JPH09204938A - Feeder system for electric car - Google Patents

Feeder system for electric car

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Publication number
JPH09204938A
JPH09204938A JP8013226A JP1322696A JPH09204938A JP H09204938 A JPH09204938 A JP H09204938A JP 8013226 A JP8013226 A JP 8013226A JP 1322696 A JP1322696 A JP 1322696A JP H09204938 A JPH09204938 A JP H09204938A
Authority
JP
Japan
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battery
motor
power
load current
current
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP8013226A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shoichiro Miyata
彰一郎 宮田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Motor Co Ltd
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Motor Co Ltd filed Critical Yamaha Motor Co Ltd
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Publication of JPH09204938A publication Critical patent/JPH09204938A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/53Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells in combination with an external power supply, e.g. from overhead contact lines
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily and optionally perform the refreshing treatment of a battery by a user by discharging the battery to a prescribed voltage or less by a refreshing means. SOLUTION: When a controller 54 is started, the position of a switch 56 is detected. When the switch 56 is on REF side, the discharge treatment of a Ni-Cd battery 64 is performed. This discharge treatment is performed by supplying a no-load current to a motor 44 to the extent to which the motor 44 is not rotated. This no-load current means a current smaller than the current in which the output torque value of the motor 44 becomes the total torque of the torque consumed until the motor 44 itself starts rotating and the loss torque consumed in a transmission part. Such a no-load current is supplied, thereby the battery 64 can be refreshed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、鉛電池,ニカド電池等
の繰り返し充電されるバッテリを電源とする電力駆動系
を備え、人力に応じた補助動力を出力する車両や、アク
セルレバー等からの指示値に応じた駆動力を出力する車
両等における給電装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is provided with an electric power drive system which uses a rechargeable battery such as a lead battery or a nickel-cadmium battery as a power source and outputs auxiliary power in accordance with human power, or from an accelerator lever or the like. The present invention relates to a power supply device in a vehicle or the like that outputs a driving force according to an instruction value.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、電動車両では、バッテリ(充電電
池)を電源として、該バッテリの放電により駆動力を発
生する電動モータからなる電力駆動系を備えているのが
一般的である。
2. Description of the Related Art Conventionally, an electric vehicle is generally provided with an electric power drive system including an electric motor that uses a battery (rechargeable battery) as a power source and generates a driving force by discharging the battery.

【0003】上記充電電池では、放電量が比較的少ない
状態で充電することを繰り返すと実質的容量が低下する
いわゆるメモリ効果が生じる。このメモリ効果による容
量低下を防止するためには、定期的にバッテリの全容量
を放電させるいわゆるリフレッシュ処理を行うことが効
果的である。
In the above rechargeable battery, when charging is repeated in a state where the amount of discharge is relatively small, a so-called memory effect is produced in which the substantial capacity is reduced. In order to prevent the capacity decrease due to the memory effect, it is effective to perform a so-called refresh process in which the entire capacity of the battery is periodically discharged.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、ユーザーが
上記リフレッシュ処理を行う方法としては、ユーザーが
実際に車両を走行させてバッテリの全容量を放電させる
しかなく、現実には困難である。
However, as a method for the user to perform the refreshing process, the user must actually drive the vehicle to discharge the full capacity of the battery, which is difficult in practice.

【0005】一方、車両を走行させることなく上記放電
を行う方法として充電器にリフレッシュ機能を持たせる
ことが考えられるが、この方法では、充電器がコスト高
となり、充電時にまず放電させ、次に充電させることと
なるので操作が煩雑になり、しかも短時間で放電させる
ようにすると発熱が大きくなり、周囲が異常昇温すると
いう問題が懸念される。
On the other hand, it is conceivable to provide the charger with a refresh function as a method of performing the above-mentioned discharge without driving the vehicle. However, in this method, the cost of the charger becomes high, and the charger is first discharged and then discharged. Since the battery is charged, the operation becomes complicated, and moreover, if the battery is discharged in a short time, the heat generation becomes large, and there is a concern that the ambient temperature rises abnormally.

【0006】また操作を簡便にするために、充電器を、
充電操作により自動的にリフレッシュ処理が行われるよ
うに構成した場合は、一旦リフレッシュしてから充電を
行うため結果的に充電時間が長くなり、しかもリフレッ
シュは毎回必要なものではないから無駄が生じる。
In order to simplify the operation, the charger is
In the case where the refresh process is automatically performed by the charging operation, since the refreshing process is performed once and then the charging process is performed, the charging time becomes long, and the refreshing process is not necessary every time, resulting in waste.

