JPH08190690A - Method for determining number plate - Google Patents
Method for determining number plateInfo
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- JPH08190690A JPH08190690A JP7000383A JP38395A JPH08190690A JP H08190690 A JPH08190690 A JP H08190690A JP 7000383 A JP7000383 A JP 7000383A JP 38395 A JP38395 A JP 38395A JP H08190690 A JPH08190690 A JP H08190690A
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Character Input (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、道路上を走行する車両
を撮影した画像からナンバープレート文字を自動的に読
み取るナンバープレート読み取り方法に関し、特に、真
のナンバープレート画像と見られる画像を決定するナン
バープレート決定方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a license plate reading method for automatically reading license plate characters from an image of a vehicle traveling on a road, and more particularly to determining an image which is considered to be a true license plate image. Regarding license plate determination method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】道路上を走行する車両の個体識別を自動
的に実行するためには、車両に付与されているナンバー
プレートを撮影し、このナンバープレートの文字を画像
認識処理により判定するようにすればよい。図３には、
一従来例に係るナンバープレート読み取り装置の構成が
示されている。2. Description of the Related Art In order to automatically execute individual identification of a vehicle traveling on a road, a license plate attached to the vehicle is photographed and characters on the license plate are determined by image recognition processing. do it. In Figure 3,
The configuration of a license plate reading device according to a conventional example is shown.
【０００３】この図に示される装置においては、車両、
特にそのナンバープレートを撮影する手段としてテレビ
カメラ１０１が使用される。テレビカメラ１０１は、道
路の上方や側方等に配設される。この道路の近傍にはさ
らに、車両検出装置１０２が配設される。車両検出装置
１０２は、道路上を走行している車両がテレビカメラ１
０１の視野に入ったことあるいは入ろうとしていること
を検出する。テレビカメラ１０１によって撮影される画
像は、車両検出装置１０２によって車両の到来が検出さ
れた時点で画像メモリ１０３上にデータとして格納され
る。In the device shown in this figure, a vehicle,
In particular, the television camera 101 is used as a means for photographing the license plate. The TV camera 101 is arranged above or on the side of the road. A vehicle detection device 102 is further arranged near this road. In the vehicle detection device 102, the vehicle running on the road is the TV camera 1
Detecting that the player enters or is about to enter the field of view of 01. The image captured by the television camera 101 is stored as data in the image memory 103 when the vehicle detection device 102 detects the arrival of the vehicle.
【０００４】画像メモリ１０３上に格納されたデータ
は、ナンバープレート切り出し処理部に供される。すな
わち、ナンバープレート切り出し処理部１０４は、画像
メモリ１０３上のデータから、所定の手法によってナン
バープレート画像を切り出す。切り出し方法としては、
例えば、画像メモリ１０３上に格納されている輝度値等
に着目する方法がある。具体的には、ナンバープレート
の枠を示すとみられる矩形をもってナンバープレートを
検出し、あるいはナンバープレート文字を示すとみられ
る画素のかたまりをもってナンバープレートを検出す
る。ナンバープレート切り出し処理に関しては、特開平
３−１２０４９９号公報等を参照されたい。The data stored in the image memory 103 is supplied to a license plate cutout processing section. That is, the license plate cutout processing unit 104 cuts out the license plate image from the data in the image memory 103 by a predetermined method. As a cutting method,
For example, there is a method of paying attention to the brightness value or the like stored in the image memory 103. Specifically, the license plate is detected by a rectangle that appears to indicate the frame of the license plate, or the license plate is detected by a cluster of pixels that appears to indicate the license plate character. For the license plate cutting processing, refer to Japanese Patent Laid-Open No. 3-120499.
【０００５】ナンバープレート切り出し処理部１０４に
よってナンバープレート画像が切り出されると、この画
像は後段の２値化処理部１０５によって２値化され、文
字を示す画素とそうでない画素とに分類される。２値化
処理部１０５によって２値化処理の施されたナンバープ
レート画像は、文字切り出し処理部１０６に供給され
る。文字切り出し処理部１０６においては、２値化され
たナンバープレート画像から、ナンバープレートの所定
のフォーマットに従って、文字切り出し処理が実行され
る。すなわち、ナンバープレートのフォーマットは、通
常、図４に示されるように、陸支コード２０１、車種番
号２０２及び２０３、用途コード２０４、一連番号２０
５〜２０８から構成されており、文字切り出し処理部１
０６においては、これらの各コードが原則として文字毎
に切り出される。切出し方法としては、各種の方法が知
られている。尚、例外として、陸支コード２０１のみ
は、２〜３文字を一体として切り出す。When the license plate cutout processing unit 104 cuts out a license plate image, this image is binarized by a binarization processing unit 105 in the subsequent stage, and is classified into pixels indicating a character and pixels not. The license plate image binarized by the binarization processing unit 105 is supplied to the character cutout processing unit 106. In the character cutout processing unit 106, character cutout processing is executed from the binarized license plate image in accordance with a predetermined format of the license plate. That is, the format of the license plate is usually as shown in FIG. 4, a land support code 201, vehicle model numbers 202 and 203, a usage code 204, and a serial number 20.
The character segmentation processing unit 1 is composed of 5 to 208.
In 06, each of these codes is cut out character by character in principle. Various cutting methods are known. In addition, as an exception, only the land support code 201 is cut out as a single unit of two to three characters.
【０００６】文字切り出し処理部１０６の後段に設けら
れている文字読み取り処理部１０７は、例えば図５に示
されるようなテンプレートマッチングを実行することに
より、文字切り出し処理部１０６によって切り出された
文字画像がいずれの文字を表しているかを判定する。テ
ンプレートマッチングの手法に関しては、例えば「コン
ピュータ画像処理入門」、総研出版、第１４９頁などを
参照されたい。The character reading processing unit 107 provided after the character cutting processing unit 106 executes the template matching as shown in FIG. 5, for example, so that the character image cut out by the character cutting processing unit 106 is displayed. Determine which character it represents. For the template matching method, refer to, for example, “Introduction to Computer Image Processing”, Soken Shuppan, page 149.
