JPH08234805A - System and device for making worker comfortable - Google Patents

System and device for making worker comfortable

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JPH08234805A
JPH08234805A JP7034062A JP3406295A JPH08234805A JP H08234805 A JPH08234805 A JP H08234805A JP 7034062 A JP7034062 A JP 7034062A JP 3406295 A JP3406295 A JP 3406295A JP H08234805 A JPH08234805 A JP H08234805A
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JP
Japan
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worker
work
comfort
sensor
former
Prior art date
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Pending
Application number
JP7034062A
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Japanese (ja)
Inventor
Masamori Sugizaki
昌盛 杉崎
Yasufumi Mizuno
康文 水野
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Yamaha Motor Co Ltd
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
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Publication date
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Priority to JP7034062A priority Critical patent/JPH08234805A/en
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  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
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Abstract

PURPOSE: To automatically prevent or improve the reduction of the degree of comfortability of a worker by selecting organic information out of an organic information sensor group and analyzing ratio or difference between this information and a reference value set in advance. CONSTITUTION: Analytic means 1b and 1d are provided to calculate the degree of comfortability of worker corresponding to the kind of a sensor selected by detecting means 1a and 1c. Then, a comparing means 1e compares both analytic values 1 and 2 of the analytic means 1b and 1d. A comparison reference corresponding to the sensor selected out of the organic information sensor group is used for the reference of this comparison. For every comparison reference, whether it is on the conditions that the degree of comfortability of worker himself is settled within the allowance or it is on the conditions that the degree of comfortability exceeds the allowance. Thus, a stimulus applying means is operated based on the signal of information of provided comfortability judgement. As a result of this operation, this system is operated to vary the conditions so that the worker can comfortably work.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は主に仕事における作業時
において、作業者の疲労の蓄積、覚醒度の低下、集中度
の低下、体温の上昇、発汗量の上昇等、作業者自身の快
適さの判定、あるいは、あるいは体調の良否判定を行
い、この判定結果に基づいて作業者に刺激付与手段によ
り直接的働きかけを行うことにより、あるいは作業環境
を積極的に変化させるといった能動的な制御をさせるこ
とにより、作業者の快適化をうながす作業者の快適化シ
ステム及びその装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is mainly for the comfort of an operator, such as accumulation of fatigue, decrease in arousal level, decrease in concentration level, increase in body temperature, increase in sweat rate, etc. Whether or not the work environment is positively determined by directly determining the worker's stimulus-giving means based on the result of the determination, or the physical condition of the work. The present invention relates to a worker comfort system and a device thereof that promote comfort of the worker.

【0002】[0002]

【従来の技術】被験者に種々の運動による負荷を与え
て、負荷を与える前と後との血圧や心拍数を計測するこ
とにより、被験者の持つ種々の体力を測定することが、
体力測定の一環として行われてきた。
2. Description of the Related Art Various physical strengths of a subject can be measured by applying a load to the subject by various exercises and measuring blood pressure and heart rate before and after the load is applied.
It has been done as a part of physical fitness measurement.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな体力測定時における被験者の体力の大小は、医療機
関に携わる人間の判断を仰ぐことにより、その経験や知
識に基づいて決定されているため、判定結果にばらつき
がでる問題が生じる。またさらに、これら判定結果を利
用して作業者の快適化をうながすようなシステムは未だ
提案されていなかった。
However, the magnitude of the physical strength of the subject at the time of measuring the physical strength is determined based on the experience and knowledge of the person who is involved in the medical institution. There is a problem in that the determination results vary. Furthermore, there has not yet been proposed a system that uses these judgment results to promote the comfort of workers.

【0004】本発明では、このような従来人手によって
または各自の感性によって快適な環境の低下を人手を介
さずに自動的に推測するとともに、この推測した情報に
対応させて作業者に直接的働きかけを行う刺激付与手段
を作動させることにより、あるいは作業環境を積極的に
変化させるといった能動的な対策を実施することによ
り、作業者を快適に変化させることを目的としている。
According to the present invention, such a conventional manual operation or the sensitivity of each person is used to automatically estimate the deterioration of the comfortable environment without any manual operation, and the operator is directly acted on in correspondence with the estimated information. The purpose of this is to comfortably change the worker by activating the stimulus applying means for performing the above or by taking active measures such as positively changing the work environment.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の作業者の快適化システムは、作業者の体調を
測定するための生体情報センサー群から選択的に用いた
検出手段と、該手段により検出された値を各々のセンサ
ーに対応させて作業者の快適度を算出する生体情報分析
手段と、該分析手段から得られた分析結果を記録する手
段と、該検出手段により所定期間前に検出した情報に基
づいて得られた分析結果1と、所定期間後検出された情
報に基づいて得られた分析結果2とを比較し、後者と前
者の比がある値以上の場合、作業者の作業に対する負荷
が許容範囲内で快適な範囲であると判定し、後者と前者
の比がある値以下の場合、作業者の作業に対する負荷が
許容範囲を超えて大きく、不快な状態であると判定する
か、あるいは後者と前者の差がある値以上の場合、作業
者の作業に対する負荷が許容範囲内で快適であると判定
し、後者と前者の差がある値以下の場合、作業者の作業
に対する負荷が許容範囲を超えて大きく、不快な状態で
あると判定し、これら判定結果にもとづいて予め選定し
た刺激付与システムを作動させることにより、作業者の
環境の快適さを自動的に保つように制御することを特徴
としている。
In order to achieve the above object, a worker comfort system of the present invention is a detection means selectively used from a biological information sensor group for measuring the physical condition of the worker, The biometric information analysis means for calculating the comfort level of the operator by associating the value detected by the means with each sensor, the means for recording the analysis result obtained from the analysis means, and the detection means for a predetermined period. The analysis result 1 obtained based on the information detected before is compared with the analysis result 2 obtained based on the information detected after a predetermined period of time, and when the ratio of the latter and the former is a certain value or more, the work is performed. If it is determined that the load on the worker's work is within the allowable range and is within a comfortable range, and the ratio of the latter to the former is less than a certain value, the load on the worker's work exceeds the allowable range and is uncomfortable. Or the latter If the difference between the former is greater than a certain value, it is determined that the load on the worker's work is within the allowable range, and if the difference between the latter and the former is less than a certain value, the load on the worker's work is within the allowable range. It is judged that it is overly large and uncomfortable, and based on these judgment results, the pre-selected stimulating system is activated to automatically control the comfort of the operator's environment. I am trying.

【0006】また別の特徴による本発明の作業者の快適
化装置では、作業者の体調を測定するための生体情報セ
ンサー群から選択的に用いた検出手段と、該手段により
検出された値を各々のセンサーに対応させて作業者の快
適度を算出する生体情報分析手段と、該分析手段から得
られた分析結果と予め設定した快適を得るのに必要な基
準値とを比較し、後者と前者の比がある値以上の場合、
作業者の作業に対する負荷が許容範囲内で快適であると
判定し、後者と前者の比がある値以下の場合、作業者の
作業に対する負荷が許容範囲を超えて大きく、不快であ
ると判定するか、あるいは後者と前者の差がある値以上
の場合、作業者の作業に対する負荷が許容範囲内にあ
り、快適であると判定し、後者と前者の差がある値以下
の場合、作業者の作業に対する負荷が許容範囲を超えて
大きく不快であると判定する作業者の快適さを判定する
判定手段と、上記判定結果にもとづいて作動する予め選
定した刺激付与手段とからなり、上記判定手段から得ら
れた判定結果の中で不快状態との判定結果に基づき、自
動的に該刺激付与手段を作動させることで、作業負荷を
変えずに快適さを自動的に保つようにしたことを特徴と
している。
According to another aspect of the worker comforting apparatus of the present invention, the detecting means selectively used from the biological information sensor group for measuring the physical condition of the operator and the value detected by the means are used. Biological information analysis means for calculating the comfort level of the operator corresponding to each sensor, and the analysis result obtained from the analysis means and a reference value necessary for obtaining preset comfort are compared, and the latter. If the former ratio is above a certain value,
It is determined that the load on the worker's work is comfortable within the allowable range, and if the ratio of the latter to the former is less than a certain value, the load on the worker's work exceeds the allowable range and is uncomfortable. Or, if the difference between the latter and the former is more than a certain value, it is judged that the load on the worker's work is within the allowable range and is comfortable, and if the difference between the latter and the former is less than a certain value, the worker's The load for work exceeds the permissible range, and is composed of a judgment means for judging the comfort of the worker which is judged to be uncomfortable and a preselected stimulus applying means which operates based on the judgment result. Based on the determination result of the uncomfortable state in the obtained determination results, by automatically operating the stimulus applying means, the comfort is automatically maintained without changing the work load. There is.

