JPH09116886A - Picture information communication equipment - Google Patents

Picture information communication equipment

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JPH09116886A
JPH09116886A JP7296020A JP29602095A JPH09116886A JP H09116886 A JPH09116886 A JP H09116886A JP 7296020 A JP7296020 A JP 7296020A JP 29602095 A JP29602095 A JP 29602095A JP H09116886 A JPH09116886 A JP H09116886A
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JP
Japan
Prior art keywords
screen frame
screen
camera
area
displayed
Prior art date
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Pending
Application number
JP7296020A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kiyoharu Nishiyama
清春 西山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
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Publication of JPH09116886A publication Critical patent/JPH09116886A/en
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  • Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To precisely and speedily execute the photographing positioning operation of a camera without the setting operation of a preset position and a time lag occurred by picture transmission and without depending on the response speed of a camera positioning mechanism. SOLUTION: A screen frame display control part 12 and a screen frame shift control part 13 set an area which is to be displayed on a prescribed position in a screen by a screen frame on a reception screen 11. A screen frame shift quantity calculation part 14 calculates the shift quantity of the screen frame which is set from the prescribed position in the screen. A camera controlled variable calculation part on a transmission-side calculates a controlled variable in the image pickup direction of a transmission-side camera, and a camera control part controls the image pickup direction of the transmission-side camera based on the obtained controlled variable. Thus, the area in the screen frame which is set on the screen 11 on a reception-side is displayed in the prescribed position in the screen 11.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、受信側から送信側
のカメラを制御可能なテレビ会議システムや監視装置等
の画像情報通信装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image information communication device such as a video conference system or a monitoring device capable of controlling a camera on a transmitting side from a receiving side.

【0002】[0002]

【従来の技術】テレビ会議システム等においては、特開
平6−303607号公報等に示されているように、自
局の会議室の人物が操作装置を操作して、他局の会議室
の人物をモニタの最適位置に映し出すため、他局の会議
室のカメラを制御することができるようになっている。
2. Description of the Related Art In a video conference system or the like, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-303607, a person in a conference room of his own station operates an operating device to make a person in a conference room of another station. Is displayed on the optimum position of the monitor, the camera in the conference room of another station can be controlled.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のテ
レビ会議システム等の画像情報通信装置において、特定
の領域(話者など)を受信画面上に映し出すためには、
送信側のカメラの制御を行う必要があるが、このような
場合に、予め撮影位置をプリセット位置として登録して
いるため、プリセット位置設定の操作に手間がかかる。
As described above, in the image information communication apparatus such as the conventional video conference system, in order to display a specific area (such as a speaker) on the receiving screen,
Although it is necessary to control the camera on the transmitting side, in such a case, since the shooting position is registered in advance as a preset position, it takes a lot of time to operate the preset position setting.

【0004】また、プリセット位置以外の希望する位置
の領域を映すためには、受信側(または送信側)の操作
者が、受信モニタを見ながら、所定のキー操作等により
カメラのパン,チルト,ズームなどの操作をする必要が
あるが、この場合に、通信時間分のタイムラグや、カメ
ラの応答速度の関係で上記操作を何回か繰り返さないと
最適位置を映し出せない場合がある。
Further, in order to display an area of a desired position other than the preset position, the operator on the receiving side (or the transmitting side) looks at the receiving monitor and operates the pan / tilt of the camera by a predetermined key operation or the like. It is necessary to perform an operation such as zooming, but in this case, the optimum position may not be displayed unless the above operation is repeated several times due to the time lag for communication time and the response speed of the camera.

【0005】すなわち、通信時間分のタイムラグによる
パン,チルトの送り過ぎが生じるため、何回か位置合わ
せの動作を繰り返す必要がある。さらに、カメラの位置
合わせを高速に実行しようとするときには、パン,チル
ト用の駆動モータの駆動速度を高速化する必要がある
が、この場合には、キー操作との関連でカメラを送り過
ぎてしまいやすく、送り過ぎてしまった場合には、何回
か位置合わせの動作を繰り返す必要があり、調整がしに
くい。また、これを防止して、正確に合わせようとする
と、上記駆動速度を遅くする必要があり、目的位置まで
カメラを移動するまで時間がかかる。
That is, since the pan and tilt are excessively sent due to the time lag corresponding to the communication time, it is necessary to repeat the positioning operation several times. Furthermore, when attempting to align the camera at high speed, it is necessary to increase the drive speed of the pan / tilt drive motor, but in this case, the camera is moved too far in relation to the key operation. It is easy to store, and if it is fed too much, it is necessary to repeat the positioning operation several times, making adjustment difficult. Further, if it is attempted to prevent this and to perform accurate alignment, it is necessary to slow down the drive speed, and it takes time to move the camera to the target position.

【0006】また、通信時間分のタイムラグにより上記
と同様にズーム調整のしずらさがある。さらに、上記パ
ンやチルトと同様に、カメラのズーム合わせを高速に実
行しようとするときには、ズームモータの駆動速度を高
速化する必要があるが、この場合にも、キー操作との関
連でズーミングをしすぎてしまいやすく、その時には、
何回かズーム操作を繰り返す必要があり、調整がしにく
い。また、これを防止して正確に合わせようとすると上
記駆動速度を遅くする必要があり、目的位置までズーミ
ングするのに時間がかかる。
Further, there is a difficulty in zoom adjustment as described above due to the time lag corresponding to the communication time. Further, like the above-mentioned pan and tilt, when trying to execute zoom adjustment of the camera at high speed, it is necessary to increase the drive speed of the zoom motor, but in this case as well, zooming is performed in relation to the key operation. It is easy to do too much, at that time,
It is difficult to adjust because you have to repeat the zoom operation several times. Further, if it is attempted to prevent this and to perform accurate alignment, it is necessary to slow down the drive speed, and it takes time to zoom to the target position.

【0007】また、通常、撮影画面の中央部付近にある
物体に焦点を合わせているため、焦点の合っていない部
分に対しては、画像がぼけるが、その部分を鮮明に表示
させるためには、カメラの撮影位置を変えて、その部分
を中央部付近に移動させる必要があり、迅速に実行する
ことができなかった。
Further, since an object near the center of the photographic screen is normally focused, the image is blurred in the out-of-focus portion, but it is necessary to display the portion clearly. , It was necessary to change the shooting position of the camera and move that part to the vicinity of the central part, so it was not possible to carry out this quickly.

【0008】本発明はこのような問題点を解決するため
になされたものであり、カメラの撮影位置合わせの操作
を、プリセット位置の設定という繁雑な操作をすること
なく、また、画像伝送のために発生するタイムラグやカ
メラ位置合わせ機構の応答速度によらず、正確、かつ迅
速に実行することができる画像情報通信装置を提供する
ことを目的とするものである。
The present invention has been made in order to solve such a problem, and does not require the complicated operation of setting the preset position for the photographing position adjustment of the camera, and also for the image transmission. It is an object of the present invention to provide an image information communication device that can be executed accurately and quickly, regardless of the time lag that occurs at any time and the response speed of the camera alignment mechanism.