【０００７】図５に示されるように、文字読み取り処理
部１０７は、文字切り出し処理部１０６によって切り出
された認識対象文字画像３０１〜３０３を所定の寸法に
正規化した上で、正規化された認識対象文字画像３０４
をパターン辞書３０６中の各辞書パターンＪ0 、Ｊ1 、
…Ｊn-1 と比較する。すなわち、正規化された認識対象
文字画像３０４の各画素の輝度値と各辞書パターンＪi
の各画素の輝度値との差を求め、その絶対値を線形加算
することにより、正規化された認識対象文字画像３０４
と各辞書パターンＪi の距離を計算する。この処理は、
辞書間距離計算部３０５にて実行され、その結果、各辞
書パターンＪi 毎に距離ｄi が求められる（３０７）。
その際に使用される演算式は、例えば、As shown in FIG. 5, the character reading processing unit 107 normalizes the recognition target character images 301 to 303 cut out by the character cutting processing unit 106 to a predetermined size and then performs the normalized recognition. Target character image 304
Each dictionary pattern J 0 , J 1 , in the pattern dictionary 306 is
... Compare with J n-1 . That is, the luminance value of each pixel of the normalized recognition target character image 304 and each dictionary pattern J i
Of the normalized recognition target character image 304 by obtaining the difference from the luminance value of each pixel of and the linear addition of the absolute values.
And the distance of each dictionary pattern J i is calculated. This process
This is executed by the inter-dictionary distance calculation unit 305, and as a result, the distance d i is obtained for each dictionary pattern J i (307).
The arithmetic expression used at that time is, for example,
【数１】 である。[Equation 1] Is.
【０００８】このようにして各辞書パターンＪi 毎に得
られた距離ｄi は、いずれの辞書パターンＪi が文字画
像３０４に最も類似しているかを示す手法となる。すな
わち、距離ｄi が最も小さい辞書パターンＪi に係る文
字が、文字画像３０４に対応した文字であると見なすこ
とができる。図５に示されるように、２番目の辞書パタ
ーンＪ2 に係る距離ｄ2 が最も小さい場合には、２番目
の辞書パターンＪ2 に係る文字“２”が、文字画像３０
４に係る文字であると見なすことができる。そのため、
この場合、読み取り結果として“２”が出力される（３
０８）。[0008] The obtained distance d i in this manner for each dictionary pattern J i, any dictionary pattern J i is technique that determines most similar to the character image 304. That is, character distance d i is according to the smallest dictionary pattern J i is, it can be regarded as a character corresponding to the character image 304. As shown in FIG. 5, when the distance d 2 related to the second dictionary pattern J 2 is the smallest, the character “2” related to the second dictionary pattern J 2 becomes the character image 30.
It can be regarded as a character according to 4. for that reason,
In this case, "2" is output as the reading result (3
08).
【０００９】なお、図５においては、各種の認識対象文
字画像３０１〜３０３が、文字画像３０４に正規化され
ている。これは、ナンバープレートに対するテレビカメ
ラ１０１の姿勢やテレビカメラ１０１がナンバープレー
トを撮影したタイミング等により、ナンバープレート画
像があるいは縦長に、あるいは横長に歪むため、この歪
を補正して辞書パターンＪi との比較を可能にするため
である。また、図５においては辞書パターンＪi として
“０”、“１”、…“９”、“・”という１１種類の辞
書パターンが準備されているが、これは、ナンバープレ
ートを構成する文字のうち一連番号２０５〜２０８に係
る文字読み取りを実行する場合に使用する辞書の例であ
り、陸支コード２０１、車種番号２０２及び２０３、並
びに用途コード２０４に係る文字読み取りを実行する場
合には、これら対応した内容のパターン辞書３０６が使
用される。In FIG. 5, the various recognition target character images 301 to 303 are normalized to the character image 304. This is because the timing and the like of the posture and the TV camera 101 of the television camera 101 is captured license plate for license plate, the license plate image or a portrait, or because distorted horizontally, and the dictionary pattern J i to correct this distortion This is because it is possible to compare Further, in FIG. 5, eleven types of dictionary patterns “0”, “1”, ... “9”, “•” are prepared as the dictionary pattern J i . Of these, it is an example of a dictionary used when performing the character reading related to the serial numbers 205 to 208, and when performing the character reading related to the land support code 201, the vehicle type numbers 202 and 203, and the usage code 204, these The pattern dictionary 306 having the corresponding contents is used.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな方法にてナンバープレート読み取りを実行した場
合、正確な読み取りが困難になる場合がある。すなわ
ち、テレビカメラによって撮影される画像には、ナンバ
ープレート画像以外に様々な画像が入り込んでいるた
め、ナンバープレートに類似した物体がテレビカメラに
よって撮影されている場合、ナンバープレート画像を一
意に決定するのが難しい。例えば、ナンバープレートの
枠の検出によってナンバープレート画像を検出する場
合、車両のヘッドライト部の画像やフロントグリルの画
像のように矩形の枠を有する画像を、ナンバープレート
画像として誤って検出してしまう可能性がある。また、
ナンバープレートに含まれる文字の塊を抽出してナンバ
ープレート画像を切り出そうとする場合には、例えば、
営業車両の車体に書かれている広告文字等を誤ってナン
バープレート文字と認識してしまう可能性がある。さら
に、車両の金属部分やガラスの部分に周囲の風景が反射
している場合、この反射部分がナンバープレート文字等
として誤検出されてしまい、同様にナンバープレート画
像の誤抽出が発生してしまう。However, when license plate reading is performed by such a method, accurate reading may be difficult. That is, since various images other than the license plate image are included in the image captured by the TV camera, when an object similar to the license plate is captured by the TV camera, the license plate image is uniquely determined. Is difficult. For example, when a license plate image is detected by detecting a license plate frame, an image having a rectangular frame such as an image of a headlight part of a vehicle or an image of a front grill is erroneously detected as a license plate image. there is a possibility. Also,
When extracting a block of characters contained in the license plate and cutting out the license plate image, for example,
There is a possibility that the advertising letters, etc. written on the body of the business vehicle may be mistakenly recognized as the license plate letters. Further, when the surrounding scenery is reflected on the metal part or the glass part of the vehicle, the reflected part is erroneously detected as a license plate character or the like, and similarly, the license plate image is erroneously extracted.
