JPH0885200A - Recording medium discharging device and recording device - Google Patents

Recording medium discharging device and recording device

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JPH0885200A
JPH0885200A JP22310294A JP22310294A JPH0885200A JP H0885200 A JPH0885200 A JP H0885200A JP 22310294 A JP22310294 A JP 22310294A JP 22310294 A JP22310294 A JP 22310294A JP H0885200 A JPH0885200 A JP H0885200A
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JP
Japan
Prior art keywords
recording
recording medium
pair
sheet
rotating bodies
Prior art date
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Pending
Application number
JP22310294A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katsuyuki Yokoi
克幸 横井
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Publication of JPH0885200A publication Critical patent/JPH0885200A/en
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  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

PURPOSE: To prevent scumming due to friction between recorded mediums, the disturbance of a recording picture and the like by a method wherein a guide member, guiding and retaining the recording medium at a position different from the pair of rotary bodies, is provided on the passing surface of the recording medium, passing through the pair of rotary bodies. CONSTITUTION: A projection 13a for guiding and retaining a recording sheet S, passing through the abutting point between the pair of discharging rollers 14, 15, is provided at a position at the most downstream side of a paper guide 13 and different from the abutting point. When the recorded sheet S has arrived at the pair of discharging rollers 14, 15, the sheet S is pinched between the pair of discharging rollers 14, 15 and the projection 13a is abutted against the rear side of the recording sheet whereby the recording sheet S is retained under the condition that the sheet is not held in a plane. In the recording sheet S, discharged and transferred under this condition, a force against a bending force into a vertical direction due to the gravity of the sheet i.s increased at the downstream side of the sheet transferring direction of the abutting points of the discharging rollers 14, 15 whereby a distance until the ti,p end of the recording sheet S is drooped is extended and a time until the discharging recording sheet S is contacted with the surface of the discharged recording sheet is increased.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、記録媒体に記録を行う
記録装置に関し、例えばコンピュータ等の上方出力装置
としてのプリンタ等の記録装置や、複写機,ファクシミ
リ等の画像形成装置における記録系としての記録装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording device for recording on a recording medium, for example, as a recording device such as a printer as an upper output device such as a computer or a recording system in an image forming apparatus such as a copying machine or a facsimile. Recording device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、記録ヘッドと記録シートを、それ
ぞれ主走査方向と副走査方向に走査して記録を行う、い
わゆるシリアル型記録装置は、図15に示す如き構成をし
ている。図15は主走査方向から見た装置横断面図であ
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, a so-called serial type recording apparatus for performing recording by scanning a recording head and a recording sheet respectively in the main scanning direction and the sub scanning direction has a structure as shown in FIG. FIG. 15 is a lateral cross-sectional view of the device as seen from the main scanning direction.

【0003】図15に示す記録装置の動作は、ホストコン
ピュータから記録信号を受け取ると、不図示のLFモー
タが駆動して給紙ローラ101 を回転させ、給送スタッカ
102上の記録シートSを一枚ずつピックアップして搬送
ローラ対103 に送り込む。そして、前記搬送ローラ対10
3 により記録シートSが記録可能な位置まで搬送されセ
ットされる。次に不図示のCRモータを駆動して記録ヘ
ッド104 を搭載したキャリッジ105 を主走査方向に往復
移動させ、前記記録ヘッド104 により記録データを記録
シートSに記録する。1ライン分の記録データを記録し
終わると、記録シートSを所定量だけ副走査方向に搬送
し、前記キャリッジ105 をホームポジションまで戻す。
上記記録動作をフォトセンサ106 によって記録シートS
の後端が検知されるまで繰り返す。尚、途中ホストコン
ピュータから排紙コマンドがあった場合は、排紙ローラ
対107 により記録シートSを排紙スタッカ108 へ排出す
る。
The operation of the recording apparatus shown in FIG. 15 is such that, when a recording signal is received from the host computer, an LF motor (not shown) is driven to rotate the paper feed roller 101, thereby feeding the stacker.
The recording sheets S on the sheet 102 are picked up one by one and sent to the pair of conveying rollers 103. Then, the conveying roller pair 10
The recording sheet S is conveyed and set to a recordable position by 3. Next, a CR motor (not shown) is driven to reciprocate the carriage 105 carrying the recording head 104 in the main scanning direction, and the recording data is recorded on the recording sheet S by the recording head 104. When the recording data for one line is completed, the recording sheet S is conveyed by a predetermined amount in the sub-scanning direction, and the carriage 105 is returned to the home position.
The above recording operation is performed by the photo sensor 106 on the recording sheet S.
Repeat until the trailing edge is detected. When a paper discharge command is issued from the host computer on the way, the recording sheet S is discharged to the paper discharge stacker 108 by the paper discharge roller pair 107.

【0004】前記センサ106 によって記録シートSの後
端が検知されると、検知後のシート搬送量が予め設定さ
れた量を越えるまで上記記録動作と同様な動作を繰り返
す。前記搬送量が前記設定量と同じか或いは越えた場合
は、排紙ローラ対107 により記録シートSを排紙スタッ
カ108 へ排出する。次にホストコンピュータからの受信
データがまだあるか否かを見て、前記受信データがある
場合は上述した動作を繰り返して次の記録シートに記録
を行い、前記受信データがない場合は記録動作を終了す
る。
When the trailing edge of the recording sheet S is detected by the sensor 106, the same operation as the above recording operation is repeated until the detected sheet conveyance amount exceeds a preset amount. When the carry amount is equal to or exceeds the set amount, the recording sheet S is discharged to the discharge stacker 108 by the discharge roller pair 107. Next, by checking whether or not the received data from the host computer is still present, if the received data is present, the above operation is repeated to record on the next recording sheet, and if the received data is not present, the recording operation is performed. finish.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例の記録装置では、排紙ローラ対107 により排出搬送
される記録シートSは、排紙ローラ対107 から排出され
た部分が増えると、その排出された部分の自重によって
垂れ下がり、先に排出された記録シートSの表面(記録
面)上を擦りながら排出搬送される。この時、環境条件
等により先に排出された記録シート上(記録面)のイン
クが乾燥していない場合は、上記摺擦によってインク汚
れや記録画像の乱れ等が生ずるおそれがあった。
However, in the recording apparatus of the above-mentioned conventional example, the recording sheet S discharged and conveyed by the discharge roller pair 107 is discharged when the portion discharged from the discharge roller pair 107 increases. The suspended portion hangs down by its own weight, and is discharged and conveyed while rubbing on the surface (recording surface) of the previously discharged recording sheet S. At this time, if the previously ejected ink on the recording sheet (recording surface) is not dried due to environmental conditions or the like, there is a risk that the above-mentioned rubbing may cause stains on the ink or disorder of the recorded image.

【0006】そこで、本発明の目的は、記録のなされた
記録媒体同士の摺擦によるインク汚れや記録画像の乱れ
等を防止することである。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to prevent ink stains and disorder of recorded images due to rubbing between recorded recording media.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の代表的な構成は、記録のなされた記録媒体を
積載部に排出搬送する回転体対を有する記録媒体排出装
置において、前記回転体対を通過する記録媒体の通過面
において、前記回転体対の圧接点とは異なる位置で前記
記録媒体を案内支持するガイド部材を設けたことを特徴
とする。
A typical configuration of the present invention for achieving the above object is a recording medium ejecting apparatus having a pair of rotating members for ejecting and conveying a recorded recording medium to a stacking unit. A guide member for guiding and supporting the recording medium is provided at a position different from the pressure contact of the rotating body pair on the passage surface of the recording medium passing through the rotating body pair.

【0008】[0008]

【作用】上記構成にあっては、前記回転体対を通過する
記録媒体の通過面において、前記回転体対の圧接点とは
異なる位置で記録媒体を案内支持するガイド部材を設け
ることにより、排出される記録媒体の先端により先に排
出された未乾燥の記録媒体の表面が擦られるのを防止す
ることが可能となる。
In the above-mentioned structure, by providing the guide member for guiding and supporting the recording medium at a position different from the pressure contact of the rotating body pair on the passage surface of the recording medium passing through the rotating body pair, the ejection is performed. It is possible to prevent the surface of the previously-dried undried recording medium from being rubbed by the leading edge of the recording medium.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明を適用した記録装置の一実施例
について図面を参照して具体的に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a recording apparatus to which the present invention is applied will be specifically described below with reference to the drawings.

