JPH076295A - 移動局位置モニタリングシステム - Google Patents

移動局位置モニタリングシステム

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JPH076295A
JPH076295A JP5143950A JP14395093A JPH076295A JP H076295 A JPH076295 A JP H076295A JP 5143950 A JP5143950 A JP 5143950A JP 14395093 A JP14395093 A JP 14395093A JP H076295 A JPH076295 A JP H076295A
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JP
Japan
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mobile station
data
station
base station
mobile
Prior art date
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Application number
JP5143950A
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English (en)
Inventor
Hiroyuki Yogo
博行 余吾
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Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
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Filing date
Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0965—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages responding to signals from another vehicle, e.g. emergency vehicle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0027—Transmission from mobile station to base station of actual mobile position, i.e. position determined on mobile
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 移動局において他の移動局の位置及び活動状
況に関するデータを直接受信して効率の良い運行を行う
こと。 【構成】 車両であるタクシー等の移動局２では、測位
手段２７により演算された位置及び活動状況に関するデ
ータが送受信手段２１から基地局１に送信される。ま
た、基地局１から送信されたデータ送信要求、更に、近
傍の他の移動局２′からの位置及び活動状況に関するデ
ータが送受信手段２１で受信される。すると、コントロ
ーラ２２により他の移動局２′の位置及び活動状況が移
動局２の表示手段２６に表示される。このため、他の移
動局の位置及び活動状況を考慮した移動局の効率的な運
行が、基地局からの指示や移動局側の勘等に頼ることな
く的確なものとなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両等の移動局の位置
を基地局で常時把握すると共に、その移動局の運行管理
を行う移動局位置モニタリングシステムに関するもの
で、移動局としては車両等に限定されるものでなく、時
間経過に伴い位置を移動するものを対象としている。
【０００２】
【従来の技術】従来、移動局位置モニタリングシステム
としては、ＡＶＭ方式（Automatic Vehicle Monitoring
System ）が知られている。このＡＶＭ方式は、電波を
利用して、運行中の車両等の移動局の位置及び活動状況
（実車、空車または作業中等）を自動的に運行管理セン
ター等の基地局に収集し、その基地局において常時把握
できるシステムである。このＡＶＭ方式を用いることに
より、基地局では予め登録された複数のエリア内のそれ
ぞれの登録台数等の情報を知ることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のＡＶ
Ｍ方式では、基地局との通信で得られる情報により、例
えば、タクシーである移動局側では任意のエリア内の空
車の台数しか判らなかった。このため、ある駅の正面側
と裏側とが同一エリアとして設定されている場合には、
駅の正面側には空車が非常に多いが駅裏には全くいない
