JPH09280874A - Dynamic reduced scale decision display device - Google Patents

Dynamic reduced scale decision display device

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Publication number
JPH09280874A
JPH09280874A JP9418596A JP9418596A JPH09280874A JP H09280874 A JPH09280874 A JP H09280874A JP 9418596 A JP9418596 A JP 9418596A JP 9418596 A JP9418596 A JP 9418596A JP H09280874 A JPH09280874 A JP H09280874A
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JP
Japan
Prior art keywords
scale
destination
display
unit
current location
Prior art date
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Pending
Application number
JP9418596A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hajime Sasaki
元 佐々木
Kazuhiro Hayakawa
和宏 早川
Hironobu Fukunaga
博信 福永
Tatsuro Suzuki
達郎 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Telegraph and Telephone Corp filed Critical Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority to JP9418596A priority Critical patent/JPH09280874A/en
Publication of JPH09280874A publication Critical patent/JPH09280874A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To display a well-balanced and easy-to-see picture without operation by user by automatically calculating a reduced scale from a positional relationship between a destination and a present place and dynamically changing the reduced scale. SOLUTION: A distance calculation part 103 calculates a distance from a present place to a destination by using the destination position from a destination input part 101 and the present position from a present position acquisition part 102, and sends the distance to a reduced scale judgment part 105. The reduced scale judgment part 105 refers to a relation between the distance and the scale accumulated in a judgment condition accumulation part 104 based on the distance, and sends the judgment result to a coordinate transformation part 107 as a reduced scale. The coordinate transformation part 107 transforms actual coordinates of the positions of the present place and destination into coordinates for displaying on a screen based on the scale from the reduced scale judgment part 105 and the display conditions accumulated in the display condition accumulation part 106. A picture display part 108 plots the transformed coordinates from the coordinate transformation part 107 on the screen as a picture to display.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、現在地と目的地の
位置関係をグラフィカルに表示するシステムにおける動
的縮尺決定表示装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dynamic scale determination display device in a system for graphically displaying a positional relationship between a present location and a destination.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の現在地と目的地の位置関係をグラ
フィカルに表示するシステムは、その縮尺を予め設定し
た複数のメニュー項目の中から1つをユーザが選択して
決定するという技術を用いる。例えば、カーナビゲーシ
ョンシステムの地図縮尺の選択において、ユーザは縮尺
の値が書かれた数通りのメニュー項目の中から1つを選
択し、表示画面を切り替えるという技術を用いる。
2. Description of the Related Art A conventional system for graphically displaying a positional relationship between a present location and a destination uses a technique in which a user selects and determines one of a plurality of menu items whose scales are preset. For example, in selecting a map scale of a car navigation system, a user uses a technique of selecting one of several menu items in which scale values are written and switching the display screen.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、現在地と目的
地の位置関係をグラフィカルに表示するシステムにおい
て、従来の技術を用いると、ユーザが適当な縮尺を設定
しない限り、画面と表示した位置関係とがアンバランス
になってしまうことがある。また、ユーザがこのような
画面を見ながら他の作業を行う場合は、縮尺の設定がで
きないためにアンバランスな画像をいつまでも見続ける
可能性がある。例えば、カーナビゲーションシステムに
おいて、ナビゲーション画面を参考にしながら運転、走
行することがあるが、画面と表示した位置関係とがアン
バランスな状態でカーナビゲーションシステムを操作す
ることは極めて危険である。
However, in the system for graphically displaying the positional relationship between the present location and the destination, when the conventional technique is used, the positional relationship between the screen and the displayed positional relationship is displayed unless the user sets an appropriate scale. May become unbalanced. Also, when the user performs other work while looking at such a screen, the scale cannot be set, and thus there is a possibility that an unbalanced image may be continuously viewed. For example, in a car navigation system, driving and running may be performed with reference to the navigation screen, but it is extremely dangerous to operate the car navigation system in a state where the screen and the displayed positional relationship are unbalanced.

【0004】本発明はこのような課題に着目してなされ
たものであり、その目的とするところは、ユーザが常に
適当な縮尺を意識しなければならないという問題と、ユ
ーザに対して危険性の大きい操作を要求してしまうこと
があるという問題を解決するために、目的地と現在地の
位置関係から自動的に縮尺を計算し、この縮尺を動的に
変化させることにより、ユーザが操作することなしに、
ユーザに対してバランスの取れた見やすい画面を提供す
ることができる動的縮尺決定表示装置を提供することに
ある。
The present invention has been made by paying attention to such a problem, and an object thereof is that the user always has to be aware of an appropriate scale and the danger to the user. In order to solve the problem that a large operation may be required, the user operates by automatically calculating the scale from the positional relationship between the destination and the current location and dynamically changing this scale. Without,
An object is to provide a dynamic scale determination display device capable of providing a user with a well-balanced and easy-to-see screen.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第1の発明は、現在地と目的地の位置関係をグラ
フィカルに表示する動的縮尺決定表示装置において、目
的地を入力する目的地入力手段と、現在地を取得する現
在地取得手段と、前記目的地入力手段によって入力した
目的地と、前記現在地取得手段によって取得した現在地
に基づいて、両者の間の距離を計算する距離計算手段
と、縮尺を判定する条件を蓄積する判定条件蓄積手段
と、前記距離計算手段によって計算した距離と、前記判
定条件蓄積手段によって蓄積した判定条件とから縮尺を
判定する縮尺判定手段と、画面上に表示する表示条件を
蓄積する表示条件蓄積手段と、前記縮尺判定手段によっ
て判定した縮尺と、前記表示条件蓄積手段によって蓄積
した表示条件を用いて、前記目的地入力手段によって入
力した目的地と、前記現在地取得手段によって取得した
現在地の位置座標を変換する座標変換手段と、この座標
変換手段によって変換した位置座標を画像として表示す
る表示手段とを具備する。
To achieve the above object, the first invention is to input a destination in a dynamic scale determination display device which graphically displays the positional relationship between the present location and the destination. Location input means, current location acquisition means for acquiring the current location, destination input by the destination input means, and distance calculation means for calculating the distance between the destinations based on the current location acquired by the current location acquisition means. , A scale determination unit for storing a scale determination condition, a scale calculated from the distance calculated by the distance calculation unit, and a scale stored in the determination condition storage unit, and displayed on the screen. Using the display condition accumulating means for accumulating the display condition, the scale determined by the scale determining means, and the display condition accumulated by the display condition accumulating means. A destination input by the destination input means, coordinate conversion means for converting the position coordinates of the current location acquired by the current location acquisition means, and display means for displaying the position coordinates converted by the coordinate conversion means as an image. To do.

