JPH0795980A - Body cavity ultrasonic probe - Google Patents

Body cavity ultrasonic probe

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JPH0795980A
JPH0795980A JP5245335A JP24533593A JPH0795980A JP H0795980 A JPH0795980 A JP H0795980A JP 5245335 A JP5245335 A JP 5245335A JP 24533593 A JP24533593 A JP 24533593A JP H0795980 A JPH0795980 A JP H0795980A
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shaft
probe
body cavity
ultrasonic
diameter
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Hiroyuki Yagami
弘之 矢上
Naoto Sato
直人 佐藤
Hideaki Yamashita
秀昭 山下
Satoru Nakagawa
哲 中川
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Terumo Corp
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Abstract

PURPOSE:To facilitate the insertion of a probe having an ultrasonic vibrator attached to the leading end part of a hollow shaft thereof and inserted in the body cavity to perform diagnosis and reduce the diameter thereof by forming the shaft of the probe from a superelastic metal and coating the outer surface thereof with a polymeric film. CONSTITUTION:A hollow metal probe shaft 10 having a circular cross section is constituted of a superelastic metal and the outer periphery thereof is coated with a polymeric film 11. An acoustic window 15 and a leading end cover 16 are attached to the leading end part of the probe shaft 10 and the internal space of the acoustic window 15 is filled with an ultrasonic wave transmission liquid 14. An ultrasonic vibrator 13 is arranged to the slide member 17 fixed to the shaft 10 in a freely revolvable manner so as to be received in the transmission liquid 14. The driving shaft 12 and signal wire 18 connected to an operation part are received in the shaft 10 and the signal wire supplies driving power to the ultrasonic vibrator 13. By this constitution, a probe having a small diameter and easily inserted in the body cavity is obtained.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、生体内に挿入して生体
の診断に用いる体腔内超音波プローブに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic probe in a body cavity which is inserted into a living body and used for diagnosing the living body.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、超音波診断装置を用いた画像診断
により、人体のほとんどすべての部分が診断できるよう
になっている。これに伴い、体外より体内臓器などを観
察するためのプローブが数多く実用化されてきている。
2. Description of the Related Art Recently, almost all parts of the human body can be diagnosed by image diagnosis using an ultrasonic diagnostic apparatus. Along with this, many probes for observing internal organs and the like from outside the body have been put into practical use.

【0003】特に、最近では経直腸プローブ、経膣プロ
ーブ、経食道プローブなどを用いて部位によっては、目
的とする患部に直接挿入してより精密な観察や診断を行
うことが可能となってきている。さらに、内視鏡の鉗子
口や血管内にも挿入可能な細径プローブが開発され、そ
の細径プローブを用いた内視鏡下での胃、胆嚢、膵臓な
どの精密診断や、或いはX線透視下での冠状動脈断面の
観察などが試みられてきている。
In particular, recently, it has become possible to perform a more precise observation or diagnosis by directly inserting a transrectal probe, a vaginal probe, a transesophageal probe or the like into a target affected area depending on the site. There is. Furthermore, a small-diameter probe that can be inserted into the forceps mouth of an endoscope or a blood vessel has been developed. Using the small-diameter probe, precise diagnosis of the stomach, gallbladder, pancreas, etc. under the endoscope, or X-ray Attempts have been made to observe the cross-section of coronary arteries under fluoroscopy.

【0004】さて体内に挿入する内視用の細径プローブ
の場合、プローブのシャフト内には先端の超音波振動子
と外部回路を接続する電気信号を伝達するケーブルや、
振動子を機械的に回転或いは往復させる場合の駆動力伝
達体(駆動シャフト)を挿入するためのシャフト内径の
確保、体腔内を自由に操作し、かつ選択的に部位を選ぶ
機能が必要である。したがって、プローブのシャフトに
は、柔軟性、トルク伝達性、強度および細径等が求めら
れている。更に、最近では非常に細い血管(冠状動脈
等)内に挿入するため、シャフトの細径化が大きな課題
となっている。
In the case of an endoscopic small-diameter probe to be inserted into the body, a cable for transmitting an electric signal for connecting the ultrasonic transducer at the tip to an external circuit is provided in the probe shaft.
It is necessary to secure the inner diameter of the shaft for inserting the driving force transmission body (driving shaft) when the oscillator is mechanically rotated or reciprocated, to freely operate the inside of the body cavity, and to selectively select the site. . Therefore, the shaft of the probe is required to have flexibility, torque transmissibility, strength and small diameter. Further, recently, since it is inserted into a very thin blood vessel (coronary artery or the like), the reduction of the diameter of the shaft has become a big problem.

