JPH0866836A - Tool storage device - Google Patents
Tool storage deviceInfo
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- JPH0866836A JPH0866836A JP20370094A JP20370094A JPH0866836A JP H0866836 A JPH0866836 A JP H0866836A JP 20370094 A JP20370094 A JP 20370094A JP 20370094 A JP20370094 A JP 20370094A JP H0866836 A JPH0866836 A JP H0866836A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械に設けられる
工具収納装置に関するものである。本発明の工具収納装
置は、互いに直交する３軸に沿って主軸が所定の移動範
囲内で移動して加工品の加工を行い、複数本の工具を自
動的に交換する機能を備えたマシニングセンタ等の工作
機械に適用される。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tool storage device provided in a machine tool. The tool storage device of the present invention is a machining center or the like having a function of automatically changing a plurality of tools by machining a work piece by moving a main axis within a predetermined movement range along three axes orthogonal to each other. It is applied to the machine tools of.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図８は従来の工具収納装置を備えた工作
機械の一部を示している。工作機械のフレーム１００の
内部には、加工品を載置するテーブル１０１が設けられ
ている。工具１０２を有する主軸１０３は、互いに直交
するＸ，Ｙ，Ｚの３方向に移動自在であり、前記テーブ
ル１０１の上方に設定された移動範囲１０４内で移動し
て前記加工品を加工する。工具収納装置は、前記移動範
囲１０４の上方にあるフレーム１００の下面に固定され
た取り付け板１０５と、該取り付け板１０５の下端に固
定された２基の保持装置１０６を有している。この工具
収納装置の保持装置１０６は、その少なくとも一部が主
軸１０３の移動範囲１０４内に位置している。2. Description of the Related Art FIG. 8 shows a part of a machine tool having a conventional tool storage device. Inside the frame 100 of the machine tool, a table 101 for mounting a processed product is provided. A spindle 103 having a tool 102 is movable in three directions X, Y and Z which are orthogonal to each other, and moves within a moving range 104 set above the table 101 to process the work piece. The tool storage device has a mounting plate 105 fixed to the lower surface of the frame 100 above the moving range 104, and two holding devices 106 fixed to the lower end of the mounting plate 105. At least a part of the holding device 106 of the tool storage device is located within the moving range 104 of the spindle 103.
【０００３】主軸１０３の工具１０２を交換する場合に
は、一方の保持装置１０６の位置まで主軸１０３が移動
する。この位置において一方の保持装置１０６が主軸１
０３の工具１０２を把持する。Ｚ軸方向に沿って主軸１
０３が該保持装置１０６から離れる方向に移動し、使用
済みの工具１０２が主軸１０３から外される。また、こ
の逆に、他方の保持装置１０６が保持している工具１０
２に対しＺ軸方向に沿って主軸１０３が接近する方向に
移動し、待機していた工具１０２が主軸１０３に取り付
けられる。When the tool 102 of the spindle 103 is replaced, the spindle 103 moves to the position of one holding device 106. In this position, one of the holding devices 106 has the spindle 1
The tool No. 03 of 03 is grasped. Spindle 1 along the Z-axis direction
03 moves away from the holding device 106, and the used tool 102 is removed from the spindle 103. On the contrary, the tool 10 held by the other holding device 106
The main spindle 103 moves in the direction in which the spindle 103 approaches 2 in the Z-axis direction, and the waiting tool 102 is attached to the main spindle 103.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の工作機械におけ
る工具収納装置によれば、前述のように待機工具とそれ
を保持する保持装置１０６が主軸１０３の移動範囲１０
４内に設けられているため、その分だけ工作機械の加工
ストロークが狭くなるという問題があった。即ち、図８
において工具の着脱のために主軸１０３が移動する３方
向の移動長さの最大値をＸ1 ，Ｙ1 ，Ｚ1 とすれば、同
図（ａ）に示した移動長さＸ1 ，Ｙ1 で区画される範囲
が工具交換のための範囲となり、この範囲内では加工を
行うことができない。According to the conventional tool storage device for a machine tool, as described above, the standby tool and the holding device 106 for holding the standby tool are in the moving range 10 of the spindle 103.
