JPH09152832A - Information guidance device by building shape map - Google Patents

Information guidance device by building shape map

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JPH09152832A
JPH09152832A JP25591996A JP25591996A JPH09152832A JP H09152832 A JPH09152832 A JP H09152832A JP 25591996 A JP25591996 A JP 25591996A JP 25591996 A JP25591996 A JP 25591996A JP H09152832 A JPH09152832 A JP H09152832A
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building
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shape
map
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Seiji Hayashi
誠治 林
Mitsuhiro Futamura
二村光宏
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Aisin AW Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To comprehensibly display shapes and features of buildings to guide information on the buildings. SOLUTION: As an information guidance device by a building shape map, map data which include information on individual buildings, installation, shapes of various buildings, and the information belonging to the pertinent buildings are stored in a storage device 100. And when a central processing device 200 displays the building shape map on a screen of an output device 300, based on the information belonging to the pertinent, for example, a purpose and height of the building and other detailed information (a scale of the constitution, etc.), a color of the shape, its depth, and their pattern, etc., are determined as a mode, the shape of the building being also displayed in the pertinent mode (200a), and names of major buildings are superimposed (200b) thereon, and a shape map is displayed from the information belonging to the buildings, retrieval guidance for peripheral information, and the information belonging to the buildings (200C).

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、色その他の表示態
様を変えて座標列により建造物の形状を表示して建造物
に属する情報や周囲の情報を検索案内する建造物形状地
図による情報案内装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an information guide using a building shape map for displaying information on a building and surrounding information by displaying the shape of the building in a coordinate sequence by changing the color and other display modes. Related to the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両用ナビゲーション装置は、目的地等
の地点入力に基づいて現在位置や指定された出発地から
目的地までの経路探索を行い、探索された案内経路に基
づいて画面や音声を使って経路案内を行うことによっ
て、不案内な道路の走行に際して運転者の案内経路に沿
った情報を提供するものである。そのため、車両用ナビ
ゲーション装置では、目的地を入力することにより現在
位置から目的地までの経路を探索する探索機能、自車の
現在位置とその方位を検出するための現在位置検出機
能、検出された現在位置を経路と照合し探索された経路
に従って目的地までの経路案内を行う案内機能等を有す
る。
2. Description of the Related Art A vehicular navigation apparatus searches for a route from a current position or a designated departure point to a destination based on a point input such as a destination, and displays a screen or voice based on the searched guidance route. By providing the route guidance by using the information, the information along the guide route of the driver is provided when the vehicle travels on an unfamiliar road. Therefore, in the vehicular navigation device, a search function for searching a route from the current position to the destination by inputting the destination, a current position detecting function for detecting the current position and the direction of the own vehicle, It has a guidance function and the like that matches the current position with the route and guides the route to the destination according to the searched route.

【0003】従来の車両用ナビゲーション装置には、目
的地までの案内経路を設定してディスプレイに道路地図
と設定した案内経路を表示するものや、その案内経路に
基づき曲がるべき交差点に関して残距離や名称、右左折
等の情報を提供し、また、走行途中での案内経路が確認
できるように特徴物の教示等を行うもの、さらには、表
示だけでなく音声による案内を行うもの等がある。
A conventional vehicle navigation system sets a guide route to a destination and displays a road map and a set guide route on a display, and a remaining distance and a name of an intersection to be turned based on the guide route. There are those that provide information such as turning right and left, and that teach the features so that the guidance route during traveling can be confirmed, and those that provide not only display but also voice guidance.

【0004】ところで、例えば目的地とする先が不案内
な地域の場合、まず、その場所(目的地)を調べ、次に
現在位置からその目的地までの経路を調べるという手順
を採るのが普通である。車両用ナビゲーション装置も例
外でなく、経路の案内を行うには、その案内経路の探
索、設定が必要であり、その案内経路を探索、設定する
には、出発地や目的地、経由地等の地点を入力すること
が必要である。この地点入力により出発地と目的地が決
まると、初めて出発地と目的地の周囲及びその間の道路
情報データから経路探索処理が行われ、複数の案内経路
の中から最適な案内経路が設定される。
When a destination is an unfamiliar area, for example, it is common practice to first check the location (destination), and then check a route from the current position to the destination. It is. Vehicle navigation devices are no exception, and to provide route guidance, it is necessary to search for and set the guidance route. To search for and set the guidance route, the departure point, destination, transit point, etc. It is necessary to enter a point. When the departure place and the destination are determined by this point input, a route search process is performed for the first time from the road information data around the departure place and the destination and between them, and an optimal guide route is set from a plurality of guide routes. .

【0005】このような出発地や目的地等の地点入力方
式について、本出願人は種々の提案をしている。例えば
出発地や目的地等の対象となる登録地点を観光や駐車
場、レストラン等のジャンルに分け、また、県や都市等
の地域で分けてコード化し、そのコードを入力する方式
もその1つである。その場合、コード番号を直接入力す
る他、メニューを表示してそのメニューの中から順次選
択して入力する方式も提案している。また、ノードデー
タを持ち、このノードデータを連結して道路網を定義
し、東経、北緯の座標値により地点を入力する方式や、
電話番号により地点を入力する方式も提案している。
[0005] The applicant of the present invention has made various proposals for such a point input method such as a departure place and a destination. For example, registration points to be registered, such as a departure place and a destination, are classified into genres such as sightseeing, parking lots, restaurants, and the like, and are separately coded according to regions such as prefectures and cities, and the codes are input. It is. In this case, in addition to directly inputting a code number, a method of displaying a menu and sequentially selecting and inputting from the menu has been proposed. In addition, it has node data, defines a road network by linking this node data, and inputs points by coordinate values of east longitude, north latitude,
A method of inputting locations by telephone number has also been proposed.

【0006】従来、現在位置、目的地等の地点の設定を
行う場合や目的地が地図のどの位置にあるかを見たい時
には、上記のように県名、都市名等の地名を入力するこ
とにより広域地図を表示させ、広域地図から詳細地図へ
地図の縮尺を利用して順次切り替えて所望の地図を表示
させたり、電話番号を入力することによりその登録地点
を中心とする地図を表示させていた。
Conventionally, when setting a point such as a current position or a destination, or when it is desired to see where a destination is located on a map, the user inputs a place name such as a prefecture name or a city name as described above. To display a desired map by sequentially switching from a wide-area map to a detailed map using the scale of the map, or to display a map centered on the registered point by inputting a telephone number. Was.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、車両用ナビゲ
ーション装置において初期の操作として欠かせない出発
地や目的地等の地点を入力する従来の方式のうち、コー
ド入力方式では、特別のコード番号でそれぞれの地点を
定義付けしているため、コードブックが必要であり、そ
のコードブックを逐一参照しないと地点入力ができな
い。しかも、コードブックは、全てのコードを搭載した
ものであるため厖大なものとなり、これを携帯しなけれ
ばならない。
However, among the conventional methods of inputting points such as a departure point and a destination which are indispensable as initial operations in a vehicle navigation apparatus, a code input method uses a special code number. Since each point is defined, a code book is required, and the point input cannot be performed unless the code book is referred to one by one. In addition, the code book is enormous because all the codes are mounted, and must be carried.

