JPH0770069B2 - Tracking servo circuit in optical recording / reproducing apparatus - Google Patents

Tracking servo circuit in optical recording / reproducing apparatus

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JPH0770069B2 JP61292357A JP29235786A JPH0770069B2 JP H0770069 B2 JPH0770069 B2 JP H0770069B2 JP 61292357 A JP61292357 A JP 61292357A JP 29235786 A JP29235786 A JP 29235786A JP H0770069 B2 JPH0770069 B2 JP H0770069B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は光学式記録再生装置におけるトラッキングサ
ーボ回路にかかわり、特に、ウオーブリングピットによ
りトラッキングサーボを行う際に好適なトラッキングサ
ーボ回路に関するものである。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a tracking servo circuit in an optical recording / reproducing apparatus, and more particularly to a tracking servo circuit suitable for performing tracking servo by a wobbling pit. .

〔発明の概要〕[Outline of Invention]

本発明のトラッキングサーボ回路は、例えば、エンボス
加工等によってトラックの所定位置に形成されているウ
オーブリングピットを検出してトラッキングエラー信号
を形成する際に、前記ウオ−ブリングピットから反射さ
れる光の加算値を演算し、この加算値の交流成分が基準
値を越えるときは、ウオーブリングピットから検出され
たトラッキングエラー信号のサンプルホールド作用を停
止するように構成しているので、光ディスクの表面にキ
ズ、又はゴミ等が付着し、又は、エンボス加工不良等に
よってウオーブリングピットに欠陥が生じたときにも、
乱調を起さないトラッキングサーボシステムを構築する
ことができる。
The tracking servo circuit of the present invention detects, for example, a wobbling pit formed at a predetermined position of a track by embossing or the like and forms a tracking error signal, thereby When the added value is calculated and the AC component of this added value exceeds the reference value, the sample and hold function of the tracking error signal detected from the wobbling pit is stopped, so the surface of the optical disk is not scratched. , Or when dust or the like adheres to the wobbling pit due to improper embossing, etc.
It is possible to construct a tracking servo system that does not cause disorder.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

音楽、又は映像信号が記録されている光ディスクは大部
分が再生専用されているが、近年、光磁化効果を有する
磁気膜をレーザ光の照射面に採用することによって情報
を記録することができる光ディスクが実用化されてい
る。
Most of the optical discs on which music or video signals are recorded are read-only, but in recent years, information can be recorded by adopting a magnetic film having a photomagnetization effect on the irradiation surface of laser light. Has been put to practical use.

第3図は、かかる光ディスクの一例を示す平面図で、光
ディスク1の記録面には光磁気効果を示す垂直磁気膜が
設けられている。そして円周上の記録トラックは例えば
36セクターに分割され各セクターには、サーボデータS
B、アドレスデータ領域Aがエンボス加工等によって付
加されている。
FIG. 3 is a plan view showing an example of such an optical disk, and the recording surface of the optical disk 1 is provided with a perpendicular magnetic film exhibiting a magneto-optical effect. And the recording track on the circumference is, for example,
The servo data S is divided into 36 sectors.
B and address data area A are added by embossing or the like.

記録領域Wは記録データによって変調されたレーザ光が
照射されたときに磁化される平坦な磁気膜とされている
が、この部分には、第4図に示すように所定間隔毎にウ
オーブリングピット2A,2B及びクロックピット3によっ
て凹凸面が形成されており、このサーボデータによって
記録トラックTの指標としている。
The recording area W is a flat magnetic film that is magnetized when the laser light modulated by the recording data is irradiated. In this portion, wobbling pits are formed at predetermined intervals as shown in FIG. An uneven surface is formed by 2A, 2B and the clock pit 3, and this servo data serves as an index of the recording track T.

したがって、このようなピットが渦巻状又は同心円状に
所定間隔で形成されていると、このピットを検出するこ
とによってトラックTの位置を知るトラッキングエラー
信号を発生することができ、トラック上におけるフォー
カスエラー信号を形成することもできる。
Therefore, if such pits are formed in a spiral shape or a concentric shape at predetermined intervals, a tracking error signal for knowing the position of the track T can be generated by detecting the pits, and a focus error on the track is generated. It is also possible to form a signal.

すなわち、第5図のピットの拡大図で示すように、レー
ザ光のスポットSがトラックT0に沿って矢印方向に相対
的に移動するときは、ウオーブリングピット2A,2Bを通
過するときの反射光はt1時点ではe1,t2時点ではe2とな
り、さらにクロックピット3を通過するときの反射光は
e3となる。
That is, as shown in the enlarged view of the pits in FIG. 5, when the spot S of the laser light relatively moves in the direction of the arrow along the track T 0 , the reflection when passing through the wobbling pits 2A, 2B light e 2 becomes in e 1, t 2 time at time point t 1, the reflected light when further passing through the clock pit 3
It becomes e 3 .

