JPH0927626A - Method of providing wire, device and solar cell substrate - Google Patents

Method of providing wire, device and solar cell substrate

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JPH0927626A
JPH0927626A JP7174825A JP17482595A JPH0927626A JP H0927626 A JPH0927626 A JP H0927626A JP 7174825 A JP7174825 A JP 7174825A JP 17482595 A JP17482595 A JP 17482595A JP H0927626 A JPH0927626 A JP H0927626A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to extend efficiently a multitude of wires across a work by a method wherein a plurality of the wires for current collection use are batch-held, the held wires are led out on the side of the other end of a substrate to secure the sides of the other ends of the wires on the substrate, subsequently, after the side of each one end of the wires is secured on the side of one end of the substrate, the wires are batch-cut and the like. SOLUTION: A plurality of wires 16 for current collection use are provided on a substrate 12 formed with a photosensitive film. In that case, the plurality of the wires 16 for current collection use are held at prescribed intervals on this side on the side of one end of the substrate 12, the plurality of the held wires 16 for current collection use are simultaneously led out on the side of the other end of the substrate 12 and sides of the other ends of the led-out wires 16 for current collection use are secured on the substrate 12. Subsequently, after the side of each one end of the wires 16 is secured on the side of one end of the substrate 12 while a state that the side of each one end of the wires 16 is held on the of one end of the substrate 12 is kept, the wires 16 are cut. Moreover, before the wires 16, for example, are led out on the side of the other end of the substrate 12, a process for removing simultaneously the loosening of the wires 16 for current collection use is provided.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば太陽電池な
どの製造において、所定のワーク上に複数本のワイヤを
並列な状態で張り渡すための線を設ける方法に関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for providing a wire for stretching a plurality of wires in parallel on a predetermined work in the manufacture of, for example, a solar cell.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、太陽電池の構造の1つの方式
としてワイヤ集電方式と呼ばれるものが知られている。
このようなワイヤ集電方式の太陽電池の製造において
は、感光性の半導体膜を成膜した金属基板上に集電用の
ワイヤを多数本並列に張り付ける必要がある。そのた
め、このようなワイヤ集電方式の太陽電池を製造するた
めの製造装置においては、夫々ワイヤを独立に巻いた多
数のボビンを製造装置に配置し、これらの多数のボビン
からワイヤを引き出し、ワークとしての金属基板上に張
り渡すという方法が採られている。
2. Description of the Related Art Heretofore, a so-called wire current collecting method has been known as one type of solar cell structure.
In the manufacture of such a wire current collecting solar cell, it is necessary to attach a large number of current collecting wires in parallel on a metal substrate on which a photosensitive semiconductor film is formed. For this reason, in a manufacturing apparatus for manufacturing such a solar cell of a wire current collecting method, a large number of bobbins each independently wound with a wire are arranged in the manufacturing apparatus, and the wires are pulled out from the large number of bobbins, and a work is performed. A method of stretching over a metal substrate is adopted.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
方法においては、多数のボビンから1本ずつワイヤを引
き出し、順番に金属基板上に張り渡すという方法が採ら
れていた。そのため、多数本のワイヤをすべて張り渡す
ために多くの時間がかかり、生産性が悪いという問題点
があった。
However, in the above method, a method has been adopted in which wires are pulled out one by one from a number of bobbins, and are sequentially stretched over a metal substrate. For this reason, there is a problem that it takes much time to stretch all of the many wires, and the productivity is poor.

【0004】従って、本発明は上述した課題に鑑みてな
されたものであり、その目的は、多数本のワイヤを効率
良くワーク上に張り渡すことの出来る線を設ける方法及
び装置を提供することである。
Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a method and apparatus for providing a wire capable of efficiently stretching a large number of wires on a work. is there.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し目
的を達成するために、本発明にかかわる線を設ける方法
は、感光性膜を皮膜した基板上に複数の集電用ワイヤを
設けるための線を設ける方法であって、前記複数の集電
用ワイヤを前記基板の一端側の手前で所定間隔に保持
し、該保持した複数の集電用ワイヤを同時に前記基板の
他端側に引き出し、該引き出した集電用ワイヤの他端側
を前記基板上に固着し、続いて、前記集電用ワイヤの前
記基板の一端側を保持した状態を保って、一端側の集電
用ワイヤを基板の一端側に固着した後に、前記集電用ワ
イヤを切断することを特徴としている。
In order to solve the above problems and achieve the object, a method of providing a wire according to the present invention is to provide a plurality of current collecting wires on a substrate coated with a photosensitive film. The method of providing a plurality of current collecting wires, the plurality of current collecting wires being held at a predetermined interval in front of one end side of the substrate, and the held plurality of current collecting wires being simultaneously drawn to the other end side of the substrate. Fixing the other end side of the drawn current collecting wire on the substrate, and then keeping the one end side of the substrate of the current collecting wire held, It is characterized in that the current collecting wire is cut after being fixed to one end side of the substrate.

【0006】また、この発明に係わる線を設ける方法に
おいて、前記複数の集電用ワイヤを前記基板の他端側に
引き出す前に、複数同時に前記集電用ワイヤのたるみを
除去する工程を更に具備することを特徴としている。ま
た、この発明に係わる線を設ける方法において、前記複
数の集電用ワイヤを前記基板上に引き出して他端側に固
着する前に、前記複数の集電用ワイヤに所定の張力を付
与する工程を更に具備することを特徴としている。
Further, in the method for providing a wire according to the present invention, the method further comprises the step of removing the slack of the current collecting wires at the same time before pulling out the plurality of current collecting wires to the other end side of the substrate. It is characterized by doing. In the method of providing a wire according to the present invention, a step of applying a predetermined tension to the plurality of current collecting wires before the plurality of current collecting wires is drawn out onto the substrate and fixed to the other end side. Is further provided.

【0007】また、本発明に係わる線を設ける方法は、
太陽電池用基板上に、複数の集電用ワイヤを設けるため
の線を設ける方法であって、ワイヤ収納部から前記集電
用ワイヤを複数配列して取り出す取り出し工程と、前記
集電用ワイヤを保持して前記基板の一端側から他端側に
所定間隔で前記集電用ワイヤを引き出す引き出し工程
と、前記引き出した集電用ワイヤのたるみを除去するた
るみ除去工程と、前記たるみの除去後に前記集電用ワイ
ヤに張力を付与する張力付与工程と、前記張力の付与後
に前記集電用ワイヤを切断する切断工程とを具備するこ
とを特徴としている。
Further, the method of providing a wire according to the present invention is
A method for providing a wire for providing a plurality of current collecting wires on a solar cell substrate, comprising a step of arranging and taking out a plurality of the current collecting wires from a wire storage part, and a method of collecting the current collecting wires. Holding and pulling out the current collecting wire from one end side to the other end side of the substrate at a predetermined interval, a slack removing step of removing slack of the drawn current collecting wire, and a step after removing the slack. It is characterized by comprising a tension applying step of applying tension to the current collecting wire and a cutting step of cutting the current collecting wire after applying the tension.

【0008】また、この発明に係わる線を設ける方法に
おいて、前記引き出し工程と、たるみ除去工程と、張力
付与工程と、切断工程とは略同一平面上で行われ、前記
取り出し工程は前記ワイヤ収納部から前記引き出し工程
に移行する際にワイヤの移動奇跡を方向変換する工程を
含むことを特徴としている。また、本発明にかかわる線
を設ける装置は、太陽電池用基板上に複数の集電用ワイ
ヤを設けるための線を設ける装置であって、前記集電用
ワイヤを複数のピッチ間隔で繰り出すワイヤ収納手段
と、前記ピッチ間隔を保って前記複数の集電用ワイヤを
前記基板の終端側に引き出す引き出し手段と、前記基板
の前記終端側に引き出したワイヤを固着する第1の固着
手段と、前記基板の初端側のワイヤを固着する第2の固
着手段とを具備することを特徴としている。
Further, in the wire providing method according to the present invention, the drawing step, the slack removing step, the tension applying step and the cutting step are performed on substantially the same plane, and the taking out step is performed by the wire accommodating portion. It is characterized in that it includes a step of changing the direction of a miracle of movement of the wire when shifting from the drawing step to the drawing step. An apparatus for providing a wire according to the present invention is an apparatus for providing a wire for providing a plurality of current collecting wires on a solar cell substrate, and a wire storage for feeding the current collecting wires at a plurality of pitch intervals. Means, drawing means for drawing the plurality of current collecting wires to the terminal end side of the substrate while maintaining the pitch interval, first fixing means for fixing the wires drawn to the terminal end side of the substrate, and the substrate And a second fixing means for fixing the wire on the initial end side of the.

【0009】また、この発明に係わる線を設ける装置に
おいて、前記複数の集電用ワイヤを同時に把持し、該把
持した集電用ワイヤを前記ピッチ間隔を維持して前記基
板の初端側から終端側に引き出す把持手段を更に具備す
ることを特徴としている。また、この発明に係わる線を
設ける装置において、前記把持手段で把持した複数の集
電用ワイヤのたるみを除去するためのたるみ除去手段を
更に具備することを特徴としている。
Further, in the wire providing apparatus according to the present invention, the plurality of current collecting wires are simultaneously gripped, and the gripped current collecting wires are maintained from the initial end side of the substrate while maintaining the pitch interval. It is characterized in that it further comprises a gripping means for pulling to the side. Further, the apparatus for providing a wire according to the present invention is characterized by further comprising slack removing means for removing slack of the plurality of current collecting wires held by the holding means.

【0010】また、この発明に係わる線を設ける装置に
おいて、前記把持手段により把持した集電用ワイヤを前
記基板の終端側に引き出す前に、前記集電用ワイヤに張
力を付与する張力付与手段を更に具備することを特徴と
している。また、本発明の太陽電池基板は、感光性膜を
皮膜した基板上に複数の集電用ワイヤを設けるための線
を設ける方法を用いて製造された太陽電池基板であっ
て、前記複数の集電用ワイヤを前記基板の一端側の手前
で所定間隔に保持し、該保持した複数の集電用ワイヤを
同時に前記基板の他端側に引き出し、該引き出した集電
用ワイヤの他端側を前記基板上に固着し、続いて、前記
集電用ワイヤの前記基板の一端側を保持した状態を保っ
て、一端側の集電用ワイヤを基板の一端側に固着した後
に、前記集電用ワイヤを切断して製造されたことを特徴
としている。
In the apparatus for providing a wire according to the present invention, a tension applying means for applying a tension to the current collecting wire before pulling out the current collecting wire grasped by the grasping means to the terminal end side of the substrate. It is characterized in that it further comprises. Further, the solar cell substrate of the present invention is a solar cell substrate manufactured by using a method of providing a wire for providing a plurality of current collecting wires on a substrate coated with a photosensitive film, The current collecting wire is held at a predetermined interval in front of the one end side of the substrate, the held plurality of current collecting wires are simultaneously drawn out to the other end side of the substrate, and the other end side of the drawn current collecting wire is After fixing the current collecting wire on the substrate and then fixing the current collecting wire on the one end side to the one end side of the substrate while keeping the one end side of the substrate for holding the current collecting wire. It is characterized by being manufactured by cutting a wire.

【0011】また、本発明に係わる線を設ける方法は、
所定本数のワイヤを、所定のワーク上に並列な状態で張
り渡すための線を設ける方法であって、前記所定本数の
ワイヤを夫々独立に巻いたボビンから、前記所定本数の
ワイヤを並列に巻き出して該所定本数のワイヤを把持手
段により一括して把持する第1の工程と、該第1の工程
で一括把持した前記所定本数のワイヤを前記ワークの第
1の端部から第2の端部に向けて引き出す第2の工程
と、前記ワークの第2の端部に前記所定本数のワイヤの
先端部を押し付けて、前記第2の端部に前記所定本数の
ワイヤの先端部を貼り付ける第3の工程と、前記ワイヤ
の先端部の把持を解除して、前記把持手段を前記所定本
数のワイヤの引き出し方向とは逆方向に後退させる第4
の工程と、前記所定本数のワイヤの後部を前記ワークの
第1の端部に押し付けて、前記第1の端部に前記所定本
数のワイヤの後部を貼り付ける第5の工程と、前記所定
本数のワイヤの後部を、前記第1の端部よりも手前側で
一括切断する第6の工程とを具備することを特徴として
いる。
The method of providing a wire according to the present invention is
A method of providing a wire for stretching a predetermined number of wires in parallel on a predetermined work, wherein the predetermined number of wires are wound in parallel from a bobbin in which each of the predetermined number of wires is independently wound. A first step of pulling out and holding the predetermined number of wires collectively by the holding means; and the predetermined number of wires held together in the first step from the first end to the second end of the work. A second step of pulling out toward the part, and pressing the tip portions of the predetermined number of wires against the second end portion of the work, and adhering the tip portions of the predetermined number of wires to the second end portion. A third step and a fourth step of releasing the grip of the tip end of the wire and retracting the gripping means in a direction opposite to the drawing direction of the predetermined number of wires.
And a fifth step of pressing the rear part of the predetermined number of wires against the first end of the work to attach the rear part of the predetermined number of wires to the first end, and the predetermined number of wires. And a sixth step of collectively cutting the rear part of the wire on the front side with respect to the first end part.

