JPH07295612A - High-level language sequence instruction program generation part and general sequencer - Google Patents
High-level language sequence instruction program generation part and general sequencerInfo
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- JPH07295612A JPH07295612A JP6083162A JP8316294A JPH07295612A JP H07295612 A JPH07295612 A JP H07295612A JP 6083162 A JP6083162 A JP 6083162A JP 8316294 A JP8316294 A JP 8316294A JP H07295612 A JPH07295612 A JP H07295612A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、高級言語シーケンス
命令プログラム生成装置および汎用シーケンサに関し、
さらに詳しくは、機種依存性の高いシーケンス命令言語
シーケンス命令プログラムから機種依存性の低い高級言
語シーケンス命令プログラムを自動的に生成できる高級
言語シーケンス命令プログラム生成装置およびその高級
言語シーケンス命令プログラムを実行してシーケンス制
御を行なうことが出来る汎用シーケンサに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a high-level language sequence instruction program generator and a general-purpose sequencer,
More specifically, a high-level language sequence instruction program generator capable of automatically generating a high-level language sequence instruction program with low machine dependency from a sequence instruction language sequence instruction program with high machine dependency and its high-level language sequence instruction program are executed. The present invention relates to a general-purpose sequencer capable of performing sequence control.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、シーケンス制御は、シーケンサを
用いる方法と，汎用コンピュータを用いる方法が知られ
ている。シーケンサを用いる方法では、外部入力機器か
らの入力データを読み込むと共に、シーケンス命令言語
で記述されたシーケンス命令言語シーケンス命令プログ
ラムを順にインタープリティングしながら実行して出力
データを生成し、その出力データを外部出力機器へ出力
する。一方、汎用コンピュータを用いる方法では、汎用
コンピュータ用高級言語で記述された高級言語シーケン
ス制御プログラムを作成し、そのシーケンス制御プログ
ラムを実行することで、外部入力機器からの入力データ
を読み込み、処理し、出力データを生成し、その出力デ
ータを外部出力機器へ出力する。2. Description of the Related Art Conventionally, as sequence control, a method using a sequencer and a method using a general-purpose computer are known. In the method using the sequencer, while reading the input data from the external input device, the sequence command language written in the sequence command language is executed while sequentially interpreting the sequence command program to generate the output data, and the output data is output. Output to external output device. On the other hand, in the method using a general-purpose computer, a high-level language sequence control program written in a high-level language for a general-purpose computer is created, and the sequence control program is executed to read and process input data from an external input device. Generate output data and output the output data to an external output device.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記シーケンサを用い
る方法では、シーケンス命令言語の機種依存性が高いた
め、せっかくシーケンス命令言語シーケンス命令プログ
ラムを作成しても、他のベンダーのシーケンサでは実行
できず、プログラムを作り直さなければならない問題点
がある。一方、上記汎用コンピュータを用いる方法で
は、既に作成されているシーケンス命令言語シーケンス
命令プログラムがあっても、初めから高級言語シーケン
ス制御プログラムを作成しなければならない問題点があ
る。また、既に作成されているシーケンス命令言語シー
ケンス命令プログラムを理解して高級言語シーケンス制
御プログラムを作成するため、高級言語シーケンス制御
プログラムの作成に時間がかかる問題点がある。そこ
で、本発明の第１の目的は、既に作成されているシーケ
ンス命令言語シーケンス命令プログラムを利用して互換
性の高い高級言語シーケンス命令プログラムを自動生成
できる高級言語シーケンス命令プログラム生成装置を提
供することにある。また、本発明の第２の目的は、上記
高級言語シーケンス命令プログラムを実行してシーケン
ス制御を行なうことが出来る汎用シーケンサを提供する
ことにある。In the method using the above sequencer, since the sequence instruction language is highly model dependent, even if the sequence instruction language sequence instruction program is created, it cannot be executed by the sequencer of another vendor. There is a problem that the program has to be recreated. On the other hand, in the method using the general-purpose computer, there is a problem that a high-level language sequence control program has to be created from the beginning even if there is a sequence command language sequence command program already created. In addition, since a high-level language sequence control program is created by understanding a sequence command language sequence command program that has already been created, there is a problem that it takes time to create a high-level language sequence control program. Therefore, a first object of the present invention is to provide a high-level language sequence command program generation device capable of automatically generating a high-compatible high-level language sequence command program by using a sequence command language sequence command program that has already been created. It is in. A second object of the present invention is to provide a general-purpose sequencer capable of executing the high-level language sequence instruction program to perform sequence control.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】第１の観点では、本発明
