JPH08249564A - Warning device for vehicle - Google Patents

Warning device for vehicle

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JPH08249564A
JPH08249564A JP7468295A JP7468295A JPH08249564A JP H08249564 A JPH08249564 A JP H08249564A JP 7468295 A JP7468295 A JP 7468295A JP 7468295 A JP7468295 A JP 7468295A JP H08249564 A JPH08249564 A JP H08249564A
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JP
Japan
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detected
alarm
abnormality
state
shift lever
Prior art date
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JP7468295A
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Japanese (ja)
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Hideo Kageyama
英夫 影山
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Original Assignee
Individual
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Abstract

PURPOSE: To secure the safety of driving by speedily recognizing the driving state of a vehicle as much as possible and warning any abnormality such as non-closed door or not released parking brake. CONSTITUTION: The warning device 1 recognizes 18 the driving state corresponding to a shift lever position signal 2, parking brake signal 3, foot brake signal 4 and accelerator signal 5. In this case, when abnormality in the turning-on of a door open signal 6 showing the opening of the door and parking brake signal 3 and seat belt signal 7 showing the non-wearing of seat belt ... or the like is detected 19, an alarm signal 15 is outputted and an alarm is issued by turning on a lamp or buzzer. Besides, the operation to get off the vehicle is recognized 20 by an ignition signal 16, sitting signal 17, door opening signal 6, shift lever position signal 2 and parking brake signal 3 and when it is recognized, an alarm is issued by outputting the alarm signal 15.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、車両の走行状態又は
降車動作を認識したとき異常を知らせる車両用警報装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicular alarm device for notifying an abnormality when a running state or a getting-off operation of a vehicle is recognized.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の警報装置は、車速センサ−により
走行状態を検知したとき、ドアの閉め忘れやパ−キング
ブレ−キ解除忘れを音声などにより警報するものであっ
た。また、異常を表示するランプは、ドアの開扉、パ−
キングブレ−キ・オン、シ−トベルト未装着、ガソリン
空状態、バッテリ−異常、オイル異常、エンジン異常、
又はその他の車両の異常などを走行状態とは無関係に赤
ランプなどを点灯するだけのものであった。また、降車
時のパ−キング設定忘れやシフトレバ−のパ−キング位
置又はニュトラル位置への戻し忘れを警報するものはな
かった。
2. Description of the Related Art A conventional warning device, when a running state is detected by a vehicle speed sensor, gives a warning by voice or the like of forgetting to close a door or forgetting to cancel a parking brake. In addition, the lamp that indicates an abnormality is
King brake on, seat belt not installed, gasoline empty, battery abnormality, oil abnormality, engine abnormality,
Or, it was just to turn on a red lamp or the like irrespective of the running state due to other abnormalities of the vehicle. In addition, there was no alarm to warn of forgetting to set the parking at the time of getting off or returning the shift lever to the parking position or the neutral position.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】これらは、つぎのよう
な欠点があった。従来の警報装置では、車両がある速度
に達するまで走行状態を認識しないため、低速で走行し
ているとき、あるいは走り出してある速度に到達するま
での間、ドア閉め忘れやパ−キングブレ−キ解除忘れな
どの異常が警報されなかった。このため警報装置がある
にも関わらず、ドアを開けたまま走行して事故を起こし
てしまったり、パ−キングブレ−キの解除を忘れて走行
してパ−キングブレ−キの摩耗を引き起してしまたりす
る結果ともなっていた。また、走行状態とは無関係に、
ドア開扉やパ−キングブレ−キ・オンやシ−トベルト未
装着などの状態を表示する赤ランプなどの場合は、本来
は走行中に異常として表示すべきものを、異常でない停
車中にも表示しているため、運転車にとって異常の認識
が難しく異常に気付かず走行してしまうことが多く危険
であった。また、ガソリン空状態、バッテリ−異常、オ
イル異常、エンジン異常、又はその他の車両の異常など
の異常を表示するランプの場合にも、通常イグニッショ
ン・キ−をオンしたとき全ランプが一旦点灯し異常がな
い場合には消えるようになっているため、異常に気付き
にくかった。気付かず走行して走行途中でエンジンが停
止してしまったり、事故をおこしてしまったりすること
もあった。また、パ−キングブレ−キの設定を忘れて降
車してしまったり、シフトレバ−をパ−キング位置又は
ニュ−トラル位置に戻すのを忘れて降車してしまうこと
があった。このとき、エンジンを起動している場合には
車両が発進してしまったり、エンジン停止の場合でも坂
道などで車両が動き出してしまったりして事故を起こし
てしまうこともあった。
These have the following drawbacks. Since the conventional alarm device does not recognize the traveling state until the vehicle reaches a certain speed, the driver forgets to close the door or cancels the parking brake while traveling at a low speed or until the vehicle reaches a certain speed. No abnormality such as forgetting was alerted. For this reason, despite the presence of an alarm device, an accident may occur due to running with the door open, or running without forgetting to release the parking brake may cause wear on the parking brake. It was also a result of being lost. Also, regardless of the running state,
In the case of a red lamp that displays the status of the door open, parking brake on, seat belt not installed, etc., what should be displayed as abnormal while driving should be displayed even when the vehicle is not abnormal. Therefore, it is difficult for the driver to recognize the abnormality, and it is often dangerous to drive without noticing the abnormality. Also, in the case of a lamp that indicates an abnormality such as an empty gasoline state, a battery abnormality, an oil abnormality, an engine abnormality, or other vehicle abnormality, normally all the lamps will light once when the ignition key is turned on. If there is no, it disappears, so it was hard to notice abnormally. There were times when I ran unknowingly and stopped the engine in the middle of a run or caused an accident. In addition, the passenger may get off the vehicle by forgetting the setting of the parking brake or forgetting to return the shift lever to the parking position or the neutral position. At this time, when the engine is running, the vehicle may start, or even when the engine is stopped, the vehicle may start moving on a slope or the like, causing an accident.