【0012】また、この発明に係わる線を設ける方法に
おいて、前記把持手段は、前記所定本数のワイヤの先端
部を該ワイヤの引き出し方向に10mm程度突出させた
状態で、前記所定本数のワイヤを一括把持することを特
徴としている。また、この発明に係わる線を設ける方法
において、前記ワイヤの先端部と後部とは、前記ワーク
の第2の端部と第1の端部とに両面テープで接着される
ことを特徴としている。
Further, in the method of providing a wire according to the present invention, the gripping means collectively holds the predetermined number of wires in a state in which the tip portions of the predetermined number of wires are protruded by about 10 mm in the drawing direction of the wires. It is characterized by gripping. Further, in the method for providing a wire according to the present invention, the front end portion and the rear portion of the wire are bonded to the second end portion and the first end portion of the work with double-sided tape.

【0013】また、この発明に係わる線を設ける方法に
おいて、前記ワークは表面に感光性の半導体膜を成膜さ
れた太陽電池基板であり、前記ワイヤは、前記半導体膜
で発生した電荷を集電するための集電ワイヤであること
を特徴としている。
In the method of providing a wire according to the present invention, the work is a solar cell substrate having a photosensitive semiconductor film formed on the surface thereof, and the wire collects electric charges generated in the semiconductor film. It is characterized by being a collector wire for

【0014】以上のように構成されるこの発明において
は、複数本のワイヤを把持手段により一括把持してワー
ク上に張り渡し、ワイヤの残りの長さの部分を一括切断
することにより、1作業で多数本のワイヤを一度に設け
ることができるので、生産性を著しく向上させることが
出来る。
In the present invention configured as described above, a plurality of wires are collectively gripped by the gripping means and stretched over the work, and the remaining length of the wire is collectively cut to perform one work. Since a large number of wires can be provided at one time, the productivity can be significantly improved.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態の線を設
ける装置としての配線(布線)装置を太陽電池の製造に
適用した場合の一例について添付図面を参照して詳細に
説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An example in which a wiring (wiring) device as a device for providing a wire according to an embodiment of the present invention is applied to the manufacture of a solar cell will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

【0016】まず、太陽電池の製造においては、例えば
厚さ約0.1mm程度で所定の大きさのステンレス基板
上に、光を電荷に変換するためのAl/ZnO裏面反射
層、n/i/p型アモルファスシリコン半導体層、IT
O透明導電層等の成膜を行う。そして、これらの成膜が
行われたステンレス基板(以下スラブと呼ぶ)上に、半
導体膜で発生する電荷を集電するための集電ワイヤを多
数本熱溶着等により固着する。集電ワイヤは、銅線にカ
ーボンコート等の導電性の皮膜をしたものが用いられ
る。このような方式の太陽電池は一般にワイヤ集電方式
と呼ばれている。この実施形態の配線装置は、上記の成
膜が終了したスラブ上に集電ワイヤを熱溶着等により固
定する前工程として、集電ワイヤをスラブに両面テープ
等で仮止めする作業を行う装置である。
First, in the manufacture of a solar cell, for example, an Al / ZnO back reflection layer for converting light into an electric charge, n / i /, is formed on a stainless steel substrate having a thickness of about 0.1 mm and a predetermined size. p-type amorphous silicon semiconductor layer, IT
An O transparent conductive layer or the like is formed. Then, a large number of current collecting wires for collecting electric charges generated in the semiconductor film are fixed on the stainless steel substrate (hereinafter, referred to as a slab) on which these films have been formed by thermal welding or the like. As the current collecting wire, a copper wire coated with a conductive film such as a carbon coat is used. Such a solar cell is generally called a wire current collecting system. The wiring device of this embodiment is a device for temporarily fixing the current collecting wire to the slab with double-sided tape or the like as a pre-process of fixing the current collecting wire to the slab on which the film formation is completed by heat welding or the like. is there.

【0017】図1Aは、上記のスラブ12を示す斜視図
である。正方形状のスラブ12の両端部に両面テープ1
3により集電用の電極となる銅箔15を貼り付け、さら
にこの銅箔15の上に両面テープ14を貼り付けた後、
この両面テープ14の間に集電ワイヤ16を張り渡して
仮止めする。図1Bは、このようにスラブ12上に集電
ワイヤ16を張り渡した状態を示した図であり、図1C
は、図1Bの側面図である。
FIG. 1A is a perspective view showing the slab 12 described above. Double-sided tape 1 on both ends of the square slab 12
After attaching a copper foil 15 to be an electrode for current collection by 3, and further attaching a double-sided tape 14 on the copper foil 15,
A current collecting wire 16 is stretched between the double-sided tape 14 and temporarily fixed. FIG. 1B is a diagram showing a state in which the current collecting wire 16 is stretched over the slab 12 in this manner.
FIG. 1B is a side view of FIG. 1B.

【0018】図1B,図1Cに示した様に集電ワイヤ1
6をスラブ12上に両面テープ14で仮止めした後、図
1Dに示すようにスラブ12を250°C程度に暖めら
れたホットプレートヒータ17上に載せ、集電ワイヤ1
6を加熱しながら、プレス機18で、仮止めされている
集電ワイヤ16をスラブ12上に5秒間程度プレスし、
集電ワイヤ16にコーティングされている導電性樹脂を
溶かして集電ワイヤ16をスラブ12上に溶着する。こ
のようにして、集電ワイヤ16がスラブ上に固着され
る。
As shown in FIGS. 1B and 1C, the collector wire 1
After temporarily fixing 6 to the slab 12 with the double-sided tape 14, the slab 12 is placed on the hot plate heater 17 heated to about 250 ° C. as shown in FIG.
While heating 6, while the pressing machine 18, press the temporarily fixed current collector wire 16 on the slab 12 for about 5 seconds,
The conductive resin coated on the current collecting wire 16 is melted to weld the current collecting wire 16 onto the slab 12. In this way, the collector wire 16 is fixed on the slab.

【0019】以下、本実施形態の配線装置の構成につい
て説明する。
The configuration of the wiring device of this embodiment will be described below.

【0020】図2は配線装置の全体構成を示す斜視図で
あり、図3は配線装置に集電ワイヤを供給するためのボ
ビンカセットの構成を示す斜視図である。この配線装置
20は、例えば、300mm四方の正方形状のスラブ1
2に、42本の集電ワイヤ16を5mmピッチで仮止め
する様に構成されている。
FIG. 2 is a perspective view showing the overall structure of the wiring device, and FIG. 3 is a perspective view showing the structure of a bobbin cassette for supplying a collecting wire to the wiring device. The wiring device 20 is, for example, a square slab 1 of 300 mm square.
2, 42 current collecting wires 16 are temporarily fixed at a pitch of 5 mm.

【0021】図2において、工場等の床面上に設置され
る架台22上には、図中手前側から、ボビンカセット5
00から引き出された42本の集電ワイヤ16をスラブ
12側に供給するときに集電ワイヤ16のたるみを取る
ためのたるみ取り機構24と、たるみ取り機構24から
供給されたワイヤ16にテンションを与えるための段差
ローラ機構26と、段差ローラ機構26によりテンショ
ンを与えられた集電ワイヤ16をスラブ12に張り渡す
ための張り渡し機構28とが配置されている。これらの
各機構の詳細構成については後述する。
In FIG. 2, the bobbin cassette 5 is mounted on the pedestal 22 installed on the floor of a factory or the like from the front side in the figure.
When the 42 current collecting wires 16 drawn from 00 are supplied to the slab 12 side, a slack removing mechanism 24 for removing slack of the current collecting wire 16 and a tension is applied to the wire 16 supplied from the slack removing mechanism 24. There is provided a step roller mechanism 26 for applying the pressure, and a bridging mechanism 28 for bridging the current collecting wire 16 to which the tension is applied by the step roller mechanism 26 to the slab 12. The detailed configuration of each of these mechanisms will be described later.

【0022】一方、架台22の図中手前側には、図3に
示すように集電ワイヤ16が夫々独立した状態で巻かれ
た84個のボビン502を備えるボビンカセット500
が接続される。ボビンカセット500には、ボビン50
2を回転自在に支持するためのボビン軸504が42本
備えられており、各ボビン軸504には夫々ボビン50
2が2個ずつ装着されている。
On the other hand, on the front side of the gantry 22 in the figure, as shown in FIG. 3, the bobbin cassette 500 is provided with 84 bobbins 502 in which the current collecting wires 16 are independently wound.
Is connected. The bobbin cassette 500 includes a bobbin 50
There are provided 42 bobbin shafts 504 for rotatably supporting the bobbin 2, and each bobbin shaft 504 has a bobbin 50.
2 are mounted two by two.

【0023】以下、図3を参照してボビンカセットの構
造について詳しく説明する。
The structure of the bobbin cassette will be described in detail below with reference to FIG.

【0024】ボビンカセット500は、その中央部に、
垂直に立設された垂直部材506とこの垂直部材506
を支持するキャスターつきの脚部508とから構成され
るボビンカセット本体510を備えている。垂直部材5
06の左右両面には水平方向に延出するボビン軸504
が夫々21本ずつ、合計42本設けられている。垂直部
材506の夫々の面に配置されている21本のボビン軸
504は、7本ずつA列、B列、C列の3列に別れて配
置されている。各ボビン軸504には、前述した様に夫
々2個ずつのボビン502が装着されている。このよう
に各ボビン軸504に2個ずつのボビンが装着されてい
る理由については後述する。
The bobbin cassette 500 has a central portion
A vertical member 506 that stands vertically and the vertical member 506
And a bobbin cassette body 510 composed of legs 508 with casters for supporting the cassette. Vertical member 5
The bobbin shaft 504 extending horizontally on both left and right sides of 06
Are provided, 21 in each case, and a total of 42 are provided. The 21 bobbin shafts 504 arranged on each surface of the vertical member 506 are separately arranged in three rows of A row, B row, and C row. As described above, two bobbins 502 are mounted on each bobbin shaft 504, respectively. The reason why two bobbins are mounted on each bobbin shaft 504 will be described later.

【0025】垂直部材504の上部には、A列、B列、
C列の各ボビン軸504に対応して水平板512a,5
12b,512cが配置されており、これらの各水平板
には、集電ワイヤ16の向きを垂直方向から水平方向に
折り曲げるための方向変換プーリ514a,514b,5
14cが回転自在に支持されている。方向変換プーリ5
14a,514b,514cには左右に7本ずつの集電ワ
イヤ16をガイドするための夫々独立した溝が形成され
ており、各ボビン502からの集電ワイヤ16は、これ
らの溝に1本ずつ巻きかけられる。これらの溝のピッチ
間隔は、集電ワイヤ16がスラブ12上に仮止めされる
ピッチと同一の5mmに設定されている。従って、42
本のボビン軸504上のボビン502から引き出された
42本の集電ワイヤ16は、夫々5mmピッチの間隔で
水平に配列された状態でボビンカセット500から配線
装置20側に供給されることとなる。
Above the vertical member 504, rows A, B,
Horizontal plates 512a and 512a corresponding to the bobbin shafts 504 in row C
12b and 512c are arranged, and direction conversion pulleys 514a, 514b and 5 for bending the direction of the current collecting wire 16 from the vertical direction to the horizontal direction are provided on these horizontal plates.
14c is rotatably supported. Direction change pulley 5
14a, 514b, and 514c are formed with independent grooves for guiding the seven current collecting wires 16 on the left and right, respectively. The current collecting wires 16 from each bobbin 502 are provided one by one in these grooves. Can be wound around. The pitch interval of these grooves is set to 5 mm, which is the same as the pitch at which the collector wire 16 is temporarily fixed on the slab 12. Therefore, 42
The 42 current collecting wires 16 pulled out from the bobbin 502 on the bobbin shaft 504 are supplied from the bobbin cassette 500 to the wiring device 20 side while being horizontally arranged at intervals of 5 mm pitch. .

【0026】なお、水平板512c上の右上面にはボビ
ンカセット500から引き出された42本の集電ワイヤ
を一時的に掴んで押さえるためのワイヤ押さえ516が
配置されている。このワイヤ押さえ516は、ボルト5
16aにより手動で開閉される様に構成されている。ま
た、水平板512cの左側には、42本の集電ワイヤの
うちの少なくとも1本が切れたときに、これを復旧する
ための復旧グリッパを水平方向にスライド自在にガイド
するスライドレール518が設けられている。このスラ
イドレール518は、配線装置20側に設けられたとこ
ろのやはり復旧グリッパを水平方向にガイドするスライ
ドレール30(図2参照)と同一の高さに設けられてお
り、ボビンカセット500が配線装置20にドッキング
した状態で、スライドレール518と30とが連結され
る様に構成されている。この復旧グリッパの役割につい
ては後述する。
A wire retainer 516 is provided on the right upper surface of the horizontal plate 512c for temporarily grasping and retaining the 42 current collecting wires pulled out from the bobbin cassette 500. This wire retainer 516 is a bolt 5
It is configured to be manually opened and closed by 16a. A slide rail 518 is provided on the left side of the horizontal plate 512c to guide a recovery gripper slidably in a horizontal direction for recovering at least one of the 42 current collection wires when the current collection wire is cut. Have been. The slide rail 518 is provided at the same height as the slide rail 30 (see FIG. 2) that is provided on the wiring device 20 side and also guides the restoration gripper in the horizontal direction, and the bobbin cassette 500 is provided on the wiring device. The slide rails 518 and 30 are configured to be connected to each other in a state where the slide rails 518 and 30 are docked. The role of this recovery gripper will be described later.