【0006】また、第2の発明は、現在地と目的地の位
置関係をグラフィカルに表示する動的縮尺決定表示装置
において、目的地を入力する目的地入力手段と、現在地
を取得する現在地取得手段と、この現在地取得手段から
の現在地に基づいて通過地点の履歴を記憶する通過地点
記憶手段と、この通過地点記憶手段に記憶した履歴のう
ちの表示範囲を計算範囲として入力する計算範囲入力手
段と、前記目的地入力手段によって入力した目的地と、
前記通過地点記憶手段によって記憶された通過地点の履
歴と、前記計算範囲入力手段によって入力された計算範
囲とに基づいて、計算範囲の座標群と目的地の最小値と
最大値間の距離を計算する距離計算手段と、縮尺を判定
する条件を蓄積する判定条件蓄積手段と、前記距離計算
手段によって計算した距離と、前記判定条件蓄積手段に
よって蓄積した判定条件とから縮尺を判定する縮尺判定
手段と、画面上に表示する表示条件を蓄積する表示条件
蓄積手段と、前記縮尺判定手段によって判定した縮尺
と、前記表示条件蓄積手段によって蓄積した表示条件を
用いて、前記目的地入力手段によって入力した目的地
と、前記通過地点記憶手段によって記憶された通過地点
の履歴の位置座標を変換する座標変換手段と、この座標
変換手段によって変換した位置座標を画像として表示す
る表示手段とを具備する。
A second aspect of the present invention is a dynamic scale determination display device for graphically displaying the positional relationship between the current location and the destination, and a destination input means for inputting the destination and a current location acquiring means for obtaining the current location. A transit point storage means for storing a history of transit points based on the current location from the current location acquisition means, and a calculation range input means for inputting a display range of the history stored in the transit location storage means as a calculation range, The destination input by the destination input means,
Calculate the distance between the coordinate group of the calculation range and the minimum and maximum values of the destination based on the history of the passage points stored by the passage point storage means and the calculation range input by the calculation range input means. A distance calculation means, a judgment condition accumulating means for accumulating conditions for judging a scale, a scale judging means for judging a scale from the distance calculated by the distance calculating means, and the judgment conditions accumulated by the judgment condition accumulating means. A display condition accumulating means for accumulating display conditions to be displayed on the screen, a scale determined by the scale determining means, and a display condition accumulated by the display condition accumulating means, and a purpose input by the destination input means. A coordinate conversion means for converting the position coordinates of the ground and the history of the passage points stored by the passage point storage means; The position coordinates and a display means for displaying an image.

【0007】また、第3の発明は、現在地と目的地の位
置関係をグラフィカルに表示する動的縮尺決定表示装置
において、目的地を入力する目的地入力手段と、現在地
を取得する現在地取得手段と、計算条件を蓄積する計算
条件蓄積手段と、画面上に表示する表示条件を蓄積する
表示条件蓄積手段と、前記目的地入力手段によって入力
した目的地と、前記現在地取得手段によって取得した現
在地と、前記計算条件蓄積手段によって蓄積した計算条
件と、前記表示条件蓄積手段によって蓄積した表示条件
とに基づいて、最適な縮尺を計算する縮尺計算手段と、
この縮尺計算手段によって計算した縮尺と、前記表示条
件蓄積手段によって蓄積した表示条件を用いて、前記目
的地入力手段によって入力した目的地と、前記現在地取
得手段によって取得した現在地の位置座標を変換する座
標変換手段と、この座標変換手段によって変換した位置
座標を画像として表示する表示手段とを具備する。
A third aspect of the present invention is a dynamic scale determination display device for graphically displaying the positional relationship between the current location and the destination, and a destination input means for inputting the destination and a current location acquiring means for obtaining the current location. A calculation condition accumulating means for accumulating calculation conditions, a display condition accumulating means for accumulating display conditions to be displayed on the screen, a destination input by the destination inputting means, and a current location acquired by the current location acquiring means, Scale calculation means for calculating an optimum scale based on the calculation conditions accumulated by the calculation condition accumulating means and the display conditions accumulated by the display condition accumulating means,
Using the scale calculated by the scale calculating means and the display conditions accumulated by the display condition accumulating means, the position coordinates of the destination input by the destination input means and the current position acquired by the current position acquiring means are converted. The coordinate conversion means and the display means for displaying the position coordinates converted by the coordinate conversion means as an image are provided.

【0008】上記した構成により、ユーザが常に適当な
縮尺を意識しなければいけないという問題と、ユーザに
対して危険性の大きい操作を要求してしまうことがある
という問題とを解決し、目的地と現在地の位置関係から
自動的に縮尺を計算し、縮尺を動的に変化させることに
より、ユーザが操作することなしに、ユーザに対してバ
ランスの取れた見やすい画面を提供することができるよ
うになる。
The above-mentioned configuration solves the problem that the user must always be aware of an appropriate scale and the problem that the user may be requested to perform a dangerous operation. By automatically calculating the scale from the positional relationship between the current location and the current location, and dynamically changing the scale, it is possible to provide a well-balanced and easy-to-see screen to the user without any user operation. Become.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。なお、実施形態を説明する全
図において、同一要素には同一符号を付け、その繰り返
しの説明を省略する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In all the drawings for explaining the embodiments, the same elements are designated by the same reference numerals, and the repeated description thereof will be omitted.

【0010】図1は、本発明の第1実施形態の構成を示
す図であり、ユーザの目的地の位置を入力する目的地入
力部101と、GPS(Grobal Positioning System) や
ジャイロセンサなどによりユーザの現在地の位置を取得
する現在地取得部102と、目的地入力部101からの
目的地の位置と現在地取得部102からの現在地の位置
を用いて現在地と目的地の間の距離を計算する距離計算
部103と、現在地と目的地の位置関係を画面上で表示
するための縮尺を判定するための現在地と目的地の間の
距離と縮尺の関係を蓄積した判定条件蓄積部104と、
距離計算部103からの現在地と目的地の間の距離と判
定条件蓄積部104に蓄積した現在地と目的地の間の距
離と縮尺の関係を用いて縮尺を判定する縮尺判定部10
5と、画面の大きさや画面内の表示領域などの表示条件
パラメータを蓄積した表示条件蓄積部106と、目的地
入力部101からの目的地の位置と現在地取得部102
からの現在地の位置と縮尺判定部105からの縮尺と表
示条件蓄積部106からの表示条件パラメータを用いて
目的地と現在地の位置の実座標を画面上に表示するため
の座標に変換する座標変換部107と、座標変換部10
7からの目的地と現在地の位置の変換座標を用いて画面
上に目的地と現在地の画像を表示する画像表示部108
とを具備している。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a first embodiment of the present invention. A destination input section 101 for inputting a position of a destination of the user, a GPS (Grobal Positioning System), a gyro sensor and the like are used by the user. Current position acquisition unit 102 for acquiring the current position of the current position, and distance calculation for calculating the distance between the current position and the destination using the position of the destination from the destination input unit 101 and the position of the current position from the current position acquisition unit 102. A unit 103, a determination condition storage unit 104 that stores the relationship between the distance between the current location and the destination and the scale for determining the scale for displaying the positional relationship between the current location and the destination on the screen,
The scale determination unit 10 that determines the scale using the distance between the current position and the destination from the distance calculation unit 103 and the relationship between the distance between the current position and the destination stored in the determination condition storage unit 104 and the scale.
5, a display condition storage unit 106 that stores display condition parameters such as the size of the screen and a display area in the screen, the position of the destination from the destination input unit 101, and the present location acquisition unit 102.
Coordinate conversion for converting the actual coordinates of the position of the destination and the current position to the coordinates for display on the screen using the position of the current position, the scale from the scale determination unit 105, and the display condition parameters from the display condition storage unit 106. Unit 107 and coordinate conversion unit 10
The image display unit 108 that displays the images of the destination and the current location on the screen using the converted coordinates of the positions of the destination and the current location from 7
Is provided.