【0007】[0007]

【作用】被測定者である作業者の体調を測定する目的で
発汗量、皮膚温度、筋電データ、心拍、血圧、呼吸量等
の生体情報センサー群から単数または複数の選択をして
得た検出手段を用意する。この検出手段で検出した値を
例えば、発汗量、皮膚温度、筋電データを検出した場合
であれば、予め定めた快適な範囲を示す各々の基準値と
比較した差の値を個別に計算することにより、作業者状
態を客観的に判断する分析値を得る。
[Function] For the purpose of measuring the physical condition of the worker to be measured, one or a plurality of bioinformation sensors such as sweat rate, skin temperature, myoelectric data, heartbeat, blood pressure, and respiration rate are selected and obtained. Prepare detection means. If, for example, the amount of perspiration, skin temperature, or myoelectric data is detected, the value detected by this detection means is compared with each reference value indicating a predetermined comfortable range, and the difference value is calculated individually. By doing so, an analytical value that objectively determines the worker state is obtained.

【0008】一方、上記各々の互いに独立した複数のデ
ータを用いて複合することにより、作業者の快適状態を
多面的に判断する。例えば、発汗量が基準値より許容で
きる量をわずかに越えたような場合であっても、筋電デ
ータが基準値よりも大きい値を示し、明らかに通常の作
業よりも筋肉をより多く使用していることが判明した状
況では、上記の発汗量は適切の範囲内であると判定する
といった例が挙げられる。このような複数のデータによ
り作業者の生理状況を判定し、作業者の快適性を自動的
に正しく判定する算出結果を得る。
On the other hand, the comfortable state of the operator is multi-faced by combining the data using a plurality of independent data. For example, even if the amount of sweating slightly exceeds the permissible amount from the standard value, the electromyographic data shows a value larger than the standard value, and obviously the muscle is used more than the normal work. In the situation where it is found that the amount of perspiration is determined to be within the appropriate range. The physiological condition of the worker is determined from such a plurality of data, and the calculation result of automatically and correctly determining the comfort of the worker is obtained.

【0009】以上によって得られた快適性判断の情報の
信号に基づいて刺激付与手段を作動させる。この作動例
としては、つぼの刺激、香りの放散、冷風放出、温風放
出、スピーカからのBGM音量の増減、BGMの音楽の
種類変更、室内エアコンの温度の変更、湿度の変更ある
いは座席分布変更等の各種作業者の生体にほぼ直接関わ
る環境条件を変更する装置が挙げられる。この作動の結
果、作業者が快適に作業できるように可変するように作
用する。
The stimulus applying means is operated based on the signal of the information for comfort judgment obtained as described above. Examples of this operation include stimulation of vases, emission of scent, emission of cold air, emission of warm air, increase / decrease of BGM volume from speaker, change of BGM music type, change of temperature of indoor air conditioner, change of humidity or change of seat distribution. A device for changing environmental conditions that are directly related to the living body of various workers. As a result of this operation, it acts so as to be variable so that the worker can work comfortably.

【0010】[0010]

【実施例】以下本発明の実施例を添付図面に基づき説明
する。 [図1に関する記載]図1は本発明の作業者の快適化シ
ステムの概要を示したブロック図である。図中におい
て、1aは生体情報センサー群から必要に応じて単数また
は複数の選択をしたセンサーであり、この選択されたセ
ンサーによって形成された検出手段である。1bは該検出
手段によって検出された結果を該検出手段で選択したセ
ンサーの種類およびその利用手段により対応した作業者
の快適度を算出する分析手段である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. [Description Regarding FIG. 1] FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a worker comfort system of the present invention. In the figure, reference numeral 1a denotes a sensor in which one or a plurality of sensors are selected from the biological information sensor group according to need, and is a detection unit formed by the selected sensor. Reference numeral 1b is an analysis unit that calculates the comfort level of an operator corresponding to the type of sensor selected by the detection unit and the utilization unit of the result detected by the detection unit.

【0011】1cは該1aと同一の検出手段であり、該検出
手段1aとの相違は、検出結果を参照する時間が検出手段
1aが1cよりも前であり、かつこの両者の時間の開きは作
業者の休憩時間に対応する。
1c is the same detecting means as 1a, and the difference from the detecting means 1a is that the time for referring to the detection result is the detecting means.
1a is before 1c, and the time difference between the two corresponds to the worker's rest time.

【0012】1dは分析手段1bと同一の分析手段であり、
該検出手段1cから得られたセンサーからの情報を分析し
ており、必要に応じて分析手段1bを重複利用することに
よって構成し得る。1eは分析手段1bの分析値{1}と分
析手段1dからの分析値{2}の双方を比較する比較手段
であり、分析値{1}は記憶手段1hによって比較をする
までメモリされていた値を使用し、分析手段1dにより分
析されて出力された分析値{2}が比較手段に入力され
るやいなや該記憶手段1hからメモリされた分析値{1}
を供給される。そして、比較の基準は生体情報センサー
群から選択したセンサーに応じた比較基準を用いる。こ
のセンサー種類ごとに対応する比較基準についての詳細
は後述するが、いずれの比較基準もその目的は作業者自
身の快適度が許容内の状況であるか許容を超えた状況で
あるかの判断をするためのものである。
1d is the same analysis means as the analysis means 1b,
The information from the sensor obtained from the detecting means 1c is analyzed, and the analyzing means 1b can be configured to be duplicated if necessary. 1e is a comparison means for comparing both the analysis value {1} of the analysis means 1b and the analysis value {2} from the analysis means 1d, and the analysis value {1} was stored in the storage means 1h until the comparison was made. As soon as the analysis value {2} analyzed and output by the analysis means 1d is input to the comparison means using the value, the analysis value {1} stored in the storage means 1h.
Is supplied. Then, as the comparison reference, the comparison reference corresponding to the sensor selected from the biological information sensor group is used. The details of the comparison criteria corresponding to each sensor type will be described later, but the purpose of each of the comparison criteria is to determine whether the operator's comfort level is within the allowable range or exceeds the allowable range. It is for doing.

【0013】1fは該比較手段1eで得られた回答の内、作
業者の快適度が許容範囲外であり作業者が不快状態に陥
っている場合に対応して任意の指示を行なう第1指示手
段である。1gは該比較手段1eで得られた回答の内、作業
者の快適度が許容範囲内であった場合に対応して任意の
指示を行なう第2指示手段である。
Reference numeral 1f is a first instruction that gives an arbitrary instruction corresponding to the case where the operator's comfort level is out of the allowable range and the operator is in an uncomfortable state among the answers obtained by the comparison means 1e. It is a means. 1g is a second instruction means for giving an arbitrary instruction corresponding to the case where the operator's comfort level is within the allowable range among the answers obtained by the comparison means 1e.

【0014】[図2に関する記載]図2は本発明の作業
の適正化システムを実施するための一形態を示すブロッ
ク図である。図中において、2aは作業者の疲労状態およ
び健康状態から体調の度合いを推測するための生体情報
センサー群であり、具体的なセンサーとしては、皮膚温
度センサー、皮膚電位センサー、発汗量センサー(抵抗
センサー)血圧センサー、心電センサー、脚部の血流量
センサー、脳波センサー、まばたきセンサー、筋電圧セ
ンサーおよび呼吸センサー等が挙げられる。
[Description of FIG. 2] FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment for carrying out the work adequacy system of the present invention. In the figure, 2a is a biological information sensor group for estimating the degree of physical condition from the fatigue state and health state of the worker, and specific sensors include a skin temperature sensor, a skin potential sensor, a sweat rate sensor (resistance Sensor) A blood pressure sensor, an electrocardiographic sensor, a blood flow sensor of a leg, an electroencephalogram sensor, a blink sensor, a muscle voltage sensor, a respiration sensor, and the like.

【0015】2bはコンピュータ(或いは予め単機能の中
央演算処理装置)による制御装置である。2cは該制御装
置2bからの指示に基づいてプログラムを供給するプログ
ラムメモリである。2dは該制御装置2bからの指示に基づ
いてデータを記憶し記憶されたデータを供給するデータ
メモリである。
Reference numeral 2b is a control device using a computer (or a central processing unit having a single function in advance). 2c is a program memory for supplying a program based on an instruction from the control device 2b. A data memory 2d stores data based on an instruction from the control device 2b and supplies the stored data.

