JPH08136626A - バッテリー残存容量計及びバッテリー残存容量の演算方法 - Google Patents

バッテリー残存容量計及びバッテリー残存容量の演算方法

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JPH08136626A
JPH08136626A JP7072143A JP7214395A JPH08136626A JP H08136626 A JPH08136626 A JP H08136626A JP 7072143 A JP7072143 A JP 7072143A JP 7214395 A JP7214395 A JP 7214395A JP H08136626 A JPH08136626 A JP H08136626A
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Maritsuto Uiriamu
マリット ウイリアム
Toshihiko Yamazaki
敏彦 山▲崎▼
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 バッテリーの端子電圧を測定して逐次演算を
行うことにより高精度なバッテリーの残存容量を演算す
る方法、およびバッテリー残存容量計を得る。 【構成】 本発明の残存容量計は、1)バッテリー残存容
量計に電源を接続した後、無矛盾充電状態Qiの初期値Q0
を端子電圧Viの初期値V0から求める、2)次に、予めVi、
Qiと電流Iiを関係付け、Ii、QiとQiの変動量△Qiを関係
付ける式を作成しておき、この関係に基づき、Vi, Qiか
ら時間間隔△ｔにおける△Qiを求める、3)Qiの値を更新
する、4)更新したQi値から、残存容量あるいは燃料計標
準化残存容量を求める、4)△Qiを演算するステップへ戻
り、このプロセスを繰り返す、という演算処理を行うよ
うになっている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動車両の走行駆動源
等に電力を供給するバッテリーの残存容量計に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、世界で走行している車両の大部分
の駆動源は内燃機関である。内燃機関で駆動する車両を
以下の引例では略語ＣＶ(conventional vehicle)を用い
て記す。一方、バッテリーから電気モータに供給される
電気エネルギーによって駆動する車両は、現在世界で走
行している車両全体のごく一部である。この型の車両を
以下の引例では略語ＥＶ(electric vehicle)を用いて記
す。
【０００３】ＥＶの具体的な一例としての電気スクータ
ーの概略図を図３に示す。通常のＣＶと比べてスクータ
２１に特徴的な構成装置としては、バッテリー残存容量
計１、バッテリー１１、バッテリーの充電器１３、モー
タ制御器１５、駆動用の電気モータ１７がある。
【０００４】ＥＶはまだ一般的には使用されていないた
め、ＥＶの潜在的な購買者がＥＶにどのような特性を期
待するのかについてまだ明確ではない。しかし、ＥＶの
潜在的な購買者の大部分がＣＶを運転した経験があるは
ずで、ＥＶに対する期待や希望はＣＶの運転経験にかな
り影響されると予測される。ＥＶの潜在的な購買者は、
現在のＣＶの構成装置の燃料計から得られる情報・性能
をＥＶの構成装置すなわち残存容量計からも同等に得ら
れることを期待し希望するだろうというのが、本発明の
発明者として我々が強く信じるところである。バッテリ
ー残存容量計に関する従来の技術について述べる前にま
ず、ＣＶの燃料計とＥＶのバッテリー残存容量計とを、
相互に密接に関係する構成要素に関してそれぞれ対応さ
せ、類似点と相違点について詳しく述べることにする。
【０００５】一般的にＣＶのエネルギー源は、内燃機関
で燃焼する液体燃料である。ＣＶに使用する液体燃料は
燃料タンクに蓄えられる。代表的な液体燃料として、ガ
ソリン、ディーゼル油、メタノール、エタノールなどが
挙げられる。一方、ＥＶのエネルギー源は電気エネルギ
ーである。ＥＶに使用する電気エネルギーはバッテリー
に蓄えられる。バッテリーは、電気化学的酸化還元（レ
ドックス）反応により、バッテリーの活物質に含まれる
化学エネルギーを直接電気エネルギーに変換する装置で
ある。バッテリーでこの反応が起こる際、電子はある物
質から別の物質へ外部の電気回路を通り移動する。
【０００６】バッテリーの主な３つの構成要素は、陽極
と陰極の２つの電極と電解液である。バッテリーを外部
負荷に接続すると、バッテリーは放電し電子が外部負荷
に流れる。一般的にＥＶに使用するバッテリーは再充電
可能で、バッテリーに放電電流と反対の方向で電流を流
すことにより再充電を行い、元の充電状態に戻すことが
できる。代表的な再充電可能なバッテリーとしては、鉛
蓄電池、ニッケルカドミウム電池、亜鉛臭素電池、ナト
リウム硫黄電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電
池、ニッケル鉄電池、ニッケル亜鉛電池、マンガン亜鉛
電池、銀電池、空気電池、ナトリウム硫黄電池などが挙
げられる。また、このほかに電気二重層を構成するコン
デンサ等もある。バッテリーとしては上記の様な２次電
池に限らず、種々の１次電池も採用可能である。ＥＶに
使用するバッテリーに関する以下の記述においては、バ
ッテリーとは再充電可能型バッテリーに限らずいわゆる
電池と呼ばれる電力蓄積手段を広く包含する意味で用い
る。
【０００７】ＣＶの燃料計は、燃料タンク内の液体燃料
の残存量に正比例する変数を測定することにより残存量
を決定する。このような変数としては、燃料タンクに入
っている液体燃料の体積と重さがある。一般的に、液体
燃料の密度は温度の上昇に伴い低くなる。従って、液体
燃料の体積の測定を基に液体燃料の量を決定した場合
は、重量の測定を基にした場合より信頼性が低くなると
考えられる。しかし、ＣＶの一般的な燃料計は、タンク
内の液体燃料の体積を測定して液体燃料の量を決定す
る。きちんとした形状の燃料タンクであれば、タンク中
の燃料液面の高さは、燃料の体積に正比例する。実際の
ＣＶの燃料計は、このようにタンク内の液体燃料の高さ
を測って液体燃料の体積を測定することにより、その量
を決定するものが一般的である。
【０００８】ＣＶの燃料タンクでは、満と空という２つ
の状態を容易に定義することができる。満の状態では、
燃料タンクは液体燃料でほぼいっぱいに満たされ、液面
の高さは最大となっている。空の状態では燃料タンクは
空気でほぼ満たされ、ごく少量の液体燃料が残ってい
る。この状態では液面の高さは最小である。液体燃料を
タンクにいっぱいに満たしＣＶを作動させた場合、燃料
タンクが完全に空になるまで、液面の高さは最大から最
小まで減少していく。ＣＶの燃料計の測定装置では、Ｃ
Ｖがある一定の速度で走行した場合、燃料の減少速度は
一定であり、液面減少量は走行した距離にほぼ比例す
る。ＣＶの燃料計の表示装置では、一定の速度で走行し
た場合における走行距離に比例してほぼ直線的に減少し
ていく液体燃料の量を表わす値を表示する。
【０００９】ＣＶの燃料計の機能について分かり易く説
明するため以下に具体例を記す。ＣＶのモータスクータ
のタンクに液体燃料をいっぱいに満たすと、時速50Km/h
r の定速走行で２００ｋｍの走行が可能である。２００
ｋｍのうちの最初の５０ｋｍを走った後、液体燃料の液
面高さは燃料タンクがいっぱいの状態の高さの３／４に
なり、燃料計の表示部はタンク内の量が３／４になった
ことを表示する。１００ｋｍ走行した後では液体燃料の
液面高さは燃料タンクがいっぱいの状態の高さの１／２
になり、燃料計の表示部はタンク内の量が１／２になっ
たことを表示し、１５０ｋｍ走行した後では液体燃料の
液面高さは燃料タンクがいっぱいの状態の高さの１／４
になり、燃料計の表示部はタンク内の量が１／４になっ
たことを表示する。２００ｋｍ走行すると燃料タンクは
空になり、燃料計の表示部はタンクが空であると表示す
る。また、２００ｋｍの走行中に車両が数カ所で停止し
小休止をとった場合、燃料計の容量表示値は休止前と後
で変わらず同じ値である。これはバッテリ−と対比した
場合注目すべき点である。
【００１０】一方、ＥＶのバッテリー残存容量計は、バ
ッテリー内に残っている電気エネルギー量を測定する。
ＥＶ用のバッテリー残存容量計に関する当業者には周知
のように、バッテリーに残っている電気エネルギーの量
に正比例する単純な変数はない。さらにＣＶの燃料タン
クとは異なり、バッテリーの２つの限界状態のうち容易
に定義できるのは「満状態」のみである。バッテリーの
満状態とは、バッテリーの型に合わせ特別に設計された
充電器を用いて所定の充電手順が終了するまでバッテリ
ーを充電することにより得られる再現可能な状態であ
る。充電終了時、バッテリーの開回路電圧は最大値に達
する。１２Ｖ仕様の密閉型鉛蓄電池の場合、充電後の開
回路電圧値は約１３Ｖになる。
【００１１】前述のように、バッテリーの空の状態は定
義しにくい。バッテリーの空状態を定義するために、ま
ず定電流でのバッテリーの放電について考察する。３０
Ａｈ１２Ｖの密閉型鉛蓄電池を１０Ａで放電したときの
典型的な放電曲線を図９に示す。放電開始から１６６分
後、端子電圧の降下速度が速くなり約１１Ｖから約１０
Ｖまで２０分以内で急速に低下する。これは電池が空の
状態になったためと考えられる。この状態は実験室で容
易に再現できる。従ってこのように、定電流放電を行い
端子電圧の減少速度が急速に速くなる時点をバッテリー
が空と定義するのは、定電流放電ができる場合において
は有効な方法である。
【００１２】しかし、ＥＶで使用するバッテリーの空の
状態を定義するためには、このような定義は十分なもの
ではない。これはＥＶの場合、付帯機器の使用状態、モ
ータの出力値等による負荷変動があることにより使用電
流を一義的に定めることができないためである。
【００１３】以下に実際に即し詳細を説明する。ＥＶで
は、バッテリーはモータ−制御機を通じ電気モータに電
気エネルギーを供給するが、モータ制御機は最小電圧値
以下の値では作動しない。例を挙げると、直列に接続し
た４個の１２Ｖの密閉型鉛蓄電池を搭載した電気スクー
タの場合、モータ制御器の最低作動電圧は２４Ｖ（直列
に接続した４個のバッテリーの通常電圧の１／２に相当
する。）である。この電気スクータの作動中にモータ制
御器がバッテリーに対し電力を要求し、バッテリーが必
要とする電流値に対し２４Ｖの最低電圧値を出力できな
い場合、バッテリーは空だとみなされる。
【００１４】バッテリーが低充電状態にある時にヘッド
ライトとテールライトの点灯と方向指示器の点滅、車両
の加速等の条件を同時に行なった場合には最低電圧２４
Ｖ以下になる頻度が高い。このような条件が重なること
は特殊なことではなく、対面交通で右折をする時にしば
しば発生する。
【００１５】バッテリーに関する当業者には周知のよう
に、上記の条件が重なってバッテリーの出力電圧が最低
電圧２４Ｖ以下になっていたとしても、負荷条件を変更
することにより負荷を少なくしてバッテリー電圧を２４
Ｖ以上とすることができる。つまり負荷次第で最低電圧
に達するかどうかが変わってくるわけである。例を挙げ
ると、モータ及び付帯機器の負荷を最大にしたときに２
４Ｖの最低電圧以下となるような初期状態で、ヘッドラ
イトとテールライトの無灯火、あるいは方向指示器の切
断、または車両の減速という対処をすると、バッテリー
電圧は２４Ｖ以上になり走行が再度可能となる。しかし
車両の安全な走行のためには、ヘッドライトとテールラ
イトを点灯し、方向指示器を作動させ、対面交通で右折
する際には加速する必要があるので、バッテリー電圧が
２４Ｖ以上になったとしてもこの電池の残存エネルギー
で充分かつ安全に車両を動かせるとはいえない。
【００１６】ＥＶの安全走行は非常に重要な問題である
ため、我々はＥＶで使用するバッテリーの空の状態を次
のように定義する。すなわち、モータ制御器がバッテリ
ーに対して電力を要求し、必要な放電電流に対する電圧
が、モータ制御器の最低電圧水準に達していないという
状態が最初に生じた時点でバッテリーを空とみなす。
【００１７】ＥＶで使用するバッテリーの満と空の状態
について適当な定義があったとしても、満と空の状態の
中間状態の残存電気エネルギーの量を把握することは、
ＣＶの燃料タンク内の液体燃料の高さを測定するように
単純ではない。これは電気エネルギーの量に正比例する
単純な単一変数が存在しないためである。さらに、電気
エネルギー量の測定及び把握を困難にしている要因とし
て、バッテリーの有するいくつかの一般的な特性があ
る。バッテリーの一般的な特性は、主要なものとそうで
ないものの２つの分類に分けられる。ＥＶのバッテリー
残存容量計は少なくとも主要な分類に属する一般的な特
性を認識し、これに敏感に反応するものでなければなら
ない。主要な分類に属するものと同様に、主要でない分
類に属する一般的特性をも認識しこれに反応するＥＶの
バッテリー残存容量計が望ましいということは言うまで
もない。これらのバッテリーの一般的な特性について、
以下に詳しく説明する。
【００１８】バッテリーの一般的特性のうち主要な分類
に属するものとして以下の２つが挙げられる。
【００１９】まず第一の特性としては、一定電流で放電
するバッテリーの場合、空の状態になるまでの電流の積
分値（バッテリー容量）は放電電流値が高くなるにつれ
て減少していく現象がある。３０Ａｈ１２Ｖの密閉型鉛
蓄電池における放電電流とバッテリー容量の試験データ
と、放電電流とバッテリー容量との関係に対して経験上
フィッティングする方程式の描く曲線を図１０に併せて
示す。この図では、放電電流が５Ａの時は３１．１Ａｈ
で、放電電流が９０Ａの時には１３．２Ａｈとなり、放
電電流の増大とともに容量が減少していく様子がわか
る。この電流の増大に伴うバッテリー容量の減少は、電
解液が電極外から電極内の細孔へと拡散していく速度が
遅いことに原因がある。放電電流値が非常に小さい場合
を除くと、通常の放電電流においては、電解液の拡散速
度が遅いため電解液に濃度勾配が生じてしまう。濃度勾
配が増大すると電解液の電気抵抗は増大する。電解液の
濃度勾配の平均値は、放電電流の増大に従い大きくな
る。従って放電電流が増大するに従って電解液の電気抵
抗は大きくなると考えられる。
【００２０】電気抵抗の増大により電圧は突然に低下す
るが、電圧が突然低下するまでの放電時間は電気抵抗の
増大のしかたにより異なる。バッテリー容量は放電電流
の増大に従って減少するというバッテリーのこの１つ目
の一般的な特性は、放電電流が一定でないことの多いＥ
Ｖのバッテリーにも当てはまる。比較的一定の少電流値
でＥＶを走行した場合、比較的一定の大電流値で走行し
た場合よりも長距離の走行が可能となる。
【００２１】バッテリーの第２の特性は、大小２通りの
異なる電流値で連続的に放電する場合、空の状態になる
までの放電電流の総量、即ち連続放電可能なバッテリー
容量は、放電電流値の大小の順番によって異なるという
ものである。６Ａｈ１２Ｖの密閉型鉛蓄電池を用いた場
合の実験結果を表１に示す。
【００２２】
【表１】
【００２３】この結果を調べると、小電流で放電する前
に大電流で放電する場合の方が、小電流値で放電した後
に大電流値で放電する場合より総放電容量が多くなると
いう一般的な傾向のあることがわかる。データを詳しく
見てみると、実験１の第一段階の１０Ａと実験７の第二
段階の１０Ａでの放電量はほぼ同じであるが、放電の総
量は実験１の方が１．３７Ａｈだけ多いということがわ
かる。さらに別の点からデータを見ると、実験６の第一
段階の１Ａと実験３の第二段階の１Ａでの放電量はほぼ
等しいが、放電総量は実験３の方が１．００Ａｈだけ多
く、さらに、実験２の第一段階の１０Ａと実験７の第一
段階の１Ａでの放電量はほぼ等しいが、放電総量は実験
２の方が１．３４Ａｈだけ多いということがわかる。
【００２４】小電流で放電した後に大電流で放電する場
合より、小電流で放電する前に大きい電流値で放電を行
なう場合の方が総容量が大きくなるという一般的な特性
は、前述のように電解液の拡散の速度に基づいて物理的
に説明できる。最初に大電流で放電を行なう場合、電解
液の濃度勾配が大きくなる。濃度勾配が大きくなること
により、電解液の電気抵抗が大幅に増大する。放電を大
電流から小電流に変更すると電解質の速い拡散により濃
度勾配が次第に小さくなり、上記実験の時間内で小電流
放電のみによる固有の濃度勾配に充分近づく。濃度勾配
が小さくなると電気抵抗は減小する。その結果、電圧の
突然の低下の発生が遅くなり、総放電容量が比較的大き
くなる。この容量は、最初から最後まで小電流放電を行
なった場合に得られる容量より小さいが、非常に近い値
となる。
【００２５】一方、最初に小電流で放電を行なった場合
は、電解液の濃度勾配はそれほど大きくはならない。濃
度勾配がそれほど大きくならないことにより、電解液の
電気抵抗は適度に増大する。小電流での放電を大電流で
の放電に変更すると、電解液の拡散速度が相対的に非常
に遅いため、濃度勾配が大きくなってしまう。濃度勾配
が大きくなると電気抵抗が増大する。その結果、電圧の
突然の低下が早まり、総放電容量は比較的小さくなる。
この容量は、最初から最後まで高い電流値で放電を行な
った場合に得られる容量より大きいが、これに非常に近
い値となる。
【００２６】放電時の電流が高電流か低電流かによって
バッテリーから取り出せる容量が異なるという、この２
つ目の特性は、ＥＶに使用するバッテリーでもよく表れ
る。ＥＶの走行において、初め比較的大きい平均電流で
その後比較的小さい平均電流で走行する場合の方が、初
め比較的小さい電流でその後比較的大きい電流で走行す
る場合より長い距離を走行できる。
【００２７】主要でない分類に属するバッテリーの一般
的特性としては以下の４つが挙げられる。まず第一の特
性は、バッテリーを空の状態まで放電した後バッテリー
を継続して放置すると電圧が回復し、引き続くさらなる
放電で付加容量が取り出せることである。このバッテリ
ー容量の付加容量は、空の状態に達したときの放電電流
の大きさや、放置後のさらなる放電での電流の大きさ、
バッテリーの放電過程、バッテリーの温度等によって異
なってくる。この特性の例を挙げる。前述のように、３
０Ａｈ１２Ｖの密閉型鉛蓄電池の容量は５Ａの定電流放
電の場合３１．１Ａｈで、９０Ａの定電流放電の場合で
は１３．２Ａｈである。電流値９０Ａで放電した後バッ
テリーを数時間放置し、９０Ａの一定の電流で２回目の
放電を行なうと８．６Ａｈの付加容量を生じていたこと
がわかり、さらに数時間放置後９０Ａの一定電流で３回
目の放電を行なうと５．６Ａｈの付加容量を生ずること
がわかる。３回目の放電の後、再度バッテリーを数時間
放置した場合、９０Ａの一定の電流で４回目の放電をす
ると、３．７Ａｈの付加容量を生じていたことがわか
る。これら４回の９０Ａでの放電で生じた総容量である
３１．１Ａｈは、５Ａでの放電で得られる容量と同じで
ある。もちろん、バッテリーが回復した後、引き続き行
なう放電で得られる容量には限界がある。得られる総容
量に対するこの限界は、バッテリーの電極内の活物質の
量によって決まる。
【００２８】放置すると回復し、付加容量が発生すると
いうバッテリーのこの一般的な特性は、前述のような電
解液の拡散の速度に基づいて物理的に説明できる。電解
液の濃度勾配による電解液の電気抵抗の増大によって空
の状態が生じた後、ある連続した時間バッテリーからは
放電しない。するとこの時間に、電極の外側から電極内
の細孔へと電解液の拡散がゆっくりと進み、電解液の濃
度勾配は、濃度勾配のない平衡状態に達するまで減少し
ていく。再度バッテリーから放電を行なった場合、一旦
平衡状態に達した電解液の抵抗値は低下しているために
放電可能な状態に成っているが、放電を開始すると再び
電解液の濃度勾配の平均的な大きさは増大し、それに伴
い電解液の電気抵抗も増大する。放電によるバッテリー
容量の減少と電解液の抵抗の増大とにより電圧は急激に
低下し、バッテリーは再び空の状態になる。ここでまた
所定時間バッテリーからの放電を休止すると、再度平衡
状態に達する。この繰り返しにより各放電段階で活物質
が非活物質に変わるため、最終的には、活物質は残らず
それ以上の容量の回復は不可能になる。
【００２９】バッテリーの放電を休止した後にバッテリ
ーの付加容量が引き出せるというバッテリーのこの特性
は、ＥＶに使用するバッテリーにも当てはまる。しか
し、バッテリーが空の状態になって回復した後、実際に
ＥＶが走行できる距離の増加分はごくわずかであるた
め、我々はこの特性はそれほど主要ではないと考えてい
る。増加する距離が短いのは、ＥＶのモータ制御器がバ
ッテリーの放電中に電池の定格容量に対して比較的大き
な連続的な電流を必要としないためである。電流が比較
的大きいと空の状態に達するのが早く、その結果、バッ
テリーが放電を休止している間に比較的多くのバッテリ
ー容量が回復する。放電中の電流が比較的小さい場合、
バッテリーが放電を休止している間に回復するバッテリ
ーの容量は小さい。通常の走行状態では、バッテリーが
空の状態に達したら充電し、回復後の増加容量があった
としても使用しない方がよい。この一般的な最適使用方
法に従えば、ＥＶのバッテリーの寿命が延びるであろ
う。
【００３０】主要でない分類に属する、バッテリーの第
二の特性は、ある一定の電流で放電するバッテリーの場
合、空の状態になるまでの電流の総量は温度の低下にと
もなって減少することである。この特性の例を挙げる。
３０Ａｈ１２Ｖの密閉型鉛蓄電池を５Ａの一定の電流で
放電させると、２５℃で３１Ａｈ、０℃で２４Ａｈ、−
２０℃で１８Ａｈの容量を取り出すことができる。この
一般的な特性も前述のような電解液の拡散速度に基づき
物理的に説明できる。温度低下に伴うバッテリー容量の
減少は、温度低下に伴う電解液の拡散速度の低下に起因
する。即ち、温度が低下すると電解液の拡散速度の低下
により濃度勾配の平均値も大きくなり、電解液の電気抵
抗が増大するから、電解液の抵抗値は温度の低下に伴っ
て増大することとなり、その結果、バッテリー容量は減
少する。このように、バッテリー容量の空の状態は電気
抵抗の大小によってその生じ方が異なるが、温度の高低
にも依存する。
【００３１】温度が低下するにつれて容量が減少すると
いうこのバッテリーの特性は、ＥＶに使用するバッテリ
ーにも当てはまる。しかし、実際の走行では温度の影響
はごく僅かであるため、我々はこれはそれほど主要な特
性ではないと考える。３０Ａｈ１２Ｖの密閉型鉛蓄電池
を用いた場合の前記のデータは、バッテリーを放電する
間温度を一定に保った実験条件のもとで得られたデータ
である。実際の走行では、内部抵抗加熱により放電中の
バッテリーは徐々に温まる。温まることによりバッテリ
ー容量に対する温度の影響は最小限になる。また電気ス
クータの実際の走行では、恐らく使用者は気温が０℃以
下の状態では使用せず、前述の３０Ａｈ１２Ｖの最低温
度条件である−２０℃という条件はほとんど実現されな
い。
【００３２】主要でない分類に属するバッテリーの一般
的特性のうちの第三の特性は、バッテリーの容量は充電
と放電を繰り返すうちに減少していく（バッテリーの経
時劣化）ことである。容量の減少の速度は充電−放電の
サイクル数に関係し、またこの速度は、放電電流の大き
さ、充電状態、充電の開始時の状態（空の状態か部分的
に満充電の状態か）、放電中のバッテリーの温度、充電
中のバッテリーの温度等によって異なってくる。この一
般的特性についての物理的な説明はバッテリーの型式に
よって異なるが、一般的には、電気エネルギーに変化す
る活物質の量が減少すること、あるいは活物質が電極か
ら電気的に隔離された状態になることによって容量の減
少が起こる。
【００３３】バッテリー容量が充電−放電サイクルの数
の増加に従って減少するというバッテリーのこの特性
は、ＥＶに使用するバッテリーにも当てはまる。しか
し、実際の走行でバッテリー容量は徐々に減少し、ま
た、バッテリーの使い方によって減少の起こりかたが変
化するので、我々はこの特性を残存容量の演算として考
慮に入れる必要はないと考えている。バッテリーの耐久
期間内のある時点で、バッテリーはそれ以上再充電する
ことが不可能になり、取り替えなければならなくなる。
バッテリーの耐久期間内での容量の変化を認識し、これ
に対応することができるバッテリー残存容量計が理想で
あるが、実際にはこのような容量計を実現することは非
常に難しい。
【００３４】主要でない分類に属するバッテリーの一般
的特性のうちの第四の特性は、直列に接続したバッテリ
ーの場合、新品の電池に存在するバッテリーごとの僅か
の容量ばらつきは、充電と放電を繰り返すうちにさらに
大きくなること（不均一化）である。前述のバッテリー
が寿命劣化する過程は予測不能であるため、このばらつ
きは時間が経つにつれて大きくなる。容量ばらつきはバ
ッテリーの劣化と同じ原因で増大するため、容量ばらつ
きの増大は前述のバッテリーの劣化の場合と同じ物理的
要因による。ＥＶ用として考えられる全てのバッテリー
は直列に接続されたものであるため、直列に接続した場
合のバッテリー容量のばらつきがＥＶでも生ずる。１２
Ｖの標準的な密閉型鉛蓄電池も、２Ｖのバッテリー６個
が直列に接続されているということに注意すべきであ
る。
【００３５】充電−放電サイクルの数が増えるにつれて
直列に接続したバッテリーの容量差が大きくなるという
バッテリーのこの特性は、ＥＶに使用するバッテリーに
も当てはまる。バッテリーの劣化によりバッテリー容量
は徐々に減少し、またバッテリーによって減少の起こる
可能性は不規則であることから、我々はこの特性はそれ
ほど主要でないと考える。バッテリーの耐久期間内での
容量差の変化を認識し、これに反応することができるバ
ッテリー残存容量計が理想であるが、実際にはこのよう
な容量計を実現することは非常に難しい。
【００３６】バッテリーが前記のような主要なものとそ
うでないもの両方の一般的特性を有することから、満状
態と空の状態との間でバッテリー内に残存する電気エネ
ルギーの量を簡単に把握できないということが容易に理
解できるであろう。さらに、空の状態に達するまで残存
し利用できる電気エネルギーの量を測定・表示する残存
容量計は、恐らく厳密にはＥＶの潜在的購買者が望みあ
るいは期待するＥＶのバッテリー残存容量計とは異なる
ものであろう。先に述べたように、ＥＶの潜在的な購買
者は、現在ＣＶの構成装置すなわち燃料計から得られる
性能と同じ性能・使い勝手をＥＶの残存容量計から得ら
れることを期待し希望するだろうというのが、我々が強
く信じるところである。前述のように、ＣＶの燃料計
は、ＣＶが一定の速度で走行した場合、その走行距離に
比例してほぼ直線的に減少する液体燃料の量を表わす値
を表示する。従ってＥＶの潜在的購買者は、一定の速度
で走行した場合に走行距離に比例してほぼ直線的に減少
する電気エネルギー量を表示するバッテリー残存容量計
を望み、期待するだろう。
【００３７】先に述べたように、満状態と空の状態の間
に残存する電気エネルギーの量に正比例する単純な単一
変数はない。それでも、バッテリー内に残存する電気エ
ネルギーの量を決定するという目的に他より好適な単一
のあるいは複数の変数がある。電気エネルギー量を把握
するためには１つあるいは複数の変数を測定、解析する
が、一般的に、測定し解析する変数の数が多ければ多い
ほど、正確に電気エネルギー量を把握することができ
る。しかしＥＶの潜在的購買者は現在ＣＶの燃料計から
得られる性能と同じ性能・使い勝手だけをバッテリー残
存容量計に期待し望んでおり、それ以上の非常に正確な
残存容量計を期待しているわけでないので、１つの変数
を測定、解析するだけの装置で充分消費者を満足させる
ことができるであろう。
【００３８】バッテリーの状態を示す測定可能な変数は
次のように分類できる。
【００３９】（１）バッテリーの端子電圧、（２）バッ
テリーの放電電流、（３）電解液密度、電解液屈折率、
内圧、電解液酸度、電解液粘度、相対湿度、電極吸光度
等のバッテリーの内部性質、（４）端子電圧と放電電
流、放電電流と電解液密度、端子電圧と内圧等の複合変
数。
【００４０】これらの測定可能な変数の４つの分類のう
ちの１つである端子電圧は、下記のいくつかの理由から
最も好都合であると言える。まず第一に、他の分類の変
数と比較して端子電圧の測定は最も正確でまた信頼性も
高い。第二に、他の分類の変数と比較して端子電圧には
バッテリーの状態について最も有効な情報が含まれてい
る。第三に、他の分類の変数と比較して最も費用のかか
らない測定装置で測定できるということである。
【００４１】周知のように、ＥＶの初期価格はＣＶの２
倍になると見積られている。ＥＶを販売に適した価格に
するようＥＶとＣＶとの費用差を最小限にするため、モ
ータ、モータ制御器、バッテリー、バッテリー充電器、
バッテリー残存容量計等のＥＶの主要な構成装置全てに
かかる費用を最低限に抑える必要がある。特別な構成装
置の場合、その装置から得られる性能の主要な利点を製
造コストに関連づけて示すことができなければ、その特
別な構成装置をＥＶに装備するか否かは費用を基準に決
定することになるだろう。
【００４２】上記の理由、特に費用が安い点を鑑み、こ
れまでに入力変数としてバッテリー端子電圧のみを使用
するいくつかのバッテリー残存容量計が考案されてい
る。Eugene P. Finger と Eugene A. Sands によるU.S.
