JPH09150957A - コンテナターミナルシステム - Google Patents
コンテナターミナルシステムInfo
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- JPH09150957A JPH09150957A JP7307984A JP30798495A JPH09150957A JP H09150957 A JPH09150957 A JP H09150957A JP 7307984 A JP7307984 A JP 7307984A JP 30798495 A JP30798495 A JP 30798495A JP H09150957 A JPH09150957 A JP H09150957A
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- 238000007726 management method Methods 0.000 description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 コンテナヤード内を自動化して、コンテナタ
ーミナルの生産性向上や効率アップを図るために、外部
車両のコンテナヤード内への進入を防止する。 【解決手段】 コンテナヤード１１と外部車両３０が走
行可能な境界には、境界構築物１８を設置する。外部車
両３０の進入を物理的に阻止したコンテナヤード１１内
には、ＡＧＶ１９を自動運転させ、無人でコンテナ１０
の平面的な移動を行わせる。受渡しエリア１７には運転
台２４から作業者によって人手または部分的自動運転併
用で運転される受渡しクレーン２０を設け、ＡＧＶ１９
と外部車両３０との間でのコンテナ１０の受渡しを行
う。コンテナヤード１１に積上げられたコンテナ１０と
ＡＧＶ１９との間のコンテナ１０の受渡しは、トランス
ファクレーン１２によって自動的に行う。ＡＧＶ１９
は、船舶にコンテナを積降ろしするためのコンテナクレ
ーンとの間のコンテナ１０の移動も行う。
ーミナルの生産性向上や効率アップを図るために、外部
車両のコンテナヤード内への進入を防止する。 【解決手段】 コンテナヤード１１と外部車両３０が走
行可能な境界には、境界構築物１８を設置する。外部車
両３０の進入を物理的に阻止したコンテナヤード１１内
には、ＡＧＶ１９を自動運転させ、無人でコンテナ１０
の平面的な移動を行わせる。受渡しエリア１７には運転
台２４から作業者によって人手または部分的自動運転併
用で運転される受渡しクレーン２０を設け、ＡＧＶ１９
と外部車両３０との間でのコンテナ１０の受渡しを行
う。コンテナヤード１１に積上げられたコンテナ１０と
ＡＧＶ１９との間のコンテナ１０の受渡しは、トランス
ファクレーン１２によって自動的に行う。ＡＧＶ１９
は、船舶にコンテナを積降ろしするためのコンテナクレ
ーンとの間のコンテナ１０の移動も行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、港湾設備の一部で
あって、船舶に対するコンテナ荷役を行うコンテナター
ミナルシステムに関する。
あって、船舶に対するコンテナ荷役を行うコンテナター
ミナルシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、コンテナ荷役の合理化を図る
ため、図４や図５に示すようなコンテナターミナルシス
テムが提案されている。また、特公昭５４−１３６６４
にも先行技術が開示されている。図４は、川崎港におけ
る新コンテナターミナル計画の概要を、日本鋼管株式会
社（ＮＫＫ）が発表しているカタログ資料に基づいて示
す。コンテナヤード１には複数のトランスファクレーン
２が設置され、コンテナヤード１内に複数のコンテナを
積上げて保管したり、外部の陸上車両との間でコンテナ
の受渡しを行う。コンテナヤード１は、埠頭３に隣接し
て設けられる。埠頭３には、船舶４が接岸可能で、船舶
４との間でコンテナの積降ろしを行うためのコンテナク
レーン５が設けられる。コンテナヤード１内のコンテナ
運搬は、Ａゾーンにおいてはトランスファクレーン２に
よって行い、またＢゾーンにおいてはトランスファクレ
ーン２と無人運搬車両などを用いて行い、自動化が図ら
れている。このような自動化されたコンテナヤード１内
に外部車両が侵入すると、自動運転に対する大きな外乱
要因となるので、トランスファクレーン２と外部車両と
の間のコンテナの受渡しは、斜線を施して示す受渡しエ
リア７内で行うようにしている。すなわち、Ａゾーンで
はコンテナの運搬、積付等はすべてトランスファクレー
ン２によって行われる。Ａゾーンには無人運搬車両は進
入しない。Ｂゾーンでは、コンテナの運搬はトランスフ
ァクレーン２と無人運搬車両とによって機能分担して行
われ、Ｂゾーンとコンテナクレーン５との間の運搬は無
人運搬車両によって行われる。Ｂゾーン内での積付作業
等は、トランスファクレーン２によって行われる。
ため、図４や図５に示すようなコンテナターミナルシス
