JPH0843258A - Gear inspecting device - Google Patents

Gear inspecting device

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Publication number
JPH0843258A
JPH0843258A JP6178729A JP17872994A JPH0843258A JP H0843258 A JPH0843258 A JP H0843258A JP 6178729 A JP6178729 A JP 6178729A JP 17872994 A JP17872994 A JP 17872994A JP H0843258 A JPH0843258 A JP H0843258A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unit
gear
vibration
abnormal
frequency
Prior art date
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Pending
Application number
JP6178729A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tetsuya Nagata
哲也 永田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP6178729A priority Critical patent/JPH0843258A/en
Publication of JPH0843258A publication Critical patent/JPH0843258A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To easily find an abnormal sound generating part by correlating the frequency of detected abnormal sounds with the oscillation frequency generated at each vibration generating part of a gear unit on a table read out from a storing means. CONSTITUTION:After an AT unit W is positioned at a prescribed position on a base plate 1, inspections are started by respectively coupling an input shaft coupling device 4 and output shaft coupling device 5 to the input and output sides of the unit W and rotationally driving the unit W by driving a DC motor 2. At the time of starting the inspections, a vibration pickup is connected to the unit W. The inspections are performed at each speed changing range of the unit W. When the execution of abnormal sound detection is confirmed, a judging waveform B is called from a storing means. And, the values measured by the vibration pickup are inputted and a detecting means finds the actually measured waveform A by performing frequency analysis. Thereafter, the presence/absence of abnormal sounds is judged by comparing the waveforms B and A with each other. When the presence of abnormal sounds is confirmed, the abnormal sound generating part is found by collating the waveforms B and A with each other and the found part is displayed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本願発明は、歯車の検査装置に関
し、さらに詳しくは複数の歯車を有する歯車ユニットか
ら発生する異音を検査する歯車の検査装置に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gear inspection device, and more particularly to a gear inspection device for inspecting abnormal noise generated from a gear unit having a plurality of gears.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、自動車のオートトランスミッシ
ョンのように複数の歯車を有する歯車ユニットにおいて
は、歯車の異常あるいはベアリング類の異常により異音
が発生するため、当該異音を測定することにより歯車ユ
ニットの可否を検査する必要がある。
2. Description of the Related Art For example, in a gear unit having a plurality of gears such as an automobile automatic transmission, an abnormal noise is generated due to an abnormality of a gear or an abnormality of bearings. It is necessary to check whether or not

【0003】上記のような異常検査の方法としては、特
開平2ー311735号公報に開示されているように、
歯車の噛合周波数を所定レベルと比較し、該レベルを超
えているとき歯車系統が異常であると判断するととも
に、その際、前記噛合周波数から軸回転の間隔で刻んだ
各周波数毎の成分の減衰傾向が連続する場合に当該歯車
が正常であると判断するようにしたものが既に提案され
ている。
As a method of the above-mentioned abnormality inspection, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-311735,
The meshing frequency of the gear is compared with a predetermined level, and when it exceeds the level, it is determined that the gear system is abnormal, and at that time, the attenuation of the component for each frequency carved at intervals of shaft rotation from the meshing frequency. It has already been proposed to determine that the gear is normal when the tendency is continuous.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記公知例の場合、各
歯車系統の噛合周波数に基づいて異常判断を行うことと
なっているため、各歯車系統毎に噛合周波数の測定を行
う必要があり、各歯車系統の個々について異常判断を行
わなければならないという異常判断処理上の問題があ
る。
In the case of the above-mentioned known example, since the abnormality determination is made based on the mesh frequency of each gear system, it is necessary to measure the mesh frequency for each gear system. There is a problem in the abnormality determination processing that the abnormality determination must be made for each gear system.