しかし、スポットSが+v方向に偏位していると、各反
射光e1,e2,e3は一点鎖線で示すように変化し、スポット
Sが−v方向にずれているときは点線で示すように変化
する。
However, when the spot S is deviated in the + v direction, each reflected light e 1 , e 2 , e 3 changes as shown by the alternate long and short dash line, and when the spot S is deviated in the −v direction, it is indicated by the dotted line. It changes as shown.

したがって、反射光e1,e2のレベルを時点t1,t2でサンプ
リングホールドし、e1−e2の値を演算すると、スポット
SがトラックTからずれている量、すなわちトラッキン
グエラー信号が検出される。
Therefore, when the levels of the reflected lights e 1 and e 2 are sampled and held at time points t 1 and t 2 and the value of e 1 −e 2 is calculated, the amount of deviation of the spot S from the track T, that is, the tracking error signal is To be detected.

又、ウオーブリングピット2A,2Bとクロックピット3の
中間領域4から反射される光を検出することによってフ
ォーカスエラー信号が検出され、さらに、クロックピッ
ト3の部分の反射光から光ディスクの線速度に対応する
クロック成分を抽出することができる。
Further, the focus error signal is detected by detecting the light reflected from the intermediate area 4 between the wobbling pits 2A and 2B and the clock pit 3, and the reflected light at the portion of the clock pit 3 corresponds to the linear velocity of the optical disc. It is possible to extract the clock component to be used.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

ところで、上述した検出動作の中で、特に、ウオーブリ
ングピット2A,2Bから検出されるトラッキングエラー信
号は、時点t1,t2で正常な反射光から得られる場合は正
確なデトラック量を示すが、ウオーブリングピット2A,2
Bの一方、又は双方の領域にキズ又はゴミF等が付着し
ていると、第6図に示すように例えば、ピット2Bからの
反射レベルが異常に低下し、スポットSがトラックT上
を通過しているにもかかわらずトラッキングエラー信号
etの値が高い値となり、例えば第7図に示すようにジャ
ストトラック点t0でも大きなトラッキングエラー信号et
が出力されると、トラッキングサーボが誤った動作を行
うことになる。
By the way, in the above-described detection operation, in particular, the tracking error signal detected from the wobbling pits 2A and 2B shows an accurate detrack amount when obtained from the normal reflected light at time points t 1 and t 2. But the wobbling pit 2A, 2
If scratches or dust F adheres to one or both areas of B, the reflection level from the pit 2B is abnormally lowered, as shown in FIG. 6, and the spot S passes over the track T. Tracking error signal
The value of e t becomes high, and for example, as shown in FIG. 7, a large tracking error signal e t is obtained even at the just track point t 0.
Is output, the tracking servo will operate erroneously.

特に、このようなピットは例えば1セクタ内に43個所に
わたってエンボス加工等によって形成されているので、
光ディスクの製造過程で相当程度の欠陥ピットが形成さ
れるおそれがあり、トラッキングサーボの性能を著るし
く劣化するという問題がある。
Especially, since such pits are formed by embossing or the like at 43 places in one sector,
There is a possibility that a considerable number of defective pits may be formed in the manufacturing process of the optical disc, and there is a problem that the performance of the tracking servo is significantly deteriorated.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は、かかる問題点を解消することを目的としてな
されたもので、ウオーブリングピットからトラッキング
エラー信号を検出する手段と、この検出されたトラッキ
ングエラー信号が正常なピットから形成されたものであ
るか否かを検出するための信号を形成する識別手段を設
け、欠陥のあるウオーブリングピットから検出されたト
ラッキングエラー信号は、前記識別手段から出力される
信号によってサンプリングホールドされないように制御
する。
The present invention has been made for the purpose of solving such a problem, and is a means for detecting a tracking error signal from a wobbling pit, and the detected tracking error signal is formed from a normal pit. Identification means is provided for forming a signal for detecting whether or not the tracking error signal detected from the defective wobbling pit is not sampled and held by the signal output from the identification means.

