JPH07319618A - Operation input device - Google Patents
Operation input deviceInfo
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- JPH07319618A JPH07319618A JP6111292A JP11129294A JPH07319618A JP H07319618 A JPH07319618 A JP H07319618A JP 6111292 A JP6111292 A JP 6111292A JP 11129294 A JP11129294 A JP 11129294A JP H07319618 A JPH07319618 A JP H07319618A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、スティック型圧力セン
サを有するキーボード装置等の操作入力装置に係わり、
特に、スティック型圧力センサに用いられる検出センサ
の検出出力値のバラツキや周囲環境及び外乱等の影響に
基づく検出誤差を低減させる操作入力装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operation input device such as a keyboard device having a stick type pressure sensor,
In particular, the present invention relates to an operation input device that reduces a detection error due to variations in the detection output value of a detection sensor used in a stick-type pressure sensor and the effects of the surrounding environment and disturbance.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、キーボード装置には、操作部に、
所定順序に配列された各種のキーの他に、これら操作キ
ーの間の所定の個所に配置された１つのスティック型操
作部を有するタイプのキーボード装置が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, a keyboard device has an operating section
In addition to various keys arranged in a predetermined order, there is known a keyboard device of a type having one stick-type operation section arranged at a predetermined position between these operation keys.
【０００３】この場合、かかるキーボード装置に用いら
れるスティック型操作部は、その操作部の付け根部分の
横方向（Ｘ軸方向）両側及び縦方向（Ｙ軸方向）両側に
それぞれ１つ、都合４つの歪ゲージが貼り付けられ、こ
れら歪ゲージは方向別に２つづつそれぞれ直流電源間に
直列接続されており、直列接続された２つの歪ゲージの
接続点からそれぞれ横方向及び縦方向の検出出力が導出
されるように構成されている。そして、キーオペレータ
ーがスティック型操作部の先端を指先で所望方向に押圧
移行させると、その押圧移行の際の圧力が方向別にそれ
ぞれの歪ゲージに加わり、これら歪ゲージの抵抗値がそ
れぞれ変化するので、これら抵抗値の変化を方向別に電
圧変化として検出し、その検出出力を読み取るようにす
れば、スティック型操作部の先端の押圧方向及び押圧時
間を表す操作情報が得られるものである。In this case, the stick-type operating section used in such a keyboard device has four sticks, one on each side in the lateral direction (X-axis direction) and on each side in the vertical direction (Y-axis direction) of the base of the operating section. Strain gauges are attached, and two strain gauges are connected in series between the DC power supplies in each direction, and the horizontal and vertical detection outputs are derived from the connection points of the two strain gauges connected in series. It is configured to be. Then, when the key operator pushes the tip of the stick-type operation unit in the desired direction with the fingertip, the pressure at the time of the pushing shift is applied to each strain gauge in each direction, and the resistance values of these strain gauges change respectively. By detecting the change in the resistance value as a voltage change in each direction and reading the detected output, operation information indicating the pressing direction and pressing time of the tip of the stick-type operation unit can be obtained.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、スティック
型操作部を有する前記既知のキーボード装置において
は、スティック型操作部の先端を押圧移行させる際に、
圧力検出センサ（歪ゲージ）に加えられる圧力によって
生じる抵抗値変化は微小なものであるため、方向別に設
けられているそれぞれ２つの圧力検出センサ（歪ゲー
ジ）の初期抵抗値のバラツキが大きいときは、前記圧力
検出センサ（歪ゲージ）によって得られる抵抗値の微小
変化を正確に読み取ることができないという問題があ
る。By the way, in the known keyboard device having the stick type operation portion, when the tip end of the stick type operation portion is pressed and transferred,
Since the change in resistance value caused by the pressure applied to the pressure detection sensor (strain gauge) is minute, when there are large variations in the initial resistance value of each of the two pressure detection sensors (strain gauge) provided for each direction. However, there is a problem that it is not possible to accurately read a minute change in the resistance value obtained by the pressure detection sensor (strain gauge).
【０００５】また、スティック型操作部を有する前記既
知のキーボード装置においては、方向別に設けられてい
るそれぞれ２つの圧力検出センサ（歪ゲージ）から得ら
れた微小な検出出力を増幅する際に、電源電圧の変動や
周囲温度の変化、または外部ノイズの印加等によって前
記微小な検出出力にレベル変動を生じるようになり、前
記圧力検出センサ（歪ゲージ）の抵抗値の微小変化を正
確に読み取ることができなくなるという問題がある。Further, in the above-mentioned known keyboard device having a stick type operation unit, when amplifying a minute detection output obtained from two pressure detection sensors (strain gauges) provided for each direction, a power source is used. A level change occurs in the minute detection output due to a voltage change, a change in ambient temperature, application of external noise, etc., and a minute change in the resistance value of the pressure detection sensor (strain gauge) can be accurately read. There is a problem that you can not do it.
【０００６】本発明は、前記各問題点を除去するもの
で、その第１の目的は、圧力検出センサの初期抵抗値の
バラツキの影響を受けずに、圧力検出センサの検出出力
値の微小変化を正確に読み取ることが可能な操作入力装
置を提供することにある。The present invention eliminates the above-mentioned problems, and the first object thereof is to make a minute change in the detection output value of the pressure detection sensor without being affected by the variation in the initial resistance value of the pressure detection sensor. It is to provide an operation input device capable of accurately reading.
【０００７】また、本発明の第２の目的は、電源電圧や
周囲温度、それに外部ノイズ等の影響を受けずに、圧力
検出センサの抵抗値の微小変化を正確に読み取ることが
可能な操作入力装置を提供することにある。A second object of the present invention is to provide an operation input capable of accurately reading a minute change in the resistance value of the pressure detection sensor without being affected by the power supply voltage, the ambient temperature, external noise and the like. To provide a device.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前記第１の目的を達成す
るために、本発明は、スティック型操作部と、前記ステ
ィック型操作部の横方向及び縦方向の押圧力を検出する
圧力検出センサと、前記横方向及び縦方向の中の少なく
とも１つの方向における前記圧力検出センサからの検出
出力と初期補正値に基づいた初期検出値を出力する検出
出力手段と、前記初期検出値が予め定められた基準範囲
内にあるか否かを判断し、前記基準範囲を逸脱している
と判断したときに限り、その逸脱の方向及び逸脱の度合
いにそれぞれ応じた極性及び大きさの次期補正値を出力
する比較制御手段とからなり、前記検出出力手段に前記
検出出力と前記次期補正値を入力させ、前記検出出力手
段の出力に得られる検出値が前記基準範囲内に入るよう
にオフセットする第１の手段を具備する。In order to achieve the first object, the present invention provides a stick type operation section and a pressure detection sensor for detecting the lateral and vertical pressing force of the stick type operation section. A detection output unit that outputs an initial detection value based on a detection output from the pressure detection sensor and an initial correction value in at least one of the horizontal direction and the vertical direction, and the initial detection value is predetermined. It judges whether or not it is within the reference range, and outputs the next correction value of polarity and magnitude according to the direction and degree of the deviation only when it is judged that the deviation is out of the reference range. Comparing control means for inputting the detection output and the next correction value to the detection output means, and offsetting so that the detection value obtained at the output of the detection output means falls within the reference range. It comprises one of the means.