【0004】本発明が解決しようとする課題は、車両の
走行状態をいち早く認識して、ドアの閉め忘れやパ−キ
ングブレ−キ解除忘れなどの異常を警報することにより
走行の安全を確保することにある。また、シ−トベルト
未装着、ガソリン空状態、バッテリ−異常、オイル異
常、エンジン異常、又はその他の車両の異常を走行状態
を認識したとき警報することにより、運転者に確実に異
常を認識できるようにすることにある。また、降車時に
も、パ−キングブレ−キの設定忘れやシフトレバ−のパ
−キング位置又はニュ−トラル位置への戻し忘れを警報
して停車時の安全を確保することにある。
The problem to be solved by the present invention is to secure the traveling safety by promptly recognizing the traveling state of the vehicle and issuing an alarm for an abnormality such as forgetting to close the door or forgetting to release the parking brake. It is in. In addition, by giving a warning when the running state is recognized, such as a seat belt not installed, an empty gasoline state, a battery abnormality, an oil abnormality, an engine abnormality, or other vehicle abnormality, the driver can be sure to recognize the abnormality. Is to Further, even when the passenger gets off the vehicle, the operator is warned that the parking brake is forgotten to be set or the shift lever is not returned to the parking position or the neutral position to ensure safety when the vehicle is stopped.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本考案に係わる車両用警
報装置は、以上のような課題を解決するものであって、
次のようなものである。請求項1及び請求項2では、変
速機のシフトレバ−の走行位置とパ−キングブレ−キを
解除したパ−キングブレ−キ・オフとアクセル・フット
ブレ−キの操作とを共に検知したとき、又はこれらを任
意に組み合わせた二つを共に検知したとき、又はシフト
レバ−の走行位置を検知したとき、又はパ−キングブレ
−キ・オフを検知したときに走行状態を認識する。この
走行状態を認識する場合において、ドアの開扉、トラン
ク開扉、ボンネット開扉、パ−キングブレ−キ・オン、
シ−トベルト未装着、ガソリン空状態、バッテリ−異
常、オイル異常、エンジン異常、又はその他の車両の異
常などの異常を検知したときには、ランプの点灯若しく
は点滅などの光により、又はブザ−、メロディ−音若し
くは音声などの音により警報を発する。ここで、シフト
レバ−の走行位置としては、走行中に使用するすべて又
は一部のシフトレバ−位置とすることができる。自動変
速機の場合はパ−キング位置以外のシフトレバ−位置
を、手動変速機の場合はニュ−トラル位置以外のシフト
レバ−位置を走行位置とすることができる。例えば、パ
−キング位置でないシフトレバ−位置のとき、又は1速
位置若しくは2速位置などの前進位置のとき、又は前進
位置若しくは後退位置のとき、又はドライブ位置などの
特定の前進位置のときにシフトレバ−の走行位置を検知
する。また、アクセル・フットブレ−キの操作は、フッ
トブレ−キ・オフのとき、又はアクセル・オンのとき、
又はフットブレ−キ・オフでアクセル・オンのときに検
知する。また、走行状態を認識する判定及び判定におけ
るを選択は、異常の種類により別に設定することができ
る。また、走行状態を認識する場合において、異常を検
知した時に一定時間警報したり、異常を検知する間警報
したり、ランプの点灯若しくは点滅又は音声、メロディ
−音若しくはブザ−など警報の仕方を変えたりすること
ができる。
A vehicle alarm system according to the present invention solves the above problems.
It looks like this: In claim 1 and claim 2, when both the traveling position of the shift lever of the transmission, the parking brake off when the parking brake is released, and the operation of the accelerator foot brake are detected, or these are detected. The traveling state is recognized when both of the two are arbitrarily detected, or when the traveling position of the shift lever is detected, or when the parking brake off is detected. When recognizing this running state, door opening, trunk opening, bonnet opening, parking brake on,
When an abnormality such as seat belt not installed, empty gasoline, battery abnormality, oil abnormality, engine abnormality, or other abnormality of the vehicle is detected, light such as lighting or blinking of a lamp or buzzer, melody An alarm is issued by sound or voice. Here, the traveling position of the shift lever can be all or some of the shift lever positions used during traveling. In the case of an automatic transmission, the shift lever position other than the parking position can be set as the running position, and in the case of the manual transmission, the shift lever position other than the neutral position can be set as the running position. For example, when the shift lever position is not the parking position, or the forward position such as the first speed position or the second speed position, the forward position or the reverse position, or the specific forward position such as the drive position, the shift lever position is set. -Detect the traveling position. Also, the operation of the accelerator foot brake, when the foot brake is off, or when the accelerator is on,
Alternatively, it is detected when the foot brake is off and the accelerator is on. Further, the determination for recognizing the traveling state and the selection in the determination can be set separately depending on the type of abnormality. In addition, when recognizing the traveling state, when an abnormality is detected, an alarm is issued for a certain period of time, an alarm is issued while the abnormality is detected, a lamp is turned on or blinks, or an alarm, a melody sound or a buzzer is changed. You can

【0006】請求項3では、前記の走行状態を認識する
場合において前記の異常を検知したときアラ−ム状態の
記憶をセットする。このアラ−ム状態を記憶したとき、
ランプの点灯若しくは点滅などの光により、又はブザ
−、メロディ−音若しくは音声などの音により警報を発
する。また、アラ−ム状態の記憶のリセットは、異常を
検知しないとき、又はシフトレバ−の走行位置とパ−キ
ングブレ−キ・オフとアクセル・フットブレ−キの操作
のうち少なくとも一つを検知しないときに行なう。ま
た、アラ−ム状態の記憶をリセットするこれらの判定の
組合せ及び判定におけるシフトレバ−の走行位置並びに
アクセル・フットブレ−キの操作の選択は、走行状態を
認識する場合とは別に任意に行なうことができる。ま
た、走行状態を認識する判定及び判定におけるを選択
を、異常の種類により別に設定することができる。ま
た、アラ−ム状態を記憶したときに一定時間警報した
り、アラ−ム状態を記憶している間警報したり、ランプ
の点灯若しくは点滅又は音声、メロディ−音若しくはブ
ザ−など警報の仕方変えたりすることができる。
According to a third aspect of the present invention, when the running state is recognized, the memory of the alarm state is set when the abnormality is detected. When you remember this alarm state,
An alarm is issued by light such as lighting or blinking of a lamp, or by sound such as buzzer, melody sound or voice. In addition, the resetting of the memory of the alarm state is performed when no abnormality is detected, or when at least one of the running position of the shift lever, the parking brake off and the accelerator foot brake operation is not detected. To do. Further, the combination of these judgments for resetting the memory of the alarm state and the selection of the traveling position of the shift lever and the operation of the accelerator foot brake in the determination can be arbitrarily performed separately from the case of recognizing the traveling state. it can. Further, the judgment for recognizing the traveling state and the selection in the judgment can be set separately depending on the type of abnormality. Also, when the alarm state is stored, an alarm is issued for a certain period of time, while the alarm state is stored, an alarm is lit or blinking, or a sound, melody sound or buzzer is changed. You can

【0007】請求項4では、パ−キングブレ−キ・オフ
を検知したとき、又はパ−キングブレ−キ・オフとフッ
トブレ−キ・オフとを検知したときに走行状態を認識す
る。この走行状態を認識する場合において、降車動作を
認識したときにパ−キングブレ−キの設定忘れの警報を
発する。降車動作の認識は、イグニッションキ−のオフ
を検知したとき、又は運転席の着座を検知しないとき、
又はいずれかのドア若しくは運転席のドアの開扉を検知
したとき、又はいずれかのドア若しくは運転席のドアの
開扉とシフトレバ−のパ−キング位置若しくはニュ−ト
ラル位置とを共に検知したときに行なう。
According to a fourth aspect of the present invention, the traveling state is recognized when the parking brake off is detected, or when the parking brake off and the foot brake off are detected. In the case of recognizing this traveling state, a warning of forgetting to set the parking brake is issued when the dismounting operation is recognized. When the ignition key is detected to be off or when the driver's seat is not detected,
Or when an open door of any door or driver's seat is detected, or when both the open door of any door or driver's seat and the parking position or neutral position of the shift lever are detected. To do.

【0008】請求項5では、請求項1における、シフト
レバ−の走行位置を検知したとき、又はシフトレバ−の
走行位置とフットブレ−キ・オフとを検知したときに走
行状態を認識する。この走行状態を認識する場合におい
て、降車動作を認識したときにシフトレバ−のパ−キン
グ位置又はニュ−トラル位置への戻し忘れの警報を発す
る。降車動作の認識は、イグニッションキ−のオフを検
知したとき、又は運転席の着座を検知しないとき、又は
いずれかのドア若しくは運転席のドアの開扉を検知した
とき、又はいずれかのドア若しくは運転席のドアの開扉
とパ−キングブレ−キ・オンとを共に検知したときに行
なう。
According to a fifth aspect of the present invention, the traveling state is recognized when the traveling position of the shift lever in the first aspect is detected, or when the traveling position of the shift lever and the foot brake off are detected. In the case of recognizing this traveling state, when the dismounting operation is recognized, an alarm for not returning the shift lever to the parking position or the neutral position is issued. The dismounting operation is recognized when the ignition key is turned off, when the seating of the driver's seat is not detected, or when the opening of any door or the door of the driver's seat is detected, or any door or This is performed when both the opening of the driver's seat and the parking brake on are detected.

【0009】請求項6では、走行状態を認識する場合に
おいて異常を警報する請求項1から請求項3における警
報装置と、走行状態と降車動作とを共に認識する場合に
おいてパ−キングブレ−キの設定忘れを警報する請求項
4における警報装置と、走行状態と降車動作とを共に認
識する場合においてシフトレバ−のパ−キング位置又は
ニュトラル位置への戻し忘れを警報する請求項5におけ
る警報装置とのうちの少なくとも二つを組み合わせたも
のからなる警報装置。
According to a sixth aspect of the present invention, when the traveling state is recognized, an abnormality is warned, and when the both of the traveling state and the dismounting operation are recognized, the setting of the parking brake is performed. A warning device according to claim 4 for warning of forgetting, and a warning device according to claim 5 for warning of forgetting to return the shift lever to the parking position or the neutral position when both the running state and the dismounting operation are recognized. An alarm device consisting of a combination of at least two of.