【００１１】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、ナンバープレート
画像の候補をいくつか切り出しこれらの候補の中から真
のナンバープレート画像を見なすと見られる画像を選択
してナンバープレート読み取り処理を実行することによ
り、ナンバープレートの画像でないものの画像をナンバ
ープレート画像として検出してしまう不具合をなくし、
正確なナンバープレート読み取りを実行可能にすること
を目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is considered that some license plate image candidates are cut out and a true license plate image is identified from these candidates. By selecting the image and executing the license plate reading process, the problem of not detecting the license plate image as the license plate image is eliminated.
The purpose is to enable accurate license plate reading.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明に係るナンバープレート決定方法は、車
両を撮影して得られる画像からナンバープレート画像の
候補たる候補画像を複数個切り出す第１のステップと、
ナンバープレートを構成する各種のコードを示す文字画
像の候補たる文字候補画像を各候補画像から切り出し、
切り出した文字候補画像に関しテンプレートマッチング
を実行することにより、真のナンバープレート画像らし
さを示す尤度指標を各候補画像毎に求める第２のステッ
プと、候補画像間で尤度指標を比較することによりいず
れの候補画像が真のナンバープレート画像であるかを判
定する第３のステップと、を有することを特徴とする。In order to achieve such an object, a license plate determination method according to the present invention is a method of cutting out a plurality of candidate images which are candidates for license plate images from an image obtained by photographing a vehicle. 1 step,
Cut out character candidate images that are candidates for character images showing various codes that make up the license plate from each candidate image,
By performing template matching on the clipped character candidate images, the second step of obtaining a likelihood index indicating the trueness of the license plate image for each candidate image, and comparing the likelihood index between the candidate images. A third step of determining which candidate image is the true license plate image.
【００１３】また、本発明に係るナンバープレート決定
方法は、文字画像の候補たる文字候補画像のうち、ナン
バープレートを構成するコードのなかで最も文字パター
ンの種類が少ないコードに対応する文字候補画像を、第
２のステップにて切り出すことを特徴とする。Further, according to the license plate determining method of the present invention, among the character candidate images which are candidates for the character image, the character candidate image corresponding to the code having the smallest character pattern type among the codes forming the license plate is selected. It is characterized in that it is cut out in the second step.
【００１４】本発明に係るナンバープレート決定方法
は、各文字パターンに対応する辞書パターンの各画素の
輝度値と文字候補画像の各画素の輝度値の差を当該文字
候補画像に関し線形加算し、その結果得られる距離のう
ち最も小さいものを選択し、その結果得られる最尤距離
を上記コードを構成する所定個数の文字に関して線形加
算し、その結果得られる辞書間距離が最も小さい候補画
像を真のナンバープレート画像と判定することを特徴と
する。The license plate determining method according to the present invention linearly adds the difference between the brightness value of each pixel of the dictionary pattern corresponding to each character pattern and the brightness value of each pixel of the character candidate image with respect to the character candidate image, and The smallest of the resulting distances is selected, the resulting maximum likelihood distance is linearly added with respect to the predetermined number of characters that make up the above code, and the resulting candidate image with the smallest interdictionary distance It is characterized in that it is judged as a license plate image.
【００１５】本発明に係るナンバープレート決定方法
は、上記コードを構成し得る文字のうち他の文字と混同
しやすい文字を予め距離計算の対象から除外することを
特徴とする。The license plate determination method according to the present invention is characterized in that, among the characters that can form the above code, characters that are easily confused with other characters are excluded from the distance calculation target in advance.
【００１６】更に、本発明に係るナンバープレート決定
方法は、辞書間距離が所定値以上となった候補画像を、
真のナンバープレート画像か否かの判定の対象から除外
することを特徴とする。Further, in the license plate determining method according to the present invention, candidate images whose inter-dictionary distance becomes a predetermined value or more are
It is characterized in that it is excluded from the target of determination as to whether it is a true license plate image.
【００１７】[0017]
【作用】本発明においては、まず、車両を撮影して得ら
れる画像からナンバープレート画像の候補たる候補画像
が複数個切り出される。複数個切り出された候補画像に
関しては、文字候補画像の切り出し及びテンプレートマ
ッチングが実行され、その結果に基づき真のナンバープ
レート画像らしさを示す尤度指標が求められる。そし
て、候補画像間で尤度指標が比較され、尤度指標から見
て最も真のナンバープレート画像らしい候補画像が真の
ナンバープレート画像と判定される。従って、ナンバー
プレート画像でない画像がナンバープレート画像として
切り出されることを許容し、テンプレートマッチングの
結果を利用して真のナンバープレート画像を選択するよ
うにしているため、車両のヘッドライト部やフロントグ
リルを誤ってナンバープレートとして検出することが防
止され、また広告文字や風景の反射によってナンバープ
レートの誤検出が生じることが防止される。In the present invention, first, a plurality of candidate images which are candidates for license plate images are cut out from the image obtained by photographing the vehicle. With respect to a plurality of cut-out candidate images, cut-out of character candidate images and template matching are executed, and a likelihood index indicating a true license plate image-likeness is obtained based on the result. Then, the likelihood indexes are compared among the candidate images, and the candidate image that seems to be the most true license plate image from the likelihood indexes is determined to be the true license plate image. Therefore, images that are not license plate images are allowed to be cut out as license plate images, and the true license plate image is selected using the result of template matching. The license plate is prevented from being erroneously detected as a license plate, and the license plate is prevented from being erroneously detected due to the reflection of advertising characters or scenery.
