JPH08195003A - Magnetic tape device and method for threading magnetic tape - Google Patents

Magnetic tape device and method for threading magnetic tape

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Publication number
JPH08195003A
JPH08195003A JP7006830A JP683095A JPH08195003A JP H08195003 A JPH08195003 A JP H08195003A JP 7006830 A JP7006830 A JP 7006830A JP 683095 A JP683095 A JP 683095A JP H08195003 A JPH08195003 A JP H08195003A
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JP
Japan
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arm
leader block
magnetic tape
threading
reel
Prior art date
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Application number
JP7006830A
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Japanese (ja)
Inventor
Tomoki Shoji
知樹 荘司
Masatoshi Ishikawa
雅俊 石川
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH08195003A publication Critical patent/JPH08195003A/en
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Abstract

PURPOSE: To miniaturize a magnetic tape device including a threading mechanism for a single reel cartridge. CONSTITUTION: A threader arm 5 and a holder arm 4 coaxially attached to an arm driving motor are disposed in a threading path extending from a single reel cartridge 1 to a winding reel 11, the threader arm 5 rotates over the entire region of the threading path and the holder arm 4 rotates from the midway of the path to the winding reel 11. By pulling out a reader block 3 fixed to the end of a magnetic tape by means of the threader pin of the threader arm 5 and fitting the recessed part 4a of the holder arm 4 around the projecting part of the reader block 3, the posture of the reader block 3 is maintained constant during threading. The posture of the reader block 3 from the single reel cartridge 1 to the holder arm 4 is controlled by a reader block guide 6 linked with the threader arm 5.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、磁気テープ装置および
磁気テープのスレッディング技術に関し、特に、シング
ルリールカートリッジを媒体として用いる磁気テープ装
置に適用して有効な技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic tape device and a threading technique for a magnetic tape, and more particularly to a technique effectively applied to a magnetic tape device using a single reel cartridge as a medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】たとえば、大記憶容量の磁気テープライ
ブラリ等の構築に際しては、より媒体収納における省ス
ペースが可能なシングルリールカートリッジが用いられ
るようになってきている。
2. Description of the Related Art For example, in constructing a magnetic tape library or the like having a large storage capacity, a single reel cartridge which can save a space for storing a medium has been used.

【0003】従来、前述のようなシングルリールカート
リッジを用いた磁気記録再生装置のスレッディング機構
としては、たとえば、特開昭60−10446号公報に
開示された構造のものが知られている。すなわち、シン
グルリールカートリッジから巻取リールに至る略円弧状
の磁気テープ軌跡に沿って敷設されたカムトラックによ
って、前記略円弧状の磁気テープ軌跡の中央部に回転中
心を持ち、一つの節を持つリンク・アームの可動端を案
内させ、この可動端に磁気テープのリーダブロックを係
合させることによって、シングルリールカートリッジか
ら巻取リールまでリーダブロックを搬送することによっ
て磁気テープを架設するスレッディング動作を行うよう
にしたものである。
Conventionally, as a threading mechanism of a magnetic recording / reproducing apparatus using a single reel cartridge as described above, for example, one having a structure disclosed in JP-A-60-10446 is known. That is, the cam track laid along the substantially arcuate magnetic tape locus from the single reel cartridge to the take-up reel has the center of rotation at the center of the substantially arcuate magnetic tape locus and has one node. By guiding the movable end of the link arm and engaging the leader block of the magnetic tape with the movable end, the threading operation is carried out by carrying the leader block from the single reel cartridge to the take-up reel. It was done like this.

【0004】また、他の従来のスレッディング機構とし
ては、たとえば、図11の斜視図に例示されるようなも
のが考えられる。この図11の構成の場合、リンケージ
アーム129の動きは、歯車130から得られるトルク
を増大させてリンケージアーム129を駆動する減速機
構127の回転軸117を取り囲むように刻設されたカ
ムトラック128によって規制され、カムトラック12
8に囲まれた空間に配置された軸を中心にリンケージア
ーム129を回転させることによりリンケージアーム1
29の先端に取り付けられ、リーダブロックと係合する
リーダブロックピン118が、リーダブロックをシング
ルリールカートリッジ内から引き出し、巻取リールへ搬
送し、巻取リールのスロットに係合させる、という動作
を行うものである。
As another conventional threading mechanism, for example, the one illustrated in the perspective view of FIG. 11 can be considered. In the case of the configuration of FIG. 11, the movement of the linkage arm 129 is caused by the cam track 128 engraved so as to surround the rotating shaft 117 of the reduction mechanism 127 that drives the linkage arm 129 by increasing the torque obtained from the gear 130. Regulated, cam truck 12
By rotating the linkage arm 129 around an axis arranged in the space surrounded by 8, the linkage arm 1
A leader block pin 118, which is attached to the tip of 29 and engages with the leader block, performs an operation of pulling the leader block out of the single reel cartridge, transporting it to the take-up reel, and engaging with the slot of the take-up reel. It is a thing.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、前者の従来
技術の場合には、カムトラックの敷設のために必要な面
積が大きくなり、磁気テープ装置の設置スペースを小さ
く出来ないという問題がある。
However, in the case of the former prior art, there is a problem that the area required for laying the cam track becomes large and the installation space of the magnetic tape device cannot be made small.

【0006】一方、後者の従来技術の場合には、前者の
場合よりもリンケージアーム129の回転範囲の面積は
小さくできるものの、リーダブロックはリーダブロック
ピン118の回りにおける回動変位はなんら拘束されな
いため、磁気テープにかかるテープ張力の方向により、
リーダブロックの姿勢が変化する。そのため、テープス
レッディング経路付近に配置されたテープガイド、固定
ヘッド等に非接触でテープスレッディングを行うために
は、テープスレッディング経路に十分な幅を設けて接触
を避ける必要があり、やはり、磁気テープ装置のメカニ
ズムを小型化するには不向きである。
On the other hand, in the case of the latter prior art, the area of the rotation range of the linkage arm 129 can be made smaller than that in the former case, but the leader block is not restrained in any rotational displacement around the leader block pin 118. Depending on the direction of tape tension applied to the magnetic tape,
The posture of the leader block changes. Therefore, in order to perform tape threading in a non-contact manner with a tape guide, a fixed head, etc. arranged near the tape threading path, it is necessary to provide a sufficient width in the tape threading path to avoid the contact. Is not suitable for downsizing the mechanism of.

【0007】また、リンケージアームの回転と共に回転
中心軸とリーダブロックピン118の距離(この距離を
径差と呼ぶ)が大きく変化し、最大径差時にかかるテー
プ張力に負けないテープ・スレッディングを行うため
に、減速機構127を介してトルクを増大させることに
よりリンケージアーム129の駆動トルクを得ていた。
そのため、リンケージアーム129の駆動系が大型化
し、テープ・スレッディング装置の小型化には不向きの
構造である。
Further, as the linkage arm rotates, the distance between the center axis of rotation and the leader block pin 118 (this distance is referred to as the diameter difference) changes greatly, so that tape threading is performed that is not defeated by the tape tension applied when the maximum diameter difference occurs. In addition, the drive torque of the linkage arm 129 is obtained by increasing the torque via the speed reduction mechanism 127.
Therefore, the drive system of the linkage arm 129 becomes large in size, which is not suitable for downsizing the tape threading device.

