JPH08156717A - 物品搬送車 - Google Patents
物品搬送車Info
- Publication number
- JPH08156717A JPH08156717A JP6331742A JP33174294A JPH08156717A JP H08156717 A JPH08156717 A JP H08156717A JP 6331742 A JP6331742 A JP 6331742A JP 33174294 A JP33174294 A JP 33174294A JP H08156717 A JPH08156717 A JP H08156717A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bumper
- vehicle body
- article
- outward
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 7
- 239000012530 fluid Substances 0.000 abstract description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 万が一の衝突の場合でも、物品を衝突から保
護する。 【構成】 車体本体２にバンパー９が外方に向かって突
出退入自在に設けられている。
護する。 【構成】 車体本体２にバンパー９が外方に向かって突
出退入自在に設けられている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は物品搬送車に関する。
【０００２】
【従来技術の欠点】従来の物品搬送車には以下の如き欠
点があった。即ち、車体本体にバンパーが固定されてい
たため、物品がバンパーの外側端面よりはみ出す状態で
物品搬送車に載せられた場合において、衝突事故が発生
すると、物品が先に障害物に当たり破損してしまうとい
う欠点があった。
点があった。即ち、車体本体にバンパーが固定されてい
たため、物品がバンパーの外側端面よりはみ出す状態で
物品搬送車に載せられた場合において、衝突事故が発生
すると、物品が先に障害物に当たり破損してしまうとい
う欠点があった。
【０００３】
【前記欠点を解消するための手段】本発明は前記欠点を
解消するために以下の如き手段を採用した。本発明は、
車体本体にバンパーが外方に向かって突出退入自在に設
けられているものである。
解消するために以下の如き手段を採用した。本発明は、
車体本体にバンパーが外方に向かって突出退入自在に設
けられているものである。
【０００４】
【発明の作用】本発明は以下の如き作用をなすものであ
る。車体本体からはみ出す状態で物品が物品搬送車に載
せられた場合でも、バンパーを物品の外側端面より突出
させることによって、万が一の衝突の場合でも、物品を
衝突から保護することが出来る。
る。車体本体からはみ出す状態で物品が物品搬送車に載
せられた場合でも、バンパーを物品の外側端面より突出
させることによって、万が一の衝突の場合でも、物品を
衝突から保護することが出来る。
【０００５】
【実施例】以下に本発明を図面を参照しつつ実施例に基
づいて説明する。なお、この明細書において、前とは図
１右側を、後とは同図左側をいい、左とは図１上側を、
右とは同図下側をいう。
づいて説明する。なお、この明細書において、前とは図
１右側を、後とは同図左側をいい、左とは図１上側を、
右とは同図下側をいう。
【０００６】無人搬送車１（請求の範囲で云う物品搬送
車）は、車体本体２と、車体本体２の底部の前後部に水
平旋回自在に設けられた前後一対の操舵駆動輪３と、車
体本体２の底部の前後部の左右に水平旋回自在に設けら
れた旋回キャスター４とを有している。このような構成
によって、操舵駆動輪３の向きを走行方向に向けること
によって、無人搬送車１は前後・左右いずれの方向にも
走行自在となされている。
車）は、車体本体２と、車体本体２の底部の前後部に水
平旋回自在に設けられた前後一対の操舵駆動輪３と、車
体本体２の底部の前後部の左右に水平旋回自在に設けら
れた旋回キャスター４とを有している。このような構成
によって、操舵駆動輪３の向きを走行方向に向けること
によって、無人搬送車１は前後・左右いずれの方向にも
走行自在となされている。
【０００７】前記車体本体２には、昇降荷台６が流体圧
シリンダ等の公知の昇降装置７によって昇降自在に設け
られている。
シリンダ等の公知の昇降装置７によって昇降自在に設け
られている。
【０００８】前記車体本体２の前後・左右に、後で詳述
する作動装置１１によって別個に水平動させられるバン
パー９が、外方に向かって突出退入自在に設けられてい
る。前記バンパー９は、弾性を有するものであっても、
有しないものであってもよい。また、以下、前側のバン
パー９について説明するが、左右側・後側のバンパー９
も前側のバンパー９と同様のものである。
する作動装置１１によって別個に水平動させられるバン