〔作用〕[Action]

ウオーブリングピットからトラッキングエラー信号を形
成する方式は、サンプリング手段が必要とされる。した
がって、サンプリング手段を構成するサンプリングホー
ルド回路に供給されるサンプルパルスを欠陥ウオーブリ
ングピットを検出した信号によって制御すると、従来の
トラッキングエラー検出回路の構成に僅かな回路手段を
付加することによって、異常なトラッキングエラー信号
が出力されることを防止でき、欠陥のある光ディスクの
場合でもトラッキングサーボが誤った動作をすることが
なくなり、安定なサーボ機能を発揮させることができ
る。
The method of forming the tracking error signal from the wobbling pit requires a sampling means. Therefore, if the sample pulse supplied to the sampling and holding circuit which constitutes the sampling means is controlled by the signal which detects the defective wobbling pits, it is possible to detect an abnormal state by adding a few circuit means to the conventional tracking error detection circuit. It is possible to prevent the tracking error signal from being output, prevent the tracking servo from operating erroneously even in the case of a defective optical disk, and it is possible to exert a stable servo function.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は本発明の実施例を示すトラッキングサーボ回路
のブロック図で、10はレーザ発光源L、偏光ビームスプ
リッタB、λ/4板P、対物レンズL、受光素子PD等を内
蔵している光学ピックアップの光学系を示し、前述した
ような光ディスク1から反射された戻り光は受光素子PD
において電気信号に変換される。11,12はウオーブリン
グ・ピットの反射光を検出するためのサンプリングホー
ルド回路、13はトラッキングエラー信号を形成するため
の減算回路、14はピットの欠陥を検出するための加算回
路、15は2値の基準信号+V,−Vが入力されているウイ
ンドコンパレータ、16はアンド回路、17はトラッキング
エラー信号をホールドするサンプリングホールド回路を
示しその出力はよく知られているように移送補償回路を
介してドライブ回路に供給され、対物レンズLを駆動す
ることによってトラッキングサーボ回路が形成される。
18は光ディスクDの反射光から記録データのピットに対
応するクロック信号を形成するクロック信号発生器、19
は前記サンプリング回路11,12,17等にサンプルパルスを
供給するタイミング回路を示す。
FIG. 1 is a block diagram of a tracking servo circuit showing an embodiment of the present invention, in which a laser emission source L, a polarization beam splitter B, a .lambda. / 4 plate P, an objective lens L, a light receiving element PD and the like are incorporated. The optical system of the optical pickup is shown, and the return light reflected from the optical disc 1 as described above is the light receiving element PD.
Is converted into an electric signal. 11, 12 is a sampling and holding circuit for detecting the reflected light of the wobbling pit, 13 is a subtracting circuit for forming a tracking error signal, 14 is an adding circuit for detecting a pit defect, and 15 is a binary value. Window comparator to which the reference signals + V and -V are input, 16 is an AND circuit, 17 is a sampling and holding circuit that holds the tracking error signal, and its output is driven through a transfer compensation circuit as is well known. A tracking servo circuit is formed by driving the objective lens L supplied to the circuit.
Reference numeral 18 is a clock signal generator for forming a clock signal corresponding to a pit of recorded data from the reflected light of the optical disc D, 19
Shows a timing circuit for supplying a sampling pulse to the sampling circuits 11, 12, 17 and the like.

なお、受光素子PDから出力される電気信号は再生時にRF
信号処理ブロック20において記録データが復調され、
又、サンプリングホールド回路21において前述したピッ
ト間領域4の反射光を検出することによってフォーカス
エラー信号成分を検出することができるようになされて
いる。
The electric signal output from the light receiving element PD is RF during playback.
The recording data is demodulated in the signal processing block 20,
Further, the focus error signal component can be detected by detecting the reflected light of the inter-pit area 4 in the sampling and holding circuit 21.

第2図は本発明のトラッキングサーボ回路の主要波形図
を示したもので、以下この図を参照しながら動作の説明
を行う。
FIG. 2 is a main waveform diagram of the tracking servo circuit of the present invention. The operation will be described below with reference to this figure.

光ディスクDに照射されたスポットが前述したようにウ
オーブリングピット2A,2Bを通過すると、その反射光は
前記第5図に示したように、トラックTからのずれに対
応して反射光の強さが変化し、受光素子PDに入力され
る。そして、この受光素子PDから出力される電気信号
(E1,E2)も変化する。
When the spot irradiated on the optical disc D passes through the wobbling pits 2A and 2B as described above, the reflected light has an intensity of the reflected light corresponding to the deviation from the track T as shown in FIG. Changes and is input to the light receiving element PD. Then, the electric signals (E 1 , E 2 ) output from the light receiving element PD also change.