PAT. 4,193,026 (1980)では、バッテリーが適切に充電
されたとき満充電にリセットされるバッテリー残存容量
計について記述されている。この装置を満充電にリセッ
トすると基準電圧値が初期化される。放電等によりバッ
テリーの端子電圧値が瞬間的に基準電圧値以下になる
と、電圧の低下している時間を測定、積算し、メモリに
記憶する。メモリ出力は基準電圧値を修正しより低電圧
とする。メモリ出力は、バッテリーの充電状態も表わ
し、基準電圧値が低く修正されるに伴い、表示装置の出
力は満から空へ徐々に変化する。
【００４３】Jean-Paul Lefebvre と Thierry Pedron
によるU.S. PAT. 4,573,126 (1986)では、バッテリーと
の初期接続時のバッテリーの無負荷電圧を測定するバッ
テリー残存容量計について記述されている。この初期電
圧は起電力に相当する。端子電圧を時間間隔ｔで測定
し、新た測定された電圧と起電力との差を求める。新た
な起電力は、式 E(T1) = E(T0) - f(△V)・t を用いて
算出する。関数 f(△V)は、f(△V) = I/I0 という形で
予め定められている。このf(△V)とI/I0との関係はバッ
テリーの名目上の充電状態とは無関係であると主張して
いる。
【００４４】Andreas Blessing, Jochen Griss, Gerd K
ammererによるU.S. PAT. 5,151,865では、以下の段階を
経て成る方法による動作中のバッテリーのエネルギー含
量値を求めるバッテリー残存容量計について記述されて
いる。
【００４５】（１）バッテリーを測定機器に接続する、
（２）測定機器を使用した測定の間バッテリーの端子電
圧を度々測定する、（３）バッテリーの相対残存容量を
供給する、（４）与えられた相対的残存容量における端
子電圧と総電流との数値の組合せのうち、少なくとも３
組の別個の組合せをメモリから検索する、（５）少なく
とも３組の別個の組合せに対応する総電流に仮定総電流
を自動的に補間する、（６）仮定総電流と測定時間を乗
じて絶対容量を計算する、（７）可能な範囲で最長の放
電時間での、仮定総電流に対応する最大容量を、記憶さ
れたバッテリーの特性を用いて導き出す、（８）初期残
存容量から最大容量に対する絶対容量の割合を減じて新
たな残存容量を計算する。この計算結果がバッテリーの
エネルギー含量になる。
【００４６】
【発明が解決しようとする課題】しかし従来の一般的な
残存容量計では、バッテリーの消費に伴い残存容量の表
示値は小さくなっていくが、バッテリーの主要な分類に
属する特性の一部あるいは全てを考慮に入れておらず、
残存容量の計算結果はこれらの特性に適合していない。
即ち、電流が増大するにつれて容量が減少する特性、及
び容量がバッテリー放電時の連続的放電電流の大小によ
って異なる特性である。
【００４７】さらに、従来のバッテリー残存容量計では
いずれも、ＣＶでの残存容量計に相当する燃料計と同等
の性能・使い勝手を得ることができない。つまり、前記
従来の方法を用いたバッテリー残存容量計では、表示装
置が表わす値はＥＶが一定の速度で走行した距離に比例
してほぼ直線的には減少しない。
【００４８】U.S. PAT 4,193,026に記述されているバッ
テリー残存容量計は、端子電圧の基準電圧値以下への低
下のみに反応する。これは端子電圧の低下の程度は考慮
に入れていない。電流の大きさは電圧の低下の程度に密
接に関係するため、この方法を用いるバッテリー残存容
量計は、電流の増大に伴うバッテリー容量の減少という
特性を反映していない。さらに同様のいくつかの理由か
ら、大電流と小電流での連続的な放電の組合せによるバ
ッテリー容量の違いを区別できないという問題点も有す
る。
【００４９】U.S. PAT. 4,193,026に記述されているバ
ッテリー残存容量計は、等式 E(T1)= E(T0) - f(△V)・
t （f(△V) = I/I0 である）を用いて起電力を計算して
バッテリーの充電状態を把握する。この特許によると例
えば３３０Ａｈの容量のバッテリーを１６．５Ａｈの放
電電流で放電する場合、放電終了時に表示装置は残存容
量０％の値を表示する。同じバッテリーを６６Ａの電流
値で放電する場合、この電流値でそれ以上放電容量が引
き出せなくなった状態で、表示装置は残存容量２４％の
値を表示している。同様に、同じバッテリーを１６５Ａ
の放電電流で放電する場合、この電流値でそれ以上放電
容量が引き出せなくなった状態で、表示装置は残存容量
３６％の値を表示している。また、同じバッテリーを３
３０Ａの放電電流で放電する場合、この電流値でそれ以
上放電容量が引き出せなくなった状態で、表示装置は残
存容量４５％の値を表示している。これらの例からわか
るように、この方法を用いるバッテリー残存容量計は、
電流の増大に伴うバッテリー容量の減少に対応していな
い。さらに、同様の理由から、この方法を用いるバッテ
リー残存容量計は、大電流と小電流の連続的な放電の組
合せ順序によるバッテリー容量の違いにも対応しないと
いう問題点を有する。
【００５０】U.S. PAT. 5,151,865 に記述されているバ
ッテリー残存容量計は、多段階から成る方法でバッテリ
ーのエネルギー含量値を求める。この方法の最終的な段
階では、初期残存容量から最大容量に対する絶対容量の
割合を減じて新たな残存容量を計算する。一定の電流で
放電する場合、この方法を用いるバッテリー残存容量計
は、電流の増大に伴うバッテリー容量の減少に対応す
る。しかし、この方法を用いるバッテリー残存容量計
は、バッテリー放電時の大電流と小電流の連続的な放電
の組合せによるバッテリー容量の違いには対応しないと
いう問題点を有する。これは、バッテリーの充電状態が
満ちた状態でも空の状態でも、つまり放電深度に関係な
く、最大容量に対する絶対容量の割合を使用して計算が
実行されるためである。
【００５１】そこで、本発明はこれまでに説明してきた
上記従来技術における種々の問題点を解決するためにな
されたものである。
【００５２】本発明の目的の一つは、バッテリーの端子
電圧の測定を必要とするのみで、費用が少なく、製造工
程が単純で、信頼性のあるバッテリー残存容量計を提供
することである。
【００５３】また本発明の他の目的は、バッテリーの有
する主要な２つの一般的特性のどちらをも認識した上
で、放電条件、即ち使用態様乃至は使用履歴の如何に拘
わらずバッテリーの残存容量状態を正確にまた信頼性を
もって把握できるように、いかなる使用状況に対しても
矛盾なく対応可能なバッテリー残存容量の演算方法を提
供することである。
【００５４】更に、本発明の他の目的は、バッテリー容
量の残量表示を使用者の読み取りに適した特性にするこ
とである。特に、電動車両の駆動用のバッテリーの残量
表示として、使用者にとって違和感のない、或いはＣＶ
の燃料計の表示特性に類似した特性を得ることが重要で
ある。具体的には、ＥＶがある一定の速度で走行した場
合、走行距離に比例してほぼ直線的に減少する特性を備
えた、バッテリー残存容量に相関する値を求める方法を
提供することも本発明の目的である。
【００５５】そしてまた、これらの特徴を有する演算方
法を、低コストのマイクロコンピューターで即座にまた
容易に実行できる単純なデータ処理過程として構成する
ことも本発明の目的である。
【００５６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載のバッテリ
ー残存容量計は、バッテリーの端子電圧を直接若しくは
間接的に測定する電圧測定装置と、該電圧測定装置で測
定した初期端子電圧に基づいて前記バッテリーの初期充
電状態を求める充電状態初期化手段と、前記バッテリー
の放電電流量を取得する電流量取得手段と、前記バッテ
リーの前回の充電状態及び今回の前記放電電流量に基づ
いて、前記充電状態の変動量を逐次求める変動量算出手
段と、前記バッテリーの充電状態を前回の充電状態及び
前記変動量により更新する充電状態更新手段とを有する
ものである。
【００５７】請求項２記載のバッテリー残存容量計は、
前記電流量取得手段を、前記電圧測定装置により逐次前
記端子電圧を測定し、該端子電圧及び前記充電状態に基
づいて測定間隔毎に前記放電電流量を推定演算する手段
とすることを特徴とする。
【００５８】請求項３記載のバッテリー残存容量計は、
前記電流量取得手段を、前記充電状態をＱ、前記放電電
流量に対応する平均放電電流値をＩ、前記端子電圧をＶ
とし、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｒ，ＱZONE1 ，ＱZONE2 をバッテリ
ーにより定まる定数、０≦ＱZO NE1 ≦０．９９、Ｑ
ZONE1 ≦ＱZONE2 ≦０．９９、０≦Ｑ−ＱZONE1 、０≦
Ｑ−ＱZONE2 とすると、 Ｉ＝（Ａ−Ｂ×（Ｑ−ＱZONE1 ）−Ｃ×（Ｑ−
ＱZONE2 ）2 −Ｖ）÷Ｒ の式に基づいて前記放電電流量を推定する手段とするこ
とを特徴とする。
【００５９】請求項４記載のバッテリー残存容量計は、
前記変動量算出手段を、前記変動量をΔＱ、前記充電状
態をＱ、前記放電電流量に対応する平均放電電流値を
Ｉ、測定時間間隔をΔｔ、ｆ（Ｉ，Ｑ）を、Ｑ＝０（満
充電状態）の時にはＩの値に無関係に１になり、Ｑ＝１
（空充電状態）の時にはＩの値が小さければほぼ１にな
り、Ｉの値が多きければほぼ（Ｉ÷Ｉ0 ）Y になり、Ｑ
の値が０から１に増加するとともに単調に増加する関
数、Ｉ0 ，Ｙ，Ｍをそれぞれバッテリーにより定まる定
数とすると、 ΔＱ＝（Ｉ×Δｔ×ｆ（Ｉ，Ｑ））÷Ｍ の式に基づいて前記変動量を求める手段とすることを特
徴とする。
【００６０】請求項５記載のバッテリー残存容量計は、
前記電流量取得手段を、前記バッテリーから取り出され
る放電電流を測定する手段とすることを特徴とする。
【００６１】請求項６のバッテリー残存容量の演算方法
は、前記変動量算出手段を、前記バッテリーの電力供給
先の制御部における処理工程とすることを特徴とする。
【００６２】請求項７のバッテリー残存容量の演算方法
は、以下の段階を有するバッテリーの残存容量を求める
ためのバッテリー残存容量の演算方法である。即ち、 ａ） 前記バッテリーの端子電圧Ｖi の初期値Ｖ0 を測
定し、前記バッテリーの充電状態を示す指示値Ｑの初期
値Ｑ0 を求める段階、 ｂ） 前記初期値Ｑ0 を求めた後、逐次前記バッテリー
の放電電流量ＣＹi を取得する段階、 ｃ） 前記放電電流量ＣＹi により消費された電力に基
づく前記充電状態の指示値Ｑの変動量△Ｑi を、前回の
充電状態の指示値Ｑi と前記放電電流量ＣＹi に基づい
て算出する段階、 ｄ） 前記バッテリーの今回の指示値Ｑi+1 を、 式（４）：Ｑi+1 ＝Ｑi ＋ΔＱi により求める段階。
【００６３】請求項８のバッテリー残存容量の演算方法
は、段階ａにおいて、式（１）：Ｑ0 ＝Ｋ1 Ｖ0 1＋Ｋ2
Ｖ0 2＋・・・＋Ｋn Ｖ0 n （式（１）中のＫ0 ，Ｋ1 ，Ｋ2 ，‥‥Ｋn はバッテリ
ーにより異なる定数である。）を用いて、前記バッテリ
ーの充電状態を示す指示値Ｑ（バッテリーが満充電の場
合をＱ＝０と定義し、空の状態をＱ＝１と定義する）の
初期値Ｑ0 を求めるものである。
【００６４】請求項９のバッテリー残存容量の演算方法
は、段階ｂにおいて、前記端子電圧Ｖi を逐次時間間隔
△ｔ毎に測定し、時間間隔△ｔにおける平均バッテリー
放電電流Ｉi を、 式（２）：Ｉi ＝｛Ａ−Ｂ×（Ｑi −ＱZONE1 ）−Ｃ×
（Ｑi −ＱZONE2 ）2−Ｖi ｝÷Ｒ （式（２）中のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｒ，ＱZONE1 ，ＱZONE2 は
バッテリーにより異なる定数であり、０≦ＱZONE1 ≦
０．９９、ＱZONE1 ≦ＱZONE2 ≦０．９９である。ま
た、０≦Ｑ−ＱZONE1 、０≦Ｑ−ＱZONE2 である。Ｑi
は前回の前記バッテリーの充電状態を示す指示値であ
る。）を用いて算出するものである。
【００６５】請求項１０のバッテリー残存容量の演算方
法は、段階ｃにおいて、前記充電状態の指示値Ｑの変化
量△Ｑi を、 式（３）：ΔＱi ＝｛Ｉi ×Δｔ×ｆ（Ｉi ，Ｑi ）｝
÷Ｍ （式（３）中のＭはバッテリーにより異なる定数であ
り、ｆ（Ｉ、Ｑ）は、Ｑ＝０の時にはＩの値に関係なく
１になり、Ｑの値が０から１に増加すると同時に単調に
増加し、Ｑ＝１の時Ｉの値が小さければ１かほぼ１にな
り、Ｉの値が大きければ(Ｉ÷Ｉ0 )Y かほぼ(Ｉ÷Ｉ0 )
Y になる関数である。この関数のＩ0 とＹはバッテリー
により異なる定数である。）、を用いて算出するもので
ある。
【００６６】請求項１１のバッテリー残存容量の演算方
法は、前記バッテリーの残存容量の指標値を、式
（５）：残存容量＝（１−Ｑi+1 ）×ｎ（ｎは任意の実
数）を用いて計算する段階を設けることを特徴とする。
【００６７】請求項１２のバッテリー残存容量の演算方
法は、前記指示値Ｑi の変動特性を前記バッテリーの電
力消費量に略比例させるための補正処理を前記指示値Ｑ
i に施す段階を設けることを特徴とする。
【００６８】請求項１３のバッテリー残存容量の演算方
法は、前記補正処理を施す段階を、前記バッテリーの残
存容量を式（６）：残存容量＝｛１−ｈ（Ｑi+1 ）｝×
ｎ （ｎは任意の実数、ｈ（Ｑ）は、Ｑが０から１まで増加
すると単調に増加し、Ｑ＝０の時はｈ（Ｑ）＝０、Ｑ＝
１の時はｈ（Ｑ）＝１、Ｑ＝１／２の時は１／２＜ｈ
（Ｑ）＜３1/2 ／２となる関数である。）を用いて計算
する段階とすることを特徴とする。
【００６９】請求項１４のバッテリー残存容量の演算方
法は、前記指示値Ｑi 及び前記端子電圧Ｖi と前記変化
量ΔＱi との対応表と実質的に同等のデータをメモリに
予め記憶させておき、前記段階ｃにおいて前記データか
ら前記変化量ΔＱiを求めることを特徴とする。
【００７０】請求項１５のバッテリー残存容量の演算方
法は、前記段階ａ，ｂ，ｃ，ｄの少なくともいずれか
を、その使用データと演算結果とを対応させた対応表と
実質的に同等のデータをメモリに予め記憶させておき、
該データに基づいて処理することを特徴とする。
【００７１】請求項１６のバッテリー残存容量計は、上
記バッテリーの残存容量計を備えた電動車両であること
を特徴とする。
【００７２】
【作用】バッテリーの状態によって変化する各種測定可
能な変数因子のうち、バッテリーの端子電圧が最も正確
で、高い信頼性を有し、また低いコストで測定できる。
従って本発明においては、本質的には端子電圧を測定
し、解析することにより残存容量を演算するように構成
されている。
【００７３】本発明のバッテリー残存容量計は、単純で
コストの低い構成部品の最小数の使用で構成可能である
ため、製造は簡単であり、信頼性の高い残存容量計が製
造できる。ＥＶとＣＶとのコストの差を縮めるために
は、ＥＶの主要なあらゆる構成装置に要するコストを最
小限に抑えなければならないが、本発明のバッテリー残
存容量計は、端子電圧だけを測定し解析するので低コス
トで実現でき、ＥＶの低コスト化に貢献する。
【００７４】本発明では、バッテリーの残存容量を測定
する過程は、例えば、電圧測定装置、アナログ・デジタ
ル変換器（Ａ／Ｄコンバーター）、マイクロコンピュー
ター、及び表示装置から成るハード構成により実行する
ことができる。特に、ＥＶモータの電源等を制御するマ
イクロコンピューターを残存容量の演算・表示に共用す
る場合は、ＩＣチップの削減によって更なる低コスト化
が実現される。本発明の一実施例では、マイクロコンピ
ューターの主な機能は電気モータに供給される電力を制
御することであり、マイクロコンピューターの第二の機
能はバッテリーの残存容量を演算表示するために必要な
プログラムを実行することである。
【００７５】本発明では、いくつかの関連のある方法を
用いバッテリーの残存容量を演算する。これらの方法で
はいずれも入力変数として端子電圧を使用するが、この
いずれの方法でも、バッテリーの消費につれて表示装置
の値がなめらかにかつ精度よく減少していく。ＥＶを同
一の条件で使用した場合、本発明の表示値は従来の技術
によるバッテリー残存容量計が示す表示値より信頼性が
高い。この信頼性の高さは、本発明がバッテリーの有す
る重要な特性、すなわち、バッテリー容量が放電電流の
増加につれて減少する点と、バッテリー容量が放電時の
連続的放電電流の大小の組合せによって異なる点を認識
し対応するアルゴリズムを内蔵し演算していることに起
因する。以下に本発明のアルゴリズムの基本的な構成と
作用を説明する。
【００７６】まず、本発明のいずれの手段でも、バッテ
リーの残存容量を演算するためにバッテリーの充電状態
を示す指示値Ｑを用いる。Ｑをバッテリーが満充電の状
態の時は０、バッテリーが空の状態の時は１と定義す
る。またこの指示値Ｑは、バッテリー放電時に伴って、
０あるいは０に近い値から使用負荷の大小に対応しなが
ら滑らかに増加し、バッテリーが空になったと同時に１
（あるいは１に近い値）となるように設定される。指示
値Ｑをバッテリーの充電状態を表わす信頼性の高いもの
とするためには、放電条件の履歴に影響されることなく
常に前記の設定が達成される。
【００７７】以下に上記条件を満たすＱ値を算出する方
法の導出を説明する。本発明では、まず指示値Ｑの初期
値を算出して、その初期値に対してＱの変化量ΔＱを加
算することによりその時点での正確なＱ値を算出する。
以下の説明においては、Ｑの単位時間当りの変化量ΔＱ
の算出式を説明することによりＱの算出方法を説明す
る。
【００７８】Ｑの変化量△Ｑを計算するための一つの方
法として、電流の関数として表わされる以下の一般式を
用いることができる。
【００７９】△Ｑ = (Ｉ・△ｔ・Ｆ)／Ｍ この式は式（３）と同様の形で、Ｉは時間間隔△ｔでの
放電電流で、Ｍはバッテリーによって異なる定数であ
り、Ｆは、放電電流とバッテリー容量の関係、またはバ
ッテリー放電時の連続的放電電流の大小の組合せによる
バッテリー容量の変化を補正する補正係数である。（本
式では入力変数として電流Ｉを用いているが、本発明の
方法では電流Ｉを直接検出せず、端子電圧から電流Ｉを
求める場合もある。検出変数の端子電圧から電流を算出
するその方法は後述する。）上式は電流の関数であるた
め、いかなる放電をしてもＱが放電の終了時を認識して
１となるためには、入力変数の電流に強く関連した補正
係数が必要となる。放電電流のみから放電終了時を認識
するためには、放電電流とバッテリー容量の関係が分か
ればよく、この関係を補正係数として取り込むことによ
り放電終了時にＱは１となる。以下に放電電流と放電容
量の関係を示し、それに基づく補正係数の導出を示す。
【００８０】放電電流が一定の場合は電流の増大に伴い
バッテリー容量が減少するが、これを補正する補正係数
は有名なPeukert 式から簡単に得られる。このPeukert
式は、以下の形を有する放電電流と放電時間の関係を示
す式で、様々な型のバッテリーの実験データに適合する
ことが知られている。（放電電流と放電時間とを掛け合
わせることにより放電容量が算出されるので、本式は放
電電流と放電容量の関係も同時に表している。） Ｉn ・ｔ＝Ｄ この式と記号の意味については、1984年発行 McGraw-Hi
ll 編集長 David Linden著“Handbook of Battery and
Fuel Cells ”の3-9ページに記載されている。Ｉは一定
の放電電流で、ｔは一定電流での放電が終了するまでの
時間、Ｄは実験に基づいて決定した定数、指数ｎは実験
に基づいて決定した別の定数である。
【００８１】Peukert 式は以下の形に変形することがで
きる。
【００８２】Ｉn-1 ・Ｉ・ｔ＝Ｄ 種々の一定電流値で放電を行い、そのデータの中で最小
の一定電流値である電流Ｉ0 で放電する場合、Peukert
式の変形式は以下の形になる。
【００８３】Ｉ0 n-1・Ｉ0 ・ｔ0 ＝Ｄ これら２つの式を組合せると以下の式になる。
【００８４】Ｉ0 ・ｔ0 ＝Ｉ・ｔ・（Ｉ／Ｉ0 ）n-1 定数Ｉ0 ・ｔ0 をＭとし、式を正規化して無次元値の１
にすると、以下の式になる。
【００８５】１＝｛Ｉ・ｔ・（Ｉ／Ｉ0 ）n-1 ｝／Ｍ Peukert 式は放電終了時までの時間ｔと電流Ｉとの関係
式であるので、放電の終了時にＱは１であるという本発
明の定義を用いると、前記の式は以下の形に書き換える
ことができる。
【００８６】Ｑ＝｛Ｉ・ｔ・（Ｉ／Ｉ0 ）n-1 ｝／Ｍ この式は一定電流でバッテリーを放電する場合に得られ
るものであるから、電流Ｉの値は放電の際には定数であ
るため、時間間隔Δｔの間隔でＱを△Ｑに細分化するこ
とができる。
【００８７】 △Ｑ＝｛Ｉ・Δｔ・（Ｉ／Ｉ0 ）n-1 ｝／Ｍ このように△Ｑを定義すると、指示値Ｑは放電電流とバ
ッテリー容量の関係を取り込んでおり、放電終了時にＱ
は必ず１となる。また、前記の一般的な式△Ｑ＝（Ｉ・
Δｔ・Ｆ）／Ｍと比較すると、一定電流での放電に適用
できる補正係数Ｆは（Ｉ／Ｉ0 ）n-1 になる。
【００８８】図１０に示す３０Ａｈ１２Ｖの密閉型鉛蓄
電池を使用した時の実験データを、Peukert 式に適合さ
せるとｎの値として１．２７９を得た。Ｉ0 の値を５Ａ
にすることにより、Ｍの値は３０．９になり、補正係数
値Ｆは、５Ａのとき１．００、１０Ａのとき１．２１、
２０Ａのとき１．４７、３０Ａのとき１．６５、４０Ａ
のとき１．７９、５０Ａのとき１．９１、６０Ａのとき
２．０１、７０Ａのとき２．０９、８０Ａのとき２．１
７となる。放電電流の増大に伴いバッテリー容量は減少
するが、これを補正するためには、補正係数は電流の増
大に伴い増加しなければならない。算出した上記の補正
係数を調べると、この条件が満たされていることがわか
る。
【００８９】Peukert 式に基づいたこの補正係数Ｆの一
般的な形は（Ｉ／Ｉ0 ）y と書き換えることができる
（ｙ＝ｎ−１）。この（Ｉ／Ｉ0 ）y は、従来技術の残
存容量計にしばしば用いられてきた。この形の補正係数