【0027】なお、ボビンカセット500には、前述し
た様にキャスターが設けられているので、配線装置20
から容易に着脱して別のボビンカセットと交換すること
ができる。従って、ボビンカセット500に配置されて
いる42本のボビン軸504のいずれかのボビンが空に
なった場合には、ボビンカセットごと別のものに交換す
ることができ、集電ワイヤ16がなくなったときの配線
装置の停止時間を最少にすることができる。
Since the bobbin cassette 500 is provided with the casters as described above, the wiring device 20
Can be easily removed and replaced with another bobbin cassette. Therefore, when any one of the 42 bobbin shafts 504 disposed on the bobbin cassette 500 becomes empty, the bobbin cassette can be replaced with another bobbin cassette, and the current collecting wire 16 is eliminated. The downtime of the wiring device at the time can be minimized.

【0028】次に、図2、図4及び図5を参照して、図
2に示したたるみ取り機構24と段差ローラ機構26と
張り渡し機構28の構成について詳しく説明する。
The configurations of the slack eliminating mechanism 24, the step roller mechanism 26, and the stretching mechanism 28 shown in FIG. 2 will be described in detail with reference to FIGS. 2, 4, and 5.

【0029】図4は、図2に示したたるみ取り機構24
と段差ローラ機構26と張り渡し機構28の構成を模式
的に示した側面図である。
FIG. 4 shows the slack removing mechanism 24 shown in FIG.
FIG. 4 is a side view schematically showing the configuration of a step roller mechanism 26 and a stretching mechanism 28.

【0030】図4において、たるみ取り機構24は42
本の集電ワイヤの1本1本のたるみや張力の不揃いをな
くすためのものである。このたるみ取り機構24の構成
を詳しく示したものが図5である。
In FIG. 4, the slack eliminating mechanism 24 is
This is to eliminate slack and irregularity in tension of each of the current collecting wires. FIG. 5 shows the configuration of the slack removing mechanism 24 in detail.

【0031】図2及び図5において、たるみ取り機構2
4は、ボビンカセット500と段差ローラ機構26の間
に垂直方向に沿って配置されたエアシリンダC1と、こ
のエアシリンダC1に接続されたたるみ取り部32と、
集電ワイヤ16を下方から支持するための支持テーブル
33とから構成されている。たるみ取り部32は、エア
シリンダC1のピストンロッド34の先端部に固定さ
れ、2段に段差が設けられた水平板36と、この水平板
36の左側に設けられた弾性機構38と、水平板36の
略中央部に上下方向にスライド自在に設けられたたるみ
取り重り40と、水平板36の右側に設けられたワイヤ
押さえ46とを備えている。弾性機構38は、水平板3
6に固定されたスライドガイド42と、このスライドガ
イド42に上下方向にスライド自在に挿入されたスライ
ド軸43と、このスライド軸43の先端部に固定された
ワイヤ押さえ44と、ワイヤ押さえ44を常時下方に付
勢する圧縮ばね46とから構成されている。ワイヤ押さ
え44は、図5における紙面と垂直方向(集電ワイヤ1
6の並び方向)に長く形成されており、支持テーブル3
3上のワイヤ押さえ33aとの間で、42本の集電ワイ
ヤを一括してクランプする様になされている。また、弾
性機構38は、ワイヤ押さえ44の延出方向の略両端部
を支持する様に2個配置されている(図2参照)。
2 and 5, the slack removing mechanism 2
4 is an air cylinder C1 disposed along the vertical direction between the bobbin cassette 500 and the step roller mechanism 26, a slack removing portion 32 connected to the air cylinder C1,
And a support table 33 for supporting the current collecting wires 16 from below. The slack removing portion 32 is fixed to the distal end portion of the piston rod 34 of the air cylinder C1 and has a horizontal plate 36 provided with two steps, an elastic mechanism 38 provided on the left side of the horizontal plate 36, and a horizontal plate. A slack removing weight 40 slidably provided in a substantially central portion of the vertical plate 36 and a wire holder 46 provided on the right side of the horizontal plate 36 are provided. The elastic mechanism 38 includes the horizontal plate 3.
6, a slide shaft 43 slidably inserted into the slide guide 42 in the up-down direction, a wire holder 44 fixed to the distal end of the slide shaft 43, and a wire holder 44 which is always in contact with the slide guide 42. And a compression spring 46 biased downward. The wire retainer 44 is arranged in a direction perpendicular to the paper surface of FIG.
6 in the direction in which they are arranged).
42, 42 current collecting wires are collectively clamped between the wire holding member 33a and the upper wire holding member 33a. Two elastic mechanisms 38 are arranged so as to support substantially both ends of the wire retainer 44 in the extending direction (see FIG. 2).

【0032】たるみ取り重り40は、水平板36の略中
央部に上下方向に摺動可能に配置されており、その下端
部でワイヤ16を下方に押す機能を果たす。このたるみ
取り重り40は、図2に示すように42本の集電ワイヤ
の1本1本に対応して1個ずつ設けられており、1本1
本の集電ワイヤのたるみを各々独立してとることが可能
になされている。
The slack weight 40 is arranged in a substantially central portion of the horizontal plate 36 so as to be slidable in the vertical direction, and has a lower end portion thereof for pushing the wire 16 downward. As shown in FIG. 2, the slack removing weights 40 are provided one by one corresponding to each of the 42 current collecting wires.
The slack of the current collecting wires of the book can be independently taken.

【0033】また、水平板36の右端部には、支持テー
ブル33上のワイヤ押さえ33bとの間で集電ワイヤを
クランプするためのワイヤ押さえ46が固定されてい
る。ワイヤ押さえ46も図5における紙面と垂直方向に
長く形成されており、42本の集電ワイヤ16を一括し
てクランプすることができる様になされている。
Further, a wire retainer 46 for clamping the collector wire with the wire retainer 33b on the support table 33 is fixed to the right end of the horizontal plate 36. The wire retainer 46 is also formed to be long in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 5, so that 42 current collecting wires 16 can be clamped together.

【0034】なお、エアシリンダC1は、図2に示すよ
うに架台22上に固定された支持フレーム50に設けら
れた支持部材52に固定されている。
The air cylinder C1 is fixed to a support member 52 provided on a support frame 50 fixed on the pedestal 22, as shown in FIG.

【0035】このように構成されるたるみ取り機構24
の動作について図5を参照して説明する。
The slack eliminating mechanism 24 thus configured
The operation will be described with reference to FIG.

【0036】まず、図5(a)の状態では、ボビンカセ
ット500から引き出された集電ワイヤ16は、段差ロ
ーラ機構26を経て、図4に示すグリッパ48の位置ま
で引き出されているものとする。この状態では、ボビン
カセット500のボビン502から巻き出された集電ワ
イヤは、1本1本の張力やたるみがまちまちである。そ
のため、たるみ取り機構24より後方(段差ローラ機構
26側)での集電ワイヤ16の張力を一定にすることが
たるみ取り機構24の役割である。
First, in the state of FIG. 5A, it is assumed that the current collecting wire 16 pulled out from the bobbin cassette 500 is pulled out to the position of the gripper 48 shown in FIG. 4 via the step roller mechanism 26. . In this state, the current collecting wires unwound from the bobbin 502 of the bobbin cassette 500 have various tensions and slacks one by one. Therefore, the role of the slack removing mechanism 24 is to keep the tension of the current collecting wire 16 behind the slack removing mechanism 24 (on the side of the step roller mechanism 26) constant.

【0037】まず、図5(a)の状態からエアシリンダ
C1を動作させて、水平板36を下降させる。水平板3
6が下降を始めると、その途中で、図5(b)に示すよ
うに、弾性機構38のワイヤ押さえ44が、圧縮ばね4
6の下方への付勢力により集電ワイヤ16の前端部を押
さえ込んで、集電ワイヤ16を仮クランプする。このと
き、たるみ取り重り40も下降するので、その下端部が
集電ワイヤ16の上に載り、集電ワイヤ16のたるみ分
だけ集電ワイヤ16を押し下げる。たるみ取り重り40
は、集電ワイヤ16の1本に1個ずつ設けられているの
で、42本の集電ワイヤ16はたるみ取り重り40によ
りそれぞれ個別にたるみがとられ、たるみ取り機構24
より後方の42本の集電ワイヤ16は、すべて同一の張
力に統一される。その後、図5(c)に示すようにエア
シリンダC1が更に下降し、水平板36の後端部に設け
られたワイヤ押さえ46が集電ワイヤ16を押さえ込ん
で本クランプが行われる。
First, the air cylinder C1 is operated from the state shown in FIG. 5A to lower the horizontal plate 36. Horizontal plate 3
6 starts to descend, the wire presser 44 of the elastic mechanism 38 moves the compression spring 4 in the middle thereof as shown in FIG. 5B.
The front end of the current collecting wire 16 is pressed down by the downward biasing force of 6 to temporarily clamp the current collecting wire 16. At this time, since the slack removing weight 40 also descends, the lower end portion thereof rests on the current collecting wire 16, and the current collecting wire 16 is pushed down by the amount of the slack of the current collecting wire 16. Slack weight 40
Are provided one for each of the current collecting wires 16, so that the 42 current collecting wires 16 are individually slackened by the slack removing weight 40, and the slack removing mechanism 24 is provided.
All the 42 current collecting wires 16 at the rear are unified to the same tension. Thereafter, as shown in FIG. 5C, the air cylinder C1 is further lowered, and the wire retainer 46 provided at the rear end of the horizontal plate 36 retains the current collecting wire 16 to perform the main clamp.

【0038】以上の様にして、たるみ取り機構24以降
の集電ワイヤ16の張力が、42本の全てについて同一
に設定される。
As described above, the tension of the collector wire 16 after the slack eliminating mechanism 24 is set to be the same for all 42 wires.

【0039】つぎに、図2と図4を参照して段差ローラ
機構26の構成について説明する。段差ローラ機構26
は、グリッパ48で集電ワイヤ16を図4に示したA点
からB点まで引き出すときに集電ワイヤ16にたるみが
出ない様に一定のテンションをかけるための機構であ
る。段差ローラ54,56は、集電ワイヤ16の先端が
A点に位置する場合には、図4に二点鎖線で示した様に
集電ワイヤ16を一定の長さにプールしており、集電ワ
イヤ16がグリッパ48によりB点まで引き出されるに
つれて重り58の重さ(実際には後述するバランス重り
66と重り58の重さの差)がかかった状態で集電ワイ
ヤ16により押し上げられ、実線で示したような位置ま
で上昇するものである。このとき重り58を持ち上げな
がら集電ワイヤ16がA点からB点まで引き出されるこ
とにより集電ワイヤ16が一定の張力で張られ、スラブ
12上にたるみのない状態で張り渡される。
Next, the structure of the step roller mechanism 26 will be described with reference to FIGS. Step roller mechanism 26
Is a mechanism for applying a certain tension so that the current collector wire 16 does not have slack when the current collector wire 16 is pulled out from the point A to the point B shown in FIG. 4 by the gripper 48. When the tip of the current collecting wire 16 is located at the point A, the step rollers 54 and 56 pool the current collecting wires 16 into a certain length as shown by the chain double-dashed line in FIG. As the current collecting wire 16 is pulled out to the point B by the gripper 48, the weight 58 is pushed up by the current collecting wire 16 with the weight (actually, the difference in weight between the balance weight 66 and the weight 58 described later) being applied, It goes up to the position shown in. At this time, the current collecting wire 16 is pulled out from the point A to the point B while lifting the weight 58, so that the current collecting wire 16 is stretched with a constant tension and stretched over the slab 12 without slack.

【0040】図4において段差ローラ機構26は、集電
ワイヤ16をガイドすると共に集電ワイヤ16に一定の
テンションをかけるための段差ローラ54,56と、こ
れらの段差ローラ54,56を釣り下げるためのワイヤ
60と、ワイヤ60の段差ローラ54,56の近傍に取
り付けられた重り58と、ワイヤ60を釣りかけるため
のプーリ62,64と、ワイヤ60の段差ローラ54,5
6が取り付けられている側とは反対側の端部に取り付け
られたバランス重り66と、このバランス重りを上下方
向にスライド自在に支持するスライド軸68と、このス
ライド軸68を支持するコの字型のフレーム70と、フ
レーム70を上下方向に移動させるためのエアシリンダ
C3と、フレーム70に固定されバランス重り66をス
ライド軸68に沿って上方に押し上げるエアシリンダC
2とから概略構成されている。
In FIG. 4, the step roller mechanism 26 guides the current collecting wire 16 and applies a certain tension to the current collecting wire 16, and the step roller 54, 56 for hanging the step rollers 54, 56. Wire 60, a weight 58 attached near the step rollers 54, 56 of the wire 60, pulleys 62, 64 for hooking the wire 60, and step rollers 54, 5 of the wire 60.
6, a balance weight 66 attached to the end opposite to the side to which the balance weight 6 is attached, a slide shaft 68 for slidably supporting the balance weight in the vertical direction, and a U-shape for supporting the slide shaft 68. A mold frame 70, an air cylinder C3 for moving the frame 70 in the vertical direction, and an air cylinder C fixed to the frame 70 and pushing up the balance weight 66 along the slide shaft 68.
2 is roughly constituted.

【0041】段差ローラ54は、ワイヤ60の先端に固
定された支持部材72の先端に回転自在に取り付けられ
ており、段差ローラ56は、支持部材72に対してC点
を中心に矢印D方向に揺動自在に支持された支持棒74
の先端に回転自在に取り付けられている。段差ローラ5
4、段差ローラ56及び支持棒74はそれぞれ42本の
集電ワイヤ16の1本に1個ずつ対応して設けられてい
る。
The step roller 54 is rotatably attached to the tip of a support member 72 fixed to the tip of the wire 60, and the step roller 56 is in the direction of arrow D about the point C with respect to the support member 72. A support rod 74 that is swingably supported
It is rotatably attached to the tip of. Step roller 5
4. The step roller 56 and the support rod 74 are provided corresponding to one of the 42 current collecting wires 16, respectively.