【0011】図2は目的地入力部101で入力する目的
地の位置の実座標C(xc ,yc )と、現在地取得部1
02で取得する現在地の位置の実座標P(xi ,yi
とを座標軸上に示した一例である。
FIG. 2 shows the actual coordinates C (x c , y c ) of the position of the destination input by the destination input unit 101 and the current position acquisition unit 1.
The real coordinates P (x i , y i ) of the position of the current position acquired in 02
It is an example showing and on the coordinate axes.

【0012】図3に示すフローチャートのステップS
1、S2は、距離計算部103で現在地と目的地の間の
距離αを計算する際のアルゴリズムの一例である。図4
は、判定条件蓄積部104に蓄積されている現在地と目
的地の間の距離α[km]と縮尺Sとの関係を示す一例
である。
Step S of the flowchart shown in FIG.
1 and S2 are an example of an algorithm when the distance calculation unit 103 calculates the distance α between the current position and the destination. FIG.
Is an example showing the relationship between the scale S and the distance α [km] between the current location and the destination stored in the determination condition storage unit 104.

【0013】図5に示すフローチャートのステップS1
1、S12は、縮尺判定部105で縮尺を判定する際の
アルゴリズムの一例である図6は、表示条件蓄積部10
6と座標変換部107と画像表示部108で用いる画面
上の座標系ならびに表示条件蓄積部106に蓄積する表
示条件パラメータの一例である。
Step S1 of the flowchart shown in FIG.
1 and S12 are an example of an algorithm for determining the scale by the scale determining unit 105. FIG.
6 is an example of the on-screen coordinate system used by the coordinate conversion unit 107 and the image display unit 108, and display condition parameters stored in the display condition storage unit 106.

【0014】図7は、表示条件蓄積部106に蓄積した
表示条件パラメータとして、20インチ、縦横比3:4
の画面を与えた一例である。図8に示すフローチャート
のステップS21〜S24は、座標変換部107におい
て目的地と現在地の位置の実座標を画面に表示するため
の座標に変換する際のアルゴリズムの一例である。
In FIG. 7, the display condition parameters stored in the display condition storage unit 106 are 20 inches and the aspect ratio is 3: 4.
It is an example of giving the screen of. Steps S21 to S24 of the flowchart shown in FIG. 8 are an example of an algorithm for converting the real coordinates of the position of the destination and the current position into the coordinates to be displayed on the screen in the coordinate conversion unit 107.

【0015】図9は、画像表示部108で目的地と現在
地の位置を画面表示した一例である。図10は、本発明
の第2実施形態の構成を示す図であり、ユーザの目的地
の位置を入力する目的地入力部101と、GPS(Groba
l Positioning System) やジャイロセンサなどによりユ
ーザの現在地の位置を取得する現在地取得部102と、
この現在地取得部102で取得した現在地の位置と時刻
をセットとして、通過地点の履歴として記憶する通過地
点記憶部111と、この通過地点記憶部111で記憶し
た通過地点の履歴のうちの表示範囲を計算範囲として入
力する計算範囲入力部112と、目的地入力部101か
らの目的地の位置と、通過地点記憶部111によって記
憶された通過地点の履歴と、計算範囲入力部112によ
って入力された計算範囲とを用いて、計算範囲の座標群
と目的地の最小値と最大値間の距離を計算する距離計算
部103と、現在地と目的地の位置関係を画面上で表示
するための縮尺を判定するための現在地と目的地の間の
距離と縮尺の関係を蓄積した判定条件蓄積部104と、
距離計算部103からの最小値・最大値間の距離と判定
条件蓄積部104に蓄積した最小値・最大値間の距離と
縮尺の関係を用いて縮尺を判定する縮尺判定部105
と、画面の大きさや画面内の表示領域などの表示条件パ
ラメータを蓄積した表示条件蓄積部106と、目的地入
力部101からの目的地の位置と通過地点記憶部111
によって記憶された通過地点の履歴と縮尺判定部105
からの縮尺と表示条件蓄積部106からの表示条件パラ
メータを用いて、目的地入力部101によって入力した
目的地と、通過地点記憶手段111によって記憶された
通過地点の履歴の位置座標を変換する座標変換部107
と、この座標変換部107によって変換した位置座標を
画像として表示する画像表示部108とを具備する。
FIG. 9 is an example in which the positions of the destination and the current location are displayed on the screen of the image display unit 108. FIG. 10 is a diagram showing the configuration of the second embodiment of the present invention, which is a destination input unit 101 for inputting the position of the destination of the user and a GPS (Groba
current position acquisition unit 102 for acquiring the position of the user's current position by using a Positioning System) or a gyro sensor,
The position and time of the current location acquired by the current location acquisition unit 102 are set as a set, and a transit point storage unit 111 that stores the history of the transit points and a display range of the history of the transit points stored by the transit point storage unit 111 are displayed. Calculation range input unit 112 to be input as a calculation range, the position of the destination from destination input unit 101, the history of passage points stored by passage point storage unit 111, and the calculation input by calculation range input unit 112 Using the range, the distance calculation unit 103 that calculates the distance between the minimum value and the maximum value of the coordinate group of the calculation range and the destination, and the scale for displaying the positional relationship between the current location and the destination on the screen are determined. A determination condition storage unit 104 that stores the relationship between the distance between the current location and the destination and the scale for
The scale determination unit 105 that determines the scale using the distance between the minimum value and the maximum value from the distance calculation unit 103 and the relationship between the distance between the minimum value and the maximum value stored in the determination condition storage unit 104 and the scale.
And a display condition storage unit 106 that stores display condition parameters such as a screen size and a display area in the screen, a position of a destination from the destination input unit 101, and a passage point storage unit 111.
History of passage points and scale determination unit 105 stored by
Coordinates for converting the position coordinates of the destination input by the destination input unit 101 and the history of the passage points stored by the passage point storage unit 111 using the scale from the display condition parameter and the display condition parameter from the display condition storage unit 106. Converter 107
And an image display unit 108 that displays the position coordinates converted by the coordinate conversion unit 107 as an image.

【0016】図11は、通過地点記憶部111で記憶し
た通過地点の履歴の一例である。図12は、計算範囲入
力部112で過去指定した時間だけ遡って行程履歴を表
示する場合に、その時間を計算範囲としてユーザが入力
する画面の一例である。
FIG. 11 shows an example of the history of passage points stored in the passage point storage unit 111. FIG. 12 is an example of a screen that is input by the user as the calculation range when the travel history is displayed retroactively by the time specified in the past by the calculation range input unit 112.