【0009】また、カメラのズーミングの操作を、画像
伝送のために発生するタイムラグやカメラのズーミング
の応答速度によらず、正確、かつ迅速に実行することが
できる画像情報通信装置を提供することを目的とするも
のである。
Further, it is an object of the present invention to provide an image information communication device capable of performing a zooming operation of a camera accurately and promptly regardless of a time lag generated for image transmission or a response speed of zooming of the camera. It is intended.

【0010】さらに、カメラの撮影位置を移動すること
なく、簡単な操作で迅速に、表示画面中の任意の位置に
焦点を合わせて、鮮明な画像を得ることができる画像情
報通信装置を提供することを目的とするものである。
Further, there is provided an image information communication device capable of quickly focusing on an arbitrary position on a display screen by a simple operation without moving a photographing position of a camera to obtain a clear image. That is the purpose.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】このため、本願の請求項
1に記載の発明は、受信側から送信側のカメラの撮像方
向を制御可能な画像情報通信装置において、受信画面上
において画面内の所定位置に表示したい領域を画面枠で
設定する設定手段と、前記設定手段により設定された画
面枠の画面内所定位置からの移動量を演算する画面枠移
動量演算手段と、前記画面枠移動量演算手段によって演
算された移動量から送信側カメラの撮像方向の制御量を
演算するカメラ制御量演算手段と、前記カメラ制御量演
算手段によって演算された制御量に基づき送信側カメラ
の撮像方向を制御するカメラ制御手段とを備え、受信側
の画面上で設定した画面枠内の領域が画面内所定位置に
表示されるようにしたものである。
Therefore, according to the invention described in claim 1 of the present application, in the image information communication device capable of controlling the image pickup direction of the camera from the receiving side to the transmitting side, the image on the receiving screen Setting means for setting a region to be displayed at a predetermined position with a screen frame, screen frame movement amount calculation means for calculating a movement amount of the screen frame set by the setting device from a predetermined position within the screen, and the screen frame movement amount A camera control amount calculation unit that calculates a control amount in the imaging direction of the transmission side camera from the movement amount calculated by the calculation unit, and the imaging direction of the transmission side camera is controlled based on the control amount calculated by the camera control amount calculation unit. And a camera control means for controlling the display area so that the area within the screen frame set on the screen of the receiving side is displayed at a predetermined position on the screen.

【0012】また、請求項2に記載の発明は、受信側か
ら送信側のカメラの撮像方向とズーム量を制御可能な画
像情報通信装置において、受信画面上において全表示画
面サイズで表示したい領域を画面枠で設定する設定手段
と、前記設定手段により設定された画面枠の画面内所定
位置からの移動量を演算する画面枠移動量演算手段と、
全表示画面サイズに対して前記設定手段で設定された画
面枠サイズの比を演算する画面枠サイズ演算手段と、前
記画面枠移動量演算手段によって演算された移動量から
送信側カメラの撮像方向の制御量を演算し、前記画面枠
サイズ演算手段によって演算された全表示画面サイズ対
設定画面枠サイズ比からカメラのズーム制御量を演算す
るカメラ制御量演算手段と、前記カメラ制御量演算手段
によって演算された制御量に基づき送信側のカメラの撮
像方向とズーム量を制御するカメラ制御手段とを備え、
受信側の画面上で設定した画面枠内の領域が全表示画面
で表示されるようにしたものである。
Further, in the image information communication device capable of controlling the image pickup direction and the zoom amount of the camera from the receiving side to the transmitting side, the invention described in claim 2 defines the area to be displayed on the receiving screen in the entire display screen size. Setting means for setting with the screen frame, and screen frame movement amount calculating means for calculating the movement amount of the screen frame set by the setting means from a predetermined position in the screen,
The screen frame size calculating means for calculating the ratio of the screen frame size set by the setting means to the total display screen size, and the image pickup direction of the transmitting camera from the moving amount calculated by the screen frame moving amount calculating means. A camera control amount calculation unit for calculating a control amount, and a camera control amount calculation unit for calculating a zoom control amount of the camera from the total display screen size to the set screen frame size ratio calculated by the screen frame size calculation unit, and the camera control amount calculation unit. A camera control means for controlling the image pickup direction and the zoom amount of the camera on the transmission side based on the controlled amount,
The area within the screen frame set on the screen of the receiving side is displayed on the entire display screen.

【0013】さらに、請求項3に記載の発明は、受信側
から送信側のカメラの焦点を制御可能な画像情報通信装
置において、送信側カメラとして、撮像領域の所望の領
域に焦点を合わせることが可能なカメラを用いるととも
に、受信画面上において焦点を合わせる領域を画面枠で
設定する設定手段と、前記設定手段で設定された画面枠
の座標情報を演算する画面枠座標演算手段と、前記画面
枠座標演算手段によって演算された画面枠の座標情報に
基づく領域に焦点が合うように送信側カメラを制御する
制御手段とを備え、受信側の画面上で設定した画面枠内
の領域にカメラの撮像方向を変えるこなく焦点が合うよ
うにしたものである。
Further, in the image information communication apparatus capable of controlling the focus of the camera from the receiving side to the transmitting side, the transmitting side camera can focus on a desired area of the image pickup area. Using a possible camera, setting means for setting an area to be focused on the receiving screen with a screen frame, screen frame coordinate calculating means for calculating coordinate information of the screen frame set by the setting means, and the screen frame And a control means for controlling the transmitting side camera so that an area based on the coordinate information of the screen frame calculated by the coordinate calculating means is in focus, and the camera captures an image in the area within the screen frame set on the receiving side screen. It is designed so that the focus can be adjusted without changing the direction.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本願の各発明の実施形態を
図面を参照して説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0015】図1は、請求項1記載の発明の実施形態に
係るテレビ会議システムの受信側の要部構成を示すブロ
ック図で、図2は同じく送信側の要部構成を示すブロッ
ク図であり、それぞれ発明の説明に必要な主要部のみを
示している。
FIG. 1 is a block diagram showing a main structure of a receiving side of a video conference system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a main structure of a transmitting side. , Only the main parts necessary for explaining the invention are shown.

【0016】受信側の構成を示す図1において、11は
モニタで、CRTディスプレ等から成り、主に図2に示
す送信側から送られてくる画像を表示する。12はグラ
フィックディスプレイコントローラと呼ばれるLSI等
により実現される画面枠表示制御部であり、前記モニタ
11に表示される受信画面内の所定の領域を指定すると
ともに、その画面内所定領域を画面上に画面枠として表
示する機能を有するものである。
In FIG. 1 showing the configuration of the receiving side, 11 is a monitor, which is composed of a CRT display or the like, and mainly displays the image sent from the transmitting side shown in FIG. Reference numeral 12 denotes a screen frame display control unit realized by an LSI or the like called a graphic display controller, which designates a predetermined area in the reception screen displayed on the monitor 11 and displays the predetermined area in the screen on the screen. It has a function of displaying as a frame.