テムが提案されている。また、特公昭５４−１３６６４
にも先行技術が開示されている。図４は、川崎港におけ
る新コンテナターミナル計画の概要を、日本鋼管株式会
社（ＮＫＫ）が発表しているカタログ資料に基づいて示
す。コンテナヤード１には複数のトランスファクレーン
２が設置され、コンテナヤード１内に複数のコンテナを
積上げて保管したり、外部の陸上車両との間でコンテナ
の受渡しを行う。コンテナヤード１は、埠頭３に隣接し
て設けられる。埠頭３には、船舶４が接岸可能で、船舶
４との間でコンテナの積降ろしを行うためのコンテナク
レーン５が設けられる。コンテナヤード１内のコンテナ
運搬は、Ａゾーンにおいてはトランスファクレーン２に
よって行い、またＢゾーンにおいてはトランスファクレ
ーン２と無人運搬車両などを用いて行い、自動化が図ら
れている。このような自動化されたコンテナヤード１内
に外部車両が侵入すると、自動運転に対する大きな外乱
要因となるので、トランスファクレーン２と外部車両と
の間のコンテナの受渡しは、斜線を施して示す受渡しエ
リア７内で行うようにしている。すなわち、Ａゾーンで
はコンテナの運搬、積付等はすべてトランスファクレー
ン２によって行われる。Ａゾーンには無人運搬車両は進
入しない。Ｂゾーンでは、コンテナの運搬はトランスフ
ァクレーン２と無人運搬車両とによって機能分担して行
われ、Ｂゾーンとコンテナクレーン５との間の運搬は無
人運搬車両によって行われる。Ｂゾーン内での積付作業
等は、トランスファクレーン２によって行われる。
【０００３】図５は、オランダのロッテルダム港で稼動
中のＥＣＴ（Europe CombinedTerminals）のコンテナタ
ーミナルの概要を示す。このコンテナターミナルにおい
て、図４のコンテナターミナルと対応する部分には同一
の参照符を付す。図４のコンテナターミナルとは、主と
してヤードレイアウト、特にコンテナクレーン５の配列
方向および走行方向に対するトランスファクレーン２の
走行方向が異なる。すなわち図４ではコンテナクレーン
５の走行方向とトランスファクレーン２の走行方向がほ
ぼ平行であるのに対し、図５のコンテナターミナルでは
ほぼ垂直であることが異なる。また、図５のコンテナタ
ーミナルでは図４のＢゾーンに相当するエリアが設けら
れてないことでも異なる。図５のコンテナターミナルで
も、トランスファクレーン２が受渡しエリア７まで移動
することによって、コンテナを外部車両との間で受渡し
する。
中のＥＣＴ（Europe CombinedTerminals）のコンテナタ
ーミナルの概要を示す。このコンテナターミナルにおい
て、図４のコンテナターミナルと対応する部分には同一
の参照符を付す。図４のコンテナターミナルとは、主と
してヤードレイアウト、特にコンテナクレーン５の配列
方向および走行方向に対するトランスファクレーン２の
走行方向が異なる。すなわち図４ではコンテナクレーン
５の走行方向とトランスファクレーン２の走行方向がほ
ぼ平行であるのに対し、図５のコンテナターミナルでは
ほぼ垂直であることが異なる。また、図５のコンテナタ
ーミナルでは図４のＢゾーンに相当するエリアが設けら
れてないことでも異なる。図５のコンテナターミナルで
も、トランスファクレーン２が受渡しエリア７まで移動
することによって、コンテナを外部車両との間で受渡し
する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図４および図５に示す
ような先行技術では、トランスファクレーン２が外部車
両との間でのコンテナの受渡しの接点になるために、自
動化が困難である。トランスファクレーン２がコンテナ
ヤード１内でのコンテナ荷役のみを行う場合に比較し、
トランスファクレーン２がレイアウト上の距離Ｌの範囲
で移動する総走行距離が長くなる。また通常は多くのト
ランスファクレーン２がコンテナヤード１内に存在する
ので、外部車両の運転者がコンテナの受渡しを行うべき
トランスファクレーン２とは異なるトランスファクレー
ン２のところに行ってしまうミスが生じやすい。
ような先行技術では、トランスファクレーン２が外部車
両との間でのコンテナの受渡しの接点になるために、自
動化が困難である。トランスファクレーン２がコンテナ
ヤード１内でのコンテナ荷役のみを行う場合に比較し、
トランスファクレーン２がレイアウト上の距離Ｌの範囲
で移動する総走行距離が長くなる。また通常は多くのト
ランスファクレーン２がコンテナヤード１内に存在する
ので、外部車両の運転者がコンテナの受渡しを行うべき
トランスファクレーン２とは異なるトランスファクレー
ン２のところに行ってしまうミスが生じやすい。
【０００５】コンテナによる海上輸送は港湾での荷役に
要する時間を著しく短縮することができるので、近年ま
すます盛んになっている。コンテナの荷役を合理的に行
うため、コンテナを専用に取扱うコンテナターミナルが
設けられている。現在コンテナターミナルでのコンテナ
のハンドリングは、多くの場合コンテナクレーン、トラ
ンスファクレーン、ストラドルキャリア、ヤードトラク
