JPH0734165B2 - Printed board assembly NC data editing method - Google Patents

Printed board assembly NC data editing method

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JPH0734165B2
JPH0734165B2 JP62083800A JP8380087A JPH0734165B2 JP H0734165 B2 JPH0734165 B2 JP H0734165B2 JP 62083800 A JP62083800 A JP 62083800A JP 8380087 A JP8380087 A JP 8380087A JP H0734165 B2 JPH0734165 B2 JP H0734165B2
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data
inserter
information
automatic
component
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潤子 小西
秀明 小林
良尚 荒井
志乃 高橋
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Hitachi Ltd
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Hitachi Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子部品自動挿入機の運転に必要なNCデータの
作成に係り、特に、互換性のない各種自動挿入機固有の
NCデータフォーマットに従うNCデータを自動的に編集す
るのに好適なプリント板組立NCデータ編集方法に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to the creation of NC data necessary for the operation of an electronic component automatic insertion machine, and in particular, it is unique to various incompatible automatic insertion machines.
The present invention relates to a printed board assembly NC data editing method suitable for automatically editing NC data according to the NC data format.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のNCデータ編集方法は、新しい自動挿入機を導入す
ると、たとえ同一メーカーの製品でも自動車挿入機の制
約条件が機種により異なるので、使用できない。そのた
め、新たに別のNCデータ編集方法を開発しなければなら
なかった。類似の技術として、NC工作機械の加工情報を
汎用的に作成し、機種の異なるNC工作機械でも使用でき
るようにした方法が特開昭61−25212号公報に記載され
ている。この従来技術では、類似のNC工作機械の場合NC
データ中のコードやパラメータを変換テーブルを用いて
置き換え、1つの機械から他の機械用のNCデータを作成
している。
The conventional NC data editing method cannot be used when a new automatic insertion machine is introduced, because even the products of the same manufacturer have different restrictions on the vehicle insertion machine depending on the model. Therefore, another NC data editing method had to be developed. As a similar technique, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-25212 discloses a method in which machining information of an NC machine tool is universally created so that it can be used in NC machine tools of different models. In this prior art, NC for similar NC machine tools
The codes and parameters in the data are replaced using a conversion table to create NC data for one machine from another machine.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

電子部品自動挿入機のNCデータ作成は、普通のNC工作機
械でのNCデータ作成に較べ格段に難しい。自動挿入機
は、同一電子部品をプリント板に挿入するものでも数種
類あり、しかも、各自動挿入機毎にNCデータ項目やNCデ
ータフォーマットが大きく異なるのが普通である。ま
た、電子部品の挿入方向を変えるためにプリント板の載
置台を回転する機種のものでは、座標系が変わるので、
電子部品の挿入座標を計算し直す必要がある。このた
め、自動挿入機と普通のNC工作機械とを同一に論ずるこ
とはできない。
Creating NC data for an electronic component automatic insertion machine is much more difficult than creating NC data on a normal NC machine tool. There are several types of automatic inserters that insert the same electronic components into a printed board, and the NC data items and NC data formats are usually greatly different for each automatic inserter. Also, in the case of a model that rotates the mounting board of the printed board to change the insertion direction of the electronic component, the coordinate system changes, so
It is necessary to recalculate the insertion coordinates of the electronic component. For this reason, it is not possible to argue that an automatic insertion machine and an ordinary NC machine tool are the same.

本発明の目的は、互換性のない機種の異なる電子部品挿
入機でも汎用的に使用できるプリント板組立NCデータ編
集方法を提供することにある。
It is an object of the present invention to provide a printed board assembly NC data editing method that can be used universally even for electronic component insertion machines of different models that are not compatible.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記目的は、プリント板に電子部品を組立,挿入する自
動挿入機用のCNデータを作成するプリント板組立NCデー
タ編集方法において、各自動挿入機の部品挿入可能方
向、回転方法等の自動挿入機固有の条件を示す挿入機情
報と、各自動挿入機の部品供給部の部品取付指示情報と
を記憶装置に格納しておき、処理装置は、対象自動挿入
機が指定されたとき当該自動挿入機に対応する挿入機情
報と部品取付指示情報とを前記記憶装置から読み出すと
共に、これらの挿入機情報と部品取付指示情報を用いて
部品挿入時のXY座標値,部品挿入方向,ステーション番
号等のNCデータ項目を計算あるいは決定し、指定された
NCデータフォーマットに従って出力することで、達成さ
れる。
The purpose of the above is to create a CN data for an automatic inserter that assembles and inserts electronic parts on a printed board. In the printed board assembly NC data editing method, the automatic inserter such as the component insertable direction and rotation method of each automatic inserter. The inserter information indicating the unique condition and the component mounting instruction information of the component supply unit of each automatic inserter are stored in the storage device, and the processing device is configured to store the automatic inserter when the target automatic inserter is designated. The inserter information and the component installation instruction information corresponding to the above are read from the storage device, and the XY coordinate values, the component insertion direction, the station number, etc. at the time of component insertion are read using these inserter information and the component installation instruction information. Calculated or determined data items and specified
This is achieved by outputting according to the NC data format.

