JPH082078A - Thermal transfer printer - Google Patents
Thermal transfer printerInfo
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- JPH082078A JPH082078A JP13427594A JP13427594A JPH082078A JP H082078 A JPH082078 A JP H082078A JP 13427594 A JP13427594 A JP 13427594A JP 13427594 A JP13427594 A JP 13427594A JP H082078 A JPH082078 A JP H082078A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、インクリボンに一定の
バックテンションを与えるようにした熱転写式プリンタ
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thermal transfer printer which applies a constant back tension to an ink ribbon.
【０００２】[0002]
【従来の技術】熱転写式プリンタでは、サ−マルヘッド
と用紙との間にインクリボンを送り、サ−マルヘッドで
同インクリボンのインクを溶かして、用紙にインクを転
写させている。2. Description of the Related Art In a thermal transfer printer, an ink ribbon is sent between a thermal head and a sheet of paper, the ink of the same ink ribbon is melted by the thermal head, and the ink is transferred to the sheet of paper.
【０００３】このプリンタのリボン送りには、供給ロ−
ルに巻いてあるインクリボンをサ−マルヘッドの先端を
通じ巻取りロ−ルに接続した構成が用いられている。そ
して、巻取りロ−ルの回転駆動にて、インクリボンを用
紙の送り速度と同期した一定の速度になるように巻き取
るようにしてある。The ribbon feeding of this printer uses a feeding roller.
A structure is used in which an ink ribbon wound around a roll is connected to a winding roll through the tip of a thermal head. Then, the ink ribbon is wound at a constant speed synchronized with the paper feed speed by the rotational drive of the winding roll.
【０００４】こうしたプリンタでは、インクリボンにし
わが発生しないように、インクリボンに供給ロ−ル側か
らバックテンションを付与して、同インクリボンに張り
を与えることが行われている。In such a printer, back tension is applied to the ink ribbon from the side of the supply roll so that the ink ribbon is tensioned so that wrinkles do not occur on the ink ribbon.
【０００５】ところで、バックテンションは、インクリ
ボンが切れることがないよう、一定の適正なテンション
でなければならない。By the way, the back tension must be constant and proper so that the ink ribbon is not broken.
【０００６】ところが、供給ロ−ルと巻取りロ−ルの外
径は、インクリボンの繰出しに伴って変化する。However, the outer diameters of the supply roll and the take-up roll change with the feeding of the ink ribbon.
【０００７】具体的には、インクリボンの巻き始めは、
供給ロ−ルは最大径、巻取りロ−ルは最小径であるが、
繰出しにしたがって同径が変り、インクリボンの巻き終
わりでは、逆に供給ロ−ルは最小径、巻取りロ−ルは最
大径となる。Specifically, the beginning of winding the ink ribbon is
The supply roll has the maximum diameter, and the winding roll has the minimum diameter.
The same diameter changes as it is fed, and at the end of winding the ink ribbon, the supply roll has the smallest diameter and the winding roll has the largest diameter.
【０００８】このため、一定のバックテンションを保持
するには、インクリボンの巻き始めは、インクリボンを
張る力は大きく、インクリボンの巻き終わりに向かうに
したがってインクリボンを張る力を小さくすることが必
要となる。Therefore, in order to maintain a constant back tension, the ink ribbon tension is large at the beginning of the ink ribbon winding, and the ink ribbon tension is small toward the end of the ink ribbon winding. Will be needed.
【０００９】そこで、従来では、供給ロ−ルにＤＣモ−
タを接続し、同ＤＣモ−タをロ−ル径に応じて、リボン
送り方向とは反対の方向に励磁することによって、一定
のバックテンションを保つようにすることが行われてい
る。Therefore, in the past, the DC roll was supplied to the supply roll.
A constant back tension is maintained by connecting the motor and exciting the DC motor in a direction opposite to the ribbon feeding direction according to the roll diameter.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】ところで、熱転写式プ
リンタでは、稼働時間の長期化により、いままでよりも
全長が長いインクリボンを使用することが進められてい
る。By the way, in the thermal transfer printer, the use of an ink ribbon having a longer overall length than ever has been promoted due to a longer operating time.
【００１１】このようなインクリボンを用いると、巻き
始めの状態としては、巻取ロ−ルの外径が、従来のロ−
ル径よりもかなり小さく、供給ロ−ルの外径が、逆に従
来のロ−ル径よりも大きくなる。巻き終りの状態はこの
逆となる。When such an ink ribbon is used, the outer diameter of the take-up roll is the same as that of a conventional roll in the state of starting winding.
It is much smaller than the roll diameter, and the outer diameter of the supply roll is, on the contrary, larger than the conventional roll diameter. The situation at the end of winding is the opposite.
【００１２】こうしたインクリボンを用いたときにも、
バックテンションは必要となる。Even when such an ink ribbon is used,
Back tension is required.
【００１３】そこで、これにも上記したバックテンショ
ンの構造を適用することが考えられる。Therefore, it is conceivable to apply the above-mentioned back tension structure to this.
【００１４】しかし、これでは対応できない。However, this is not enough.