【０００９】また、前記第２の目的を達成するために、
本発明は、スティック型操作部と、前記スティック型操
作部の横方向及び縦方向の押圧力を検出する圧力検出セ
ンサと、前記横方向及び縦方向の中の少なくとも１つの
方向における前記圧力検出センサからの検出出力値を発
生する検出出力手段と、オフセット基準値、そのオフセ
ット基準値を中心としたオフセット許容範囲それに出力
基準値をそれぞれ設定する基準値設定手段と、前記圧力
検出センサからの検出出力値と前記オフセット基準値と
の差が前記オフセット許容範囲内にあるか否かを判断す
る出力判断手段と、所定時間を経過した後、前記出力判
断手段において前記圧力検出センサの検出出力値と前記
オフセット基準値との差が未だ前記オフセット許容範囲
内にあると判断された場合に、前記圧力検出センサから
の検出出力値に応じて前記基準値設定手段で設定された
前記オフセット基準値及び前記出力基準値をそれぞれ設
定変更させる基準値設定変更手段とからなる第２の手段
を具備する。Further, in order to achieve the second object,
The present invention provides a stick-type operation unit, a pressure detection sensor that detects pressing force in the horizontal and vertical directions of the stick-type operation unit, and the pressure detection sensor in at least one of the horizontal direction and the vertical direction. Detection output means for generating a detection output value from, a reference value setting means for setting an offset reference value, an offset allowable range centered on the offset reference value and an output reference value, and a detection output from the pressure detection sensor An output determination means for determining whether or not a difference between the value and the offset reference value is within the offset allowable range, and a detection output value of the pressure detection sensor in the output determination means after the elapse of a predetermined time and the output determination means. When it is determined that the difference from the offset reference value is still within the offset allowable range, the detected output value from the pressure detection sensor is detected. Comprising a second means comprising a reference value setting changing means for setting change respectively set the offset reference value and the output reference value in the reference value setting means Te.
【００１０】[0010]
【作用】前記第１の手段によれば、検出出力手段は、始
めに、圧力検出センサからの検出出力と初期補正値とに
基づいて初期検出値を出力し、次に、比較制御手段は、
前記検出出力手段から出力される初期検出値が予め定め
られた基準範囲内にあるか否かを判断し、前記基準範囲
を逸脱していると判断したときに限って、その逸脱の方
向及び逸脱の度合いにそれぞれ応じた極性及び大きさの
次期補正値を出力する。そして、前記次期補正値が出力
された場合、前記検出出力手段は、入力される圧力検出
センサからの検出出力と前記次期補正値とに基づいて、
前記基準範囲内に入るようにオフセットされた次期検出
値を出力するように動作する。According to the first means, the detection output means first outputs the initial detection value based on the detection output from the pressure detection sensor and the initial correction value, and then the comparison control means,
It is determined whether or not the initial detection value output from the detection output means is within a predetermined reference range, and only when it is determined that the reference detection range is deviated, the deviation direction and deviation The next correction value having the polarity and the magnitude corresponding to the degree of is output. Then, when the next correction value is output, the detection output means, based on the detection output from the input pressure detection sensor and the next correction value,
It operates to output the next detection value offset so as to be within the reference range.
【００１１】このように、前記第１の手段は、２つの圧
力検出センサの初期抵抗値にバラツキがあり、これら圧
力検出センサからの検出出力がオフセットを有している
場合においても、そのオフセットを自動的に補正するの
で、常時、スティック型操作部の移行状態に応じた圧力
検出センサの抵抗値の微小変化を正確に読み取り、正確
なスティック型操作部の移行量を検出することができ
る。As described above, in the first means, even when there are variations in the initial resistance values of the two pressure detection sensors and the detection outputs from these pressure detection sensors have offsets, the offsets are eliminated. Since the correction is automatically performed, it is possible to always accurately read the minute change in the resistance value of the pressure detection sensor according to the transition state of the stick-type operation unit, and to detect the accurate transition amount of the stick-type operation unit.
【００１２】また、前記第２の手段によれば、検出出力
手段は、圧力検出センサからの検出出力値を発生し、初
期設定手段は、オフセット基準値、そのオフセット基準
値を中心としたオフセット許容範囲それに出力基準値を
それぞれ設定し、さらに、出力判断手段は、圧力検出セ
ンサからの検出出力値と前記オフセット基準値との差が
前記オフセット許容範囲内にあるか否かを判断する。そ
して、前記出力判断手段が、所定時間を経過した後、前
記圧力検出センサからの検出出力値と前記オフセット基
準値との差が未だ前記オフセット許容範囲内にあると判
断した場合、基準値設定変更手段は、前記圧力検出セン
サからの検出出力値に応じて、前記初期設定手段で初期
設定された前記オフセット基準値及び前記出力基準値を
それぞれ設定変更させるように動作する。According to the second means, the detection output means generates the detection output value from the pressure detection sensor, and the initial setting means has the offset reference value and the offset allowance centered on the offset reference value. The range and the output reference value are set respectively, and the output determination means further determines whether the difference between the output value detected by the pressure detection sensor and the offset reference value is within the offset allowable range. Then, when the output determining means determines that the difference between the output value detected from the pressure detection sensor and the offset reference value is still within the offset allowable range after a predetermined time has elapsed, the reference value setting is changed. The means operates so as to change the settings of the offset reference value and the output reference value that are initially set by the initial setting means according to the detection output value from the pressure detection sensor.
【００１３】このように、前記第２の手段は、前記圧力
検出センサからの検出出力値が、電源電圧や周囲温度の
変動を受けて時間的な変動を生じた場合、または、外部
ノイズ等の影響を受けて一時的に変動を生じた場合にお
いても、それらの変動の影響を受けることなく、スティ
ック型操作部の移行状態に応じた圧力検出センサの抵抗
値の微小変化を正確に読み取り、正確なスティック型操
作部の移行量を検出することが可能になる。As described above, the second means is such that when the detection output value from the pressure detection sensor changes with time due to fluctuations in the power supply voltage or ambient temperature, or when external noise or the like occurs. Even when there is a temporary fluctuation due to the influence, it is possible to accurately read and accurately read the minute change in the resistance value of the pressure detection sensor according to the transition state of the stick type operation unit without being affected by those fluctuations. It is possible to detect the shift amount of the stick-type operation unit.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
【００１５】図１は、本発明による操作入力装置の第１
の実施例を示すブロック構成図であり、操作入力装置と
して、スティック式座標入力装置を有するキーボード装
置の例を示すものである。FIG. 1 shows a first operation input device according to the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the above, showing an example of a keyboard device having a stick coordinate input device as an operation input device.
【００１６】図１において、スティック型操作部１は、
その付け根部分の横方向（Ｘ軸方向）の両側に２つの横
方向側歪ゲージ（圧力検出センサ）２Ｈ−１、２Ｈ−２
が貼り付けられ、同じ付け根部分の縦方向（Ｙ軸方向）
の両側に２つの縦方向側歪ゲージ（圧力検出センサ）２
Ｖ−１、２Ｖ−２が貼り付けられる。２つの横方向側歪
ゲージ２Ｈ−１、２Ｈ−２は電源端子９と接地点間に直
列接続され、２つの縦方向側歪ゲージ２Ｖ−１、２Ｖ−
２も電源端子９と接地点間に直列接続される。スティッ
ク型操作部１の先端がキーオペレータの指先で押圧移行
された際に、押圧力の横方向成分の大きさ及び極性に応
じて横方向側歪ゲージ２Ｈ−１、２Ｈ−２の抵抗値が相
対的に変動し、同様にして、押圧力の縦方向成分の大き
さ及び極性に応じて縦方向側歪ゲージ２Ｖ−１、２Ｖ−
２の抵抗値が相対的に変動する。横方向側差動増幅器３
Ｈ（検出出力手段）は、一方の入力が２つの横方向側歪
ゲージ２Ｈ−１、２Ｈ−２の接続点に結合され、他方の
入力が横方向側デジタル−アナログ変換器５Ｈの出力に
結合される。縦方向側差動増幅器３Ｖ（検出出力手段）
も、一方の入力が２つの縦方向側歪ゲージ２Ｖ−１、２
Ｖ−２の接続点に結合され、他方の入力が縦方向側デジ
タル−アナログ変換器５Ｖの出力に結合される。横方向
側アナログ−デジタル変換器４Ｈは、入力が横方向側差
動増幅器３Ｈの出力に結合され、出力が中央制御装置
（比較制御手段）６に結合される。縦方向側アナログ−
デジタル変換器４Ｖも、入力が横方向側差動増幅器３Ｖ
の出力に結合され、出力が中央制御装置６に結合され
る。横方向側横方向側デジタル−アナログ変換器５Ｈ
は、入力が中央制御装置６に結合され、出力が横方向側
差動増幅器３Ｈの他方の入力に接続される。縦方向側デ
ジタル−アナログ変換器５Ｖも、入力が中央制御装置６
に結合され、出力が縦方向側差動増幅器３Ｖの他方の入
力に接続される。また、通信制御部７は、入力が中央制
御装置６に結合され、出力がパソコン等の本体機器８に
結合される。In FIG. 1, the stick type operation unit 1 is
Two lateral strain gauges (pressure detection sensors) 2H-1 and 2H-2 on both sides in the lateral direction (X-axis direction) of the root portion.
