JPH0764498B2

JPH0764498B2 - Elevator door control device

Info

Publication number: JPH0764498B2
Application number: JP27292789A
Authority: JP
Inventors: 洋村松; 公元水野
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1989-10-20
Filing date: 1989-10-20
Publication date: 1995-07-12
Anticipated expiration: 2010-07-12
Also published as: JPH03138286A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、エレベーターの戸を駆動する電動機をイン
バータを介して制御する装置に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a device for controlling an electric motor for driving an elevator door via an inverter.

［従来の技術］第２図は従来のエレベータードアの制御装置を示す回路
図である。[Prior Art] FIG. 2 is a circuit diagram showing a conventional elevator door control device.

図中、（＋）（−）は直流電源、（1u）〜（1w）（2u）
〜（2w）はそれぞれ還流ダイオードの逆並列に接続され
２個ずつ直列に接続されたものが直流電源（＋）（−）
に接続されたトランジスタで、これらによってインバー
タ（３）が構成されている。（４）はインバータ（３）
の交流側に電線（ｕ）〜（ｗ）で接続されエレベータの
戸を駆動する三相誘導電動機、（５）はトランジスタ
（1u）〜（1w）（2u）〜（2w）のベースを駆動するベー
ス駆動回路、（６）はマイクロコンピュータ（以下マイ
コンという）で構成されベース駆動回路（５）を制御す
るインバータ制御回路、（７）はインバータ（３）の過
電流監視回路（図示しない）、上記マイコンのウォッチ
・ドグ・タイマ等からなりインバータ（３）を含むドア
制御装置の異常を検出する異常検出回路、（８）は異常
検出回路（７）の出力リレーで、（8a）はその常開接点
である。In the figure, (+) and (-) are DC power supplies, (1u) to (1w) (2u)
DC power supply (+) (-): ~ (2w) are respectively connected in anti-parallel with freewheeling diodes and two are connected in series.
An inverter (3) is constituted by the transistors connected to the. (4) is an inverter (3)
Three-phase induction motor for driving elevator doors, which is connected to the AC side by electric wires (u) to (w), and (5) drives the bases of transistors (1u) to (1w) (2u) to (2w). A base drive circuit, (6) an inverter control circuit configured by a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) for controlling the base drive circuit (5), (7) an overcurrent monitoring circuit (not shown) of the inverter (3), An abnormality detection circuit consisting of a microcomputer watch dog timer, etc. that detects an abnormality in the door control device including the inverter (3), (8) is an output relay of the abnormality detection circuit (7), and (8a) is its normally open state. It is a contact point.

従来のエレベータードアの制御装置は上記のように構成
され、正常時出力リレー（８）は付勢され、接点（8a）
は閉成している。The conventional elevator door controller is configured as described above, and the output relay (8) is normally activated and the contact (8a) is activated.
Is closed.

これで、インバータ制御回路（６）はベース駆動回路
（５）に信号を発し、ベース駆動回路（５）はトランジ
スタ（1u）〜（1w）（2u）〜（2w）を順次オン・オフす
ることにより、インバータ（３）は三相交流を出力す
る。この出力により電動機（４）は速度制御され、戸の
開閉が制御される。With this, the inverter control circuit (6) issues a signal to the base drive circuit (5), and the base drive circuit (5) sequentially turns on / off the transistors (1u) to (1w) (2u) to (2w). Thus, the inverter (3) outputs a three-phase alternating current. This output controls the speed of the electric motor (4) and controls the opening and closing of the door.

異常検出回路（７）により戸の異常が検出されると、出
力リレー（８）は消勢され、接点（8a）は開放する。こ
れで、インバータ制御回路（６）はベース駆動回路
（５）から切り放されるので、トランジスタ（1u）〜
（1w）（2u）〜（2w）は遮断状態となり、電動機（４）
の電流は断たれて戸は動作を停止する。When the abnormality detection circuit (7) detects an abnormality in the door, the output relay (8) is deenergized and the contact (8a) is opened. Now, the inverter control circuit (6) is cut off from the base drive circuit (5), so that the transistors (1u)-
(1w) (2u) ~ (2w) is in the cutoff state, the motor (4)
The current is cut off and the door stops working.