【0008】メニュー方式では、1画面で所望の地点が
入力できるということはなく、多数の画面を順次切り替
えそれぞれの画面で所定項目を選択してゆかないと所望
の地点が入力できない。すなわち、車両用ナビゲーショ
ン装置に使用される表示装置は、運転席付近の比較的見
易いスペースをさいて搭載されるため、コンパクトなも
のが採用され、一度に表示できる情報量は少ない。した
がって、画面が細かく分類されてメニュー画面数が多く
なり、それだけ入力操作に時間と手間がかかるという問
題がある。
In the menu system, a desired point cannot be input on one screen, and a desired point cannot be input unless a plurality of screens are sequentially switched and a predetermined item is selected on each screen. That is, since the display device used in the vehicle navigation device is mounted in a relatively easy-to-see space near the driver's seat, a compact device is adopted, and the amount of information that can be displayed at one time is small. Therefore, there is a problem that the screens are finely classified and the number of menu screens increases, and the input operation takes time and labor.

【0009】座標で入力する方式も、座標テーブルがな
いと地点が入力できず、入力しようとする地点の座標値
を座標テーブルから検索しなければならないという煩わ
しさがある。
The method of inputting coordinates is also troublesome in that a point cannot be input without a coordinate table, and the coordinate value of the point to be input must be retrieved from the coordinate table.

【0010】これらに対して、電話番号で入力する方式
は、日常使い慣れている電話番号をそのまま入力すれば
よいので、入力の煩わしさはなくなるが、その電話番号
を正確に覚え、或いは調べなければならない。
[0010] On the other hand, in the method of inputting a telephone number, a telephone number that is used every day can be input as it is, so that there is no trouble in inputting. However, unless the telephone number is memorized or checked accurately. No.

【0011】しかしながら、上記いずれの方式にして
も、所望の地点を入力しようとするときに、その地点お
よびその周囲にどのような建築物や、施設等があるの
か、さらにそれらがどのような形状かを調べたり、確認
することができない。また、例えばビルの密集する市街
地では、1つのビルに多くのテナントが入居しており、
そのようなテナントの入居しているビルを調べようとす
る場合には、各ビルに入居するテナントの情報がない
と、該当するテナントが入居しているビルを探すことも
確認することもできない。従来は、このような情報の検
索、確認を行えるものもない。
However, in any of the above methods, when a desired point is to be input, what kind of building, facility, etc. are present at that point and its surroundings, and what shape they are. Can not be checked or confirmed. Also, for example, in an urban area where buildings are densely populated, many tenants are occupying one building,
When trying to check the building in which such a tenant is occupied, it is not possible to search for or confirm the building in which the corresponding tenant is occupied without information on the tenant occupying each building. Conventionally, there is nothing that can search and confirm such information.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するものであって、建造物に関する情報を案内する
のに建造物の形状や特徴を判りやすく表示できるように
するものである。そのために本発明は、建造物形状地図
による情報案内装置として、各建築物や施設その他各種
建造物の形状に関する情報と当該建造物に属する情報と
を有する地図データを記憶し、前記建造物に属する情報
に基づき表示態様を決定し、該表示態様により建造物の
形状を表示して建造物に属する情報や周囲の情報を検索
案内することを特徴とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an easy-to-understand display of the shape and characteristics of a building for guiding information on the building. . Therefore, the present invention, as an information guide device by a building shape map, stores map data having information on the shape of each building, facility and other various structures and information belonging to the building, and belongs to the building. It is characterized in that the display mode is determined based on the information, the shape of the building is displayed according to the display mode, and information relating to the building and surrounding information is searched and guided.

【0013】さらに、建造物に関する形状の情報は座標
列からなり、該座標列を線で結んで建造物の形状を表示
し、建造物に属する情報は、当該建造物の名称と番地と
建造物の種別と高さと当該建造物に属する詳細情報であ
り、詳細情報は、当該建造物に属する名称数及び各名称
毎に電話番号と部屋番号と分類の各情報を有することを
特徴とし、建造物の種別と高さや名称数に基づき表示態
様を決定することを特徴とするものである。
Further, the shape information regarding the building is composed of a coordinate sequence, and the coordinate sequence is connected by a line to display the shape of the building. The information belonging to the building is the name, address and building of the building. It is the type and height of the building, and detailed information that belongs to the building. The detailed information has the number of names that belong to the building, and the telephone number, room number, and classification information for each name. The display mode is determined based on the type, height, and number of names.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の1形態を図
面を参照しつつ説明する。図1は本発明に係る建造物形
状地図による情報案内装置の実施の1形態を示す図、図
2は建造物形状地図による表示案内処理及び形状の表示
処理を説明するための図、図3は建造物形状地図のデー
タ構造の例を示す図、図4は建造物形状の表示処理を説
明するための図、図5は建造物名称の表示処理を説明す
るための図、図6は建造物形状地図の表示画面の例を示
す図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an information guide device using a building shape map according to the present invention, FIG. 2 is a diagram for explaining a display guidance process and a shape display process using a building shape map, and FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a data structure of a building shape map, FIG. 4 is a diagram illustrating a process of displaying a building shape, FIG. 5 is a diagram illustrating a process of displaying a building name, and FIG. 6 is a building. It is a figure showing the example of the display screen of a shape map.

【0015】図1において、地図データ記憶装置100
は、建築物(一般家屋、オフィスビル、マンション、消
防署、デパート、病院、駅等)、施設(塔、公園、遊園
地、運動場等)、橋、道路その他各種の所謂建造物の形
状を描画し表示するための建造物形状地図のデータを記
憶したものであり、さらに道路地図のデータ、住宅地図
のデータ等を記憶したものであってもよい。建造物形状
地図のデータは、建造物の形状を描画し表示するための
複数の座標値からなる座標列、その建造物の名称、番地
(住所)、その建造物に属する各種情報、例えば種別、
高さ、構成(入居者)、さらにその電話番号等の情報を
有する。中央処理装置200は、地図データ記憶装置1
00から表示範囲の建造物形状地図のデータを読み出し
て建造物の種別や高さ、その他の詳細情報(構成の規模
等)から表示態様として例えば形状の色を決め座標列に
基づき各名称毎に建造物の形状とその名称を建造物形状
地図として描画し表示し、その表示した建造物形状地図
上で建造物が選択されると、その建造物に属する情報や
周辺情報を検索し案内出力したり、逆に建造物に属する
情報から建造物を中心とする形状地図を表示するもので
ある。形状表示処理部200aは、例えば種別や高さ、
構成の規模に基づいて色、その濃度、それらの模様等の
違う、所謂表示態様により建造物の形状地図を描画し表
示する処理を行うものであり、名称表示処理部200b
は、形状表示処理部200aにより表示された形状地図
の上に、主要な形状物の名称を描画し表示する処理を行
うものである。検索案内処理部200cは、建造物に関
する各種の情報、例えばビル内に入居する会社や事務
所、店舗等の名称のリスト、電話番号、その建造物の周
辺に存在する同様の情報(周辺情報)を検索し案内した
り、電話番号や名称から建造物を検索し形状地図で案内
したりするものである。出力装置300は、中央処理装
置200による建造物形状地図や、案内情報出力を表示
するディスプレイ、印刷出力するプリンタ等である。入
力指示装置400は、建造物形状地図の出力範囲(地
域)、地図上の建造物のエリア、建造物に関する情報案
内、周辺情報の検索等の選択、指示を入力するものであ
り、例えば出力装置300のディスプレイ画面に組み合
わせたタッチパネル、ジョイスティックやマウス等のポ
インティングデバイス、リモコンが用いられる。
In FIG. 1, a map data storage device 100
Draws the shapes of buildings (general houses, office buildings, condominiums, fire departments, department stores, hospitals, stations, etc.), facilities (towers, parks, amusement parks, playgrounds, etc.), bridges, roads and various other so-called buildings. It stores data of a building shape map to be displayed, and may further store data of a road map, data of a house map, and the like. The data of the building shape map includes a coordinate sequence of a plurality of coordinate values for drawing and displaying the shape of the building, a name of the building, an address (address), various information belonging to the building, for example, a type,
It has information such as height, composition (resident), and its telephone number. The central processing unit 200 includes the map data storage device 1
From 00, the data of the building shape map in the display range is read, and for example, the color of the shape is determined as a display mode from the type and height of the building and other detailed information (scale of the configuration, etc.), and for each name based on the coordinate sequence. The building shape and its name are drawn and displayed as a building shape map, and when a building is selected on the displayed building shape map, information and peripheral information belonging to the building are searched and guidance output. Or, on the contrary, a shape map centering on a building is displayed from information belonging to the building. The shape display processing unit 200a includes, for example, a type, a height,
It performs a process of drawing and displaying a shape map of a building in a so-called display mode having different colors, densities, and their patterns based on the scale of the configuration. The name display processing unit 200b
Performs a process of drawing and displaying the names of the main shape objects on the shape map displayed by the shape display processing unit 200a. The search guidance processing unit 200c includes various information related to the building, such as a list of names of companies, offices, stores, and the like occupying the building, telephone numbers, and similar information existing around the building (peripheral information). Or search for a building, or search for a building based on a telephone number or name and guide it on a shape map. The output device 300 is a display for displaying a building shape map, guidance information output by the central processing unit 200, a printer for printing out, and the like. The input instruction device 400 is for inputting an output range (area) of a building shape map, an area of a building on the map, information guidance on the building, searching for peripheral information, and the like, and inputting an instruction. A touch panel, a joystick, a pointing device such as a mouse, and a remote controller combined with the 300 display screens are used.