Is affixed, and the same root is in the vertical direction (Y-axis direction)
Two vertical strain gauges (pressure sensor) on both sides of the
V-1, 2V-2 are attached. The two lateral strain gauges 2H-1, 2H-2 are connected in series between the power supply terminal 9 and the ground point, and the two longitudinal strain gauges 2V-1, 2V- are connected.
2 is also connected in series between the power supply terminal 9 and the ground point. When the tip of the stick-type operation unit 1 is pressed and transferred by the fingertip of the key operator, the resistance values of the lateral strain gauges 2H-1 and 2H-2 are changed according to the magnitude and polarity of the lateral component of the pressing force. It varies relatively, and in the same manner, depending on the magnitude and polarity of the vertical component of the pressing force, the vertical strain gauges 2V-1, 2V-
The resistance value of 2 fluctuates relatively. Lateral differential amplifier 3
One input of H (detection output means) is coupled to a connection point of the two lateral strain gauges 2H-1 and 2H-2, and the other input is coupled to an output of the lateral digital-analog converter 5H. To be done. Vertical side differential amplifier 3V (detection output means)
Also, one input has two vertical strain gauges 2V-1, 2
It is coupled to the connection point of V-2, and the other input is coupled to the output of the vertical side digital-analog converter 5V. The input of the lateral analog-digital converter 4H is coupled to the output of the lateral differential amplifier 3H, and the output is coupled to the central controller (comparison control means) 6. Vertical side analog-
The input of the digital converter 4V is also the lateral side differential amplifier 3V.
Output to the central controller 6. Lateral side Lateral side digital-analog converter 5H
Has its input coupled to the central controller 6 and its output connected to the other input of the lateral differential amplifier 3H. In the vertical direction digital-analog converter 5V, the input is also the central control unit 6
And the output is connected to the other input of the vertical differential amplifier 3V. Further, the communication controller 7 has an input coupled to the central control device 6 and an output coupled to a main body device 8 such as a personal computer.
【００１７】次いで、図２は、第１の実施例のキーボー
ド装置において、２つの歪ゲージ２Ｈ−１、２Ｈ−２及
び２Ｖ−１、２Ｖ−２の抵抗値のバラツキによるオフセ
ットの補償動作過程を示すフローチャートである。Next, FIG. 2 shows an offset compensating operation process due to variations in resistance values of the two strain gauges 2H-1, 2H-2 and 2V-1, 2V-2 in the keyboard device of the first embodiment. It is a flowchart shown.
【００１８】このフローチャートを用い、第１の実施例
のキーボード装置におけるオフセット補償動作について
説明する。ただし、かかる補償動作において、横方向側
の各構成要素２Ｈ−１、２Ｈ−２、３Ｈ、４Ｈ、５Ｈに
おいて実行される補償動作と、縦方向側の各構成要素２
Ｖ−１、２Ｖ−２、３Ｖ、４Ｖ、５Ｖにおいて実行され
る補償動作は、実質的に同じであるので、ここでは横方
向側の各構成要素２Ｈ−１、２Ｈ−２、３Ｈ、４Ｈ、５
Ｈにおいて実行される補償動作について説明し、縦方向
側の各構成要素２Ｖ−１、２Ｖ−２、３Ｖ、４Ｖ、５Ｖ
において実行される補償動作の説明は省略する。The offset compensating operation in the keyboard device of the first embodiment will be described with reference to this flowchart. However, in such a compensation operation, the compensation operation performed in each of the constituent elements 2H-1, 2H-2, 3H, 4H, and 5H on the horizontal direction side and each constituent element 2 on the vertical direction side
The compensation operations performed at V-1, 2V-2, 3V, 4V, 5V are substantially the same, so here each lateral component 2H-1, 2H-2, 3H, 4H ,. 5
The compensation operation executed in H will be described, and the components 2V-1, 2V-2, 3V, 4V, 5V on the vertical direction side will be described.
The description of the compensating operation executed in 1 is omitted.
【００１９】始めに、ステップＳ１において、キーオペ
レータによってスティック型操作部１が押圧移行される
と、その押圧移行時の横方向成分によって２つの横方向
側歪ゲージ２Ｈ−１、２Ｈ−２の抵抗値が相対的に変化
し、２つの横方向側歪ゲージ２Ｈ−１、２Ｈ−２の接続
点には、これら抵抗値の相対的な変化に対応した直流電
圧が得られ、この直流電圧が横方向側差動増幅器３Ｈの
一方の入力に供給される。First, in step S1, when the key type operator pushes and shifts the stick type operating portion 1, the resistance of the two lateral strain gauges 2H-1 and 2H-2 depends on the lateral component at the time of pushing and shifting. The value relatively changes, and a DC voltage corresponding to the relative change in these resistance values is obtained at the connection point of the two lateral strain gauges 2H-1 and 2H-2. It is supplied to one input of the direction side differential amplifier 3H.
【００２０】次に、ステップＳ２において、横方向側デ
ジタル−アナログ変換器（Ｄ／Ａ）５Ｈは、予め定めら
れている初期補正値を出力し、この補正値を横方向側差
動増幅器３Ｈの他方の入力に供給する。Next, in step S2, the horizontal direction digital-analog converter (D / A) 5H outputs a predetermined initial correction value, and this correction value is output to the horizontal side differential amplifier 3H. Supply to the other input.
【００２１】続いて、ステップＳ３において、横方向側
差動増幅器（ＤＡＭＰ）３Ｈは、それぞれ入力された前
記直流電圧と前記初期補正値とを差動増幅し、それらの
差を表わす初期検出アナログ出力を発生する。そして、
横方向側アナログ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ）４Ｈは、
初期検出アナログ出力をデジタル化し、初期デジタルデ
ータを発生させる。Subsequently, in step S3, the lateral differential amplifier (DAMP) 3H differentially amplifies the input DC voltage and the initial correction value, respectively, and an initial detection analog output representing the difference between them. To occur. And
The lateral analog-digital converter (A / D) 4H is
Initial detection Analog output is digitized to generate initial digital data.
【００２２】次いで、ステップＳ４において、中央制御
装置（ＣＰＵ）６は、初期デジタルデータの読み込みを
行う。Next, in step S4, the central control unit (CPU) 6 reads the initial digital data.
【００２３】さらに、ステップＳ５において、中央制御
装置６は、読み込んだ初期デジタルデータが予め定めら
れた基準範囲内にあるか否かを判断する。そして、基準
範囲内にあると判断した（Ｙ）ときは、この動作フロー
を終了させ、基準範囲内にないと判断した（Ｎ）とき
は、次のステップＳ６に移行させる。Further, in step S5, the central controller 6 determines whether the read initial digital data is within a predetermined reference range. Then, when it is determined that it is within the reference range (Y), this operation flow is ended, and when it is determined that it is not within the reference range (N), the process proceeds to the next step S6.