【0008】さらに、ANSIに提案されているX3B
5に記載されるシングルリールカートリッジは、テープ
の長さの異なる3タイプ(S、M、L)があり、テープ
のリールへの巻径はテープタイプにより異なる。このよ
うな多様な巻き径を有するシングルリールカートリッジ
では、リーダブロックをカートリッジへ挿入する際に、
リーダブロックの姿勢が、テープ張力のかかる方向へ向
くため、S、Mタイプの場合、リーダブロックがカート
リッジのリーダブロック挿入口に対し垂直に挿入され
ず、リール側へ向く。そのため、カートリッジ内のリー
ダブロックのラッチを目的とした凸部分にリーダブロッ
クが引っかかり、カートリッジへリーダブロックを挿入
することが困難となることが懸念される。
Further, X3B proposed by ANSI
The single reel cartridge described in No. 5 has three types (S, M, L) having different tape lengths, and the winding diameter of the tape on the reel varies depending on the tape type. With a single reel cartridge having such various winding diameters, when inserting the leader block into the cartridge,
Since the posture of the leader block is oriented in the direction in which the tape tension is applied, in the case of the S and M types, the leader block is not inserted vertically into the leader block insertion opening of the cartridge but is oriented toward the reel side. Therefore, there is a concern that the leader block may be caught in a convex portion of the cartridge for the purpose of latching the leader block, and it may be difficult to insert the leader block into the cartridge.

【0009】本発明の目的は、シングルリールカートリ
ッジのスレッディングに必要な機構の小型化、引いては
シングルリールカートリッジを媒体として用いる磁気テ
ープ装置の小型化を実現することにある。
An object of the present invention is to realize a miniaturization of a mechanism required for threading a single reel cartridge, and eventually a miniaturization of a magnetic tape device using the single reel cartridge as a medium.

【0010】本発明の他の目的は、シングルリールカー
トリッジのスレッディングに必要な機構の小型化、引い
てはシングルリールカートリッジを媒体として用いる磁
気テープ装置の小型化を実現することが可能な磁気テー
プのスレッディング技術を提供することにある。
Another object of the present invention is to reduce the size of a mechanism required for threading a single reel cartridge, and thus to reduce the size of a magnetic tape device using a single reel cartridge as a medium. To provide threading technology.

【0011】本発明のさらに他の目的は、シングルリー
ルカートリッジに収納される磁気テープの長さの変化に
影響されることなく、シングルリールカートリッジから
のリーダブロックの引出しおよび収納動作を的確に行う
ことが可能な磁気テープ装置を提供することにある。
Still another object of the present invention is to accurately perform the operation of pulling out and accommodating the leader block from the single reel cartridge without being affected by the change in the length of the magnetic tape accommodated in the single reel cartridge. It is to provide a magnetic tape device capable of

【0012】本発明のさらに他の目的は、シングルリー
ルカートリッジに収納される磁気テープの長さの変化に
影響されることなく、シングルリールカートリッジから
のリーダブロックの引出しおよび収納動作を的確に行う
ことが可能な磁気テープのスレッディング技術を提供す
ることにある。
Still another object of the present invention is to accurately perform the operation of pulling out and accommodating the leader block from the single reel cartridge without being affected by the change in the length of the magnetic tape accommodated in the single reel cartridge. It is to provide a threading technology of a magnetic tape capable of achieving the above.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明は、外端部にリー
ダブロックが装着された磁気テープが巻回されたシング
ルリールカートリッジを記録媒体として用いる磁気テー
プ装置において、回転中心が同一な少なくとも二つの第
1および第2のアームを備え、この第1および第2のア
ームの連携動作によって、リーダブロックをシングルリ
ールカートリッジ内より引き出して巻取リールへ搬送す
るスレッディング操作を行うようにしたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a magnetic tape device that uses a single reel cartridge wound with a magnetic tape having a leader block mounted on the outer end as a recording medium. The first and second arms are provided, and the threading operation of pulling out the leader block from the single reel cartridge and carrying it to the take-up reel is performed by the cooperation operation of the first and second arms. .

【0014】たとえば、第1のアームは、リーダブロッ
クの移動軌跡を含む平面内において当該リーダブロック
の回動動作を拘束することなくリーダブロックに係合す
る係合構造を備え、第2のアームは、リーダブロックを
挟持して回動動作を拘束する保持構造を備え、第2のア
ームをスレッディング操作におけるリーダブロックの移
動経路上に待機させ、第1のアームによってリーダブロ
ックをシングルリールカートリッジから引き出して第2
のアームの保持構造に嵌合させる第1の動作と、第1お
よび第2のアームの同一方向への同時回転によってリー
ダブロックを巻取リールに嵌合させる第2の動作とによ
ってスレッディング操作が行われる。
For example, the first arm is provided with an engaging structure for engaging with the leader block without restraining the rotational movement of the leader block within a plane including the movement locus of the leader block, and the second arm is A holding structure for holding the leader block and restraining the turning motion, holding the second arm on the movement path of the leader block in the threading operation, and pulling out the leader block from the single reel cartridge by the first arm. Second
Threading operation is performed by the first operation of fitting the arm to the holding structure of the arm and the second operation of fitting the leader block to the take-up reel by simultaneously rotating the first and second arms in the same direction. Be seen.

【0015】また、第1のアームによってシングルリー
ルカートリッジから第2のアームの位置まで搬送される
リーダブロックに当接し、当該リーダブロックの姿勢を
規制する案内部材を備えることができる。
Further, it is possible to provide a guide member which comes into contact with the leader block conveyed from the single reel cartridge to the position of the second arm by the first arm and regulates the posture of the leader block.

【0016】[0016]

【作用】上記した本発明によれば、リーダブロックのス
レッディング経路は、単純な円弧を描き、スレッディン
グ機構はカムリンク機構を用いない簡素、かつ小型な機
構となる。
According to the present invention described above, the threading path of the leader block draws a simple arc, and the threading mechanism is a simple and compact mechanism that does not use a cam link mechanism.

【0017】また、リーダブロックはスレッディング操
作中、第2のアームに拘束されることによって第1のア
ームによる牽引動作中の姿勢が一定に規制されるので、
スレッディング経路に必要とする面積を最小限に抑える
ことができ、また、リーダブロックを保持することによ
りスレッディング経路付近に存在するガイド等に非接触
でスレッディング可能となり、本発明のスレッディング
機構を用いた磁気テープ装置のテープ走行系の小型化が
可能となる。
Further, since the leader block is restrained by the second arm during the threading operation, the posture during the pulling operation by the first arm is regulated to a constant value.
The area required for the threading path can be minimized, and by holding the leader block, it is possible to thread the guides existing near the threading path in a non-contact manner. The tape running system of the tape device can be downsized.