は、シーケンス命令言語で記述されたシーケンス命令言
語シーケンス命令プログラムを解釈して汎用コンピュー
タ用高級言語で記述された高級言語シーケンス命令プロ
グラム（９）に翻訳する翻訳手段（８）を具備したこと
を特徴とする高級言語シーケンス命令プログラム生成装
置（３０）を提供する。上記構成の高級言語シーケンス
命令プログラム生成装置（３０）において、前記翻訳手
段（８）は、シーケンス命令言語で記述されたシーケン
ス命令言語シーケンス命令プログラム（７）を読み込ん
でコマンドを解釈するコマンド解釈手段（Ｔ３）と、そ
のコマンド解釈手段（Ｔ３）で解釈されたコマンドに属
する引数を解釈する引数解釈手段（Ｔ４）と、解釈した
コマンドおよび引数に基づいて高級言語シーケンス命令
を生成する高級言語シーケンス命令生成手段（Ｔ５）と
を有する構成であることが好ましい。SUMMARY OF THE INVENTION In a first aspect, the present invention is a high-level language sequence instruction program written in a high-level language for a general-purpose computer by interpreting a sequence instruction language sequence instruction program written in a sequence instruction language. There is provided a high-level language sequence command program generation device (30) comprising a translation means (8) for translating into (9). In the high-level language sequence command program generating device (30) having the above configuration, the translating means (8) reads the sequence command language sequence command program (7) described in the sequence command language and interprets the command ( T3), an argument interpreting means (T4) for interpreting an argument belonging to the command interpreted by the command interpreting means (T3), and a high-level language sequence instruction generation for generating a high-level language sequence instruction based on the interpreted command and argument. It is preferable that the structure includes a means (T5).
【０００５】第２の観点では、本発明は、外部入力機器
（ＧＩ）からの入力データを読み込んでメモリ（３）の
入力データ記憶領域（３ａ）に格納する入力ドライバ手
段（２）と、上記高級言語シーケンス命令プログラム生
成装置（３０）により生成された高級言語シーケンス命
令プログラム（９）を実質的に実行することにより前記
入力データ記憶領域（３ａ）を参照し処理し出力データ
を生成しメモリ（３）の出力データ記憶領域（３ｂ）に
格納するシーケンス命令実行手段（４）と、前記出力デ
ータ記憶領域（３ｂ）を参照し外部出力機器（ＧＯ）へ
出力データを出力する出力ドライバ手段（６）とを具備
したことを特徴とする汎用シーケンサ（１）を提供す
る。なお、高級言語シーケンス命令プログラム（９）を
「実質的に実行する」とは、高級言語シーケンス命令プ
ログラムをコンパイルして作成された実行形式シーケン
ス命令プログラム（４）を実行するか、又は、高級言語
シーケンス命令プログラム（９）を順にインタプリーテ
ィングしながら実行することをいう。In a second aspect, the present invention relates to an input driver means (2) for reading input data from an external input device (GI) and storing it in an input data storage area (3a) of a memory (3), and By executing the high-level language sequence command program (9) generated by the high-level language sequence command program generation device (30), the input data storage area (3a) is referred to and processed to generate output data and a memory ( Sequence command executing means (4) for storing in the output data storage area (3b) of 3) and output driver means (6) for outputting output data to an external output device (GO) by referring to the output data storage area (3b). ) Is provided, the general-purpose sequencer (1) is provided. Note that "substantially executing" the high-level language sequence instruction program (9) means executing the execution-type sequence instruction program (4) created by compiling the high-level language sequence instruction program or executing the high-level language This means executing the sequence command program (9) while interpreting it in order.
【０００６】上記構成の汎用シーケンサ（１）におい
て、前記シーケンス命令実行手段（４）は、入力データ
と出力データとから外部入力機器（ＧＩ）および外部出
力機器（ＧＯ）の状態情報を生成し、メモリ（３）の状
態情報記憶領域（３ｃ）に格納することが好ましい。さ
らに、上記構成の汎用シーケンサ（１）において、ラダ
ー図を表示すると共に前記メモリ（３）の状態情報記憶
領域（３ｃ）を参照してラダー図上で外部入力機器（Ｇ
Ｉ）および外部出力機器（ＧＯ）の状態を表示するラダ
ー図表示手段（１１）をさらに具備するのが好ましい。In the general-purpose sequencer (1) having the above structure, the sequence command executing means (4) generates state information of the external input device (GI) and the external output device (GO) from the input data and the output data, It is preferable to store in the state information storage area (3c) of the memory (3). Further, in the general-purpose sequencer (1) having the above configuration, the ladder diagram is displayed and the external information input device (G) is displayed on the ladder diagram by referring to the state information storage area (3c) of the memory (3).