【0010】〔第1実施例〕本発明に係る記録装置の第
1実施例について図面を参照して説明する。図1〜図4
は記録装置における排出ローラ対近傍の模式説明図、図
5は記録装置の概略構成を示す側断面図、図6及び図7
はシート搬送系の駆動伝達機構の概略構成図、図8は記
録装置の制御系の概略構成図、図9は記録モード時の動
作の流れを示すフローチャート、図10は記録動作の流れ
を示すフローチャートである。尚、本実施例では、記録
媒体を副走査方向に搬送し、記録手段を主走査方向に走
査して記録を行うシリアルタイプの記録装置を用いて説
明する。
[First Embodiment] A first embodiment of the recording apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 4
Is a schematic explanatory view of the vicinity of the discharge roller pair in the recording apparatus, FIG. 5 is a side sectional view showing the schematic configuration of the recording apparatus, and FIGS.
8 is a schematic configuration diagram of a drive transmission mechanism of a sheet conveying system, FIG. 8 is a schematic configuration diagram of a control system of a recording apparatus, FIG. 9 is a flowchart showing an operation flow in a recording mode, and FIG. 10 is a flowchart showing a recording operation flow. Is. In the present embodiment, a serial type recording apparatus that conveys a recording medium in the sub-scanning direction and scans the recording unit in the main scanning direction to perform recording will be described.

【0011】図5は本発明に係るシリアル型記録装置の
概略構成の一例を示す模式断面図である。図5におい
て、1は記録手段としての記録ヘッドであって、本実施
例ではインクを吐出して記録するインクジェット記録方
式を採用している。即ち、この記録ヘッドは微細な液体
吐出口(オリフィス)、液路及びこの液路の一部に設け
られるエネルギー作用部、該作用部にある液体に作用さ
せる液滴形成エネルギーを発生するエネルギー発生手段
等を備えている。
FIG. 5 is a schematic sectional view showing an example of a schematic configuration of a serial type recording apparatus according to the present invention. In FIG. 5, reference numeral 1 is a recording head as recording means, and in this embodiment, an ink jet recording method for ejecting ink for recording is adopted. That is, this recording head has a fine liquid discharge port (orifice), a liquid passage and an energy acting portion provided in a part of this liquid passage, and an energy generating means for generating a droplet forming energy that acts on the liquid in the acting portion. And so on.

【0012】このようなエネルギーを発生するエネルギ
ー発生手段としてはピエゾ素子等の電気機械変換体を用
いた記録方法、レーザー等の電磁波を照射して発熱さ
せ、該発熱による作用で液滴を吐出させるエネルギー発
生手段を用いた記録方法、或いは発熱抵抗体を有する発
熱素子等の電気熱変換体によって液体を加熱して液体を
吐出させるエネルギー発生手段を用いた記録方法等があ
る。
As the energy generating means for generating such energy, a recording method using an electromechanical transducer such as a piezo element, electromagnetic waves such as a laser are irradiated to generate heat, and droplets are ejected by the action of the heat generation. There are a recording method using an energy generating means, a recording method using an energy generating means that heats a liquid by an electrothermal converter such as a heating element having a heating resistor, and ejects the liquid.

【0013】その中でも熱エネルギーによって液体を吐
出させるインクジェット記録方法に用いられる記録ヘッ
ドは、記録用の液滴を吐出して吐出用液滴を形成するた
めの液体吐出口(オリフィス)を高密度に配列すること
ができるために高解像度の記録をすることが可能であ
る。その中でも電気熱変換体をエネルギー発生手段とし
て用いた記録ヘッドは、コンパクト化も容易であり、且
つ最近の半導体分野における技術の進歩と信頼性の向上
が著しいIC技術やマイクロ加工技術の長所を十二分に
活用でき、高密度実装化が容易で、製造コストも安価な
ことから有利である。
Among them, a recording head used in an ink jet recording method for ejecting a liquid by thermal energy has a high density of liquid ejection ports (orifices) for ejecting recording liquid droplets to form ejection liquid droplets. Since they can be arranged, high resolution recording is possible. Among them, the recording head using the electrothermal converter as the energy generating means can easily be made compact, and has the advantages of the IC technology and the microfabrication technology, which have been remarkably improved in technology and reliability in the recent semiconductor field. This is advantageous because it can be used in two parts, high-density mounting is easy, and the manufacturing cost is low.

【0014】また、2はキャリッジであって、前記記録
ヘッド1を着脱自在に搭載している。このキャリッジ2
はシート搬送方向に対して直交する方向(主走査方向)
に架設された円柱状のキャリッジ軸3,4に摺動自在に
支持されている。更に不図示の駆動手段に連結されたプ
ーリとテンションプーリ5とによって主走査方向に張架
されたキャリッジベルト6が前記キャリッジ2の一部と
係合している。従って、不図示の駆動手段を駆動するこ
とによってキャリッジベルト6を回転駆動し、記録ヘッ
ド1を搭載したキャリッジ2がキャリッジ軸3,4に沿
って主走査方向に往復走査する。
Reference numeral 2 is a carriage on which the recording head 1 is detachably mounted. This carriage 2
Is the direction orthogonal to the sheet conveying direction (main scanning direction)
It is slidably supported by columnar carriage shafts 3 and 4 which are erected on. Further, a carriage belt 6 stretched in the main scanning direction by a pulley connected to a driving means (not shown) and a tension pulley 5 is engaged with a part of the carriage 2. Therefore, the carriage belt 6 is rotationally driven by driving the driving means (not shown), and the carriage 2 carrying the recording head 1 reciprocally scans along the carriage shafts 3 and 4 in the main scanning direction.

【0015】7は半月状の給送ローラであって、給送ス
タッカ8上の記録シートSを給送動作時に一枚ずつピッ
クアップして給送するものである。前記給送スタッカ8
には記録シートSを積載する圧板8aが設けられてお
り、この圧板5aは裏面側より圧板バネ8bによって上
方に付勢されており、給送ローラ7が回転したときに最
上部の記録シートSに当接するように構成されている。
Reference numeral 7 denotes a half-moon-shaped feed roller which picks up and feeds the recording sheets S on the feed stacker 8 one by one during the feeding operation. The feeding stacker 8
Is provided with a pressure plate 8a on which the recording sheets S are stacked. The pressure plate 5a is biased upward from the back side by a pressure plate spring 8b, and when the feeding roller 7 rotates, the uppermost recording sheet S is pressed. Is configured to abut.

【0016】9は不図示の駆動手段によって回転駆動す
る搬送ローラであって、記録シートSを保持すると共に
副走査方向に搬送するものである。10はピンチローラで
あって、前記搬送ローラ9に記録シートSを圧接して搬
送力を発生するものである。前記ピンチローラ10はロー
ラホルダ11に回転可能に保持されており、ローラバネ12
によって前記ローラホルダ11を付勢して前記搬送ローラ
9に圧接されている。
A conveying roller 9 is rotationally driven by a driving means (not shown) and holds the recording sheet S and conveys it in the sub-scanning direction. Reference numeral 10 denotes a pinch roller, which presses the recording sheet S against the conveying roller 9 to generate a conveying force. The pinch roller 10 is rotatably held by the roller holder 11, and the roller spring 12
The roller holder 11 is biased by and is pressed against the transport roller 9.

【0017】13は記録ヘッド1により記録シートSに印
字記録を行う位置(記録部:シート処理部)を確定する
支持手段としてのペーパーガイド(プラテン板)であ
り、記録ヘッド1はこのペーパーガイド面に僅少な隙間
を存して対向している。
Reference numeral 13 denotes a paper guide (platen plate) as a supporting means for determining a position (recording section: sheet processing section) for performing print recording on the recording sheet S by the recording head 1. The recording head 1 has this paper guide surface. They are facing each other with a small gap.