【００２４】次に、ステップＳ６において、中央制御装
置６は、読み込んだ初期デジタルデータが予め定められ
た基準値よりも大きいか否かを判断する。そして、基準
値よりも大きいと判断した（Ｙ）ときは、次のステップ
Ｓ７に移行し、基準値よりも大きくないと判断した
（Ｎ）ときは、他のステップＳ８に移行する。Next, in step S6, the central control unit 6 determines whether or not the read initial digital data is larger than a predetermined reference value. When it is determined that the value is larger than the reference value (Y), the process proceeds to the next step S7, and when it is determined that the value is not greater than the reference value (N), the process proceeds to another step S8.
【００２５】続いて、ステップＳ７において、中央制御
装置６は、初期デジタルデータから単位量のデータ値を
差し引き、新たなデジタルデータを発生させる。Subsequently, in step S7, the central control unit 6 subtracts the data value of the unit amount from the initial digital data to generate new digital data.
【００２６】一方、ステップＳ８において、中央制御装
置６は、初期デジタルデータに単位量のデータ値を加
え、同じく新たなデジタルデータを発生させる。On the other hand, in step S8, the central control unit 6 adds a unit quantity data value to the initial digital data to generate new digital data.
【００２７】次いで、ステップＳ９において、横方向側
デジタル−アナログ変換器（Ｄ／Ａ）５Ｈは、中央制御
装置６から供給された新たなデジタルデータを次期アナ
ログ補正値に変換し、この次期アナログ補正値を横方向
側差動増幅器３Ｈの他方の入力に供給する。Next, in step S9, the lateral direction digital-analog converter (D / A) 5H converts the new digital data supplied from the central control unit 6 into the next analog correction value, and the next analog correction value. The value is supplied to the other input of the lateral side differential amplifier 3H.
【００２８】続いて、ステップＳ３に戻り、横方向側差
動増幅器（ＤＡＭＰ）３Ｈは、それぞれ入力された前記
直流電圧と前記次期アナログ補正値とを差動増幅し、そ
れらの差を表わす次期検出アナログ出力を発生する。そ
して、横方向側アナログ−デジタル変換器４Ｈは、この
次期検出アナログ出力をデジタル化し、次期デジタルデ
ータを発生させる。Subsequently, returning to step S3, the lateral differential amplifier (DAMP) 3H differentially amplifies the input DC voltage and the next analog correction value, respectively, and detects the next detection indicating the difference therebetween. Generates analog output. Then, the lateral direction analog-to-digital converter 4H digitizes the next detection analog output and generates the next digital data.
【００２９】その後は、前述のように、ステップＳ４以
降の動作が繰返し実行され、最終的に、中央制御装置６
において読み込まれたデジタルデータが予め定められた
基準範囲内に入るようになったとき、本フローによるオ
フセット補償動作が終了し、以後、終了時に、横方向側
デジタル−アナログ変換器５Ｈから出力されたアナログ
補正値が横方向側差動増幅器３Ｈの他方の入力に持続し
て供給される。After that, as described above, the operations after step S4 are repeatedly executed, and finally the central control unit 6
When the digital data read in is within the predetermined reference range, the offset compensating operation according to this flow ends, and thereafter, at the end, it is output from the lateral direction digital-analog converter 5H. The analog correction value is continuously supplied to the other input of the lateral differential amplifier 3H.
【００３０】このように、本実施例によれば、２つの歪
ゲージ２Ｈ−１、２Ｈ−２及び／または２つの歪ゲージ
２Ｖ−１、２Ｖ−２の各抵抗値にバラツキがあり、それ
によって検出出力にオフセットがあったとしても、その
オフセットの大きさに応じた補正が行われ、前記オフセ
ットを自動的に補償することができる。As described above, according to this embodiment, there are variations in the resistance values of the two strain gauges 2H-1, 2H-2 and / or the two strain gauges 2V-1, 2V-2, which causes Even if there is an offset in the detection output, the correction can be performed according to the magnitude of the offset, and the offset can be automatically compensated.
【００３１】また、図３は、本発明による操作入力装置
の第２の実施例を示すブロック構成図であり、この場合
も、操作入力装置として、スティック式座標入力装置を
有するキーボード装置の例を示すものである。FIG. 3 is a block diagram showing a second embodiment of the operation input device according to the present invention. In this case as well, an example of a keyboard device having a stick coordinate input device as an operation input device is shown. It is shown.
【００３２】図３において、横方向側比較回路（出力判
断手段）９Ｈは、一方の入力が横方向側アナログ−デジ
タル変換器（Ａ／Ｄ）４Ｈの出力に、他方の入力が横方
向側基準値設定回路（基準値設定手段）１０Ｈの出力に
それぞれ結合され、出力が中央制御装置（ＣＰＵ）６に
結合される。縦方向側比較回路（出力判断手段）９Ｖ
も、一方の入力が縦方向側アナログ−デジタル変換器
（Ａ／Ｄ）４Ｖの出力に、他方の入力が縦方向側基準値
設定回路（基準値設定手段）１０Ｖの出力にそれぞれ結
合され、出力が中央制御装置６に結合される。横方向側
基準値設定回路１０Ｈは、入力が中央制御装置６と横方
向側基準値設定変更回路（基準値設定変更手段）１１Ｈ
の出力に結合され、縦方向側基準値設定回路１０Ｖも、
入力が中央制御装置６と縦方向側基準値設定変更回路
（基準値設定変更手段）１１Ｖに結合される。横方向側
基準値設定変更回路１１Ｈは入力が横方向側比較回路９
Ｈの出力に結合され、縦方向側基準値設定変更回路１１
Ｖも入力が縦方向側比較回路９Ｖの出力に結合される。
横方向側タイマー回路１２Ｈは中央制御装置６と横方向
側比較回路９Ｈに結合され、縦方向側タイマー回路１２
Ｖも中央制御装置６と縦方向側比較回路９Ｖに結合され
る。また、前記構成以外の構成部分については、図１に
示された構成と同じであって、図１に示された構成要素
と同じ構成要素については同じ符号を付け、その構成の
説明は省略する。In FIG. 3, in the horizontal direction comparing circuit (output judging means) 9H, one input is the output of the horizontal analog-digital converter (A / D) 4H and the other input is the horizontal reference. The output of each of the value setting circuits (reference value setting means) 10H is connected to the central control unit (CPU) 6. Vertical direction comparison circuit (output determination means) 9V
Also, one input is coupled to the output of the vertical direction side analog-to-digital converter (A / D) 4V, and the other input is coupled to the output of the vertical direction side reference value setting circuit (reference value setting means) 10V, respectively. Are coupled to the central control unit 6. The horizontal side reference value setting circuit 10H has inputs to the central controller 6 and a horizontal side reference value setting changing circuit (reference value setting changing means) 11H.
And the vertical side reference value setting circuit 10V is connected to the output of
The input is coupled to the central controller 6 and the vertical direction side reference value setting changing circuit (reference value setting changing means) 11V. The input of the reference value setting changing circuit 11H on the horizontal direction is the comparison circuit 9 on the horizontal side.
A vertical side reference value setting change circuit 11 coupled to the output of H
The input of V is also coupled to the output of the vertical comparison circuit 9V.
The horizontal timer circuit 12H is coupled to the central controller 6 and the horizontal comparator circuit 9H, and the vertical timer circuit 12H
V is also coupled to the central controller 6 and the vertical side comparison circuit 9V. The components other than the above-mentioned components are the same as the components shown in FIG. 1, the same components as those shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and the description of the components will be omitted. .
【００３３】ここにおいて、図４は、第２の実施例のキ
ーボード装置において、動作時に電源変動や周囲温度変
動それにノイズの重畳等により、横方向側アナログ−デ
ジタル変換器４Ｈ及び縦方向側アナログ−デジタル変換
器４Ｖから送出されるデジタルデータがオフセット許容
範囲を超えて変動した場合の補償動作過程を示すフロー
チャートである。Here, FIG. 4 shows the horizontal direction analog-to-digital converter 4H and the vertical direction analog-in the keyboard device of the second embodiment due to fluctuations in the power supply, fluctuations in the ambient temperature, superimposition of noise, etc. during operation. 7 is a flowchart showing a compensating operation process when the digital data sent from the digital converter 4V fluctuates beyond the allowable offset range.
