JPH09265555A - Coin receiving and paying device - Google Patents

Coin receiving and paying device

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Publication number
JPH09265555A
JPH09265555A JP8074416A JP7441696A JPH09265555A JP H09265555 A JPH09265555 A JP H09265555A JP 8074416 A JP8074416 A JP 8074416A JP 7441696 A JP7441696 A JP 7441696A JP H09265555 A JPH09265555 A JP H09265555A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coin
coins
unit
sensor
storage
Prior art date
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Pending
Application number
JP8074416A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinji Hasegawa
慎二 長谷川
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TEC CORP
Original Assignee
TEC CORP
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Publication date
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Publication of JPH09265555A publication Critical patent/JPH09265555A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a total amount of money from being miscalculated and also prevent an illegal act in a process for eliminating coin jamming. SOLUTION: A plurality of coin sensors 3, 14, 28, and 29 which detect coin jamming at respective parts are provided in the coin conveyance path from a throw-in slot 2 to a pay-out opening 30; and a storage part 16 is equipped with a lock mechanism 36 and a cover 34 which covers the storage part 16 is arranged. If coin jamming which is not at the storage part 16 is detected, the lock mechanism 36 of the cover 34 is locked and when coin jamming occurs to the storage part 16, the lock mechanism 36 of the cover 34 is unlocked.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨入出金装置に
係るものであり、特に、釣銭機として利用するために、
POS/ECR(Point Of Sales/Electronic Cash Reg
ister)に接続して使用するのに適した硬貨入出金装置に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coin depositing / dispensing device, and in particular for use as a change machine,
POS / ECR (Point Of Sales / Electronic Cash Reg
The present invention relates to a coin depositing / dispensing device suitable for being used by connecting to a (ister).

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の硬貨入出金装置は、種々の金種
が混合した状態の硬貨を投入口から一括して投入し、そ
れらの硬貨が正貨であるか否かをチェックしてから硬貨
毎に分類して収納部に収納し、指定された硬貨とその枚
数とを払い出すようにしているものである。その構造の
一例を図5及び図6に示す。まず、本体ケース1の右側
手前に硬貨Cを一括して投入する上方に開口した投入口
2が設けられている。この投入口2には、光電的に硬貨
Cの有無を検出する複数組の硬貨センサとしての投入セ
ンサ3が設けられている。そして、前記投入口2の一端
には、不規則に投入された硬貨Cを1枚ずつ送り出す投
入ローラ4が設けられ、この投入ローラ4と前記投入口
2とにより投入部5が形成されている。前記投入ローラ
4には、硬貨Cを一列にして搬送する投入ベルト6が連
設されており、この投入ベルト6には、硬貨Cの送り速
度を早めて所定の隙間をあけてそれぞれの硬貨Cを送る
ことができるように搬送速度を早めた搬送部を構成する
ための搬送ベルト7が連設され、さらに、別の搬送ベル
ト8が連設されている。前記搬送ベルト7部分には、硬
貨Cの外径をチェックする外径チェック部9が設けられ
ている。この外径チェック部9の先には、搬送される硬
貨Cが正貨でない場合、或いは、後述する収納部が満杯
である場合に、硬貨搬送を中断して収納するリジェクト
・オーバーフロー部10が設けられている。また、前記
搬送ベルト8の終端部分には、搬送方向を直角に変換す
る搬送ベルト11が設けられ、この搬送ベルト11に沿
わせて順次穴幅寸法が拡大する金種毎の選別穴12が設
けられて硬貨選別部13が形成されている。前記選別穴
12は、1円・5円・10円・50円・100円・50
0円のそれぞれの金種に対応するように6個設けられて
いる。そして、各選別穴12毎に硬貨センサとしての計
数センサ14が設けられている。ついで、前記選別穴1
2のそれぞれに連通させて仕切板15で硬貨C毎に仕切
られた上方開口の収納部16が設けられている。この収
納部16のそれぞれの金種毎の底面部分には、図示しな
い収納部モータに連結されて駆動される繰出ベルト17
が駆動ローラ18と従動ローラ19とに懸け渡されて設
けられている。そして、前記収納部16の出口部には、
硬貨Cを一枚毎に分離する1本の分離ローラ20がすべ
ての出口部を横断するように配設されており、かつ、所
定枚数の硬貨Cを一列に整列させて待機させる硬貨待機
部21が金種毎に設けられている。これらの硬貨待機部
21は、駆動ローラ22と従動ローラ23とに巻回され
た投出ベルト24を備え、かつ、これらの投出ベルト2
4の上部に2枚以上の硬貨Cが重ならないように寸法を
定めた押え板25が設けられ、かつ、硬貨Cを一時的に
停止させるとともに必要枚数の硬貨Cを送り出すように
動作制御がなされて指定された硬貨Cとその枚数とを払
い出す硬貨払出部26を構成する硬貨ストッパ27が電
磁石により設けられている。さらに、前記硬貨待機部2
1における前記分離ローラ20の直後に払出待機センサ
28が設けられているとともに、前記硬貨ストッパ27
の直後には、払出センサ29が設けられている。つい
で、前記硬貨払出部26の出口側には、すべての硬貨払
出部26から払い出される硬貨Cをまとめて受け取る上
方開口の払出口30により形成された払出部31が設け
られている。さらに、前記本体ケース1の左側手前に
は、表示器32及び各種の操作キー33が設けられてい
る。
2. Description of the Related Art A coin depositing / dispensing device of this type inserts coins in a mixed state of various denominations all at once from an insertion slot and checks whether or not the coins are genuine coins. The coins are classified and stored in a storage unit, and designated coins and the number of coins are paid out. An example of the structure is shown in FIGS. First, an insertion port 2 opened upward is provided in front of the right side of the main body case 1 to collectively input coins C. The insertion slot 2 is provided with insertion sensors 3 as a plurality of sets of coin sensors that photoelectrically detect the presence or absence of coins C. At one end of the insertion slot 2, an insertion roller 4 for sending out coins C which are randomly inserted one by one is provided, and the insertion roller 4 and the insertion slot 2 form an insertion section 5. . The input roller 6 is continuously provided with the input belt 6 that conveys the coins C in a line, and the coins C are fed to the input belt 6 at a high speed to open a predetermined gap. A conveyor belt 7 for forming a conveyor unit having an increased conveying speed so as to be able to send the sheet is continuously provided, and further another conveyor belt 8 is continuously provided. An outer diameter checker 9 for checking the outer diameter of the coin C is provided on the portion of the conveyor belt 7. At the tip of the outer diameter check unit 9, a reject overflow unit 10 is provided which interrupts the coin transport and stores the coins when the transported coins C are not genuine coins or when the storage unit described later is full. Has been. Further, a conveyor belt 11 for converting the conveying direction into a right angle is provided at the end portion of the conveyor belt 8, and a sorting hole 12 for each denomination in which the hole width dimension is gradually increased along the conveyor belt 11 is provided. The coin sorting unit 13 is formed. The selection holes 12 are 1 yen, 5 yen, 10 yen, 50 yen, 100 yen, 50 yen.
Six are provided so as to correspond to each denomination of 0 yen. A counting sensor 14 as a coin sensor is provided for each sorting hole 12. Then, the sorting hole 1
A storage portion 16 having an upper opening is provided so as to communicate with each of the two and is partitioned by a partition plate 15 for each coin C. A feeding belt 17 connected to and driven by a storage unit motor (not shown) is provided on a bottom surface of each storage unit 16 for each denomination.
Are provided so as to be suspended between the driving roller 18 and the driven roller 19. Then, at the outlet of the storage section 16,
One separating roller 20 for separating the coins C one by one is arranged so as to traverse all the outlets, and a coin waiting unit 21 for arranging a predetermined number of coins C in a line and waiting them. Are provided for each denomination. These coin standby parts 21 are provided with an ejection belt 24 wound around a driving roller 22 and a driven roller 23, and these ejection belts 2
4 is provided with a pressing plate 25 whose size is determined so that two or more coins C do not overlap, and the operation is controlled so that the coins C are temporarily stopped and the required number of coins C are sent out. A coin stopper 27 that constitutes a coin payout portion 26 for paying out the coins C designated by the above and the number thereof is provided by an electromagnet. Further, the coin standby unit 2
1 is provided with a pay-out standby sensor 28 immediately after the separation roller 20, and the coin stopper 27 is also provided.
Immediately after, a payout sensor 29 is provided. Next, on the outlet side of the coin payout portion 26, there is provided a payout portion 31 formed by a payout opening 30 having an upper opening for collectively receiving the coins C paid out from all the coin payout portions 26. Further, a display 32 and various operation keys 33 are provided on the left side of the main body case 1.