は、Andreas Blessing, JochenGriss, Gerd Kammerer
によるU.S. PAT. 5,151,865 で用いられている。ここで
は、初めの残存容量から最大容量に対する絶対容量の割
合を引いて、新しい残存容量を算出する。
【００９０】しかし、我々の実験によると一定電流の放
電の場合に実験式から得られる補正係数（Ｉ／Ｉ0 ）y
では、連続的放電の電流の大小の組合せによる容量の変
化は補正できないことが判明した。小さい電流値で放電
した後に大きい電流値で放電する場合より、大きい電流
値で放電した後に小さい電流値で放電する場合の方が総
容量が大きくなるという、バッテリーの第二の一般的特
徴を補正する補正係数は、単に放電電流の関数というだ
けでなく、その時の電池の状態つまりバッテリーの充電
状態も入力変数として必要である。補正係数（Ｉ／
Ｉ0 ）y にはバッテリーの充電状態の情報は含まれず、
従って電流が変動するような放電でのバッテリー容量の
補正関数としては適当でない。
【００９１】そこで本発明では、補正係数に充電状態Ｑ
を変数として含め、充電状態に対応して補正係数が変化
するようにした。本発明の式（３）の補正係数ｆ（Ｉ、
Ｑ）は、放電電流Ｉとバッテリーの現在の充電状態Ｑと
の関数であり以下の特徴を有する。補正係数ｆ（Ｉ、
Ｑ）は、Ｑ＝０のとき、Ｉの値に関係なく１となる。こ
の関数は、Ｑが０から１に増加すると同時に単調に増加
する。また、この関数はＱ＝１のとき、Ｉの値が小さけ
れば１かほぼ１になり、Ｉの値が大きければ（Ｉ÷
Ｉ0）Y かほぼ（Ｉ÷Ｉ0）Y になる。ここで、Ｉ0 およ
びＹはバッテリーによって（通常はその型若しくは形式
によって）異なる定数である。
【００９２】上記の特性を有する補正係数は、放電電流
値Ｉが比較的小さい場合、以下のように作用する。Ｑが
０に近いとき、すなわちバッテリーがほぼ満充電状態で
は、一定時間△ｔでのバッテリーの充電状態の変化量△
Ｑは［Ｉ・△ｔ］÷Ｍにほぼ等しい。ここでＭはバッテ
リーにより（通常はその型若しくは形式により）異なる
定数であり、バッテリーから無限小の放電電流で得られ
る最大容量として定義することができる。Ｑがほとんど
１のほぼ空の状態でもまた、一定時間△ｔでのバッテリ
ーの充電状態の変化量△Ｑは［Ｉ・△ｔ］÷Ｍにほぼ等
しい。また、Ｑが０あるいは１以外の全てのバッテリー
の充電状態に対しても補正係数の値は１であり、時間間
隔△ｔの間バッテリーの充電状態の変化量△Ｑの値が
［Ｉ・△ｔ］÷Ｍとなる。ここでPeukert 式から得られ
る補正係数（Ｉ／Ｉ0 ）Y を使用した場合、ＩがＩ0 に
ほぼ等しいという特別な場合には、補正係数の形態は前
記と同じで［Ｉ・△ｔ］÷Ｍとなる。しかし、放電電流
が比較的大きい場合、本発明の補正係数は一般的にPeuk
ert式から単純に導出された補正係数（Ｉ／Ｉ0 ）Y と
は異なった挙動を示す。本発明の補正係数は、比較的放
電電流が大きい場合（ＩがＩ0 より大きい場合）以下の
ように機能する。Ｑが０に近いほぼ満充電状態では、一
定時間△ｔでのバッテリーの充電状態の変化量△Ｑはほ
ぼ［Ｉ・△ｔ］÷Ｍである。つまり補正係数は、Ｑが０
に近いほぼ満充電状態では、電流値が大小いかなる値で
あっても１かほぼ１になる。一方、Ｑがほとんど１のバ
ッテリーがほぼ空で放電電流値が比較的大きい場合は、
一定時間△ｔでのバッテリーの充電状態の変化量△Ｑは
ほぼ［Ｉ・△ｔ・（Ｉ÷Ｉ0 ）Y ］÷Ｍ］になる。つま
り、Ｑがほとんど１のほぼ空の状態で放電電流値が比較
的大きい場合は、補正係数の数値の挙動はPeukert 式か
ら得た補正係数（Ｉ／Ｉ0 ）Y の挙動と同じである。
【００９３】本発明の補正係数は、放電電流値が比較的
大きい場合、Ｑが０から１に増加すると同時に単調に増
加し、Peukert 式から得られる式の寄与のほとんどある
いは全くない補正係数から、Peukert 式から得られる式
の寄与の大きい補正係数へと徐々に変化していく。放電
電流値が比較的小さい場合、Ｑが０から１に増加すると
き、補正率は１から僅かに増加し、Peukert 式から得ら
れる式の寄与を多く含まない。
【００９４】本発明の補正係数の一実施例を三次元グラ
フで表し図５２に示す。一方の水平軸は電流軸でその範
囲は０から８０Ａまでで、もう一方の水平軸はＱ軸でそ
の範囲は０から１までである。前述のように、単にPeuk
ert 式から得た（Ｉ／Ｉ0 ）Y という形の補正係数は、
バッテリー放電時の連続した放電電流の大小の組合せに
よるバッテリー容量の変化の補正には適当でない。これ
とは対照的に、本発明の補正係数ｆ（Ｉ、Ｑ）は、充電
状態の変化に対応して変化していくので、小さい電流値
で放電した後に大きい電流値で放電する場合より、小さ
い電流値で放電する前に大きい電流値で放電する場合の
方が総容量が大きくなるというバッテリーの第二の一般
的特徴を補正し得る。以下に実際の本発明の補正係数ｆ
（Ｉ、Ｑ）とPeukert 式のみから導出した（Ｉ／Ｉ0 ）
Y なる形の補正係数を使用した場合のＱ値の挙動を比較
する。継続的に一定電流で放電する場合、Ｍ，Ｉ0 ，Ｙ
の値を最適化して本発明の補正係数を用いれば、Ｑの値
は放電終了時に１かほぼ１になり、またPeukert 式のみ
から導出した（Ｉ／Ｉ0 ）Y なる形の補正係数（Ｍ，
Ｉ，Ｙを最適化してＭ(PEU KERT), Ｉ0(PEUKERT), Ｙ
(PEUKERT)とする。）を用いた場合でも、Ｑの値は放電
終了時に１かほぼ１になる。一方、小電流値での放電
後、大電流で放電する場合、Ｍ，Ｉ0 ，Ｙの値を同様に
最適化した本発明の補正係数を本発明の手段に用いる
と、Ｑの値は１かほぼ１になるが、Peukert 式から導出
した（Ｉ／Ｉ0 ）Y なる形の補正係数を用いた場合は放
電終了時にＱの値は１以下になる。また大電流値での放
電後、小電流で放電する場合、Ｍ，Ｉ0 ，Ｙの値を同様
に最適化した本発明の補正係数を本発明の手段に用いる
とＱの値は１かほぼ１になるが、Peukert 式から得た
（Ｉ／Ｉ0 ）Y の形の補正率を用いると、放電終了時に
はＱの値は常に１より大きくなる。
【００９５】以上の結果より明確であるが、本発明の補
正係数は、バッテリーの放電方法に関係なく、放電終了
時にＱが１かほぼ１になるように補正作用を行なう。Pe
ukert 式に基づいた補正係数を用いると、一定電流での
放電の終了時にはＱの値は１かほぼ１になるが、小電流
放電の後に大電流放電する場合の放電終了時にはＱの値
は１より小さくなり、大電流放電後小電流放電する場合
の放電終了時にＱの値は１より大きくなる。つまりPeuk
ert 式だけに基づいた補正係数を用いると、放電終了時
に充電状態Ｑが取る値は、ある１つの放電履歴状態に対
してある１つの値となるが、他の履歴状態に対してより
小さい別の値を、さらに他の履歴状態に対してはより大
きい別の値をとり、一定にはならない。いかなる放電履
歴条件でも本発明の補正係数ｆ（Ｉ，Ｑ）は放電終了時
にＱが１かほぼ１になるように補正作用するため、指示
値Ｑは単にバッテリーの充電状態の一つを示すものであ
るというだけではなく、矛盾の無い、即ち、重要なバッ
テリーの特性に対して適合した充電状態を示すものとみ
なすことができる。
【００９６】本発明の手段では、バッテリーの充電状態
を示す指示値Ｑと放電電流Ｉとの関数である式（３）を
用いて指示値Ｑの変化量ΔＱを算出する。放電電流の値
は所定の検出手段をもって測定することができるが、本
発明では前述のように実際に放電電流の測定値を用い
ず、式（２）を用いて△ｔ間のバッテリー放電電流の推
定値を演算することもできる。以下に式（２）の詳細な
説明を記す。式（２）は、放電電流Ｉと、測定した端子
電圧Ｖと、充電状態の指示値Ｑとの関係を表す。この式
には、バッテリーによって、例えばその型によって異な
る定数Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｒ，ＱZONE1，ＱZONE2が含まれる。
式（２）は周知の単純な式Ｉ＝［Ｅ0 −Ｖ］÷Ｒを複雑
にした形である。この式でＥ0 は電気化学ポテンシャル
（起電力）、Ｒはバッテリーの内部抵抗である。Ｅ0,
Ｒのどちらか、あるいはＥ0とＲのどちらの値もバッテ
リーの充電状態によって異なる（バッテリーの型によっ
て異なり方の程度も違う。）。つまり、Ｅ0およびＲの
各々がＱの関数として定式化されるものだが、本発明の
式（２）では、別々に分離し定式化されておらず、以下
の２つの方法を経て単純化している。第一に、Ｒを任意
に固定の一定値に設定する。第二にＲの放電状態への依
存関係とＥ0の放電状態への依存関係を３項を有するＥ0
の近似式、 Ｅ0 ＝Ａ−Ｂ・（Ｑ−ＱZONE1 ）−Ｃ・（Ｑ−
ＱZONE2 ）2 にあてはめ定式化する。
【００９７】上記の多項式を用いて算出される起電力Ｅ
0 のＱに対する依存性は、Ｑの条件により３つの領域に
分類される。第１の領域はＱに対して起電力が一定とな
る領域で、Ｑ＝０からＱ＝ＱZONE1 の範囲である。第２
の領域はＱに対して起電力が直線的に減少する領域で、
Ｑ＝ＱZONE1 からＱ＝ＱZONE2 の範囲である。第３の領
域はＱに対して起電力が非直線的に減少する領域で、Ｑ
＝ＱZONE2 からＱ＝１である。本発明の３つの考えられ
る実施様態において、上記多項式で表わされるＥ0 とＱ
の関係を表わす３つのグラフを図５３に示す。図５３
（ａ）では、ＱZO NE1 およびＱZONE2 の値はそれぞれ
０．３０、０．６０である。また、図５３（ｂ）ではＱ
ZONE1 およびＱZONE2 の値はそれぞれ０．００、０．１
０であり、図５３（ｃ）では、ＱZONE1 およびＱZONE2
の値はそれぞれ０．００、０．９５である。このよう
な、定数ＱZONE1 とＱZONE2 の値を適切に選択して各領
域の開始と終了の限界をバッテリー特性に合わせて設定
することにより、いかなる方式のバッテリーの起電力も
多項式により定式化でき、多項式から導かれる式（２）
を用いて電流も推定することができる。等式（２）は近
似式ではあるが、Ｑが０から１に増加するときの電流値
を適切に導くことができる。以上のようにして測定電圧
と充電状態Ｑを用いることにより適切な電流値を推測す
ることができ、この電流値を使用することにより正確な
ΔＱ値を遂時計算できる。次に本発明の残存容量の演算
方法では、式（５）を用いて充電状態の指示値Ｑのバッ
テリーの総容量に対する指標値（例えば残存容量％）を
計算し、バッテリーの残存容量として単純変換する。指
示値Ｑと残存容量の増減とは本質的に逆数の関係にあ
る。指示値Ｑはバッテリー放電時に０から１へと増加す
るが、指標値はｎから０へと減少する（例えばｎ＝１０
０の残存容量％の場合は１００％から０％に減少す
る。）。残存容量百分率を一例とする指標値は指示値Ｑ
と一次式の関係にあるため、バッテリーの一般的な特質
に基づきバッテリー内に残存している電気エネルギーの
量を実際に表わしている。ここで、上記指標値は、式
（５）中のｎの値を選定することにより任意のスケーリ
ングで表示することができる。例えば満充電状態を１又
は１０と表示することもできる。
【００９８】以上説明したように、本発明のバッテリー
残存容量を演算方法は、入力値として端子電圧のみを用
いて実現できる。この演算方法は、バッテリーの有する
重要な分類に属する２つの一般的特質を認識しこれに対
応しているため、放電条件に関係なく、バッテリーが空
の状態を正確にまた信頼性をもって把握することができ
る。
【００９９】本発明では、燃料計のフルスケールに対し
て標準化された残存容量として表わされる燃料計の表示
値のように、充電状態を式（６）を用いて変換し標準化
することもできる。等式（５）と同様に、標準化のため
の式（６）を使うと充電状態の指示値と表示値とはその
増減関係が逆となる。つまり、バッテリー放電時に充電
状態の指示値が０から１に増加する時、標準化された指
標値はｎから０に減少する。等式（６）において最も重
要なのは特殊関数ｈ（Ｑ）である。この特殊関数は、Ｅ
Ｖがある一定の速度で走行した距離に、若しくはバッテ
リーの出力する電力に比例してＱを直線的に変化させる
補正関数とみなすことができる。Ｑの変化は以下の２つ
の理由で非直線的になる。その１つ目の理由は、放電電
流が一定の場合、Ｑの値は本質的に時間に関係して非直
線的に増加するということである。これは、バッテリー
放電時に０から１に増加するＱをもとにＱの変化を決定
する式（３）から導かれた結果である。２つ目の理由
は、時間の経過に従ってモーター等の出力要求に対する
放電電流が増加するということである。ＥＶがある一定
の速度を維持するためには、電気モーターは一定の電力
値を必要とする。電力値は放電電流とバッテリーの端子
電圧の積である。あらゆるタイプのバッテリーの端子電
圧はバッテリーの放電に従って単調に減少していくの
で、ある一定の電力レベルを維持するためには放電電流
を増大させなければならない。以上二つの理由により、
ＥＶがある一定の電力レベルで走行した（つまりある一
定の速度で走行した）場合、走行距離に対して、必然的
にＱは非直線的に変化する。ＥＶがある一定の速度で走
行した距離に関して直線的にＱを変化させるようにする
ためには、補正関数ｈ（Ｑ）もまた必ず非直線的でなけ
ればならない。また、ｈ（Ｑ）の非直線的な形はＱの形
と正反対でまたこれを補正するものでなければならな
い。バッテリーの一般的な特質に基づいて定義したよう
に、標準化された残存容量はバッテリー内に残存する実
際の電気エネルギー量を表わすものではないため、補正
関数ｈ（Ｑ）の正確な形を特定することは難しい。本発
明では、補正関数ｈ（Ｑ）を以下の４つの特徴を有する
関数だと定める。第一に、Ｑが０から１に増加すると同
時に単調に増加する。第二に、満充電状態でＱとｈ
（Ｑ）とが同じになるように、Ｑ＝０の時ｈ（Ｑ）＝０
に限定される。第三に、空の状態でＱとｈ（Ｑ）が同じ
になるように、Ｑ＝１の時ｈ（Ｑ）＝１に限定される。
第四に、ｈ（Ｑ）がＱと正反対でまたこれを補足する非
直線的な形になるように、ｈ（Ｑ）はＱ＝０とＱ＝１と
の間の１つの点に限定される。このとき、Ｑが１／２の
場合、ｈ（Ｑ）は１／２より大きく、３1/2 ／２以下で
なければならない。このように定義すると、ＥＶがある
一定の速度で走行する場合、これらの４つの要求事項を
満たす曲線は、Ｑの形と正反対（例えば２次微分係数の
符号が異なる）でまたこれを補足する非直線的な形にな
る。先に述べたように、ｈ（Ｑ）の正確な形を特定する
ことは難しい。実験データ及び実験的手段を用いること
にょり、最も適切にｈ（Ｑ）の使用可能な形を決定する
ことができる。本発明の関数ｈ（Ｑ）の考えられる一例
をグラフとして図５４に示す。水平軸はＱを、垂直軸は
ｈ（Ｑ）をそれぞれ示す。
【０１００】本発明ではまた、バッテリーの充電状態の
変化量ΔＱの演算を、予め計算されメモリに記憶された
値を表わす参照用テーブルを用いて実行する。本発明の
残存容量演算手段では、変化量ΔＱを段階的に逐次に演
算していく。第一の段階ｂでは電流を求める。第二の段
階ｃでは第一の段階で求めた電流を用いて変化量ΔＱを
算出する。変化量ΔＱを段階的に演算するプログラムを
用い、正確な値を求めることができるが、４ビット及び
８ビットのマイクロコンピューターのような低コストの
マイクロコンピューターでは、このような演算を迅速且
つ容易に処理することはできない。一方、参照用テーブ
ルを用いて無矛盾充電状態の変化量ΔＱを演算するプロ
グラムでは、比較的少数の単純なプログラミングステッ
プを用いる。従って、低コストのマイクロコンピュータ
ーでも迅速且つ容易に処理することができる。参照用テ
ーブルを用いるとメモリ容量によっては精度は多少粗く
なるけれども演算速度は速くなる。
【０１０１】本発明では、充電状態の初期値を求める演
算及び充電状態の指示値からバッテリーの残存容量の表
示値を求める演算もまた、メモリに記憶された値を表わ
す参照用テーブルを用いて実行できる。参照用テーブル
を用いてこの値のどちらかあるいは両方を演算するプロ
グラムでは、比較的少数の単純なプログラミングステッ
プを用いる。従って、低コストのマイクロコンピュータ
ーでも迅速且つ容易に処理することができる。参照用テ
ーブルを用いるとメモリ容量によっては多少精度は粗く
なるが、演算速度は速くなる。
【０１０２】
【実施例】本発明の様々な特徴と、またバッテリー放電
用装置を使用して得られたデータに用いた場合これらの
特徴がどのように働くかを実施例１〜１０に示す。公道
を運転した電気スクーターから得た実際の放電データを
用いた場合の本発明の残存容量計の挙動については、実
施例１２〜２２、２５〜３５に示す。
【０１０３】（実施例１）本発明では式（３）式（４）
を用いて、バッテリーの充電状態Ｑの計算を行う。まず
Ｑの初期値を決定後、式（３）を用い一定時間間隔Δｔ
における充電状態Ｑの変化量ΔＱを計算する。この値を
式（４）を使用して古いＱにΔＱを加算して新しいＱを
計算する。
【０１０４】本実施例では、式（３）中のパラメーター
が実験室の評価装置での定電流放電の実測結果と合致す
るように最適化を行う。また最適化された関数を使用す
ることにより、電流値大小の組合せにより取り出せる容
量が変化するというバッテリーの主要な特性も本発明の
演算により再現できることを記す。
【０１０５】まず１２Ｖ３０Ａｈの密閉型鉛蓄電池を、
５，１０，２０，３０，４０，５０，６０，７０，８０
Ａの各放電電流で満状態から空の状態まで放電評価用装
置を用いて放電させた。横軸を時間の対数とし縦軸を電
圧とした放電曲線を図１１に示す。放電時間と電流を掛
けることにより、各定電流値で得られるバッテリー容量
を求めた。その結果は以下の通りである。すなわち５Ａ
で３０．９１Ａｈ，１０Ａで２７．７９Ａｈ，２０Ａで
２２．７８Ａｈ，３０Ａで１９．５７Ａｈ，４０Ａで１
８．０２Ａｈ，５０Ａで１７．１６Ａｈ，６０Ａで１
５．４５Ａｈ，７０Ａで１５．０４ Ａｈ，８０Ａで１
３．８０Ａｈであった。
【０１０６】次に式（３）及び式（４）を用い満充電状
態Ｑ＝０から空の充電状態Ｑ＝１となるまでの経過時間
を上記実験の各電流値で計算する。放電電流と放電時間
を掛け合わせることにより計算上の放電量が算出でき
る。各電流での本発明を用いた計算上の放電量と実測で
の容量を合致させるように、式（３）中の各パラメータ
をパーソナルコンピューター上で、多数のデータ群を計
算処理するいわゆる表計算ソフト（以下スプレッドシー
トプログラムと記述する）を用い最適化を行なった。
（本実施例は定電流放電であるから放電時間が一致すれ
ば放電容量も一致するので、実際のパラメータ最適化に
は放電時間を一致させるようにする。）式（３）中の関
数ｆ（Ｉ、Ｑ）は我々の発明した関数であり以下のよう
に表される。
【０１０７】ｆ（Ｉ、Ｑ）＝（１−Ｑ）＋Ｑ×（Ｉ／Ｉ
0 )Y ／｛１−exp[−（Ｉ／Ｉ0 ）Y]｝ この関数はＱが０から１に増加すると同時に単調に増加
する。またＱ＝０の時にＩの値に関係なく１かほぼ１と
なり、Ｑ＝１の時にＩの値が小さければ１かほぼ１にな
り、Ｉの値が大きければ（Ｉ÷Ｉ0 ）Y かほぼ（Ｉ÷Ｉ
0 ）Y になる。
【０１０８】計算において８０，７０，６０，５０，４
０，３０，２０Ａで放電した時の△Ｑを０．１分毎に計
算した。放電電流が１０Ａの場合はΔＱを０．２分毎に
計算し、５Ａの場合は０．４分毎にした。各時間間隔後
に、古いＱの値に△Ｑを加えて新しいＱの値を再計算し
た。Ｑが１となったときの計算上での放電時間と実測の
放電終了までの放電時間を一致させるため、各定電流放
電での実測放電終了時間におけるＱを計算し、その計算
値が１に近づくように、パラメーターＩ0 ，Ｙ，Ｍを調
整した。（各電流値で計算されたＱ値と１の差をとり、
それらの自乗和が最小となるようにパラメータを最適化
した。）この結果、Ｉ0 ，Ｙ，Ｍの最適な値はそれぞれ
４．０２Ａ，０．６２４，４０．６１Ａｈとなった。
【０１０９】最適化されたパラメーターを用いて再度本
発明による残存容量の演算方法にて、８０，７０，６
０，５０，４０，３０，２０，１０，５Ａの各定電流
で、Ｑ＝０から始まりＱ＝１の値に達するまでの放電時
間を計算した。前記と同じ時間間隔を放電時間の計算に
用いた。算出した放電時間と電流とを掛けて、各電流値
でのバッテリー容量を計算した。これらの結果を表２に
示す。また、実測データも表２の中に示す。表からわか
るように、算出したバッテリー容量と実測したバッテリ
ー容量はほとんど同じ値である。
【０１１０】前記と同じＩ0 ，Ｙ，Ｍの最適値を用い、
バッテリーを２つの異なる電流で連続的に放電するとい
う２つの条件で、Ｑが０から１に達するまでに必要な時
間を計算した。まず第１の条件では、バッテリーを５Ａ
の放電電流で放電容量が１０Ａｈになるまで放電し、次
に８０Ａの放電電流で空の状態になるまで放電する。第
２の条件では、まずバッテリーを８０Ａの放電電流で放
電容量が１０Ａｈになるまで放電し、次に５Ａの放電電
流で空の状態になるまで放電する。放電電流が８０Ａの
場合はΔｔを０．１分として計算し、放電電流が５Ａの
場合はΔｔを０．４分として計算した。どちらの条件で
も、バッテリー容量は放電の第二段階の放電時間と放電
電流値との積に１０Ａｈを足して計算した。この結果５
Ａの電流で放電した後８０Ａの電流で放電した時、算出
したバッテリー容量は１７．５Ａｈだった。８０Ａの電
流で放電した後５Ａの電流で放電した時では、算出した
バッテリー容量は２２．８Ａｈだった。この結果は、バ
ッテリーの有する２つめの重要な一般的特質と一致して
いる。実測ではこの一般的特質の示すように、大電流で
放電した後に小電流で放電する場合の方が、小電流で放
電した後に大電流値で放電する場合より総容量が大きく
なる。明らかに、８０Ａで放電した後に５Ａで放電した
ときの容量２２．８Ａｈは、５Ａで放電した後に８０Ａ
で放電した時の容量１７．５Ａｈより大きい。
【０１１１】（実施例２）前記実施例１において関数ｆ
（Ｉ，Ｑ）の替わりに、以下に示す関数 ｆ（Ｉ，Ｑ）＝（Ｑ×Ｉ／Ｉ0 ）Y ／TANH［（Ｑ×Ｉ／
Ｉ0 ）Y ］ を用いて変化量ΔＱを計算した。この関数は、Ｑが０か