【0018】また、第1のアームによるシングルリール
カートリッジから第2のアームまでの移動動作中におけ
るリーダブロックの姿勢は、案内部材によって一定に規
制されるので、シングルリールカートリッジにおける磁
気テープの巻取り長の大小等に影響されることなく、リ
ーダブロックのシングルリールカートリッジに対する引
出しおよび収納動作を円滑かつ的確に行うことが可能と
なる。
Further, the posture of the leader block during the movement operation from the single reel cartridge to the second arm by the first arm is regulated to a constant value by the guide member, so that the winding length of the magnetic tape in the single reel cartridge is limited. It is possible to smoothly and accurately perform the operation of pulling out and accommodating the leader block with respect to the single reel cartridge without being affected by the size and the like.

【0019】[0019]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

【0020】図1、図2、図3および図4は、本発明の
一実施例である磁気テープ装置の構成の一例を、動作順
に示す平面図であり、図5および図6は、その断面図で
ある。また、図7は、本実施例の磁気テープ装置に用い
られるシングルリールカートリッジの構成の一例を示す
外観斜視図である。
1, FIG. 2, FIG. 3 and FIG. 4 are plan views showing an example of the configuration of a magnetic tape device according to an embodiment of the present invention in the order of operation, and FIG. 5 and FIG. It is a figure. FIG. 7 is an external perspective view showing an example of the configuration of a single reel cartridge used in the magnetic tape device of this embodiment.

【0021】本実施例の磁気テープ装置は、シングルリ
ールカートリッジ1の受入れおよび排出動作を行うカセ
ットローディング部Aと、スレッディング機構Bと、磁
気テープに対する情報の記録/再生動作を行う情報記録
再生部Cを、シャシ14の上に搭載した構成となってい
る。
The magnetic tape apparatus of this embodiment has a cassette loading section A for receiving and ejecting the single reel cartridge 1, a threading mechanism B, and an information recording / reproducing section C for recording / reproducing information on / from the magnetic tape. Is mounted on the chassis 14.

【0022】本実施例の磁気テープ装置に用いられるシ
ングルリールカートリッジ1は、たとえば、図7に例示
されるように、内蔵されたファイルリール1aに巻回さ
れた磁気テープ2の外端部に、当該磁気テープ2の引出
し操作のためのリーダブロック3を装着した構成となっ
ている。リーダブロック3には当該リーダブロック3に
固定された磁気テープ2の幅方向に貫通する係合溝3b
と、リーダブロック3の上下両端面に突設された凸部3
aが形成されている。
The single reel cartridge 1 used in the magnetic tape device of this embodiment has, for example, as shown in FIG. 7, an outer end portion of a magnetic tape 2 wound around a built-in file reel 1a. A leader block 3 for pulling out the magnetic tape 2 is mounted. The leader block 3 has an engaging groove 3b penetrating in a width direction of the magnetic tape 2 fixed to the leader block 3.
And the protrusions 3 projecting from the upper and lower end surfaces of the leader block 3.
a is formed.

【0023】カセットローディング部Aは、装置の前面
(図1の下側)から挿入されるシングルリールカートリ
ッジ1の受入れおよび排出動作を行う。なお、このカセ
ットローディング部Aとしては、たとえば、本件出願人
によって先に出願された特願平6−149035号に開
示された構造を用いることができる。
The cassette loading section A receives and ejects the single reel cartridge 1 inserted from the front surface of the apparatus (lower side in FIG. 1). As the cassette loading section A, for example, the structure disclosed in Japanese Patent Application No. 6-149035 previously filed by the applicant of the present application can be used.

【0024】情報記録再生部Cは、図示しない記録磁気
ヘッドおよび再生磁気ヘッドが側面に配置されたドラム
31と、磁気テープ2の走行を案内する部分が、支持シ
ャフトに対して回転するローラガイド34e,ローラガ
イド34f,ローラガイド34gと、テープの走行を案
内する部分に穴を設け空気を吹き出すエアーガイド34
a,エアーガイド34b,エアーガイド34c,エアー
ガイド34hと、テープを駆動するキャプスタンモータ
33、エアーガイド34d,ローラガイド34e,ロー
ラガイド34f,ローラガイド34gを搭載し、記録再
生のためのドラム31への磁気テープ2の卷付けを行う
ローディングリング32と、ローディングリング32の
上に、当該ローディングリング32の平面に対し、所定
の角度に傾斜して配置された傾斜ガイド35とを含んで
いる。
The information recording / reproducing section C includes a drum 31 having a recording magnetic head and a reproducing magnetic head (not shown) on its side surface, and a roller guide 34e in which a portion for guiding the running of the magnetic tape 2 rotates with respect to a support shaft. , A roller guide 34f, a roller guide 34g, and an air guide 34 that blows out air by providing holes in the portions for guiding the running of the tape.
a, an air guide 34b, an air guide 34c, an air guide 34h, a capstan motor 33 for driving a tape, an air guide 34d, a roller guide 34e, a roller guide 34f, and a roller guide 34g, and a drum 31 for recording / reproducing. It includes a loading ring 32 for winding the magnetic tape 2 on the magnetic tape 2, and an inclination guide 35 arranged on the loading ring 32 and inclined at a predetermined angle with respect to the plane of the loading ring 32.

【0025】ドラム31およびローディングリング32
は、シャシ14に対して所定の角度に傾斜した姿勢で配
置されており、ドラム31に傾斜した状態に巻き付けら
れて走行する磁気テープ2に対して、いわゆるヘリカル
スキャン方式によって情報の記録/再生動作が行われ
る。
Drum 31 and loading ring 32
Is arranged in a posture inclined at a predetermined angle with respect to the chassis 14, and records / reproduces information by a so-called helical scan method with respect to the magnetic tape 2 which is wound around the drum 31 and runs while being inclined. Is done.

【0026】また、ローディングリング32に近傍に
は、後述のようなスレッディング操作によって架設さ
れ、シングルリールカートリッジ1内のファイルリール
1aから供給される磁気テープ2を巻取る巻取リール1
1が配置されている。この巻取リール11は、リールハ
ブ11aを介して、巻取リール駆動モータ26によって
駆動される。
Further, a take-up reel 1 is installed near the loading ring 32 by a threading operation as will be described later and takes up the magnetic tape 2 supplied from the file reel 1a in the single reel cartridge 1.
1 is arranged. The take-up reel 11 is driven by a take-up reel drive motor 26 via the reel hub 11a.

【0027】一方、スレッディング機構Bは、シングル
リールカートリッジ1内のファイルリール1aに巻回さ
れた磁気テープ2の一端に取り付けられたリーダブロッ
ク3をシングルリールカートリッジ1内から引き出し、
巻取リール11へ搬送するものである。
On the other hand, the threading mechanism B pulls out the leader block 3 attached to one end of the magnetic tape 2 wound around the file reel 1a in the single reel cartridge 1 from the inside of the single reel cartridge 1.
It is to be conveyed to the take-up reel 11.