タにて牽引するヤードシャーシ等のコンテナ専用の荷役
機器をオペレータが直接運転操作して行っている。コン
テナターミナルと外部とのコンテナの搬出／搬入は、ロ
ードトラクタにて牽引するロードシャーシやトレーラが
直接ヤード内へ乗入れてコンテナの受渡しを行ってい
る。
要する時間を著しく短縮することができるので、近年ま
すます盛んになっている。コンテナの荷役を合理的に行
うため、コンテナを専用に取扱うコンテナターミナルが
設けられている。現在コンテナターミナルでのコンテナ
のハンドリングは、多くの場合コンテナクレーン、トラ
ンスファクレーン、ストラドルキャリア、ヤードトラク
タにて牽引するヤードシャーシ等のコンテナ専用の荷役
機器をオペレータが直接運転操作して行っている。コン
テナターミナルと外部とのコンテナの搬出／搬入は、ロ
ードトラクタにて牽引するロードシャーシやトレーラが
直接ヤード内へ乗入れてコンテナの受渡しを行ってい
る。
【０００６】本発明の目的は、生産性向上、効率アッ
プ、省人化、ヤード運用計画の自動化等を推進すること
ができるコンテナターミナルシステムを提供することで
ある。
プ、省人化、ヤード運用計画の自動化等を推進すること
ができるコンテナターミナルシステムを提供することで
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、船舶に対する
コンテナ荷役を行うコンテナクレーンと、コンテナを積
上げて保管可能なコンテナヤードとを有し、船舶と陸上
運搬車両との間でコンテナを取扱うコンテナターミナル
システムにおいて、コンテナヤード内を走行可能で、門
形のメインフレームを備え、自動運転または手動運転に
よってコンテナの積降ろしを行う複数のトランスファク
レーンと、コンテナクレーンとトランスファクレーンと
の間、およびコンテナヤード内でのコンテナの移動を自
動運転によって行う無人運搬車両と、コンテナヤードと
外部との境界付近に設置され、コンテナヤード内の無人
運搬車両と外部の陸上運搬車両との間で、コンテナの受
渡しを手動操作または部分的自動運転によって行う受渡
しクレーンとを含むことを特徴とするコンテナターミナ
ルシステムである。 本発明に従えば、コンテナヤード内は複数のトランスフ
ァクレーンと無人運搬車両とがそれぞれ自動運転によっ
て走行可能である。トランスファクレーンは、門形のメ
インフレームを備え、コンテナヤード内に積上げられて
保管可能なコンテナの積降ろしを行う。無人運搬車両
は、船舶に対するコンテナ荷役を行うコンテナクレーン
とトランスファクレーンとの間でのコンテナの移動と、
コンテナヤード内でのコンテナの移動を行う。コンテナ
ヤードと外部との境界付近には、無人運搬車両と外部の
陸上運搬車両との間でコンテナの受渡しを行う受渡しク
レーンが設置される。受渡しクレーンは、手動操作によ
ってコンテナの受渡しを行うので、ロードトラクタによ
って牽引されるロードシャーシやトレーラなど、人によ
って運転される陸上運搬車両と、自動運転される無人運
搬車両との間で容易にコンテナの受渡しを行うことがで
きる。
コンテナ荷役を行うコンテナクレーンと、コンテナを積
上げて保管可能なコンテナヤードとを有し、船舶と陸上
運搬車両との間でコンテナを取扱うコンテナターミナル
システムにおいて、コンテナヤード内を走行可能で、門
形のメインフレームを備え、自動運転または手動運転に
よってコンテナの積降ろしを行う複数のトランスファク
レーンと、コンテナクレーンとトランスファクレーンと
の間、およびコンテナヤード内でのコンテナの移動を自
動運転によって行う無人運搬車両と、コンテナヤードと
外部との境界付近に設置され、コンテナヤード内の無人
運搬車両と外部の陸上運搬車両との間で、コンテナの受
渡しを手動操作または部分的自動運転によって行う受渡
しクレーンとを含むことを特徴とするコンテナターミナ
ルシステムである。 本発明に従えば、コンテナヤード内は複数のトランスフ
ァクレーンと無人運搬車両とがそれぞれ自動運転によっ
て走行可能である。トランスファクレーンは、門形のメ
インフレームを備え、コンテナヤード内に積上げられて
保管可能なコンテナの積降ろしを行う。無人運搬車両
は、船舶に対するコンテナ荷役を行うコンテナクレーン
とトランスファクレーンとの間でのコンテナの移動と、
コンテナヤード内でのコンテナの移動を行う。コンテナ
ヤードと外部との境界付近には、無人運搬車両と外部の
陸上運搬車両との間でコンテナの受渡しを行う受渡しク
レーンが設置される。受渡しクレーンは、手動操作によ
ってコンテナの受渡しを行うので、ロードトラクタによ
って牽引されるロードシャーシやトレーラなど、人によ
って運転される陸上運搬車両と、自動運転される無人運
搬車両との間で容易にコンテナの受渡しを行うことがで
きる。
【０００８】また本発明は、コンテナヤードと陸上運搬
車両が走行可能な外部との間の境界に、境界表示物を設
けておくことを特徴とする。 本発明に従えば、コンテナヤードと陸上運搬車両が走行
可能な外部との間の境界に境界表示物を設けておくの
で、陸上運搬車両の運転者はコンテナヤード内に入るこ