【0018】14は不図示の駆動手段によって回転駆動す
る排出ローラであって、記録のなされた記録シートSを
記録位置から排出搬送するものである。15は拍車であっ
て、前記排出ローラ14に記録シートSを圧接して搬送力
を発生するものである。尚、この排出ローラ対14,15及
びその近傍の構成については後述する。
Reference numeral 14 denotes a discharge roller which is rotationally driven by a driving means (not shown), and discharges and conveys the recorded recording sheet S from the recording position. Reference numeral 15 is a spur which presses the recording sheet S against the discharge roller 14 to generate a conveying force. The configuration of the discharge roller pairs 14 and 15 and the vicinity thereof will be described later.

【0019】16は検知手段としてのシートセンサであっ
て、記録シートSの先端及び後端を検知するものであ
る。このシートセンサ16は前記搬送ローラ9とピンチロ
ーラ10の圧接点よりもシート搬送方向上流側に配設され
ており、本実施例では前記センサとして反射型フォトセ
ンサを用いている。
A sheet sensor 16 as a detecting means detects the front and rear edges of the recording sheet S. The sheet sensor 16 is arranged on the upstream side of the pressure contact between the conveying roller 9 and the pinch roller 10 in the sheet conveying direction. In this embodiment, a reflection type photo sensor is used as the sensor.

【0020】17は排出ローラ14及び拍車15により排出さ
れた記録シートSを積載保持する排出スタッカであっ
て、前記排出ローラ14と拍車15の圧接点よりも下方に配
設されている。
Reference numeral 17 denotes a discharge stacker for stacking and holding the recording sheets S discharged by the discharge roller 14 and the spur 15, and is arranged below the pressure contact point of the discharge roller 14 and the spur 15.

【0021】ここで、上記排出ローラ対14,15の近傍の
構成について詳しく説明する。図1〜図3に示すよう
に、前記排出ローラ対14,15の圧接点近傍において、前
記ペーパーガイド13の最下流側には、前記排出ローラ対
14,15の圧接点を通過する記録シートSに対して、前記
圧接点とは異なる位置で前記シートSを案内支持するた
めの突起13aが設けられている。この突起13aは、前記
排出ローラ対14,15により形成されるシート通過面より
も記録ヘッド側に突出するように形成されている。従っ
て、記録のなされた記録シートSは、前記排出ローラ対
14,15に到達すると、前記ローラ対14,15に挟み込まれ
ると共に、前記突起13aがシート裏面側(記録面とは反
対側)に当接し、図4に示すように、排出ローラ対14,
15の圧接点及びその近傍において、平面でない状態(曲
面状態)で保持される。
Now, the structure in the vicinity of the discharge roller pair 14 and 15 will be described in detail. As shown in FIGS. 1 to 3, in the vicinity of the pressure contact points of the discharge roller pairs 14 and 15, the discharge roller pair is provided on the most downstream side of the paper guide 13.
A projection 13a for guiding and supporting the sheet S at a position different from the pressure contact is provided for the recording sheet S passing through the pressure contacts 14 and 15. The protrusion 13a is formed so as to protrude toward the recording head side with respect to the sheet passing surface formed by the pair of discharge rollers 14 and 15. Therefore, the recording sheet S on which the recording is performed is
When it reaches 14 and 15, it is sandwiched by the roller pair 14 and 15, and the projection 13a comes into contact with the back surface side of the sheet (the side opposite to the recording surface), and as shown in FIG.
It is held in a non-planar state (curved state) at and around the 15 pressure contacts.

【0022】上記状態で保持されつつ排出搬送される記
録シートSは、前記排出ローラ対14,15の圧接点よりも
シート搬送方向下流側において、その自重による垂直方
向への曲げ力(重力)に対する抗力が向上する(腰が強
くなる)ため、図5に示すように、シート先端が垂れ下
がるまでの距離Ldを延ばすことができる。これによ
り、前記排出ローラ対14,15によって排出される記録シ
ートSが先に排出された記録シートSの表面(記録面)
に接触するまでの時間が増加するため、前記シートSの
記録面のインクが乾燥するまでの時間が充分にとれ、従
来みられたような、インク汚れや記録画像の乱れ等の発
生を防止することが可能となる。
The recording sheet S, which is discharged and conveyed while being held in the above state, is subjected to a bending force (gravity) in the vertical direction due to its own weight, on the downstream side of the pressure contact of the discharge rollers 14 and 15 in the sheet conveying direction. Since the drag is improved (the waist becomes stronger), the distance Ld until the leading edge of the sheet hangs can be extended as shown in FIG. As a result, the recording sheet S discharged by the pair of discharging rollers 14 and 15 is the surface (recording surface) of the recording sheet S that has been discharged first.
Since the time until the ink comes into contact with the sheet S increases, it takes a sufficient time for the ink on the recording surface of the sheet S to dry, thereby preventing the occurrence of ink stains and the disturbance of the recorded image, which have been conventionally seen. It becomes possible.

【0023】次に上記シート搬送系の駆動伝達機構の概
略構成について図6及び図7を参照して説明する。図に
おいて、21は搬送ローラ9のローラ軸上に設けられた搬
送ローラギア、22は前記搬送ローラギア21を太陽ギアと
する遊星ギア、23は前記遊星ギア22を回動可能に保持す
るレバー、24は排出ローラ14のローラ軸上に設けられた
排出ローラギア、25は不図示のLFモータのモータ軸上
に設けられたモータギア、26は給送ローラ7のローラ軸
上に設けられた給送ローラギアである。また、27は前記
搬送ローラギア21と排出ローラギア24をモータギア25と
連結するアイドルギアであり、28,29,30は前記搬送ロ
ーラギア21を太陽ギアとする遊星ギア22と給送ローラギ
ア26を連結するアイドルギアである。
Next, the schematic structure of the drive transmission mechanism of the sheet conveying system will be described with reference to FIGS. 6 and 7. In the figure, 21 is a transport roller gear provided on the roller shaft of the transport roller 9, 22 is a planet gear having the transport roller gear 21 as a sun gear, 23 is a lever for rotatably holding the planet gear 22, and 24 is a A discharge roller gear provided on the roller shaft of the discharge roller 14, 25 is a motor gear provided on the motor shaft of an LF motor (not shown), and 26 is a feed roller gear provided on the roller shaft of the feed roller 7. . 27 is an idle gear that connects the transport roller gear 21 and the discharge roller gear 24 to the motor gear 25, and 28, 29, and 30 are idle gears that connect the planetary gear 22 and the feed roller gear 26 that use the transport roller gear 21 as a sun gear. It is a gear.

【0024】通常、記録時におけるシート搬送動作は、
前記レバー23がソレノイド等により図6に示す如き状態
で保持されているため、不図示のLFモータの駆動力
(図6に示す破線の矢印方向)は搬送ローラギア21及び
排出ローラギア24のみに伝達される。シート給送動作時
においては、図7に示すように、前記レバー23の保持が
解除されため、前記LFモータの駆動力(図7に示す実
線の矢印方向)は、前記レバー23が搬送ローラギア21を
中心にして揺動し、アイドルギア28,29,30を介して給
送ローラギア26に伝達される。
Normally, the sheet conveying operation during recording is
Since the lever 23 is held in the state shown in FIG. 6 by a solenoid or the like, the driving force of the LF motor (not shown) (in the direction of the broken arrow shown in FIG. 6) is transmitted only to the transport roller gear 21 and the discharge roller gear 24. It During the sheet feeding operation, as shown in FIG. 7, the holding of the lever 23 is released, so that the driving force of the LF motor (in the direction of the solid line arrow in FIG. 7) causes the lever 23 to convey the conveyance roller gear 21. , And is transmitted to the feeding roller gear 26 via the idle gears 28, 29, 30.