【0005】従来、超音波プローブのシャフト材として
は、可撓性合成樹脂のチューブ、或いはステンレス鋼等
の中空管が用いられてきた。しかし、合成樹脂のチュー
ブは、折れ曲がったり、つぶれたりしやすく、その際に
駆動シャフトの動作が妨げられたり、また、ある程度の
肉厚が必要となるために外径が太くなったりという欠点
があった。これに対してステンレス鋼の中空管を用いた
ものは管がつぶれることはないものの柔軟性に欠け、繰
り返して湾曲させた場合の耐久性が低く、また、弾性限
界が小さいために弾性限界を超えて湾曲して蛇行が起き
るため、血管等の損傷や画像の劣化が起こる危険があっ
た。
Conventionally, a flexible synthetic resin tube or a hollow tube such as stainless steel has been used as the shaft material of the ultrasonic probe. However, synthetic resin tubes are liable to be bent or crushed, which impedes the operation of the drive shaft at that time, and also requires a certain amount of wall thickness, resulting in a large outer diameter. It was On the other hand, a tube using a stainless steel hollow tube does not collapse, but lacks flexibility, has low durability when repeatedly bent, and has a small elastic limit, so the elastic limit is low. There is a risk that the blood vessel may be damaged and the image may be deteriorated because it bends beyond and causes meandering.

【0006】これらの欠点を改善したものとして、シャ
フトにステンレス鋼の中空コイルを用いたものがある。
このステンレス鋼の中空コイルを用いることで、従来の
合成樹脂のチューブやステンレス鋼の中空管で問題とな
っていたシャフトの折れ曲がりやつぶれを抑制すること
が可能となった。
As an improvement over these drawbacks, there is a shaft using a hollow coil of stainless steel.
By using this stainless steel hollow coil, it has become possible to suppress bending and collapsing of the shaft, which has been a problem with conventional synthetic resin tubes and stainless steel hollow tubes.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ス
テンレス鋼の中空コイルを用いたシャフトにあっては、
細径にするとシャフトの基端部で与えた押し込み力の伝
達性(プッシャビリティ)が悪く、またトルクの伝達性
も十分なものではなかった。更に、コイルには隙間があ
るため、表面を樹脂材料で被覆する必要があり、細径化
が困難であった。
However, in the shaft using the hollow coil made of stainless steel described above,
If the diameter is reduced, the transmission of the pushing force applied at the base end of the shaft is poor (pushability), and the transmission of torque is not sufficient. Further, since there is a gap in the coil, it is necessary to coat the surface with a resin material, which makes it difficult to reduce the diameter.

【0008】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、従来のシャフト材の問題点を解決し、シャフトの基
端部で与えた押し込み力の伝達性(プッシャビリティ)
が高く、またトルクの伝達性も高く、さらにシャフトを
十分に薄肉にすることができ、より細径のシャフトを形
成することが可能な体腔内超音波プローブを提供するも
のである。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional example, solves the problems of the conventional shaft material, and transmits the pushing force applied at the proximal end portion of the shaft (pushability).
The present invention provides an ultrasonic probe in a body cavity, which has a high temperature, a high torque transmissibility, a sufficiently thin shaft, and a shaft having a smaller diameter.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明の体腔内超音波プ
ローブは、中空のシャフトおよび該プローブシャフトに
接続された振動子を有し、前記シャフトの一部あるいは
ほぼ全てが超弾性材料により形成されていることからな
る。
An ultrasonic probe in a body cavity according to the present invention has a hollow shaft and a vibrator connected to the probe shaft, and a part or almost all of the shaft is made of a superelastic material. It consists of what has been done.

【0010】そして、前記シャフトは、超弾性金属管
と、該超弾性金属管の表面を被覆する高分子膜とを有し
ていることが好ましい。
It is preferable that the shaft has a superelastic metal tube and a polymer film covering the surface of the superelastic metal tube.

【0011】また、前記プローブシャフトは先端部が細
径になっていることが好ましい。
Further, it is preferable that the tip end of the probe shaft has a small diameter.