【0016】2eは該制御装置2bから得られた結果に基づ
いて制御される生体状態報告,警報装置群であり、具体
的な例としてはライト、スピーカ、香り発生器、送風
機、データ表示のための液晶パネルによるCRTが挙げ
られる。
Reference numeral 2e is a group of biological condition reporting and alarm devices that are controlled based on the results obtained from the control device 2b. Specific examples include a light, a speaker, a scent generator, a blower, and a data display device. CRT using the liquid crystal panel of

【0017】2fは該制御装置2bから得られた結果に基づ
いて制御される生体刺激装置であり、具体的な例として
は、つぼ刺激器、低周波発信器、香り発生器、BGM発
生器、温湿布器および冷湿布器が挙げられる。2hは該制
御装置2bから得られた結果に基づいて制御される運転制
御装置であり、具体的な例としてはブレーキ装置、自動
変速装置、スロットル開度調整装置が挙げられる。2iは
該制御装置2bから得られた結果に基づいて制御される作
業機械であり、その一例としては機械停止の動作をす
る。なお、該運転制御装置2hにおいてブレーキをかける
か、シフト段を下げエンジンブレーキを掛ける様にする
か、スロットル開度を絞る動作とこの作業機械の停止動
作とは選択的に使用される。
Reference numeral 2f is a biostimulator which is controlled based on the result obtained from the control device 2b. Specific examples include a pot stimulator, a low frequency transmitter, a scent generator, a BGM generator, Examples include hot compresses and cold compresses. Reference numeral 2h denotes an operation control device that is controlled based on the result obtained from the control device 2b, and specific examples thereof include a brake device, an automatic transmission device, and a throttle opening adjustment device. Reference numeral 2i is a work machine controlled based on the result obtained from the control device 2b, and one example thereof is a machine stop operation. In the operation control device 2h, the operation of braking, the operation of lowering the shift stage and applying the engine brake, the operation of reducing the throttle opening, and the operation of stopping the working machine are selectively used.

【0018】以上のようにして構成された適正化システ
ムの動作例を以下に説明する。生体情報センサー群2aよ
り心電センサーを選択する。この心電センサーは後述す
る手法により作業者に感知可能に設けられているもので
ある。このセンサーからの信号およびこのセンサーが心
電センサーである旨の種類に対応する信号が制御装置2b
に入力される。制御装置2bはこの情報に基づいて第1
に、プログラムメモリ2cから心電センサーを解析するた
めのプログラムが選択されて制御装置2bがこの選択され
たプログラムによって動作する。このプログラムには心
電センサーから得られた信号を分析する行程と、この分
析値を一旦データメモリ2dへ待避させる行程、それから
最初に分析した時点から、休憩後の指示に従って再度計
測する行程、この2度目の分析値と最初の分析値をデー
タメモリ2dから引き出して比較する行程、この比較基準
を決定する行程、さらにこの比較基準によって決定され
た比較結果によって各種の動作をさせる指令信号2Jを出
力する行程を持っている。
An example of the operation of the optimization system configured as above will be described below. An electrocardiographic sensor is selected from the biological information sensor group 2a. This electrocardiographic sensor is provided so that it can be sensed by the operator by the method described later. The signal from this sensor and the signal corresponding to the type that this sensor is an electrocardiographic sensor are the control device 2b.
Is input to The control device 2b uses the information to make the first
Then, a program for analyzing the electrocardiographic sensor is selected from the program memory 2c, and the control device 2b operates according to the selected program. In this program, the process of analyzing the signal obtained from the electrocardiographic sensor, the process of temporarily saving this analysis value in the data memory 2d, and the process of measuring again according to the instruction after the break from the time of the first analysis, The process of extracting and comparing the second analysis value and the first analysis value from the data memory 2d, the process of determining this comparison standard, and the command signal 2J for performing various operations according to the comparison result determined by this comparison standard. Have a process to do.

【0019】指令信号2Jは生体状態報告警報装置群2e、
生体刺激装置2f、環境変更装置群2g、運転制御装置2hお
よび作業機械2iを制御する信号であり、上記の内運転制
御装置2hおよび作業機械2iの指示はいずれか一方を選択
するように構成されている。
The command signal 2J is a biological condition report alarm device group 2e,
It is a signal for controlling the biostimulation device 2f, the environment changing device group 2g, the operation control device 2h and the work machine 2i, and the instructions of the above-mentioned inner operation control device 2h and work machine 2i are configured to select either one. ing.

【0020】[図3に関する記載]作業時の疲労蓄積判
定システムを輸送機器の一つである2輪自動車に適応し
た一実施例であり、この図3は運転作業の作業者である
運転者が乗った状態の二輪自動車の概略側面をあらわし
ている。 [図3における各部の名称]3 は自動二輪車本体、3Aは
前輪、3Bはフロントフォーク、3Cはフレーム、3Eはエン
ジン組立体、3Fはクランク室、3Gは点火プラグ、3Hは始
動モータ、3K点火制御回路、3Lは受信器、3Mは制御装
置、3Nは表示装置、3N' は警報装置、3Oは運転者、3Pは
ヘルメット、3Qはブーツそして3Rおよび3Sは発信器、3T
はブレーキ、3Uはつぼ刺激器である。
[Description of FIG. 3] This is an embodiment in which the fatigue accumulation determination system at the time of work is applied to a two-wheeled vehicle which is one of the transportation equipment. It shows the outline of the two-wheeled vehicle in a riding state. [Name of each part in FIG. 3] 3 is a motorcycle main body, 3A is a front wheel, 3B is a front fork, 3C is a frame, 3E is an engine assembly, 3F is a crank chamber, 3G is a spark plug, 3H is a starting motor, and 3K ignition. Control circuit, 3L receiver, 3M control device, 3N display device, 3N 'alarm device, 3O driver, 3P helmet, 3Q boots and 3R and 3S transmitter, 3T
Is a brake and 3U is a pot stimulator.

【0021】[図3における各部の関連に関する記載]
自動二輪車本体1において、前輪3Aの支柱となるフロン
トフォーク3Bは車体全体を支持するフレーム3Cに回動可
能に取付けられている。このフレーム3Cの中央にはエン
ジン組立体3Gが設けられている。このエンジン組立体3G
は少なくとも始動モータ3Hおよび点火プラグ3Gとを備え
ており、この点火プラグ3Gは点火制御回路3Kにより制御
されている。
[Description of Relationship between Parts in FIG. 3]
In the motorcycle body 1, a front fork 3B, which is a support for the front wheel 3A, is rotatably attached to a frame 3C that supports the entire vehicle body. An engine assembly 3G is provided at the center of the frame 3C. This engine assembly 3G
Has at least a starting motor 3H and an ignition plug 3G, and this ignition plug 3G is controlled by an ignition control circuit 3K.

【0022】一方、作業者である運転者3Oは頭部にヘル
メット3Pを脚部にブーツ3Qを身に付けており、詳細は図
4の説明にて後述するが、ヘルメット3P内側には脳波セ
ンサーおよびまばたきセンサーが、ブーツ3Qの内側には
生体情報センサーが設けられ、各々の外側にはこれらセ
ンサーからの信号を無線電波により発信する発信器3Rお
よび3Sが装備されている。
On the other hand, a driver 3O who is a worker wears a helmet 3P on the head and wears boots 3Q on the legs. The details will be described later with reference to FIG. A blink sensor and a biometric sensor are provided inside the boot 3Q, and transmitters 3R and 3S for transmitting signals from these sensors by radio waves are provided on the outside of each boot.

【0022】また、受信器3L、制御装置3M、表示装置3N
および警報装置3N' はそれぞれフレーム3Cに固定され、
表示装置3Nおよび警報装置3N' は運転者3O側を向いて設
置されている。さて、これら送信器から送信された電波
は受信器3Lで受信され、その受信した信号は制御装置3M
に送られ、その後制御装置3Mの出力信号が表示装置3Nと
警報装置3N' および点火制御回路の各々の入力へ接続さ
れている。
Further, the receiver 3L, the control device 3M, the display device 3N
And the alarm device 3N 'are fixed to the frame 3C,
The display device 3N and the alarm device 3N 'are installed facing the driver 3O side. Now, the radio waves transmitted from these transmitters are received by the receiver 3L, and the received signals are the control device 3M.
Then, the output signal of the control device 3M is connected to the respective inputs of the display device 3N, the alarm device 3N 'and the ignition control circuit.