Since it is provided in the No. 4, there is a problem that the machining stroke of the machine tool is narrowed accordingly. That is, FIG.
If the maximum values of the movement lengths in the three directions in which the spindle 103 moves for attachment / detachment of the tool are X 1 , Y 1 and Z 1 , the movement lengths X 1 and Y 1 shown in FIG. The range defined by is the range for tool replacement, and machining cannot be performed within this range.
【０００５】また、保持装置１０６に保持された工具１
０２が主軸１０３の移動範囲１０４内にあるため、加工
時に生じる切粉やクーラントの飛沫で該工具が汚染され
るという問題があった。待機工具を汚染させないために
は、開閉自在のカバー等の保護手段及びその駆動機構を
保持装置とは別個に設けなければならない。Further, the tool 1 held by the holding device 106
Since 02 is within the moving range 104 of the main shaft 103, there is a problem that the tool is contaminated by chips and coolant splashes generated during processing. In order to prevent the standby tool from being contaminated, protective means such as an openable / closable cover and its drive mechanism must be provided separately from the holding device.
【０００６】本発明は、工具の保持装置を工具の交換時
のみに工作機械の主軸の移動範囲内に設定でき、工具交
換時以外には同移動範囲外の位置に工具を収納すると共
にこれを自動的にカバーで覆うことができる工具収納装
置を提供することを目的としている。According to the present invention, the tool holding device can be set within the movement range of the spindle of the machine tool only when the tool is changed, and the tool is stored at a position outside the movement range except when the tool is changed. An object is to provide a tool storage device that can be automatically covered with a cover.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載された工
具収納装置は、互いに直交する３軸に沿って所定の移動
範囲内で移動する主軸を備えた工作機械に設けられ、前
記主軸に着脱する工具を収納する工具収納装置におい
て、工具を把持する把持手段と、前記把持手段に把持さ
れた工具を前記移動範囲内と移動範囲外との間で移動さ
せる駆動手段と、前記把持手段に把持されて前記移動範
囲外に設定された工具を保護する覆い部材とを有するこ
とを特徴としている。A tool storage device according to a first aspect of the present invention is provided in a machine tool having a spindle that moves within a predetermined movement range along three axes that are orthogonal to each other, and the spindle is attached to the spindle. In a tool storage device for storing a tool to be attached / detached, a gripping means for gripping the tool, a driving means for moving the tool gripped by the gripping means between the moving range and the moving range, and the gripping means. And a cover member for protecting the tool that is gripped and set outside the movement range.
【０００８】請求項２に記載された工具収納装置は、互
いに直交する３軸に沿って所定の移動範囲内で移動する
主軸を備えた工作機械に設けられ、前記主軸に着脱する
工具を収納する工具収納装置において、工具を把持する
把持手段と、前記把持手段を先端に有するアームと、前
記アームを揺動させて前記把持手段に把持された工具を
前記移動範囲内と移動範囲外との間で移動させる駆動手
段と、前記アームに設けられ、前記把持手段に把持され
て前記移動範囲外に設定された工具を保護する覆い部材
とを有することを特徴としている。A tool storage device according to a second aspect of the present invention is provided in a machine tool having a spindle that moves within a predetermined movement range along three axes that are orthogonal to each other, and stores a tool that is attached to and detached from the spindle. In a tool storage device, a gripping means for gripping a tool, an arm having the gripping means at its tip, and a tool gripped by the gripping means by swinging the arm between the moving range and the outside of the moving range. And a cover member provided on the arm for protecting a tool gripped by the gripping means and set outside the movement range.