【００１８】本発明においては、さらに、真のナンバー
プレート画像であるか否かの判定に先立つ文字切り出し
やテンプレートマッチングが、ナンバープレートを構成
する全てのコードに関して実行されるのではなく、その
中でも最も文字パターンの種類が少ないコードについて
実行される。従って、ナンバープレート決定を迅速に実
行することが可能になる。Further, in the present invention, the character segmentation and the template matching prior to the determination as to whether or not the image is a true license plate image is not executed for all the codes forming the license plate, but most of them. Executed for codes with few character pattern types. Therefore, it becomes possible to quickly execute the license plate determination.
【００１９】本発明においては、また、各文字パターン
に対応する辞書パターンの各画素の輝度値と文字候補画
像の各画素の輝度値の差が当該文字候補画像に関し線形
加算され、その結果得られる距離のうち最も小さいもの
が選択される。さらに、その結果得られる最尤距離が、
上述のコードを構成する所定の個数の文字に関して線形
加算され、辞書間距離が求められる。このようにして得
られる辞書間距離は、複数の候補画像のうちいずれが最
も真のナンバープレート画像らしいのかを示す値とな
る。すなわち、辞書間距離が最も小さい候補画像を、真
のナンバープレート画像と判定される。このように、本
発明においては、テンプレートマッチングの際得られる
最尤距離を利用して尤度指標を辞書間距離を求めるよう
にしているため、従来装置に施す改良が比較的小規模で
済むことになる。In the present invention, the difference between the brightness value of each pixel of the dictionary pattern corresponding to each character pattern and the brightness value of each pixel of the character candidate image is linearly added to the character candidate image, and the result is obtained. The smallest of the distances is selected. Furthermore, the maximum likelihood distance obtained as a result is
A predetermined number of characters forming the above code is linearly added to obtain the inter-dictionary distance. The inter-dictionary distance thus obtained is a value indicating which of the plurality of candidate images seems to be the most true license plate image. That is, the candidate image with the smallest inter-dictionary distance is determined to be the true license plate image. As described above, in the present invention, the maximum likelihood distance obtained at the time of template matching is used to calculate the inter-dictionary distance as the likelihood index, so that the improvement to the conventional device can be relatively small. become.
【００２０】本発明においては、また、上記コードを構
成し得る文字のうち他の文字と混同し易い文字が、予め
距離計算の対象から除外される。例えば、一連番号を構
成する「・」に対して、テンプレートマッチングを実行
しようとすると、所定の寸法に正規化した場合、「１」
を正規化したものと混同が生じ易くなるから、この
「・」を予め距離計算対象から除外するといった処理が
実行される。従って、いずれの候補画像を真のナンバー
プレート画像と見なすべきか決定するに際して、異なっ
た決定を行う可能性が低減される。In the present invention, among the characters that can form the above code, characters that are easily confused with other characters are excluded from distance calculation in advance. For example, if template matching is attempted to be performed for “•” that constitutes a serial number, it is “1” when normalized to a predetermined dimension.
Since it is likely to be confused with the normalized one, a process of excluding this “•” from the distance calculation target in advance is executed. Therefore, the likelihood of making a different decision in determining which candidate image should be considered a true license plate image is reduced.
【００２１】本発明においては、さらに、辞書間距離が
所定値以上となった候補画像が、真のナンバープレート
画像か否かの判定の対象から除外される。すなわち、複
数の候補画像間で尤度指標の単純な比較を行って真のナ
ンバープレート画像を検出するのではなく、複数の候補
画像のうち尤度指標から見て真のナンバープレート画像
と見なすことができない画像、すなわち辞書間距離が所
定値以上となった候補画像を除外するようにすれば、仮
に辞書間距離が最小であっても実際には真のナンバープ
レート画像と見なすべきではない画像を真のナンバープ
レート画像として扱う危険が低減される。In the present invention, further, the candidate images having the inter-dictionary distance equal to or larger than the predetermined value are excluded from the target of the determination as to whether or not the license plate image is a true license plate image. That is, instead of simply comparing likelihood indices among a plurality of candidate images to detect a true license plate image, it is considered that the license plate image is a true license plate image among the plurality of candidate images from the likelihood index. By excluding the images that cannot be scanned, that is, the candidate images whose inter-dictionary distance is greater than or equal to a predetermined value, even if the inter-dictionary distance is the smallest, the image that should not be regarded as a true license plate image should be considered. The risk of treating it as a true license plate image is reduced.
【００２２】[0022]
【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図面に
基づき説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２３】図１には、本発明の一実施例に係るナンバ
ープレート読み取り装置の構成が示されている。FIG. 1 shows the configuration of a license plate reader according to an embodiment of the present invention.
【００２４】この実施例においては、テレビカメラ４０
１、車両検出装置４０２及び画像メモリ４０３が使用さ
れている。これらの動作は、従来例におけるテレビカメ
ラ１０１、車両検出装置１０２及び画像メモリ１０３と
同様である。ナンバープレート領域切り出し処理部４０
４は、画像メモリ４０３上に格納されているデータのう
ち、ナンバープレート画像である可能性がある画像を尤
度の高い順に複数個切り出す。この実施例においては、
尤度が高い順に３個の候補（第１候補４０５〜第３候補
４０７）が切り出される。In this embodiment, the television camera 40
1, vehicle detection device 402 and image memory 403 are used. These operations are the same as those of the television camera 101, the vehicle detection device 102, and the image memory 103 in the conventional example. License plate area cutout processing unit 40
In the data 4 stored in the image memory 403, a plurality of images, which may be license plate images, are cut out in the descending order of likelihood. In this example,
Three candidates (first candidate 405 to third candidate 407) are cut out in descending order of likelihood.
