JPH07287912A - Medium carrying device - Google Patents

Medium carrying device

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Publication number
JPH07287912A
JPH07287912A JP6076879A JP7687994A JPH07287912A JP H07287912 A JPH07287912 A JP H07287912A JP 6076879 A JP6076879 A JP 6076879A JP 7687994 A JP7687994 A JP 7687994A JP H07287912 A JPH07287912 A JP H07287912A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
carriage
cartridge
side plate
roller
medium
Prior art date
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Pending
Application number
JP6076879A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hisaharu Kaneko
久治 金子
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
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Publication of JPH07287912A publication Critical patent/JPH07287912A/en
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Abstract

PURPOSE:To prevent a failure due to impact upon a carriage supporting shaft at the time of inserting a cartridge by elastically energizing carriage, which is moved into a reproducing position by a moving plate, in the direction opposite to the inserting direction at the time of inserting the cartridge. CONSTITUTION:When the cartridge 1 is inserted into the carriage 2 beyond its limitation at the time of inserting the cartridge, an arm 14 on a side panel 8 is pressed and oscillated by a roller 12 borne by a supporting shaft 11 of the carriage 2, and the carriage 2 is energized in the opposite direction by elastic force of a spring 16. Consequently, the occurrence of a failure due to impact upon the carriage supporting shaft 11 at the time of inserting the cartridge 1 is prevented. Moreover, by electrically moving a moving plate 2 equipped with a following cam groove, the cartridge 1 is moved via a roller 3 into a reproducing position.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、情報記録再生装置(た
とえば、光磁気ディスク装置)の媒体(たとえば、光磁
気ディスク)搬送機構に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a medium (eg, magneto-optical disk) conveying mechanism of an information recording / reproducing apparatus (eg, magneto-optical disk device).

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のこの種の装置の例として、光磁気
ディスク装置の光磁気ディスク搬送機構について述べ
る。図4は、従来の光磁気ディスク装置の光磁気ディス
ク搬送機構を示す図である。この搬送機構は、たとえ
ば、オートチェンジャー向けに使用される光磁気ディス
ク装置の搬送機構であって、光磁気ディスクを記録面に
対して垂直方向にだけ搬送する機能を持つ。光磁気ディ
スクは、カートリッジ1に納められている。図4は、カ
ートリッジ1を挿入する位置にキャリッジ2がいる斜視
図である。カートリッジ挿入側より向かって右側は、構
造を見やすくするため多少分解して描かれている。
2. Description of the Related Art As an example of a conventional device of this type, a magneto-optical disk transport mechanism of a magneto-optical disk device will be described. FIG. 4 is a diagram showing a magneto-optical disk transport mechanism of a conventional magneto-optical disk device. This carrying mechanism is, for example, a carrying mechanism of a magneto-optical disk device used for an autochanger, and has a function of carrying the magneto-optical disk only in a direction perpendicular to the recording surface. The magneto-optical disk is contained in the cartridge 1. FIG. 4 is a perspective view in which the carriage 2 is at a position where the cartridge 1 is inserted. The right side from the cartridge insertion side is disassembled to make the structure easier to see.

【0003】まず、図4の構造を説明する。モーター3
の回転軸には、ウォーム4が固定されている。ウォーム
4は、ピニオン軸5に固定されたウォームホイール6と
噛み合っている。ピニオン軸5の両端には、ピニオンギ
ア7が固定されている。ピニオン軸5は、左右一対の側
板108に図示せぬベアリングなどによって回転自在に
保持されている。左右一対の側板108の内側には、左
右一対の移動側板109が図示せぬ保持部材によって図
の矢印方向(=挿入方向)およびその逆方向に移動自在
に側板108に保持されている。左右一対の移動側板1
09には、ラック10がピニオンギア7と噛み合う位置
に固定されている。カートリッジ1を受け入れるキャリ
ッジ2には、左右前後合計4箇所にローラー軸11が固
定されている。ローラー軸11には、ローラー12とロ
ーラー13が回転自在に取り付けられている。側板10
8のローラー12が係合する部分には、キャリッジ2を
搬送する方向にカム穴があけられている。移動側板10
9のローラー13が係合する部分には、図4のように斜
めのカム穴があけられている。なお、左右の側板108
は、図示せぬ手段で装置本体に固定されている。
First, the structure of FIG. 4 will be described. Motor 3
The worm 4 is fixed to the rotating shaft of the. The worm 4 meshes with a worm wheel 6 fixed to the pinion shaft 5. Pinion gears 7 are fixed to both ends of the pinion shaft 5. The pinion shaft 5 is rotatably held by a pair of left and right side plates 108 by bearings (not shown). Inside the pair of left and right side plates 108, a pair of left and right moving side plates 109 are movably held by the side plates 108 in the arrow direction (= insertion direction) and the opposite direction by a holding member (not shown). Left and right moving side plates 1
The rack 10 is fixed to the position 09 so as to mesh with the pinion gear 7. A roller shaft 11 is fixed to a carriage 2 that receives the cartridge 1 at a total of four positions on the left, right, front, and rear. A roller 12 and a roller 13 are rotatably attached to the roller shaft 11. Side plate 10
8 is provided with a cam hole in the direction in which the carriage 2 is conveyed in a portion where the roller 12 is engaged. Moving side plate 10
As shown in FIG. 4, an oblique cam hole is formed in a portion of the roller 9 in which the roller 13 is engaged. The left and right side plates 108
Is fixed to the apparatus main body by means not shown.

