JPH0746487A - Picture processing unit - Google Patents
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- JPH0746487A JPH0746487A JP5191208A JP19120893A JPH0746487A JP H0746487 A JPH0746487 A JP H0746487A JP 5191208 A JP5191208 A JP 5191208A JP 19120893 A JP19120893 A JP 19120893A JP H0746487 A JPH0746487 A JP H0746487A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、文字、図形、写真など
の画像を入力して処理する画像処理装置に関し、特に、
画像を入力して濃淡情報を出力するイメージセンサと、
濃淡情報に対して画像処理を行なう画像処理回路とを有
する画像処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing apparatus for inputting and processing images such as characters, figures and photographs.
An image sensor that inputs an image and outputs grayscale information,
The present invention relates to an image processing device having an image processing circuit that performs image processing on grayscale information.
【０００２】[0002]
【従来の技術】画像処理装置では、ＣＣＤセンサなどの
光電変換素子（イメージセンサ）を使用して画像の濃淡
情報を獲得し、この画像情報に対して画像処理を行なっ
ている。ここでいう画像処理とは、任意の画素の濃淡情
報に対し、周辺画素の濃淡情報を参照してこの画素を補
正する処理（例えば、２値化処理、ノイズ除去処理な
ど）を行なうことを指す。画像処理の結果は、例えば、
画像イメージの表示や転送、あるいは画像認識や文字認
識などに使用されている。従来、光電変換素子からの濃
淡情報には各画素間での特性の差によるばらつきが皆無
であるという前提で、画像処理が行なわれてきた。2. Description of the Related Art In an image processing apparatus, a photoelectric conversion element (image sensor) such as a CCD sensor is used to obtain density information of an image, and image processing is performed on this image information. The image processing here refers to performing processing (for example, binarization processing, noise removal processing, etc.) on the grayscale information of an arbitrary pixel by referring to the grayscale information of peripheral pixels to correct this pixel. . The result of image processing is, for example,
It is used for displaying and transferring images, and for image recognition and character recognition. Conventionally, image processing has been performed on the premise that there is no variation in the grayscale information from the photoelectric conversion element due to the difference in characteristics between pixels.
【０００３】ところで、イメージセンサの中には、２系
統の出力を有し、偶数番目の画素からの濃淡情報と奇数
番目の画素からの濃淡情報とを独立に出力するものがあ
る。このようなイメージセンサの例として、図２に示す
ように画素を上下２列に配置したＣＣＤ（charge coupl
ed device）型のラインセンサ（以下、ＣＣＤという）
がある。図２のＣＣＤ１１は、０〜２Ｍ−１までの２Ｍ
個の画素を有するものであって、図示上段側に偶数番目
の画素が配置され、図示下段側には奇数番目の画素が配
置されている。そして、上段側からは偶数番目の各画素
に対応する濃淡情報Ｃ0,Ｃ2,Ｃ4,…,Ｃ2M-4,Ｃ2M-2が順
次出力され、下段側からは奇数番目の各画素に対応する
濃淡情報Ｃ1,Ｃ3,Ｃ5,…,Ｃ2M-3,Ｃ2M-1が順次出力され
るようになっている。By the way, some image sensors have two systems of outputs and independently output grayscale information from even-numbered pixels and grayscale information from odd-numbered pixels. As an example of such an image sensor, a CCD (charge coupl) in which pixels are arranged in two rows, as shown in FIG.
ed device) type line sensor (hereinafter referred to as CCD)
There is. The CCD 11 shown in FIG. 2 has 2M of 0 to 2M-1.
Each pixel has even numbered pixels on the upper side in the drawing and odd numbered pixels on the lower side in the drawing. Then, the grayscale information C 0 , C 2 , C 4 , ..., C 2M-4 , C 2M-2 corresponding to each even-numbered pixel is sequentially output from the upper side, and each odd-numbered pixel is output from the lower side. The grayscale information C 1 , C 3 , C 5 , ..., C 2M-3 , C 2M-1 corresponding to is output sequentially.