ら１に増加すると同時に単調に増加し、Ｑ＝０の時Ｉの
値に関係なく１かほぼ１になり、Ｑ＝１のときＩが小さ
ければ１かほぼ１になり、Ｉの値が大きければ（Ｉ÷Ｉ
0 ）Y かほぼ（Ｉ÷Ｉ0 ）Y になる。
【０１１２】まず実施例１と同じ方法を用い実測値との
比較により、Ｉ0 ，Ｙ，Ｍの最適な値を求めた。これら
の値はそれぞれ、２．９７Ａ，０．４６２，３８．８９
Ａｈだった。これらの値を用いて、実施例１で述べたよ
うに放電電流が８０，７０，６０，５０，４０，３０，
２０，１０，５Ａの場合の定電流放電でのバッテリー容
量を算出した。これらの結果は表２に示す。表からわか
るように、算出したバッテリー容量と実験で得られたバ
ッテリー容量とはほとんど同値であり良く一致してい
る。
【０１１３】上記のＩ0 ，Ｙ，Ｍの最適な値を用いて、
実施例１のように、５Ａでの放電後に８０Ａの放電を行
なった場合と、８０Ａでの放電後に５Ａの放電を行なっ
た場合のそれぞれのバッテリー容量を算出した。５Ａで
放電した後８０Ａで放電した時、算出したバッテリー容
量は１８．０Ａｈであり、８０Ａで放電した後５Ａで放
電した時では、算出したバッテリー容量は２１．４Ａｈ
だった。この結果は大電流で放電した後に小電流で放電
する場合の方が、小電流で放電した後に大電流値で放電
する場合より総容量が大きくなるという、バッテリーの
有する２つめの重要な一般的特質と一致している。
【０１１４】（実施例３）前記実施例１において関数ｆ
（Ｉ，Ｑ）の替わりに、以下に示す関数 ｆ（Ｉ、Ｑ）＝（１−Ｑ2 ）＋Ｑ2 ×（Ｉ／Ｉ0 ）Y ／
（１−exp[−１×（Ｉ／Ｉ0 ）Y]) を用いて変化量ΔＱを計算した。この関数は、Ｑが０か
ら１に増加すると同時に単調に増加し、Ｑ＝０の時Ｉの
値に関係なく１かほぼ１になり、Ｑ＝１のときＩが小さ
ければ１かほぼ１になり、Ｉの値が大きければ（Ｉ÷Ｉ
0 ）Y かほぼ（Ｉ÷Ｉ0 ）Y になる。
【０１１５】まず実施例１と同じ方法を用い実測値との
比較により、Ｉ0 ，Ｙ，Ｍの最適な値を求めた。これら
の値はそれぞれ、６．２０Ａ，０．９２９，３４．３７
Ａｈだった。これらの値を用いて、実施例１で述べたよ
うに放電電流が８０，７０，６０，５０，４０，３０，
２０，１０，５Ａの場合の定電流放電でのバッテリー容
量を算出した。これらの結果は表２に示す。表からわか
るように、算出したバッテリー容量と実験で得られたバ
ッテリー容量はほとんど同値であり良く一致している。
【０１１６】上記のＩ0 ，Ｙ，Ｍの最適な値を用いて、
実施例１のように、５Ａでの放電後に８０Ａの放電を行
なった場合と、８０Ａでの放電後に５Ａの放電を行なっ
た場合のそれぞれのバッテリー容量を算出した。５Ａで
放電した後８０Ａで放電した時、算出したバッテリー容
量は１６．０Ａｈであり、８０Ａで放電した後５Ａで放
電した時では、算出したバッテリー容量は２６．３Ａｈ
だった。この結果は、大電流で放電した後に小電流で放
電する場合の方が、小電流で放電した後に大電流値で放
電する場合より総容量が大きくなるという、バッテリー
の有する２つめの重要な一般的特質と一致している。
【０１１７】（実施例４）前記実施例１において関数ｆ
（Ｉ，Ｑ）の替わりに、以下に示す関数 ｆ（Ｉ、Ｑ）＝COS（Ｑ）＋SIN（Ｑ）×（Ｉ／Ｉ0 ）Y
／TANH［（Ｉ／Ｉ0 )Y］ を用いて変化量ΔＱを計算した。この関数は、Ｑが０か
ら１に増加すると同時に単調に増加し、Ｑ＝０の時Ｉの
値に関係なく１かほぼ１になり、Ｑ＝１のときＩが小さ
ければ１かほぼ１になり、Ｉの値が大きければ（Ｉ÷Ｉ
0 ）Y かほぼ（Ｉ÷Ｉ0 ）Y になる。
【０１１８】まず実施例１と同じ方法を用い実測値との
比較により、Ｉ0 ，Ｙ，Ｍの最適な値を求めた。これら
の値はそれぞれ、３．９８Ａ，０．６５３，４４．９７
Ａｈだった。これらの値を用いて、実施例１で述べたよ
うに放電電流が８０，７０，６０，５０，４０，３０，
２０，１０，５Ａの場合の定電流放電でのバッテリー容
量を算出した。これらの結果は表２に示す。表からわか
るように、算出したバッテリー容量と実験で得られたバ
ッテリー容量はほとんど同値であり良く一致している。
【０１１９】上記のＩ0 ，Ｙ，Ｍの最適な値を用いて、
実施例１のように、５Ａでの放電後に８０Ａの放電を行
なった場合と、８０Ａでの放電後に５Ａの放電を行なっ
た場合のそれぞれのバッテリー容量を算出した。５Ａで
放電した後８０Ａで放電した時、算出したバッテリー容
量は１７．３Ａｈであり、８０Ａで放電した後５Ａで放
電した時では、算出したバッテリー容量は２２．７Ａｈ
だった。この結果は、大電流で放電した後に小電流で放
電する場合の方が、小電流で放電した後に大電流値で放
電する場合より総容量が大きくなるという、バッテリー
の有する２つめの重要な一般的特質と一致している。
【０１２０】（実施例５）前記実施例１において関数ｆ
（Ｉ，Ｑ）の替わりに、以下に示す関数 ｆ（Ｉ、Ｑ）＝（１−Ｑ1/2 ）＋Ｑ1/2 ×（Ｉ／Ｉ0 ）
Y ／｛１−exp[−（Ｉ／Ｉ0 ）Y]｝ を用いて変化量ΔＱを計算した。この関数は、Ｑが０か
ら１に増加すると同時に単調に増加し、Ｑ＝０の時Ｉの
値に関係なく１かほぼ１になり、Ｑ＝１のときＩが小さ
ければ１かほぼ１になり、Ｉの値が大きければ（Ｉ÷Ｉ
0 ）Y かほぼ（Ｉ÷Ｉ0 ）Y になる。
【０１２１】まず実施例１と同じ方法を用い実測値との
比較により、Ｉ0 ，Ｙ，Ｍの最適な値を求めた。これら
の値はそれぞれ、３．９７Ａ，０．５１６，４４．４４
Ａｈだった。これらの値を用いて、実施例１で述べたよ
うに放電電流が８０，７０，６０，５０，４０，３０，
２０，１０，５Ａの場合の定電流放電でのバッテリー容
量を算出した。これらの結果は表２に示す。表からわか
るように、算出したバッテリー容量と実験で得られたバ
ッテリー容量はほとんど同値であり良く一致している。
【０１２２】上記のＩ0 ，Ｙ，Ｍの最適な値を用いて、
実施例１のように、５Ａでの放電後に８０Ａの放電を行
なった場合と、８０Ａでの放電後に５Ａの放電を行なっ
た場合のそれぞれのバッテリー容量を算出した。５Ａで
放電した後８０Ａで放電した時、算出したバッテリー容
量は１８．５Ａｈであり、８０Ａで放電した後５Ａで放
電した時では、算出したバッテリー容量は２０．４Ａｈ
だった。この結果は、大電流で放電した後に小電流で放
電する場合の方が、小電流で放電した後に大電流値で放
電する場合より総容量が大きくなるという、バッテリー
の有する２つめの重要な一般的特質と一致している。
【０１２３】（比較例１）本比較例では実施例１におけ
る関数ｆ（Ｉ，Ｑ）の代わりに関数 ｆ（Ｉ）＝（Ｉ／Ｉ0 ）Y ／TANH[ （Ｉ／Ｉ0 ）Y] を用いて充電状態の変化量ΔＱを計算した。この関数は
Ｑ値の変化を考慮に入れておらず、従って本発明の範囲
外である。
【０１２４】まず実施例１と同じ方法を用い実測値との
比較により、Ｉ0 ，Ｙ，Ｍの最適な値を求めた。これら
の値はそれぞれ、６．５０Ａ，０．４０６，３９．１４
Ａｈだった。これらの値を用いて、実施例１で述べたよ
うに放電電流が８０，７０，６０，５０，４０，３０，
２０，１０，５Ａの場合のバッテリー容量を算出した。
この結果を表２に示す。表からわかるように、算出した
バッテリー容量と実験から得たバッテリー容量はほとん
ど同値である。この結果だけみると、上記の関数ｆはＱ
を考慮する必要はなく、Ｑ＝０の時にＩの値に関係なく
１かほぼ１になり、Ｑが０から１に増加すると同時に単
調に増加しまた、Ｑ＝１の時にＩの値が小さければ１か
ほぼ１になり、Ｉの値が大きければ（Ｉ÷Ｉ0 ）Y かほ
ぼ（Ｉ÷Ｉ0 ）Y になる本発明の構成を備える必要は全
くない。
【０１２５】しかし、関数ｆ（Ｉ）＝（Ｉ／Ｉ0 ）Y ／
TANH［（Ｉ／Ｉ0 ）Y]を用いた場合、放電容量の計算結
果は、バッテリーの第二番目の重要な一般的特質を反映
しない。前記の定電流放電で最適化したパラメータ
Ｉ0 ，Ｙ，Ｍを有する関数ｆ（Ｉ）を用い、実施例１に
述べたように、５Ａでの放電後８０Ａの放電した場合
と、８０Ａでの放電後に５Ａの放電した場合のバッテリ
ー容量を算出した。５Ａで放電した後８０Ａで放電した
場合のバッテリー容量は１９．７Ａｈであり、８０Ａで
放電した後に５Ａで放電した場合のバッテリー容量は１
８．７Ａｈだった。この結果は前述の実施例１〜５で得
られた結果とは対照的である。関数ｆ（Ｉ）＝（Ｉ／Ｉ
0 ）Y ／TANH［（Ｉ／Ｉ0 ）Y]を用いた場合、大電流で
放電した後に小電流で放電する場合の方が、小電流で放
電した後に大電流値で放電する場合より総容量が小さく
なる。従って、この関数は実施例１〜５で用いた関数と
異なり、バッテリーを異なる電流で連続的に放電する場
合には不適切だということが明白である。
【０１２６】
【表２】
【０１２７】実施例１〜５では、本発明の範囲内である
各々異なる関数ｆ（Ｉ、Ｑ）を使用した。それぞれの関
数が異なるため、フィッテングしたパラメーターＩ0 ，
Ｙ，Ｍと、計算から得た容量と実験から得た容量との一
致の度合は、関数ごとに異なる。しかし、全ての関数が
同じ一般的特質を有するため、各関数のフィッティング
したパラメーターと一致の度合はかなり似かよってい
る。実施例１〜５では、Ｉ0 の値の範囲は２．９７から
６．２０までで、Ｙの値の範囲は０．４６２から０．９
２９であり、Ｍの範囲は３４．３７から４４．９７であ
る。各関数を用いた場合の一致の度合を総合的に評価す
るために、各電流値における測定容量と実施例の計算容
量の残差自乗和を各実施例で計算した。最も一致性が低
い実施例３の残差自乗和は、最も一致性の高い実施例５
の残差自乗和の約５．６倍である。実施例１〜５での２
段階放電で、大電流で放電した後に小電流で放電する場
合の方が、小電流で放電した後に大電流値で放電する場
合より総放電容量が大きくなるという、バッテリーの有
する第二番目の一般的特質に大体一致する結果が得られ
た。
【０１２８】以下の実施例６〜８では、本発明の範囲内
である関数ｆ（Ｉ、Ｑ）を、６Ａｈ１２Ｖの密閉型鉛蓄
電池を使用した場合の表１の実験データにフィッティン
グすることにより、バッテリーの有する第二番目の一般
的特質と数値が一致していることが明らかになる。
【０１２９】（実施例６）本実施例では実施例１と同じ
計算過程により残存容量の指示値Ｑを算出する。
【０１３０】但し本実施例では、式（３）中のパラメー
ターの最適化に当り、実施例１では定電流放電での実測
値を使用したのに対し、表１の異なる電流値の組合せに
よる連続した放電での結果を使用して行なう点が異な
る。また（３）式中の補正関数としては、 ｆ（Ｉ、Ｑ）＝（１−Ｑ2 ）＋Ｑ2 ×（Ｉ／Ｉ0 ）Y ／
｛１−exp[−（Ｉ／Ｉ0 ）Y]｝ を使用した。この関数はＱ＝０の時Ｉの値に関係なく１
かほぼ１になり、Ｑが０から１に増加すると同時に単調
に増加し、Ｑ＝１の時Ｉの値が小さければ１かほぼ１に
なり、Ｉの値が大きければ（Ｉ÷Ｉ0 ）Y かほぼ（Ｉ÷
Ｉ0 ）Y になる。
【０１３１】実験ではまず１２Ｖ６Ａｈの密閉型鉛蓄電
池を、前記表１にあるように大小２つの異なる一定の電
流値で、満状態から空の状態まで連続的に放電した。８
組の異なる条件での連続的な放電容量は表１に示すとお
りである。
【０１３２】実施例１と同じ方法でパーソナルコンピュ
ーターのスプレッドシートプログラムを用いて各パラメ
ータの最適化を行なった。最適化にあたり、Ｑの初期値
を０とした。また１０Ａでの放電の場合一定時間間隔を
０．０６分にし、１Ａでの放電の場合は０．６分にし
て、式（３）から△Ｑを算出した。各一定時間間隔後に
先のＱの値に△Ｑを加えてＱの値を再計算する。８組の
放電が終了した時点で１とＱの値との残差自乗和が最小
になるように、パラメーターＩ0 ，Ｙ，Ｍを最適化し
た。
【０１３３】上述の関数の場合、Ｉ0 ，Ｙ，Ｍの最適な
値はそれぞれ、６．２３Ａ，３．０８，３．８５Ａｈだ
った。これらの値を用いて、８組の各々の場合での、Ｑ
＝０から始まりＱ＝１に達するまでに必要な時間を計算
した。前記で関数を最適化する際に用いた時間間隔と同
じ時間間隔を用いて放電時間を計算した。第一段階の放
電時間は実測値を用い、計算されたＱ＝０から始まりＱ
＝１に達するまでに必要な放電時間から第一段階の時間
を減ずることにより第２段階の放電時間が算出できる。
各々の場合バッテリー容量は、実際の放電実験における
第一段階の放電量に、算出された第二段階のの放電時間
と実際の放電電流値との積を加えて算出した。
【０１３４】この結果を表３に示す。また、実験データ
も表３の中に含まれている。表からわかるように、算出
したバッテリー容量と実験から得たバッテリー容量は概
ね同値である。実験４を除いて、算出した値と実験から
得た値との差は０．２５Ａｈ以下になっている。
【０１３５】（実施例７）実施例６の補正関数を以下の
式に変え、表１の実測値に適合するように式中のパラメ
ーターをパーソナルコンピューターのスプレッドシート
プログラムを用いて最適化した。
【０１３６】ｆ（Ｉ、Ｑ）＝（Ｑ×Ｉ／Ｉ0 ）Y ／TANH
[ （Ｑ×Ｉ／Ｉ0 ）Y] この関数はＱ＝０の時Ｉの値に関係なく１かほぼ１にな
り、Ｑが０から１に増加すると同時に単調に増加し、Ｑ
＝１の時Ｉの値が小さければ１かほぼ１になり、Ｉの値
が大きければ（Ｉ÷Ｉ0 ）Y かほぼ（Ｉ÷Ｉ0 ）Y にな
る。
【０１３７】実施例６で述べた一般的な手段を用いて、
Ｉ0 ，Ｙ，Ｍの最適な値を求めた。この値はそれぞれ
３．８７Ａ，１．７９，３．７８Ａｈだった。これらの
最適な値を用いて、実施例６で述べたように８回の別々
の放電で得たバッテリー容量を算出した。この結果は表
３に示す通りである。表からわかるように、算出したバ
ッテリー容量と実験から得たバッテリー容量は概ね同値
である。実験４を除いて、算出した値と実験から得た値
との差は０．１５Ａｈ以下になっている。
【０１３８】（実施例８）実施例６の補正関数を以下の
式に変え、表１の実測値に適合するように式中のパラメ
ーターをパーソナルコンピューターのスプレッドシート
プログラムを用いて最適化した。
【０１３９】ｆ（Ｉ，Ｑ）＝（１−Ｑ3 ）＋Ｑ3 ×（Ｑ
×Ｉ／Ｉ0 ）Y ／TANH[ （Ｉ／Ｉ0 ）Y] この関数はＱ＝０の時Ｉの値に関係なく１かほぼ１にな
り、Ｑが０から１に増加すると同時に単調に増加し、Ｑ
＝１の時Ｉの値が小さければ１かほぼ１になり、Ｉの値
が大きければ（Ｉ÷Ｉ0 ）Y かほぼ（Ｉ÷Ｉ0 ）Y にな
る。
【０１４０】実施例６に述べた一般的な手段を用いて、
Ｉ0 ，Ｙ，Ｍの最適な値を求めた。この値はそれぞれ
５．３４Ａ，２．９４，３．７８Ａｈだった。この値を
用いて、実施例６で述べたように８回の別々の放電で得
たバッテリー容量を算出した。この結果は表３に示す通
りである。表からわかるように、算出したバッテリー容
量と実験から得たバッテリー容量は概ね同値である。実
験４を除いて、算出した値と実験から得た値との差は
０．１５Ａｈ以下になっている。
【０１４１】（比較例２）実施例６の補正関数を以下の
式に変え、表１の実測値に適合するように式中のパラメ
ーターをパーソナルコンピューターのスプレッドシート
プログラムを用いて最適化した。
【０１４２】 ｆ（Ｉ）＝（Ｉ／Ｉ0 ）Y ／TANH[ （Ｉ／Ｉ0 ）Y] この関数はＱの値に関係がなく、従って本発明の範囲外
である。
【０１４３】実施例６で述べた一般的な手段を用いて、
Ｉ0 ，Ｙ，Ｍの最適な値を求めた。この値はそれぞれ
３．０３Ａ，０．０４２，４．２０Ａｈであった。この
値を用いて、実施例６で述べたように８回の別々の放電
で得たバッテリー容量を算出した。この結果は表３に示
す通りである。表からわかるように、算出したバッテリ
ー容量と実験から得たバッテリー容量とはほとんど一致
していない。８回全ての実験で、算出した値と実験から
得た値との差が最低でも０．４０Ａｈになる。
【０１４４】
【表３】
【０１４５】実施例６〜８においては、本発明の請求項
３の範囲内である３つの異なる関数ｆ（Ｉ、Ｑ）を用い
た。関数はそれぞれ異なるため、最適化したパラメータ
ーＩ0 ，Ｙ，Ｍと、計算から得た容量と実験から得た容
量との合致の度合は、関数ごとに異なる。しかし、全て
の関数が同じ一般的特質を有するため、最適化したパラ
メーターと合致の度合はかなり似かよっている。実施例
６〜８では、Ｉ0 の値の範囲は３．８７から６．２３
で、Ｙの値の範囲は１．７９から３．０８であり、Ｍの
値の範囲は３．７８から３．８５である。実施例６の実
験４及び実験５を除いて、全ての計算結果は、大電流で
放電した後に小電流で放電する場合の方が小電流で放電
した後に大電流値で放電する場合より総容量が大きくな
るという、バッテリーの有する第二番目の一般的特質と
一致する。
【０１４６】これとは対照的に比較例２では、計算結果
から、容量はバッテリーを大小２つの異なる一定電流で
連続的に放電する場合、連続的放電の放電電流の順序に
対応して変化しないということがわかる。実施例１〜５
及び６〜８からわかるように、バッテリーの有する２つ
の重要な一般的特質のどちらにも一致するように、関数
ｆ（Ｉ、Ｑ）は本発明の範囲内でなければならない。
【０１４７】（実施例９）本実施例９では本発明の残存
容量の演算方法の中で特に式（２）を用いてバッテリー
の放電電流Ｉを推定することの有効性を示すために、実
測と計算された放電曲線の比較を行なう。
【０１４８】本実施例及び実施例１０では、実施例１〜
５で使用した１２Ｖ３０Ａｈの密閉型鉛蓄電池を用い同
じ放電データを使用する。放電電流が５，１０，２０，
３０，４０，５０，６０，７０，８０Ａの場合の、対数
目盛りにプロットした放電時間とバッテリー端子電圧と
の関係を図１１に示す。これら９通りの一定電流で放電
した場合は当然放電電流がわかっているため、式（２）
を変形し、電圧を用いて間接的に式（２）の有用性を示
すことが適当である。式（２）を、バッテリーの端子電
圧がＩとＱの関数になるように簡単に変形したものを式
（７）として示す。
【０１４９】式（７）：Ｖi ＝Ａ−Ｂ・（Ｑi −Ｑ
ZONE1 ）−Ｃ・（Ｑi −ＱZONE2 ）2 −Ｉi ・Ｒ 式（７）は式（２）を簡単に変形したものであるため、
本発明の制限と同じ制限が適用される。従って、式
（２）及び式（７）では、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｒ，ＱZONE 1 ，
ＱZONE2 はバッテリーにより異なる定数であり、Ｑ
ZONE1 はバッテリーにより異なるが０から０．９９の範
囲に、ＱZONE2 は同様にバッテリーにより異なるがＱ
ZONE1 から０．９９の範囲にある。また、２つの項（Ｑ
i −ＱZONE1 ）及び（Ｑi −ＱZONE2 ）は０以上であ
る。
【０１５０】パーソナルコンピューターのスプレッドシ
ートプログラムを用いて、式（７）を実測データにフィ
ッティングさせた。フィッティングにあたっては、まず
式中の定数ＱZONE1 及びＱZONE2 をそれぞれ任意に０．
１，０．４５と固定した。本発明では（Ｑ−ＱZONE1 ）
を０以上と定義しているため、Ｑの値が０から０．１の
範囲である場合（Ｑ−ＱZONE1 ）の値は負の値となるが
これを０とする。同様に、（Ｑ−ＱZONE2 ）も０以上と
定義しているため、Ｑが０から０．４５の範囲である場
合、（Ｑ−ＱZONE2 ）の値も０とする。このように設定
した結果、Ｑの値が０から０．１へ増加する時、（Ｑ−
ＱZONE1 ）は０のままだが、Ｑの値が０．１から１に増
加する時（Ｑ−ＱZONE1 ）は０から０．９へ直線的に増
加する。同様に、Ｑの値が０から０．４５に増加する
時、（Ｑ−ＱZONE2 ）は０のままだが、Ｑの値が０．４
５から１に増加する時、（Ｑ−ＱZONE2 ）は０から０．
５５に直線的に増加する。
【０１５１】式（７）のフィッティングでは指示値Ｑの
値も必要となる。本発明の演算方法ではまず式（１）で
Ｑの初期値を設定後、式（２）を用い電流を計算し、式
（３）でΔＱを計算し、式（４）で新しいＱを計算す
る。本実施例で、放電実験は満充電状態からであるの
で、Ｑの初期値は０である。式（３）中の電流値は実測
値を用いる。式（３）に実施例４で用いた関数と同じ関
数、 ｆ（Ｉ、Ｑ）＝COS （Ｑ）＋SIN （Ｑ）×（Ｉ／Ｉ0 ）
Y ／TANH[ （Ｉ／Ｉ0 ）Y] を代入して△Ｑを算出した。パラメーターＩ0 ，Ｙ，Ｍ
の最適な値はそれぞれ、実施例４で求めた値と同じで
３．９８Ａ，０．６５３，４４．９７Ａｈとなった。式
（７）のフィッティングの際、放電電流が８０，７０，
６０，５０Ａの場合は一定時間間隔を０．１分とし、４
０Ａの場合は０．２分、３０Ａの場合は０．２５、２０
Ａの場合は０．４分、１０Ａの場合は１分、５Ａの場合
は２分として△Ｑを算出した。各一定時間間隔後に、先
のＱの値に△Ｑを加えてＱの値を再計算した。以上で式
（７）中のＱ値が計算される。
【０１５２】９回の放電時間全域で、算出した端子電圧
Ｖの値と実験から得た実際の端子電圧との差が最小にな
るように、パラメーターＡ，Ｂ，Ｃ，Ｒを調整する事に
より、式（７）を実測値にフィッティングした。上述の
条件で、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｒの最適な値はそれぞれ１２．４
９Ｖ，１．３８６Ｖ，２．１０Ｖ，０．０２０２７Ωだ
った。
【０１５３】次にこれらの値を用いて、９通りの一定放
電電流それぞれの場合の、前述の一定時間ごとの端子電
圧を算出した。放電電流が８０Ａの場合の、算出した端
子電圧及び実験から得た端子電圧と時間との関係を図１
２（ａ）に表わす。同様に、算出した端子電圧及び実験
から得た端子電圧と時間との関係を、放電電流が７０Ａ
の場合図１３（ａ）、６０Ａの場合図１４（ａ）、５０
Ａの場合図１５（ａ）、４０Ａの場合図１６（ａ）、３
０Ａの場合図１７（ａ）、２０Ａの場合図１８（ａ）、
１０Ａの場合図１９（ａ）、５Ａの場合図２０（ａ）に
各々表す。これらの図からわかるように、算出した端子
電圧と実験により得た端子電圧とはほとんど一致してい
る。
【０１５４】従って、関数ｆ（Ｉ、Ｑ）＝COS （Ｑ）＋
SIN （Ｑ）×（Ｉ／Ｉ0 ）Y ／TANH[ （Ｉ／Ｉ0 ）Y]及