【０００９】[0009]
【作用】工具を交換する場合には、駆動手段がアームを
揺動させ、アームの先端の把持手段とこれに把持された
待機工具を主軸の移動範囲内の所定位置に設定する。主
軸が移動し、前記所定位置において把持手段が主軸の使
用済みの工具を把持する。軸方向に沿って主軸が把持手
段から離れる方向に移動し、使用済みの工具が主軸から
外される。把持手段が把持している前記待機工具に対
し、軸方向に沿って主軸が接近する方向に移動し、待機
工具が主軸に取り付けられる。工具の交換時以外には、
アームと把持手段と待機工具は前記移動範囲外に設定さ
れる。アームに設けられた覆い部材が待機工具を覆うの
で、主軸による加工作業に伴って発生する切粉やクーラ
ントの飛沫で待機工具が汚染されることはない。When the tool is replaced, the drive means swings the arm to set the gripping means at the tip of the arm and the standby tool gripped by the arm to a predetermined position within the movement range of the spindle. The spindle moves, and the gripping means grips the used tool of the spindle at the predetermined position. The spindle moves in the direction away from the gripping means along the axial direction, and the used tool is removed from the spindle. With respect to the standby tool gripped by the gripping means, the spindle moves in a direction in which the spindle approaches in the axial direction, and the standby tool is attached to the spindle. Except when changing tools,
The arm, the gripping means, and the standby tool are set outside the moving range. Since the cover member provided on the arm covers the standby tool, the standby tool is not contaminated by cutting chips or coolant splashes generated by the machining work by the spindle.
【００１０】[0010]
【実施例】図１〜図７を参照して一実施例を説明する。
図１中に矢印で示すように、本実施例の工作機械１にお
ける可動部分は、互いに直交するＸ軸，Ｙ軸及びＺ軸の
３軸に沿って移動する。Ｙ軸は鉛直方向に平行な軸であ
り、Ｘ軸及びＺ軸はＹ軸に平行な平面内の２軸である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment will be described with reference to FIGS.
As shown by the arrows in FIG. 1, the movable part of the machine tool 1 of the present embodiment moves along three axes of X axis, Y axis and Z axis which are orthogonal to each other. The Y axis is an axis parallel to the vertical direction, and the X axis and the Z axis are two axes in a plane parallel to the Y axis.
【００１１】本実施例の工作機械１のベース２上には、
Ｘ軸方向に沿って移動するコラム３が設けられている。
コラム３の一側面には、Ｙ軸方向に沿って移動するラム
サポート４が設けられている。ラムサポート４には、Ｚ
軸方向に沿って移動するラムヘッド５が設けられてい
る。ラムヘッド５の先端に設けられた主軸頭６の主軸７
は、図５及び図６に示すようにクランプ機構８を内蔵し
ており、工具９を着脱することができる。On the base 2 of the machine tool 1 of this embodiment,
A column 3 that moves along the X-axis direction is provided.
A ram support 4 that moves along the Y-axis direction is provided on one side surface of the column 3. Ram support 4 has Z
A ram head 5 is provided that moves along the axial direction. Spindle 7 of spindle head 6 provided at the tip of ram head 5
5 has a built-in clamp mechanism 8 as shown in FIGS. 5 and 6, and a tool 9 can be attached and detached.
【００１２】前記コラム３及びラムヘッド５の側方には
加工品１０を載置するテーブル１１が設けられている。
テーブル１１は加工品１０を載置した状態で回転するこ
とができる。前記ラムヘッド５をＸ軸，Ｙ軸及びＺ軸の
３軸に沿って移動することにより、前記主軸７に取り付
けられた工具９でテーブル１１上の加工品１０を加工す
ることができる。A table 11 on which a processed product 10 is placed is provided on the side of the column 3 and the ram head 5.
The table 11 can be rotated with the workpiece 10 placed thereon. By moving the ram head 5 along the three axes of the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis, the work piece 10 on the table 11 can be processed by the tool 9 attached to the main shaft 7.
【００１３】前記ラムヘッド５の少なくとも一部と前記
テーブル１１及び加工品１０は、スプラッシュガード１
２内に位置している。図２に示すように、前記スプラッ
シュガード１２は、前記主軸７の工具９が加工を行う主
軸７の移動範囲１３（又は加工範囲）を覆う構造体であ
り、箱枠状のフレーム１４に板状の壁材を設けた構造と
されている。スプラッシュガード１２は加工時にクーラ
ントの飛沫や切粉等が周囲に飛散するのを防止する。At least a part of the ram head 5, the table 11 and the processed product 10 are provided in the splash guard 1.