It is preferable to further include a ladder diagram display means (11) for displaying the states of I) and the external output device (GO).
【０００７】[0007]
【作用】上記第１の観点による高級言語シーケンス命令
プログラム生成装置（３０）では、翻訳手段（８）が、
シーケンス命令言語で記述されたシーケンス命令言語シ
ーケンス命令プログラム（７）を汎用コンピュータ用高
級言語で記述された高級言語シーケンス命令プログラム
（９）に翻訳する。このため、既に作成されているシー
ケンス命令言語シーケンス命令プログラム（７）を利用
して機種依存性の低い高級言語シーケンス命令プログラ
ムを効率良く自動生成できる。また、この高級言語シー
ケンス命令プログラムにより、ベンダーや機種を問わ
ず、同じシーケンス制御を実行し易くなる。In the high level language sequence command program generating device (30) according to the first aspect, the translating means (8) includes:
A sequence command language sequence command program (7) written in the sequence command language is translated into a high-level language sequence command program (9) written in a high-level language for general-purpose computer. Therefore, it is possible to efficiently and automatically generate a high-level language sequence instruction program with low machine dependency by using the sequence instruction language sequence instruction program (7) already created. Further, this high-level language sequence instruction program facilitates execution of the same sequence control regardless of vendor or model.
【０００８】上記第２の観点による汎用シーケンサ
（１）では、入力ドライバ手段（２）が、外部入力機器
（ＧＩ）からの入力データを読み込んでメモリ（３）の
入力データ記憶領域（３ａ）に格納する。また、シーケ
ンス命令実行手段（４）が、前記入力データ記憶領域
（３ａ）を参照しながら高級言語シーケンス命令プログ
ラム（９）を実質的に実行し、出力データを生成し、メ
モリ（３）の出力データ記憶領域（３ｂ）に格納する。
また、出力ドライバ手段（６）が、前記出力データ記憶
領域（３ｂ）を参照し、外部出力機器（ＧＯ）へ出力デ
ータを出力する。このため、ベンダーや機種を問わず、
同じシーケンス制御を実行できる。In the general-purpose sequencer (1) according to the second aspect, the input driver means (2) reads the input data from the external input device (GI) and stores it in the input data storage area (3a) of the memory (3). Store. Further, the sequence command executing means (4) substantially executes the high-level language sequence command program (9) with reference to the input data storage area (3a), generates output data, and outputs the output of the memory (3). The data is stored in the data storage area (3b).
The output driver means (6) outputs the output data to the external output device (GO) by referring to the output data storage area (3b). Therefore, regardless of vendor or model
The same sequence control can be executed.
【０００９】なお、前記シーケンス命令実行手段（４）
が、入力データと出力データとから外部入力機器（Ｇ
Ｉ）および外部出力機器（ＧＯ）の状態情報を生成し、
メモリ（３）の状態情報記憶領域（３ｃ）に格納すれ
ば、シーケンス制御のデバッグや故障診断などを行ない
易くなる。また、ラダー図表示手段（１１）により、ラ
ダー図を表示すると共に、前記メモリ（３）の状態情報
記憶領域（３ｃ）を参照してラダー図上で外部入力機器
（ＧＩ）および外部出力機器（ＧＯ）の状態を表示すれ
ば、シーケンス制御の状態を視認することができ、デバ
ッグや故障診断などをより行ない易くなる。The sequence instruction executing means (4)
However, the external input device (G
I) and external output device (GO) status information,
Storing in the state information storage area (3c) of the memory (3) facilitates debugging of sequence control and failure diagnosis. Further, the ladder diagram is displayed by the ladder diagram display means (11), and the external information input device (GI) and the external output device (GI) are displayed on the ladder diagram by referring to the state information storage area (3c) of the memory (3). By displaying the state of GO), the state of sequence control can be visually recognized, and debugging and failure diagnosis can be performed more easily.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、図に示す実施例により本発明をさらに
詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定される
ものではない。図１は、本発明の高級言語シーケンス命
令プログラム生成装置の一実施例のブロック図である。
この高級言語シーケンス命令プログラム生成装置３０
は、パソコン（パーソナル・コンピュータ）３１と、Ｃ
ＲＴ３２と、キーボード３３と、ＦＤＤ（フロッピィデ
ィスク装置）３４と、ＨＤ（ハードディスク装置）３５
とを具備している。前記パソコン３１は、ＣＰＵ５とメ
モリ３を具備している。前記ＨＤ３５には、翻訳プログ
ラム８とコンパイラ１０が格納されている。EXAMPLES The present invention will be described in more detail with reference to the examples shown in the drawings. The present invention is not limited to this. FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a high-level language sequence instruction program generation device of the present invention.