【0042】また、ワイヤ60の支持部材72よりもや
や上方の位置には、42個の近接センサS1〜S42が
取り付けられている。この近接センサS1〜S42は、
集電ワイヤ16の少なくとも1本が断線して張力がなく
なることにより、支持棒74が自重により図中二点鎖線
で示すようにC点の回りに時計回転方向に回動した場
合、その後端部74aが近接したことを検出し、ワイヤ
の断線を検出するものである。近接センサS1〜S42
は、42本の支持棒74の1本に1個ずつ対応して設け
られているので、42本の集電ワイヤ16のうちのどの
集電ワイヤが断線したかを1本ごとに検出することが可
能である。なお、詳細は後述するが、本実施形態におい
ては、42本の集電ワイヤのうちの1本でも断線した場
合には、42本の集電ワイヤを全て一定長さ分だけ廃棄
してしまう様にしているので、42本の1本1本の断線
を検出するのではなく、42本の集電ワイヤ16の少な
くとも1本が断線したことを検出できるだけでもよい。
この場合には、例えば、図4における紙面と垂直方向に
レーザ光線等を照射し、このレーザ光線を支持棒74の
後端部74aが遮ったことを受光素子で検出するような
構成が考えられる。このような構成にすれば、センサの
個数を低減させることが出来るので、装置のローコスト
化を図ることが出来る。
Further, 42 proximity sensors S1 to S42 are attached at a position slightly above the supporting member 72 of the wire 60. These proximity sensors S1 to S42
When at least one of the current collecting wires 16 is broken and the tension is removed, the supporting rod 74 rotates in the clockwise direction around the point C as indicated by the two-dot chain line in the figure due to its own weight. It is to detect the closeness of 74a to detect the wire breakage. Proximity sensors S1 to S42
Are provided so as to correspond to one of the 42 support rods 74, so that it is necessary to detect for each one of the 42 current collection wires 16 which of the current collection wires has been disconnected. Is possible. Although details will be described later, in the present embodiment, if even one of the 42 current collecting wires is broken, all of the 42 current collecting wires are discarded by a certain length. Therefore, instead of detecting the disconnection of each of the 42 wires, it may be sufficient to detect that at least one of the 42 current collecting wires 16 has been disconnected.
In this case, for example, a configuration may be considered in which a laser beam or the like is emitted in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 4 and the light receiving element detects that the laser beam is blocked by the rear end portion 74a of the support rod 74. . With such a configuration, the number of sensors can be reduced, and the cost of the device can be reduced.

【0043】図18は、近接センサの部分を拡大して示
した斜視図であり、図19は同じく側面図である。図示
した様に、近接センサS1〜S42は、42本の集電ワ
イヤ16の1本に1個ずつ対応して設けられており、図
19に破線で示した様に集電ワイヤ16が断線して段差
ローラ56が下方に落下すると、支持棒74がC点の回
りに時計回りに回動し、支持棒74の後端部74aが近
接センサS1〜S42に接近したことを近接センサS1
〜S42が検出する。これにより42本の集電ワイヤ1
6のうち、どのワイヤが断線したかを検出することが出
来る。また、近接センサとしては、金属近接センサ、光
センサ、あるいはレーザセンサ等が使用可能である。
FIG. 18 is an enlarged perspective view showing a portion of the proximity sensor, and FIG. 19 is a side view of the same. As illustrated, the proximity sensors S1 to S42 are provided one by one corresponding to one of the 42 current collecting wires 16, and the current collecting wire 16 is broken as shown by the broken line in FIG. When the step roller 56 falls downwards, the support rod 74 rotates clockwise around the point C, and the proximity sensor S1 indicates that the rear end portion 74a of the support rod 74 approaches the proximity sensors S1 to S42.
~ S42 detects. As a result, 42 current collecting wires 1
It is possible to detect which of the six wires has a broken wire. Further, as the proximity sensor, a metal proximity sensor, an optical sensor, a laser sensor, or the like can be used.

【0044】なお、図4において、バランス重り66
は、重り58より一定の重さだけ軽く設定されているの
で、このバランス重り66と重り58の重さの差分が常
時集電ワイヤ16にかかり、この差分により集電ワイヤ
16に一定の張力がもたらされる。また、エアシリンダ
C3は、図2に示した様に架台22上に固定された支持
部材52に固定されている。また、段差ローラ54,5
6の前後には、ローラ71,73が配置されており、集
電ワイヤ16を支持しながら案内する様になされてい
る。
In FIG. 4, the balance weight 66
Is set to be lighter by a certain weight than the weight 58, the difference between the weight of the balance weight 66 and the weight 58 is always applied to the current collecting wire 16, and a constant tension is applied to the current collecting wire 16 by this difference. Brought. Further, the air cylinder C3 is fixed to a support member 52 fixed on the pedestal 22, as shown in FIG. Also, the step rollers 54, 5
Rollers 71 and 73 are arranged before and after 6, and guide the current collecting wire 16 while supporting it.

【0045】次に、張り渡し機構28の構成について同
じく図2及び図4を参照して説明する。
Next, the structure of the stretching mechanism 28 will be described with reference to FIGS. 2 and 4.

【0046】張り渡し機構28は、集電ワイヤ16を把
持するためのグリッパ48と、グリッパ48を上下動さ
せるためのエアシリンダC9と、グリッパ48をエアシ
リンダC9ごとスラブ12の後端部(A点)からスラブ
12の前端部(B点)まで移動させて、集電ワイヤ16
をスラブ12上に張り渡すためのNCロボットNC1
と、スラブ12上に張り渡された集電ワイヤ16を、ス
ラブ12の両端部に張り付けられた両面テープに押し付
けるためのエアシリンダC5,C8と、エアシリンダC
5のピストンロッド82に固定され、張り渡された集電
ワイヤ16の後端部を切断するためのカッター80と、
スラブ12を支持するためのテーブル84とから概略構
成されている。
The stretching mechanism 28 includes a gripper 48 for gripping the collector wire 16, an air cylinder C9 for vertically moving the gripper 48, and the gripper 48 together with the air cylinder C9 for the rear end portion (A) of the slab 12. Point) to the front end of the slab 12 (point B), and
NC robot NC1 for straddling the slab 12
And air cylinders C5, C8 for pressing the current collecting wire 16 stretched over the slab 12 against the double-sided tape stuck on both ends of the slab 12, and the air cylinder C
A cutter 80 fixed to the piston rod 82 of No. 5 and for cutting the rear end of the stretched current collecting wire 16;
The table 84 for supporting the slab 12 is roughly configured.

【0047】グリッパ48は、このグリッパ48に設け
られたエアシリンダC4により開閉駆動される。NCロ
ボットNC1は、不図示のモータとこのモータ軸に結合
されたボールネジにより、グリッパ48を支持するエア
シリンダC9をX軸方向に移動させる。モータにはロー
タリーエンコーダが設けられており、このエンコーダの
検出信号に従って、後述するコントローラがNCロボッ
トNC1の動作を制御する。エアシリンダC5のピスト
ンロッド82の先端部には、集電ワイヤ16をスラブ1
2の後端部に押し付けるための後端押さえ86が固定さ
れていると共にカッター80も固定されている。従っ
て、後端押さえ86とカッター80は、エアシリンダC
5により一体的に上下方向に移動される。詳細は後述す
るが、カッター80は、固定刃と可動刃とを備えてお
り、可動刃をエアシリンダC6により固定刃に対してス
ライドさせることにより集電ワイヤ16を切断する。ま
た、固定刃は一旦42本の集電ワイヤ16の間に降ろさ
れた後、エアシリンダC7により位置を微調整される。
この作用については後述する。また、エアシリンダC8
のピストンロッド88の先端には、集電ワイヤ16の先
端部をスラブ12の前端部上面に押し付けるための前端
押さえ90が固定されている。更に、テーブル84は、
スラブ12を吸引機構B1により真空吸引して固定する
様に構成されている。
The gripper 48 is opened and closed by an air cylinder C4 provided in the gripper 48. The NC robot NC1 moves the air cylinder C9 supporting the gripper 48 in the X-axis direction by a motor (not shown) and a ball screw connected to the motor shaft. The motor is provided with a rotary encoder, and a controller described later controls the operation of the NC robot NC1 according to a detection signal of the encoder. At the tip of the piston rod 82 of the air cylinder C5, a current collecting wire 16 is attached to the slab 1
The rear end retainer 86 for pressing the second rear end portion 2 is fixed, and the cutter 80 is also fixed. Therefore, the rear end presser 86 and the cutter 80 are connected to the air cylinder C.
It is integrally moved in the vertical direction by 5. Although details will be described later, the cutter 80 includes a fixed blade and a movable blade, and cuts the current collecting wire 16 by sliding the movable blade with respect to the fixed blade by the air cylinder C6. Further, the fixed blade is once lowered between the 42 current collecting wires 16, and then the position thereof is finely adjusted by the air cylinder C7.
This operation will be described later. Also, the air cylinder C8
A front end pressing member 90 for pressing the front end portion of the current collecting wire 16 against the upper surface of the front end portion of the slab 12 is fixed to the front end of the piston rod 88. Further, the table 84 is
The slab 12 is configured to be vacuum-sucked and fixed by the suction mechanism B1.

【0048】なお、NCロボットNC1、エアシリンダ
C5及びエアシリンダC8は、図2に示すように架台2
2上の支持フレーム50に固定されている。また、テー
ブル84は架台22上に固定されている。
The NC robot NC1, the air cylinder C5, and the air cylinder C8 are mounted on the base 2 as shown in FIG.
2 is fixed to the upper supporting frame 50. The table 84 is fixed on the pedestal 22.

【0049】次に、図6は、上記の各構成要素とそれら
を制御するコントローラとの接続状態を示すブロック図
である。
Next, FIG. 6 is a block diagram showing a connection state between the above-mentioned components and a controller for controlling them.

【0050】図6において、NCプログラマブルコント
ローラ92には、近接センサS1〜S42、NCロボッ
トNC1が接続されていると共に、エアシリンダC1〜
C9及びスラブ12を吸引するための吸引機構B1がエ
アーソレノイド94を介して接続されている。NCプロ
グラマブルコントローラ92は、内部のプログラム、近
接センサS1〜S42の検出信号、およびNCロボット
NC1内部のロータリーエンコーダの検出信号等に基づ
いて、NCロボットNC1、エアーソレノイド94、及
びバキュームエジェクタ96の動作を制御する。
In FIG. 6, the proximity sensors S1 to S42 and the NC robot NC1 are connected to the NC programmable controller 92, and the air cylinders C1 to C1 are connected.
A suction mechanism B1 for sucking C9 and the slab 12 is connected via an air solenoid 94. The NC programmable controller 92 operates the NC robot NC1, the air solenoid 94, and the vacuum ejector 96 based on an internal program, a detection signal of the proximity sensors S1 to S42, a detection signal of a rotary encoder in the NC robot NC1, and the like. Control.

【0051】次に、図20は、配線装置20の各構成要
素とNCプログラマブルコントローラ92の接続状態を
さらに示すブロック図である。NCプログラマブルコン
トローラ92には、ワイヤ供給手段としてのボビンカセ
ット500と、方向変換手段としての方向変換プーリ5
14a,514b,514cと、たるみ除去手段としての
たるみ取り機構24と、張力付与手段としての段差ロー
ラ機構26と、把持手段としてのグリッパ48と、基板
保持手段としての吸引機構B1と、終端位置固着手段と
してのエアシリンダC8と、初端位置固着手段としての
エアシリンダC5と、切断手段としてのカッター80
と、張り渡し手段としてのエアシリンダC9と、キーボ
ード等の入力手段とが接続されている。
Next, FIG. 20 is a block diagram further showing a connection state of each component of the wiring device 20 and the NC programmable controller 92. The NC programmable controller 92 includes a bobbin cassette 500 as a wire supplying means and a direction changing pulley 5 as a direction changing means.
14a, 514b, 514c, a slack removing mechanism 24 as a slack removing means, a step roller mechanism 26 as a tension applying means, a gripper 48 as a gripping means, a suction mechanism B1 as a substrate holding means, and a fixed end position. Air cylinder C8 as means, air cylinder C5 as first end position fixing means, and cutter 80 as cutting means.
An air cylinder C9 as a bridging means and an input means such as a keyboard are connected.

【0052】次に、図7乃至図9を参照して、グリッパ
48の構造について説明する。
Next, the structure of the gripper 48 will be described with reference to FIGS. 7 to 9.

【0053】図7は、グリッパ48の構成を示す斜視図
である。図7において、グリッパ48は、断面略L字状
に形成された板状のグリッパ本体102と、グリッパ本
体102に対して水平方向にスライド自在に設けられた
スライド部材104と、スライド部材104に対して下
方に延出した状態で取り付けられた板バネ106と、集
電ワイヤ16を把持するための固定フィンガ108及び
可動フィンガ110と、スライド部材104をグリッパ
本体102に対してスライドさせる駆動源となるエアシ
リンダC4とから概略構成されている。
FIG. 7 is a perspective view showing the structure of the gripper 48. In FIG. 7, the gripper 48 is a plate-shaped gripper main body 102 having a substantially L-shaped cross section, a slide member 104 slidably provided in the gripper main body 102 in a horizontal direction, and a slide member 104. And a fixed finger 108 and a movable finger 110 for holding the current collecting wire 16, and a drive source for sliding the slide member 104 with respect to the gripper main body 102. It is roughly composed of an air cylinder C4.