Located within 2. As shown in FIG. 2, the splash guard 12 is a structure that covers a moving range 13 (or a working range) of the main spindle 7 on which the tool 9 of the main spindle 7 processes, and a box-shaped frame 14 has a plate-like shape. It has a structure with wall materials. The splash guard 12 prevents splashes of coolant, cutting chips, etc. from scattering around during processing.
【００１４】図１及び図２に示すように、前記スプラッ
シュガード１２には、主軸７の工具を収納・交換する工
具収納装置２０が取り付けられている。この工具収納装
置２０は、前記スプラッシュガード１２の上壁の外面に
設けられた駆動手段としてのシリンダ２１と、該シリン
ダ２１によってスプラッシュガード１２内で移動するア
ーム２２と、該アーム２２の先端に設けられた工具の把
持手段２３等を有しいる。As shown in FIGS. 1 and 2, the splash guard 12 is provided with a tool storage device 20 for storing and replacing the tool of the spindle 7. This tool storage device 20 is provided with a cylinder 21 as a drive means provided on the outer surface of the upper wall of the splash guard 12, an arm 22 that moves in the splash guard 12 by the cylinder 21, and a tip of the arm 22. It has a holding means 23 and the like for the prepared tool.
【００１５】図２〜図４に示すように、前記スプラッシ
ュガード１２の上壁の外面には基板２４が取り付けられ
ている。基板２４上には一対の軸受け２５，２５が設け
られており、前記シリンダ２１の周面に設けられた支持
軸２６を回転自在に支持している。As shown in FIGS. 2 to 4, a substrate 24 is attached to the outer surface of the upper wall of the splash guard 12. A pair of bearings 25, 25 is provided on the substrate 24, and rotatably supports a support shaft 26 provided on the peripheral surface of the cylinder 21.
【００１６】前記基板２４の下面には、前記シリンダ２
１の支持軸２６に平行な揺動軸２７が軸受け２８を介し
て回転自在に設けられている。この揺動軸２７の一端に
はレバー２９の一端部が固定されている。レバー２９の
他端部は前記シリンダ２１のロッドの先端に回動自在に
連結されている。前記揺動軸２７の他端にはアーム２２
の基端部が固定されている。アーム２２の先端部には、
工具９を選択的に着脱する把持手段２３が２基設けられ
ている。これら揺動軸２７、アーム２２及び把持手段２
３は、前記スプラッシュガード１２の内部に位置してい
る。On the lower surface of the substrate 24, the cylinder 2
A swing shaft 27 parallel to the first support shaft 26 is rotatably provided via a bearing 28. One end of a lever 29 is fixed to one end of the swing shaft 27. The other end of the lever 29 is rotatably connected to the tip of the rod of the cylinder 21. The arm 22 is attached to the other end of the swing shaft 27.
The base end of is fixed. At the tip of the arm 22,
Two gripping means 23 for selectively attaching and detaching the tool 9 are provided. These swing shaft 27, arm 22, and gripping means 2
3 is located inside the splash guard 12.
【００１７】図２に示すように、本実施例では前記アー
ム２２に隣接したスプラッシュガード１２の側壁の一部
には、主軸７の移動範囲１３から離れた工具の収納空間
３０が設けられている。前記シリンダ２１を駆動してロ
ッドを伸縮すれば、アーム２２はスプラッシュガード１
２の内部で揺動する。揺動するアーム２２の把持手段２
３が把持した工具９は、前記収納空間３０と、前記主軸
７の移動範囲１３の隅部との間で移動する。As shown in FIG. 2, in this embodiment, a part of the side wall of the splash guard 12 adjacent to the arm 22 is provided with a tool storage space 30 separated from the moving range 13 of the spindle 7. . When the cylinder 21 is driven and the rod is expanded and contracted, the arm 22 is moved to the splash guard 1.
Swing inside 2. Holding means 2 for swinging arm 22
The tool 9 gripped by 3 moves between the storage space 30 and the corner of the moving range 13 of the spindle 7.