とがないように規制される。これによってコンテナヤー
ド内を、自動運転されるトランスファクレーンと無人運
搬車両とが専用に走行するので、外乱として外部車両が
入込むことが阻止され、安全かつ効率的な自動運転が可
能となる。
車両が走行可能な外部との間の境界に、境界表示物を設
けておくことを特徴とする。 本発明に従えば、コンテナヤードと陸上運搬車両が走行
可能な外部との間の境界に境界表示物を設けておくの
で、陸上運搬車両の運転者はコンテナヤード内に入るこ
とがないように規制される。これによってコンテナヤー
ド内を、自動運転されるトランスファクレーンと無人運
搬車両とが専用に走行するので、外乱として外部車両が
入込むことが阻止され、安全かつ効率的な自動運転が可
能となる。
【０００９】また本発明は、前記境界表示物は地表面か
ら突出して形成されていることを特徴とする。 本発明に従えば、境界表示物は地表面から突出して形成
されているので、外部からコンテナヤード内への陸上運
搬車両の侵入を確実に阻止することができる。これによ
ってコンテナヤード内の自動運転に対する安全性は一層
向上し、走行速度の向上などによって一層の生産性向上
が可能である。
ら突出して形成されていることを特徴とする。 本発明に従えば、境界表示物は地表面から突出して形成
されているので、外部からコンテナヤード内への陸上運
搬車両の侵入を確実に阻止することができる。これによ
ってコンテナヤード内の自動運転に対する安全性は一層
向上し、走行速度の向上などによって一層の生産性向上
が可能である。
【００１０】また本発明の前記受渡しクレーンは移動可
能であることを特徴とする。 本発明に従えば、受渡しクレーンが移動可能であるの
で、大規模なコンテナターミナルなどで、コンテナヤー
ド内でトランスファクレーンによってコンテナの積降ろ
しが行われる荷役位置に近い位置まで走行し、コンテナ
ヤード内での無人運搬車両の運行効率を高めることがで
きる。
能であることを特徴とする。 本発明に従えば、受渡しクレーンが移動可能であるの
で、大規模なコンテナターミナルなどで、コンテナヤー
ド内でトランスファクレーンによってコンテナの積降ろ
しが行われる荷役位置に近い位置まで走行し、コンテナ
ヤード内での無人運搬車両の運行効率を高めることがで
きる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態に
よるコンテナターミナルシステムの基本的な構成を示
す。海上輸送用のコンテナ１０は、概略的に直方体形状
を有し、コンテナヤード１１内に積上げて保管される。
コンテナヤード１１内には、トランスファクレーン１２
が配置され、門形のメインフレーム１３を有する。メイ
ンフレーム１３は、両側でほぼ鉛直に立上がる脚部とほ
ぼ水平なメインガーダとから成り、メインガーダにはト
ロリ１４が走行可能である。トロリ１４には、コンテナ
１０を吊下げ可能なスプレッダ１５が装備されている。
メインフレーム１３の脚部の基部には、車輪１６が設け
られ、図１の紙面に垂直な方向に設けられているレール
１６ａに沿って走行移動可能である。また車輪１６にタ
イヤを用い、かつ、レールを設けずに支柱の鉛直軸線ま
わりに９０°角変位して横方向の移動も可能なように構
成することもできる。
よるコンテナターミナルシステムの基本的な構成を示
す。海上輸送用のコンテナ１０は、概略的に直方体形状
を有し、コンテナヤード１１内に積上げて保管される。
コンテナヤード１１内には、トランスファクレーン１２
が配置され、門形のメインフレーム１３を有する。メイ
ンフレーム１３は、両側でほぼ鉛直に立上がる脚部とほ
ぼ水平なメインガーダとから成り、メインガーダにはト
ロリ１４が走行可能である。トロリ１４には、コンテナ
１０を吊下げ可能なスプレッダ１５が装備されている。
メインフレーム１３の脚部の基部には、車輪１６が設け
られ、図１の紙面に垂直な方向に設けられているレール
１６ａに沿って走行移動可能である。また車輪１６にタ
イヤを用い、かつ、レールを設けずに支柱の鉛直軸線ま
わりに９０°角変位して横方向の移動も可能なように構
成することもできる。
【００１２】コンテナヤード１１の一端には受渡しエリ
ア１７が設けられる。受渡しエリア１７には、コンテナ
ヤード１１内と外部の陸上運搬車両が走行可能な外部車
両エリアとの境界を表示するための境界構築物１８が設
置される。境界構築物１８は、たとえばフェンスやブロ
ック等を、地表面から突出して外部からの陸上運搬車両
の侵入を物理的に阻止し得るような障害物となる。境界
構築物１８の内側のコンテナヤード１１内は、無人運搬
車両であるＡＧＶ（Automated GuidedVehicles）１９が
無線電波によって指令を受け、自動的に運転される。Ａ
ＧＶ１９は、トランスファクレーン１２のメインフレー
ム１３の下方に入込み、スプレッダ１５との間でコンテ
ナ１０を受渡しすることが可能である。
ア１７が設けられる。受渡しエリア１７には、コンテナ
ヤード１１内と外部の陸上運搬車両が走行可能な外部車