【００２５】これら第１〜第３候補４０５〜４０７に関
しては、それぞれ、２値化処理部４０８〜４１０によっ
て２値化処理が施され、文字を構成する画素と文字を構
成しない画素とに分類される。文字切り出し処理部４１
１〜４１３は、対応する２値化処理部４０８〜４１０に
よって２値化処理されたナンバープレート画像から、一
連番号２０５〜２０８を示すとみられる文字画像を切り
出す。一連番号読み取り処理部４１４〜４１６は、対応
する文字切り出し処理部４１１〜４１３によって切り出
された文字画像に関し、例えば図５に示される原理に基
づく文字読み取り処理を実行する。一連番号読み取り処
理部４１４〜４１６は、その結果得られる距離ｄi を、
ナンバープレート領域候補選択処理部４１７に供給す
る。The first to third candidates 405 to 407 are binarized by the binarization processing units 408 to 410, respectively, and are classified into pixels forming a character and pixels not forming a character. It Character cutout processing unit 41
1 to 413 cut out character images that are considered to indicate the serial numbers 205 to 208 from the license plate images binarized by the corresponding binarization processing units 408 to 410. The serial number reading processing units 414 to 416 execute character reading processing based on the principle shown in FIG. 5, for example, for the character images cut out by the corresponding character cutting processing units 411 to 413. The serial number reading processing units 414 to 416 calculate the distance d i obtained as a result,
The license plate area candidate selection processing unit 417 is supplied.
【００２６】ナンバープレート領域候補選択処理部４１
７は、一連番号読み取り処理部４１４〜４１６から供給
される情報に基づき、第１〜第３候補４０５〜４０７の
いずれを真のナンバープレート画像として扱うべきかを
決定する。ここに、一連番号読み取り処理部４１４にて
一連番号２０５〜２０８に関し得られる距離をｄ00〜ｄ
03と、一連番号読み取り処理部４１５にて得られるそれ
をｄ10〜ｄ13と、一連番号読み取り処理部４１６により
得られるそれをｄ20〜ｄ23と、それぞれ表すこととす
る。また、これらの距離ｄjiの添字のうちｊが候補を特
定する添字であり、ｉが一連番号２００〜２０８のいず
れかを特定する添字であるとする。ナンバープレート領
域候補選択処理部４１７によって実行される処理は、次
の式License plate area candidate selection processing section 41
7 determines which of the first to third candidates 405 to 407 should be treated as a true license plate image based on the information supplied from the serial number reading processing units 414 to 416. Here, the distances obtained for the serial numbers 205 to 208 by the serial number reading processing unit 414 are d 00 to d.
03, it obtained at serial number reading unit 415 and the d 10 to d 13, it and d 20 to d 23 obtained by serial number reading processing section 416, and be represented respectively. In addition, among the subscripts of these distances d ji , j is a subscript that identifies a candidate, and i is a subscript that identifies any of the serial numbers 200 to 208. The process executed by the license plate area candidate selection processing unit 417 is expressed by the following equation.
【数２】 に基づき候補ｊのナンバープレート辞書間距離Ｄj を求
める処理である。このナンバープレート辞書間距離Ｄj
が最も小さい画像は、真のナンバープレート画像である
蓄然性が最も高い画像である。そのため、ナンバープレ
ート領域候補選択処理部４１７は、最小のナンバープレ
ート辞書間距離Ｄj を有する画像を第１〜第３候補４０
５〜４０７の中から選択し、選択した候補を真のナンバ
ープレート画像と見なして一連番号以外の文字の読み取
り処理を実行するよう、その後段の読み取り処理部４１
８に指令する。読み取り処理部４１８は、例えば図５に
示されるような原理に従い一連番号２０５〜２０８以外
の文字に関する読み取り処理を実行する。[Equation 2] This is a process for obtaining the distance D j between the license plate dictionaries of the candidate j based on. This license plate dictionary distance D j
The image with the smallest is the image with the highest probability of being a true license plate image. Therefore, the license plate area candidate selection processing unit 417 selects the image having the minimum distance between license plate dictionaries D j from the first to third candidates 40.
5 to 407, so that the selected candidate is regarded as a true license plate image and the reading process of characters other than the serial number is executed, the reading processing unit 41 at the subsequent stage.
Command to 8. The reading processing unit 418 executes a reading process for characters other than the serial numbers 205 to 208 according to the principle as shown in FIG. 5, for example.
【００２７】このように、本実施例によれば、画像メモ
リ４０３上に格納されている画像からナンバープレート
画像を１個だけ切り出すのではなく、複数個の候補を切
り出しておき一連番号２０５〜２０８についてテンプレ
ートマッチングを実行し、その副産物として得られる距
離ｄjiを利用して真のナンバープレート画像を推定する
ようにしたため、車両のヘッドライト部やフロントグリ
ルをナンバープレートと誤認したり、あるいは広告文字
や風景の反射をやはりナンバープレートと誤認したりす
る可能性を著しく低減することができる。As described above, according to this embodiment, instead of cutting out only one license plate image from the image stored in the image memory 403, a plurality of candidates are cut out and serial numbers 205 to 208 are set. The template matching is performed for the vehicle and the true license plate image is estimated by using the distance d ji obtained as a by-product, so that the vehicle headlight part or the front grill is mistaken for a license plate, or an advertisement character is displayed. It is possible to significantly reduce the possibility of misidentifying the reflection of a landscape with a license plate.