【００１８】図１及び図２に示すように、前記アーム２
２には覆い部材としてのカバー板３１が取り付けられて
いる。図２中に実線で示したように、把持手段２３が把
持した工具９が前記収納空間３０に収納された状態にお
いて、このカバー板３１は該収納空間３０の開口を覆
い、主軸７の移動範囲１３と収納空間３０とを隔絶して
いる。As shown in FIGS. 1 and 2, the arm 2
A cover plate 31 as a cover member is attached to 2. As shown by the solid line in FIG. 2, when the tool 9 gripped by the gripping means 23 is stored in the storage space 30, the cover plate 31 covers the opening of the storage space 30 and the moving range of the spindle 7. 13 and the storage space 30 are isolated from each other.
【００１９】図２に示すように、前記アーム２２の基端
部の近傍と、スプラッシュガード１２の上壁の内面との
間には、覆い部材として可撓性のカバーシート３２が設
けられている。図２中に実線で示したように、把持手段
２３が把持した工具９が前記収納空間３０に収納された
状態の時、前記カバー板３１が覆っていない該収納空間
３０の開口の上部をこのカバーシート３２が覆う。ま
た、図２中に鎖線で示したように、把持手段２３が把持
した工具９が主軸７の移動範囲１３に設定された状態の
時、このカバーシート３２はアーム２２とスプラッシュ
ガード１２の上壁との間でたわむ。As shown in FIG. 2, a flexible cover sheet 32 is provided as a covering member between the vicinity of the base end of the arm 22 and the inner surface of the upper wall of the splash guard 12. . As shown by the solid line in FIG. 2, when the tool 9 gripped by the gripping means 23 is stored in the storage space 30, the upper part of the opening of the storage space 30 not covered by the cover plate 31 is Cover sheet 32 covers. Further, as shown by the chain line in FIG. 2, when the tool 9 gripped by the gripping means 23 is set in the movement range 13 of the spindle 7, the cover sheet 32 covers the upper wall of the arm 22 and the splash guard 12. Flex between
【００２０】収納空間３０内で待機している工具９は前
記カバー板３１及びカバーシート３２により保護される
ので、主軸７による加工作業に伴って発生する切粉やク
ーラントの飛沫で汚染されることはない。Since the tool 9 standing by in the storage space 30 is protected by the cover plate 31 and the cover sheet 32, the tool 9 is contaminated by chips and coolant splashes generated by the working operation of the spindle 7. There is no.
【００２１】本実施例の動作を説明する。図２において
主軸７に工具９を装着して加工を行う。工具収納装置２
０の把持手段２３の一方には他の工具９が把持されてい
る。アーム２２は主軸７の移動範囲１３外に設定され、
把持手段２３に把持された工具９は収納空間３０内に収
納されて待機する。収納空間３０とスプラッシュガード
１２の内部とは前記カバー板３１及びカバーシート３２
により区画されているので、主軸７による加工作業に伴
って発生する切粉やクーラントの飛沫で待機中の工具９
が汚染されることはない。The operation of this embodiment will be described. In FIG. 2, a tool 9 is attached to the spindle 7 for machining. Tool storage device 2
The other tool 9 is held by one of the 0 gripping means 23. The arm 22 is set outside the moving range 13 of the spindle 7,
The tool 9 gripped by the gripping means 23 is stored in the storage space 30 and stands by. The storage space 30 and the interior of the splash guard 12 are the cover plate 31 and the cover sheet 32.
Since it is partitioned by the tool 9, the tool 9 which is on standby due to the splash of chips and coolant generated by the machining work by the spindle 7.
Will not be contaminated.
【００２２】一加工工程が終了し、工具９を次の工具９
に交換する。シリンダ２１が駆動され、図２中に破線で
示すようにアーム２２がスプラッシュガード１２の内方
に移動する。把持手段２３に把持されて待機していた工
具９は主軸７の移動範囲１３内に設定される。When one machining process is completed, the tool 9 is replaced with the next tool 9.
Replace with. The cylinder 21 is driven, and the arm 22 moves inward of the splash guard 12 as shown by the broken line in FIG. The tool 9 held by the holding means 23 and standing by is set within the movement range 13 of the spindle 7.
【００２３】主軸７に装着されている使用済みの工具９
を把持手段２３に返す。図５に示すように、主軸７が把
持手段２３の下方からＹ軸に沿って上方に移動し、使用
済みの工具９を空の把持手段２３に把持させる。主軸７
のクランプ機構８を解除し、主軸７をＺ軸に沿って
（＋）方向に移動させれば、使用済みの工具９は主軸７
から抜ける。Used tool 9 mounted on the spindle 7.