【0017】図13は、画像表示部108で目的地と通
過地点の履歴を画面表示した一例である。図14は、本
発明の第3実施形態の構成を示す図であり、ユーザの目
的地の位置を入力する目的地入力部101と、GPS(G
robal Positioning System) やジャイロセンサなどによ
りユーザの現在地の位置を取得する現在地取得部102
と、最適な縮尺を計算するための条件を蓄積した計算条
件蓄積部121と、画面上に表示する表示条件パラメー
タを蓄積する表示条件蓄積部106と、目的地入力部1
01によって入力した目的地と、現在地取得部102に
よって取得した現在地の位置と、計算条件蓄積部121
によって蓄積した計算条件パラメータと、表示条件蓄積
部106によって蓄積した表示条件パラメータとに基づ
いて、最適な縮尺を計算する縮尺計算部122と、縮尺
計算部122によって計算した縮尺と、表示条件蓄積部
106によって蓄積した表示条件パラメータを用いて、
目的地入力部101によって入力した目的地と、現在地
取得部102によって取得した現在地の位置座標を変換
する座標変換部107と、この座標変換部107によっ
て変換した位置座標を画像として表示する画像表示部1
08とを具備する。
FIG. 13 shows an example in which the history of destinations and passage points is displayed on the screen of the image display unit 108. FIG. 14 is a diagram showing the configuration of the third embodiment of the present invention, which includes a destination input unit 101 for inputting the position of the destination of the user and a GPS (G
current position acquisition unit 102 for acquiring the position of the current position of the user by a robal positioning system) or a gyro sensor.
A calculation condition storage unit 121 that stores conditions for calculating the optimum scale, a display condition storage unit 106 that stores display condition parameters to be displayed on the screen, and a destination input unit 1
01, the position of the current location acquired by the current location acquisition unit 102, and the calculation condition storage unit 121.
Based on the calculation condition parameters stored by the display condition storage unit 106 and the display condition parameters stored by the display condition storage unit 106, a scale calculation unit 122 that calculates an optimum scale, a scale calculated by the scale calculation unit 122, and a display condition storage unit. Using the display condition parameters accumulated by 106,
A coordinate conversion unit 107 for converting the position coordinates of the destination input by the destination input unit 101, the current position acquired by the current position acquisition unit 102, and an image display unit for displaying the position coordinates converted by the coordinate conversion unit 107 as an image. 1
08 and.

【0018】図15は、計算条件蓄積部121に蓄積し
た計算条件パラメータの一例である。図16は、縮尺計
算部122で最適な縮尺を計算する際のアルゴリズムの
一例である。
FIG. 15 shows an example of the calculation condition parameters stored in the calculation condition storage unit 121. FIG. 16 is an example of an algorithm for calculating the optimum scale by the scale calculator 122.

【0019】以下に本発明の第1実施形態の動作を説明
する。図1において、目的地入力部101は、ユーザか
ら目的地の位置に関する設定入力を受け付けるととも
に、受け付けた目的地の位置を距離計算部103と座標
変換部107に送出する。
The operation of the first embodiment of the present invention will be described below. In FIG. 1, the destination input unit 101 receives a setting input regarding the position of the destination from the user, and sends the received position of the destination to the distance calculation unit 103 and the coordinate conversion unit 107.

【0020】現在地取得部102は、GPSやジャイロ
センサなどからユーザの現在地の位置を取得するととも
に、取得した現在地の位置を距離計算部103と座標変
換部107に送出する。図2は、これらの実座標系
(x,y)での現在地の座標P(xi ,yi )と目的地
の座標C(xc ,yc )及び線分PCの長さαを図示し
たものである。
The current position acquisition unit 102 acquires the position of the current position of the user from GPS or a gyro sensor, and sends the acquired position of the current position to the distance calculation unit 103 and the coordinate conversion unit 107. FIG. 2 illustrates the coordinates P (x i , y i ) of the current position and the coordinates C (x c , y c ) of the destination and the length α of the line segment PC in these real coordinate systems (x, y). It was done.

【0021】距離計算部103は、目的地入力部101
からの目的地の位置と現在地取得部102からの現在地
の位置を用いて、図3に示すアルゴリズムにより現在地
と目的地の間の距離を計算して、その計算結果を距離α
[km]として縮尺判定部105に送出する。
The distance calculation unit 103 includes a destination input unit 101.
Using the position of the destination from and the position of the current position from the current position acquisition unit 102, the distance between the current position and the destination is calculated by the algorithm shown in FIG.
It is sent to the scale determination unit 105 as [km].

【0022】縮尺判定部105は、距離計算部103で
計算された距離α[km]に基づき、判定条件蓄積部1
04に蓄積した図4に示す現在地と目的地の間の距離α
[km]と縮尺Sの関係を参照し、図に示すアルゴリズ
ムにより判定した結果を縮尺Sとして座標変換部107
に送出する。ここで、距離α[km]が判定値の境界値
付近で変動するとき、縮尺Sも頻繁に変動する恐れがあ
るが、そのような場合は図5に示すアルゴリズムに、距
離α[km]がある閾値以上に変化したときに初めて縮
尺Sを変化させるアルゴリズムを付加すれば良い。
The scale determination unit 105 determines the determination condition storage unit 1 based on the distance α [km] calculated by the distance calculation unit 103.
The distance α between the present location and the destination shown in FIG.
The coordinate conversion unit 107 refers to the relationship between [km] and the scale S, and sets the result determined by the algorithm shown in the figure as the scale S.
To send to. Here, when the distance α [km] fluctuates in the vicinity of the boundary value of the judgment value, the scale S may frequently fluctuate. In such a case, the algorithm shown in FIG. It is only necessary to add an algorithm that changes the scale S only when it changes to a certain threshold or more.

【0023】座標変換部107は、図8に示すアルゴリ
ズムを用いて、現在地と目的地の位置の実座標P(x
i ,yi )及びC(xc ,yc )を、縮尺判定部105
からの縮尺Sと、表示条件蓄積部106に蓄積された表
示条件とに基づき、画面上に表示するための座標P′
(xi ′,yi ′)及びC′(xc ′,yc ′)に変換
する。この場合の表示条件、すなわち、図6に示す座標
系(x′,y′)の画面のx′方向長であるx′表示可
能域方向長Xと、画面のy′方向長であるy′表示可能
域方向長Yと、画面のx′方向の両端の余白長である
x′方向余白長dx と、画面のy′方向の両端の余白長
であるy′方向余白長dy は、表示条件蓄積部106に
蓄積した図7に示す20インチ、縦横比3:4の画面で
具体的に設定した値を用いて求める。
The coordinate conversion unit 107 uses the algorithm shown in FIG. 8 to determine the actual coordinates P (x
i , y i ) and C (x c , y c ) are calculated by the scale determination unit 105.
Based on the reduced scale S from the display condition and the display condition stored in the display condition storage unit 106, the coordinates P ′ to be displayed on the screen are displayed.
(X i ′, y i ′) and C ′ (x c ′, y c ′). In this case, the display condition, that is, the x'-direction length X of the screen of the coordinate system (x ', y') shown in FIG. 6, which is the x'direction length, and the y'direction length of the screen, y '. The length Y of the displayable area, the margin length d x in the x ′ direction which is the margin length at both ends of the screen in the x ′ direction, and the margin length d y in the y ′ direction which is the margin length at both ends of the screen in the y ′ direction are It is calculated using the values specifically set on the screen of 20 inches and the aspect ratio of 3: 4, which is stored in the display condition storage unit 106.