両エリアとの境界を表示するための境界構築物１８が設
置される。境界構築物１８は、たとえばフェンスやブロ
ック等を、地表面から突出して外部からの陸上運搬車両
の侵入を物理的に阻止し得るような障害物となる。境界
構築物１８の内側のコンテナヤード１１内は、無人運搬
車両であるＡＧＶ（Automated GuidedVehicles）１９が
無線電波によって指令を受け、自動的に運転される。Ａ
ＧＶ１９は、トランスファクレーン１２のメインフレー
ム１３の下方に入込み、スプレッダ１５との間でコンテ
ナ１０を受渡しすることが可能である。
【００１３】受渡しエリア１７の境界構築物１８をまた
ぐように、受渡しクレーン２０が設置される。受渡しク
レーン２０も門形のメインフレーム２１を有する。メイ
ンフレーム２１の横方向のメインガーダには、トロリ２
２が走行可能である。トロリ２２は、コンテナ１０を吊
下げるためのスプレッダ２３を備え、運転台２４内の作
業者による手動運転または部分的自動運転の併用で運転
される。運転台２４は、実線で示すように脚部に設ける
ばかりではなく、仮想線で示すようにトロリ２２に設け
ることもできる。メインフレーム２１の両側の脚部の基
部には車輪２５が設けられ、レール２６に沿って走行可
能である。受渡しクレーン２０が走行可能であれば、コ
ンテナヤード１１内でトランスファクレーン１２によっ
てコンテナ１０の積降ろしが行われている場所の近くに
移動し、ＡＧＶ１９によるコンテナ移動距離を短縮し、
コンテナヤード１１内でのＡＧＶ１９の運行効率を高め
る使用法が可能となる。コンテナヤード１１の面積があ
まり大きくない小規模なコンテナターミナルでは、受渡
しクレーン２０を固定式として、簡略化によって設備費
用を低減することもできる。境界構築物１８までは、外
部車両３０が進入可能である。また、受渡しクレーンは
門形構造でなくジブクレーンタイプの簡易形でもよい。
ぐように、受渡しクレーン２０が設置される。受渡しク
レーン２０も門形のメインフレーム２１を有する。メイ
ンフレーム２１の横方向のメインガーダには、トロリ２
２が走行可能である。トロリ２２は、コンテナ１０を吊
下げるためのスプレッダ２３を備え、運転台２４内の作
業者による手動運転または部分的自動運転の併用で運転
される。運転台２４は、実線で示すように脚部に設ける
ばかりではなく、仮想線で示すようにトロリ２２に設け
ることもできる。メインフレーム２１の両側の脚部の基
部には車輪２５が設けられ、レール２６に沿って走行可
能である。受渡しクレーン２０が走行可能であれば、コ
ンテナヤード１１内でトランスファクレーン１２によっ
てコンテナ１０の積降ろしが行われている場所の近くに
移動し、ＡＧＶ１９によるコンテナ移動距離を短縮し、
コンテナヤード１１内でのＡＧＶ１９の運行効率を高め
る使用法が可能となる。コンテナヤード１１の面積があ
まり大きくない小規模なコンテナターミナルでは、受渡
しクレーン２０を固定式として、簡略化によって設備費
用を低減することもできる。境界構築物１８までは、外
部車両３０が進入可能である。また、受渡しクレーンは
門形構造でなくジブクレーンタイプの簡易形でもよい。
【００１４】さらに、ＡＧＶ１９の停止位置は自動コン
トロールであるため精度良好であり、受渡しクレーン２
０の自動運転の可能性がある。しかしながら外部車両３
０は運転者の技量に停止位置が影響されるため自動化は
不可能である。すなわち、受渡しクレーン２０は、外部
車両３０との間での積降ろしのための動作２０ａは手動
で行い、ＡＧＶ１９との間での積降ろしのための動作２
０ｂと水平動作２０ｃとは自動化するような、部分的自
動運転も可能である。
トロールであるため精度良好であり、受渡しクレーン２
０の自動運転の可能性がある。しかしながら外部車両３
０は運転者の技量に停止位置が影響されるため自動化は
不可能である。すなわち、受渡しクレーン２０は、外部
車両３０との間での積降ろしのための動作２０ａは手動
で行い、ＡＧＶ１９との間での積降ろしのための動作２
０ｂと水平動作２０ｃとは自動化するような、部分的自
動運転も可能である。
【００１５】図２は、図１の実施形態によるコンテナタ
ーミナルシステムの平面視したレイアウトを示す。また
図３は、図２のレイアウトに基づくコンテナターミナル
のイメージを斜視状態で示す。コンテナヤード１１の外
部には陸上運搬車両であるロードトラクタによって牽引
されるロードシャーシやトレーラなどの外部車両３０が
走行可能であり、管理棟３１なども設置される。管理棟
３１内には、コンテナヤード１１内で自動運転されるト
ランスファクレーン１２やＡＧＶ１９制御装置なども設
置される。コンテナターミナルと外部の道路などとの間
には、ゲート３２が設けられ、外部車両３０の通行が可
能である。コンテナターミナル内での外部車両３０の通
行方向を一定にするため、ゲート３２は入口用と出口用
とが分離している。受渡しエリア１７に設置される境界
構築物１８であるフェンスは、外部車両３０の侵入を完
全に物理的に阻止する必要はなく、外部車両３０の運転
者に境界であることを表示するだけでもよい。このた