〔作用〕[Action]

自動挿入機固有の条件を示す挿入機情報と、各自動挿入
機の部品供給部の部品取付指示情報とを予め記憶装置に
格納しておき、対象自動挿入機が指定されたとき当該自
動挿入機に対応する情報を読み出してNCデータ項目の計
算,決定時の条件とし、指定したNCデータフォーマット
に従ったデータとして出力されるので、新しい自動挿入
機を導入した時はその自動挿入機の固有条件や部品取付
指示情報を記憶装置に格納しておけば、同じ手順でその
自動挿入機に合ったNCデータを編集できる。
The inserter information indicating the conditions unique to the automatic inserter and the component mounting instruction information of the component supply unit of each automatic inserter are stored in the storage device in advance, and when the target automatic inserter is designated, the automatic inserter is specified. When the new automatic insertion machine is installed, the unique conditions of the automatic insertion machine are read because the information corresponding to is read out and used as the condition when calculating and determining the NC data item and output as the data according to the specified NC data format. By storing the parts attachment instruction information in the storage device, the NC data suitable for the automatic insertion machine can be edited by the same procedure.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第3図は、本発明の一実施例を実行するNCデータ編集装
置の一構成図である。各種の演算処理を行なう処理装置
1には、データ格納用の磁気ディスク装置2と、入出力
用のディスプレイ端末3と、電子部品自動挿入機の部品
供給部のどのステーションにどの電子部品をセットする
かを指示するための段取リストを出力する装置4とが接
続されている。
FIG. 3 is a block diagram of an NC data editing apparatus for carrying out an embodiment of the present invention. A magnetic disk device 2 for storing data, a display terminal 3 for input / output, and which electronic component is set in which station of a component supply section of an electronic component automatic inserting machine is mounted on a processing device 1 which performs various arithmetic processes. It is connected to a device 4 that outputs a setup list for instructing whether or not.

第1図は、本発明の一実施例の説明図である。磁気ディ
スク装置2には、NCデータフォーマット情報5と、挿入
機情報6と、部品取付指示情報7と、実装情報8と、処
理装置1が後述する処理A,Bを行なってこれらの各情報
5,6,7,8から作成したNCデータ9とが格納されている。
FIG. 1 is an explanatory diagram of an embodiment of the present invention. The magnetic disk device 2 has NC data format information 5, inserter information 6, component mounting instruction information 7, mounting information 8, and the processing device 1 performs processes A and B, which will be described later, to obtain each of these pieces of information.
The NC data 9 created from 5, 6, 7, and 8 are stored.

NCデータフォーマット情報5とは、対象挿入機固有のNC
データフォーマットのことである。挿入機情報6は、対
象挿入機がヘッドを回転して部品挿入方法を変えるヘッ
ド回転方式のものか或いは基板のほうを回転する基板回
転方式のものか、また、部品挿入可能方向が0゜,90゜,
180゜,270゜の4方向か或いは0゜,90゜の2方向のみか
等の挿入機固有の制約条件をいう。部品取付指示情報7
は、各挿入機またはシーケンサの最大ステーション数お
よび各ステーションの部品情報などである。実装情報8
は、プリント板CAD情報に実装時に必要となる部品の挿
入工程や挿入順序などの情報を加えた情報である。NCデ
ータフォーマット情報5と、挿入機情報6と、部品取付
指示情報7とは、端末3からユーザが指定することがで
き、一度作成したものは磁気ディスク装置2に格納して
おくことができる。
NC data format information 5 is the NC specific to the target inserter.
It is a data format. The inserter information 6 indicates whether the target inserter is a head rotation type that changes the component insertion method by rotating the head or a substrate rotation type that rotates the substrate, and the component insertable direction is 0 °. 90 °,
It is a constraint condition peculiar to the inserter such as 180 °, 270 ° in 4 directions or 0 °, 90 ° in 2 directions. Parts installation instruction information 7
Is the maximum number of stations of each inserter or sequencer and parts information of each station. Mounting information 8
Is information obtained by adding the information such as the insertion process and the insertion order of components necessary for mounting to the printed board CAD information. The user can specify the NC data format information 5, the inserter information 6, and the component mounting instruction information 7 from the terminal 3, and the created information can be stored in the magnetic disk device 2.