【0016】中央処理装置200では、図2に示すよう
に例えば選択された縮尺の道路地図を表示している状態
で、建造物形状地図が選択されると(ステップS1)、
まず、形状地図の表示処理を実行し(ステップS2)、
その形状地図の上に建造物名称の表示処理を実行する
(ステップS3)。その後、建造物に属する情報、例え
ばビルであれば、そのビル内に入居している店舗や事務
所等、テナントの具体的な名称や業種、業務内容、電話
番号等の情報に関して建造物形状地図による検索案内処
理を実行する(ステップS5)。建造物の形状は、一般
家屋やビル、その他の建築物であれば、その平面形状に
なり、公園や道路であればその平面地形になる。したが
って、多数の入居者がいるビルの場合には、そのビルの
入居者に関する情報があり、1つの建造物の形状であっ
ても、多くの情報を有しているので、ステップS2の形
状地図の表示処理、及びステップS3の建造物名称の表
示処理では、このような情報の多い建造物や公共施設等
に対し一般家屋とは異なる認識のしやすい表示態様で形
状を表示すると共に優先して名称を表示し、名称が重な
る場合には、その名称の表示は行わない。さらに、町名
や公共施設の名称は、優先度を高く設定することによ
り、町名、公共施設、建造物内情報の多い名称の順に表
示される。
In the central processing unit 200, as shown in FIG. 2, for example, when a building shape map is selected while a road map of the selected scale is displayed (step S1).
First, a shape map display process is executed (step S2),
A display process of a building name is executed on the shape map (step S3). After that, information on the structure, such as the store or office in the building if it is a building, the specific name of the tenant, the type of business, the business content, the telephone number, etc. (Step S5). The shape of a building is a planar shape for general houses and buildings and other buildings, and the planar terrain for parks and roads. Therefore, in the case of a building having a large number of residents, there is information on the residents of the building, and even if it is the shape of one building, it has a lot of information. In the display processing of the building and the display processing of the building name in step S3, for a building or a public facility with a lot of such information, the shape is displayed in a display mode that is easily recognizable and different from ordinary houses, and priority is given. The name is displayed, and if the name overlaps, the name is not displayed. Furthermore, the names of towns and public facilities are displayed in descending order of priority by setting the town name, public facilities, and names with a lot of in-building information.

【0017】地図データ記憶装置100に記憶する建造
物形状地図のデータ構造は、例えば図3(A)に示すよ
うに建造物のデータ数Nの次にN個の各建造物のデータ
が記憶される。そして、各建造物のデータは、建造物の
名称、番地(住所)、種別、建造物の形状、高さ、詳細
の各情報からなる。名称は、ビルであればそのビル名、
個人の家屋であればその居住者名、施設であればその施
設名、道路であれば「中央通り」、「国道1号」のよう
に道路種別や通り名であり、番地(住所)は、その建造
物の番地である。建造物の形状は、形状を表す座標数n
とその座標値(x0 ,y0 )、(x1 ,y1 )、……
…、(xn-1 ,yn-1 )であり、種別は、一般の家屋、
マンション、オフィスビル、公共施設、道路、公園等の
情報である。高さは、階数や高さ(m)の情報である。
そして詳細は、例えばテナントビルであれば各入居者に
関する情報であり、名称数mと各テナントについて、名
称、電話番号、部屋番号、分類(レストラン、コンビ
ニ、……等の業種、事業内容)に関する情報である。し
たがって、図3(B)に示すように建造物の形状に関す
る情報として座標値を順に読み出して線で結び描画し表
示することによって、例えばビルや家屋の平面形状や公
園の地形を出力することができる。
The data structure of the building shape map stored in the map data storage device 100 is such that, for example, as shown in FIG. 3A, data of each of N buildings is stored next to the number N of data of the building. You. The data of each building is composed of information such as the name, address (address), type, building shape, height, and details of the building. The name is the building name if it is a building,
If it is a private house, it is the name of the resident, if it is a facility, it is the name of the facility, if it is a road, it is the type of street or street name such as "Chuo Dori" or "National Route 1". It is the address of the building. The shape of the building is represented by the number of coordinates n representing the shape.
And its coordinate values (x 0 , y 0 ), (x 1 , y 1 ),.
..., (x n-1 , y n-1 ), and the type is a general house,
Information on condominiums, office buildings, public facilities, roads, parks, etc. The height is information on the number of floors and the height (m).
For example, in the case of a tenant building, the details are information on each resident. For the number m of names and each tenant, the name, telephone number, room number, classification (type of business such as restaurant, convenience store,..., Business content). Information. Therefore, as shown in FIG. 3B, by sequentially reading out coordinate values as information relating to the shape of the building, connecting and drawing with a line, and displaying it, for example, the planar shape of a building or a house or the topography of a park can be output. it can.

【0018】次に、建造物形状地図の表示について説明
する。建造物形状地図は、先に説明したように建造物形
状地図のデータに形状データとして記憶された座標列を
順に読み出して線で結ぶことにより描画し表示して、そ
の上に名称を表示する。そのうち形状の表示処理は、図
4(A)に示すように地図データ記憶装置100から表
示範囲の建造物形状地図のデータを検索して読み出し
(ステップS11)、表示する建造物の形状の表示態様
を決める(ステップS12)。この表示態様とは、先に
説明したように表示する形状の色、その濃度、それらの
模様等であり、種別や高さ、構成の規模に基づいて決め
る。例えば種別では、公共施設、駅、劇場、美術館、遊
園地、タワー、マンション、一般家屋以外のビル等で区
別することができ、公共施設でも、役所や警察署、公民
館のような公共機関と公園や運動場のような公共施設で
区別し、一般家屋以外のビルでも、高さ(階数)や入居
テナント数等で区別することができる。このようにして
表示態様を決めた後、建造物形状地図を表示し(ステッ
プS13)、その形状の中を決めた表示態様にして表示
する(ステップS14)。
Next, the display of the building shape map will be described. As described above, the building shape map is drawn and displayed by sequentially reading out the coordinate series stored as shape data in the building shape map data and connecting them with lines, and the name is displayed on it. In the shape display process, as shown in FIG. 4A, the data of the building shape map in the display range is retrieved and read from the map data storage device 100 (step S11), and the display form of the building shape to be displayed is displayed. Is determined (step S12). This display mode is the color of the shape to be displayed, its density, their pattern, etc. as described above, and is determined based on the type, height, and scale of the configuration. For example, by type, public facilities, stations, theaters, museums, amusement parks, towers, condominiums, buildings other than ordinary houses, etc. can be distinguished. In public facilities, public institutions such as government offices, police stations, public halls and parks And public facilities such as sports grounds, and even buildings other than ordinary houses can be distinguished by height (number of floors), number of tenants, and the like. After the display mode is determined in this way, the building shape map is displayed (step S13), and the inside of the shape is displayed in the determined display mode (step S14).