【００３４】そこで、図４に図示のフローチャートにし
たがって、第２の実施例のキーボード装置におけるデジ
タルデータの補償動作について説明する。ただし、かか
る補償動作においても、横方向側の各構成要素２Ｈ−
１、２Ｈ−２、３Ｈ乃至５Ｈ、９Ｈ乃至１２Ｈにおいて
実行される補償動作と、縦方向側の各構成要素２Ｖ−
１、２Ｖ−２、３Ｖ乃至５Ｖ、９Ｖ乃至１２Ｖにおいて
実行される補償動作は、実質的に同じであるので、ここ
では横方向側の各構成要素２Ｈ−１、２Ｈ−２、３Ｈ乃
至５Ｈ、９Ｈ乃至１２Ｈにおいて実行される補償動作に
ついて説明し、縦方向側の各構成要素２Ｖ−１、２Ｖ−
２、３Ｖ乃至５Ｖ、９Ｖ乃至１２Ｖにおいて実行される
補償動作の説明は省略する。また、この動作時の最初の
段階においては、既に、横方向側基準値設定回路１０Ｈ
及び縦方向側基準値設定回路１０Ｖ内に、それぞれオフ
セット基準値、出力基準値、オフセット許容範囲が設定
されているものとする。Therefore, the compensating operation of the digital data in the keyboard device of the second embodiment will be described with reference to the flow chart shown in FIG. However, even in such compensation operation, each of the constituent elements 2H- on the lateral direction side
Compensation operation executed at 1, 2H-2, 3H to 5H, 9H to 12H, and each component 2V- on the vertical direction side.
Since the compensation operation performed at 1, 2V-2, 3V to 5V, 9V to 12V is substantially the same, here, each of the constituent elements 2H-1, 2H-2, 3H to 5H on the lateral direction, The compensation operation performed in 9H to 12H will be described, and the components 2V-1 and 2V- on the vertical side will be described.
A description of the compensation operation performed at 2, 3V to 5V, 9V to 12V is omitted. Further, in the first stage of this operation, the horizontal side reference value setting circuit 10H has already been
It is assumed that the offset reference value, the output reference value, and the offset allowable range are set in the vertical direction side reference value setting circuit 10V, respectively.
【００３５】始めに、ステップＳ１０において、横方向
側比較回路９Ｈは、中央制御装置（ＣＰＵ）６の制御の
基に、横方向側アナログ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ）４
Ｈからのデジタルデータと横方向側基準値設定回路１０
Ｈからのオフセット基準値及びオフセット許容範囲の読
み込みを行う。First, in step S10, the horizontal direction side comparison circuit 9H is controlled by the central control unit (CPU) 6 so that the horizontal direction side analog-digital converter (A / D) 4 can operate.
Digital data from H and horizontal side reference value setting circuit 10
The offset reference value and offset allowable range from H are read.
【００３６】次に、ステップＳ１１において、横方向側
比較回路９Ｈは、同じく中央制御装置６の制御の基に、
デジタルデータからオフセット基準値を差し引いた差が
オフセット許容範囲内に留まるか否かを判断する。そし
て、オフセット許容範囲内に留まると判断した（Ｙ）と
きは、次のステップＳ１３に移行し、オフセット許容範
囲内に留まっていないと判断した（Ｎ）ときは、他のス
テップＳ１２に移行する。Next, in step S11, the lateral comparison circuit 9H is also controlled by the central controller 6,
It is determined whether the difference obtained by subtracting the offset reference value from the digital data remains within the offset allowable range. If it is determined that the offset remains within the allowable range (Y), the process proceeds to the next step S13, and if it is determined that the offset does not remain within the allowable range (N), the process proceeds to another step S12.
【００３７】続く、ステップＳ１２において、中央制御
装置６は、デジタルデータが変化したものとして、その
デジタルデータ内に変化ありフラグを設定する。In the next step S12, the central controller 6 determines that the digital data has changed and sets a change flag in the digital data.
【００３８】次いで、ステップＳ１３において、中央制
御装置６は、横方向側タイマー回路１２Ｈのセットアッ
プ値を単位時間分だけ増大させる。Next, in step S13, the central controller 6 increases the setup value of the horizontal timer circuit 12H by the unit time.
【００３９】続いて、ステップＳ１４において、横方向
側比較回路９Ｈは、中央制御装置６の制御の基に、横方
向側タイマー回路１２Ｈのセットアップ値に達したか否
かを判断する。そして、セットアップ値に達したと判断
した（Ｙ）ときは、次のステップＳ１５に移行し、セッ
トアップ値に達していないと判断した（Ｎ）ときは、ス
テップＳ１０に戻って再びステップＳ１０以降の動作が
実行される。Then, in step S14, the horizontal direction comparison circuit 9H determines whether or not the setup value of the horizontal direction timer circuit 12H has been reached under the control of the central controller 6. When it is determined that the setup value has been reached (Y), the process proceeds to the next step S15, and when it is determined that the setup value has not been reached (N), the process returns to step S10 and the operations after step S10 are performed again. Is executed.
【００４０】さらに、ステップＳ１５において、中央制
御装置６は、スティックポインター１の操作によってデ
ジタルデータに変化が生じたか否かを判断する。そし
て、変化が生じたと判断した（Ｙ）ときは、次のステッ
プＳ１６に移行し、変化が生じていないと判断した
（Ｎ）ときは、他のステップＳ１８に移行する。Further, in step S15, the central controller 6 determines whether or not the digital data is changed by the operation of the stick pointer 1. When it is determined that a change has occurred (Y), the process proceeds to the next step S16, and when it is determined that no change has occurred (N), the process proceeds to another step S18.
【００４１】次に、ステップＳ１６において、横方向側
基準値設定変更回路１１Ｈは、中央制御装置６の制御の
基に、横方向側基準値設定回路１０Ｈのオフセット基準
値を変更させ、その時点のデジタルデータの値に見合っ
たオフセット基準値に設定替えを行う。Next, in step S16, the lateral reference value setting changing circuit 11H changes the offset reference value of the lateral reference value setting circuit 10H under the control of the central control unit 6, and at that time point. Change the offset reference value to match the digital data value.
【００４２】続いて、ステップＳ１７において、中央制
御装置６は、デジタルデータの変化が完了したものとし
て、そのデジタルデータ内の変化ありフラグの設定を解
除し、この一連の動作フローを終了させる。Subsequently, in step S17, the central control device 6 determines that the change of the digital data is completed, cancels the setting of the change flag in the digital data, and ends this series of operation flow.
【００４３】一方、ステップＳ１８において、横方向側
基準値設定変更回路１１Ｈは、中央制御装置６の制御の
基に、横方向側基準値設定回路１０Ｈのオフセット基準
値を変更させ、その時点のデジタルデータの変化状態に
見合ったオフセット基準値に設定替えを行う。On the other hand, in step S18, the lateral reference value setting changing circuit 11H changes the offset reference value of the lateral reference value setting circuit 10H under the control of the central controller 6, and the digital value at that time is changed. Change the setting to the offset reference value that matches the data change state.
【００４４】さらに、ステップＳ１９において、横方向
側基準値設定変更回路１１Ｈは、中央制御装置６の制御
の基に、横方向側基準値設定回路１０Ｈの出力基準値を
変更させ、その時点のデジタルデータの変化状態に見合
った出力基準値に設定替えを行う。Further, in step S19, the lateral reference value setting changing circuit 11H changes the output reference value of the lateral reference value setting circuit 10H under the control of the central controller 6, and the digital value at that time is changed. Change the setting to the output reference value that matches the data change state.