【0007】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、コスト高,充電操作の煩雑化,発熱等の問
題を回避しつつ、ユーザが任意にバッテリのリフレッシ
ュ処理を行うことができ、メモリ効果による容量低下を
防止できる電動車両の給電装置を提供することを課題と
している。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and a user can arbitrarily perform a battery refresh process while avoiding problems such as high cost, complicated charging operation, and heat generation. An object of the present invention is to provide a power supply device for an electric vehicle that can prevent a decrease in capacity due to a memory effect.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、バッ
テリを電源とする電力駆動系を備えた給電装置におい
て、上記バッテリを所定電圧以下に放電させるリフレッ
シュ手段を備えたことを特徴としている。
The invention according to claim 1 is a power supply device having an electric power drive system using a battery as a power source, and is provided with refreshing means for discharging the battery to a predetermined voltage or less. .

【0009】請求項2の発明は、請求請1において、上
記リフレッシュ手段が、車両停止状態で上記電力駆動系
のモータに該モータが回転しない範囲の無負荷電流を供
給することによりバッテリを放電させることを特徴とし
ている。
According to a second aspect of the present invention, in claim 1, the refresh means discharges the battery by supplying a no-load current to the motor of the electric power drive system in a range where the motor does not rotate when the vehicle is stopped. It is characterized by that.

【0010】請求項3の発明は、請求請1において、上
記リフレッシュ手段が、上記電力駆動系のモータが回転
しない範囲の無負荷電流程度の電流を抵抗体に供給する
ことによりバッテリを放電させることを特徴としてい
る。
According to a third aspect of the present invention, in claim 1, the refreshing means discharges the battery by supplying the resistor with a current of about a no-load current in a range in which the motor of the power drive system does not rotate. Is characterized by.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図に基
づいて説明する。図1ないし図5は本発明の一実施形態
による補助動力付き自転車の給電装置を説明するための
図であり、図1は上記自転車の側面図、図2は上記自転
車の給電装置の構成を示す図、図3は上記自転車に用い
られる他の電池の構成を示す図、図4は上記給電装置の
動作を説明するためのフローチャート図、図5はモータ
への供給電流とモータトルクとの関係を示す特性図であ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 5 are views for explaining a power feeding device for a bicycle with auxiliary power according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a side view of the bicycle, and FIG. 2 is a configuration of the power feeding device for the bicycle. FIG. 3, FIG. 3 is a diagram showing the configuration of another battery used in the bicycle, FIG. 4 is a flow chart diagram for explaining the operation of the power feeding device, and FIG. 5 is a relation between the current supplied to the motor and the motor torque. It is a characteristic view to show.

【0012】図1において、1は補助動力付き自転車で
あり、該自転車1の車体フレーム10はヘッドパイプ1
2と、該ヘッドパイプ12から車体後方斜め下方る延び
るダウンチューブ14と、該ダウンチューブ14の後部
から上方へ起立するシートチューブ16と、該ダウンチ
ューブ14の後端部から後方に延びる左,右一対のリヤ
アーム20,20と、該両リヤアーム20,20の後端
部と上記シートチューブ16の上端部とを結合する左,
右一対のシートステー22,22とを備えている。
In FIG. 1, reference numeral 1 is a bicycle with auxiliary power, and a body frame 10 of the bicycle 1 is a head pipe 1.
2, a down tube 14 extending obliquely downward and rearward of the vehicle body from the head pipe 12, a seat tube 16 standing upward from a rear portion of the down tube 14, and left and right extending rearward from a rear end portion of the down tube 14. A pair of rear arms 20, 20 and a left connecting the rear ends of the rear arms 20, 20 with the upper end of the seat tube 16;
A pair of right seat stays 22 and 22 are provided.