び、選択されたＱZONE1 及びＱZONE2 値を使用すると、
式（７）は、Ｉ及びＱを用いてバッテリーの端子電圧を
推定する関数としては非常に有効であることが判明す
る。式（７）は式（２）を簡単に変形したものであるた
め、式（２）は、Ｖ及びＱを用いてバッテリーの放電電
流Ｉを算出する関数として非常に有効なものといえる。
【０１５５】（比較例３）本比較例では実施例９中にお
いて本発明の式（３）の関数ｆ（Ｉ、Ｑ）を用いず、比
較例１で用いた関数ｆ（Ｉ）＝（Ｉ／Ｉ0 ）Y ／TANH[
（Ｉ／Ｉ0 ）Y]を用い、実測された放電曲線と計算され
た放電曲線との比較を行なう。
【０１５６】パーソナルコンピューターのスプレッドシ
ートプログラム及び前述の実施例９の一般的な手段を用
いて、１２Ｖ３０Ａｈの鉛蓄電池を一定電流で放電した
データに式（７）を再度フィッティングする。実施例９
と比較するために、ＱZONE1を０．１、ＱZONE2 を０．
４５と同じ値に定める。比較例１に示したように、上記
関数の定数Ｉ0 ，Ｙ，Ｍに６．５０Ａ，０．４０６，３
９．１４Ａｈという最適な値を当てはめ、放電電流が一
定の場合の容量を算出すると、算出したバッテリー容量
と実験から得たバッテリー容量はほとんど一致する。し
かし比較例１に示したように、関数ｆ（Ｉ）＝（Ｉ／Ｉ
O ）Y ／TANH[ （Ｉ／Ｉ0 ）Y]は、バッテリーの重要な
第二番目の一般的特質を表現しない。
【０１５７】実施例９に述べた一般的な手段を用いて、
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｒの最適な値を求めた。これらの値はそれ
ぞれ１２．４６Ｖ，０．９００Ｖ，３．４７Ｖ，０．０
１８１０Ωである。これらの値を用いて、９通りの一定
電流で放電した場合の、先に実施例９で述べた一定時間
間隔ごとの端子電圧を算出した。放電電流が８０Ａの場
合の、算出した端子電圧及び実験から得た端子電圧と時
間との関係を図１２（ｂ）に表わす。同様の、算出した
端子電圧及び実験から得た端子電圧と時間との関係を、
放電電流が７０Ａの場合図１３（ｂ）、６０Ａの場合図
１４（ｂ）、５０Ａの場合図１５（ｂ）、４０Ａの場合
図１６（ｂ）、３０Ａの場合図１７（ｂ）、２０Ａの場
合図１８（ｂ）、１０Ａの場合図１９（ｂ）、５Ａの場
合図２０（ｂ）に各々表す。これらの図からわかるよう
に、算出した端子電圧と実験により得た端子電圧はよく
一致している。
【０１５８】従って、式（７）及び前述の任意の値であ
るＱZONE1 とＱZONE2 を用いて算出した端子電圧と実験
から得た端子電圧とを一致させるためには、Ｑ＝０の時
Ｉの値に関係なく１かほぼ１になり、Ｑが０から１に増
加すると同時に単調に増加し、Ｑ＝１の時Ｉの値が小さ
ければ１かほぼ１になり、Ｉの値が大きければ（Ｉ÷Ｉ
0 ）Y かほぼ（Ｉ÷Ｉ0 ）Y になる関数ｆ（Ｉ、Ｑ）を
用いて算出したＱの値を用いる必要は全くない。しか
し、比較例１及び比較例２に示すように、本発明の範囲
外であるｆ（Ｉ）＝（Ｉ／Ｉ0 ）Y ／TANH[ （Ｉ／
Ｉ0 ）Y]のような関数を用いると、その結果はバッテリ
ーの重要な第二番目の一般的特質を表現しないものとな
る。
【０１５９】この比較例から、式（７）はＩ及びＱの関
数としてバッテリーの端子電圧の推定には有用である
が、Ｑに対しては敏感でないことがわかる。式（７）は
式（２）を簡単に変形したものであるため、式（２）も
Ｖ及びＱからバッテリーの放電電流Ｉを算出する関数と
しては有効だということになる。また式（７）を変形し
た式（２）もＱ値に対しては敏感でないということにな
る。
【０１６０】（実施例１０）本実施例では実施例９で使
用した関数ｆ（Ｉ、Ｑ）を ｆ（Ｉ、Ｑ）＝（Ｑ×Ｉ／Ｉ0 ）Y ／TANH[ （Ｑ×Ｉ／
Ｉ0 ）Y] に変更し、実施例９と同様に式（２）を用いる有効性を
評価した。
【０１６１】パーソナルコンピューターのスプレッドシ
ートプログラムと実施例９で述べた一般的な手法を用い
て、１２Ｖ３０Ａｈの鉛蓄電池を一定電流で放電した場
合のデータに式（７）を再度フィッティングする。この
実施例では、任意の値ＱZONE 1 とＱZONE2 を０とする。
この場合Ｑがいかなる値でも、（Ｑ−ＱZONE1 ）はＱに
等しい。同様に、Ｑがいかなる値でも（Ｑ−ＱZONE2 ）
はＱに等しい。式（７）をフィッティングする際に必要
なＱ値を算出するために、式（３）に実施例２で用いた
関数ｆ（Ｉ、Ｑ）＝（Ｑ×Ｉ／Ｉ0 ）Y ／TANH[ （Ｑ×
Ｉ／Ｉ0 ）Y]を代入して△Ｑを算出した。パラメータＩ
0 ，Ｙ，Ｍの最適な値は実施例２で求めた値と同じであ
り、それぞれ２．９７Ａ，０．４６２，３８．８９Ａｈ
である。
【０１６２】前述の条件での関数（７）をフィッティン
グすると、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｒの最適な値はそれぞれ１２．
５１Ｖ，０．４０５Ｖ，１．４３Ｖ ，０．０１９６２
Ωだった。これらの値を用いて、９通りの一定電流で放
電した場合の、先に実施例９で述べた一定時間間隔ごと
の端子電圧を算出した。放電電流が８０Ａの場合の、算
出した端子電圧及び実験から得た端子電圧と時間との関
係を図２１（ａ）に表わす。同様に、算出した端子電圧
及び実験から得た端子電圧と時間との関係を、放電電流
が７０Ａの場合図２２（ａ）、６０Ａの場合図２３
（ａ）、５０Ａの場合図２４（ａ）、４０Ａの場合図２
５（ａ）、３０Ａの場合図２６（ａ）、２０Ａの場合図
２７（ａ）、１０Ａの場合図２８（ａ）、５Ａの場合図
２９（ａ）に各々表す。これらの図からわかるように、
算出した端子電圧と実験により得た端子電圧は良く一致
している。
【０１６３】従って、関数ｆ（Ｉ、Ｑ）＝（Ｑ×Ｉ／Ｉ
0 ）Y ／TANH[ （Ｑ×Ｉ／Ｉ0 ）Y]、及び、選択された
ＱZONE1 及びＱZONE2 値を使用すると、式（７）は、Ｉ
及びＱを用いてバッテリーの端子電圧を推定する関数と
しては非常に有効であることが判明する。式（７）は式
（２）を簡単に変形したものであるため、式（２）は、
Ｖ及びＱを用いてバッテリーの放電電流Ｉを算出する関
数として非常に有効であることが解る。
【０１６４】（比較例４）本比較例では実施例９中にお
いて本発明の式（３）の関数ｆ（Ｉ、Ｑ）を用いず、比
較例１で用いた関数ｆ（Ｉ）＝（Ｉ／Ｉ0 ）Y ／TANH[
（Ｉ／Ｉ0 ）Y]を用い、実測と計算された放電曲線の比
較を行なう。
【０１６５】パーソナルコンピューターのスプレッドシ
ートプログラム及び前述の実施例９の一般的な手段を用
いて、１２Ｖ３０Ａｈの鉛蓄電池を一定電流で放電した
データに式（７）を再度フィッティングする。実施例１
０と比較するために、ＱZONE 1 及びＱZONE2 を０と同じ
値に固定する。比較例１に示したように、上記関数の定
数Ｉ0 ，Ｙ，Ｍに６．５０Ａ，０．４０６，３９．１４
Ａｈという最適な値を当てはめ、放電電流が一定の場合
の容量を算出すると、算出したバッテリー容量と実験か
ら得たバッテリー容量はほとんど一致する。しかし比較
例１に示したように、関数ｆ（Ｉ）＝（Ｉ／ＩO ）Y ／
TANH[ （Ｉ／Ｉ0 ）Y]は、バッテリーの重要な第二番目
の一般的特質を表現しない。
【０１６６】実施例９に述べた一般的な手段を用いて、
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｒの最適な値を求めた。これらの値はそれ
ぞれ１２．４１Ｖ，−０．３７８Ｖ，２．０９Ｖ，０．
０１８１０Ωである。これらの値を用いて、９通りの一
定電流で放電した場合の、先に実施例９で述べた一定時
間間隔ごとの端子電圧を算出した。放電電流が８０Ａの
場合の、算出した端子電圧及び実験から得た端子電圧と
時間との関係を図２１（ｂ）に表わす。同様に、算出し
た端子電圧及び実験から得た端子電圧と時間との関係
を、放電電流が７０Ａの場合図２２（ｂ）、６０Ａの場
合図２３（ｂ）、５０Ａの場合図２４（ｂ）、４０Ａの
場合図２５（ｂ）、３０Ａの場合図２６（ｂ）、２０Ａ
の場合図２７（ｂ）、１０Ａの場合図２８（ｂ）、５Ａ
の場合図２９（ｂ）に各々表す。
【０１６７】これらの各図からわかるように、算出した
端子電圧と実験により得た端子電圧はよく一致してい
る。しかし、実施例１０の計算結果と実験結果の一致の
度合より、本項の計算結果と実験結果の一致の度合が僅
かに低い。
【０１６８】比較例３で述べたように、式（７）及び前
述の任意の値であるＱZONE1 とＱZO NE2 を用いて算出し
た端子電圧と実験で得た端子電圧とを一致させるために
は、Ｑ＝０の時Ｉの値に関係なく１かほぼ１になり、Ｑ
が０から１に増加すると同時に単調に増加し、Ｑ＝１の
時Ｉの値が小さければ１かほぼ１になり、Ｉの値が大き
ければＱ＝１の時（Ｉ÷Ｉ0 ）Y かほぼ（Ｉ÷Ｉ0 ）Y
になる関数ｆ（Ｉ、Ｑ）を用いて算出したＱの値を用い
る必要は全くない。しかし、比較例１及び比較例２に示
すように、本発明の範囲外であるｆ（Ｉ）＝（Ｉ／
Ｉ0 ）Y ／TANH[ （Ｉ／Ｉ0 ）Y]のような関数を用いる
と、その結果はバッテリーの第二番目の重要な一般的特
質を表現しない。
【０１６９】比較例３と同じく、この比較例から、式
（７）はＩ及びＱの関数としてバッテリーの端子電圧の
推定に有用であるが、Ｑに対しては敏感でないことがわ
かる。式（７）は式（２）を簡単に変形したものである
ため、式（２）はＶ及びＱからバッテリーの放電電流Ｉ
を算出する関数としては有効だということになり、また
式（７）を変形した式（２）はＱ値に対しては敏感でな
いということになる。
【０１７０】（実施例１１）以下の実施例では、本発明
を公道で運転した電気スクーターから得た実際の放電デ
ータで実証した例について記述している。また前記の実
施例で詳しく述べたように、本発明の概念については以
下の実施例の中でも記述している。
【０１７１】実験で使用した本発明のバッテリー残存容
量計１を搭載した電気スクーター２１の略図を図３に示
す。本発明に関する構成装置を挙げると、バッテリー残
存容量計１、バッテリー１１、バッテリー充電器１３、
モーター制御器１５、電気モーター１７がある。電気ス
クーター用のバッテリーは直列に接続した４つの１２Ｖ
３０Ａｈの密閉型鉛蓄電池を用いた。これらの鉛蓄電池
は、実施例１〜５及び実施例９、１０で使用したものと
同じ型である。
【０１７２】電気スクーターのバッテリー残存容量を演
算するための装置の一具体例を図１に示す。このバッテ
リー残存容量計は、電圧測定装置３、アナログ・デジタ
ルコンバーター（Ａ／Ｄコンバーター）５、マイクロコ
ンピューター７、表示装置９から成る。電圧測定装置は
バッテリー１１の２つの端子と接続されている。ＲＯＭ
及びＲＡＭを有するマイクロコンピューター７は、バッ
テリーの残存容量または燃料計標準化残存容量を算出す
るプログラムを実行する。プログラムステップ及び／又
は、データ値、データ表はＲＯＭに格納される。表示装
置９への入力値として用いるマイクロコンピューター７
からの出力値は、（１）バッテリーの総容量に対する百
分率として表わされるバッテリー残存容量に正比例す
る、もしくは、（２）燃料計のフルスケールに対する百
分率として表わされるバッテリーの燃料計標準化残存容
量に正比例する。
【０１７３】本発明の表示装置９の一具体例を図４に示
す。これは指針を有する燃料計で、Ｆと表示された満充
電状態の位置２５が１００％で、４分の３の位置２７が
７５％、２分の１の位置２９が５０％、４分の１の位置
３１が２５％、Ｅと表示された空の位置３３が０％を示
す。
【０１７４】電気スクーターのバッテリー残存容量を演
算するための装置の他の具体例を図２に示す。この図に
は、ＥＶの構成装置のモーター制御器１５と電気モータ
ー１７も含まれている。バッテリー残存容量計１は、電
圧測定装置３、アナログ・デジタルコンバーター（Ａ／
Ｄコンバーター）５、マイクロコンピューター７、表示
装置９で構成される。電圧測定装置３はバッテリー１１
の２つの端子と接続されている。ＲＯＭおよびＲＡＭを
有するマイクロコンピューター７は、主に電気モーター
１７に供給される電力を制御する目的で用いる。この具
体例では、マイクロコンピューター７は、電流を感知し
またはローター位置を感知しそれをフィードバックする
ことにより三相インバーター１９を制御する。マイクロ
コンピューター７は、バッテリーの残存容量か若しくは
燃料計標準化残存容量を算出するプログラムステップを
実行する目的で副次的に用いる。プログラムステップ、
及び／又は、データ値、データ表はＲＯＭに格納され
る。表示装置９の入力値として用いるマイクロコンピュ
ーター７からの出力値は、（１）バッテリーの総容量に
対する百分率として表わされるバッテリーの残存容量に
正比例する、若しくは（２）燃料計のフルスケールに対
する百分率として表わされるバッテリーの燃料計標準化
残存容量に正比例する。
【０１７５】本発明を遂行するにあたり、マイクロコン
ピューターが実行するプログラムステップを図５のフロ
ーチャートに示す。最初のステップでは、ブロック４１
に示すように、ＥＶとバッテリー残存容量計に電力が供
給される。ブロック４３に示すように、電力供給後、短
時間経過（遅延）させる。この時間は、（ノイズ等の急
激な電圧変化がない）安定した初期端子電圧値を得るた
めに充分な長さを有する。この短時間が経過した後、ブ
ロック４５にあるように初期端子電圧値Ｖ0 を測定す
る。次のステップでは、式（１）を用いてバッテリーの
充電状態の初期値Ｑ0 を算出する。このＱ0 の値はＲＡ
Ｍに格納される。Ｑの初期値の算出はブロック４７で行
なわれる。
【０１７６】次の一連のステップはＥＶとバッテリー残
存容量計への電力の供給が中断し、プログラムが停止す
るまで繰り返される。この一連の第一ステップでは、ブ
ロック４９に示すように端子電圧Ｖi を測定する。次に
ブロック５１に示すように式（２）を用いてバッテリー
放電電流Ｉi を推定し、次にブロック５３に示すように
式（３）を用いて一定時間△ｔで消費した充電状態指示
値の変化量△Ｑi を算出する。次のステップではブロッ
ク５５に示すように、式（４）を用いて現在ＲＡＭに格
納されているＱi の値に△Ｑi を加え、新たなＱi+1 の
値をＲＡＭに格納し、充電状態Ｑの値を更新する。次
に、バッテリーの総容量に対する百分率として表わされ
るバッテリー残存容量を式（５）を用いて算出する。残
存容量の算出はブロック５７に示す。繰り返される一連
の最後のステップでは、バッテリーの総容量に対する百
分率として表わされる残存容量に正比例するように、表
示装置の入力値として用いるマイクロコンピューターか
らの出力値を演算する。この表示値割付ステップはブロ
ック５９に示す。プログラムは、端子電圧Ｖを測定後一
連のステップを行い、電圧測定後一定時間Δｔ経過して
ブロック４９に戻り、再度端子電圧Ｖを測定する。この
時間間隔調整ステップをブロック６１に示す。
【０１７７】上述の、本発明を遂行するマイクロコンピ
ューターが実行するプログラムステップをマイクロコン
ピューターのＲＯＭにロードした。本発明のバッテリー
残存容量計を搭載した電気スクーターの場合、式、定
数、及び／又はデータ表もＲＯＭに格納した。充電状態
Ｑの初期値を求めるために、以下の形の式を格納した。
【０１７８】Ｑ0＝１３−０．２５Ｖ0（ここで、式
（１）において、Ｋ0=13, Ｋ1=-0.25volt-1である。） 推定放電電流を求めるために以下の形の式を格納した。
【０１７９】Ｉi ＝｛５０−５・（Ｑi −０．２）−４
０・（Ｑi −０．７）2 ーＶi }÷０．０９ ここで、式（２）において、Ａ＝５０Ｖ，Ｂ＝５Ｖ，Ｃ
＝４０Ｖ，Ｒ＝０．０９Ω，ＱZONE1 ＝０．２，Ｑ
ZONE2 ＝０．７である。またＱi の値が０から０．２に
増加するとき（Ｑi −ＱZONE1 ）は変化せず０のままだ
が、Ｑi の値が０．２から１に増加するとき（Ｑi −Ｑ
ZONE1 ）は０から０．８まで直線的に増加する。同様
に、Ｑi の値が０から０．７に増加すると（Ｑi −Ｑ
ZONE2 ）は変化せず０のままだが、Ｑi の値が０．７か
ら１に増加すると（Ｑi −ＱZONE2 ）は０から０．３に
直線的に増加する。推定放電電流を求めるために以下の
形の式を用いた。
【０１８０】△Ｑi ＝［Ｉi ・１・ｆ（Ｉi 、Ｑi ）］
÷１４０４００ ここで、ｆ（Ｉ、Ｑ）＝（Ｑ＊Ｉ／３）0.47／TANH[
（Ｑ＊Ｉ／３）0.47] である。また、式（３）におい
て、△ｔ＝１sec ，Ｍ＝３９Ａｈ・３６００sec/hr，Ｉ
0 ＝３Ａ，Ｙ＝０．４７である。
【０１８１】本発明の手段を説明する以下の実施例で
は、表示状態を計算機上で評価するために、電気スクー
ターを作動させている時、端子電圧データを１秒間隔で
収集しＩＣカードに格納した。
【０１８２】実施例１２〜２０では同一のスクーターを
用いた。別々の日に実施例１２〜２０での走行データを
連続的に収集した。実施例２１および２２では同じモデ
ルだが異なる個体のスクーターを使用した。実施例２１
および２２では、それぞれの走行データを２日間にわた
り収集した。運転者と運転方法は走行ごとに異なった。
ヘッドライトを点灯させた状態と点灯させない状態でテ
スト走行を行った。いずれのケースでも、走行前にバッ
テリーは満充電の状態だった。
【０１８３】実施例１２〜１７および実施例２０の走行
コースは、湖周辺の一般道路を用いた。このコースは比
較的平坦で、信号機の数も少なかった。以下の引用例で
はこのコースことを湖周コースと記述する。実施例１
８，実施例１９では急な丘の公道の上り下りを３回繰り
返す周回コースを使用した。このコースは湖周コースに
比較して殆ど信号機がない。以下の引用例ではこのコー
スを坂道コースと記述する。実施例２１、実施例２２で
は大都市部の公道を用いた。このコースはかなり多くの
信号機を有する。以下の引用例ではこのコースのことを
市街地コースと記述する。
【０１８４】（実施例１２）スクーターを、ヘッドライ
トを点灯しない状態で湖周コースを２周運転させた。こ
の時、電源は切れなかった。（このスクーターは、モー
ター制御器がバッテリーに対し電力を要求し、必要とす
る電流に対して端子電圧が最低水準２８Ｖ以下になると
電源が切れる。）図３０で、走行時間（秒）と端子電圧
の関係を図の下側に示す。端子電圧の目盛りは左の縦軸
である。また図３０では、バッテリーの総容量に対する
百分率（残存容量％）として表わされる時間（秒）経過
に伴う残存容量の減少の状態を本発明を用い計算し上側
に示す。残存容量％の目盛りは右の縦軸である。以下の
実施例１３〜２２においても走行データーに基づき同様
な残存容量の演算を行い同様に図示する。図３０から明
らかなように、運転終了後、バッテリー容量の約１５％
が残っている。この残存容量の計算結果は、走行で電源
が切れなかったという事実とよく一致する。残存容量％
は、放電の後半で徐々に速度を増しながら滑らかに減少
していく。この表示動作はバッテリーに実際に残存する
電気エネルギー量をよく反映していると考えられる。バ
ッテリー容量の表示値が、ＥＶのある一定の速度で走行
した距離に従ってほぼ一次的に減少するようにするため
には、燃料計を標準化する必要がある。以下の実施例１
３〜２２でも同様なことが言える。
【０１８５】（実施例１３）スクーターを、ヘッドライ
トを点灯しない状態で湖周コース２周運転させた。この
時電源は切れなかった。図３１に本実施例に係わる、走
行時間と端子電圧および残存容量％の関係を示す。
【０１８６】図３１から明らかなように、運転終了後、
バッテリー容量の約３１％が残っている。この残存容量
の計算結果は、走行で電源が切れなかったという事実と
よく一致する。残存容量％は、放電の後半で僅かに速度
を増しながら滑らかに減少していく。この表示動作はバ
ッテリーに実際に残存する電気エネルギー量をよく反映
していると考えられる。
【０１８７】（実施例１４）スクーターを、ヘッドライ
トを点灯した状態で湖周コースを２周運転させた。この
時電源は切れなかった。図３２に本実施例に係わる、走
行時間と端子電圧および残存容量％の関係を示す。
【０１８８】図３２から明かなように、運転終了後に残
存するバッテリー容量は１％に満たない。残存容量の計
算結果は、電源が切れなかったが殆ど切れ掛けていたと
いう事実とよく一致する。この場合では電源は切れない
が、電源が切れる状態に非常に近い。残存容量％は、放
電の後半で僅かに速度を増しながら滑らかに減少してい
く。この表示動作はバッテリーに実際に残存する電気エ
ネルギー量をよく反映していると考えられる。
【０１８９】（実施例１５）スクーターを、ヘッドライ
トを点灯した状態で湖周コースを２周運転させた。電源
は切れなかった。図３３に本実施例に係わる、走行時間
と端子電圧および残存容量％の関係を示す。
【０１９０】図３３から明らかなように、運転終了後、
バッテリー容量の約２０％が残っている。この残存容量
の計算結果は、走行で電源が切れなかったという事実と
よく一致する。残存容量％は、放電の後半でかなり大き
く速度を増して滑らかに減少していく。この表示動作は
バッテリーに実際に残存する電気エネルギーの量を反映
すると考えられるが、これは後半の運転者は前半の運転
者よりバッテリーに対して多くの電力を要求したものと
考えられる。
【０１９１】（実施例１６）スクーターを、ヘッドライ
トを点灯しない状態で湖周コースを２周運転させた。約
５３００秒経過した時点で電源が切れた。電源が切れた
後、スクーターを再始動させ、コースの残りの距離をゆ
っくりと運転した。図３４に本実施例に係わる、走行時
間と端子電圧および残存容量％の関係を示す。
【０１９２】図３４から明らかなように、５３５０秒で
バッテリー容量は０％になる。この残存容量の計算結果
は、走行の最後に電源が切れたという事実とよく一致す
る。残存容量％は、放電の後半で僅かに速度を増しなが
ら滑らかに減少していく。この表示動作はバッテリーに
実際に残存する電気エネルギー量をよく反映していると
考えられる。
【０１９３】（実施例１７）スクーターを、前半はヘッ
ドライトを点灯させない状態で、後半は点灯した状態