【0025】次に上記記録装置の制御系の構成について
図8を参照して説明する。図8において、31はマイクロ
プロセッサ形態のCPUであって、後述するROM32,
RAM33等からプログラムや各種データを読み出し、必
要な演算や判断を行い、制御プログラムに従って各種制
御信号を出力して装置全体の駆動制御を行うものであ
る。ROM32はプログラムメモリであって、前記CPU
31が動作するための各種プログラムや各種データ等を格
納している。RAM33はバッファメモリであって、前記
CPU31が命令中のデータや演算結果を一時貯えておく
ワーキングエリア、各種データを保存しておくテキスト
エリア等からなっている。34はタイマーであって、前記
CPU31からの指示信号をもとに計時を行い、時間情報
の出力を行うものである。
Next, the structure of the control system of the recording apparatus will be described with reference to FIG. In FIG. 8, reference numeral 31 is a microprocessor type CPU, and a ROM 32, which will be described later,
The program and various data are read from the RAM 33 and the like, necessary calculations and determinations are performed, and various control signals are output according to the control program to control the drive of the entire apparatus. The ROM 32 is a program memory and includes the CPU
It stores various programs and various data for the 31 to operate. The RAM 33 is a buffer memory and includes a working area for temporarily storing the data in the CPU 31 and an operation result, a text area for storing various data, and the like. Reference numeral 34 denotes a timer, which counts time based on an instruction signal from the CPU 31 and outputs time information.

【0026】前記CPU31はインターフェース(I/
F)35を介してホストコンピュータ36に接続されてお
り、前記ROM32や前記RAM33に格納されたホストコ
ンピュータ36からの記録データに基づき記録動作を制御
する。また、前記CPU31はモータドライバー37,38を
介してCRモータ39及びLFモータ40を制御すると共
に、前記RAM33に格納された記録情報に基づきヘッド
ドライバー41を介して記録ヘッド1を制御する。尚、42
は記録モード等の記録状態を設定する操作パネルであ
り、これに基づき記録装置の記録状態を使用者が確認す
ることができる。また、16は前述したように記録シート
Sの先端及び後端を検知するシートセンサである。
The CPU 31 is an interface (I /
F) is connected to the host computer 36 via 35, and controls the recording operation based on the recording data from the host computer 36 stored in the ROM 32 or the RAM 33. Further, the CPU 31 controls the CR motor 39 and the LF motor 40 via the motor drivers 37 and 38, and controls the recording head 1 via the head driver 41 based on the recording information stored in the RAM 33. 42
Is an operation panel for setting a recording state such as a recording mode, on the basis of which a user can confirm the recording state of the recording apparatus. Further, 16 is a sheet sensor for detecting the leading edge and the trailing edge of the recording sheet S as described above.

【0027】次に上記制御系による記録装置の記録モー
ド時の制御動作について説明する。図9は記録モード時
の動作の流れを示すフローチャート、図10は記録動作の
流れを示すフローチャートである。図において、ホスト
コンピュータから記録信号を受け取ると、LFモータ40
を駆動して給送ローラ7を回転させ、給送スタッカ8上
の記録シートSを一枚ずつピックアップして搬送ローラ
対9,10に送り込む。前記搬送ローラ対9,10により記
録シートSが記録可能な位置まで搬送されると(S160
1)、受信データを記録データとして展開後ラインバッ
ファに格納する(S1602)。次にCRモータ39を駆動し
てキャリッジ2を主走査方向に走査させ、記録ヘッド1
によりラインバッファ上の記録データを記録シートSに
記録する(S1701〜S1703)。前記ラインバッファ上の
記録データを記録し終わると、記録シートSを所定量L
nだけ副走査方向に搬送し(S1704)、記録ヘッド1を
搭載したキャリッジ2をホームポジション(主走査開始
位置)まで戻す(S1705)。上記S1602〜S1603の動作
を前記センサ16によって記録シートSの後端が検知され
るまで繰り返す。尚、途中ホストコンピュータからの排
出コマンドがあった場合は、S1612の記録シートの排出
処理に移る(S1604)。前記センサ16によって記録シー
トSの後端が検知されると(S1605)、検知後のシート
搬送量Lが予め設定された量L2を越えるまでS1602〜
S1604の動作と同様な動作を繰り返す(S1608〜S161
1)。前記搬送量Lが前記設定量L2と同じか或いは越
えた場合は、S1612の記録シートの排出処理に移る(S
1607)。次にホストコンピュータからの受信データがま
だあるか否かを見て(S1613)、前記受信データがある
場合はS1601に戻って上述した動作を繰り返して次の記
録シートに記録を行い、前記受信データがない場合は記
録動作を終了する。
Next, the control operation of the recording apparatus in the recording mode by the above control system will be described. FIG. 9 is a flow chart showing the flow of operations in the recording mode, and FIG. 10 is a flow chart showing the flow of recording operations. In the figure, when a recording signal is received from the host computer, the LF motor 40
Is driven to rotate the feeding roller 7, and the recording sheets S on the feeding stacker 8 are picked up one by one and fed to the pair of feeding rollers 9 and 10. When the recording sheet S is conveyed to a recordable position by the pair of conveying rollers 9 and 10 (S160
1) The received data is stored in the line buffer after being expanded as recording data (S1602). Next, the CR motor 39 is driven to scan the carriage 2 in the main scanning direction, and the recording head 1
Thus, the print data on the line buffer is printed on the print sheet S (S1701 to S1703). When the recording of the recording data on the line buffer is completed, the recording sheet S is moved by a predetermined amount L.
It is conveyed by n in the sub-scanning direction (S1704), and the carriage 2 carrying the recording head 1 is returned to the home position (main scanning start position) (S1705). The operations of S1602 to S1603 are repeated until the sensor 16 detects the trailing edge of the recording sheet S. If there is a discharge command from the host computer on the way, the process proceeds to the discharge process of the recording sheet in S1612 (S1604). When the trailing edge of the recording sheet S is detected by the sensor 16 (S1605), the sheet conveyance amount L after detection exceeds a preset amount L2 from S1602.
The same operation as S1604 is repeated (S1608 to S161).
1). When the carry amount L is equal to or exceeds the set amount L2, the recording sheet discharging process of S1612 is started (S1612).
1607). Next, it is checked whether or not the received data from the host computer is still present (S1613). If the received data is present, the process returns to S1601 to repeat the above-mentioned operation to record on the next recording sheet. If there is not, the recording operation ends.

【0028】〔第2実施例〕本発明に係る記録装置の第
2実施例について図面を参照して説明する。図11は記録
装置の概略構成を示す側断面図、図12は記録装置におけ
る排出ローラ対近傍の模式説明図、図13はシート搬送系
の駆動伝達機構の概略構成図、図14は記録装置の概略構
成を示す側断面図である。尚、本実施例では、記録媒体
を副走査方向に搬送し、記録手段を主走査方向に走査し
て記録を行うシリアルタイプの記録装置を用いて説明す
る。また、前述した実施例と略同等な機能及び構成を有
する部材には同一符号を付し、その詳しい説明は省略す
る。
[Second Embodiment] A second embodiment of the recording apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. 11 is a side sectional view showing a schematic configuration of the recording apparatus, FIG. 12 is a schematic explanatory view of a discharge roller pair and its vicinity in the recording apparatus, FIG. 13 is a schematic configuration diagram of a drive transmission mechanism of a sheet conveying system, and FIG. 14 is a diagram of the recording apparatus. It is a side sectional view showing a schematic structure. In the present embodiment, a serial type recording apparatus that conveys a recording medium in the sub-scanning direction and scans the recording unit in the main scanning direction to perform recording will be described. Further, members having substantially the same functions and configurations as those of the above-described embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【0029】本実施例では、図11に示すように、記録ヘ
ッド1による記録位置と排出ローラ対14,15との間に記
録媒体保持手段としての中間ローラ対18,19を設けてい
る。尚、この中間ローラ対は、不図示の駆動手段により
回転駆動する中間ローラ18と、前記中間ローラ18に圧接
して従動回転する拍車19とよりなる。前記中間ローラ対
18,19は、記録シートSを記録位置においてペーパーガ
イド13の近傍に保持できるような位置に配設されてい
る。また、排出ローラ対14,15は中間ローラ対18,19か
らシート通過面が、シート搬送方向下流側に向かって上
方に傾斜するように配設されている。即ち、前記シート
通過面は、記録位置におけるシート通過面に対して記録
ヘッド側に傾斜し、更に排出スタッカ17のシート積載面
に対してシート搬送方向下流側になるほど離れる方向に
傾斜するように構成されている。
In this embodiment, as shown in FIG. 11, intermediate roller pairs 18 and 19 as recording medium holding means are provided between the recording position of the recording head 1 and the discharge roller pairs 14 and 15. The intermediate roller pair is composed of an intermediate roller 18 which is rotationally driven by a driving means (not shown), and a spur 19 which is pressed against the intermediate roller 18 and is driven to rotate. The intermediate roller pair
18 and 19 are arranged at positions where the recording sheet S can be held near the paper guide 13 at the recording position. The discharge roller pairs 14 and 15 are arranged such that the sheet passing surface of the intermediate roller pair 18 and 19 is inclined upward toward the downstream side in the sheet conveying direction. That is, the sheet passage surface is inclined toward the recording head side with respect to the sheet passage surface at the recording position, and further inclined toward the downstream side with respect to the sheet stacking surface of the discharge stacker 17 in the sheet conveying direction. Has been done.