【0028】スレッディング機構Bは、リーダブロック
3の係合溝3bと係合し、磁気テープ2を引き出すスレ
ッダピン18と、このスレッダピン18よりも細い、ロ
ッド18aを介してスレッダピン18を支持して駆動す
るスレッダアーム5と、リーダブロック3の上部の凸部
3aと係合する凹部4aを備えたホルダアーム4と、上
下動可能なホルダアーム4の上下動を円滑に案内するセ
ンタ24と、ホルダアーム4およびスレッダアーム5を
駆動するアーム駆動モータ27とから構成される。
The threading mechanism B engages with the engaging groove 3b of the leader block 3 and pulls out the magnetic tape 2 and a threader pin 18 which is thinner than the threader pin 18 and supports and drives the threader pin 18 via a rod 18a. A threader arm 5, a holder arm 4 having a concave portion 4a that engages with a convex portion 3a on an upper portion of the leader block 3, a center 24 that smoothly guides vertical movement of the vertically movable holder arm 4, a holder arm 4, and It is composed of an arm drive motor 27 that drives the threader arm 5.

【0029】スレッディング機構Bの構造についてさら
に詳細に説明する。アーム駆動モータ27の回転軸17
に直接にスレッダアーム5が取り付けられている。スレ
ッダアーム5には、スレッダピン18とスレッディング
開始、完了を検知する図示しないフォトセンサの検出光
を遮断する遮断板5aが取り付けられている。
The structure of the threading mechanism B will be described in more detail. Rotation shaft 17 of arm drive motor 27
The threader arm 5 is directly attached to the. The threader arm 5 is provided with a threader pin 18 and a blocking plate 5a for blocking the light detected by a photo sensor (not shown) that detects the start and completion of threading.

【0030】ホルダアーム4は、アーム駆動モータ27
に取り付けられたセンタ24に対してスレッダアーム5
と同軸に装着されているとともに、センタ24を軸とし
て、スレッダアーム5と独立に上下方向に移動可能な構
造となっている。ホルダアーム4とスレッダアーム5
は、圧縮ねじりコイルバネ23により動きが規制されて
いる。圧縮ねじりコイルバネ23は、常に図2、図3、
図4のように、ホルダアーム4とスレッダアーム5が係
合する方向にねじり力を与えている。また、圧縮ねじり
コイルバネ23は、ホルダアーム4を下方に押してい
る。アーム駆動モータ27に取り付けられたセンタ24
には段差24aがあり、この段差24aがホルダアーム
4の下方向のストッパの役割を果たしている。
The holder arm 4 has an arm drive motor 27.
To the center 24 attached to the threader arm 5
It is mounted coaxially with and has a structure that can be moved up and down independently of the threader arm 5 around the center 24 as an axis. Holder arm 4 and threader arm 5
The movement is restricted by the compression torsion coil spring 23. The compression torsion coil spring 23 is always shown in FIGS.
As shown in FIG. 4, a twisting force is applied in a direction in which the holder arm 4 and the threader arm 5 are engaged with each other. The compression torsion coil spring 23 pushes the holder arm 4 downward. Center 24 attached to arm drive motor 27
Has a step 24a, and this step 24a serves as a downward stopper of the holder arm 4.

【0031】図6に例示されるように、ホルダアーム4
の下面には、スライドボール25が取り付けられてい
る。アーム駆動モータ27の端面に支持されたプレート
9上には、ホルダアーム4の巻取リール11側の旋回端
部に取り付けられた傾斜カム面10aを持つ傾斜カム部
材10(離脱機構)が配置されている。そして、巻取リ
ール11側の旋回端部において、この傾斜カム部材10
にホルダアーム4がスライドボール25を介して乗り上
げることにより、傾斜カム面10aの傾斜面に倣うこと
で上方向(凹部4aをリーダブロック3の凸部3aから
離脱させる方向)にスライドする。
As illustrated in FIG. 6, the holder arm 4
A slide ball 25 is attached to the lower surface of the. On the plate 9 supported on the end surface of the arm drive motor 27, an inclined cam member 10 (separation mechanism) having an inclined cam surface 10a attached to the turning end of the holder arm 4 on the take-up reel 11 side is arranged. ing. The inclined cam member 10 is provided at the turning end on the take-up reel 11 side.
When the holder arm 4 rides on the slide ball 25, the holder arm 4 follows the inclined surface of the inclined cam surface 10a and slides upward (the direction in which the concave portion 4a is separated from the convex portion 3a of the leader block 3).

【0032】スレッダアーム5の旋回範囲内におけるシ
ャシ14の上には、ガイド軸20を中心として回動する
リーダブロックガイド6(案内部材)が設けられてお
り、バネピン22に一端が係止されたバネ7によって反
時計回り方向に回動するように常時付勢されている。ス
レッダアーム5の下部には、プッシュピン19が突設さ
れており、リーダブロックガイド6は、スレッダアーム
5の回動動作に際して、このプッシュピン19が当接す
ることにより、当該スレッダアーム5と連動した回動動
作が行われるようになっている。すなわち、リーダブロ
ックガイド6におけるプッシュピン19の当接面は、端
面カム6aをなしている。
A leader block guide 6 (guide member) that rotates about a guide shaft 20 is provided on the chassis 14 within the turning range of the threader arm 5, and a spring pin 22 has one end engaged with the spring. It is always urged by 7 to rotate in the counterclockwise direction. A push pin 19 is provided so as to protrude from a lower portion of the threader arm 5, and the leader block guide 6 is rotated in association with the threader arm 5 when the push pin 19 abuts when the threader arm 5 is rotated. Is to be done. That is, the contact surface of the push pin 19 in the leader block guide 6 forms the end surface cam 6a.

【0033】スレッディング機構Bの動作について図
1、図2、図3、図4を用いて説明する。
The operation of the threading mechanism B will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3, and 4.

【0034】図1は、シングルリールカートリッジ1の
磁気テープ装置に対する装着完了時のスレッディング開
始前のスレッディング状態を示し、図2および図3は、
スレッディング途中の状態を示し、図4はスレッディン
グ完了時の状態を示している。
FIG. 1 shows the threading state before the threading is started when the single reel cartridge 1 is mounted on the magnetic tape device, and FIGS.
FIG. 4 shows a state in the middle of threading, and FIG. 4 shows a state when threading is completed.

【0035】〔スレッディング〕アーム駆動モータ27
の回転軸に直接取り付けられたスレッダアーム5のスレ
ッダピン18は、シングルリールカートリッジ1の装置
装着完了とともに、シングルリールカートリッジ1内の
リーダブロック3に形成されている係合溝3bと係合す
る。この係合動作は、シングルリールカートリッジ1が
スレッダピン18を支持するロッド18aの高さで、当
該ロッド18aが係合溝3bの中に入り込み、その状態
でスレッダピン18の高さまで下降する動作によって行
われる。このとき、リーダブロック3の上部に形成され
た凸部3aと係合するホルダアーム4は、ストッパピン
8によりシングルリールカートリッジ1の側に所定の角
度以上回転できないように回動動作が規制されることに
よって、スレッダアーム5の旋回経路上に待機してい
る。
[Threading] Arm drive motor 27
The threader pin 18 of the threader arm 5 directly attached to the rotation shaft of the above engages with the engagement groove 3b formed in the leader block 3 in the single reel cartridge 1 when the device mounting of the single reel cartridge 1 is completed. This engaging operation is performed by an operation in which the single reel cartridge 1 is at the height of the rod 18a supporting the threader pin 18, the rod 18a enters the engaging groove 3b, and in that state, descends to the height of the threader pin 18. . At this time, the rotation operation of the holder arm 4 that engages with the convex portion 3a formed on the upper portion of the leader block 3 is restricted by the stopper pin 8 so that the holder arm 4 cannot rotate toward the single reel cartridge 1 side by a predetermined angle or more. Therefore, the threader arm 5 is on standby on the turning path.