【００４５】また、図５は、第２の実施例のキーボード
装置において、時間の経過とともにデジタルデータが順
次変動した場合におけるオフセット基準値、出力基準
値、オフセット許容範囲が順次変動する状態の一例を示
す動作説明図である。FIG. 5 shows an example of a state in which the offset reference value, the output reference value, and the offset allowable range sequentially change when the digital data sequentially changes over time in the keyboard device of the second embodiment. It is operation | movement explanatory drawing to show.
【００４６】図５において、縦軸はデジタルデータ及び
基準値等のレベル、横軸は時間であって、ｔ0 、ｔ1 、
ｔ2 、ｔ3 、… … …はそれぞれ単位時間、例えば、
１秒乃至１．５秒を経過する度ごとに到来する時間を示
す。In FIG. 5, the vertical axis represents the levels of digital data and reference values, the horizontal axis represents time, and t 0 , t 1 ,
Each of t 2 , t 3 , ..., Is a unit time, for example,
The time that arrives every 1 to 1.5 seconds is shown.
【００４７】図５に示されるように、時間ｔ0 におい
て、その時点のデジタルデータ値に基づいて、横方向側
基準値設定回路１０Ｈ内のオフセット基準値Ｖoff0、出
力基準値Ｖout0、オフセット基準値Ｖoff0を中心とする
オフセット許容範囲Ａoff0がそれぞれ定められる。As shown in FIG. 5, at time t 0 , based on the digital data value at that time, the offset reference value V off0 , the output reference value V out0 , and the offset reference in the lateral reference value setting circuit 10H are set. An offset allowable range A off0 centered around the value V off0 is defined.
【００４８】そして、時間ｔ0 と時間ｔ1 の間に、デジ
タルデータ値がオフセット許容範囲Ａoff0を超えるよう
な急激な増大変化があった（何等かの入力があった）も
ののその後直ちに減少変化に転じ、時間ｔ1 になったと
き、デジタルデータ値がオフセット許容範囲Ａoff0に納
まるような変動であったとすれば、時間ｔ1 において
は、中央制御装置６によって横方向側タイマー回路１２
Ｈが単位時間分だけセットアップされるので、それまで
のオフセット基準値Ｖoff0及びオフセット許容範囲Ａ
off0は、それぞれ時間ｔ1 の時点のデジタルデータ値に
基づいたオフセット基準値Ｖoff1及びオフセット許容範
囲Ａoff1に変更される一方、それまでの出力基準値Ｖ
out0は、前記デジタルデータ値の急激な変動（入力の印
加）が単なる外乱に基づいて変動したものと認定し、そ
のままの値Ｖout0に維持される。Then, between the time t 0 and the time t 1 , there was a rapid increase change (there was some input) such that the digital data value exceeded the offset allowable range A off0 , but immediately after that there was a decrease change. turn, when it is time t 1 in, if the digital data value is a variation as fall allowable offset range a OFF0, at time t 1, lateral side timer circuit by the central control unit 6 12
Since H is set up for the unit time, the offset reference value V off0 and the offset allowable range A up to that point are set.
The off0 is changed to the offset reference value V off1 and the offset allowable range A off1 respectively based on the digital data value at the time t 1 , while the output reference value V up to that time is changed.
Out0 is determined to be that the abrupt fluctuation (application of input) of the digital data value has fluctuated based on mere disturbance, and is maintained at the value V out0 as it is.
【００４９】さらに、次の時間ｔ2 においても、デジタ
ルデータ値がやはりオフセット許容範囲Ａoff1に納まる
ような変動であったとすれば、それまでのオフセット基
準値Ｖoff1及びオフセット許容範囲Ａoff1は、前と同様
に、それぞれ時間ｔ2 の時点のデジタルデータ値に基づ
いたオフセット基準値Ｖoff2及びオフセット許容範囲Ａ
off2に変更されるが、この時点で横方向側タイマー回路
１２Ｈのセットアップ時間が到来するので、それまでの
出力基準値Ｖout0は、時間ｔ1 の時点のデジタルデータ
値に基づいた新たな出力基準値Ｖout2に変更される。Further, even at the next time t 2 , if the digital data value is still within the allowable offset range A off1 , the offset reference value V off1 and the allowable offset range A off1 are as follows . As before, the offset reference value V off2 and the offset allowable range A based on the digital data value at the time t 2 respectively.
Although it is changed to off2 , since the setup time of the horizontal direction timer circuit 12H comes at this point, the output reference value V out0 up to that point is a new output reference based on the digital data value at the time t 1. The value is changed to V out2 .
【００５０】続く、時間ｔ3 においても、デジタルデー
タ値がオフセット許容範囲Ａoff2に納まるような変動で
あったとすれば、同様に、横方向側タイマー回路１２Ｈ
が単位時間分だけセットアップされ、それまでのオフセ
ット基準値Ｖoff2及びオフセット許容範囲Ａoff2は、そ
れぞれ時間ｔ3 の時点のデジタルデータ値に基づいたオ
フセット基準値Ｖoff3及びオフセット許容範囲Ａoff3に
変更されるが、それまでの出力基準値Ｖout1は、そのま
まの値Ｖout1に維持される。If it is assumed that the digital data value fluctuates within the allowable offset range A off2 at time t 3 , then the timer circuit 12H on the horizontal direction side similarly.
There is set up by a unit time period, the offset reference value V off2 and offset tolerance A off2 to it, it changes the offset reference value V off3 and offset tolerance A off3 based on digital data value at the time of each time t 3 However, the output reference value V out1 until then is maintained at the value V out1 as it is.
【００５１】その後、時間ｔ4 以降の動作も、前記動作
と同じであって、デジタルデータ値が直前のオフセット
許容範囲Ａoff4 に納まるような変動であったとすれ
ば、それまでのオフセット基準値Ｖoff3及びオフセット
許容範囲Ａoff3は、それぞれその時点のデジタルデータ
値に基づいたオフセット基準値Ｖoff4及びオフセット許
容範囲Ａoff4に変更され、また、それまでの出力基準値
Ｖout1は、１回毎に、前の時点ｔ3 のデジタルデータ値
に基づいた新たな出力基準値Ｖout3への変更またはそれ
までの出力基準値Ｖout3の維持が繰返される。Thereafter, the operation after the time t 4 is the same as the above-mentioned operation, and if the digital data value fluctuates within the immediately preceding offset allowable range A off4 , the offset reference value V up to that time is used. The off3 and the offset allowable range A off3 are changed to the offset reference value V off4 and the offset allowable range A off4 , respectively, which are based on the digital data value at that time, and the output reference value V out1 up to that time is changed once. , The change to the new output reference value V out3 based on the digital data value at the previous time t 3 or the maintenance of the output reference value V out3 until then is repeated.
【００５２】なお、この動作において、出力基準値の更
新変更は、単位時間が次々に到来する時点の１回毎に行
う代わりに、２回毎に行うようにしてもよい。In this operation, the updating and changing of the output reference value may be carried out every two times instead of every time when the unit time comes one after another.
【００５３】このように、本実施例によれば、デジタル
データ値にノイズ等が重畳することによって一時的に急
激な変動を生じたとしても、かかる変動の影響を受ける
ことなく、電源電圧や周囲温度の変動に伴うデジタルデ
ータ値の緩慢な変動に見合うように、オフセット基準
値、出力基準値、オフセット許容範囲の変更を行ってい
るので、スティックポインター１の操作に基づいたデジ
タルデータ値の変動を各時点で正確に検出することがで
きる。As described above, according to this embodiment, even if a sudden change occurs temporarily due to the superimposition of noise or the like on the digital data value, it is not affected by such a change and the power supply voltage and the surroundings are not affected. The offset reference value, the output reference value, and the offset allowable range are changed to match the slow fluctuations of the digital data value due to the temperature change, so the fluctuation of the digital data value based on the operation of the stick pointer 1 It can be detected accurately at each time point.