パー９が、外方に向かって突出退入自在に設けられてい
る。前記バンパー９は、弾性を有するものであっても、
有しないものであってもよい。また、以下、前側のバン
パー９について説明するが、左右側・後側のバンパー９
も前側のバンパー９と同様のものである。
【０００９】前記作動装置１１は、交差部が枢着された
Ｘ状のリンク機構１２と、このリンク機構１２を作動す
る流体圧シリンダ等の駆動機器１３とを有している。な
お、周知であるが、Ｘ状のリンク機構１２の一方のリン
クの一端は車体本体２に軸心を上下方向に向けた枢軸に
よって枢着され、そのリンクの他端がバンパー９に水平
動自在に設けられたスライドに軸心を上下方向に向けた
枢軸によって枢着され、他方のリンクの、前記車体本体
２に枢着されたリンクの端に対向する一端が、バンパー
９に軸心を上下方向に向けた枢軸によって枢着され、そ
のリンクの他端が車体本体２に水平動自在に設けられた
スライドに軸心を上下方向に向けた枢軸によって枢着さ
れている。なお、バンパー９が弾性体である場合、作動
装置１１を取り付けるためにバンパー９の車体本体２に
対向する面に補強板等をあてがうこととなる。このよう
な構成によって、駆動機器１３を作動することによって
バンパー９を水平動させることが出来、また、バンパー
９を所望の突出位置で停止させることが出来る。バンパ
ー９は、無人搬送車１に載せられた物品Ｗの外側面より
バンパー９の外側面が外側に位置するように位置調節さ
れる。
Ｘ状のリンク機構１２と、このリンク機構１２を作動す
る流体圧シリンダ等の駆動機器１３とを有している。な
お、周知であるが、Ｘ状のリンク機構１２の一方のリン
クの一端は車体本体２に軸心を上下方向に向けた枢軸に
よって枢着され、そのリンクの他端がバンパー９に水平
動自在に設けられたスライドに軸心を上下方向に向けた
枢軸によって枢着され、他方のリンクの、前記車体本体
２に枢着されたリンクの端に対向する一端が、バンパー
９に軸心を上下方向に向けた枢軸によって枢着され、そ
のリンクの他端が車体本体２に水平動自在に設けられた
スライドに軸心を上下方向に向けた枢軸によって枢着さ
れている。なお、バンパー９が弾性体である場合、作動
装置１１を取り付けるためにバンパー９の車体本体２に
対向する面に補強板等をあてがうこととなる。このよう
な構成によって、駆動機器１３を作動することによって
バンパー９を水平動させることが出来、また、バンパー
９を所望の突出位置で停止させることが出来る。バンパ
ー９は、無人搬送車１に載せられた物品Ｗの外側面より
バンパー９の外側面が外側に位置するように位置調節さ
れる。
【００１０】前記作動装置１１のＸ状のリンク機構１２
は、バンパー９の動く方向に伸縮自在な蛇腹カバー１５
に覆われている。この蛇腹カバー１５によって作動装置
１１のＸ状のリンク機構１２が発する塵埃等が外部に飛
散するのを防止することが出来る。
は、バンパー９の動く方向に伸縮自在な蛇腹カバー１５
に覆われている。この蛇腹カバー１５によって作動装置
１１のＸ状のリンク機構１２が発する塵埃等が外部に飛
散するのを防止することが出来る。
【００１１】前記バンパー９にブラケット１６が上方突
出状に設けられ、このブラケット１６に水平方向に所定
間隔で、反射型光電スイッチ等からなる非接触型衝突防
止センサー１７が、バンパー９の外側面より後退した位
置に位置するようにして設けられている。非接触型衝突
防止センサー１７は所定距離以内に障害物があることを
検知すると、操舵駆動輪３の駆動を非常停止させる信号
を発するようになされている。
出状に設けられ、このブラケット１６に水平方向に所定
間隔で、反射型光電スイッチ等からなる非接触型衝突防
止センサー１７が、バンパー９の外側面より後退した位
置に位置するようにして設けられている。非接触型衝突
防止センサー１７は所定距離以内に障害物があることを
検知すると、操舵駆動輪３の駆動を非常停止させる信号
を発するようになされている。
【００１２】図２に示す如く、前記バンパー９の両端部
各々とそれらに対向する車体本体２の部分（いずれも、
蛇腹カバー１５に覆われていない部分）の、いずれか一
方に、光・電波・音波等の信号を発信する発信器及びそ
の信号を受信する受信器を有する検知器１９が設けら
れ、同他方に信号を反射する反射板２０が設けられてい
る。このような構成によって、それらの間に入り込んだ
障害物によって光・電波・音波等の信号が遮断されて、
その信号を受信器が受信しなくなると、操舵駆動輪３の
駆動装置に停止信号が発せられ、操舵駆動輪３は停止す
る。
各々とそれらに対向する車体本体２の部分（いずれも、
蛇腹カバー１５に覆われていない部分）の、いずれか一
方に、光・電波・音波等の信号を発信する発信器及びそ
の信号を受信する受信器を有する検知器１９が設けら
れ、同他方に信号を反射する反射板２０が設けられてい
る。このような構成によって、それらの間に入り込んだ
障害物によって光・電波・音波等の信号が遮断されて、