というような詳細な情報を得ることができなかった。即
ち、タクシーの乗務員は上記情報等が把握できないため
無駄な時間待ち、お客を取損なうこととなり売上げに少
なからず影響が及ぶという問題があった。
【０００４】そこで、この発明は、かかる問題を解決す
るためになされたもので、移動局内で所定のエリアにお
ける他の移動局の位置及び活動状況に関する詳細な情報
を知ることができる移動局位置モニタリングシステムの
提供を課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明にかかる移動局位
置モニタリングシステムは、複数の移動局は、前記移動
局の位置を演算する測位手段と、基地局から前記移動局
に対して一定時間間隔毎に送信されるデータ送信要求を
受信したとき、前記移動局の活動状況に関するデータに
変化があれば、前記測位手段で得られた前記移動局の位
置に関するデータと活動状況に関するデータとを前記基
地局に送信すると共に、他の移動局が前記基地局に送信
する前記他の移動局の位置及び活動状況に関するデータ
を受信する通信手段と、前記通信手段で受信された前記
他の移動局の位置及び活動状況に関するデータと地図デ
ータとを記憶する記憶手段とを具備し、前記記憶手段に
記憶された前記他の移動局の位置に関するデータに対応
する前記地図データを読出し、その地図データに基づい
て表示手段により表示される地図上に前記記憶手段から
読出される前記他の移動局の位置に関するデータと活動
状況に関するデータとを表示するものである。
【０００６】
【作用】本発明においては、移動局の位置及び活動状況
に関するデータが基地局からのデータ送信要求が受信さ
れたとき、移動局の活動状況に関するデータに変化があ
ったときに移動局から基地局に送信される。また、基地
局に対して移動局と並列的に存在する他の移動局が基地
局に向けて送信する他の移動局の位置及び活動状況に関
するデータとが移動局で受信される。その受信された他
の移動局の位置及び活動状況に関するデータと地図デー
タとが移動局で記憶される。これら記憶されたデータか
ら他の移動局の位置に関するデータに対応する地図デー
タを読出し、その地図データに基づいて表示される地図
上に他の移動局の位置及び活動状況に関するデータが表
示される。このため、移動局は基地局からの指示等に頼
ることなく、移動局側で他の移動局の位置及び活動状況
を常時把握することが可能となる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説
明する。
【０００８】図１は本発明の一実施例にかかる移動局位
置モニタリングシステムを示す全体構成図である。な
お、本実施例では、車両であるタクシーを移動局、その
タクシーの車両基地を基地局として基地局からの指示で
なく積極的に空車の他の移動局の少ない場所に移動する
場合について述べる。
【０００９】図１において、１は基地局、２は基地局１
と通信を行う１つの移動局である。移動局２において、
２７は移動局２の位置を演算する測位手段、２１は測位
手段２７で得られた移動局２の位置及び活動状況に関す
るデータを基地局１に送信すると共に基地局１からのポ
ーリング等によるデータ送信要求及び近傍の他の移動局
２′からの位置及び活動状況に関するデータを受信する
通信手段を達成する送受信手段である。２３は送受信手
段２１で受信された他の移動局２′の位置及び活動状況
に関するデータと地図データとを記憶する記憶手段であ
り、２６は各種データを表示する表示手段である。２２
は記憶手段２３に記憶された他の移動局２′の位置に関
するデータに対応する地図データ読出し、その地図デー
タに基づいて表示手段２６により地図を表示し、その地
図上に記憶手段２３から読出される他の移動局２′の位
置及び活動状況に関するデータを表示する表示制御手段
を構成するコントローラである。
【００１０】１１は移動局２に対してデータ送信要求を
送信すると共に移動局２から送信されたデータを受信す
る基地局１の送受信手段である。１３は基地局１で受信
された移動局２，２′からのデータを表示する基地局１
の表示手段である。１２は基地局１の制御を行うコント
ローラである。
【００１１】基地局１は業務用無線またはＭＣＡ（Mult
i Channel Access）無線の送受信機等にて構成される送
受信手段１１とそのアンテナ１０を有する。この送受信
手段１１と接続されたコントローラ１２にはキーボード
等にて構成される入力手段１５、ＣＲＴ表示装置等にて
構成される表示手段１３、各種プリンタ等にて構成され
る印字手段１７、地図データベース１８及び顧客データ
ベース１９が接続されている。また、コントローラ１２
には移動局２の位置精度を上げるためにＧＰＳ（Global
Positioning System ）受信機等にて構成されるＧＰＳ
受信手段１４及びそのアンテナ１６が接続されている。
移動局２は業務用無線またはＭＣＡ無線の送受信機等に
