like, when a communication failure occurs, it is possible to identify whether the own station has a failure or a failure other than the own station. could not. Here, in the case of X Base Y, X represents a transmission speed (unit is M bits / second) and Y represents a transmission distance (unit is 100 m). For this reason, in the conventional communication control devices, there are two types of actions to be taken when a communication failure occurs: one is to immediately stop the action as a safety measure, and the other is to continue the action. The device that continues the operation includes, for example, a device that repeats the operation of determining that a failure has occurred and restarting initialization.
【０００３】しかし、前者の従来例（動作を停止するも
の）では、自ステーション以外の要因で通信不能とな
り、その後、不能要因が取り除かれても再び通信を継続
することができないという問題点があった。自ステーシ
ョン以外の故障要因としては、例えばバスのコネクタが
外乱によって抜かれ、再び接続される場合等がある。ま
た、後者の従来例（動作を継続するもの）では、自ステ
ーションの故障が全ステーションに対して継続的な外乱
を与える故障であるときは、致命的となる。すなわち、
バス全体が外乱のために通信不能となり、他の正常なス
テーションの間で行う通信まで不能となってしまう。こ
のような故障要因としては、バス上に送出するキャリア
が常にアクティブのままとなる故障、具体的には通信制
御ＩＣの故障、プリント板のパターンの断線，短絡等が
ある。However, in the former conventional example (which stops the operation), there is a problem that communication is impossible due to a factor other than the own station, and then communication cannot be continued even if the cause of the inability is removed. It was Failure factors other than the own station include, for example, a case where the bus connector is unplugged due to a disturbance and then reconnected. Further, in the latter conventional example (which continues the operation), when the failure of the own station is a failure that causes continuous disturbance to all stations, it is fatal. That is,
The entire bus will be unable to communicate due to disturbance, and communication between other normal stations will also be impossible. Such failure factors include a failure in which the carrier sent on the bus always remains active, specifically, a failure in the communication control IC, a disconnection of the pattern on the printed board, a short circuit, and the like.
【０００４】プラントの制御機器等が接続される制御系
のバスでは信頼性が要求されるため、１つのステーショ
ンの故障が他の正常なステーションの間で行う通信に外
乱を与えることは極力避けなければならない。同時に、
一般的な要求として、故障要因が取り除かれた後に速や
かに通信動作が復帰することも要求される。Since reliability is required in the control system bus to which the control equipment of the plant and the like are connected, it is necessary to avoid the failure of one station as disturbing the communication performed between other normal stations. I have to. at the same time,
As a general requirement, it is also required that the communication operation be promptly restored after the cause of failure is removed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述した問題
点を解決することを目的としたものであり、通信に故障
が発生したときに、自ステーションの故障か自ステーシ
ョン以外の故障かを識別し、自ステーション以外の故障
であるときは動作を継続し、自ステーションの故障であ
るときは速やかに動作を停止して故障要因が取り除かれ
るのを監視することによって、故障したステーションが
他の正常なステーションの間で行う通信に外乱を与える
ことがなく、故障要因が取り除かれたステーションが速
やかに通信に復帰できる通信制御装置を実現することを
目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and when a communication failure occurs, it is discriminated whether it is a failure of its own station or a failure other than its own station. However, if there is a failure in a station other than its own station, it continues to operate, and if it is a failure in its own station, it immediately stops operation and monitors that the cause of the failure is removed, so that the failed station can operate normally. It is an object of the present invention to provide a communication control device that can quickly restore communication to a station from which a cause of failure has been removed without giving a disturbance to communication performed between different stations.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、バスに接続さ
れたステーション内に設けられた通信制御装置におい
て、前記ステーションと前記バスとの間で通信フレーム
を送受信し、自ステーションからバスへ送出した通信フ
レームをバス経由で自ステーションへ戻す経路が設けら
れた送受信手段と、通信の故障を検出する故障検出手段
と、この故障検出手段が故障を検出したときに、前記送
受信手段を用いて自ステーションからバス上に送出した
通信フレームを自ステーションで受信する外部ループバ
ックの自己診断を行い、この診断の結果、自ステーショ
ンが通信フレームの先頭を受信できたが最後まで受信で
きないときは、自ステーション以外の故障と判断し、自
ステーションが通信フレームを全く検出できないときは
自ステーションの故障と判断する故障識別手段と、この
故障識別手段が自ステーションの故障と判断したとき
は、自ステーションの動作を速やかに停止する停止手段
と、故障識別手段が自ステーション以外の故障と判断し
たときは、自ステーションの動作を継続させるととも