【0005】また、オートトランスミッションテスト運
転中の歯車ユニットの振動を測定し、FFTアナライザ
によって周波数分析した波形(即ち、周波数ー音圧特性
図)を、予め設定しておいた判定波形と比較して、判定
波形より大きな音圧を示した場合に異常と判定する方法
も考えられているが、この場合には、当該歯車ユニット
における歯車系統あるいはベアリング系統の何処かに異
常があると判定できるものの、当該歯車ユニットのどの
部分に異常があるのかが判定できないという不具合があ
る。
Further, the vibration of the gear unit during the automatic transmission test operation is measured, and the waveform subjected to frequency analysis by the FFT analyzer (that is, frequency-sound pressure characteristic diagram) is compared with the preset determination waveform. Although a method of determining an abnormality when a sound pressure larger than the determination waveform is considered is also considered, in this case, although it can be determined that there is an abnormality somewhere in the gear system or bearing system in the gear unit, There is a problem that it cannot be determined which part of the gear unit is abnormal.

【0006】本願発明は、上記の点に鑑みてなされたも
ので、歯車ユニットのどの部分に異常があるのかを的確
に判定し得るようにすることを目的とするものである。
The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to make it possible to accurately determine which part of the gear unit has an abnormality.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本願発明の歯車の検査装
置は、複数の歯車を有する歯車ユニットから発生する異
音を検査する歯車の検査装置において、前記異音の音圧
と振動周波数とを検出する検出手段と、所定の振動発生
部位と当該振動発生部位において発生する振動周波数と
の関係を設定してテーブルとして格納しておく格納手段
と、前記検出手段により検出された異音の周波数と前記
格納手段から読み出されたテーブルとを比較して異音発
生部位を判定する判定手段(例えば、各振動発生部位に
対応する異音判定レベルを有する判定手段)とを備えた
ことを特徴としている。
A gear inspection device of the present invention is a gear inspection device for inspecting abnormal noise generated from a gear unit having a plurality of gears, wherein the sound pressure and vibration frequency of the abnormal noise are measured. Detecting means for detecting, storing means for setting a relationship between a predetermined vibration generating part and a vibration frequency generated in the vibration generating part and storing the table as a table, and a frequency of abnormal noise detected by the detecting means. It is characterized by further comprising: determination means (for example, determination means having an abnormal sound determination level corresponding to each vibration generation portion) for comparing the table read from the storage means to determine the abnormal noise generation portion. There is.

【0008】本願発明の歯車の検査装置においては、次
のような好ましい実施の態様がある。
The gear inspection device of the present invention has the following preferred embodiments.

【0009】即ち、前記テーブルを、前記歯車ユニット
の入力回転数に対応して設定するのが入力回転数に応じ
て変化する振動周波数に対応した判定が得られる点で好
ましい。
That is, it is preferable to set the table in correspondence with the input rotation speed of the gear unit in order to obtain a judgment corresponding to the vibration frequency changing according to the input rotation speed.

【0010】[0010]

【作用】本願発明の歯車の検査装置では、上記手段によ
って次のような作用が得られる。
In the gear inspection device of the present invention, the following actions are obtained by the above means.

【0011】即ち、検出手段により検出された異音の周
波数と、格納手段から読み出されたテーブルにおける歯
車ユニットの各振動発生部位において発生する振動周波
数とを対応させることにより、異音発生部位が容易に判
定される。
That is, by correlating the frequency of the abnormal noise detected by the detecting means with the vibration frequency generated at each vibration generating portion of the gear unit in the table read from the storing means, the abnormal noise generating portion is detected. Easily determined.

【0012】また、前記テーブルを、前記歯車ユニット
の入力回転数に対応して設定した場合、入力回転数に応
じて変化する振動周波数に対応した的確な判定が得られ
る。
Further, when the table is set in correspondence with the input rotation speed of the gear unit, an accurate determination corresponding to the vibration frequency changing according to the input rotation speed can be obtained.