て構成される送受信手段２１とそのアンテナ２０を有す
る。この送受信手段２１と接続されたコントローラ２２
には、ＧＰＳ受信機等にて構成されるＧＰＳ受信手段２
４とそのアンテナ２５及びＧＰＳを補完する測位手段２
７、記憶手段２３、表示手段２６、更に、各種装置が拡
張取付け自在なインタフェースボックス２８が接続され
ている。
【００１２】ここで、通常は、移動局２側において、Ｇ
ＰＳ受信手段２４は複数の通信衛星３０からの電波をア
ンテナ２５で受信し、コントローラ２２を介して測位手
段２７により移動局２の現在位置を演算する。上記複数
の通信衛星３０は、測位用の周波数を出力している人工
衛星で、それら衛星の位置から移動局位置を測定するも
のであり、公知のように、測位データを得るには３台以
上の衛星が使用される。本実施例の移動局２は、図１に
示すように、３台の通信衛星３０の電波を受信し、それ
ら電波の伝搬時間から各通信衛星３０と移動局２との距
離を求めるものである。各通信衛星３０は地球を周回す
る決められた軌道上を運行しており、その軌道上の各通
信衛星３０の位置と距離から地球上の移動局２の位置を
演算して、その位置を特定するもので、その検出誤差は
通常、１００ｍ程度である。このようにして、移動局２
は測位手段２７により緯度・経度データ、即ち、位置に
関するデータを得る。
【００１３】基地局１のコントローラ１２は一定時間間
隔で各移動局２の位置に関するデータを収集すべく、送
受信手段１１からアンテナ１０を介して移動局２に向け
てデータ送信要求コードを送信する。このデータ送信要
求コードを移動局２の送受信手段２１がアンテナ２０を
介して受信すると、送受信手段２１はコントローラ２２
を介して測位手段２７で得られる現在位置に関するデー
タと共に自動的に活動状況に関するデータを読取り、ア
ンテナ２０を介して基地局１に送信する。このように、
各移動局２，２′からは基地局１に対して、位置及び活
動状況に関するデータが定期的に送信される。また、移
動局２のコントローラ２２は移動局２′から基地局１に
対して送信される位置及び活動状況に関するデータを送
受信手段２１で受信し、地図を表示した表示手段２６の
画面２６ａ上に移動局２′の位置及び活動状況を重ねて
移動局２′の運行状態を表示する。このようにして、移
動局２の近傍の移動局２′からの情報が移動局２に直接
伝達される。なお、移動局２′から基地局１に対して送
信される位置及び活動状況に関するデータは、移動局２
の記憶手段２３に順次更新して記憶しておき、移動局２
で必要となったときに読出して表示手段２６の画面２６
ａ上に表示させても良い。
【００１４】次に、本実施例で使用されている移動局２
のコントローラ２２の処理手順を図２のフローチャート
に基づいて説明する。
【００１５】まず、ステップＳ１で初期化し、ステップ
Ｓ２に移行し、この時点において、基地局１からの一定
時間間隔のデータ送信要求が有るか否かが判定される。
ステップＳ２でデータ送信要求が有るとステップＳ３に
移行し、測位手段２７で得られた移動局２の位置及び活
動状況に関するデータが送受信手段２１及びアンテナ２
０を介して基地局１に送信される。一方、ステップＳ２
でデータ送信要求がないとステップＳ４に移行し、移動
局２における活動状況に変化が有ったか否かが判定され
る。この活動状況の変化としては、移動局２がタクシー
であると、空車からお客を乗せて実車となったり、その
逆の実車から空車となったり営業状態と休憩状態との間
の移行等がある。この活動状況の変化は、インタフェー
スボックス２８に接続される図示しないタクシーメータ
等により外部入力される。ステップＳ４で、移動局２の
活動状況に変化が有るとステップＳ３に移行し同様の処
理が実行される。一方、ステップＳ４で移動局２の活動
状況に変化がない場合またはステップＳ３における処理
後、ステップＳ５に移行する。
【００１６】ステップＳ５では、他の移動局２′からの
データの受信が有るか否かが判定される。即ち、この時
点における、基地局１からのデータ送信要求等による他
の移動局２′の位置及び活動状況に関するデータの送信
の有無が確認される。ステップＳ５で、他の移動局２′
からのデータの受信が有るとステップＳ６に移行し、他
の移動局２′の位置に関するデータを地図座標に変換し
て得られた地図データベース１８からの地図と共に移動
局２′の位置及び活動状況が車載された表示手段２６に
より表示される。次にステップＳ７に移行して、営業が
終了か否かが判定される。ステップＳ７で営業終了でな
いと、ステップＳ２に移行し、ステップＳ２からステッ
プＳ７までの処理が繰返し実行される。なお、ステップ
Ｓ５で他の移動局２′からのデータの受信がないと、ス
テップＳ６をスキップしてステップＳ７の処理が繰返さ
れる。そして、ステップＳ７で営業が終了であると、本
プログラムを終了する。
【００１７】上述したように、移動局２において他の移
動局２′に対する基地局１からのデータ送信要求により