磁気ディスク装置2内の前記各情報5,6,7,8を使用してN
Cデータを作成する場合は、ユーザは端末3から、どの
プリント板のどの工程すなわちどの自動挿入機のNCデー
タを作成するのかを指定する。これにより、処理装置1
は磁気ディスク装置2から必要なデータを読み込む(処
理A)。次に、処理装置1は、読み込んだデータから対
象挿入機のNCデータを作成するNCデータ編集処理Bを行
なう。
Using each of the above information 5, 6, 7, and 8 in the magnetic disk device 2, N
When creating the C data, the user specifies from the terminal 3 which process of which printed board, that is, which NC data of the automatic inserter to create. Thereby, the processing device 1
Reads necessary data from the magnetic disk device 2 (process A). Next, the processing device 1 performs NC data editing processing B for creating NC data of the target insertion machine from the read data.

NCデータ編集処理Bは、ロケーション変換処理b1とNCデ
ータフォーマット処理b2からなる。ロケーション変換処
理b1とは、NCデータに必要となるデータ項目を後述する
ように計算または決定する処理であり、NCデータフォー
マット処理b2とは、ロケーション変換処理b1で求めたデ
ータ項目をNCデータフォーマットに従って出力する処理
である。
The NC data editing process B includes a location conversion process b1 and an NC data format process b2. The location conversion process b1 is a process of calculating or deciding the data items required for NC data as described later, and the NC data format process b2 is the data item obtained by the location conversion process b1 according to the NC data format. This is the process of outputting.

ロケーション変換処理b1では、部品を挿入する時の座標
値を示すXY座標値、部品のピッチサイズを示す成形寸
法、挿入機の部品供給部のどのステーションに何の部品
がセットされているかを示すステーション番号、NCデー
タに一連の通し番号を付すときに使用するシーケンス番
号等のNCデータ項目を計算または決定する。例えば、XY
座標値を求める場合、挿入機固有の条件に合わせたXY座
標値を求める必要がある。挿入機によっては、XY座標値
をアブソリュート値(常に挿入機の機械原点を中心とし
て部品の挿入位置を表示したもの)で求めなければなら
ないものもあり、インクリメント値(1つ前の挿入部品
の挿入位置を中心として今回挿入する部品の挿入位置を
表示したもの)で求めなければならないものもある。ま
た、機械原点と基板原点との差異もあり、更に、求めた
XY座標値をパルス変換するかしないか等の条件も異な
る。そこで、XY座標値を求める場合は、挿入機情報6か
ら上記各条件を読み込み、その条件に従ってXY座標値を
計算する。つまり、対象挿入機毎に対応する挿入機情報
を読み込んでXY座標値の計算を行なう。このようにし
て、挿入機情報と部品供給情報とから、対象挿入機の条
件に適合するNCデータ項目の各々を求める。
In the location conversion process b1, the XY coordinate value that indicates the coordinate value when inserting the part, the molding dimension that indicates the pitch size of the part, the station that indicates which part is set in which station of the part supply part of the inserter Calculate or determine NC data items such as numbers, sequence numbers used to attach a series of serial numbers to NC data. For example, XY
When obtaining the coordinate values, it is necessary to obtain the XY coordinate values that match the conditions specific to the inserter. For some inserters, the XY coordinate value must be obtained as an absolute value (which always indicates the insert position of the part centered on the machine origin of the inserter), and an increment value (insertion of the insert part before one). There are some that must be obtained by displaying the insertion position of the part to be inserted this time around the position). In addition, there is a difference between the machine origin and the board origin.
The conditions such as whether or not the XY coordinate values are pulse converted are also different. Therefore, when obtaining the XY coordinate value, each of the above conditions is read from the inserter information 6 and the XY coordinate value is calculated according to the condition. That is, the inserter information corresponding to each target inserter is read and the XY coordinate value is calculated. In this way, each NC data item that meets the conditions of the target inserter is obtained from the inserter information and the component supply information.