【0013】上記ヘッドパイプ12には、下端で前輪2
8を軸支し、上端に操向ハンドル26が固着された前フ
ォーク24が左右へ回動自在に軸支されている。また上
記シートチューブ16にはシートポスト30aが高さ調
節可能に挿入されており、該シートポスト30aの上端
にはサドル30が装着されている。さらにまた、上記リ
ヤアーム20,20の後端間には後輪32が回転可能に
装着されており、この後輪32のハブ34には内装式変
速機が内蔵されている。
The head pipe 12 has a front wheel 2 at the lower end.
A front fork 24, which supports 8 and has a steering handle 26 fixed to the upper end, is pivotally supported to the left and right. A seat post 30a is inserted into the seat tube 16 so that its height can be adjusted, and a saddle 30 is attached to the upper end of the seat post 30a. Further, a rear wheel 32 is rotatably mounted between the rear ends of the rear arms 20 and 20, and a hub 34 of the rear wheel 32 has an internal transmission built therein.

【0014】また、40は当該補助動力付き自転車の動
力源となる動力ユニット(電力駆動系)を示しており、
この動力ユニット40は、動力ケース42と、この動力
ケース42に斜前上方へ突出するように車体カバー41
内に配設された永久磁石式直流電動モータ44とを備え
ている。上記動力ケース42は上記ダウンチューブ14
の後部14a下方に取付けられ、上記電動モータ44は
ダウンチューブ14の後部14aと平行となっている。
Reference numeral 40 denotes a power unit (electric power drive system) which is a power source of the bicycle with auxiliary power.
The power unit 40 includes a power case 42 and a vehicle body cover 41 that projects forward from the power case 42.
And a permanent magnet type DC electric motor 44 disposed therein. The power case 42 is the down tube 14
The electric motor 44 is mounted below the rear portion 14a, and the electric motor 44 is parallel to the rear portion 14a of the down tube 14.

【0015】上記動力ケース42にはクランク軸46が
車幅方向に貫挿され、その両端にクランクアーム48
(一方のみ図示)が固定されており、このクランクアー
ム48にはクランクペダル50が取付けられている。こ
れによりクランクペダル50に加えられた踏力をチェー
ン52を介して後輪に伝達する人力駆動系75が構成さ
れている。
A crankshaft 46 is inserted through the power case 42 in the vehicle width direction, and crank arms 48 are provided at both ends thereof.
A crank pedal 50 is attached to the crank arm 48 (only one is shown). As a result, a human power drive system 75 that transmits the pedaling force applied to the crank pedal 50 to the rear wheels via the chain 52 is configured.

【0016】上記クランクペダル50に加えられた踏力
は動力ケース42内に設けられた踏力センサ73(図2
参照)により検出されており、上記電動モータ44の出
力(補助動力)は、コントローラ54により、上記踏力
及びクランク軸回転速度に基づいて制御される。そし
て、上記ペダル50の踏力と電動モータ44の補助動力
とが動力ケース42内で合成され、該合力がチェーン5
2を介して後輪32に伝えられる。なお、上記モータ4
4の出力制御を行うコントローラ54は、上記ダウンチ
ューブ14の前部14b下方に位置するよう車体カバー
41内に取り付けられている。
The pedal force applied to the crank pedal 50 is a pedal force sensor 73 (see FIG. 2) provided in the power case 42.
The output (auxiliary power) of the electric motor 44 is detected by the controller 54 based on the pedal effort and the crankshaft rotation speed. Then, the pedaling force of the pedal 50 and the auxiliary power of the electric motor 44 are combined in the power case 42, and the resultant force is the chain 5
It is transmitted to the rear wheel 32 via 2. The motor 4
The controller 54 for controlling the output of No. 4 is mounted inside the vehicle body cover 41 so as to be located below the front portion 14b of the down tube 14.

【0017】上記車体フレーム10のヘッドパイプ12
への接続部近傍には、メインスイッチ56と、乗り手の
体力,好み等に応じた補助動力の供給程度等が記憶され
たメモリカード76を挿入する挿入口63とが配設され
ている。なお、上記メモリカード76には予め設定され
た速度アシスト比,踏力応答性,踏力アススト比,及び
踏力センサ73やモータ44の特性等が記憶されてい
る。また上記メインスイッチ56,及び挿入口63は車
体カバー41に形成された開口41aから外方に臨んで
いる。
The head pipe 12 of the vehicle body frame 10
A main switch 56 and an insertion opening 63 for inserting a memory card 76 in which the degree of supply of auxiliary power according to the rider's physical strength, taste, etc. are stored are provided in the vicinity of the connection portion to the. The memory card 76 stores preset speed assist ratio, treading force responsiveness, treading force assto ratio, treading force sensor 73 and motor 44 characteristics, and the like. The main switch 56 and the insertion opening 63 are exposed to the outside from an opening 41a formed in the vehicle body cover 41.