This high-level language sequence command program generation device 30
Is a personal computer (personal computer) 31 and C
RT 32, keyboard 33, FDD (floppy disk device) 34, HD (hard disk device) 35
It has and. The personal computer 31 includes a CPU 5 and a memory 3. A translation program 8 and a compiler 10 are stored in the HD 35.
【００１１】図２に示すように、この高級言語シーケン
ス命令プログラム生成装置３０は、翻訳プログラム８を
実行することにより、シーケンス命令言語で記述された
シーケンス命令言語シーケンス命令プログラム７を解釈
し、汎用コンピュータ用高級言語で記述された高級言語
シーケンス命令プログラム９に翻訳する。さらに、コン
パイラ１０を実行することにより、高級言語シーケンス
命令プログラム９をコンパイルして、実行形式シーケン
ス命令プログラム４を作成する。なお、高級言語シーケ
ンス命令プログラム９をインタプリタで実行する場合
は、実行形式シーケンス命令プログラム４を作成する必
要はなく、コンパイラ１０は不要である。As shown in FIG. 2, the high-level language sequence command program generation device 30 executes the translation program 8 to interpret the sequence command language sequence command program 7 described in the sequence command language, and to use a general-purpose computer. It is translated into a high-level language sequence instruction program 9 written in a high-level language for use. Further, by executing the compiler 10, the high-level language sequence instruction program 9 is compiled, and the execution format sequence instruction program 4 is created. When the high-level language sequence instruction program 9 is executed by the interpreter, it is not necessary to create the execution format sequence instruction program 4, and the compiler 10 is not necessary.
【００１２】図３は、高級言語シーケンス命令プログラ
ム生成装置３０の動作を示すフロー図である。ステップ
Ｔ１では、既に作成されているシーケンス命令言語シー
ケンス命令プログラム７をＦＤＤ３４から読み込む。な
お、エディタなどを利用して作成することも可能であ
る。図４に、シーケンス命令言語シーケンス命令プログ
ラム７を例示する。ステップＴ２では、シーケンス命令
言語シーケンス命令プログラム７をトークンで分離し、
命令を一つずつ順に取り出す。ステップＴ３では、一つ
の命令のコマンドを解釈する。ここで、コマンドは、
“ＬＤ”“ＡＮＤ”“ＯＵＴ”などである。ステップＴ
４では、一つの命令の引数を解釈する。ここで、引数
は、“Ｘ［０］”“Ｘ［６］”“Ｙ［１］”などであ
る。ステップＴ５では、解釈結果に基づいて高級言語シ
ーケンス命令を作成する。ここで、高級言語は、Ｃ言
語，Ｃ＋＋言語，ＢＡＳＩＣ言語などである。ステップ
Ｔ６では、シーケンス命令言語シーケンス命令プログラ
ム７の全ての命令を翻訳したかをチェックする。未翻訳
の命令が残っていれば前記ステップＴ２に戻る。全命令
を翻訳したならステップＴ７に進む。ステップＴ７で
は、作成した高級言語シーケンス命令を整理して、高級
言語シーケンス命令プログラム９を作成する。図５に、
高級言語シーケンス命令プログラム９を例示する。FIG. 3 is a flow chart showing the operation of the high-level language sequence command program generation device 30. In step T1, the sequence command language sequence command program 7 already created is read from the FDD 34. It is also possible to create it using an editor or the like. FIG. 4 illustrates the sequence command language sequence command program 7. In step T2, the sequence command language sequence command program 7 is separated by tokens,
Take out the commands one by one. At step T3, the command of one instruction is interpreted. Where the command is
For example, "LD", "AND", "OUT". Step T
At 4, the argument of one instruction is interpreted. Here, the argument is “X [0]”, “X [6]”, “Y [1]”, or the like. At step T5, a high-level language sequence command is created based on the interpretation result. Here, the high-level language is C language, C ++ language, BASIC language, or the like. In step T6, it is checked whether all the commands of the sequence command language sequence command program 7 have been translated. If there are untranslated instructions, the process returns to step T2. If all commands have been translated, the process proceeds to step T7. In step T7, the created high-level language sequence command is organized to create a high-level language sequence command program 9. In Figure 5,
A high-level language sequence command program 9 is illustrated.