【0030】また、前述した実施例と同様に、前記排出
ローラ対14,15の圧接点近傍において、前記ペーパーガ
イド13の最下流側には、前記排出ローラ対14,15の圧接
点を通過する記録シートSに対して、前記圧接点とは異
なる位置で前記シートSを案内支持するための突起13a
が設けられている。この突起13aも前述した実施例と同
様に、前記排出ローラ対14,15により形成されるシート
通過面よりも記録ヘッド側に突出するように形成されて
いる。
Further, similar to the above-mentioned embodiment, in the vicinity of the pressure contact of the discharge roller pair 14 and 15, the pressure contact of the discharge roller pair 14 and 15 is passed to the most downstream side of the paper guide 13. A projection 13a for guiding and supporting the sheet S at a position different from the pressure contact with respect to the recording sheet S
Is provided. Similar to the above-described embodiment, the projection 13a is also formed so as to project toward the recording head side with respect to the sheet passing surface formed by the pair of discharge rollers 14 and 15.

【0031】また、本実施例における記録装置のシート
搬送系の駆動伝達機構は、図13に示すように、搬送ロー
ラ9のローラ軸上に設けられた搬送ローラギア21、前記
搬送ローラギア21を太陽ギアとする遊星ギア22、前記遊
星ギア22を回動可能に保持するレバー23、排出ローラ14
のローラ軸上に設けられた排出ローラギア24、不図示の
LFモータのモータ軸上に設けられたモータギア25、給
送ローラ7のローラ軸上に設けられた給送ローラギア2
6、中間ローラ18のローラ軸上に設けられた中間ローラ
ギア43、前記搬送ローラギア21と中間ローラギア43をモ
ータギア25と連結するアイドルギア44、前記中間ローラ
ギア43と排出ローラギア24を連結するアイドルギア45、
前記搬送ローラギア21を太陽ギアとする遊星ギア22と給
送ローラギア26を連結するアイドルギア28,29,30、に
より構成されている。
Further, as shown in FIG. 13, the drive transmission mechanism of the sheet conveying system of the recording apparatus in the present embodiment, as shown in FIG. 13, is a conveying roller gear 21 provided on the roller shaft of the conveying roller 9, and the conveying roller gear 21 is a sun gear. A planetary gear 22, a lever 23 that rotatably holds the planetary gear 22, and a discharge roller 14.
The discharge roller gear 24 provided on the roller shaft of the above, the motor gear 25 provided on the motor shaft of the LF motor (not shown), and the feeding roller gear 2 provided on the roller shaft of the feeding roller 7.
6, an intermediate roller gear 43 provided on the roller shaft of the intermediate roller 18, an idle gear 44 connecting the transport roller gear 21 and the intermediate roller gear 43 to the motor gear 25, an idle gear 45 connecting the intermediate roller gear 43 and the discharge roller gear 24,
It comprises a planetary gear 22 having the carrier roller gear 21 as a sun gear and idle gears 28, 29, 30 connecting a feeding roller gear 26.

【0032】上記構成により、前述した実施例と同様
に、記録のなされた記録シートSは、排出ローラ対14,
15に到達すると、前記ローラ対14,15に挟み込まれると
共に、前記突起13aがシート裏面側(記録面とは反対
側)に当接して、前記ローラ対14,15の圧接点及びその
近傍において、平面でない状態(曲面状態)で保持され
る(図4参照)。この状態で保持されつつ排出搬送され
る記録シートSは、前記排出ローラ対14,15の圧接点よ
りもシート搬送方向下流側において、その自重による垂
直方向への曲げ力(重力)に対する抗力が向上する(腰
が強くなる)ため、図14に示すように、シート先端が垂
れ下がるまでの距離Ldを延ばすことができる。更に、
中間ローラ対18,19から排出ローラ対14,15までのシー
ト通過面が、記録位置のシート通過面に対して記録ヘッ
ド側に、更に排出スタッカ17のシート積載面に対してシ
ート搬送方向下流側になるほど離れる方向に傾斜してい
るため、前記シート先端が垂れ下がるまでの距離Ldを
更に延ばすことができる。
With the above-described structure, as in the above-described embodiment, the recording sheet S on which the recording has been performed has the discharge roller pair 14,
When it reaches 15, it is sandwiched between the pair of rollers 14 and 15, and the projection 13a comes into contact with the back surface side of the sheet (the side opposite to the recording surface), and at the pressure contact point of the pair of rollers 14 and 15 and in the vicinity thereof, It is held in a non-planar state (curved state) (see FIG. 4). The recording sheet S that is discharged and conveyed while being held in this state has improved resistance to the bending force (gravity) in the vertical direction due to its own weight, on the downstream side of the pressure contact point of the discharge rollers 14 and 15 in the sheet conveying direction. Therefore, as shown in FIG. 14, it is possible to extend the distance Ld until the leading end of the sheet hangs down. Furthermore,
The sheet passing surface from the intermediate roller pair 18, 19 to the discharging roller pair 14, 15 is on the recording head side with respect to the sheet passing surface at the recording position, and further on the downstream side in the sheet conveying direction with respect to the sheet stacking surface of the discharging stacker 17. The distance Ld is further increased so that the distance Ld until the leading edge of the sheet hangs can be further extended.

【0033】これにより、前記排出ローラ対14,15によ
って排出される記録シートSが先に排出された記録シー
トSの表面(記録面)に接触するまでの時間が増加する
ため、前記シートSの記録面のインクが乾燥するまでの
時間が充分にとれ、従来みられたような、インク汚れや
記録画像の乱れ等の発生を防止することが可能となる。
更に、記録位置と排出ローラ対14,15との間に中間ロー
ラ対18,19を設けているため、記録位置でのシートの浮
き等を防止して記録ヘッド1と記録シートSの距離を一
定に保つことができ、高品位な記録結果を得ることがで
きる。
As a result, the time until the recording sheet S discharged by the pair of discharging rollers 14 and 15 comes into contact with the surface (recording surface) of the previously discharged recording sheet S increases. It takes a sufficient time for the ink on the recording surface to dry, and it is possible to prevent the occurrence of the ink stains and the disorder of the recorded image, which have been conventionally seen.
Further, since the intermediate roller pair 18 and 19 is provided between the recording position and the discharge roller pair 14 and 15, the sheet is prevented from floating at the recording position and the distance between the recording head 1 and the recording sheet S is kept constant. Therefore, it is possible to obtain high quality recording results.

【0034】尚、本実施例では、記録媒体保持手段とし
て中間ローラと拍車とからなる中間ローラ対を用いた
が、これに限定されるものではなく、ガイド部材等であ
っても良い。
In this embodiment, an intermediate roller pair consisting of an intermediate roller and a spur is used as the recording medium holding means, but the present invention is not limited to this, and a guide member or the like may be used.

【0035】〔他の実施例〕前述した実施例では記録手
段としてインクジェット記録方式を用いたが、記録信号
に応じて電気熱変換体に通電し、前記電気熱変換体によ
って印加される熱エネルギーにより、インクに生ずる膜
沸騰を利用してインクに生ずる気泡の成長,収縮によ
り、インクを吐出口より吐出して記録を行うように構成
すると更に好ましい。
[Other Embodiments] In the above-described embodiments, the ink jet recording system is used as the recording means. However, the electrothermal converter is energized according to a recording signal, and the thermal energy applied by the electrothermal converter is used. It is more preferable that the recording is performed by ejecting the ink from the ejection port due to the growth and contraction of the bubbles generated in the ink by utilizing the film boiling generated in the ink.