で、湖周コースを２周運転させた。この時、電源は切れ
なかった。図３５に本実施例に係わる、走行時間と端子
電圧および残存容量％の関係を示す。
【０１９４】図３５から明らかなように、運転終了時に
はおよそ５％の残存容量が残っていた。この残存容量の
計算結果は、走行の最後に電源が切れなかったという事
実とよく一致する。残存容量％は、放電の後半で僅かに
速度を増しながら滑らかに減少していく。この表示動作
はバッテリーに実際に残存する電気エネルギー量をよく
反映していると考えられる。
【０１９５】（実施例１８）スクーターを、ヘッドライ
トを点灯しない状態で坂道コースを３周運転させた。約
４０００秒で電源が切れた。電源が切れた後スクーター
を再始動させ、大部分が坂道のコースの残りの距離をゆ
っくりと運転した。図３６に本実施例に係わる、走行時
間と端子電圧および残存容量％の関係を示す。
【０１９６】図３６から明らかなように、４０００秒で
バッテリー容量は０％になる。この残存容量の計算結果
は、走行の最後に電源が切れたという事実とよく一致す
る。残存容量％は、コースを１周する毎に速度を増して
滑らかに減少していく。特に大電力を要する坂道コース
の場合、この表示動作はバッテリーに実際に残存する電
気エネルギー量をよく反映して減少していると考えられ
る。
【０１９７】（実施例１９）スクーターを、ヘッドライ
トを点灯した状態で坂道コースを３周運転させた。この
時、電源は切れなかった。図３７に本実施例に係わる、
走行時間と端子電圧および残存容量％の関係を示す。
【０１９８】図３７から明らかなように、運転終了後、
バッテリー容量の約１５％が残っている。この残存容量
の計算結果は、走行の最後に電源が切れなかったという
事実とよく一致する。残存容量％は、コースを１周する
毎に速度を増して滑らかに減少していく。特に大電力を
要する坂道コースの場合、この表示動作はバッテリーに
実際に残存する電気エネルギー量をよく反映して減少し
ていると考えられる。
【０１９９】（実施例２０）スクーターを、ヘッドライ
トを点灯しない状態で湖周コースを２周運転させた。こ
の時、電源は切れなかった。図３８に本実施例に係わ
る、走行時間と端子電圧および残存容量％の関係を示
す。
【０２００】図３８から明かなように、運転終了後に１
５％の残存するバッテリー容量がある。この残存容量の
計算結果は、走行の最後に電源が切れなかったという事
実とよく一致する。残存容量％は、放電の後半で僅かに
速度を増しながら滑らかに減少していく。この表示動作
はバッテリーに実際に残存する電気エネルギー量をよく
反映していると考えられる。
【０２０１】（実施例２１）スクーターを、ヘッドライ
トを点灯した状態で市街地コースを運転させた。約６１
００秒で電源が切れた。電源が切れた後、スクーターを
再始動させ、コースの残りの距離をゆっくりと運転し
た。図３９に本実施例に係わる、時間と端子電圧および
残存容量％の関係を示す。
【０２０２】図３９から明らかなように、６１００秒で
バッテリー容量は０％になる。この残存容量の計算結果
は、走行の最後に電源が切れたという事実とよく一致す
る。残存容量％は、放電の後半で僅かに速度を増しなが
ら滑らかに減少していく。この表示動作はバッテリーの
実際に残存する電気エネルギー量をよく反映していると
考えられる。
【０２０３】（実施例２２）スクーターを、ヘッドライ
トを点灯した状態で市街地コースを運転させた。約５０
００秒で電源が切れた。電源が切れた後、スクーターを
再始動させ、コースの残りの距離をゆっくりと運転し
た。図４０に本実施例に係わる、走行時間と端子電圧お
よび残存容量％の関係を示す。
【０２０４】図４０から明らかなように、５０００秒で
バッテリー容量は０％になる。この残存容量の計算結果
は、走行の最後に電源が切れたという事実とよく一致す
る。残存容量％は、放電の後半で僅かに速度を増しなが
ら滑らかに減少していく。この表示動作はバッテリーに
実際に残存する電気エネルギー量をよく反映していると
考えられる。
【０２０５】実施例１２〜２２のいずれの場合でも、バ
ッテリーに残存する実際の電気エネルギー量を表わす正
確な残存容量％の値が得られた。いずれの場合でも、残
存容量％は、放電の後半で僅かに速度を増しながら滑ら
かに減少していった。実施例１６，１８，２１，２２の
四例では、本発明の手段により、電源が切れた時に起こ
るバッテリーの空の状態が正確に表示された。他の七例
では、試験走行が終了した時点でそれぞれ対応する残存
容量が表示された。
【０２０６】（実施例２３）本発明の実施にあたって、
マイクロコンピューターが実行するプログラムステップ
を図６のフローチャートに示す。最初のステップでは、
ブロック６５に示すように、ＥＶとバッテリー残存容量
計に電力が供給される。ブロック６７に示すように、電
力供給後、短時間経過（遅延）させる。この時間は、
（ノイズ等の急激な電圧変化がない）安定した初期端子
電圧値を得るために充分な長さを有する。この短時間が
経過した後、ブロック６９にあるように初期端子電圧値
Ｖ0 を測定する。次のステップでは、式（１）を用いて
充電状態の初期値Ｑ0 を算出する。このＱ0 の値はＲＡ
Ｍに格納される。Ｑの初期値の算出はブロック７１で行
なわれる。
【０２０７】次の一連のステップは、ＥＶおよびバッテ
リー残存容量計への電力の供給が中断し、プログラムが
停止するまで、繰り返される。この一連の第一ステップ
では、ブロック７３にあるように端子電圧Ｖi を測定す
る。次に、ＶとＱに対する充電状態の変化量△Ｑ値を表
す複数の行または列を有する表から、△Ｑi の離散値を
読み出す。この表の１つの列あるいは行は、使用する電
圧範囲を離散的に分割しその代表値を配値してある、も
う一方の行あるいは列はＱを離散的に分割して配置して
ある。表の内容は式（２）および（３）を用い計算し
た。この表を参照するステップはブロック７５に示す。
次のステップではブロック７７に示すように、式（４）
を用いて現在ＲＡＭに格納されているＱi の値に△Ｑi
を加え、新たなＱi+1 の値をＲＡＭに格納し、充電状態
指示値Ｑの値を更新する。次に、バッテリーの総容量に
対する百分率として表わされるバッテリー残存容量を式
（５）を用いて算出する。残存容量の算出はブロック７
９に示す。繰り返される一連の最後のステップでは、バ
ッテリーの総容量に対する百分率として表わされる残存
容量に正比例するように、表示装置の入力値として用い
るマイクロコンピューターからの出力値を演算する。こ
の表示値割付ステップはブロック８１に示す。プログラ
ムは、端子電圧Ｖを測定後一連のステップを行い、電圧
測定後一定時間Δｔ経過してブロック７３に戻り、再度
端子電圧Ｖを測定する。この時間調整ステップをブロッ
ク８３に示す。
【０２０８】上述の本発明を遂行するマイクロコンピュ
ーターが実行するプログラムステップをマイクロコンピ
ューターのＲＯＭにロードした。本発明のバッテリー残
存容量計を搭載した電気スクーターでは、式、定数、及
び／又はデータ表もＲＯＭに格納した。また充電状態Ｑ
の初期値を求めるために、式（１）に具体的な定数を代
入した以下の式を格納し用いた。
【０２０９】Ｑ0 ＝１３−０．２５Ｖ0 （式（１）に
おいて、Ｋ0 ＝13, Ｋ1 ＝-0.25 volt-1） 充電状態の変化量△Ｑを求めるために、複数の電圧値お
よびＱ値に対応する複数の行列から成るΔＱ値の表を格
納した。表中の電圧は５０Ｖから３０Ｖの範囲であり、
０．０５Ｖ間隔で分割してある。またＱ値は、０から１
の範囲で０．０５間隔で分割してある。この表の各数値
は、式（２）および（３）に具体的な定数を代入した以
下の式から得た。
【０２１０】Ｉi ＝［５０−５・（Ｑi −０．２）−４
０・（Ｑi −０．７）2 −Ｖi ］÷０．０９ （式（２）において、Ａ＝５０Ｖ，Ｂ＝５Ｖ，Ｃ＝４０
Ｖ，Ｒ＝０．０９Ω，ＱZONE1 ＝０．２，ＱZONE2 ＝
０．７である。） △Ｑi＝［Ｉi・１・ｆ（Ｉi 、Ｑi ）］÷１４０４００ ここで、ｆ（Ｉ、Ｑ）＝（Ｑ×Ｉ／３）0.47／TANH[
（Ｑ×Ｉ／３）0.47] である。（式（３）において、△
ｔ＝１sec ，Ｍ＝３９Ａｈ・３６００sec/hr，Ｉ0 ＝３
Ａ，Ｙ＝０．４７である。） 式（２）では、Ｑi の値が０から０．２に増加すると
（Ｑi −ＱZONE1 ）は変化せず０のままだが、Ｑi の値
が０．２から１に増加すると（Ｑi −ＱZONE1 ）は０か
ら０．８に一次的に増加する。同様に、Ｑi の値が０か
ら０．７に増加すると（Ｑi −ＱZONE2 ）は変化せず０
のままだが、Ｑi の値が０．７から１に増加すると（Ｑ
i −ＱZONE2 ）は０から０．３に一次的に増加する。
【０２１１】前述の本発明の残存容量の演算方法を、実
施例１２〜２２で述べたものと同じ電気スクーターから
得たデータに適用した。図３０〜４０の上側に示したも
のと同様の、時間（秒）と残存容量％の関係が得られ
た。充電状態の変化量△Ｑを求めるために、マイクロコ
ンピュータ等を用いた計算による方法では非常に多くの
計算過程を要するが、この手段では参照用テーブルを用
いるため、そのプログラムステップは短時間で実行でき
る。プログラムが簡単で処理が速いため、より機能が簡
単で、低価格のマイクロコンピューターを使用して実行
することができる。また、マイクロコンピューターの主
要な機能が電気モーターに供給される電力を制御するこ
とである場合でも、データ処理速度は非常に重要である
ので、この方式は有効である。
【０２１２】（実施例２４）本発明を遂行するにあた
り、マイクロコンピューターが実行するプログラムステ
ップを図７のフローチャートに示す。最初のステップで
は、ブロック８７に示すように、ＥＶとバッテリー残存
容量計に電力が供給される。ブロック８９に示すよう
に、電力供給後、短時間経過（遅延）させる。この時間
は、（ノイズ等の急激な電圧変化がない）安定した初期
端子電圧値を得るために充分な長さを有する。この短時
間が経過した後、ブロック９１にあるように初期端子電
圧値Ｖ0 を測定する。次のステップでは、式（１）を用
いて充電状態の初期値Ｑ0 を算出する。このＱ0 の値は
ＲＡＭに格納される。Ｑの初期値の算出はブロック９３
で行なわれる。次の一連のステップは、ＥＶとバッテリ
ー残存容量計への電力の供給が中断し、プログラムが停
止するまで、繰り返される。この一連の第一ステップで
は、ブロック９５に示すように端子電圧Ｖi を測定す
る。次にブロック９７に示すように式（２）を用いて推
定バッテリー放電電流Ｉi を算出し、次にブロック９９
に示すように式（３）を用いて一定時間△ｔで消費した
充電状態指示値の変化量△Ｑi を算出する。次のステッ
プではブロック１０１に示すように、式（４）を用いて
現在ＲＡＭに格納されているＱi の値に△Ｑi を加え、
新たなＱi+1 の値を算出しＲＡＭに格納し、充電状態Ｑ
の値を更新する。次に、式（６）を用いて、燃料計のフ
ルスケールに対する百分率として表わされるバッテリー
の燃料計標準化残存容量を算出する。燃料計標準化残存
容量の計算はブロック１０３に示す。この一連のステッ
プの中の最後のステップでは、表示装置への入力値とし
て用いるマイクロコンピューターからの出力値を、燃料
計のフルスケールに対する百分率として表わされるバッ
テリーの燃料計標準化残存容量に正比例するように決定
する。この表示値割付けのステップをブロック１０５に
示す。プログラムは、端子電圧Ｖを測定後一連のステッ
プを行い、電圧測定後一定時間Δｔ経過してブロック９
５に戻り、再度端子電圧Ｖを測定する。この時間間隔調
整ステップをブロック１０７に示す。
【０２１３】上述の本発明を遂行するマイクロコンピュ
ーターが実行するプログラムステップをマイクロコンピ
ューターのＲＯＭにロードした。本発明のバッテリー残
存容量計を搭載した電気スクーターでは、式、定数、及
び／又はデータ表もＲＯＭに格納した。また充電状態Ｑ
の初期値を求めるために、（１）式に具体的な定数を代
入した以下の式を格納し用いた。
【０２１４】Ｑ0 ＝１３−０．２５Ｖ0 （式（１）に
おいて、Ｋ0=13, Ｋ1=-0.25 volt-1） また、電流値を推定するために（２）式に実際の定数を
代入し、これを格納し用いた。
【０２１５】Ｉi ＝［５０−５・（Ｑi −０．２）−４
０・（Ｑi −０．７）2 −Ｖi ］÷０．０９ （式（２）において、Ａ＝５０Ｖ，Ｂ＝５Ｖ，Ｃ＝４０
Ｖ，Ｒ＝０．０９Ω，ＱZONE1 ＝０．２，ＱZONE2 ＝
０．７である。） 本式では、Ｑi の値が０から０．２に増加すると（Ｑi
−ＱZONE1 ）は変化せず０のままだが、Ｑi の値が０．
２から１に増加すると（Ｑi −ＱZONE1 ）は０から０．
８に一次的に増加する。同様に、Ｑi の値が０から０．
７に増加すると（Ｑi −ＱZONE2 ）は変化せず０のまま
だが、Ｑi の値が０．７から１に増加すると（Ｑi −Ｑ
ZONE2 ）は０から０．３に一次的に増加する。
【０２１６】充電状態の変化量△Ｑi を推定するために
（３）式に実際の定数を代入し、これを格納し用いた。
【０２１７】△Ｑi ＝［Ｉi ・１・ｆ（Ｉi 、Ｑi ）］
÷１４０４００ ここで、ｆ（Ｉ、Ｑ）＝（Ｑ×Ｉ／３）0.47／TANH[
（Ｑ×Ｉ／３）0.47] である。（式（３）において、△
ｔ＝１sec ，Ｍ＝３９Ａｈ・３６００sec/hr,Ｉ0＝３
Ａ，Ｙ＝０．４７） 燃料計標準化残存容量を求めるために、以下の形の式
（６）を用いる。
【０２１８】燃料計標準化残存容量％＝（１−ｈ
（Ｑi））・１００％ この式で、ｈ（Ｑi ）＝０．３５Ｑi ＋０．６５｛１−
（１−Ｑi ）2 ｝1/2である。
【０２１９】この関数は、Ｑ＝０のとき０、Ｑが０から
１に増加すると同時に単調に増加し、Ｑ＝１のとき１で
ある。Ｑが１／２のときのｈ（Ｑ）の値は、１／２より
大きく、３1/2 ／２より小さい０．７３８である。
【０２２０】上述の本発明の実施様態を説明する以下の
実施例では、実施例１２〜２２で述べたものと同じ、電
気スクーターから得たデータを使用した。
【０２２１】（実施例２５）スクーターを、ヘッドライ
トを点灯しない状態で湖周コースを２周運転した。この
時、電源は切れなかった。図４１では、走行時間（秒）
と端子電圧の関係を図の下側に示す。端子電圧を示すの
は左側の目盛りである。また図４１では、本実施例の電
圧データに基づき、本発明の残存容量の演算方法を用い
燃料計のフルスケールに対する百分率（燃料計標準化残
存容量燃料％）として表わされる燃料計標準化残存容量
の減少を計算し、時間（秒）との関係を図の上側に示
す。燃料計標準化残存容量％の指示値は右側の目盛りで
ある。以下の実施例２６〜３５においても各実施例にお
ける走行データに基づき残存容量を計算し同様な目盛り
で表示を行なう。
【０２２２】図４１から明らかなように、運転終了後、
燃料計標準化残存容量として約５％残っている。この残
存容量の計算結果は、走行の最後に電源が切れなかった
という事実とよく一致する。燃料計標準化残存容量％は
滑らかに、また時間に関してほぼ直線的に減少してい
く。残存容量計の表示が半分になった時間から、コース
を１周するのに約３７００秒要したと推測される。これ
は、実際の総走行時間７９００秒のおおよそ半分であ
る。ＥＶが比較的一定のスピードで走行していたことを
考慮に入れると、燃料計標準化残存容量％は、ＥＶが走
行した距離に対してほぼ直線的に減少することがわか
る。
【０２２３】（実施例２６）スクーターを、ヘッドライ
トを点灯しない状態で湖周コースを２周運転させた。こ
の時、電源は切れなかった。図４２に本実施例に係わる
走行時間と端子電圧および燃料計標準化残存容量％の関
係を示す。
【０２２４】図４２から明らかなように、運転終了後、
燃料計標準化残存容量として約１５％残っている。この
残存容量の計算結果は、走行の最後に電源が切れなかっ
たという事実とよく一致する。燃料計標準化残存容量％
は滑らかに、また時間に関してほぼ直線的に減少してい
く。残存容量計の表示が半分になった時間から、コース
を１周するのに約２８００秒要したと推測される。これ
は、実際の総走行時間６５００秒のおおよそ半分であ
る。ＥＶが比較的一定のスピードで走行していたことを
考慮に入れると、燃料計標準化残存容量％は、ＥＶが走
行した距離に対してほぼ直線的に減少することがわか
る。
【０２２５】（実施例２７）スクーターを、ヘッドライ
トを点灯しない状態で湖周コースを２周運転させた。こ
の時、電源は切れなかった。図４３に本実施例に係わる
走行時間と端子電圧および燃料計標準化残存容量％の関
係を示す。
【０２２６】図４３から明らかなように、運転終了後に
残存する燃料計標準化残存容量は１％に満たない。この
残存容量の計算結果は、電源は切れないが、電源が切れ
る状態に非常に近いという事実とよく一致する。燃料計
標準化残存容量％は滑らかに、また時間に関してほぼ直
線的に減少していく。残存容量計の表示が半分になった
時間から、コースを１周するのに約２６００秒要したと
推測される。これは、実際の総走行時間５８００秒のお
およそ半分である。ＥＶが比較的一定のスピードで走行
していたことを考慮に入れると、燃料計標準化残存容量
％は、ＥＶが走行した距離に対してほぼ直線的に減少す
ることがわかる。
【０２２７】（実施例２８）スクーターを、ヘッドライ
トを点灯した状態で湖周コースを２周運転させた。この
時、電源は切れなかった。図４４に本実施例に係わる走
行時間と端子電圧および燃料計標準化残存容量％の関係
を示す。
【０２２８】図４４から明らかなように、運転終了後、
燃料計標準化残存容量の約１０％が残っている。この残
存容量の計算結果は、電源が切れなかったという事実と
よく一致する。湖周コースの１周目では、燃料計標準化
残存容量％は滑らかに、また時間に対して一次的に減少
する。また湖コースの２周目でも、燃料計標準化残存容
量％は滑らかにまた時間に対して一次的に減少する。２
周目での容量の減少速度は１周目の速度のおおよそ２倍
になる。これは、２周目の運転者が１周目の運転者より
速い速度で運転し、単位時間当りより多くの電力を消費
したため電池の残存容量の減少速度が速くなった為であ
る。
【０２２９】（実施例２９）スクーターを、ヘッドライ
トを点灯しない状態で湖コースを２周運転させた。この
時、約５３００秒の時点で電源が切れた。電源が切れた
後、スクーターを再始動させ、残りの距離をゆっくりと
運転した。図４５に本実施例に係わる走行時間と端子電
圧および燃料計標準化残存容量％の関係を示す。
【０２３０】図４５から明らかなように、本発明の残存
容量計のバッテリー残存容量指示値は５３５０秒で０％
になる。電源が停止した時に表示値が０％となったこと
は、本演算方法が実際とよく一致していることを示す。
燃料計標準化残存容量％は、滑らかにまた時間に関して
一次的に減少していく。残存容量計の表示が半分になっ
た時間から、コースを１周するのに約２６００秒要した
と推測される。これは、実際に電源が切れるまでの総走
行時間のおおよそ半分である。ＥＶが比較的一定のスピ
ードで走行していたことを考慮に入れると、燃料計標準
化残存容量％は、ＥＶが走行した距離に対してほぼ一次
的に減少することがわかる。
【０２３１】（実施例３０）スクーターを、前半はヘッ
ドライトを点灯しない状態で、後半はヘッドライトを点
灯した状態で、湖コースを２周運転させた。図４６に本
実施例に係わる走行時間と端子電圧および燃料計標準化
残存容量％の関係を示す。
【０２３２】図４６に見られるように、走行終了後に約
１％の燃料計標準化残存容量が残っている。この残存容
量の計算結果は、電源が切れなかったという事実とよく
一致する。燃料計標準化残存容量％は、滑らかにまた時
間に関して一次的に減少していく。残存容量計の表示が
半分になった時間から、コースを１周するのに約３４０
０秒要したと推測される。これは、実際の総走行時間７
１００秒のおおよそ半分である。ＥＶが比較的一定のス
ピードで走行していたことを考慮に入れると、燃料計標
準化残存容量％は、ＥＶが走行した距離に対してほぼ一
次的に減少することがわかる。
【０２３３】（実施例３１）スクーターを、ヘッドライ
トを点灯しない状態で、坂道コースを３周運転させた。
この時、約４０００秒経過した時点で電源が切れた。電
源が切れた後、スクーターを再始動させ、大部分が坂道
のコースの残りの距離をゆっくりと運転した。図４７に
本実施例に係わる走行時間と端子電圧および燃料計標準
化残存容量％の関係を示す。
【０２３４】図４７から明らかなように、本発明の残存
容量計のバッテリー残存容量指示値は４０００秒で０％
になる。電源が停止した時に表示値が０％となったこと
は、本演算方法が実際とよく一致していることを示す。
燃料計標準化残存容量％は、滑らかに、またコースを３
周する中でスクーターが坂道を登っている時間に関係し
てほぼ一次的に減少していく。同様にこの燃料計標準化
残存容量％は、滑らかに、またコースを３周する中でス
クーターが坂道を下っている時間に関係してほぼ一次的
に減少していく。
【０２３５】（実施例３２）スクーターを、ヘッドライ
トを点灯した状態で、坂道コースを３周運転させた。こ
の走行中電源は切れなかった。図４８に本実施例に係わ
る走行時間と端子電圧および燃料計標準化残存容量％の
関係を示す。
【０２３６】図４８から明らかなように、運転終了後、
約５％のバッテリー容量が残っている。この残存容量の
計算結果は、電源が切れなかったという事実とよく一致
する。燃料計標準化残存容量％は、滑らかに、またコー
スを３周する中でスクーターが坂道を登っている時間に
関係してほぼ一次的に減少していく。同様にこの燃料計
標準化残存容量計％は、滑らかに、またコースを３周す
る中でスクーターが坂道を下っている時間に関係してほ
ぼ一次的に減少していく。
【０２３７】残存容量計の表示が１／３になった時間か
ら、コースを１周するのに約１２００秒要することが推
測される。これは実際の総走行時間４５００秒のおおよ
そ１／３である。また同様に、残存容量計からコースを
２周するのに約３４００秒要することが推測されるが、
これは実際の総走行時間４５００秒のおおよそ２／３で