その信号を受信器が受信しなくなると、操舵駆動輪３の
駆動装置に停止信号が発せられ、操舵駆動輪３は停止す
る。
【００１３】
【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。 （１）駆動機器１３の作動・停止信号は、無線や床面に
設置した誘導線等を利用してＣＰＵから発せられるのが
一般的であるが、無人搬送車１に操作ボタンを設け、こ
のボタンを作業員によって「ＯＮ」「ＯＦＦ」すること
によって駆動機器１３を作動・停止させるようにしても
よいことは云うまでもない。 （２）実施例ではバンパー９が任意の突出位置で停止可
能となされているが、バンパー９を退入位置と突出位置
との２つの位置でのみ停止するようにしてもよい。 （３）バンパー９を直接に流体圧シリンダ等によって作
動するようにしてもよい。 （４）本発明では、前後・左右のバンパー９の少なくと
も１つが突出退入自在であればよい。
設置した誘導線等を利用してＣＰＵから発せられるのが
一般的であるが、無人搬送車１に操作ボタンを設け、こ
のボタンを作業員によって「ＯＮ」「ＯＦＦ」すること
によって駆動機器１３を作動・停止させるようにしても
よいことは云うまでもない。 （２）実施例ではバンパー９が任意の突出位置で停止可
能となされているが、バンパー９を退入位置と突出位置
との２つの位置でのみ停止するようにしてもよい。 （３）バンパー９を直接に流体圧シリンダ等によって作
動するようにしてもよい。 （４）本発明では、前後・左右のバンパー９の少なくと
も１つが突出退入自在であればよい。
【００１４】
【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏するものである。 請求項１の発明によれば、車体本体からはみ出す状態
で物品が物品搬送車に載せられた場合でも、バンパーを
物品の外側端面より突出させることによって、万が一の
衝突の場合でも、物品を衝突から保護することが出来
る。 請求項２の発明によれば、物品搬送車に載せられた物
品の、はみ出しの程度に応じてバンパーの突出位置を調
節出来るので、即ち、物品搬送車の平面形状を必要最小
限の大きさとすることが出来るので、走行に際して余分
な通路スペースを必要としない。 請求項３の発明によれば、非接触型衝突防止センサー
がバンパーと共に進退するので、即ち、非接触型衝突防
止センサーとバンパーとの相対位置に変化がないので、
非接触型衝突防止センサーの感度変更等を行なう必要が
ない。
の如き効果を奏するものである。 請求項１の発明によれば、車体本体からはみ出す状態
で物品が物品搬送車に載せられた場合でも、バンパーを
物品の外側端面より突出させることによって、万が一の
衝突の場合でも、物品を衝突から保護することが出来
る。 請求項２の発明によれば、物品搬送車に載せられた物
品の、はみ出しの程度に応じてバンパーの突出位置を調
節出来るので、即ち、物品搬送車の平面形状を必要最小
限の大きさとすることが出来るので、走行に際して余分
な通路スペースを必要としない。 請求項３の発明によれば、非接触型衝突防止センサー
がバンパーと共に進退するので、即ち、非接触型衝突防
止センサーとバンパーとの相対位置に変化がないので、
非接触型衝突防止センサーの感度変更等を行なう必要が
ない。
【図１】本発明の実施例を示す簡略平面図である。
【図２】図１のＡ部分の拡大断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う要部のみを示す
拡大断面図である。
拡大断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う縮小断面図である。
２ 車体本体 ９ バンパー
Claims (3)
- 【請求項１】 車体本体にバンパーが外方に向かって突
出退入自在に設けられている物品搬送車。 - 【請求項２】 前記バンパーが任意の突出位置で停止可
能となされている請求項１記載の物品搬送車。 - 【請求項３】 前記バンパーの外側面より後退した部分
に非接触型衝突防止センサーが設けられている請求項１
又は２記載の物品搬送車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6331742A JPH08156717A (ja) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | 物品搬送車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6331742A JPH08156717A (ja) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | 物品搬送車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08156717A true JPH08156717A (ja) | 1996-06-18 |
