JPH0788145B2 - Vehicle speed controller - Google Patents
Vehicle speed controllerInfo
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- JPH0788145B2 JPH0788145B2 JP63221915A JP22191588A JPH0788145B2 JP H0788145 B2 JPH0788145 B2 JP H0788145B2 JP 63221915 A JP63221915 A JP 63221915A JP 22191588 A JP22191588 A JP 22191588A JP H0788145 B2 JPH0788145 B2 JP H0788145B2
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- Japan
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- vehicle
- vehicle speed
- brake
- inter
- sensor
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動車の走行を制御する車速制御装置に関
するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a vehicle speed control device for controlling traveling of an automobile.
第２図は例えば特開昭61−247526号公報に開示された従
来の緩速走行制御装置のブロック図を示し、図におい
て、１は緩速走行モード設定スイッチ、２は緩速走行モ
ード解除スイッチ、３はアクセルペダル、５はスロット
ル弁６を駆動するアクチュエータ、７はエンジン、８は
車速センサ、９は先行車輌との車間距離を検出する車間
センサ、10は警報装置、11はコントローラである。12は
アクセルペダル３の踏込み量を検出するアクセルセン
サ、13はセレクタレバー位置センサ、14はエンジン回転
センサ、15はターンシグナルスイッチ、16はスロットル
開度センサ、17はアクセルスイッチ、18はブレーキ制御
装置である。FIG. 2 shows a block diagram of a conventional slow speed running control device disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-247526, in which 1 is a slow running mode setting switch and 2 is a slow running mode release switch. 3 is an accelerator pedal, 5 is an actuator for driving the throttle valve 6, 7 is an engine, 8 is a vehicle speed sensor, 9 is an inter-vehicle distance sensor for detecting an inter-vehicle distance to a preceding vehicle, 10 is an alarm device, and 11 is a controller. 12 is an accelerator sensor for detecting the depression amount of the accelerator pedal 3, 13 is a selector lever position sensor, 14 is an engine rotation sensor, 15 is a turn signal switch, 16 is a throttle opening sensor, 17 is an accelerator switch, and 18 is a brake control device. Is.
次に上記装置の動作について説明する。緩速モード設定
スイッチ１で緩速モードを設定すると、アクセルペダル
３の踏込み量を検出するアクセルセンサ12の信号をコン
トローラ11が読込み、アクチュエータ５によりスロット
ル弁６を開き、エンジン７の出力を増す。しかし、アク
セルペダル３の踏込みに比例してスロットル弁６を開く
のではなく、アクセルペダルの踏込み量に無関係にある
速度以下になるようにスロットル弁６を開閉する。かく
してアクセルペダル３を離すとスロットル弁は閉じられ
ブレーキ制御装置18が作動し車輌は停止する。Next, the operation of the above device will be described. When the slow speed mode setting switch 1 is used to set the slow speed mode, the controller 11 reads the signal from the accelerator sensor 12 that detects the depression amount of the accelerator pedal 3, and the actuator 5 opens the throttle valve 6 to increase the output of the engine 7. However, instead of opening the throttle valve 6 in proportion to the depression of the accelerator pedal 3, the throttle valve 6 is opened and closed so that the speed is below a certain speed regardless of the depression amount of the accelerator pedal. Thus, when the accelerator pedal 3 is released, the throttle valve is closed and the brake control device 18 is activated to stop the vehicle.
このようにアクセルペダル３のみを操作することによ
り、ある一定の速度以下で走行するので渋滞時の緩速走
行が続くときには便利である。また、障害物を検出する
センサ９によって、前方に障害物が検出されると自動的
にブレーキを作動させ車輌を停止させると同時に警報装
置10を発する。なお上記モードの解除は緩速設定モード
スイッチ２をオフするか、ターンシグナル信号を出すこ
とによって行なわれる。By operating only the accelerator pedal 3 in this manner, the vehicle travels at a certain speed or less, which is convenient when slow traveling continues during traffic jam. Further, when an obstacle is detected forward by the sensor 9 for detecting an obstacle, the brake is automatically activated to stop the vehicle and at the same time, the alarm device 10 is emitted. The mode is released by turning off the slow speed setting mode switch 2 or issuing a turn signal signal.