【0010】[0010]

【作用】はじめに、車両の走行状態を認識したとき異常
を知らせる警報装置について説明する。通常に停車状態
から走行する場合を想定すると次のようになる。フット
ブレ−キを踏んで変速機のシフトレバ−をドライブ位置
や1速位置などの走行位置に入れたとき、あるいは次に
パ−キングブレ−キを下ろしたとき、あるいは次に走行
しようとしてアクセルを踏むためにフットブレ−キを放
したしたとき、あるいは次にアクセルを踏んだときに、
ドアの閉め忘れ、トランク閉め忘れ、ボンネット閉め忘
れ、パ−キングブレ−キ解除忘れ、シ−トベルト装着忘
れ、ガソリン空状態、バッテリ−異常、オイル異常、エ
ンジン異常、又はその他の車両の異常が警報される。す
なわち、走行直前にこれらの走行動作をしたとき、又は
走行動作をしているときに異常が警報される。
First, an alarm device for notifying an abnormality when the traveling state of the vehicle is recognized will be described. Assuming that the vehicle normally travels from a stopped state, the situation is as follows. To step on the accelerator when you step on the foot brake and put the shift lever of the transmission in the driving position such as the drive position or the first gear position, or when you lower the parking brake next time, or when you try to run next. When you release the foot brake, or when you step on the accelerator next time,
Forgetting to close the door, forgetting to close the trunk, forgetting to close the hood, forgetting to release the parking brake, forgetting to install the seat belt, gasoline empty condition, battery abnormality, oil abnormality, engine abnormality, or other vehicle abnormality is alerted. It That is, the abnormality is warned when these traveling operations are performed immediately before traveling or when the traveling operations are performed.

【0011】請求項1及び請求項2は、走行状態の判断
をどれだけ厳密に行なうかによって分けたもので、それ
ぞれに設定した前記の走行動作をしたとき、又は走行動
作をしているときに異常が警報される。このとき、異常
が一定時間警報されたり、異常の間警報されたりする設
定ができる。すなわち、一定時間で警報が解除された
り、又は走行動作をやめたとき及び異常を解除したとき
に警報が解除されたりする。走行動作をやめて、次に走
行動作をしたとき異常を解除しない場合には再度異常が
警報される。
Claims 1 and 2 are divided according to how strictly the running state is judged. When the running operation set for each is performed or when the running operation is being performed. Abnormality is alerted. At this time, it is possible to set the alarm to be issued for a certain period of time or during the anomaly. That is, the alarm may be released within a certain period of time, or the alarm may be released when the running operation is stopped and the abnormality is released. If the traveling operation is stopped and the abnormality is not canceled the next time the traveling operation is performed, the abnormality is warned again.

【0012】請求項3は請求項1及び請求項2を改善し
たもので、一度警報したら設定した操作をしなければ再
度走行状態の認識又は再度異常の検知をしても警報され
なかったり、警報したら異常の解除又は設定した操作を
するまで警報を解除せず警報され続けたりする。ここ
で、設定した操作とは走行状態の記憶をリセットする、
シフトレバ−、パ−キングブレ−キ、フットブレ−キ又
はアクセルの操作のことをいう。最初の例としては、シ
フトレバ−を前進位置に入れて、パ−キングブレ−キを
下ろして、フットブレ−キを放す走行動作をしたとき、
異常が一定時間警報される。その後のフットブレ−キ若
しくはシフトレバ−の操作をしても、又は異常を解除し
た後に再度異常を検知しても異常は警報されない。パ−
キングブレ−キを引いた後、次に走行動作をしたとき異
常を解除しない場合には再度異常が警報される。二つ目
の例としては、シフトレバ−を前進位置に入れて、パ−
キングブレ−キを下ろして、フットブレ−キを放す走行
動作をしたとき、異常が警報される。その後、フットブ
レ−キを踏んでシフトレバ−をニュ−トラル位置若しく
はパ−キング位置する、又はパ−キングブレ−キを設定
する、又は異常を解除するまでは警報が継続される。
A third aspect is an improvement of the first and second aspects. Once the alarm is issued, the alarm is not issued even if the running state is recognized again or the abnormality is detected again unless the set operation is performed. Then, the alarm is not released until the error is cleared or the set operation is performed and the alarm continues to be issued. Here, the set operation is to reset the memory of the running state,
It refers to the operation of shift lever, parking brake, foot brake or accelerator. As a first example, when the shift lever is in the forward position, the parking brake is lowered, and the foot brake is released,
Abnormality is alerted for a certain period of time. Even if the foot brake or shift lever is operated thereafter, or if the abnormality is detected again after the abnormality is released, the abnormality is not warned. Par
After pulling the king brake, if the abnormality is not canceled the next time the vehicle runs, the abnormality is warned again. As a second example, put the shift lever in the forward position and
When the king brake is lowered and the foot brake is released, a warning is issued. After that, the alarm is continued until the shift lever is stepped to the neutral position or the parking position, the parking brake is set, or the abnormality is released.

【0013】次に、車両の降車動作を認識したとき異常
を知らせる警報装置について説明する。通常に停車して
降車する場合を想定すると次のようになる。フットブレ
−キを踏んで停車する。次にシフトレバ−をパ−キング
位置又はニュ−トラル位置に戻してから、パ−キングブ
レ−キを設定しフットブレ−キを放して停車状態にす
る。このとき、シフトレバ−をパ−キング位置又はニュ
−トラル位置に戻し忘れたり、パ−キングブレ−キを設
定し忘れたりした場合には、次にイグニッションキ−を
オフしたとき、又はいずれかのドア若しくは運転席のド
アを開けたとき、又は運転席を立ったとき、すなわちこ
れらの降車動作をしたときに警報される。
Next, an alarm device for notifying an abnormality when the dismounting operation of the vehicle is recognized will be described. Assuming that the vehicle normally stops and gets off, the situation is as follows. Step on the foot brake to stop. Next, after returning the shift lever to the parking position or the neutral position, the parking brake is set and the foot brake is released to stop the vehicle. At this time, if you forget to return the shift lever to the parking position or the neutral position or forget to set the parking brake, the next time you turn off the ignition key, or either door Alternatively, an alarm is issued when the door of the driver's seat is opened or when the driver's seat is stood up, that is, when these getting off operations are performed.

【0014】請求項4は、パ−キングブレ−キを設定し
ないで前記の降車動作をしたときに、すなわち、イグニ
ッションキ−をオフしたとき、又はいずれかのドア若し
くは運転席のドアを開けたとき、又は運転席を立ったと
きにパ−キングブレ−キの設定忘れが警報される。この
とき、パ−キングブレ−キの設定忘れの異常が一定時間
警報されたり、異常の間警報されたりする設定ができ
る。すなわち、一定時間で警報が解除されたり、又は降
車動作をやめたとき警報が解除されたり、又はパ−キン
グブレ−キを設定したとき及びフットブレ−キを踏んだ
ときに警報が解除されたりする。
According to a fourth aspect of the present invention, when the alighting operation is performed without setting the parking brake, that is, when the ignition key is turned off, or when any door or a driver's door is opened. Or, when you stand up in the driver's seat, you will be warned that you have forgotten to set the parking brake. At this time, it is possible to set an alarm for which the abnormality of forgetting the setting of the parking brake is given for a certain period of time or an alarm is issued during the abnormality. That is, the alarm is released within a certain period of time, or the alarm is released when the dismounting operation is stopped, or the alarm is released when the parking brake is set and the foot brake is stepped on.

【0015】請求項5は、シフトレバ−をパ−キング位
置又はニュ−トラル位置にしないで前記の降車動作をし
たときに、すなわち、イグニッションキ−をオフしたと
き、又はいずれかのドア若しくは運転席のドアを開けた
とき、又は運転席を立ったときにシフトレバ−のパ−キ
ング位置又はニュ−トラル位置への戻し忘れが警報され
る。このとき、シフトレバ−のパ−キング位置又はニュ
−トラル位置への戻し忘れの異常が一定時間警報された
り、異常の間警報されたりする設定ができる。すなわ
ち、一定時間で警報が解除されたり、又は降車動作をや
めたとき警報が解除されたり、又はシフトレバ−をパ−
キング位置若しくはニュ−トラル位置へ戻したとき及び
フットブレ−キを踏んだときに警報が解除されたりす
る。
According to a fifth aspect of the present invention, when the alighting operation is performed without shifting the shift lever to the parking position or the neutral position, that is, when the ignition key is turned off, or any door or driver's seat. When the door is opened or when the driver's seat is stood up, a warning is given that the shift lever has not been returned to the parking position or the neutral position. At this time, it is possible to set that the abnormality of forgetting to return the shift lever to the parking position or the neutral position is warned for a certain period of time or is warned during the abnormality. That is, the warning is released within a certain period of time, or the warning is released when the exit operation is stopped, or the shift lever is released.
The alarm may be canceled when returning to the king position or neutral position and stepping on the foot brake.