【００２８】また、この実施例においては、真のナンバ
ープレート画像とすべき候補がいずれの候補であるかを
決定するのに際して、一連番号２０５〜２０８のみにつ
いてテンプレートマッチングが実行されている。これ
は、一連番号２０５〜２０８が採り得る文字の種類が
「０」〜「９」の１０個の数字と「・」と合せた合計１
１個しかないことによる。このように、採り得るパター
ンの処理が少ないため、他の数字と誤認するといった動
作が生じ難い。従って、一連番号２０５〜２０８のテン
プレートマッチングの副産物たる距離ｄjiを利用して真
のナンバープレート画像を取るべき候補を選択するよう
にすれば、真のナンバープレート画像を比較的正確に発
見することができる。さらに、いずれの候補を真のナン
バープレート画像として扱うべきか決定する際に全ての
コードに関し文字読み取りを実行するのではなく一連番
号２０５〜２０８のみに文字読み取りの対象を限定して
いるため、一連番号２０５〜２０８以外のコードに関す
る文字読み取り処理を、ナンバープレート領域候補選択
処理部４１７にて選択された候補のみについて実行すれ
ばよくなり、従って処理負担が比較的軽くて済む。Further, in this embodiment, when determining which candidate is the candidate to be the true license plate image, template matching is executed only for the serial numbers 205 to 208. This is a total of 1 including 10 numbers from "0" to "9" and "."
Because there is only one. In this way, since there are few possible patterns to be processed, it is difficult for an operation such as misidentification as another number to occur. Therefore, if a candidate for which a true license plate image is to be taken is selected by using the distance d ji, which is a by-product of template matching of serial numbers 205 to 208, a true license plate image can be found relatively accurately. You can Furthermore, when determining which candidate should be treated as a true license plate image, character reading is not executed for all codes, but the object of character reading is limited to only the serial numbers 205 to 208. The character reading process for codes other than the numbers 205 to 208 only needs to be executed for the candidates selected by the license plate area candidate selection processing unit 417, and therefore the processing load is relatively light.
【００２９】さらに、ナンバープレート領域候補選択処
理部４１７において、最小のナンバープレート辞書間距
離Ｄj を有している候補であってもこのナンバープレー
ト辞書間距離Ｄj の値が０．２５以上といった大きな値
を有しているような候補については真のナンバープレー
ト画像として扱わないよう決定するようにすれば、画像
メモリ４０３上に格納されている画像にナンバープレー
ト画像が含まれていない場合にも、好適に対処すること
ができる。Furthermore, in the license plate area candidate selecting unit 417, the value of the minimum number plate dictionaries distance D be a j a have the candidate distance between the license plate dictionary D j is saying than 0.25 By determining not to treat a candidate having a large value as a true license plate image, even if the image stored in the image memory 403 does not include the license plate image. Can be dealt with appropriately.
【００３０】さらに、一連番号読み取り処理部４１４〜
４１６にて一連番号２０５〜２０８に係る文字読み取り
を実行する際、「・」をその対象から除外するようにす
れば、より正確な文字読み取り、ひいてはナンバープレ
ート画像の選択が可能になる。すなわち、図５に示され
る正規化の際、「・」が縦方向に引きのばされると
「１」に極めて類似した画像が得られるため、テレビカ
メラ４０１がナンバープレートを撮影する姿勢等によっ
て、「・」と「１」との混同が生じる。従って、一連番
号読み取り処理部４１４〜４１６にて一連番号２０５〜
２０８に係る文字読み取り処理を実行するに当って、パ
ターン辞書３０６から「・」に係る辞書パターンを削除
し、また、認識対象文字画像３０４から「・」に係ると
見られる画像を除外するようにしておけば、「・」と
「１」の混同による文字の誤判定を防止することがで
き、ひいてはナンバープレート画像を好適に検出するこ
とが可能になる。さらに、一連番号２０５〜２０８がい
ずれも「・」となることはないから、「・」をパターン
辞書３０６から除外するようにしても、何ら不都合は生
じない。なお、このような方法を採用する場合に採用さ
れるナンバープレート辞書間距離Ｄj の演算式は、Further, the serial number reading processing unit 414-
By excluding “•” from the target when executing the character reading related to the serial numbers 205 to 208 in 416, more accurate character reading and eventually selection of the license plate image becomes possible. That is, in the normalization shown in FIG. 5, when "." Is extended in the vertical direction, an image very similar to "1" is obtained. Therefore, depending on the attitude of the TV camera 401 photographing the license plate, etc. , “•” and “1” are confused. Therefore, the serial number reading processing units 414 to 416 cause the serial number 205 to
In executing the character reading process according to 208, the dictionary pattern related to “•” is deleted from the pattern dictionary 306, and the image considered to be related to “•” is excluded from the recognition target character image 304. By doing so, it is possible to prevent erroneous determination of characters due to confusion between "." And "1", and it is possible to detect the license plate image appropriately. Further, since the serial numbers 205 to 208 are never ".", Even if "." Is excluded from the pattern dictionary 306, no inconvenience occurs. The arithmetic expression of the number D j between the license plate dictionaries adopted when adopting such a method is
【数３】 等の式である。(Equation 3) And so on.
【００３１】なお、本発明は、４つの候補画像の中から
最も真のナンバープレート画像らしき画像を決定するの
に際して、一連番号２０５〜２０８のみについて文字読
み取り処理を実行するような構成に限定されるものでは
ない。例えば、一連番号２０５〜２０８と同様、パター
ン数が少ない車種番号２０２及び２０３についても文字
読み取り処理を実行するようにしても構わない。この場
合、ナンバープレート辞書間距離Ｄj は、It should be noted that the present invention is limited to the configuration in which the character reading process is executed only for the serial numbers 205 to 208 when determining the image that looks like the most true license plate image from the four candidate images. Not a thing. For example, similarly to the serial numbers 205 to 208, the character reading process may be executed for the vehicle model numbers 202 and 203 having a small number of patterns. In this case, the distance between license plate dictionaries D j is
【数４】 等の式によって求めれば良い。但し、この式において
は、ｄsjk により、ｋ番目の車種番号に係る距離を表し
ている。このようにすると、例えば、ナンバープレート
領域切り出し処理部４０４にて候補を切り出す際にナン
バープレートの上段が欠落した候補を、ナンバープレー
ト領域候補選択処理部４１７にて排除することができ
る。[Equation 4] It can be obtained by the equation However, in this equation, d sjk represents the distance related to the k-th vehicle type number. In this way, for example, the license plate area candidate selection processing unit 417 can eliminate a candidate in which the license plate area cut-out processing unit 404 cuts out a candidate and the upper part of the license plate is missing.