【0013】[0013]

【発明の効果】本願発明の歯車ユニットの検査装置によ
れば、検出手段により検出された異音の周波数と、格納
手段から読み出されたテーブルにおける歯車ユニットの
各振動発生部位において発生する振動周波数とを対応さ
せることにより、異音発生部位が容易に判定されるよう
にしているので、歯車ユニットから発生する異音を検出
することにより、異音発生部位を容易且つ的確に特定で
きるという優れた効果がある。
According to the gear unit inspecting apparatus of the present invention, the frequency of abnormal noise detected by the detecting means and the vibration frequency generated at each vibration generating portion of the gear unit in the table read from the storing means. Since the abnormal noise occurrence portion is easily determined by associating with, it is possible to easily and accurately specify the abnormal noise occurrence portion by detecting the abnormal noise generated from the gear unit. effective.

【0014】[0014]

【実施例】以下、添付の図面を参照して、本願発明の好
適な実施例を説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0015】本実施例の検査装置は、複数の歯車を有す
る歯車ユニット(本実施例の場合、オートトランスミッ
ション)を検査するためのものであり、図1に示すよう
に、搬送装置(図示省略)により搬送されてくるオート
トランスミッション(以下、ATユニットという)Wを
セットするベースプレート1を備えている。前記ATユ
ニットWは、前記ベースプレート1上において適当な治
具(図示省略)により検査姿勢で支持される。
The inspection apparatus of this embodiment is for inspecting a gear unit having a plurality of gears (auto transmission in this embodiment), and as shown in FIG. A base plate 1 for setting an automatic transmission (hereinafter, referred to as an AT unit) W that is conveyed by. The AT unit W is supported on the base plate 1 in an inspection posture by an appropriate jig (not shown).

【0016】前記ベースプレート1上には、検査用の駆
動源となるDCモータ2と、後述する測定手段を付設し
てなる油圧センサープローブ3とが配置されており、前
記DCモータ2の駆動力は、入力軸結合装置4を介して
ATユニットWの入力側に伝達され、ATユニットWの
出力は、出力軸結合装置5を介して出力軸ダイナモ6お
よびフライホイール7に伝達されることとなっている。
符号8は異音判定を行うコントロールユニットである。
On the base plate 1, there are arranged a DC motor 2 as a driving source for inspection and a hydraulic sensor probe 3 provided with a measuring means described later, and the driving force of the DC motor 2 is , Is transmitted to the input side of the AT unit W via the input shaft coupling device 4, and the output of the AT unit W is transmitted to the output shaft dynamo 6 and the flywheel 7 via the output shaft coupling device 5. There is.
Reference numeral 8 is a control unit for determining abnormal noise.

【0017】前記入力軸結合装置4は、図2に示すよう
に、前記DCモータ2の駆動軸2aに連結された動力伝
達軸9の先端に設けられており、前記ATユニットWの
ケーシング10に対してピン連結される連結部11と、
該連結部11に回転自在とされるとともにATユニット
Wの入力側に連結される回転軸12とを備えて構成され
ている。そして、前記DCモータ2は、前記ベースプレ
ート1上に設けられたガイドレール13により前記AT
ユニットWに対して近接あるいは離隔する方向に移動可
能とされており、DCモータ2の近接移動に伴って前記
連結部11とATユニットWのケーシング10とが連結
されるとともに回転軸12がATユニットWの入力側
(即ち、トルクコンバータ側)に連結されることとなっ
ている。
As shown in FIG. 2, the input shaft coupling device 4 is provided at the tip of a power transmission shaft 9 connected to the drive shaft 2a of the DC motor 2 and is provided in the casing 10 of the AT unit W. A connecting portion 11 that is pin-connected to
The rotary shaft 12 is rotatably connected to the connecting portion 11 and is connected to the input side of the AT unit W. Then, the DC motor 2 is mounted on the base plate 1 by a guide rail 13 provided on the base plate 1.
The unit W is movable in a direction of approaching or separating from the unit W, and the connecting portion 11 and the casing 10 of the AT unit W are connected with the approaching movement of the DC motor 2, and the rotary shaft 12 is connected to the AT unit. It is supposed to be connected to the input side of W (that is, the torque converter side).