【0054】スライド部材104は、グリッパ本体10
2に対して脱落しない状態で図中矢印D方向にスライド
自在に支持されており、グリッパ本体102に固定され
たエアシリンダC4により矢印D方向にスライド駆動さ
れる。固定フィンガ108は、42本の集電ワイヤ16
に対応して、グリッパ本体102に5mmピッチ間隔で
42個固定されており、可動フィンガ110との間で集
電ワイヤ16を把持する機能を果たす。42個の可動フ
ィンガ110は、42個の固定フィンガ108に対向し
た状態で、夫々グリッパ本体102に固定された42本
の支持ピン112の回りに回動可能に支持されており、
図7におけるE部拡大図である図8に示すように、時計
回転方向に回動することにより固定フィンガ108との
間で集電ワイヤ16を把持し、反時計回転方向に回動す
ることにより集電ワイヤ16の把持を解除する。可動フ
ィンガ110の上端部は二股に別れて2本のアーム部1
10a,110bを形成しており、この2本のアーム部
110a,110bの間にスライド部材104に固定さ
れた42枚の板バネ106が1枚ずつ挿入される。そし
て、スライド部材104が、図8における矢印方向にス
ライドすることにより、板バネ106の弾性力を介して
可動フィンガ110が回動し、集電ワイヤ16が把持さ
れる。
The slide member 104 is the gripper body 10
It is slidably supported in the direction of arrow D in the figure in a state where it does not fall off with respect to 2, and is slid in the direction of arrow D by an air cylinder C4 fixed to the gripper main body 102. The fixed finger 108 has 42 current collecting wires 16.
, 42 pieces are fixed to the gripper body 102 at a pitch of 5 mm, and have a function of gripping the current collecting wire 16 with the movable finger 110. The 42 movable fingers 110 are rotatably supported around 42 support pins 112 fixed to the gripper main body 102, respectively, in a state facing the 42 fixed fingers 108,
As shown in FIG. 8 which is an enlarged view of the portion E in FIG. 7, by rotating clockwise, the current collecting wire 16 is held between the fixed finger 108 and rotating counterclockwise. The grip of the collector wire 16 is released. The upper end of the movable finger 110 is bifurcated into two arms 1
10a and 110b are formed, and 42 leaf springs 106 fixed to the slide member 104 are inserted one by one between the two arm portions 110a and 110b. Then, when the slide member 104 slides in the direction of the arrow in FIG. 8, the movable finger 110 is rotated by the elastic force of the leaf spring 106, and the current collecting wire 16 is gripped.

【0055】このように構成されるグリッパ48におい
ては、スライド部材104に対して1枚ずつ独立した板
バネ106で可動フィンガ110が結合されているの
で、集電ワイヤ16の配列ピッチに多少のずれがあった
り、集電ワイヤ16の直径に多少のバラつきがあった場
合でもこれらを板バネ106が吸収するため、固定フィ
ンガ108と可動フィンガ110との間で確実に42本
の集電ワイヤ16を一括把持することができる。また、
集電ワイヤ16を把持する力が、エアシリンダC4の駆
動力ではなく、板バネ106の弾性力で決定されるた
め、集電ワイヤ16に過度の力がかかることがなく集電
ワイヤ16を傷めることが防止される。
In the gripper 48 thus constructed, since the movable fingers 110 are connected to the slide member 104 by independent leaf springs 106, the arrangement pitch of the current collecting wires 16 is slightly shifted. Even if there are some variations or the diameters of the current collecting wires 16 are slightly different, the leaf springs 106 absorb them, so that the 42 current collecting wires 16 can be reliably connected between the fixed fingers 108 and the movable fingers 110. It can be gripped collectively. Also,
Since the force for gripping the current collecting wire 16 is determined not by the driving force of the air cylinder C4 but by the elastic force of the leaf spring 106, the current collecting wire 16 is damaged without excessive force being applied to the current collecting wire 16. Is prevented.

【0056】なお、図9に示すように、固定フィンガ1
08と支持ピン112の水平方向の距離は、固定フィン
ガ108と可動フィンガ110で集電ワイヤ16を把持
したときに、固定フィンガ108と可動フィンガ110
の把持面が丁度平行になる様に設定されており、もっと
も安定した状態で集電ワイヤ16が把持される様に配慮
されている。
As shown in FIG. 9, the fixed finger 1
08 and the support pin 112 in the horizontal direction, the fixed finger 108 and the movable finger 110 when the current collecting wire 16 is gripped by the fixed finger 108 and the movable finger 110.
Is set so that the gripping surfaces of the current collectors are just parallel to each other so that the current collecting wire 16 is gripped in the most stable state.

【0057】次に、図10を参照してカッター80の構
成について説明する。
Next, the structure of the cutter 80 will be described with reference to FIG.

【0058】図10は、カッター80の構成を示す斜視
図である。図10において、カッター80は、図4に示
したエアシリンダC5のピストンロッド82に固定され
たエアシリンダC7と、エアシリンダC7のピストンロ
ッド120aに固定されたカッター本体122と、カッ
ター本体122の下部に形成された固定刃124と、カ
ッター本体122に水平方向にスライド自在に取り付け
られた可動刃126と、可動刃126を固定刃124に
対してスライドさせる駆動源となるエアシリンダC6と
から概略構成されている。
FIG. 10 is a perspective view showing the structure of the cutter 80. 10, a cutter 80 includes an air cylinder C7 fixed to a piston rod 82 of the air cylinder C5 shown in FIG. 4, a cutter body 122 fixed to a piston rod 120a of the air cylinder C7, and a lower portion of the cutter body 122. A schematic configuration of a fixed blade 124 formed on the movable blade 126, a movable blade 126 that is horizontally slidably attached to the cutter body 122, and an air cylinder C6 that is a drive source for sliding the movable blade 126 with respect to the fixed blade 124. Has been done.

【0059】固定刃124は、断面略L字状に形成され
たカッター本体122の下部に一体的に形成されてお
り、42本の集電ワイヤ16の間に入り込む様に、図中
破線で示すように42ヶ所の切欠をもつ櫛の歯状に形成
されている。一方、可動刃126は、カッター本体12
2から脱落しない状態で図中矢印E方向にスライド自在
に支持されており、その下部は固定刃124と同様に4
2ヶ所の切欠をもつ櫛の歯状に形成されている。また、
櫛の歯に相当する個々の固定刃及び可動刃の幅は42本
の集電ワイヤのピッチ間隔、すなわち5mmよりも小さ
く設定されている。そして、これらの固定刃124と可
動刃126の切欠の間に42本の集電ワイヤ16を挿入
し、可動刃126をカッター本体122に固定されたエ
アシリンダC6でスライドさせることにより、集電ワイ
ヤ16を挟み込んで切断することができる。また、エア
シリンダC7は、固定刃124全体を42本の集電ワイ
ヤ16に対して相対的に移動させる。
The fixed blade 124 is integrally formed on the lower part of the cutter body 122 formed in a substantially L-shaped cross section, and is shown by a broken line in the drawing so as to be inserted between the 42 current collecting wires 16. Thus, it is formed in a comb-like shape having 42 notches. On the other hand, the movable blade 126 is the cutter body 12
It is slidably supported in the direction of the arrow E in the figure without falling off from the position 2, and its lower part is 4 like the fixed blade 124.
It is formed in the shape of a comb tooth having two notches. Also,
The widths of the individual fixed blades and movable blades corresponding to the teeth of the comb are set to be smaller than the pitch interval of the 42 current collecting wires, that is, 5 mm. Then, 42 current collecting wires 16 are inserted between the notches of the fixed blade 124 and the movable blade 126, and the movable blade 126 is slid by an air cylinder C6 fixed to the cutter body 122, thereby collecting the current collecting wires. 16 can be cut and sandwiched. The air cylinder C7 moves the entire fixed blade 124 relatively to the 42 current collecting wires 16.

【0060】このように構成されたカッター80の切断
動作を図11を参照して説明する。
The cutting operation of the cutter 80 having the above structure will be described with reference to FIG.

【0061】図11は、カッター80を上方から見た平
面図である。図11において、カッター80は、グリッ
パ48とスラブ12の間の位置で42本の集電ワイヤ1
6を一括して切断する。まず、図11(a)に示すよう
に、エアシリンダC5を押し出し動作させてカッター8
0の固定刃124と可動刃126が42本の集電ワイヤ
の夫々の間に進入する様に、カッター本体122を下降
させる。このとき、同時に後端押さえ86が集電ワイヤ
16の後端部をスラブ12の後端部に押し付ける。図1
1(a)に示す段階では、図中実線で示すように固定刃
124と可動刃126とは、集電ワイヤ16に接触する
ことがないように、隣り合う2本の集電ワイヤ16の間
の略中央に集電ワイヤ16とやや間隔をおいた状態で挿
入される。
FIG. 11 is a plan view of the cutter 80 as seen from above. In FIG. 11, the cutter 80 includes 42 current collecting wires 1 at a position between the gripper 48 and the slab 12.
Cut 6 together. First, as shown in FIG. 11A, the air cylinder C5 is pushed out to operate the cutter 8
The cutter main body 122 is lowered so that the fixed blade 124 and the movable blade 126 of 0 enter between the 42 current collecting wires. At this time, at the same time, the rear end presser 86 presses the rear end of the current collecting wire 16 against the rear end of the slab 12. FIG.
At the stage shown in FIG. 1 (a), the fixed blade 124 and the movable blade 126 are located between two adjacent current collecting wires 16 so as not to come into contact with the current collecting wires 16 as shown by the solid line in the figure. It is inserted in a state that it is slightly spaced from the current collecting wire 16 at approximately the center.

【0062】例えば、この状態のままで可動刃126を
固定刃124に対してスライドさせて集電ワイヤ16を
切断すると、図11(a)に二点鎖線で示すようにグリ
ッパ48に把持されている部分を支点として集電ワイヤ
16が折れ曲がってしまう可能性がある。このように集
電ワイヤ16が折れ曲がると、次のスラブ12に集電ワ
イヤ16を張り渡すときにまっすぐ張り渡すことができ
なくなってしまう。そのため、この実施形態において
は、固定刃124と可動刃126を集電ワイヤ16の間
に進入させた後に、エアシリンダC7を動作させて図1
1(a)に破線で示すように、固定刃124と可動刃1
26を集電ワイヤ16と略接する位置までシフトさせ
る。この状態で、エアシリンダC6を動作させて、図1
1(b)に示すように可動刃126を矢印Fで示す方向
にスライドさせ、集電ワイヤ16を切断する。このと
き、図11(c)に示すようにスラブ12側の集電ワイ
ヤ16が可動刃126に引きずられてわずかに折り曲げ
られる。しかしながら、スラブ12側の集電ワイヤは、
後端押さえ86によってスラブ12上に押し付けられて
いるので、スラブ12上に位置する集電ワイヤ16には
影響がなく、問題は発生しない。
For example, when the movable blade 126 is slid with respect to the fixed blade 124 in this state to cut the current collecting wire 16, the movable wire 126 is gripped by the gripper 48 as shown by the chain double-dashed line in FIG. There is a possibility that the current collecting wire 16 will bend around the existing portion as a fulcrum. When the current collecting wire 16 is bent as described above, it becomes impossible to stretch the current collecting wire 16 straight to the next slab 12. Therefore, in this embodiment, after the fixed blade 124 and the movable blade 126 enter between the current collecting wires 16, the air cylinder C7 is operated to
As shown by a broken line in FIG. 1 (a), the fixed blade 124 and the movable blade 1
26 is shifted to a position substantially in contact with the current collecting wire 16. In this state, the air cylinder C6 is operated, and FIG.
As shown in FIG. 1 (b), the movable blade 126 is slid in the direction indicated by the arrow F to cut the current collecting wire 16. At this time, as shown in FIG. 11C, the collector wire 16 on the slab 12 side is dragged by the movable blade 126 and slightly bent. However, the current collecting wire on the slab 12 side is
Since it is pressed onto the slab 12 by the rear end presser 86, the collector wire 16 located on the slab 12 is not affected and no problem occurs.

【0063】これに対し、固定刃124と可動刃126
の位置関係が図11(c)に示す状態とは逆になってい
た場合、すなわち固定刃124がスラブ12側にあり可
動刃126がグリッパ48側にあった場合には、グリッ
パ48に把持されている側の集電ワイヤ16が折れ曲が
ることとなるので問題である。従って、この実施形態に
おいては、固定刃124がグリッパ48側にあり、可動
刃126がスラブ12側にある点も重要なポイントであ
る。
On the other hand, the fixed blade 124 and the movable blade 126
11C is opposite to the state shown in FIG. 11C, that is, when the fixed blade 124 is on the slab 12 side and the movable blade 126 is on the gripper 48 side, the gripper 48 grips it. This is a problem because the current collecting wire 16 on the side where it is bent is bent. Therefore, in this embodiment, it is also important that the fixed blade 124 is on the gripper 48 side and the movable blade 126 is on the slab 12 side.

【0064】以上の様にして、グリッパ48に把持され
ている側の集電ワイヤ16が折れ曲がることが防止され
た状態で42本の集電ワイヤ16の一括切断が行われ
る。
As described above, the 42 current collecting wires 16 are collectively cut while the current collecting wires 16 on the side gripped by the gripper 48 are prevented from being bent.

【0065】次に、上記の様に構成される配線装置の配
線(布線)動作について図12、図13、及び図14に
示すフローチャートを参照して説明する。なお、図12
においては、図面を単純化するために、段差ローラ5
4,56及びプーリ62,64を夫々1つのローラと1つ
のプーリとして示している。
Next, the wiring (wiring) operation of the wiring device configured as described above will be described with reference to the flow charts shown in FIGS. 12, 13 and 14. FIG.
In order to simplify the drawing, the step roller 5
4, 56 and pulleys 62, 64 are shown as one roller and one pulley, respectively.