【0023】ブレーキ3Tは図2の作業機械の機械停止2i
に対応する具体例であり、基本的に車両を降りて休憩を
した後に再度車両の運転開始をする時点においてブレー
キがロックされる。また、ロック解除を希望する場合に
は即座に解除されるようにされている。
The brake 3T is a machine stop 2i of the work machine shown in FIG.
The brake is basically locked at the time when the vehicle is started again after the passenger gets off the vehicle and takes a break. Also, if the user desires to unlock, it is immediately unlocked.

【0024】つぼ刺激器3Uは図2の生体刺激装置2fに対
応する刺激手段であり、基本的に図1に示した作業者の
快適さが失われたと不快状態1fと判断された場合に作動
され、その作業者の疲労が一定以上超えたことを知らせ
る警報または警告をする機能があるとともに、その疲労
を回復するための手段としても機能する。
The pot stimulator 3U is a stimulating means corresponding to the biostimulator 2f of FIG. 2, and basically operates when it is determined that the operator's comfort shown in FIG. 1 is lost and the uncomfortable state 1f. In addition to having a function of giving an alarm or warning that the fatigue of the worker exceeds a certain level, it also functions as a means for recovering the fatigue.

【0025】[図4に関する記載]図3に示したヘルメ
ット3Pの詳細を図4を参照して説明する。図4の(A)
は一部断面側面図であり、(B)は(A)の中央縦線断
面図である。
[Description Regarding FIG. 4] Details of the helmet 3P shown in FIG. 3 will be described with reference to FIG. FIG. 4 (A)
Is a partial sectional side view, and (B) is a central vertical line sectional view of (A).

【0026】[図4における各構成要素の名称]4Pはヘ
ルメット、4Aはまばたきセンサー、4Bはフードカバー、
4Dは脳波センサー、4Eは血流センサー、4Rは発信器、4C
はヘルメット本体、4Fは硬質層そして、4Gはクッション
層である。
[Name of each component in FIG. 4] 4P is a helmet, 4A is a blink sensor, 4B is a hood cover,
4D is EEG sensor, 4E is blood flow sensor, 4R is transmitter, 4C
Is a helmet body, 4F is a hard layer, and 4G is a cushion layer.

【0027】[図4における各部の関連に関する記載]
図面に示したように、ヘルメット3PはCCDイメージセ
ンサーとパターン認識回路が組合わさって構成された、
まばたきセンサー4Aが装着されたフードカバー4Bと内側
面頂部には脳波センサー4Dが内臓され、利用者の首部付
近に対応する位置に血流センサー4Eが設けられ、外周部
後方側付近に発信器4Rが装着されてなるヘルメット本体
4Cとから成る。また、ヘルメットの構造は、断面で明示
したように、最表面に硬質層4Fが、その下にクッション
層4Gが設けられ、このクッション層4Gの略中央頂部は上
述の脳波センサー4Dが埋設されている。なお、これらセ
ンサーは必要に応じて図2で示した生体情報センサー群
の中から適宜選択して変更することは自由である。
[Description of Relationship between Parts in FIG. 4]
As shown in the drawing, the helmet 3P is composed of a CCD image sensor and a pattern recognition circuit in combination.
A hood cover 4B equipped with a blinking sensor 4A and an electroencephalogram sensor 4D at the top of the inner surface, a blood flow sensor 4E is provided at a position corresponding to the vicinity of the user's neck, and an oscillator 4R is provided near the outer peripheral rear side. Helmet body that is attached
Composed of 4C and. Further, the structure of the helmet, as clearly shown in the cross section, a hard layer 4F on the outermost surface, a cushion layer 4G is provided below it, and the above-mentioned brain wave sensor 4D is embedded at the approximate center top of this cushion layer 4G. There is. Note that these sensors can be freely selected and changed from the biological information sensor group shown in FIG. 2 as needed.

【0028】[図5に関する記載]図3に示したブーツ
1Qの詳細を図5を参照して説明する。 [図5における各構成要素の名称]図面に示したよう
に、3Qはブーツ、5Aは生体情報センサー、5Bはクッショ
ン材、5Cは外周壁そして3Rは発信器である。 [図5における各部の関連記載]図面に示したように、
ブーツ3Qのふくらはぎ付近に対応する位置の内側壁には
血流量センサー5Aが設けられ、この血流量センサー5Aは
クッション材5Bにより埋設されており、脚部との接触感
をやわらげている。このクッション材5Bにくるまれたセ
ンサーはさらに、ブーツの外周壁5Cの内側壁面に装着さ
れている。また血流量センサー5Aでの感知結果は信号ケ
ーブルにより発信器3Rに接続されており、発信器3Rは受
信器3Lの受信周波数に対応した同調がされている。な
お、このセンサーは必要に応じて図2で示した生体情報
センサー群の中から適宜選択して変更することは自由で
ある。
[Description Regarding FIG. 5] The boot shown in FIG.
Details of 1Q will be described with reference to FIG. [Name of Each Component in FIG. 5] As shown in the drawing, 3Q is a boot, 5A is a biometric sensor, 5B is a cushion material, 5C is an outer peripheral wall, and 3R is a transmitter. [Related description of each part in FIG. 5] As shown in the drawing,
A blood flow rate sensor 5A is provided on the inner wall of the boot 3Q at a position corresponding to the vicinity of the calf, and the blood flow rate sensor 5A is embedded by a cushion material 5B to soften the feeling of contact with the legs. The sensor wrapped in the cushion material 5B is further mounted on the inner wall surface of the outer peripheral wall 5C of the boot. The result of detection by the blood flow sensor 5A is connected to the transmitter 3R by a signal cable, and the transmitter 3R is tuned according to the reception frequency of the receiver 3L. Note that this sensor can be freely selected and changed from the biological information sensor group shown in FIG. 2 as needed.

【0029】[図6に関する記載]図6は図2で示した
生体状態報告警報装置群2e中におけるデータ表示の具体
的な例を別の自動二輪車両に積載した状態を示す部分斜
視図である。 [図6における各構成要素の名称]6A、6Bは左右ハンド
ル、6Cはラバー、6Dは圧力センサー、6Eはフードカバ
ー、6Fは表示部、6Gは警報用スピーカ、6F1 はスピード
メータ、6F2 はタコメータ、6F3 は警告ランプ、6F4 は
疲労度数表示そして6F5 は心拍数表示である。
[Description Regarding FIG. 6] FIG. 6 is a partial perspective view showing a specific example of data display in the biological condition reporting and warning device group 2e shown in FIG. 2 when it is loaded on another motorcycle. . [Name of each component in FIG. 6] 6A and 6B are left and right handles, 6C is rubber, 6D is a pressure sensor, 6E is a hood cover, 6F is a display unit, 6G is an alarm speaker, 6F1 is a speedometer, and 6F2 is a tachometer. , 6F3 is a warning light, 6F4 is a fatigue rate display and 6F5 is a heart rate display.

【0030】[図6における各部の関連に関する記載]
図面に示したように、左右ハンドル6A、6Bの滑べり止め
のラバー6C内には圧力センサー6Dが各々設けられてお
り、左右ハンドル間に設けられたフードカバー6Eには、
表示部6Fおよび警報用スピーカ6Gが備えられている。ま
た、表示部6Fにはスピードメータ6F1 、タコメータ6F2
、警告ランプ6F3 、疲労度数表示6F4 そして心拍数表
示6F5 が設けられている。
[Description of Relationship between Parts in FIG. 6]
As shown in the drawing, pressure sensors 6D are provided inside the non-slip rubber 6C of the left and right handles 6A and 6B, and the hood cover 6E provided between the left and right handles,
The display unit 6F and the alarm speaker 6G are provided. In addition, the display section 6F has a speedometer 6F1 and a tachometer 6F2.
, Warning lamp 6F3, fatigue rate display 6F4 and heart rate display 6F5 are provided.

【0031】さて、これらセンサーおよび表示装置は、
例えば図2のブロック図に対応させて説明した場合、セ
ンサー6Dは生体情報センサー群2aの一つであり、警告ラ
ンプ6F3 および警報用スピーカ6Gは生体状態報告警報装
置群2eに対応する。さらに、制御装置2bで予め定められ
たプログラムに基づいて得られたデータをこの疲労度数
表示6F4 でデジタル表示させている。これら表示装置は
基本的には、運転者が運転を開始する前の段階で知覚す
るようになされている。なお、上記警告ランプ6F3 の点
燈動作に変えて、表示装置全体の背景部分を点燈または
点滅あるいは色変化をさせることにより同一目的を達成
し得る。
Now, these sensors and display devices are
For example, in the case of the block diagram of FIG. 2, the sensor 6D is one of the biological information sensor groups 2a, and the warning lamp 6F3 and the alarm speaker 6G correspond to the biological condition reporting / alarm device group 2e. Further, the data obtained on the basis of a predetermined program by the control device 2b is digitally displayed on the fatigue frequency display 6F4. These display devices are basically designed to be perceived by the driver before the driver starts driving. The same purpose can be achieved by lighting or blinking or changing the color of the background portion of the entire display device instead of lighting the warning lamp 6F3.