【００１３】上記高級言語シーケンス命令プログラム生
成装置３０によれば、既に作成されているシーケンス命
令言語シーケンス命令プログラム７を利用して高級言語
シーケンス命令プログラム９を効率良く自動生成でき
る。また、高級言語シーケンス命令プログラム９によ
り、ベンダーや機種を問わず、同じシーケンス制御を実
行し易くなる。なお、上記翻訳処理の過程をＣＲＴ３２
に表示して、プログラマに知らせてもよい。According to the high-level language sequence command program generation device 30, the high-level language sequence command program 9 can be efficiently and automatically generated by utilizing the sequence command language sequence command program 7 already created. Further, the high-level language sequence command program 9 facilitates execution of the same sequence control regardless of vendor or model. In addition, the process of the above-mentioned translation processing is performed by the CRT 32.
May be displayed on the screen to notify the programmer.
【００１４】図６は、本発明の汎用シーケンサの一実施
例のブロック図である。この汎用シーケンサ１は、パソ
コン３１と、ＣＲＴ３２と、キーボード３３と、ＦＤＤ
（フロッピィディスク装置）３４と、ＨＤ（ハードディ
スク装置）３５と、Ａ／Ｄ変換器３６と、Ｄ／Ａ変換器
３７とを具備している。前記パソコン３１は、ＣＰＵ５
とメモリ３とを具備している。前記ＣＰＵ５は、マルチ
タスク処理が可能なものである。前記メモリ３には、入
力データ領域３ａと出力データ記憶領域３ｂと状態情報
記憶領域３ｃとが設けられている。前記ＨＤ３５には、
実行形式シーケンス命令プログラム４と、実行形式入力
ドライバプログラム２と、実行形式出力ドライバプログ
ラム６と、実行形式ラダー図表示プログラム１１とが格
納されている。前記実行形式入力ドライバプログラム２
と実行形式出力ドライバプログラム６と実行形式ラダー
図表示プログラム１１とは、前記実行形式シーケンス命
令プログラム４と同様にして生成されたものである。前
記Ａ／Ｄ変換器３６には、接点，スイッチ，タイマ，計
器などの外部入力機器ＧＩが接続されている。前記Ｄ／
Ａ変換器３７には、リレー，ランプ，モータ，表示器な
どの外部出力機器ＧＯが接続されている。FIG. 6 is a block diagram of an embodiment of the general-purpose sequencer of the present invention. This general-purpose sequencer 1 includes a personal computer 31, a CRT 32, a keyboard 33, an FDD.
A (floppy disk device) 34, a HD (hard disk device) 35, an A / D converter 36, and a D / A converter 37 are provided. The personal computer 31 has a CPU 5
And a memory 3. The CPU 5 is capable of multitask processing. The memory 3 is provided with an input data area 3a, an output data storage area 3b and a status information storage area 3c. In the HD35,
An execution format sequence command program 4, an execution format input driver program 2, an execution format output driver program 6, and an execution format ladder diagram display program 11 are stored. Execution format input driver program 2
The execution format output driver program 6 and the execution format ladder diagram display program 11 are generated in the same manner as the execution format instruction program 4. External input devices GI such as contacts, switches, timers and meters are connected to the A / D converter 36. D /
External output devices GO such as a relay, a lamp, a motor, and a display are connected to the A converter 37.
【００１５】図７は、汎用シーケンサ１の動作を示すフ
ロー図である。ＣＰＵ５により、実行形式シーケンス命
令プログラム４と、実行形式入力ドライバプログラム２
と、実行形式出力ドライバプログラム６と、実行形式ラ
ダー図表示プログラム１１とが並列実行されている。FIG. 7 is a flow chart showing the operation of the general-purpose sequencer 1. The execution sequence instruction program 4 and the execution input driver program 2 are executed by the CPU 5.
The execution format output driver program 6 and the execution format ladder diagram display program 11 are executed in parallel.
【００１６】ステップＵ１では、実行形式入力ドライバ
プログラム２は、Ａ／Ｄコンバータ３６を介して、外部
入力機器ＧＩからの入力データを読み込み、メモリ３の
入力データ記憶領域３ａに格納する。In step U1, the executable input driver program 2 reads the input data from the external input device GI via the A / D converter 36 and stores it in the input data storage area 3a of the memory 3.