【0036】スレッダアーム5の回動に伴い、スレッダ
アーム5に取り付けられたプッシュピン19は、ガイド
軸20に対し回動可能なリーダブロックガイド6を押
し、リーダブロック3を回転せしめる。ガイド軸20を
中心としてスレッダアーム5に連動して回動するリーダ
ブロックガイド6は、スレッダアーム5により引き出さ
れたリーダブロック3の側面に当接し、ホルダアーム4
に至るまでのリーダブロック3の姿勢方向を変える。こ
のとき、リーダブロック3に取り付けられた磁気テープ
2は、カートリッジ側のファイルリール1aからバック
テンションが与えられており、磁気テープ2にかかる張
力とリーダブロックの当接によりリーダブロック3の姿
勢は規制される。また、リーダブロックガイド6のプッ
シュピン19が当接する面は、前述のように端面カム6
aとなっており、端面カム6aの形状または、リーダブ
ロックガイド6とリーダブロック3の当接面の形状を変
化させることにより、スレッディング時のリーダブロッ
ク3の姿勢を所望の状態に変えることができる。
Along with the rotation of the threader arm 5, the push pin 19 attached to the threader arm 5 pushes the rotatable leader block guide 6 against the guide shaft 20 to rotate the leader block 3. The leader block guide 6 that rotates around the guide shaft 20 in conjunction with the threader arm 5 contacts the side surface of the leader block 3 pulled out by the threader arm 5, and the holder arm 4
Change the posture direction of the leader block 3 up to. At this time, the magnetic tape 2 attached to the leader block 3 is given back tension from the file reel 1a on the cartridge side, and the posture of the leader block 3 is restricted by the tension applied to the magnetic tape 2 and the abutment of the leader block. To be done. Further, the surface of the leader block guide 6 with which the push pin 19 abuts has the end surface cam 6 as described above.
a, and the posture of the leader block 3 during threading can be changed to a desired state by changing the shape of the end surface cam 6a or the shape of the contact surface between the leader block guide 6 and the leader block 3. .

【0037】スレッディングの際のリーダブロック3の
姿勢は、シングルリールカートリッジ1内のファイルリ
ール1aにおけるテープ巻き径により変化する。本実施
例に用いられるANSI規格のX3B5に提案されてい
るシングルリールカートリッジ1は、テープタイプS,
M,Lの3種類があり、各々、磁気テープ2のファイル
リール1aへの巻径が異なっている。そのため、ホルダ
アーム4の凹部4aにリーダブロック3の凸部3aをス
ムーズに挿入するにはホルダアーム4に対する挿入まで
のリーダブロック3の姿勢を制御する必要がある。本実
施例では、シングルリールカートリッジ1の側のファイ
ルリール1aからバックテンションを与えた状態で、リ
ーダブロックガイド6をリーダブロック3に当接させて
姿勢をコントロールすることでファイルリール1aのテ
ープ巻き径によらない安定したスレッディングが可能と
なる。
The attitude of the leader block 3 during threading changes depending on the tape winding diameter of the file reel 1a in the single reel cartridge 1. The single reel cartridge 1 proposed in the ANSI standard X3B5 used in this embodiment is a tape type S,
There are three types, M and L, and the winding diameters of the magnetic tape 2 around the file reel 1a are different. Therefore, in order to smoothly insert the convex portion 3a of the leader block 3 into the concave portion 4a of the holder arm 4, it is necessary to control the posture of the leader block 3 up to the insertion into the holder arm 4. In the present embodiment, the tape reel diameter of the file reel 1a is controlled by bringing the leader block guide 6 into contact with the leader block 3 to control the posture while applying back tension from the file reel 1a on the single reel cartridge 1 side. Stable threading that does not depend on is possible.

【0038】リーダブロックガイド6は、バネピン22
により取り付けられたバネ7により常にスレッダアーム
5の回転中心に接近する方向に付勢されており、スレッ
ダアーム5のプッシュピン19がリーダブロックガイド
6に当接していないときは、リーダブロック3の姿勢に
対し影響を及ぼさない。さらに、スレッダアーム5の回
転により、ホルダアーム4とスレッダアーム5が係合し
た後は、ホルダアーム4の凹部4aとリーダブロック3
の上端の凸部3aが係合し、図5のように、ホルダアー
ム4がリーダブロック3の姿勢を上方より保持する。リ
ーダブロック3は、スレッダアーム5のスレッダピン1
8に引っかけられている状態であり、センタを軸に上下
動可能なホルダアーム4は圧縮ねじりコイルバネ23に
より下方に押しつけられているため、スレッダピン18
とホルダアーム4により、リーダブロック3を上下方向
から挟み込んで保持していることになる。
The leader block guide 6 includes spring pins 22.
When the push pin 19 of the threader arm 5 is not in contact with the leader block guide 6, it is urged toward the posture of the leader block 3 by the spring 7 attached by Has no effect. Further, after the holder arm 4 and the threader arm 5 are engaged with each other by the rotation of the threader arm 5, the concave portion 4a of the holder arm 4 and the leader block 3 are
The convex portion 3a at the upper end of is engaged, and the holder arm 4 holds the posture of the leader block 3 from above as shown in FIG. The leader block 3 is the threader pin 1 of the threader arm 5.
The holder arm 4 which is in a state of being hooked on the center 8 and is vertically movable about the center is pressed downward by the compression torsion coil spring 23.
With the holder arm 4, the leader block 3 is sandwiched and held in the vertical direction.

【0039】従来のように、リーダブロック3の姿勢が
スレッディング中に自由な状態であった場合には、走行
系に配置されたガイドにリーダブロック3を当接しない
ようにするためには、スレッディング軌跡に沿って、リ
ーダブロック3の可動範囲分の余分な面積が必要となり
小型化が困難である。
As in the conventional case, when the posture of the leader block 3 is free during the threading, in order to prevent the leader block 3 from abutting against the guides arranged in the traveling system, the threading is performed. An extra area for the movable range of the leader block 3 is required along the locus, which makes it difficult to reduce the size.

【0040】これに対して、本実施例の場合には、ホル
ダアーム4がリーダブロック3を保持し、姿勢をコント
ロールすることによりスレッディングに必要とされる面
積は、リーダブロック3を円弧状に回転させたときの最
小面積分となり、小型化に適したものとなる。さらに、
走行系部品にダメージを与えることがない。回転ととも
に、リーダブロック3に固定された磁気テープ2をスレ
ッディング軌跡の内側に存在するテンションアーム15
の上のガイド15a、テープ引出しアーム13のガイド
13a、シャシ14上のガイド16、リーダブロックガ
イド6のガイド軸20に巻き付けつつ、スレッディング
を行う。
On the other hand, in the case of this embodiment, the area required for threading by holding the leader block 3 by the holder arm 4 and controlling the posture thereof rotates the leader block 3 in an arc shape. It is the minimum area when it is made to be suitable for miniaturization. further,
It does not damage the running parts. Along with the rotation, the magnetic tape 2 fixed to the leader block 3 is moved to the tension arm 15 inside the threading locus.
Threading is performed while being wound around the upper guide 15a, the guide 13a of the tape pull-out arm 13, the guide 16 on the chassis 14, and the guide shaft 20 of the leader block guide 6.