【0004】次に、図4の装置の動作を説明する。モー
ター3を駆動して、ピニオン軸5を右側面から見て時計
回りの方向に回転させるとラック10によって、移動側
板109は、図4の矢印の方向(挿入方向)に移動す
る。移動側板109には、図に示すような方向の斜めの
カム穴があけられているから、移動側板109の移動に
より、ローラー軸11は、下方に移動させられる。ロー
ラー軸11が側板108のカム穴の下端(すなわち、記
録再生可能位置)に来ると図示せぬリミット検出器によ
り駆動を停止する。
Next, the operation of the apparatus shown in FIG. 4 will be described. When the motor 3 is driven to rotate the pinion shaft 5 in the clockwise direction as viewed from the right side surface, the moving side plate 109 is moved by the rack 10 in the direction of the arrow in FIG. 4 (insertion direction). Since the moving side plate 109 is provided with an oblique cam hole in the direction shown in the figure, the movement of the moving side plate 109 causes the roller shaft 11 to move downward. When the roller shaft 11 reaches the lower end of the cam hole of the side plate 108 (that is, the recording / reproducing position), the driving is stopped by a limit detector (not shown).

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の媒体搬送機構では、カートリッジ1を挿入する際
にキャリッジ2の制限2a以上に入れられると、キャリ
ッジ2のローラー軸11と側板108のカム穴が当たる
ため、その衝撃をキャリッジ2のローラー軸11で受け
とめることとなり、故障の原因となった。
However, in such a conventional medium carrying mechanism, when the cartridge 1 is inserted above the limit 2a of the carriage 2, the roller shaft 11 of the carriage 2 and the cam of the side plate 108 are inserted. Since the hole hits, the impact is received by the roller shaft 11 of the carriage 2, which causes a failure.

【0006】[0006]

【課題を解決する為の手段】上記課題を解決するため、
本発明では、媒体が挿入されるキャリッジと、前記キャ
リッジに固定された支持軸と、前記媒体を挿入可能位置
から記録再生可能位置まで移動させるために前記キャリ
ッジを移動させる移動側板と、前記支持軸の移動方向を
制限し、前記キャリッジが前記挿入可能位置にあるとき
に前記支持軸が前記媒体の挿入方向に移動可能なように
形成されたカム穴もしくはカム溝とを有する側板と、前
記移動側板を前記媒体の挿入方向とは反対方向に移動さ
せる駆動部と、前記支持軸に対して前記媒体の挿入方向
とは反対方向に付勢する弾性部材とを備えた構成とし
た。
[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems,
According to the present invention, a carriage into which a medium is inserted, a support shaft fixed to the carriage, a moving side plate that moves the carriage to move the medium from an insertable position to a recordable / reproducible position, and the support shaft A side plate having a cam hole or a cam groove formed so that the support shaft is movable in the medium insertion direction when the carriage is in the insertion position, and the movable side plate. Is configured to include a drive unit that moves in a direction opposite to the medium insertion direction, and an elastic member that biases the support shaft in a direction opposite to the medium insertion direction.