【0032】ところで、上記ハンドル6A、6Bの断面構造
を示したのが図8である。また、上記では自動二輪車に
対して本発明の作業時の疲労蓄積判定システムを適応さ
せた例を示したが、自動車に利用したり、あるいはその
他疲労を伴う作業行程に本システムを適応させることが
自由にできる。
By the way, FIG. 8 shows a sectional structure of the handles 6A and 6B. Further, although an example in which the fatigue accumulation determination system of the present invention is applied to a motorcycle has been shown above, the present invention may be applied to an automobile or other work processes involving fatigue. You can freely.

【0033】[図7に関する記載]作業時の作業の適正
化システムを輸送機器の一つである4輪自動車に適応し
た一実施例であり、運転者が乗った状態の自動車を主に
内装関係が開示されるように断面とした概略斜視図であ
る [図7における各部の名称]7 は4輪自動車本体、7Aは
座席、7Oは作業者である運転者、7Bは受信機、7Cは制御
装置、7Dは表示装置、7Eはステアリングホイール、7Fは
座圧検出器および座圧変更装置、7Gは血圧センサー、7H
および7Iは瞬きセンサー、7Jはスピーカ、7Kは加湿器、
7Lはリアパネル7Mはフロントパネルである。
[Description of FIG. 7] This is an embodiment in which the work optimization system at the time of work is applied to a four-wheeled vehicle, which is one of the transportation equipments. Is a cross-sectional schematic perspective view as disclosed in [Nomenclature of Parts in FIG. 7] 7 is a four-wheeled vehicle main body, 7A is a seat, 7O is a driver as a worker, 7B is a receiver, and 7C is a control. Device, 7D is display device, 7E is steering wheel, 7F is seat pressure detector and seat pressure change device, 7G is blood pressure sensor, 7H
And 7I is a blink sensor, 7J is a speaker, 7K is a humidifier,
7L is a rear panel and 7M is a front panel.

【0034】[図7における各部の関連記載]まず、既
存の車両用備品に機能が加わった要素からその構造につ
いて説明する。基本的に運転者の座席内部に設けられた
座圧検出器7F、座圧変更装置7Fは、座席の一部または全
体の硬度を変更できるように油圧システムが内蔵されて
おり、この油圧は所定の圧力に達しているかをセンサー
により検出している。また、このセンサーにより運転者
の臀部に加わる運転者自身の座圧を検出しており、これ
が座圧検出器として兼用されている。既存のステアリン
グホイールに対して、ステアリングホイール7Eは図8で
後述するように掌の圧力を検出するセンサーが内蔵され
ている。このセンサーにより運転者の掌から血圧変化を
検出をしている。また、必要により両手間の電気抵抗値
を検出するようにして、掌の湿気の検出をすることも任
意に選択できる。スピーカ7Jは基本的にカーステレオと
接続されているスピーカであるが、警報装置あるいは、
本システムの制御の一環としてBGMを流すための音声
発生器として利用される。
[Relevant Description of Each Part in FIG. 7] First, the structure of an existing vehicle fixture with added functions will be described. Basically, the seat pressure detector 7F and the seat pressure changing device 7F provided inside the driver's seat have a built-in hydraulic system so that the hardness of a part or the whole of the seat can be changed. The sensor detects whether or not the pressure has reached. Further, this sensor detects the seat pressure of the driver himself applied to the buttocks of the driver, and this is also used as a seat pressure detector. In contrast to the existing steering wheel, the steering wheel 7E has a built-in sensor for detecting the pressure of the palm as described later with reference to FIG. This sensor detects changes in blood pressure from the driver's palm. Further, it is possible to arbitrarily detect the humidity of the palm by detecting the electric resistance value between both hands, if necessary. The speaker 7J is basically a speaker connected to the car stereo, but an alarm device or
It is used as a voice generator for playing BGM as part of the control of this system.

【0035】さて、既存の車両用備品に対して、追加さ
れた装置を説明する。瞬きセンサー7H、7IはいずれもC
CD撮像部と撮像データから運転者の眼球の反射をパタ
ーン認識により察知する構造を持ったセンサーであり、
7Iは天井設置において、眼球付近に設けられたもので、
7Hはバックミラー部に挟んで設けられたタイプであり、
眼球との距離がある程度あるために、補助用の赤外光ラ
ンプが付属されている。また、何れもデータ送信用の送
信機能が設けられている。なお、疲労度を検知するため
のこの瞬きセンサーは、必要に応じて頭部付近の電圧を
測定するような手段によって代替することが可能であ
る。
Now, the device added to the existing vehicle equipment will be described. Blink sensor 7H and 7I are both C
A sensor having a structure for detecting the reflection of the driver's eyeball by pattern recognition from the CD imaging unit and the imaging data,
7I is installed near the eyeball in the ceiling installation,
7H is a type sandwiched between the rear-view mirrors,
Since there is a certain distance from the eye, an auxiliary infrared lamp is attached. Further, both of them have a transmission function for data transmission. The blink sensor for detecting the degree of fatigue can be replaced with a means for measuring the voltage near the head, if necessary.

【0036】血圧センサー7Gは運転者7Oの腕に設けら
れ、運転時の血圧を間欠的に測定し送信機能によって無
線でその計測データは送られている。また、フロントパ
ネル7Mには上記の各センサーから送信されてきた無線デ
ータを受信する受信器7B、この受信機7Bからの受信デー
タを受ける制御器7C、さらにこの制御器7Cで得た結果に
基づいて疲労度、疲労警告ランプ等の各種データを表示
する表示装置7Dが設けられている。リアパネル7Lには上
記のスピーカ7Jに加えて無線受信によって制御可能な加
湿器7Kが設けられている。上記の各構成要素は制御装置
7Cを中核として電気的手段または、電波赤外線等の遠隔
操作手段によってすべて接続されている。
The blood pressure sensor 7G is provided on the arm of the driver 7O, and intermittently measures the blood pressure during driving and wirelessly transmits the measurement data by the transmitting function. In addition, the front panel 7M is a receiver 7B that receives the wireless data transmitted from each of the above sensors, a controller 7C that receives the received data from this receiver 7B, and further based on the results obtained by this controller 7C. A display device 7D for displaying various data such as fatigue level and fatigue warning lamp is provided. In addition to the speaker 7J described above, a rear panel 7L is provided with a humidifier 7K that can be controlled by wireless reception. Each of the above components is a control device
All of them are connected by electrical means or remote control means such as radio wave infrared rays with 7C as the core.

【0037】[図9に関する記載]図9は本発明の作業
者の快適化システムの稼働法の一例を示すブロック図で
ある。
[Description Regarding FIG. 9] FIG. 9 is a block diagram showing an example of the operation method of the operator comfort system of the present invention.

【0038】[生体情報選択ステージ]9Aは生体情報セ
ンサー群からの生体情報を選択する生体情報選択ステー
ジであり、その選択されたセンサーから得られたデータ
としては、心電図データ、筋電データ、瞬きに関するデ
ータ、血圧データ、発汗量、脳波、皮膚温度、皮膚電
位、血流量、呼吸量等が例として挙げられる。これらの
複数のデータの中から一つ以上のデータが選択され、こ
の選択されたデータが作業者状態把握ステージ9Bに入力
される。
[Biometric information selection stage] 9A is a biometric information selection stage for selecting biometric information from the biometric information sensor group. The data obtained from the selected sensors are electrocardiogram data, myoelectric data, blinks. Data, blood pressure data, sweat rate, brain waves, skin temperature, skin potential, blood flow rate, respiration rate, and the like. One or more data are selected from the plurality of data, and the selected data are input to the worker state grasping stage 9B.

【0039】[作業者状態把握ステージ]この作業者状
態把握ステージ9Bでは主に生理的状態の把握、および心
理的状態の把握の2方向から作業者状態を分析してい
る。つまり、この作業者状態把握ステージでは複数の生
体情報から複合的に判断するために、選択された複数の
生理情報の個々の状態を把握できるようにしたステージ
である。つぎに、上記作業者状態把握ステージで得たデ
ータは、次の最適心理量選定ステージ9Cに送られる。
[Worker State Grasping Stage] In the worker state grasping stage 9B, the worker state is analyzed mainly from two directions of grasping a physiological state and grasping a psychological state. In other words, in this operator state grasping stage, it is possible to grasp the individual states of a plurality of selected physiological information in order to make a composite judgment from a plurality of biological information. Next, the data obtained at the worker status grasping stage is sent to the next optimum psychological amount selection stage 9C.