Family
ID=18247108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6331742A Pending JPH08156717A (ja) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | 物品搬送車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08156717A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990039162A (ko) * | 1997-11-11 | 1999-06-05 | 정몽규 | 화물차용 범퍼 고정구조 |
| JP2010143349A (ja) * | 2008-12-17 | 2010-07-01 | Murata Machinery Ltd | 搬送車 |
| JP2011213298A (ja) * | 2010-04-01 | 2011-10-27 | Toyoda Gosei Co Ltd | 移動体の受止装置 |
| GB2535991A (en) * | 2015-02-26 | 2016-09-07 | Brendan Kelleher John | A device for protecting the side of a vehicle |
| CN107031546A (zh) * | 2017-04-14 | 2017-08-11 | 安徽锐聪机器人有限公司 | 机器人小车 |
| CN108674524A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-10-19 | 佛山科学技术学院 | 一种位置可调节的agv防撞避障安全保护装置 |
| CN110341635A (zh) * | 2019-07-27 | 2019-10-18 | 长春光华学院 | 一种agv小车的防撞结构 |
| CN110758302A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-07 | 北京三快在线科技有限公司 | 保险杠 |
| US11485619B2 (en) | 2019-08-30 | 2022-11-01 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Automatic guided vehicle |
-
1994
- 1994-12-09 JP JP6331742A patent/JPH08156717A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990039162A (ko) * | 1997-11-11 | 1999-06-05 | 정몽규 | 화물차용 범퍼 고정구조 |
| JP2010143349A (ja) * | 2008-12-17 | 2010-07-01 | Murata Machinery Ltd | 搬送車 |
| JP2011213298A (ja) * | 2010-04-01 | 2011-10-27 | Toyoda Gosei Co Ltd | 移動体の受止装置 |
| GB2535991A (en) * | 2015-02-26 | 2016-09-07 | Brendan Kelleher John | A device for protecting the side of a vehicle |
| CN107031546A (zh) * | 2017-04-14 | 2017-08-11 | 安徽锐聪机器人有限公司 | 机器人小车 |
| CN108674524A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-10-19 | 佛山科学技术学院 | 一种位置可调节的agv防撞避障安全保护装置 |
| CN108674524B (zh) * | 2018-05-04 | 2023-07-07 | 佛山科学技术学院 | 一种位置可调节的agv防撞避障安全保护装置 |
| CN110341635A (zh) * | 2019-07-27 | 2019-10-18 | 长春光华学院 | 一种agv小车的防撞结构 |
| US11485619B2 (en) | 2019-08-30 | 2022-11-01 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Automatic guided vehicle |
| CN110758302A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-07 | 北京三快在线科技有限公司 | 保险杠 |
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