【0003】このような構成において、硬貨Cが投入口
2に投入されると、投入センサ3がその硬貨Cを検出
し、投入ベルト6・搬送ベルト7,8・搬送ベルト11
が駆動される。そして、投入された硬貨Cは、投入部5
の投入ローラ4及び投入ベルト6で1枚ずつ送り出され
て搬送され、搬送ベルト7でそれぞれの硬貨Cの間隔を
広げられて搬送される。その過程で、外径チェック部9
や図示しない材質チェック部等で正貨であるか偽貨であ
るかの判別がなされ、正貨でない場合には、リジェクト
・オーバーフロー部10に収納される。この時、収納部
16が満杯で新たな硬貨Cを収納することができない場
合にも、搬送されてきた硬貨Cはリジェクト・オーバー
フロー部10に収納される。正貨の場合には、搬送ベル
ト8から搬送ベルト11に方向転換されて搬送され、硬
貨選別部13で金種毎の選別がなされる。すなわち、金
種に応じて選別穴12に落され、収納部16に収納され
る。選別穴12から落下した硬貨Cは、計数センサ14
によりその数がカウントされる。また、硬貨待機部21
に硬貨Cがない場合には、繰出ベルト17及び投出ベル
ト24が駆動されて硬貨待機部21に所定枚数の硬貨C
が常に存在するように動作制御がなされる。
In such a structure, when the coin C is inserted into the insertion slot 2, the insertion sensor 3 detects the coin C, and the insertion belt 6, the conveyor belts 7, 8 and the conveyor belt 11 are detected.
Is driven. Then, the inserted coin C is inserted into the insertion unit 5
The coins C are fed one by one by the feeding roller 4 and the feeding belt 6 and are conveyed, and the coins C are widened by the conveying belt 7 and conveyed. In the process, the outer diameter checking part 9
A material check unit (not shown) or the like determines whether the coin is a genuine coin or a counterfeit coin, and if the coin is not a genuine coin, it is stored in the reject overflow unit 10. At this time, even if the storage section 16 is full and cannot store a new coin C, the transported coin C is stored in the reject overflow section 10. In the case of a genuine coin, the direction is changed from the conveyor belt 8 to the conveyor belt 11 and the conveyor is conveyed, and the coin sorter 13 sorts out each denomination. That is, it is dropped into the selection hole 12 according to the denomination and stored in the storage unit 16. The coin C dropped from the sorting hole 12 has a counting sensor 14
The number is counted by. The coin standby unit 21
If there is no coin C in the coin, the feeding belt 17 and the ejection belt 24 are driven and the predetermined number of coins C in the coin waiting portion 21.
Is controlled so that there is always.

【0004】ついで、POS/ECR等からの払出命令
があった場合には、投出ベルト24が駆動されるととも
に、金種毎に硬貨ストッパ27が動作して必要枚数の硬
貨Cが送り出される。このように送り出された硬貨C
は、払出口30に一括して払い出される。
Then, when there is a payout command from the POS / ECR or the like, the dispensing belt 24 is driven and the coin stopper 27 operates for each denomination to send out the required number of coins C. Coin C sent out in this way
Are paid out to the payout port 30 collectively.

【0005】このように、投入口2から払出口30にま
で至る搬送系路中において、投入センサ3、計数センサ
14、払出待機センサ28、払出センサ29により硬貨
Cが正常に搬送されているか否かが検出されている。す
なわち、投入センサ3が設定時間以上の時間にわたって
硬貨Cを検出している場合には、投入部5での硬貨詰ま
りであり、投入センサ3及び外径チェック部9で検出し
た硬貨Cを計数センサ14で検出することができない場
合には、投入部5を出てから硬貨選別部13までの系
路、或いは、硬貨選別部13での硬貨詰まりであり、収
納部16の繰出ベルト17を駆動したときに、予め定め
た設定時間を経過しても払出待機センサ28により硬貨
Cを検出することができない場合には、収納部16での
硬貨詰まりであり、投出ベルト24を駆動したときに、
予め定めた設定時間を経過しても払出センサ29により
硬貨Cを検出することができない場合には、硬貨待機部
21及び硬貨払出部26での硬貨詰まりであると判定す
ることができるものである。
In this way, whether or not the coin C is normally transported by the loading sensor 3, the counting sensor 14, the dispensing standby sensor 28, and the dispensing sensor 29 in the transport system path from the loading slot 2 to the dispensing slot 30. Has been detected. That is, when the input sensor 3 detects the coin C for a time longer than the set time, it is a coin jam in the input unit 5, and the coin C detected by the input sensor 3 and the outer diameter check unit 9 is counted sensor. If it cannot be detected by 14, it is a system path from the insertion section 5 to the coin sorting section 13 or a coin jam in the coin sorting section 13, and the feeding belt 17 of the storing section 16 is driven. At this time, when the coin C cannot be detected by the payout standby sensor 28 even after a predetermined set time elapses, it is a jam of coins in the storage unit 16, and when the ejection belt 24 is driven,
If the coin C cannot be detected by the payout sensor 29 even after the elapse of a predetermined set time, it can be determined that the coin standby unit 21 and the coin payout unit 26 have a coin jam. .