【0040】[最適心理量選定ステージ]この最適心理
量選定ステージ9Cは、これら分析された生理情報に基づ
いて作業者がより快適な状況になるように生理量を選定
する行程である。つまり、この最適心理選定ステージに
おいては、総合的に作業者が最適の状態になるような生
理量の値を自動的に選定している。
[Optimum psychological amount selection stage] The optimal psychological amount selection stage 9C is a process of selecting the physiological amount so that the operator can be in a more comfortable state based on the analyzed physiological information. In other words, in this optimum psychology selection stage, the physiological value that automatically brings the operator into the optimum state is automatically selected.

【0041】[刺激付与ステージ]上記の最適心理選定
ステージの結果である最適生理量の値を得るためには2
つの手段がある、一つは作業者を休憩させたり、あるい
は作業の内容を変えるといった消極的な方法。もう一方
としては、作業量や作業内容はそのままで作業者のため
の生理的刺激を上記最適心理選定ステージ9Cで決定した
最適値に適合するように加えるといった能動的な方法が
取り得る。本発明ではこの後者の能動的な手法を選択す
るものであり、即ち上記生理的刺激を加えるのがこの刺
激付与ステージ9Dである。
[Stimulation stage] To obtain the value of the optimum physiological amount which is the result of the optimum psychological selection stage, 2
There are two methods, one is a passive method such as resting workers or changing the content of work. On the other hand, it is possible to adopt an active method in which the amount of work and the content of work are left unchanged and physiological stimuli for the worker are added so as to match the optimum value determined in the optimum psychological selection stage 9C. In the present invention, this latter active method is selected, that is, the stimulation application stage 9D applies the physiological stimulation.

【0042】[図10に関する記載]図10は図9の適
正システムの稼働法を示すフローチャートに則って一つ
の稼働例を示すブロック図である。また、この稼働例の
目的は、作業中の温熱改善の快適性を生体情報から知
り、フィードバックをかけて改善するものである。
[Description Regarding FIG. 10] FIG. 10 is a block diagram showing an example of operation in accordance with a flowchart showing an operation method of the proper system of FIG. In addition, the purpose of this operation example is to learn the comfort of thermal improvement during work from the biological information, and to improve by applying feedback.

【0043】[生体情報の選択]生体情報選択ステージ
9Aは、生体情報センサー群2aから生体情報を必要に応じ
て選択する行程である。ここでは作業者へ直接設けた発
汗量センサーから得られる発汗量10A 、作業者へ直接設
けた皮膚温度センサーから得られる皮膚温度10Bおよび
作業者へ直接設けた筋電圧センサーから得られた筋電デ
ータ10C の各々のデータを選択している。これらのデー
タは次に快適性の判断をするために作業者状態把握ステ
ージ9B および最適心理量選定ステージ9C へ入力され
る。
[Selection of biometric information] Biometric information selection stage
9A is a step of selecting biometric information from the biometric information sensor group 2a as needed. Here, the sweat rate 10A obtained from the sweat sensor provided directly to the worker, the skin temperature 10B obtained from the skin temperature sensor provided directly to the worker, and the myoelectric data obtained from the muscle voltage sensor provided directly to the worker Each data of 10C is selected. These data are then input to the worker state grasping stage 9B and the optimum psychological amount selecting stage 9C to judge the comfort.

【0044】[作業者状態把握ステージ]上記の発汗量
10A 、皮膚温度10B および筋電データ10C とをこのステ
ージに入力した場合、各々のデータは正常値に対する大
小、あるいは上記正常値との差分量を検出する。また、
上記正常値は本システムを適応した最初においては、予
め設定した常識的な値を採用し、すでに本システムを継
続して利用している場合には、上記予め設定した値に対
して、利用過程で得られた実際値で補正した結果を正常
値として採用している。また、以上の過程で得られた正
常値に対する大小あるいは、正常値との差分量または比
較した値は各データ個別に算出されて、次の最適心理量
選定ステージ9Cに送られる。
[Worker status grasping stage] The above sweat rate
When 10A, skin temperature 10B and myoelectric data 10C are input to this stage, each data detects the magnitude of the normal value or the difference amount from the normal value. Also,
As the above normal value, a preset common sense value is adopted at the beginning of the application of this system, and if the system is already continuously used, the above-mentioned preset value is not used. The result corrected with the actual value obtained in step 1 is used as the normal value. Further, the magnitude of the normal value obtained in the above process, the difference amount with the normal value, or the compared value is calculated for each data individually and sent to the next optimum psychological amount selection stage 9C.

【0045】[最適心理量選定ステージ]上記の個別に
分析された結果をこの最適心理量選定ステージに入力
し、これら複数のデータから単独では得られない、より
正しい作業者の心理量を確定している。以下その具体例
を説明する。まず、予め設定された快適を守り得る基準
値に比較して発汗量が多いと判断された場合、通常であ
れば、単純に外気の取り込み、エアコンの温度設定の下
方修正あるいは、エアコンの送風力増強などの処置で発
汗量を抑えるようにされる。しかしながら、同時に入力
された筋電データにより筋肉上の作業量が多いと判断さ
れた場合、その作業量に応じて、発汗量の上記最適とさ
れる設定値を上げる。すなわち、静止状態で得られる筋
電データに対して、比較的現在の筋電データの値が高
く、作業者の筋肉がより活発に使用されていると判断さ
れた状況下においては、快適と考えられる皮膚温度値は
上方修正することが好ましい。このような制御によって
作業量に応じた快適な発汗量の設定を決定することがで
きる。
[Optimum psychological amount selection stage] The above individually analyzed results are input to this optimal psychological amount selection stage, and a more accurate psychological amount of the operator, which cannot be obtained independently from these plural data, is determined. ing. A specific example will be described below. First, if it is judged that the amount of sweat is large compared to the preset standard value that can protect comfort, normally, simply take in outside air, adjust the temperature setting of the air conditioner downward, or send air from the air conditioner. The amount of sweating is controlled by measures such as enhancement. However, when it is determined that the amount of work on the muscle is large based on the simultaneously input myoelectric data, the optimal set value of the amount of sweating is increased according to the amount of work. In other words, it is considered to be comfortable in a situation where the current value of myoelectric data is relatively high compared to the myoelectric data obtained in a stationary state and the muscles of the worker are determined to be used more actively. The skin temperature values taken are preferably corrected upwards. By such control, it is possible to determine the comfortable sweating amount setting according to the work amount.

【0046】この実施例では、さらに皮膚温度の生体情
報をこの生体把握の情報として入力している。この皮膚
温度は、エアコンにおける温度および湿度の調節が反映
されることは無論のこと、さらに作業者の身にまとって
いる衣服あるいは、座席の体温保持状態など総合的に作
業者の体温が適切に制御されているかを把握できる重要
な情報である。例えば、筋電データにより作業者の筋肉
労働も少ないと判明し、かつエアコンの温度あるいは湿
度の設定も適切であるといった設定条件において、なお
かつ皮膚温度の測定結果として発汗量が多いと判定され
た場合には、作業者自身の衣服あるいは座席などの極至
近距離の環境において、温度保持が高い環境となってい
ると判断する。以上の結果としてエアコンの温度設定を
予め設定した快適温度よりも低く決定する。以上のよう
にこの最適心理選定ステージにおいては、総合的に作業
者が最適の状態になるような生理量の値を選定してい
る。以上のように作業者状態把握ステージ9B と最適心
理量選定ステージ9C との双方において快適性が判断さ
れる。また、これらの結果として次の刺激付与ステージ
において刺激を加える対象物およびその制御量が決定さ
れる。
In this embodiment, the biological information of the skin temperature is further input as the information for grasping the biological body. It is needless to say that the skin temperature reflects the adjustment of temperature and humidity in the air conditioner. Furthermore, the body temperature of the worker should be properly adjusted, such as the clothes worn by the worker or the state of keeping the body temperature of the seat. This is important information that allows you to know if it is controlled. For example, if it is determined from the myoelectric data that the worker's muscle work is low, and the temperature or humidity of the air conditioner is set appropriately, it is determined that the amount of sweat is large as a result of the skin temperature measurement. It is judged that the temperature is kept high in the environment such as the worker's own clothes or the seat at a very short distance. As a result of the above, the temperature setting of the air conditioner is determined to be lower than the preset comfortable temperature. As described above, in the optimum psychological selection stage, the physiological amount value that comprehensively brings the worker into the optimum state is selected. As described above, the comfort is judged in both the worker state grasping stage 9B and the optimum psychological amount selecting stage 9C. Further, as a result of these, the object to which the stimulus is applied and the control amount thereof are determined in the next stimulus applying stage.