【００１５】すなわち、インクリボンは、巻取りロ−ル
における巻取り力が、供給ロ−ルのＤＣモ−タで発生し
ている巻き戻そうする力に打ち勝つことにより、必要な
テンションを得て一定の速度で送られるものである。That is, in the ink ribbon, the winding force in the winding roll overcomes the unwinding force generated in the DC motor of the supply roll to obtain the required tension. It is sent at a constant speed.
【００１６】さらに述べるならば、供給ロ−ルのＤＣモ
−タは、巻き戻す方向に回ろうとしながら、インクリボ
ンの送り方向に回転される。そして、このとき生じる負
荷がインクリボンのバックテンションとなる。More specifically, the DC motor of the supply roll is rotated in the feeding direction of the ink ribbon while trying to rotate in the rewinding direction. The load generated at this time becomes the back tension of the ink ribbon.
【００１７】ところが、上記したような全長の長いイン
クリボンは、巻取り側と供給側とで、ロ−ル径の比が極
端に異なるために、トルク変化の範囲が大きくなり、到
底、上記した逆方向励磁を用いたテンションの付加の技
術では対応できない。However, in the ink ribbon having a long total length as described above, the ratio of roll diameters on the take-up side and the supply side is extremely different, so that the range of torque change becomes large, and as a result, the above-mentioned situation is reached. A technique of adding tension using reverse excitation cannot be applied.
【００１８】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、ロ−ル径の比が極端
に異なる挙動を見せるような全長の長いインクリボンに
対して、必要な一定のテンションを与えることができる
熱転写式プリンタを提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an ink ribbon having a long overall length which exhibits behaviors in which the ratios of roll diameters are extremely different. Another object of the present invention is to provide a thermal transfer printer that can provide a constant tension.
【００１９】[0019]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１に記載の熱転写式プリンタは、巻取りロ−ル
および供給ロ−ルを有してなり、インクリボンを送るリ
ボン送り機構と、前記供給ロ−ルを前記インクリボンの
送り方向、それとは逆の方向に駆動するための正・逆転
可能なモ−タと、前記ロ−ル径の大きさを検知する検知
手段と、基準となる所定のテンションを発生させるトル
ク値およびその値から増減する正・負側のテンションの
トルク値がロ−ル径に応じて設定された設定手段と、前
記検知手段の検知結果に応じて前記設定手段に設定され
たトルク値になるに前記モ−タを制御する制御手段とを
有して構成したことにある。In order to solve the above problems, a thermal transfer printer according to a first aspect of the present invention comprises a take-up roll and a supply roll, and a ribbon feeding mechanism for feeding an ink ribbon. A forward and backward reversible motor for driving the supply roll in the feeding direction of the ink ribbon, in the opposite direction, and a detection means for detecting the size of the roll diameter, Depending on the setting means in which the torque value for generating a predetermined reference tension and the torque values of the positive and negative tensions that increase and decrease from that value are set according to the roll diameter, and the detection result of the detection means. And a control means for controlling the motor to the torque value set in the setting means.
【００２０】同じく請求項２に記載の熱転写式プリンタ
は、上記目的に加えて、モ−タの負担を小さくするため
に、巻取りロ−ルおよび供給ロ−ルを有してなり、イン
クリボンを送るリボン送り機構と、前記インクリボンの
送り方向とは逆の方向に所定の力量でバックテンション
を与えるトルクリミッタと、前記供給ロ−ルを前記イン
クリボンの送り方向に駆動するためのモ−タと、前記ロ
−ル径の大きさを検知する検知手段と、前記トルクリミ
ッタのトルク領域に連続して増減するトルク値がロ−ル
径に応じて設定された設定手段と、前記検知手段の検知
結果から前記設定手段に設定されたトルク値となるに前
記モ−タを制御する制御手段とを有して構成したことに
ある。In addition to the above-mentioned object, the thermal transfer printer according to the present invention also has a winding roll and a supply roll in order to reduce the load on the motor. A ribbon feeding mechanism for feeding the ink ribbon, a torque limiter for applying a back tension with a predetermined force in a direction opposite to the feeding direction of the ink ribbon, and a motor for driving the supply roll in the feeding direction of the ink ribbon. A detection means for detecting the size of the roll diameter, a setting means for setting a torque value that continuously increases and decreases in the torque region of the torque limiter according to the roll diameter, and the detection means. And a control means for controlling the motor so that the torque value set in the setting means is obtained from the detection result.
【００２１】[0021]
【作用】請求項１に記載の熱転写式プリンタによると、
所定の速度で送られるインクリボンに対して、インクリ
ボンの巻き始めからは、ロ−ル径に応じたトルク値で駆
動されるモ−タの逆回転励磁で得られるモ−タ負荷がバ
ックテンションとして与えられる。According to the thermal transfer printer of claim 1,
With respect to the ink ribbon sent at a predetermined speed, from the beginning of winding the ink ribbon, the motor load obtained by the reverse rotation excitation of the motor driven by the torque value according to the roll diameter is the back tension. Given as.
【００２２】このモ−タ逆回転励磁によるバックテンシ
ョンは、同バックテンションを必要としないロ−ラ径と
なるまで行われる。The back tension due to the motor reverse rotation excitation is performed until the roller diameter does not require the back tension.
【００２３】同ロ−ラ径になると、モ−タは消磁され
る。When the roller diameter becomes the same, the motor is demagnetized.