しかしながら、従来の装置ではアクセルペダルのみで走
行と停止を操作でき、イージドライブになっているが、
スロットル弁とブレーキとを作動させるので装置が大き
くなり高価であった。また、ブレーキ制御の誤動作に対
するフェールセーフなども高価となるという課題があっ
た。However, in the conventional device, running and stopping can be operated only with the accelerator pedal, and it is an easy drive,
Since the throttle valve and the brake are operated, the device becomes large and expensive. In addition, there is a problem that fail-safe against malfunction of brake control becomes expensive.
この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、イージドライブの利点を保ち、かつ部品点数を
少なくし簡略化することにより安価となる車速制御装置
を得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to obtain an inexpensive vehicle speed control device by maintaining the advantages of the easy drive and reducing the number of parts and simplifying them.
この発明に係る車速制御装置は、緩速走行モードを設定
する緩速走行モード設定スイッチと、車速の増減を指令
する車速増減指令スイッチと、ブレーキの踏込み量を検
出するブレーキ踏込み量センサと、スロットル弁を駆動
するアクチュエータと、ブレーキの踏込み量信号と車速
センサ信号によりスロットル弁の開度を制御して車速を
制御するコントローラと、先行車輌や障害物までの距離
を検出する車間センサと、車間距離とその時間変化率と
の関係により求められる適正車間距離と実車間距離との
差が予め設定された値を超えたとき警報を発する警報表
示装置とを備えたものである。The vehicle speed control device according to the present invention includes a slow running mode setting switch for setting a slow running mode, a vehicle speed increase / decrease command switch for instructing an increase / decrease in vehicle speed, a brake depression amount sensor for detecting a depression amount of a brake, and a throttle. An actuator that drives the valve, a controller that controls the vehicle speed by controlling the throttle valve opening based on the brake depression amount signal and the vehicle speed sensor signal, an inter-vehicle distance sensor that detects the distance to the preceding vehicle or an obstacle, and an inter-vehicle distance. And an alarm display device for issuing an alarm when the difference between the proper inter-vehicle distance and the actual inter-vehicle distance obtained from the relationship between the time variation rate and the actual vehicle-interval distance exceeds a preset value.
この発明においては、緩速走行モードを設定するとスロ
ットル弁はアクセルペダルとブレーキペダルとの双方で
制御される。アクセルペダルを踏むと直接スロットル弁
が開き車速が上昇するが、アクセルペダルを離した状態
でもクリープで走行する。このクリープは従来のトルク
コンバータ式自動変速機と同様であるが、ブレーキの踏
込み量によりスロットル弁の開度を制御し、坂道や積み
荷などの負荷によらずブレーキペダル踏込み量で車速が
制御される。勿論、ブレーキペダルを踏むのでその踏込
みによりブレーキはマニュアルで作動し、したがってブ
レーキを踏めばスロットル弁は閉じ通常のブレーキとし
て作動する。また、ブレーキを緩めると負荷に応じてス
ロットル弁が開き、クリープ走行が始まる。そしてブレ
ーキペダルを完全に離すと、予め定められた速度で走行
する。また、この装置は車間センサが設けられているの
で、この信号により車間距離の時間変化率を演算し、そ
のときの車速との関係から演算した適正車間距離と実際
の車間距離を比較し所定値以下の場合に警報表示装置に
より警報を発する。In the present invention, when the slow running mode is set, the throttle valve is controlled by both the accelerator pedal and the brake pedal. When the accelerator pedal is depressed, the throttle valve opens directly and the vehicle speed rises, but the vehicle travels in creep even when the accelerator pedal is released. This creep is similar to the conventional torque converter type automatic transmission, but the opening degree of the throttle valve is controlled by the stepping amount of the brake, and the vehicle speed is controlled by the stepping amount of the brake pedal regardless of the load such as slopes and cargo. . Of course, since the brake pedal is stepped on, the brake is manually operated by the depression of the brake pedal. Therefore, when the brake pedal is pressed, the throttle valve is closed and the brake operates normally. When the brake is released, the throttle valve opens according to the load, and creeping starts. Then, when the brake pedal is completely released, the vehicle runs at a predetermined speed. Further, since this device is provided with an inter-vehicle distance sensor, the time change rate of the inter-vehicle distance is calculated from this signal, and the appropriate inter-vehicle distance calculated from the relationship with the vehicle speed at that time is compared with the actual inter-vehicle distance to obtain a predetermined value. An alarm is issued by the alarm display device in the following cases.