【0017】13はマウス等のポインティング装置とそ
の制御装置からなる画面枠移動制御部であり、前記画面
枠表示制御部12によって表示された画面枠を操作者の
希望する画面上の任意の位置に自在に移動することがで
きる。ここで、この画面枠移動制御部13と前記画面枠
表示制御部12により請求項1記載の設定手段が実現さ
れている。
Reference numeral 13 denotes a screen frame movement control unit including a pointing device such as a mouse and its control device, and the screen frame displayed by the screen frame display control unit 12 is placed at an arbitrary position on the screen desired by the operator. You can move freely. Here, the screen frame movement control unit 13 and the screen frame display control unit 12 implement the setting means according to claim 1.

【0018】14は前記画面枠移動制御部13によって
移動された画面枠の移動量を算出する画面枠移動量演算
部であり、それぞれの画面枠の座標を演算して減算する
ことにより算出することができ、演算専用のLSI又は
ソフトウエア等により実現されている。15は本システ
ムを通信網に接続して、画像(音声を含む)や制御デー
タ等の通信を制御する通信制御部であり、前記画面枠移
動量演算部14で算出された移動量データも当該通信制
御部15により通信網を介して送信側に送られる。16
は上記各部を含む受信側全体の制御を行うシステム制御
部である。
Reference numeral 14 denotes a screen frame movement amount calculation unit for calculating the movement amount of the screen frame moved by the screen frame movement control unit 13, which is calculated by calculating and subtracting the coordinates of each screen frame. And is realized by an LSI or software dedicated to calculation. Reference numeral 15 denotes a communication control unit that connects the present system to a communication network and controls communication of images (including sound) and control data, and the movement amount data calculated by the screen frame movement amount calculation unit 14 is also relevant. It is sent to the transmission side by the communication control unit 15 via the communication network. 16
Is a system control unit that controls the entire receiving side including the above units.

【0019】一方、送信側の構成を示す図2において、
21は会議参加者等を撮影するカメラであり、このカメ
ラ21は撮像方向を移動するための図示しない雲台の上
に置かれており、カメラ制御部22により制御される。
このカメラ制御部22は、カメラ制御量演算部23によ
って演算された制御量に基づきカメラ21の撮像方向を
制御する。
On the other hand, in FIG. 2 showing the structure of the transmitting side,
Reference numeral 21 denotes a camera for photographing a conference participant and the like. The camera 21 is placed on a pan head (not shown) for moving the imaging direction, and is controlled by the camera control unit 22.
The camera control unit 22 controls the imaging direction of the camera 21 based on the control amount calculated by the camera control amount calculation unit 23.

【0020】24は前記カメラ21からの映像信号にN
TSCデコード,A/D変換等の信号処理を施すカメラ
信号処理部、25は前記カメラ信号処理部24によって
A/D変換された画像データの符号化,復号化等を行う
画像コーディック部、26は本システムを通信網に接続
して、画像や制御データ等の通信を制御する通信制御部
であり、前記画像コーディック部25で符号化された画
像データを通信網を介して図1に示した受信側に送信す
るとともに、受信側からの移動量データ等が取り込まれ
る。27は上記各部を含む送信側全体の制御を行うシス
テム制御部である。
Reference numeral 24 denotes the video signal from the camera 21
A camera signal processing unit for performing signal processing such as TSC decoding and A / D conversion, 25 is an image codec unit for encoding and decoding the image data A / D converted by the camera signal processing unit 24, and 26 is A communication control unit that connects the present system to a communication network to control communication of images, control data, and the like, and receives the image data encoded by the image codec unit 25 via the communication network as shown in FIG. Along with transmitting the data to the user side, the movement amount data and the like from the receiver side are captured. Reference numeral 27 is a system control unit that controls the entire transmission side including the above-mentioned units.

【0021】次に、上述した請求項1の実施形態につい
て、まず、画像の受信側の動作について前記図1と図
3,図4に示す動作説明図を参照して説明する。
Next, regarding the above-described embodiment of claim 1, the operation of the image receiving side will be described with reference to the operation explanatory diagrams shown in FIGS. 1 and 3 and 4.

【0022】操作者は、所定の操作,例えば図示しない
入力装置(操作キーパッド等)の表示キーを操作するこ
とによって、受信画面上に、見たい領域を画面枠として
表示する。この画面枠の表示は画面枠表示制御部12に
よってなされる。
The operator displays a desired region as a screen frame on the reception screen by operating a predetermined operation, for example, a display key of an input device (operation keypad or the like) not shown. The display of the screen frame is performed by the screen frame display control unit 12.

【0023】上記のような画面枠の表示は公知の技術で
あるが、その表示のしくみを以下に簡単に説明する。図
4に示すように、画面枠Fはアドレスa0(X1,Y
1),b0(X2,Y2)が決まると描画できる。ま
た、予めそのサイズが決まっている場合には、a0の位
置,すなわち(X1,Y1)を決めておけば、(X2,
Y2)は自動的に定まる。
The display of the screen frame as described above is a known technique, and the mechanism of the display will be briefly described below. As shown in FIG. 4, the screen frame F has an address a0 (X1, Y
When 1) and b0 (X2, Y2) are determined, drawing is possible. Further, if the size is determined in advance, if the position of a0, that is, (X1, Y1) is determined, (X2,
Y2) is automatically determined.

【0024】まず、水平,垂直アドレスカウンタで、
(X0,Y0)から水平,垂直のアドレスをカウント
し、垂直アドレスがY1で、水平アドレスがX1〜X2
である場合は、画像信号をカーソル信号に切り換えて枠
線を描画する。そして、X2で再び画像信号に切り換え
る。
First, in the horizontal and vertical address counters,
The horizontal and vertical addresses are counted from (X0, Y0), the vertical address is Y1, and the horizontal addresses are X1 to X2.
If it is, the image signal is switched to the cursor signal and the frame line is drawn. Then, the image signal is switched again at X2.

【0025】また、水平アドレスがX1で垂直アドレス
がY1〜Y2までと、水平アドレスがX2で、垂直アド
レスがY1〜Y2である場合は、画像信号をカーソル信
号に切り換えて枠線を描画する。
When the horizontal address is X1 and the vertical address is Y1 to Y2, and the horizontal address is X2 and the vertical address is Y1 to Y2, the image signal is switched to the cursor signal and the frame line is drawn.