に、故障要因が除去されるのを監視する監視手段と、を
有することを特徴とする通信制御装置である。According to the present invention, in a communication control device provided in a station connected to a bus, a communication frame is transmitted / received between the station and the bus and sent from the self station to the bus. A transmission / reception means provided with a route for returning the communication frame to the own station via the bus, a failure detection means for detecting a communication failure, and a self-transmission / reception means using the transmission / reception means when the failure detection means detects a failure. The self-diagnosis of the external loopback in which the communication frame sent from the station to the bus is received by the self-station, and if the result of this diagnosis is that the self-station was able to receive the beginning of the communication frame but not the end, If it is judged as a failure other than the above and if the own station cannot detect any communication frame, When the failure identification means determines that the failure of its own station is detected, when the failure identification means determines that the operation of the own station is stopped, and when the failure identification means determines that it is a failure other than the own station. And a monitoring unit that monitors the removal of the failure factor while continuing the operation of the own station.
【０００７】[0007]
【作用】このような本発明では、故障検出手段が故障を
検出したときに、故障識別手段は送受信手段を用いて外
部ループバックの自己診断を行う。診断の結果、自ステ
ーションが通信フレームの先頭を受信できたが最後まで
受信できないときは、自ステーション以外の故障と判断
する。自ステーションが通信フレームを全く検出できな
いときは自ステーションの故障と判断する。自ステーシ
ョンの故障と判断したときは、停止手段は自ステーショ
ンの動作を速やかに停止する。自ステーション以外の故
障と判断したときは、監視手段は自ステーションの動作
を継続させるとともに、故障要因が除去されるのを監視
する。According to the present invention, when the failure detecting means detects a failure, the failure identifying means uses the transmitting / receiving means to perform self-diagnosis of the external loopback. As a result of the diagnosis, when the own station can receive the start of the communication frame but cannot receive the communication frame to the end, it is determined that the failure is in a station other than the own station. When the own station cannot detect a communication frame at all, it is determined that the own station is out of order. When it is determined that the own station is out of order, the stopping means immediately stops the operation of the own station. When it is determined that the failure is in a station other than the own station, the monitoring means continues the operation of the own station and monitors the removal of the failure factor.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明を説明
する。図１は本発明の一実施例を示した構成図である。
図１で、１はバス型のバス、２1，２2，…はバス１に接
続されたステーションである。バス１は、例えばバス型
ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）で構
成される。各ステーション２1，２2，…内に通信制御装
置が設けられている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of the present invention.
In FIG. 1, 1 is a bus type bus, 2 1 , 2 2 , ... Stations connected to the bus 1. The bus 1 is composed of, for example, a bus type LAN (Local Area Network). A communication control device is provided in each of the stations 2 1 , 2 2 , ...
【０００９】ステーション２1で、２１及び２２は送受
信を行うために設けられたドライバ及びレシーバ、２３
は通信の故障を検出する故障検出手段である。故障検出
手段２３は、バス１上のステーションに対する送信が失
敗したときに故障を検出する。２４は故障識別手段で、
故障検出手段２３が故障を検出したときに、ドライバ２
１とレシーバ２２を用いてバス１上に自ステーションか
ら通信フレームを送出し、送出したフレームを自ステー
ションで受信する外部ループバックの自己診断を行う。
診断の結果、自ステーションが通信フレームの先頭を受
信できたが最後まで受信できなかったときは、自ステー
ション以外の故障と判断し、通信フレームを全く検出で
きないときは自ステーションの故障と判断する。外部ル
ープバックの自己診断は、バス１上に通信フレームを送
出し、その通信フレームをバス経由で自ら受信して行う
自己診断であり、バスまでを含めた通信制御装置の健全
性を診断するのに有効な手法である。ドライバ２１のバ
ス１との接続点とレシーバ２２のバス１との接続点とは
十分に接近している。At station 2 1 , 21 and 22 are drivers and receivers provided for transmitting and receiving, 23
Is a failure detecting means for detecting a communication failure. The failure detection means 23 detects a failure when transmission to a station on the bus 1 fails. 24 is a failure identification means,
When the failure detecting means 23 detects a failure, the driver 2
1 and a receiver 22 are used to send a communication frame from the self station to the bus 1 and self-diagnosis of an external loopback in which the sent frame is received by the self station.