【0024】画像表示部108は、座標変換部107か
らの変換後の座標P′(xi ′,yi ′)とC′(x
c ′,yc ′)を図9に示すように画像として表示す
る。なお、一般には実座標と画面の間には、
The image display unit 108 has the coordinates P ′ (x i ′, y i ′) and C ′ (x) after the conversion from the coordinate conversion unit 107.
c ′, y c ′) is displayed as an image as shown in FIG. In addition, in general, between the actual coordinates and the screen,

【0025】[0025]

【数1】 の関係が、画面の大きさと余白の間には、X>2dx
Y>2dx の関係があるが、これに実際のデータを適用
すると以下のようになる。
[Equation 1] The relationship between the size of the screen and the margin is X> 2d x ,
There is a relation of Y> 2d x , but when actual data is applied to this, it becomes as follows.

【0026】例えば、目的地入力部101でユーザが目
的地としてxc =+16[km],yc =+6[km]
を入力し、現在地取得部102で現在地としてxi =−
8[km],yi =−4[km]を取得したとする。
For example, in the destination input section 101, the user selects x c = + 16 [km] and y c = + 6 [km] as the destination.
Is input, and the current location acquisition unit 102 sets x i = − as the current location.
It is assumed that 8 [km] and y i = −4 [km] are acquired.

【0027】距離計算部103は、目的地入力部101
からの目的地の位置と現在地取得部102からの現在地
の位置を用いて、図3に示すアルゴリズムにより現在地
と目的地の間の距離をα=26[km]と計算し、その
計算結果を縮尺判定部105に送出する。
The distance calculation unit 103 includes a destination input unit 101.
Using the position of the destination from and the position of the current location from the current location acquisition unit 102, the distance between the current location and the destination is calculated as α = 26 [km] by the algorithm shown in FIG. 3, and the calculation result is scaled. It is sent to the determination unit 105.

【0028】縮尺判定部105は、距離計算部103か
らの距離α=26[km]の計算結果に基づき、判定条
件蓄積部104に蓄積した図4に示す現在地と目的地の
間の距離α[km]と縮尺Sの関係を参照し、図5に示
すアルゴリズムにより縮尺をS=f(26)=1/10
0000と判定するとともに、その判定結果を座標変換
部107に送出する。
Based on the calculation result of the distance α = 26 [km] from the distance calculating unit 103, the scale determining unit 105 stores the distance α [between the present position and the destination shown in FIG. km] and the scale S, the scale is reduced to S = f (26) = 1/10 by the algorithm shown in FIG.
The determination result is 0000 and the determination result is sent to the coordinate conversion unit 107.

【0029】座標変換部107は、縮尺判定部105か
らの縮尺S=1/100000に基づき、表示条件蓄積
部106に蓄積した図7に示すx′表示可能域方向長X
=16×2.54[cm]、y′表示可能域方向長Y=
12×2.54[cm]、x′方向余白長dx =0[c
m]、y′方向余白長dy =0[cm]を用いて、図8
のアルゴリズムにより、現在地と目的地の位置の実座標
P(xi ,yi )及びC(xc ,yc )から画面上に表
示するための座標P′(xi ′,yi ′)及びC′(x
c ′,yc ′)を以下のように計算して変換するととも
に、画像表示部108に変換結果を送出する。
Based on the scale S = 1/100000 from the scale determination unit 105, the coordinate conversion unit 107 stores x ′ displayable area direction length X shown in FIG. 7 stored in the display condition storage unit 106.
= 16 × 2.54 [cm], y ′ displayable area length Y =
12 × 2.54 [cm], x′-direction margin length d x = 0 [c
m], y′-direction margin length d y = 0 [cm], and FIG.
According to the above algorithm, the coordinates P ′ (x i ′, y i ′) to be displayed on the screen from the real coordinates P (x i , y i ) and C (x c , y c ) of the positions of the current position and the destination And C '(x
c ′, y c ′) is calculated and converted as follows, and the conversion result is sent to the image display unit 108.

【0030】xi ′=+8.32[cm],yi ′=+
10.24[cm] xc ′=+32.32[cm],yc ′=+20.24
[cm] 画像表示部108は、座標変換部107からの変換後の
座標を図9に示すように画像として画面上にプロットし
て表示する。
Xi '= + 8.32 [cm], yi' = +
10.24 [cm] xc '= + 32.32 [cm], yc' = + 20.24
[Cm] The image display unit 108 plots and displays the coordinates after conversion from the coordinate conversion unit 107 as an image on the screen as shown in FIG. 9.

【0031】次に、本発明の第2実施形態の動作を説明
する。図10において、目的地入力部101は、ユーザ
から目的地の位置に関する設定入力を受け付けるととも
に、受け付けた目的地の位置を距離計算部103と座標
変換部107に送出する。現在地取得部102は、GP
Sやジャイロセンサなどからユーザの現在地の位置を取
得するとともに、取得した現在地の位置を通過地点記憶
部111に送出する。
Next, the operation of the second embodiment of the present invention will be described. In FIG. 10, the destination input unit 101 receives a setting input regarding the position of the destination from the user, and sends the received position of the destination to the distance calculation unit 103 and the coordinate conversion unit 107. The current location acquisition unit 102 is a GP
The position of the current position of the user is acquired from S, a gyro sensor, or the like, and the acquired position of the current position is sent to the passage point storage unit 111.

【0032】通過地点記憶部111は、現在地取得部1
02からの取得した現在地の位置と時刻をセットとし
て、図11に示す形態でPi (xi ,yi )(i=1,
2,…n)という通過地点の履歴として記憶するととも
に、記憶した履歴を距離計算部103と座標変換部10
7に送出する。
The passing point storage unit 111 is the current location acquisition unit 1.
In the form shown in FIG. 11, P i (x i , y i ) (i = 1, 1,
2, ... N) is stored as a history of passing points, and the stored history is stored in the distance calculation unit 103 and the coordinate conversion unit 10.
7

【0033】計算範囲入力部112は、通過地点記憶部
111で記憶した通過地点の履歴のうちの表示範囲を計
算範囲として入力するために、図12に示す画面を表示
し、過去指定した時間だけ遡って行程履歴を表示する設
定入力をユーザから受け付けるとともに、距離計算部1
03に送出する。
The calculation range input unit 112 displays the screen shown in FIG. 12 in order to input the display range of the history of passage points stored in the passage point storage unit 111 as a calculation range, and displays only the time designated in the past. The distance calculation unit 1 receives the setting input from the user to display the travel history retroactively.
Sent to 03.