【0019】ステップS12における表示態様は、例え
ば図4(B)に示すような表示態様決定テーブルを登録
しておくと、表示する建造物形状地図のデータとこの表
示態様決定テーブルを参照することによって、決定する
ことができる。図4(B)に示すものは、表示する建造
物が公共施設の場合にはa色、公共施設ではなく、詳細
情報がある場合には、その規模に応じてb色の濃淡で分
け、それ以外でも、高さが所定以上の場合には、c色の
網模様等のように種別や高さ、構成の規模に対応して
色、その濃度、それらの模様等の表示態様を設定した例
である。したがって、この表示態様決定テーブルを用い
た場合には、ステップS12で次のような処理を行うこ
とになる。図4(C)に示すように各建造物形状地図の
データを表示態様決定テーブルと参照し(ステップS2
1)、まず、種別から公共施設か否かを調べ(ステップ
S22)、公共施設である場合には表示態様をa色に決
定する(ステップS23)。公共施設でない場合には、
次に詳細情報が有るか否かを調べ(ステップS24)、
有る場合には、その中の名称数がα以上であるか否かに
より(ステップS25)、α以上のものの表示態様をb
色(ステップS27)、αまでないものの表示態様を淡
いb色に決定する(ステップS26)。また、詳細情報
がない場合であっても、さらに建造物の高さを調べ(ス
テップS28)、一定の高さ以上のものは、表示態様を
c色の網模様に決定する(ステップS29)。この例の
場合には、公共施設であるか否かが最優先され、次に詳
細情報、つまり建造物の構成の規模が優先され、最後に
高さにより表示態様が決定される。道路や公園のような
ものの場合には、高さや詳細情報はない。
The display mode in step S12 is obtained by registering a display mode determination table as shown in FIG. 4B, for example, by referring to the data of the building shape map to be displayed and this display mode determination table. , Can be determined. In FIG. 4B, when the building to be displayed is a public facility, the color is a, and when there is detailed information instead of the public facility, it is divided into shades of b color according to the scale. Other than the above, when the height is equal to or more than a predetermined value, an example in which the display mode of colors, their densities, their patterns, and the like is set according to the type, height, and configuration scale, such as a c-color net pattern, etc. It is. Therefore, when this display mode determination table is used, the following processing is performed in step S12. As shown in FIG. 4C, the data of each building shape map is referred to as a display mode determination table (step S2).
1) First, it is checked whether or not the type is a public facility (step S22). If the type is a public facility, the display mode is determined to be a color (step S23). If it is not a public facility,
Next, it is checked whether or not there is detailed information (step S24).
If there is, whether the number of names in it is equal to or more than α (step S25),
The display mode of the color (step S27), which does not reach α, is determined to be a light b color (step S26). Even if there is no detailed information, the height of the building is further checked (step S28). If the height is equal to or more than a certain height, the display mode is determined to be a c-color net pattern (step S29). In this example, priority is given to whether or not the facility is a public facility, then detailed information, that is, the scale of the structure of the building is prioritized, and finally, the display mode is determined by the height. For things like roads and parks, there is no height or detailed information.

【0020】建造物上に表示する名称は、その長さもま
ちまちであり、画面の大きさ、表示する範囲により全て
の名称を表示することはできない。そこで、上記のよう
に例えば種別による優先順位、詳細情報の多少による優
先順位を設けて重ならない範囲で表示する。その処理の
例を示したのが図5であり、まず、表示する範囲のデー
タの中から詳細情報にある名称数mの大きい順に名称を
記憶する(ステップS31)。しかる後、名称数mの大
きい順から全ての名称について(ステップS32)、名
称の地図上の表示範囲を計算し(ステップS33)、す
でに表示した名称の表示範囲と重ならないものについて
(ステップS34)、名称を地図上に表示する(ステッ
プS35)。そして、表示範囲を記憶し(ステップS3
6)、ステップS32に戻って同様の処理を繰り返す。
ここで、名称の表示範囲は、1文字の縦横サイズ、文字
間隔から文字数に応じて建造物の中心から両側に振り分
けることによって決定され、文字列の左上と右下の位置
の座標によって記憶される。また、表示範囲が重ならな
いものとは、文字の縦横サイズ、文字間隔からだけで判
断すると、僅かな間隔で隣り合う名称が一面に表示さ
れ、地図が見にくくなるので、表示範囲からさらに所定
の間隔以上離れている場合に、表示範囲が重ならないと
判断するように処理してもよい。この場合の方法として
は、例えば文字列の上下に文字サイズのα倍、左右にβ
倍を表示範囲としたり、許容間隔として上下、左右に所
定の文字数を設定することによって実現できる。
The names displayed on the buildings vary in length, and not all names can be displayed depending on the size of the screen and the display range. Therefore, as described above, for example, the priority order according to the type and the priority order depending on the amount of the detailed information are provided and displayed within the range where they do not overlap. FIG. 5 shows an example of the process. First, names are stored in the order of the number m of names in the detailed information from the data of the display range (step S31). Thereafter, the display range of the names on the map is calculated for all the names in descending order of the number m of names (step S32) (step S33), and the display ranges of the names that do not overlap with the display ranges of the names already displayed (step S34). Is displayed on the map (step S35). Then, the display range is stored (step S3).
6) Return to step S32 and repeat the same processing.
Here, the display range of the name is determined by sorting the character from the center of the building to both sides according to the number of characters from the vertical and horizontal size of the character, the character spacing, and is stored by the coordinates of the upper left and lower right positions of the character string. . If the display range is not overlapped, judging only from the vertical and horizontal size of the character and the character spacing, adjacent names are displayed at a short interval on the whole surface, making it difficult to see the map. If the distances are longer than the above, processing may be performed to determine that the display ranges do not overlap. As a method in this case, for example, the upper and lower sides of the character string are α times the character size, and the left and right sides are β
This can be realized by setting the double as the display range or setting a predetermined number of characters in the upper, lower, left, and right directions as the allowable interval.

【0021】建造物形状地図の表示例を示したのが図6
であり、建造物の名称として公園や公共施設、通りの名
称も表示したものである。さらに、各建造物のうち幾つ
かの模様で表しているものは、表示態様を変えているも
のであり、カラー表示の場合には、色や濃度、さらには
それらの模様の組み合わせで区別表示できるので、デー
タの種別情報や高さ情報、詳細の名称数等によって表示
態様を変えるようにしている。例えば学校や市役所、駅
等の公共施設、公園、テナントビルでは、名称数の大き
いビルを通常の表示態様と異なる表示態様とすることに
よって、地図として表示されている地域の目標物や特徴
を判りやすくすることができる。
FIG. 6 shows a display example of a building shape map.
The names of parks, public facilities, and streets are also displayed as building names. Furthermore, what is represented by several patterns in each building has a different display mode, and in the case of color display, it can be distinguished by color, density, and a combination of those patterns. Therefore, the display mode is changed according to data type information, height information, the number of detailed names, and the like. For example, in public facilities such as schools, city halls, and stations, parks, and tenant buildings, buildings with large names are displayed differently from normal display modes, so that landmarks and features in the area displayed as a map can be determined. It can be easier.