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】投入センサ3・計数セ
ンサ14・払出待機センサ28・払出センサ29等によ
り投入口2から払出口30までの搬送系路中のどこかで
硬貨詰まりが発生した場合、前述のように、どの場所で
硬貨詰まりが発生しているか分かるものであるが、その
場合には、オペレータは本体ケース1を筐体から引き出
して詰った硬貨Cを取り除いている。その場合、収納部
16以外で詰った硬貨Cを誤って収納部16へ入れてし
まったり、或いは、選別穴12に落したりした場合に
は、収納部16での合計金額に相違が発生し、合計金額
が合わなくなってしまうものである。また、本体ケース
1を筐体から引き出した時に、収納部16が露出してお
り、これにより、不正が行なわれる恐れがあるものであ
る。
When a coin jam occurs somewhere in the transport path from the slot 2 to the slot 30 by the input sensor 3, the counting sensor 14, the payout standby sensor 28, the payout sensor 29, etc. As described above, it is possible to know where the coin jam has occurred. In that case, the operator pulls out the main body case 1 from the housing to remove the jammed coin C. In that case, if the coin C clogged in a portion other than the storage portion 16 is mistakenly inserted into the storage portion 16 or dropped into the selection hole 12, a difference occurs in the total amount of money in the storage portion 16, The total amount will not match. Further, when the main body case 1 is pulled out from the housing, the storage portion 16 is exposed, which may cause fraud.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
投入口に投入された硬貨を搬送する過程で自動的に選別
し、選別された硬貨を金種毎に収納部に収納し、指定さ
れた硬貨とその枚数を払出口から払い出すようにした硬
貨入出金装置において、前記投入口から前記払出口まで
の硬貨の搬送系路中に各部の硬貨詰まりを検出する複数
の硬貨センサを設け、前記収納部にロック機構を備えて
その収納部を覆うカバーを配設し、前記収納部以外での
硬貨詰まりを検出した時には、前記カバーのロック機構
をロック状態にし、前記収納部での硬貨詰まりの時に
は、前記カバーのロック機構を解除状態にするように
し、これにより、硬貨詰まりの発生時に、その処理を行
なう場合、誤って収納部に硬貨を入れてしまって合計違
算が発生することを防止することができ、また、オペレ
ータにより硬貨が持ち去られる不正を防止することがで
き、信頼性を向上さたものである。
According to the first aspect of the present invention,
A coin that is automatically sorted in the process of transporting coins inserted into the slot, stores the sorted coins in the storage section for each denomination, and pays out the specified coins and the number of coins from the payout port. In the depositing / dispensing device, a plurality of coin sensors for detecting clogging of coins in each part are provided in a coin transport system path from the input port to the payout port, and a lock mechanism is provided in the storage part to cover the storage part. The lock mechanism of the cover is locked when a jam of coins other than the storage section is detected, and the lock mechanism of the cover is released when a coin jam of the storage section is detected. , By doing so, when a coin jam occurs, it is possible to prevent coins from being accidentally put in the storage section and cause a total miscalculation. It is able to prevent unauthorized, in which improved reliability.

【0008】請求項2記載の発明は、収納部の出口部に
硬貨センサを設け、前記収納部から硬貨を繰り出す収納
部モータを予め定めた所定時間駆動しても前記硬貨セン
サにより前記硬貨を検出しなかった時に、収納部詰まり
であると判定するようにしたので、収納部での硬貨詰ま
りであるか否かを簡単に判定することができるものであ
る。
According to a second aspect of the present invention, a coin sensor is provided at the outlet of the storage unit, and the coin sensor detects the coin even when the storage unit motor for feeding the coin out of the storage unit is driven for a predetermined time. If not, it is determined that the storage portion is jammed, and therefore it is possible to easily determine whether or not the storage portion is jammed with coins.

【0009】請求項3記載の発明は、収納部の前段に搬
送された硬貨を金種毎に選別するとともに選別された硬
貨を選別穴に落下させて前記収納部に送り出す硬貨選別
部を配設し、前記選別穴の位置に計数センサをそれぞれ
設け、前記収納部での硬貨詰まりの状態において前記計
数センサによる硬貨検出がなされた時には、エラー表示
をするようにした。そのため、硬貨詰まりを解消する処
理を行なっている場合に、誤って収納部に硬貨を入れて
しまい、これにより、合計違算が発生する恐れをなくす
ことができるものである。
According to a third aspect of the present invention, a coin sorting unit is provided which sorts the coins conveyed in the preceding stage of the storing unit according to denominations and drops the sorted coins into a sorting hole and sends them to the storing unit. A counting sensor is provided at each of the sorting holes, and an error is displayed when a coin is detected by the counting sensor when the coin is jammed in the storage portion. Therefore, it is possible to eliminate the risk that the total miscalculation will occur due to the fact that coins are mistakenly put in the storage portion while the processing for clearing the coin jam is being performed.

【0010】請求項4記載の発明は、不規則に投入され
た硬貨を1枚ずつ送り出す投入部と、硬貨の間隔を広げ
て一列に搬送する搬送部と、金種別の大きさの選別穴を
備えた硬貨選別部と、選別された硬貨を金種毎に収納す
る上方に開口した収納部と、この収納部の上方の開口部
分を覆うロック機構を備えたカバーと、前記収納部が満
杯であるとき及び正規硬貨でないときに投入された硬貨
を収納するリジェクト・オーバーフロー部と、前記収納
部の硬貨を払い出すために所定数の硬貨を整列させて待
機させる硬貨待機部と、指定された硬貨とその枚数を払
い出す硬貨払出部と、払い出された硬貨をまとめて受け
取る払出部とを具備した本体ケースを設け、この本体ケ
ースを筐体に出し入れ自在に設けた。従って、本体ケー
スを筐体から抜き出した場合であっても収納部をカバー
で覆って硬貨の出し入れを行なうことができないように
することができ、これにより、装置の信頼性を高めるこ
とができるものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there are provided an input section for sending out coins inserted irregularly one by one, a transfer section for widening the interval of the coins and transferring them in a line, and a selection hole having a size according to a denomination. A coin sorting unit provided, a storage unit that opens upward for storing sorted coins for each denomination, a cover that includes a lock mechanism that covers the upper opening of the storage unit, and the storage unit is full. A reject overflow unit for storing coins inserted at a certain time and when it is not a regular coin, a coin standby unit for aligning and waiting a predetermined number of coins for paying out the coins in the storage unit, and a designated coin A main body case provided with a coin payout section for paying out the coins and a payout section for collectively receiving the paid out coins was provided, and the main body case was provided so as to be freely put into and taken out from the housing. Therefore, even when the main body case is pulled out from the housing, it is possible to cover the storage portion with the cover so that the coins cannot be taken in and out, thereby improving the reliability of the device. Is.