【００２４】ついで、同ロ−ラ径を経過すると、今度は
モ−タが消磁されている状態でも、バックテンションそ
のものが過大となる。Then, after the roller diameter has passed, the back tension itself becomes excessive even when the motor is demagnetized.
【００２５】このときには、ロ−ル径に応じたトルク値
でモ−タが正回転励磁され、リボン送りを手助けする。At this time, the motor is excited in a positive rotation with a torque value corresponding to the roll diameter to assist ribbon feeding.
【００２６】この負側のテンションの調節が巻き終わり
まで続く。The adjustment of the tension on the negative side continues until the end of winding.
【００２７】このことは、全長が長いインクリボンに対
して、巻き始めから巻き終わりまで、適正なテンション
に制御される。For an ink ribbon having a long overall length, this is controlled to an appropriate tension from the beginning of winding to the end of winding.
【００２８】請求項２に記載の熱転写式プリンタによる
と、トルクリミッタが発生するトルクによって、インク
リボンの巻き始めのような、大きなバックテンションを
必要とするときの領域はカバ−される。According to the thermal transfer printer of the second aspect, the torque generated by the torque limiter covers the area when a large back tension is required, such as the start of winding the ink ribbon.
【００２９】このことは、トルクリミッタのトルクだけ
で、インクリボンに所定のバックテンションが与えられ
る。This means that the ink ribbon is given a predetermined back tension only by the torque of the torque limiter.
【００３０】トルクリミッタのトルク領域を越えると、
バックテンションそのものが過大となる。When the torque range of the torque limiter is exceeded,
The back tension itself becomes excessive.
【００３１】このときには、ロ−ル径に応じたトルク値
でモ−タが正回転励磁され、リボン送りを手助けする。At this time, the motor is excited in the positive rotation with a torque value corresponding to the roll diameter to assist ribbon feeding.
【００３２】この負側のテンションの調節が巻き終わり
まで続く。The adjustment of the tension on the negative side continues until the end of winding.
【００３３】これにより、請求項１のときと同様、全長
が長いインクリボンに対して、巻き始めから巻き終わり
まで、適正なテンションに制御される。As a result, as in the case of the first aspect, an appropriate tension is controlled from the beginning of winding to the end of winding for an ink ribbon having a long overall length.
【００３４】[0034]
【実施例】以下、本発明を図１ないし図６に示す第１の
実施例にもとづいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the first embodiment shown in FIGS.
【００３５】図１は本発明を適用した転写式プリンタの
概略構成を、巻き始めのときの状態、巻き終わりのとき
の状態と共に示している。FIG. 1 shows a schematic structure of a transfer printer to which the present invention is applied, together with a state at the beginning of winding and a state at the end of winding.
【００３６】同図中１は、用紙ガイド１ａで構成される
左右に延びる用紙搬送路、２は同用紙搬送路１にセット
された用紙である。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a sheet conveying path which is composed of a sheet guide 1a and extends to the left and right, and 2 denotes a sheet set on the sheet conveying path 1.
【００３７】用紙搬送路１の下部側にはプラテンロ−ラ
３が設けられ、用紙搬送路１上の用紙２を矢印方向に向
かって送れるようにしてある。A platen roller 3 is provided on the lower side of the paper transport path 1 so that the paper 2 on the paper transport path 1 can be fed in the direction of the arrow.
【００３８】用紙搬送路１の上部側には、プラテンロ−
ラ３と組合う、サ−マルヘッド、例えばエッジ型のサ−
マルヘッド４（記録ヘッド）が配設してある。A platen roller is provided on the upper side of the sheet conveying path 1.
Thermal head, for example, edge type, that works with La3
A round head 4 (recording head) is provided.
【００３９】またプラテンロ−ラ３とサ−マルヘッド４
の先端の発熱体（図示しない）との間にはインクリボン
５が介在されている。Further, the platen roller 3 and the thermal head 4
The ink ribbon 5 is interposed between the heating element (not shown) at the tip of the ink ribbon.
【００４０】インクリボン５は、サ−マルヘッド４を挟
む用紙搬送方向後側に設けた送りロ−ル６に巻かれてい
る。このインクリボン５には、長い全長をもつリボンが
用いてある。The ink ribbon 5 is wound around a feed roll 6 provided on the rear side of the thermal head 4 in the sheet conveying direction. As the ink ribbon 5, a ribbon having a long overall length is used.
【００４１】このインクリボン５の先端が、サ−マルヘ
ッド４を挟む用紙搬送方向前側に設けた巻取りロ−ル７
に連結してある。図１（ａ）はこのときのリボン巻き始
めにおける極端にロ−ル径が違う状態、同図（ｂ）はリ
ボン巻き終りにおける極端にロ−ル径が違う状態を示し
てある。The leading end of the ink ribbon 5 is a winding roll 7 provided on the front side in the sheet conveying direction with the thermal head 4 interposed therebetween.
Connected to. FIG. 1A shows a state in which the roll diameter is extremely different at the beginning of the ribbon winding, and FIG. 1B shows a state in which the roll diameter is extremely different at the end of the ribbon winding.