【0022】次に、建造物形状地図を利用した検索・案
内について説明する。図7は建造物形状地図による検索
案内処理を説明するための図、図8は建造物形状地図に
よる建造物選択操作時の画面の例を示す図、図9は情報
表示画面の例を示す図、図10は建造物形状地図による
情報の案内画面の例を示す図、図11は建造物の周辺情
報検索のリスト表示画面の例を示す図、図12はジャン
ル検索画面の例を示す図である。
Next, search / guidance using the building shape map will be described. 7 is a diagram for explaining a search guidance process using a building shape map, FIG. 8 is a diagram showing an example of a screen at the time of a building selection operation using a building shape map, and FIG. 9 is a diagram showing an example of an information display screen. FIG. 10 is a diagram showing an example of an information guide screen based on a building shape map, FIG. 11 is a diagram showing an example of a list display screen for searching for surrounding information of a building, and FIG. 12 is a diagram showing an example of a genre search screen. is there.

【0023】上記のようにして表示された建造物形状地
図を利用すると、図3で説明したデータに基づきその建
造物だけでなく、その周辺の情報についても検索するこ
とができ、さらに、各建造物内の情報の案内を行うこと
ができる。例えば建造物形状地図では、その中央に図8
に示すような○に十の字のカーソルが表示され、入力指
示手段から、建造物選択の指示を入力することによっ
て、その建造物が選択される。したがって、検索・案内
処理では、図7に示すようにこの建造物選択があるのを
待ち(ステップS41)、建造物選択があると、図8に
示すように目的地や通過点、メモリ、インフォメーショ
ン、周辺情報検索の各モードの選択肢を表示する(ステ
ップS42)。目的地や通過点、メモリは、後述する車
両用ナビゲーション装置に本発明を組み込んだ場合に、
経路探索のための地点設定に使うものであり、ここでは
説明を省略し、以下、インフォメーション、周辺情報検
索の各モードに限って説明する。
When the building shape map displayed as described above is used, not only the building but also information on its surroundings can be searched based on the data described with reference to FIG. Guidance of information in the object can be provided. For example, in a building shape map, FIG.
A cross-shaped cursor is displayed on a circle as shown in (1), and the building is selected by inputting a building selection instruction from the input instruction means. Therefore, in the search / guidance process, as shown in FIG. 7, the system waits for the selection of a building (step S41). When the building is selected, as shown in FIG. Then, options of each mode of the peripheral information search are displayed (step S42). When the present invention is incorporated in a vehicle navigation device to be described later,
It is used for setting a point for a route search, and a description thereof is omitted here. Hereinafter, the description will be limited to each mode of information and peripheral information search.

【0024】そこで、選択キーがインフォメーション
か、周辺情報検索かを調べ(ステップS43)、図8に
示すようにインフォメーションの欄が選択された場合に
は、該当する建造物データの詳細情報の名称数と各名称
を読み込んで五十音順に名称のリストを作成し、それら
の情報を図9に示すように表示する(ステップS4
4)。そして、その中の名称欄の1つ、例えば図9に示
すようにアイウエ株式会社が選択されると(ステップS
45)、建造物データから番地(住所)、その選択され
た名称、電話番号、分類等を読み込んで図10に示すよ
うにアイウエ株式会社の名称と電話番号と住所を表示す
る(ステップS46)。なお、この画面に表示された戻
り、目的地、通過点、メモリは操作キーであり、このよ
うな他の操作キーが選択されると、割り込みによりそれ
ぞれの処理を実行する。また、名称欄の選択以外の指示
の場合にも、同様にその指示に対応する他の処理を割り
込み実行する。
Then, it is checked whether the selection key is information or peripheral information retrieval (step S43). If the information column is selected as shown in FIG. 8, the number of names of detailed information of the corresponding building data is determined. And each name is read to create a list of names in alphabetical order, and the information is displayed as shown in FIG. 9 (step S4).
4). Then, when one of the name fields therein, for example, Iue Co., Ltd. is selected as shown in FIG.
45) The address (address), the selected name, telephone number, classification, and the like are read from the building data, and the name, telephone number and address of Iue Co., Ltd. are displayed as shown in FIG. 10 (step S46). The return, destination, passing point, and memory displayed on this screen are operation keys, and when such other operation keys are selected, the respective processes are executed by interruption. Also, in the case of an instruction other than the selection of the name column, similarly, other processing corresponding to the instruction is interrupted and executed.

【0025】ステップS43において、周辺情報検索の
欄が選択された場合には、まず、図11に示すように周
辺情報の検索範囲を特定するために「繊維・織物の製
造、販売」、「繊維・織物の染色、デザイン」、……等
のジャンルリスト(分類のリスト)を表示する(ステッ
プS47)。そして、ある分類欄が選択されると(ステ
ップS48)、その選択された分類をデータの詳細情報
から検索し、選択されている建造物との距離を求め(ス
テップS49)、検索された所定距離以内の名称を距離
の短い順にソートし、図12に示すようにそのジャンル
名と件数、そして検索された各名称と検索地点からの距
離のリストを表示する(ステップS50)。この名称欄
の1つが選択されると(ステップS51)、図10の場
合と同様に建造物データから番地(住所)、その選択さ
れた名称、電話番号、分類等を読み込んでこれらを表示
する(ステップS52)。ここで、戻りのキーが入力さ
れると、この建造物を中心とする周辺の建造物形状地図
を表示する。勿論、図示しない他のキーを用いて建造物
形状地図を表示したり、道路地図等他の地図に切り換え
るようにしてもよい。ステップS48において分類欄の
選択以外の指示、ステップS51において名称欄の選択
以外の指示の場合には、その指示に対応する他の処理を
割り込み実行する。
In step S43, when the field for searching for peripheral information is selected, first, as shown in FIG. 11, "fiber / woven fabric production and sales", "fiber A genre list (a list of classifications) such as "Dyeing and design of textiles",... Is displayed (step S47). Then, when a certain classification column is selected (step S48), the selected classification is searched from the detailed information of the data, and the distance to the selected building is obtained (step S49), and the searched predetermined distance. The names within are sorted in ascending order of distance, and as shown in FIG. 12, a list of the genre name, the number of cases, each searched name and the distance from the search point is displayed (step S50). When one of the name fields is selected (step S51), the address (address), the selected name, telephone number, classification, etc. are read from the building data and displayed as in the case of FIG. 10 (step S51). Step S52). Here, when the return key is input, a building shape map around this building is displayed. Of course, the building shape map may be displayed using another key (not shown), or the map may be switched to another map such as a road map. In the case of an instruction other than the selection of the classification column in step S48 and an instruction other than the selection of the name column in step S51, another process corresponding to the instruction is interrupted.