【０００４】図３は、上述したような（偶数番目の画素
の濃淡情報と奇数番目の画素の濃淡情報とが独立して出
力される）ＣＣＤを用いた従来の画像処理装置の構成を
示すブロック図である。ＣＣＤの偶数番目の画素の集合
を偶数列、奇数番目の画素の集合を奇数列とする。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a conventional image processing apparatus using a CCD as described above (the grayscale information of even-numbered pixels and the grayscale information of odd-numbered pixels are independently output). It is a figure. A set of even-numbered pixels of the CCD is an even column, and a set of odd-numbered pixels is an odd column.
【０００５】画像２１はレンズ２２を介してＣＣＤ２３
に結像している。ＣＣＤ２３の偶数列２３Oからの偶数
番目の画素の濃淡情報２５OとＣＣＤ２３の奇数列２３E
からの奇数番目の画素の濃淡情報２５Eを合成する合成
回路３０が設けられ、合成回路３０の出力側には、補正
回路２７、Ａ／Ｄ変換器２８、画像処理を行なう画像処
理回路２９がこの順で設けられている。The image 21 is transferred to the CCD 23 through the lens 22.
Is imaged. The grayscale information 25 O of the even-numbered pixel from the even column 23 O of the CCD 23 and the odd column 23 E of the CCD 23
A synthesizing circuit 30 for synthesizing the grayscale information 25 E of the odd-numbered pixels from is provided, and on the output side of the synthesizing circuit 30, there are a correction circuit 27, an A / D converter 28, and an image processing circuit 29 for performing image processing. They are provided in this order.
【０００６】ここで補正回路２７が設けられている理由
について説明する。上述のように、従来の画像処理装置
では各画素間での特性のばらつきがないものとして処理
を行なっているが、実際には各画素間での特性のばらつ
きは皆無ではない。このようなばらつきが存在すると、
画像処理後の画像品質が低下してしまう。このようなば
らつきの中で顕著なものとして、イメージセンサ（ＣＣ
Ｄ）の構造に起因するものがある。そこで、これらの画
素間の特性のばらつきを補償し、画像品質の低下を防止
するために、補正回路２７が設けられている。The reason why the correction circuit 27 is provided will be described. As described above, in the conventional image processing apparatus, the processing is performed on the assumption that there is no characteristic variation among the pixels, but in reality, the characteristic variation among the pixels is not nonexistent. If such variations exist,
The image quality after image processing deteriorates. As a remarkable one among such variations, the image sensor (CC
There is something due to the structure of D). Therefore, a correction circuit 27 is provided to compensate for variations in characteristics between these pixels and prevent deterioration of image quality.
【０００７】特に、偶数列と奇数列の２系統の出力を有
するＣＣＤにおいては、各系統のＣＣＤ素子間にばらつ
きがあれば、同一の画像に対する各画素列の濃淡情報の
出力にも差が生じることになり、画像処理後のイメージ
にも悪影響が及ぶことになる。系統間でのばらつきは、
各系統内の素子間のばらつきよりも、イメージへの悪影
響の度合が大きいので、深刻な問題となる。In particular, in a CCD having two systems of outputs, an even numbered column and an odd numbered column, if there is a variation between the CCD elements of each system, there will be a difference in the output of the grayscale information of each pixel column for the same image. As a result, the image after image processing will be adversely affected. The variation between the lines is
This is a serious problem because the degree of adverse effect on the image is greater than the variation between the elements in each system.