【0026】そして、垂直アドレスがY2で、水平アド
レスがX1〜X2の間も同様に画像信号をカーソル信号
に切り換えて枠線を描画する。以上のようにして、画面
枠Fを希望する位置に希望する大きさで表示することが
できる。
Then, while the vertical address is Y2 and the horizontal address is between X1 and X2, the image signal is similarly switched to the cursor signal and the frame line is drawn. As described above, the screen frame F can be displayed at a desired position and in a desired size.

【0027】この画面枠Fは、画面枠移動制御部12に
よって操作者が画面上の任意の位置に移動することがで
きる。この画面枠移動制御部12は、前述したようにマ
ウス等のポインティング装置とその制御装置からなり、
画面枠を選択して移動する際に使用するマーカも表示で
きる。
The screen frame F can be moved to an arbitrary position on the screen by the operator by the screen frame movement control unit 12. As described above, the screen frame movement control unit 12 includes a pointing device such as a mouse and its control device,
Markers used when selecting and moving the screen frame can also be displayed.

【0028】すなわち、所定の表示キーを押下すること
で、予め決められたサイズの画面枠が画面上に表示され
る。操作者は、この画面枠を画面の中央に移動して表示
したいと希望する領域に移動する。なお、必ずしも中央
の位置でなくともよく、見易い位置という程度の意味で
ある。
That is, by pressing a predetermined display key, a screen frame of a predetermined size is displayed on the screen. The operator moves this screen frame to the center of the screen and moves it to the desired area. It should be noted that the position does not necessarily have to be the central position, and it means that the position is easy to see.

【0029】移動前と移動後の表示画面の様子をそれぞ
れ図3の(A)と(B)に示す。今、同図(A)に示す
ようにa領域が中央に位置している画像が表示されてい
るとする。操作者が、見たい画面をb領域を中央部にし
て画面上に表示したい場合は、まず、所定の操作,例え
ば図示しない入力装置(操作キーパッド等)の移動キー
を操作することによって、同図(A)に示すように、a
領域を中心とする一定の大きさの画面枠Fと移動用のマ
ーカMが表示される。なお、説明の都合上、a領域の画
面枠Fは点線で表示している。また、この例の場合は右
下隅の頂点にマーカMが表示されている。
The states of the display screens before and after the movement are shown in FIGS. 3A and 3B, respectively. Now, it is assumed that an image in which the area a is located at the center is displayed as shown in FIG. When the operator wants to display the screen he wants to view on the screen with the area b in the center, he or she first operates a predetermined operation, for example, a moving key of an input device (an operation keypad or the like) (not shown). As shown in FIG.
A screen frame F of a certain size centered on the area and a moving marker M are displayed. For convenience of explanation, the screen frame F in the area a is shown by a dotted line. In the case of this example, the marker M is displayed at the apex of the lower right corner.

【0030】操作者は、マーカMの動きに追従して移動
する画面枠Fを見ながら、b領域に画面枠Fを移動す
る。そこで、所定の操作,例えば図示しない入力装置
(操作キーパッド等)の停止キーを操作することによっ
て、その位置が移動後の画面枠Fの位置として確定され
て表示される(実線の枠で表示)。実際の動作におい
て、画面枠Fの表示は上述した通りであり、マーカMに
ついても原理は同様で、そのアドレスの画像データをマ
ーカの信号で置き換えることにより実現されている。こ
れらの表示の制御は、一般的に、前述したグラフィック
ディスプレイコントローラと呼ばれるLSIを使用して
行われている。なお、上述の表示キー,移動キー,停止
キー等は、レバースイッチのような1つのスイッチでも
実現することができる。
The operator moves the screen frame F to the area b while watching the screen frame F which moves following the movement of the marker M. Therefore, by performing a predetermined operation, for example, operating a stop key of an input device (an operation keypad or the like, not shown), that position is determined and displayed as the position of the screen frame F after movement (displayed by a solid line frame). ). In the actual operation, the display of the screen frame F is as described above, and the principle is the same for the marker M, which is realized by replacing the image data of the address with the signal of the marker. Control of these displays is generally performed by using the above-mentioned LSI called a graphic display controller. The above-mentioned display key, move key, stop key and the like can be realized by a single switch such as a lever switch.

【0031】上記のようにして、移動後の画面枠Fの位
置が確定すると、画面枠移動量演算部14によって、表
示画面上でのa領域からb領域までの枠の移動量が計算
される。この移動量は、例えば垂直と水平方向の画素数
で表わすことができる。そして、この画面枠Fの移動量
は通信制御部15によって、図2に示す画像送信側のシ
ステムに送信される。
When the position of the screen frame F after the movement is determined as described above, the screen frame movement amount calculation unit 14 calculates the movement amount of the frame from the area a to the area b on the display screen. . This amount of movement can be represented by the number of pixels in the vertical and horizontal directions, for example. Then, the movement amount of the screen frame F is transmitted by the communication control unit 15 to the image transmission side system shown in FIG.

【0032】次に、画像の送信側の動作について説明す
る(図2,図3参照)。図2のカメラ制御量演算部23
は、送信されてきた上記画面枠の移動量と現在のカメラ
位置情報から、移動後の画面枠内の領域を撮像領域の中
央位置とするために必要なカメラの向き(撮像方向)の
移動量を水平および垂直方向の回転角として計算する。
そして、送信側のカメラ21は計算された移動量だけカ
メラ制御部22よって移動される。その結果、受信側で
はb領域を中心とする画像が図3の(B)に示すように
画面上に表示される。
Next, the operation of the image transmitting side will be described (see FIGS. 2 and 3). The camera control amount calculator 23 of FIG.
Is the amount of movement of the camera direction (imaging direction) required to set the area within the moved screen frame to the center position of the imaging area based on the transmitted movement amount of the screen frame and the current camera position information. Is calculated as the angle of rotation in the horizontal and vertical directions.
Then, the camera 21 on the transmission side is moved by the camera control unit 22 by the calculated movement amount. As a result, on the receiving side, an image centered on the area b is displayed on the screen as shown in FIG.

【0033】以上のようにして、画面上の任意の希望す
る位置に画面枠を移動することによって、通信時間分の
遅延や、応答性による行き過ぎ等の問題を発生すること
なく、画面枠内の領域を画面の中心付近にもってくるこ
とができるので、見たい箇所を簡単な操作で正確、かつ
迅速に表示することができる。
As described above, by moving the screen frame to any desired position on the screen, it is possible to move the screen frame within the screen frame without causing problems such as delay of communication time and overshoot due to responsiveness. Since the area can be brought near the center of the screen, the desired portion can be displayed accurately and quickly by a simple operation.