【0007】[0007]

【作用】本発明によれば、媒体を挿入する際にキャリッ
ジの制限以上に入れられても、キャリッジの支持軸は、
挿入方向に弾性的に受けとめられ、大きな衝撃を発生す
ることがないので、故障することはない。
According to the present invention, when the medium is inserted beyond the limit of the carriage when the medium is inserted, the support shaft of the carriage is
Since it is elastically received in the insertion direction and does not generate a large impact, it does not break down.

【0008】[0008]

【実施例】本発明の実施例を図1、図2、図3を参照し
て説明する。図1は、本発明の実施例による光磁気ディ
スク装置の光磁気ディスク搬送機構を示す図である。こ
の搬送機構は、たとえば、オートチェンジャー向けに使
用される光磁気ディスク装置の搬送機構であって、光磁
気ディスクを記録面に対して垂直方向にだけ搬送する機
能を持つ。光磁気ディスクは、カートリッジ1に納めら
れている。図1は、カートリッジ1を挿入する位置にキ
ャリッジ2がいる斜視図である。カートリッジ挿入側よ
り向かって右側は、構造を見やすくするため多少分解し
て描かれている。
Embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 3. FIG. 1 is a diagram showing a magneto-optical disk transport mechanism of a magneto-optical disk device according to an embodiment of the present invention. This carrying mechanism is, for example, a carrying mechanism of a magneto-optical disk device used for an autochanger, and has a function of carrying the magneto-optical disk only in a direction perpendicular to the recording surface. The magneto-optical disk is contained in the cartridge 1. FIG. 1 is a perspective view of the carriage 2 at a position where the cartridge 1 is inserted. The right side from the cartridge insertion side is disassembled to make the structure easier to see.

【0009】最初に、図1の構造を説明する。モーター
3の回転軸には、ウォーム4が固定されている。ウォー
ム4は、ピニオン軸5に固定されたウォームホイール6
と噛み合っている。ピニオン軸5の両端には、ピニオン
ギア7が固定されている。ピニオン軸5は、左右一対の
側板8に図示せぬベアリングなどによって回転自在に保
持されている。左右一対の側板8の内側には、左右一対
の移動側板9が図示せぬ保持部材によって図の矢印方向
(=挿入方向)およびその逆方向に移動自在に側板8に
保持されている。左右一対の移動側板9には、ラック1
0がピニオンギア7と噛み合う位置に固定されている。
カートリッジ1を受け入れるキャリッジ2には、左右前
後合計4箇所にローラー軸11が固定されている。ロー
ラー軸11には、ローラー12とローラー13が回転自
在に取り付けられている。側板8のローラー12が係合
する部分には、キャリッジ2を搬送する方向とカートリ
ッジ挿入可能位置(上端)において挿入方向にローラー
が動けるようにL字を上下裏返した形状にカム穴があけ
られている。移動側板9のローラー13が係合する部分
には、図1のように斜めのカム穴があけられている。な
お、左右の側板8は、図示せぬ手段で装置本体に固定さ
れている。
First, the structure of FIG. 1 will be described. The worm 4 is fixed to the rotation shaft of the motor 3. The worm 4 is a worm wheel 6 fixed to the pinion shaft 5.
Is meshing with. Pinion gears 7 are fixed to both ends of the pinion shaft 5. The pinion shaft 5 is rotatably held by a pair of left and right side plates 8 by bearings (not shown). Inside the pair of left and right side plates 8, a pair of left and right moving side plates 9 are held by the side plates 8 by a holding member (not shown) so as to be movable in the arrow direction (= insertion direction) and the opposite direction. The rack 1 is provided on the pair of left and right moving side plates 9.
0 is fixed at a position where it meshes with the pinion gear 7.
A roller shaft 11 is fixed to a carriage 2 that receives the cartridge 1 at a total of four positions on the left, right, front, and rear. A roller 12 and a roller 13 are rotatably attached to the roller shaft 11. A cam hole is formed in a portion of the side plate 8 where the roller 12 is engaged so that the roller can be moved in the insertion direction at the carriage carrying direction and the cartridge insertable position (upper end) so that the L shape is turned upside down. There is. As shown in FIG. 1, an oblique cam hole is formed in a portion of the moving side plate 9 with which the roller 13 is engaged. The left and right side plates 8 are fixed to the apparatus body by means not shown.