【０００８】図４は、従来の画像処理装置の別の例を示
すブロック図である。この画像処理装置では、ＣＣＤ３
３の偶数列３３EとＣＣＤ３３の奇数列３３Oのそれぞれ
ごとに、補正回路３７E,３７OとＡ／Ｄ変換器３８E,３
８Oが設けられている。添え字Ｅは偶数列に対応するこ
とを示し、添え字Ｏは奇数列に対応するものであること
を示している。すなわち、画像３１はレンズ３２を介し
てＣＣＤ３３に結像しており、偶数列３３Eからの偶数
番目の画素の濃淡情報３５Eは、一方の補正回路３７Eを
経て一方のＡ／Ｄ変換器３８Eに入力する。奇数列３３O
からの奇数番目の画素の濃淡情報３５Oは、他方の補正
回路３７Oを経て他方のＡ／Ｄ変換器３８Oに入力する。
さらに、両方のＡ／Ｄ変換器３８E,３８Oの出力信号を
合成する合成回路４０と、合成回路４０の出力側に設け
られ画像処理を行なう画像処理回路３９とが設けられて
いる。結局、ＣＣＤからの２系統の濃淡情報の出力に対
応してそれぞれ補正回路３７E,３７Oが設けられてお
り、これによって２系統間のＣＣＤ素子の固有のばらつ
きを補正されている。FIG. 4 is a block diagram showing another example of the conventional image processing apparatus. In this image processing device, the CCD 3
The correction circuits 37 E and 37 O and the A / D converters 38 E and 3 are provided for each of the even-numbered columns 33 E of 3 and the odd-numbered columns 33 O of the CCD 33.
8 O is provided. The subscript E indicates that it corresponds to even columns, and the subscript O indicates that it corresponds to odd columns. That is, the image 31 is focused on the CCD33 through the lens 32, shading information 35 E of the even-numbered pixels from the even column 33 E, one of the correction circuit 37 one A / D converter via E Enter at 38 E. Odd row 33 O
The grayscale information 35 O of the odd-numbered pixel from is input to the other A / D converter 38 O via the other correction circuit 37 O.
Further, a combining circuit 40 that combines the output signals of both A / D converters 38 E and 38 O , and an image processing circuit 39 that is provided on the output side of the combining circuit 40 and that performs image processing are provided. After all, the correction circuits 37 E and 37 O are provided respectively corresponding to the output of the grayscale information of the two systems from the CCD, thereby correcting the inherent variation of the CCD elements between the two systems.
【０００９】以上、従来の画像処理装置について説明し
たが、これら画像処理装置においては画像処理回路の個
数は１個であって、ＣＣＤの偶数列と奇数列からの濃淡
情報を合成したのちに画像処理が行なわれるようになっ
ている。また、ＣＣＤを用いた場合に使用される補正回
路としては、これまで多数のものが考案されており、例
えば特開平2-303276、特開平2-189073、特開昭63-13257
9、特開昭62-235874、特開昭62-235873、特開昭62-2358
71、特開昭58-43664などの公報に開示されている。The conventional image processing apparatuses have been described above. However, in these image processing apparatuses, the number of image processing circuits is one, and the image is obtained after the grayscale information from the even and odd columns of the CCD is combined. Processing is carried out. A large number of correction circuits have been devised so far when the CCD is used. For example, JP-A-2-303276, JP-A-2-89073, and JP-A-63-13257.
9, JP-A-62-235874, JP-A-62-235873, JP-A-62-2358
71, JP-A-58-43664 and the like.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら補正回路
を用いて濃淡情報の補正を行なったとしても、ばらつき
の補償には限界があり、ばらつきを皆無にすることは困
難であるという問題点がある。さらに、温度などの環境
の変化によりばらつきが増大する場合もあり、このよう
なばらつきのある画像の濃淡情報に対してはいかに優れ
た画像処理を行なっても画像処理イメージの品質の向上
には限界があって、品質を一定水準以上にすることは困
難である。However, even if the grayscale information is corrected by using the correction circuit, there is a limit to the compensation of the variation, and it is difficult to eliminate the variation at all. In addition, variations may increase due to changes in the environment such as temperature, and no matter how excellent image processing is performed on the grayscale information of such varied images, there is a limit to the improvement of image processing image quality. Therefore, it is difficult to raise the quality above a certain level.