【0011】請求項5記載の発明は、不規則に投入され
た硬貨を1枚ずつ送り出す投入部と、この投入部に設け
られて投入された硬貨を検出する投入センサと、硬貨の
間隔を広げて一列に搬送する搬送部と、金種別の大きさ
の選別穴を備えた硬貨選別部と、前記選別穴の位置にそ
れぞれ設けられて通過する硬貨を計数する計数センサ
と、選別された硬貨を金種毎に収納する上方に開口した
収納部と、この収納部の上方の開口部分を覆うロック機
構を備えたカバーと、前記収納部が満杯であるとき及び
正規硬貨でないときに投入された硬貨を収納するリジェ
クト・オーバーフロー部と、前記収納部の硬貨を払い出
すために所定数の硬貨を整列させて待機させる硬貨待機
部と、この硬貨待機部に設けられた払出待機センサと、
指定された硬貨とその枚数を払い出す硬貨払出部と、こ
の硬貨払出部に設けられた払出センサと、払い出された
硬貨をまとめて受け取る払出部とを具備し、前記収納部
から硬貨を繰り出す収納部モータを予め定めた所定時間
駆動しても前記払出待機センサにより前記硬貨を検出し
なかった時に、収納部詰まりであると判定するようにし
た。従って、硬貨詰まりが発生した箇所を簡単にかつ確
実に知ることができ、硬貨詰まりの処理を容易に行なう
ことができるものである。
According to a fifth aspect of the present invention, an insertion section for feeding out coins inserted irregularly one by one, an insertion sensor provided in the insertion section for detecting coins inserted, and a gap between the coins are widened. And a conveying unit that conveys the coins in a line, a coin sorting unit having a sorting hole of a size according to the denomination, a counting sensor that is provided at each of the sorting holes and counts the passing coins, and the sorted coins. An upwardly opened storage portion for storing each denomination, a cover having a lock mechanism for covering the opening portion above the storage portion, and coins inserted when the storage portion is full and is not a regular coin A reject / overflow part for storing the coin, a coin standby part for aligning and waiting a predetermined number of coins for dispensing the coins in the storage part, and a payout standby sensor provided in the coin standby part,
The coin dispenser is provided with a designated coin and a coin dispenser for dispensing the number of coins, a dispense sensor provided in the coin dispenser, and a dispenser for collectively receiving dispensed coins, and dispenses coins from the storage unit. When the coin is not detected by the payout standby sensor even when the storage unit motor is driven for a predetermined time, it is determined that the storage unit is clogged. Therefore, the location where the coin jam occurs can be easily and surely known, and the coin jam processing can be easily performed.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図1乃至
図4に基づいて説明する。大部分の基本的な構造は、前
述の図5及び図6について説明した部分と同一であるた
め、同一部分は同一符号を用いる。基本的な構造部分に
おいては、図5及び図6で説明した部分と説明が重複す
るが、まず、本体ケース1の右側手前に硬貨Cを一括し
て投入する上方に開口した投入口2が設けられている。
この投入口2には、光電的に硬貨Cの有無を検出する複
数組の硬貨センサとしての投入センサ3が設けられてい
る。そして、前記投入口2の一端には、不規則に投入さ
れた硬貨Cを1枚ずつ送り出す投入ローラ4が設けら
れ、この投入ローラ4と前記投入口2とにより投入部5
が形成されている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Since most of the basic structure is the same as that described with reference to FIGS. 5 and 6 above, the same reference numerals are used for the same portions. The description of the basic structure part is the same as the part described with reference to FIGS. 5 and 6, but first, the upper side opening 2 for inserting the coins C at the right side of the main body case 1 is provided. Has been.
The insertion slot 2 is provided with insertion sensors 3 as a plurality of sets of coin sensors that photoelectrically detect the presence or absence of coins C. Then, at one end of the input port 2, an input roller 4 for sending out the randomly inserted coins C one by one is provided, and the input roller 5 and the input port 2 form the input part 5.
Are formed.

【0013】前記投入ローラ4には、硬貨Cを一列にし
て搬送する投入ベルト6が連設されており、この投入ベ
ルト6には、硬貨Cの送り速度を早めて所定の隙間をあ
けてそれぞれの硬貨Cを送ることができるように搬送速
度を早めた搬送部を構成するための搬送ベルト7が連設
され、さらに、別の搬送ベルト8が連設されている。前
記搬送ベルト7部分には、硬貨Cの外径をチェックする
外径チェック部9が設けられている。この外径チェック
部9の先には、搬送される硬貨Cが正貨でない場合、或
いは、後述する収納部が満杯である場合に、硬貨搬送を
中断して収納するリジェクト・オーバーフロー部10が
設けられている。
A loading belt 6 for transporting the coins C in a line is continuously provided on the loading roller 4, and the feeding speed of the coins C is accelerated on the loading belt 6 with a predetermined gap therebetween. A conveyor belt 7 for forming a conveyor unit having an increased conveying speed so as to be able to send the coin C is continuously provided, and further another conveyor belt 8 is continuously provided. An outer diameter checker 9 for checking the outer diameter of the coin C is provided on the portion of the conveyor belt 7. At the tip of the outer diameter checking unit 9, there is provided a reject overflow unit 10 for interrupting the coin transport and storing the coins when the coins C to be transported are not genuine coins or when the storage unit described later is full. Has been.

【0014】また、前記搬送ベルト8の終端部分には、
搬送方向を直角に変換する搬送ベルト11が設けられ、
この搬送ベルト11に沿わせて順次穴幅寸法が拡大する
金種毎の選別穴12が設けられて硬貨選別部13が形成
されている。前記選別穴12は、1円・5円・10円・
50円・100円・500円のそれぞれの金種に対応す
るように6個設けられている。そして、各選別穴12毎
に硬貨センサとしての計数センサ14が設けられてい
る。
Further, at the end portion of the conveyor belt 8,
A transport belt 11 for converting the transport direction to a right angle is provided,
A coin selection unit 13 is formed by providing a selection hole 12 for each denomination whose hole width dimension is gradually increased along the conveyor belt 11. The sorting hole 12 is 1 yen, 5 yen, 10 yen,
Six pieces are provided so as to correspond to denominations of 50 yen, 100 yen, and 500 yen, respectively. A counting sensor 14 as a coin sensor is provided for each sorting hole 12.