【００３２】また、第２図に示されるように、陸支コー
ド２０１の切出しが誤っている場合に対処可能にすべ
く、陸支コード２０１をも、最も真のナンバープレート
画像らしき候補を選択する際の文字読み取り処理の対象
に加えてもよい。すなわち、Further, as shown in FIG. 2, the land support cord 201 is also selected as the most true license plate image candidate so as to be able to cope with the case where the land support cord 201 is cut out incorrectly. It may be added to the target of the character reading process. That is,
【数５】 の式を使用して求めたナンバープレート辞書間距離Ｄj
に基づき、ナンバープレート領域候補選択処理部４１７
にてナンバープレート画像の選択を行うようにしても構
わない。なお、この式にて使用されるｄr は陸支コード
２０１に係る距離である。(Equation 5) Distance between license plate dictionaries D j obtained using the formula
Based on the license plate area candidate selection processing unit 417
The license plate image may be selected at. Incidentally, d r that is used in this equation is the distance of the Riku支code 201.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車両を撮影して得られる画像からナンバープレート画像
の候補たる候補画像を複数個切り出し、各候補画像に関
し文字切出し及びテンプレートマッチングを実行し、テ
ンプレートマッチングの結果を利用して尤度指標を各候
補画像毎に求め、この尤度指標の比較によっていずれの
候補画像が真のナンバープレート画像であるかを判定す
るようにしたため、車両のヘッドライト部やフロントグ
リルのようにナンバープレートと紛わしい形状を有して
いる部材をナンバープレートと誤認したり、あるいは広
告文字や風景の反射と誤認するといった動作が生じなく
なり、最も真のナンバープレート画像らしい画像を決定
することができる。従って、文字切出し及びテンプレー
トマッチングによって最終的に得られるべき文字情報が
より正確なものとなる。As described above, according to the present invention,
A plurality of candidate images that are candidates for license plate images are cut out from the image obtained by photographing the vehicle, character cutting and template matching are executed for each candidate image, and the likelihood index is used for each candidate image by using the result of the template matching. Each candidate image is determined by comparing the likelihood index and it is determined which of the candidate images is the true license plate image. It is possible to determine an image that seems to be the most true license plate image, because an operation such as misidentifying a member included as a license plate or misidentifying as an advertising character or reflection of a landscape does not occur. Therefore, the character information to be finally obtained by the character cutout and the template matching becomes more accurate.
【００３４】また、本発明によれば、文字画像の候補た
る文字候補画像のうち、ナンバープレートを構成するコ
ードの中で最も文字パターンの種類が少ないコードに対
応する文字候補画像を、尤度指標決定のための切り出し
の対象とするようにしたため、最も真のナンバープレー
ト画像らしい候補画像がいずれの候補画像であるかを決
定するに際し、誤りの発生を低減することができ、ま
た、処理負担を軽減することができる。Further, according to the present invention, among the character candidate images which are the candidate of the character image, the character candidate image corresponding to the code having the smallest character pattern type among the codes constituting the license plate is selected as the likelihood index. Since it is set as the target of the cutout for the determination, it is possible to reduce the occurrence of an error when determining which candidate image is the candidate image that seems to be the most true license plate image, and also to reduce the processing load. Can be reduced.
【００３５】さらに、本発明によれば、テンプレートマ
ッチングの際に副産物として得られる最尤距離を線形加
算して辞書間距離を求め、この辞書間距離を尤度指標と
して用いていずれの候補画像が最も真のナンバープレー
ト画像らしい画像かを判定するようにしたため、従来装
置に施す改良の程度が小規模なもので済む。Further, according to the present invention, the maximum likelihood distance obtained as a by-product at the time of template matching is linearly added to obtain the inter-dictionary distance, and this inter-dictionary distance is used as a likelihood index to determine which candidate image. Since it is determined whether or not the image looks like the most true license plate image, the conventional apparatus can be improved to a small extent.
【００３６】本発明によれば、また、この文字と混同し
易い文字を予め距離計算の対象から除外するようにした
ため、いずれの候補画像が最も真のナンバープレート画
像らしい画像であるかをより正確に判定することができ
る。According to the present invention, the character which is easily confused with this character is excluded from the object of distance calculation in advance. Therefore, it is more accurate to determine which candidate image is the most true license plate image. Can be determined.
【００３７】そして、本発明によれば、辞書間距離が所
定値以上となった候補画像を、最も真のナンバープレー
ト画像らしい画像はいずれの候補画像かを判定する際そ
の対象から除外するようにしたため、切り出された複数
の候補画像の中に真のナンバープレート画像として扱う
べき画像が含まれていない場合にも好適に対処すること
ができる。According to the present invention, the candidate images whose inter-dictionary distance becomes equal to or greater than the predetermined value are excluded from the target when determining which candidate image is the image most likely to be the license plate image. Therefore, it is possible to appropriately deal with the case where the plurality of clipped candidate images do not include an image to be treated as a true license plate image.
【図１】 本発明の一実施例に係るナンバープレート読
み取り装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a license plate reading device according to an embodiment of the present invention.
【図２】 ナンバープレートと辞書の間の距離を算出す
るに当たって陸支コードを勘案するのが有効な場合を示
す概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram showing a case where it is effective to consider a land support code in calculating a distance between a license plate and a dictionary.