【0026】本発明の建造物形状地図による情報案内装
置を利用すると、建造物形状地図から、その建造物の中
に入居する会社や事務所、店舗、各種機関等の情報、さ
らには、その個別の会社の電話番号等を調べることがで
き、また、その建造物から一定の範囲内にある様々な会
社や店舗、各種機関等を検索してリストアップし、その
建造物を調べることができる。逆に、電話番号や名称を
入力して、その名称、電話番号を図3に示した地図デー
タの名称、詳細情報の名称や電話番号から検索すること
によって、その建造物を中心とする建造物形状地図を表
示することも容易に行える。したがって、名称や分類に
関する情報と大体の地域は判るが、建造物が判らない場
合に、その建造物、例えば入居しているビルを検索する
ことができ、また、あるビルに入居しているテナントを
案内することもできるので、これを車両用ナビゲーショ
ン装置の地点設定等に利用すると、都市部での地点設定
が容易になるというメリットがある。さらに、建造物の
1つとして道路を対象とした場合、道路に関する情報と
してパーキングメータの有無を提供できるようにすれ
ば、車で行動する際の駐車に関する情報を提供すること
もできる。以下に、本発明に係る建造物形状地図による
情報案内装置を利用することのできる車両用ナビゲーシ
ョン装置の構成例を説明する。
When the information guide device for building shape maps according to the present invention is used, information on companies, offices, stores, various organizations, etc., which reside in the building can be obtained from the building shape map, as well as the individual information. It is possible to check the telephone number of the company, etc., and to search and list various companies, stores, various institutions, etc. within a certain range from the building to check the building. Conversely, by inputting a telephone number and a name, and searching for the name and the telephone number from the name of the map data shown in FIG. 3, the name of the detailed information and the telephone number, the building centering on the building is obtained. A shape map can be easily displayed. Therefore, if you know the name and classification information and the general area, but you do not know the building, you can search for the building, for example, the occupied building, and also check the tenant occupying a certain building. Can be provided, and if this is used for setting a point of a vehicle navigation device, there is an advantage that the point setting in an urban area becomes easy. Furthermore, in the case where a road is targeted as one of the buildings, if the presence / absence of a parking meter can be provided as information on the road, it is also possible to provide information on parking when driving by car. Hereinafter, a configuration example of a vehicle navigation device that can use the information guide device using a building shape map according to the present invention will be described.

【0027】図13は本発明に係る建造物形状地図によ
る情報案内装置を組み込んだ車両用ナビゲーション装置
の1実施例構成を示す図である。本発明に係る車両用ナ
ビゲーション装置は、図13に示すように経路案内に関
する情報を入出力する入出力装置1、自車両の現在位置
に関する情報を検出する現在位置検出装置2、経路の算
出に必要なナビゲーション用データおよび案内案内に必
要な表示案内データ等が記憶されている情報記憶装置
3、経路探索処理や経路案内に必要な表示案内処理を行
うと共に、システム全体の制御を行う中央処理装置4か
ら構成されている。そして、入出力装置1に図1の入力
指示装置400と出力装置300が組み込まれ、情報記
憶装置3に図1の地図データ記憶装置100が組み込ま
れ、中央処理装置4に図1の中央処理装置200が組み
込まれている。まず、それぞれの構成について説明す
る。
FIG. 13 is a diagram showing the configuration of an embodiment of a vehicular navigation device incorporating an information guide device based on a building shape map according to the present invention. As shown in FIG. 13, the vehicle navigation device according to the present invention includes an input / output device 1 for inputting and outputting information relating to route guidance, a current position detection device 2 for detecting information relating to the current position of the vehicle, and a route calculation device. Storage device 3 which stores various navigation data and display guidance data necessary for guidance, a central processing unit 4 which performs route search processing and display guidance processing necessary for route guidance, and controls the entire system. It is composed of The input instruction device 400 and the output device 300 of FIG. 1 are incorporated in the input / output device 1, the map data storage device 100 of FIG. 1 is incorporated in the information storage device 3, and the central processing device 4 of FIG. 200 are incorporated. First, each configuration will be described.

【0028】入出力装置1は、目的地を入力したり、運
転者が必要な時に案内情報を音声および/または画面に
より出力できるように、運転者の意志によりナビゲーシ
ョン処理を中央処理装置4に指示すると共に、処理後の
データなどをプリント出力する機能を備えている。その
機能を実現するための手段として、入力部には、目的地
を電話番号や地図上の座標などにて入力したり、経路案
内をリクエストしたりするタッチスイッチ11や操作ス
イッチを有する。勿論、リモートコントローラ等の入力
装置でもよい。また、出力部には、入力データを画面表
示したり、運転者のリクエストに応じ自動的に経路案内
を画面で表示するディスプレイ12、中央処理装置4で
処理したデータや情報記憶装置3に格納されたデータを
プリント出力するプリンタ13および経路案内を音声で
出力するスピーカ16などを備えている。
The input / output device 1 instructs the central processing unit 4 to perform navigation processing according to the driver's will so that the driver can input the destination or output the guidance information by voice and / or screen when the driver needs it. In addition, it has a function of printing out the processed data. As means for realizing the function, the input unit includes a touch switch 11 and an operation switch for inputting a destination as a telephone number or coordinates on a map, and for requesting route guidance. Of course, an input device such as a remote controller may be used. In the output unit, the input data is displayed on the screen, and the route guidance is automatically displayed on the screen in response to the driver's request. The display 12 stores the data processed by the central processing unit 4 and the information storage device 3. And a speaker 16 for outputting route guidance by voice.

【0029】ここで、音声入力を可能にするための音声
認識装置やICカードや磁気カードに記録されたデータ
を読み取るための記録カード読み取り装置を付加するこ
ともできる。また、ナビゲーションに必要なデータを蓄
積し、運転者の要求により通信回線を介して提供される
情報センターや、予め地図データや目的地データなどの
運転者固有のデータが記憶されている電子手帳などの情
報源との間でデータのやりとりを行うためのデータ通信
装置を付加することもできる。
Here, a voice recognition device for enabling voice input and a recording card reading device for reading data recorded on an IC card or a magnetic card can be added. In addition, an information center that stores data necessary for navigation and is provided via a communication line at the request of the driver, an electronic notebook that stores driver-specific data such as map data and destination data in advance, etc. A data communication device for exchanging data with another information source can also be added.

【0030】ディスプレイ12は、カラーCRTやカラ
ー液晶表示器により構成されており、中央処理装置4が
処理する地図データや案内データに基づく経路設定画
面、区間図画面、交差点図画面などナビゲーションに必
要なすべての画面をカラー表示出力すると共に、本画面
に経路案内の設定および経路案内中の案内や画面の切り
換え操作を行うためのボタンが表示される。特に、通過
交差点名などの通過交差点情報は、随時、区間図画面に
ポップアップでカラー表示される。
The display 12 is composed of a color CRT or a color liquid crystal display, and is necessary for navigation such as a route setting screen, a section map screen, an intersection map screen based on map data and guidance data processed by the central processing unit 4. In addition to outputting all screens in color display, buttons for setting route guidance, performing guidance during route guidance, and switching screens are displayed on this screen. In particular, the passing intersection information such as the passing intersection name is displayed in color in a pop-up on the section map screen at any time.

【0031】このディスプレイ12は、運転席近傍のイ
ンストルメントパネル内に設けられており、運転者は区
間図を見ることにより自車両の現在地を確認し、またこ
れからの経路についての情報を得ることができる。ま
た、ディスプレイ12には機能ボタンの表示に対応して
タッチスイッチ11が設けられており、ボタンをタッチ
することにより入力される信号に基づいて上記の操作が
実行されるように構成されている。このボタンとタッチ
スイッチなどから構成される入力信号発生手段は入力部
を構成するものであるが、ここではその詳細な説明を省
略する。
The display 12 is provided in the instrument panel near the driver's seat, and the driver can check the current position of the vehicle by looking at the section map and obtain information on the route from now on. it can. The display 12 is provided with a touch switch 11 corresponding to the display of the function button, and is configured to execute the above-described operation based on a signal input by touching the button. The input signal generating means including the button and the touch switch constitutes an input unit, but a detailed description thereof is omitted here.