【0041】巻取リール11のリールハブ11aは、リ
ーダブロック3の挿入に備え、リールサーボ制御によ
り、リーダブロック3の挿入方向に位置づけられる。ス
ライド部材12は、リールハブ11aの半径方向に移動
可能であり、リーダブロック3の進入前は、内部に内蔵
されたバネ21により外方向に規制されているが、リー
ダブロック3進入により中心方向に押され、スレッディ
ング完了した時点でリールハブ11aとスライド部材1
2がリーダブロック3を挟み込む。リーダブロック3の
先端部分3cは、リールハブ11aの保持溝11bと同
じ曲率半径をしてお、リールハブ11aとスライド部材
12に挟まれた状態で巻取リールの巻取り芯となる。
The reel hub 11a of the take-up reel 11 is positioned in the insertion direction of the leader block 3 by reel servo control in preparation for the insertion of the leader block 3. The slide member 12 is movable in the radial direction of the reel hub 11a, and is restricted outward by a spring 21 incorporated therein before the leader block 3 enters, but is pushed toward the center by the leader block 3 entering. When the threading is completed, the reel hub 11a and the slide member 1 are
2 sandwiches the leader block 3. The tip portion 3c of the leader block 3 has the same radius of curvature as the holding groove 11b of the reel hub 11a, and becomes a winding core of the winding reel when sandwiched between the reel hub 11a and the slide member 12.

【0042】図6の、スレッディング完了時のスレッダ
機構の断面図に示されているように、ホルダアーム4
は、リーダブロック3のリールハブ11aへの進入とと
もに、スライドボール25が傾斜カム部材10の傾斜カ
ム面10aに乗り上げることによって上方向へスライド
し、リーダブロック3を解放する。スレッダピン18
は、巻取リール11の中心に位置し、リーダブロック3
の係合溝3bとの係合には、遊びが存在するため、スレ
ッダピン18が係合溝3bに嵌合したままの状態で巻取
リール11は円滑に回転することができる。
As shown in the sectional view of the threader mechanism at the completion of threading in FIG. 6, the holder arm 4 is
Slides upward as the slide ball 25 rides on the inclined cam surface 10a of the inclined cam member 10 as the leader block 3 enters the reel hub 11a, and releases the leader block 3. Threader pin 18
Is located at the center of the take-up reel 11, and the leader block 3
Since there is play in the engagement with the engagement groove 3b, the take-up reel 11 can smoothly rotate with the threader pin 18 still fitted in the engagement groove 3b.

【0043】〔アンスレッディング〕アンスレッディン
グ動作は、スレッディング動作の逆の動作である。スレ
ッダアーム5の回転に伴い、ホルダアーム4は、傾斜カ
ム部材10の傾斜カム面10aに沿って下降し、再びリ
ーダブロック3の凸部3aに凹部4aが嵌合することに
よって当該リーダブロック3を上方より保持する。アン
スレッディング時は、ホルダアーム4により上方より保
持し、カートリッジ側のリールにバックテンションを与
えることによりホルダアーム4の凹部4aとリーダブロ
ック3の凸部3a間のガタによるふらつきをなくしリー
ダブロック3の姿勢を一定に保つ。
[Unthreading] The unthreading operation is the reverse operation of the threading operation. With the rotation of the threader arm 5, the holder arm 4 descends along the inclined cam surface 10a of the inclined cam member 10, and the concave portion 4a is fitted to the convex portion 3a of the leader block 3 again to move the leader block 3 upward. Hold more. During unthreading, the holder arm 4 holds it from above and back tension is applied to the reel on the cartridge side to eliminate wobbling between the concave portion 4a of the holder arm 4 and the convex portion 3a of the leader block 3 due to backlash. Maintain a constant posture.

【0044】シングルリールカートリッジ1に接近する
方向に所定角回転後、プレート9に取り付けられたスト
ッパピン8により、ホルダアーム4は回転を止められス
レッダアーム5のみが回転を続行する。リーダブロック
3をシングルリールカートリッジ1へ挿入する際に、リ
ーダブロック3の姿勢が、スレッダピン18を中心にテ
ープ張力のかかる方向へ向くため、S、Mタイプの場
合、従来ではリーダブロック3がシングルリールカート
リッジ1のリーダブロック挿入口に対し垂直に挿入され
ず、ファイルリール1aの側へ向く。そのため、シング
ルリールカートリッジ1内のリーダブロック3のラッチ
部材1bの凸部分にリーダブロック3が引っかかり、シ
ングルリールカートリッジ1へリーダブロック3を挿入
することが困難となる。
After rotating by a predetermined angle in the direction approaching the single reel cartridge 1, the holder arm 4 is stopped from rotating by the stopper pin 8 attached to the plate 9, and only the threader arm 5 continues to rotate. When the leader block 3 is inserted into the single reel cartridge 1, the posture of the leader block 3 is oriented in the direction in which the tape tension is applied with the threader pin 18 as the center. The cartridge 1 is not inserted vertically into the leader block insertion opening, but faces the file reel 1a side. Therefore, the leader block 3 is caught by the convex portion of the latch member 1b of the leader block 3 in the single reel cartridge 1, and it becomes difficult to insert the leader block 3 into the single reel cartridge 1.

【0045】これに対して、本実施例の場合には、アン
スレッド動作時のリーダブロック3の姿勢のコントロー
ルは、スレッダアーム5に取り付けられたプッシュピン
19が回転力を与えるリーダブロックガイド6により行
い、シングルリールカートリッジ1のリーダブロック挿
入口1cに対し垂直に挿入する。アンスレッディング時
もリールバックテンションをあたえているため、リーダ
ブロック3の姿勢が毎回安定したアンスレッディングが
可能である。リーダブロック3が、シングルリールカー
トリッジ1に挿入されアンスレッディングは完了する。
On the other hand, in the case of this embodiment, the posture of the leader block 3 during unthreading operation is controlled by the leader block guide 6 which gives a rotational force by the push pin 19 attached to the threader arm 5. , Is inserted perpendicularly to the leader block insertion opening 1c of the single reel cartridge 1. Since the reel back tension is given even during unthreading, the posture of the leader block 3 can be stably unthreaded every time. The leader block 3 is inserted into the single reel cartridge 1 and the unthreading is completed.

【0046】〔磁気テープのローディングおよびアンロ
ーディング〕図8、図9および図10は、磁気テープ2
のドラム31に対するローディング(巻付け動作)およ
びアンローディング(巻付け解除動作)を順に示した平
面図である。
[Loading and Unloading of Magnetic Tape] FIGS. 8, 9 and 10 show the magnetic tape 2.
FIG. 6 is a plan view sequentially showing loading (winding operation) and unloading (winding operation) on the drum 31 of FIG.