【図３】 一従来例に係るナンバープレート読み取り装
置の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a license plate reading device according to a conventional example.
【図４】 ナンバープレートのフォーマットを示す平面
図である。FIG. 4 is a plan view showing a format of a license plate.
【図５】 文字読み取り処理部の機能（テンプレートマ
ッチング）の一例を示す概念図である。FIG. 5 is a conceptual diagram showing an example of a function (template matching) of a character reading processing unit.
２０１ 陸支コード，２０２，２０３ 車種番号，２０
４ 用途コード，２０５〜２０８ 一連番号，３０１〜
３０３ 認識対象文字画像，３０４ 正規化された認識
対象文字画像，３０５ 辞書間距離計算部，３０６ パ
ターン辞書，３０７ 辞書パターンと辞書間距離の対
応，３０８ 読み取り結果出力，４０１テレビカメラ，
４０２ 車両検出装置，４０３ 画像メモリ，４０４
ナンバープレート領域切り出し処理部，４０５〜４０７
第１〜第３候補，４０８〜４１０ ２値化処理部，４
１１〜４１３ 文字切り出し処理部，４１４〜４１６
一連番号読み取り処理部，４１７ ナンバープレート領
域候補選択処理部，４１８一連番号以外の文字の読み取
り処理部，５０１ 陸支コードの切り出しが不良な候
補，陸支コードの切り出しが良好な候補，Ｊｉ ｉ番目
の辞書パターン，ｄｉ 認識対象文字画像とｉ番目の辞
書パターンの辞書間距離。201 Land support code, 202, 203 Vehicle type number, 20
4 Usage code, 205-208 Serial number, 301-
303 recognition target character image, 304 normalized recognition target character image, 305 inter-dictionary distance calculation unit, 306 pattern dictionary, 307 correspondence between dictionary pattern and inter-dictionary distance, 308 read result output, 401 television camera,
402 vehicle detection device, 403 image memory, 404
License plate area cutout processing unit, 405 to 407
First to third candidates, 408 to 410 Binarization processing unit, 4
11-413 character cut-out processing unit, 414-416
Serial number reading processing unit, 417 License plate region candidate selection processing unit, 418 Character reading processing unit other than serial number, 501 Candidates with poor land support code cutting, Candidates with good land support code cutting, Ji i-th , Di is the inter-dictionary distance between the recognition target character image and the i-th dictionary pattern.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｋ 9/62 ６２０ Ｂ 9061−5Ｈ Ｇ０８Ｇ 1/04 Ｄ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display location G06K 9/62 620 B 9061-5H G08G 1/04 D
Claims (5)
ープレート画像の候補たる候補画像を複数個切り出す第
１のステップと、 ナンバープレートを構成する各種のコードを示す文字画
像の候補たる文字候補画像を各候補画像から切り出し、
切り出した文字候補画像に関しテンプレートマッチング
を実行することにより、真のナンバープレート画像らし
さを示す尤度指標を各候補画像毎に求める第２のステッ
プと、 候補画像間で尤度指標を比較することによりいずれの候
補画像が真のナンバープレート画像であるかを判定する
第３のステップと、 を有することを特徴とするナンバープレート決定方法。1. A first step of cutting out a plurality of candidate images as license plate image candidates from an image obtained by photographing a vehicle, and a character candidate image as a character image candidate showing various codes forming the license plate. From each candidate image,
By performing template matching on the clipped character candidate images, the second step of obtaining the likelihood index indicating the trueness of the license plate image for each candidate image, and comparing the likelihood index between the candidate images. A third step of determining which candidate image is a true license plate image, and a license plate determination method comprising:
法において、 文字画像の候補たる文字候補画像のうち、ナンバープレ
ートを構成するコードのなかで最も文字パターンの種類
が少ないコードに対応する文字候補画像を、第２のステ
ップにて切り出すことを特徴とする特徴とするナンバー
プレート決定方法。2. The license plate determination method according to claim 1, wherein, of the character candidate images that are candidate character images, the character candidate image corresponding to the code having the smallest number of character pattern types among the codes forming the license plate. Is cut out in the second step, the license plate determining method characterized by the above-mentioned.
決定方法において、 各文字パターンに対応する辞書パターンの各画素の輝度
値と文字候補画像の各画素の輝度値の差を当該文字候補
画像に関し線形加算し、その結果得られる距離のうち最
も小さいものを選択し、その結果得られる最尤距離を上
記コードを構成する所定個数の文字に関して線形加算
し、その結果得られる辞書間距離が最も小さい候補画像
を真のナンバープレート画像と判定することを特徴とす
るナンバープレート決定方法。3. The license plate determination method according to claim 1, wherein the difference between the luminance value of each pixel of the dictionary pattern corresponding to each character pattern and the luminance value of each pixel of the character candidate image is related to the character candidate image. Linear addition is performed, the smallest of the distances obtained as a result is selected, and the maximum likelihood distance obtained as a result is linearly added with respect to a predetermined number of characters forming the above code, and the resulting interdictionary distance is the smallest. A license plate determination method, characterized in that a candidate image is determined to be a true license plate image.
法において、 上記コードを構成し得る文字のうち他の文字と混同しや
すい文字を予め距離計算の対象から除外することを特徴
とするナンバープレート決定方法。4. The license plate determination method according to claim 3, wherein characters that are likely to be confused with other characters among characters that can form the code are excluded from distance calculation targets in advance. Method.
法において、 辞書間距離が所定値以上となった候補画像を、真のナン
バープレート画像か否かの判定の対象から除外すること
を特徴とするナンバープレート決定方法。5. The license plate determination method according to claim 3, wherein candidate images having an inter-dictionary distance equal to or greater than a predetermined value are excluded from the target for determining whether or not the license plate image is a true license plate image. How to determine the license plate.
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