【００４２】また巻取りロ−ル７には、モ−タ、例えば
ＤＣモ−タ８を駆動源とした巻取り機構（図示しない）
が接続されている。この巻取り機構により、インクリボ
ン５を一定の速度で走行させて、印字ずみのインクリボ
ン５を巻き取れるようにしてあり、リボン送り機構１１
を構成している。The winding roll 7 has a winding mechanism (not shown) using a motor, for example, a DC motor 8 as a driving source.
Is connected. With this winding mechanism, the ink ribbon 5 is made to run at a constant speed so that the unprinted ink ribbon 5 can be wound up.
Is composed.
【００４３】送りロ−ル６には、モ−タ、例えば正・逆
転可能なＤＣモ−タ９を駆動源とした送り機構１０が連
結してある。The feed roll 6 is connected to a feed mechanism 10 using a motor, for example, a DC motor 9 capable of forward and reverse rotation as a drive source.
【００４４】この送り機構１０によって、インクリボン
５に一定のバックテンションを発生させるようにしてあ
る。A constant back tension is generated on the ink ribbon 5 by the feeding mechanism 10.
【００４５】この送り機構１０の構造が、図２および図
３に示されている。The structure of the feeding mechanism 10 is shown in FIGS.
【００４６】すなわち、１３は一端側が送りロ−ル６に
つながる送り軸である。That is, 13 is a feed shaft whose one end is connected to the feed roll 6.
【００４７】この送り軸１３は、複数枚の伝動ギヤ１４
を噛合わせたギヤ列の伝動機構１５を介して、上記ＤＣ
モ−タ９の出力軸に在るピニオンギヤ１６と噛合してい
て、ＤＣモ−タ９の正・逆転方向の回転力により、送り
ロ−ル６を正転方向（リボン送り方向）、あるいは逆転
方向（リボン送り方向とは反対の方向）に回転させるよ
うにしてある。The feed shaft 13 includes a plurality of transmission gears 14
Via the transmission mechanism 15 of the gear train that meshes
It meshes with the pinion gear 16 on the output shaft of the motor 9, and the feed roll 6 is rotated in the normal direction (ribbon feed direction) or the reverse direction by the rotational force of the DC motor 9 in the forward and reverse directions. It is designed to rotate in the direction (direction opposite to the ribbon feeding direction).
【００４８】またピニオンギヤ１６には、歯部を支持す
るア−ム壁部分に多数のスリット１７ａが所定の間隔で
設けられたギヤ１７が設けてある。さらにこのギヤ１７
には、スリット１７ａの有無を検知する光学透過式のセ
ンサ−１８（検知手段）が設けてある。Further, the pinion gear 16 is provided with a gear 17 in which a large number of slits 17a are provided at predetermined intervals in an arm wall portion which supports the tooth portion. Furthermore, this gear 17
Is provided with an optical transmission type sensor-18 (detection means) for detecting the presence or absence of the slit 17a.
【００４９】このＤＣモ−タ９およびセンサ−１８は、
巻取り側のＤＣモ−タ８およびプラテンロ−ラ３を駆動
するモ−タ（図示しない）と共にコントロ−ラ１９（例
えばマイクロコンピュ−タで構成されるもので、制御手
段に相当）に接続される。The DC motor 9 and the sensor 18 are
A DC motor 8 on the take-up side and a motor (not shown) for driving the platen roller 3 are connected to a controller 19 (for example, constituted by a micro computer, corresponding to control means). It
【００５０】コントロ−ラ１９に接続されているメモリ
２０（設定手段）には、図４に示されるようなＤＣモ−
タ９の所定の定格電圧のときの回転数とトルクとの関係
を示すマップＡ、ロ−ル回転数（送りロ−ル）とロ−ル
径（送りロ−ル）との関係を示すマップＢ、さらには同
マップＢを用いて定めたトルク設定マップＣが格納して
ある。The memory 20 (setting means) connected to the controller 19 has a DC motor as shown in FIG.
Map A showing the relationship between the rotation speed and the torque of the motor 9 at a predetermined rated voltage, and the map showing the relationship between the roll rotation speed (feed roll) and the roll diameter (feed roll). B, and further, a torque setting map C defined using the map B is stored.
【００５１】トルク設定マップＣは、例えばあるリボン
速度，ギヤ比におけるバックテンションを必要としない
ロ−ル径のときの値Ｘを基準とするとともに、この値Ｘ
からロ−ル径に応じて増減する必要な正・負側のテンシ
ョンの値を線図化したものである。The torque setting map C is based on, for example, the value X when the roll diameter does not require back tension at a certain ribbon speed and gear ratio, and this value X is used.
It is a diagram in which the required tension values on the positive and negative sides that increase and decrease according to the roll diameter are plotted.