【0047】磁気テープ2のドラム31に対するローデ
ィングは、前述のスレッディング動作に引き続いて行わ
れる。
The loading of the magnetic tape 2 onto the drum 31 is performed subsequent to the above-mentioned threading operation.

【0048】すなわち、上述のようなスレッディングの
完了後、テンションアーム15およびテープ引出しアー
ム13の拡開動作によって、図8に示されるように磁気
テープ2は、シングルリールカートリッジ1から引き出
されて、ローディングリング32の上部に交差するよう
に張り渡され、この状態でローディングリング32を反
時計回りに回動させることによって、図9のようにロー
ディングリング32上のエアーガイド34dが磁気テー
プ2に係合して、磁気テープ2をドラム31に巻き付け
る動作が開始される。この時、シングルリールカートリ
ッジ1のファイルリール1aから磁気テープ2に対して
適当なバックテンションが与えられている。さらにロー
ディングリング32が回転を続けることによって、図1
0に例示されるように、磁気テープ2のドラム31に対
する巻付け動作が完了する。
That is, after the above-described threading is completed, the magnetic tape 2 is pulled out from the single reel cartridge 1 and loaded by the expanding operation of the tension arm 15 and the tape pull-out arm 13, as shown in FIG. It is stretched across the upper part of the ring 32, and by rotating the loading ring 32 counterclockwise in this state, the air guide 34d on the loading ring 32 is engaged with the magnetic tape 2 as shown in FIG. Then, the operation of winding the magnetic tape 2 around the drum 31 is started. At this time, an appropriate back tension is applied to the magnetic tape 2 from the file reel 1a of the single reel cartridge 1. As the loading ring 32 continues to rotate,
As illustrated in 0, the winding operation of the magnetic tape 2 around the drum 31 is completed.

【0049】この後、シングルリールカートリッジ1か
ら磁気テープ2を引出し、巻取リール11によって巻き
取りながら、ドラム31上の磁気ヘッドによって所望の
情報の記録再生動作が行われる。
Thereafter, while the magnetic tape 2 is pulled out from the single reel cartridge 1 and wound by the take-up reel 11, the magnetic head on the drum 31 performs the recording / reproducing operation of desired information.

【0050】磁気テープ2のドラム31に対するアンロ
ーディングは前述のアンスレッディングに先立って行わ
れる。すなわち、磁気テープ2のアンローディングは、
記録または再生動作のためにシングルリールカートリッ
ジ1から巻取リール11に巻き取られていた磁気テープ
2をシングルリールカートリッジ1の内部側に巻き戻し
た後、ローディングリング32を時計回り方向に回転さ
せ、磁気テープ2のドラム31に対する巻回状態を解除
することによって行われる。このアンローディング後、
リーダブロック3を巻取リール11から外してシングル
リールカートリッジ1に退避させる前述のアンスレッデ
ィングが実行される。
The unloading of the magnetic tape 2 from the drum 31 is performed prior to the above-mentioned unthreading. That is, the unloading of the magnetic tape 2 is
After rewinding the magnetic tape 2 wound on the take-up reel 11 from the single reel cartridge 1 for the recording or reproducing operation to the inner side of the single reel cartridge 1, the loading ring 32 is rotated clockwise. It is performed by releasing the winding state of the magnetic tape 2 around the drum 31. After this unloading
The aforementioned unthreading in which the leader block 3 is removed from the take-up reel 11 and retracted to the single reel cartridge 1 is executed.

【0051】以上説明した本実施例によれば、同軸のホ
ルダアーム4およびスレッダアーム5の連携動作によっ
て、小型かつ安定したスレッディング動作を行うスレッ
ディング機構が実現され、磁気テープ装置の小型化を実
現することが可能となる。また、シングルリールカート
リッジ1に収納される磁気テープ2の長さの変化、すな
わちファイルリール1aにおける磁気テープ巻径の変動
に影響されることなく、シングルリールカートリッジ1
からのリーダブロック3の引出しおよび収納動作を的確
に行うことが可能となる。
According to the present embodiment described above, the cooperative operation of the coaxial holder arm 4 and the threader arm 5 realizes a small and stable threading mechanism for performing a stable threading operation, thereby realizing the miniaturization of the magnetic tape device. Is possible. Further, the single reel cartridge 1 is not affected by the change in the length of the magnetic tape 2 stored in the single reel cartridge 1, that is, the change in the winding diameter of the magnetic tape in the file reel 1a.
The leader block 3 can be pulled out and stored in the container accurately.

【0052】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変更可能であることはいうまでもない。
Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiments, the present invention is not limited to the embodiments and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say.

【0053】[0053]

【発明の効果】本発明の磁気テープ装置によれば、シン
グルリールカートリッジのスレッディングに必要な機構
の小型化、引いてはシングルリールカートリッジを媒体
として用いる磁気テープ装置の小型化を実現できる、と
いう効果が得られる。
According to the magnetic tape device of the present invention, it is possible to reduce the size of the mechanism required for threading a single reel cartridge, and thus to reduce the size of a magnetic tape device that uses a single reel cartridge as a medium. Is obtained.

【0054】また、本発明の磁気テープ装置によれば、
シングルリールカートリッジに収納される磁気テープの
長さの変化に影響されることなく、シングルリールカー
トリッジからのリーダブロックの引出しおよび収納動作
を的確に行うことができる、という効果が得られる。
According to the magnetic tape device of the present invention,
The effect that the leader block can be pulled out from and stored in the single reel cartridge accurately without being affected by the change in the length of the magnetic tape stored in the single reel cartridge.

【0055】本発明の磁気テープのスレッディング方法
によれば、シングルリールカートリッジのスレッディン
グに必要な機構の小型化、引いてはシングルリールカー
トリッジを媒体として用いる磁気テープ装置の小型化を
実現できる、という効果が得られる。
According to the threading method for a magnetic tape of the present invention, the mechanism required for threading a single reel cartridge can be downsized, and thus the magnetic tape device using the single reel cartridge as a medium can be downsized. Is obtained.

【0056】また、本発明の磁気テープのスレッディン
グ方法によれば、シングルリールカートリッジに収納さ
れる磁気テープの長さの変化に影響されることなく、シ
ングルリールカートリッジからのリーダブロックの引出
しおよび収納動作を的確に行うことができる、という効
果が得られる。
Further, according to the magnetic tape threading method of the present invention, the leader block can be pulled out from the single reel cartridge and accommodated therein without being affected by the change in the length of the magnetic tape accommodated in the single reel cartridge. It is possible to obtain the effect that it can be performed accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例である磁気テープ装置の構成
の一例を、動作順に示す平面図である。
FIG. 1 is a plan view showing an example of the configuration of a magnetic tape device according to an embodiment of the present invention in the order of operation.

【図2】本発明の一実施例である磁気テープ装置の構成
の一例を、動作順に示す平面図である。
FIG. 2 is a plan view showing an example of the configuration of a magnetic tape device that is an embodiment of the present invention in the order of operation.