ある。ＥＶが比較的一定のスピードで走行していたこと
を考慮に入れると、燃料計標準化残存容量％は、ＥＶが
走行した距離に対してほぼ一次的に減少することがわか
る。
【０２３８】（実施例３３）スクーターを、ヘッドライ
トを点灯しない状態で湖周コースを２周運転させた。こ
の時、電源は切れなかった。図４９に本実施例に係わる
走行時間と端子電圧および燃料計標準化残存容量％の関
係を示す。
【０２３９】図４９から明らかなように、運転終了後、
燃料計標準化残存容量の約５％が残っている。この残存
容量の計算結果は、電源が切れなかったという事実とよ
く一致する。燃料計標準化残存容量％は滑らかに、また
時間に対して一次的に減少する。残存容量計の表示が半
分になった時間から、コースを１周するのに約４２００
秒要したと推測される。これは、実際の総走行時間７１
００秒のおおよそ半分である。
【０２４０】ＥＶが比較的一定のスピードで走行してい
たことを考慮に入れると、燃料計標準化残存容量％は、
ＥＶが走行した距離に対してほぼ一次的に減少すること
がわかる。
【０２４１】（実施例３４）スクーターを、ヘッドライ
トを点灯した状態で市街地コースを運転した。この時、
約６１００秒経過した時点で電源が切れた。電源が切れ
た後、スクーターを再始動させ、コースの残りの距離を
ゆっくりと運転した。図５０に本実施例に係わる走行時
間と端子電圧および燃料計標準化残存容量％の関係を示
す。
【０２４２】図５０から明らかなように、本発明の残存
容量計のバッテリー残存容量指示値は６１００秒で０％
になる。電源が停止した時に表示値が０％となったこと
は、本演算方法が実際のバッテリーに適合していること
を示す。料計標準化残存容量％は滑らかに、また時間に
対して一次的に減少する。残存容量計の表示が半分にな
った時間から、コースを１周するのに約３４００秒要し
たと推測される。これは、実際に電源が切れるまでの総
走行時間のおよそ半分である。ＥＶが比較的一定のスピ
ードで走行していたことを考慮に入れると、燃料計標準
化残存容量％は、ＥＶが走行した距離に対してほぼ一次
的に減少することがわかる。
【０２４３】（実施例３５）スクーターを、ヘッドライ
トを点灯した状態で市街地コースを運転した。この時、
約５０００秒経過した時点で電源が切れた。電源が切れ
た後、スクーターを再始動させ、コースの残りの距離を
ゆっくりと運転した。図５１に本実施例に係わる走行時
間と端子電圧および燃料計標準化残存容量％の関係を示
す。
【０２４４】図５１から明らかなように、本発明の残存
容量計のバッテリー残存容量指示値は５０００秒で０％
になる。電源が停止した時に表示値が０％となったこと
は、本演算方法が実際とよく一致していることを示す。
料計標準化残存容量％は滑らかに、また時間に対して一
次的に減少する。残存容量計の表示が半分になった時間
から、コースを１周するのに約２６００秒要したと推測
される。これは、実際に電源が切れるまでの総走行時間
のおよそ半分である。ＥＶが比較的一定のスピードで走
行していたことを考慮に入れると、燃料計標準化残存容
量％は、ＥＶが走行した距離に対してほぼ一次的に減少
することがわかる。
【０２４５】実施例２５〜３５のいずれの場合でも、Ｅ
Ｖの一定の速度で走行した距離に比例してほぼ一次的に
減少していく高精度な燃料計標準化残存容量％値を求め
ることができた。実施例２９，３１，３４，３５の４つ
の実施例では、請求項５の手段により、電源が切れた時
に起こるバッテリーが空の状態が正確に表示された。他
の７つの実施例では、試験走行が終了した時点でそれぞ
れの場合の燃料計標準化残存容量が表示された。
【０２４６】（実施例３６）本発明を遂行するにあた
り、マイクロコンピューターが実行するプログラムステ
ップを図８のフローチャートに示す。最初のステップで
は、ブロック１１１に示すように、ＥＶとバッテリー残
存容量計に電力が供給される。ブロック４３に示すよう
に、電力供給後、短時間経過（遅延）させる。この時間
は、（ノイズ等の急激な電圧変化がない）安定した初期
端子電圧値を得るために充分な長さを有する。この短時
間が経過した後、ブロック１１５にあるように初期端子
電圧値Ｖ0 を測定する。次のステップでは、式（１）を
用いて充電状態の初期値Ｑ0 を算出する。このＱ0 の値
はＲＡＭに格納される。Ｑの初期値の算出はブロック１
１７で行なわれる。
【０２４７】次の一連のステップは、ＥＶとバッテリー
残存容量計への電力の供給が中断し、プログラムが停止
するまで、繰り返される。この一連の第一ステップで
は、ブロック１１９にあるように端子電圧Ｖi を測定す
る。次に、ＶとＱに対する充電状態△Ｑ値を表す複数の
行または列を有する表から、△Ｑi の離散値を読みだ
す。この表の１つの列あるいは行は、使用する電圧範囲
を離散的に分割しその代表値を配値してある、もう一方
の行あるいは列はＱを離散的に分割して配置してある。
表の内容は式（２）および（３）を用い計算した。この
表を参照するステップをブロック１２１に示す。次のス
テップではブロック１２３に示すように、式（４）を用
いて現在ＲＡＭに格納されているＱi の値に△Ｑi を加
え、新たなＱi+1 の値をＲＡＭに格納し、充電状態Ｑの
値を更新する。次に、燃料計のフルスケールに対する百
分率として表わされる燃料計標準化残存容量を一般的な
式（６）を用いて算出する。
【０２４８】燃料計標準化残存容量の算出はブロック１
２５に示す。繰り返される一連の最後のステップでは、
燃料計のフルスケールに対する百分率として表わされ
る、燃料計標準化残存容量に正比例するように、表示装
置の入力値として用いるマイクロコンピューターからの
出力値を演算する。この表示値割付ステップはブロック
１２７に示す。プログラムは、端子電圧Ｖを測定後一連
のステップを行い、電圧測定後一定時間Δｔ経過してブ
ロック１１９に戻り、再度端子電圧Ｖを測定する。この
時間調整ステップをブロック１２９に示す。
【０２４９】上述の本発明を遂行するにあたり、マイク
ロコンピューターが実行するプログラムステップをマイ
クロコンピューターのＲＯＭにロードした。本発明のバ
ッテリー残存容量計を搭載した電気スクーターでは、
式、定数、及び／又はデータ表もＲＯＭに格納した。ま
た無矛盾充電状態Ｑの初期値を求めるために、（１）式
に具体的な定数を代入した以下の式を格納し用いた。
【０２５０】Ｑ0 ＝１３−０．２５Ｖ0 （式（１）に
おいて、Ｋ0=13, Ｋ1=-0.25 volt-1） 充電状態の変化量△Ｑを求めるために、複数の行、列か
ら成る表に離散的な△Ｑ値を格納した。この表の行また
は列の一方の項目は電圧で、５０Ｖから３０Ｖの範囲を
０．０５Ｖ間隔で分割してある。もう一方の行あるいは
列の項目はＱ値で、０から１のＱ範囲を０．０５間隔で
の値で分割してある。各々の電圧とＱ値の組合せにΔＱ
値が対応して表を構成している。各ΔＱ値は、式（２）
および（３）に具体的な定数を代入した以下の式を用い
算出した。
【０２５１】Ｉi ＝［５０−５・（Ｑi −０．２）−４
０・（Ｑi −０．７）2 −Ｖi ］÷０．０９ （式（２）において、Ａ＝５０Ｖ，Ｂ＝５Ｖ，Ｃ＝４０
Ｖ，Ｒ＝０．０９Ω，ＱZONE1 ＝０．２，ＱZONE2 ＝
０．７である。） △Ｑi ＝［Ｉi ・１・ｆ（Ｉi 、Ｑi ）］÷１４０４０
０ ここで、ｆ（Ｉ、Ｑ）＝（Ｑ＊Ｉ／３）0.47／TANH[
（Ｑ＊Ｉ／３）0.47] である。（式（３）において、△
ｔ＝１sec ，Ｍ＝３９Ａｈ・３６００sec/hr，Ｉ0 ＝３
Ａ，Ｙ＝０．４７である。） 式（２）では、Ｑi の値が０から０．２に増加する間
（Ｑi −ＱZONE1 ）は変化せず０のままだが、Ｑi の値
が０．２から１に増加すると（Ｑi −ＱZONE1 ）は０か
ら０．８に一次的に増加する。同様に、Ｑi の値が０か
ら０．７に増加する間（Ｑi −ＱZONE2 ）は変化せず０
のままだが、Ｑi の値が０．７から１に増加すると（Ｑ
i −ＱZONE2 ）は０から０．３に一次的に増加する。
【０２５２】前記実施例２５〜３５で使用した電気スク
ーターから得たデータを用い、上述のデータテーブルを
用いた方法を実施した。図４４〜５４の上部に示すもの
と同様な走行時間（秒）と燃料計標準化残存容量の関係
が得られた。式（３）を示す表は、充電状態の変化量△
Ｑを格納するので、煩雑な計算を有する計算工程を省略
する。従って残存容量の演算は速やかに実行される。プ
ログラムが簡単になり演算速度が速くなるため、簡単で
より低価格なマイクロコンピューターの使用で充分とな
る。特に、マイクロコンピューターを電気モーターの駆
動制御回路と残存容量の演算に併用し、かつ駆動制御を
主要な使用目的とする場合には速やかなデーター計算速
度は非常に有効である。
【０２５３】上述の第一の手段（図５のフローチャー
ト）と第二の手段（図６のフローチャート）では、充電
状態Ｑ0 の初期値は式（１）を用いて算出し、バッテリ
ー残存容量は式（５）を用いて算出した。本発明の他の
実施様態を実行する場合には、この計算ステップのどち
らかあるいは両方に代わって、表を参照するステップを
用いる。充電状態Ｑ0 の初期値を求めるため、一定範囲
のＶ0 を離散的に区切りそれに対応する離散的なＱ0 の
値を表から読み取る。この表の各々のＱ0 の値は式
（１）を用い算出した。同様に、バッテリーの残存容量
を求めるために、離散的に区切られた充電状態Ｑに各々
対応する離散的な残存容量値の表から値を読み取る。こ
の表の各々の残存容量値は式（５）を用い計算した。上
述の第一、第二のどちらの手段にも予め計算した参照用
表を用いると、プログラムのステップはより簡単になり
迅速な処理が可能になる。プログラムが簡単になり演算
速度が速くなるため、簡単でより低価格なマイクロコン
ピューターの使用で充分となる。マイクロコンピュータ
ーを電気モーターの駆動制御回路と残存容量の演算に併
用し、かつ駆動制御を主要な使用目的とする場合には速
やかなデーター計算速度は非常に有効である。
【０２５４】上述の第三の手段（図７のフローチャー
ト）と第四の手段（図８のフローチャート）では、充電
状態Ｑ0 の初期値は式（１）を用いて算出し、燃料計標
準化残存容量百分率は式（６）を用いて算出した。本発
明の別の実施様態を実行する場合には、この計算ステッ
プのどちらかあるいは両方に代わって、表を参照するス
テップを用いる。充電状態Ｑ0 の初期値を求めるため、
一定範囲のＶ0 を離散的に区切りそれに対応する離散的
なＱ0 の値を表から読み取る。この表の各々のＱ0 の値
は式（１）を用い算出した。同様に、燃料計標準化残存
容量百分率を求めるために、離散的に区切られた充電状
態Ｑに各々対応する離散的な燃料計標準化残存容量百分
率の表から値を読み取る。この表の各々の残存容量値は
式（６）を用い計算した。上述の第三、第四のどちらの
手段にも予め計算した参照用表を用いると、プログラム
のステップはより簡単になり迅速な処理が可能になる。
プログラムが簡単になり演算速度が速くなるため、簡単
でより低価格なマイクロコンピューターの使用で充分と
なる。マイクロコンピューターを電気モーターの駆動制
御回路と残存容量の演算に併用し、かつ駆動制御を主要
な使用目的とする場合には速やかなデーター計算速度は
非常に有効である。
【０２５５】（実施例３７）前記の各実施例においては
鉛畜電池に対する残存容量の演算について述べてきた
が、本発明はリチウムイオン電池等の他の電池系にも応
用が可能である。またバッテリーの電力を供給する先の
機器としても上述したスクータ等の電動車両に限らず、
電池を使用するものなら何でもよい。
【０２５６】以下の実施例では、使用電池としてリチウ
ムイオン電池を使用し、接続負荷として携帯型コンピュ
ータを使用した。コンピュータの実際の使用データをも
とに本発明の効果を記述する。
【０２５７】残存容量計の装置構成自体は実施例１１の
図１と同じである。図１中のマイクロコンピューターは
残存容量計専用でもいいし、また携帯型コンピュータの
マイクロコンピューターを共用してもよい。
【０２５８】本発明を遂行するにあたり、マイクロコン
ピューターが実行するプログラムステップは実施例１１
の図５のフローチャートと同じである。ただしフローチ
ャート中の各定数値は、鉛畜電池の場合とは異なる。本
実施例ではまず各定数をリチウムイオン電池用に最適化
を施した。以下に最適化を施した各定数を含む本演算の
数式を示す。
【０２５９】充電状態Ｑの初期値を求めるために、以下
の形の式を使用した。
【０２６０】Ｑ0 ＝１０６．７５−５８．３４Ｖ0＋１
１．９１Ｖ0 2−１．０６１Ｖ0 3＋０．０３４５３Ｖ0 4 （式（１）において、Ｋ0 ＝１０６．７５，Ｋ1 ＝−５
８．３４volt-1 Ｋ2 ＝１１．９１volt-2 ，Ｋ3 ＝−
１．０６１volt-3 ，Ｋ4 ＝０．０３４５３volt-4であ
る。） 推定放電電流を求めるために、以下の形の式を格納し
た。
【０２６１】Ｉi ＝［８．１７−１．２Ｑi −３．５
（Ｑi −０．３６）2 ーＶi ］÷０．３９ ここで、式（２）において、Ａ＝８．１７Ｖ，Ｂ＝１．
２Ｖ，Ｃ＝３．５Ｖ，Ｒ＝０．３９Ω，ＱZONE1 ＝０．
０，ＱZONE2 ＝０．３６である。Ｑi の値が０から０．
３６に増加すると（Ｑi −ＱZONE2 ）は変化せず０のま
まだが、Ｑi の値が０．３６から１に増加すると（Ｑi
−ＱZONE2 ）は０から０．６４に直線的に増加する。
【０２６２】充電状態の変化量を求めるために、以下の
形の式を用いた。
【０２６３】 △Ｑi ＝［Ｉi ・１・ｆ（Ｉi 、Ｑi ）］÷４７１６ ここで、ｆ（Ｉ、Ｑ）＝（Ｑ＊Ｉ／１）0.65／TANH[
（Ｑ＊Ｉ／１）0.65] である。また、式（３）におい
て、△ｔ＝１sec ，Ｍ＝１．３１Ａｈ・３６００sec/h
r，Ｉ0 ＝１Ａ，Ｙ＝０．６５である。
【０２６４】本発明の手段を説明する以下の実施例で
は、表示状態を計算機上でを評価するために、携帯コン
ピューターを作動させている時、端子電圧データを１秒
間隔で収集しＩＣカードに格納した。使用前にバッテリ
ーは満充電の状態として、コンピューターによる計算、
画面のスクロール、プリンターの使用を織りまぜた一般
的な使用状況を再現して作動させた。一般的に携帯コン
ピューターは、ハードディスク等の各部の保護、あるい
は使用者のし係り中の仕事の保護のため特定電圧になる
と警告を発して一定時間経過後強制的に作業を中止す
る。本実施例ではこのような強制的な作業中止になるま
で作業を続行した。
【０２６５】図５５に本実施例に係わる稼働時間と端子
電圧及び残存容量％の関係を示す。図５５から明らかな
ように、動作終了後、バッテリー容量の約４％が残って
いる。この残存容量の計算結果は、携帯コンピューター
の動作可能電圧が設計よりも僅かに高くなっていたため
に僅かのバッテリー容量を残して強制停止したことによ
るものである。しかしながら、この容量表示はほぼ携帯
コンピューターの動作特性と合致しており、動作可能電
圧が設計通りであるならば、実際のバッテリー容量と高
い一致性を示すであろう。この残存容量％は放電の後半
で徐々に速度を増しながら滑らかに減少していく。現状
のシステムにおいても、この表示動作はバッテリーに実
際に残存する電気エネルギー量をよく反映していると考
えられる。
【０２６６】なお、図５５に示した端子電圧のデータ
は、開始後約９０００秒余りで付属のプリンタが動作不
能になり、その後はプリンタを作動させずに本体の動作
のみを実施した様子を表している。
【０２６７】この実施例においても、上記の実施例に示
したように、残存容量の式計算部分を予め作成された表
に置き換えることにより、簡易的かつ迅速に演算を行う
ことができる。また、残存容量表示の燃料計標準化を行
うことにより、仕事量（電力消費量）に対する残存容量
の減少の仕方をより直線的にすることができる。
【０２６８】（実施例３８）前述の実施例においては、
電流ＩはＱ値と測定電圧値Ｖより計算したが、各種セン
サー又は検出回路を使用して直接あるいは間接的に測定
し、本発明演算中に使用しても良い。電流測定は、ホー
ル素子あるいはシャント抵抗等の検出部を使い直接測定
する方法、モーターの回転速度等を検出する等の間接的
な電流検出方法、使用機器の各部分の使用電流を予め測
定し使用状態に応じ使用電流を演算する方法等が採用可
能である。
【０２６９】以下の実施例では実施例１１、１２の電圧
だけを検出演算する方法に電流検出機構を加えた場合の
実施例を示す。実施例では電気スクーターから得た実際
の放電データで実証した例について記述している。使用
電池、大まかな装置構成は実施例１１と同じである。電
流検出部を加えた変更後の構成の一具体例を図５６に示
す。このバッテリー残存容量計は、電圧測定装置３、ア
ナログ・デジタルコンバーター（Ａ／Ｄコンバーター）
５、マイクロコンピューター７、表示装置９、さらにホ
ール素子等の検出部を含む電流検出装置４から成る。例
えばホール素子により検出された信号は電流測定装置４
にて電流値として換算され、Ａ／Ｄコンバーター５を通
じてマイクロコンピューター７に入力される。マイクロ
コンピューター７では、上記実施例と同様にして残存容
量の演算が行われる。
【０２７０】電気スクーターのバッテリー残存容量を演
算するための装置の他の具体例を図５７に示す。この図
５７は、実施例１１中で説明した図２にホール素子等の
検出部を含む電流検出装置４を加えた形で構成される。
【０２７１】本発明を遂行するにあたり、マイクロコン
ピューターが実行するプログラムステップを図５８のフ
ローチャートに示す。図５８のフローチャートは図５の
フローチャートとほぼ同様だが、図５のブロック５１に
示す式（２）によるＩi の推定演算の代わりに、ブロッ
ク５２において実際に放電電流を測定する。
【０２７２】上述のマイクロコンピューター７が実行す
べきプログラムステップをマイクロコンピューター７の
ＲＯＭにロードした。本発明のバッテリー残存容量計を
搭載した電気スクーターの場合、式、定数、及び／又は
データ表もＲＯＭに格納し、また、充電状態Ｑの初期値
を求めるために、以下の形の式を格納した。
【０２７３】Ｑ0 ＝１３−０．２５Ｖ0 （式（１）にお
いて、Ｋ0=13, Ｋ1=-0.25 volt-1）充電状態Ｑの変化量
を求めるために、以下の形の式を用いた。
【０２７４】△Ｑi ＝［Ｉi ・１・ｆ（Ｉi 、Ｑi ）］
÷１４０４００ ここで、ｆ（Ｉ、Ｑ）＝（Ｑ＊Ｉ／３）0.47／TANH[
（Ｑ＊Ｉ／３）0.47] である。また、式（３）におい
て、△ｔ＝１sec ，Ｍ＝３９Ａｈ・３６００sec/hr，Ｉ
0 ＝３Ａ，Ｙ＝０．４７である。
【０２７５】本発明の手段を説明する以下の実施例で
は、表示状態を計算機上でを評価するために、電気スク
ーターを作動させている時、端子電圧データを１秒間隔
で収集しＩＣカードに格納した。いずれのケースでも、
走行前にバッテリーは満充電の状態だった。
【０２７６】本実施例での走行コースは、前述の湖周コ
ースで、湖周辺の一般道路を用いた。このコースは比較
的平坦で、信号機の数も少なかった。
【０２７７】スクーターを、ヘッドライトを点灯しない
状態で湖周コースを２周運転させた。この時、電源は切
れなかった。
【０２７８】図５９に、走行時間（秒）と残存容量
（％）及び放電電流との関係を示す。残存容量のスケー
ルは右の縦軸に示し、放電電流のスケールは左の縦軸で
示している。
【０２７９】図５９から明らかなように、運転終了後、
バッテリー容量の約９%が残っている。この残存容量の
計算結果は、走行で電源が切れなかったという事実とよ
く一致する。残存容量％は、放電の後半で徐々に速度を
増しながら滑らかに減少していく。この表示動作はバッ
テリーに実際に残存する電気エネルギー量をよく反映し
ていると考えられる。バッテリー容量の表示値が、ＥＶ
のある一定の速度で走行した距離に従ってほぼ一次的に
減少するようにするためには、表示値を燃料計と同等の
表示特性、即ち、消費電力に対して直線的に（一定の割
合で）表示が変化するように、表示値を標準化する、前
述の燃料計標準化を行う必要がある。
【０２８０】なお上記の各実施例に示したように、残存
容量計の計算部分を予め作成された表に置き換えること
により、簡易的かつ迅速に演算を行うことができる。ま
た、残存容量表示を燃料計標準化を行うことにより、走
行距離に対する残存容量の減少の仕方がより直線的（比
例的）になることは明らかである。
【０２８１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば以
下の効果を奏する。
【０２８２】請求項１若しくは請求項７によれば、端子
電圧を測定することによりバッテリーの充電状態を特定
し、この充電状態と放電電流量とに基づいて充電状態の
変動量を求めることにより、バッテリーの充電状態と放
電電流量の双方によって初めて定まるバッテリーの放電
深度に応じて充電状態を特定することができるので、バ
ッテリーの２つの主要な放電特性に適合した高精度の残
存容量を求めることができる。これらの算出内容は低コ
ストのマイクロコンピューターで迅速且つ容易に実行で
きる単純なデータ処理ステップからなるため、製造コス
トを低減した安価な残存容量表示を得ることができる。
【０２８３】請求項２若しくは請求項９によれば、放電
電流量を端子電圧から推定演算して求めることにより、
バッテリーの状態変数として安定かつ定コストで検出可
能なバッテリーの端子電圧のみを測定すればよいため、
信頼性が高くなり、しかも検出回路の簡略化、構成部品
の削減等により製造コストを低減することができる。
【０２８４】請求項３若しくは請求項８によれば、バッ
テリーの放電特性を２つの定数ＱZO NE1 及びＱZONE2 に
よって定めるとともに、バッテリー毎に定められる他の
定数を設定することにより、精度良く放電電流量を求め
ることができる。
【０２８５】請求項４若しくは請求項１０によれば、所
定の特性を持つように限定された関数ｆ（Ｉ，Ｑ）を用
いたΔＱ＝（Ｉ×Δｔ×ｆ（Ｉ，Ｑ））÷Ｍの式に従っ
て充電状態の変動量を求めることにより、確実にかつ精
度良く充電状態の変動量を算出することができ、高精度