【００１７】ステップＵ２では、実行形式シーケンス命
令プログラム４は、入力データ記憶領域３ａの入力デー
タを参照し、処理し、出力データを生成し、その出力デ
ータをメモリ３の出力データ記憶領域３ｂに格納する。
また、入力データと出力データとから外部入力機器ＧＩ
および外部出力機器ＧＯの状態情報を生成し、メモリ３
の状態情報記憶領域３ｃに格納する。ステップＵ３で
は、実行形式シーケンス命令プログラム４の終了まで前
記ステップＵ２を実行する。In step U2, the execution format sequence command program 4 refers to the input data in the input data storage area 3a, processes it, generates output data, and stores the output data in the output data storage area 3b of the memory 3. To do.
In addition, an external input device GI is input from the input data and the output data.
And the state information of the external output device GO is generated, and the memory 3
It is stored in the state information storage area 3c. In step U3, the step U2 is executed until the execution-type sequence instruction program 4 ends.
【００１８】ステップＵ４では、実行形式出力ドライバ
プログラム６は、メモリ３の出力データ記憶領域３ｂか
ら出力データを読み込み、Ｄ／Ａコンバータ３７を介し
て、外部出力機器ＧＯへ出力格納する。At step U4, the execution-format output driver program 6 reads the output data from the output data storage area 3b of the memory 3, outputs it to the external output device GO via the D / A converter 37, and stores it.
【００１９】ステップＵ５では、実行形式ラダー図表示
プログラム１１は、ラダー図をＣＲＴ３２に表示すると
共に、前記状態情報記憶領域３ｃを参照してラダー図上
で外部入力機器ＧＩおよび外部出力機器ＧＯの状態を表
示する。例えば、図８に示すように、ラダー図Ｌを表示
し、作動／不作動の要素を識別可能な表示態様にする。At step U5, the execution format ladder diagram display program 11 displays the ladder diagram on the CRT 32 and refers to the state information storage area 3c to show the states of the external input device GI and the external output device GO on the ladder diagram. Is displayed. For example, as shown in FIG. 8, a ladder diagram L is displayed so that activated / non-activated elements can be identified.
【００２０】上記汎用シーケンサ１によれば、機種依存
性の低い高級言語シーケンス命令プログラム９を実行で
きるので、ベンダーや機種を問わず、同じシーケンス制
御を実行できる。また、外部入力機器ＧＩおよび外部出
力機器ＧＯの状態情報を表示するので、シーケンス制御
の状態を視認することができ、シーケンス制御のデバッ
グや故障診断などを行ない易くなる。さらに、パソコン
３１を使用しているので、故障診断プログラムを組み込
んだり、エキスパートシステムを構築することも容易に
行なえる。また、シーケンス命令プログラムと、入力ド
ライバプログラムや出力ドライバプログラムとを別個に
作成できるので、外部入力機器ＧＩや外部出力機器ＧＯ
の変更にも簡単に対応することが出来る。Since the general-purpose sequencer 1 can execute the high-level language sequence instruction program 9 having low model dependency, the same sequence control can be executed regardless of vendor or model. Further, since the state information of the external input device GI and the external output device GO is displayed, the state of sequence control can be visually recognized, and the sequence control can be debugged and a failure diagnosis can be easily performed. Further, since the personal computer 31 is used, it is easy to incorporate a failure diagnosis program and build an expert system. In addition, since the sequence command program and the input driver program and the output driver program can be created separately, the external input device GI and the external output device GO.
You can easily respond to changes in.
【００２１】なお、上記実施例では、ＣＰＵ５により、
実行形式シーケンス命令プログラム４と、実行形式入力
ドライバプログラム２と、実行形式出力ドライバプログ
ラム６と、実行形式ラダー図表示プログラム１１とを並
列実行したが、これらのプログラムを１つのプログラム
に統合して実行してもよい。In the above embodiment, the CPU 5 causes
The execution format sequence command program 4, the execution format input driver program 2, the execution format output driver program 6, and the execution format ladder diagram display program 11 were executed in parallel. These programs were integrated into one program and executed. You may.
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明の高級言語シーケンス命令プログ
ラム生成装置および汎用シーケンサによれば、別個に作
成されたシーケンス命令言語シーケンス命令プログラム
を利用して高級言語シーケンス命令プログラムを効率良
く自動生成できる。また、ベンダーや機種を問わず、同
じシーケンス制御を実行することが出来る。According to the high-level language sequence instruction program generation device and the general-purpose sequencer of the present invention, the high-level language sequence instruction program can be efficiently and automatically generated by utilizing the separately created sequence instruction language sequence instruction program. In addition, the same sequence control can be executed regardless of vendor or model.