【0018】また、64は上記動力ユニット40の電源
となるニカド電池を示している。このニカド電池64
は、図2に示すように、多数の電池セル66を直列接続
してケース内に内蔵してなるものであり、上記シートチ
ューブ16と後輪32の前縁との間の空間に配設された
電池ケース60内に着脱可能に収納されている。なお、
上記電池ケース60の上端部は上記左,右のシートステ
ー22の間に位置しかつ上方に突出しており、上記ニカ
ド電池64は左,右のシートステー22,22間を通っ
て上下方向に取付け,取り外しされる。
Reference numeral 64 indicates a nickel-cadmium battery which serves as a power source for the power unit 40. This nicad battery 64
As shown in FIG. 2, a large number of battery cells 66 are connected in series and built in a case, and are arranged in the space between the seat tube 16 and the front edge of the rear wheel 32. The battery case 60 is detachably housed. In addition,
The upper end of the battery case 60 is located between the left and right seat stays 22 and protrudes upward, and the nickel-cadmium battery 64 is mounted vertically between the left and right seat stays 22 and 22. , Removed.

【0019】上記ニカド電池64のケース底部外面に
は、陽極,陰極端子64a,64bと、電池種別を判断
するための判別端子64cとが形成されている。ここで
上記判別端子64cは陰極端子(アース端子)64bに
内部接続されている。なお、上記判別端子64cを電池
セル66の陰極側寄りに接続することも可能である。
On the outer surface of the case bottom of the nickel-cadmium battery 64, anode / cathode terminals 64a and 64b and a discrimination terminal 64c for discriminating the battery type are formed. Here, the discrimination terminal 64c is internally connected to the cathode terminal (ground terminal) 64b. It is also possible to connect the discrimination terminal 64c to the cathode side of the battery cell 66.

【0020】また上記電池ケース60の底部内面には上
記ニカド電池64側の端子64a〜64cに対応するよ
うに陽極,陰極,判別端子60a,60b,60cが設
けられており、これらの端子はニカド電池64を電池ケ
ース60内に収容すると自動的に接続されるようになっ
ている。
Further, an anode, a cathode, and discrimination terminals 60a, 60b, 60c are provided on the inner surface of the bottom of the battery case 60 so as to correspond to the terminals 64a-64c on the side of the nickel-cadmium battery 64. When the battery 64 is housed in the battery case 60, it is automatically connected.

【0021】上記電池ケース60の底部の各端子60a
〜60cは、ケーブル67を介して上記コントローラ5
4に接続されており、これにより電池の種別を判別し、
インジケータ69に電池種別を表示するとともに、該電
池種別に応じて上記動力ユニット40の電動モータ44
への給電量を制御する給電装置68が構成されている。
Each terminal 60a at the bottom of the battery case 60
˜60c is the controller 5 via the cable 67.
It is connected to No.4, which determines the type of battery,
The battery type is displayed on the indicator 69, and the electric motor 44 of the power unit 40 is displayed according to the battery type.
A power supply device 68 that controls the amount of power supplied to the power supply is configured.

【0022】上記コントローラ54はバッテリ種別検出
手段,補助動力制御手段,及びリフレッシュ制御手段と
して機能するCPU70を備えている。該CPU70の
端子T1は、上記陽極端子60aと上記電動モータ44
の間に介設されたスイッチング素子としてのトランジス
タ71のベースに接続され、端子T2は、上記判別端子
60cに抵抗等の負荷を備えるI/F72を介して接続
されている。またこのI/F72には5v電源が接続さ
れ、また上記陰極端子60bはコントローラ54内で接
地されている。
The controller 54 has a CPU 70 which functions as a battery type detecting means, an auxiliary power control means, and a refresh control means. The terminal T1 of the CPU 70 is the anode terminal 60a and the electric motor 44.
Is connected to the base of a transistor 71 as a switching element interposed between the terminals, and the terminal T2 is connected to the determination terminal 60c via an I / F 72 having a load such as a resistor. A 5V power source is connected to the I / F 72, and the cathode terminal 60b is grounded in the controller 54.