【0016】請求項6は、請求項1から請求項5の警報
装置を組み合わせたもので、走行動作をしたとき、ドア
の閉め忘れ、トランク閉め忘れ、ボンネット閉め忘れ、
パ−キングブレ−キ解除忘れ、シ−トベルト装着忘れ、
ガソリン空状態、バッテリ−異常、オイル異常、エンジ
ン異常、若しくはその他の車両の異常が警報され、降車
動作をしたとき、パ−キングブレ−キの設定忘れやシフ
トレバ−のパ−キング位置又はニュトラル位置への戻し
忘れが警報される。
A sixth aspect of the present invention is a combination of the alarm devices of the first to fifth aspects. When the vehicle is in motion, the door is forgotten to be closed, the trunk is forgotten to be closed, and the hood is forgotten to be closed.
Forgetting to release the parking brake, forgetting to put on the seat belt,
When the vehicle gets off due to warning of empty gasoline, battery abnormality, oil abnormality, engine abnormality, or other vehicle abnormality, forget to set the parking brake or shift to the parking position or neutral position. You will be warned that you have forgotten to return.

【0017】[0017]

【実施例】以下、本発明の実施例をについて説明する。
この実施例は、一般的な車両に適用したもので、車両の
走行状態又は降車動作を認識したとき異常を知らせる車
両用警報装置の全体システムを図1に示す。図1におい
て、警報装置(1)は、変速機のシフトレバ−位置を示
すシフトレバ−位置信号(2)と、パ−キングブレ−キ
の状態を示すパ−キングブレ−キ信号(3)と、フット
ブレ−キの状態を示すフットブレ−キ信号(4)と、ア
クセルの状態を示すアクセル信号(5)とにより走行状
態の認識(18)をする。この走行状態の認識(18)
をする場合において、ドアの開扉を示すドア開扉信号
(6)、パ−キングブレ−キ信号(3)のオン、シ−ト
ベルト未装着を示すシ−トベルト信号(7)、トランク
の開扉を示すトランク開扉信号(8)、ボンネットの開
扉を示すボンネット開扉信号(9)、ガソリン空状態を
示すガソリン空状態信号(10)、バッテリ−の異常を
示すバッテリ−異常信号(11)、オイルの異常を示す
オイル異常信号(12)、エンジンの異常を示すエンジ
ン異常信号(13)、又はその他の車両の異常信号(1
4)などの異常の検知(19)をしたとき、アラ−ム信
号(15)を出力し、ランプの点灯若しくは点滅などの
光により、又はブザ−、メロディ−音若しくは音声など
の音により警報を発する。また、イグニッションキ−の
オン・オフを示すイグニッション信号(16)と、運転
席の着座を状態を示す着座信号(17)と、ドア開扉信
号(6)と、シフトレバ−位置信号(2)と、パ−キン
グブレ−キ信号(3)とにより降車動作の認識(20)
をする。前記の走行状態の認識(18)と降車動作の認
識(20)とをしたときアラ−ム信号(15)出力し、
ランプの点灯若しくは点滅などの光により、又はブザ
−、メロディ−音若しくは音声などの音により警報を発
する。
EXAMPLES Examples of the present invention will be described below.
This embodiment is applied to a general vehicle, and FIG. 1 shows the entire system of a vehicle alarm device for notifying an abnormality when a running state or a dismounting operation of the vehicle is recognized. In FIG. 1, an alarm device (1) includes a shift lever position signal (2) indicating a shift lever position of a transmission, a parking brake signal (3) indicating a state of a parking brake, and a foot brake. The running state is recognized (18) by the foot brake signal (4) indicating the key state and the accelerator signal (5) indicating the accelerator state. Recognition of this running state (18)
When the door is opened, the door open signal (6) indicating the door is opened, the parking break signal (3) is turned on, the seat belt signal (7) indicating that the seat belt is not installed, and the trunk door is opened. Open trunk signal (8), hood open bonnet signal (9), gasoline empty status signal (10), battery abnormality signal (11) , An oil abnormality signal (12) indicating an oil abnormality, an engine abnormality signal (13) indicating an engine abnormality, or another vehicle abnormality signal (1
When an abnormality (19) such as 4) is detected, an alarm signal (15) is output and an alarm is issued by light such as lighting or blinking of a lamp, or by sound such as buzzer, melody sound or voice. Emit. Further, an ignition signal (16) indicating ON / OFF of the ignition key, a seating signal (17) indicating a seating state of a driver's seat, a door opening signal (6), and a shift lever position signal (2). , Recognition of exiting motion by parking brake signal (3) (20)
do. When the running state is recognized (18) and the exiting motion is recognized (20), an alarm signal (15) is output.
An alarm is issued by light such as lighting or blinking of a lamp, or by sound such as buzzer, melody sound or voice.

【0018】図2は、走行状態を認識する場合において
異常を検知したときアラ−ム信号を出力する方法をフロ
−チャ−トにより示す。図2において、ORは選択肢を
示し、左側の選択は判定をパスすることを示す。また、
これらの選択肢は、シフトレバ−の走行位置の判定とパ
−キングブレ−キの判定を共にパスする組合せ以外のす
べての組合せを選択することができる。また、orは丸
1、丸2、丸2’又は丸3を選択できることを示す。こ
のフロ−チャ−トの大きな流れは、まず、走行時に異常
と判断されるドアの開扉、トランク開扉、ボンネット開
扉、パ−キングブレ−キ・オン、シ−トベルト未装着、
ガソリン空状態、バッテリ−異常、オイル異常、エンジ
ン異常、又はその他の車両の異常を検知する異常の検知
行程と、シフトレバ−の走行位置とパ−キングブレ−キ
・オフとアクセル・フットブレ−キの操作とを判定して
走行状態を認識する走行状態の認識行程と、異常と走行
状態とを共に検知及び認識したとき、アラ−ム状態の記
憶をセットしてアラ−ム信号を出力するアラ−ム信号の
出力行程と、シフトレバ−の走行位置とパ−キングブレ
−キ・オフとアクセル・フットブレ−キの操作とを判定
してアラ−ム状態の記憶をリセットするアラ−ム状態の
リセット行程とからなる。アラ−ム信号の出力行程で
は、アラ−ム状態の記憶をセットしてアラ−ム状態を記
憶する間アラ−ム信号を出力したり、アラ−ム状態を記
憶してない場合アラ−ム状態をセットしてアラ−ム状態
の記憶をセットしたときだけ一定時間アラ−ム信号を出
力したりすることができる。また、アラ−ム状態のリセ
ット行程は複数設けることもできる。また、音声などで
警報する場合には、異常により優先度を設け優先度の高
い異常を最初に警報し、その異常が解除されたら次の優
先度の異常を警報する。また、異常の種類により走行状
態の認識方法を変えることもできる。また、走行状態の
判定においてイグニッションキ−のオンを追加すること
もできる。
FIG. 2 is a flowchart showing a method of outputting an alarm signal when an abnormality is detected in the case of recognizing a traveling state. In FIG. 2, OR indicates an option, and selection on the left side indicates that the determination is passed. Also,
For these options, all combinations can be selected except those that pass both the determination of the shift lever traveling position and the determination of the parking brake. Also, or indicates that circle 1, circle 2, circle 2'or circle 3 can be selected. The major flow of this flow chart is as follows: Doors that are judged to be abnormal during running, trunk opening, bonnet opening, parking brake on, seat belt not installed,
Abnormal state of gasoline, battery abnormality, oil abnormality, engine abnormality, or other abnormality detection process for detecting abnormality of vehicle, running position of shift lever, parking brake off and accelerator foot brake operation When the process of recognizing the traveling state and the abnormal state and the traveling state are both detected and recognized, the alarm state is set and the alarm signal is output. From the output process of the signal, the shift position of the shift lever, the operation of the parking brake off and the operation of the accelerator foot brake, and the reset process of the alarm state to reset the memory of the alarm state Become. In the output process of the alarm signal, the memory of the alarm state is set and the alarm signal is output while the alarm state is stored, or when the alarm state is not stored, the alarm state is output. The alarm signal can be output for a fixed time only when the alarm state is set and the memory of the alarm state is set. Also, a plurality of reset steps in the alarm state can be provided. In the case of giving an alarm by voice or the like, a priority is set according to the abnormality and an abnormality having a high priority is firstly warned, and when the abnormality is released, an alarm of the next priority is given. Further, the method of recognizing the traveling state can be changed depending on the type of abnormality. Also, the ignition key can be turned on in the determination of the running state.