【図3】本発明の一実施例である磁気テープ装置の構成
の一例を、動作順に示す平面図である。
FIG. 3 is a plan view showing an example of the configuration of a magnetic tape device that is an embodiment of the present invention in the order of operation.

【図4】本発明の一実施例である磁気テープ装置の構成
の一例を、動作順に示す平面図である。
FIG. 4 is a plan view showing an example of the configuration of a magnetic tape device that is an embodiment of the present invention in the order of operation.

【図5】本発明の一実施例である磁気テープ装置の一部
を示す断面図である。
FIG. 5 is a sectional view showing a part of a magnetic tape device according to an embodiment of the present invention.

【図6】本発明の一実施例である磁気テープ装置の一部
を示す断面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a part of a magnetic tape device according to an embodiment of the present invention.

【図7】本発明の一実施例である磁気テープ装置に用い
られるシングルリールカートリッジの構成の一例を示す
外観斜視図である。
FIG. 7 is an external perspective view showing an example of the configuration of a single reel cartridge used in the magnetic tape device according to the embodiment of the present invention.

【図8】本発明の一実施例である磁気テープ装置の作用
の一例を、動作順に示す平面図である。
FIG. 8 is a plan view showing, in the order of operation, an example of the operation of the magnetic tape device according to the embodiment of the present invention.

【図9】本発明の一実施例である磁気テープ装置の作用
の一例を、動作順に示す平面図である。
FIG. 9 is a plan view showing an example of the operation of the magnetic tape device according to the embodiment of the present invention in the order of operation.

【図10】本発明の一実施例である磁気テープ装置の作
用の一例を、動作順に示す平面図である。
FIG. 10 is a plan view showing an example of the operation of the magnetic tape device according to the embodiment of the present invention in the order of operation.

【図11】従来の磁気テープ装置におけるスレッディン
グ機構の一例を示す斜視図である。
FIG. 11 is a perspective view showing an example of a threading mechanism in a conventional magnetic tape device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・・・シングルリールカートリッジ、2・・・磁気テ
ープ、3・・・リーダブロック、4・・・ホルダアーム
(第2のアーム)、5・・・スレッダアーム(第1のア
ーム)、6・・・リーダブロックガイド、11・・・巻
取リール、A・・・カセットローディング部、B・・・
スレッディング機構、C・・・情報記録再生部。
1 ... Single reel cartridge, 2 ... Magnetic tape, 3 ... Leader block, 4 ... Holder arm (second arm), 5 ... Threader arm (first arm), ... -Leader block guide, 11 ... Take-up reel, A ... Cassette loading section, B ...
Threading mechanism, C ... Information recording / reproducing unit.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 外端部にリーダブロックが装着された磁
気テープが巻回されたシングルリールカートリッジを記
録媒体として用いる磁気テープ装置であって、回転中心
が同一な少なくとも二つの第1および第2のアームを備
え、この第1および第2のアームの連携動作によって、
前記リーダブロックを前記シングルリールカートリッジ
内より引き出して巻取リールへ搬送するスレッディング
操作を行うことを特徴とする磁気テープ装置。
1. A magnetic tape device that uses, as a recording medium, a single-reel cartridge in which a magnetic tape having a leader block attached to an outer end portion is used as a recording medium. At least two first and second magnetic tape devices have the same center of rotation. With the arm of, by the cooperative operation of the first and second arms,
A magnetic tape device characterized by performing a threading operation of pulling out the leader block from the single reel cartridge and carrying it to a take-up reel.
【請求項2】 前記第1のアームは、前記リーダブロッ
クの移動軌跡を含む平面内において当該リーダブロック
の回動動作を拘束することなく前記リーダブロックに係
合する係合構造を備え、前記第2のアームは、前記リー
ダブロックを挟持して前記回動動作を拘束する保持構造
を備え、前記第2のアームを前記スレッディング操作に
おける前記リーダブロックの移動経路上に待機させ、前
記第1のアームによって前記リーダブロックを前記シン
グルリールカートリッジから引き出して前記第2のアー
ムの前記保持構造に嵌合させる第1の動作と、前記第1
および第2のアームの同一方向への同時回転によって前
記リーダブロックを前記巻取リールに嵌合させる第2の
動作とによって前記スレッディング操作が行われること
を特徴とする請求項1記載の磁気テープ装置。
2. The first arm comprises an engagement structure that engages with the leader block without restraining a rotational movement of the leader block within a plane including a movement locus of the leader block. The second arm includes a holding structure that holds the leader block and restrains the rotation operation, and causes the second arm to stand by on the movement path of the leader block in the threading operation, and the first arm. A first operation of pulling out the leader block from the single reel cartridge and fitting the leader block into the holding structure of the second arm;
2. The magnetic tape device according to claim 1, wherein the threading operation is performed by a second operation of fitting the leader block to the take-up reel by simultaneously rotating the second arm in the same direction. .
【請求項3】 前記第1のアームによって前記シングル
リールカートリッジから前記第2のアームの待機位置ま
で搬送される前記リーダブロックに当接し、当該リーダ
ブロックの姿勢を規制する案内部材を備えたことを特徴
とする請求項2記載の磁気テープ装置。
3. A guide member is provided, which abuts on the leader block conveyed from the single reel cartridge to the standby position of the second arm by the first arm and regulates the posture of the leader block. The magnetic tape device according to claim 2, which is characterized in that.
【請求項4】 前記巻取リール側における前記第2のア
ームの回動端部にて、前記第2のアームを前記第1のア
ームに対して、前記リーダブロックの移動軌跡を含む平
面に交差する方向に独立に移動させることにより、前記
第2のアームを前記リーダブロックから離脱させる離脱
機構を備えたことを特徴とする請求項1または2記載の
磁気テープ装置。
4. The turning arm of the second arm on the take-up reel side intersects the second arm with a plane including the movement locus of the leader block with respect to the first arm. 3. The magnetic tape device according to claim 1, further comprising: a detaching mechanism that detaches the second arm from the leader block by independently moving the second arm in the direction.
【請求項5】 外端部にリーダブロックが装着された磁
気テープが巻回されたシングルリールカートリッジを記
録媒体として用いる磁気テープ装置における磁気テープ
のスレッディング方法であって、回転中心が同一な少な
くとも二つの第1および第2のアームの連携動作によっ
て、前記リーダブロックを前記シングルリールカートリ
ッジ内より引き出して巻取リールへ搬送することを特徴
とする磁気テープのスレッディング方法。
5. A threading method for a magnetic tape in a magnetic tape device, wherein a single reel cartridge, around which a magnetic tape having a leader block mounted on an outer end portion is wound, is used as a recording medium. A method of threading a magnetic tape, characterized in that the leader block is pulled out of the single reel cartridge and conveyed to a take-up reel by a cooperative operation of two first and second arms.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6471150B1 (en) 1999-11-05 2002-10-29 Nec Corporation Threading mechanism for magnetic recording/reproducing apparatus
US6883739B2 (en) 2001-04-02 2005-04-26 Nec Corporation Tape threading mechanism
US6921038B2 (en) 2003-08-15 2005-07-26 International Business Machines Corporation Apparatus and method to releaseably attach a tape leader pin

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