基地局１に対して送信されるデータをアンテナ２０で受
信し、そのデータをコントローラ２２で解析し、表示手
段２６により記憶手段２３内に記憶されている地図と共
に表示する。即ち、移動局２の近傍の他の移動局２′の
位置及び活動状況に関するデータが基地局１のみならず
移動局２においても随時表示できる。このように、他の
移動局の位置及び活動状況に関するデータの詳細が判る
ため、空車の少ないところ、即ち、お客の多そうなとこ
ろが移動局２側でも一目で判る。
【００１８】例えば、移動局２をタクシーとし、表示手
段２６の画面２６ａ上における地図及び他の移動局の表
示状態を図３に示す。なお、図３においては、空車を○
印、実車を●印、移動方向を矢印で示している。
【００１９】移動局２に搭載された表示手段２６の画面
２６ａを見ることにより、従来の基地局１からの指示の
みでなく、駅の正面側には空車の他の移動局が集中して
いるようなので裏口側に行ってみるというような判断が
移動局２側でできるようになる。更に、図示しない他の
領域における地図と他の移動局の位置及び活動状況とを
表示手段２６の画面２６ａ上に表して、△△デパート周
辺には空車で移動している他の移動局が多いようなの
で、□□デパート方面に行ってみるというような判断も
移動局２側でできるようになる。これにより、移動局２
は自らの判断により積極的に空車の少ないところに移動
することができ効率の良い運行が可能となる。
【００２０】このように、本発明の実施例の移動局位置
モニタリングシステムは、複数の移動局２とそれら複数
の移動局２と通信を行う基地局１とを有する移動局位置
モニタリングシステムにおいて、複数の移動局２は、移
動局２の位置を演算する測位手段２７と、基地局１から
移動局２に対して一定時間間隔毎に送信されるデータ送
信要求を受信したとき、移動局２の活動状況に関するデ
ータに変化があれば、測位手段２７で得られた移動局２
の位置に関するデータと活動状況に関するデータとを基
地局１に送信すると共に、他の移動局２′が基地局１に
送信する他の移動局２′の位置及び活動状況に関するデ
ータを受信する通信手段を達成する送受信手段２１と、
通信手段を達成する送受信手段２１で受信された他の移
動局２′の位置及び活動状況に関するデータと地図デー
タとを記憶する記憶手段２３と、記憶手段２３に記憶さ
れた他の移動局２′の位置に関するデータに対応する前
記地図データを読出し、前記地図データに基づいて表示
手段２６により表示される地図上に記憶手段２３から読
出される他の移動局２′の位置及び活動状況に関するデ
ータを表示する表示制御手段を達成するコントローラ２
２とを具備するものである。
【００２１】したがって、通信衛星３０の電波をＧＰＳ
受信手段２４で受信し、その通信衛星３０の電波から緯
度及び経度の測位データを入力し、測位手段２７で現在
位置を演算し、送受信手段２１によりその位置データが
移動局２から送信される。同様に、移動局２′からも通
信衛星３０の電波を利用した位置及び活動状況（実車、
空車または作業中等）に関するデータが送信される。こ
の移動局２′が送信するデータを移動局２の送受信手段
２１で受信し、移動局２の記憶手段２３から読出された
地図データ等を表示する表示手段２６に移動局２′の位
置及び活動状況が重ねて表示される。
【００２２】故に、移動局２において、その移動局２の
近傍の移動局２′の位置及び活動状況を知って空車の少
ない場所に速やかに移動して、移動局２がタクシーであ
れば無駄な時間待ちを少なくし、売上げを伸ばすことが
できる。
【００２３】ところで、上記実施例の移動局２の測位手
段２７は、通信衛星３０からの電波をアンテナ２５を介
してＧＰＳ受信手段２４で受信し、現在位置を演算して
いるが、ＧＰＳ受信手段２４と接続されたコントローラ
２２に測位演算プログラムを内蔵した構成にて測位手段
を達成するものであっても良い。また、上記実施例の記
憶手段２３に記憶される地図データは、予め記憶してお
く必要はなく、必要に応じて必要箇所を基地局１から送
信してもらっても良い。また、上記実施例の表示手段２
６は、ＣＲＴ表示装置や液晶表示装置等が採用でき、車
載を考慮すると薄型が達成できる液晶が好ましく、画面
２６ａ表示された地図の色に対して移動局の色が替えら
れると移動局の位置が判り易くなるためマルチカラー表
示できるものが適している。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の移動局位
置モニタリングシステムは、複数の移動局とそれら複数
の移動局と通信を行う基地局とを有する移動局位置モニ
タリングシステムにおいて、複数の移動局は移動局の位
置を演算する測位手段と、基地局から移動局に対して一
定時間間隔毎に送信されるデータ送信要求を受信したと
き、移動局の活動状況に関するデータに変化があれば、
測位手段で得られた移動局の位置に関するデータと活動