【0034】距離計算部103は、目的地入力部101
からの目的地の位置と通過地点記憶部111からの通過
地点の履歴と計算範囲入力部112からの計算範囲を用
いて、計算範囲の開始となる位置Pj (xj ,yj
(j=1,2,…,nのいずれか)以降の位置Pj ,P
j+1 ,…,Pn を通過地点の履歴の中から抽出するとと
もに、その中の座標群と、目的地入力部101からの目
的地C(xc ,yc )の最小値xmin =min(xj
j+1 ,…,xn ,xc )及びymin =min(yj
j+1 ,…,yn ,yc )と、最大値xmax =max
(xj ,xj+1 ,…,xn ,xc )及びymax =max
(yj ,yj+1 ,…,yn ,yc )を計算し、この2点
(xmin ,ymin )と(xmax ,ymax )との間の距離
α[km]を図3に示すアルゴリズムと同様な方法で計
算し、その計算結果を縮尺判定部105に送出する。
The distance calculation unit 103 includes a destination input unit 101.
The position P j (x j , y j ) that is the start of the calculation range is calculated using the position of the destination from and the history of the passage point from the passage point storage unit 111 and the calculation range from the calculation range input unit 112.
Positions P j , P after (any one of j = 1, 2, ..., N)
j + 1 , ..., P n are extracted from the history of passage points, and the coordinate group therein and the minimum value x min = of the destination C (x c , y c ) from the destination input unit 101 are extracted. min (x j ,
x j + 1 , ..., x n , x c ) and y min = min (y j ,
y j + 1 , ..., Y n , y c ) and the maximum value x max = max
(X j , x j + 1 , ..., X n , x c ) and y max = max
(Y j , y j + 1 , ..., y n , y c ) are calculated, and the distance α [km] between these two points (x min , y min ) and (x max , y max ) is plotted . Calculation is performed by the same method as the algorithm shown in FIG. 3, and the calculation result is sent to the scale determination unit 105.

【0035】縮尺判定部105は、距離計算部103か
らの距離α[km]の計算結果に基づき、判定条件蓄積
部104に蓄積した図4に示す距離α[km]と縮尺S
の関係を参照し、図5に示すアルゴリズムにより縮尺S
を判定するとともに、その判定結果を座標変換部107
に送出する。
Based on the calculation result of the distance α [km] from the distance calculation unit 103, the scale determination unit 105 stores the distance α [km] shown in FIG.
And the scale S is calculated by the algorithm shown in FIG.
Is determined, and the determination result is determined by the coordinate conversion unit 107.
To send to.

【0036】座標変換部107は、縮尺判定部105か
らの縮尺Sと、表示条件蓄積部106に蓄積した図7に
示す表示条件パラメータとに基づいて、図8のアルゴリ
ズムを繰り返すことにより、通過地点の履歴Pi (x
i ,yi )(i=j,j+1,…n)及び目的地C(x
c ,yc )を、画面上に表示するための座標Pi ′(x
i ′,yi ′)(i=j,j+1,…n)及びC′(x
c ′,yc ′)に変換するとともに、画像表示部108
に変換結果を送出する。
The coordinate conversion unit 107 repeats the algorithm of FIG. 8 based on the scale S from the scale determination unit 105 and the display condition parameters shown in FIG. History P i (x
i , y i ) (i = j, j + 1, ... N) and the destination C (x
c , y c ) to display the coordinates P i ′ (x
i ′, y i ′) (i = j, j + 1, ... n) and C ′ (x
c ′, y c ′), and the image display unit 108
Send the conversion result to.

【0037】画像表示部108は、座標変換部107か
らの変換後の座標P′とC′に基づき、その座標を図1
3に示すように画像として画面上にプロットして表示す
る。次に、本発明の第3実施形態の動作を説明する。図
14において、目的地入力部101は、ユーザから目的
地の位置に関する設定入力を受け付けるとともに、受け
付けた目的地の位置を縮尺計算部122と座標変換部1
07に送出する。
Based on the coordinates P'and C'after conversion from the coordinate conversion unit 107, the image display unit 108 displays the coordinates as shown in FIG.
As shown in 3, the image is plotted and displayed on the screen. Next, the operation of the third embodiment of the present invention will be described. In FIG. 14, the destination input unit 101 receives a setting input regarding the position of the destination from the user, and the received position of the destination is calculated by the scale calculation unit 122 and the coordinate conversion unit 1.
It is sent to 07.

【0038】また、現在地取得部102は、GPSやジ
ャイロセンサなどからユーザの現在地の位置を取得する
とともに、取得した現在地の位置を縮尺計算部122と
座標変換部107に送出する。
Further, the current position acquisition unit 102 acquires the position of the current position of the user from the GPS or gyro sensor, and sends the acquired position of the current position to the scale calculation unit 122 and the coordinate conversion unit 107.

【0039】縮尺計算部122は、目的地入力部101
からの目的地の位置と、現在地取得部102からの現在
地の位置と、表示条件蓄積部106に蓄積した図7に示
す表示条件パラメータと、計算条件蓄積部121に蓄積
した図15に示す計算条件パラメータにしたがって、最
適な縮尺を図16のアルゴリズムに基づいて計算すると
ともに、得られた縮尺を座標変換部107に送出する。
The scale calculation unit 122 includes a destination input unit 101.
The position of the destination from, the position of the current position from the current position acquisition unit 102, the display condition parameters shown in FIG. 7 accumulated in the display condition accumulation unit 106, and the calculation conditions shown in FIG. 15 accumulated in the calculation condition accumulation unit 121. The optimum scale is calculated according to the parameters based on the algorithm of FIG. 16, and the obtained scale is sent to the coordinate conversion unit 107.

【0040】このアルゴリズムは以下のような手順で進
められる。まず、計算条件パラメータと、現在地と目的
地の位置座標と、表示条件パラメータとを各変数として
セットする。次に、表示領域のx成分と現在地と目的地
の間の距離のx成分との比として縮尺Sx を計算する。
このとき、現在地と目的地の間の距離のx成分が0であ
る場合には、縮尺Sx として便宜上Kx を与える。
This algorithm proceeds in the following procedure. First, calculation condition parameters, position coordinates of the current position and the destination, and display condition parameters are set as variables. Next, the scale S x is calculated as the ratio of the x component of the display area to the x component of the distance between the current location and the destination.
At this time, when the x component of the distance between the current location and the destination is 0, K x is given as the scale S x for convenience.

【0041】次に、y成分についても同様に、表示領域
のy成分と現在地と目的地の間の距離のy成分との比と
して縮尺Sy を計算する。このとき、現在地と目的地の
間の距離のy成分が0である場合には、縮尺Sy として
便宜上Ky を与える。次に、縮尺Sx とSy を比較し
て、小さい方の値を新縮尺Sn として採用する。これ
は、画面内に画像が必ず表示されるようにするための工
夫である。次に、新縮尺Sn と直前の縮尺Sp の比Sn
/Sp が縮尺率を表す縮尺適用可否判断パラメータR以
上になっているとき、すなわち、直前の縮尺に比べてR
程度拡大して表示すべきであるときは、新縮尺Sn を画
面で適用する縮尺Sとして採用し、逆に、新縮尺Sn
直前の縮尺Sp の比Sn /Sp がR以下になっていると
きは、再び現在地の座標を取得するとともに変数にセッ
トし、上記処理を繰り返す。また、Sn をSp に代入し
て上記繰り返し処理を行うことにより、画面が適宜R単
位で拡大されていくことになる。
Similarly, for the y component, the scale S y is calculated as the ratio between the y component of the display area and the y component of the distance between the current position and the destination. At this time, when the y component of the distance between the current position and the destination is 0, K y is given as the scale S y for convenience. Next, the scales S x and S y are compared and the smaller value is adopted as the new scale S n . This is a device for ensuring that the image is displayed on the screen. Next, the ratio S n between the new scale S n and the previous scale S p
When / S p is equal to or larger than the scale applicability determination parameter R indicating the scale ratio, that is, R is larger than the scale immediately before.
When should the display be much enlarged adopts a new scale S n as scale S to be applied by screen, conversely, the ratio S n / S p new scale S n and the previous scale S p is less R If it is, the coordinates of the current position are acquired again and set in a variable, and the above processing is repeated. Further, by substituting S n into S p and performing the above-described repeated processing, the screen is appropriately enlarged in R units.