As a result of the diagnosis, when the own station can receive the beginning of the communication frame but cannot receive the communication frame to the end, it is determined that there is a failure other than the own station, and when no communication frame can be detected, it is determined that the own station has a failure. The external loopback self-diagnosis is a self-diagnosis performed by sending a communication frame onto the bus 1 and receiving the communication frame by itself via the bus. The self-diagnosis of the communication control device including the bus is performed. Is an effective method. The connection point of the driver 21 with the bus 1 and the connection point of the receiver 22 with the bus 1 are sufficiently close to each other.
【００１０】外部ループバックの自己診断は次のように
して行う。ドライバ２１の出力端がレシーバ２２の入力
端に接続されていることから、自ステーションが送出し
たフレームを自ステーションで受信することによって外
部ループバックの自己診断を実行する。自ステーション
以外の故障が発生しているときは、自ステーションから
送出した通信フレームが故障箇所で反射されて自ステー
ションへ戻ってくる。戻ってきた通信フレームと自ステ
ーションで送出している通信フレームとが干渉し、信号
波形が歪む。従って、自ステーション以外の故障が発生
しているときは、自ステーションは通信フレームの先頭
を受信できるが最後まで受信できない。自ステーション
が故障しているときは、自ステーションが送出している
通信フレームを自ステーションは全く検出できない。た
だし、バスが正しく接続されていないと通信経路のイン
ピーダンスが不整合となり、自ステーションから送出し
た通信フレームを自ステーションで受信できない。従っ
て、自己診断では外部ループバックが成功したかどうか
をチェックする。これによって、バスの健全性もチェッ
クできる。External loopback self-diagnosis is performed as follows. Since the output end of the driver 21 is connected to the input end of the receiver 22, the self station executes the self-diagnosis of the external loopback by receiving the frame transmitted by the self station. When a failure occurs in a station other than the own station, the communication frame sent from the own station is reflected at the failure point and returns to the own station. The returned communication frame interferes with the communication frame sent by the own station, and the signal waveform is distorted. Therefore, when a failure occurs in a station other than the own station, the own station can receive the beginning of the communication frame but cannot receive it to the end. When the own station is out of order, the own station cannot detect the communication frame transmitted by the own station at all. However, if the bus is not connected correctly, the impedance of the communication path will not match and the communication frame sent from the own station cannot be received by the own station. Therefore, the self-test checks if the external loopback was successful. This also allows you to check the health of the bus.
【００１１】２５は停止手段で、故障識別手段２４が自
ステーションの故障と判断したときは、自ステーション
の動作を速やかに停止する。２６は監視手段で、故障識
別手段２４が自ステーション以外の故障と判断したとき
は、自ステーションの動作を継続するとともに、故障要
因が除去されるのを監視する。他のステーションもステ
ーション２1と同一の構成になっている。Reference numeral 25 denotes a stop means, which promptly stops the operation of the own station when the failure identification means 24 determines that the own station has a failure. Reference numeral 26 is a monitoring means. When the failure identification means 24 determines that the failure is in a station other than the own station, the operation of the own station is continued and the removal of the failure factor is monitored. The other stations also have the same configuration as the station 2 1 .
【００１２】図１の通信制御装置の動作を説明する。図
２は図１の通信制御装置の動作手順を示したフローチャ
ートである。フローチャートのステップ順に従って動作
を説明する。The operation of the communication controller of FIG. 1 will be described. FIG. 2 is a flowchart showing an operation procedure of the communication control device of FIG. The operation will be described according to the order of steps in the flowchart.