【0066】まず、配線動作を開始する準備工程とし
て、図12(a)に示すように集電ワイヤ16をボビン
502から巻き出してグリッパ48に把持させるととも
に、集電ワイヤ16を段差ローラ機構26の部分にプー
ルしておく。また、たるみ取り機構24により、たるみ
取り機構24とグリッパ48の間の集電ワイヤ16のた
るみを取っておく。なお、集電ワイヤ16の先端はグリ
ッパ48から10mm程度突出した状態で、グリッパ4
8に把持させる様にしておく。
First, as a preparatory step for starting the wiring operation, as shown in FIG. 12A, the current collecting wire 16 is unwound from the bobbin 502 and held by the gripper 48, and the current collecting wire 16 is stepped by the step roller mechanism 26. Pool in the part of. The slack removing mechanism 24 removes the slack of the current collecting wire 16 between the slack removing mechanism 24 and the gripper 48. The tip of the current collecting wire 16 projects about 10 mm from the gripper 48, and
It is made to hold on to 8.

【0067】その後、テーブル84上にスラブ12を供
給し、吸引機構B1によりスラブ12をテーブル84上
に吸着する(ステップS2)。次に、NCロボットNC
1を動作させてグリッパ48を前進させ、図12(b)
に示すように集電ワイヤ16の先端をスラブ12の前端
部まで搬送する(ステップS4)。このとき、ワイヤ押
さえ516およびたるみ取り機構24は閉じられた状態
にあるので、これらの部分では集電ワイヤ16はクラン
プされた状態にあり、グリッパ48が前進するにつれ
て、段差ローラ機構26での集電ワイヤ16のプール量
は次第に減少する。プール量が減少するとき、集電ワイ
ヤ16は重り58を押し上げていくので、集電ワイヤ1
6には、重り58とバランス重り66の重さの差分だけ
の重さがかかり、一定の張力が与えられる。これによ
り、集電ワイヤ16がスラブ12上にたるみのない状態
で張り渡されることとなる。
Then, the slab 12 is supplied onto the table 84, and the slab 12 is sucked onto the table 84 by the suction mechanism B1 (step S2). Next, NC robot NC
1 is operated to move the gripper 48 forward, and FIG.
As shown in, the tip of the collector wire 16 is conveyed to the front end of the slab 12 (step S4). At this time, since the wire retainer 516 and the slack eliminating mechanism 24 are in a closed state, the current collecting wire 16 is in a clamped state in these portions, and as the gripper 48 advances, the collecting roller 16 collects at the step roller mechanism 26. The pool amount of the electric wire 16 gradually decreases. When the pool amount decreases, the current collecting wire 16 pushes up the weight 58.
A weight corresponding to the difference between the weights of the weight 58 and the balance weight 66 is applied to 6 and a constant tension is applied. As a result, the current collecting wire 16 is stretched over the slab 12 without slack.

【0068】グリッパ48により集電ワイヤ16の先端
がスラブ12の前端部まで搬送されると、エアシリンダ
C8を動作させ、図12(c)に示すように前端押さえ
90により集電ワイヤ16の先端を両面テープ14上に
張り付ける(ステップS6)。そして、集電ワイヤ16
の先端を前端押さえ90で両面テープ14上に押さえつ
けた状態で、エアシリンダC4を動作させてグリッパ4
8を開き(ステップS8)、再びNCロボットNC1を
動作させて、グリッパ48を元の位置まで後退させる
(ステップS10)。
When the tip of the current collecting wire 16 is conveyed to the front end of the slab 12 by the gripper 48, the air cylinder C8 is operated and the tip of the current collecting wire 16 is pressed by the front end presser 90 as shown in FIG. 12 (c). Is pasted on the double-sided tape 14 (step S6). And the collecting wire 16
The front end of the gripper 4 is pressed against the double-sided tape 14 by the front end presser 90, and the air cylinder C4 is operated to operate the gripper 4
8 is opened (step S8), the NC robot NC1 is operated again, and the gripper 48 is retracted to the original position (step S10).

【0069】次に、エアシリンダC5を動作させて図1
3(d)に示すように後端押さえ86とカッター80を
下降させる(ステップS12)。これにより、集電ワイ
ヤ16は後端押さえ86により両面テープ14上に押さ
えつけられる。また、カッター80は、固定刃124と
可動刃126が図11(a)に示すように集電ワイヤ1
6の間に進入した状態となる。
Next, the air cylinder C5 is operated to operate as shown in FIG.
As shown in FIG. 3 (d), the trailing edge presser 86 and the cutter 80 are lowered (step S12). As a result, the collector wire 16 is pressed onto the double-sided tape 14 by the rear end presser 86. Further, in the cutter 80, the fixed blade 124 and the movable blade 126 have a collector wire 1 as shown in FIG.
It will be in the state of entering during 6.

【0070】後端押さえ86とカッター80の下降が終
了すると、集電ワイヤ16の切断に備えてエアシリンダ
C4を動作させ、グリッパ48を閉じて集電ワイヤ16
をクランプした状態とする(ステップS14)。
When the trailing edge presser 86 and the cutter 80 have been lowered, the air cylinder C4 is operated in preparation for cutting the current collecting wire 16, and the gripper 48 is closed to close the current collecting wire 16.
Is clamped (step S14).

【0071】次に、エアシリンダC7を動作させて、カ
ッター80の固定刃124と可動刃126を図11
(b)に示すように集電ワイヤ16に略接する位置まで
シフトさせ、更にエアシリンダC6を動作させて集電ワ
イヤ16の切断を行う(ステップS16)。
Next, the air cylinder C7 is operated to move the fixed blade 124 and the movable blade 126 of the cutter 80 to the position shown in FIG.
As shown in (b), the current collecting wire 16 is shifted to a position substantially in contact with the current collecting wire 16, and the air cylinder C6 is operated to cut the current collecting wire 16 (step S16).

【0072】集電ワイヤ16の切断が終了すると、エア
シリンダC5,C8を動作させて図13(e)に示すよ
うに前端押さえ90、後端押さえ86、及びカッター8
0を上昇させる(ステップS18)。これと略同時に、
ワイヤ押さえ516を手動により開くと共にエアシリン
ダC1を動作させてたるみ取り機構24を開状態とする
(ステップS20)。そして、エアシリンダC2を動作
させてバランス重り66を上昇させる。バランス重り6
6を上昇させると、集電ワイヤ16には、重り58の全
重量がかかることとなり、集電ワイヤ16はボビン50
2から巻き出されて、段差ローラ機構26にプールされ
る(ステップS22)。
When the cutting of the collector wire 16 is completed, the air cylinders C5 and C8 are operated to move the front end presser 90, the rear end presser 86, and the cutter 8 as shown in FIG. 13 (e).
0 is increased (step S18). At the same time as this,
The wire retainer 516 is manually opened and the air cylinder C1 is operated to open the slack eliminating mechanism 24 (step S20). Then, the air cylinder C2 is operated to raise the balance weight 66. Balance weight 6
When 6 is raised, the total weight of the weight 58 is applied to the current collecting wire 16, and the current collecting wire 16 is moved to the bobbin 50.
It is unwound from No. 2 and is pooled in the step roller mechanism 26 (step S22).

【0073】次に、エアシリンダC2を引き込み動作さ
せると共にワイヤ押さえ516を手動により閉じ、集電
ワイヤ16をクランプする(ステップS24)。その
後、エアシリンダC1を動作させてたるみ取り機構24
を閉状態とし、たるみ取り機構24からグリッパ48ま
での間の集電ワイヤ16のたるみを取る(ステップS2
6)。このように、たるみ取り機構24からグリッパ4
8までの間の集電ワイヤ16のたるみを取って張力を一
定にすることにより、段差ローラ機構26にプールされ
た集電ワイヤ16をグリッパ48で引き出すときに42
本の集電ワイヤに均一に重り58の重さが分散されるの
で、小数の集電ワイヤに集中的に重さがかかることによ
る断線等が防止される。
Next, the air cylinder C2 is retracted and the wire retainer 516 is manually closed to clamp the current collecting wire 16 (step S24). Then, the air cylinder C1 is operated to operate the slack removing mechanism 24.
Is closed, and the slack of the collector wire 16 between the slack removing mechanism 24 and the gripper 48 is removed (step S2).
6). In this way, the slack removing mechanism 24 moves from the gripper 4
By removing the slack of the current collecting wire 16 up to 8 to keep the tension constant, when the current collecting wire 16 pooled in the step roller mechanism 26 is pulled out by the gripper 48,
Since the weight of the weight 58 is evenly distributed over the current collecting wires of the book, disconnection or the like due to the concentrated weight of a small number of current collecting wires is prevented.

【0074】なお、ステップS18で、前端押さえ90
と後端押さえ86が上昇すると、スラブ12への集電ワ
イヤ16の仮止めが終了するので、ステップS20〜ス
テップS26の動作と並行して、スラブ12の吸着の解
除(ステップS28)及びスラブ12の次工程への搬送
(ステップS30)を行う。
In step S18, the front end presser 90
When the rear end presser 86 rises, the temporary fixing of the current collecting wire 16 to the slab 12 ends, so that the suction of the slab 12 is released (step S28) and the slab 12 is released in parallel with the operation of steps S20 to S26. Is carried to the next process (step S30).

【0075】以上が、本実施形態の配線装置の全体動作
である。
The above is the overall operation of the wiring apparatus of the present embodiment.

【0076】次に、図15及び図16を参照して、42
本の集電ワイヤのうちの少なくとも1本が断線したとき
の復旧動作について説明する。
Next, referring to FIG. 15 and FIG.
The recovery operation when at least one of the current collecting wires is broken will be described.

【0077】図15及び図16は、集電ワイヤ16が断
線したときの復旧手順を示した図である。まず、図15
(a)に示すように42本の集電ワイヤ16の何れかが
断線すると、段差ローラ56を持ち上げる力がなくなる
ので、支持棒74がC点の回りに時計回りに回動し、支
持棒74の後端部74aを近接センサS1〜S42が検
知し、どの集電ワイヤが断線したかを検出する。本実施
形態では、42本の集電ワイヤ16の1本でも断線した
場合には、42本のすべての集電ワイヤ16を一定長さ
分だけ廃棄する様にしている。そのため、図15(a)
に示すようにワイヤ押さえ516のやや後方において、
42本の集電ワイヤ16を一括して切断し、ワイヤ押さ
え516より後方の集電ワイヤ16はすべて廃棄する。
なお、集電ワイヤ16を切断するときには、ワイヤ押さ
え516は閉じておく。
FIG. 15 and FIG. 16 are views showing a recovery procedure when the current collecting wire 16 is broken. First, FIG.
As shown in (a), when any of the 42 current collecting wires 16 is broken, the force for lifting the step roller 56 is lost, so the support rod 74 rotates clockwise around the point C, and the support rod 74 is rotated. The proximity sensors S1 to S42 detect the rear end portion 74a to detect which current collecting wire is broken. In this embodiment, when even one of the 42 current collecting wires 16 is broken, all 42 current collecting wires 16 are discarded by a certain length. Therefore, FIG. 15 (a)
As shown in, slightly behind the wire retainer 516,
The 42 current collecting wires 16 are collectively cut, and all the current collecting wires 16 behind the wire retainer 516 are discarded.
When cutting the current collecting wire 16, the wire retainer 516 is closed.

【0078】次に、エアシリンダC1,C3,C9,C5
を動作させて、図15(b)に示すようにたるみ取り部
32、段差ローラ54,56、グリッパ48、後端押さ
え86、及びカッター80を全て上昇させて逃がしてお
く。この状態で復旧用グリッパ200を前述したスライ
ドレール518,30に装着し、この復旧用グリッパ2
00で、切断された42本の集電ワイヤ16を一括して
把持する。
Next, the air cylinders C1, C3, C9, C5
15 is operated to raise all of the slack eliminating portion 32, the step rollers 54, 56, the gripper 48, the rear end presser 86, and the cutter 80 to escape. In this state, the recovery gripper 200 is attached to the slide rails 518 and 30 described above, and the recovery gripper 2
At 00, the 42 current collecting wires 16 that have been cut are collectively held.

【0079】次に、図16(c)に示すように、ワイヤ
押さえ516を開いて、復旧用グリッパ200をスライ
ドレール518,30に沿ってスライドさせ、集電ワイ
ヤ16をグリッパ48の位置まで引き出す。この作業は
手作業で行われる。そして、図16(d)に示すように
グリッパ48を下降させて集電ワイヤ16を把持し、集
電ワイヤ16の先端部を10mm程度残した状態でカッ
トして復旧用グリッパ200を取り外す。その後、エア
シリンダC1,C3を動作させてたるみ取り部32及び
段差ローラ54,56を下降させて元の位置に復帰させ
る。これ以後は、既に説明したような通常の動作に移
る。
Next, as shown in FIG. 16C, the wire retainer 516 is opened, the recovery gripper 200 is slid along the slide rails 518 and 30, and the current collecting wire 16 is pulled out to the position of the gripper 48. . This is done manually. Then, as shown in FIG. 16D, the gripper 48 is lowered to grip the current collecting wire 16, and the recovery wire gripper 200 is removed by cutting with the tip of the current collecting wire 16 leaving about 10 mm. Then, the air cylinders C1 and C3 are operated to lower the slack eliminating portion 32 and the step rollers 54 and 56 to return them to their original positions. After this, the normal operation as described above is performed.