【0023】ここで上記コントローラ54のバッテリ種
別検出機能は、上記ニカド電池64か、図3に示す他の
タイプの電池65かの判別を行うものである。この判別
を可能にするために、判別端子65cは、図2ではアー
ス側に内部接続されていたのに対し、図3に示すように
開放されている。
Here, the battery type detection function of the controller 54 determines whether the nickel-cadmium battery 64 or another type of battery 65 shown in FIG. In order to enable this discrimination, the discrimination terminal 65c is internally connected to the ground side in FIG. 2, but is open as shown in FIG.

【0024】上記バッテリ種類の判別動作は、以下のよ
うにして行われる。上記ニカド電池64が電池ケース6
0内に装着された場合、上記CPU70の端子T2の電
圧は、判別端子60cが電池側の判別端子64cを介し
てアースされるので0v(ロー)となる。一方、上記電
池65が装着された場合には上記判別端子60cは電池
側の端子65cを介して開放されるので約5v(ハイ)
となる。従って端子T2がローの場合には、上記ニカド
電池64が装着されたと判断し、上記端子T2の電圧が
ハイの場合には上記他のタイプの電池電池65が装着さ
れたと判断する。
The battery type discrimination operation is performed as follows. The Nicad battery 64 is the battery case 6
When mounted in 0, the voltage of the terminal T2 of the CPU 70 becomes 0 v (low) because the discrimination terminal 60c is grounded via the discrimination terminal 64c on the battery side. On the other hand, when the battery 65 is attached, the determination terminal 60c is opened through the battery-side terminal 65c, so that about 5v (high)
Becomes Therefore, when the terminal T2 is low, it is determined that the nickel-cadmium battery 64 is installed, and when the voltage of the terminal T2 is high, it is determined that the other type of battery battery 65 is installed.

【0025】そして、上記判別された電池種別が上記イ
ンジケータ(種別表示手段)69に表示されるととも
に、上記種類に応じた電池特性がセットされ、該特性に
応じて上記電動モータ44への給電量が制御されて、上
記ペダル50に加わる踏力に応じた補助動力制御が行わ
れる。
Then, the determined battery type is displayed on the indicator (type display means) 69, and the battery characteristic corresponding to the type is set, and the power supply amount to the electric motor 44 is set according to the characteristic. Is controlled to perform auxiliary power control according to the pedaling force applied to the pedal 50.

【0026】また、上記コントローラ54には上記メイ
ンスイッチ56のスイッチ位置「ON,OFF,RE
F」が入力されており、REF位置が入力されると該コ
ントローラ54によりバッテリのリフレッシュ処理が行
われるようになっている。
In addition, the controller 54 has the switch positions "ON, OFF, RE" of the main switch 56.
"F" is input, and when the REF position is input, the controller 54 performs a battery refresh process.

【0027】なお、77,78,79はそれぞれ踏力セ
ンサ73,速度センサ74,メモリカード76を上記コ
ントローラ54に接続するインタフェースを示してい
る。
Reference numerals 77, 78 and 79 denote interfaces for connecting the pedaling force sensor 73, the speed sensor 74 and the memory card 76 to the controller 54, respectively.

【0028】ここで上記コントローラ54は、上記メイ
ンスイッチ56がリフレッシュ位置RFEに回動される
と、上記電池ケース60内に装着されている電池64又
は65を、所定電圧以下となるように放電させるリフレ
ッシュ処理(放電処理)を行い、また充電器80の接続
端子80aが電池64又は65の充電端子64d,又は
65dに接続されている場合にはリフレッシュ処理後に
該充電器80をして充電を行うようになっている。な
お、81は100v電源用コンセントである。
Here, when the main switch 56 is rotated to the refresh position RFE, the controller 54 discharges the battery 64 or 65 mounted in the battery case 60 to a predetermined voltage or less. Refresh processing (discharge processing) is performed, and when the connection terminal 80a of the charger 80 is connected to the charging terminal 64d or 65d of the battery 64 or 65, the charger 80 is charged after the refresh processing. It is like this. Reference numeral 81 is a 100v power outlet.

【0029】次に、上記コントローラ54のリフレッシ
ュ処理制御を図4のフローチャートに基づいて説明す
る。まず、上記コントローラ54が起動されると上記ス
イッチ56の位置の検出が行われる(ステップS1,S
2)。そして、スイッチ位置がREF側でなく、かつO
N側でもなければ上記コントローラ54が停止される
(ステップS3,S4)。また、ON側であれば補助動
力制御(アシスト制御)が開始される(ステップS
5)。
Next, the refresh processing control of the controller 54 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, when the controller 54 is activated, the position of the switch 56 is detected (steps S1 and S).
2). And the switch position is not on the REF side, and O
If it is not the N side, the controller 54 is stopped (steps S3 and S4). If it is on, auxiliary power control (assist control) is started (step S
5).