【図１】本発明の高級言語シーケンス命令プログラム生
成装置の一実施例のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a high-level language sequence instruction program generation device of the present invention.
【図２】プログラムの翻訳処理の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a program translation process.
【図３】図１の高級言語シーケンス命令プログラム生成
装置の動作を示すフロー図である。FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the high-level language sequence instruction program generation device of FIG.
【図４】シーケンス命令言語シーケンス命令プログラム
の例示図である。FIG. 4 is a view showing an example of a sequence command language sequence command program.
【図５】高級言語シーケンス命令プログラムの例示図で
ある。FIG. 5 is a view showing an example of a high-level language sequence command program.
【図６】本発明の汎用シーケンサの一実施例のブロック
図である。FIG. 6 is a block diagram of an embodiment of a general-purpose sequencer of the present invention.
【図７】図６の汎用シーケンサの動作を示すフロー図で
ある。7 is a flowchart showing the operation of the general-purpose sequencer shown in FIG.
【図８】ラダー図表示の例示図である。FIG. 8 is an exemplary view of a ladder diagram display.
１ 汎用シーケンサ ２ 実行形式入力ドライバプログラム ３ メモリ ３ａ 入力データ記憶領域 ３ｂ 出力データ記憶領域 ３ｃ 状態情報記憶領域 ４ 実行形式シーケンス命令プログラム ５ ＣＰＵ ６ 実行形式出力ドライバプログラム ７ シーケンス命令言語シーケンス命令プログラム ８ 翻訳プログラム ９ 高級言語シーケンス命令プログラム １０ コンパイラ １１ 実行形式ラダー図表示プログラム ３１ パソコン ３２ ＣＲＴ ３４ ＦＤＤ ３５ ＨＤ ３６ Ａ／Ｄ変換器 ３７ Ｄ／Ａ変換器 ＧＩ 外部入力機器 ＧＯ 外部出力機器 Ｌ ラダー図 1 general-purpose sequencer 2 execution format input driver program 3 memory 3a input data storage area 3b output data storage area 3c status information storage area 4 execution format sequence instruction program 5 CPU 6 execution format output driver program 7 sequence instruction language sequence instruction program 8 translation program 9 High-level language sequence command program 10 Compiler 11 Execution form ladder diagram display program 31 Personal computer 32 CRT 34 FDD 35 HD 36 A / D converter 37 D / A converter GI External input device GO External output device L ladder diagram
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 23/02 ３０１ Ｌ 7531−3Ｈ Ｇ０５Ｂ 19/05 Ｄ Continuation of front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Office reference number FI technical display location G05B 23/02 301 L 7531-3H G05B 19/05 D
Claims (7)
ンス命令言語シーケンス命令プログラムを解釈して汎用
コンピュータ用高級言語で記述された高級言語シーケン
ス命令プログラムに翻訳する翻訳手段を具備したことを
特徴とする高級言語シーケンス命令プログラム生成装
置。1. A high-level program characterized by comprising translation means for interpreting a sequence command language sequence command program written in a sequence command language and translating it into a high-level language sequence command program written in a high-level language for a general-purpose computer. Language sequence instruction program generator.
令プログラム生成装置において、前記翻訳手段は、シー
ケンス命令言語で記述されたシーケンス命令言語シーケ
ンス命令プログラムを読み込んでコマンドを解釈するコ
マンド解釈手段と、そのコマンド解釈手段で解釈された
コマンドに属する引数を解釈する引数解釈手段と、解釈
したコマンドおよび引数に基づいて高級言語シーケンス
命令を生成する高級言語シーケンス命令生成手段とを有
することを特徴とする高級言語シーケンス命令プログラ
ム生成装置。2. The high-level language sequence command program generating device according to claim 1, wherein the translating unit reads a sequence command language sequence command program described in a sequence command language and interprets a command, A high-level language characterized by having an argument interpreting means for interpreting an argument belonging to a command interpreted by the command interpreting means, and a high-level language sequence instruction generating means for generating a high-level language sequence instruction based on the interpreted command and argument. Language sequence instruction program generator.