【0080】このようにして、集電ワイヤ16が断線し
たときの復旧作業が行われる。
In this way, recovery work is performed when the current collecting wire 16 is broken.

【0081】次に、ボビンカセット500においてボビ
ン軸504にボビン502が2つずつ装着されている理
由について図17を参照して説明する。
Next, the reason why two bobbins 502 are mounted on the bobbin shaft 504 in the bobbin cassette 500 will be described with reference to FIG.

【0082】ここで、例えばボビン軸504にボビン5
02が1個ずつしか装着されていなかった場合を想定す
ると、この場合、いずれかのボビン502が空になる
と、そのボビンを交換する必要が出てくる。そのとき、
42個のボビン502に巻かれている集電ワイヤ16の
長さには若干のバラつきがあるので、1つのボビンが空
になっても他の41個のボビン502にはわずかの集電
ワイヤ16が残されている。そのため、1個のボビンが
空になったからといって42個のボビン全てを交換して
しまうと他のボビンに残っている集電ワイヤがすべて無
駄に廃棄されてしまうことになる。かといって、空にな
ったボビンのみを交換したのでは、この交換から僅かの
時間の後に別のボビンがまた空になり、ボビンの交換を
頻繁に行わなければならず、生産効率を低下させる原因
となる。本実施形態では、1本のボビン軸に2個のボビ
ンを装着することによりこの問題を解決している。
Here, for example, the bobbin 5 is attached to the bobbin shaft 504.
Assuming that only one 02 is mounted, in this case, if any of the bobbins 502 becomes empty, it becomes necessary to replace the bobbin. then,
Since the length of the collector wire 16 wound around the 42 bobbins 502 has a slight variation, even if one bobbin becomes empty, the other 41 bobbins 502 have a small amount of the collector wire 16. Is left. Therefore, if all 42 bobbins are replaced even if one bobbin is empty, all the collector wires remaining on the other bobbins will be wastefully discarded. However, if only the empty bobbin is replaced, another bobbin will become empty again after a short time after this replacement, and the bobbin must be replaced frequently, which lowers the production efficiency. Cause. In this embodiment, this problem is solved by mounting two bobbins on one bobbin shaft.

【0083】以下、図17に従って説明する。The following is a description with reference to FIG.

【0084】本実施形態においては、配線装置20の初
期状態においては、ボビンカセット500の各ボビン軸
504には、2個の新しいボビン502が装着されてい
る。これらの2個のボビン502のうち、最初に巻き出
されるボビン502aに巻かれている集電ワイヤ16の
終端と2個目のボビン502bに巻かれている集電ワイ
ヤ16の先端とは、図17(a)に示すように溶着等に
より接続されている。
In this embodiment, in the initial state of the wiring device 20, two new bobbins 502 are mounted on each bobbin shaft 504 of the bobbin cassette 500. Of these two bobbins 502, the end of the current collecting wire 16 wound around the bobbin 502a that is first unwound and the tip of the current collecting wire 16 wound around the second bobbin 502b are As shown in 17 (a), they are connected by welding or the like.

【0085】この状態から、配線動作を続けていくと、
いずれかのボビン軸504に装着されたボビン502が
2つ共空になる。このとき、この空になったボビン軸以
外の41本のボビン軸では、図17(b)に示すよう
に、2つ目のボビン502bに僅かの集電ワイヤ16が
残されている状態となっている。このような状態になっ
たとき、本実施形態においては、ボビンが2つ共空にな
ったボビン軸には2つの新しいボビンを新たに装着し、
図17(b)のような状態になっている他の41本のボ
ビン軸では、空になった1個のボビン502aのみを取
り外し、図17(c)に示すように1個の新しいボビン
502cを装着する。そして、ボビン502bに巻かれ
ている集電ワイヤ16の終端と新たなボビン502cに
巻かれている集電ワイヤ16の先端とを図17(c)に
H点で示すように溶着等により接続する。以下、いずれ
かのボビン軸504が空になった場合には、その空にな
ったボビン軸に2個の新しいボビンを装着すると共に、
図17(d),(e)に示すように、他の41本のボビ
ン軸に、1個の新しいボビンを補充する動作を繰り返
す。
When the wiring operation is continued from this state,
Two bobbins 502 mounted on one of the bobbin shafts 504 become empty. At this time, in the 41 bobbin shafts other than the empty bobbin shaft, as shown in FIG. 17B, a slight amount of the current collecting wire 16 remains in the second bobbin 502b. ing. In such a state, in the present embodiment, two new bobbins are newly mounted on the bobbin shaft in which the two bobbins are empty.
For the other 41 bobbin shafts in the state as shown in FIG. 17 (b), only one empty bobbin 502a is removed, and one new bobbin 502c is removed as shown in FIG. 17 (c). Put on. Then, the end of the current collecting wire 16 wound on the bobbin 502b and the tip of the current collecting wire 16 wound on the new bobbin 502c are connected by welding or the like as shown by a point H in FIG. 17 (c). . Hereinafter, when any of the bobbin shafts 504 becomes empty, two new bobbins are attached to the empty bobbin shaft and
As shown in FIGS. 17D and 17E, the operation of replenishing the other 41 bobbin shafts with one new bobbin is repeated.

【0086】このように、42本のボビン軸のいずれか
が空になった場合に、空になったボビン軸に2個の新し
いボビンを装着し、他の41本のボビン軸に1個の新し
いボビンを装着することにより、ボビンカセット500
の全てのボビン軸504には、最低でも1個の新しいボ
ビンが装着されていることとなり、ボビンの交換サイク
ルは、1個のボビンが空になるまでの時間と略等しくな
る。1個のボビンが空になるまでの時間は約1日程度か
かるので、ボビンの交換は1日に1度程度行えばよく、
生産性が低下することを防止することができる。また、
各ボビンにわずかに残った集電ワイヤが無駄に廃棄され
ることも防止できる。なお、ボビンを交換するときに
は、ボビンカセット500全体を配線装置20から取り
外し、配線装置20には、別のボビンカセットを接続す
る様にすれば、配線装置の停止時間はボビンカセット5
00を交換するだけの極めて短い時間ですむこととな
る。そして、取り外されたボビンカセット500では、
別の場所でボビンの交換を行う様にすれば、時間のかか
るボビン交換の時間が装置の停止時間に反映されること
がなく、生産性の低下を防止できる。
As described above, when one of the 42 bobbin shafts becomes empty, two new bobbins are attached to the empty bobbin shaft and one to the other 41 bobbin shafts. By installing a new bobbin, the bobbin cassette 500
At least one new bobbin is mounted on all bobbin shafts 504 of the bobbin shaft 504, and the bobbin replacement cycle is approximately equal to the time until one bobbin becomes empty. It takes about one day to empty one bobbin, so you can replace the bobbin about once a day.
It is possible to prevent the productivity from decreasing. Also,
It is also possible to prevent waste of the collector wire, which is slightly left on each bobbin, to be discarded. When the bobbin is replaced, the entire bobbin cassette 500 is removed from the wiring device 20, and another bobbin cassette is connected to the wiring device 20.
It takes an extremely short time to replace 00. And in the removed bobbin cassette 500,
If the bobbin is replaced at another location, the time required for the bobbin replacement, which is time-consuming, is not reflected in the downtime of the apparatus, and the productivity can be prevented from lowering.

【0087】以上説明した様に、上記の実施形態によれ
ば、1つのボビン軸に2個のボビンを装着することによ
り、集電ワイヤの無駄をなくすことが出来ると共に、生
産性が低下することを防止できる。
As described above, according to the above-described embodiment, by mounting two bobbins on one bobbin shaft, it is possible to eliminate the waste of the collector wire and reduce the productivity. Can be prevented.

【0088】また、複数本の集電ワイヤを一括してスラ
ブ上に仮止めすることができるので、短時間でスラブ上
への集電ワイヤの配線を行うことが出来る。
Further, since a plurality of current collecting wires can be temporarily fixed to the slab at once, the current collecting wires can be wired on the slab in a short time.

【0089】また、集電ワイヤを把持するグリッパの可
動フィンガーを駆動源に対して弾性的に取り付けること
により、集電ワイヤのピッチや外径のばらつき等に対し
ても柔軟に対応することができる。
Further, by elastically attaching the movable finger of the gripper that holds the current collecting wire to the drive source, it is possible to flexibly cope with variations in the pitch and outer diameter of the current collecting wire. .

【0090】また、集電ワイヤが断線したときに段差ロ
ーラが重力により落下する様に構成されているので、ワ
イヤの断線を容易に検出することができる。
Further, since the step roller is configured to drop by gravity when the current collecting wire is broken, it is possible to easily detect the breaking of the wire.

【0091】また、集電ワイヤが断線したときに、たる
み取り部、段差ローラ、後端押さえ、カッター等がすべ
て上昇して逃げる様に構成されているので、集電ワイヤ
が断線したときの復旧を容易に行うことが出来る。
Further, when the current collecting wire is broken, the slack eliminating part, the step roller, the rear end presser, the cutter, etc. are all raised so as to escape, so that recovery is possible when the current collecting wire is broken. Can be done easily.

【0092】また、集電ワイヤを切断するときに、カッ
ターの刃を集電ワイヤに接触しない位置に一旦下ろし、
その後集電ワイヤに略接触する位置までシフトさせるこ
とにより、集電ワイヤを曲げることなく一括切断するこ
とができる。
Further, when cutting the current collecting wire, the blade of the cutter is once lowered to a position where it does not come into contact with the current collecting wire,
After that, by shifting to a position where the current collecting wire is substantially in contact with the current collecting wire, the current collecting wire can be cut all together without bending.

【0093】なお、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲
で、上記実施形態を修正または変形したものに適用可能
である。
The present invention can be applied to a modified or modified version of the above embodiment without departing from the spirit of the present invention.

【0094】例えば、上記実施形態では、300mm四
方のスラブに42本の集電ワイヤを張り渡す場合につい
て説明したが、スラブの大きさや配線本数は単なる一例
であり、本発明は、スラブの大きさや配線本数にかかわ
らず、適用可能であることは言うまでもない。
For example, in the above embodiment, the case where 42 current collecting wires are stretched over a slab of 300 mm square is described, but the size of the slab and the number of wirings are merely examples, and the present invention is not limited to the size of the slab. Needless to say, it is applicable regardless of the number of wires.

【0095】また、集電ワイヤをスラブ上に両面テープ
で仮止めする様に説明したが、これに限定されることな
く紫外線硬化型接着剤等で接着する様にしてもよい。
Although the current collecting wire is temporarily fixed to the slab with the double-sided tape, the present invention is not limited to this and may be adhered with an ultraviolet curable adhesive or the like.

【0096】[0096]

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
複数本のワイヤを把持手段により一括把持してワーク上
に張り渡し、ワイヤの残りの長さの部分を一括切断する
ことにより、1作業で多数本のワイヤを一度に設けるこ
とができるので、生産性を著しく向上させることが出来
る。
As described above, according to the present invention,
Since a plurality of wires can be collectively gripped by the gripping means and stretched over the work, and the remaining length of the wire is cut at a time, a large number of wires can be provided at one time in one operation. It is possible to remarkably improve the property.

【0097】[0097]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1A】スラブを示す斜視図である。FIG. 1A is a perspective view showing a slab.

【図1B】スラブ上に集電ワイヤを張り渡した状態を示
した図である。
FIG. 1B is a diagram showing a state in which a current collecting wire is stretched over a slab.

【図1C】図1Bの側面図である。FIG. 1C is a side view of FIG. 1B.

【図1D】集電ワイヤをプレスして固着する様子を示し
た図である。
FIG. 1D is a diagram showing a manner in which a current collecting wire is pressed and fixed.

【図2】配線装置の全体構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an overall configuration of a wiring device.

【図3】配線装置に集電ワイヤを供給するためのボビン
カセットの構成を示す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a bobbin cassette for supplying a collecting wire to a wiring device.

【図4】図2に示したたるみ取り機構と段差ローラ機構
と張り渡し機構の構成を模式的に示した側面図である。
FIG. 4 is a side view schematically showing the configurations of a slack eliminating mechanism, a step roller mechanism, and a stretching mechanism shown in FIG.

【図5】たるみ取り機構の動作を説明するための図であ
る。
FIG. 5 is a view for explaining the operation of the slack eliminating mechanism.

【図6】配線装置の各構成要素とそれらを制御するコン
トローラとの接続状態を示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a connection state between each component of the wiring device and a controller that controls the components.

【図7】グリッパの構成を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a configuration of a gripper.

【図8】図7におけるE部拡大図である。FIG. 8 is an enlarged view of a portion E in FIG.

【図9】集電ワイヤを把持したときの固定フィンガと可
動フィンガの位置関係を示した図である。
FIG. 9 is a diagram showing a positional relationship between a fixed finger and a movable finger when gripping a current collecting wire.

【図10】カッターの構成を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a configuration of a cutter.

【図11】カッターを上方から見た平面図である。FIG. 11 is a plan view of the cutter as seen from above.

【図12】配線装置の配線動作を説明するための図であ
る。
FIG. 12 is a diagram for explaining the wiring operation of the wiring device.

【図13】配線装置の配線動作を説明するための図であ
る。
FIG. 13 is a diagram for explaining the wiring operation of the wiring device.

【図14】配線装置の配線動作を示すフローチャートで
ある。
FIG. 14 is a flowchart showing a wiring operation of the wiring device.

【図15】集電ワイヤが断線したときの復旧手順を示し
た図である。
FIG. 15 is a diagram showing a recovery procedure when a current collecting wire is broken.