NCデータフォーマット処理b2では、ユーザが端末3から
入力したNCデータフォーマット情報5に従って、ロケー
ション変換処理b1で求めたNCデータ項目を出力する。ユ
ーザが端末3から入力するNCデータフォーマット情報の
作成方法を第2図で説明する。
In the NC data format processing b2, the NC data item obtained in the location conversion processing b1 is output according to the NC data format information 5 input by the user from the terminal 3. A method of creating NC data format information input by the user from the terminal 3 will be described with reference to FIG.

NCデータフォーマットを作成するには、NCデータテーブ
ルと、制御コードテーブルとが必要である。NCデータテ
ーブルは、前記ロケーション変換処理で求めたNCデータ
項目を格納したテーブルであり、各NCデータ項目の内容
とこれを表示する便宜的な記号とからなる。制御コード
テーブルは、挿入機の1つの動作の区切りを示すときに
使用する制御コードの内容とこれを表示する記号とを格
納したテーブルである。制御コードには、例えば、キャ
リッジリターン(CR)やラインフィールド(LF)などが
ある。
An NC data table and a control code table are required to create the NC data format. The NC data table is a table that stores the NC data items obtained in the location conversion process, and is composed of the contents of each NC data item and a convenient symbol for displaying the contents. The control code table is a table that stores the content of the control code used to indicate one operation delimiter of the insertion machine and the symbol that indicates this. The control code includes, for example, carriage return (CR) and line field (LF).

ユーザは、これら2つのテーブルを参照して対象挿入機
のNCデータフォーマットに従った情報(データの並び
方、インデックス、桁数等)を端末3からNCデータフォ
ーマットテーブルに記入することで対象挿入機のNCデー
タフォーマットを作成する。例えば、ある挿入機のNCデ
ータ仕様が、『“X"というインデックスを付けてX座標
値を5桁で出力し、“Y"というインデックスを付けてY
座標値を5桁で出力し、“Z"というインデックスを付け
てステーション番号を5桁で出力し、最後にその情報の
区切りとして制御コードLFを出力せよ』というものであ
ったとする。この場合、X座標値を示すNCデータテーブ
ル上の記号は“X"なのでNCデータフォーマットテーブル
上の記号欄に“X"と記入する。そして、NCデータを出力
するときの見出し(インデックス)も“X"のため“X"を
インデックス欄に記入する。更に、インデックス“X"は
1桁であり、データの桁は5桁なので、夫々の桁数欄に
値1と値5を記入する。Y座標値も同様に記入する。ス
テーション番号を示すNCデータテーブル上の記号は“S"
であり仕様上のインデックスは“Z"であるため此等をNC
データフォーマットテーブルの該当欄に記入し、また、
夫々の桁数も該当欄に記入する。最後に、制御コードテ
ーブル上の制御コードLFを示す記号“L"とデータ桁数
“1"を該当欄に記入する。
The user refers to these two tables and writes the information (data arrangement, index, number of digits, etc.) according to the NC data format of the target insertion machine from the terminal 3 into the NC data format table, thereby Create NC data format. For example, the NC data specification of a certain inserter is that "the index" X "is added and the X coordinate value is output in 5 digits, and the index" Y "is added and Y is added.
It is assumed that the coordinate value is output in five digits, the index "Z" is added, the station number is output in five digits, and finally the control code LF is output as a delimiter of the information. In this case, since the symbol on the NC data table showing the X coordinate value is "X", "X" is entered in the symbol column on the NC data format table. The heading (index) when outputting NC data is also "X", so enter "X" in the index column. Further, since the index "X" has one digit and the data has five digits, the value 1 and the value 5 are entered in each digit number column. Enter the Y coordinate value in the same manner. The symbol on the NC data table showing the station number is "S"
Since the index on the specification is "Z", these are NC
Fill in the corresponding fields in the data format table, and
Enter the number of digits in each column. Finally, enter the symbol "L" indicating the control code LF on the control code table and the number of data digits "1" in the corresponding columns.

上述の様にしてNCデータフォーマットテーブルに情報を
作成しておくと、処理装置1はNCデータフォーマット処
理b2でこの情報に従ったNCデータを出力する。また、NC
データの他に、実装情報に従った割付情報が段取リスト
として出力される。
When the information is created in the NC data format table as described above, the processing device 1 outputs the NC data according to this information in the NC data format processing b2. Also NC
In addition to the data, the allocation information according to the mounting information is output as a setup list.