【0036】その代表的な構成や原理については、例え
ば米国特許第 4723129号明細書、同第 4740796号明細書
に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ま
しい。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュア
ス型の何れにも適用可能であるが、特にオンデマンド型
の場合には、液体(インク)が保持されているシートや
液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情
報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与え
る少なくとも1つの駆動信号を印加することによって、
電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッド
の熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信
号に一対一で対応した液体内の気泡を形成できるので有
効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介
して液体を吐出させて、少なくとも1つの滴を形成す
る。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気
泡の成長収縮が行われるので、特に優れた液体の吐出が
達成でき、より好ましい。
With regard to its typical structure and principle, it is preferable to use the basic principle disclosed in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4740796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type, but in the case of the on-demand type in particular, it is arranged corresponding to the sheet or liquid path holding the liquid (ink). By applying at least one drive signal to the electrothermal transducer, which corresponds to the recorded information and gives a rapid temperature rise beyond nucleate boiling,
This is effective because heat energy is generated in the electrothermal converter to cause film boiling on the heat acting surface of the recording head, and as a result bubbles in the liquid can be formed in a one-to-one correspondence with this drive signal. Due to the growth and contraction of the bubbles, the liquid is ejected through the ejection openings to form at least one droplet. It is more preferable to make this drive signal into a pulse shape, because the bubble growth and contraction are immediately and appropriately performed, so that particularly excellent liquid ejection can be achieved.

【0037】前記パルス形状の駆動信号としては、米国
特許第 4463359号明細書、同第 4345262号明細書に記載
されているようなものが適している。前記熱作用面の温
度上昇率に関する発明の米国特許第 4313124号明細書に
記載されている条件を採用すると、更に優れた記録を行
うことができる。
As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. If the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the rate of temperature rise of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【0038】記録ヘッドの構成としては、前述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組合せ構成(直線状液流路又は直角液流路)の他に熱
作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する
米国特許第 4558333号明細書、同第 4459600号明細書を
用いた構成も本発明に含まれるものである。
As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the discharge port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the linear liquid passage or the right-angled liquid passage) as disclosed in the above-mentioned respective specifications. The present invention also includes configurations using US Pat. Nos. 4,558,333 and 4,459,600, which disclose configurations in which the heat acting portion is arranged in a bending region.

【0039】また複数の電気熱変換体に対して、共通す
るスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示す
る特開昭59−123670号公報や熱エネルギーの圧力波を吸
収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭
59−138461号公報に基づいた構成としても本発明の効果
は有効である。即ち、記録ヘッドの形態がどのようなも
のであっても、本発明によれば記録を確実に効率良く行
うことができるようになるからである。
Further, JP-A-59-123670, which discloses a structure in which a common slit is used as a discharge portion of a plurality of electrothermal converters, and an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy are disclosed. Japanese Patent Laid-Open Publication No.
The effect of the present invention is effective even if the configuration is based on Japanese Patent Laid-Open No. 59-138461. That is, according to the present invention, recording can be surely and efficiently performed regardless of the form of the recording head.

【0040】更に、記録装置が記録出来る記録媒体の最
大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘ
ッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのような
記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
て、その長さを満たす構成や、一体的に形成された1個
の記録ヘッドとしての構成の何れでも良い。
Further, the present invention can be effectively applied to a full line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium which can be recorded by the recording apparatus. As such a recording head, a combination of a plurality of recording heads may be used to satisfy the length thereof or a single recording head integrally formed.

【0041】加えて、前述したシリアルタイプのもので
も、キャリッジに固定された記録ヘッド、或いはキャリ
ッジに装着されることで装置本体との電気的な接続や装
置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチッ
プタイプの記録ヘッドを用いても良い。
In addition, even in the case of the serial type described above, when the recording head is fixed to the carriage or mounted on the carriage, it is possible to electrically connect to the apparatus main body and supply ink from the apparatus main body. A replaceable chip type recording head may be used.

【0042】また本発明の記録装置の構成として設けら
れる、記録ヘッドの回復手段、予備的な補助手段等を付
加することは本発明の効果を一層安定できるので好まし
いものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッド
に対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧
或いは吸引手段、電気熱変換体或いはこれとは別の加熱
素子或いはこれらの組合せによる予備加熱手段、記録と
は別の吐出を行う予備吐出モードを行うことも安定した
記録を行うために有効である。
Further, it is preferable to add a recovery means for the recording head, a preliminary auxiliary means, etc., which are provided as a constitution of the recording apparatus of the present invention, because the effects of the present invention can be further stabilized. Specific examples thereof are capping means, cleaning means, pressurizing or suctioning means for the recording head, electrothermal converter or a heating element other than this, or preheating means by a combination thereof, and recording. It is also effective to perform a stable recording by performing a preliminary discharge mode in which another discharge is performed.

【0043】またキャリッジに搭載される記録ヘッドの
種類乃至個数についても、例えば単色のインクに対応し
て1個のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異に
する複数のインクに対応して複数個数設けられるもので
あって良い。即ち、例えば記録装置の記録モードとして
は黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録
ヘッドを一体的に構成するか或いは複数個の組合せによ
るか何れでも良いが、異なる色の複色カラー、又は混色
によるフルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも適
用し得る。
Regarding the type and number of recording heads mounted on the carriage, for example, only one is provided corresponding to a single color ink, or a plurality of inks having different recording colors and densities are supported. And a plurality of them may be provided. That is, for example, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, but the recording head may be integrally configured or a plurality of combinations may be used. Alternatively, it can be applied to an apparatus provided with at least one of full colors by color mixing.

【0044】更に加えて、前述した実施例に於いてはイ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化若しくは液化するも
の、或いはインクジェット記録方式ではインク自体を30
℃以上70℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘
性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般
的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をな
すものであれば良い。加えて、積極的に熱エネルギーに
よる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化
のエネルギーとして使用せしめることで防止するか、ま
たはインクの蒸発防止を目的として放置状態で固化する
インクを用いるかして、何れにしても熱エネルギーの記
録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イン
クが吐出されるものや、記録シートに到達する時点では
既に固化し始めるもの等のような、熱エネルギーによっ
て初めて液化する性質のインクを使用する場合も適用可
能である。
In addition, although the ink is described as a liquid in the above-described embodiments, it is an ink that solidifies at room temperature or lower and softens or liquefies at room temperature, or in the ink jet recording system. 30 inks
Generally, the temperature is controlled in the range of ℃ to 70 ℃ to control the temperature of the ink so that the viscosity of the ink is within the stable ejection range. good. In addition, it is possible to prevent the temperature rise due to thermal energy from being positively used as the energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state, or to use ink that solidifies when left standing for the purpose of preventing ink evaporation. In any case, heat such as ink that is liquefied by the application of heat energy according to the recording signal and liquid ink is ejected or that has already started to solidify when it reaches the recording sheet. It is also applicable when using an ink that has the property of being liquefied only by energy.

【0045】このような場合のインクは、特開昭54-568
47号公報或いは特開昭60-71260号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部又は貫通孔に液状又は固形物とし
て保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するよ
うな形態としても良い。上述した各インクに対して最も
有効なものは、前述した膜沸騰方式を実行するものであ
る。
The ink in such a case is disclosed in JP-A-54-568.
As disclosed in Japanese Patent Publication No. 47 or Japanese Patent Laid-Open Publication No. 60-71260, a form in which the electrothermal converter is opposed to the concave portion or the through hole held in the liquid sheet as a liquid or solid substance. Also good. The most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【0046】更に、前述したインクジェット記録装置の
形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出
力端末として用いられるものの他、リーダ等と組み合わ
せた複写装置、更には送受信機能を有するファクシミリ
装置の形態をとるもの等であっても良い。
Further, as the form of the above-mentioned ink jet recording apparatus, in addition to a form used as an image output terminal of an information processing equipment such as a computer, a form of a copying machine combined with a reader or the like, and a form of a facsimile machine having a transmission / reception function. It may be something to take.