［発明が解決しようとする課題］上記のような従来のエレベータードアの制御装置では、
戸の異常が検出されると、インバータ（３）のトランジ
スタ（1u）〜（1w）（2u）〜（2w）はすべてオフになる
ため、戸が停止状態にあるときは支障ないが、開閉中で
あると戸は惰性で走行することになり、乗客が戸に挾ま
れるなどの問題点がある。電動機（４）を機械的なブレ
ーキで制動すればよいが、高価となりかつ保守に手間が
掛かるという問題点がある。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional elevator door control device as described above,
When a door abnormality is detected, the transistors (1u) to (1w) (2u) to (2w) of the inverter (3) are all turned off, so there is no problem when the door is stopped, but it is opening or closing. In that case, the door will run by inertia, and there is a problem that passengers are caught in the door. Although it suffices to brake the electric motor (4) with a mechanical brake, there is a problem that it is expensive and maintenance is troublesome.

この発明は上記問題点を解決するためになされたもの
で、機械的ブレーキを設置しなくても、戸の異常時戸を
惰性走行されることなく停止させることができるように
したエレベータードアの制御装置を提供することを目的
とする。The present invention has been made to solve the above problems, and controls elevator doors that can be stopped without coasting when the door is abnormal without installing a mechanical brake. The purpose is to provide a device.

［課題を解決するための手段］この発明に係るエレベータードアの制御装置は、戸の異
常が検出されると、インバータを制御回路から切り放す
と共に、電動機に直流電流を供給するようにしたもので
ある。[Means for Solving the Problems] The elevator door control device according to the present invention is configured to disconnect the inverter from the control circuit and supply a direct current to the electric motor when an abnormality is detected in the door. is there.

［作用］この発明においては、戸の異常時電動機に直流電流を供
給するようにしたため、電動機は直流制動される。[Operation] In the present invention, since the DC current is supplied to the electric motor when the door is abnormal, the electric motor is DC-braked.

［実施例］第１図はこの発明の一実施例を示す回路図であり、従来
装置と同様の部分は同一符号で示す。[Embodiment] FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention, in which the same parts as those in the conventional apparatus are designated by the same reference numerals.

図中、（8b）〜（8g）はそれぞれトランジスタ（1w）
（2w）（1v）（2v）（1u）（2u）のベースをベース駆動
回路（５）に接続する出力リレー（８）の常開接点、
（8h）（8i）はトランジスタ（2u）（1v）のベースに接
続された出力リレー（８）の常閉接点、（９）は接点
（8h）（8i）に接続された直流電源からなるベース駆動
電源である。In the figure, (8b) to (8g) are transistors (1w).
(2w) (1v) (2v) (1u) (2u) base to connect to the base drive circuit (5) output relay (8) normally open contact,
(8h) (8i) is a normally closed contact of the output relay (8) connected to the bases of the transistors (2u) (1v), and (9) is a base consisting of a DC power supply connected to the contacts (8h) (8i) It is a driving power supply.

上記のように構成されたエレベータードアの制御装置に
おいて、正常時出力リレー（８）は付勢され、接点（8
b）〜（8g）は閉成し、接点（8h）（8i）は開放してい
る。したがって、以後の動作は従来装置と同様である。In the elevator door control device configured as described above, the normal-time output relay (8) is energized, and the contact (8
b) to (8g) are closed, and contacts (8h) (8i) are open. Therefore, the subsequent operation is similar to that of the conventional device.