め、境界構築物１８には切れ目を設けたり、あるいは単
に地表面に境界線を描いておくだけでもよい。
ーミナルシステムの平面視したレイアウトを示す。また
図３は、図２のレイアウトに基づくコンテナターミナル
のイメージを斜視状態で示す。コンテナヤード１１の外
部には陸上運搬車両であるロードトラクタによって牽引
されるロードシャーシやトレーラなどの外部車両３０が
走行可能であり、管理棟３１なども設置される。管理棟
３１内には、コンテナヤード１１内で自動運転されるト
ランスファクレーン１２やＡＧＶ１９制御装置なども設
置される。コンテナターミナルと外部の道路などとの間
には、ゲート３２が設けられ、外部車両３０の通行が可
能である。コンテナターミナル内での外部車両３０の通
行方向を一定にするため、ゲート３２は入口用と出口用
とが分離している。受渡しエリア１７に設置される境界
構築物１８であるフェンスは、外部車両３０の侵入を完
全に物理的に阻止する必要はなく、外部車両３０の運転
者に境界であることを表示するだけでもよい。このた
め、境界構築物１８には切れ目を設けたり、あるいは単
に地表面に境界線を描いておくだけでもよい。
【００１６】コンテナヤード１１に隣接する埠頭３３に
は、船舶３４が接岸可能であり、コンテナクレーン３５
によってコンテナ１０の積降ろしが行われる。コンテナ
クレーン３５とトランスファクレーン１２との間のコン
テナ１０の運搬は、ＡＧＶ１９によって自動的に行われ
る。コンテナヤード１１内でコンテナ１０は、関連性の
あるもの同士が段積み状態で積上げられ、一時的に保管
される。また一時的に保管されたコンテナ１０は、積込
むべき船舶３４が接岸されたら迅速にコンテナクレーン
３５までＡＧＶ１９によって運搬し、積込む必要があ
る。また陸上を外部車両３０によって運搬する予定のコ
ンテナ１０は、外部車両３０が受渡しエリア１７に到着
したら、トランスファクレーン１２によって積上げられ
た山から取出され、ＡＧＶ１９によって受渡しクレーン
２０まで運搬され、外部車両３０に積替えられる。本実
施形態では、広いコンテナヤード１１内の平面的なコン
テナ１０の移動はＡＧＶ１９によって行い、鉛直方向の
積重ねなどのコンテナ１０の保管にトランスファクレー
ン１２を使用する。図４および図５に示すような先行技
術のように、トランスファクレーン２がコンテナヤード
１１内でコンテナの運搬や積付等をすべて行う必要がな
くなるので、総走行距離が減少し、トランスファクレー
ン１２の効率的な運用が可能となる。
は、船舶３４が接岸可能であり、コンテナクレーン３５
によってコンテナ１０の積降ろしが行われる。コンテナ
クレーン３５とトランスファクレーン１２との間のコン
テナ１０の運搬は、ＡＧＶ１９によって自動的に行われ
る。コンテナヤード１１内でコンテナ１０は、関連性の
あるもの同士が段積み状態で積上げられ、一時的に保管
される。また一時的に保管されたコンテナ１０は、積込
むべき船舶３４が接岸されたら迅速にコンテナクレーン
３５までＡＧＶ１９によって運搬し、積込む必要があ
る。また陸上を外部車両３０によって運搬する予定のコ
ンテナ１０は、外部車両３０が受渡しエリア１７に到着
したら、トランスファクレーン１２によって積上げられ
た山から取出され、ＡＧＶ１９によって受渡しクレーン
２０まで運搬され、外部車両３０に積替えられる。本実
施形態では、広いコンテナヤード１１内の平面的なコン
テナ１０の移動はＡＧＶ１９によって行い、鉛直方向の
積重ねなどのコンテナ１０の保管にトランスファクレー
ン１２を使用する。図４および図５に示すような先行技
術のように、トランスファクレーン２がコンテナヤード
１１内でコンテナの運搬や積付等をすべて行う必要がな
くなるので、総走行距離が減少し、トランスファクレー
ン１２の効率的な運用が可能となる。
【００１７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、コンテナ
ヤード内と外部との間の境界を明確にし、コンテナヤー
ド内でトランスファクレーンと無人運搬車両とを自動的
に運転する際に、外部から人が運転する陸上運搬車両が
入込んで自動運転に対する外乱となるのを防止すること
ができる。これによって、コンテナヤード内では安全か
つ効率的な自動運転が可能となる。また外部の陸上運搬
車両に対するコンテナの受渡しを専用に行う受渡しクレ
ーンを設けるので、コンテナヤード内外でのコンテナ受
渡しが迅速に行え、陸上運搬車両であるロードシャーシ
やトレーラの待ち時間をを減らすことができる。またコ
ンテナターミナル運用管理上では、コンテナヤード内の
機器機能の単能化を行うことによって、従来方式でトラ
ンスファクレーンがコンテナヤード内の荷役と外部の陸
上運搬車両との間のコンテナの受渡しとを行っているた
めに複雑化している情報管理を単純化することができ
る。受渡しクレーンの機能単能化に従い、受渡し能力が
向上するので、その必要台数をトランスファクレーンに
比較して減らすことができる。また設置場所も外部との
境界付近に限られるので、陸上運搬車両の運転者にとっ