【0034】なお、以上の説明では、最初に画面枠が画
面中央に表示されると説明したが、この最初の画面枠を
表示せずに、マウス等のポインティング装置によって、
最初から画面中央に表示したい領域を枠で描画して設定
する構成としてもよい。
In the above description, the screen frame is first displayed in the center of the screen. However, without displaying the first screen frame, a pointing device such as a mouse is used.
The area to be displayed in the center of the screen may be drawn from the beginning with a frame and set.

【0035】図5は、請求項2記載の発明の実施形態に
係るテレビ会議システムの受信側の要部構成を示すブロ
ック図であり、前記図1と同一符号は同一又は相当部分
を示している。なお、送信側の構成は図2と同様である
が、カメラ21にはズームレンズ搭載のカメラを使用
し、カメラ制御量演算部23は受信側からの演算データ
に基づきカメラ21の向きの制御量を演算するとともに
ズーム制御量を演算し、これらに基づきカメラ制御部2
2はカメラ21の向きとズーム量を制御する。
FIG. 5 is a block diagram showing a main configuration of the receiving side of the video conference system according to the embodiment of the invention described in claim 2, and the same reference numerals as those in FIG. 1 indicate the same or corresponding portions. . Although the configuration on the transmission side is the same as that in FIG. 2, a camera equipped with a zoom lens is used as the camera 21, and the camera control amount calculation unit 23 uses the calculation data from the reception side to control the direction of the camera 21. And the zoom control amount, and based on these, the camera control unit 2
Reference numeral 2 controls the orientation and zoom amount of the camera 21.

【0036】受信側の構成を示す図5において、17は
画面枠表示制御部12によって表示された画面枠の大き
さを操作者の希望する任意の大きさに変更する画面枠サ
イズ変更部であり、マウス等のポインティング装置を用
いて枠線をドラッグすることにより簡単に画面枠サイズ
を変更することができる。また、18は全表示画面サイ
ズに対する上記画面枠サイズの比を演算する画面枠サイ
ズ演算部であり、画面枠移動量演算部14同様、演算専
用のLSIやソフトウエア等で実現され、その演算結果
も同様に通信制御部15により通信網を介して送信側に
送られる。ここで、上記画面枠サイズ変更部17と画面
枠表示制御部12及び画面枠移動制御部13により、請
求項2記載の設定手段が実現されている。
In FIG. 5 showing the configuration of the receiving side, 17 is a screen frame size changing unit for changing the size of the screen frame displayed by the screen frame display control unit 12 to an arbitrary size desired by the operator. The screen frame size can be easily changed by dragging the frame line with a pointing device such as a mouse. Reference numeral 18 denotes a screen frame size calculation unit that calculates the ratio of the screen frame size to the total display screen size. Like the screen frame movement amount calculation unit 18, it is realized by a dedicated LSI or software for calculation, and the calculation result is obtained. Is similarly sent by the communication control unit 15 to the transmitting side via the communication network. Here, the screen frame size changing unit 17, the screen frame display control unit 12, and the screen frame movement control unit 13 implement the setting means according to claim 2.

【0037】次に、請求項2の実施形態について、ま
ず、画像の受信側の動作について、上記図5と図6に示
す動作説明図を参照して説明する。
Next, regarding the second embodiment, first, the operation on the image receiving side will be described with reference to the operation explanatory diagrams shown in FIG. 5 and FIG.

【0038】操作者は、前記実施形態と同様にして、画
面枠表示制御部12によって表示され、画面枠移動制御
部13によって移動された画面枠をマウス等のポインテ
ィング装置を使用して拡大縮小操作することにより、画
面枠サイズ変更部17によって画面枠の大きさを操作者
の希望する大きさに変更することができる。ただし、こ
の時の画面枠の表示は、水平と垂直の比がモニタ11の
アスペクト比に等しい矩形とすることが望ましい。これ
により、操作者は、画面一杯に表示したい領域を画面枠
内の領域として設定して画面上に表示することができ
る。
In the same manner as in the above-described embodiment, the operator uses the pointing device such as a mouse to enlarge or reduce the screen frame displayed by the screen frame display control unit 12 and moved by the screen frame movement control unit 13. By doing so, the screen frame size changing unit 17 can change the size of the screen frame to a size desired by the operator. However, the display of the screen frame at this time is preferably a rectangle whose horizontal and vertical ratio is equal to the aspect ratio of the monitor 11. Thus, the operator can set the area that the user wants to display on the full screen as the area within the screen frame and display it on the screen.

【0039】画面枠の大きさを変更すると、全表示画面
サイズに対する,この画面枠のサイズの比(それぞれの
水平、垂直サイズの比)が、画面枠サイズ演算部18で
計算され、通信制御部15によって送信側に送られる。
When the size of the screen frame is changed, the ratio of the size of the screen frame to the total display screen size (ratio of horizontal and vertical sizes) is calculated by the screen frame size calculation section 18, and the communication control section is calculated. 15 is sent to the sender.

【0040】また、この表示された画面枠の画面中央部
に対する移動量が前記実施形態と同様にして画面枠移動
量演算部14によって計算され、送信側に送られる。
Further, the movement amount of the displayed screen frame with respect to the central portion of the screen is calculated by the screen frame movement amount calculation unit 14 in the same manner as in the above-described embodiment and is sent to the transmission side.

【0041】次に、画像の送信側の動作について説明す
る(図2,図6参照)。
Next, the operation of the image transmitting side will be described (see FIGS. 2 and 6).

【0042】まず、受信側より送られてきた画面枠移動
量に応じて、前記実施形態の動作と同様にして、受信画
面の中央部に画面枠内の領域が表示されるようにカメラ
21の向きが制御され、受信側では、設定した領域が受
信画面の中央部に表示される。
First, in accordance with the amount of movement of the screen frame sent from the receiving side, in the same way as the operation of the above embodiment, the camera 21 is controlled so that the area within the screen frame is displayed in the central portion of the received screen. The orientation is controlled, and the set area is displayed at the center of the receiving screen on the receiving side.

【0043】次に、カメラ制御量演算部23のズーム制
御量演算機能によって、カメラ21の現在のズーム位置
情報と受信側より送信されてきた全表示画面サイズの大
きさに対する画面枠サイズの大きさの比とから、指定さ
れた画面枠を受信側の表示画面全体に表示させるために
必要なズーム移動量を計算する。そして、カメラ制御部
22によってその量だけカメラ21をズームインする。
このようにして、受信側で指定した領域が受信側の画面
の中央に移動するとともに、画面一杯に拡大されて表示
される(図6参照)。
Next, by the zoom control amount calculation function of the camera control amount calculation unit 23, the size of the screen frame size with respect to the current zoom position information of the camera 21 and the size of the entire display screen size transmitted from the receiving side. And the zoom movement amount required to display the specified screen frame on the entire display screen on the receiving side. Then, the camera control unit 22 zooms in the camera 21 by that amount.
In this way, the area designated on the receiving side moves to the center of the screen on the receiving side, and is enlarged and displayed on the full screen (see FIG. 6).

