JPH09193804A - 列車制御システム - Google Patents
列車制御システムInfo
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- JPH09193804A JPH09193804A JP935196A JP935196A JPH09193804A JP H09193804 A JPH09193804 A JP H09193804A JP 935196 A JP935196 A JP 935196A JP 935196 A JP935196 A JP 935196A JP H09193804 A JPH09193804 A JP H09193804A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車上で作成した列車制御のためのデータを地
上側で常時チェックできる、信頼性の高い列車制御シス
テムを提供する。 【解決手段】 地上ブレーキパターン作成部２６で作成
された地上ブレーキパターンデータは、車上へ送信さ
れ、この地上ブレーキパターンデータにもとづいて列車
走行パターンデータおよび目標走行速度データが作成さ
れる。車上で作成された前記列車走行パターンデータお
よび目標走行速度データは地上側に送信され、比較部３
１において地上ブレーキパターンと比較・照査され、異
常があるときは地上ブレーキ指令が車上へ送信され、非
常ブレーキ等が発せられる。
上側で常時チェックできる、信頼性の高い列車制御シス
テムを提供する。 【解決手段】 地上ブレーキパターン作成部２６で作成
された地上ブレーキパターンデータは、車上へ送信さ
れ、この地上ブレーキパターンデータにもとづいて列車
走行パターンデータおよび目標走行速度データが作成さ
れる。車上で作成された前記列車走行パターンデータお
よび目標走行速度データは地上側に送信され、比較部３
１において地上ブレーキパターンと比較・照査され、異
常があるときは地上ブレーキ指令が車上へ送信され、非
常ブレーキ等が発せられる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、地上と車上との間
で列車制御のためのデータを授受する列車制御システム
に関するものである。
で列車制御のためのデータを授受する列車制御システム
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、図３に示すように、閉塞区間毎に
列車検知を行ない、先行列車の位置にもとづいて、先行
列車後方の各閉塞区間毎にそれぞれ許容速度（ＡＴＣ地
上パターン，ＡＴＣ信号）を送信し、後続列車は前方閉
塞区間に進入すると、その閉塞区間に送信されているＡ
ＴＣ信号をＡＴＣ速度現示として受信し、車上側速度発
電機から算出した走行速度と比較し、走行速度がＡＴＣ
速度を超過した場合は、ブレーキ指令を発してブレーキ
制御している。
列車検知を行ない、先行列車の位置にもとづいて、先行
列車後方の各閉塞区間毎にそれぞれ許容速度（ＡＴＣ地
上パターン，ＡＴＣ信号）を送信し、後続列車は前方閉
塞区間に進入すると、その閉塞区間に送信されているＡ
ＴＣ信号をＡＴＣ速度現示として受信し、車上側速度発
電機から算出した走行速度と比較し、走行速度がＡＴＣ
速度を超過した場合は、ブレーキ指令を発してブレーキ
制御している。
【０００３】前述の自動列車制御方式では、閉塞区間に
列車が進入した場合は、その閉塞区間内で許容速度まで
低下させる必要があったため、一番ブレーキ性能の悪い
列車に合せてＡＴＣ地上パターンを決定している。従っ
て、閉塞区間長が長くなりすぎるという無駄が生じる。
列車が進入した場合は、その閉塞区間内で許容速度まで
低下させる必要があったため、一番ブレーキ性能の悪い
列車に合せてＡＴＣ地上パターンを決定している。従っ
て、閉塞区間長が長くなりすぎるという無駄が生じる。
【０００４】ところで、近年、図４に示すように、先行
列車と後続列車との距離情報から、列車の車両性能を考
慮した連続的なブレーキパターンデータを作成し、この
データをディジタル伝送路より車上側に送出し、車上で
はこれにもとづき列車走行パターンを作成して減速制御
を行なっている。
列車と後続列車との距離情報から、列車の車両性能を考
慮した連続的なブレーキパターンデータを作成し、この
データをディジタル伝送路より車上側に送出し、車上で
はこれにもとづき列車走行パターンを作成して減速制御
を行なっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の従来技