サンプリングホールド回路11,及び12はタイミング回路1
9から供給されているサンプルパルスによって時点t1,t2
で電気信号E1,E2のレベルを検出してホールドし、その
差信号を減算回路13に供給することによってトラッキン
グエラー信号Etを出力する。このトラッキングエラー信
号Etはトラック間をスポットがトラバースしているとき
は前記第7図に示すように正弦波状に変化する。
The sampling and holding circuits 11 and 12 are timing circuits 1.
Time points t 1 and t 2 due to the sample pulse supplied from 9
Detects and holds the levels of the electric signals E 1 and E 2 , and supplies the difference signal to the subtraction circuit 13 to output the tracking error signal E t . This tracking error signal E t changes in a sine wave shape as shown in FIG. 7 when the spot is traversing between tracks.

一方、サンプリングホールド回路11,12の出力は加算回
路14に入力されピット欠陥信号SFを形成する。
On the other hand, the outputs of the sampling and holding circuits 11 and 12 are input to the adding circuit 14 to form the pit defect signal S F.

ところで、ピット欠陥信号SFはウオーブリングピット2
A,2Bを通過した時点t1,t2の反射光e1,e2の和であるが、
第5図に示すようにトラック間のピッチをQ、ウオーブ
リングピット2A,2Bとトラックセンタの距離をd=Q/4と
すると、今、スポットの位置vがトラックの位置±mQ
(m=±1,±2,‥‥‥±n)と相対的に移動していると
きは各ピットの反射光は によって変化する。(Cは一定バイアス値) したがって、これらの和信号e1+e2で形成されるピット
欠陥信号は、 d=4/Qであるから、 よって、欠陥信号SFを示す反射光の和信号e1+e2は正常
なウオーブリングピットから反射されたものは常に一定
値2Cとなるが、欠陥ピットの部分では前記第(1)式の
反射レベルの信号に大きな変化が発生し、この点で欠陥
信号SFが一定値とならず、交流成分が含まれる。
By the way, the pit defect signal S F is Uo Bring pit 2
It is the sum of the reflected lights e 1 and e 2 at the times t 1 and t 2 that have passed A and 2B,
As shown in FIG. 5, assuming that the pitch between tracks is Q and the distance between the wobbling pits 2A and 2B and the track center is d = Q / 4, the spot position v is now ± mQ.
When moving relative to (m = ± 1, ± 2, ... ± n), the reflected light from each pit is It depends on (C is a constant bias value) Therefore, the pit defect signal formed by these sum signals e 1 + e 2 is Since d = 4 / Q, Therefore, the sum signal e 1 + e 2 of the reflected light indicating the defect signal S F is always a constant value 2C when reflected from the normal wobbling pit, but at the defect pit portion, the reflection of the formula (1) is performed. A large change occurs in the level signal, and at this point, the defect signal S F does not have a constant value and an AC component is included.

そこで、この交流成分はコンデンサC0を介してウインド
コンパレータに入力されている異極性の基準信号+V,−
Vと比較されるようにする。
Therefore, this AC component is input to the window comparator via the capacitor C 0 and has a different polarity reference signal + V,-
To be compared with V.

そして、欠陥信号SFがSF>V,又、−SF<−Vのとき、出
力側に“1"レベルの信号P1(フラッグ)を立てインバー
タを介してアンド回路16に入力する。
When the defect signal S F is S F > V or −S F <−V, a “1” level signal P 1 (flag) is set on the output side and input to the AND circuit 16 via the inverter.

加算回路14の信号は前記第6図に示したようにウオーブ
リングピット2A又は2Bのいずれか一方、又は双方にキ
ズ、又はゴミFが付着して、その反射光のレベルが低下
したとき急変するAC成分が発生するから、この値が+V
又は−V以上になるとウインドコンパレータ15から信号
PFが出力され、サンプリングホールド回路17に供給され
ているタイミングパルス(このタイミングパルスは時点
t2は以後のものであればよく、例えば、クロックピット
3の検出サンプルパルスが利用される)の出力をアンド
回路16によって阻止する。
As shown in FIG. 6, the signal of the adder circuit 14 suddenly changes when the level of the reflected light is lowered due to scratches or dust F adhering to either or both of the wobbling pits 2A and 2B. Since an AC component is generated, this value is + V
Or when -V or more, signal from window comparator 15
P F is output and the timing pulse supplied to the sampling and holding circuit 17 (this timing pulse is
The t 2 may be any value after that, and the output of (for example, the detection sample pulse of the clock pit 3 is used) is blocked by the AND circuit 16.