状況に関するデータとを基地局に送信すると共に、基地
局に対して移動局と並列的に存在する他の移動局が基地
局に送信する他の移動局の位置及び活動状況に関するデ
ータを受信する通信手段と、通信手段で受信された他の
移動局の位置及び活動状況に関するデータと地図データ
とを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された他
の移動局の位置に関するデータに対応する地図データを
読出し、地図データに基づいて表示手段により表示され
る地図上に記憶手段から読出される他の移動局の位置及
び活動状況に関するデータを表示する表示制御手段とを
具備しており、移動局において他の移動局の位置及び活
動状況が表示され一目で把握される。このため、移動局
は自らの判断で例えば、タクシーであれば基地局からの
指示でなく積極的に空車の少ないところ、即ち、お客の
多くいるところに向かう等効率の良い運行ができるとい
う効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の一実施例にかかる移動局位置モ
ニタリングシステムを示す全体構成図である。
【図２】図２は本発明の一実施例にかかる移動局位置モ
ニタリングシステムの移動局の制御を示すフローチャー
トである。
【図３】図３は本発明の一実施例にかかる移動局位置モ
ニタリングシステムにおける移動局の表示手段の表示状
態を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 基地局 ２ 移動局 ２′ （他の）移動局 １１ 送受信手段 １２ コントローラ ２１ 送受信手段 ２２ コントローラ ２３ 記憶手段 ２６ 表示手段 ２７ 測位手段

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の移動局と前記複数の移動局と通信
    を行う基地局とを有する移動局位置モニタリングシステ
    ムにおいて、 前記各移動局は、 前記自局の位置を演算する測位手段と、 前記基地局から前記自局に対するデータ送信要求を受信
    したとき、前記自局の活動状況に関するデータに変化が
    あれば、前記測位手段で得られた前記移動局の位置に関
    するデータと活動状況に関するデータとを前記基地局に
    送信すると共に、他の移動局が前記基地局に送信する前
    記他の移動局の位置及び活動状況に関するデータを受信
    する通信手段と、 前記通信手段で受信された前記他の移動局の位置及び活
    動状況に関するデータと地図データとを記憶する記憶手
    段と、 前記記憶手段に記憶された前記他の移動局の位置に関す
    るデータに対応する前記地図データを読出し、前記地図
    データに基づいて表示手段により表示される地図上に前
    記記憶手段から読出される前記他の移動局の位置及び活
    動状況に関するデータを表示する表示制御手段とを具備
    することを特徴とする移動局位置モニタリングシステ
    ム。
JP5143950A 1993-06-15 1993-06-15 移動局位置モニタリングシステム Pending JPH076295A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5143950A JPH076295A (ja) 1993-06-15 1993-06-15 移動局位置モニタリングシステム
US08/260,743 US5548822A (en) 1993-06-15 1994-06-15 Mobile station monitoring system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5143950A JPH076295A (ja) 1993-06-15 1993-06-15 移動局位置モニタリングシステム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH076295A true JPH076295A (ja) 1995-01-10

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ID=15350825

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5143950A Pending JPH076295A (ja) 1993-06-15 1993-06-15 移動局位置モニタリングシステム

Country Status (2)

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US (1) US5548822A (ja)
JP (1) JPH076295A (ja)

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