【0010】次に、実施例(図1)の動作を説明する。
モーター3を駆動して、ピニオン軸5を右側面から見て
反時計回りの方向に回転させるとラック10によって、
移動側板9は、図1の矢印の方向と逆の方向(挿入方向
と逆の方向)に移動する。移動側板9には、図に示すよ
うな方向の斜めのカム穴があけられているから、移動側
板9の移動により、ローラー軸11は、挿入方向とは逆
側に押し戻された後、下方に移動させられる。ローラー
軸11が側板8のカム穴の下端(すなわち、記録再生可
能位置)に来ると図示せぬリミット検出器により駆動を
停止する。
Next, the operation of the embodiment (FIG. 1) will be described.
When the motor 3 is driven and the pinion shaft 5 is rotated counterclockwise when viewed from the right side, the rack 10 causes
The moving side plate 9 moves in the direction opposite to the direction of the arrow in FIG. 1 (direction opposite to the inserting direction). Since the moving side plate 9 is provided with an oblique cam hole in the direction as shown in the figure, the movement of the moving side plate 9 causes the roller shaft 11 to be pushed back in the direction opposite to the insertion direction and then downward. Can be moved. When the roller shaft 11 reaches the lower end of the cam hole of the side plate 8 (that is, the recording / reproducing position), the driving is stopped by a limit detector (not shown).

【0011】図2は、図1の装置を右側板8側からみた
図である。レバー14は、レバー軸15を中心に回転自
在に取り付けられている。レバー14の先端には、引っ
張りコイルばね16が取り付けられている。引っ張りコ
イルばね16は、わずかに伸びた状態になるような位置
で、そのもう一方の端が、側板8に固定されたフック1
7に取り付けられている。制限ピン18は、側板8に固
定されていて、レバー14が回転するのを制限してい
る。
FIG. 2 is a view of the apparatus shown in FIG. 1 as viewed from the right side plate 8 side. The lever 14 is attached rotatably around a lever shaft 15. A tension coil spring 16 is attached to the tip of the lever 14. The tension coil spring 16 is at a position where the tension coil spring 16 is in a slightly extended state, and the other end of the tension coil spring 16 is fixed to the side plate 8.
It is attached to 7. The limiting pin 18 is fixed to the side plate 8 and limits the rotation of the lever 14.

【0012】図2は、カートリッジ1挿入可能位置にキ
ャリッジ2がいる状態を示している。この状態で、も
し、カートリッジ1がキャリッジ2の制限2a以上に入
れられると、ローラー12は、レバー14を挿入方向
(図2では右側方向に)押して、引っ張りばね16が伸
びるので、弾性的に受けとめることができる。そのた
め、ローラー軸11が故障することはなくなる。
FIG. 2 shows a state in which the carriage 2 is at a position where the cartridge 1 can be inserted. In this state, if the cartridge 1 is put into the carriage 2 beyond the limit 2a, the roller 12 pushes the lever 14 in the insertion direction (to the right in FIG. 2) and the tension spring 16 extends, so that the roller 12 receives it elastically. be able to. Therefore, the roller shaft 11 does not break down.

【0013】図3は、カートリッジ1がキャリッジ2の
制限2a以上に入れられた直後の状態を示す図である。
図3のように、ローラー12は、挿入方向(図3では、
右側に)移動している。この状態から、キャリッジ2を
下方(記録再生可能位置)に搬送することになるので、
本実施例では、移動側板9に図に示すような傾斜を持っ
たカム穴を設け、移動側板9を挿入方向とは逆側に移動
することで、搬送することとした。このようにすると、
カム穴の斜辺で、まず挿入方向とは逆方向にローラー1
2を押し戻した後、下方に移動することとなる。仮に、
移動側板9のカム穴を図3と反対方向に斜辺を持つよう
にして、移動側板9を挿入方向に移動することとすると
ローラーA12を挿入方向に押し込んでしまい、記録再
生可能位置に移動できないという新たな問題を生じるこ
ととなる。
FIG. 3 is a view showing a state immediately after the cartridge 1 is put into the carriage 2 at the limit 2a or more.
As shown in FIG. 3, the roller 12 is inserted in the insertion direction (in FIG. 3,
Moving to the right). From this state, the carriage 2 is conveyed downward (recordable / reproducible position).
In the present embodiment, the moving side plate 9 is provided with a cam hole having an inclination as shown in the figure, and the moving side plate 9 is moved by moving it in the direction opposite to the insertion direction for conveyance. This way,
At the hypotenuse of the cam hole, first roll the roller 1 in the direction opposite to the insertion direction.
After pushing back 2, it will move downward. what if,
When the moving side plate 9 is moved in the inserting direction with the cam hole of the moving side plate 9 having a hypotenuse in the direction opposite to that of FIG. It creates new problems.