の残存容量結果を得ることができる。
【０２８６】請求項５によれば、電流量取得手段は、放
電電流を測定する測定手段によっても構成することがで
きる。
【０２８７】請求項６によれば、バッテリーの電力供給
先の制御部において充電状態の変動量を求めることによ
り、残存容量の演算処理等に要する構成部品に起因する
製造コストを低減することができる。
【０２８８】請求項１１によれば、満充電状態の時にＱ
＝０、空の充電状態の時にＱ＝１とした場合に、バッテ
リーの充電状態の指示値Ｑを、残存容量を示す指標値に
変換することができる。
【０２８９】請求項１２によれば、上記指示値Ｑの変動
特性をバッテリーの電力消費量に略比例させるための補
正処理を施すことにより、電力消費量に応じた残存容量
の表示が可能になり、燃料計と同等の表示特性を得るこ
とができる。
【０２９０】請求項１３によれば、関数ｈ（Ｑ）によっ
て、指示値Ｑの表示特性を燃料計の表示特性と同等のも
のに補正することができ、使用者の感覚に適合した残存
容量の表示特性を得ることができる。
【０２９１】請求項１４によれば、段階ｃにおいて非常
に多くの計算を行うプログラミングステップの代わりに
対応表に基づいたデータを用いることにより、本手段の
プログラムステップを迅速に処理する事ができる。
【０２９２】請求項１５によれば、段階ａ，ｂ，ｃ，ｄ
の少なくともいずれかにおいて対応表に基づいたデータ
を用いることにより、演算結果を迅速に得ることができ
る。
【０２９３】請求項１６によれば、本発明を電動車両に
適用させることにより、電動車両の特性に適したバッテ
リー残存容量計を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例のバッテリー残存容量計の全体の回路
構成を示す概略図である。
【図２】本実施例のバッテリー残存容量計（モーター制
御機のマイクロコンピューターを兼用したもの）の全体
の回路構成を示す概略図である。
【図３】本実施例を搭載した電気スクーターの概略図で
ある。
【図４】本実施例の表示装置の外観を示す正面図であ
る。
【図５】本発明の実施例の処理工程を示すフローチャー
トである。
【図６】本発明の別の実施例の処理工程を示すフローチ
ャートである。
【図７】本発明の更に別の実施例の処理工程を示すフロ
ーチャートである。
【図８】本発明の更に異なる実施例の処理工程を示すフ
ローチャートである。
【図９】３０Ａｈ１２Ｖの鉛バッテリーの１０Ａの定電
流放電特性を示す線図である。
【図１０】３０Ａｈ１２Ｖの鉛バッテリーのバッテリー
放電電流値と放電容量の関係を示す図である。
【図１１】３０Ａｈ１２Ｖの鉛バッテリーを用い、８０
Ａ，７０Ａ，６０Ａ，５０Ａ，４０Ａ，３０Ａ，２０
Ａ，１０Ａ， ５Ａの定電流放電した場合の、対数目盛
りを用いて表わした時間と放電電圧曲線の関係を表わす
図である。
【図１２】３０Ａｈ１２Ｖの鉛バッテリーを用いた８０
Ａの定電流放電での、時間と実験的放電電圧・算出した
放電電圧の関係図である。ここで、（ａ）は、実施例９
の手段に基づいた時間と実験的放電電圧・算出した放電
電圧の関係図、（ｂ）は、比較例３の手段に基づいた時
間と実験的放電電圧・算出した放電電圧の関係図。
【図１３】３０Ａｈ１２Ｖの鉛バッテリーを用いた７０
Ａの定電流放電での、時間と実験的放電電圧・算出した
放電電圧の関係図である。ここで、（ａ）は、実施例９
の手段に基づいた時間と実験的放電電圧・算出した放電
電圧の関係図、（ｂ）は、比較例３の手段に基づいた時
間と実験的放電電圧・算出した放電電圧の関係図。
【図１４】３０Ａｈ１２Ｖの鉛バッテリーを用いた６０
Ａの定電流放電での、時間と実験的放電電圧・算出した
放電電圧の関係図である。ここで、（ａ）は、実施例９
の手段に基づいた時間と実験的放電電圧・算出した放電
電圧の関係図、（ｂ）は、比較例３の手段に基づいた時
間と実験的放電電圧・算出した放電電圧の関係図であ
る。
【図１５】３０Ａｈ１２Ｖの鉛バッテリーを用いた５０
Ａの定電流放電での、時間と実験的放電電圧・算出した
放電電圧の関係図である。ここで、（ａ）は、実施例９
の手段に基づいた時間と実験的放電電圧・算出した放電
電圧の関係図、（ｂ）は、比較例３の手段に基づいた時
間と実験的放電電圧・算出した放電電圧の関係図。
【図１６】３０Ａｈ１２Ｖの鉛バッテリーを用いた４０
Ａの定電流放電での、時間と実験的放電電圧・算出した
放電電圧の関係図である。ここで、（ａ）は、実施例９
の手段に基づいた時間と実験的放電電圧・算出した放電
電圧の関係図、（ｂ）は、比較例３の手段に基づいた時
間と実験的放電電圧・算出した放電電圧の関係図。
【図１７】３０Ａｈ１２Ｖの鉛バッテリーを用いた３０
Ａの定電流放電での、時間と実験的放電電圧・算出した
放電電圧の関係図である。ここで、（ａ）は、実施例９
の手段に基づいた時間と実験的放電電圧・算出した放電
電圧の関係図、（ｂ）は、比較例３の手段に基づいた時
間と実験的放電電圧・算出した放電電圧の関係図。
【図１８】３０Ａｈ１２Ｖの鉛バッテリーを用いた２０
Ａの定電流放電での、時間と実験的放電電圧・算出した
放電電圧の関係図である。ここで、（ａ）は、実施例９
の手段に基づいた時間と実験的放電電圧・算出した放電
電圧の関係図、（ｂ）は、比較例３の手段に基づいた時
間と実験的放電電圧・算出した放電電圧の関係図。
【図１９】３０Ａｈ１２Ｖの鉛バッテリーを用いた１０
Ａの定電流放電での、時間と実験的放電電圧・算出した
放電電圧の関係図である。ここで、（ａ）は、実施例９
の手段に基づいた時間と実験的放電電圧・算出した放電
電圧の関係図、（ｂ）は、比較例３の手段に基づいた時
間と実験的放電電圧・算出した放電電圧の関係図。
【図２０】３０Ａｈ１２Ｖの鉛バッテリーを用いた５Ａ
の定電流放電での、時間と実験的放電電圧・算出した放
電電圧の関係図である。ここで、（ａ）は、実施例９の
手段に基づいた時間と実験的放電電圧・算出した放電電
圧の関係図、（ｂ）は、比較例３の手段に基づいた時間
と実験的放電電圧・算出した放電電圧の関係図。
【図２１】３０Ａｈ１２Ｖの鉛バッテリーを用いた８０
Ａの定電流放電での、時間と実験的放電電圧・算出した
放電電圧の関係図である。ここで、（ａ）は、実施例１
０の手段に基づいた時間と実験的放電電圧・算出した放
電電圧の関係図、（ｂ）は、比較例４の手段に基づいた
時間と実験的放電電圧・算出した放電電圧の関係図。
【図２２】３０Ａｈ１２Ｖの鉛バッテリーを用いた７０
Ａの定電流放電での、時間と実験的放電電圧・算出した
放電電圧の関係図。ここで、（ａ）は、実施例１０の手
段に基づいた時間と実験的放電電圧・算出した放電電圧
の関係図、（ｂ）は、比較例４の手段に基づいた時間と
実験的放電電圧・算出した放電電圧の関係図。
【図２３】３０Ａｈ１２Ｖの鉛バッテリーを用いた６０
Ａの定電流放電での、時間と実験的放電電圧・算出した
放電電圧の関係図である。ここで、（ａ）は、実施例１
０の手段に基づいた時間と実験的放電電圧・算出した放
電電圧の関係図、（ｂ）は、比較例４の手段に基づいた
時間と実験的放電電圧・算出した放電電圧の関係図。
【図２４】３０Ａｈ１２Ｖの鉛バッテリーを用いた５０
Ａの定電流放電での、時間と実験的放電電圧・算出した
放電電圧の関係図である。ここで、（ａ）は、実施例１
０の手段に基づいた時間と実験的放電電圧・算出した放
電電圧の関係図、（ｂ）は、比較例４の手段に基づいた
時間と実験的放電電圧・算出した放電電圧の関係図。
【図２５】３０Ａｈ１２Ｖの鉛バッテリーを用いた４０
Ａの定電流放電での、時間と実験的放電電圧・算出した
放電電圧の関係図である。ここで、（ａ）は、実施例１
０の手段に基づいた時間と実験的放電電圧・算出した放
電電圧の関係図、（ｂ）は、比較例４の手段に基づいた
時間と実験的放電電圧・算出した放電電圧の関係図。
【図２６】３０Ａｈ１２Ｖの鉛バッテリーを用いた３０
Ａの定電流放電での、時間と実験的放電電圧・算出した
放電電圧の関係図である。ここで、（ａ）は、実施例１
０の手段に基づいた時間と実験的放電電圧・算出した放
電電圧の関係図、（ｂ）は、比較例４の手段に基づいた
時間と実験的放電電圧・算出した放電電圧の関係図。
【図２７】３０Ａｈ１２Ｖの鉛バッテリーを用いた２０
Ａの定電流放電での、時間と実験的放電電圧・算出した
放電電圧の関係図である。ここで、（ａ）は、実施例１
０の手段に基づいた時間と実験的放電電圧・算出した放
電電圧の関係図、（ｂ）は、比較例４の手段に基づいた
時間と実験的放電電圧・算出した放電電圧の関係図。
【図２８】３０Ａｈ１２Ｖの鉛バッテリーを用いた１０
Ａの定電流放電での、時間と実験的放電電圧・算出した
放電電圧の関係図である。ここで、（ａ）は、実施例１
０の手段に基づいた時間と実験的放電電圧・算出した放
電電圧の関係図、（ｂ）は、比較例４の手段に基づいた
時間と実験的放電電圧・算出した放電電圧の関係図。
【図２９】３０Ａｈ１２Ｖの鉛バッテリーを用いた５Ａ
の定電流放電での時間と実験的放電電圧・算出した放電
電圧の関係図である。ここで、（ａ）は、実施例１０の
手段に基づいた時間と実験的放電電圧・算出した放電電
圧の関係図、（ｂ）は、比較例４の手段に基づいた時間
と実験的放電電圧・算出した放電電圧の関係図。
【図３０】実施例１２における走行時間と端子電圧の関
係（左縦軸）、走行時間と残存容量％の関係（右縦軸）
を示すグラフである。
【図３１】実施例１３における走行時間と端子電圧の関
係（左縦軸）、走行時間と残存容量％の関係（右縦軸）
を示すグラフである。
【図３２】実施例１４における走行時間と端子電圧の関
係（左縦軸）、走行時間と残存容量％の関係（右縦軸）
を示すグラフである。
【図３３】実施例１５における走行時間と端子電圧の関
係（左縦軸）、走行時間と残存容量％の関係（右縦軸）
を示すグラフである。
【図３４】実施例１６における走行時間と端子電圧の関
係（左縦軸）、走行時間と残存容量％の関係（右縦軸）
を示すグラフである。
【図３５】実施例１７における走行時間と端子電圧の関
係（左縦軸）、走行時間と残存容量％の関係（右縦軸）
を示すグラフである。
【図３６】実施例１８における走行時間と端子電圧の関
係（左縦軸）、走行時間と残存容量％の関係（右縦軸）
を示すグラフである。
【図３７】実施例１９における走行時間と端子電圧の関
係（左縦軸）、走行時間と残存容量％の関係（右縦軸）
を示すグラフである。
【図３８】実施例２０における走行時間と端子電圧の関
係（左縦軸）、走行時間と残存容量％の関係（右縦軸）
を示すグラフである。
【図３９】実施例２１における走行時間と端子電圧の関
係（左縦軸）、走行時間と残存容量％の関係（右縦軸）
を示すグラフである。
【図４０】実施例２２における走行時間と端子電圧の関
係（左縦軸）、走行時間と残存容量％の関係（右縦軸）
を示すグラフである。
【図４１】実施例２５における走行時間と端子電圧の関
係（左縦軸）、走行時間と燃料計標準化残存容量％の関
係（右縦軸）を示すグラフである。
【図４２】実施例２６における走行時間と端子電圧の関
係（左縦軸）、走行時間と燃料計標準化残存容量％の関
係（右縦軸）を示すグラフである。
【図４３】実施例２７における走行時間と端子電圧の関
係（左縦軸）、走行時間と燃料計標準化残存容量％の関
係（右縦軸）を示すグラフである。
【図４４】実施例２８における走行時間と端子電圧の関
係（左縦軸）、走行時間と燃料計標準化残存容量％の関
係（右縦軸）を示すグラフである。
【図４５】実施例２９における走行時間と端子電圧の関
係（左縦軸）、走行時間と燃料計標準化残存容量％の関
係（右縦軸）を示すグラフである。
【図４６】実施例３０における走行時間と端子電圧の関
係（左縦軸）、走行時間と燃料計標準化残存容量％の関
係（右縦軸）を示すグラフである。
【図４７】実施例３１における走行時間と端子電圧の関
係（左縦軸）、走行時間と燃料計標準化残存容量％の関
係（右縦軸）を示すグラフである。
【図４８】実施例３２における走行時間と端子電圧の関
係（左縦軸）、走行時間と燃料計標準化残存容量％の関
係（右縦軸）を示すグラフである。
【図４９】実施例３３における走行時間と端子電圧の関
係（左縦軸）、走行時間と燃料計標準化残存容量％の関
係（右縦軸）を示すグラフである。
【図５０】実施例３４における走行時間と端子電圧の関
係（左縦軸）、走行時間と燃料計標準化残存容量％の関
係（右縦軸）を示すグラフである。
【図５１】実施例３５における走行時間と端子電圧の関
係（左縦軸）、走行時間と燃料計標準化残存容量％の関
係（右縦軸）を示すグラフである。
【図５２】本発明の式（３）中の補正係数ｆ(Ｉi ，Ｑ
i )の変化状態における具体例を示す３次元図である。
【図５３】ＱとＥ0 の関係の具体的例を示すグラフ（Ｅ
0 は以下の多項式で近似される、Ｅ0 ＝Ａ−Ｂ・（Ｑ−
ＱZONE1 ）−Ｃ・（Ｑ−ＱZONE2 ）2 ）であり、（ａ）
ＱZONE1 ＝０．３、ＱZONE2 ＝０．６の場合、（ｂ）Ｑ
ZONE1 ＝０．００、ＱZONE 2 ＝０．１０の場合、（ｃ）
ＱZONE1 ＝０．００、ＱZONE2 ＝０．９５の場合であ
る。
【図５４】本発明の式（６）中の燃料計標準化関数h
（Ｑi）の変化状態の一例を示すグラフである。
【図５５】実施例３７における携帯コンピュータの稼働
時間と放電電流の関係（左縦軸）、稼働時間と残存容量
％の関係（右縦軸）を示すグラフである。
【図５６】実施例３８における電流検出部を備えたバッ
テリー残存容量計の全体の回路構成を示す概略図であ
る。
【図５７】実施例３８におけるバッテリー残存容量計
（モーター制御機のマイクロコンピューターを兼用した
もの）の全体の回路構成を示す概略図である。
【図５８】実施例３８における処理工程を示すフローチ
ャートである。
【図５９】実施例３８における走行時間と端子電圧との
関係（左縦軸）、走行時間と残存容量％の関係（右縦
軸）を示すグラフである。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年４月２４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５２】

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 バッテリーの端子電圧を直接若しくは間
    接的に測定する電圧測定装置と、該電圧測定装置で測定
    した初期端子電圧に基づいて前記バッテリーの初期充電
    状態を求める充電状態初期化手段と、前記バッテリーの
    放電電流量を取得する電流量取得手段と、前記バッテリ
    ーの前回の充電状態及び今回の前記放電電流量に基づい
    て、前記充電状態の変動量を逐次求める変動量算出手段
    と、前記バッテリーの充電状態を前回の充電状態及び前
    記変動量により更新する充電状態更新手段とを有するこ
    とを特徴とするバッテリー残存容量計。
  2. 【請求項２】 請求項１において、前記電流量取得手段
    は、前記電圧測定装置により逐次前記端子電圧を測定
    し、該端子電圧及び前記充電状態に基づいて測定間隔毎
    に前記放電電流量を推定演算する手段であることを特徴
    とするバッテリー残存容量計。
  3. 【請求項３】 請求項２において、前記電流量取得手段
    は、前記充電状態をＱ、前記放電電流量に対応する平均
    放電電流値をＩ、前記端子電圧をＶとし、Ａ，Ｂ，Ｃ，
    Ｒ，ＱZONE1 ，ＱZONE2 をバッテリーにより定まる定
    数、０≦ＱZONE 1 ≦０．９９、ＱZONE1 ≦ＱZONE2 ≦
    ０．９９、０≦Ｑ−ＱZONE1 、０≦Ｑ−ＱZO NE2 とする
    と、 Ｉ＝（Ａ−Ｂ×（Ｑ−ＱZONE1 ）−Ｃ×（Ｑ−
    ＱZONE2 ）2 −Ｖ）÷Ｒ の式に基づいて前記放電電流量を推定する手段であるこ
    とを特徴とするバッテリー残存容量計。
  4. 【請求項４】 請求項１において、前記変動量算出手段
    は、前記変動量をΔＱ、前記充電状態をＱ、前記放電電
    流量に対応する平均放電電流値をＩ、測定時間間隔をΔ
    ｔ、ｆ（Ｉ，Ｑ）を、Ｑ＝０（満充電状態）の時にはＩ
    の値に無関係に１になり、Ｑ＝１（空充電状態）の時に
    はＩの値が小さければほぼ１になり、Ｉの値が多きけれ
    ばほぼ（Ｉ÷Ｉ0 ）Y になり、Ｑの値が０から１に増加
    するとともに単調に増加する関数、Ｉ0 ，Ｙ，Ｍをそれ
    ぞれバッテリーにより定まる定数とすると、 ΔＱ＝（Ｉ×Δｔ×ｆ（Ｉ，Ｑ））÷Ｍ の式に基づいて前記変動量を求める手段であることを特
    徴とするバッテリー残存容量計。
  5. 【請求項５】 請求項１において、前記電流量取得手段
    は、前記バッテリーから取り出される放電電流を測定す
    る手段であることを特徴とするバッテリー残存容量計。
  6. 【請求項６】 請求項１において、前記変動量算出手段
    は、前記バッテリーの電力供給先の制御部における処理
    工程であることを特徴とするバッテリー残存容量計。
  7. 【請求項７】 以下の段階を有するバッテリーの残存容
    量を求めるためのバッテリー残存容量の演算方法； ａ） 前記バッテリーの端子電圧Ｖi の初期値Ｖ0 を測
    定し、前記バッテリーの充電状態を示す指示値Ｑの初期
    値Ｑ0 を求める段階、 ｂ） 前記初期値Ｑ0 を求めた後、逐次前記バッテリー
    の放電電流量ＣＹi を取得する段階、 ｃ） 前記放電電流量ＣＹi により消費された電力に基
    づく前記充電状態の指示値Ｑの変動量△Ｑi を、前回の
    充電状態の指示値Ｑi と前記放電電流量ＣＹi に基づい
    て算出する段階、 ｄ） 前記バッテリーの今回の指示値Ｑi+1 を、 式（４）：Ｑi+1 ＝Ｑi ＋ΔＱi により求める段階。
  8. 【請求項８】 請求項７において、前記段階ａでは、 式（１）：Ｑ0 ＝Ｋ1 Ｖ0 1＋Ｋ2 Ｖ0 2＋・・・＋Ｋn Ｖ
    0 n （式（１）中のＫ0 ，Ｋ1 ，Ｋ2 ，‥‥Ｋn はバッテリ
    ーにより異なる定数である。）を用いて、前記バッテリ
    ーの充電状態を示す指示値Ｑ（バッテリーが満充電の場
    合をＱ＝０と定義し、空の状態をＱ＝１と定義する）の
    初期値Ｑ0 を求めることを特徴とするバッテリー残存容
    量の演算方法。
  9. 【請求項９】 請求項７において、前記段階ｂでは、前
    記端子電圧Ｖi を逐次時間間隔△ｔ毎に測定し、時間間
    隔△ｔにおける平均バッテリー放電電流Ｉi(Ii ＝ＣＹ
    i ／Δｔ）を、 式（２）：Ｉi ＝｛Ａ−Ｂ×（Ｑi −ＱZONE1 ）−Ｃ×
    （Ｑi −ＱZONE2 ）2−Ｖi ｝÷Ｒ （式（２）中のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｒ，ＱZONE1 ，ＱZONE2 は
    バッテリーにより異なる定数であり、０≦ＱZONE1 ≦
    ０．９９、ＱZONE1 ≦ＱZONE2 ≦０．９９である。ま
    た、０≦Ｑ−ＱZONE1 、０≦Ｑ−ＱZONE2 である。Ｑi
    は前回の前記バッテリーの充電状態を示す指示値であ
    る。）を用いて算出することを特徴とするバッテリー残
    存容量の演算方法。
  10. 【請求項１０】 請求項７において、前記段階ｃでは、
    前記時間間隔△ｔで消費された電力に基づく前記充電状
    態の指示値Ｑの変化量△Ｑi を、 式（３）：ΔＱi ＝｛Ｉi ×Δｔ×ｆ（Ｉi ，Ｑi ）｝
    ÷Ｍ （式（３）中のＭはバッテリーにより異なる定数であ
    り、ｆ（Ｉ、Ｑ）は、Ｑ＝０の時にはＩの値に関係なく
    １になり、Ｑの値が０から１に増加すると同時に単調に
    増加し、Ｑ＝１の時Ｉの値が小さければ１かほぼ１にな
    り、Ｉの値が大きければ(Ｉ÷Ｉ0 )Y かほぼ(Ｉ÷Ｉ0 )
    Y になる関数である。この関数のＩ0 とＹはバッテリー
    により異なる定数である。）、を用いて算出することを
    特徴とするバッテリー残存容量の演算方法。
  11. 【請求項１１】 請求項８において、前記バッテリーの
    残存容量の指標値を、 式（５）：残存容量＝（１−Ｑi+1 ）×ｎ （ｎは任意の実数）を用いて計算する段階を有すること
    を特徴とするバッテリー残存容量の演算方法。
  12. 【請求項１２】 請求項７において、前記指示値Ｑi の
    変動特性を前記バッテリーの電力消費量に略比例させる
    ための補正処理を前記指示値Ｑi に施す段階を有するこ
    とを特徴とするバッテリー残存容量の演算方法。
  13. 【請求項１３】 請求項８において、前記補正処理を施
    す段階は、前記バッテリーの残存容量を、 式（６）：残存容量＝｛１−ｈ（Ｑi+1 ）｝×ｎ （ｎは任意の実数、ｈ（Ｑ）は、Ｑが０から１まで増加
    すると単調に増加し、Ｑ＝０の時はｈ（Ｑ）＝０、Ｑ＝
    １の時はｈ（Ｑ）＝１、Ｑ＝１／２の時は１／２＜ｈ
    （Ｑ）＜３1/2 ／２となる関数である。）を用いて計算
    する段階であることを特徴とするバッテリー残存容量の
    演算方法。
  14. 【請求項１４】 請求項９において、前記指示値Ｑi 及
    び前記端子電圧Ｖiと前記変化量ΔＱi との対応表と実
    質的に同等のデータをメモリに予め記憶させておき、前
    記段階ｃにおいて前記データから前記変化量ΔＱiを求
    めることを特徴とするバッテリー残存容量の演算方法。
  15. 【請求項１５】 請求項７において、前記段階ａ，ｂ，
    ｃ，ｄの少なくともいずれかを、その使用データと演算
    結果とを対応させた対応表と実質的に同等のデータをメ
    モリに予め記憶させておき、該データに基づいて処理す
    ることを特徴とするバッテリー残存容量の演算方法。
  16. 【請求項１６】 請求項１のバッテリー残存容量計を備
    えた電動車両。
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