ても、コンテナの受渡しを行うべき受渡しクレーンを間
違える恐れがなくなり、整然と迅速にコンテナの受渡し
を行うことができる。
ヤード内と外部との間の境界を明確にし、コンテナヤー
ド内でトランスファクレーンと無人運搬車両とを自動的
に運転する際に、外部から人が運転する陸上運搬車両が
入込んで自動運転に対する外乱となるのを防止すること
ができる。これによって、コンテナヤード内では安全か
つ効率的な自動運転が可能となる。また外部の陸上運搬
車両に対するコンテナの受渡しを専用に行う受渡しクレ
ーンを設けるので、コンテナヤード内外でのコンテナ受
渡しが迅速に行え、陸上運搬車両であるロードシャーシ
やトレーラの待ち時間をを減らすことができる。またコ
ンテナターミナル運用管理上では、コンテナヤード内の
機器機能の単能化を行うことによって、従来方式でトラ
ンスファクレーンがコンテナヤード内の荷役と外部の陸
上運搬車両との間のコンテナの受渡しとを行っているた
めに複雑化している情報管理を単純化することができ
る。受渡しクレーンの機能単能化に従い、受渡し能力が
向上するので、その必要台数をトランスファクレーンに
比較して減らすことができる。また設置場所も外部との
境界付近に限られるので、陸上運搬車両の運転者にとっ
ても、コンテナの受渡しを行うべき受渡しクレーンを間
違える恐れがなくなり、整然と迅速にコンテナの受渡し
を行うことができる。
【００１８】また本発明によれば、コンテナヤードと外
部との境界表示物が設けられるので、外部からの陸上運
搬車両の運転者が自動運転されているコンテナヤード内
に侵入することが規制され、自動運転の安全性および効
率を高めることができる。
部との境界表示物が設けられるので、外部からの陸上運
搬車両の運転者が自動運転されているコンテナヤード内
に侵入することが規制され、自動運転の安全性および効
率を高めることができる。
【００１９】また本発明によれば、コンテナヤードと外
部との境界表示物は、地表面から突出して形成されるの
で、外部からの陸上運搬車両の侵入を確実に阻止するこ
とができ、コンテナヤード内での自動運転の外乱要因を
解消させることができる。
部との境界表示物は、地表面から突出して形成されるの
で、外部からの陸上運搬車両の侵入を確実に阻止するこ
とができ、コンテナヤード内での自動運転の外乱要因を
解消させることができる。
【００２０】また本発明によれば、手渡しクレーンを走
行可能とするので、大規模なコンテナターミナルなどで
コンテナヤード内でのトランスファクレーンによるコン
テナの積降ろし位置に近い位置まで走行して、コンテナ
ヤード内における無人運搬車両の運行効率を高めること
ができる。
行可能とするので、大規模なコンテナターミナルなどで
コンテナヤード内でのトランスファクレーンによるコン
テナの積降ろし位置に近い位置まで走行して、コンテナ
ヤード内における無人運搬車両の運行効率を高めること
ができる。
【図１】本発明の実施の一形態の主要部分を示す簡略化
した正面図である。
した正面図である。
【図２】図１の実施形態の全体のレイアウトを簡略化し
て示す平面図である。
て示す平面図である。
【図３】図２のレイアウトに基づくコンテナターミナル
のイメージを示す斜視図である。
のイメージを示す斜視図である。
【図４】先行技術のレイアウトを簡略化して示す平面図
である。
である。
【図５】先行技術のレイアウトを簡略化して示す平面図
である。
である。
１０ コンテナ １１ コンテナヤード １２ トランスファクレーン １３ メインフレーム １６ 車輪 １７ 受渡しエリア １８ 境界構築物 １９ ＡＧＶ ２０ 受渡しクレーン ２４ 運転台 ２５ 車輪 ２６ レール ３０ 外部車両 ３１ 管理棟 ３４ 船舶 ３５ コンテナクレーン
Claims (4)
- 【請求項１】 船舶に対するコンテナ荷役を行うコンテ
ナクレーンと、コンテナを積上げて保管可能なコンテナ
ヤードとを有し、船舶と陸上運搬車両との間でコンテナ
を取扱うコンテナターミナルシステムにおいて、 コンテナヤード内を走行可能で、門形のメインフレーム
を備え、自動運転または手動運転によってコンテナの積
降ろしを行う複数のトランスファクレーンと、 コンテナクレーンとトランスファクレーンとの間、およ
びコンテナヤード内でのコンテナの移動を自動運転によ
って行う無人運搬車両と、 コンテナヤードと外部との境界付近に設置され、コンテ
ナヤード内の無人運搬車両と外部の陸上運搬車両との間
で、コンテナの受渡しを手動操作または部分的自動運転
によって行う受渡しクレーンとを含むことを特徴とする
コンテナターミナルシステム。 - 【請求項２】 コンテナヤードと陸上運搬車両が走行可
能な外部との間の境界に、境界表示物を設けておくこと
を特徴とする請求項１記載のコンテナターミナルシステ
ム。 - 【請求項３】 前記境界表示物は地表面から突出して形
成されていることを特徴とする請求項２記載のコンテナ
ターミナルシステム。 - 【請求項４】 前記受渡しクレーンは移動可能であるこ