【0047】また、前述した実施例では、記録手段とし
てインクジェット記録方式を用いた例を説明したが、本
発明の記録方式はインクジェット記録方式に限定する必
要はなく、他にも熱転写記録方式や感熱記録方式、更に
はワイヤードット記録方式等の記録方式、或いはそれ以
外の記録方式であっても適用し得る。またシリアル記録
方式に限定する必要もなく、所謂ライン記録方式を用い
ても良い。
Further, in the above-mentioned embodiment, the example in which the ink jet recording system is used as the recording means has been described, but the recording system of the present invention does not need to be limited to the ink jet recording system, and other thermal transfer recording system or heat sensitive recording system. A recording method, a recording method such as a wire dot recording method, or any other recording method can be applied. Further, it is not necessary to limit to the serial recording method, and a so-called line recording method may be used.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上説明したように、排出手段の回転体
対を通過する記録媒体の通過面において、前記回転体対
の圧接点とは異なる位置、更に詳しくは前記通過面に対
して垂直方向に記録手段側に突出し且つ記録媒体に対し
て記録面とは反対側の面に当接する位置で記録媒体を案
内支持するガイド部材を設けたことにより、記録のなさ
れた記録媒体は前記回転体対と前記ガイド部材とにより
曲面状態で保持されつつ排出搬送されるため、前記記録
媒体はその自重による曲げ力に対する抗力(剛性)が向
上し、先に排出された記録媒体の記録面に接触するまで
の時間、即ち前記記録面のインクが乾燥するまでの時間
を充分にかせぐことができ、記録媒体同士の摺擦による
インク汚れや記録画像の乱れを防止することができる。
As described above, in the passage surface of the recording medium passing through the rotating body pair of the ejecting means, at a position different from the pressure contact of the rotating body pair, more specifically, in the direction perpendicular to the passing surface. A guide member for guiding and supporting the recording medium at a position protruding toward the recording means and abutting on the surface opposite to the recording surface with respect to the recording medium is provided. Since the recording medium is discharged and conveyed while being held in a curved state by the guide member, the resistance (rigidity) of the recording medium with respect to the bending force due to its own weight is improved, and the recording medium is contacted with the recording surface of the previously discharged recording medium. That is, the time until the ink on the recording surface dries can be sufficiently increased, and ink stains and disorder of the recorded image due to rubbing between recording media can be prevented.

【0049】また前記ガイド部材を記録位置近傍で記録
媒体を案内支持する支持手段に設けた構成とすることに
より、部品点数の増加によるコストアップを防いでい
る。
Further, since the guide member is provided in the supporting means for guiding and supporting the recording medium in the vicinity of the recording position, the cost increase due to the increase in the number of parts is prevented.

【0050】また、記録媒体搬送方向において記録位置
よりも下流側であって排出手段の回転体対よりも上流側
に、記録媒体の通過面を前記支持手段の近傍に保持する
記録媒体保持手段、例えば記録媒体を挟持搬送する回転
体対を設けた構成とすることにより、記録位置における
記録媒体の浮きを防止し、記録手段と記録媒体との間隔
を一定に保持することができ、高品位の記録結果を得る
ことができる。
Recording medium holding means for holding the passage surface of the recording medium in the vicinity of the supporting means on the downstream side of the recording position in the recording medium conveying direction and on the upstream side of the pair of rotating members of the discharging means, For example, by providing a pair of rotating bodies for sandwiching and conveying the recording medium, it is possible to prevent the recording medium from floating at the recording position, and to keep the distance between the recording unit and the recording medium constant, which results in high quality. The recording result can be obtained.

【0051】また、前記記録媒体保持手段から排出手段
の回転体対までの記録媒体通過面を、記録媒体搬送方向
下流側に向かって上方に傾斜した構成とすることによ
り、具体的には前記通過面を、記録位置における記録媒
体通過面に対して記録手段側に、更に積載手段の記録媒
体積載面に対して記録媒体搬送方向下流側になるほど離
れる方向に傾斜した構成とすることにより、上述効果が
更に向上する。
Further, the recording medium passing surface from the recording medium holding means to the pair of rotating members of the ejecting means is constructed so as to be inclined upward toward the downstream side in the recording medium conveying direction. The above-mentioned effect is obtained by arranging the surface toward the recording means side with respect to the recording medium passing surface at the recording position and further toward the recording medium stacking surface of the stacking means so as to become more distant toward the downstream side in the recording medium transport direction. Is further improved.

【0052】また、記録手段としてインクジェット方式
を採用することにより、低騒音且つ高速記録が可能であ
り、また高画質の記録が可能となる。そして、この場合
にインク吐出エネルギーとして熱エネルギーを発生する
ための電気熱変換体を設けることにより、ヘッドのコン
パクト化が容易であり、製造コストも安価になし得る。
更にインク吐出に際して熱エネルギーにより、インクに
生ずる膜沸騰を利用して吐出口よりインクを吐出させる
ことにより、高精細な画像を得ることが可能となる等の
効果が得られるものである。
Further, by adopting the ink jet system as the recording means, low noise and high speed recording are possible, and high quality recording is possible. In this case, by providing an electrothermal converter for generating thermal energy as ink ejection energy, the head can be easily made compact and the manufacturing cost can be reduced.
Further, by ejecting the ink from the ejection port by utilizing the film boiling generated in the ink by the thermal energy at the time of ejecting the ink, it is possible to obtain an effect that a high-definition image can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例に係る排出ローラ対近傍の
模式説明図である。
FIG. 1 is a schematic explanatory view of the vicinity of a discharge roller pair according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1実施例に係る排出ローラ対近傍の
模式説明図である。
FIG. 2 is a schematic explanatory view of the vicinity of a discharge roller pair according to the first exemplary embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第1実施例に係る排出ローラ対近傍の
模式説明図である。
FIG. 3 is a schematic explanatory view of the vicinity of a discharge roller pair according to the first exemplary embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第1実施例に係る排出ローラ対近傍の
模式説明図である。
FIG. 4 is a schematic explanatory view of the vicinity of a discharge roller pair according to the first embodiment of the present invention.

【図5】記録装置の概略構成を示す側断面図である。FIG. 5 is a side sectional view showing a schematic configuration of a recording apparatus.

【図6】シート搬送系の駆動機構の概略構成図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a drive mechanism of a sheet conveying system.

【図7】シート搬送系の駆動伝達機構の概略構成図であ
る。
FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a drive transmission mechanism of a sheet conveying system.

【図8】記録装置の制御系の概略構成図である。FIG. 8 is a schematic configuration diagram of a control system of the recording apparatus.

【図9】記録モード時の動作の流れを示すフローチャー
トである。
FIG. 9 is a flowchart showing a flow of operations in a recording mode.

【図10】記録動作の流れを示すフローチャートであ
る。
FIG. 10 is a flowchart showing the flow of a recording operation.

【図11】本発明の第2実施例に係る記録装置の概略構
成を示す側断面図である。
FIG. 11 is a side sectional view showing a schematic configuration of a recording apparatus according to a second embodiment of the invention.

【図12】本発明の第2実施例に係る排出ローラ対近傍
の模式説明図である。
FIG. 12 is a schematic explanatory view of the vicinity of a pair of discharge rollers according to the second embodiment of the present invention.

【図13】シート搬送系の駆動伝達機構の概略構成図で
ある。
FIG. 13 is a schematic configuration diagram of a drive transmission mechanism of a sheet conveying system.

【図14】本発明の第2実施例に係る記録装置の概略構
成を示す側断面図である。
FIG. 14 is a side sectional view showing a schematic configuration of a recording apparatus according to a second embodiment of the invention.