【図16】集電ワイヤが断線したときの復旧手順を示し
た図である。
FIG. 16 is a diagram showing a recovery procedure when the current collecting wire is broken.

【図17】ボビンの交換方法を説明するための図であ
る。
FIG. 17 is a diagram for explaining a bobbin replacement method.

【図18】近接センサの部分を拡大して示した斜視図で
ある。
FIG. 18 is an enlarged perspective view showing a portion of a proximity sensor.

【図19】近接センサの部分を拡大して示した側面図で
ある。
FIG. 19 is an enlarged side view showing a portion of a proximity sensor.

【図20】配線装置の各構成要素とコントローラとの接
続状態を示すブロック図である。
FIG. 20 is a block diagram showing a connection state between each component of the wiring device and the controller.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

12 スラブ 14 両面テープ 16 集電ワイヤ 22 架台 24 たるみ取り機構 26 段差ローラ機構 28 張り渡し機構 30 スライドレール 32 たるみ取り部 33 支持テーブル 34 ピストンロッド 36 水平板 38 弾性機構 40 たるみ取り重り 42 スライドガイド 44 ワイヤ押さえ 46 圧縮ばね 50 支持フレーム 52 支持部材 54,56 段差ローラ 58 重り 60 ワイヤ 62,64 プーリ 66 バランス重り 68 スライド軸 70 フレーム 71,73 ローラ 72 支持部材 74 支持棒 80 カッター 82 ピストンロッド 84 テーブル 86 後端押さえ 90 前端押さえ 102 グリッパ本体 104 スライド部材 106 板バネ 108 固定フィンガ 110 可動フィンガ 112 支持ピン 122 カッター本体 124 固定刃 126 可動刃 500 ボビンカセット 502 ボビン 504 ボビン軸 506 垂直部材 508 脚部 510 ボビンカセット本体 512a,512b,512c 水平板 514a,514b,514c 方向変換プーリ 516 ワイヤ押さえ 518 スライドレール 12 Slab 14 Double-sided tape 16 Current collecting wire 22 Stand 24 Slack removal mechanism 26 Step roller mechanism 28 Stretching mechanism 30 Slide rail 32 Slack removal section 33 Support table 34 Piston rod 36 Horizontal plate 38 Elastic mechanism 40 Slack weight 42 Slide guide 44 Wire retainer 46 Compression spring 50 Support frame 52 Support member 54,56 Step roller 58 Weight 60 Wire 62,64 Pulley 66 Balance weight 68 Slide shaft 70 Frame 71,73 Roller 72 Support member 74 Support rod 80 Cutter 82 Piston rod 84 Table 86 Rear end press 90 Front end press 102 Gripper body 104 Sliding member 106 Leaf spring 108 Fixed finger 110 Movable finger 112 Support pin 122 Cutter body 124 Fixed blade 1 6 movable blade 500 bobbin cassette 502 bobbin 504 bobbin axis 506 vertical member 508 leg 510 bobbin cassette body 512a, 512b, 512c horizontal plate 514a, 514b, 514c redirecting pulley 516 wire retainer 518 sliding rail

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 感光性膜を皮膜した基板上に複数の集電
用ワイヤを設けるための線を設ける方法であって、 前記複数の集電用ワイヤを前記基板の一端側の手前で所
定間隔に保持し、該保持した複数の集電用ワイヤを同時
に前記基板の他端側に引き出し、該引き出した集電用ワ
イヤの他端側を前記基板上に固着し、続いて、前記集電
用ワイヤの前記基板の一端側を保持した状態を保って、
一端側の集電用ワイヤを基板の一端側に固着した後に、
前記集電用ワイヤを切断することを特徴とする線を設け
る方法。
1. A method for providing a wire for providing a plurality of current collecting wires on a substrate coated with a photosensitive film, wherein the plurality of current collecting wires are provided at predetermined intervals before one end side of the substrate. The plurality of current collecting wires held at the same time are simultaneously drawn out to the other end side of the substrate, and the other end side of the drawn current collecting wires is fixed on the substrate. While holding the one end side of the substrate of the wire,
After fixing the current collecting wire at one end to the one end of the board,
A method of providing a wire, characterized by cutting the current collecting wire.
【請求項2】 前記複数の集電用ワイヤを前記基板の他
端側に引き出す前に、複数同時に前記集電用ワイヤのた
るみを除去する工程を更に具備することを特徴とする請
求項1に記載の線を設ける方法。
2. The method according to claim 1, further comprising the step of simultaneously removing a plurality of slacks of the current collecting wires before the plurality of current collecting wires are pulled out to the other end side of the substrate. How to make the lines described.
【請求項3】 前記複数の集電用ワイヤを前記基板上に
引き出して他端側に固着する前に、前記複数の集電用ワ
イヤに所定の張力を付与する工程を更に具備することを
特徴とする請求項1に記載の線を設ける方法。
3. The method further comprises the step of applying a predetermined tension to the plurality of current collecting wires before the plurality of current collecting wires are drawn onto the substrate and fixed to the other end side. The method of providing a wire according to claim 1.
【請求項4】 太陽電池用基板上に、複数の集電用ワイ
ヤを設けるための線を設ける方法であって、 ワイヤ収納部から前記集電用ワイヤを複数配列して取り
出す取り出し工程と、 前記集電用ワイヤを保持して前記基板の一端側から他端
側に所定間隔で前記集電用ワイヤを引き出す引き出し工
程と、 前記引き出した集電用ワイヤのたるみを除去するたるみ
除去工程と、 前記たるみの除去後に前記集電用ワイヤに張力を付与す
る張力付与工程と、 前記張力の付与後に前記集電用ワイヤを切断する切断工
程とを具備することを特徴とする線を設ける方法。
4. A method for providing a wire for providing a plurality of current collecting wires on a solar cell substrate, comprising a step of arranging and taking out a plurality of the current collecting wires from a wire storage portion, A step of pulling out the current collecting wire from the one end side of the substrate to the other end side at a predetermined interval while holding the current collecting wire; a slack removing step of removing slack of the drawn current collecting wire; A method for providing a wire, comprising: a tension applying step of applying tension to the current collecting wire after removing the slack, and a cutting step of cutting the current collecting wire after applying the tension.
【請求項5】 前記引き出し工程と、たるみ除去工程
と、張力付与工程と、切断工程とは略同一平面上で行わ
れ、前記取り出し工程は前記ワイヤ収納部から前記引き
出し工程に移行する際にワイヤの移動奇跡を方向変換す
る工程を含むことを特徴とする請求項4に記載の線を設
ける方法。
5. The pulling step, the slack removing step, the tension applying step, and the cutting step are performed on substantially the same plane, and the pulling step is performed when the wire is transferred from the wire storage section to the pulling step. 5. The method of providing a line of claim 4, including the step of redirecting the moving miracle of.
【請求項6】 太陽電池用基板上に複数の集電用ワイヤ
を設けるための線を設ける装置であって、 前記集電用ワイヤを複数のピッチ間隔で繰り出すワイヤ
収納手段と、 前記ピッチ間隔を保って前記複数の集電用ワイヤを前記
基板の終端側に引き出す引き出し手段と、 前記基板の前記終端側に引き出したワイヤを固着する第
1の固着手段と、 前記基板の初端側のワイヤを固着する第2の固着手段と
を具備することを特徴とする線を設ける装置。
6. An apparatus for providing a wire for providing a plurality of current collecting wires on a solar cell substrate, comprising wire housing means for feeding the current collecting wires at a plurality of pitch intervals, and the pitch intervals. Drawout means for keeping the plurality of current collecting wires drawn out toward the terminal end side of the substrate, first fixing means for fixing the wire drawn out to the terminal end side of the substrate, and wire at the first end side of the substrate. An apparatus for providing a wire, comprising: a second fastening means for fastening.
【請求項7】 前記複数の集電用ワイヤを同時に把持
し、該把持した集電用ワイヤを前記ピッチ間隔を維持し
て前記基板の初端側から終端側に引き出す把持手段を更
に具備することを特徴とする請求項6に記載の線を設け
る装置。
7. A gripping means for gripping the plurality of current collecting wires at the same time and drawing the gripped current collecting wires from the first end side to the terminal end side of the substrate while maintaining the pitch interval. An apparatus for providing a wire according to claim 6, characterized in that.
【請求項8】 前記把持手段で把持した複数の集電用ワ
イヤのたるみを除去するためのたるみ除去手段を更に具
備することを特徴とする請求項7に記載の線を設ける装
置。
8. The apparatus for providing a wire according to claim 7, further comprising slack removing means for removing slack of the plurality of current collecting wires held by the holding means.
【請求項9】 前記把持手段により把持した集電用ワイ
ヤを前記基板の終端側に引き出す前に、前記集電用ワイ
ヤに張力を付与する張力付与手段を更に具備することを
特徴とする請求項7に記載の線を設ける装置。
9. A tension applying means for applying a tension to the current collecting wire before the current collecting wire held by the holding means is pulled out to the terminal end side of the substrate. A device for providing the wire according to item 7.
【請求項10】 感光性膜を皮膜した基板上に複数の集
電用ワイヤを設けるための線を設ける方法を用いて製造
された太陽電池基板であって、 前記複数の集電用ワイヤを前記基板の一端側の手前で所
定間隔に保持し、該保持した複数の集電用ワイヤを同時
に前記基板の他端側に引き出し、該引き出した集電用ワ
イヤの他端側を前記基板上に固着し、続いて、前記集電
用ワイヤの前記基板の一端側を保持した状態を保って、
一端側の集電用ワイヤを基板の一端側に固着した後に、
前記集電用ワイヤを切断して製造されたことを特徴とす
る太陽電池基板。
10. A solar cell substrate manufactured by using a method for providing a line for providing a plurality of current collecting wires on a substrate coated with a photosensitive film, wherein the plurality of current collecting wires are provided. The substrate is held at a predetermined interval in front of one end side of the substrate, the held plurality of current collecting wires are simultaneously drawn to the other end side of the substrate, and the other end side of the drawn current collecting wires is fixed to the substrate. Then, while maintaining a state in which one end side of the substrate of the current collecting wire is held,
After fixing the current collecting wire at one end to the one end of the board,
A solar cell substrate manufactured by cutting the current collecting wire.
【請求項11】 所定本数のワイヤを、所定のワーク上
に並列な状態で張り渡すための線を設ける方法であっ
て、 前記所定本数のワイヤを夫々独立に巻いたボビンから、
前記所定本数のワイヤを並列に巻き出して該所定本数の
ワイヤを把持手段により一括して把持する第1の工程
と、 該第1の工程で一括把持した前記所定本数のワイヤを前
記ワークの第1の端部から第2の端部に向けて引き出す
第2の工程と、 前記ワークの第2の端部に前記所定本数のワイヤの先端
部を押し付けて、前記第2の端部に前記所定本数のワイ
ヤの先端部を貼り付ける第3の工程と、 前記ワイヤの先端部の把持を解除して、前記把持手段を
前記所定本数のワイヤの引き出し方向とは逆方向に後退
させる第4の工程と、 前記所定本数のワイヤの後部を前記ワークの第1の端部
に押し付けて、前記第1の端部に前記所定本数のワイヤ
の後部を貼り付ける第5の工程と、 前記所定本数のワイヤの後部を、前記第1の端部よりも
手前側で一括切断する第6の工程とを具備することを特
徴とする線を設ける方法。
11. A method of providing a wire for stretching a predetermined number of wires in parallel on a predetermined work, the bobbins having the predetermined number of wires wound independently of each other.
A first step of unwinding the predetermined number of wires in parallel and collectively gripping the predetermined number of wires by a gripping means, and the predetermined number of wires collectively gripped in the first step as the first step of the work. A second step of pulling from one end portion toward a second end portion; pressing the tip end portions of the predetermined number of wires against the second end portion of the work, and the predetermined end portion on the second end portion. A third step of attaching the tip parts of the wires of a number, and a fourth step of releasing the grasping of the tip parts of the wires and retracting the grasping means in a direction opposite to the pull-out direction of the predetermined number of wires. A fifth step of pressing the rear portion of the predetermined number of wires against the first end portion of the work, and attaching the rear portion of the predetermined number of wires to the first end portion, and the predetermined number of wires The rear part on the front side of the first end part. Sixth step the method of providing a line which is characterized by comprising the Batch cutting.
【請求項12】 前記把持手段は、前記所定本数のワイ
ヤの先端部を該ワイヤの引き出し方向に10mm程度突
出させた状態で、前記所定本数のワイヤを一括把持する
ことを特徴とする請求項11に記載の線を設ける方法。
12. The gripping means collectively grips the predetermined number of wires with the tip of the predetermined number of wires protruding by about 10 mm in the drawing direction of the wire. The method of providing the line described in.
【請求項13】 前記ワイヤの先端部と後部とは、前記
ワークの第2の端部と第1の端部とに両面テープで接着
されることを特徴とする請求項11に記載の線を設ける
方法。
13. The wire according to claim 11, wherein a front end portion and a rear portion of the wire are adhered to the second end portion and the first end portion of the work with double-sided tape. How to provide.
【請求項14】 前記ワークは表面に感光性の半導体膜
を成膜された太陽電池基板であり、前記ワイヤは、前記
半導体膜で発生した電荷を集電するための集電ワイヤで
あることを特徴とする請求項11に記載の線を設ける方
法。
14. The work is a solar cell substrate having a photosensitive semiconductor film formed on the surface thereof, and the wire is a current collecting wire for collecting electric charge generated in the semiconductor film. A method of providing a line according to claim 11, characterized.
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