【0044】なお、以上の説明では、最初に画面枠が画
面中央に表示されると説明したが、この最初の画面枠を
表示せずに、マウス等のポインティング装置によって、
最初からズームインしたい領域を枠で描画して設定する
構成としてもよい。
In the above description, the screen frame is first displayed in the center of the screen, but without displaying the first screen frame, a pointing device such as a mouse is used.
A configuration may be adopted in which a region to be zoomed in is drawn from the beginning by a frame and set.

【0045】また、ズームインする前の状態に戻すに
は、その状態を記憶しておいて、プリセットキー等の操
作によって、一回の操作でズームアウトして初期状態に
戻れるようにすればよい。
To return to the state before zooming in, the state may be stored so that the user can zoom out and return to the initial state by one operation by operating a preset key or the like.

【0046】また、上記動作はズームインを行う場合に
ついて説明したが、全表示画面と指定した領域のサイズ
の関係について、逆の処理を実行することによって、ズ
ームアウトの動作も同様に迅速に実行できる。
Although the above operation has been described for the case of zooming in, the operation of zooming out can be similarly quickly executed by performing the reverse processing for the relationship between the size of the entire display screen and the designated area. .

【0047】図7は、請求項3記載の発明の実施形態に
係るテレビ会議システムの送信側の要部構成を示すブロ
ック図であり、前記図2と同一符号は同一又は相当部分
を示している。なお、受信側の構成は図1と同様である
が、本実施形態においては、焦点を合わせる画面枠の座
標を演算するため、画面枠移動量演算部14の画面枠座
標演算機能を利用している。
FIG. 7 is a block diagram showing a main configuration of a transmitting side of a video conference system according to an embodiment of the invention as set forth in claim 3, and the same reference numerals as those in FIG. 2 indicate the same or corresponding portions. . Although the configuration on the receiving side is the same as that of FIG. 1, in the present embodiment, in order to calculate the coordinates of the screen frame to be focused, the screen frame coordinate calculation function of the screen frame movement amount calculation unit 14 is used. There is.

【0048】送信側の構成を示す図7において、28は
受信側から送られて来る画面枠の座標情報(合焦エリア
データ)を映像信号AF(オートフォーカス)制御部2
9に設定する合焦エリアデータ設定部である。映像信号
AF制御部29は、設定された合焦エリアデータに基づ
きフォーカスモータ駆動部30を制御し、このフォーカ
スモータ駆動部30によりフォーカスモータ31を駆動
する。なお、上記フォーカスモータ31,フォーカスモ
ータ駆動部30,さらには映像信号AF制御部29等
は、図2に示したカメラ21に含まれものであり、後述
する山登りサーボ方式と呼ばれる映像信号AF方式によ
り焦点の制御が行われる。
In FIG. 7 showing the structure of the transmitting side, reference numeral 28 indicates the coordinate information (focus area data) of the screen frame transmitted from the receiving side to the video signal AF (autofocus) control section 2.
9 is a focusing area data setting unit set to 9. The video signal AF control unit 29 controls the focus motor drive unit 30 based on the set focus area data, and drives the focus motor 31 by the focus motor drive unit 30. The focus motor 31, the focus motor driving unit 30, the video signal AF control unit 29, and the like are included in the camera 21 shown in FIG. 2, and the video signal AF system called a hill-climbing servo system described later is used. Focus control is performed.

【0049】次に、請求項3の実施形態の動作につい
て、前記図1,図7及び動作説明図である図8を用いて
説明する。
Next, the operation of the third embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 7 and FIG. 8 which is an operation explanatory view.

【0050】ここでは、送信側のカメラの合焦方式が、
合焦領域をカメラの撮像エリアの所望の領域として設定
し、この合焦領域内で検出される映像信号の高周波成分
が最大になる位置を合焦位置とする方式である場合につ
いて説明する。この合焦方式は、民生用のビデオカメラ
の焦点制御方式として一般的に採用されているものであ
り、ここでは映像信号AF方式(山登りサーボ方式)と
呼ぶ。
Here, the focusing method of the camera on the transmission side is
A case will be described in which the focus area is set as a desired area of the imaging area of the camera, and the position where the high frequency component of the video signal detected in this focus area is the maximum is the focus position. This focusing method is generally adopted as a focus control method for consumer video cameras, and is called an image signal AF method (mountain climbing servo method) here.

【0051】操作者は、画面上の焦点を合わせたい領域
を設定するが、この領域は、図1に示した画面枠表示制
御部12および画面枠移動制御部13によって画面枠F
として画面上に表示される。画面枠Fの移動は任意であ
る。また、図5に示した画面枠サイズ変更部17によっ
て焦点を合わせる領域の大きさを可変とする構成とする
こともできる。
The operator sets a region on the screen to be focused, and this region is controlled by the screen frame display control unit 12 and the screen frame movement control unit 13 shown in FIG.
Is displayed on the screen as. The movement of the screen frame F is arbitrary. Further, the size of the area to be focused can be made variable by the screen frame size changing unit 17 shown in FIG.

【0052】この画面枠の座標情報(画面枠の左上隅と
右下隅の頂点の座標で、水平,垂直のアドレスとして基
準位置からのドット数として指定できる)は、画面枠移
動量演算部14の画面枠座標演算機能によって計算さ
れ、その結果は通信制御部15によって画像送信側へ送
られる。画像送信側では、この画面枠座標情報を通信制
御部26で受信し、システム制御部27を介して合焦エ
リアデータ設定部28に渡され、映像信号AF制御部2
9に設定される。映像信号AF制御部29は、この画面
枠内の領域を合焦エリア用の領域として、フォーカスモ
ータ駆動部30を制御してフォーカスモータ31を駆動
することにより、公知の合焦動作を実行する。
The coordinate information of the screen frame (the coordinates of the vertices of the upper left corner and the lower right corner of the screen frame, which can be specified as the number of dots from the reference position as horizontal and vertical addresses), is used in the screen frame movement amount calculation unit 14. It is calculated by the screen frame coordinate calculation function, and the result is sent to the image transmission side by the communication control unit 15. On the image transmission side, the screen frame coordinate information is received by the communication control unit 26, passed to the focus area data setting unit 28 via the system control unit 27, and the video signal AF control unit 2 is sent.
9 is set. The image signal AF control unit 29 executes a known focusing operation by controlling the focus motor driving unit 30 and driving the focus motor 31 by using the area in the screen frame as the area for the focusing area.

【0053】以上のようにして、画像の受信側では受信
画面上で直接指定した,焦点を合わせたいエリアに焦点
の合った画像が表示される(図8参照)。
As described above, on the image receiving side, the focused image is displayed in the area to be focused, which is directly designated on the receiving screen (see FIG. 8).