【００５４】[0054]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、検出出力手段３Ｈ、３Ｖは、始めに、圧
力検出センサ２Ｈ−１、２Ｈ−２、２Ｖ−１、２Ｖ−２
からの検出出力と初期補正値とに基づいて初期検出値を
出力し、次に、比較制御手段６は、検出出力手段３Ｈ、
３Ｖから出力される初期検出値が予め定められた基準範
囲内にあるか否かを判断し、その基準範囲を逸脱してい
ると判断したときに限って、その逸脱の方向及び逸脱の
度合いにそれぞれ応じた極性及び大きさの次期補正値を
出力する。そして、次期補正値が出力された場合、検出
出力手段３Ｈ、３Ｖは、入力される圧力検出センサ２Ｈ
−１、２Ｈ−２、２Ｖ−１、２Ｖ−２からの検出出力と
この次期補正値とに基づいて、基準範囲内に入るように
オフセットされた次期検出値を出力するように動作する
ので、２つの圧力検出センサ２Ｈ−１、２Ｈ−２、２Ｖ
−１、２Ｖ−２の初期抵抗値にバラツキがあり、これら
圧力検出センサ２Ｈ−１、２Ｈ−２、２Ｖ−１、２Ｖ−
２からの検出出力がオフセットを有している場合におい
ても、そのオフセットが自動的に補正され、常時、ステ
ィック型操作部１の移行状態に応じた圧力検出センサ２
Ｈ−１、２Ｈ−２、２Ｖ−１、２Ｖ−２の抵抗値の微小
変化を正確に読み取って、正確なスティック型操作部１
の移行量が検出できるという効果がある。As described above, according to the invention as set forth in claim 1, the detection output means 3H, 3V firstly include the pressure detection sensors 2H-1, 2H-2, 2V-1, 2V-. Two
The initial detection value is output based on the detection output from the initial correction value and the initial correction value.
It is determined whether or not the initial detection value output from 3V is within a predetermined reference range, and only when it is determined that the value deviates from the reference range, the direction of departure and the degree of departure are determined. The next correction value having the corresponding polarity and magnitude is output. Then, when the next correction value is output, the detection output means 3H, 3V are input to the pressure detection sensor 2H.
-1, 2H-2, 2V-1, 2V-2, and the next correction value, based on the detection output, the next detection value offset so as to fall within the reference range is operated, Two pressure detection sensors 2H-1, 2H-2, 2V
-1, 2V-2 have variations in initial resistance value, and these pressure detection sensors 2H-1, 2H-2, 2V-1, 2V-
Even if the detection output from 2 has an offset, the offset is automatically corrected, and the pressure detection sensor 2 is always responsive to the transition state of the stick-type operation unit 1.
Accurate reading of minute changes in resistance values of H-1, 2H-2, 2V-1, and 2V-2, and accurate stick type operation unit 1
The effect is that the transfer amount of can be detected.
【００５５】また、請求項４に記載の発明によれば、検
出出力手段３Ｈ、３Ｖは、圧力検出センサ２Ｈ−１、２
Ｈ−２、２Ｖ−１、２Ｖ−２からの検出出力値を発生
し、基準値設定手段１０Ｈ、１０Ｖは、オフセット基準
値、そのオフセット基準値を中心としたオフセット許容
範囲それに出力基準値をそれぞれ設定し、さらに、出力
判断手段９Ｈ、９Ｖは、圧力検出センサ２Ｈ−１、２Ｈ
−２、２Ｖ−１、２Ｖ−２からの検出出力値とオフセッ
ト基準値との差がオフセット許容範囲内にあるか否かを
判断する。そして、出力判断手段９Ｈ、９Ｖが、所定時
間を経過した後に、圧力検出センサ２Ｈ−１、２Ｈ−
２、２Ｖ−１、２Ｖ−２からの検出出力値とオフセット
基準値との差が未だオフセット許容範囲内にあると判断
した場合、基準値設定変更手段１１Ｈ、１１Ｖは、圧力
検出センサ２Ｈ−１、２Ｈ−２、２Ｖ−１、２Ｖ−２か
らの検出出力値に応じて、基準値設定手段１０Ｈ、１０
Ｖで設定されたオフセット基準値及び出力基準値をそれ
ぞれ設定変更させるように動作するので、圧力検出セン
サ２Ｈ−１、２Ｈ−２、２Ｖ−１、２Ｖ−２からの検出
出力値が、電源電圧や周囲温度の変動を受けて時間的な
変動を生じた場合、または、外部ノイズ等の影響を受け
て一時的に変動を生じた場合においても、それらの変動
の影響を受けることなく、スティック型操作部１の移行
状態に応じた圧力検出センサ２Ｈ−１、２Ｈ−２、２Ｖ
−１、２Ｖ−２の抵抗値の微小変化を正確に読み取っ
て、正確なスティック型操作部１の移行量を検出するこ
とができるという効果がある。According to the invention described in claim 4, the detection output means 3H, 3V are the pressure detection sensors 2H-1, 2H-1, 2H.
The detection output values from H-2, 2V-1, and 2V-2 are generated, and the reference value setting means 10H and 10V respectively set the offset reference value, the offset allowable range centered on the offset reference value, and the output reference value. The output determination means 9H and 9V are set to the pressure detection sensors 2H-1 and 2H.
-2, 2V-1, 2V-2, it is determined whether the difference between the detected output value and the offset reference value is within the offset allowable range. Then, the output determination means 9H, 9V, after the predetermined time has elapsed, the pressure detection sensors 2H-1, 2H-.
When it is determined that the difference between the detected output value from 2, 2V-1, 2V-2 and the offset reference value is still within the offset allowable range, the reference value setting change means 11H, 11V causes the pressure detection sensor 2H-1. , 2H-2, 2V-1, 2V-2, reference value setting means 10H, 10 according to the detected output values.
Since the offset reference value and the output reference value set by V are operated to be changed, the detection output values from the pressure detection sensors 2H-1, 2H-2, 2V-1, 2V-2 are equal to the power supply voltage. Even if there is a temporal change due to changes in ambient temperature or the ambient temperature, or if there is a temporary change due to the effects of external noise, etc., the stick type is not affected. Pressure detection sensors 2H-1, 2H-2, 2V according to the transition state of the operation unit 1
There is an effect that it is possible to accurately read the minute change in the resistance value of −1, 2V−2 and to accurately detect the shift amount of the stick-type operation unit 1.
【図１】本発明による操作入力装置の第１の実施例を示
すブロック構成図である。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of an operation input device according to the present invention.
【図２】図１に図示の第１の実施例において、対の歪ゲ
ージの抵抗値のバラツキによるオフセットの補償動作過
程を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an offset compensating operation process due to variation in resistance values of a pair of strain gauges in the first embodiment shown in FIG.
【図３】本発明による操作入力装置の第２の実施例を示
すブロック構成図である。FIG. 3 is a block diagram showing a second embodiment of the operation input device according to the present invention.
【図４】図３に図示の第２の実施例において、動作時に
電源変動や周囲温度変動それにノイズの重畳等により、
デジタルデータがオフセット許容範囲を超えて変動した
場合の補償動作過程を示すフローチャートである。FIG. 4 is a graph showing the second embodiment shown in FIG.
7 is a flowchart showing a compensation operation process when digital data fluctuates beyond an offset allowable range.
【図５】図３に図示の第２の実施例において、デジタル
データが順次変動した場合におけるオフセット基準値、
出力基準値、オフセット許容範囲が順次変動する状態の
一例を示す動作説明図である。FIG. 5 is an offset reference value when digital data sequentially changes in the second embodiment shown in FIG.
It is an operation explanatory view showing an example of a state where the output reference value and the offset allowable range sequentially change.