Is returned to the grip means 23. As shown in FIG. 5, the main shaft 7 moves upward from below the gripping means 23 along the Y axis, and causes the empty gripping means 23 to grip the used tool 9. Spindle 7
If the clamp mechanism 8 is released and the spindle 7 is moved in the (+) direction along the Z axis, the used tool 9 is
Get out of.
【００２４】把持手段２３に把持されて待機している工
具９を主軸７に装着する。図６に示すように、待機して
いる工具９の近傍に主軸７を移動し、Ｚ軸に沿って
（−）方向に移動させれば、待機している工具９は主軸
７のクランプ機構８に装着される。その後、主軸７をＹ
軸に沿って下方に移動すれば、工具９が把持手段２３か
ら外れる。The tool 9 held by the holding means 23 and standing by is attached to the spindle 7. As shown in FIG. 6, if the spindle 7 is moved to the vicinity of the waiting tool 9 and is moved in the (−) direction along the Z axis, the waiting tool 9 is clamped by the clamping mechanism 8 of the spindle 7. Be attached to. After that, set the spindle 7 to Y
Moving down along the axis causes the tool 9 to disengage from the gripping means 23.
【００２５】以上説明した一実施例によれば、工具９及
び工具の把持手段２３は工具の交換時にのみ工作機械１
の主軸７の移動範囲１３内に設定され、工具交換時以外
には同移動範囲１３外の所定位置に収納されてカバー板
３１等で覆われる。従って、工具交換の便宜のために工
作機械１の加工範囲が狭められることがなく、また待機
工具が加工時に発生する切粉等によって汚染されること
がない。According to the embodiment described above, the tool 9 and the tool gripping means 23 are used only when the machine tool 1 is replaced.
It is set within the moving range 13 of the main spindle 7, is stored in a predetermined position outside the moving range 13 except when the tool is changed, and is covered with the cover plate 31 or the like. Therefore, the machining range of the machine tool 1 is not narrowed for the convenience of tool exchange, and the standby tool is not contaminated by chips or the like generated during machining.
【００２６】以上説明した一実施例では、スプラッシュ
ガード１２内に工具の収納空間３０を設け、アーム２２
に設けたカバー板３１等で収納空間３０と主軸７の移動
範囲１３（加工範囲）を区画した。しかしながら、必ず
しも工具を収納するための専用の空間を設ける必要はな
い。例えばスプラッシュガード１２の側壁にアーム２２
が出入りする開口を設け、把持手段２３及び把持手段２
３に把持された工具がアーム２２の揺動によってスプラ
ッシュガード１２の内と外の間を揺動するように構成
し、把持手段２３等がスプラッシュガード１２の外にあ
る時に前記開口が前記カバー板３１で閉止されるように
してもよい。In the embodiment described above, a tool storage space 30 is provided in the splash guard 12, and the arm 22 is provided.
The storage space 30 and the movement range 13 (processing range) of the spindle 7 are partitioned by the cover plate 31 and the like provided on the. However, it is not always necessary to provide a dedicated space for accommodating the tool. For example, the arm 22 is attached to the side wall of the splash guard 12.
Is provided with an opening through which the gripping means 23 and the gripping means 2
The tool gripped by 3 swings between the inside and outside of the splash guard 12 by swinging of the arm 22, and when the gripping means 23 and the like are outside the splash guard 12, the opening is the cover plate. It may be closed at 31.