【0019】請求項1及び請求項2の実施例は、前記の
異常の検知行程と走行状態の認識行程とアラ−ム信号の
出力行程とアラ−ム状態のリセット行程とからなる。走
行状態の認識行程では、シフトレバ−の走行位置と、パ
−キングブレ−キ・オフと、アクセル・フットブレ−キ
の操作とを判定してこれらすべてを検知したとき、又は
これらのうちの任意の二つを判定して共に検知したと
き、又はシフトレバ−の走行位置を検知したとき、又は
パ−キングブレ−キ・オフを検知したときに走行状態を
認識する。異常と走行状態とを共に検知及び認識したと
きアラ−ム信号を出力する。また、異常の検知行程にお
いて異常を検知しないとき、又は走行状態の認識行程に
おけるシフトレバ−の走行位置とパ−キングブレ−キ・
オフとアクセル・フットブレ−キの操作の判定において
これらを検知しないときにフロ−チャ−トで丸3を選択
し、アラ−ム状態の記憶をリセットしてアラ−ム信号の
出力を停止する。また、アラ−ム状態の記憶をセットし
たときだけ一定時間アラ−ム信号を出力する場合は一定
時間で自動的にアラ−ム信号の出力を停止する。この実
施例では、走行状態をやめた後、次に走行状態を認識し
たとき、異常がある場合には再度アラ−ム状態がセット
されアラ−ム信号を出力する。
The embodiments of claims 1 and 2 include the abnormality detection process, the traveling condition recognition process, the alarm signal output process, and the alarm condition reset process. In the process of recognizing the running state, when the running position of the shift lever, the parking brake off, and the operation of the accelerator foot brake are detected and all of these are detected, or any two of these are detected. The traveling state is recognized when both are determined and both are detected, or the traveling position of the shift lever is detected, or when the parking brake off is detected. When both an abnormality and a running state are detected and recognized, an alarm signal is output. In addition, when no abnormality is detected in the abnormality detection stroke, or the traveling position of the shift lever and the parking brake
When these are not detected in the determination of the operation of off and the accelerator foot brake, circle 3 is selected in the flow chart, the memory of the alarm state is reset, and the output of the alarm signal is stopped. Further, when the alarm signal is output for a fixed time only when the memory of the alarm state is set, the output of the alarm signal is automatically stopped at the fixed time. In this embodiment, when the running state is recognized next time after the running state is stopped, if there is an abnormality, the alarm state is set again and the alarm signal is output.

【0020】請求項3の実施例は、前記の実施例におい
て、アラ−ム状態の記憶のリセットを任意に選択して行
なえるようにしたものである。すなわち、異常の検知行
程と走行状態の認識行程とアラ−ム信号の出力行程と一
つ若しくは複数のアラ−ム状態のリセット行程とからな
る。走行状態の認識行程では、請求項1から請求項3と
同じ方法で走行状態を認識する。異常と走行状態とを共
に検知及び認識したときアラ−ム信号を出力する。ま
た、走行状態の認識行程におけるシフトレバ−の走行位
置とパ−キングブレ−キ・オフとアクセル・フットブレ
−キの操作の判定においてこれらを検知しないときに、
丸3を選択してアラ−ム状態の記憶をリセットするか、
丸2を選択してアラ−ム状態の記憶のリセット行程にお
ける判定をするか、丸1を選択して何もしないかを任意
に設定することができる。ただし、すべて丸1になる選
択をすることはできない。また、このとき、最初に丸3
を選択した判定、次に丸2の判定、次に丸1の判定の順
に配置する必要がある。例えば、パ−キングブレ−キ・
オフを検知しないときは丸3を、他は丸1を選択した場
合には、パ−キングブレ−キ・オンを検知したときのみ
アラ−ム状態の記憶をリセットすることができる。ま
た、このときパ−キングブレ−キの判定は最初に配置す
る。また、これらを検知しないとき、丸1又は丸3では
なく丸2を選択した場合には、アラ−ム状態のリセット
行程において、シフトレバ−の走行位置とパ−キングブ
レ−キ・オフとアクセル・フットブレ−キ操作のうちの
少なくとも一つを判定して、これらを検知しないときに
アラ−ム状態の記憶をリセットする。これらのシフトレ
バ−の走行位置又はアクセル・フットブレ−キの操作の
判定における選択は、走行状態の認識行程とは別の選択
をすることができる。すなわち、走行状態の認識行程
と、アラ−ム状態のリセット行程では別の判定、及び判
定における選択をすることができる。また、アラ−ム状
態のリセット行程を複数設け、アラ−ム状態の記憶をリ
セットしなかった場合には、丸2’を選択して次のアラ
−ム状態のリセット行程に移るようにもできる。例え
ば、異常とシフトレバ−の前進位置とパ−キングブレ−
キ・オフとフットブレ−キのオフとを検知したときアラ
−ム状態の記憶をセットして、異常を検知しないとき、
及びパ−キングブレ−キ・オンを検知したとき、及びシ
フトレバ−のパ−キング位置を検知したとき、及びシフ
トレバ−のニュ−トラル位置とフットブレ−キ・オンと
を共に検知したときにアラ−ム状態の記憶をリセットす
る設定もできる。前記においてアラ−ム状態の記憶をリ
セットすることによりアラ−ム信号の出力を停止する。
また、アラ−ム状態の記憶をセットしたときだけ一定時
間アラ−ム信号を出力する場合は、一定時間で自動的に
アラ−ム信号の出力を停止する。また、異常の検知行程
において異常を検知しないとき、丸3又は丸2を選択す
ることができる。丸3を選択した場合は、異常を検知し
ないときアラ−ム状態の記憶をリセットすることにより
アラ−ム信号の出力を停止する。丸2を選択した場合
は、アラ−ム状態のリセット行程における判定をしてア
ラ−ム状態をリセットする。例えば、丸2を選択した場
合は、シ−トベルトの未装着などの異常とシフトレバ−
の前進位置とパ−キングブレ−キ・オフとフットブレ−
キのオフとを検知したときアラ−ム状態の記憶をセット
して一定時間警報し、パ−キングブレ−キ・オンを検知
したとき、及びシフトレバ−のパ−キング位置を検知し
たときにアラ−ム状態の記憶をリセットする設定もでき
る。この場合は、一度警報したら異常が解除された後に
再度異常を検知しても、パ−キングブレ−キを設定する
か、又はシフトレバ−をパ−キング位置に入れて停車し
た後でないと再度警報しない。
According to a third aspect of the present invention, in the above-described embodiment, the reset of the memory of the alarm state can be arbitrarily selected and performed. That is, it includes an abnormality detection process, a traveling condition recognition process, an alarm signal output process, and one or more alarm state reset processes. In the process of recognizing the traveling state, the traveling state is recognized by the same method as in claims 1 to 3. When both an abnormality and a running state are detected and recognized, an alarm signal is output. Also, when these are not detected in the determination of the traveling position of the shift lever, the operation of the parking brake off and the operation of the accelerator foot brake in the process of recognizing the traveling state,
Select circle 3 to reset the memory of the alarm state,
It is possible to arbitrarily set whether to select circle 2 to make a judgment in the reset process of the memory of the alarm state or to select circle 1 to do nothing. However, it is not possible to select all 1s. Also, at this time, first circle 3
Must be arranged in the order of the judgment of selecting, the judgment of circle 2, then the judgment of circle 1. For example, parking brake
When circle 3 is selected when OFF is not detected and circle 1 is selected otherwise, the memory of the alarm state can be reset only when the parking break ON is detected. Further, at this time, the judgment of the parking break is arranged first. If these are not detected and circle 2 or circle 3 is selected instead of circle 1 or circle 3, in the reset stroke of the alarm state, the shift lever travel position, parking brake off, and accelerator foot blur are detected. Determining at least one of the key operations and resetting the memory of the alarm state when these are not detected. The selection in the determination of the traveling position of the shift lever or the operation of the accelerator / foot brake can be made differently from the process of recognizing the traveling state. That is, different judgments and selections can be made in the travel state recognition process and the alarm state reset process. Also, if a plurality of alarm state reset steps are provided and the memory of the alarm state is not reset, the circle 2'can be selected to move to the next alarm state reset step. . For example, the abnormality, the forward position of the shift lever, and the parking brake.
When the key off and foot brake off are detected When the memory of the alarm state is set and no abnormality is detected,
And when the parking brake on is detected, when the parking position of the shift lever is detected, and when both the neutral position of the shift lever and the foot brake on are detected. You can also set to reset the state memory. In the above, the output of the alarm signal is stopped by resetting the memory of the alarm state.
Further, when the alarm signal is output for a fixed time only when the memory of the alarm state is set, the output of the alarm signal is automatically stopped at the fixed time. If no abnormality is detected in the abnormality detection process, circle 3 or circle 2 can be selected. When circle 3 is selected, the output of the alarm signal is stopped by resetting the memory of the alarm state when no abnormality is detected. When the circle 2 is selected, the judgment is made in the reset process of the alarm state and the alarm state is reset. For example, when circle 2 is selected, an abnormality such as a seat belt not being attached and a shift lever
Forward position and parking brake off and foot blur
When it is detected that the key is off, the memory of the alarm state is set and an alarm is issued for a certain period of time, and when the parking brake on is detected and the parking position of the shift lever is detected, an alarm is issued. You can also set to reset the memory status of memory. In this case, once the alarm is issued, even if the abnormality is detected again after the abnormality is cleared, the alarm will not be issued again unless the parking brake is set or the shift lever is put in the parking position and stopped. .