んでメモリの入力データ記憶領域に格納する入力ドライ
バ手段と、請求項１または請求項２に記載の高級言語シ
ーケンス命令プログラム生成装置により生成された高級
言語シーケンス命令プログラムを実質的に実行すること
により前記入力データ記憶領域を参照しながら処理し出
力データを生成してメモリの出力データ記憶領域に格納
するシーケンス命令実行手段と、前記出力データ記憶領
域を参照し外部出力機器へ出力データを出力する出力ド
ライバ手段とを具備したことを特徴とする汎用シーケン
サ。3. An input driver means for reading input data from an external input device and storing it in an input data storage area of a memory, and the high-level language sequence command program generating device according to claim 1 or 2. A sequence command executing means for performing processing while referring to the input data storage area by substantially executing a high-level language sequence command program to generate output data and storing the output data in the output data storage area of the memory; and the output data storage area. , A general-purpose sequencer comprising: output driver means for outputting output data to an external output device with reference to FIG.
て、前記シーケンス命令実行手段は、前記高級言語シー
ケンス命令プログラムをコンパイルして作成された実行
形式シーケンス命令プログラムを実行することを特徴と
する汎用シーケンサ。4. The general-purpose sequencer according to claim 3, wherein the sequence instruction execution means executes an execution-type sequence instruction program created by compiling the high-level language sequence instruction program. .
て、前記シーケンス命令実行手段は、前記高級言語シー
ケンス命令プログラムを順にインタプリーティングしな
がら実行することを特徴とする汎用シーケンサ。5. The general-purpose sequencer according to claim 3, wherein the sequence instruction executing means executes the high-level language sequence instruction program while interpreting them in order.
の汎用シーケンサにおいて、前記シーケンス命令実行手
段は、入力データと出力データとから外部入力機器およ
び外部出力機器の状態情報を生成し、メモリの状態情報
記憶領域に格納することを特徴とする汎用シーケンサ。6. The general-purpose sequencer according to any one of claims 3 to 5, wherein the sequence command execution means generates status information of an external input device and an external output device from input data and output data, A general-purpose sequencer characterized by being stored in a state information storage area of a memory.
て、ラダー図を表示すると共に前記メモリの状態情報記
憶領域を参照してラダー図上で外部入力機器および外部
出力機器の状態を表示するラダー図表示手段をさらに具
備したことを特徴とする汎用シーケンサ。7. The ladder diagram for displaying the state of an external input device and an external output device on the ladder diagram in the general-purpose sequencer according to claim 6, displaying the ladder diagram and referring to the state information storage area of the memory. A general-purpose sequencer further comprising display means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6083162A JPH07295612A (en) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | High-level language sequence instruction program generation part and general sequencer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6083162A JPH07295612A (en) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | High-level language sequence instruction program generation part and general sequencer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07295612A true JPH07295612A (en) | 1995-11-10 |
Family
ID=13794568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6083162A Pending JPH07295612A (en) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | High-level language sequence instruction program generation part and general sequencer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07295612A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7203931B2 (en) | 2000-09-22 | 2007-04-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Programmable controller, and control-program-development supporting apparatus |
| JP2012053676A (en) * | 2010-09-01 | 2012-03-15 | Tokyo Denki Gijutsu Kogyo Kk | Program conversion processing apparatus, method and program, and recording medium |
| JPWO2018042520A1 (en) * | 2016-08-30 | 2018-12-06 | 三菱電機株式会社 | Program editing apparatus, program editing method, and program editing program |
| KR20200050885A (en) | 2018-11-02 | 2020-05-12 | 요코가와 덴키 가부시키가이샤 | Engineering apparatus, control method of engineering apparatus, and program |
| KR20200050886A (en) | 2018-11-02 | 2020-05-12 | 요코가와 덴키 가부시키가이샤 | Engineering apparatus, control method of engineering apparatus, and program |
-
1994
- 1994-04-21 JP JP6083162A patent/JPH07295612A/en active Pending
Cited By (10)
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| DE112016007069T5 (en) | 2016-08-30 | 2019-03-28 | Mitsubishi Electric Corporation | PROGRAM EDITING DEVICE, PROGRAM EDITING PROCEDURE AND PROGRAM EDITING PROGRAM |
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| KR20200050885A (en) | 2018-11-02 | 2020-05-12 | 요코가와 덴키 가부시키가이샤 | Engineering apparatus, control method of engineering apparatus, and program |
| KR20200050886A (en) | 2018-11-02 | 2020-05-12 | 요코가와 덴키 가부시키가이샤 | Engineering apparatus, control method of engineering apparatus, and program |
| US11132184B2 (en) | 2018-11-02 | 2021-09-28 | Yokogawa Electric Corporation | Engineering apparatus, control method, and program for executing a control application |
| US11215960B2 (en) | 2018-11-02 | 2022-01-04 | Yokogawa Electric Corporation | Engineering apparatus, control method of engineering apparatus, and program for generating executable code for controlling target hardware |
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