【００１１】本発明の目的は、偶数番目の画素（偶数
列）からの濃淡情報と奇数番目の画素（奇数列）からの
濃淡情報とが独立して出力されるイメージセンサを使用
した画像処理装置において、各画素間、特に偶数列と奇
数列との間のばらつきの影響を抑えることができるもの
を提供することにある。An object of the present invention is to provide an image processing apparatus using an image sensor in which grayscale information from even-numbered pixels (even-numbered columns) and gray-scale information from odd-numbered pixels (odd-numbered columns) are independently output. In the above, it is an object of the present invention to provide a device capable of suppressing the influence of variations between pixels, particularly between even columns and odd columns.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明の画像処理装置
は、画像を入力して濃淡情報を出力するイメージセンサ
と、前記濃淡情報に対して画像処理を行なう画像処理回
路とを有し、前記イメージセンサが偶数番目の画素から
の濃淡情報と奇数番目の画素からの濃淡情報とを独立し
て出力するものである画像処理装置において、前記偶数
番目の画素からの濃淡情報を処理する第１の画像処理回
路と前記奇数番目の画素からの濃淡情報を処理する第２
の画像処理回路とが、独立して設けられている。An image processing apparatus according to the present invention comprises an image sensor for inputting an image and outputting grayscale information, and an image processing circuit for performing image processing on the grayscale information. In an image processing device in which an image sensor independently outputs grayscale information from even-numbered pixels and grayscale information from odd-numbered pixels, a first processing unit that processes grayscale information from the even-numbered pixels is used. An image processing circuit and a second for processing grayscale information from the odd-numbered pixels
The image processing circuit of the above is independently provided.
【００１３】[0013]
【作用】偶数列からの濃淡情報を処理する画像処理回路
と奇数列からの濃淡情報を処理する画像処理回路とが別
個に設けられているので、偶数列の画素について画像処
理を行なう場合には周辺の画素のうち偶数列に属する画
素が参照され、奇数列の画素について画像処理を行なう
場合には周辺の画素のうち奇数列に属する画素が参照さ
れることになる。したがって、画像処理を行なう場合に
偶数列と奇数列との間の特性のばらつきによる影響を受
けることがなくなり、画像処理イメージの品質が向上す
る。Since the image processing circuit for processing the grayscale information from the even-numbered columns and the image processing circuit for processing the grayscale information from the odd-numbered columns are separately provided, when performing the image processing on the pixels in the even-numbered columns, Among peripheral pixels, pixels belonging to even columns are referred to, and when image processing is performed on pixels in odd columns, peripheral pixels belonging to odd columns are referred to. Therefore, when image processing is performed, there is no influence of the characteristic variation between the even-numbered columns and the odd-numbered columns, and the quality of the image-processed image is improved.
【００１４】[0014]
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は、本発明の一実施例の画像処理装置
の構成を示すブロック図である。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the arrangement of an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【００１５】図形、文字、写真などの画像１が、レンズ
２によってＣＣＤ３に結像するように配置されている。
ＣＣＤ３は、複数の画素を有するものであって、偶数番
目の画素（偶数列３E）からの濃淡情報と奇数番目の画
素（奇数列３O）からの濃淡情報が別個に出力されるよ
うになっている。この画像処理装置では、偶数列３Eお
よび奇数列３Oのそれぞれごとに、画素間のばらつきの
補正を行なう補正回路７E,７Oと、補正回路７E,７Oの出
力側に接続されアナログ信号として与えられる濃淡情報
をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器８E,８Oと、Ａ
／Ｄ変換器８E,８Oの出力に対して画像処理を行なう画
像処理回路９E,９Oとが設けられている。添え字Ｅは偶
数列に対応することを示し、添え字Ｏは奇数列に対応す
るものであることを示している。偶数列３Eからの偶数
番目の画素の濃淡情報５Eは一方の補正回路７Eに入力
し、奇数列３Oからの奇数番目の画素の濃淡情報５Oは他
方の補正回路７Oに入力するようになっている。さら
に、両方の画像処理回路９E,９Oの出力を合成する合成
回路１０が設けられ、合成回路１０の出力は、不図示の
次段回路に接続されている。An image 1 such as a figure, a character or a photograph is arranged so as to be imaged on a CCD 3 by a lens 2.