【0047】[刺激付与ステージ]作業量あるいは作業
内容に対して変化を与えずに、作業者がより快適となる
ように作業環境周辺から作業者に対して刺激が与えるこ
とによって、作業者を積極的に快適になるように導くの
がこの刺激付与ステージの役割である。さて、上記ステ
ージで得られた結果によって、作業者が顕著に寒い状態
であると判断され、速やかに作業者の体が暖まるように
する必要がある場合、エアコンの温度設定を上昇させる
とともに、加湿機を十分に稼働させ、さらに座席の温度
設定を上昇させるといった手段が取られる。また、わず
かに温度が低いという場合において、温度設定は変えず
に湿度のみを上昇させるといった手法がとり得る。ま
た、この他にも以下に示す幾つかの刺激付与の形態を挙
げることができる。作業者がかなり暑い場合、エアコン
の温度設定を下げるとともに、風量を最大にすると有効
である。一方、エアコンの温度設定を上昇制御する変わ
りに、体温が温まると予想されるつぼを刺激する。具体
的には図3に示したつぼ刺激器3Uを作動させる。同様に
エアコン温度設定を下方制御する変わりに、身体の火照
りを取り去るとされるつぼを刺激するといった手法をと
ることも可能である。
[Stimulation stage] The worker is positively stimulated by giving a stimulus to the worker from the periphery of the work environment so as to make the worker more comfortable without changing the work amount or the work content. It is the role of this stimulating stage to guide you to become comfortable. Now, if it is judged from the results obtained at the above stage that the worker is in a significantly cold state and it is necessary to quickly warm up the worker's body, raise the temperature setting of the air conditioner and humidify it. Measures are taken to keep the machine fully operational and to increase seat temperature settings. Further, when the temperature is slightly low, a method of raising only the humidity without changing the temperature setting can be adopted. In addition to this, the following several forms of stimulus application can be mentioned. When the worker is extremely hot, it is effective to lower the temperature setting of the air conditioner and maximize the air volume. On the other hand, instead of controlling the temperature setting of the air conditioner to rise, it stimulates the pot that is expected to heat the body temperature. Specifically, the pot stimulator 3U shown in FIG. 3 is activated. Similarly, instead of down-controlling the air conditioner temperature setting, it is also possible to use a method of stimulating the acupuncture point that is said to remove the burning of the body.

【0048】[図11に関する記載]図11は脚部の血
流量の変化から座り心地を判定して座圧分布を変えて尻
の痛みや乗心地を改善する行程を示すブロック・ダイヤ
グラムである。以下図面に従って、その内容を説明す
る。11A は生体情報選択ステージに対応する行程を示す
ブロックである。また、図5のブーツの詳細な説明で明
記したブーツ3Qのふくらはぎ付近に対応する位置の内側
壁に設けた血流量センサー5Aからの血流量を示す信号を
選択をする行程を示している。
[Description of FIG. 11] FIG. 11 is a block diagram showing a process of determining sitting comfort from changes in blood flow in the legs and changing seat pressure distribution to improve hip pain and riding comfort. The contents will be described below with reference to the drawings. 11A is a block showing a process corresponding to the biological information selection stage. In addition, the process of selecting a signal indicating the blood flow rate from the blood flow rate sensor 5A provided on the inner wall at a position corresponding to the vicinity of the calf of the boot 3Q specified in the detailed description of the boot in FIG. 5 is shown.

【0049】つぎに、選択された血流量センサー5Aから
の信号が作業者状態把握ステージへ入力され、この血流
量センサー5Aから得られた電気信号の変化を監視してい
る。この行程がブロック11B となる。ブロック11Cはブ
ロック11Bで行われた血流量センサー5Aの傾向分析結果
を入力して、刺激付与ステージである11D に作動すべき
実際の指示をさせるスイッチング行程を示している。
Next, the signal from the selected blood flow sensor 5A is input to the operator state grasping stage, and changes in the electrical signal obtained from this blood flow sensor 5A are monitored. This process becomes block 11B. A block 11C shows a switching process in which the trend analysis result of the blood flow sensor 5A performed in the block 11B is input and the stimulating stage 11D is made to give an actual instruction to operate.

【0050】ブロック11Dでの指示によって、刺激付与
ステージが作動される。その具体的な動作例としては図
7の4輪自動車の実施例内で詳細に説明した座圧変更装
置7Fが挙げられる。つまりこの座圧変更装置7Fは座席の
一部または全体の硬度を変更できる油圧システムと油圧
制御部とからなる装置であり、この油圧の分布を上記ブ
ロック11Cの判断に基づいて変更する。この変更によっ
て、座席から離れることができない状況下においても、
その座圧変更によって、変更のない状況よりは、長く快
適な座圧感を得ることができ、その結果として尻の痛み
が防止される。このシステムは緊張度の高い飛行機のパ
イロットの座席、車のシート、車椅子のシート、オート
バイのシート、一般事務職で用いられる椅子など幅広く
使用され得る。
The stimulation stage is activated according to the instructions in block 11D. A specific example of the operation is the seat pressure changing device 7F described in detail in the embodiment of the four-wheeled vehicle of FIG. That is, the seat pressure changing device 7F is a device including a hydraulic system and a hydraulic control unit that can change the hardness of a part or the whole of the seat, and changes the distribution of the hydraulic pressure based on the determination of the block 11C. With this change, even in situations where you can not leave your seat,
By changing the seat pressure, a feeling of sitting pressure that is longer and more comfortable can be obtained as compared with a situation where there is no change, and as a result, pain in the hips is prevented. This system can be widely used in high tension airplane pilot seats, car seats, wheelchair seats, motorcycle seats, chairs used in general office work, and the like.

【0051】[0051]

【発明の効果】このように構成された本発明の作業の適
正化システム及びその装置では、被測定者である作業者
の体調を測定する目的で心電、血圧、呼吸量その他の生
体情報センサー群から単数または複数の選択をして得た
検出手段を用意し、この検出手段で検出した値を例え
ば、心拍を検出した場合であれば、この心拍数の変動の
標準偏差を計算したり、血圧を算出した場合であれば、
血圧の増減の勾配を算出する等により、各々のセンサー
に対応させた作業者の快適度を算出する生体情報分析手
段を用意をしている。一方、上記センサーから得られた
分析結果に対して、予め用意した快適を守り得る基準値
と比較する。この比較結果によって、快適性が失われた
場合あるいは、快適性が失われる恐れが生じた場合にお
いて、作業負荷を変えずに作業者が快適性を取り戻すよ
うに、作業者の周囲に設けられた種々の装置を介して刺
激を作業者へ与えるようにし、この刺激によって、常に
快適な作業が遂行できるようにした作業の適正化システ
ムであり、またこのシステムを装置化することによりこ
れら一連の快適性の保持を自動的に得るようにしてい
る。このように本発明では生体情報センサー群からの生
体情報を選択し、この情報の時間的推移を分析したり、
またはこの情報と予め設定した基準値との比または差を
分析することにより、これら分析結果を単独もしくは複
合して正確な作業者の快適度を分析し、さらに、これら
快適度の分析結果に対応して作業者がより快適な状況に
なるような生理量値を自動的に算出する。この算出され
た最適生理量の値に近づくように予め用意した刺激手段
を稼働させ、それによって作業者の快適度の低下を自動
的に防止するあるいは向上させることができる。
According to the work adequacy system and the apparatus thereof of the present invention thus constructed, the electrocardiogram, blood pressure, respiration rate and other biological information sensors are measured for the purpose of measuring the physical condition of the worker who is the subject. Prepare a detection means obtained by selecting one or more from the group, the value detected by this detection means, for example, if the heartbeat is detected, calculate the standard deviation of this heartbeat fluctuation, If you have calculated your blood pressure,
A biological information analysis unit for calculating the comfort level of the operator corresponding to each sensor is prepared by calculating the gradient of increase or decrease in blood pressure. On the other hand, the analysis result obtained from the sensor is compared with a reference value prepared in advance that can protect comfort. According to the result of this comparison, in the case where comfort is lost or there is a fear that the comfort is lost, it is provided around the worker so that the worker can regain the comfort without changing the workload. It is a system for optimizing work in which a stimulus is given to a worker through various devices, and a comfortable work can be always performed by this stimulus. I try to get the retention of sex automatically. As described above, in the present invention, the biological information from the biological information sensor group is selected, and the temporal transition of this information is analyzed,
Alternatively, by analyzing the ratio or difference between this information and a preset reference value, these analysis results can be analyzed individually or in combination to accurately measure the comfort level of the operator, and further the analysis result of these comfort levels can be handled. Then, the physiological value which makes the worker more comfortable is automatically calculated. The stimulation means prepared in advance is operated so as to approach the value of the calculated optimum physiological amount, whereby the deterioration of the comfort level of the operator can be automatically prevented or improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の作業の適正化システムの概要を示し
たブロック図。
FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a work adequacy system of the present invention.