術にあっては次のような問題がある。
術にあっては次のような問題がある。
【０００６】（ａ）先行列車の位置は、地上側が一次的
に検知しているにもかかわらず、車上で作成した列車走
行パターンが適切かどうか、地上側ではわからない。
に検知しているにもかかわらず、車上で作成した列車走
行パターンが適切かどうか、地上側ではわからない。
【０００７】（ｂ）列車の加減速制御は、許容速度以下
であれば運転士が行なうのが一般であるが、このため運
転士に指示している速度現示が地上側で決定したブレー
キパターンと整合しているかどうか不明である。
であれば運転士が行なうのが一般であるが、このため運
転士に指示している速度現示が地上側で決定したブレー
キパターンと整合しているかどうか不明である。
【０００８】本発明は、このような状況のもとでなされ
たもので、車上で作成された列車制御データを地上側で
常時チェックできる、信頼性の高い列車制御システムを
提供することを目的とするものである。
たもので、車上で作成された列車制御データを地上側で
常時チェックできる、信頼性の高い列車制御システムを
提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、車上で作成した列車制御のためのデー
タを地上でチェックするようにしている。詳しくは、列
車制御システムを次の（１）〜（７）のとおりに構成す
る。
め、本発明では、車上で作成した列車制御のためのデー
タを地上でチェックするようにしている。詳しくは、列
車制御システムを次の（１）〜（７）のとおりに構成す
る。
【００１０】（１）地上に配置され列車制御のためのデ
ータを作成する地上データ作成部と、車上に配置され前
記地上データ作成部からのデータにもとづいて列車制御
のためのデータを作成する車上データ作成部と、地上に
配置され、前記車上データ作成部からのデータを前記地
上データ作成部からのデータと照査する地上照査部と、
地上に配置され前記地上照査部での照査データを車上へ
送信する照査データ送信部とを備えた列車制御システ
ム。
ータを作成する地上データ作成部と、車上に配置され前
記地上データ作成部からのデータにもとづいて列車制御
のためのデータを作成する車上データ作成部と、地上に
配置され、前記車上データ作成部からのデータを前記地
上データ作成部からのデータと照査する地上照査部と、
地上に配置され前記地上照査部での照査データを車上へ
送信する照査データ送信部とを備えた列車制御システ
ム。
【００１１】（２）地上データ作成部で作成するデータ
は地上ブレーキパターンであり、車上データ作成部で作
成するデータは列車走行パターンである前記（１）記載
の列車制御システム。
は地上ブレーキパターンであり、車上データ作成部で作
成するデータは列車走行パターンである前記（１）記載
の列車制御システム。
【００１２】（３）地上データ作成部で作成するデータ
は地上ブレーキパターンであり、車上データ作成部で作
成するデータは目標走行速度である前記（１）記載の列
車制御システム。
は地上ブレーキパターンであり、車上データ作成部で作
成するデータは目標走行速度である前記（１）記載の列
車制御システム。
【００１３】（４）地上照査部からの照査データによ
り、車上のブレーキ制御指令が変更される前記（２）記
載の列車制御システム。
り、車上のブレーキ制御指令が変更される前記（２）記
載の列車制御システム。
【００１４】（５）地上データ作成部は、車両性能と線
路条件と先行列車位置とにもとづいて地上ブレーキパタ
ーンを作成するものである前記（２）ないし（４）のい
ずれかに記載の列車制御システム。
路条件と先行列車位置とにもとづいて地上ブレーキパタ
ーンを作成するものである前記（２）ないし（４）のい
ずれかに記載の列車制御システム。
【００１５】（６）車上データ作成部は、地上ブレーキ
パターンと計画ダイヤから列車走行パターンを作成する
ものである前記（２）記載の列車制御システム。
パターンと計画ダイヤから列車走行パターンを作成する
ものである前記（２）記載の列車制御システム。
【００１６】（７）車上データ作成部は、地上ブレーキ
パターンと計画ダイヤから目標走行速度を作成するもの
である前記（３）記載の列車制御システム。
パターンと計画ダイヤから目標走行速度を作成するもの
である前記（３）記載の列車制御システム。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を“自動
列車制御システム”の実施例により詳しく説明する。な
おこの実施例は自動運転の例であるが、本発明はこれに
限定されるものではなく、自動運転，マニュアル運転の