【0018】一方、前記出力軸結合装置5は、ATユニ
ットWの出力側(即ち、トランスファ側)に連結される
ものであり、動力伝達機構14を介して出力軸ダイナモ
6およびフライホイール7と連結されている。
On the other hand, the output shaft coupling device 5 is connected to the output side (that is, the transfer side) of the AT unit W, and is connected to the output shaft dynamo 6 and the flywheel 7 via the power transmission mechanism 14. Has been done.

【0019】前記油圧センサープローブ3は、前記ベー
スプレート1上に設けられたガイドレール15により前
記ATユニットWの上方位置に対して近接あるいは離隔
する方向に移動可能とされた支持部材16に対して昇降
自在に支持されており、該油圧センサープローブ3に
は、ATユニットWの振動を測定する測定手段として作
用する振動ピックアップ17が付設されている。
The hydraulic sensor probe 3 is moved up and down with respect to a support member 16 which is movable in a direction toward or away from the upper position of the AT unit W by a guide rail 15 provided on the base plate 1. The hydraulic sensor probe 3 is freely supported, and a vibration pickup 17 is attached to the hydraulic sensor probe 3, which acts as a measuring unit for measuring the vibration of the AT unit W.

【0020】前記振動ピックアップ17は、図3に示す
ように、前記油圧センサープローブ3に対してブラケッ
ト18を介して支持されており、押し付け用スプリング
19の付勢力によりATユニットWに対して適正な押し
付け力で押し付けられることとなっている。
As shown in FIG. 3, the vibration pickup 17 is supported on the hydraulic sensor probe 3 via a bracket 18, and is properly attached to the AT unit W by the urging force of the pressing spring 19. It is supposed to be pressed by pressing force.

【0021】前記コントロールユニット8は、図4に示
すように、判定制御回路20と操作盤21とからなって
おり、前記振動ピックアップ17によって測定された測
定値(即ち、振動量)がアンプ22および入力回路23
を介して判定制御回路20へ入力され、判定制御回路2
0からは振動周波数ー音圧特性曲線および判定結果等が
操作盤21のディスプレー上に画面表示される。また、
操作盤21から判定制御回路20に対して計測トリガを
出力するようになっている。
As shown in FIG. 4, the control unit 8 comprises a judgment control circuit 20 and an operation panel 21, and the measured value (that is, the amount of vibration) measured by the vibration pickup 17 is stored in an amplifier 22 and an amplifier 22. Input circuit 23
Is input to the determination control circuit 20 via the
From 0, the vibration frequency-sound pressure characteristic curve and the determination result are displayed on the screen of the operation panel 21. Also,
A measurement trigger is output from the operation panel 21 to the determination control circuit 20.

【0022】そして、前記判定制御回路20は、ATユ
ニットWから発生する異音の音圧D(dB)と振動周波
数F(Hz)とを検出する検出手段と、所定の振動発生
部位(例えば、歯車およびベアリング)と当該振動発生
部位において発生する振動周波数Fとの関係を設定して
テーブルとして格納しておく格納手段と、前記検出手段
により検出された異音の周波数Fと前記格納手段から読
み出されたテーブルとを比較して異音発生部位を判定す
る判定手段とを備えて構成されている。
The determination control circuit 20 detects the abnormal sound pressure D (dB) and the vibration frequency F (Hz) generated from the AT unit W, and a predetermined vibration generation portion (for example, (Gear and bearing) and a vibration frequency F generated in the vibration generating part, and a storing means for setting and storing the table as a table, and an abnormal sound frequency F detected by the detecting means and a reading from the storing means. It is provided with a determination means for determining the abnormal sound generation part by comparing with the output table.

【0023】前記検出手段においては、振動ピックアッ
プ17により測定された測定値(即ち、ATユニットW
の振動)をアンプ22により増幅したものを周波数分析
し、振動周波数Fと音圧Dとの関係として求める機能を
有している。かくして求めるられた振動周波数Fと音圧
Dとの関係は、図5に実線で示す実測波形Aにより表現
され、操作盤21のディスプレー上に表示されることと
なっている。
In the detection means, the measurement value measured by the vibration pickup 17 (that is, the AT unit W)
It has a function of frequency-analyzing what is amplified by the amplifier 22 and obtaining it as a relationship between the vibration frequency F and the sound pressure D. The relationship between the vibration frequency F and the sound pressure D thus obtained is expressed by a measured waveform A shown by a solid line in FIG. 5, and is displayed on the display of the operation panel 21.