【0012】[0012]

【実施例】【Example】

(実施例1) 以下本発明の実施例について、図面を参
照しながら説明するが、まず、図1および図4をもと
に、本発明のラジアル走査方式の超音波プローブを用い
た体腔内超音波診断装置の構成について説明する。
(Example 1) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. First, based on FIGS. 1 and 4, an intracorporeal ultrasonic probe using the radial scanning ultrasonic probe of the present invention will be described. The configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus will be described.

【0013】体腔内超音波診断装置は超音波プローブ1
と通常の超音波診断装置2およびモータユニット3とか
らなる。超音波プローブ1は、プローブ操作部4とプロ
ーブシャフト5から構成され、プローブシャフト5の先
端部には音響窓15、先端カバー16が取り付けられて
いる。音響窓15の内部の空間には超音波を伝播させる
ための超音波伝達液14が満たされており、同伝達液1
4内には超音波振動子13がプローブシャフト5に固定
された摺動部材17によって回転自在に配設されてい
る。同振動子13は駆動シャフト12によって回転駆動
させられる。
The ultrasonic diagnostic apparatus in the body cavity is an ultrasonic probe 1.
And a normal ultrasonic diagnostic apparatus 2 and a motor unit 3. The ultrasonic probe 1 is composed of a probe operating section 4 and a probe shaft 5, and an acoustic window 15 and a tip cover 16 are attached to the tip of the probe shaft 5. The space inside the acoustic window 15 is filled with the ultrasonic wave transmission liquid 14 for propagating ultrasonic waves.
An ultrasonic transducer 13 is rotatably arranged in the inside of the unit 4 by a sliding member 17 fixed to the probe shaft 5. The vibrator 13 is rotationally driven by the drive shaft 12.

【0014】駆動シャフト12には中空のコイルが用い
られ、内部には電気信号を伝達する信号線18が挿通し
ている。駆動シャフト12の先端は、プローブシャフト
5の先端部内に配置された振動子13の柄部13aに接
続されている。駆動シャフト12の後端はプローブ操作
部4内に延びており、プローブ操作部4はモータユニッ
ト3に接続されている。
A hollow coil is used for the drive shaft 12, and a signal line 18 for transmitting an electric signal is inserted inside. The tip of the drive shaft 12 is connected to the handle portion 13 a of the vibrator 13 arranged in the tip portion of the probe shaft 5. The rear end of the drive shaft 12 extends into the probe operating portion 4, and the probe operating portion 4 is connected to the motor unit 3.

【0015】モータユニット3は、モータ31、歯車3
2、回転軸33、カプラ34、ロータリコネクタ35か
ら構成されている。回転駆動源であるモータ31が駆動
されると歯車32を介して回転力が回転軸33に伝達さ
れ、回転軸33はカプラ34によって駆動シャフト12
に接続される。また、回転軸33の他端はロータリコネ
クタ35を介して超音波診断装置2に接続されており、
振動子13から信号線18によって伝達された電気信号
を超音波診断装置2に伝えている。電気信号は超音波診
断装置2内で処理される。
The motor unit 3 includes a motor 31, a gear 3
2, a rotary shaft 33, a coupler 34, and a rotary connector 35. When the motor 31 that is a rotary drive source is driven, the rotational force is transmitted to the rotary shaft 33 via the gear 32, and the rotary shaft 33 is coupled to the drive shaft 12 by the coupler 34.
Connected to. The other end of the rotary shaft 33 is connected to the ultrasonic diagnostic apparatus 2 via the rotary connector 35,
The electric signal transmitted from the vibrator 13 through the signal line 18 is transmitted to the ultrasonic diagnostic apparatus 2. The electric signal is processed in the ultrasonic diagnostic apparatus 2.

【0016】なお、この超音波プローブ1による画像撮
影原理は公知のBモード法が用いられている。
A known B-mode method is used for the principle of image capturing by the ultrasonic probe 1.

【0017】以下図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図1において、本発明の超音波プローブ1のプロ
ーブシャフト5は、超弾性金属管10とこの超弾性金属
管10の表面を被覆する高分子膜11からなる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, the probe shaft 5 of the ultrasonic probe 1 of the present invention comprises a superelastic metal tube 10 and a polymer film 11 covering the surface of the superelastic metal tube 10.