【図15】従来技術の説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram of a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

S…記録シート 1…記録ヘッド 2…キャリッジ 3,4…キャリ
ッジ軸 5…テンションプーリ 6…キャリッジ
ベルト 7…給送ローラ 8…給送スタッ
カ 8a…圧板 8b…圧板バネ 9…搬送ローラ 10…ピンチロー
ラ 11…ローラホルダ 12…ローラバネ 13…ペーパーガイド(プラテン板) 13a…突起 14…排出ローラ 15…拍車 16…シートセンサ 17…排出スタッ
カ 18…中間ローラ 19…拍車 21…搬送ローラギア 22…遊星ギア 23…レバー 24…排出ローラ
ギア 25…モータギア 26…給送ローラ
ギア 27,28,29,30…アイドルギア 31…CPU 32…ROM 33…RAM 34…タイマー 35…インターフ
ェース(I/F) 36…ホストコンピュータ 37,38…モータ
ドライバー 39…CRモータ 40…LFモータ 41…ヘッドドライバー 42…操作パネル 43…中間ローラギア 44,45…アイド
ルギア
S ... Recording sheet 1 ... Recording head 2 ... Carriage 3, 4 ... Carriage shaft 5 ... Tension pulley 6 ... Carriage belt 7 ... Feeding roller 8 ... Feeding stacker 8a ... Pressure plate 8b ... Pressure plate spring 9 ... Conveying roller 10 ... Pinch roller 11 ... Roller holder 12 ... Roller spring 13 ... Paper guide (platen plate) 13a ... Projection 14 ... Ejection roller 15 ... Spur 16 ... Sheet sensor 17 ... Ejection stacker 18 ... Intermediate roller 19 ... Spur 21 ... Conveyor roller gear 22 ... Planetary gear 23 ... Lever 24 ... Ejection roller gear 25 ... Motor gear 26 ... Feed roller gear 27, 28, 29, 30 ... Idle gear 31 ... CPU 32 ... ROM 33 ... RAM 34 ... Timer 35 ... Interface (I / F) 36 ... Host computer 37, 38 … Motor driver 39… CR motor 40… LF motor 41… Head driver 42… Operation panel 43… Intermediate roller gear 44, 45… Eye Lugia

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B65H 29/52 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display location B65H 29/52

Claims (15)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記録のなされた記録媒体を積載部に排出
搬送する回転体対を有する記録媒体排出装置において、 前記回転体対を通過する記録媒体の通過面において、前
記回転体対の圧接点とは異なる位置で前記記録媒体を案
内支持するガイド部材を設けたことを特徴とする記録媒
体排出装置。
1. A recording medium ejecting apparatus having a pair of rotating bodies for ejecting and conveying a recorded recording medium to a stacking unit, wherein a pressure contact of the pair of rotating bodies is provided on a passage surface of the recording medium passing through the pair of rotating bodies. A recording medium ejecting apparatus comprising a guide member for guiding and supporting the recording medium at a position different from that of
【請求項2】 前記ガイド部材は、前記回転体対を通過
する記録媒体の通過面に対して垂直方向に記録手段側に
突出し、前記記録媒体に対して記録面とは反対側の面に
当接していることを特徴とする請求項1に記載の記録媒
体排出装置。
2. The guide member projects toward the recording means in a direction perpendicular to a passage surface of a recording medium passing through the pair of rotating bodies, and abuts a surface of the recording medium opposite to the recording surface. The recording medium ejection device according to claim 1, wherein the recording medium ejection device is in contact with the recording medium ejection device.
【請求項3】 前記ガイド部材は、記録位置近傍で記録
媒体を案内支持する支持手段に設けたことを特徴とする
請求項1に記載の記録媒体排出装置。
3. The recording medium ejecting apparatus according to claim 1, wherein the guide member is provided in a supporting unit that guides and supports the recording medium in the vicinity of the recording position.
【請求項4】 前記排出装置は、記録媒体の通過面を記
録位置近傍で記録媒体を案内支持する支持手段の近傍に
保持する記録媒体保持手段を有することを特徴とする請
求項1に記載の記録媒体排出装置。
4. The recording medium holding means for holding the passage surface of the recording medium in the vicinity of a supporting means for guiding and supporting the recording medium in the vicinity of the recording position. Recording medium ejecting device.
【請求項5】 前記記録媒体保持手段は、記録媒体を挟
持搬送する回転体対であることを特徴とする請求項4に
記載の記録媒体排出装置。
5. The recording medium ejecting apparatus according to claim 4, wherein the recording medium holding means is a pair of rotating bodies that nip and convey the recording medium.
【請求項6】 前記記録媒体保持手段から前記回転体対
までの記録媒体通過面は、記録媒体搬送方向下流側に向
かって上方に傾斜していることを特徴とする請求項4に
記載の記録媒体排出装置。
6. The recording according to claim 4, wherein the recording medium passing surface from the recording medium holding means to the pair of rotating bodies is inclined upward toward the downstream side in the recording medium conveying direction. Media ejector.
【請求項7】 記録媒体に記録を行う記録手段と、 前記記録手段により記録媒体に記録を行う記録位置及び
前記記録位置近傍において記録媒体を案内支持する支持
手段と、 記録のなされた記録媒体を排出搬送する回転体対を有す
る排出手段と、 排出された記録媒体を積載する積載手段と、 を有し、 前記回転体対を通過する記録媒体の通過面において、前
記回転体対の圧接点とは異なる位置で記録媒体を案内支
持するガイド部材を設けたことを特徴とする記録装置。
7. A recording unit for recording on a recording medium, a recording position for recording on the recording medium by the recording unit and a supporting unit for guiding and supporting the recording medium in the vicinity of the recording position, and a recording medium on which recording is performed. A discharge means having a pair of rotating bodies for discharging and carrying, and a stacking means for stacking the discharged recording medium, and a pressure contact of the rotating body pair on the passage surface of the recording medium passing through the rotating body pair. A recording apparatus, wherein guide members for guiding and supporting the recording medium at different positions are provided.
【請求項8】 前記ガイド部材は、前記回転体対を通過
する記録媒体の通過面に対して垂直方向に記録手段側に
突出し、前記記録媒体に対して記録面とは反対側の面に
当接していることを特徴とする請求項7に記載の記録装
置。
8. The guide member projects toward the recording means in a direction perpendicular to a passage surface of a recording medium passing through the pair of rotating bodies, and abuts a surface opposite to the recording surface with respect to the recording medium. The recording apparatus according to claim 7, which is in contact with each other.
【請求項9】 前記ガイド部材は、前記記録位置及び前
記記録位置近傍で記録媒体を案内支持する支持手段に設
けたことを特徴とする請求項7に記載の記録装置。
9. The recording apparatus according to claim 7, wherein the guide member is provided on a support unit that guides and supports the recording medium at the recording position and in the vicinity of the recording position.
【請求項10】 前記排出手段は、記録媒体の通過面を
前記記録位置及び前記記録位置近傍で記録媒体を案内支
持する支持手段の近傍に保持する記録媒体保持手段を有
することを特徴とする請求項7に記載の記録装置。
10. The recording medium holding means for holding the passage surface of the recording medium in the vicinity of the recording position and a supporting means for guiding and supporting the recording medium in the vicinity of the recording position. Item 7. The recording device according to item 7.
【請求項11】 前記記録媒体保持手段は、記録媒体を
挟持搬送する回転体対であることを特徴とする請求項1
0に記載の記録装置。
11. The recording medium holding means is a pair of rotating bodies that nip and convey the recording medium.
The recording device according to 0.
【請求項12】 前記記録媒体保持手段から前記回転体
対までの記録媒体通過面は、記録媒体搬送方向下流側に
向かって上方に傾斜していることを特徴とする請求項1
0に記載の記録装置。
12. The recording medium passage surface from the recording medium holding means to the pair of rotating bodies is inclined upward toward the downstream side in the recording medium conveying direction.
The recording device according to 0.
【請求項13】 前記記録装置は、記録手段が信号に応
じてインクを吐出して記録を行うインクジェット記録方
式である請求項7に記載の記録装置。
13. The recording apparatus according to claim 7, wherein the recording apparatus is an inkjet recording system in which a recording unit ejects ink in accordance with a signal to perform recording.
【請求項14】 前記記録装置は、記録手段がインク吐
出用の熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備
えていることを特徴とする請求項13に記載の記録装
置。
14. The recording device according to claim 13, wherein the recording device includes an electrothermal converter for generating thermal energy for ink ejection by the recording means.
【請求項15】 前記記録装置は、記録手段が前記電気
熱変換体によって印加される熱エネルギーにより、イン
クに生ずる膜沸騰を利用して吐出口よりインクを吐出さ
せることを特徴とする請求項14に記載の記録装置。
15. The recording apparatus according to claim 14, wherein the recording means ejects the ink from the ejection port by utilizing the film boiling generated in the ink by the thermal energy applied by the electrothermal converter. The recording device according to 1.
JP22310294A 1994-09-19 1994-09-19 Recording medium discharging device and recording device Pending JPH0885200A (en)

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