【0021】図3は、降車状態を認識する場合において
異常を検知したときアラ−ム信号を出力する方法をフロ
−チャ−トにより示す。図3において、ORは選択肢を
示し、左側の選択は判定をパスすることを示す。降車動
作の認識行程においては、イグニッションキ−と運転席
の着座とドア開扉のうち少なくとも一つの判定を行な
う。これらの判定は任意に組み合わせることができる。
また、orは丸1又は丸2を選択できることを示す。ま
た、降車動作の認識行程を複数設け、いずれかの行程に
おいて降車動作をを認識したときアラ−ム信号を出力す
ることもできる。また、冬期に凍結を避けるため、シフ
トレバ−を1速位置などの走行位置に入れてパ−キング
ブレ−キをオフにする場合がある。このような場合を想
定して、一定時間だけアラ−ム信号を出力するようにも
できる。
FIG. 3 is a flow chart showing a method of outputting an alarm signal when an abnormality is detected in the case of recognizing a getting-off state. In FIG. 3, OR indicates an option, and selection on the left side indicates that the determination is passed. In the process of recognizing the getting-off operation, at least one of the ignition key, the seating of the driver's seat, and the opening of the door is determined. These judgments can be combined arbitrarily.
Also, or indicates that circle 1 or circle 2 can be selected. It is also possible to provide a plurality of steps for recognizing the getting-off operation, and to output an alarm signal when the getting-off operation is recognized in any one of the steps. Further, in order to avoid freezing in the winter, the shift lever may be put in a traveling position such as the first gear position to turn off the parking brake. Assuming such a case, the alarm signal may be output for a fixed time.

【0022】請求項4の実施例は、走行状態の認識行程
と降車動作の認識行程とアラ−ム信号の出力行程とから
なる。走行状態の認識行程では、パ−キングブレ−キ・
オフを検知したとき、又はパ−キングブレ−キ・オフと
フットブレ−キ・オフとを共に検知したときに走行状態
を認識する。降車動作の認識行程では、イグニッション
キ−のオフを検知したとき、又は運転席の着座を検知し
ないとき、又はいずれかのドア若しくは運転席のドアの
開扉を検知したとき、又はいずれかのドア若しくは運転
席のドアの開扉とシフトレバ−のパ−キング位置若しく
はニュ−トラル位置とを共に検知したときに降車動作を
認識する。アラ−ム信号の出力行程では、走行状態と降
車動作とを共に認識したときパ−キングブレ−キ設定忘
れアラ−ムの記憶をセットする。また、パ−キングブレ
−キの設定忘れアラ−ムを記憶したとき一定時間アラ−
ム信号を出力したり、パ−キングブレ−キ設定忘れアラ
−ムを記憶している間アラ−ム信号を出力したりするこ
とができる。走行状態の認識行程において、パ−キング
ブレ−キ・オフを検知しないとき、又はフットブレ−キ
・オフを検知しないときにパ−キングブレ−キ設定忘れ
アラ−ムの記憶をリセットする。また、降車動作の認識
行程では、イグニッションキ−のオフとドアの開扉とシ
フトレバ−のパ−キング位置又はニュ−トラル位置の判
定においてこれらを検知しないとき、又は運転席の着座
の判定においてこれを検知したときに、丸1を選択して
何もしないか、丸2を選択してパ−キングブレ−キ設定
忘れアラ−ムの記憶をリセットするかを任意に設定でき
る。例えば、すべて丸1を選択した場合は、パ−キング
ブレ−キ設定忘れアラ−ムをセットすると走行状態を解
除するまでアラ−ム信号を出力し続けることができる。
また、ドアを開けてパ−キングブレ−キの設定忘れアラ
−ムを記憶したとき一定時間アラ−ム信号を出力して、
次にドアを閉めて再度ドアを開けてもアラ−ム信号は出
力しないようにもなる。また、丸2を選択した場合は、
例えば、ドアを開けてパ−キングブレ−キの設定忘れア
ラ−ムを記憶したときアラ−ム信号を出力して、次にド
アを閉めて再度ドアを開けたとき再度アラ−ム信号を出
力する。また、降車動作の認識行程を複数設けたること
もできる。例えば、パ−キングブレ−キ・オフとフット
ブレ−キ・オフとを共に検知したときに走行状態を認識
して、イグニッションキ−のオフを検知したとき、及び
いずれかのドア若しくは運転席のドアの開扉とシフトレ
バ−のパ−キング位置若しくはニュ−トラル位置とを共
に検知したときに降車動作を認識することができる。こ
こで、イグニッションキ−がオンでシフトレバ−がパ−
キング位置又はニュ−トラル位置以外のときには降車動
作を認識しないのは、パ−キングブレ−キの設定忘れの
アラ−ム信号でなく、請求項1又は請求項3におけるド
ア閉め忘れのアラ−ム信号を出力するためである。
The embodiment of claim 4 comprises a traveling state recognition step, a getting-off operation recognition step, and an alarm signal output step. During the process of recognizing the running condition, the parking brake
The traveling state is recognized when the off state is detected, or when both the parking brake off and the foot brake off are detected. In the process of recognizing the getting-off operation, when the ignition key is turned off, when the driver's seat is not detected, or when any door or the opening of the driver's seat is detected, or any door is detected. Alternatively, the dismounting operation is recognized when both the door opening of the driver's seat and the parking position or the neutral position of the shift lever are detected. In the output process of the alarm signal, when the traveling state and the getting-off motion are both recognized, the parking brake setting is forgotten and the memory of the alarm is set. Also, if you forget to set the parking brake and memorize the alarm, it will
An alarm signal can be output, or an alarm signal can be output while the parking brake setting forgetting alarm is stored. In the process of recognizing the running state, the parking brake setting is forgotten and the memory of the alarm is reset when the parking brake off is not detected or when the foot brake off is not detected. Also, in the process of recognizing the dismounting operation, when the ignition key is turned off, the door is opened, and the parking position or the neutral position of the shift lever is not detected, or when the seating of the driver's seat is judged. It is possible to arbitrarily set whether the circle 1 is selected and nothing is done or the circle 2 is selected to forget the setting of the parking brake and the memory of the alarm is reset when the alarm is detected. For example, if all circles 1 are selected and the parking brake setting is forgotten and the alarm is set, the alarm signal can be continuously output until the traveling state is canceled.
Also, when you open the door and forget the setting of the parking brake and memorize the alarm, it outputs an alarm signal for a certain period of time,
Then, even if the door is closed and the door is opened again, the alarm signal is not output. If you select circle 2,
For example, when the door is opened and the parking brake setting is forgotten and the alarm is stored, an alarm signal is output, and when the door is closed and the door is opened again, the alarm signal is output again. . It is also possible to provide a plurality of steps for recognizing the getting-off operation. For example, when both the parking brake off and the foot brake off are detected, the running state is recognized, and when the ignition key is detected to be off, and either of the doors or the door of the driver's seat is detected. The dismounting operation can be recognized when both the opening position and the parking position or the neutral position of the shift lever are detected. Here, the ignition key is on and the shift lever is on.
It is not the alarm signal for forgetting to set the parking brake that does not recognize the dismounting operation except at the king position or the neutral position, but the alarm signal for forgetting to close the door in claim 1 or claim 3. Is to output.