異常検出回路（７）により戸の異常が検出されると、出
力リレー（８）は消勢され、接点（8b）〜（8g）は開放
し、トランジスタ（1u）〜（1w）（2u）〜（2w）はベー
ス駆動回路（５）から切り放される。そして、少し遅れ
て接点（8h）（8i）が閉成し、トランジスタ（1v）（2
u）のベースだけにベース駆動電源（９）が供給され
る。これで、トランジスタ（1v）（2u）はオンとなり、
（＋）−（1v）−（ｖ）−（４）−（ｕ）−（2u）−
（−）の回路で、電動機（４）に直流が供給される。そ
のため、電動機（４）は制動トルクを発して戸を停止さ
せ、乗客が戸に挾まれるのを防止する。When the abnormality detection circuit (7) detects an abnormality in the door, the output relay (8) is de-energized, the contacts (8b) to (8g) are opened, and the transistors (1u) to (1w) (2u) to (2w) is cut off from the base drive circuit (5). Then, after a short delay, the contacts (8h) (8i) close and the transistors (1v) (2
The base driving power supply (9) is supplied only to the base of u). This turns on the transistors (1v) (2u),
(+)-(1v)-(v)-(4)-(u)-(2u)-
In the (-) circuit, direct current is supplied to the electric motor (4). Therefore, the electric motor (4) generates a braking torque to stop the door and prevent the passenger from being caught in the door.

実施例では出力リレー（８）を用いるものとしたが、こ
れをソフトウエアにより構成することも可能である。Although the output relay (8) is used in the embodiment, it may be configured by software.

また、制動回路を構成するトランジスタ（1v）（2u）
は、インバータ（３）のトランジスタ（1u）〜（1w）
（2u）〜（2w）の一部を兼用させるものとしたが、これ
をインバータ（３）とは別に専用に設けてもよい。Also, the transistors (1v) (2u) that make up the braking circuit
Are the transistors (1u) to (1w) of the inverter (3)
Although a part of (2u) to (2w) is also used, this may be provided separately from the inverter (3).

［発明の効果］以上説明したとおりこの発明では、戸の異常時インバー
タを制御回路から切り放すと共に、電動機に直流電流を
供給するようにしたので、電動機は制動され、機械的ブ
レーキを設置しなくても、戸の異常時戸を惰性走行させ
ることなく停止させることができ、乗客が戸に挾まれる
のを防止できる効果がある。[Effects of the Invention] As described above, in the present invention, the inverter is disconnected from the control circuit when the door is abnormal, and the direct current is supplied to the electric motor. Therefore, the electric motor is braked, and the mechanical brake is not installed. Even if the door is abnormal, the door can be stopped without coasting, and passengers can be prevented from being caught in the door.

[Brief description of drawings]

第１図はこの発明によるエレベータードアの制御装置の
一実施例を示す回路図、第２図は従来のエレベータード
アの制御装置を示す回路図である。図中、（1u）〜（1w）（2u）〜（2w）はトランジスタ、
（３）はインバータ、（４）は三相誘導電動機、（６）
はインバータ制御回路、（７）は異常検出手段（異常検
出回路）、（８）は異常検出手段（出力リレー）、（8
b）〜（8i）は制動手段（出力リレー接点）、（９）は
ベース駆動電源である。なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of an elevator door control device according to the present invention, and FIG. 2 is a circuit diagram showing a conventional elevator door control device. In the figure, (1u) to (1w) (2u) to (2w) are transistors,
(3) is an inverter, (4) is a three-phase induction motor, (6)
Is an inverter control circuit, (7) is abnormality detection means (abnormality detection circuit), (8) is abnormality detection means (output relay), (8
b) to (8i) are braking means (output relay contacts), and (9) is a base drive power supply. The same reference numerals in the drawings indicate the same or corresponding parts.

Claims

[Claims]

Claim: What is claimed is: 1. An electric motor for driving a door is controlled via an inverter connected to a control circuit, wherein an abnormality detecting means for detecting an abnormality of the door and the inverter is operated when the abnormality detecting means operates. A control device for an elevator door, comprising: a control unit that disconnects the control circuit and supplies a direct current to the electric motor through the inverter.