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明による車速制御装置のブロック図を示し、
図において、１は緩速走行モード設定スイッチ、２は緩
速走行モード解除スイッチ、３はアクセルペダル、４は
ブレーキ踏込み量センサ、５はスロットル弁６を開閉駆
動するアクチュエータ、７はエンジン、８は車速セン
サ、９は先行車輌との車間距離または障害物を検出する
車間センサ、10は警報表示装置、11はコントローラ、20
は車速増減指令スイッチ、21はブレーキスイッチであ
る。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First
The figure shows a block diagram of a vehicle speed control device according to the present invention,
In the figure, 1 is a slow running mode setting switch, 2 is a slow running mode release switch, 3 is an accelerator pedal, 4 is a brake depression amount sensor, 5 is an actuator for opening / closing driving a throttle valve 6, 7 is an engine, and 8 is A vehicle speed sensor, 9 is an inter-vehicle sensor for detecting an inter-vehicle distance to an preceding vehicle or an obstacle, 10 is an alarm display device, 11 is a controller, 20
Is a vehicle speed increase / decrease command switch, and 21 is a brake switch.
次に動作について説明する。通常の運転ではアクセルペ
ダル３を踏むとスロットル弁６が開かれ、エンジン７の
出力が上昇し車速が増加する。ところで、この発明によ
る装置は渋滞時などに緩速走行と停止をくり返すときに
は緩速走行モードで走行することにより運転者の負担を
軽減するものである。例えば渋滞時に運転者が緩速走行
モード設定スイッチ１を押すとコントローラ11がこのス
イッチ信号を検出し、緩速走行モードを設定すると同時
に警報表示装置10で運転者に設定されたことを知らせ
る。このモードではブレーキペダルを離しておけば予め
定められた所定の車速、例えば10km/Hで走行する。この
速度は上り坂であっても積荷の量に関係なく車速センサ
８の信号によりエンジンの出力をコントローラが調節し
て制御している。この速度の増減は増減指令スイッチ20
で行なうことができる。Next, the operation will be described. In normal operation, when the accelerator pedal 3 is depressed, the throttle valve 6 is opened, the output of the engine 7 is increased, and the vehicle speed is increased. By the way, the device according to the present invention reduces the burden on the driver by traveling in the slow-speed traveling mode when repeating the slow-speed traveling and stopping at the time of traffic congestion. For example, when the driver presses the slow-speed running mode setting switch 1 during a traffic jam, the controller 11 detects this switch signal, sets the slow-speed running mode, and at the same time informs the driver of the setting by the alarm display device 10. In this mode, if the brake pedal is released, the vehicle travels at a predetermined vehicle speed, for example, 10 km / H. This speed is controlled by the controller adjusting the output of the engine according to the signal from the vehicle speed sensor 8 regardless of the amount of cargo, even if the vehicle is traveling uphill. This speed increase / decrease can be increased / decreased by command switch 20.
Can be done at.