【0018】ここでいう超弾性金属とは、一般に形状記
憶合金といわれ、少なくとも生体温度(37℃付近)で
超弾性を示すものである。特に好ましくは、実質的に4
9〜58原子%Ni(残部Ti)のTi−Ni合金、実
質的に38.5〜41.5重量%Zn(残部Cu)のC
u−Zn合金、このCu−Zn合金の一部を1〜10重
量%Xで置換したCu−Zn−X合金(X=Be,S
i,Sn,Al,Ga)、実質的に36〜38原子%A
l(残部Ni)のNi−Al合金等の超弾性金属体が好
適に使用される。特に好ましくは、上記のTi−Ni合
金である。また、Ti−Ni合金の一部を0.01〜
2.0原子%Xで置換したTi−Ni−X合金(X=C
o,Fe,Mn,Cr,V,Al,Nb,Pb,Bな
ど)とすることにより、機械的特性を適宜変えることが
できる。
The superelastic metal referred to herein is generally called a shape memory alloy and exhibits superelasticity at least at a living body temperature (around 37 ° C.). Particularly preferably, substantially 4
9-58 atomic% Ni (balance Ti) Ti-Ni alloy, substantially 38.5-41.5 wt% Zn (balance Cu) C
u-Zn alloy, a Cu-Zn-X alloy in which a part of this Cu-Zn alloy is replaced with 1 to 10 wt% X (X = Be, S
i, Sn, Al, Ga), substantially 36 to 38 atomic% A
A superelastic metal body such as a Ni-Al alloy having 1 (the balance Ni) is preferably used. The Ti-Ni alloy described above is particularly preferable. Further, a part of the Ti-Ni alloy is 0.01 to
Ti-Ni-X alloy (X = C
o, Fe, Mn, Cr, V, Al, Nb, Pb, B, etc.), the mechanical characteristics can be appropriately changed.

【0019】ここでいう超弾性とは、使用温度において
通常の金属が塑性変形する領域まで変形(曲げ、引張
り、圧縮)させても、ほぼ元の形状に回復することを意
味する。
The term "superelasticity" as used herein means that even when a normal metal is plastically deformed (bending, pulling, compressing) at a use temperature, the metal substantially recovers its original shape.

【0020】そして、超弾性金属管10は、外径6mm
以下、好ましくは、0.3〜5.5mm、肉厚50〜2
00μm、好ましくは80〜150μmのものであり、
屈強度(負荷時の降伏応力)は、5〜200kg/mm
2 (22℃)、より好ましくは8〜180kg/mm
2 、復元応力(除荷時の降伏応力)は、3〜180kg
/mm2 (22℃)、より好ましくは、5〜160kg
/mm2 である。
The super elastic metal tube 10 has an outer diameter of 6 mm.
Below, preferably 0.3 to 5.5 mm, wall thickness 50 to 2
00 μm, preferably 80 to 150 μm,
Flexural strength (yield stress under load) is 5 to 200 kg / mm
2 (22 ° C), more preferably 8 to 180 kg / mm
2 , restoration stress (yield stress at unloading) is 3 to 180kg
/ Mm 2 (22 ° C), more preferably 5 to 160 kg
/ Mm 2 .

【0021】超弾性金属管10の表面を被覆する高分子
膜11としては、潤滑性に富む材料、又は濡れ性の高い
材料が使用でき、超弾性金属管10の表面を合成樹脂材
料などによりプライマリー処理し、この樹脂膜に官能基
を設けた後、高分子材料をコーティングする方法が用い
られる。
As the polymer film 11 covering the surface of the superelastic metal tube 10, a material having a high lubricity or a material having high wettability can be used. The surface of the superelastic metal tube 10 is made of a synthetic resin material or the like. A method is used in which the resin film is treated and functional groups are provided on the resin film, and then a polymer material is coated.

【0022】合成樹脂材料としては、例えば、ポリオレ
フィンエラストマー、(例えば、ポリエチレンエラスト
マー、ポリプロピレンエラストマー、エチレン−プロピ
レン共重合体等を用いたエラストマー等)、ポリ塩化ビ
ニル、エチレン−酢酸ビニル共重合体、ポリアミドエラ
ストマー、ポリウレタン、フッ素系樹脂等の熱可塑性樹
脂、シリコーンゴム等が使用できる。
Examples of synthetic resin materials include polyolefin elastomers (for example, polyethylene elastomers, polypropylene elastomers, elastomers using ethylene-propylene copolymers, etc.), polyvinyl chloride, ethylene-vinyl acetate copolymers, polyamides. Elastomer, polyurethane, thermoplastic resin such as fluorine resin, silicone rubber and the like can be used.