【0032】現在位置検出装置2は、車両の現在位置衛
星航法システム(GPS)を利用して情報を入手するG
PS受信装置21と、FM多重放送、電波ビーコン、光
ビーコン等を利用して情報を入手するためのVICS情
報受信装置22と、携帯電話、パソコン等を利用するこ
とにより、情報センタ(例えばATIS)や他車両と情
報を双方向に通信するためのデータ送受信装置23と、
車両の進行方位を例えばステアリングセンサやジャイロ
センサを利用することにより相対方位で検出する相対方
位センサ25と、例えば車輪の回転数から車両の走行距
離を検出する距離センサ26とから構成され、車両の走
行に関する情報である例えば道路情報、交通情報を送受
信したり、車両の現在位置に関する情報を検出したり、
さらに現在位置に関する情報を送受信したりする装置で
ある。
The current position detector 2 obtains information using a current position satellite navigation system (GPS) of the vehicle.
An information center (for example, ATIS) by using a PS receiver 21, a VICS information receiver 22 for obtaining information using FM multiplex broadcasting, a radio beacon, an optical beacon, etc., a mobile phone, a personal computer, etc. And a data transmitting / receiving device 23 for bidirectionally communicating information with other vehicles,
For example, a relative azimuth sensor 25 that detects the traveling azimuth of the vehicle in the relative azimuth by using a steering sensor or a gyro sensor, and a distance sensor 26 that detects the mileage of the vehicle from the number of rotations of the wheels. For example, road information, traffic information that is information related to traveling is transmitted and received, information related to the current position of the vehicle is detected,
Further, it is a device for transmitting and receiving information relating to the current position.

【0033】情報記憶装置3は、ナビゲーション用のプ
ログラム及びデータを記憶した記憶媒体、例えばCD−
ROMからなる外部記憶装置である。プログラムは、地
図描画部、経路探索部、経路案内部、現在位置計算部、
目的地設定操作制御部等からなりナビゲーションの信号
出力処理を行うアプリケーション部及びOS部等で構成
され、ここに、経路探索などの処理を行うためのプログ
ラムや経路案内に必要な表示出力制御、音声案内に必要
な音声出力制御を行うためのプログラム及びそれに必要
なデータ、さらには経路案内及び地図表示に必要な表示
情報データが格納されている。また、データは、経路案
内に必要な地図データ(道路地図、住宅地図、建造物形
状地図等)、交差点データ、ノードデータ、道路デー
タ、写真データ、登録地点データ、目的地点データ、案
内道路データ、詳細目的地データ、目的地読みデータ、
電話番号データ、住所データ、その他のデータのファイ
ルからなりナビゲーション装置に必要なすべてのデータ
が記憶されている。
The information storage device 3 is a storage medium storing a navigation program and data, for example, a CD-ROM.
It is an external storage device including a ROM. The program consists of a map drawing unit, route search unit, route guidance unit, current position calculation unit,
It is composed of an application part and an OS part, etc., which consist of a destination setting operation control part, etc., which performs navigation signal output processing. Here, programs for processing such as route search, display output control necessary for route guidance, and voice are provided. A program for performing voice output control necessary for guidance and data necessary for the program, and further, display information data necessary for route guidance and map display are stored. The data includes map data necessary for route guidance (road map, house map, building shape map, etc.), intersection data, node data, road data, photograph data, registered point data, destination point data, guide road data, Detailed destination data, destination reading data,
It consists of a file of telephone number data, address data, and other data, and stores all data necessary for the navigation device.

【0034】中央処理装置4は、種々の演算処理を実行
するCPU40、情報記憶装置3のCD−ROMからプ
ログラムを読み込んで格納するフラッシュメモリ41、
フラッシュメモリ41のプログラムチェック、更新処理
を行うプログラム(プログラム読み込み手段)を格納し
たROM42、設定された目的地の地点座標、道路名コ
ードNo.等の探索された経路案内情報や演算処理中の
データを一時的に格納するRAM43、ディスプレイへ
の画面表示に使用する画像データが記憶された画像メモ
リ44、CPU40からの表示出力制御信号に基づいて
画像メモリ44から画像データを取り出し、画像処理を
施してディスプレイに出力する画像プロセッサ45、C
PUからの音声出力制御信号に基づいて情報記憶装置3
から読み出した音声、フレーズ、1つにまとまった文
章、音等を合成してアナログ信号に変換してスピーカ1
6に出力する音声プロセッサ46、通信による入出力デ
ータのやり取りを行う通信インタフェース47および現
在位置検出装置2のセンサ信号を取り込むためのセンサ
入力インタフェース48、内部ダイアグ情報に日付や時
間を記入するための時計49などを備えている。この中
央処理装置4において、現在位置検出装置2の各センサ
により取得されたデータをセンサ入力インタフェース4
8より取り込むと、そのデータに基づきCPU40は、
一定時間毎に現在位置座標を算出し、一時的にRAM4
2に書き込む。この現在位置座標は、各種データの検出
誤差を考慮してマップマッチング処理を行ったものであ
る。また、各種センサによる出力値は、常に補正が行わ
れる。ここで、経路案内は運転者が画面表示、音声出力
のいずれでも選択できるように構成されている。
The central processing unit 4 includes a CPU 40 for executing various arithmetic processing, a flash memory 41 for reading and storing programs from the CD-ROM of the information storage device 3,
ROM 42 storing a program (program reading means) for performing program check and update processing of flash memory 41, set point coordinates of destination, road name code No. RAM 43 for temporarily storing searched route guidance information such as searched data and data during arithmetic processing, image memory 44 for storing image data used for screen display on a display, and display output control signals from CPU 40. An image processor 45 which retrieves image data from the image memory 44, performs image processing on the image data, and outputs the processed image to a display
Information storage device 3 based on an audio output control signal from the PU
The speaker 1 which synthesizes the voice, the phrase, the sentence, the sound, etc. read from
6, a communication interface 47 for exchanging input / output data by communication, a sensor input interface 48 for receiving a sensor signal of the current position detecting device 2, and a date and time for writing date and time in internal diagnostic information. A clock 49 and the like are provided. In the central processing unit 4, the data acquired by each sensor of the current position detection device 2 is used as the sensor input interface 4
8, the CPU 40, based on the data,
The current position coordinates are calculated at regular time intervals and temporarily stored in the RAM 4.
Write to 2. The current position coordinates are obtained by performing a map matching process in consideration of detection errors of various data. The output values of the various sensors are constantly corrected. Here, the route guidance is configured so that the driver can select either the screen display or the voice output.

【0035】ナビゲーションに必要なプログラムは、中
央処理装置4のROMに予め格納するように構成しても
よいし、情報記憶装置3に格納するように構成してもよ
い。なお、情報記憶装置3にプログラムを格納した場合
には、例えば情報記憶装置3からプログラムを読み出し
てフラッシュメモリに記憶させるようにすると、情報記
憶装置3を交換することにより、新たなプログラムを更
新、実行することが可能となる。また、情報記憶装置3
から読み出したプログラムを一時的にRAMに記憶させ
てナビゲーション機能を処理するようにすることもでき
る。
The program necessary for navigation may be stored in the ROM of the central processing unit 4 in advance, or may be stored in the information storage device 3. When the program is stored in the information storage device 3, for example, when the program is read from the information storage device 3 and stored in the flash memory, a new program is updated by replacing the information storage device 3, It becomes possible to execute. The information storage device 3
It is also possible to temporarily store the program read from the RAM in the RAM to process the navigation function.