ブレーキを踏むとブレーキの踏込み量に応じてブレーキ
がかかるが、ブレーキ踏込み量センサ４の信号に応じて
エンジンの出力も低下するようにスロットル弁を閉じて
いく。そしてブレーキをある値以上踏むとスロットル弁
は完全に閉じられ、同時にブレーキの作用により自動車
は停止する。このモードではブレーキペダルを離してい
る状態では車速増減指令スイッチ20で車速を変化させる
ことができ、アクセルを踏めば車速を増すことができ
る。所定車速以下に制御するのはブレーキを踏みことに
より可能である。したがって、渋滞時の走行はブレーキ
ペダルの操作のみで行なえる。アクセルペダルとブレー
キペダルとを同時に踏んだときには、ブレーキを優先さ
せ、スロットル弁を閉じる方向に作動する。When the brake is depressed, the brake is applied according to the amount of depression of the brake, but the throttle valve is closed so that the output of the engine is also reduced according to the signal of the brake depression sensor 4. When the brake is stepped over a certain value, the throttle valve is completely closed, and at the same time, the vehicle is stopped by the action of the brake. In this mode, the vehicle speed can be changed by the vehicle speed increase / decrease command switch 20 while the brake pedal is released, and the vehicle speed can be increased by depressing the accelerator. It is possible to control the vehicle speed to be equal to or lower than the predetermined vehicle speed by depressing the brake. Therefore, traveling in a traffic jam can be performed only by operating the brake pedal. When both the accelerator pedal and the brake pedal are stepped on simultaneously, the brake is prioritized and the throttle valve is actuated in the closing direction.
また、この発明の装置では車間センサ９が設けられてい
るので、車速に応じた適正な車間距離を演算し、実車間
距離が適正車間距離を下まわった場合には音や光で警報
表示装置10によって警報を発して運転者に注意を与える
ことができる。Further, since the inter-vehicle sensor 9 is provided in the device of the present invention, an appropriate inter-vehicle distance according to the vehicle speed is calculated, and when the actual inter-vehicle distance is less than the appropriate inter-vehicle distance, a sound or light alarm display device is provided. A warning can be given by 10 to alert the driver.
コントローラは適正な車間距離を常に演算しているが、
演算方法は次のようなものである。すなわち、一般に車
速ｖで走行している場合の停止距離は、a０v２＋vt０で
表わされる。ここで、a0,t０は定数であるが、必ずしも
これが適正な車間距離ではない。適正な車間距離は車速
と先行車輌との相対速度、つまり車間距離の変化率ds／
dsとの関係で表わされる。例えば適正車間距離Saは で演算できる。ここで、ｂは定数である。このようにし
て演算した適正車間距離より実車間距離が下廻れば警報
表示装置10で警報する。The controller always calculates the proper inter-vehicle distance,
The calculation method is as follows. That is, generally, the stop distance when traveling at the vehicle speed v is represented by a 0 v 2 + vt 0 . Here, a 0 and t 0 are constants, but they are not necessarily proper inter-vehicle distances. The proper inter-vehicle distance is the relative speed between the vehicle speed and the preceding vehicle, that is, the change rate of the inter-vehicle distance ds /
It is expressed in relation to ds. For example, the appropriate inter-vehicle distance Sa is Can be calculated with. Here, b is a constant. When the actual inter-vehicle distance is shorter than the proper inter-vehicle distance calculated in this way, the alarm display device 10 gives an alarm.
〔発明の効果〕 以上説明したようにこの発明によれば、緩速走行モード
設定時にはブレーキペダルの踏込み量で車速を制御する
ことができるので、ブレーキ操作のみで予め定められた
車速から停止するまでコントロールでき、これによっ
て、渋滞時の走行，車庫入れなどで運転者の負担を軽減
できる。また、車間センサにより車輌や障害物への衝突
事故を防止できる。しかも構成簡単にして安価な装置と
なる。As described above, according to the present invention, since the vehicle speed can be controlled by the depression amount of the brake pedal when the slow running mode is set, only the braking operation is performed until the vehicle speed is stopped from the predetermined vehicle speed. It is possible to control, and by doing this, the driver's burden can be reduced when driving in a traffic jam or entering a garage. In addition, a vehicle-to-vehicle sensor can prevent a collision accident with a vehicle or an obstacle. Moreover, the device is simple and inexpensive.