【００２７】[0027]
【発明の効果】本発明の工具収納装置によれば、工具及
び工具を把持する把持手段を工具の交換時にのみ工作機
械の主軸の移動範囲内に設定でき、工具交換時以外には
同移動範囲外の位置に同工具等を設定して、これを覆い
手段で覆うことができる。従って、工具交換の便宜のた
めに工作機械の加工範囲が狭められることがない。また
待機工具の保護カバー等を移動させる専用の機構を設け
る必要がなく、工具を移動させる駆動手段の駆動に伴っ
て待機工具が覆い手段によって覆われ、加工時に発生す
る切粉等による汚染から待機工具が保護される。According to the tool storage device of the present invention, the tool and the gripping means for gripping the tool can be set within the movement range of the spindle of the machine tool only when the tool is changed, and the movement range is the same except when the tool is changed. It is possible to set the same tool or the like at an outer position and cover it with a covering means. Therefore, the machining range of the machine tool is not narrowed for the convenience of tool exchange. In addition, it is not necessary to provide a dedicated mechanism for moving the protective cover of the standby tool, etc., and the standby tool is covered by the covering means when the drive means for moving the tool is driven, and it stands by from contamination by chips etc. generated during processing. The tool is protected.
【図１】一実施例の全体構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of an embodiment.
【図２】一実施例の要部拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a main part of one embodiment.
【図３】一実施例における工具収納装置の正面図であ
る。FIG. 3 is a front view of a tool storage device according to an embodiment.
【図４】一実施例における工具収納装置の平面図であ
る。FIG. 4 is a plan view of a tool storage device according to an embodiment.
【図５】一実施例における使用済み工具の取り外し工程
を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a step of removing a used tool according to an embodiment.
【図６】一実施例における待機工具の取り付け工程を示
す図である。FIG. 6 is a diagram showing a step of attaching a standby tool according to an embodiment.
【図７】一実施例における工具収納装置の斜視図であ
る。FIG. 7 is a perspective view of a tool storage device according to an embodiment.
【図８】従来の工具収納装置を示す図である。FIG. 8 is a view showing a conventional tool storage device.
１ 工作機械 ７ 主軸 ９ 工具 １３ 移動範囲 ２０ 工具収納装置 ２１ 駆動手段としてのシリンダ ２２ アーム ２３ 把持手段 ３１ 覆い部材としてのカバー板 ３２ 覆い部材としてのカバーシート DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Machine tool 7 Spindle 9 Tool 13 Moving range 20 Tool storage device 21 Cylinder as drive means 22 Arm 23 Grasping means 31 Cover plate as cover member 32 Cover sheet as cover member
Claims (2)
範囲内で移動する主軸を備えた工作機械に設けられ、前
記主軸に着脱する工具を収納する工具収納装置におい
て、 工具を把持する把持手段と、前記把持手段に把持された
工具を前記移動範囲内と移動範囲外との間で移動させる
駆動手段と、前記把持手段に把持されて前記移動範囲外
に設定された工具を保護する覆い部材とを有する工具収
納装置。1. A tool storage device, which is provided in a machine tool having a spindle that moves within a predetermined movement range along three axes that are orthogonal to each other, and stores a tool that is attached to and detached from the spindle. Means, drive means for moving the tool held by the holding means between the moving range and the outside of the moving range, and a cover for protecting the tool held by the holding means and set outside the moving range. A tool storage device having a member.
範囲内で移動する主軸を備えた工作機械に設けられ、前
記主軸に着脱する工具を収納する工具収納装置におい
て、 工具を把持する把持手段と、前記把持手段を先端に有す
るアームと、前記アームを揺動させて前記把持手段に把
持された工具を前記移動範囲内と移動範囲外との間で移
動させる駆動手段と、前記アームに設けられ、前記把持
手段に把持されて前記移動範囲外に設定された工具を保
護する覆い部材とを有する工具収納装置。2. A tool storage device, which is provided in a machine tool equipped with a spindle that moves within a predetermined movement range along three axes that are orthogonal to each other, and stores a tool that is attached to and detached from the spindle. Means, an arm having the gripping means at its tip, a driving means for rocking the arm to move the tool gripped by the gripping means between the moving range and the moving range, and the arm. A tool storage device provided with a cover member that is provided and protects a tool that is gripped by the gripping means and is set outside the movement range.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20370094A JPH0866836A (en) | 1994-08-29 | 1994-08-29 | Tool storage device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20370094A JPH0866836A (en) | 1994-08-29 | 1994-08-29 | Tool storage device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0866836A true JPH0866836A (en) | 1996-03-12 |
Family
ID=16478407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20370094A Pending JPH0866836A (en) | 1994-08-29 | 1994-08-29 | Tool storage device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0866836A (en) |
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