【0014】なお、図1では、挿入方向に対し、奥側の
ローラー軸11部に図2に示すようなレバー機構を設け
たが、前側に設けても、同様の効果が得られることは言
うまでもない。また、前側と奥側の両方に設けても良
い。さらに、図1では、レバー機構を側板8の外側に設
けているが、側板8の内側に設けても同様の効果が得ら
れる。
In FIG. 1, the lever mechanism as shown in FIG. 2 is provided on the roller shaft 11 on the far side with respect to the insertion direction, but it goes without saying that the same effect can be obtained even if it is provided on the front side. Yes. It may be provided on both the front side and the back side. Further, although the lever mechanism is provided outside the side plate 8 in FIG. 1, the same effect can be obtained by providing the lever mechanism inside the side plate 8.

【0015】カム穴およびレバー14の形状に付いて
は、特に、実施例に示した形状に限らず挿入方向に弾性
的にローラー12が動ける構造をとれば同様の効果が得
られる。
The shape of the cam hole and the lever 14 is not limited to the shape shown in the embodiment, and the same effect can be obtained if the roller 12 is elastically movable in the inserting direction.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、媒体を挿
入する際にキャリッジの制限以上に入れられても、キャ
リッジの支持軸は、挿入方向に弾性的に受けとめられ、
大きな衝撃を発生することがないので、故障することは
ない。
As described above, according to the present invention, the support shaft of the carriage is elastically received in the inserting direction even when the medium is inserted beyond the limit of the carriage when the medium is inserted.
Since it does not generate a large shock, it never fails.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例による媒体搬送装置の構成を示
す図。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a medium carrying device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例による媒体搬送装置の図1のレ
バー機構部の側面図。
FIG. 2 is a side view of the lever mechanism portion of FIG. 1 of the medium carrying device according to the embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施例による媒体搬送装置の図1のレ
バー機構部の側面図。
FIG. 3 is a side view of the lever mechanism portion of FIG. 1 of the medium carrying device according to the embodiment of the present invention.

【図4】従来の媒体搬送装置の構成を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a conventional medium transport device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 カートリッジ 2 キャリッジ 3 モーター 4 ウォーム 5 ピニオン軸 6 ウォームホイール 7 ピニオンギア 8 側板 9 移動側板 10 ラック 11 ローラー軸 12、13 ローラー 14 レバー 15 レバー軸 16 コイルばね 1 Cartridge 2 Carriage 3 Motor 4 Worm 5 Pinion Shaft 6 Worm Wheel 7 Pinion Gear 8 Side Plate 9 Moving Side Plate 10 Rack 11 Roller Shaft 12, 13 Roller 14 Lever 15 Lever Shaft 16 Coil Spring

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】媒体が挿入されるキャリッジと、 前記キャリッジに固定された支持軸と、 前記媒体を挿入可能位置から記録再生可能位置まで移動
させるために前記キャリッジを移動させる移動側板と、 前記支持軸の移動方向を制限し、前記キャリッジが前記
挿入可能位置にあるときに前記支持軸が前記媒体の挿入
方向に移動可能なように形成されたカム穴もしくはカム
溝とを有する側板と、 前記移動側板を前記媒体の挿入方向とは反対方向に移動
させる駆動部と、 前記支持軸に対して前記媒体の挿入方向とは反対方向に
付勢する弾性部材とを備えたことを特徴とする媒体搬送
装置。
1. A carriage into which a medium is inserted, a support shaft fixed to the carriage, a moving side plate for moving the carriage to move the medium from an insertable position to a recordable / reproducible position, and the support. A side plate having a cam hole or a cam groove formed so as to limit the movement direction of the shaft so that the support shaft can move in the insertion direction of the medium when the carriage is at the insertable position; A medium transporting device, comprising: a drive unit that moves the side plate in a direction opposite to the medium insertion direction; and an elastic member that biases the support shaft in a direction opposite to the medium insertion direction. apparatus.
JP6076879A 1994-04-15 1994-04-15 Medium carrying device Pending JPH07287912A (en)

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JP6076879A JPH07287912A (en) 1994-04-15 1994-04-15 Medium carrying device

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