第１図はこの発明の一実施例による車速制御装置のブロ
ック図、第２図は従来の緩速走行制御装置のブロック図
である。 １……緩速走行モード設定スイッチ、４……ブレーキ踏
込み量センサ、５……アクチュエータ、６……スロット
ル弁、８……車速センサ、９……車間センサ、10……警
報表示装置、11……コントローラ、20……車速増減指令
スイッチ。 なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。FIG. 1 is a block diagram of a vehicle speed control device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a conventional slow speed traveling control device. 1 ... Slow running mode setting switch, 4 ... Brake depression amount sensor, 5 ... Actuator, 6 ... Throttle valve, 8 ... Vehicle speed sensor, 9 ... Distance sensor, 10 ... Warning display device, 11 ... … Controller, 20 …… Vehicle speed increase / decrease command switch. The same reference numerals in the drawings indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
設定スイッチと、車速の増減を指令する車速増減指令ス
イッチと、ブレーキの踏込み量を検出するブレーキ踏込
み量センサと、スロットル弁を駆動するアクチュエータ
と、ブレーキの踏込み量信号と車速センサ信号によりス
ロットル弁の開度を制御して車速を制御するコントロー
ラと、先行車輌や障害物までの距離を検出する車間セン
サと、車間距離とその時間変化率との関係から求められ
る適正車間距離と実車間距離との差が予め設定された値
を超えたとき警報を発する警報表示装置とを備えたこと
を特徴とする車速制御装置。1. A slow running mode setting switch for setting a slow running mode, a vehicle speed increase / decrease command switch for instructing an increase / decrease in vehicle speed, a brake depression amount sensor for detecting a depression amount of a brake, and a throttle valve are driven. An actuator, a controller that controls the vehicle speed by controlling the opening of the throttle valve based on the brake depression signal and the vehicle speed sensor signal, an inter-vehicle sensor that detects the distance to the preceding vehicle or an obstacle, and the inter-vehicle distance and its change over time. A vehicle speed control device comprising: an alarm display device that issues an alarm when a difference between an appropriate inter-vehicle distance and an actual inter-vehicle distance obtained from a relationship with a rate exceeds a preset value.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63221915A JPH0788145B2 (en) | 1988-09-05 | 1988-09-05 | Vehicle speed controller |
| US07/392,318 US4947952A (en) | 1988-09-05 | 1989-08-11 | Slow speed cruising control apparatus |
| DE3928045A DE3928045C2 (en) | 1988-09-05 | 1989-08-24 | Speed control device for slow travel of a motor vehicle |
| KR1019890012738A KR930004604B1 (en) | 1988-09-05 | 1989-09-04 | Slow speed control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63221915A JPH0788145B2 (en) | 1988-09-05 | 1988-09-05 | Vehicle speed controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0270533A JPH0270533A (en) | 1990-03-09 |
| JPH0788145B2 true JPH0788145B2 (en) | 1995-09-27 |
Family
ID=16774154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63221915A Expired - Lifetime JPH0788145B2 (en) | 1988-09-05 | 1988-09-05 | Vehicle speed controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0788145B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0438600A (en) * | 1990-06-04 | 1992-02-07 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for traveling of vehicle |
| CN113734161B (en) * | 2021-09-15 | 2023-12-26 | 浙江吉利控股集团有限公司 | Vehicle brake control method, device, equipment, medium and program product |
-
1988
- 1988-09-05 JP JP63221915A patent/JPH0788145B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0270533A (en) | 1990-03-09 |
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