【0023】また、高分子材料としては、例えば、ポリ
(2−ヒドロキシエチルメタクリレート)、ポリヒドロ
キシエチルアクリレート、ヒドロキシプロピルセルロー
ス、メチルビニルエーテル無水マレイン酸共重合体、ポ
リエチレングリコール、ポリアクリルアミド、ポリビニ
ルピロリドン等の親水性ポリマー等が用いられる。
Examples of the polymer material include poly (2-hydroxyethyl methacrylate), polyhydroxyethyl acrylate, hydroxypropyl cellulose, methyl vinyl ether maleic anhydride copolymer, polyethylene glycol, polyacrylamide, polyvinylpyrrolidone and the like. A hydrophilic polymer or the like is used.

【0024】高分子膜11の外径は、7mm以下、好ま
しくは、0.4〜6mm、超弾性金属管10の上での膜
厚は、0.005〜0.3mm、好ましくは、0.01
〜0.2mmである。
The outer diameter of the polymer film 11 is 7 mm or less, preferably 0.4 to 6 mm, and the film thickness on the superelastic metal tube 10 is 0.005 to 0.3 mm, preferably 0. 01
Is about 0.2 mm.

【0025】また、駆動シャフト12には、直径或いは
厚さが0.001〜0.5mmのステンレス鋼、ピアノ
線等が、外径0.1〜4mmの中空のコイル状に形成さ
れて用いられる。
The drive shaft 12 is made of stainless steel having a diameter or thickness of 0.001 to 0.5 mm, a piano wire or the like formed into a hollow coil having an outer diameter of 0.1 to 4 mm. .

【0026】(実施例2) 次に、本発明の体腔内超音
波プローブの他の実施例について第2図を用いて説明す
る。なお、第1図と符番が同じものは同一の構成なの
で、説明を省略する。
(Embodiment 2) Next, another embodiment of the intracavity ultrasonic probe of the present invention will be described with reference to FIG. The components having the same reference numerals as those in FIG. 1 have the same configuration, and the description thereof will be omitted.

【0027】本実施例は、第2図に示すように実施例1
の超弾性管10の先端にテーパをつけて細径化したもの
である。このように超弾性管20の先端を細径化するこ
とにより、プローブシャフト5の基端部で与えた押し込
み力の伝達性(プッシャビリティ)およびトルク伝達性
はほとんど低下することなく、先端部はより柔軟に形成
することができる。また、細孔への挿入も容易になる。
In this embodiment, as shown in FIG.
The super elastic tube 10 has a tapered tip and a reduced diameter. By thinning the tip of the superelastic tube 20 in this manner, the transmissibility (pushability) and the torque transmissibility of the pushing force applied at the base end of the probe shaft 5 are hardly reduced, and the tip end is It can be formed more flexibly. Also, the insertion into the pores becomes easy.

【0028】(実施例3) さらに、本発明の体腔内超
音波プローブの他の実施例について第3図を用いて説明
する。なお、第1図と符番が同じものは同一の構成なの
で、説明を省略する。
(Embodiment 3) Another embodiment of the ultrasonic probe in the body cavity of the present invention will be described with reference to FIG. The components having the same reference numerals as those in FIG. 1 have the same configuration, and the description thereof will be omitted.

【0029】本実施例の超音波プローブは、超弾性金属
管50よりなるプローブシャフト5の先端に金属製コイ
ル59を有している。超弾性金属管50と金属製コイル
59の接続は溶接或いはろう付け等が用いられる。金属
製コイル59のさらに先端には音響窓15、先端キャッ
プ16が固定されている。
The ultrasonic probe of this embodiment has a metallic coil 59 at the tip of a probe shaft 5 made of a superelastic metal tube 50. The superelastic metal tube 50 and the metal coil 59 are connected by welding, brazing, or the like. An acoustic window 15 and a tip cap 16 are fixed to the tip of the metal coil 59.

【0030】金属製コイル59としては、直径或いは厚
さが0.001〜0.5mmのステンレス鋼、ピアノ線
等が、外径0.2〜4mmの中空のコイル状に形成され
て用いられる。
As the metal coil 59, stainless steel having a diameter or thickness of 0.001 to 0.5 mm, a piano wire or the like is formed in a hollow coil shape having an outer diameter of 0.2 to 4 mm and used.