The CCD 3 has a plurality of pixels so that the grayscale information from the even-numbered pixel (even column 3 E ) and the grayscale information from the odd-numbered pixel (odd column 3 O ) are output separately. Has become. In this image processing device, correction circuits 7 E and 7 O for correcting variations between pixels and output sides of the correction circuits 7 E and 7 O are connected to each of the even columns 3 E and the odd columns 3 O. A / D converters 8 E and 8 O for converting the grayscale information given as an analog signal into a digital signal,
Image processing circuits 9 E and 9 O for performing image processing on the outputs of the / D converters 8 E and 8 O are provided. The subscript E indicates that it corresponds to even columns, and the subscript O indicates that it corresponds to odd columns. The grayscale information 5 E of the even-numbered pixel from the even-numbered column 3 E is input to one correction circuit 7 E, and the gray-scale information 5 O of the odd-numbered pixel from the odd-numbered column 3 O is input to the other correction circuit 7 O. It is supposed to do. Further, a synthesizing circuit 10 for synthesizing the outputs of both image processing circuits 9 E and 9 O is provided, and the output of the synthesizing circuit 10 is connected to a not-shown next stage circuit.
【００１６】次に本実施例の動作について説明する。Ｃ
ＣＤ３に結像された画像は、ＣＣＤ３の偶数列３Eと奇
数列３Oにより、それぞれ、偶数番目の画素の濃淡情報
５Eおよび奇数番目の画素の濃淡情報５Oとして、アナロ
グの電気信号に変換される。偶数番目の画素の濃淡情報
５Eは、一方の補正回路７Eによって偶数番目の画素間で
のばらつきの補正がなされ、一方のＡ／Ｄ変換器８Eに
よってディジタル信号に変換され、一方の画像処理回路
９Eに入力する。同様に、奇数番目の画素の濃淡情報５O
は、他方の補正回路７Oによって奇数番目の画素間での
ばらつきの補正がなされ、他方のＡ／Ｄ変換器８Oによ
ってディジタル信号に変換され、他方の画像処理回路９
Oに入力する。そして、一方の画像処理回路９Eでは偶数
番目の画素列からの濃淡情報のみに基づいて画像処理が
行なわれ、他方の画像処理回路９ Oでは奇数番目の画素
列からの濃淡情報のみに基づいて画像処理が行なわれ
る。この結果、ＣＣＤの偶数番目の画素の濃淡情報と奇
数番目の画素の濃淡情報との間のばらつきが抑えられて
画像処理が行なわれることになる。各画像処理回路９ E,
９Oでの画像処理結果は合成回路１０で合成され、画像
認識、文字認識、画像表示などのための次段の回路に送
られる。Next, the operation of this embodiment will be described. C
The image formed on the CD3 is the even column 3 of the CCD3.EAnd odd
Sequence 3OThe grayscale information of the even-numbered pixels
5EAnd grayscale information 5 of odd-numbered pixelsOAs an analog
Are converted into electrical signals of Grayscale information for even-numbered pixels
5EIs one of the correction circuits 7EBetween even-numbered pixels
Of the A / D converter 8ETo
Therefore, it is converted into a digital signal and one of the image processing circuits
9ETo enter. Similarly, the grayscale information 5 of the odd-numbered pixelO
Is the other correction circuit 7OBetween odd-numbered pixels
Variations are corrected and the other A / D converter 8OBy
Is converted into a digital signal, and the other image processing circuit 9
OTo enter. Then, one image processing circuit 9EThen even
Image processing based only on the grayscale information from the th pixel row
And the other image processing circuit 9 OThen odd pixel
Image processing is performed based only on the grayscale information from the columns.
It As a result, the grayscale information and the odd
The variation between the grayscale information of several pixels is suppressed.
Image processing will be performed. Each image processing circuit 9 E,
9OThe image processing result in the
Send to the next stage circuit for recognition, character recognition, image display, etc.