【0015】ついで、前記選別穴12のそれぞれに連通
させて仕切板15で硬貨C毎に仕切られた上方開口の収
納部16が設けられている。この収納部16のそれぞれ
の金種毎の底面部分には、図示しない収納部モータに連
結されて駆動される繰出ベルト17が駆動ローラ18と
従動ローラ19とに懸け渡されて設けられている。この
ように形成された収納部16の上部には、その収納部1
6の上面開口を覆うカバー34がヒンジ部35で支持さ
れて開閉自在に設けられている。このカバー34の大き
さは、外部から収納部16に直接的に硬貨Cを入れるこ
とができず、また、手で硬貨Cを取り出すことができな
い状態を実現することができる程度のものである。この
ようなカバー34には、ロック機構36が設けられてい
る。このロック機構36は、前記カバー34に形成され
た係合孔37とこの係合孔37に係脱するように前記本
体ケース1に設けられたラッチ38とこのラッチ38を
進退させるソレノイド39とよりなるものである。ま
た、前記カバー34の一側には、突片40が突出形成さ
れ、前記本体ケース1には、前記突片40により前記カ
バー34の開閉信号を発する収納部オープン・クローズ
・スイッチ41が設けられている。
Next, a storage portion 16 having an upper opening which is communicated with each of the selection holes 12 and is partitioned by a partition plate 15 into coins C is provided. A feeding belt 17 connected to and driven by a storage unit motor (not shown) is provided on a bottom surface portion of each storage unit 16 for each denomination so as to be suspended between a driving roller 18 and a driven roller 19. In the upper part of the storage part 16 formed in this way, the storage part 1
A cover 34 that covers the upper surface opening of 6 is supported by a hinge portion 35 and is openably and closably provided. The size of the cover 34 is such that the coin C cannot be directly inserted into the storage unit 16 from the outside and the coin C cannot be taken out by hand. A lock mechanism 36 is provided on such a cover 34. The lock mechanism 36 includes an engagement hole 37 formed in the cover 34, a latch 38 provided in the main body case 1 so as to be engaged with and disengaged from the engagement hole 37, and a solenoid 39 for advancing and retracting the latch 38. It will be. Further, a protrusion 40 is formed on one side of the cover 34, and the main body case 1 is provided with an accommodating unit open / close switch 41 for issuing an opening / closing signal of the cover 34 by the protrusion 40. ing.

【0016】ついで、前記収納部16の出口部には、硬
貨Cを一枚毎に分離する1本の分離ローラ20がすべて
の出口部を横断するように配設されており、かつ、所定
枚数の硬貨Cを一列に整列させて待機させる硬貨待機部
21が金種毎に設けられている。これらの硬貨待機部2
1は、駆動ローラ22と従動ローラ23とに巻回された
投出ベルト24を備え、かつ、これらの投出ベルト24
の上部に2枚以上の硬貨Cが重ならないように寸法を定
めた押え板25が設けられ、かつ、硬貨Cを一時的に停
止させるとともに必要枚数の硬貨Cを送り出すように動
作制御がなされて指定された硬貨Cとその枚数とを払い
出す硬貨払出部26を構成する硬貨ストッパ27が電磁
石により設けられている。さらに、前記硬貨待機部21
における前記分離ローラ20の直後に払出待機センサ2
8が設けられているとともに、前記硬貨ストッパ27の
直後には、払出センサ29が設けられている。ついで、
前記硬貨払出部26の出口側には、すべての硬貨払出部
26から払い出される硬貨Cをまとめて受け取る上方開
口の払出口30により形成された払出部31が設けられ
ている。さらに、前記本体ケース1の左側手前には、表
示器32及び各種の操作キー33が設けられている。
Next, at the outlet of the storage section 16, one separating roller 20 for separating the coins C one by one is arranged so as to cross all the outlets, and a predetermined number of coins are provided. A coin waiting portion 21 for arranging the coins C in a line and waiting them is provided for each denomination. These coin waiting section 2
1 includes an ejection belt 24 wound around a driving roller 22 and a driven roller 23, and these ejection belts 24
Is provided with a pressing plate 25 whose size is determined so that two or more coins C do not overlap, and the operation is controlled so that the coins C are temporarily stopped and a required number of coins C are sent out. A coin stopper 27, which constitutes a coin dispensing unit 26 for dispensing the designated coin C and the number of coins, is provided by an electromagnet. Further, the coin standby unit 21
Immediately after the separation roller 20 in
8 is provided, and a payout sensor 29 is provided immediately after the coin stopper 27. Then
On the outlet side of the coin payout part 26, a payout part 31 formed by a payout port 30 having an upper opening for receiving the coins C paid out from all the coin payout parts 26 in a lump is provided. Further, a display 32 and various operation keys 33 are provided on the left side of the main body case 1.

【0017】このような構成において、各部の動作を図
1乃至図3に示す構造を参照しつつ図4のフローチャー
トに従って説明する。まず、収納部16のカバー34が
ロックされているか否かを収納部オープン・クローズ・
スイッチ41により検出し、カバー34がロックされて
いることを条件にして次の「A」の待機状態以降のルー
チンが実行される。この状態で投入口2に硬貨Cが投入
されると、投入センサ3により硬貨Cの検出がなされ、
予め定めた設定時間を経過したときにその投入センサ3
により硬貨Cの検出がなされているか否かにより投入口
2部分での硬貨詰まりを検出する。すなわち、所定時間
経過しても投入センサ3により硬貨Cが検出されている
場合には、硬貨詰まりの状態であり、その投入センサ3
により硬貨Cが検出されていない場合には、正常状態で
あると判断される。ここで、硬貨詰まりであると硬貨詰
まり判別手段により判断されると、表示器32にエラー
表示がなされる。これにより、オペレータは、詰った硬
貨Cの取り除く処理を行ない、操作キー33中の修正キ
ーを押すことによりエラー表示は解除され、待機状態
「A」に復帰する。この処理中に、なんらかの原因で取
り除こうとした硬貨Cを選別穴12から落下させて収納
部16に入れてしまうと、計数センサ14がその状態を
検出し、合計金額の違算が発生するので、表示器32に
表示されている硬貨詰まりの表示とは別に、違算発生表
示がなされる。
In such a structure, the operation of each part will be described with reference to the structures shown in FIGS. 1 to 3 according to the flowchart of FIG. First, open / close the storage unit 16 to see if the cover 34 of the storage unit 16 is locked.
Detected by the switch 41, on condition that the cover 34 is locked, the routine after the next "A" waiting state is executed. When a coin C is inserted into the slot 2 in this state, the coin C is detected by the insertion sensor 3,
When the preset time has passed, the closing sensor 3
According to whether or not the coin C is detected, the jam of the coin in the insertion slot 2 portion is detected. That is, if the coin C is detected by the input sensor 3 even after the lapse of a predetermined time, it means that the coin is jammed and the input sensor 3
If the coin C is not detected by, it is determined to be in a normal state. Here, when the coin jamming determination unit determines that the coin is jammed, an error display is displayed on the display 32. As a result, the operator removes the jammed coin C and presses the correction key in the operation key 33 to cancel the error display and return to the standby state "A". During this process, if the coin C which is to be removed for some reason is dropped from the selection hole 12 and put into the storage unit 16, the counting sensor 14 detects the state and the total amount is wrongly calculated. In addition to the coin jam display displayed on the container 32, an error occurrence display is displayed.