【0023】請求項5の実施例は、走行状態の認識行程
と降車動作の認識行程とアラ−ム信号の出力行程とから
なる。走行状態の認識行程では、シフトレバ−の走行位
置を検知したとき、又はシフトレバ−の走行位置とフッ
トブレ−キ・オフとを共に検知したときに走行状態を認
識する。降車動作の認識行程では、イグニッションキ−
のオフを検知したとき、又は運転席の着座を検知しない
とき、又はいずれかのドア若しくは運転席のドアの開扉
を検知したとき、又はいずれかのドア若しくは運転席の
ドアの開扉とパ−キングブレ−キ・オンとを共に検知し
たときに降車動作を認識する。アラ−ム信号の出力行程
では、走行状態と降車動作とを共に認識したときシフト
レバ−戻し忘れアラ−ムの記憶をセットする。シフトレ
バ−戻し忘れアラ−ムを記憶したとき一定時間アラ−ム
信号を出力したり、シフトレバ−戻し忘れアラ−ムを記
憶している間アラ−ム信号を出力したりすることができ
る。走行状態の認識行程において、シフトレバ−の走行
位置を検知しないとき、及びフットブレ−キ・オンを検
知したときにシフトレバ−戻し忘れアラ−ムの記憶をリ
セットする。また、降車動作の認識行程では、イグニッ
ションキ−のオフとドアの開扉とパ−キングブレ−キ・
オンの判定においてこれらを検知しないとき、又は運転
席の着座の判定においてこれを検知したときに、丸1を
選択して何もしないか、丸2を選択してパ−キングブレ
−キ設定忘れアラ−ムの記憶をリセットするかを任意に
設定できる。例えば、すべて丸1を選択した場合は、シ
フトレバ−戻し忘れアラ−ムをセットすると走行状態を
解除するまでアラ−ム信号を出力し続けることができ
る。また、ドアを開けてシフトレバ−戻し忘れアラ−ム
を記憶したとき一定時間アラ−ム信号を出力して、次に
ドアを閉めて再度ドアを開けてもアラ−ム信号は出力し
ないようにもなる。また、丸2を選択した場合は、例え
ば、ドアを開けてシフトレバ−戻し忘れアラ−ムを記憶
したときアラ−ム信号を出力して、次にドアを閉めて再
度ドアを開けたとき再度アラ−ム信号を出力する。ま
た、降車動作の認識行程を複数設けたることもできる。
例えば、シフトレバ−の走行状態とフットブレ−キ・オ
フとを共に検知したときに走行状態を認識して、イグニ
ッションキ−のオフを検知したとき、及びいずれかのド
ア又は運転席のドアの開扉とパ−キングブレ−キ・オン
とを共に検知したときに降車動作を認識する。ここで、
イグニッションキ−がオンでパ−キングブレ−キ・オフ
のときには降車動作を認識しないのは、シフトレバ−戻
し忘れのアラ−ム信号でなく、請求項1又は請求項3に
おけるドア閉め忘れのアラ−ム信号を出力するためであ
る。また、シフトレバ−の走行位置の判定において、自
動変速機の場合にはパ−キング位置以外を、手動変速機
の場合にはニュ−トラル位置以外を選択することができ
る。
The fifth aspect of the present invention comprises a traveling process of recognizing a traveling state, a recognizing process of getting off the vehicle, and an output process of an alarm signal. In the process of recognizing the traveling state, the traveling state is recognized when the traveling position of the shift lever is detected or when both the traveling position of the shift lever and the foot brake off are detected. During the process of recognizing the getting-off operation, the ignition key
Off, or when seating in the driver's seat is not detected, or when the opening of any door or the door of the driver's seat is detected, or the opening and closing of either door or the door of the driver's seat -Recognize the exiting motion when both the King brake and ON are detected. In the output process of the alarm signal, the memory of the shift-lever forgetting to return the alarm is set when both the running condition and the getting-off motion are recognized. It is possible to output an alarm signal for a certain period of time when the shift lever return forgetting alarm is stored, or to output an alarm signal while the shift lever return forgetting alarm is stored. When the traveling position of the shift lever is not detected and when the foot brake ON is detected in the process of recognizing the traveling state, the memory of the forgetting to return the shift lever alarm is reset. Also, in the process of recognizing the getting-off operation, the ignition key is turned off, the door is opened, and the parking brake.
If these are not detected in the ON determination, or if this is detected in the driver's seating determination, circle 1 is selected to do nothing, or circle 2 is selected to forget the parking brake setting. -It is possible to arbitrarily set whether to reset the memory of the memory. For example, when all circles 1 are selected, if the shift lever return forgetting alarm is set, the alarm signal can be continuously output until the traveling state is canceled. Also, when the door is opened and the shift lever is forgotten to be returned, an alarm signal is output for a certain period of time, and even if the door is closed and the door is opened again, the alarm signal is not output. Become. If circle 2 is selected, an alarm signal is output when the door is opened and the shift lever is not returned and the alarm is memorized. When the door is closed and the door is opened again, the alarm is again issued. -Output a signal. It is also possible to provide a plurality of steps for recognizing the getting-off operation.
For example, when both the running state of the shift lever and the foot brake off are detected, the running state is recognized, and the turning off of the ignition key is detected, and either one of the doors or the door of the driver's seat is opened. When the vehicle and the parking brake on are both detected, the dismounting operation is recognized. here,
When the ignition key is on and the parking brake is off, it is not the alarm signal for forgetting to return the shift lever that does not recognize the dismounting operation, but the alarm for forgetting to close the door in claim 1 or claim 3. This is for outputting a signal. Further, in determining the traveling position of the shift lever, it is possible to select a position other than the parking position in the case of an automatic transmission and a position other than the neutral position in the case of a manual transmission.

【0024】請求項6の実施例は図1の全体システム図
に示すもので、請求項1から請求項3における、走行状
態を認識する場合において異常を検知したときアラ−ム
信号を出力する警報装置と、請求項4と請求項5におけ
る、降車状態を認識する場合において異常を検知したと
きアラ−ム信号を出力する警報装置とを組み合わせたも
のである。
The embodiment of claim 6 is shown in the whole system diagram of FIG. 1, and an alarm for outputting an alarm signal when an abnormality is detected in the case of recognizing a traveling state in claims 1 to 3. The device is combined with the alarm device according to claims 4 and 5, which outputs an alarm signal when an abnormality is detected in the case of recognizing a getting-off state.

【0025】[0025]

【発明の効果】本発明に係わる警報装置では、車速セン
サ−により走行状態を認識する従来の方法に比べ、走行
する直前にいち早く走行状態を認識して、ドアの閉め忘
れやパ−キングブレ−キ解除忘れなどの異常を警報する
ため、より走行の安全が確保される。また、シ−トベル
ト未装着、ガソリン空状態、バッテリ−異常、オイル異
常、エンジン異常、又はその他の車両の異常が走行状態
を認識したときに警報されるため、運転者は確実に異常
を認識できる。また、降車時にも、パ−キングブレ−キ
の設定を忘れやシフトレバ−をパ−キング位置又はニュ
−トラル位置への戻し忘れを警報するため、停車時の安
全を確保できる。
As compared with the conventional method of recognizing the traveling state by the vehicle speed sensor, the alarm device according to the present invention recognizes the traveling state immediately before traveling, thereby forgetting to close the door or parking brake. The driver can be assured of greater safety by warning of abnormal conditions such as forgetting to cancel. In addition, since a warning is given when a running condition is recognized, such as a seat belt not being installed, an empty gasoline state, a battery abnormality, an oil abnormality, an engine abnormality, or other vehicle abnormality, the driver can surely recognize the abnormality. . Further, even when getting off the vehicle, a warning is given that the setting of the parking brake is forgotten or the shift lever is forgotten to be returned to the parking position or the neutral position, so that safety at the time of stopping can be secured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の、警報装置に関する全体システム図で
ある。
FIG. 1 is an overall system diagram of an alarm device according to the present invention.

【図2】本発明の、走行状態を認識する場合において異
常を検知したときアラ−ム信号を出力する方法を示すフ
ロ−チャ−トである。
FIG. 2 is a flow chart showing a method of outputting an alarm signal when an abnormality is detected in recognizing a traveling state according to the present invention.