以上述べたように、本実施例によれば、電子部品自動挿
入機用NCデータを編集する際、挿入機の制約条件である
挿入機情報と、部品取付指示情報とを与えることによ
り、その条件に合ったNCデータ項目が自動的に計算,決
定され、その値は指定された挿入機固有のNCデータフォ
ーマットに従って自動的に編集される。このため、挿入
機対応のNCデータが即座に得られる。つまり、新しい自
動挿入機を導入した場合でも、新たにNCデータ編集シス
テムを開発する必要が無く、開発工数が削減できる。
As described above, according to the present embodiment, when editing the NC data for the electronic component automatic insertion machine, by giving the insertion machine information which is the constraint condition of the insertion machine and the component mounting instruction information, the condition The NC data items that meet the above are automatically calculated and determined, and the values are automatically edited according to the specified NC data format of the inserter. Therefore, NC data corresponding to the inserter can be immediately obtained. In other words, even if a new automatic insertion machine is introduced, there is no need to develop a new NC data editing system and the development man-hours can be reduced.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明によれば、自動挿入機対応のNCデータを汎用的に
編集できるという効果がある。
According to the present invention, there is an effect that NC data compatible with an automatic insertion machine can be edited for general purpose.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例に係るプリント板組立NCデー
タ編集方式の説明図、第2図はNCデータフォーマットの
作成方法の説明図、第3図はプリント板組立NCデータ編
集装置の一構成図である。 1……処理装置、2……磁気ディスク装置、3……端
末、4……段取リスト、5……NCデータフォーマット情
報、6……挿入機情報、7……部品取付指示情報、8…
…実装情報。
FIG. 1 is an explanatory view of a printed board assembling NC data editing method according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory view of an NC data format creating method, and FIG. 3 is an example of a printed board assembling NC data editing apparatus. It is a block diagram. 1 ... Processing device, 2 ... Magnetic disk device, 3 ... Terminal, 4 ... Setup list, 5 ... NC data format information, 6 ... Inserting machine information, 7 ... Parts mounting instruction information, 8 ...
… Implementation information.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 志乃 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所生産技術研究所内 (56)参考文献 特開 昭60−93511(JP,A) 特開 昭61−194507(JP,A) 特開 昭62−103714(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Shino Takahashi, 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa, Ltd. Inside the Hitachi, Ltd. Institute of Industrial Science (56) References JP-A-60-93511 (JP, A) Kai 61-194507 (JP, A) JP 62-103714 (JP, A)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】プリント板に電子部品を組立,挿入する自
動挿入機用のNCデータを作成するプリント板組立NCデー
タ編集方法において、各自動挿入機の部品挿入可能方
向、回転方法等の自動挿入機固有の条件を示す挿入機情
報と、各自動挿入機の部品供給部の部品取付指示情報と
を記憶装置に格納しておき、処理装置は、対象自動挿入
機が指定されたとき当該自動挿入機に対応する挿入機情
報と部品取付指示情報とを前記記憶装置から読み出すと
共に、これらの挿入機情報と部品取付指示情報を用いて
部品挿入時のXY座標値,部品挿入方向,ステーション番
号等のNCデータ項目を計算し、指定されたNCデータフォ
ーマットに従って出力することを特徴とするプリント板
組立NCデータ編集方法。
1. A printed board assembling NC data editing method for creating NC data for an automatic inserter that assembles and inserts electronic parts on a printed board, including automatic insertion of the component insertable direction, rotation method, etc. of each automatic inserter. The inserter information indicating the machine-specific conditions and the component installation instruction information of the component supply unit of each automatic inserter are stored in the storage device, and the processor inserts the automatic inserter when the target automatic inserter is designated. The inserter information and the component installation instruction information corresponding to the machine are read from the storage device, and the XY coordinate values, the component insertion direction, the station number, etc. at the time of the component insertion are read by using the inserter information and the component installation instruction information. A printed board assembly NC data editing method characterized by calculating NC data items and outputting according to a specified NC data format.
JP62083800A 1987-04-07 1987-04-07 Printed board assembly NC data editing method Expired - Lifetime JPH0734165B2 (en)

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JPS63250704A JPS63250704A (en) 1988-10-18
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