【0054】なお、以上の説明でも、前記請求項1,2
記載の実施形態の最後に記載したのと同様に、マウス等
のポインティング装置によって、最初から焦点を合わせ
たい領域を枠で描画して設定する構成としてもよい。
In the above description, the above claims 1 and 2 are also included.
Similar to the description at the end of the described embodiment, the area to be focused may be drawn and set with a frame from the beginning by a pointing device such as a mouse.

【0055】なお、上記各実施形態では、本発明をテレ
ビ会議システムに適用した場合について説明したが、そ
れ以外にも、防犯用や工業用の各種の監視装置に適用す
ることができる。
In each of the above-described embodiments, the case where the present invention is applied to the video conference system has been described. However, other than that, the present invention can be applied to various monitoring devices for crime prevention and industry.

【0056】[0056]

【発明の効果】以上のように、本願の請求項1記載の発
明によれば、受信側から送信側のカメラの撮像方向を制
御可能な画像情報通信装置において、受信画面上におい
て画面内の所定位置に表示したい領域を画面枠で設定す
る設定手段と、前記設定手段により設定された画面枠の
画面内所定位置からの移動量を演算する画面枠移動量演
算手段と、前記画面枠移動量演算手段によって演算され
た移動量から送信側カメラの撮像方向の制御量を演算す
るカメラ制御量演算手段と、前記カメラ制御量演算手段
によって演算された制御量に基づき送信側カメラの撮像
方向を制御するカメラ制御手段とを備え、受信側の画面
上で設定した画面枠内の領域が画面内所定位置に表示さ
れるようにしたので、カメラの位置合わせという操作
を、操作者にとって簡単な操作で、正確かつ迅速に実行
することができる優れたユーザインターフェースを提供
することができる効果がある。
As described above, according to the invention of claim 1 of the present application, in the image information communication device capable of controlling the image pickup direction of the camera from the receiving side to the transmitting side, a predetermined image within the screen is displayed on the receiving screen. Setting means for setting an area to be displayed at a position with a screen frame, screen frame movement amount calculation means for calculating the movement amount of the screen frame set by the setting means from a predetermined position within the screen, and the screen frame movement amount calculation A camera control amount calculation means for calculating a control amount in the imaging direction of the transmission side camera from the movement amount calculated by the means, and an imaging direction of the transmission side camera is controlled based on the control amount calculated by the camera control amount calculation means. With the camera control means, the area within the screen frame set on the screen of the receiving side is displayed at a predetermined position on the screen. A single operation, there is an effect that it is possible to provide an excellent user interface can be performed accurately and quickly.

【0057】また、請求項2記載の発明によれば、受信
側から送信側のカメラの撮像方向とズーム量を制御可能
な画像情報通信装置において、受信画面上において全表
示画面サイズで表示したい領域を画面枠で設定する設定
手段と、前記設定手段により設定された画面枠の画面内
所定位置からの移動量を演算する画面枠移動量演算手段
と、全表示画面サイズに対して前記設定手段で設定され
た画面枠サイズの比を演算する画面枠サイズ演算手段
と、前記画面枠移動量演算手段によって演算された移動
量から送信側カメラの撮像方向の制御量を演算し、前記
画面枠サイズ演算手段によって演算された全表示画面サ
イズ対設定画面枠サイズ比からカメラのズーム制御量を
演算するカメラ制御量演算手段と、前記カメラ制御量演
算手段によって演算された制御量に基づき送信側のカメ
ラの撮像方向とズーム量を制御するカメラ制御手段とを
備え、受信側の画面上で設定した画面枠内の領域が全表
示画面で表示されるようにしたので、カメラのズーム合
わせという操作を、操作者にとって簡単な操作で、正確
かつ迅速に実行することができる優れたユーザインター
フェースを提供することができる効果がある。
According to the second aspect of the invention, in the image information communication device capable of controlling the image pickup direction and the zoom amount of the camera from the receiving side to the transmitting side, the area to be displayed in the entire display screen size on the receiving screen. With a screen frame, a screen frame movement amount calculation device for calculating a movement amount of the screen frame set by the setting device from a predetermined position within the screen, and the setting device for all display screen sizes. The screen frame size calculation means for calculating the ratio of the set screen frame sizes, and the control amount in the imaging direction of the transmission side camera from the movement amount calculated by the screen frame movement amount calculation means, and the screen frame size calculation Camera control amount calculation means for calculating the zoom control amount of the camera from the total display screen size to set screen frame size ratio calculated by the means, and calculation by the camera control amount calculation means The camera control means for controlling the image pickup direction and the zoom amount of the camera on the transmission side based on the control amount is set so that the area within the screen frame set on the screen on the reception side is displayed on the entire display screen. Therefore, there is an effect that it is possible to provide an excellent user interface that enables the operator to perform the operation of adjusting the zoom of the camera accurately and quickly with a simple operation for the operator.

【0058】さらに、請求項3記載の発明によれば、受
信側から送信側のカメラの焦点を制御可能な画像情報通
信装置において、送信側カメラとして、撮像領域の所望
の領域に焦点を合わせることが可能なカメラを用いると
ともに、受信画面上において焦点を合わせる領域を画面
枠で設定する設定手段と、前記設定手段で設定された画
面枠の座標情報を演算する画面枠座標演算手段と、前記
画面枠座標演算手段によって演算された画面枠の座標情
報に基づく領域に焦点が合うように送信側カメラを制御
する制御手段とを備え、受信側の画面上で設定した画面
枠内の領域にカメラの撮像方向を変えるこなく焦点が合
うようにしたので、カメラのパン,チルトの動作をさせ
ることなく、表示している画像の中で希望するところに
即座に焦点を合わせることができ、画面内の任意の位置
に焦点の合った鮮明な画像を簡単な操作で迅速に得るこ
とができる効果がある。
Further, according to the third aspect of the invention, in the image information communication device capable of controlling the focus of the camera from the receiving side to the transmitting side, as the transmitting side camera, the desired area of the imaging area is focused. And a setting means for setting an area to be focused on the receiving screen with a screen frame, a screen frame coordinate calculating means for calculating coordinate information of the screen frame set by the setting means, and the screen. And a control means for controlling the transmitting side camera so that the area based on the coordinate information of the screen frame calculated by the frame coordinate calculating means is in focus, and the camera is set in the area within the screen frame set on the receiving side screen. Since the focus is adjusted without changing the image pickup direction, the desired position in the displayed image can be immediately adjusted without performing the pan / tilt operation of the camera. Rukoto can, there is an effect that can be obtained quickly a clear image in focus at any position by a simple operation in the screen.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】請求項1記載の発明の実施形態に係るテレビ会
議システムの受信側の要部構成を示すブロック図。
FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of a receiving side of a video conference system according to an embodiment of the present invention.

【図2】同じく送信側の要部構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the main part of the transmitting side.