【００５２】コントロ−ラ１９には、センサ−１８の検
知信号にしたがって送りロ−ル６のロ−ル径を検出する
機能、トルク設定マップＣから同ロ−ル径に応じたトル
ク設定点を定める機能、同設定点を交わる特性線、例え
ばマップＢ1 〜Ｂ3 を求める機能、同求めたマップＢ1
〜Ｂ3 から要求されるバックテンションのトルク値を算
出する機能、加えて同トルク値になるにＤＣモ−タ９を
リボン送り方向あるいはリボン送り方向とは反対の方向
に駆動する機能が設定されている。The controller 19 has a function of detecting the roll diameter of the feed roll 6 according to the detection signal of the sensor 18, and a torque setting point corresponding to the roll diameter from the torque setting map C. A function to determine, a characteristic line intersecting the same set point, for example, a function to obtain maps B 1 to B 3 , a map B 1 to be obtained
The function of calculating the torque value of the back tension required from B 3 to B 3 and the function of driving the DC motor 9 in the ribbon feeding direction or in the direction opposite to the ribbon feeding direction are set to the same torque value. ing.
【００５３】こうしたコントロ−ラ１９の機能により、
巻き始めから巻き終わりまで、インクリボン５に適正な
テンションを与えるようにしてある。Due to the function of the controller 19,
An appropriate tension is applied to the ink ribbon 5 from the beginning to the end of winding.
【００５４】つぎに、このように構成された熱転写式プ
リンタの作用について説明する。Next, the operation of the thermal transfer printer thus constructed will be described.
【００５５】印字開始信号が入力されると、コントロ−
ラ１９は、サ−マルヘッド４を動作させ、一定の速度で
送られた用紙２に、リボン送り機構１１で送られるイン
クリボン５を通じて、転写する。When the print start signal is input, the control is
The la 19 operates the thermal head 4 to transfer the sheet 2 fed at a constant speed through the ink ribbon 5 fed by the ribbon feeding mechanism 11.
【００５６】このとき、コントロ−ラ１９は、送り機構
１０を通じて、インクリボン５にバックテンションＦを
与えている。At this time, the controller 19 gives the back tension F to the ink ribbon 5 through the feeding mechanism 10.
【００５７】このバックテンションＦの制御が図５のフ
ロ−チャ−トに示してある。The control of the back tension F is shown in the flowchart of FIG.
【００５８】この制御を説明すれば、コントロ−ラ１９
は、センサ−１８から入力される検知信号から送りロ−
ル９の回転数を検知し、マップＢを用いて、現在のロ−
ル径を求めている。To explain this control, the controller 19
Is sent from the detection signal input from the sensor-18.
The rotation speed of rule 9 is detected, and map B is used to determine the current roll.
I'm seeking the diameter.
【００５９】またコントロ−ラ１９は、同検出したロ−
ル径とＤＣモ−タ９への通電が不要なＸ値に対応するロ
−ル径Ｒｃ（図４に図示）と対比している。The controller 19 also detects the same detected roller.
It is compared with the roll diameter and the roll diameter Rc (shown in FIG. 4) corresponding to the X value that does not require the energization of the DC motor 9.
【００６０】ここで、送りロ−ル６は巻き始めの最も外
径が大きい状態である。Here, the feed roll 6 is in a state where the outer diameter at the beginning of winding is the largest.
【００６１】しかるに、コントロ−ラ１９は、検出した
ロ−ル径がロ−ル径Ｒｃよりも大きいと判断して、送り
ロ−ル６を送り方向とは逆方向に駆動する。However, the controller 19 determines that the detected roll diameter is larger than the roll diameter Rc, and drives the feed roll 6 in the direction opposite to the feed direction.
【００６２】すなわち、コントロ−ラ９は、トルク設定
マップＣから同ロ−ル径に応じたトルク設定点ａを定
め、同設定点ａを交わるマップＢ1 （所定定格電圧Ｅ0
のときの特性線を設定点ａと交わるまで平行にずらした
もの）を求めていく。That is, the controller 9 defines a torque set point a corresponding to the same roll diameter from the torque set map C, and a map B 1 (predetermined rated voltage E 0) intersecting the set point a.
The characteristic line at that time is shifted in parallel until it intersects with the set point a).
【００６３】ついで、コントロ−ラ９は、同設定点ａを
通るマップＢ1 を直線の電圧Ｅａを求め、バックテンシ
ョンＦの発生に必要なトルク値を求めていく。Then, the controller 9 obtains a linear voltage Ea on the map B 1 passing through the same set point a, and obtains a torque value required to generate the back tension F.
【００６４】すなわち、同電圧Ｅａは、Ｅ0 ＝Ｔa ／
Ｔ0 （あるいはＥ0 ＝Ｎa ／ Ｎ0）で求まる。That is, the same voltage Ea is E 0 = Ta /
It can be obtained by T 0 (or E 0 = Na / N 0 ).
【００６５】そして、コントロ−ラ９にて、この電圧値
となるように逆方向にＤＣモ−タ９を励磁していく。Then, the controller 9 excites the DC motor 9 in the opposite direction so as to obtain this voltage value.
【００６６】このＤＣモ−タ９で得られるモ−タ負荷
が、バックテンションとしてインクリボン５に与えられ
ていく。すなわち、ＤＣモ−タ９の負荷は、最初の巻き
始めのロ−ル径（巻き径）の半径をＲａとし、バックテ
ンション力をＦとして、必要なトルクを「Ｆ×Ｒａ」と
し、同半径Ｒａのときの回転数をＮｒａ、ギヤ列のギヤ
比をＳ、ギヤ効率をηとすると、（Ｆ×Ｒａ）／Ｓ・η
で表される。The motor load obtained by the DC motor 9 is applied to the ink ribbon 5 as back tension. That is, for the load of the DC motor 9, the radius of the first winding start roll diameter (winding diameter) is Ra, the back tension force is F, and the required torque is "F × Ra". Assuming that the rotation speed at Ra is Nra, the gear ratio of the gear train is S, and the gear efficiency is η, (F × Ra) / S · η
It is represented by.