【0042】なお、ここでは拡大する場合のアルゴリズ
ムについて説明しているが、縮小する場合についても、
上記アルゴリズムの新縮尺Sn と直前の縮尺Sp の比S
n /Sp の代わりにSp /Sn を用いることにより適用
することができる。また、上記拡大する場合のアルゴリ
ズムのSn /Sp とRの比較判定の直後に、縮小を判定
するSp /Sn とRの比較判定を追加する形で、拡大と
縮小を同時に動的に変化するアルゴリズムを作ることも
できる。
Although the algorithm for enlarging is described here, the algorithm for enlarging is also described.
The ratio S between the new scale S n of the above algorithm and the previous scale S p
It can be applied by using S p / S n instead of n / S p . In addition, immediately after the comparison judgment of S n / S p and R of the algorithm for enlargement described above, the comparison judgment of S p / S n and R for judgment of reduction is added to dynamically enlarge and reduce at the same time. You can also create an algorithm that changes to.

【0043】座標変換部107は、縮尺判定部105か
らの縮尺Sと、表示条件蓄積部106に蓄積した図7に
示す表示条件パラメータとに基づいて、図8のアルゴリ
ズムを繰り返すことにより、通過地点の履歴Pi (x
i ,yi )(i=j,j+1,…n)及び目的地C(x
c ,yc )を、画面上に表示するための座標Pi ′(x
i ′,yi ′)(i=j,j+1…,n)及びC′(x
c ′,yc ′)に変換するとともに、画像表示部108
に変換結果を送出する。
The coordinate conversion unit 107 repeats the algorithm of FIG. 8 based on the scale S from the scale determination unit 105 and the display condition parameters shown in FIG. History P i (x
i , y i ) (i = j, j + 1, ... N) and the destination C (x
c , y c ) to display the coordinates P i ′ (x
i ′, y i ′) (i = j, j + 1 ..., N) and C ′ (x
c ′, y c ′), and the image display unit 108
Send the conversion result to.

【0044】画像表示部108は、座標変換部107か
らの変換後の座標P′とC′に基づき、その座標を画像
として画面上にプロットして表示する。なお、本発明は
上記実施形態に限るわけではない。例えば、上記実施形
態では、x−y座標系を用いて説明してきたが、r−θ
座標系、緯度経度など、現在地と目的地の実際の位置、
画面上の位置が特定できるものであれば良い。また、x
軸,y軸などの座標軸の取り方も位置が特定できるもの
であれば良い。また、上記実施形態では、現在地と目的
地の表示画像は最低限の構成であり、本発明を用いて実
際の地図に対して縮尺を与えるとともに現在地と目的地
の位置をマッピングするという構成も考えることができ
る。
The image display unit 108 plots and displays the coordinates as an image on the screen based on the coordinates P ′ and C ′ after the conversion from the coordinate conversion unit 107. The present invention is not limited to the above embodiment. For example, although the above embodiment has been described using the xy coordinate system, r-θ
The actual position of your current location and destination, such as coordinate system, latitude and longitude,
Anything that can identify the position on the screen may be used. Also, x
The coordinate axes such as the axes and the y-axis may be set so that the position can be specified. Further, in the above-described embodiment, the display image of the current location and the destination is the minimum configuration, and a configuration in which the scale of the actual map is given and the positions of the current location and the destination are mapped by using the present invention is also considered. be able to.

【0045】[0045]

【発明の効果】本発明によれば、ユーザが常に適当な縮
尺を意識しなければいけないという問題と、ユーザに対
して危険性の大きい操作を要求することがあるという問
題を解決し、目的地と現在地の位置関係から自動的に縮
尺を計算し、縮尺を動的に変化させることにより、ユー
ザが操作することなしに、ユーザに対してバランスの取
れた見やすい画面を提供することができる。
According to the present invention, the problem that the user must always be aware of an appropriate scale and the problem that the user may be requested to perform a dangerous operation can be solved. By automatically calculating the scale from the positional relationship between the present location and dynamically changing the scale, it is possible to provide the user with a well-balanced and easy-to-see screen without operating the scale.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施形態の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a first embodiment of the present invention.

【図2】目的地と現在地の実座標系の一例を示す図であ
る。
FIG. 2 is a diagram showing an example of a real coordinate system of a destination and a current location.

【図3】現在地と目的地の間の距離計算のアルゴリズム
の一例を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing an example of an algorithm for calculating a distance between a current location and a destination.

【図4】現在地と目的地の間の距離と縮尺の関係の一例
を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing an example of a relationship between a distance between a current location and a destination and a scale.

【図5】縮尺判定のアルゴリズムの一例を示す図であ
る。
FIG. 5 is a diagram showing an example of a scale determination algorithm.

【図6】表示条件パラメータ座標系の一例を示す図であ
る。
FIG. 6 is a diagram showing an example of a display condition parameter coordinate system.

【図7】表示条件パラメータ設定値の一例を示す図であ
る。
FIG. 7 is a diagram showing an example of display condition parameter setting values.

【図8】座標変換のアルゴリズムの一例を示す図であ
る。
FIG. 8 is a diagram showing an example of a coordinate conversion algorithm.

【図9】目的地と現在地の画面表示の一例を示す図であ
る。
FIG. 9 is a diagram showing an example of a screen display of a destination and a current location.

【図10】本発明の第2実施形態の構成を示す図であ
る。
FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a second embodiment of the present invention.

【図11】通過地点の履歴の一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of a history of passing points.

【図12】ユーザが計算範囲を入力する画面の一例を示
す図である。
FIG. 12 is a diagram showing an example of a screen on which a user inputs a calculation range.

【図13】目的地と通過地点の履歴の画面表示の一例を
示す図である。
FIG. 13 is a diagram showing an example of a screen display of a history of destinations and passage points.

【図14】本発明の第2実施形態の構成を示す図であ
る。
FIG. 14 is a diagram showing a configuration of a second exemplary embodiment of the present invention.

【図15】計算条件パラメータの一例を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing an example of calculation condition parameters.