【図3】上記実施形態の動作説明図。FIG. 3 is an operation explanatory diagram of the above embodiment.

【図4】上記実施形態における画面枠表示の動作説明
図。
FIG. 4 is an operation explanatory diagram of a screen frame display in the above embodiment.

【図5】請求項2記載の発明の実施形態に係るテレビ会
議システムの受信側の要部構成を示すブロック図。
FIG. 5 is a block diagram showing a main configuration of a receiving side of the video conference system according to the embodiment of the invention as set forth in claim 2;

【図6】上記実施形態の動作説明図。FIG. 6 is an operation explanatory diagram of the above embodiment.

【図7】請求項3記載の発明の実施形態に係るテレビ会
議システムの送信側の要部構成を示すブロック図。
FIG. 7 is a block diagram showing a main configuration of a transmitting side of the video conference system according to the embodiment of the invention as set forth in claim 3;

【図8】上記実施形態の動作説明図。FIG. 8 is an operation explanatory diagram of the above embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 モニタ 12 画面枠表示制御部 13 画面枠移動制御部 14 画面枠移動量演算部 15 通信制御部 16 システム制御部 17 画面枠サイズ変更部 18 画面枠サイズ演算部 21 カメラ 22 カメラ制御部 23 カメラ制御量演算部 24 カメラ信号処理部 25 画像コーデック部 26 通信制御部 27 システム制御部 28 合焦エリアデータ設定部 29 映像信号AF制御部 30 フォーカスモータ駆動部 31 フォーカスモータ F 画面枠 M マーカ 11 monitor 12 screen frame display control unit 13 screen frame movement control unit 14 screen frame movement amount calculation unit 15 communication control unit 16 system control unit 17 screen frame size change unit 18 screen frame size calculation unit 21 camera 22 camera control unit 23 camera control Quantity calculation unit 24 Camera signal processing unit 25 Image codec unit 26 Communication control unit 27 System control unit 28 Focusing area data setting unit 29 Video signal AF control unit 30 Focus motor drive unit 31 Focus motor F Screen frame M marker

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 受信側から送信側のカメラの撮像方向を
制御可能な画像情報通信装置において、 受信画面上において画面内の所定位置に表示したい領域
を画面枠で設定する設定手段と、 前記設定手段により設定された画面枠の画面内所定位置
からの移動量を演算する画面枠移動量演算手段と、 前記画面枠移動量演算手段によって演算された移動量か
ら送信側カメラの撮像方向の制御量を演算するカメラ制
御量演算手段と、 前記カメラ制御量演算手段によって演算された制御量に
基づき送信側カメラの撮像方向を制御するカメラ制御手
段とを備え、 受信側の画面上で設定した画面枠内の領域が画面内所定
位置に表示されるようにしたことを特徴とする画像情報
通信装置。
1. An image information communication device capable of controlling an image pickup direction of a camera from a receiving side to a transmitting side, and setting means for setting a region to be displayed at a predetermined position on the receiving screen with a screen frame, said setting. Screen frame movement amount calculation means for calculating the movement amount of the screen frame set by the means from a predetermined position within the screen, and the control amount in the imaging direction of the transmitting camera from the movement amount calculated by the screen frame movement amount calculation means. And a camera control unit for controlling the imaging direction of the transmitting camera based on the control amount calculated by the camera control amount calculating unit, and a screen frame set on the screen of the receiving side. An image information communication device, characterized in that an inner area is displayed at a predetermined position on the screen.
【請求項2】 受信側から送信側のカメラの撮像方向と
ズーム量を制御可能な画像情報通信装置において、 受信画面上において全表示画面サイズで表示したい領域
を画面枠で設定する設定手段と、 前記設定手段により設定された画面枠の画面内所定位置
からの移動量を演算する画面枠移動量演算手段と、 全表示画面サイズに対して前記設定手段で設定された画
面枠サイズの比を演算する画面枠サイズ演算手段と、 前記画面枠移動量演算手段によって演算された移動量か
ら送信側カメラの撮像方向の制御量を演算し、前記画面
枠サイズ演算手段によって演算された全表示画面サイズ
対設定画面枠サイズ比からカメラのズーム制御量を演算
するカメラ制御量演算手段と、 前記カメラ制御量演算手段によって演算された制御量に
基づき送信側のカメラの撮像方向とズーム量を制御する
カメラ制御手段とを備え、 受信側の画面上で設定した画面枠内の領域が全表示画面
で表示されるようにしたことを特徴とする画像情報通信
装置。
2. An image information communication device capable of controlling an image pickup direction and a zoom amount of a camera from a receiving side to a transmitting side, and setting means for setting an area to be displayed in a full display screen size on a receiving screen with a screen frame. A screen frame movement amount calculation means for calculating the movement amount of the screen frame set by the setting means from a predetermined position within the screen, and a ratio of the screen frame size set by the setting means to the total display screen size. Screen frame size calculation means, and a control amount in the image pickup direction of the transmitting camera from the movement amount calculated by the screen frame movement amount calculation means, and the total display screen size pair calculated by the screen frame size calculation means. A camera control amount calculation unit that calculates the zoom control amount of the camera from the setting screen frame size ratio, and a transmission side camera based on the control amount calculated by the camera control amount calculation unit. An image information communication device comprising: a camera control unit for controlling the image pickup direction of the camera and a zoom amount, and an area within a screen frame set on the screen of the receiving side is displayed on the entire display screen. .
【請求項3】 受信側から送信側のカメラの焦点を制御
可能な画像情報通信装置において、 送信側カメラとして、撮像領域の所望の領域に焦点を合
わせることが可能なカメラを用いるとともに、 受信画面上において焦点を合わせる領域を画面枠で設定
する設定手段と、 前記設定手段で設定された画面枠の座標情報を演算する
画面枠座標演算手段と、 前記画面枠座標演算手段によって演算された画面枠の座
標情報に基づく領域に焦点が合うように送信側カメラを
制御する制御手段とを備え、 受信側の画面上で設定した画面枠内の領域にカメラの撮
像方向を変えるこなく焦点が合うようにしたことを特徴
とする画像情報通信装置。
3. An image information communication device capable of controlling the focus of a camera from a receiving side to a transmitting side, wherein a camera capable of focusing on a desired area of an imaging area is used as a transmitting side camera, and a receiving screen. Setting means for setting an area to be focused on by a screen frame, screen frame coordinate calculating means for calculating coordinate information of the screen frame set by the setting means, and screen frame calculated by the screen frame coordinate calculating means And a control means for controlling the transmitting side camera so that the area based on the coordinate information of the camera is focused, so that the area within the screen frame set on the receiving side screen can be focused without changing the imaging direction of the camera. An image information communication device characterized in that
JP7296020A 1995-10-20 1995-10-20 Picture information communication equipment Pending JPH09116886A (en)

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