【0018】投入口2に硬貨詰まりがない場合には、計
数センサ14と払出待機センサ28と払出センサ29と
により硬貨Cの搬送部と硬貨選別部13とに硬貨詰まり
が有るか、硬貨払出部26に硬貨詰まりが有るか、収納
部16に硬貨詰まりが有るかを順次検出する。この時、
収納部16以外で硬貨詰まりが有ると、前述の投入口2
での硬貨詰まりがあった場合と同様に、オペレータは、
詰った硬貨Cを取り除く処理を行ない、操作キー33中
の修正キーを押すことによりエラー表示は解除され、待
機状態「A」に復帰する。この処理中に、なんらかの原
因で取り除こうとした硬貨Cを選別穴12から落下させ
て収納部16に入れてしまうと、計数センサ14がその
状態を検出し、合計金額の違算が発生するので、表示器
32に表示されている硬貨詰まりの表示とは別に、違算
発生表示がなされる。
If there is no coin jam in the slot 2, the counting sensor 14, the pay-out waiting sensor 28, and the pay-out sensor 29 detect whether there is a coin jam in the transport section of the coin C and the coin sorting section 13, or the coin pay-out section. Whether there is a coin jam in 26 or a coin jam in the storage unit 16 is sequentially detected. This time,
If there is a coin jam other than the storage section 16, the above-mentioned input port 2
As if there was a coin jam at
By performing the process of removing the jammed coin C and pressing the correction key in the operation keys 33, the error display is canceled and the standby state "A" is restored. During this process, if the coin C which is to be removed for some reason is dropped from the selection hole 12 and put into the storage unit 16, the counting sensor 14 detects the state and the total amount is wrongly calculated. In addition to the coin jam display displayed on the container 32, an error occurrence display is displayed.

【0019】一方、収納部16で硬貨詰まりが発生した
場合には、表示部32にその旨の表示がなされ、ソレノ
イド39に通電されてロック機構36が解除される。こ
れにより、収納部16のカバー34を開放することがで
きるため、オペレータはカバー34を開いて詰った硬貨
Cの処理を行ない、収納部16での硬貨詰まりを解消さ
せる。この時、誤って選別穴12に硬貨Cを落して計数
センサ14により硬貨Cの検出がなされると、合計金額
の違算が発生するので、表示器32に表示されている硬
貨詰まりの表示とは別に、違算発生表示がなされる。そ
して、選別穴12に硬貨Cを落すような過ちがない場合
には、処理が終わった旨の修正キーを押し、かつ、カバ
ー34を閉じてロックさせることにより、表示器32の
硬貨詰まりの表示は解除され、待機状態「A」に復帰す
る。この時、硬貨詰まりを解消してもカバー34を閉じ
なければ、硬貨詰まりの表示は依然として継続してい
る。
On the other hand, when a coin jam occurs in the storage unit 16, a display to that effect is displayed on the display unit 32, the solenoid 39 is energized, and the lock mechanism 36 is released. As a result, the cover 34 of the storage unit 16 can be opened, so that the operator opens the cover 34 to process the jammed coin C, and eliminates the coin jam in the storage unit 16. At this time, if the coin C is mistakenly dropped into the sorting hole 12 and the coin C is detected by the counting sensor 14, the total amount of money is wrongly calculated. Therefore, the coin jam displayed on the display 32 is not displayed. Separately, an error occurrence indication is displayed. When there is no error such as dropping the coin C in the sorting hole 12, the correction key indicating that the processing is completed is pressed, and the cover 34 is closed and locked to display the coin jam on the display 32. Is released and the standby state “A” is restored. At this time, even if the coin jam is cleared, the coin jam is still displayed unless the cover 34 is closed.

【0020】[0020]

【発明の効果】請求項1記載の発明は、投入口に投入さ
れた硬貨を搬送する過程で自動的に選別し、選別された
硬貨を金種毎に収納部に収納し、指定された硬貨とその
枚数を払出口から払い出すようにした硬貨入出金装置に
おいて、前記投入口から前記払出口までの硬貨の搬送系
路中に各部の硬貨詰まりを検出する複数の硬貨センサを
設け、前記収納部にロック機構を備えてその収納部を覆
うカバーを配設し、前記収納部以外での硬貨詰まりを検
出した時には、前記カバーのロック機構をロック状態に
し、前記収納部での硬貨詰まりの時には、前記カバーの
ロック機構を解除状態にするようにしたので、硬貨詰ま
りの発生時に、その処理を行なう場合、誤って収納部に
硬貨を入れてしまって合計違算が発生することを防止す
ることができ、また、オペレータにより硬貨が持ち去ら
れる不正を防止することができ、信頼性を向上させるこ
とができるものである。
According to the first aspect of the present invention, the coins inserted into the insertion slot are automatically selected in the process of being conveyed, and the selected coins are stored in the storing section for each denomination, and the designated coins are stored. And a coin depositing / dispensing device adapted to dispense the number of coins from a dispensing outlet, wherein a plurality of coin sensors for detecting clogging of coins of respective parts are provided in a coin transport system path from the depositing port to the dispensing outlet, and the storage is performed. A cover is provided to cover the storage part with a lock mechanism in the section, and when a jam of coins other than the storage part is detected, the lock mechanism of the cover is locked, and when the coin is jammed in the storage part. Since the lock mechanism of the cover is set to the unlocked state, it is possible to prevent the total miscalculation from being caused by accidentally inserting coins in the storing portion when the processing is performed when the coin jam occurs. You can , It is possible to prevent the illegal coins by the operator is carried away, is capable of improving reliability.

【0021】請求項2記載の発明は、収納部の出口部に
硬貨センサを設け、前記収納部から硬貨を繰り出す収納
部モータを予め定めた所定時間駆動しても前記硬貨セン
サにより前記硬貨を検出しなかった時に、収納部詰まり
であると判定するようにしたので、収納部での硬貨詰ま
りであるか否かを簡単に判定することができるものであ
る。
According to a second aspect of the present invention, a coin sensor is provided at the outlet of the storage unit, and the coin sensor detects the coin even when the storage unit motor for feeding the coin out of the storage unit is driven for a predetermined time. If not, it is determined that the storage portion is jammed, and therefore it is possible to easily determine whether or not the storage portion is jammed with coins.