【0030】上記スイッチ56がREF側であれば、後
述するようにして上記ニカド電池64の放電処理(リフ
レッシュ処理)が行われ(ステップS6)、該電池64
の電圧が所定の放電終止電圧以下になれば放電が停止さ
れる(ステップS7,S8)。
If the switch 56 is on the REF side, the discharge process (refresh process) of the nickel-cadmium battery 64 is performed as described later (step S6), and the battery 64 is discharged.
The discharge is stopped when the voltage of 2 becomes equal to or lower than the predetermined discharge end voltage (steps S7 and S8).

【0031】次に、上記充電器80が接続されていない
場合は上記コントローラ54が停止され(ステップS
9)、また、上記充電器80が接続されていれば充電開
始信号の出力により充電が開始されて(ステップS1
0)、上記コントローラ54が停止される(ステップS
4)。
Next, when the charger 80 is not connected, the controller 54 is stopped (step S
9) If the charger 80 is connected, the charging is started by the output of the charging start signal (step S1).
0), the controller 54 is stopped (step S
4).

【0032】ここで、上記ステップS6における放電処
理は、上記モータ44に、該モータ44が回転しない程
度の無負荷電流を供給することにより行われる。上記無
負荷電流とは、図5に示すように、上記モータ44の出
力トルク値が、該モータ44自体が回転開始するまでに
消費されるトルクT2及び伝達部において消費されるロ
ス分のトルクとの合計トルクT1となる電流A1より小
さい電流である。このような無負荷電流を供給すること
により、自転車1が動き出すことなく、また周囲が発熱
により温度上昇することのない範囲で放電が行われ、電
池64等のリフレッシュが行われる。
Here, the discharge processing in step S6 is performed by supplying the motor 44 with a no-load current to the extent that the motor 44 does not rotate. As shown in FIG. 5, the no-load current means that the output torque value of the motor 44 is the torque T2 consumed until the motor 44 itself starts rotating and the torque corresponding to the loss consumed in the transmission portion. Is a current smaller than the current A1 that results in the total torque T1. By supplying such a no-load current, the bicycle 1 is discharged and the battery 64 and the like are refreshed within a range in which the temperature does not rise due to heat generation in the surroundings.

【0033】なお、上記リフレッシュ処理時のモータへ
の供給電流値を、上記モータ44の内部において消費さ
れるロス分のトルクT2に対応した電流A2としても良
い。
The current value supplied to the motor during the refresh process may be the current A2 corresponding to the torque T2 corresponding to the loss consumed inside the motor 44.

【0034】このように、モータ44が回転しない程度
の無負荷電流を該モータ44に供給することにより、バ
ッテリを放電させてリフレッシュ処理を行うようにした
ので、ユーザーが任意にリフレッシュ処理を行う時の手
間を軽減することができる。また無負荷電流でもって放
電するようにしたので、その発熱量自体が少なく、しか
もこの発熱はモータ44内で行われるので、周囲が異常
昇温する問題も生じない。
As described above, the no-load current to the extent that the motor 44 does not rotate is supplied to the motor 44 to discharge the battery and perform the refresh process. Therefore, when the user arbitrarily performs the refresh process. The labor of can be reduced. Further, since the discharge is performed by the no-load current, the amount of heat generation itself is small, and since this heat is generated in the motor 44, there is no problem of abnormal temperature rise in the surroundings.

【0035】また、充電器80にリフレッシュ機能を設
ける必要がないため、コストを低減でき、また充電操作
を容易にできる。
Further, since it is not necessary to provide the charger 80 with a refresh function, the cost can be reduced and the charging operation can be facilitated.

【0036】なお、上記実施形態では、モータ44を放
電体として利用したが、別個に放電体としての所定の大
きさの抵抗体を設け、該抵抗体に上記無負荷電流程度の
電流を供給することにより上述のリフレッシュ処理を行
うようにしても良く、このようにしたのが本願の請求項
3の発明である。
Although the motor 44 is used as the discharge body in the above embodiment, a resistor having a predetermined size is separately provided as the discharge body, and a current of the above-mentioned no-load current is supplied to the resistor. Therefore, the above-mentioned refresh process may be performed, which is the invention of claim 3 of the present application.