１ スティック型操作部 ２Ｈ−１、２Ｈ−２ 横方向側歪ゲージ（圧力検出セン
サ） ２Ｖ−１、２Ｖ−２ 縦方向側歪ゲージ（圧力検出セン
サ） ３Ｈ 横方向側差動増幅器（検出出力手段） ３Ｖ 縦方向側差動増幅器（検出出力手段） ４Ｈ 横方向側アナログ−デジタル変換器 ４Ｖ 縦方向側アナログ−デジタル変換器 ５Ｈ 横方向側デジタル−アナログ変換器 ５Ｖ 縦方向側デジタル−アナログ変換器 ６ 中央制御装置（比較制御手段） ７ 通信制御部 ８ パソコン（機器本体） ９Ｈ 横方向側比較回路（出力判断手段） ９Ｖ 縦方向側比較回路（出力判断手段） １０Ｈ 横方向側基準値設定回路（基準値設定手段） １０Ｖ 縦方向側基準値設定回路（基準値設定手段） １１Ｈ 横方向側基準値設定変更回路（基準値設定変更
手段） １１Ｖ 縦方向側基準値設定変更回路（基準値設定変更
手段） １２Ｈ 横方向側タイマー回路 １２Ｖ 縦方向側タイマー回路1 Stick type operation part 2H-1, 2H-2 Lateral strain gauge (pressure detection sensor) 2V-1, 2V-2 Vertical strain gauge (pressure detection sensor) 3H Lateral differential amplifier (detection output means) ) 3V vertical differential amplifier (detection output means) 4H horizontal analog-digital converter 4V vertical analog-digital converter 5H horizontal digital-analog converter 5V vertical digital-analog converter 6 Central control device (comparison control means) 7 Communication control section 8 Personal computer (device main body) 9H Horizontal direction comparison circuit (output determination means) 9V Vertical direction comparison circuit (output determination means) 10H Horizontal direction reference value setting circuit (reference) Value setting means) 10V Vertical direction side reference value setting circuit (reference value setting means) 11H Horizontal direction side reference value setting change circuit (reference value setting change means) 11V Vertical direction side base Value setting change circuit (reference value setting changing means) 12H lateral side timer circuit 12V longitudinal side timer circuit
Claims (4)
型操作部の横方向及び縦方向の押圧力を検出する圧力検
出センサと、前記横方向及び縦方向の中の少なくとも１
つの方向における前記圧力検出センサからの検出出力と
初期補正値に基づいた初期検出値を出力する検出出力手
段と、前記初期検出値が予め定められた基準範囲内にあ
るか否かを判断し、前記基準範囲を逸脱していると判断
したときに限り、その逸脱の方向及び逸脱の度合いにそ
れぞれ応じた極性及び大きさの次期補正値を出力する比
較制御手段とからなり、前記検出出力手段に前記検出出
力と前記次期補正値を入力させ、前記検出出力手段の出
力に得られる検出値が前記基準範囲内に入るようにオフ
セットすることを特徴とする操作入力装置。1. A stick type operation unit, a pressure detection sensor for detecting a pressing force in the horizontal and vertical directions of the stick type operation unit, and at least one of the horizontal direction and the vertical direction.
Detection output means for outputting an initial detection value based on a detection output from the pressure detection sensor and an initial correction value in one direction, and determining whether or not the initial detection value is within a predetermined reference range, Only when it is determined that the deviation is out of the reference range, a comparison control unit that outputs a next correction value having a polarity and a magnitude corresponding to the direction of departure and the degree of departure is provided. An operation input device, characterized in that the detection output and the next correction value are input, and the detection value obtained at the output of the detection output means is offset so as to fall within the reference range.
座標入力装置であり、前記圧力検出センサは歪ゲージま
たは抵抗検出または容量検出または感圧ゴムであり、こ
れらの抵抗値または容量値に基づいた前記検出出力が得
られることを特徴とする請求項１記載の操作入力装置。2. The stick-type operation unit is a stick-type coordinate input device, the pressure detection sensor is a strain gauge, resistance detection, capacitance detection, or pressure-sensitive rubber, and the pressure sensor is based on the resistance value or capacitance value. The operation input device according to claim 1, wherein a detection output is obtained.
記補正値が入力される比較増幅手段であることを特徴と
する請求項１もしくは２のいずれかに記載の操作入力装
置。3. The operation input device according to claim 1, wherein the detection output unit is a comparison amplification unit to which the detection output and the correction value are input.
型操作部の横方向及び縦方向の押圧力を検出する圧力検
出センサと、前記横方向及び縦方向の中の少なくとも１
つの方向における前記圧力検出センサからの検出出力値
を発生する検出出力手段と、オフセット基準値、そのオ
フセット基準値を中心としたオフセット許容範囲それに
出力基準値をそれぞれ設定する基準値設定手段と、前記
圧力検出センサからの検出出力値と前記オフセット基準
値との差が前記オフセット許容範囲内にあるか否かを判
断する出力判断手段と、所定時間を経過した後、前記出
力判断手段において前記圧力検出センサの検出出力値と
前記オフセット基準値との差が未だ前記オフセット許容
範囲内にあると判断された場合に、前記圧力検出センサ
からの検出出力値に応じて前記基準値設定手段で設定さ
れた前記オフセット基準値及び前記出力基準値をそれぞ
れ設定変更させる基準値設定変更手段とからなることを
特徴とする操作入力装置。4. A stick type operation section, a pressure detection sensor for detecting a pressing force of the stick type operation section in the horizontal and vertical directions, and at least one of the horizontal and vertical directions.
Detection output means for generating a detection output value from the pressure detection sensor in one direction, an offset reference value, a reference value setting means for setting an offset allowable range and an output reference value around the offset reference value, respectively, Output determination means for determining whether or not a difference between a detection output value from the pressure detection sensor and the offset reference value is within the offset allowable range, and after a predetermined time has elapsed, the output determination means detects the pressure. When it is determined that the difference between the detection output value of the sensor and the offset reference value is still within the offset allowable range, it is set by the reference value setting means according to the detection output value from the pressure detection sensor. An operation input comprising: a reference value setting changing unit for changing the setting of each of the offset reference value and the output reference value. Apparatus.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11129294A JP3231182B2 (en) | 1994-05-25 | 1994-05-25 | Operation input device |
| TW84103846A TW299417B (en) | 1994-05-25 | 1995-04-19 | |
| US08/449,039 US5680154A (en) | 1994-05-25 | 1995-05-24 | Operation inputting apparatus |
| US08/838,770 US5877749A (en) | 1994-05-25 | 1997-04-10 | Operation inputting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11129294A JP3231182B2 (en) | 1994-05-25 | 1994-05-25 | Operation input device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07319618A true JPH07319618A (en) | 1995-12-08 |
| JP3231182B2 JP3231182B2 (en) | 2001-11-19 |
Family
ID=14557531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11129294A Expired - Lifetime JP3231182B2 (en) | 1994-05-25 | 1994-05-25 | Operation input device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3231182B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6025832A (en) * | 1995-09-29 | 2000-02-15 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Signal generating apparatus, signal inputting apparatus and force-electricity transducing apparatus |
| US6868430B2 (en) | 2001-03-30 | 2005-03-15 | Alps Electric Co., Ltd. | Arithmetic unit for correcting detection output in which corrected operation output is sensitive to mechanical factors |
| JP2011198367A (en) * | 2010-03-19 | 2011-10-06 | Aims Inc | Driving device for touch panel |
-
1994
- 1994-05-25 JP JP11129294A patent/JP3231182B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6025832A (en) * | 1995-09-29 | 2000-02-15 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Signal generating apparatus, signal inputting apparatus and force-electricity transducing apparatus |
| US6868430B2 (en) | 2001-03-30 | 2005-03-15 | Alps Electric Co., Ltd. | Arithmetic unit for correcting detection output in which corrected operation output is sensitive to mechanical factors |
| JP2011198367A (en) * | 2010-03-19 | 2011-10-06 | Aims Inc | Driving device for touch panel |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3231182B2 (en) | 2001-11-19 |
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