【0022】請求項3記載の発明は、収納部の前段に搬
送された硬貨を金種毎に選別するとともに選別された硬
貨を選別穴に落下させて前記収納部に送り出す硬貨選別
部を配設し、前記選別穴の位置に計数センサをそれぞれ
設け、前記収納部での硬貨詰まりの状態において前記計
数センサによる硬貨検出がなされた時には、エラー表示
をするようにしたので、硬貨詰まりを解消する処理を行
なっている場合に、誤って収納部に硬貨を入れてしま
い、これにより、合計違算が発生する恐れをなくすこと
ができるものである。
According to a third aspect of the present invention, a coin sorting unit is provided which sorts the coins conveyed in the preceding stage of the storing unit by denomination and drops the sorted coins into a sorting hole and sends them to the storing unit. However, a counting sensor is provided at each of the sorting holes, and when a coin is detected by the counting sensor in the state where the coin is jammed in the storage portion, an error is displayed so that a process for eliminating the coin jam is performed. It is possible to eliminate the risk that total coins will be misplaced by accidentally inserting coins into the storage section when performing.

【0023】請求項4記載の発明は、不規則に投入され
た硬貨を1枚ずつ送り出す投入部と、硬貨の間隔を広げ
て一列に搬送する搬送部と、金種別の大きさの選別穴を
備えた硬貨選別部と、選別された硬貨を金種毎に収納す
る上方に開口した収納部と、この収納部の上方の開口部
分を覆うロック機構を備えたカバーと、前記収納部が満
杯であるとき及び正規硬貨でないときに投入された硬貨
を収納するリジェクト・オーバーフロー部と、前記収納
部の硬貨を払い出すために所定数の硬貨を整列させて待
機させる硬貨待機部と、指定された硬貨とその枚数を払
い出す硬貨払出部と、払い出された硬貨をまとめて受け
取る払出部とを具備した本体ケースを設け、この本体ケ
ースを筐体に出し入れ自在に設けたので、本体ケースを
筐体から抜き出した場合であっても収納部をカバーで覆
って硬貨の出し入れを行なうことができないようにする
ことができ、これにより、装置の信頼性を高めることが
できるものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there are provided an input section for sending out coins inserted irregularly one by one, a transfer section for transferring the coins in a line with an increased interval, and a selection hole having a size according to a denomination. A coin sorting unit provided, a storage unit that opens upward for storing sorted coins for each denomination, a cover that includes a lock mechanism that covers the upper opening of the storage unit, and the storage unit is full. A reject overflow unit for storing coins inserted at a certain time and when it is not a regular coin, a coin standby unit for aligning and waiting a predetermined number of coins for paying out the coins in the storage unit, and a designated coin And a coin dispenser for dispensing the number of coins and a dispenser for collectively receiving the dispensed coins, and the main body case is provided so that it can be freely inserted into and removed from the casing. Extracted from If even covering the housing section in the cover can be prevented can be performed out of the coin, thereby, it is capable of enhancing the reliability of the apparatus.

【0024】請求項5記載の発明は、不規則に投入され
た硬貨を1枚ずつ送り出す投入部と、この投入部に設け
られて投入された硬貨を検出する投入センサと、硬貨の
間隔を広げて一列に搬送する搬送部と、金種別の大きさ
の選別穴を備えた硬貨選別部と、前記選別穴の位置にそ
れぞれ設けられて通過する硬貨を計数する計数センサ
と、選別された硬貨を金種毎に収納する上方に開口した
収納部と、この収納部の上方の開口部分を覆うロック機
構を備えたカバーと、前記収納部が満杯であるとき及び
正規硬貨でないときに投入された硬貨を収納するリジェ
クト・オーバーフロー部と、前記収納部の硬貨を払い出
すために所定数の硬貨を整列させて待機させる硬貨待機
部と、この硬貨待機部に設けられた払出待機センサと、
指定された硬貨とその枚数を払い出す硬貨払出部と、こ
の硬貨払出部に設けられた払出センサと、払い出された
硬貨をまとめて受け取る払出部とを具備し、前記収納部
から硬貨を繰り出す収納部モータを予め定めた所定時間
駆動しても前記払出待機センサにより前記硬貨を検出し
なかった時に、収納部詰まりであると判定するようにし
たので、硬貨詰まりが発生した箇所を簡単にかつ確実に
知ることができ、硬貨詰まりの処理を容易に行なうこと
ができるものである。
According to a fifth aspect of the present invention, an inserting section for sending out coins inserted irregularly one by one, an inserting sensor provided in the inserting section for detecting coins inserted, and a gap between the coins are widened. And a conveying unit that conveys the coins in a line, a coin sorting unit having a sorting hole of a size according to the denomination, a counting sensor that is provided at each of the sorting holes and counts the passing coins, and the sorted coins. An upwardly opened storage portion for storing each denomination, a cover having a lock mechanism for covering the opening portion above the storage portion, and coins inserted when the storage portion is full and is not a regular coin A reject / overflow part for storing the coin, a coin standby part for aligning and waiting a predetermined number of coins for dispensing the coins in the storage part, and a payout standby sensor provided in the coin standby part,
The coin dispenser is provided with a designated coin and a coin dispenser for dispensing the number of coins, a dispense sensor provided in the coin dispenser, and a dispenser for collectively receiving dispensed coins, and dispenses coins from the storage unit. When the coin is not detected by the payout standby sensor even when the storage unit motor is driven for a predetermined time, it is determined that the storage unit is jammed. It is possible to know for sure, and it is possible to easily handle the jam of coins.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の一形態を示すもので本体ケース
の平面図である。
FIG. 1 is a plan view of a main body case showing an embodiment of the present invention.

【図2】その本体ケースの縦断側面図である。FIG. 2 is a vertical sectional side view of the main body case.

【図3】カバーを開放した状態の収納部の斜視図であ
る。
FIG. 3 is a perspective view of a storage unit with a cover opened.

【図4】硬貨詰まりの検出とその処理動作を含む全体の
動作を示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing an entire operation including a coin jam detection and its processing operation.

【図5】従来の一例を示す本体ケースの平面図である。FIG. 5 is a plan view of a body case showing a conventional example.

【図6】その本体ケースの縦断側面図である。FIG. 6 is a vertical sectional side view of the main body case.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 投入口 3 投入センサ(硬貨センサ) 5 投入部 7 搬送部 10 リジェクト・オーバーフロー部 12 選別穴 13 硬貨選別部 14 計数センサ(硬貨センサ) 16 収納部 21 硬貨待機部 26 硬貨払出部 28 払出待機センサ(硬貨センサ) 29 払出センサ(硬貨センサ) 30 払出口 34 カバー 36 ロック機構 2 input port 3 input sensor (coin sensor) 5 input part 7 transport part 10 reject / overflow part 12 selection hole 13 coin selection part 14 counting sensor (coin sensor) 16 storage part 21 coin standby part 26 coin payout part 28 payout standby sensor (Coin sensor) 29 Payout sensor (Coin sensor) 30 Payout opening 34 Cover 36 Lock mechanism