【００１３】図３に示すようにステーション２1と２2の
間でバス１が切断された場合について、ステーション２
1内の通信制御装置の動作を説明する。図３の×の部分
が切断箇所である。 （Ｓ１）バス１はバス型のバスで、ステーション２1は
左端に位置するステーションである。従って、ステーシ
ョン２1はバス１上の全ステーションに対して送信を失
敗する。これにより、故障検出手段２１は通信の故障を
検出する。 （Ｓ２）故障識別手段２４は、外部ループバックの自己
診断を実行する。 （Ｓ３）まず、外部ループバックが成功したかどうかを
判別する。成功したら故障なしとして処理Ｓ１へ戻る。
失敗したら故障ありとして処理Ｓ４へ進む。送信側でエ
ラーがなく最後まで送信がされ、受信側で滞りなく受信
されが、しかも送信データと受信データを照合した結
果、これらが一致したときに外部ループバックが成功し
たとする。 （Ｓ４）通信フレームの先頭を検出できたが、最後まで
受信することができなかったかどうかについて判断す
る。 （Ｓ５）Ｓ４の判断がＹＥＳであるときは、故障識別手
段２４は自ステーション以外の故障と判断する。 （Ｓ６）監視手段２６は自ステーションに定周期で通信
や診断を実施させ、故障要因が取り除かれるのを監視す
る。Ｖｎｅｔでは通信動作を実行せず、他のステーショ
ンから通信フレームが送信されてくるのを待ち、一定時
間にわたって何も受信しないと、自ステーションは自ら
送信動作を定周期に実行する。ここでいう送信動作は、
他のステーションへの通信と外部ループバックの自己診
断の両方のことである。 （Ｓ７）Ｓ４の判断がＮＯであるときは、故障識別手段
２４は自ステーションの故障と判断する。 （Ｓ８）自ステーションの故障が他ステーションに外乱
を及ぼす可能性があるため、停止手段２５は速やかに自
ステーションの動作を停止する。When the bus 1 is disconnected between the stations 2 1 and 2 2 as shown in FIG.
The operation of the communication control device in 1 will be described. The X portion in FIG. 3 is a cut point. (S1) Bus 1 is a bus type bus, and station 2 1 is the station located at the left end. Therefore, station 2 1 fails to send to all stations on bus 1. As a result, the failure detection means 21 detects a communication failure. (S2) The fault identifying means 24 executes self-diagnosis of external loopback. (S3) First, it is determined whether or not the external loopback has succeeded. If successful, it is determined that there is no failure and the process returns to step S1.
If it fails, it is determined that there is a failure and the process proceeds to step S4. It is assumed that the external loopback succeeds when the transmitting side has transmitted to the end without any error and the receiving side has received the data without delay, and when the transmitted data and the received data match as a result. (S4) It is determined whether the beginning of the communication frame could be detected, but could not be received to the end. (S5) When the determination in S4 is YES, the failure identifying means 24 determines that the failure is in a station other than the own station. (S6) The monitoring unit 26 causes the own station to carry out communication and diagnosis at a fixed cycle, and monitors that the cause of failure is removed. Vnet does not execute a communication operation, waits for a communication frame to be transmitted from another station, and if nothing is received for a certain period of time, the station itself performs a transmission operation at regular intervals. The transmission operation here is
It is both a communication to other stations and an external loopback self-test. (S7) If the determination in S4 is NO, the failure identification means 24 determines that the station itself is in failure. (S8) Since the failure of the own station may disturb other stations, the stopping means 25 promptly stops the operation of the own station.