【図3】本発明の、降車状態を認識する場合において異
常を検知したときアラ−ム信号を出力する方法を示すフ
ロ−チャ−トである。
FIG. 3 is a flow chart showing a method of outputting an alarm signal when an abnormality is detected in recognizing a getting-off state according to the present invention.

【符号の説明】 (1) 警報装置 (2) シフトレバ−位置信号 (3) パ−キングブレ−キ信号 (4) フットブレ−キ信号 (5) アクセル信号 (6) ドア開扉信号 (7) シ−トベルト信号 (8) トランク開扉信号 (9) ボンネット開扉信号 (10) ガソリン空状態信号 (11) バッテリ−異常信号 (12) オイル異常信号 (13) エンジン異常信号 (14) その他の車両の異常信号 (15) アラ−ム信号 (15) イグニッション信号 (17) 着座信号 (18) 走行状態の認識 (19) 異常の検知 (20) 降車動作の認識[Description of symbols] (1) Alarm device (2) Shift lever position signal (3) Parking brake signal (4) Foot brake signal (5) Accelerator signal (6) Door opening signal (7) Sheath Toberto signal (8) Trunk door opening signal (9) Bonnet door opening signal (10) Gasoline empty signal (11) Battery-abnormal signal (12) Oil abnormal signal (13) Engine abnormal signal (14) Other vehicle abnormality Signal (15) Alarm signal (15) Ignition signal (17) Seating signal (18) Recognition of running condition (19) Detection of abnormality (20) Recognition of exiting motion

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 走行中に使用するすべて又は一部のシフ
トレバ−位置のときにシフトレバ−の走行位置を検知す
る過程と、パ−キングブレ−キを解除したパ−キングブ
レ−キ・オフを検知する過程と、フットブレ−キを放し
たフットブレ−キ・オフのとき、又はアクセルを踏んだ
アクセル・オンのとき、又はフットブレ−キ・オフとア
クセル・オンのときにアクセル・フットブレ−キの操作
を検知する過程と、シフトレバ−の走行位置とパ−キン
グブレ−キ・オフとアクセル・フットブレ−キの操作と
のうち少なくとも二つを共に検知したとき走行状態を認
識する過程と、ドアの開扉、トランク開扉、ボンネット
開扉、パ−キングブレ−キ・オン、シ−トベルト未装
着、ガソリン空状態、バッテリ−異常、オイル異常、エ
ンジン異常、又はその他の車両の異常などの異常を検知
する過程と、走行状態を認識する場合において異常を検
知したとき警報を発する過程とからなることを特徴とす
る警報装置。
1. A process of detecting the traveling position of the shift lever when all or some of the shift lever positions used during traveling and a parking break off in which the parking brake is released are detected. Detecting the operation of the accelerator foot brake when the foot brake is released and the foot brake is off, or when the accelerator is pressed on, or when the foot brake is off and accelerator is on. And the running position of the shift lever, the process of recognizing the running state when at least two of the operating position of the parking brake off and the operation of the accelerator foot brake are detected, the opening of the door, the trunk Door open, bonnet door open, parking brake on, seat belt not installed, empty gasoline, battery abnormality, oil abnormality, engine abnormality, or the like An alarm device comprising a process of detecting an abnormality such as an abnormality of another vehicle and a process of issuing an alarm when the abnormality is detected when recognizing a traveling state.
【請求項2】 請求項1におけるシフトレバ−の走行位
置を検知したとき、又はパ−キングブレ−キ・オフを検
知したときに走行状態を認識する過程と、請求項1にお
ける異常を検知する過程と、走行状態を認識する場合に
おいて異常を検知したとき警報を発する過程とからなる
ことを特徴とする警報装置。
2. A step of recognizing a running state when the running position of the shift lever in claim 1 is detected or a parking brake off is detected, and a step of detecting an abnormality in claim 1. An alarm device comprising: a process of issuing an alarm when an abnormality is detected when recognizing a traveling state.
【請求項3】 請求項1又は請求項2における走行状態
を認識する過程と、請求項1における異常を検知する過
程と、走行状態を認識する場合において異常を検知した
ときアラ−ム状態の記憶をセットする過程と、異常を検
知しないとき、又はシフトレバ−の走行位置とパ−キン
グブレ−キ・オフとアクセル・フットブレ−キ操作との
うち少なくとも一つを検知しないときにアラ−ム状態の
記憶をリセットする過程と、アラ−ム状態を記憶したと
き警報を発する過程とからなることを特徴とする警報装
置。
3. A process of recognizing a traveling state according to claim 1 or 2, a process of detecting an abnormality in claim 1, and a storage of an alarm state when an abnormality is detected when recognizing a traveling state. The process of setting the alarm, and when no abnormality is detected, or when at least one of the traveling position of the shift lever, parking brake off, and accelerator foot brake operation is not detected, the memory of the alarm state is stored. An alarm device comprising: a step of resetting the alarm and a step of issuing an alarm when the alarm state is stored.
【請求項4】 請求項1における、パ−キングブレ−キ
・オフを検知したとき、又はパ−キングブレ−キ・オフ
とフットブレ−キ・オフとを共に検知したときに走行状
態を認識する過程と、イグニッションキ−のオフを検知
したとき、又は運転席の着座を検知しないとき、又はい
ずれかのドア若しくは運転席のドアの開扉を検知したと
き、又はいずれかのドア若しくは運転席のドアの開扉と
シフトレバ−のパ−キング位置若しくはニュ−トラル位
置とを共に検知したときに降車動作を認識する過程と、
走行状態と降車動作とを共に認識したときパ−キングブ
レ−キの設定忘れの警報を発する過程とからなることを
特徴とする警報装置。
4. A process of recognizing a traveling state according to claim 1, when a parking brake off is detected, or when both a parking brake off and a foot brake off are detected. , When the ignition key is turned off, or when seating in the driver's seat is not detected, or when the opening of any door or the door of the driver's seat is detected, or either of the doors or the door of the driver's seat is detected. A process of recognizing the dismounting operation when both the opening position and the parking position or the neutral position of the shift lever are detected,
An alarm device comprising: a process of issuing an alarm for forgetting to set the parking brake when both the running condition and the getting-off motion are recognized.
【請求項5】 請求項1における、シフトレバ−の走行
位置を検知したとき、又はシフトレバ−の走行位置とフ
ットブレ−キ・オフとを共に検知したときに走行状態を
認識する過程と、イグニッションキ−のオフを検知した
とき、又は運転席の着座を検知しないとき、又はいずれ
かのドア若しくは運転席のドアの開扉を検知したとき、
又はいずれかのドア若しくは運転席のドアの開扉とパ−
キングブレ−キ・オンとを共に検知したときに降車動作
を認識する過程と、走行状態と降車状態とを共に認識し
たときシフトレバ−のパ−キング位置又はニュトラル位
置への戻し忘れの警報を発する過程とからなることを特
徴とする警報装置。
5. A process of recognizing a running state when the running position of the shift lever is detected, or when both the running position of the shift lever and the foot brake off are detected, and an ignition key. When it is turned off, or when the seating of the driver's seat is not detected, or when the opening of any door or the door of the driver's seat is detected,
Or opening and parsing either of the doors or the driver's door
The process of recognizing the getting-off motion when both the king brake and on are detected, and the process of issuing a warning of forgetting to return the shift lever to the parking position or the neutral position when both the running state and the getting-off state are recognized. An alarm device comprising:
【請求項6】 走行状態を認識する場合において異常を
警報する請求項1から請求項3における警報装置と、走
行状態と降車動作とを共に認識する場合においてパ−キ
ングブレ−キの設定忘れを警報する請求項4における警
報装置と、走行状態と降車状態とを共に認識する場合に
おいてシフトレバ−のパ−キング位置又はニュトラル位
置への戻し忘れを警報する請求項5における警報装置と
のうちの少なくとも二つを組み合わせたものからなる警
報装置。
6. The alarm device according to claim 1, wherein an alarm is issued when a traveling state is recognized, and a warning of forgetting to set a parking brake is provided when both the traveling state and the getting-off operation are recognized. At least two of the alarm device according to claim 4 and the alarm device according to claim 5 which warns that the shift lever is forgotten to return to the parking position or the neutral position when both the running state and the dismounting state are recognized. An alarm device consisting of a combination of two.
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