【0036】なお、本発明は、上記の実施例に限定され
るものではなく、種々の変形が可能である。例えば上記
の実施例では、高さや入居者数、種別、分類等の情報に
基づき色その他の表示態様を決定したが、表示態様を個
別に予め設定しておいてもよいし、例えば座標列の頭に
表示態様を付加してもよい。また、xyの座標列を建造
物の形状を表すデータとしたが、高さ方向の座標値
(z)をも併せて3次元の座標データとして持ち、平面
図で表す場合にはxyの座標列のみを用い、例えば斜め
上から見た図やパースのような3次元形状図で表す場合
にはxyzの座標列を用いるようにしてもよい。さら
に、本発明は、車両用ナビゲーション装置に組み込むこ
とにより、より親切な地点案内を行うことができるもの
であるが、単に市街地や観光地等の案内のみに用い、そ
の情報をプリント出力してサービスを行うようにしても
よいことはいうまでもない。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible. For example, in the above embodiment, the color and other display modes are determined based on information such as height, the number of occupants, types, and classifications, but the display modes may be individually set in advance, for example, in the coordinate sequence. A display mode may be added to the head. Further, although the xy coordinate string is used as the data representing the shape of the building, it also has the coordinate value (z) in the height direction as three-dimensional coordinate data, and in the case of a plan view, the xy coordinate string is shown. It is also possible to use only xyz and use a xyz coordinate sequence in the case of a three-dimensional shape diagram such as a perspective view or a perspective view. Furthermore, the present invention can provide more friendly point guidance by incorporating it into a vehicular navigation device. Needless to say, it may be performed.

【0037】[0037]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、座標列で記憶された建造物形状地図のデータ
を表示する際に、その建造物の種別や高さ等により色そ
の他の表示態様を決めるので、入り組んで密集した地域
の地図であっても形状の特徴と建造物そのものの種別や
高さ等による特徴を即座に認識することができる。しか
も、同程度の大きさの建造物であっても、高さや入居者
数等によって表示態様を決定することにより、それらの
規模の違いを識別することができる。
As is apparent from the above description, according to the present invention, when displaying the data of the building shape map stored in the coordinate sequence, the color and the like are determined by the type and height of the building. Is determined, the characteristics of the shape and the characteristics of the building itself, such as the type and height, can be immediately recognized even if the map is a complicated and dense area. In addition, even if the buildings have the same size, differences in their scales can be identified by determining the display mode based on the height, the number of residents, and the like.

【0038】例えば地図を表示する場合に、形状を表示
すると共に、該形状に対し特定の情報を有するものの色
を変えるようにすることにより、ナビゲーション装置と
して使用し地点を設定する場合等において、特定地点の
認識をするときに、その識別が容易になる。また、形状
の大きさに応じて、形状の色を変えるようにすることに
より、建物の大小関係が簡単に判別でき、該当する地図
エリアの特徴を認識することができる。形状の種別に応
じて色を変えた場合には、表示エリア内の形状の分布が
認識でき、目的に応じて施設を選択する場合など、視認
性の向上を図ることができる。
For example, when a map is displayed, the shape is displayed, and the color of the shape having specific information is changed to change the color of the shape. When recognizing a point, the identification becomes easy. Further, by changing the color of the shape in accordance with the size of the shape, the size relationship between the buildings can be easily determined, and the feature of the corresponding map area can be recognized. When the color is changed according to the type of shape, the distribution of the shape in the display area can be recognized, and the visibility can be improved when the facility is selected according to the purpose.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明に係る建造物形状地図による情報案内
装置の実施の1形態を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an information guide device using a building shape map according to the present invention.

【図2】 建造物形状地図による表示案内処理及び形状
の表示処理を説明するための図である。
FIG. 2 is a diagram for explaining a display guidance process and a shape display process based on a building shape map.

【図3】 建造物形状地図のデータ構造の例を示す図で
ある。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a data structure of a building shape map.

【図4】 建造物形状の表示処理を説明するための図で
ある。
FIG. 4 is a diagram illustrating a process of displaying a building shape.

【図5】 建造物名称の表示処理を説明するための図で
ある。
FIG. 5 is a diagram illustrating a process of displaying a building name.

【図6】 建造物形状地図の表示画面の例を示す図であ
る。
FIG. 6 is a diagram showing an example of a display screen of a building shape map.

【図7】 建造物形状地図による検索案内処理を説明す
るための図である。
FIG. 7 is a diagram for explaining a search guidance process using a building shape map.

【図8】 建造物形状地図による建造物選択操作時の画
面の例を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing an example of a screen at the time of a building selection operation based on a building shape map.

【図9】 情報表示画面の例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of an information display screen.

【図10】 建造物形状地図による情報の案内画面の例
を示す図である。
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of an information guide screen based on a building shape map.

【図11】 建造物の周辺情報検索のリスト表示画面の
例を示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing an example of a list display screen for a surrounding information search of a building.

【図12】 ジャンル検索画面の例を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a genre search screen.

【図13】 本発明に係る建造物形状地図による情報案
内装置を組み込んだ車両用ナビゲーション装置の1実施
例構成を示す図である。
FIG. 13 is a diagram showing a configuration of an embodiment of a vehicle navigation device incorporating an information guide device based on a building shape map according to the present invention.

【符号の説明】 100…地図データ記憶装置、200…中央処理装置、
200a…形状表示処理部、200b…名称表示処理
部、200c…検索案内処理部、300…出力装置、4
00…入力指示装置
[Explanation of Codes] 100 ... Map Data Storage Device, 200 ... Central Processing Unit,
200a: shape display processing unit, 200b: name display processing unit, 200c: search guidance processing unit, 300: output device, 4
00 ... input indicating device

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 各建築物や施設その他各種建造物の形状
に関する情報と当該建造物に属する情報とを有する地図
データを記憶し、前記建造物に属する情報に基づき表示
態様を決定し、該表示態様により建造物の形状を表示し
て建造物に属する情報や周囲の情報を検索案内すること
を特徴とする建造物形状地図による情報案内装置。
1. Map data having information on the shape of each building or facility and various structures and information belonging to the structure is stored, a display mode is determined based on the information belonging to the structure, and the display is performed. An information guide device based on a building shape map, which displays a shape of a building according to a form and retrieves and guides information belonging to the building and surrounding information.
【請求項2】 建造物に関する形状の情報は座標列から
なり、該座標列を線で結んで建造物の形状を表示するこ
とを特徴とする請求項1記載の建造物形状地図による情
報案内装置。
2. The information guide device according to claim 1, wherein the shape information regarding the building comprises a coordinate series, and the shape of the building is displayed by connecting the coordinate series with a line. .
【請求項3】 建造物に属する情報は、当該建造物の名
称と番地と建造物の種別と高さと当該建造物に属する詳
細情報であることを特徴とする請求項1記載の建造物形
状地図による情報案内装置。
3. The building shape map according to claim 1, wherein the information belonging to the building is the name and address of the building, the type and height of the building, and detailed information belonging to the building. Information guidance device by.
【請求項4】 建造物の種別と高さに基づき表示態様を
決定することを特徴とする請求項3記載の建造物形状地
図による情報案内装置。
4. The information guide device according to claim 3, wherein the display mode is determined based on the type and height of the building.
【請求項5】 詳細情報は、当該建造物に属する名称数
及び各名称毎に電話番号と部屋番号と分類の各情報を有
することを特徴とする請求項3記載の建造物形状地図に
よる情報案内装置。
5. The information guide by a building shape map according to claim 3, wherein the detailed information includes information on the number of names belonging to the building and information on a telephone number, a room number, and a classification for each name. apparatus.
【請求項6】 名称数に基づき表示態様を決定すること
を特徴とする請求項5記載の建造物形状地図による情報
案内装置。
6. The information guidance device according to claim 5, wherein the display mode is determined based on the number of names.
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