併用の形で実施することもできる。
列車制御システム”の実施例により詳しく説明する。な
おこの実施例は自動運転の例であるが、本発明はこれに
限定されるものではなく、自動運転，マニュアル運転の
併用の形で実施することもできる。
【００１８】
【実施例】図１は実施例である“自動列車制御システ
ム”の地上装置を示すブロック図であり、図２はその自
動列車制御システムの車上装置を示すブロック図であ
る。
ム”の地上装置を示すブロック図であり、図２はその自
動列車制御システムの車上装置を示すブロック図であ
る。
【００１９】図１において、２１は車両性能受信部で、
制御対象である後続列車（以下“本列車”という）から
車両性能データを受信し、車両性能記憶部２２へ送る。
２６は地上ブレーキパターン作成部で、車両性能記憶部
２２に記憶されている本列車の車両性能データ（列車編
成，加速性能，制動性能等）と、線路条件記憶部２３に
記憶されている本列車が走行している線路条件データ
（閉塞区間，勾配，曲率等）と、不図示の地上の連動装
置，列車位置検知装置からの先行列車（本列車の直前を
先行する列車）の位置情報２４とにもとづいて本列車の
制動のための地上ブレーキパターンデータを作成する。
制御対象である後続列車（以下“本列車”という）から
車両性能データを受信し、車両性能記憶部２２へ送る。
２６は地上ブレーキパターン作成部で、車両性能記憶部
２２に記憶されている本列車の車両性能データ（列車編
成，加速性能，制動性能等）と、線路条件記憶部２３に
記憶されている本列車が走行している線路条件データ
（閉塞区間，勾配，曲率等）と、不図示の地上の連動装
置，列車位置検知装置からの先行列車（本列車の直前を
先行する列車）の位置情報２４とにもとづいて本列車の
制動のための地上ブレーキパターンデータを作成する。
【００２０】この地上ブレーキパターンデータは、地上
ブレーキパターン送信部２７を介して本列車に送信され
ると共に、地上ブレーキパターン記憶部２８に記憶され
る。
ブレーキパターン送信部２７を介して本列車に送信され
ると共に、地上ブレーキパターン記憶部２８に記憶され
る。
【００２１】２９は車上走行パターン，目標速度受信部
で、本列車の車上で作成した列車走行パターン，目標走
行速度を受信し車上走行パターン，目標速度記憶部３０
へ送る。３１は比較部で、車上走行パターン，目標速度
記憶部３０に記憶されているデータを、地上ブレーキパ
ターン記憶部２８に記憶されているデータと比較・照査
する。比較部３１からのデータは地上ブレーキ指令送信
部３２を介して本列車へ送信される。
で、本列車の車上で作成した列車走行パターン，目標走
行速度を受信し車上走行パターン，目標速度記憶部３０
へ送る。３１は比較部で、車上走行パターン，目標速度
記憶部３０に記憶されているデータを、地上ブレーキパ
ターン記憶部２８に記憶されているデータと比較・照査
する。比較部３１からのデータは地上ブレーキ指令送信
部３２を介して本列車へ送信される。
【００２２】図２において、１は本列車の車軸に結合さ
れている速度発電機で、本列車の速度に比例した電圧を
発生する。４は位置情報作成部で速度発電機１の電圧に
もとづいて本列車の位置情報を作成する。５は速度情報
作成部で速度発電機１の電圧にもとづいて本列車の速度
情報を作成する。
れている速度発電機で、本列車の速度に比例した電圧を
発生する。４は位置情報作成部で速度発電機１の電圧に
もとづいて本列車の位置情報を作成する。５は速度情報
作成部で速度発電機１の電圧にもとづいて本列車の速度
情報を作成する。
【００２３】２は本列車の車両性能を記憶している車両
性能記憶部で、この記憶部２の記憶データは車両性能送
信部３を介して地上の車両性能受信部２１に送信され
る。７は地上ブレーキパターン受信部で、地上ブレーキ
パターン送信部２７からの地上ブレーキパターンデータ
を受信し、ブレーキパターン記憶部６に送る。
性能記憶部で、この記憶部２の記憶データは車両性能送
信部３を介して地上の車両性能受信部２１に送信され
る。７は地上ブレーキパターン受信部で、地上ブレーキ
パターン送信部２７からの地上ブレーキパターンデータ
を受信し、ブレーキパターン記憶部６に送る。
【００２４】８は列車走行パターン作成部で、ブレーキ
パターン記憶部６に記憶されている地上ブレーキパター
ンデータにもとづいて本列車の走行パターンを作成す
る。
パターン記憶部６に記憶されている地上ブレーキパター
ンデータにもとづいて本列車の走行パターンを作成す
る。
【００２５】１１は目標走行速度作成部で、列車走行パ
ターン作成部８で作成した本列車の走行パターンと、位