【0031】金属製のコイルをプローブシャフト全体に
用いた場合には、プッシャビリティ或いはトルク伝達性
の点から細径化することが困難であるが、本実施例のよ
うにプローブシャフトの先端部にのみ金属製コイルを用
い、他の部分を超弾性金属管で形成することにより、プ
ローブ基端部で与えた押し込み圧力の伝達性が高く、ま
たトルクの伝達性も高く、さらにプローブを十分に薄
肉、細径にすることができ、先端部はより柔軟なものを
得ることが可能となる。
When a metal coil is used for the entire probe shaft, it is difficult to reduce the diameter from the viewpoint of pushability or torque transmissibility. Only the metal coil is used and the other part is made of super elastic metal tube, so that the pushing pressure applied at the probe base end is highly transmissive and the torque is also highly transmissive. The diameter can be reduced, and the tip can be made more flexible.

【0032】上述の3つの実施例の説明では、ラジアル
走査方式についてのみ示されたが、リニア走査方式、セ
クタ走査方式等、他の走査方式についても勿論実施可能
である。様々な態様が、本明細書に記載の特許請求の範
囲によってのみ限定される本発明の範囲から逸脱するこ
となく実施可能であることは当業者には明らかである。
それ故に、本発明はここで示され説明された実施例のみ
に限定されるものではない。
In the above description of the three embodiments, only the radial scanning method is shown, but other scanning methods such as a linear scanning method and a sector scanning method can of course be implemented. It will be apparent to those skilled in the art that various aspects can be practiced without departing from the scope of the invention, which is limited only by the claims set forth herein.
Therefore, the invention is not limited to only the embodiments shown and described herein.

【0033】[0033]

【発明の効果】以上説明したように本発明は、中空のシ
ャフトおよび該シャフトに接続された振動子を有し、前
記シャフトの一部あるいはほぼ全てが超弾性材料により
形成されていることにより、シャフトの基端部で与えた
押し込み力の伝達性(プッシャビリティ)が高く、また
トルクの伝達性も高く、さらにシャフトを十分に薄肉に
することができ、より細径のシャフトを形成することが
可能な超音波プローブを提供することができる。
As described above, the present invention has a hollow shaft and a vibrator connected to the shaft, and a part or almost all of the shaft is made of a super elastic material. The pushing force applied at the base end of the shaft is highly transmissible (pushability), and the torque transmissibility is also high. Furthermore, the shaft can be made sufficiently thin, and a shaft with a smaller diameter can be formed. A possible ultrasonic probe can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1は、本発明の超音波プローブの実施例の断
面図である。
FIG. 1 is a sectional view of an embodiment of an ultrasonic probe of the present invention.

【図2】図2は、本発明の超音波プローブの他の実施例
の断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view of another embodiment of the ultrasonic probe of the present invention.

【図3】図3は、本発明の超音波プローブの他の実施例
の断面図である。
FIG. 3 is a sectional view of another embodiment of the ultrasonic probe of the present invention.

【図4】図4は、本発明の超音波プローブを用いた体腔
内超音波診断装置の構成図である。
FIG. 4 is a configuration diagram of an intracorporeal ultrasonic diagnostic apparatus using the ultrasonic probe of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 超音波プローブ 2 体腔内超音波診断装置 3 モータユニット 4 プローブ操作部 5 プローブシャフト 10、20、50 超弾性金属管 11、21、51 高分子膜 12 駆動シャフト 13 超音波振動子 18 信号線 59 金属製コイル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ultrasonic probe 2 Intracorporeal ultrasonic diagnostic apparatus 3 Motor unit 4 Probe operating part 5 Probe shaft 10, 20, 50 Super elastic metal tube 11, 21, 51 Polymer film 12 Drive shaft 13 Ultrasonic transducer 18 Signal line 59 Metal coil

フロントページの続き (72)発明者 中川 哲 静岡県富士宮市三園平818番地 テルモ株 式会社内Front page continuation (72) Inventor Satoshi Nakagawa 818 Sanendaira, Fujinomiya-shi, Shizuoka Terumo Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 中空のシャフトおよび該シャフトに配設
された超音波振動子を有する体腔内超音波プローブにお
いて、少なくとも前記シャフトの一部が超弾性金属によ
り形成されていることを特徴とする体腔内超音波プロー
ブ。
1. An intracavity ultrasonic probe having a hollow shaft and an ultrasonic transducer arranged on the shaft, wherein at least a part of the shaft is made of superelastic metal. Internal ultrasonic probe.
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