その結果、サンプリングホールド回路17は欠陥のあるウ
オーブリングパルスに遭遇したときは、第2図のEt′に
示すようにその前段階でホールドされているトラッキン
グエラー信号Etnをそのまま出力することにより、欠陥
ピットによって発生する、誤りトラッキングエラー信号
Enを除去することができる。
As a result, when the sampling and holding circuit 17 encounters a defective wobbling pulse, it outputs the tracking error signal E tn held in the preceding stage as it is as shown by E t ′ in FIG. Error tracking error signal generated by defective pits
E n can be removed.

ウインドコンパレータ15に入力されている基準電圧+V,
−Vの絶対値|V|は、正常のウオーブリングピットから
得られる反射光の和信号に含まれるAC成分のレベルより
やや大きい値とすればよい。
Reference voltage + V input to window comparator 15,
The absolute value | V | of −V may be set to a value slightly larger than the level of the AC component contained in the sum signal of the reflected light obtained from the normal wobbling pit.

なお、ウインドコンパレータ15は2個の独立したコンパ
レータにより形成することができる。
The window comparator 15 can be formed by two independent comparators.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように、本発明の光学式記録再生装置にお
けるトラッキングサーボ回路は、ウオーブリングピット
の欠陥によって発生する異常なトラッキングエラー信号
をピット欠陥信号を形成する和信号のAC成分のレベルに
よって除去するようにしているので、光ディスクのピッ
ト部分に多少のキズ、又は気泡等が加工時にできても、
良好なトラッキング状態で情報の記録又は再生を行わせ
ることができるという効果がある。又、そのため光ディ
スクの仕様基準が緩和され、歩留りの向上をはかること
ができるという利点がある。
As described above, the tracking servo circuit in the optical recording / reproducing apparatus of the present invention removes the abnormal tracking error signal generated by the defect of the wobbling pit by the level of the AC component of the sum signal forming the pit defect signal. Therefore, even if some scratches, bubbles, etc. are created in the pit part of the optical disc during processing,
There is an effect that information can be recorded or reproduced in a good tracking state. Therefore, there is an advantage that the specification standard of the optical disk is relaxed and the yield can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
第1図の動作説明波形図、第3図は記録可能な光ディス
クの一例を示す平面図、第4図はトラック部分の拡大
図、第5図はピットとその反射光の説明図、第6図は欠
陥部分の反射光の説明図、第7図はトラッキングエラー
信号の波形図である。 図中、2A,2Bはウオーブリングピット、PDは受光阻止、1
1,12,17はサンプリングホールド回路、13は減算回路、1
4は加算回路、15はウインドコンパレータ、19はタイミ
ング回路を示す。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a waveform diagram for explaining the operation of FIG. 1, FIG. 3 is a plan view showing an example of a recordable optical disk, and FIG. FIG. 5 is an enlarged view, FIG. 5 is an explanatory view of pits and reflected light thereof, FIG. 6 is an explanatory view of reflected light of a defective portion, and FIG. 7 is a waveform diagram of a tracking error signal. In the figure, 2A and 2B are wobbling pits, PD is light blocking, 1
1, 12 and 17 are sampling and holding circuits, 13 is a subtraction circuit, 1
Reference numeral 4 is an adder circuit, 15 is a window comparator, and 19 is a timing circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】トラックの円周方向に対して所定の距離だ
け離れ、かつトラックのセンターから半径方向に相互に
ずれている第1及び第2のウオーブリングピットが形成
されている光ディスクに対して、前記第1,第2のウオー
ブリングピットを検出するための受光素子と、前記受光
素子から検出された第1及び第2の電気信号を減算して
トラッキングエラー信号を形成する減算回路と、前記第
1,第2の電気信号を加算する加算回路と、該加算回路か
ら出力される交流成分と2値の基準信号と比較するウイ
ンドコンパレータを設け、前記ウインドコンパレータの
出力に前記基準信号の絶対値以上の信号が出力されたと
きは、前記減算回路から出力されるトラッキングエラー
信号のサンプリングホールド動作を中止させることを特
徴とする光学式記録再生装置におけるトラッキングサー
ボ回路。
1. An optical disc in which first and second wobbling pits are formed which are separated from each other by a predetermined distance with respect to the circumferential direction of the track and are radially displaced from the center of the track. A light receiving element for detecting the first and second wobbling pits, a subtraction circuit for subtracting the first and second electric signals detected from the light receiving element to form a tracking error signal, First
An adder circuit for adding the first and second electric signals and a window comparator for comparing the alternating current component output from the adder circuit with a binary reference signal are provided, and the output of the window comparator is equal to or more than the absolute value of the reference signal. The tracking servo circuit in the optical recording / reproducing apparatus is characterized in that the sampling and holding operation of the tracking error signal output from the subtraction circuit is stopped when the above signal is output.
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