【0037】[0037]

【発明の効果】以上のように請求項1の発明に係る電動
車両の給電装置によれば、リフレッシュ手段によりバッ
テリを所定電圧以下に放電させるようにしたので、ユー
ザが任意にバッテリのリフレッシュ処理を容易に行うこ
とができ、バッテリのメモリ効果による容量低下を防止
できる効果がある。
As described above, according to the power supply device for an electric vehicle of the first aspect of the present invention, the battery is discharged to a predetermined voltage or less by the refreshing means, so that the user can arbitrarily perform the battery refreshing process. This is easy to carry out, and has the effect of preventing a decrease in capacity due to the memory effect of the battery.

【0038】請求項2の発明に係る電動車両の給電装置
によれば、車両停止状態でモータに該モータが回転しな
い範囲の無負荷電流を供給することによりバッテリを放
電させるようにしたので、従来から備えられている電動
モータを利用して、つまり従来の構成を変更することな
くバッテリのリフレッシュ処理を行うことができ、コス
ト上昇を回避できる効果があり、また周囲の異常昇温の
問題も生じない。
According to the second aspect of the present invention, the battery is discharged by supplying the motor with a no-load current in a range in which the motor does not rotate when the vehicle is stopped. The battery can be refreshed by using the electric motor provided by, that is, without changing the conventional configuration, which has the effect of avoiding an increase in cost and also causes a problem of abnormal temperature rise in the surroundings. Absent.

【0039】請求項3の発明に係る電動車両の給電装置
によれば、無負荷電流程度の電流を抵抗体に供給するこ
とによりバッテリを放電させるようにしたので、充電器
側にリフレッシュ機能を設けた場合のようなコスト高を
回避しながら簡単な操作でリフレッシュ処理を行うこと
ができる効果がある。
According to the power supply device for an electric vehicle of the third aspect of the invention, the battery is discharged by supplying a current of about no-load current to the resistor. Therefore, a refresh function is provided on the charger side. There is an effect that the refresh process can be performed by a simple operation while avoiding the high cost as in the case of.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施形態による給電装置を備えた補
助動力付き自転車の側面図である。
FIG. 1 is a side view of a bicycle with auxiliary power including a power supply device according to an embodiment of the present invention.

【図2】上記給電装置の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the power feeding device.

【図3】上記自転車に用いられる別のタイプの電池の構
成を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of another type of battery used in the bicycle.

【図4】上記給電装置の動作を説明するためのフローチ
ャート図である。
FIG. 4 is a flow chart diagram for explaining the operation of the power supply apparatus.

【図5】上記電動モータに供給される無負荷電流を説明
するための特性図である。
FIG. 5 is a characteristic diagram for explaining a no-load current supplied to the electric motor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

40 電力駆動系 44 モータ 64,65 ニカド電池(バッテリ) 68 給電装置 70 CPU(リフレッシュ手段) 40 power drive system 44 motor 64,65 nickel-cadmium battery (battery) 68 power supply device 70 CPU (refreshing means)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 バッテリを電源とする電力駆動系を備え
た電動車両の給電装置において、上記バッテリを所定電
圧以下に放電させるリフレッシュ手段を備えたことを特
徴とする電動車両の給電装置。
1. A power supply apparatus for an electric vehicle, comprising a power drive system using a battery as a power source, comprising a refreshing means for discharging the battery to a predetermined voltage or less.
【請求項2】 請求請1において、上記リフレッシュ手
段が、車両停止状態で上記電力駆動系のモータに該モー
タが回転しない範囲の無負荷電流を供給することにより
バッテリを放電させることを特徴とする電動車両の給電
装置。
2. The battery according to claim 1, wherein the refreshing means discharges the battery by supplying a no-load current to the motor of the electric power drive system in a range in which the motor does not rotate when the vehicle is stopped. Power supply device for electric vehicles.
【請求項3】 請求請1において、上記リフレッシュ手
段が、上記電力駆動系のモータが回転しない範囲の無負
荷電流程度の電流を抵抗体に供給することによりバッテ
リを放電させることを特徴とする電動車両の給電装置。
3. The electric motor according to claim 1, wherein the refreshing means discharges the battery by supplying the resistor with a current of about a no-load current in a range in which the motor of the power drive system does not rotate. Vehicle power supply device.
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Cited By (3)

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