【００６７】このＤＣモ−タ９の逆回転励磁によるバッ
クテンション付与は、バックテンションを必要としない
ロ−ラ径Ｒｃとなる。The back tension applied by the reverse rotation excitation of the DC motor 9 has a roller diameter Rc which does not require back tension.
【００６８】ついで、ロ−ラ径Ｒｃになると、ＤＣモ−
タ９は消磁、すなわち電圧値は「０Ｖ」となる。Then, when the roller diameter becomes Rc, the DC motor
The parameter 9 is demagnetized, that is, the voltage value becomes "0V".
【００６９】さらに、インクリボン５の使用が進むと、
検出した送りロ−ル６のロ−ル径がロ−ラ径Ｒｃを越え
る。Further, as the use of the ink ribbon 5 progresses,
The detected roll diameter of the feed roll 6 exceeds the roll diameter Rc.
【００７０】この越えた領域は、巻取りで発生するテン
ションがそのものが過大となる領域である。The area beyond this is an area where the tension generated by winding is excessive.
【００７１】このときには、コントロ−ラ１９は、上記
とは反対に、ＤＣモ−タ８を上記検出ロ−ル径にしたが
って正回転方向、すなわちロ−ル径に応じたリボン送り
方向（インクリボン５が送りロ−ル６から巻取りロ−ル
７に向かう方向）に励磁していく。At this time, contrary to the above, the controller 19 causes the DC motor 8 to rotate in the forward direction according to the detection roll diameter, that is, the ribbon feeding direction (ink ribbon) according to the roll diameter. 5 is excited in the direction from the feed roll 6 toward the winding roll 7).
【００７２】これにより、インクリボン５を進める助け
が行われる。This assists in advancing the ink ribbon 5.
【００７３】このインクリボン５の送りを助ける制御
が、巻き終わりまで続く。The control for assisting the feeding of the ink ribbon 5 continues until the end of winding.
【００７４】このような制御により、従来、難しいとさ
れていたロ−ル径の比が極端に異なる挙動を見せるよう
な全長の長いインクリボンに対して、図６に示されるよ
うに巻き始めＲａから巻き終わりＲｂまで、適正にテン
ションを制御することができる。As a result of such control, as shown in FIG. 6, the winding start Ra is applied to an ink ribbon having a long total length, which has conventionally been considered to be extremely different in the ratio of roll diameters. The tension can be properly controlled from to the winding end Rb.
【００７５】しかも、送りロ−ル６の大径化も図れる。Moreover, the diameter of the feed roll 6 can be increased.
【００７６】なお、巻取りロ−ル７のＤＣモ−タ８の駆
動電圧を巻取りロ−ル７のロ−ル径に応じて変える手段
をこの実施例に取り入れることで、より正確にインクリ
ボン５のテンションが保たれる。By incorporating a means for changing the drive voltage of the DC motor 8 of the take-up roll 7 according to the roll diameter of the take-up roll 7 in this embodiment, the ink can be more accurately printed. The tension of the ribbon 5 is maintained.
【００７７】図７ないし図９は、本発明の第２の実施例
を示す。7 to 9 show a second embodiment of the present invention.
【００７８】本実施例は、ＤＣモ−タ９の負担（巻き戻
し方向に回ろうとする力に逆らって、モ−タが回転させ
られてしまうことで、逆起電力の発生をきたすことによ
り）を小さくするために、トルクリミッタ３０を併用し
たものである。In the present embodiment, the load on the DC motor 9 (because the motor is rotated against the force to rotate in the rewinding direction, causing counter electromotive force). The torque limiter 30 is also used to reduce the torque.
【００７９】すなわち、図７に示されるようにリボン巻
取軸１３には、インクリボン５の送り方向とは逆の方向
に一定のバックテンションを与えるトルクリミッタ３０
が設けてある。なお、３１はトルクリミッタ３０が据え
付けられたフレ−ムを示す。That is, as shown in FIG. 7, a torque limiter 30 which applies a constant back tension to the ribbon winding shaft 13 in the direction opposite to the feeding direction of the ink ribbon 5.
Is provided. Reference numeral 31 represents a frame on which the torque limiter 30 is installed.
【００８０】コントロ−ラ１９のメモリ２０（送り機構
１０の回りは、第１の実施例と同じなので、同図を兼用
する）には、図８に示されるようなトルクリミッタ３０
で得られるトルク領域を含む、同トルク領域に連続して
増減するトルク値がロ−ル径に応じて格納してある。A torque limiter 30 as shown in FIG. 8 is provided in the memory 20 of the controller 19 (the vicinity of the feed mechanism 10 is the same as that of the first embodiment, so the drawing is also used).
The torque value that continuously increases and decreases in the torque region, including the torque region obtained in step 1, is stored according to the roll diameter.