【0024】一方、ATユニットWにおける振動発生部
位(例えば、歯車、ベアリング)から発生する振動周波
数Fは、入力回転数Nに比例することが分かっているの
で、各変速レンジにおける歯車、ベアリングの入力回転
数に対する比例定数を計算により求めることができる。
このようにして求められた比例定数に基づけば、各振動
発生部位における周波数領域を設定することが可能とな
る。そこで、本実施例においては、図5に示すように、
振動発生部位毎に発生する振動周波数領域を〜に区
分し且つ点線で示す判定波形Bに対応させたテーブルと
して格納手段により格納される。該判定波形Bは、AT
ユニットWの各振動発生部位(例えば、歯車およびベア
リング)において発生する振動周波数Fに対応する正常
な音圧Dを予め設定して得られた波形とされている。こ
こで、判定波形Bと検出手段により得られた実測波形A
とを比較し、判定波形Bより音圧Dが高くなっている部
分において異音が発生していることが判定される。つま
り、判定波形Bには、振動発生部位に対応する異音判定
レベルを有することとなっているのである。なお、前記
振動周波数領域〜において、領域はファイナル歯
車、領域は3ー4スラストベアリング、領域はピニ
オン歯車、領域はデフテーパローラベアリング、は
オイルポンプスラストベアリングとされている。
On the other hand, since it has been known that the vibration frequency F generated from the vibration generating portion (eg gear, bearing) in the AT unit W is proportional to the input rotational speed N, the input of the gear and bearing in each shift range is known. The proportional constant with respect to the rotation speed can be calculated.
Based on the proportional constants thus obtained, it becomes possible to set the frequency region in each vibration generation site. Therefore, in this embodiment, as shown in FIG.
The storage section stores the vibration frequency region generated for each vibration generation portion into a table corresponding to the determination waveform B indicated by a dotted line. The determination waveform B is AT
The waveform is obtained by presetting a normal sound pressure D corresponding to the vibration frequency F generated in each vibration generating portion (for example, a gear and a bearing) of the unit W. Here, the determination waveform B and the actually measured waveform A obtained by the detection means
Is compared with each other, and it is determined that an abnormal sound is generated in a portion where the sound pressure D is higher than the determination waveform B. That is, the determination waveform B has an abnormal noise determination level corresponding to the vibration occurrence site. In addition, in the vibration frequency region to, the region is a final gear, the region is a 3-4 thrust bearing, the region is a pinion gear, the region is a differential taper roller bearing, and the oil pump thrust bearing is.

【0025】ところで、ATユニットWへの入力回転数
Nにより各振動発生部位で発生する振動周波数Fが変化
するところから、本実施例では、前記テーブルは、前記
ATユニットWの入力回転数Nに対応して設定される。
なお、図5において振動周波数Fを入力回転数Nで除し
た値F/Nを横軸とすれば、入力回転数Nの変化に関係
なく特性図が設定できる。
By the way, since the vibration frequency F generated at each vibration generating portion changes depending on the input rotation speed N to the AT unit W, in the present embodiment, the table shows the input rotation speed N of the AT unit W. Correspondingly set.
If the horizontal axis is the value F / N obtained by dividing the vibration frequency F by the input rotation speed N in FIG. 5, the characteristic diagram can be set regardless of the change in the input rotation speed N.

【0026】ついで、図6に示すフローチャートを参照
して、本実施例にかかる歯車の検査装置における異音発
生部位判定の手順を詳述する。
Next, with reference to the flow chart shown in FIG. 6, the procedure for determining the abnormal noise occurrence portion in the gear inspection device according to the present embodiment will be described in detail.