【図2】 本発明の作業の適正化システムを実施するた
めの一形態を示すブロック図。
FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment for implementing the work adequacy system of the present invention.

【図3】 作業時の疲労蓄積判定システムを輸送機器の
一つである2輪自動車に適応した一実施例を示す側面
図。
FIG. 3 is a side view showing an embodiment in which a fatigue accumulation determination system during work is applied to a two-wheeled vehicle which is one of transportation equipment.

【図4】 図3に示したヘルメットの詳細図であり
(A)は一部断面側面図であり(B)は(A)の中央縦
線断面図。
4 is a detailed view of the helmet shown in FIG. 3, (A) is a partial sectional side view, and (B) is a central vertical line sectional view of (A).

【図5】 図3に示したブーツの詳細を示す断面図。5 is a cross-sectional view showing details of the boot shown in FIG.

【図6】 図2で示した生体状態報告警報装置群中にお
けるデータ表示の具体的な例を別の自動二輪車両に積載
した状態を示す部分斜視図。
FIG. 6 is a partial perspective view showing a specific example of data display in the biological condition reporting / alarm device group shown in FIG. 2, which is mounted on another motorcycle.

【図7】 4輪自動車に生体状態検知警報装置群を積載
した実施例を示す部分斜視図。
FIG. 7 is a partial perspective view showing an embodiment in which a biological condition detection and warning device group is mounted on a four-wheeled vehicle.

【図8】 4輪自動車のステアリングホイールおよび自
動二輪車両のハンドルの断面構造を示した部分断面図。
FIG. 8 is a partial sectional view showing a sectional structure of a steering wheel of a four-wheeled vehicle and a handle of a motorcycle.

【図9】 本発明の作業者の快適化システムの稼働法の
一例を示すブロック図
FIG. 9 is a block diagram showing an example of an operating method of a worker comfort system of the present invention.

【図10】 本発明のシステムを作業環境の温度と湿度
に着目した場合における本発明の利用方法を示すブロッ
ク図。
FIG. 10 is a block diagram showing a method of using the present invention when the system of the present invention is focused on the temperature and humidity of a work environment.

【図11】 本発明のシステムをシートの座圧分布の制
御に適応させた例を示すブロック・ダイヤグラムであ
る。
FIG. 11 is a block diagram showing an example in which the system of the present invention is applied to control the seat pressure distribution of a seat.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

図1中 1a…検出手段 1b…分析手段 1e…検出手段 1d…分析手段 1e…比較手段 1h…該記憶手段 1f…第1指示手段 1g…第2指示手段 2a…生体情報センサー群 2b…制御装置 2c…プログラムメモリ 2d…データメモリ 2e…生体状態報告,警報装置群 2f…生体刺激装置 2h…運転制御装置 2i…作業機械(停止動作) 9A…生体情報選択ステージ 9B…作業者状態把握ステージ 9C…最適心理量選定ステージ 9D…刺激付与ステージ In FIG. 1, 1a ... Detecting means 1b ... analyzing means 1e ... detecting means 1d ... analyzing means 1e ... comparing means 1h ... the storage means 1f ... first indicating means 1g ... second indicating means 2a ... biological information sensor group 2b ... control device 2c ... Program memory 2d ... Data memory 2e ... Biological condition reporting / alarm device group 2f ... Biostimulator 2h ... Operation control device 2i ... Work machine (stopping operation) 9A ... Biometric information selection stage 9B ... Operator state grasping stage 9C ... Optimal psychological amount selection stage 9D ... Stimulation stage

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 作業者の体調を測定するための生体情報
センサー群から選択的に用いた検出手段と、該手段によ
り検出された値を各々のセンサーに対応させて作業者の
快適度を算出する生体情報分析手段と、該分析手段から
得られた分析結果を記録する手段と、該検出手段により
所定期間前に検出した情報に基づいて得られた分析結果
1と、所定期間後検出された情報に基づいて得られた分
析結果2とを比較し、後者と前者の比がある値以上の場
合、作業者の作業に対する負荷が許容範囲内で快適な範
囲であると判定し、後者と前者の比がある値以下の場
合、作業者の作業に対する負荷が許容範囲を超えて大き
く、不快な状態であると判定するか、あるいは後者と前
者の差がある値以上の場合、作業者の作業に対する負荷
が許容範囲内で快適であると判定し、後者と前者の差が
ある値以下の場合、作業者の作業に対する負荷が許容範
囲を超えて大きく、不快な状態であると判定し、これら
判定結果にもとづいて予め選定した刺激付与システムを
作動させることにより、作業者の環境の快適さを自動的
に保つように制御することを特徴とする作業者の快適化
システム。
1. A detection means selectively used from a biological information sensor group for measuring a physical condition of an operator, and a value detected by the means is associated with each sensor to calculate the comfort level of the operator. Biometric information analysis means, means for recording the analysis result obtained from the analysis means, analysis result 1 obtained based on the information detected by the detection means before the predetermined period, and detected after the predetermined period. The analysis result 2 obtained based on the information is compared, and when the ratio of the latter to the former is more than a certain value, it is determined that the load on the worker's work is within the allowable range and the comfortable range, and the latter is compared to the former. If the ratio is less than a certain value, it is judged that the load on the worker's work exceeds the allowable range and is in an uncomfortable state, or if the difference between the latter and the former is more than a certain value, the worker's work The load is comfortable and within tolerance If the difference between the latter and the former is less than a certain value, it is determined that the load on the worker's work exceeds the allowable range and is in an uncomfortable state, and the stimulus selected in advance based on these determination results. An operator comfort system characterized by automatically controlling the comfort of the operator's environment by operating the application system.
【請求項2】 作業者の体調を測定するための生体情報
センサー群から選択的に用いた検出手段と、該手段によ
り検出された値を各々のセンサーに対応させて作業者の
快適度を算出する生体情報分析手段と、該分析手段から
得られた分析結果と予め設定した快適を得るのに必要な
基準値とを比較し、後者と前者の比がある値以上の場
合、作業者の作業に対する負荷が許容範囲内で快適であ
ると判定し、後者と前者の比がある値以下の場合、作業
者の作業に対する負荷が許容範囲を超えて大きく、不快
であると判定するか、あるいは後者と前者の差がある値
以上の場合、作業者の作業に対する負荷が許容範囲内に
あり、快適であると判定し、後者と前者の差がある値以
下の場合、作業者の作業に対する負荷が許容範囲を超え
て大きく不快であると判定する作業者の快適さを判定す
る判定手段と、上記判定結果にもとづいて作動する予め
選定した刺激付与手段とからなり、上記判定手段から得
られた判定結果の中で不快状態との判定結果に基づき、
自動的に該刺激付与手段を作動させることで、作業負荷
を変えずに快適さを復活させその後快適さを自動的に保
つようにしたことを特徴とする作業者の快適化装置。
2. A detection means selectively used from a biological information sensor group for measuring a physical condition of the worker, and a comfort level of the worker is calculated by associating a value detected by the means with each sensor. The biological information analyzing means for performing the analysis, and comparing the analysis result obtained from the analyzing means with a reference value required to obtain preset comfort, and when the ratio of the latter to the former is a certain value or more, the worker's work If the load on the operator is comfortable within the allowable range and the ratio of the latter to the former is less than a certain value, the load on the worker's work exceeds the allowable range and is judged to be uncomfortable, or the latter If the difference between the former and the former is more than a certain value, it is judged that the load on the worker's work is within the allowable range and is comfortable, and if the difference between the latter and the former is less than the value, the load on the worker's work is If it ’s unacceptably large and unacceptable Judgment result for judging the comfort of the worker and pre-selected stimulus applying means that operates based on the judgment result, and the judgment result of the uncomfortable state among the judgment results obtained from the judgment means Based on
A comforter for a worker, characterized in that the stimulus applying means is automatically operated to restore comfort without changing the work load and automatically maintain the comfort thereafter.
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