とを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のコンテ
ナターミナルシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7307984A JP2892606B2 (ja) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | コンテナターミナルシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7307984A JP2892606B2 (ja) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | コンテナターミナルシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09150957A true JPH09150957A (ja) | 1997-06-10 |
| JP2892606B2 JP2892606B2 (ja) | 1999-05-17 |
Family
ID=17975511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7307984A Expired - Lifetime JP2892606B2 (ja) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | コンテナターミナルシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2892606B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030008011A (ko) * | 2001-07-12 | 2003-01-24 | (주)토탈소프트뱅크 | 컨테이너 터미널 작업 설계 및 운영 개선용 3차원가상현실 시뮬레이터 |
| JP2003507265A (ja) * | 1999-08-18 | 2003-02-25 | テフニーシェ・ユニヴェルツィーテイト・デルフト | 半自動捩れ止め装置を取り付け又は取り外すための方法及び装置 |
| KR100389076B1 (ko) * | 2001-01-15 | 2003-06-25 | 한국해양수산개발원 | 컨테이너 터미널의 최적화된 배차 방법 |
| JP2007118844A (ja) * | 2005-10-31 | 2007-05-17 | Mitsubishi Electric Corp | 無人搬送車 |
| JP2007526860A (ja) * | 2003-06-30 | 2007-09-20 | ジュン，キョン−ジャ | コンテナ物流処理方法及び装置 |
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| KR20190119058A (ko) * | 2017-02-15 | 2019-10-21 | 코네크레인스 글로벌 코포레이션 | 컨테이너 자동 안내 운송 차량 및 그 작동 방법, 및 자동 운전 운송 차량을 갖는 시스템 |
| CN110446674A (zh) * | 2017-03-15 | 2019-11-12 | 科尼起重机全球公司 | 集装箱的仓储和在这种类型的仓储中操作运输车辆的方法 |
| JP2020132425A (ja) * | 2019-02-19 | 2020-08-31 | 祐三 清水 | コンテナターミナル |
| CN113602825A (zh) * | 2021-10-08 | 2021-11-05 | 天津港第二集装箱码头有限公司 | 顺岸式全自动化集装箱码头装卸系统及其装卸工艺 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5229075A (en) * | 1975-07-19 | 1977-03-04 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Device for laterally feeding long material |
| JPS5751621A (en) * | 1980-09-10 | 1982-03-26 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Container terminal |
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-
1995
- 1995-11-27 JP JP7307984A patent/JP2892606B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2892606B2 (ja) | 1999-05-17 |
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