【図16】最適な縮尺計算のアルゴリズムの一例を示す
図である。
FIG. 16 is a diagram showing an example of an optimal scale calculation algorithm.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101…目的地入力部、102…現在地取得部、103
…距離計算部、104…判定条件蓄積部、105…縮尺
判定部、106…表示条件蓄積部、107…座標変換
部、108…画像表示部、111…通過地点記憶部、1
12…計算範囲入力部、121…計算条件蓄積部、12
2…縮尺計算部。
101 ... Destination input section, 102 ... Current location acquisition section, 103
... Distance calculation unit, 104 ... Judgment condition storage unit, 105 ... Scale judgment unit, 106 ... Display condition storage unit, 107 ... Coordinate conversion unit, 108 ... Image display unit, 111 ... Passage point storage unit, 1
12 ... Calculation range input unit, 121 ... Calculation condition storage unit, 12
2 ... Scale calculator.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 達郎 東京都新宿区西新宿三丁目19番2号 日本 電信電話株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing on the front page (72) Inventor Tatsuro Suzuki Nippon Telegraph and Telephone Corporation, 3-19-2 Nishishinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 現在地と目的地の位置関係をグラフィカ
ルに表示する動的縮尺決定表示装置において、 目的地を入力する目的地入力手段と、 現在地を取得する現在地取得手段と、 前記目的地入力手段によって入力した目的地と、前記現
在地取得手段によって取得した現在地に基づいて、両者
の間の距離を計算する距離計算手段と、 縮尺を判定する条件を蓄積する判定条件蓄積手段と、 前記距離計算手段によって計算した距離と、前記判定条
件蓄積手段によって蓄積した判定条件とから縮尺を判定
する縮尺判定手段と、 画面上に表示する表示条件を蓄積する表示条件蓄積手段
と、 前記縮尺判定手段によって判定した縮尺と、前記表示条
件蓄積手段によって蓄積した表示条件を用いて、前記目
的地入力手段によって入力した目的地と、前記現在地取
得手段によって取得した現在地の位置座標を変換する座
標変換手段と、 この座標変換手段によって変換した位置座標を画像とし
て表示する表示手段と、 を具備することを特徴とする動的縮尺決定表示装置。
1. A dynamic scale determination display device for graphically displaying a positional relationship between a current location and a destination, a destination input means for inputting a destination, a current location obtaining means for obtaining the current location, and the destination input means. Based on the destination input by the present location and the current location acquired by the current location acquisition means, a distance calculation means for calculating a distance between the two, a determination condition storage means for storing a scale determination condition, and the distance calculation means The scale determination unit that determines the scale from the distance calculated by the determination condition storage unit and the determination condition stored by the determination condition storage unit, the display condition storage unit that stores the display condition displayed on the screen, and the scale determination unit. Using the reduced scale and the display conditions accumulated by the display condition accumulating means, the destination input by the destination input means and the current A dynamic scale determination display device comprising: coordinate conversion means for converting the position coordinates of the current location acquired by the ground acquisition means; and display means for displaying the position coordinates converted by the coordinate conversion means as an image. .
【請求項2】 現在地と目的地の位置関係をグラフィカ
ルに表示する動的縮尺決定表示装置において、 目的地を入力する目的地入力手段と、 現在地を取得する現在地取得手段と、 この現在地取得手段からの現在地に基づいて通過地点の
履歴を記憶する通過地点記憶手段と、 この通過地点記憶手段に記憶した履歴のうちの表示範囲
を計算範囲として入力する計算範囲入力手段と、 前記目的地入力手段によって入力した目的地と、前記通
過地点記憶手段によって記憶された通過地点の履歴と、
前記計算範囲入力手段によって入力された計算範囲とに
基づいて、計算範囲の座標群と目的地の最小値と最大値
間の距離を計算する距離計算手段と、 縮尺を判定する条件を蓄積する判定条件蓄積手段と、 前記距離計算手段によって計算した距離と、前記判定条
件蓄積手段によって蓄積した判定条件とから縮尺を判定
する縮尺判定手段と、 画面上に表示する表示条件を蓄積する表示条件蓄積手段
と、 前記縮尺判定手段によって判定した縮尺と、前記表示条
件蓄積手段によって蓄積した表示条件を用いて、前記目
的地入力手段によって入力した目的地と、前記通過地点
記憶手段によって記憶された通過地点の履歴の位置座標
を変換する座標変換手段と、 この座標変換手段によって変換した位置座標を画像とし
て表示する表示手段と、 を具備することを特徴とする動的縮尺決定表示装置。
2. A dynamic scale determination display device for graphically displaying a positional relationship between a current location and a destination, a destination input means for inputting a destination, a current location obtaining means for obtaining a current location, and a current location obtaining means. The passing point storage means for storing the history of passing points based on the present location of the, the calculation range input means for inputting the display range of the history stored in the passing point storage means as the calculation range, and the destination input means The input destination, and the history of passage points stored by the passage point storage means,
Based on the calculation range input by the calculation range input means, distance calculation means for calculating the distance between the coordinate group of the calculation range and the minimum and maximum values of the destination, and a judgment for accumulating conditions for judging the scale. A condition accumulating unit, a scale determining unit that determines a scale from the distance calculated by the distance calculating unit, and a determination condition accumulated by the determining condition accumulating unit, and a display condition accumulating unit that accumulates a display condition to be displayed on the screen. A scale determined by the scale determining unit and a display condition accumulated by the display condition accumulating unit, the destination input by the destination input unit, and the passing point stored by the passing point storing unit. Coordinate conversion means for converting the position coordinates of the history, and display means for displaying the position coordinates converted by the coordinate conversion means as an image. Dynamic scale determination display device characterized by.
【請求項3】 現在地と目的地の位置関係をグラフィカ
ルに表示する動的縮尺決定表示装置において、 目的地を入力する目的地入力手段と、 現在地を取得する現在地取得手段と、 計算条件を蓄積する計算条件蓄積手段と、 画面上に表示する表示条件を蓄積する表示条件蓄積手段
と、 前記目的地入力手段によって入力した目的地と、前記現
在地取得手段によって取得した現在地と、前記計算条件
蓄積手段によって蓄積した計算条件と、前記表示条件蓄
積手段によって蓄積した表示条件とに基づいて、最適な
縮尺を計算する縮尺計算手段と、 この縮尺計算手段によって計算した縮尺と、前記表示条
件蓄積手段によって蓄積した表示条件を用いて、前記目
的地入力手段によって入力した目的地と、前記現在地取
得手段によって取得した現在地の位置座標を変換する座
標変換手段と、 この座標変換手段によって変換した位置座標を画像とし
て表示する表示手段と、 を具備することを特徴とする動的縮尺決定表示装置。
3. A dynamic scale determination display device for graphically displaying a positional relationship between a current location and a destination, a destination input means for inputting a destination, a current location acquiring means for obtaining the current location, and a calculation condition is accumulated. Calculation condition storage means, display condition storage means for storing display conditions to be displayed on the screen, destination input by the destination input means, current location acquired by the current location acquisition means, and calculation condition storage means A scale calculation means for calculating an optimum scale based on the accumulated calculation conditions and the display conditions accumulated by the display condition storage means, a scale calculated by the scale calculation means, and the display condition storage means. Using the display conditions, the destination input by the destination input means and the position of the current location acquired by the current location acquisition means A dynamic scale determination display device comprising: coordinate conversion means for converting the positional coordinates; and display means for displaying the position coordinates converted by the coordinate conversion means as an image.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6778808B1 (en) 1999-10-26 2004-08-17 Nec Corporation Route-adaptive on-demand radio communication system for a driver, communication method using the same, and recording medium storing a program for executing the method
JPWO2014174568A1 (en) * 2013-04-22 2017-02-23 三菱電機株式会社 Dynamic label placement device, display device, dynamic label placement method, and display method

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