【００８１】コントロ−ラ１９には、トルクリミッタ３
０では対応できないトルク領域になると、検出したロ−
ラ径に応じたトルク値を読み出す機能、同読み出したト
ルク値から第１の実施例と同じく図９に示されたマップ
を用いて、同トルク値に対応したＤＣモ−タ９の電圧値
を求める機能が設定してある。The controller 19 includes a torque limiter 3
When the torque range cannot be handled with 0, the detected low
The function of reading the torque value according to the radial diameter, the voltage value of the DC motor 9 corresponding to the torque value is read from the read torque value using the map shown in FIG. 9 as in the first embodiment. The required function is set.
【００８２】こうした構造を適用すると、トルクリミッ
タ３０で発生するトルクによって、インクリボン５の巻
き始めのような、大きなバックテンションが必要とする
の領域はカバ−される。When such a structure is applied, the torque generated by the torque limiter 30 covers a region such as the beginning of winding of the ink ribbon 5, which requires a large back tension.
【００８３】つまり、トルクリミッタ３０のトルクだけ
で、インクリボン５に所定のバックテンションが与えら
れる。That is, a predetermined back tension is applied to the ink ribbon 5 only by the torque of the torque limiter 30.
【００８４】またトルクリミッタ３０のトルク領域を越
えると、バックテンションそのものが過大となる。If the torque range of the torque limiter 30 is exceeded, the back tension itself becomes excessive.
【００８５】そこで、トルク領域に対応したロ−ラ径を
経過すると、コントロ−ラ１９は、図１０に示されるフ
ロ−チャ−トにあるように、図８に示すマップからロ−
ル径に応じたトルク値を求め、さらに図９に示すマップ
から同トルク値に対応したＤＣモ−タ９の電圧値を求め
る。Then, when the roller diameter corresponding to the torque region has elapsed, the controller 19 rolls from the map shown in FIG. 8 as in the flow chart shown in FIG.
A torque value corresponding to the diameter of the DC motor 9 is obtained, and the voltage value of the DC motor 9 corresponding to the torque value is obtained from the map shown in FIG.
【００８６】そして、第１の実施例と同様、この電圧値
にＤＣモ−タ９を正回転励磁、すなわちリボン送り方向
に回転させて、リボン送りを手助けする。Then, similarly to the first embodiment, the DC motor 9 is excited in the positive direction by this voltage value, that is, rotated in the ribbon feeding direction to assist the ribbon feeding.
【００８７】このようにしても、第１の実施例と同様、
送りロ−ラ６の巻き始めから巻き終わりまで、適正なテ
ンションに制御することができる。Even in this way, similarly to the first embodiment,
An appropriate tension can be controlled from the beginning to the end of winding of the feed roller 6.
【００８８】しかも、この制御だと、バックテンション
部分はトルクリミッタ３０で受け持ち、ＤＣモ−タ９−
は無理のない（逆起電力の発生のない）正転方向の回転
だけの制御となるから、ＤＣモ−タ９の負担は著しく小
さくなる。Moreover, with this control, the back tension portion is taken over by the torque limiter 30, and the DC motor 9-
Since the control is performed only in the normal rotation in the normal direction (no generation of counter electromotive force), the load on the DC motor 9 is significantly reduced.
【００８９】なお、上述した実施例ではトルク制御が容
易とのことで、モ−タにＤＣモ−タを用いたが、これに
限らず、他のモ−タを用いてもよい。Although the DC motor is used as the motor because the torque control is easy in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and other motors may be used.
【００９０】[0090]
【発明の効果】以上説明したように請求項１および請求
項２の発明によれば、ロ−ル径の比が極端に異なる挙動
を見せるような全長の長いインクリボンに対して、一定
のテンションを与えることができる。As described above, according to the first and second aspects of the present invention, a constant tension is applied to an ink ribbon having a long overall length that exhibits behaviors in which the ratios of roll diameters are extremely different. Can be given.
【００９１】しかも、請求項２の発明によれば、モ−タ
がリボン送りとは逆方向に励磁するような制御は削減さ
れ、モ−タの負担を著しく軽減させることができる。Moreover, according to the second aspect of the invention, the control for exciting the motor in the direction opposite to the ribbon feeding is reduced, and the load on the motor can be remarkably reduced.
【図１】（ａ）は、本発明の第１の実施例の熱転写式プ
リンタの概略構成を、送りロ−ルの巻き始めの状態と共
に示す図。（ｂ）は、同じく送りロ−ルの巻き終り状態
を示す図。FIG. 1A is a diagram showing a schematic configuration of a thermal transfer printer according to a first embodiment of the present invention together with a winding start state of a feed roll. (B) is a figure which similarly shows the winding end state of a feed roll.
【図２】送り機構の構成を示す平面図。FIG. 2 is a plan view showing the configuration of a feeding mechanism.
【図３】同正面図。FIG. 3 is a front view of the same.
【図４】同ＤＣモ−タの逆転方向の動作、正転方向の動
作を決めるための線図。FIG. 4 is a diagram for determining the operation in the reverse rotation direction and the operation in the normal rotation direction of the DC motor.
【図５】同ＤＣモ−タの制御を説明するためのフロ−チ
ャ−ト。FIG. 5 is a flowchart for explaining control of the DC motor.