【0027】まず、ATユニットWをベースプレート1
の所定位置に位置決めした後、入力軸結合装置4および
出力軸結合装置5をATユニットWの入力側および出力
側にそれぞれ連結し、DCモータ2を駆動させてATユ
ニットWを回転駆動させて検査を開始する。この時、振
動ピックアップ17はATユニットWに接触せしめられ
る。
First, the AT unit W is attached to the base plate 1
After the positioning at the predetermined position of, the input shaft coupling device 4 and the output shaft coupling device 5 are respectively connected to the input side and the output side of the AT unit W, and the DC motor 2 is driven to rotate the AT unit W for inspection. To start. At this time, the vibration pickup 17 is brought into contact with the AT unit W.

【0028】そして、ATユニットWの各変速レンジに
おいて以下の検査が実施されるが、ここではD1レンジ
について説明する。
Then, the following inspection is carried out in each shift range of the AT unit W, but the D 1 range will be described here.

【0029】ステップS1において装置を初期状態とし
た後、ステップS2において異音の検出を行うことが確
認されると、ステップS3において格納手段からの判定
波形Bの呼び出しが行われる。ついで、ステップS4
おいて振動ピックアップ17からの測定値が入力され、
ステップS5において検出手段により周波数分析により
実測波形Aが求められる。
After the apparatus is initialized in step S 1 , if it is confirmed in step S 2 that abnormal noise is detected, the judgment waveform B is called from the storing means in step S 3 . Then, in step S 4 , the measurement value from the vibration pickup 17 is input,
In step S 5 , the actual measurement waveform A is obtained by the frequency analysis by the detection means.

【0030】しかる後、ステップS6において判定波形
Bと実測波形Aとが比較され、ステップS7において
「異音有り」か否かの判定がなされる。ステップS7
おいて肯定判定された場合(即ち、「異音有り」の場
合)には、ステップS8に進み、前記判定波形Bと実測
波形Aとの照合により異音発生部位を判定し、その結果
が操作盤20のディスプレー上に表示される。例えば、
図5の場合、周波数領域において異音が発生している
(即ち、実測波形Aにおける音圧Dが判定波形Bにおけ
る音圧を超えている)ので、異音発生部位は、デフテー
パローラベアリングであると特定される。かくして得ら
れたデータ(即ち、異音発生部位)はステップS9にお
いて保存されて異音発生部位判定処理が完了する。な
お、ステップS7において否定判定された場合(即ち、
「異音無し」の場合)には、そのまま異音発生部位判定
処理は完了する。
Thereafter, the determination waveform B and the measured waveform A are compared in step S 6, and it is determined in step S 7 whether or not there is "abnormal noise". If an affirmative decision is made in step S 7 (that is, if there is an abnormal sound), the operation proceeds to step S 8 to judge the abnormal sound occurrence site by comparing the judgment waveform B with the measured waveform A, and The result is displayed on the display of the operation panel 20. For example,
In the case of FIG. 5, since abnormal noise is generated in the frequency domain (that is, the sound pressure D in the actually measured waveform A exceeds the sound pressure in the determination waveform B), the abnormal noise generation site is the differential taper roller bearing. Identified as being present. Thus obtained data (i.e., abnormal noise generation site) is stored abnormal noise part determination processing in step S 9 is completed. In addition, when a negative determination is made in step S 7 (that is,
In the case of "no abnormal noise"), the abnormal noise occurrence part determination processing is completed as it is.

【0031】上記のような異音発生部位判定処理は、他
の変速レンジにおいても上記と同様な手順により順次実
施される。
The abnormal sound occurrence portion determination process as described above is sequentially performed in the same procedure as above in other shift ranges.

【0032】上記したように、本実施例においては、検
出手段により検出された異音の周波数Fと、格納手段か
ら読み出されたテーブルにおけるATユニットWの各振
動発生部位において発生する振動周波数Fとを対応させ
ることにより、異音発生部位が容易に判定されるのであ
る。従って、ATユニットWから発生する異音を検出す
ることにより、異音発生部位を容易且つ的確に特定でき
る。
As described above, in this embodiment, the frequency F of the abnormal noise detected by the detecting means and the vibration frequency F generated at each vibration generating portion of the AT unit W in the table read from the storing means. By associating with and, the abnormal sound occurrence site can be easily determined. Therefore, by detecting the abnormal noise generated from the AT unit W, the abnormal noise occurrence portion can be specified easily and accurately.