置情報作成部４で作成した本列車の位置情報にもとづい
て本列車の目標走行速度データを作成し、不図示の表示
器に表示する。
ターン作成部８で作成した本列車の走行パターンと、位
置情報作成部４で作成した本列車の位置情報にもとづい
て本列車の目標走行速度データを作成し、不図示の表示
器に表示する。
【００２６】９は速度照査部で、列車走行パターン作成
部８で作成した本列車の走行パターンと、位置情報作成
部４で作成した本列車の位置情報と、速度情報作成部５
で作成した速度情報にもとづいて、本列車の現在位置に
おける実速度を、列車走行パターン上における現在位置
の速度と照査する。速度照査部の照査結果はブレーキ制
御指令部１２に送られ、ブレーキ制御指令部１２からブ
レーキ制御指令が発せられる。
部８で作成した本列車の走行パターンと、位置情報作成
部４で作成した本列車の位置情報と、速度情報作成部５
で作成した速度情報にもとづいて、本列車の現在位置に
おける実速度を、列車走行パターン上における現在位置
の速度と照査する。速度照査部の照査結果はブレーキ制
御指令部１２に送られ、ブレーキ制御指令部１２からブ
レーキ制御指令が発せられる。
【００２７】１０は車上走行パターン，目標速度送信部
で、列車走行パターン作成部８で作成した列車走行パタ
ーンデータおよび目標走行速度作成部１１で作成された
目標走行速度データを地上の車上走行パターン，目標速
度受信部２９へ送信する。
で、列車走行パターン作成部８で作成した列車走行パタ
ーンデータおよび目標走行速度作成部１１で作成された
目標走行速度データを地上の車上走行パターン，目標速
度受信部２９へ送信する。
【００２８】１３は地上ブレーキ指令受信部で、地上ブ
レーキ指令送信部３２から地上ブレーキ指令を受信し、
ブレーキ制御指令部１２へ送る。
レーキ指令送信部３２から地上ブレーキ指令を受信し、
ブレーキ制御指令部１２へ送る。
【００２９】以上の構成，動作により、本列車はその走
行パターンに沿って自動的にブレーキ制御される。
行パターンに沿って自動的にブレーキ制御される。
【００３０】また、前述のように、本列車の車上で作成
された列車走行パターンデータおよび目標走行速度デー
タは、送信部１０，受信部２９，記憶部３０を介して、
地上の比較部３１に送られ、比較部３１において、地上
で作成された地上ブレーキパターンデータと常時比較さ
れる。地上ブレーキパターンと列車走行パターンが整合
しない場合、および地上ブレーキパターンによる本列車
の停止位置と列車走行パターンによる本列車の停止位置
との差が許容範囲を越えた場合は、地上の比較部３１か
ら送信部３２，受信部１３を介して車上のブレーキ制御
指令部１２に地上ブレーキ指令が送られ、非常ブレーキ
等の緊急のブレーキ制御が行われる。
された列車走行パターンデータおよび目標走行速度デー
タは、送信部１０，受信部２９，記憶部３０を介して、
地上の比較部３１に送られ、比較部３１において、地上
で作成された地上ブレーキパターンデータと常時比較さ
れる。地上ブレーキパターンと列車走行パターンが整合
しない場合、および地上ブレーキパターンによる本列車
の停止位置と列車走行パターンによる本列車の停止位置
との差が許容範囲を越えた場合は、地上の比較部３１か
ら送信部３２，受信部１３を介して車上のブレーキ制御
指令部１２に地上ブレーキ指令が送られ、非常ブレーキ
等の緊急のブレーキ制御が行われる。
【００３１】このようにして、本実施例によれば、伝送
路上のデータ伝送誤りを含めて、車上で作成した列車走
行パターン，目標走行速度を常時チェックすることがで
きるので、信頼度の高い自動列車制御を行うことができ
る。
路上のデータ伝送誤りを含めて、車上で作成した列車走
行パターン，目標走行速度を常時チェックすることがで
きるので、信頼度の高い自動列車制御を行うことができ
る。
【００３２】なお、列車走行パターンは、地上ブレーキ
パターンの他に本列車の計画ダイヤ等を参照し作成して
もよい。
パターンの他に本列車の計画ダイヤ等を参照し作成して
もよい。
【００３３】（変形）前述の実施例の変形として、たと
えば、本列車の速度が列車走行パターン上の速度を超過
しない限り速度照査部９よりブレーキ制御指令部１２を
介してブレーキ制御指令が発せられない構成として、常
時は車上の目標走行速度表示を見てマニュアル運転を行
い、本列車の速度が列車走行パターン上の速度を超過し
た場合、および地上ブレーキ指令が地上から送られてき
た場合に自動列車運転に移行する形で実施することもで
きる。
えば、本列車の速度が列車走行パターン上の速度を超過