To be
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、イメージ
センサの偶数番目の画素からの濃淡情報を処理する画像
処理回路と奇数番目の画素からの濃淡情報を処理する画
像処理回路とを別個に設けることにより、偶数番目の画
素列と奇数番目の画素列の画像処理が別々に行なわれ、
これら画素列間のばらつきを抑えることが可能となり、
良好な画像イメージを得ることができるという効果があ
る。また、偶数番目の画素列と偶数番目の画素列とが別
個に画像処理されるため、補正回路を設ける場合であっ
てもこの補正回路の調整を厳密に行なう必要がなくな
る。さらに、２つの画像処理回路が設けられてこれらが
並列に動作するので、従来のものに比べ画像処理回路に
必要な速度が半分となり、画像処理装置の構築が容易に
なるという効果がある。As described above, according to the present invention, an image processing circuit for processing grayscale information from even-numbered pixels of an image sensor and an image processing circuit for processing grayscale information from odd-numbered pixels are separately provided. By providing the image processing of the even-numbered pixel row and the odd-numbered pixel row separately,
It is possible to suppress variations between these pixel columns,
There is an effect that a good image can be obtained. Further, since the even-numbered pixel columns and the even-numbered pixel columns are separately image-processed, it is not necessary to strictly adjust the correction circuits even when the correction circuits are provided. Further, since the two image processing circuits are provided and operate in parallel, the speed required for the image processing circuit is halved as compared with the conventional one, and the image processing apparatus can be easily constructed.
【図１】本発明の一実施例の画像処理装置の構成を示す
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】ＣＣＤからの画像の濃淡情報の出力を説明する
図である。FIG. 2 is a diagram illustrating output of image grayscale information from a CCD.
【図３】従来の画像処理装置の構成の一例を示すブロッ
ク図である。FIG. 3 is a block diagram showing an example of a configuration of a conventional image processing apparatus.
【図４】従来の画像処理装置の構成の別の例を示すブロ
ック図である。FIG. 4 is a block diagram showing another example of the configuration of a conventional image processing apparatus.
１ 画像 ２ レンズ ３ ＣＣＤ ３E 偶数列 ３O 奇数列 ５E 偶数番目の画素の濃淡情報 ５O 奇数番目の画素の濃淡情報 ７E,７O 補正回路 ８E,８O Ａ／Ｄ変換器 ９E,９O 画像処理回路 １０ 合成回路1 image 2 lens 3 CCD 3 E even number column 3 O odd number column 5 E light and shade information of even-numbered pixel 5 O light and shade information of odd numbered pixel 7 E , 7 O correction circuit 8 E , 8 O A / D converter 9 E , 9 O Image processing circuit 10 Synthesis circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/40 4226−5Ｃ Ｈ０４Ｎ 1/40 Ｇ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical indication H04N 1/40 4226-5C H04N 1/40 G
Claims (3)
ージセンサと、前記濃淡情報に対して画像処理を行なう
画像処理回路とを有し、前記イメージセンサが偶数番目
の画素からの濃淡情報と奇数番目の画素からの濃淡情報
とを独立して出力するものである画像処理装置におい
て、 前記偶数番目の画素からの濃淡情報を処理する第１の画
像処理回路と前記奇数番目の画素からの濃淡情報を処理
する第２の画像処理回路とが、独立して設けられている
ことを特徴とする画像処理装置。1. An image sensor for inputting an image and outputting gray scale information, and an image processing circuit for performing image processing on the gray scale information, wherein the image sensor stores gray scale information from even-numbered pixels. In an image processing device for independently outputting grayscale information from odd-numbered pixels, a first image processing circuit for processing grayscale information from the even-numbered pixels and grayscale information from the odd-numbered pixels An image processing apparatus, wherein a second image processing circuit for processing information is provided independently.
処理回路の出力とを合成する合成回路をさらに備える請
求項１に記載の画像処理装置。2. The image processing apparatus according to claim 1, further comprising a combining circuit that combines the output of the first image processing circuit and the output of the second image processing circuit.
１または２に記載の画像処理装置。3. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image sensor is a CCD.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5191208A JPH0746487A (en) | 1993-08-02 | 1993-08-02 | Picture processing unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5191208A JPH0746487A (en) | 1993-08-02 | 1993-08-02 | Picture processing unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0746487A true JPH0746487A (en) | 1995-02-14 |
Family
ID=16270707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5191208A Pending JPH0746487A (en) | 1993-08-02 | 1993-08-02 | Picture processing unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0746487A (en) |
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| JPH10328870A (en) * | 1997-05-30 | 1998-12-15 | Amada Eng Center:Kk | Laser cutting method and laser machining head used therefor |
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