【図６】同ＤＣモ−タの制御によって、巻き始めから巻
き終わりまで、適正なテンションがリンクリボンに与え
られたことを説明するための線図。FIG. 6 is a diagram for explaining that proper tension is applied to the link ribbon from the start of winding to the end of winding by the control of the same DC motor.
【図７】本発明の第２の実施例の要部となる、トルクリ
ミッタが付いた送り機構を示す平面図。FIG. 7 is a plan view showing a feeding mechanism with a torque limiter, which is a main part of a second embodiment of the present invention.
【図８】同ＤＣモ−タの動作を決めるための線図。FIG. 8 is a diagram for determining the operation of the DC motor.
【図９】同ＤＣモ−タの制御を説明するための線図。FIG. 9 is a diagram for explaining control of the DC motor.
【図１０】同ＤＣモ−タの制御を説明するためのフロ−
チャ−ト。FIG. 10 is a flow chart for explaining control of the DC motor.
Chart.
【符号の説明】 １…用紙搬送路 ２…用紙 ３…
プラテンロ−ラ ４…サ−マルヘッド（記録ヘッド） ５…
インクリボン ６…送りロ−ル（供給ロ−ル） ７…
巻取りロ−ル ９…ＤＣモ−タ １０…送り機構 １１…
リボン機構 １８…光学透過式センサ−（検知手段） １９…コントロ−ラ（制御手段） ２０
…メモリ（設定手段） ３０…トルクリミッタ[Explanation of Codes] 1 ... Paper transport path 2 ... Paper 3 ...
Platen roller 4 ... Thermal head (recording head) 5 ...
Ink ribbon 6 ... Feed roll (Supply roll) 7 ...
Take-up roll 9 ... DC motor 10 ... Feeding mechanism 11 ...
Ribbon mechanism 18 ... Optical transmission type sensor (detection means) 19 ... Controller (control means) 20
... Memory (setting means) 30 ... Torque limiter
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成６年９月５日[Submission date] September 5, 1994
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００８[Correction target item name] 0008
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【０００８】このため、一定のバックテンションを保持
するには、インクリボンの巻き始めはインクリボンに与
えるトルクを大きく、インクリボンの巻き終りに向かう
にしたがってインクリボンに与えるトルクを小さくする
ことが必要である。[0008] Therefore, in order to maintain a constant back tension, winding start of the ink ribbon is given to Lee Nkuribon
Larger obtain torque, it is necessary to reduce the torque applied to the ink ribbon toward the winding end of the ink ribbon.
Claims (2)
なり、インクリボンを送るリボン送り機構と、 前記供給ロ−ルを前記インクリボンの送り方向、それと
は逆の方向に駆動するための正・逆転可能なモ−タと、 前記ロ−ル径の大きさを検知する検知手段と、 基準となる所定のテンションを発生させるトルク値およ
びその値から増減する正・負側のテンションのトルク値
がロ−ル径に応じて設定された設定手段と、 前記検知手段の検知結果に応じて前記設定手段で設定さ
れたトルク値となるに前記モ−タを制御する制御手段
と、 を具備したことを特徴とする熱転写式プリンタ。1. A ribbon feed mechanism having a take-up roll and a supply roll, for feeding an ink ribbon, and driving the feed roll in the feeding direction of the ink ribbon, and in the opposite direction. A motor capable of positive / reverse rotation for detecting, a detecting means for detecting the size of the roll diameter, a torque value for generating a predetermined reference tension, and a positive / negative side for increasing / decreasing from the torque value. Setting means for setting the torque value of the tension according to the roll diameter, and control means for controlling the motor so that the torque value is set by the setting means according to the detection result of the detecting means. A thermal transfer printer comprising:
なり、インクリボンを送るリボン送り機構と、 前記インクリボンの送り方向とは逆の方向に所定の力量
のバックテンションを与えるトルクリミッタと、 前記供給ロ−ルを前記インクリボンの送り方向に駆動す
るためのモ−タと、 前記ロ−ル径の大きさを検知する検知手段と、 前記トルクリミッタのトルク領域に連続して増減するト
ルク値がロ−ル径に応じて設定された設定手段と、 前記検知手段の検知結果に応じて前記設定手段に設定さ
れたトルク値となるに前記モ−タを制御する制御手段
と、 を具備したことを特徴とする熱転写式プリンタ。2. A ribbon feed mechanism having a take-up roll and a supply roll for feeding an ink ribbon, and a back tension having a predetermined force in a direction opposite to the feeding direction of the ink ribbon. A torque limiter, a motor for driving the supply roll in the feed direction of the ink ribbon, a detection means for detecting the size of the roll diameter, and a torque region of the torque limiter. Setting means for setting the torque value that increases and decreases according to the roll diameter, and control means for controlling the motor to the torque value set in the setting means according to the detection result of the detection means. And a thermal transfer printer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13427594A JPH082078A (en) | 1994-06-16 | 1994-06-16 | Thermal transfer printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13427594A JPH082078A (en) | 1994-06-16 | 1994-06-16 | Thermal transfer printer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH082078A true JPH082078A (en) | 1996-01-09 |
Family
ID=15124478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13427594A Pending JPH082078A (en) | 1994-06-16 | 1994-06-16 | Thermal transfer printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
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