しない限り速度照査部９よりブレーキ制御指令部１２を
介してブレーキ制御指令が発せられない構成として、常
時は車上の目標走行速度表示を見てマニュアル運転を行
い、本列車の速度が列車走行パターン上の速度を超過し
た場合、および地上ブレーキ指令が地上から送られてき
た場合に自動列車運転に移行する形で実施することもで
きる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車上で作成した列車制御のためのデータを地上側で常時
チェックできる、信頼性の高い列車制御システムを提供
することができる。
車上で作成した列車制御のためのデータを地上側で常時
チェックできる、信頼性の高い列車制御システムを提供
することができる。
【図１】 実施例の自動列車制御システムの地上装置を
示すブロック図
示すブロック図
【図２】 実施例の自動列車制御システムの車上装置を
示すブロック図
示すブロック図
【図３】 従来の自動列車制御装置の説明図
【図４】 従来の自動列車制御装置の説明図
８ 列車走行パターン作成部 １１ 目標走行速度作成部 ２６ 地上ブレーキパターン作成部 ３１ 比較部
Claims (7)
- 【請求項１】 地上に配置され列車制御のためのデータ
を作成する地上データ作成部と、車上に配置され前記地
上データ作成部からのデータにもとづいて列車制御のた
めのデータを作成する車上データ作成部と、地上に配置
され、前記車上データ作成部からのデータを前記地上デ
ータ作成部からのデータと照査する地上照査部と、地上
に配置され前記地上照査部での照査データを車上へ送信
する照査データ送信部とを備えたことを特徴とする列車
制御システム。 - 【請求項２】 地上データ作成部で作成するデータは地
上ブレーキパターンであり、車上データ作成部で作成す
るデータは列車走行パターンであることを特徴とする請
求項１記載の列車制御システム。 - 【請求項３】 地上データ作成部で作成するデータは地
上ブレーキパターンであり、車上データ作成部で作成す
るデータは目標走行速度であることを特徴とする請求項
１記載の列車制御システム。 - 【請求項４】 地上照査部からの照査データにより、車
上のブレーキ制御指令が変更されることを特徴とする請
求項２記載の列車制御システム。 - 【請求項５】 地上データ作成部は、車両性能と線路条
件と先行列車位置とにもとづいて地上ブレーキパターン
を作成するものであることを特徴とする請求項２ないし
請求項４のいずれかに記載の列車制御システム。 - 【請求項６】 車上データ作成部は、地上ブレーキパタ
ーンと計画ダイヤから列車走行パターンを作成するもの
であることを特徴とする請求項２記載の列車制御システ
ム。 - 【請求項７】 車上データ作成部は、地上ブレーキパタ
ーンと計画ダイヤから目標走行速度を作成するものであ
ることを特徴とする請求項３記載の列車制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP935196A JP3300915B2 (ja) | 1996-01-23 | 1996-01-23 | 列車制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP935196A JP3300915B2 (ja) | 1996-01-23 | 1996-01-23 | 列車制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09193804A true JPH09193804A (ja) | 1997-07-29 |
| JP3300915B2 JP3300915B2 (ja) | 2002-07-08 |
Family
ID=11718058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP935196A Expired - Fee Related JP3300915B2 (ja) | 1996-01-23 | 1996-01-23 | 列車制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3300915B2 (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1996
- 1996-01-23 JP JP935196A patent/JP3300915B2/ja not_active Expired - Fee Related
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