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 投入口に投入された硬貨を搬送する過程
で自動的に選別し、選別された硬貨を金種毎に収納部に
収納し、指定された硬貨とその枚数を払出口から払い出
すようにした硬貨入出金装置において、前記投入口から
前記払出口までの硬貨の搬送系路中に各部の硬貨詰まり
を検出する複数の硬貨センサを設け、前記収納部にロッ
ク機構を備えてその収納部を覆うカバーを配設し、前記
収納部以外での硬貨詰まりを検出した時には、前記カバ
ーのロック機構をロック状態にし、前記収納部での硬貨
詰まりの時には、前記カバーのロック機構を解除状態に
するようにしたことを特徴とする硬貨入出金装置。
1. A coin that has been inserted into an insertion slot is automatically sorted, the sorted coins are stored in a storage section for each denomination, and designated coins and the number of coins are paid out from a payout port. In the coin depositing / dispensing device configured to dispense, a plurality of coin sensors for detecting a coin jam of each part are provided in the transport system path of the coin from the input port to the payout port, and a lock mechanism is provided in the storage part. A cover is provided to cover the storage part, and when a coin jam other than the storage part is detected, the lock mechanism of the cover is locked, and when the coin jam in the storage part is released, the lock mechanism of the cover is released. A coin depositing / dispensing device characterized in that the coin is put into a state.
【請求項2】 収納部の出口部に硬貨センサを設け、前
記収納部から硬貨を繰り出す収納部モータを予め定めた
所定時間駆動しても前記硬貨センサにより前記硬貨を検
出しなかった時に、収納部詰まりであると判定するよう
にしたことを特徴とする請求項1記載の硬貨入出金装
置。
2. A coin sensor is provided at the outlet of the storage unit, and when a coin motor is not detected by the coin sensor even when a storage unit motor for feeding a coin out of the storage unit is driven for a predetermined time, the coin is stored. The coin depositing / dispensing apparatus according to claim 1, wherein it is determined that the coin is jammed.
【請求項3】 収納部の前段に搬送された硬貨を金種毎
に選別するとともに選別された硬貨を選別穴に落下させ
て前記収納部に送り出す硬貨選別部を配設し、前記選別
穴の位置に計数センサをそれぞれ設け、前記収納部での
硬貨詰まりの状態において前記計数センサによる硬貨検
出がなされた時には、エラー表示をするようにしたこと
を特徴とする請求項1記載の硬貨入出金装置。
3. A coin sorting unit for sorting coins conveyed to the front stage of the storing unit for each denomination, dropping the sorted coins into a sorting hole, and sending the coins to the storing unit. 2. The coin depositing / dispensing apparatus according to claim 1, wherein a counting sensor is provided at each position, and an error is displayed when a coin is detected by the counting sensor when the coin is jammed in the storage section. .
【請求項4】 不規則に投入された硬貨を1枚ずつ送り
出す投入部と、硬貨の間隔を広げて一列に搬送する搬送
部と、金種別の大きさの選別穴を備えた硬貨選別部と、
選別された硬貨を金種毎に収納する上方に開口した収納
部と、この収納部の上方の開口部分を覆うロック機構を
備えたカバーと、前記収納部が満杯であるとき及び正規
硬貨でないときに投入された硬貨を収納するリジェクト
・オーバーフロー部と、前記収納部の硬貨を払い出すた
めに所定数の硬貨を整列させて待機させる硬貨待機部
と、指定された硬貨とその枚数を払い出す硬貨払出部
と、払い出された硬貨をまとめて受け取る払出部とを具
備した本体ケースを設け、この本体ケースを筐体に出し
入れ自在に設けたことを特徴とする硬貨入出金装置。
4. A loading unit for feeding randomly inserted coins one by one, a transport unit for spreading the coins in a line and transporting them in a line, and a coin sorting unit having sorting holes of a size according to a denomination. ,
When a storing unit that opens upwards for storing sorted coins by denomination, a cover that includes a lock mechanism that covers the opening above the storing unit, and when the storing unit is full and is not a regular coin Reject overflow unit for storing the coins inserted in the coin, a coin standby unit for aligning and waiting a predetermined number of coins for dispensing the coins in the storage unit, and a coin for dispensing a designated coin and its number A coin depositing / dispensing device comprising: a main body case provided with a payout unit and a payout unit that collectively receives paid out coins, and the main body case is provided so as to be able to be taken in and out of a housing.
【請求項5】 不規則に投入された硬貨を1枚ずつ送り
出す投入部と、この投入部に設けられて投入された硬貨
を検出する投入センサと、硬貨の間隔を広げて一列に搬
送する搬送部と、金種別の大きさの選別穴を備えた硬貨
選別部と、前記選別穴の位置にそれぞれ設けられて通過
する硬貨を計数する計数センサと、選別された硬貨を金
種毎に収納する上方に開口した収納部と、この収納部の
上方の開口部分を覆うロック機構を備えたカバーと、前
記収納部が満杯であるとき及び正規硬貨でないときに投
入された硬貨を収納するリジェクト・オーバーフロー部
と、前記収納部の硬貨を払い出すために所定数の硬貨を
整列させて待機させる硬貨待機部と、この硬貨待機部に
設けられた払出待機センサと、指定された硬貨とその枚
数を払い出す硬貨払出部と、この硬貨払出部に設けられ
た払出センサと、払い出された硬貨をまとめて受け取る
払出部とを具備し、前記収納部から硬貨を繰り出す収納
部モータを予め定めた所定時間駆動しても前記払出待機
センサにより前記硬貨を検出しなかった時に、収納部詰
まりであると判定するようにしたことを特徴とする硬貨
入出金装置。
5. An input unit for sending out randomly inserted coins one by one, an input sensor provided in the input unit for detecting the inserted coins, and a transfer for widening the interval between coins and transferring them in a line. Section, a coin sorting section having a sorting hole of a size according to denomination, a counting sensor provided at each of the sorting holes for counting coins passing through, and a sorted coin for each denomination. A storage unit that opens upward, a cover that includes a lock mechanism that covers the opening above the storage unit, and a reject overflow that stores coins that are inserted when the storage unit is full and is not a regular coin. Section, a coin waiting section for aligning and waiting a predetermined number of coins for paying out the coins in the storage section, a payout waiting sensor provided in the coin waiting section, a designated coin and the number of coins Coin payment The coin dispenser includes a dispensing unit, a dispensing sensor provided in the coin dispensing unit, and a dispensing unit that collectively receives dispensed coins, and drives a storage unit motor that dispenses coins from the storage unit for a predetermined time. Even when the coin is not detected by the payout standby sensor, it is determined that the coin is jammed in the storage unit.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11296716A (en) * 1998-04-14 1999-10-29 Toshiba Tec Corp Coin receiving and dispencing device with drawer function
JP2009075750A (en) * 2007-09-19 2009-04-09 Glory Ltd Coin depositing machine
JP2012033077A (en) * 2010-07-31 2012-02-16 Oki Electric Ind Co Ltd Currency handling machine
JP2018026181A (en) * 2017-11-15 2018-02-15 東芝テック株式会社 Currency deposit/withdrawal device and sales information processor

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