【0033】本願発明は、上記実施例の構成に限定され
るものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において
適宜設計変更可能なことは勿論である。
The invention of the present application is not limited to the configuration of the above-mentioned embodiment, and it goes without saying that the design can be appropriately changed without departing from the scope of the invention.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本願発明の実施例にかかる歯車の検査装置を示
す平面図である。
FIG. 1 is a plan view showing a gear inspection device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本願発明の実施例にかかる歯車の検査装置にお
ける入力軸結合装置および出力軸結合装置の概略を示す
部分拡大平面図である。
FIG. 2 is a partially enlarged plan view schematically showing an input shaft coupling device and an output shaft coupling device in the gear inspection device according to the embodiment of the present invention.

【図3】本願発明の実施例にかかる歯車の検査装置にお
ける振動ピックアップの取付状態を示す拡大側面図であ
る。
FIG. 3 is an enlarged side view showing a mounting state of the vibration pickup in the gear inspection device according to the embodiment of the present invention.

【図4】本願発明の実施例にかかる歯車の検査装置にお
けるコントロールユニットを示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a control unit in the gear inspection device according to the embodiment of the present invention.

【図5】本願発明の実施例にかかる歯車の検査装置にお
いて使用される実測波形および判定波形を示す波形特性
図である。
FIG. 5 is a waveform characteristic diagram showing an actually measured waveform and a determination waveform used in the gear inspection device according to the embodiment of the present invention.

【図6】本願発明の実施例にかかる歯車の検査装置によ
る異音発生部位判定の手順を示すフローチャートであ
る。
FIG. 6 is a flow chart showing a procedure for determining an abnormal noise occurrence portion by the gear inspection device according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

8はコントロールユニット、17は測定手段(振動ピッ
クアップ)、20は判定制御回路、21は操作盤、22
はアンプ、23は入力回路、Wは歯車ユニット(ATユ
ニット)。
8 is a control unit, 17 is a measuring means (vibration pickup), 20 is a judgment control circuit, 21 is a control panel, 22
Is an amplifier, 23 is an input circuit, and W is a gear unit (AT unit).

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の歯車を有する歯車ユニットから発
生する異音を検査する歯車の検査装置であって、前記異
音の音圧と振動周波数とを検出する検出手段と、所定の
振動発生部位と当該振動発生部位において発生する振動
周波数との関係を設定してテーブルとして格納しておく
格納手段と、前記検出手段により検出された異音の周波
数と前記格納手段から読み出されたテーブルとを比較し
て異音発生部位を判定する判定手段とを備えたことを特
徴とする歯車の検査装置。
1. A gear inspection device for inspecting abnormal noise generated from a gear unit having a plurality of gears, comprising: detecting means for detecting sound pressure and vibration frequency of the abnormal noise; and a predetermined vibration generating portion. And a storage unit for storing the relationship between the vibration frequency and the vibration frequency generated at the vibration generation site as a table, and the frequency of the abnormal sound detected by the detection unit and the table read from the storage unit. An inspection device for a gear, comprising: a determination means for comparing and determining an abnormal sound generation part.
【請求項2】 前記テーブルは、前記歯車ユニットの入
力回転数に対応して設定されることを特徴とする前記請
求項1記載の歯車の検査装置。
2. The gear inspection device according to claim 1, wherein the table is set in correspondence with an input rotation speed of the gear unit.
【請求項3】 前記判定手段は、各振動発生部位に対応
する異音判定レベルを有していることを特徴とする前記
請求項1および請求項2のいずれか一項記載の歯車の検
査装置。
3. The gear inspection device according to claim 1, wherein the determination unit has an abnormal noise determination level corresponding to each vibration generation site. .
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