【００１４】[0014]
【発明の効果】本発明によれば、通信に故障が発生した
ときに、自ステーションの故障か自ステーション以外の
故障かを識別する。識別の結果、自ステーション以外の
故障であるときは動作を継続し、自ステーションの故障
であるときは、速やかに動作を停止して故障要因が取り
除かれるのを監視する。これによって、故障したステー
ションが他の正常なステーションの間で行う通信に外乱
を与えることがなく、しかも故障要因が取り除かれたス
テーションが速やかに通信に復帰できるという効果が得
られる。According to the present invention, when a failure occurs in communication, it is discriminated whether it is a failure of its own station or a failure other than its own station. As a result of the identification, when there is a failure other than the own station, the operation is continued, and when there is a failure in the own station, the operation is promptly stopped and it is monitored that the cause of the failure is removed. As a result, it is possible to obtain an effect that the failed station does not disturb communication performed between other normal stations, and that the station from which the cause of the failure is removed can quickly return to communication.
【図１】本発明の一実施例を示した構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of the present invention.
【図２】図１の通信制御装置の動作手順を示したフロー
チャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an operation procedure of the communication control device of FIG.
【図３】通信システムに発生した故障の一例を示した図
である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a failure that has occurred in a communication system.
１ バス ２1，２2，… ステーション ２１ ドライバ ２２ レシーバ ２３ 故障検出手段 ２４ 故障識別手段 ２５ 停止手段 ２６ 監視手段1 Bus 2 1 , 2 2 , ... Station 21 Driver 22 Receiver 23 Failure detection means 24 Failure identification means 25 Stopping means 26 Monitoring means
Claims (1)
られた通信制御装置において、 前記ステーションと前記バスとの間で通信フレームを送
受信し、自ステーションからバスへ送出した通信フレー
ムをバス経由で自ステーションへ戻す経路が設けられた
送受信手段と、 通信の故障を検出する故障検出手段と、 この故障検出手段が故障を検出したときに、前記送受信
手段を用いて自ステーションからバス上に送出した通信
フレームを自ステーションで受信する外部ループバック
の自己診断を行い、この診断の結果、自ステーションが
通信フレームの先頭を受信できたが最後まで受信できな
いときは、自ステーション以外の故障と判断し、自ステ
ーションが通信フレームを全く検出できないときは自ス
テーションの故障と判断する故障識別手段と、 この故障識別手段が自ステーションの故障と判断したと
きは、自ステーションの動作を速やかに停止する停止手
段と、 故障識別手段が自ステーション以外の故障と判断したと
きは、自ステーションの動作を継続させるとともに、故
障要因が除去されるのを監視する監視手段と、を有する
ことを特徴とする通信制御装置。1. A communication control device provided in a station connected to a bus, wherein a communication frame is transmitted and received between the station and the bus, and the communication frame sent from the self station to the bus is transmitted via the bus. Transmission / reception means provided with a route for returning to the station, failure detection means for detecting a communication failure, and communication sent from the own station to the bus using the transmission / reception means when the failure detection means detects a failure The self-diagnosis of the external loopback that receives the frame at the local station is performed.If the result of this diagnosis is that the local station can receive the beginning of the communication frame but cannot receive it to the end, it is judged as a failure other than the local station, and Failure identification means to judge the failure of the station when the station cannot detect any communication frame If the failure identification means determines that the own station has a failure, the stop means that stops the operation of the own station immediately, and if the failure identification means determines that there is a failure other than the own station, the operation of the own station is performed. A communication control device comprising: a monitoring unit that continues and monitors removal of a failure factor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09673896A JP3206718B2 (en) | 1996-04-18 | 1996-04-18 | Communication control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09673896A JP3206718B2 (en) | 1996-04-18 | 1996-04-18 | Communication control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09284318A true JPH09284318A (en) | 1997-10-31 |
| JP3206718B2 JP3206718B2 (en) | 2001-09-10 |
Family
ID=14173054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09673896A Expired - Fee Related JP3206718B2 (en) | 1996-04-18 | 1996-04-18 | Communication control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3206718B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012227837A (en) * | 2011-04-21 | 2012-11-15 | Hitachi Ltd | Transmission and reception monitoring method and transmission and reception monitoring apparatus |
-
1996
- 1996-04-18 JP JP09673896A patent/JP3206718B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012227837A (en) * | 2011-04-21 | 2012-11-15 | Hitachi Ltd | Transmission and reception monitoring method and transmission and reception monitoring apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3206718B2 (en) | 2001-09-10 |
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